JP7638838B2 - Granular quantitative supply device and granular quantitative supply method - Google Patents
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Description
本発明は、一定量の粒体を供給対象物上に供給する粒体定量供給装置及び粒体定量供給方法に関するものである。 The present invention relates to a granular material quantitative supply device and a granular material quantitative supply method for supplying a fixed amount of granular material onto an object to be supplied.
従来、ベルトコンベヤ等により連続して移送されるおにぎり等の食物製品に対して上方よりふりかけ材料を散布するふりかけ材料の散布装置が存在する(例えば特許文献1参照)。この装置においては、ホッパーにふりかけ材料を入れて蓄え、解砕羽根で解砕しかつ掻出部でもみほぐしながら遠心力で放出し下方の食物製品にふりかけ材料を散布している。 Conventionally, there exists a sprinkling device for sprinkling furikake material from above onto food products such as rice balls that are continuously transported by a belt conveyor or the like (see, for example, Patent Document 1). In this device, the furikake material is stored in a hopper, crushed by a crushing blade, and released by centrifugal force while being kneaded in a scraping section, and the furikake material is sprinkled onto the food products below.
上述の散布装置においては、解砕羽根で解砕しかつ掻出部でもみほぐしてふりかけ材料の散布を行っていることから散布を行う内容物によっては、細かく砕けたり油分が染み出したりして、均一な量の散布が困難になる場合があった。 In the above-mentioned spraying device, the sprinkling material is crushed with the crushing blade and then loosened in the scraping section before being sprayed. Depending on the contents being sprayed, the material may crumble into small pieces or oil may seep out, making it difficult to spray an even amount.
この発明の課題は、連続して移送される供給対象物上に一定量の粒体を供給することである。 The objective of this invention is to supply a constant amount of granules onto a continuously transported object.
本発明の粒体定量供給装置は、底部に粒体が通過する複数の開口が形成された粒体散布部を有し、所定量の粒体を貯留する粒体貯留部と、前記粒体貯留部の上部に設けられ前記粒体を収納し、底部に前記粒体貯留部に対する前記粒体の補充量を制御する補充量制御部を有する補充粒体収納部と、前記粒体貯留部を振動させる粒体貯留部加振部と、前記粒体貯留部に貯留されている前記粒体の量を検知する粒体貯留量検知部と、前記粒体貯留量検知部により前記粒体貯留部に貯留されている前記粒体の量が予め定められた第1の粒体貯留量を下回ったことが検知された場合には、前記粒体貯留量検知部により前記粒体貯留部に貯留されている前記粒体の量が予め定められた第2の粒体貯留量になるまで前記粒体を前記粒体貯留部に補充するように前記補充量制御部を制御する制御部とを備える。 The granular material quantitative supply device of the present invention includes a granular material storage section having a granular material dispersing section at the bottom of which are formed a plurality of openings through which the granular material passes and which stores a predetermined amount of granular material; a replenishment granular material storage section provided at the top of the granular material storage section and having a replenishment amount control section at the bottom of the granular material storage section which stores the granular material and has a replenishment amount control section which controls the amount of granular material replenished to the granular material storage section; a granular material storage section vibration section which vibrates the granular material storage section; a granular material storage amount detection section which detects the amount of the granular material stored in the granular material storage section; and a control section which, when it is detected by the granular material storage amount detection section that the amount of the granular material stored in the granular material storage section has fallen below a predetermined first granular material storage amount, controls the replenishment amount control section so that the granular material storage amount detection section replenishes the granular material storage section with the granular material storage section until the amount of the granular material stored in the granular material storage section reaches a predetermined second granular material storage amount.
また本発明の粒体定量供給装置は、前記粒体貯留部が上部が凸の錐形状の拡散板を内蔵する。 The granular material quantitative supply device of the present invention also has a built-in diffusion plate in the granular material storage section that is convex at the top and has a pyramidal shape.
また本発明の粒体定量供給装置は、前記制御部が、前記粒体を供給する対象物が前記粒体貯留部の下部に位置したときに、前記粒体貯留部加振部により前記粒体貯留部を一定時間振動させ前記粒体を前記開口から排出する。 In addition, in the granular quantitative supply device of the present invention, when the object to which the granular material is to be supplied is located below the granular material storage section, the control section vibrates the granular material storage section for a certain period of time using the granular material storage section vibration section, and the granular material is discharged from the opening.
また本発明の粒体定量供給装置は、前記粒体が顆粒または少なくとも一部に顆粒を含む。 In addition, in the particle quantitative supply device of the present invention, the particles are granules or at least partially contain granules.
また本発明の粒体定量供給装置は、前記粒体がごま塩である。 In addition, in the granular material quantitative supply device of the present invention, the granular material is sesame salt.
本発明の粒体定量供給方法は、底部に粒体が通過する複数の開口が形成された粒体散布部を有し所定量の粒体を貯留する粒体貯留部を振動させる粒体貯留部加振工程と、前記粒体貯留部に貯留されている粒体の量を検知する粒体貯留量検知工程と、前記粒体貯留量検知工程により前記粒体貯留部に貯留されている前記粒体の量が予め定められた第1の粒体貯留量を下回ったことが検知された場合には、前記粒体貯留部の上部に設けられ前記粒体貯留部に補充する前記粒体を収納している補充粒体収納部の補充量制御部を制御して、前記粒体貯留量検知工程により前記粒体貯留部に貯留されている前記粒体の量が予め定められた第2の粒体貯留量になるまで前記粒体を前記粒体貯留部に補充する粒体補充工程とを含む。 The method for supplying a fixed amount of granules of the present invention includes a granule storage section vibration step of vibrating a granule storage section having a granule dispersing section at the bottom with a plurality of openings through which the granules pass, which stores a predetermined amount of granules, a granule storage amount detection step of detecting the amount of granules stored in the granule storage section, and a granule refilling step of controlling a refill amount control unit of a refill granule storage section that is provided above the granule storage section and stores the granules to be refilled into the granule storage section when the granule storage amount detection step detects that the amount of granules stored in the granule storage section has fallen below a predetermined first granule storage amount, thereby refilling the granules into the granule storage section until the amount of granules stored in the granule storage section by the granule storage amount detection step becomes a predetermined second granule storage amount.
また本発明の粒体定量供給方法は、前記粒体貯留部加振工程は、前記粒体を供給する対象物が、前記粒体貯留部の下部に位置したときに、前記粒体貯留部加振部により前記粒体貯留部を一定時間振動させ前記粒体を前記開口から排出する。 In addition, in the method for supplying a fixed amount of granular material of the present invention, the granular material storage section vibration step involves, when the object to which the granular material is to be supplied is located below the granular material storage section, vibrating the granular material storage section for a certain period of time using the granular material storage section vibration section, thereby discharging the granular material from the opening.
また本発明の粒体定量供給方法は、前記粒体が顆粒または少なくとも一部に顆粒を含む。 In addition, in the method for quantitatively supplying particles of the present invention, the particles are granules or at least partially contain granules.
また本発明の粒体定量供給方法は、前記粒体がごま塩である。 In addition, in the method for supplying a fixed amount of granules of the present invention, the granules are sesame salt.
この発明によれば、連続して移送される供給対象物上に一定量の粒体を供給することができる。 This invention allows a constant amount of granules to be supplied onto a continuously transported object.
以下図面を参照して本発明の実施の形態に係る粒体定量供給装置及び粒体定量供給方法について説明する。この実施の形態においては、粒体定量供給装置として成型されたおにぎりの上面に一定量のごま塩を振る装置を例にして説明する。 The following describes a granular material supplying device and a granular material supplying method according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings. In this embodiment, the granular material supplying device will be described as an example of a device that sprinkles a fixed amount of sesame salt on the top surface of a molded rice ball.
図1は、実施の形態に係る粒体定量供給装置の概略構成を示す図である。粒体定量供給装置2は、円筒形状を有し所定量の粒体であるごま塩を貯留する粒体貯留部10を備えている。ここでごま塩は、ごまと顆粒状の塩が一定の割合で混合された混合物である。粒体貯留部10は、底部にごま塩が通過する複数の開口が形成された粒体散布部12を有している。ここで開口は、ごま、顆粒状の塩のそれぞれの1粒が通過する直径を有しており、より具体的には、ごま1粒、造粒された顆粒状の塩1粒を複数の方向から測定したときの直径のうち最小の直径よりも大きな径を有している。また粒体貯留部10は、上部が凸の錐形状の拡散板14を内蔵している。拡散板14は、円錐形状にすることができるが、粒体貯留部10の形状や粒体散布部12の形状に合わせて、角錐形状やその側辺が曲面の形状でもよい。
1 is a diagram showing a schematic configuration of a granular material quantitative supplying device according to an embodiment. The granular material
また粒体貯留部10に近接した位置に粒体貯留部10を上下方向に振動させる粒体貯留部加振部16が設けられており、更に粒体貯留部10に貯留されたごま塩の貯留量であるごま塩の高さを検知する粒体貯留量検知部であるレベルセンサ18が設けられている。
A granular storage
粒体貯留部10の上部には、円筒形状を有し下部が縮径しており、粒体貯留部10に補充するごま塩を収納する補充粒体収納部20が設けられている。補充粒体収納部20の底部には、粒体貯留部10に補充するごま塩の通過量を制御するする補充量制御部である弁体22が設けられている。
At the top of the
図2は、実施の形態に係る粒体定量供給装置のシステム構成を示す図である。粒体定量供給装置2は、装置全体の制御を行う制御部30を備えている。制御部30には、粒体貯留部加振部16、レベルセンサ18、弁体22の開閉を行う弁体駆動部22a、ごま塩を供給する対象物である、おにぎり(図示せず)が粒体貯留部10の下部に位置したことを検知する位置センサ32が接続されている。
Figure 2 is a diagram showing the system configuration of a granular quantitative supply device according to an embodiment. The granular
図3は実施の形態に係る一定量のごま塩をおにぎりの上面に供給する方法を示すフローチャートである。制御部30は、位置センサ32からごま塩を供給する対象物である、コンベヤやターンテーブル等により移送されて来るおにぎりの位置情報を取得する(ステップS10)。制御部30は、取得した位置情報が粒体貯留部10の下部、即ち粒体貯留部10の加振を開始する位置である場合には(ステップS11)、粒体貯留部加振部16を制御して一定時間粒体貯留部10を上下方向に振動させごま塩を粒体散布部12の開口から排出する(ステップS12)。
Figure 3 is a flow chart showing a method for supplying a fixed amount of sesame salt to the top surface of a rice ball according to an embodiment. The
ここで後述するように粒体貯留部10には、常に1.0~0.5mmの高さでごま塩が貯留されていることから粒体貯留部加振部16を制御して一定時間、粒体貯留部10を上下方向に振動させた場合に、常に一定量のごま塩をおにぎりの上面に散布することができる。
As described below, the sesame salt is always stored in the
図4は実施の形態に係る粒体貯留部に貯留されるごま塩の量を一定量に維持する方法を示すフローチャートである。制御部30は、レベルセンサ18により粒体貯留部10の内のごま塩の貯留量であるごま塩の高さを検知する(ステップS20)。制御部30は、検知したごま塩の高さが予め定められた第1の高さ(第1の粒体貯留量)である例えば0.5mmを下回った場合には(ステップS21)、弁体駆動部22aを制御して適量のごま塩が通過するだけ弁体22を開く(ステップS22)。これにより解放された弁体22を通過してごま塩が粒体貯留部10に補充される。この場合に弁体22を通過したごま塩は、拡散板14上に落下するため、粒体貯留部10において拡散され上面がほぼ水平な状態で粒体貯留部10内に貯留される。
Figure 4 is a flow chart showing a method for maintaining a constant amount of sesame salt stored in the granular storage unit according to the embodiment. The
制御部30は、レベルセンサ18により粒体貯留部10の内のごま塩の貯留量であるごま塩の高さを検知し(ステップS23)、検知したごま塩の高さが予め定められた第2の高さ(第2の粒体貯留量)である例えば1.0mmを上回った場合には(ステップS24)、弁体駆動部22aを制御して弁体22を閉じる(ステップS25)。
The
この実施の形態の粒体定量供給装置によれば、粒体貯留部10には、常に1.0~0.5mmの高さでごま塩が貯留されていることから粒体貯留部加振部16を制御して一定時間、粒体貯留部10を上下方向に振動させた場合においても、ごまと塩が偏在することなく、常に一定量のごま塩をおにぎりの上面に散布することができる。
In this embodiment of the granular material supply device, the sesame salt is always stored in the granular
なお上述の実施の形態においては、粒体定量供給装置2として成型されたおにぎりの上面に一定量のごま塩を振る装置を例にして説明したが、粒体はごま塩に限定されるものではなく、粒体が顆粒または少なくとも一部に顆粒を含むものであればよい。例えば、シソ粉砕物、ふりかけ、白ごま、コショウ等粒状香辛料、青のり等海藻粉砕物、粉チーズ、粒状やそぼろ状の佃煮などがあげられる。
In the above embodiment, the granular
また粒体を供給する対象物は成型されたおにぎりに限定されるものではなく、一定量の粒体を振る食品であればよい。例えば、容器に入った寿司類(稲荷ずし、ちらし寿司)、容器に入った惣菜、弁当、容器に入った麺類、具材トッピング時の寿司類などがあげられる。 The object to which the granules are supplied is not limited to molded rice balls, but may be any food to which a certain amount of granules are to be shaken. Examples include sushi in containers (inari sushi, chirashi sushi), side dishes in containers, bento boxes, noodles in containers, and sushi with toppings.
また上述の実施の形態においては、補充量制御部として弁体22を用いているが、これに代えてスクリューフィダー、振動フィーダー、スライドゲートを用いてもよい。
In addition, in the above-described embodiment, the
2…粒体定量供給装置、10…粒体貯留部、12…粒体散布部、14…拡散板、16…粒体貯留部加振部、18…レベルセンサ、20…補充粒体収納部、22…弁体、22a…弁体駆動部、30…制御部、32…位置センサ 2...Granular mass supply device, 10...Granular mass storage section, 12...Granular mass dispersing section, 14...Diffusion plate, 16...Granular mass storage section vibration section, 18...Level sensor, 20...Replenishment granular mass storage section, 22...Valve body, 22a...Valve body drive section, 30...Control section, 32...Position sensor
Claims (8)
前記粒体貯留部の上部に設けられ前記粒体を収納し、底部に前記粒体貯留部に対する前記粒体の補充量を制御する補充量制御部を有する補充粒体収納部と、
前記粒体貯留部を一定時間振動させる粒体貯留部加振部と、
前記粒体貯留部に貯留されている前記粒体の量を検知する粒体貯留量検知部と、
前記粒体貯留量検知部により前記粒体貯留部に貯留されている前記粒体の量が予め定められた第1の粒体貯留量を下回ったことが検知された場合には、前記粒体貯留量検知部により前記粒体貯留部に貯留されている前記粒体の量が予め定められた第2の粒体貯留量になるまで前記粒体を前記粒体貯留部に補充するように前記補充量制御部を制御する制御部と、
を備える粒体定量供給装置。 A granular storage section having a granular dispersion section at the bottom with a plurality of openings through which the granular material passes and a cone-shaped diffusion plate with a convex upper portion built in above the granular dispersion section, for storing a predetermined amount of granular material;
a refill particle storage section provided at an upper portion of the particle storage section and storing the particles, the refill amount control section being provided at a bottom portion of the particle storage section and controlling the amount of the particles refilled into the particle storage section;
A particle storage section vibration section that vibrates the particle storage section for a certain period of time;
a particle storage amount detection unit that detects the amount of the particles stored in the particle storage unit;
a control unit that controls the replenishment amount control unit to replenish the particles to the particle storage unit until the amount of the particles stored in the particle storage unit by the particle storage amount detection unit becomes a predetermined second particle storage amount when the particle storage amount detection unit detects that the amount of the particles stored in the particle storage unit falls below a predetermined first particle storage amount;
A granular quantitative supply device comprising:
前記粒体貯留部に貯留されている粒体の量を検知する粒体貯留量検知工程と、
前記粒体貯留量検知工程により前記粒体貯留部に貯留されている前記粒体の量が予め定められた第1の粒体貯留量を下回ったことが検知された場合には、前記粒体貯留部の上部に設けられ前記粒体貯留部に補充する前記粒体を収納している補充粒体収納部の補充量制御部を制御して、前記粒体貯留量検知工程により前記粒体貯留部に貯留されている前記粒体の量が予め定められた第2の粒体貯留量になるまで前記粒体を前記粒体貯留部に補充する粒体補充工程と、
を含む粒体定量供給方法。 a particle storage section vibration step of vibrating the particle storage section for a fixed period of time, the particle storage section having a particle distribution section at the bottom with a plurality of openings through which the particles pass and a cone-shaped diffusion plate with a convex upper portion built in above the particle distribution section, the particle storage section storing a predetermined amount of particles;
a particle storage amount detection step of detecting an amount of particles stored in the particle storage section;
a particle replenishing step of controlling a replenishing amount control unit of a replenishing particle storage unit that is provided above the particle storage unit and stores the particles to be replenished to the particle storage unit, when the particle storage amount detection step detects that the amount of the particles stored in the particle storage unit has fallen below a predetermined first particle storage amount, to replenish the particles to the particle storage unit until the amount of the particles stored in the particle storage unit by the particle storage amount detection step becomes a predetermined second particle storage amount;
A method for quantitatively supplying granular material comprising the steps of:
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