JP7639554B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドが搭載されたキャリッジが移動する液体吐出装置に関する。

キャリッジが移動しつつ、キャリッジに搭載されたヘッドからインクが吐出されてシートに画像記録を行う装置が公知である（特許文献１参照）。シートの撓みなどによってジャム（紙詰まり）が発生すると、キャリッジが停止する。

特開２０００－１１８０６７号公報

シートが撓んだ状態のときに、キャリッジが印字領域において停止すると、ヘッドがシートに接触するおそれがある。その結果、シートにインクが吸引されて、ヘッドからシートへインクが移動し、タンクやカートリッジに貯留されているインクが消費されるおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジャムが生じたときに、ヘッドがシートに接触する可能性を低減できる手段を提供することである。

(1) 本発明の液体吐出装置は、走査方向に移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、上記走査方向と直交する搬送向きにシートを搬送する搬送機構と、第１位置及び第２位置に移動可能な移動部材と、を具備しており、上記第１位置の上記移動部材は、上記キャリッジ及び上記ヘッドと当接せず、上記第２位置の上記移動部材は、上記キャリッジ又は上記ヘッドと当接し、上記移動部材は、上記ヘッドへ向かって撓んだ上記シートによって、上記第１位置から上記第２位置に移動する。

上記液体吐出装置によれば、シートが撓まずに搬送機構により搬送されるとき、第１位置の移動部材とシートとは当接しない。シートがヘッドへ向かって撓むと、撓んだシートによって移動部材が第１位置から第２位置へ移動する。走査方向へ移動するキャリッジ又はヘッドは、第２位置の移動部材と当接する。これにより走査方向へ移動するキャリッジに抵抗が生じて、シートのジャムが検知可能となる。

(2) 好ましくは、上記液体吐出装置は、上記キャリッジの移動速度を検知する検知部と、コントローラと、をさらに具備しており、上記コントローラは、上記検知部が出力する信号に基づいて上記キャリッジの移動速度が許容範囲を超えたかを判定し、上記キャリッジの移動速度が許容範囲を超えたと判定したことに応じて、上記キャリッジを停止する。

この構成によれば、第２位置の移動部材が当接してキャリッジの移動速度が許容範囲を超えると、キャリッジが停止されるので、ヘッドがシートに接触する可能性を低減できる。

(3) 好ましくは、上記移動部材は、上記キャリッジ又は上記ヘッドと当接する第１当接部を有しており、上記第１当接部は、上記走査方向において上記シートが搬送される領域の外側に位置する。

この構成によれば、シートが撓むと、シートが搬送される領域の外側において第１当接部とキャリッジ又はヘッドが当接するので、当該領域にキャリッジが進入する前にシートのジャムが検知可能となる。

(4) 好ましくは、上記移動部材は、上記キャリッジ又は上記ヘッドと当接する第１当接部を有しており、上記第１当接部は、上記走査方向の中央へ向かって上記キャリッジ又は上記ヘッドに近づくように傾斜する傾斜面を有する。

この構成によれば、キャリッジ又はヘッドが走査方向に移動するに伴って、傾斜面による摩擦抵抗が大きくなる。

(5) 好ましくは、上記第１当接部は、上記移動部材の他の部分よりも高い摩擦係数を有する。

(6) 好ましくは、上記移動部材は、上記ヘッドへ向かって撓んだシートと当接する第２当接部を有しており、上記第２当接部は、上記走査方向に複数が並んでいる。

この構成によれば、多様なサイズのシートが第２当接部と当接し得る。

(7) 好ましくは、上記第２当接部は、上記走査方向に沿った軸周りに回転可能な拍車である。

この構成によれば、第２当接部との当接によってシートの記録面が損傷され難い。

(8) 好ましくは、上記移動部材は、上記走査方向に複数が並んでおり、複数の上記移動部材は、各々が独立して移動可能である。

この構成によれば、移動部材によるシートへの負荷が軽減されるので、撓んだシートにより移動部材が第２位置へ移動しやすい。

(9) 好ましくは、上記移動部材は、上記ヘッドよりも上記搬送向きの上流に位置する。

(10) 好ましくは、上記移動部材は、上記ヘッドよりも上記搬送向きの下流に位置する。

(11) 好ましくは、上記移動部材は、上記走査方向に沿った軸周りの回動により上記第１位置及び上記第２位置に移動する。

(12) 好ましくは、上記移動部材は、上記軸から上記搬送向きに沿って上記ヘッドに近づく向きに延出する。

(13) 好ましくは、上記軸は、上記移動部材において上記ヘッドから遠い側に位置する。

本発明によれば、ジャムが生じたときに、ヘッドがシートに接触する可能性を低減できる。

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ４０の移動範囲を示す図である。 図４は、複合機１０の機能ブロック図である。 図５は、下流側ガイドレール５７に設けられた移動部材１５０の斜視図である。 図６は、移動部材１５０の一部を示す斜視図である。 図７は、通常時のプリンタ部１１の一部を模式的に示す縦断面図である。 図８は、ジャム時のプリンタ部１１の一部を模式的に示す縦断面図である。 図９は、複合機１０による画像記録制御を説明するためのフローチャートである。 図１０は、画像記録制御において実行されるジャム検出処理のフローチャートである。 図１１は、ジャム時の変形例に係るプリンタ部１１の一部を模式的に示す縦断面図である。 図１２は、変形例に係る移動部材１５０の一部を示す斜視図である。 図１３は、下流側ガイドレール５７に設けられた変形例に係る移動部材２２１～２２３の斜視図である。 図１４は、下流側ガイドレール５７に設けられた変形例に係る移動部材２３０の斜視図である。 図１５は、変形例に係る貯留部８０の配置位置を示す模式図である。 図１６は、変形例に係る記録部２４を前後方向８と直交する面で切った断面を示す縦断面図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面２３として前後方向８が定義され、複合機１０を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は互いに直交している。

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（液体吐出装置の一例）は、概ね直方体形状の筐体１４を有する。筐体１４の下部に、プリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、プリント機能として、インクジェット方式で用紙１２（図２参照）の片面に画像記録する機能を有している。なお、複合機１０は、用紙１２の両面に画像記録するものであってもよい。筐体１４の上部に、操作部１７が設けられている。操作部１７は、画像記録の指示や各種設定のために操作されるボタンや、各種情報が表示される液晶ディスプレイなどによって構成されている。本実施形態において、操作部１７は、ボタン及び液晶ディスプレイの双方の機能を有するタッチパネルによって構成されている。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送トレイ２０、給送部１６、外ガイド部材１８、内ガイド部材１９、搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４、プラテン４２、記録部２４、エンコーダ３５（図４参照）、ロータリエンコーダ７５（図４参照）、コントローラ１３０（図４参照）、及びメモリ１４０（図４参照）を備えている。これらは、筐体１４の内部に配置されている。筐体１４の内部には、複合機１０の状態を検知して、検知結果に応じた信号を出力する様々な状態センサ（不図示）が配置されている。

［給送トレイ２０］
図１に示されるように、プリンタ部１１の前面２３に、開口１３が形成されている。給送トレイ２０は、前後方向８へ移動することによって、開口１３を介して筐体１４に対して挿入及び抜去可能である。給送トレイ２０は、筐体１４に装着された給送位置（図１及び図２に示される位置）と、筐体１４から抜き出された非給送位置とに移動可能である。給送トレイ２０は、筐体１４に対して後方へ挿入されることによって給送位置へ移動し、筐体１４に対して前方へ引き出されることによって非給送位置へ移動する。

給送トレイ２０は、上方が開放された箱形状の部材であり、用紙１２を収容する。図２に示されるように、給送トレイ２０の底板２２に、用紙１２が重ねられた状態で支持される。給送トレイ２０の前部の上方に、排出トレイ２１が配置されている。記録部２４によって画像記録されて排出された用紙１２が、排出トレイ２１の上面に支持される。給送トレイ２０が給送位置にあるとき、給送トレイ２０に支持された用紙１２が搬送路６５へ給送可能である。

［給送部１６］
図２に示されるように、給送部１６は、記録部２４の下方かつ給送トレイ２０の底板２２の上方に配置されている。給送部１６は、給送ローラ２５、給送アーム２６、駆動伝達機構２７、及び軸２８を備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部で回転可能に支持されている。給送アーム２６は、基端部に設けられた軸２８を中心として、矢印２９の方向へ回動する。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０又は給送トレイ２０に支持された用紙１２に対して、当接及び離間が可能である。

給送ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給送用モータ１０２（図４参照）の駆動力が伝達されて回転する。これにより、給送位置の給送トレイ２０の底板２２に支持された用紙１２のうち、給送ローラ２５と当接している最上の用紙１２が、搬送路６５へ給送される。なお、駆動伝達機構２７は、複数のギヤが噛合されている形態に限らず、例えば軸２８と給送ローラ２５の軸とに架け渡されたベルトであってもよい。

［搬送路６５］
図２に示されるように、給送トレイ２０の後端部から搬送路６５が延出されている。搬送路６５は、湾曲部３３と直線部３４とを備える。湾曲部３３は、上方へ向かいつつ後方から前方へＵターンするように延びている。直線部３４は、概ね前後方向８に沿って延びている。

湾曲部３３は、所定の間隔を隔てて互いに対向する外ガイド部材１８と内ガイド部材１９とによって形成されている。外ガイド部材１８及び内ガイド部材１９は、左右方向９へ延設されている。直線部３４は、記録部２４が配置されている位置では所定の間隔を隔てて互いに対向する記録部２４とプラテン４２とによって形成されている。

給送トレイ２０に支持された用紙１２は、給送ローラ２５によって湾曲部３３を搬送されて、搬送ローラ対５９に到達する。搬送ローラ対５９に挟持された用紙１２は、直線部３４を記録部２４へ向けて前方へ搬送される。記録部２４の直下に到達した用紙１２は、記録部２４により画像記録される。画像記録された用紙１２は、直線部３４を前方へ搬送されて排出トレイ２１に排出される。以上より、用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される搬送向き１５に沿って搬送される。

［搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４］
図２に示されるように、直線部３４に、搬送ローラ対５９が配置されている。直線部３４における搬送ローラ対５９よりも搬送向き１５の下流に、排出ローラ対４４が配置されている。

搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０の下方に搬送ローラ６０と対向して配置されたピンチローラ６１とを備えている。ピンチローラ６１は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６０に押圧されている。搬送ローラ対５９は、用紙１２を挟持可能である。

排出ローラ対４４は、排出ローラ６２と、排出ローラ６２の上方に排出ローラ６２と対向して配置された拍車ローラ６３とを備えている。拍車ローラ６３は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６２へ向けて押圧されている。排出ローラ対４４は、用紙１２を挟持可能である。

搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、搬送用モータ１０１（図４参照）から駆動力を付与されて回転する。搬送ローラ対５９に用紙１２が挟持されている状態で搬送ローラ６０が回転すると、当該用紙１２は、搬送ローラ対５９によって搬送向き１５へ搬送され、プラテン４２上に搬送される。排出ローラ対４４に用紙１２が挟持されている状態で排出ローラ６２が回転すると、当該用紙１２は、排出ローラ対４４によって搬送向き１５へ搬送され、排出トレイ２１上に排出される。なお、搬送用モータ１０１と給送用モータ１０２として、共通のモータが用いられてもよい。この場合、当該共通のモータから各ローラへの駆動伝達経路が切替可能に構成される。

搬送用モータ１０１、搬送ローラ対５９、及び排出ローラ対４４は、左右方向９（走査方向の一例）と直交する向き（搬送向きの一例）に用紙１２（シートの一例）を搬送する搬送機構の一例である。なお、用紙１２を搬送させるものは、上述したようなローラ対に限らない。例えば、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の代わりに、搬送ベルトが配置されていてもよい。

［プラテン４２］
図２に示されるように、プラテン４２は、搬送路６５の直線部３４に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向している。プラテン４２は、搬送路６５を搬送される用紙１２を下方から支持する。搬送路６５を搬送される用紙１２は、左右方向９において、プラテン４２の右端及び左端の間の領域（図３に示される媒体通過領域７０）を通過する。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、プラテン４２の上方にプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ４０と、ヘッド３８と、貯留部８０とを備えている。

キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置された上流側ガイドレール５６及び下流側ガイドレール５７によって搬送向き１５と直交する左右方向９に沿って移動可能に支持されている。

上流側ガイドレール５６は、ヘッド３８よりも搬送向き１５の上流に配置されている。下流側ガイドレール５７は、ヘッド３８よりも搬送向き１５の下流に配置されている。上流側ガイドレール５６及び下流側ガイドレール５７は、左右方向９において搬送路６５の直線部３４の外方に配置された一対のサイドフレーム（不図示）によって支持されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ１０３（図４参照）から駆動力を付与されることにより左右方向９に移動する。

図３に示されるように、キャリッジ４０の最も左の位置（最も左に移動したときの位置）は媒体通過領域７０よりも左側にあり、キャリッジ４０の最も右の位置（最も右に移動したときの位置）は媒体通過領域７０よりも右側にある。キャリッジ４０は、左右方向９において媒体通過領域７０よりも左側の位置と媒体通過領域７０よりも右側の位置との間で移動可能である。なお、キャリッジ４０の移動方向は、左右方向９に限らず、搬送向き１５と交差する方向であればよい。

上流側ガイドレール５６又は下流側ガイドレール５７には、エンコーダ３５（図４参照）が配置されている。エンコーダ３５は、左右方向９に延びたエンコーダストリップと、キャリッジ４０におけるエンコーダストリップに対向する箇所に設けられた光学センサとを備えている。エンコーダストリップには、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、左右方向９に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。光学センサによって透光部及び遮断部が検出されることによってパルス信号が検出される。パルス信号は、キャリッジ４０の左右方向９の位置に応じた信号である。パルス信号は、コントローラ１３０（図４参照）に出力される。コントローラ１３０は、エンコーダ３５が出力するパルス信号に基づいてキャリッジ４０の移動速度を求める。エンコーダ３５は、キャリッジ４０の移動速度を検知する検知部の一例である。

ヘッド３８は、キャリッジ４０に搭載されている。ヘッド３８の下面６８は、下方へ露出しており、プラテン４２と対向している。ヘッド３８は、複数のノズル３９と、インク流路３７と、圧電素子４５（図４参照）とを備えている。

複数のノズル３９は、ヘッド３８の下面６８に開口されている。インク流路３７は、貯留部８０と複数のノズル３９とを繋ぐ。圧電素子４５は、インク流路３７の一部を変形させることでノズル３９から下方へインク滴を吐出させる。圧電素子４５は、コントローラ１３０（図４参照）により給電されることで動作する。これにより、ノズル３９は、インク（液体の一例）を吐出する。

貯留部８０は、キャリッジ４０に据え付けられた状態でキャリッジ４０に支持されている。貯留部８０は、インク９０が貯留される内部空間８１を有している。本実施形態では、記録部２４は、１個の貯留部８０を備えている。この１個の貯留部８０には、黒色のインク９０が貯留されている。なお、貯留部８０に貯留されるインク９０の色は黒色に限らない。

貯留部８０は、ヘッド３８より上方に位置している。なお、本実施形態では、貯留部８０の全てがヘッド３８より上方に位置しているが、貯留部８０の一部がヘッド３８より上方に位置しており、貯留部８０の当該一部以外の部分がヘッド３８以下の高さに位置していてもよい。貯留部８０の内部空間８１は、インク流路３７を介して複数のノズル３９と連通している。これにより、内部空間８１からノズル３９へインク９０が供給される。

貯留部８０の上壁８２には、内部空間８１へインク９０を注入するための注入口（不図示）が設けられている。インク９０を注入しないときには、注入口は蓋（不図示）で閉じられている。インク９０を注入するときには、蓋が注入口から外され、ボトル（不図示）から注入口を介して内部空間８１へインク９０が注入される。なお、貯留部８０には、内部空間８１と外部とを連通する大気開放口（不図示）や、内部空間８１の圧力を制御する背圧機構（不図示）が設けられていてもよい。

［ロータリエンコーダ７５］
図４に示されるロータリエンコーダ７５は、搬送用モータ１０１（図４参照）の軸に設けられて搬送用モータ１０１と共に回転するエンコーダディスクと光学センサとからなる。エンコーダディスクには、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスクが回転すると、光学センサによって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、コントローラ１３０（図４参照）に出力される。コントローラ１３０は、当該パルス信号に基づいて、搬送用モータ１０１の回転量を算出する。なお、ロータリエンコーダ７５は、搬送用モータ１０１以外、例えば給送用モータ１０２や搬送ローラ６０に設けられていてもよい。

［コントローラ１３０及びメモリ１４０］
以下、図４を参照しつつ、コントローラ１３０及びメモリ１４０の構成が説明される。コントローラ１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１及びＡＳＩＣ１３５を備えている。メモリ１４０は、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４を備えている。ＣＰＵ１３１、ＡＳＩＣ１３５、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号などを一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグなどが格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０１、給送用モータ１０２、及びキャリッジ駆動用モータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１は、各モータを回転させるための駆動信号を各モータに対応する駆動回路に出力する。駆動回路は、ＣＰＵ１３１から取得した駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータへ出力する。これにより、対応するモータが回転する。つまり、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を制御して、給送部１６に用紙１２を給送させる。また、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御して、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に用紙１２を搬送させる。また、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ４０を移動させる。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリエンコーダ７５の光学センサが接続されている。コントローラ１３０は、ロータリエンコーダ７５の光学センサから受け取った電気信号に基づいて、搬送用モータ１０１の回転量を算出する。また、ＡＳＩＣ１３５には、エンコーダ３５が接続されている。コントローラ１３０は、エンコーダ３５から受け取ったパルス信号に基づいて、キャリッジ４０の位置や移動速度を認識する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子４５が接続されている。圧電素子４５は、不図示のドライブ回路を介してコントローラ１３０により給電されることで動作する。コントローラ１３０は、圧電素子４５への給電を制御し、複数のノズル３９から選択的にインク滴を吐出させる。また、ＡＳＩＣ１３５には、状態センサ（不図示）が接続されている。コントローラ１３０は、状態センサから受け取った信号に基づいて、以下に示す画像記録や、異常処理などを行う。

コントローラ１３０は、用紙１２に画像記録する際、搬送処理と印刷処理とを交互に実行する。搬送処理は、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に所定の改行量だけ用紙１２を搬送させる処理である。コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を制御することによって、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に搬送処理を実行させる。印刷処理は、キャリッジ４０を左右方向９に沿って移動させながら、圧電素子４５への給電を制御して、ヘッド３８にノズル３９からインク滴を吐出させる処理である。印刷処理の間、キャリッジ４０は、図３に示される媒体通過領域７０内に位置しており、プラテン４２と対向している。

コントローラ１３０は、今回の搬送処理と次回の搬送処理との間、用紙１２を一定期間停止させる。そして、用紙１２が停止している間に印刷処理を実行する。つまり、コントローラ１３０は、印刷処理において、キャリッジ４０を右向き又は左向きに移動させながら、ノズル３９からインク滴を吐出させる１回のパスを実行する。これにより、用紙１２に対して１パス分の画像記録が実行される。

コントローラ１３０は、搬送処理と印刷処理とを交互に繰り返し実行することによって、用紙１２の画像記録可能な全領域に、画像記録することが可能である。つまり、コントローラ１３０は、複数回のパスで１枚の用紙１２に画像記録させる。

なお、コントローラ１３０は、上記に限らず、ＣＰＵ１３１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１３５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１３１とＡＳＩＣ１３５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１個のＣＰＵ１３１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１３１が処理を分担して行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１個のＡＳＩＣ１３５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１３５が処理を分担して行うものであってもよい。

［移動部材１５０］
以下、図５から図８を参照しつつ、用紙１２のジャムを検知するために設けられる移動部材１５０について説明される。図５及び図７に示されるように、下流側ガイドレール５７は、底面１７１、左側面１７２、後側面１７３、右側面１７４、及び前側面１７５を有する。移動部材１５０は、これら５枚の面によって規定される空間及びその下の空間に跨がって設けられる。

移動部材１５０は、左側部１５１、中間部１５２、右側部１５３、及び３個の用紙検出部１５４を有する。左側部１５１、中間部１５２、及び右側部１５３は、この順序で左右方向９に沿って左から右に順に並んでいる。左側部１５１は媒体通過領域７０（図３参照）よりも左に配置され、右側部１５３は媒体通過領域７０よりも右に配置される。移動部材１５０は、移動部材１５０の左右方向９の中央を通り、左右方向９に直交する面を基準として面対称な形状を有する。

中間部１５２は、左右方向９の長さが前後方向８の長さよりも長い板状形状を有する。左側部１５１及び右側部１５３は、直方体の一部を斜めに切り落とした形状を有する。左側部１５１及び右側部１５３の前後方向８の長さは、中間部１５２の前後方向８の長さと同じである。左側部１５１及び右側部１５３の上下方向７の高さは、傾斜面１５９の位置を除いて、用紙検出部１５４の水平部（後述）の高さと同じである。

左側部１５１には、左後部分の高さを他の部分よりも低くするための傾斜面１５９が形成される。傾斜面１５９が形成された位置では、左側部１５１の上下方向７の高さは、前後方向８に沿って後へ行くほど低くなり、左右方向９に沿って左へ行くほど低くなる。右側部１５３にも、同様の傾斜面１５９が形成される。これらの傾斜面１５９は、左右方向９の中央に向かってキャリッジ４０に近づくように傾斜する。

３個の用紙検出部１５４は、同じ板状形状を有し、左右方向９に離れた位置に、互いに平行に設けられる。１番目の用紙検出部１５４は、左側部１５１と中間部１５２との境界に設けられる。２番目の用紙検出部１５４は、中間部１５２の中央に設けられる。３番目の用紙検出部１５４は、中間部１５２と右側部１５３との境界に設けられる。図６には、移動部材１５０のうち、右側部１５３と３番目の用紙検出部１５４とだけが記載されている。

各用紙検出部１５４は、初期状態において下流側ガイドレール５７の底面１７１よりも上にある水平部１５５と、初期状態において下流側ガイドレール５７の底面１７１よりも下にある突出部１５６とを有する（図６参照）。水平部１５５は、前後方向８の長さが上下方向７の高さよりも長い概ね長方形の板状形状を有する。水平部１５５には、切り欠き１５７と貫通孔１５８とが形成される。突出部１５６は、水平部１５５から下方に突出する台形の板状形状を有する。

移動部材１５０は、下流側ガイドレール５７の上記５枚の面によって規定される空間及びその下の空間に、長手方向が左右方向９に一致するように配置される。移動部材１５０の近傍には、左右方向９に延伸する軸１６１及びストッパ１６２が設けられる。軸１６１は、各用紙検出部１５４に形成された貫通孔１５８を貫通する。ストッパ１６２は、移動部材１５０の上方近傍に配置される。軸１６１及びストッパ１６２の両端は、下流側ガイドレール５７の左側面１７２及び右側面１７４に固着される。ストッパ１６２は、移動部材１５０の上向きの回動を制限するために設けられる。

下流側ガイドレール５７の底面１７１には、用紙検出部１５４の位置に対応して、突出部１５６を挿入するための挿入口１７６が形成される。本実施形態では、底面１７１には、３個の挿入口１７６が形成される。挿入口１７６の前後方向８のサイズは、突出部１５６の前後方向８のサイズよりも大きく、水平部１５５の小さい方の前後方向８のサイズよりも小さい。このため、突出部１５６は挿入口１７６に挿入されるが、水平部１５５は挿入口１７６に挿入されない。したがって、初期状態において、水平部１５５は下流側ガイドレール５７の底面１７１よりも上にあり、突出部１５６は下流側ガイドレール５７の底面１７１よりも下にある。

移動部材１５０は、軸１６１とは固定されておらず、全体として軸１６１を中心として回動可能である。なお、水平部１５５に切り欠き１５７が形成される理由は、この回動を可能にするためである。移動部材１５０は、用紙１２のジャムが生じていないときに（以下、「通常時」と称される）用紙１２が突出部１５６と当接せず、用紙１２のジャムが生じたときに（以下、「ジャム時」と称される）用紙１２が突出部１５６と当接する位置に配置される。

また、移動部材１５０は、ヘッド３８よりも搬送向き１５の下流に位置しており、軸１６１から搬送向き１５に沿ってヘッド３８に近づく向き（搬送向き１５の下流へ向かう向き）に延出している。軸１６１は、移動部材１５０においてヘッド３８から遠い側（搬送向き１５の下流側）に位置する。

図７に示されるように、通常時には、用紙１２は、搬送路６５上で撓むことなく平面状態を保って搬送向き１５に搬送される。このとき、用紙１２は、移動部材１５０の突出部１５６と当接しない。移動部材１５０は、水平部１５５の下面が下流側ガイドレール５７の底面１７１の上面と当接する位置にある。

一方、図８に示されるように、用紙１２が排出ローラ対４４以降に正しく搬送されずに、ジャムが生じたときには、用紙１２は搬送路６５上でヘッド３８に向かって上向きに撓む。このとき、用紙１２は移動部材１５０の突出部１５６と当接し、移動部材１５０は軸１６１を中心として回動する。移動部材１５０は、最大で水平部１５５がストッパ１６２と当接するまで回動する。移動部材１５０は、所定以上に回動すると、左右方向９に移動するキャリッジ４０の当接部４１と当接する。このとき、キャリッジ４０に抵抗が生じ、キャリッジ４０の移動速度が変化するので、キャリッジ４０の移動速度が許容範囲を超えたときに、用紙１２のジャムが検知可能となる。

移動部材１５０は、軸１６１を中心として、図７に示される位置と図８に示される位置との間で回動する。移動部材１５０の位置は、移動部材１５０がキャリッジ４０及びヘッド３８と当接しない第１位置と、移動部材１５０がキャリッジ４０と当接する第２位置とに分けられる。図７に示される位置は第１位置の一例であり、図８に示される位置は第２位置の一例である。

移動部材１５０はジャム時に撓んだ用紙１２と当接し、第２位置の移動部材１５０はキャリッジ４０とも当接する。移動部材１５０において、キャリッジ４０と当接する部分は第１当接部と称され、用紙１２と当接する部分は第２当接部と称される。ジャムは、主としてキャリッジ４０が媒体通過領域７０外にあるときに生じ、キャリッジ４０が媒体通過領域７０内にあるときにも生じ得る。

傾斜面１５９は、媒体通過領域７０に進入しようとするキャリッジ４０を、左側部１５１の左側面１６０及び右側部１５３の右側面（移動部材１５０の左右方向９の中央を通り、左右方向９に直交する面を基準として、左側部１５１の左側面１６０と対称な位置にある、不図示の側面）と当接させないために設けられている。

キャリッジ４０が媒体通過領域７０よりも左にあるときにジャムが生じ、移動部材１５０が第１位置から第２位置に移動した場合、媒体通過領域７０に左から進入しようとするキャリッジ４０は、左側部１５１の傾斜面１５９と当接する。この場合、左側部１５１（より詳細には、左側部１５１の傾斜面１５９）が第１当接部として機能する。

キャリッジ４０が媒体通過領域７０よりも右にあるときにジャムが生じ、移動部材１５０が第１位置から第２位置に移動した場合、媒体通過領域７０に右から進入しようとするキャリッジ４０は、右側部１５３の傾斜面１５９と当接する。この場合、右側部１５３（より詳細には、右側部１５３の傾斜面１５９）が第１当接部として機能する。

キャリッジ４０が媒体通過領域７０内にあるときにジャムが生じ、移動部材１５０が第１位置から第２位置に移動した場合、媒体通過領域７０内を移動しているキャリッジ４０は、中間部１５２の上面と当接する。この場合、中間部１５２（より詳細には、中間部１５２の上面）が、第１当接部として機能する。

これらの第１当接部は、移動部材１５０の他の部分よりも高い摩擦係数を有するように構成されてもよい。例えば、第１当接部の表面に小さい凹凸が形成されていてもよく、第１当接部の表面にゴムなどが張られていてもよい。また、キャリッジ４０のうち第１当接部と当接する部分が、キャリッジ４０の他の部分よりも高い摩擦係数を有するように形成されていてもよい。

移動部材１５０の３個の突出部１５６は、ヘッド３８へ向かって撓んだ用紙１２と当接する第２当接部として機能する。移動部材１５０では、複数の第２当接部が左右方向９に並んでいる。

このように移動部材１５０は、キャリッジ４０及びヘッド３８と当接しない第１位置、及びキャリッジ４０と当接する第２位置に移動可能であり、ジャム時に、ヘッド３８に向かって撓んだ用紙１２によって、第１位置から第２位置に移動する。

［コントローラ１３０による画像記録制御］
上述のように構成されたプリンタ部１１では、コントローラ１３０によって、用紙１２が給送されて、給送された用紙１２に画像記録される一連の画像記録制御が実行される。以下、図９に示されるフローチャートを参照しつつ、コントローラ１３０による画像記録制御が説明される。

画像記録制御が実行されていないとき、キャリッジ４０は、左右方向９において媒体通過領域７０の外部に位置しており（この位置は、メンテナンス位置と称される）、プラテン４２と対向していない。

複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などから、印刷コマンドがコントローラ１３０へ送られる。印刷コマンドは、画像記録制御を開始する旨のコマンドと、用紙１２のサイズに関する情報と、用紙１２へ画像記録される印刷データとを含んでいる。

コントローラ１３０は、印刷コマンドを取得すると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、給送トレイ２０に支持された用紙１２の給送を実行する（Ｓ２０）。

ステップＳ２０において、コントローラ１３０は、給送用モータ１０２を駆動させる。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０に支持された用紙１２を搬送路６５へ給送する。また、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を駆動させる。これにより、給送ローラ２５によって搬送路６５へ給送された用紙１２の先端が搬送ローラ対５９へ到達したときに、搬送ローラ対５９が用紙１２を搬送向き１５に搬送する。

次に、コントローラ１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を駆動させて、キャリッジ４０をメンテナンス位置から開始位置へ移動させる。開始位置は、印刷処理（Ｓ３０）が実行されるときのキャリッジ４０の移動開始位置であり、印刷データに基づいて決定される。ステップＳ２０において、用紙１２の給送動作と、キャリッジ４０の移動動作とは、並行して実行される。

次に、コントローラ１３０は印刷処理を実行する（Ｓ３０）。ステップＳ３０の印刷処理において、コントローラ１３０は、１回のパスを実行する。つまり、コントローラ１３０は、キャリッジ４０を開始位置から移動させながら、ノズル３９からインク滴を吐出させる。なお、ステップＳ２０においてメンテナンス位置から移動を開始したキャリッジ４０は開始位置で停止することなく、そのまま印刷処理のために移動を続けてもよい。もちろん、キャリッジ４０は、開始位置で一旦停止してもよい。

次に、コントローラ１３０は、印刷コマンドに含まれる用紙１２のサイズに関する情報や印刷データに基づいて、現在の用紙１２への画像記録が終了したか否かを判断する（Ｓ４０）。

ステップＳ４０において、現在の用紙１２への画像記録が終了していない場合（Ｓ４０：Ｎｏ）、搬送処理が実行される（Ｓ５０）。ステップＳ５０の搬送処理において、コントローラ１３０は、搬送用モータ１０１を駆動させて、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に用紙１２を所定の改行量だけ搬送させる。その後、コントローラ１３０の制御は、ステップＳ３０へ進む。

ステップＳ４０において、現在の用紙１２への画像記録が終了した場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に、用紙１２を搬送向き１５へ搬送させて、排出トレイ２１へ排出させる（Ｓ６０）。

次に、コントローラ１３０は、印刷コマンドに含まれる画像データに未だ用紙１２に記録されていない画像データがあるか否か、すなわち、次ページの画像記録があるか否かを判断する（Ｓ７０）。

次ページの画像記録がある場合（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０の制御は、ステップＳ２０へ進む。この場合、コントローラ１３０は、後続の用紙１２を給送トレイ２０から搬送路６５へ給送する（Ｓ２０）。なお、後続の用紙１２の給送（Ｓ２０）は、先行の用紙１２の排出（Ｓ６０）と並行して実行されてもよい。次ページの画像記録がない場合（Ｓ７０：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、一連の画像記録制御を終了する。

なお、ここでは、コントローラ１３０が正常に画像記録制御を行う場合について説明したが、コントローラ１３０は、画像記録制御を行いながら、異常を検出する処理と、異常を検出した時の処理（いずれも不図示）とを実行してもよい。

図９に示すステップＳ２０及びＳ３０では、コントローラ１３０は、キャリッジ４０を左右方向９に移動させる。コントローラ１３０は、ステップＳ２０及びＳ３０を実行するときには、図１０に示すジャム検出処理を繰り返し実行する。

図１０に示すジャム検出処理において、コントローラ１３０は、まず、エンコーダ３５が出力したパルス信号を受け取る（Ｓ１１０）。次に、コントローラ１３０は、ステップＳ１１０で受け取ったパルス信号に基づき、キャリッジ４０の移動速度を求める（Ｓ１２０）。次に、コントローラ１３０は、ステップＳ１２０で求めたキャリッジ４０の移動速度が許容範囲を超えたかを判定する（Ｓ１３０）。ジャム時には、キャリッジ４０は第１位置から第２位置に移動した移動部材１５０と当接する。このとき、左右方向９へ移動するキャリッジ４０に抵抗が生じるので、ジャム時のキャリッジ４０の移動速度は、通常時のキャリッジ４０の移動速度から変化する（一般に低下する）。その結果、ジャム時のキャリッジ４０の移動速度は、予め定められた許容範囲を超えることがある。

コントローラ１３０は、キャリッジ４０の移動速度は許容範囲を超えなかったと判定したことに応じて（Ｓ１３０：Ｎｏ）、通常時と判断して、ジャム検出処理を正常終了する。コントローラ１３０は、キャリッジ４０の移動速度は許容範囲を超えたと判定したことに応じて（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、ジャム時と判断して、キャリッジ４０を停止し（Ｓ１４０）、ジャム検出処理を異常終了する。この場合、図９に示すステップＳ２０又はＳ３０は異常終了し、画像記録制御はその時点で中断される。

このようにコントローラ１３０は、ジャム検出処理において、エンコーダ３５が出力するパルス信号に基づいてキャリッジ４０の移動速度が許容範囲を超えたかを判定し、キャリッジ４０の移動速度が許容範囲を超えたと判定したことに応じて、キャリッジ４０を停止する。

［実施形態の効果］
上記実施形態によれば、用紙１２が撓まずに搬送機構により搬送されるとき、第１位置の移動部材１５０と用紙１２とは当接しない。用紙１２がヘッド３８へ向かって撓むと、撓んだ用紙１２によって移動部材１５０が第１位置から第２位置へ移動する。左右方向９へ移動するキャリッジ４０は、第２位置の移動部材１５０と当接する。これにより左右方向９へ移動するキャリッジ４０に抵抗が生じて、用紙１２のジャムが検知可能となる。

また、コントローラ１３０は、図１０に示すジャム検出処理を実行する。したがって、第２位置の移動部材１５０が当接してキャリッジ４０の移動速度が許容範囲を超えると、キャリッジ４０が停止されるので、ヘッド３８が用紙１２に接触する可能性を低減できる。

また、キャリッジ４０と当接する第１当接部は、左右方向９において用紙１２が搬送される媒体通過領域７０の外側に位置する。用紙１２が撓むと、媒体通過領域７０の外側において第１当接部とキャリッジ４０とが当接するので、媒体通過領域７０にキャリッジ４０が進入する前に用紙１２のジャムが検知可能となる。

また、第１当接部は傾斜面１５９を有するので、キャリッジ４０が左右方向９に移動するに伴って、傾斜面１５９による摩擦抵抗が大きくなる。また、ヘッド３８へ向かって撓んだ用紙１２と当接する第２当接部が、左右方向９に複数が並んでいるので、多様なサイズの用紙１２が第２当接部と当接し得る。

［変形例］
上記実施形態では、第２位置の移動部材１５０はキャリッジ４０と当接することとしたが（図８参照）、第２位置の移動部材１５０はヘッド３８と当接することとしてもよい。ヘッド３８はキャリッジ４０と共に左右方向９に移動するので、この構成でも上記実施形態と同じ効果が得られる。複合機１０では、第１位置の移動部材１５０はキャリッジ４０及びヘッド３８と当接せず、第２位置の移動部材１５０はキャリッジ４０又はヘッド３８と当接すればよい。傾斜面１５９は、左右方向９の中央に向かってヘッド３８に近づくように傾斜すればよい。

上記実施形態では、移動部材１５０は、図５及び図６に示す形状を有し、図５及び図７に示す位置に配置されることとしたが、移動部材１５０の形状および位置は、ヘッド３８に向かって撓んだ用紙１２によって、キャリッジ４０及びヘッド３８と当接しない第１位置からキャリッジ４０又はヘッド３８と当接する第２位置に移動する限り任意でよい。

例えば、移動部材１５０は、図１１に示されるように、ヘッド３８よりも搬送向きの上流に設けられていてもよい。図１１に示す変形例でも、移動部材１５０は、左右方向９に沿った軸１６１周りの回動により第１位置及び第２位置に移動し、軸１６１から搬送向き１５に沿ってヘッド３８に近づく向き（搬送向き１５の上流へ向かう向き）に延出している。軸１６１は、移動部材１５０においてヘッド３８から遠い側（搬送向き１５の上流側）に位置する。なお、ストッパ１６３は、移動部材１５０の下向きの回動を制限するために設けられている。

上記実施形態では、移動部材１５０の３個の突出部１５６が、ヘッド３８へ向かって撓んだ用紙１２と当接する第２当接部として機能することとしたが、第２当接部は、図１２に示されるように、左右方向９に沿った軸２１２周りに回転可能な拍車２１１であってもよい。この場合、軸２１２は突出部１５６の先端に形成された貫通孔（不図示）に挿入され、拍車２１１は軸２１２周りに回転可能に取り付けられる。図１２に示す変形例によれば、用紙１２と移動部材１５０とが当接する部分の面積を小さくしながら、用紙１２のジャムを検知できる。

上記実施形態では、プリンタ部１１には１個の移動部材１５０が設けられることとしたが、プリンタ部１１には、図１３に示されるように、複数（ここでは３個）の移動部材２２１～２２３が設けられることとしてもよい。図１３に示す３個の移動部材２２１～２２３は、上記実施形態に係る移動部材１５０（図５参照）に用紙検出部１５４を１個追加し、中間部１５２を左側部１５１に近い位置と右側部１５３に近い位置とで３個に分割することに得られたものである。３個の移動部材２２１～２２３は、左右方向９に並んでおり、各々が独立して、キャリッジ４０及びヘッド３８と当接しない第１位置、及びキャリッジ４０と当接する第２位置に移動可能である。図１３に示す変形例によれば、移動部材２２１～２２３による用紙１２への負荷が軽減されるので、撓んだ用紙１２により移動部材２２１～２２３が第２位置へ移動しやすい。

上記実施形態では、移動部材１５０の左側部１５１及び右側部１５３は傾斜面１５９を有することとしたが、図１４に示されるように、移動部材２３０の左側部１５１及び右側部１５３は傾斜面を有しなくてもよい。

この変形例では、キャリッジ４０が媒体通過領域７０よりも左にあるときにジャムが生じ、移動部材１５０が第１位置から第２位置に移動した場合、媒体通過領域７０に左から進入しようとするキャリッジ４０は、左側部１５１の左側面１６０と当接する。この場合、左側部１５１（より詳細には、左側部１５１の左側面１６０）が第１当接部として機能する。

キャリッジ４０が媒体通過領域７０よりも右にあるときにジャムが生じ、移動部材１５０が第１位置から第２位置に移動した場合、媒体通過領域７０に右から進入しようとするキャリッジ４０は、右側部１５３の右側面（不図示）と当接する。この場合、右側部１５３（より詳細には、右側部１５３の右側面）が第１当接部として機能する。

上記実施形態では、貯留部８０はキャリッジ４０に支持されていたが、貯留部８０はキャリッジ４０に支持されていなくてもよい。例えば、貯留部８０は、複合機１０におけるキャリッジ４０とは別の箇所に配置されていてもよい（図１５参照）。この場合、貯留部８０とヘッド３８とはチューブ２４１などによって接続されており、貯留部８０に貯留されたインクは、チューブ２４１などを介してヘッド３８へ供給される。

上記実施形態では、貯留部８０は、キャリッジ４０に据え付けられており、注入口からインク９０が注入されることによってインク９０が補充されることとした。しかし、貯留部８０は、このような構成に限らない。例えば、貯留部８０は、キャリッジ４０に着脱可能なカートリッジであってもよい。この場合、カートリッジに貯留されたインクが少なくなる、あるいは無くなると、新しいカートリッジと取り換えられる。

上記実施形態では、記録部２４には貯留部８０が１個だけ設けられていたが、記録部２４には複数の貯留部８０が設けられていてもよい。例えば、図１６に示されるように、記録部２４は、４つの貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂを備えていてもよい。

貯留部８０Ｃには、シアンのインク（不図示）が貯留されている。貯留部８０Ｍには、マゼンタのインク（不図示）が貯留されている。貯留部８０Ｙには、イエローのインク（不図示）が貯留されている。貯留部８０Ｂには、ブラックのインク（不図示）が貯留されている。貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂは、左右方向９に並んで配置されている。なお、貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂは、左右方向９以外、例えば前後方向８に並んで配置されていてもよい。また、貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂの配列順序は、図１６に示された順序に限らない。また、各貯留部８０Ｃ、８０Ｍ、８０Ｙ、８０Ｂの大きさは、同一であってもよいし、異なっていてもよい。

１０・・・複合機（液体吐出装置）
１２・・・用紙（シート）
３５・・・エンコーダ（検知部）
３８・・・ヘッド
３９・・・ノズル
４０・・・キャリッジ
９０・・・インク（液体）
１３０・・・コントローラ
１５０、２２１～２２３、２３０・・・移動部材
１５９・・・傾斜面
１６１、２１２・・・軸
２１１・・・拍車

Claims (13)

1. 走査方向に移動するキャリッジと、
   上記キャリッジに搭載されており、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
   上記走査方向と直交する搬送向きにシートを搬送する搬送機構と、
   第１位置及び第２位置に移動可能な移動部材と、を具備しており、
   上記第１位置の上記移動部材は、上記キャリッジ及び上記ヘッドと当接せず、
   上記第２位置の上記移動部材は、上記キャリッジ又は上記ヘッドと当接し、
   上記移動部材は、上記ヘッドへ向かって撓んだ上記シートによって、上記第１位置から上記第２位置に移動する液体吐出装置。
2. 上記キャリッジの移動速度を検知する検知部と、
   コントローラと、をさらに具備しており、
   上記コントローラは、
   上記検知部が出力する信号に基づいて上記キャリッジの移動速度が許容範囲を超えたかを判定し、
   上記キャリッジの移動速度が許容範囲を超えたと判定したことに応じて、上記キャリッジを停止する請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 上記移動部材は、上記キャリッジ又は上記ヘッドと当接する第１当接部を有しており、
   上記第１当接部は、上記走査方向において上記シートが搬送される領域の外側に位置する請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 上記移動部材は、上記キャリッジ又は上記ヘッドと当接する第１当接部を有しており、
   上記第１当接部は、上記走査方向の中央へ向かって上記キャリッジ又は上記ヘッドに近づくように傾斜する傾斜面を有する請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
5. 上記第１当接部は、上記移動部材の他の部分よりも高い摩擦係数を有する請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
6. 上記移動部材は、上記ヘッドへ向かって撓んだシートと当接する第２当接部を有しており、
   上記第２当接部は、上記走査方向に複数が並んでいる請求項１から５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 上記第２当接部は、上記走査方向に沿った軸周りに回転可能な拍車である請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 上記移動部材は、上記走査方向に複数が並んでおり、
   複数の上記移動部材は、各々が独立して移動可能である請求項１から７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 上記移動部材は、上記ヘッドよりも上記搬送向きの上流に位置する請求項１から８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 上記移動部材は、上記ヘッドよりも上記搬送向きの下流に位置する請求項１から８のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 上記移動部材は、上記走査方向に沿った軸周りの回動により上記第１位置及び上記第２位置に移動する請求項９又は１０に記載の液体吐出装置。
12. 上記移動部材は、上記軸から上記搬送向きに沿って上記ヘッドに近づく向きに延出する請求項１１に記載の液体吐出装置。
13. 上記軸は、上記移動部材において上記ヘッドから遠い側に位置する請求項１１又は１２に記載の液体吐出装置。

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