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JP7639367B2 - Liquid ejection device - Google Patents
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JP7639367B2 - Liquid ejection device - Google Patents

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JP7639367B2 JP2021011885A JP2021011885A JP7639367B2 JP 7639367 B2 JP7639367 B2 JP 7639367B2 JP 2021011885 A JP2021011885 A JP 2021011885A JP 2021011885 A JP2021011885 A JP 2021011885A JP 7639367 B2 JP7639367 B2 JP 7639367B2
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Description

本発明は、液体吐出ヘッドに連通する液体貯留室と外部とを連通させるための大気連通路を連通させる連通状態、及び、大気連通路を遮断する遮断状態のいずれか一方を選択的に取ることが可能な電気で駆動するバルブを有する液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device having an electrically driven valve that can selectively take either a connected state that connects an atmosphere communication passage for connecting a liquid storage chamber that is connected to a liquid ejection head with the outside, or a blocked state that blocks the atmosphere communication passage.

特許文献1には、インクタンクから供給されたインクがインクバッファに貯留され、キャリッジ上の印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録動作を行うインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置においては、インク供給の間、インクバッファ内の上部空気層と大気との連絡を制御する大気開放用電磁バルブは開放されている。これにより、インク供給時に、インクバッファ内の上部の空気を逃がすことが可能となって、インクバッファ内のインクが加圧されない。また、このインクジェット記録装置においては、パージング時には、大気開放用電磁バルブは閉塞されており、インクタンクから加圧されたインクが供給され、パージング動作が行われる。 Patent document 1 describes an inkjet recording device in which ink supplied from an ink tank is stored in an ink buffer, and the ink is ejected from a print head on a carriage onto a recording medium to perform a recording operation. In this inkjet recording device, an air release solenoid valve that controls communication between the upper air layer in the ink buffer and the atmosphere is open while ink is being supplied. This allows the air in the upper part of the ink buffer to escape when ink is being supplied, and the ink in the ink buffer is not pressurized. Also, in this inkjet recording device, when purging, the air release solenoid valve is closed, and pressurized ink is supplied from the ink tank to perform the purging operation.

実公平01-040681号公報Publication number 01-040681

このように上記特許文献1には、インクタンクからインクバッファにインクを供給する際に大気開放用電磁バルブを開放することが記載されているが、インクバッファに直接的にインクを注入する際の大気開放用電磁バルブの動作については記載されていない。つまり、ユーザがインクバッファにインクを直接的に注入するためのインク注入口や当該インク注入口を覆うカバーなどを設けた場合の電磁バルブの動作について記載されていない。ユーザが、カバーを開いてインク注入口にインクを注入するためのインク注入部をセットし、インクバッファにインクを注入する際に、電磁バルブが閉塞された状態であると、インクバッファ内のインク液面と大気開放用電磁バルブとの間の空間において内圧が高くなる内圧変動が生じる。このような内圧変動が生じて、印字ヘッドのノズルに形成されたインクメニスカスの耐圧値よりも内圧が上昇すると、インクメニスカスが破損してノズルからインクが漏れ出す問題が生じる。一方、インクバッファに内圧変動が生じないように、常時、大気開放用電磁バルブを開放することも考えられるが、この場合、インクバッファのインクが蒸発する問題が生じる。 In this way, the above-mentioned Patent Document 1 describes opening the solenoid valve for venting to the atmosphere when supplying ink from the ink tank to the ink buffer, but does not describe the operation of the solenoid valve for venting to the atmosphere when directly injecting ink into the ink buffer. In other words, it does not describe the operation of the solenoid valve when a user provides an ink inlet for directly injecting ink into the ink buffer or a cover for covering the ink inlet. When a user opens the cover, sets an ink injector for injecting ink into the ink inlet, and injects ink into the ink buffer, if the solenoid valve is closed, internal pressure fluctuations occur in the space between the ink level in the ink buffer and the solenoid valve for venting to the atmosphere, causing internal pressure to rise. If such internal pressure fluctuations occur and the internal pressure rises above the withstand pressure value of the ink meniscus formed in the nozzle of the print head, the ink meniscus will break and ink will leak from the nozzle. On the other hand, it is possible to constantly open the solenoid valve for venting to the atmosphere to prevent internal pressure fluctuations in the ink buffer, but in this case, the ink in the ink buffer will evaporate.

そこで、本発明の目的は、ノズルから液体が漏れるのを抑制しつつ液体貯留室から液体が蒸発するのを抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide a liquid ejection device that can prevent liquid from leaking from the nozzle while also preventing liquid from evaporating from the liquid storage chamber.

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体を貯留する液体貯留室、前記液体貯留室と外部とを連通する液体注入口、前記液体貯留室と外部とを連通させるための大気連通路、及び、前記大気連通路を連通させる連通状態及び前記大気連通路を遮断する遮断状態のいずれか一方を選択的に取ることが可能な電気で駆動するバルブを有する液体貯留部と、前記液体吐出ヘッドと前記液体貯留室とを、液体が流通可能に接続する液体流路と、前記液体注入口を開閉可能なカバーと、前記カバーが開いた前記液体注入口の開状態において、前記液体貯留室への前記液体注入口からの液体注入を検出する液体注入検出センサと、前記液体吐出ヘッド及び前記バルブを制御する制御部と、を備えている。そして、前記制御部は、前記液体注入検出センサが前記液体注入口からの液体注入を検出したときに、前記バルブが前記遮断状態から前記連通状態を取るように前記バルブを制御する注入処理を実行可能である。
The liquid ejection device of the present invention includes a liquid ejection head having a nozzle for ejecting liquid, a liquid storage chamber for storing liquid, a liquid inlet connecting the liquid storage chamber with the outside, an atmosphere communication passage for connecting the liquid storage chamber with the outside, and a liquid storage section having an electrically operated valve capable of selectively taking either a communication state for connecting the atmosphere communication passage or a blocking state for blocking the atmosphere communication passage, a liquid flow path connecting the liquid ejection head and the liquid storage chamber so that liquid can flow through them, a cover capable of opening and closing the liquid inlet, a liquid injection detection sensor that detects liquid injection from the liquid inlet into the liquid storage chamber when the cover is open and the liquid inlet is in an open state, and a control unit that controls the liquid ejection head and the valve. The control unit is capable of executing an injection process that controls the valve so that the valve changes from the blocked state to the communicating state when the liquid injection detection sensor detects liquid injection from the liquid inlet.

本発明の液体吐出装置によると、カバーが開いた液体注入口の開状態において、液体注入口からの液体注入により、液体貯留室の内圧変動を抑制することが可能となる。このため、ノズルに形成された液体メニスカスが破損しにくくなって、ノズルから液体が漏れるのを抑制することが可能となる。また、バルブは、液体注入検出センサが液体注入口からの液体注入を検出したときに、連通状態を取るように制御されるため、液体貯留室の液体の蒸発を抑制することが可能となる。 According to the liquid ejection device of the present invention, when the cover is open and the liquid inlet is open, it is possible to suppress fluctuations in the internal pressure of the liquid storage chamber by injecting liquid from the liquid inlet. This makes it difficult for the liquid meniscus formed in the nozzle to break, making it possible to suppress leakage of liquid from the nozzle. In addition, the valve is controlled to be in a communicating state when the liquid injection detection sensor detects liquid injection from the liquid inlet, making it possible to suppress evaporation of liquid in the liquid storage chamber.

本発明の一実施形態に係るプリンタの概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a printer according to an embodiment of the present invention; 図1に示すプリンタの内部構造を模式的に示す縦断面図である。2 is a vertical cross-sectional view showing a schematic internal structure of the printer shown in FIG. 1 . 図2に示すインクタンク及びインクジェットヘッドを示しており、(a)は正面図であり、(b)は側面図である。3A and 3B show the ink tank and the ink-jet head shown in FIG. 2, in which FIG. 3A is a front view and FIG. 図1のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the printer shown in FIG. 1 . プリンタの記録動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a recording operation of the printer. インクタンクにインクを注入して補充するときのプリンタの動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing the operation of the printer when injecting ink into an ink tank to refill it. 図3に示すインクタンクのインク注入口にインクボトルのインク注入部を挿入した状態を示す側面図である。4 is a side view showing a state in which the ink filling part of the ink bottle is inserted into the ink filling port of the ink tank shown in FIG. 3. プリンタの変形例を示しており、インクタンクのインク注入口にインクボトルのインク注入部を挿入した状態を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a modified example of the printer, illustrating a state in which the ink filling part of the ink bottle is inserted into the ink filling port of the ink tank. 変形例に係るプリンタにおいて、インクタンクにインクを注入して補充するときの動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an operation when ink is injected into an ink tank to replenish the ink in a printer according to a modified example.

以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ1について説明する。プリンタ1は、図1に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図1に矢印を付して示す3つの方向が、上下方向A1、前後方向A2、及び、左右方向A3である。図2、図3及び図7にも、図1に示す3つの方向を反映して示す。 The printer 1 according to one embodiment of the present invention will be described below. The printer 1 is installed and used in the state shown in FIG. 1. In this embodiment, the three directions indicated by arrows in FIG. 1 are the up-down direction A1, the front-rear direction A2, and the left-right direction A3. The three directions shown in FIG. 1 are also reflected and shown in FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 7.

<プリンタ1の概要>
図1に示すように、プリンタ1は、概ね直方体形状の筐体11を有する。筐体11の前壁11aの略中央には、開口12が形成されている。開口12には、給紙トレイ15及び排紙トレイ16が、上下2段に設けられている。給紙トレイ15は、開口12から前後方向A2に挿抜可能、すなわち、筐体11から着脱可能に構成されている。所望のサイズ(例えば、A4サイズ)の用紙Pが給紙トレイ15に載置される。プリンタ1は、パーソナルコンピュータ(以下PCと称する)などの外部機器と接続可能である。そして、PCなどからの記録データに基づいて記録動作を実行する。
<Outline of Printer 1>
As shown in FIG. 1, the printer 1 has a housing 11 having a generally rectangular parallelepiped shape. An opening 12 is formed in the approximate center of a front wall 11a of the housing 11. A paper feed tray 15 and a paper discharge tray 16 are provided in the opening 12 in two stages, one above the other. The paper feed tray 15 is configured to be insertable and removable in the front-rear direction A2 from the opening 12, that is, to be detachable from the housing 11. Paper P of a desired size (e.g., A4 size) is placed on the paper feed tray 15. The printer 1 can be connected to an external device such as a personal computer (hereinafter referred to as a PC). The printer 1 executes a printing operation based on printing data from the PC or the like.

前壁11aの上部には、図1に示すように、操作部13が設けられている。操作部13は、各種設定のために操作されるボタンや、各種情報が表示される液晶ディスプレイなどによって構成されている。本実施形態において、操作部13は、ボタン及び液晶ディスプレイの双方の機能を有するタッチパネルによって構成されている。 As shown in FIG. 1, an operation unit 13 is provided on the upper part of the front wall 11a. The operation unit 13 is composed of buttons that are operated for various settings, a liquid crystal display that displays various information, and the like. In this embodiment, the operation unit 13 is composed of a touch panel that has the functions of both buttons and a liquid crystal display.

筐体11は、図1及び図2に示すように、その天井部分を構成する開閉カバー14を有する。開閉カバー14は、後端部において、左右方向A3に沿う回転軸(不図示)を回転中心として回動可能に構成されている。開閉カバー14を開くことで、後述のインクタンク61が露出され、インクタンク61にインクを注入して補充することが可能となる。 As shown in Figs. 1 and 2, the housing 11 has an opening/closing cover 14 that constitutes its ceiling portion. The opening/closing cover 14 is configured to be rotatable around a rotation axis (not shown) that is aligned with the left-right direction A3 at the rear end. By opening the opening/closing cover 14, an ink tank 61 (described below) is exposed, making it possible to inject ink into the ink tank 61 and refill it.

<プリンタ1の内部構造>
次に、プリンタ1の内部構造について説明する。図2に示すように、プリンタ1は、給送部20と、搬送ローラ対35と、記録部40と、排紙ローラ対36と、ASF(Auto Sheet Feed)モータ20M(図4参照)と、LF(Line Feed)モータ35M(図4参照)と、開閉センサ6(図4参照)と、制御部5(図4参照)とを含む。
<Internal structure of printer 1>
Next, a description will be given of the internal structure of the printer 1. As shown in Fig. 2, the printer 1 includes a feed unit 20, a pair of transport rollers 35, a recording unit 40, a pair of paper discharge rollers 36, an ASF (Auto Sheet Feed) motor 20M (see Fig. 4), an LF (Line Feed) motor 35M (see Fig. 4), an opening/closing sensor 6 (see Fig. 4), and a control unit 5 (see Fig. 4).

給送部20は、図2に示すように、給紙トレイ15に載置される用紙Pを搬送路25へ給送する。搬送ローラ対35は、給送部20によって給紙された用紙Pを記録部40に搬送する。記録部40は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対35によって搬送された用紙Pに画像を記録する。排紙ローラ対36は、記録部40によって記録された用紙Pを排紙トレイ16に排紙する。 As shown in FIG. 2, the feeding unit 20 feeds the paper P placed on the paper feed tray 15 to the transport path 25. The transport roller pair 35 transports the paper P fed by the feeding unit 20 to the recording unit 40. The recording unit 40 has, for example, an inkjet recording system configuration, and records an image on the paper P transported by the transport roller pair 35. The paper discharge roller pair 36 discharges the paper P recorded by the recording unit 40 to the paper discharge tray 16.

<給送部20>
図2に示すように、給送部20が給紙トレイ15の上側に設けられている。給送部20は、給紙ローラ21とアーム22を有する。給紙ローラ21は、アーム22の先端に軸支されている。アーム22は、支軸22aに回動自在に支持され、バネなどにより付勢されて給紙ローラ21が給紙トレイ15に接触するように下側へ回動されている。また、アーム22は、給紙トレイ15を着脱する際に上方へ退避可能に構成されている。給紙ローラ21は、伝達機構(不図示)を介してASFモータ20Mの動力が伝達されて回転し、給紙トレイ15内に積載された用紙Pが、搬送路25へ給送される。
<Feeding section 20>
As shown in Fig. 2, the feeding unit 20 is provided above the paper feed tray 15. The feeding unit 20 has a paper feed roller 21 and an arm 22. The paper feed roller 21 is axially supported at the tip of the arm 22. The arm 22 is rotatably supported on a support shaft 22a, and is biased by a spring or the like to rotate the paper feed roller 21 downward so that the paper feed roller 21 comes into contact with the paper feed tray 15. The arm 22 is also configured to be able to retract upward when the paper feed tray 15 is attached or detached. The paper feed roller 21 is rotated by the power of the ASF motor 20M transmitted via a transmission mechanism (not shown), and the paper P loaded in the paper feed tray 15 is fed to the transport path 25.

<給紙トレイ15>
図2に示すように、給紙トレイ15は、斜壁部15aを有する。斜壁部15aは、給紙トレイ15に載置される用紙Pが給紙ローラ21によって給送されるときに、用紙Pを搬送路25に案内する。
<Paper Feed Tray 15>
2, the paper feed tray 15 has an inclined wall portion 15a. The inclined wall portion 15a guides the paper P placed on the paper feed tray 15 to the transport path 25 when the paper P is fed by the paper feed roller 21.

<搬送路25>
搬送路25は、筐体11内に構成されており、図2に示すように、給紙トレイ15の後側の端部から上方且つプリンタ1の前側へ曲がっている。給紙トレイ15から給送された用紙Pは、搬送路25により下方から上方へUターンするように案内されて記録部40に至る。
<Transport path 25>
2, the transport path 25 is formed inside the housing 11 and bends upward from the rear end of the paper feed tray 15 toward the front side of the printer 1. The paper P fed from the paper feed tray 15 is guided by the transport path 25 so as to make a U-turn from below to above, and reaches the recording unit 40.

<搬送ローラ対35>
搬送ローラ対35は、下側に配置された搬送ローラ35aと上側に配置されたピンチローラ35bとを有する。搬送ローラ35aは、伝達機構(不図示)を介してLFモータ35Mの動力が伝達されて回転する。ピンチローラ35bは、搬送ローラ35aの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ35aとピンチローラ35bとは、協働して用紙Pを上下方向A1から挟持し、用紙Pを記録部40へ搬送する。
<Pair of Conveying Rollers 35>
The pair of conveying rollers 35 includes a conveying roller 35a disposed on the lower side and a pinch roller 35b disposed on the upper side. The conveying roller 35a rotates by the power of the LF motor 35M transmitted through a transmission mechanism (not shown). The pinch roller 35b rotates together with the rotation of the conveying roller 35a. The conveying roller 35a and the pinch roller 35b cooperate to pinch the paper P from the vertical direction A1 and convey the paper P to the recording unit 40.

<排紙ローラ対36>
排紙ローラ対36は、下側に配置された排紙ローラ36aと、上側に配置された拍車ローラ36bとを有する。排紙ローラ36aは、伝達機構(不図示)を介してLFモータ35Mの動力が伝達されて回転する。拍車ローラ36bは、排紙ローラ36aの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ36aと拍車ローラ36bとは、協働して用紙Pを上下方向A1から挟持し、用紙Pを排紙トレイ16に搬送する。
<Paper Discharge Roller Pair 36>
The pair of discharge rollers 36 has a discharge roller 36a disposed on the lower side and a spur roller 36b disposed on the upper side. The discharge roller 36a rotates by receiving the power of the LF motor 35M via a transmission mechanism (not shown). The spur roller 36b rotates together with the rotation of the discharge roller 36a. The discharge roller 36a and the spur roller 36b cooperate to hold the paper P in the vertical direction A1 and transport the paper P to the discharge tray 16.

<記録部40>
図2及び図3に示すように、記録部40は、インクジェットヘッド41と、インクタンク61と、キャリッジ70と、移動機構71と、プラテン17とを有する。キャリッジ70は、走査方向(左右方向A3であって、用紙Pの搬送方向と直交する方向)へ往復移動する。インクジェットヘッド41及びインクタンク61は、キャリッジ70に支持されている。つまり、本実施形態におけるプリンタ1は、インクタンク61及びインクジェットヘッド41がキャリッジ70に搭載された所謂オンキャリッジ型である。本実施形態におけるインクタンク61は、その全体がインクジェットヘッド41よりも上方に位置する。しかし、これに限らず、インクタンク61の一部がインクジェットヘッド41の上面よりも上方に位置し、残りの部分が当該上面よりも下方に位置していてもよい。
<Recording unit 40>
2 and 3, the recording unit 40 has an inkjet head 41, an ink tank 61, a carriage 70, a moving mechanism 71, and a platen 17. The carriage 70 moves back and forth in a scanning direction (a left-right direction A3, a direction perpendicular to the transport direction of the paper P). The inkjet head 41 and the ink tank 61 are supported by the carriage 70. In other words, the printer 1 in this embodiment is a so-called on-carriage type in which the ink tank 61 and the inkjet head 41 are mounted on the carriage 70. The ink tank 61 in this embodiment is entirely located above the inkjet head 41. However, this is not limited thereto, and a part of the ink tank 61 may be located above the upper surface of the inkjet head 41, and the remaining part may be located below the upper surface.

<インクタンク61>
インクタンク61は、図3に示すように、タンク本体62と、キャップ63と、電磁バルブ64とを有している。タンク本体62は、略直方体形状を有しており、内部にインクを貯留するためのインク貯留室62aが形成されている。インク貯留室62aには、ブラックインクが貯留される。また、タンク本体62は、主に透光性材料(例えば、透明又は半透明樹脂)により作製される。これにより、ユーザがインク貯留室62aにおけるインクの量を視認できる。
<Ink Tank 61>
As shown in Fig. 3, the ink tank 61 has a tank body 62, a cap 63, and an electromagnetic valve 64. The tank body 62 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and has an ink storage chamber 62a formed therein for storing ink. Black ink is stored in the ink storage chamber 62a. The tank body 62 is mainly made of a light-transmitting material (e.g., a transparent or translucent resin). This allows the user to visually check the amount of ink in the ink storage chamber 62a.

タンク本体62には、図3に示すように、その上壁62bを貫通する貫通孔62cが形成されている。貫通孔62cは、上壁62bの左右方向A3の中央であって、やや前方寄りの位置に配置されている。貫通孔62cには、筒体66が嵌め込まれている。筒体66は、その上端部にインク注入口67を有する。インク注入口67は、上方(すなわち、外部)に向かって開放された開口である。筒体66の内周面は、インク注入口67からインク貯留室62aに至るインク供給路66aを区画する。これにより、インク注入口67は、インク貯留室62aと連通する。 As shown in FIG. 3, the tank body 62 has a through hole 62c that penetrates its upper wall 62b. The through hole 62c is located in the center of the upper wall 62b in the left-right direction A3, slightly toward the front. A cylinder 66 is fitted into the through hole 62c. The cylinder 66 has an ink inlet 67 at its upper end. The ink inlet 67 is an opening that opens upward (i.e., toward the outside). The inner surface of the cylinder 66 defines an ink supply path 66a that extends from the ink inlet 67 to the ink storage chamber 62a. This allows the ink inlet 67 to communicate with the ink storage chamber 62a.

図3に示すキャップ63は、例えば柔軟性樹脂で作製され、インク注入口67を密閉可能である。キャップ63は、ユーザ操作により、筒体66の上端部に着脱可能であり、インク注入口67を閉塞または開放する。より詳細には、キャップ63は、図3(b)に示すように、後端部において、左右方向A3に沿う回転軸63aを回転中心として回動可能に、支持部62b1に支持されている。支持部62b1は、タンク本体62の上壁62bに形成されている。そして、ユーザ操作により、キャップ63がインク注入口67を閉塞する閉状態(図3(b)中実線で示す状態)からキャップ63がインク注入口67を開放する開状態(図3(b)中二点鎖線で示す状態)へと回動可能に構成されている。なお、インク注入口67は、キャップ63によって通常は閉塞されており、インク貯留室62aにインクを注入する際に、開放される。 The cap 63 shown in FIG. 3 is made of, for example, a flexible resin, and can seal the ink inlet 67. The cap 63 can be attached to and detached from the upper end of the cylinder body 66 by a user operation, and closes or opens the ink inlet 67. More specifically, as shown in FIG. 3B, the cap 63 is supported by a support portion 62b1 at the rear end so as to be rotatable about a rotation axis 63a along the left-right direction A3. The support portion 62b1 is formed on the upper wall 62b of the tank body 62. The cap 63 is configured to be rotatable from a closed state (a state shown by a solid line in FIG. 3B) in which the cap 63 closes the ink inlet 67 to an open state (a state shown by a two-dot chain line in FIG. 3B) in which the cap 63 opens the ink inlet 67 by a user operation. The ink inlet 67 is normally closed by the cap 63, and is opened when ink is injected into the ink storage chamber 62a.

タンク本体62には、図3(b)に示すように、その後方側壁62dを貫通し、インク貯留室62aと外部とを連通する大気連通口62eが形成されている。大気連通口62eは、後方側壁62dの上端部付近に配置されている。また、タンク本体62には、図3に示すように、その前方側壁62fに上側指標62f1及び下側指標62f2が形成されている。なお、大気連通口62eは、上側指標62f1よりも上方に配置されておればよく、例えば、上壁62bに形成されていてもよい。 As shown in FIG. 3(b), the tank body 62 has an air communication port 62e that penetrates the rear side wall 62d and connects the ink storage chamber 62a to the outside. The air communication port 62e is located near the upper end of the rear side wall 62d. Also, as shown in FIG. 3, the tank body 62 has an upper index 62f1 and a lower index 62f2 formed on its front side wall 62f. The air communication port 62e only needs to be located above the upper index 62f1, and may be formed in the upper wall 62b, for example.

図3において、上側指標62f1は、前方側壁62fの外表面において、上端部付近の位置で、左右に延びる線状形状を有する。また、上側指標62f1は、上下方向A1において、図3(b)に示すように、大気連通口62eよりも下方に配置されている。上側指標62f1は、インク貯留室62aに貯留可能な最大のインク量の液面の位置を示す指標の一例である。また、下側指標62f2は、前方側壁62fの外表面において、下端部付近の位置で、左右に延びる線状形状を有する。下側指標62f2は、インク貯留室62aにインクの補充、すなわちインク注入が必要となる液面の位置を示す指標である。なお、上側指標62f1および下側指標62f2は、前方側壁62fの外表面に形成された凹凸、または塗料等による着色によっても実現可能である。 3, the upper indicator 62f1 has a linear shape extending left and right near the upper end on the outer surface of the front side wall 62f. The upper indicator 62f1 is disposed below the air communication port 62e in the vertical direction A1, as shown in FIG. 3(b). The upper indicator 62f1 is an example of an indicator that indicates the liquid level of the maximum amount of ink that can be stored in the ink storage chamber 62a. The lower indicator 62f2 has a linear shape extending left and right near the lower end on the outer surface of the front side wall 62f. The lower indicator 62f2 is an indicator that indicates the liquid level at which ink needs to be refilled, i.e., injected into the ink storage chamber 62a. The upper indicator 62f1 and the lower indicator 62f2 can also be realized by unevenness formed on the outer surface of the front side wall 62f, or by coloring with paint or the like.

電磁バルブ64は、図3(b)に示すように、公知の2方向電磁バルブであって、弁部64aとソレノイド部64bとを有する。電磁バルブ64は、上側指標62f1よりも上方に配置されるように、上壁62bに固定されている。弁部64aは、インク貯留室62aに配置され、大気連通口62eとインク貯留室62aとに連通する内部流路(不図示)と当該内部流路を開閉する弁(不図示)とを有している。ソレノイド部64bは、上壁62b上に配置されており、弁部64aの弁の開閉を行う。電磁バルブ64は、制御部5の制御により、ソレノイド部64bが駆動されることで、弁部64aが、大気連通口62eとインク貯留室62aとを連通させる連通状態(すなわち、弁が内部通路を開とした状態)と、大気連通口62eとインク貯留室62aとの連通を遮断する遮断状態(すなわち、弁が内部通路を閉とした状態)とを選択的にとる。 As shown in FIG. 3B, the solenoid valve 64 is a known two-way solenoid valve and has a valve portion 64a and a solenoid portion 64b. The solenoid valve 64 is fixed to the upper wall 62b so as to be positioned above the upper indicator 62f1. The valve portion 64a is disposed in the ink storage chamber 62a and has an internal flow path (not shown) that communicates with the air communication port 62e and the ink storage chamber 62a, and a valve (not shown) that opens and closes the internal flow path. The solenoid portion 64b is disposed on the upper wall 62b and opens and closes the valve of the valve portion 64a. The solenoid valve 64 is controlled by the control unit 5, and the solenoid unit 64b is driven, so that the valve unit 64a selectively takes a communication state in which the atmosphere communication port 62e communicates with the ink storage chamber 62a (i.e., the valve opens the internal passage) and a blocking state in which the atmosphere communication port 62e blocks communication with the ink storage chamber 62a (i.e., the valve closes the internal passage).

変形例として、電磁バルブ64は、弁部64aがインクタンク61の外部において大気連通口62eと外部とを連通可能に接続されていてもよい。これにおいて、大気連通口62eを外部と連通する連通状態及び外部との連通を遮断する遮断状態を選択的に取ることが可能となる。また、電磁バルブ64全体が、インク貯留室62aに配置されていてもよい。また、電磁バルブ64は、弁部64aの内部流路が大気連通口62eと連通可能に接続されておれば、タンク本体62の上壁62b以外の前後左右の側壁の少なくともいずれかに固定されて設置されていてもよい。 As a modified example, the solenoid valve 64 may have the valve portion 64a connected outside the ink tank 61 so as to be able to communicate between the air communication port 62e and the outside. In this way, it is possible to selectively take a communication state in which the air communication port 62e is connected to the outside and a blocking state in which it is blocked from communication with the outside. The entire solenoid valve 64 may also be disposed in the ink storage chamber 62a. The solenoid valve 64 may also be fixed and installed on at least one of the front, rear, left, and right side walls other than the top wall 62b of the tank body 62, as long as the internal flow path of the valve portion 64a is connected so as to be able to communicate with the air communication port 62e.

また、タンク本体62には、その底壁62gを貫通し、インク貯留室62aのインクをインクジェットヘッド41へ流出する流出口62hが形成されている。流出口62hは、底壁62gの左右方向A3の中央であって、前端部付近の位置に配置されている。 In addition, the tank body 62 is formed with an outlet 62h that penetrates the bottom wall 62g and allows the ink in the ink storage chamber 62a to flow out to the inkjet head 41. The outlet 62h is located in the center of the bottom wall 62g in the left-right direction A3, near the front end.

<開閉センサ6>
開閉センサ6は、図3(b)に示すように、タンク本体62の上壁62b上に配置されている。開閉センサ6は、公知のメカスイッチであって、キャップ63がインク注入口67を開状態とするときにちょうど当接する位置に配置されており、キャップ63と当接するときと当接しないときとで異なる信号を制御部5に出力する。つまり、開閉センサ6は、インク注入口67を開状態とするときのキャップ63と当接し、このときにインク注入口67が開である信号を制御部5に出力する。一方、キャップ63がインク注入口67を閉状態とするときは、キャップ63が開閉センサ6に当接しない。このとき、開閉センサ6は、インク注入口67が閉である信号を制御部5に出力する。このように開閉センサ6は、インク注入口67が開状態とされ、インク注入口67からのインク注入を検出する。
<Open/close sensor 6>
The open/close sensor 6 is disposed on the upper wall 62b of the tank body 62 as shown in FIG. 3B. The open/close sensor 6 is a known mechanical switch, and is disposed at a position where it comes into contact with the cap 63 when the cap 63 opens the ink inlet 67. The open/close sensor 6 outputs a different signal to the control unit 5 when it comes into contact with the cap 63 and when it does not. That is, the open/close sensor 6 comes into contact with the cap 63 when the ink inlet 67 opens, and outputs a signal indicating that the ink inlet 67 is open to the control unit 5. On the other hand, when the cap 63 closes the ink inlet 67, the cap 63 does not come into contact with the open/close sensor 6. At this time, the open/close sensor 6 outputs a signal indicating that the ink inlet 67 is closed to the control unit 5. In this way, the open/close sensor 6 detects the ink inlet 67 being opened and ink being injected from the ink inlet 67.

<インクジェットヘッド41>
インクジェットヘッド41には、インクタンク61からのブラックインクが供給される内部流路(不図示)を有する。また、インクジェットヘッド41は、図3(b)に示すように、その下面であるノズル面41aに形成された複数のノズル42からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル42は、前後方向A2であって用紙Pの搬送方向に沿ったノズル列を形成している。複数のノズル42からは、ブラックのインクが吐出される。
<Inkjet head 41>
The inkjet head 41 has an internal flow path (not shown) to which black ink is supplied from the ink tank 61. As shown in Fig. 3B, the inkjet head 41 ejects ink from a plurality of nozzles 42 formed on a nozzle surface 41a, which is the lower surface of the inkjet head 41. More specifically, the plurality of nozzles 42 form a nozzle row that is aligned with the front-rear direction A2, that is, the transport direction of the paper P. Black ink is ejected from the plurality of nozzles 42.

インクジェットヘッド41は、図3に示すように、接続部材69を介してインクタンク61と接続されている。接続部材69には、流出口62hとインクジェットヘッド41の内部流路とを繋ぐ連通路(液体流路)69aが形成されている。これにより、インクタンク61のインク貯留室62aのインクがインクジェットヘッド41に供給される。 As shown in FIG. 3, the inkjet head 41 is connected to the ink tank 61 via a connection member 69. The connection member 69 is formed with a communication passage (liquid flow passage) 69a that connects the outlet 62h to the internal flow passage of the inkjet head 41. This allows ink in the ink storage chamber 62a of the ink tank 61 to be supplied to the inkjet head 41.

<プラテン17>
プラテン17は、インクジェットヘッド41の下方に配設されており、搬送ローラ対35によって搬送される用紙Pを支持する。プラテン17は、キャリッジ70の往復移動範囲のうち、用紙Pが通過する部分に配設されている。プラテン17の幅は、搬送可能な用紙Pの最大幅より十分に大きいので、搬送路25を搬送される用紙Pは常にプラテン17上を通過する。
<Platen 17>
The platen 17 is disposed below the inkjet head 41 and supports the paper P transported by the transport roller pair 35. The platen 17 is disposed in a portion of the reciprocating movement range of the carriage 70 through which the paper P passes. Since the width of the platen 17 is sufficiently larger than the maximum width of the paper P that can be transported, the paper P transported along the transport path 25 always passes over the platen 17.

<移動機構71>
移動機構71は、図2に示すように、一対のガイドレール72、及び、ベルト伝達機構(不図示)を含む。一対のガイドレール72は、前後方向A2に離隔して配置され、左右方向A3に互いに平行に延在している。キャリッジ70は、これら一対のガイドレール72を跨ぐように配置されている。キャリッジ70は、ベルト伝達機構を介してキャリッジモータ70M(図4参照)に接続されており、キャリッジモータ70Mを駆動させると、ベルト伝達機構が駆動される。これにより、キャリッジ70が一対のガイドレール72に沿って走査方向(左右方向A3)に移動し、メンテナンスキャップ(不図示)と対向するメンテナンス位置と当該メンテナンスキャップと対向しない非メンテナンス位置との間においてインクジェットヘッド41を移動させる。
<Moving mechanism 71>
As shown in FIG. 2, the movement mechanism 71 includes a pair of guide rails 72 and a belt transmission mechanism (not shown). The pair of guide rails 72 are disposed apart in the front-rear direction A2 and extend parallel to each other in the left-right direction A3. The carriage 70 is disposed so as to straddle the pair of guide rails 72. The carriage 70 is connected to a carriage motor 70M (see FIG. 4) via the belt transmission mechanism, and when the carriage motor 70M is driven, the belt transmission mechanism is driven. As a result, the carriage 70 moves in the scanning direction (left-right direction A3) along the pair of guide rails 72, and moves the inkjet head 41 between a maintenance position facing a maintenance cap (not shown) and a non-maintenance position not facing the maintenance cap.

インクジェットヘッド41は、記録データに基づく制御部5の制御により、ノズル42からインクを吐出する。つまり、キャリッジ70が左右方向A3へ往復移動することにより、インクジェットヘッド41が用紙Pに対して走査されると共に、ノズル42から、インクを吐出することで、プラテン17上を搬送される用紙Pに画像が記録される。なお、プリンタ1内には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部(スリット)を有するリニアエンコーダ(不図示)が設けられている。一方、キャリッジ70には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ(不図示)が設けられている。そして、プリンタ1は、キャリッジ51の移動中に位置検出センサが検出したリニアエンコーダの透光部の計数値から、キャリッジ70の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、キャリッジモータ70Mの回転駆動が制御される。 The inkjet head 41 ejects ink from the nozzles 42 under the control of the control unit 5 based on the recording data. In other words, the inkjet head 41 scans the paper P as the carriage 70 moves back and forth in the left-right direction A3, and ejects ink from the nozzles 42 to record an image on the paper P transported on the platen 17. The printer 1 is provided with a linear encoder (not shown) having a number of light-transmitting sections (slits) arranged at intervals in the scanning direction. The carriage 70 is provided with a transmission-type position detection sensor (not shown) having a light-emitting element and a light-receiving element. The printer 1 is capable of recognizing the current position of the carriage 70 in the scanning direction from the count value of the light-transmitting section of the linear encoder detected by the position detection sensor while the carriage 51 is moving, and the rotation drive of the carriage motor 70M is controlled.

<制御部5>
図4に示すように、制御部5は、CPU(Central Processing Unit)131、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)135、及び、メモリ140を含む。これらCPU131、ASIC135、メモリ140は内部バス137によって接続される。メモリ140は、ROM(Read Only Memory)132、RAM(Random Access Memory)133、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)134を含む。ROM132には、プリンタ1の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。CPU131は、プログラムをRAM133やEEPROM134を使いつつ実行する。
<Control unit 5>
As shown in Fig. 4, the control unit 5 includes a CPU (Central Processing Unit) 131, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 135, and a memory 140. The CPU 131, the ASIC 135, and the memory 140 are connected by an internal bus 137. The memory 140 includes a ROM (Read Only Memory) 132, a RAM (Random Access Memory) 133, and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 134. The ROM 132 stores programs for controlling various operations of the printer 1. The CPU 131 executes the programs using the RAM 133 and the EEPROM 134.

ASIC135は、ASFモータ20M、LFモータ35M、キャリッジモータ70M、電磁バルブ64、インクジェットヘッド41等に制御信号を出力し、これらの動作を制御する。例えば、制御部5は、外部機器(例えばPCやスマートフォン)から送信された記録データに基づいて、インクジェットヘッド41、ASFモータ20M、LFモータ35M、キャリッジモータ70M等を制御して、搬送処理と記録処理とを交互に実行し、用紙Pに画像等を記録させる。また、ASIC135は、開閉センサ6からの信号を受信する。 The ASIC 135 outputs control signals to the ASF motor 20M, LF motor 35M, carriage motor 70M, solenoid valve 64, inkjet head 41, etc., and controls their operation. For example, the control unit 5 controls the inkjet head 41, ASF motor 20M, LF motor 35M, carriage motor 70M, etc., based on recording data sent from an external device (e.g., a PC or smartphone), alternately performs a transport process and a recording process, and records an image, etc., on the paper P. The ASIC 135 also receives a signal from the open/close sensor 6.

搬送処理は、搬送ローラ対35及び排紙ローラ対36に所定改行量だけ用紙Pを搬送させる処理である。制御部5は、LFモータ35Mを制御することによって、搬送ローラ対35及び排紙ローラ対36に搬送処理を実行させる。記録処理は、キャリッジ70を左右方向A3に沿って移動させながら、インクジェットヘッド41を制御して、ノズル42からインク滴を吐出させる処理である。そして、制御部5は、今回の搬送処理と次回の搬送処理との間、用紙Pの搬送を一定期間停止させ、用紙Pの搬送が停止している間に記録処理を実行する。つまり、制御部5は、記録処理において、キャリッジ70を右向きまたは左向きに移動させながら、ノズル42からインク滴を吐出させる1回のパスを実行する。これにより、用紙Pに対して1パス分の画像記録が実行される。制御部5は、搬送処理と記録処理とを交互に繰り返し実行することによって、用紙Pの画像記録可能な全領域に、画像記録することが可能である。つまり、制御部5は、複数回のパスで1枚の用紙Pに画像記録させる。 The conveying process is a process in which the conveying roller pair 35 and the discharge roller pair 36 convey the paper P by a predetermined line feed amount. The control unit 5 controls the LF motor 35M to cause the conveying roller pair 35 and the discharge roller pair 36 to execute the conveying process. The recording process is a process in which the inkjet head 41 is controlled to eject ink droplets from the nozzle 42 while moving the carriage 70 along the left-right direction A3. The control unit 5 then stops the conveying of the paper P for a certain period between the current conveying process and the next conveying process, and executes the recording process while the conveying of the paper P is stopped. That is, in the recording process, the control unit 5 executes one pass in which ink droplets are ejected from the nozzle 42 while moving the carriage 70 to the right or left. As a result, one pass of image recording is executed on the paper P. The control unit 5 alternately executes the conveying process and the recording process, thereby making it possible to record an image in the entire area of the paper P where an image can be recorded. That is, the control unit 5 causes an image to be recorded on one sheet of paper P in multiple passes.

なお、本実施形態の制御部5では、CPU及びASICを1つずつ有しているが、制御部5は、ASICを1つだけ含み、この1つのASICが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ASICを複数含み、これら複数のASICが必要な処理を分担して行うものであってもよい。 In this embodiment, the control unit 5 has one CPU and one ASIC, but the control unit 5 may include only one ASIC, which performs all the necessary processing, or it may include multiple ASICs, which share the necessary processing.

メモリ140には、インクカウント値、基準値、インク閾値が記憶される。インクカウント値は、インクジェットヘッド41からのインクの吐出量に応じて更新される値であり、RAM133またはEEPROM134に記憶される。インクカウント値は、用紙Pへ記録される画像のデータである記録データに基づいて算出される。 The memory 140 stores an ink count value, a reference value, and an ink threshold value. The ink count value is a value that is updated according to the amount of ink ejected from the inkjet head 41, and is stored in the RAM 133 or the EEPROM 134. The ink count value is calculated based on the recording data, which is data of the image to be recorded on the paper P.

詳述すると、制御部5は、外部機器(例えばPCやスマートフォン)などから送信されてきた記録データを参照する。記録データは、外部機器から逐次送信されてくる。制御部5は、記録データに基づいて、次回の記録処理において吐出されるインク量を推定して、当該インク量に対応するインクカウント値を決定する。つまり、制御部5は、記録データに基づいて、次の記録処理の際に吐出される領域内の各ドットについて、インク滴の吐出回数を決定する。これにより、当該領域内の全ドットの吐出回数が各ドットの吐出回数の合算によって算出される。算出された当該領域内の全ドットの吐出回数が、次回の記録処理において吐出されるインク量に対応するインクカウント値である。 More specifically, the control unit 5 refers to the recording data transmitted from an external device (e.g., a PC or a smartphone). The recording data is transmitted sequentially from the external device. Based on the recording data, the control unit 5 estimates the amount of ink to be ejected in the next recording process, and determines the ink count value corresponding to that amount of ink. In other words, based on the recording data, the control unit 5 determines the number of times ink droplets are ejected for each dot in the area to be ejected in the next recording process. This allows the number of times that all dots in the area are ejected to be calculated by adding up the number of times each dot is ejected. The calculated number of times that all dots in the area are ejected is the ink count value corresponding to the amount of ink to be ejected in the next recording process.

後述するように、インクカウント値は、記録データに基づいて積算されることによって更新される。また、インクカウント値は、制御部5の制御によって所定のタイミング(インク補充のタイミング)で初期値にリセットされる。初期値は、インクカウント値の初期値であって予め設定された値がROM132またはEEPROM134に記憶される。本実施形態において、初期値はゼロである。なお、本実施形態において、インクカウント値は、初期値のゼロからカウントアップされるが、これに限らない。例えば、インクカウント値は、ゼロではない初期値からカウントダウンされてもよい。 As described below, the ink count value is updated by being accumulated based on the recording data. The ink count value is also reset to an initial value at a predetermined timing (timing for ink refill) under the control of the control unit 5. The initial value is a preset value that is an initial value of the ink count value and is stored in the ROM 132 or the EEPROM 134. In this embodiment, the initial value is zero. Note that in this embodiment, the ink count value is counted up from an initial value of zero, but this is not limited to this. For example, the ink count value may be counted down from an initial value other than zero.

インク閾値は、インク貯留室62aに貯留されたインクの消費量と比較される値であって、電磁バルブ64を開放するタイミングを決めるための値である。詳述すると、インク閾値は、インク貯留室62aの負圧上昇によってノズル42に形成されたインクメニスカスの破損が発生する前に、インクカウント値と基準値の差分が当該インク閾値に達するように予め設定された値である。インク閾値は、インクメニスカス耐圧に対して設計的に決められる値であり、当該耐圧値未満を示す値である。つまり、差分がインク閾値に達していない場合は、インク貯留室62aの負圧がそれほど大きくない状態であり、ノズル42に形成されたインクメニスカスが破損しない。一方、差分がインク閾値に達している場合は、負圧の上昇によって、ノズル42に形成されたインクメニスカスが破損しやすい状態となる。また、インク閾値は、インク貯留室62aにインクが最大量貯留されたときのインク部分の空間の体積と空気部分の空間の体積との比率によって決定される。本実施形態においてインク閾値は、ROM132またはEEPROM134に記憶される。 The ink threshold is a value that is compared with the consumption amount of ink stored in the ink storage chamber 62a, and is a value for determining the timing of opening the electromagnetic valve 64. In detail, the ink threshold is a value that is set in advance so that the difference between the ink count value and the reference value reaches the ink threshold before the ink meniscus formed in the nozzle 42 is damaged due to the increase in negative pressure in the ink storage chamber 62a. The ink threshold is a value that is determined by design for the ink meniscus withstand pressure, and is a value that indicates less than the withstand pressure value. In other words, when the difference does not reach the ink threshold, the negative pressure in the ink storage chamber 62a is not so large, and the ink meniscus formed in the nozzle 42 is not damaged. On the other hand, when the difference reaches the ink threshold, the ink meniscus formed in the nozzle 42 is easily damaged due to the increase in negative pressure. The ink threshold is also determined by the ratio of the volume of the ink space to the volume of the air space when the maximum amount of ink is stored in the ink storage chamber 62a. In this embodiment, the ink threshold value is stored in ROM 132 or EEPROM 134.

続いて、プリンタ1の記録動作について、図5を参照しつつ以下に説明する。プリンタ1では、待機時(記録動作が実行されていないとき)に、インクジェットヘッド41はメンテナンス位置に位置している。このとき、電磁バルブ64は、大気連通口62eの連通を遮断する遮断状態を取る。このため、インク貯留室62aのインクの蒸発が抑制される。 The recording operation of the printer 1 will now be described with reference to FIG. 5. In the printer 1, the inkjet head 41 is in the maintenance position during standby (when no recording operation is being performed). At this time, the solenoid valve 64 is in a blocking state that blocks communication with the atmosphere communication port 62e. This prevents the ink in the ink storage chamber 62a from evaporating.

プリンタ1の操作部13や外部機器などから、記録コマンドが制御部5へ送られる。記録コマンドは、記録動作を開始する旨のコマンドと、用紙Pのサイズに関する情報と、用紙Pへ画像記録される記録データとを含んでいる。 A recording command is sent to the control unit 5 from the operation unit 13 of the printer 1 or an external device. The recording command includes a command to start a recording operation, information about the size of the paper P, and recording data to be recorded as an image on the paper P.

制御部5は、S1において、記録コマンドを取得していない場合(NO)はS1を繰り返して待機し、記録コマンドを取得した場合(Yes)、S2に進む。 If the control unit 5 has not received a recording command in S1 (NO), it repeats S1 and waits, and if the control unit 5 has received a recording command (Yes), it proceeds to S2.

制御部5は、S2において、ASF20Mを駆動させ、給紙トレイ15の用紙Pの給送を実行する。また、制御部5は、S2において、LFモータ35Mを駆動させ、用紙Pの先端が搬送ローラ対35へ到達したときに、当該用紙Pを搬送し、頭出しを実行する。頭出しにおいて、制御部5は、用紙Pを画像記録開始位置で停止させる。画像記録開始位置とは、用紙Pにおける画像記録領域の搬送方向の先端(下流端)が、複数のノズル42のうち搬送方向の最下流に配置されたノズル42と対向する位置である。 In S2, the control unit 5 drives the ASF 20M to feed the paper P from the paper feed tray 15. In S2, the control unit 5 also drives the LF motor 35M to transport the paper P and perform head alignment when the leading edge of the paper P reaches the transport roller pair 35. In head alignment, the control unit 5 stops the paper P at the image recording start position. The image recording start position is the position where the leading edge (downstream end) of the image recording area on the paper P in the transport direction faces the nozzle 42 that is located furthest downstream in the transport direction among the multiple nozzles 42.

また、S2において、制御部5は、キャリッジモータ70Mを駆動させて、キャリッジ70(インクジェットヘッド41)をメンテナンス位置から開始位置へ移動させる。開始位置は、記録処理(S7)が実行されるときのキャリッジ70の移動開始位置であり、記録データに基づいて決定される。なお、S2において、用紙Pの給送から頭出しまでの動作と、キャリッジ70の移動動作とは、並行して実行される。 In addition, in S2, the control unit 5 drives the carriage motor 70M to move the carriage 70 (inkjet head 41) from the maintenance position to the start position. The start position is the movement start position of the carriage 70 when the recording process (S7) is executed, and is determined based on the recording data. In S2, the operation from feeding the paper P to positioning the head and the movement operation of the carriage 70 are executed in parallel.

次に、制御部5は、S3において、記録データを参照して、次に実行されるパスにおいて、つまり次回の記録処理(S7)において吐出されるインク量に対応するインクカウント値を決定する。そして、制御部5は、決定したインクカウント値を現在メモリ140に記憶されているインクカウント値に加算して、加算した結果を新たなインカウント値としてメモリ140に記憶する。これにより、インクカウント値が更新される。 Next, in S3, the control unit 5 refers to the recording data and determines an ink count value that corresponds to the amount of ink to be ejected in the next pass to be executed, i.e., in the next recording process (S7). The control unit 5 then adds the determined ink count value to the ink count value currently stored in the memory 140, and stores the result of the addition in the memory 140 as a new ink count value. This updates the ink count value.

次に、制御部5は、S4において、インクカウント値と基準値との差分がインク閾値に達しているかを判定する。なお、基準値は、電磁バルブ64が連通状態から遮断状態を取る前回の遮断処理のときに、制御部5が、そのときにメモリ140に記憶されているインクカウント値を基準値として、メモリ140に記憶している。そして、後述のS7の記録処理が繰り返し実行されインクカウント値が更新されていくことで、インクカウント値と基準値との差分がインク閾値に達することがある。この場合(YES)、S5に進む。一方、差分がインク閾値に達していない場合(NO)、S7に進む。 Next, in S4, the control unit 5 determines whether the difference between the ink count value and the reference value has reached the ink threshold value. Note that the control unit 5 stores the reference value in memory 140 as the ink count value stored in memory 140 at the time of the previous disconnection process in which the solenoid valve 64 changes from an open state to a disconnected state. Then, as the recording process in S7 described below is repeatedly executed and the ink count value is updated, the difference between the ink count value and the reference value may reach the ink threshold value. In this case (YES), proceed to S5. On the other hand, if the difference has not reached the ink threshold value (NO), proceed to S7.

次に、制御部5は、S5において、連通処理を実行する。つまり、制御部5は、電磁バルブ64を駆動させ、遮断状態から連通状態を取らせる。これにより、大気連通口62eが連通し、インク貯留室62aが大気に対して開放された状態となる。したがって、インク貯留室62aの負圧が小さくなる(圧力が大気圧と平衡した状態となる)。この結果、ノズル42に形成されたインクメニスカスの破損が抑制され、ノズル42内に空気が侵入したり、ノズル42からインクが漏れるのを抑制することが可能となる。 Next, the control unit 5 executes a communication process in S5. That is, the control unit 5 drives the electromagnetic valve 64 to change from a blocked state to a connected state. This causes the atmosphere communication port 62e to communicate, and the ink storage chamber 62a to be open to the atmosphere. Therefore, the negative pressure in the ink storage chamber 62a decreases (the pressure is in equilibrium with the atmospheric pressure). As a result, damage to the ink meniscus formed in the nozzle 42 is suppressed, and it is possible to suppress air from entering the nozzle 42 and ink from leaking from the nozzle 42.

次に、制御部5は、S6おいて、遮断処理を実行する。つまり、制御部5は、電磁バルブ64を駆動させ、連通状態から遮断状態を取らせる。これにより、大気連通口62eの連通が遮断され、インク貯留室62aが大気に対して閉鎖された状態となる。このとき、制御部5は、現在メモリ140に記憶されているインクカウント値を基準値として、メモリ140に記憶する。 Next, the control unit 5 executes a cut-off process in S6. That is, the control unit 5 drives the electromagnetic valve 64 to change from a connected state to a cut-off state. This cuts off communication with the atmosphere communication port 62e, and closes the ink storage chamber 62a to the atmosphere. At this time, the control unit 5 stores the ink count value currently stored in the memory 140 in the memory 140 as a reference value.

次に、制御部5は、S7において、記録処理を実行する。つまり、制御部5は、キャリッジ70を開始位置から移動させながら、ノズル42からインク滴を吐出させる1回のパスを実行する。 Next, in S7, the control unit 5 executes the recording process. That is, the control unit 5 executes one pass to eject ink droplets from the nozzles 42 while moving the carriage 70 from the start position.

次に、制御部5は、S8において、記録コマンドに含まれる用紙Pのサイズに関する情報や記録データに基づいて、用紙Pへの画像記録が終了したか否かを判定する。用紙Pへの画像記録が終了していない場合(NO)、S9に進み、搬送処理が実行される。用紙Pへの画像記録が終了した場合(YES)、S10に進む。 Next, in S8, the control unit 5 determines whether image recording on the paper P is complete based on the information about the size of the paper P and the recording data included in the recording command. If image recording on the paper P is not complete (NO), the process proceeds to S9, where a conveying process is performed. If image recording on the paper P is complete (YES), the process proceeds to S10.

次に、制御部5は、S9において、LFモータ35Mを駆動させて、搬送ローラ対35及び排紙ローラ対36に用紙Pを所定改行量だけ搬送させる。この後、S3に戻り、制御部5は、次回の記録処理(S7)において吐出されるインク量に対応するインクカウント値を決定し、当該決定したインクカウント値をそれまでのインクカウント値に加算する。その後、ステップS4~S8の処理が再び実行される。なお、S3のインクカウント値の更新は搬送処理と並行して実行されてもよい。 Next, in S9, the control unit 5 drives the LF motor 35M to cause the transport roller pair 35 and the paper discharge roller pair 36 to transport the paper P a predetermined line feed amount. After this, the process returns to S3, and the control unit 5 determines an ink count value corresponding to the amount of ink to be ejected in the next recording process (S7), and adds the determined ink count value to the ink count value up to that point. Then, the processes of steps S4 to S8 are executed again. Note that the update of the ink count value in S3 may be executed in parallel with the transport process.

次に、制御部5は、S10において、LFモータ35Mを駆動させて、搬送ローラ対35及び排紙ローラ対36に、用紙Pを搬送させて、排紙トレイ16へ排紙する。 Next, in S10, the control unit 5 drives the LF motor 35M to cause the pair of conveying rollers 35 and the pair of paper discharge rollers 36 to convey the paper P and discharge it onto the paper discharge tray 16.

次に、制御部5は、S11において、記録コマンドに含まれる画像データに用紙Pに記録されていない画像データがあるか否か、すなわち、次ページの画像記録があるか否かを判定する。次ページの画像記録がある場合(YES)、S2に戻る。一方、次ページの画像記録がない場合(NO)、制御部5は、一連の記録動作を終了する。 Next, in S11, the control unit 5 determines whether the image data included in the recording command contains image data that has not been recorded on the paper P, i.e., whether there is image recording for the next page. If there is image recording for the next page (YES), the process returns to S2. On the other hand, if there is no image recording for the next page (NO), the control unit 5 ends the series of recording operations.

続いて、インクタンク61にインクを注入して補充するときのプリンタ1の動作について、図6及び図7を参照しつつ以下に説明する。図6に示すように、制御部5は、S101において、インク注入口67が開状態であるか否かを判定する。 Next, the operation of the printer 1 when injecting ink into the ink tank 61 to refill it will be described below with reference to Figures 6 and 7. As shown in Figure 6, in S101, the control unit 5 determines whether the ink inlet 67 is open or not.

ユーザは、インクタンク61のインク液面が下側指標62f2付近又はこれ以下になるときに、インクタンク61にインクを補充する。なお、プリンタ1にインクタンク61のインク量がエンプティであるか否かを検出する液量センサを設け、その液量センサからの検出信号に基づいて、エンプティを検知したときにインクタンク61のインクがエンプティであることをユーザに報知してもよい。そして、ユーザがその報知によって、インクタンク61にインクを補充してもよい。また、ユーザが開閉カバーを定期的に開けてインクタンク61のインク量をチェックして、適宜のタイミングでインクタンク61にインクを補充してもよい。 The user refills the ink tank 61 with ink when the ink level in the ink tank 61 is near or below the lower indicator 62f2. The printer 1 may be provided with a liquid level sensor that detects whether the ink level in the ink tank 61 is empty, and the printer 1 may notify the user that the ink in the ink tank 61 is empty when the ink level is detected based on a detection signal from the liquid level sensor. The user may then refill the ink tank 61 with ink in response to this notification. The user may also periodically open the opening/closing cover to check the ink level in the ink tank 61, and refill the ink tank 61 with ink at an appropriate time.

インクタンク61にインクを補充するときは、図7に示すインクボトル90を準備する。インクボトル90には、ブラックインクが貯留されたボトル本体91と、ボトル本体91内のインクをインクタンク61に注入するためのインク注入部92とを有する。インク注入部92は、インク注入口67を介してインクタンク61に挿入する注入ノズル92aを有する。そして、ユーザが開閉カバー14を開き、インクタンク61のキャップ63を回動させて、インク注入口67を閉状態(図3(b)中実線で示す状態)から図7に示す開状態にする。これにより、キャップ63が、開閉センサ6に当接し、開閉センサ6が制御部5にインク注入口67が開状態であることを示す信号を出力する。 When refilling the ink tank 61 with ink, prepare the ink bottle 90 shown in FIG. 7. The ink bottle 90 has a bottle body 91 in which black ink is stored, and an ink injection section 92 for injecting the ink in the bottle body 91 into the ink tank 61. The ink injection section 92 has an injection nozzle 92a that is inserted into the ink tank 61 through the ink inlet 67. Then, the user opens the opening/closing cover 14 and rotates the cap 63 of the ink tank 61 to change the ink inlet 67 from the closed state (the state shown by the solid line in FIG. 3B) to the open state shown in FIG. 7. This causes the cap 63 to come into contact with the opening/closing sensor 6, which outputs a signal to the control section 5 indicating that the ink inlet 67 is open.

S101において、インク注入口67が開状態の場合(YES)、制御部5はインク注入口67からインク貯留室62aにインクが注入されると判定し、S102に進む。一方、インク注入口67が閉状態の場合(NO)、制御部5はインク注入口67からインク貯留室62aにインクが注入されないと判定し、S101を繰り返して待機する。 In S101, if the ink inlet 67 is open (YES), the control unit 5 determines that ink is being injected from the ink inlet 67 into the ink storage chamber 62a, and proceeds to S102. On the other hand, if the ink inlet 67 is closed (NO), the control unit 5 determines that ink is not being injected from the ink inlet 67 into the ink storage chamber 62a, and repeats S101 and waits.

次に、制御部5は、S102において、注入処理を実行する。つまり、制御部5は、電磁バルブ64を駆動させ、遮断状態から連通状態を取らせる。これにより、大気連通口62eが連通し、インク貯留室62aが大気に対して開放された状態となる。ユーザは、キャップ63を開状態とした後、所定のタイミングでインク注入部92の注入ノズル92aをインク注入口67に挿入する。そして、インクボトル90のインクをインク貯留室62aに注入して補充する。このとき、インク貯留室62aが大気に対して開放された状態であるため、インク貯留室62a内のインク液面が上昇しても、インク貯留室62aの内圧変動が生じない。 Next, the control unit 5 executes the injection process in S102. That is, the control unit 5 drives the electromagnetic valve 64 to change from a blocked state to a connected state. This opens the atmosphere communication port 62e, and the ink storage chamber 62a becomes open to the atmosphere. After opening the cap 63, the user inserts the injection nozzle 92a of the ink injection unit 92 into the ink injection port 67 at a predetermined timing. Then, ink from the ink bottle 90 is injected into the ink storage chamber 62a to replenish it. At this time, because the ink storage chamber 62a is open to the atmosphere, no internal pressure fluctuations occur in the ink storage chamber 62a even if the ink level in the ink storage chamber 62a rises.

次に、制御部5は、S103において、インク注入口67が閉状態であるか否かを判定する。インク貯留室62aへのインクの注入により、インク液面が上側指標62f1に達すると、ユーザは、インクの注入を終了して注入ノズル92aをインク注入口67から抜き出す。そして、ユーザは、キャップ63を回動させて、インク注入口67を開状態から閉状態にする。この後、ユーザは、開閉カバー14も閉じる。これにより、キャップ63が、開閉センサ6から離れ、開閉センサ6が制御部5にインク注入口67が閉状態であることを示す信号を出力する。 Next, in S103, the control unit 5 determines whether the ink inlet 67 is closed. When the ink level reaches the upper indicator 62f1 due to the injection of ink into the ink storage chamber 62a, the user stops the ink injection and removes the injection nozzle 92a from the ink inlet 67. The user then rotates the cap 63 to change the ink inlet 67 from the open state to the closed state. After this, the user also closes the opening/closing cover 14. This causes the cap 63 to move away from the opening/closing sensor 6, which then outputs a signal to the control unit 5 indicating that the ink inlet 67 is closed.

S103において、インク注入口67が閉状態の場合(YES)、制御部5はインク貯留室62aへのインクの注入が終了したと判定し、S104に進む。一方、インク注入口67が開状態の場合(NO)、制御部5はインク貯留室62aにインクが注入されていると判定し、S103を繰り返して待機する。 In S103, if the ink inlet 67 is closed (YES), the control unit 5 determines that ink injection into the ink storage chamber 62a has finished, and proceeds to S104. On the other hand, if the ink inlet 67 is open (NO), the control unit 5 determines that ink has been injected into the ink storage chamber 62a, and repeats S103 and waits.

次に、制御部5は、S104において、遮断処理を実行する。つまり、制御部5は、上述のS6と同様に、電磁バルブ64を駆動させ、連通状態から遮断状態を取らせる。これにより、大気連通口62eの連通が遮断され、インク貯留室62aが大気に対して閉鎖された状態となる。こうして、インク貯留室62aのインクの蒸発が抑制される。このときも、制御部5は、現在メモリ140に記憶されているインクカウント値を初期値にリセットするとともに、このインクカウント値を基準値として、メモリ140に記憶する。こうして、フローが終了する。 Next, in S104, the control unit 5 executes a cut-off process. That is, the control unit 5 drives the electromagnetic valve 64 to change from a connected state to a cut-off state, similar to S6 described above. This cuts off communication with the atmosphere communication port 62e, and closes the ink storage chamber 62a to the atmosphere. In this way, evaporation of ink in the ink storage chamber 62a is suppressed. At this time, the control unit 5 also resets the ink count value currently stored in the memory 140 to the initial value, and stores this ink count value in the memory 140 as a reference value. This is how the flow ends.

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ1によると、S101において、キャップ63(カバー)が開かれてインク注入口67が開状態とされると、S102の注入処理より、電磁バルブ64が連通状態を取る。このため、インク注入口67からのインク注入により、インク貯留室62aの内圧変動を抑制することが可能となる。このため、ノズル42に形成されたインクメニスカスが破損しにくくなって、ノズル42からインクが漏れるのを抑制することが可能となる。また、電磁バルブ64は、開閉センサ6(液体注入検出センサ)がインク注入口67からのインク注入を検出したときに、連通状態を取るように制御されるため、インク貯留室62aのインクの蒸発を抑制することが可能となる。 As described above, in the printer 1 of this embodiment, when the cap 63 (cover) is opened and the ink inlet 67 is opened in S101, the electromagnetic valve 64 is put into a communicating state by the injection process in S102. Therefore, it is possible to suppress the fluctuation in the internal pressure of the ink storage chamber 62a by the ink injection from the ink inlet 67. Therefore, the ink meniscus formed in the nozzle 42 is less likely to be damaged, and it is possible to suppress the leakage of ink from the nozzle 42. In addition, the electromagnetic valve 64 is controlled to be in a communicating state when the opening/closing sensor 6 (liquid injection detection sensor) detects the ink injection from the ink inlet 67, so that the evaporation of ink in the ink storage chamber 62a can be suppressed.

開閉センサ6を採用することで、キャップ63の開閉状態でインク注入口67からインクが注入されることを検出することが可能となる。 By using the open/close sensor 6, it is possible to detect whether ink is being injected through the ink inlet 67 when the cap 63 is open or closed.

また、制御部5は、S103において開閉センサ6が開状態から閉状態を検出したときに、S104において電磁バルブ64が遮断状態と取るように電磁バルブ64を制御する。これにより、インク貯留室62aのインクが蒸発するのをより一層抑制することが可能となる。 In addition, when the open/close sensor 6 detects a change from an open state to a closed state in S103, the control unit 5 controls the electromagnetic valve 64 so that the electromagnetic valve 64 is switched to a blocked state in S104. This makes it possible to further prevent the ink in the ink storage chamber 62a from evaporating.

また、インク注入口67を開閉するカバーとしてキャップ63が採用されていることで、インク注入口67を閉じた閉状態において密閉することが可能となる。 In addition, the cap 63 is used as a cover to open and close the ink inlet 67, making it possible to seal the ink inlet 67 when it is closed.

インクジェットヘッド41及びインクタンク61がキャリッジ70によって支持されているため、オンキャリッジ型のプリンタ1となる。 The inkjet head 41 and ink tank 61 are supported by the carriage 70, making the printer 1 an on-carriage type.

上述の実施形態においては、開閉センサ6によって、キャップ63が開かれたインク注入口67の開状態において、インク注入口67からのインク注入を検出していたが、図8に示すように、筒体66に挿抜センサ206を設け、インク注入口67に対する、インクボトル90のインク注入部92の挿抜を検出することで、インク注入口67からのインク注入を検出してもよい。なお、上述の実施形態と同様なものに関しては、同符号で示し説明を省略する。 In the above-described embodiment, the open/close sensor 6 detects ink injection from the ink inlet 67 when the cap 63 is open and the ink inlet 67 is in an open state. However, as shown in FIG. 8, an insertion/removal sensor 206 may be provided on the cylinder 66 to detect the insertion/removal of the ink injection section 92 of the ink bottle 90 into the ink inlet 67, thereby detecting ink injection from the ink inlet 67. Note that parts similar to those in the above-described embodiment are indicated by the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted.

この変形例において、挿抜センサ206は、インク注入部92の注入ノズル92aがインク注入口67に挿入された挿入状態(図8に示す状態)と、注入ノズル92aがインク注入口67から抜去された抜去状態とを検出する。より詳細には、挿抜センサ206は、検出面206aがインク供給路66aの壁面の一部を構成するように、筒体66に固定された近接センサであり、挿入状態の注入ノズル92aを検出する。そして、挿抜センサ206は、挿入状態のときと抜去状態のときとで異なる信号を制御部5に出力する。これにより、制御部5が、注入ノズル92aがインク注入口67に挿入された挿入状態か抜去状態かを判定することが可能となる。 In this modified example, the insertion/removal sensor 206 detects an insertion state (the state shown in FIG. 8) in which the injection nozzle 92a of the ink injection unit 92 is inserted into the ink injection port 67, and a removal state in which the injection nozzle 92a is removed from the ink injection port 67. More specifically, the insertion/removal sensor 206 is a proximity sensor fixed to the cylinder 66 so that the detection surface 206a forms part of the wall surface of the ink supply path 66a, and detects the injection nozzle 92a in the inserted state. The insertion/removal sensor 206 outputs different signals to the control unit 5 when it is in the inserted state and when it is in the removed state. This enables the control unit 5 to determine whether the injection nozzle 92a is in the inserted state inserted into the ink injection port 67 or in the removed state.

本変形例におけるインクタンク61にインクを注入して補充するときのプリンタ1の動作について、図9を参照しつつ以下に説明する。図9に示すように、制御部5は、S201において、挿入状態であるか否かを判定する。ユーザが開閉カバー14を開き、インクタンク61のキャップ63を回動させて、インク注入口67を閉状態から図8に示す開状態にする。そして、ユーザは、インク注入部92の注入ノズル92aをインク注入口67に挿入する。これにより、挿抜センサ206が、注入ノズル92aの抜去状態から挿入状態を検出し、当該状態であることを示す信号を制御部5に出力する。 The operation of the printer 1 when injecting ink into the ink tank 61 in this modified example to refill it will be described below with reference to FIG. 9. As shown in FIG. 9, the control unit 5 determines in S201 whether or not it is in an inserted state. The user opens the opening/closing cover 14 and rotates the cap 63 of the ink tank 61 to change the ink inlet 67 from the closed state to the open state shown in FIG. 8. The user then inserts the injection nozzle 92a of the ink injection unit 92 into the ink inlet 67. As a result, the insertion/removal sensor 206 detects the inserted state of the injection nozzle 92a from the removed state, and outputs a signal indicating that state to the control unit 5.

S201において、挿入状態の場合(YES)、制御部5はインク注入口67からインク貯留室62aにインクが注入されると判定し、S202に進む。一方、抜去状態の場合(NO)、制御部5はインク注入口67からインク貯留室62aにインクが注入されないと判定し、S201を繰り返して待機する。 In S201, if the ink is inserted (YES), the control unit 5 determines that ink is being injected from the ink inlet 67 into the ink chamber 62a, and proceeds to S202. On the other hand, if the ink is removed (NO), the control unit 5 determines that ink is not being injected from the ink inlet 67 into the ink chamber 62a, and repeats S201 and waits.

次に、制御部5は、S202において、注入処理を実行する。つまり、制御部5は、上述のS102と同様に、電磁バルブ64を駆動させ、遮断状態から連通状態を取らせる。これにより、大気連通口62eが連通し、インク貯留室62aが大気に対して開放された状態となる。ユーザは、注入ノズル92aをインク注入口67に挿入後、所定のタイミングでインクボトル90のインクをインク貯留室62aに注入して補充する。このとき、インク貯留室62aが大気に対して開放された状態であるため、インク貯留室62a内のインク液面が上昇しても、インク貯留室62aの内圧変動が生じない。 Next, the control unit 5 executes the injection process in S202. That is, the control unit 5 drives the electromagnetic valve 64 to change from a blocked state to a connected state, as in S102 described above. This opens the air communication port 62e, and the ink storage chamber 62a becomes open to the atmosphere. After inserting the injection nozzle 92a into the ink injection port 67, the user injects ink from the ink bottle 90 into the ink storage chamber 62a at a predetermined timing to refill it. At this time, because the ink storage chamber 62a is open to the atmosphere, no internal pressure fluctuations occur in the ink storage chamber 62a even if the ink level in the ink storage chamber 62a rises.

次に、制御部5は、S203において、抜去状態であるか否かを判定する。インク貯留室62aへのインクの注入により、インク液面が上側指標62f1に達すると、ユーザは、インクの注入を終了して注入ノズル92aをインク注入口67から抜き出す。そして、ユーザは、キャップ63を回動させて、インク注入口67を開状態から閉状態にする。この後、ユーザは、開閉カバー14も閉じる。このように注入ノズル92a(インク注入部92)がインク注入口67から抜き出されると、挿抜センサ206が注入ノズル92aの挿入状態から抜去状態を検出し、制御部5に抜去状態であることを示す信号を出力する。 Next, in S203, the control unit 5 determines whether or not it is in the removed state. When the ink level reaches the upper indicator 62f1 due to the injection of ink into the ink storage chamber 62a, the user stops the injection of ink and removes the injection nozzle 92a from the ink injection port 67. The user then rotates the cap 63 to change the ink injection port 67 from the open state to the closed state. After this, the user also closes the opening and closing cover 14. When the injection nozzle 92a (ink injection unit 92) is thus removed from the ink injection port 67, the insertion/removal sensor 206 detects the removal state of the injection nozzle 92a from the inserted state, and outputs a signal to the control unit 5 indicating that it is in the removed state.

S203において、抜去状態の場合(YES)、制御部5はインク貯留室62aへのインクの注入が終了したと判定し、S204に進む。一方、挿入状態の場合(NO)、制御部5はインク貯留室62aにインクが注入されていると判定し、S203を繰り返して待機する。 In S203, if the ink cartridge is in the removed state (YES), the control unit 5 determines that ink injection into the ink chamber 62a has been completed, and proceeds to S204. On the other hand, if the ink cartridge is in the inserted state (NO), the control unit 5 determines that ink has been injected into the ink chamber 62a, and waits while repeating S203.

次に、制御部5は、S204において、遮断処理を実行する。つまり、制御部5は、上述のS104と同様に、電磁バルブ64を駆動させ、連通状態から遮断状態を取らせる。これにより、大気連通口62eの連通が遮断され、インク貯留室62aが大気に対して閉鎖された状態となる。こうして、インク貯留室62aのインクの蒸発が抑制される。このときも、制御部5は、現在メモリ140に記憶されているインクカウント値を初期値にリセットするとともに、このインクカウント値を基準値として、メモリ140に記憶する。こうして、フローが終了する。 Next, in S204, the control unit 5 executes a cut-off process. That is, similar to S104 described above, the control unit 5 drives the electromagnetic valve 64 to change from a connected state to a cut-off state. This cuts off communication with the atmosphere communication port 62e, and closes the ink storage chamber 62a to the atmosphere. In this way, evaporation of ink in the ink storage chamber 62a is suppressed. At this time, the control unit 5 also resets the ink count value currently stored in the memory 140 to the initial value, and stores this ink count value in the memory 140 as a reference value. This is how the flow ends.

このような変形例によると、挿抜センサ206が、インク注入部92のインク注入口67に対する挿入状態及び抜去状態のいずれであるかを検出し、制御部5が、S201において挿抜センサ206が抜去状態から挿入状態を検出したときに、S202において電磁バルブ64が連通状態と取るように電磁バルブ64を制御する。このため、インク注入口67からのインク注入により、インク貯留室62aの内圧変動を抑制することが可能となる。したがって、上述の実施形態と同様に、ノズル42に形成されたインクメニスカスが破損しにくくなって、ノズル42からインクが漏れるのを抑制することが可能となる。また、電磁バルブ64は、挿抜センサ206(液体注入検出センサ)がインク注入口67からのインク注入を検出したときに、連通状態を取るように制御されるため、インク貯留室62aのインクの蒸発を抑制することが可能となる。また、挿抜センサ206を採用することで、インク注入部92のインク注入口67に対する挿抜状態でインク注入口67からインクが注入されることを検出することが可能となる。 According to this modified example, the insertion/removal sensor 206 detects whether the ink injection unit 92 is in an inserted state or a removed state with respect to the ink inlet 67, and when the insertion/removal sensor 206 detects a change from a removed state to an inserted state in S201, the control unit 5 controls the electromagnetic valve 64 to be in a communicating state in S202. Therefore, it is possible to suppress the internal pressure fluctuation of the ink storage chamber 62a by the ink injection from the ink inlet 67. Therefore, as in the above-mentioned embodiment, the ink meniscus formed in the nozzle 42 is less likely to be damaged, and it is possible to suppress the ink leakage from the nozzle 42. In addition, the electromagnetic valve 64 is controlled to be in a communicating state when the insertion/removal sensor 206 (liquid injection detection sensor) detects the ink injection from the ink inlet 67, so that the evaporation of the ink in the ink storage chamber 62a can be suppressed. In addition, by adopting the insertion/removal sensor 206, it is possible to detect the ink being injected from the ink inlet 67 in the inserted/removed state with respect to the ink inlet 67 of the ink injection unit 92.

また、制御部5は、S203において挿抜センサ206が挿入状態から抜去状態を検出したときに、S204において電磁バルブ64が遮断状態と取るように電磁バルブ64を制御する。これにより、インク貯留室62aのインクが蒸発するのをより一層抑制することが可能となる。 In addition, when the insertion/removal sensor 206 detects a change from an inserted state to a removed state in S203, the control unit 5 controls the electromagnetic valve 64 so that the electromagnetic valve 64 is switched to a blocked state in S204. This makes it possible to further prevent the ink in the ink storage chamber 62a from evaporating.

また、別の変形例として、上述の開閉センサ6に代えて、インク注入口67を開閉可能な開閉カバー14の開閉状態を検出するセンサをプリンタに設けてもよい。この変形例においては、上述のキャップ63の開状態及び閉状態のときと同様に、開閉カバー14の開状態及び閉状態に応じて、電磁バルブ64を制御してもよい。つまり、制御部5は、開閉カバー14が開状態と取ることを示す信号をセンサが制御部5に出力している場合、インク注入口67からインクが注入されると判定し、電磁バルブ64を駆動させ、遮断状態から連通状態を取らせる。また、制御部5は、開閉カバー14が閉状態と取ることを示す信号をセンサが制御部5に出力している場合、インク貯留室62aへのインクの注入が終了したと判定し、電磁バルブ64を駆動させ、連通状態から遮断状態を取らせる。これにおいても、上述の実施形態と同様な効果を得ることができる。 As another modification, instead of the above-mentioned open/close sensor 6, a sensor that detects the open/close state of the opening/closing cover 14 that can open and close the ink inlet 67 may be provided in the printer. In this modification, the electromagnetic valve 64 may be controlled according to the open/close state of the opening/closing cover 14, similar to the open/close state of the above-mentioned cap 63. That is, when the sensor outputs a signal to the control unit 5 indicating that the opening/closing cover 14 is in the open state, the control unit 5 determines that ink is being injected from the ink inlet 67, and drives the electromagnetic valve 64 to change from the blocked state to the connected state. When the sensor outputs a signal to the control unit 5 indicating that the opening/closing cover 14 is in the closed state, the control unit 5 determines that the injection of ink into the ink storage chamber 62a has been completed, and drives the electromagnetic valve 64 to change from the connected state to the blocked state. This also provides the same effect as the above-mentioned embodiment.

また、別の変形例として、インク注入口67からインク貯留室42aにインクが注入されることにより、インク貯留室42aのインクが増加したことを検出するセンサ(例えば、フロート式センサやラインセンサ)を設け、インク注入口67からのインク注入を検出してもよい。そして、当該センサから信号に基づいて、制御部5が、上述と同様に、電磁バルブ64を制御してもよい。つまり、制御部5は、インク貯留室42aのインクが増加したことを示す信号をセンサが制御部5に出力している場合、インク注入口67からインクが注入されたと判定し、電磁バルブ64を駆動させ、遮断状態から連通状態を取らせる。また、制御部5は、インク貯留室42aのインクが増加したことを示す信号を出力してからインクの増加が終了したことを示す信号をセンサが制御部5に出力している場合、インク貯留室62aへのインクの注入が終了したと判定し、電磁バルブ64を駆動させ、連通状態から遮断状態を取らせる。これにおいても、上述の実施形態と同様な効果を得ることができる。 As another modified example, a sensor (e.g., a float-type sensor or a line sensor) may be provided to detect the increase in ink in the ink storage chamber 42a due to the injection of ink from the ink inlet 67 into the ink storage chamber 42a, and the injection of ink from the ink inlet 67 may be detected. Then, the control unit 5 may control the electromagnetic valve 64 in the same manner as described above, based on a signal from the sensor. That is, when the sensor outputs a signal to the control unit 5 indicating that the ink in the ink storage chamber 42a has increased, the control unit 5 determines that ink has been injected from the ink inlet 67, drives the electromagnetic valve 64, and changes the state from the blocked state to the connected state. Also, when the sensor outputs a signal to the control unit 5 indicating that the ink in the ink storage chamber 42a has increased and then outputs a signal to the control unit 5 indicating that the ink increase has ended, the control unit 5 determines that the injection of ink into the ink storage chamber 62a has ended, drives the electromagnetic valve 64, and changes the state from the connected state to the blocked state. This also provides the same effect as the above embodiment.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態及び変形例においては、モノクロプリンタに採用しているが、カラープリンタに採用してもよい。これにおいても、上述と同様の効果を得ることができる。また、インクタンク61は、大気連通口62eとインク貯留室62aとを繋ぐ連通路を有していてもよい。この場合、電磁バルブ64は、当該連通路及び大気連通口62eから構成される大気連通路が、外部と連通する連通状態及び外部との連通を遮断する遮断状態を選択的に取るようにすることが可能であればよい。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible within the scope of the claims. In the above embodiment and modified example, the present invention is used in a monochrome printer, but it may be used in a color printer. In this case, the same effects as those described above can be obtained. The ink tank 61 may also have a communication passage connecting the atmosphere communication port 62e and the ink storage chamber 62a. In this case, the electromagnetic valve 64 only needs to be capable of selectively setting the atmosphere communication passage consisting of the communication passage and the atmosphere communication port 62e to a communication state in which the atmosphere communication passage communicates with the outside and a blocking state in which the atmosphere communication passage is blocked.

上述の実施形態においては、インクタンク61及びインクジェットヘッド41がキャリッジ70に搭載されたオンキャリッジ型であるが、キャリッジ70が設けられておらず、インクジェットヘッドが固定されたライン型インクジェットヘッドにおいても、本発明を採用することが可能である。これにおいても、上述と同様の効果を得ることができる。 In the above embodiment, the ink tank 61 and the inkjet head 41 are mounted on the carriage 70, but the present invention can also be applied to a line-type inkjet head in which the carriage 70 is not provided and the inkjet head is fixed. In this case, too, the same effects as those described above can be obtained.

また、インク以外の液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。バルブが、電磁バルブ64以外の電動ボールバルブや電動バタフライバルブなどから構成されていてもよい。すなわち、電気で駆動することが可能なバルブであればよい。開閉センサ6はキャップ63の開閉状態を検出することが可能であれば、どのようなセンサ(例えば、光センサや近接センサ)であってもよい。また、挿抜センサ206は、インク注入口67に対して注入ノズル92aの挿抜状態を検出することが可能であれば、どのようなセンサ(例えば、光センサやメカスイッチ)であってもよい。 The present invention can also be applied to a liquid ejection device having a liquid ejection head that ejects liquids other than ink. The valve may be composed of an electric ball valve or an electric butterfly valve other than the electromagnetic valve 64. In other words, any valve that can be driven electrically may be used. The open/close sensor 6 may be any sensor (e.g., an optical sensor or a proximity sensor) that can detect the open/closed state of the cap 63. The insertion/removal sensor 206 may be any sensor (e.g., an optical sensor or a mechanical switch) that can detect the inserted/removed state of the injection nozzle 92a relative to the ink injection port 67.

1 プリンタ(液体吐出装置)
5 制御部
6 開閉センサ(液体注入検出センサ、カバーセンサ)
14 開閉カバー(カバー)
20 給送部(搬送機構)
35 搬送ローラ対(搬送機構)
36 排紙ローラ対(搬送機構)
41 インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)
42 ノズル
61 インクタンク(液体貯留部)
62a インク貯留室(液体貯留室)
62e 大気連通口(大気連通路)
63 キャップ(カバー)
64 電磁バルブ(バルブ)
67 インク注入口(液体注入口)
69a 連通路(液体流路)
70 キャリッジ
71 移動機構
206 挿抜センサ(液体注入検出センサ)
1. Printer (liquid ejection device)
5 Control unit 6 Open/close sensor (liquid injection detection sensor, cover sensor)
14 Opening and closing cover (cover)
20 Feeding section (transport mechanism)
35 Transport roller pair (transport mechanism)
36 Paper discharge roller pair (transport mechanism)
41 Inkjet head (liquid ejection head)
42 Nozzle 61 Ink tank (liquid storage section)
62a Ink storage chamber (liquid storage chamber)
62e Atmosphere communication port (atmosphere communication passage)
63 Cap (cover)
64 Electromagnetic valve (valve)
67 Ink inlet (liquid inlet)
69a Communication path (liquid flow path)
70: Carriage 71: Moving mechanism 206: Insertion/removal sensor (liquid injection detection sensor)

Claims (8)

液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
液体を貯留する液体貯留室、前記液体貯留室と外部とを連通する液体注入口、前記液体貯留室と外部とを連通させるための大気連通路、及び、前記大気連通路を連通させる連通状態及び前記大気連通路を遮断する遮断状態のいずれか一方を選択的に取ることが可能な電気で駆動するバルブを有する液体貯留部と、
前記液体吐出ヘッドと前記液体貯留室とを、液体が流通可能に接続する液体流路と、
前記液体注入口を開閉可能なカバーと、
前記カバーが開いた前記液体注入口の開状態において、前記液体貯留室への前記液体注入口からの液体注入を検出する液体注入検出センサと、
前記液体吐出ヘッド及び前記バルブを制御する制御部と、を備えており、
前記制御部は、
前記液体注入検出センサが前記液体注入口からの液体注入を検出したときに、前記バルブが前記遮断状態から前記連通状態を取るように前記バルブを制御する注入処理を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
a liquid ejection head having a nozzle for ejecting liquid;
a liquid storage section having a liquid storage chamber for storing liquid, a liquid inlet connecting the liquid storage chamber to the outside, an atmosphere communication passage for connecting the liquid storage chamber to the outside, and an electrically operated valve capable of selectively taking either a communication state for connecting the atmosphere communication passage or a blocking state for blocking the atmosphere communication passage;
a liquid flow path that connects the liquid ejection head and the liquid storage chamber so that liquid can flow therethrough;
a cover capable of opening and closing the liquid inlet;
a liquid injection detection sensor that detects the injection of liquid from the liquid injection port into the liquid storage chamber when the cover is open and the liquid injection port is in an open state;
a control unit for controlling the liquid ejection head and the valve,
The control unit is
A liquid ejection device characterized in that, when the liquid injection detection sensor detects liquid injection from the liquid injection port, an injection process can be executed to control the valve so that the valve changes from the blocked state to the connected state.
前記液体注入検出センサは、前記開状態と前記カバーが閉じられた前記液体注入口の閉状態とを検出するカバーセンサであり、
前記制御部は、
前記注入処理において、前記カバーセンサが前記閉状態から前記開状態を検出したときに、前記バルブが前記連通状態を取るように前記バルブを制御することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
the liquid injection detection sensor is a cover sensor that detects the open state and a closed state of the liquid injection port with the cover closed,
The control unit is
2. The liquid ejection device according to claim 1, wherein, in the injection process, when the cover sensor detects that the cover has changed from the closed state to the open state, the valve is controlled so that the valve is in the communicating state.
前記制御部は、前記カバーセンサが前記開状態から前記閉状態を検出したときに、前記バルブが前記遮断状態を取るように前記バルブを制御する遮断処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 2, characterized in that the control unit is further capable of executing a shutoff process to control the valve so that the valve assumes the shutoff state when the cover sensor detects the closed state from the open state. 前記液体注入検出センサは、前記液体貯留室に液体を注入するための液体注入部が前記液体注入口に挿入された挿入状態と前記液体注入部が前記液体注入口から抜去された抜去状態とを検出する挿抜センサであり、
前記制御部は、
前記注入処理において、前記挿抜センサが前記抜去状態から前記挿入状態を検出したときに、前記バルブが前記連通状態を取るように前記バルブを制御することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
the liquid injection detection sensor is an insertion/removal sensor that detects an insertion state in which a liquid injection unit for injecting liquid into the liquid storage chamber is inserted into the liquid injection port and a removal state in which the liquid injection unit is removed from the liquid injection port,
The control unit is
2. The liquid ejection device according to claim 1, wherein, in the injection process, when the insertion/removal sensor detects the inserted state from the removed state, the valve is controlled so as to assume the communicating state.
前記制御部は、前記挿抜センサが前記挿入状態から前記抜去状態を検出したときに、前記バルブが前記遮断状態を取るように前記バルブを制御する遮断処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 4, characterized in that the control unit is further capable of executing a shutoff process to control the valve so that the valve assumes the shutoff state when the insertion/removal sensor detects the removal state from the insertion state. 前記カバーは、前記液体注入口を密閉可能なキャップであることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the cover is a cap capable of sealing the liquid inlet. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記液体吐出ヘッド、及び、前記液体貯留部を支持するキャリッジと、
前記搬送方向と交差する走査方向にキャリッジを移動させる移動機構と、をさらに備えていることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
a conveying mechanism that conveys the recording medium in a conveying direction;
a carriage supporting the liquid ejection head and the liquid storage unit;
7. The liquid ejection device according to claim 1, further comprising a moving mechanism that moves a carriage in a scanning direction that intersects with the transport direction.
前記制御部は、The control unit is
前記ノズルからの液体の吐出量に応じて更新される液体カウント値、基準値、及び、前記ノズルに形成された液体メニスカスの耐圧値未満を示す液体閾値を記憶するメモリを有し、a memory that stores a liquid count value, a reference value, and a liquid threshold value that indicates a pressure less than a withstand pressure value of a liquid meniscus formed in the nozzle, the liquid count value being updated in accordance with the amount of liquid ejected from the nozzle;
前記バルブが前記連通状態から前記遮断状態を取るときの前記液体カウント値を前記基準値として前記メモリに記憶する記憶処理と、a storage process for storing the liquid count value when the valve changes from the communicating state to the blocking state in the memory as the reference value;
前記液体カウント値と前記基準値との差分が前記液体閾値に達しているか否かを判定する判定処理と、をさらに実行可能であり、a determination process for determining whether or not a difference between the liquid count value and the reference value has reached the liquid threshold value,
前記判定処理において差分が前記液体閾値に達していると判定されると、前記バルブが前記大気連通路を一旦連通させて遮断するように、前記バルブを制御することを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の液体吐出装置。A liquid ejection device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that when it is determined in the judgment process that the difference has reached the liquid threshold value, the valve is controlled so that the valve temporarily opens and then closes the atmosphere communication passage.
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