JP7639658B2

JP7639658B2 - Electromagnetic Brake Device

Info

Publication number: JP7639658B2
Application number: JP2021179230A
Authority: JP
Inventors: 遼乙部
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2021-11-02
Filing date: 2021-11-02
Publication date: 2025-03-05
Anticipated expiration: 2041-11-02
Also published as: JP2023068294A

Description

この発明は、電磁ブレーキ装置に関する。 This invention relates to an electromagnetic brake device.

電磁ブレーキ装置の従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された電磁ブレーキ付作業車両が知られている。特許文献１に開示された電磁ブレーキ付作業車両は、芝刈車両であり、左右の車輪に対応して左右の電磁ブレーキが設けられている。各電磁ブレーキは、電源であるバッテリから電力供給されることにより、対応する車輪の制動解除動作を行い、バッテリからの通電が遮断されることにより、対応する車輪の制動動作を行う。 As a conventional technology for an electromagnetic brake device, for example, a work vehicle with an electromagnetic brake disclosed in Patent Document 1 is known. The work vehicle with an electromagnetic brake disclosed in Patent Document 1 is a lawnmower vehicle that is provided with left and right electromagnetic brakes corresponding to the left and right wheels. Each electromagnetic brake releases the brake on the corresponding wheel when power is supplied from a battery, which serves as a power source, and brakes the corresponding wheel when power from the battery is cut off.

具体的には、バッテリに、共通ブレーキ解除手段であるブレーキリレーを介して左右の電磁ブレーキが接続されている。ブレーキリレーは、左右の電磁ブレーキで共通に接続され、走行用モータの動作を総合的に制御するＥＣＵから出力される制御信号によりオンオフが制御される。例えば、ブレーキペダルが操作されてオンされる場合、ＥＣＵから出力され、ブレーキリレーで取得される制御信号は０となる。この場合、ブレーキリレーはオフされて、バッテリから左右の電磁ブレーキへの通電は遮断され、車輪が制動する。なお、ブレーキペダルがオンされた場合、ブレーキペダルの周辺部に設けられたブレーキセンサからブレーキがオンされたことを表す信号がＥＣＵに出力され、ブレーキペダルがオフされた場合、ブレーキセンサからブレーキがオフされたことを表す信号がＥＣＵに出力される。 Specifically, the left and right electromagnetic brakes are connected to the battery via a brake relay, which is a common brake release means. The brake relay is commonly connected to the left and right electromagnetic brakes, and is turned on and off by a control signal output from an ECU that comprehensively controls the operation of the driving motor. For example, when the brake pedal is operated to turn on, the control signal output from the ECU and acquired by the brake relay is 0. In this case, the brake relay is turned off, current flow from the battery to the left and right electromagnetic brakes is cut off, and the wheels are braked. When the brake pedal is turned on, a signal indicating that the brakes are on is output from a brake sensor provided around the brake pedal to the ECU, and when the brake pedal is turned off, a signal indicating that the brakes are off is output from the brake sensor to the ECU.

特開２０１３－１８３８６号公報JP 2013-18386 A

しかしながら、特許文献１に開示された電磁ブレーキ付作業車両では、ＥＣＵがブレーキセンサからブレーキがオフされたことを表す信号によって電磁ブレーキの制動が解除されていることを間接的に検知しているに過ぎないという問題がある。例えば、電磁ブレーキが制動状態であるにも関わらず、何らかの原因でブレーキがオフされたことを表す信号がＥＣＵに入力され、制動状態のままで走行用モータを駆動すると、電磁ブレーキが損傷するおそれがある。 However, the electromagnetic brake-equipped work vehicle disclosed in Patent Document 1 has a problem in that the ECU only indirectly detects that the electromagnetic brake has been released by a signal from the brake sensor indicating that the brake has been released. For example, even if the electromagnetic brake is in a braking state, if a signal indicating that the brake has been released is input to the ECU for some reason, and the driving motor is driven while the brake is still applied, there is a risk of damaging the electromagnetic brake.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、電磁ブレーキ装置の非制動状態を確実に検出することが可能な電磁ブレーキ装置の提供にある。 The present invention was made in consideration of the above problems, and the object of the present invention is to provide an electromagnetic brake device that can reliably detect the non-braking state of the electromagnetic brake device.

上記の課題を解決するために、本発明は、ブレーキステータと、前記ブレーキステータに対して回転可能な回転軸と、前記回転軸に固定されるブレーキ板と、前記ブレーキステータと前記ブレーキ板との間に介在されるブレーキアーマチュアと、通電により前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキステータへ吸着させる吸着機構と、前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキステータから離間させる方向へ付勢する付勢部材と、を有し、前記吸着機構を制御するとともに、前記吸着機構への通電に基づいて非制動状態を検出するコントローラと接続される電磁ブレーキ装置において、前記ブレーキアーマチュアと前記ブレーキ板の外周を覆うカバー部と、前記カバー部に設けられた貫通孔と、前記貫通孔を塞ぐ蓋部材と、前記コントローラと接続され、前記貫通孔を通じて挿入されることにより前記ブレーキアーマチュアと前記ブレーキステータとの間に介在されるシート状の感圧センサと、を有し、前記感圧センサの厚みは、前記ブレーキステータと前記ブレーキアーマチュアとの隙間よりも小さく、前記コントローラは、前記感圧センサが前記ブレーキアーマチュアと前記ブレーキステータとにより挟圧されたときに受ける荷重に応じて出力する信号に基づいて非制動状態を検出することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides an electromagnetic brake device comprising a brake stator, a rotating shaft rotatable relative to the brake stator, a brake plate fixed to the rotating shaft, a brake armature interposed between the brake stator and the brake plate, an attraction mechanism that attracts the brake armature to the brake stator when current is applied, and a biasing member that biases the brake armature in a direction away from the brake stator, the electromagnetic brake device being connected to a controller that controls the attraction mechanism and detects a non-braking state based on the application of current to the attraction mechanism, the brake armature being connected to a controller that ... and a cover portion covering an outer periphery of the brake armature and the brake stator, a through hole provided in the cover portion, a lid member closing the through hole, and a sheet-like pressure sensor connected to the controller and interposed between the brake armature and the brake stator by being inserted through the through hole, wherein a thickness of the pressure sensor is smaller than a gap between the brake stator and the brake armature, and the controller detects a non-braking state based on a signal outputted by the pressure sensor in response to a load received when the pressure sensor is clamped between the brake armature and the brake stator .

本発明では、電磁コイルへの通電によりブレーキアーマチュアがブレーキステータへ吸着され、電磁ブレーキ装置が非制動状態になると、ブレーキアーマチュアとブレーキステータとの間に介在されている感圧センサがアーマチュアとブレーキステータに狭圧される。このため、アーマチュアとブレーキステータとの狭圧により感圧センサが受ける荷重が増大し、感圧センサからコントローラへ荷重に対応する信号が出力される。コントローラでは、電磁コイルへの通電に基づいて非制動状態を検出することができるのに加え、ブレーキアーマチュアのブレーキステータへの吸着に伴う感圧センサが出力する信号に基づいて非制動状態を検出できる。 In the present invention, when the brake armature is attracted to the brake stator by energizing the electromagnetic coil and the electromagnetic brake device is in a non-braking state, the pressure sensor interposed between the brake armature and the brake stator is squeezed between the armature and the brake stator. As a result, the load received by the pressure sensor increases due to the pressure between the armature and the brake stator, and a signal corresponding to the load is output from the pressure sensor to the controller. In addition to being able to detect the non-braking state based on the energization of the electromagnetic coil, the controller can also detect the non-braking state based on the signal output by the pressure sensor associated with the attraction of the brake armature to the brake stator.

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記感圧センサが前記ブレーキアーマチュアの前記ブレーキステータへの吸着による荷重を受けるとき、前記コントローラは、前記感圧センサが受ける荷重が閾値を越えたときに非制動状態であることを判別する構成としてもよい。
この場合、アーマチュアのブレーキステータへの吸着により、感圧センサが狭圧による荷重を受けると、荷重に対応する信号が発生するが、コントローラは、感圧センサが受ける荷重が予め設定した閾値を越えたときに非制動状態であると判別する。コントローラは、感圧センサが受ける荷重によって制動状態であるか非制動状態であるかを判別できる。 In addition, in the above-mentioned electromagnetic brake device, when the pressure sensor is subjected to a load due to adhesion of the brake armature to the brake stator, the controller may be configured to determine that the pressure sensor is in a non-braking state when the load received by the pressure sensor exceeds a threshold value.
In this case, when the pressure sensor receives a load due to pinching pressure caused by adhesion of the armature to the brake stator, a signal corresponding to the load is generated, and the controller determines that the pressure sensor is in a non-braking state when the load received by the pressure sensor exceeds a preset threshold value. The controller can determine whether the brake is in a braking state or a non-braking state based on the load received by the pressure sensor.

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記感圧センサは、前記ブレーキステータと前記ブレーキアーマチュアとの間にて非固定状態で保持される構成としてもよい。
この場合、ブレーキステータおよびアーマチュアのいずれか一方に感圧センサを固定すする必要がなく、感圧センサが固定されている場合と比較して、感圧センサをブレーキステータとブレーキアーマチュアとの間に対して挿脱する作業が容易となる。 In the above electromagnetic brake device, the pressure sensor may be held in an unfixed state between the brake stator and the brake armature.
In this case, there is no need to fix the pressure sensor to either the brake stator or the armature, and the pressure sensor can be easily inserted and removed between the brake stator and the brake armature compared to when the pressure sensor is fixed.

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記感圧センサは、前記回転軸の径方向において前記カバー部に近い位置に設けられている構成としてもよい。
この場合、感圧センサが、回転軸の径方向においてカバー部に近い位置に設けられていることで、カバー部から遠い位置に設けられている場合と比較して、感圧センサの挿脱作業が容易となる。 In the electromagnetic brake device described above, the pressure sensor may be provided at a position close to the cover portion in a radial direction of the rotating shaft.
In this case, since the pressure sensor is provided at a position close to the cover portion in the radial direction of the rotating shaft, the pressure sensor can be easily inserted and removed compared to a case in which the pressure sensor is provided at a position farther from the cover portion.

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記感圧センサは、前記電磁コイルと対向する位置に設けられている構成としてもよい。
この場合、感圧センサが電磁コイルと対向する位置に設けられているので、ブレーキアーマチュアが電磁コイルへ吸着される非制動時に、ブレーキアーマチュアおよびブレーキステータは感圧センサを確実に挟圧することができる。 In the above electromagnetic brake device, the pressure sensor may be disposed at a position opposite to the electromagnetic coil.
In this case, since the pressure sensor is provided at a position facing the electromagnetic coil, the brake armature and the brake stator can reliably clamp the pressure sensor when the brake armature is attracted to the electromagnetic coil and braking is not being applied.

本発明によれば、電磁ブレーキ装置の非制動状態を確実に検出することが可能な電磁ブレーキ装置を提供できる。 The present invention provides an electromagnetic brake device that can reliably detect the non-braking state of the electromagnetic brake device.

第１の実施形態に係るフォークリフトの駆動系を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing a drive system of a forklift according to a first embodiment. FIG. 第１の実施形態に係る電磁ブレーキ装置および電動モータを一部破断して示す側面図である。1 is a side view showing an electromagnetic brake device and an electric motor according to a first embodiment, with a portion cut away; 第１の実施形態に係る電磁ブレーキ装置の要部の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a main portion of an electromagnetic brake device according to a first embodiment of the present invention; 電磁ブレーキ装置が有する感圧センサの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a pressure sensor provided in the electromagnetic brake device. 第２の実施形態に係る電磁ブレーキ装置の要部の縦断面図である。FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a main portion of an electromagnetic brake device according to a second embodiment.

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る電磁ブレーキ装置について図面を参照して説明する。本実施形態の電磁ブレーキ装置は、無励磁状態で制動状態となる無励磁制動型の電磁ブレーキ装置である。また、本実施形態の電磁ブレーキ装置は、車両に搭載される走行用の電動モータに備えられる電磁ブレーキ装置であり、車両は産業車両としてのフォークリフトである。 (First embodiment)
An electromagnetic brake device according to a first embodiment will be described below with reference to the drawings. The electromagnetic brake device of this embodiment is a non-excitation braking type electromagnetic brake device that is in a braking state when not excited. The electromagnetic brake device of this embodiment is provided on an electric motor for driving mounted on a vehicle, and the vehicle is a forklift as an industrial vehicle.

図１に示すように、本実施形態のフォークリフト１０は、電動フォークリフトであり、一対の電動モータ１１と、電動モータ１１に備えられる電磁ブレーキ装置１２と、動力伝達機構１３と、車軸１４および車輪１５を有する。電動モータ１１は、フォークリフト１０の走行駆動源である。電磁ブレーキ装置１２は、通電によって制動状態又は非制動状態に切り替える電磁ブレーキである。動力伝達機構１３は、左右一対の電動モータ１１の駆動力を減速させて左右一対の車軸１４に伝達させる機構であり、減速機（図示せず）、デフ（図示せず）等を備えている。左右一対の車軸１４には駆動輪としての車輪１５が備えられている。 As shown in FIG. 1, the forklift 10 of this embodiment is an electric forklift, and includes a pair of electric motors 11, an electromagnetic brake device 12 provided on the electric motors 11, a power transmission mechanism 13, axles 14, and wheels 15. The electric motors 11 are the driving source for the forklift 10. The electromagnetic brake device 12 is an electromagnetic brake that switches between a braking state and a non-braking state when electricity is applied. The power transmission mechanism 13 is a mechanism that reduces the driving force of the pair of left and right electric motors 11 and transmits it to the pair of left and right axles 14, and includes a reducer (not shown), a differential (not shown), etc. The pair of left and right axles 14 are provided with wheels 15 as driving wheels.

フォークリフト１０は、コントローラ１６と、バッテリ１７と、を有する。コントローラ１６は、モータドライバ（図示せず）を介して電動モータ１１を制御するほか、電磁ブレーキ装置１２を制御する。したがって、コントローラ１６は、電動モータ１１および電磁ブレーキ装置１２と接続されている。また、バッテリ１７には電動モータ１１および電磁ブレーキ装置１２へ供給する電力が蓄えられており、コントローラ１６は、電動モータ１１および電磁ブレーキ装置１２への電力供給を制御する。 The forklift 10 has a controller 16 and a battery 17. The controller 16 controls the electric motor 11 via a motor driver (not shown) and also controls the electromagnetic brake device 12. Therefore, the controller 16 is connected to the electric motor 11 and the electromagnetic brake device 12. The battery 17 also stores electricity to be supplied to the electric motor 11 and the electromagnetic brake device 12, and the controller 16 controls the supply of electricity to the electric motor 11 and the electromagnetic brake device 12.

図２に示すように、電動モータ１１は、ロータ２２と、ステータ２３と、を備えている。ロータ２２は、ロータコア２５と、ロータコア２５を貫通して固定されている回転軸２６と、を有している。回転軸２６はロータ２２の両端から突出する。ステータ２３は、円筒状のステータコア２７およびステータコイル２８を備えている。ステータコア２７の両端部にはステータコイル２８のコイルエンド２９が形成されている。図２では一方の端部のコイルエンド２９は図示されず、他方の端部のコイルエンド２９のみが図示される。 As shown in FIG. 2, the electric motor 11 includes a rotor 22 and a stator 23. The rotor 22 includes a rotor core 25 and a rotating shaft 26 that is fixed to the rotor core 25 and passes through it. The rotating shaft 26 protrudes from both ends of the rotor 22. The stator 23 includes a cylindrical stator core 27 and a stator coil 28. Coil ends 29 of the stator coil 28 are formed on both ends of the stator core 27. In FIG. 2, the coil end 29 at one end is not shown, and only the coil end 29 at the other end is shown.

電動モータ１１は、ステータ２３の一方の端部に取り付けられる出力側ブラケット３１と、ステータ２３の他方の端部に取り付けられる電磁ブレーキ装置１２側となるブレーキ側ブラケット３２と、を備えている。出力側ブラケット３１は、軸受（図示せず）を介して回転軸２６における一方の端部を回転可能に支持する。ブレーキ側ブラケット３２は、軸受３３を介して回転軸２６における他方の端部を回転可能に支持する。出力側ブラケット３１およびブレーキ側ブラケット３２は通しボルト（図示せず）により連結されている。回転軸２６の一部は、出力軸３４として出力側ブラケット３１から突出している。また、ブレーキ側ブラケット３２における他方の端部には電磁ブレーキ装置１２が取り付けられている。電磁ブレーキ装置１２の詳細については後述する。 The electric motor 11 includes an output side bracket 31 attached to one end of the stator 23, and a brake side bracket 32 attached to the other end of the stator 23, which is the electromagnetic brake device 12 side. The output side bracket 31 rotatably supports one end of the rotating shaft 26 via a bearing (not shown). The brake side bracket 32 rotatably supports the other end of the rotating shaft 26 via a bearing 33. The output side bracket 31 and the brake side bracket 32 are connected by a through bolt (not shown). A part of the rotating shaft 26 protrudes from the output side bracket 31 as the output shaft 34. The electromagnetic brake device 12 is attached to the other end of the brake side bracket 32. The electromagnetic brake device 12 will be described in detail later.

ブレーキ側ブラケット３２には端子台３５が設けられている。ステータコイル２８の他方のコイルエンド２９からリード線３６が引き出されており、引き出されたリード線３６は端子台３５に引き込まれている。端子台３５は、リード線３６と接続されるとともに、外部機器（例えば、インバータ）と接続する外部配線と接続可能な端子部（図示せず）を有している。リード線３６は、電動モータ１１へ電力供給するための配線である。 A terminal block 35 is provided on the brake side bracket 32. A lead wire 36 is drawn from the other coil end 29 of the stator coil 28, and the drawn lead wire 36 is drawn into the terminal block 35. The terminal block 35 is connected to the lead wire 36 and has a terminal portion (not shown) that can be connected to external wiring that connects to an external device (e.g., an inverter). The lead wire 36 is wiring for supplying power to the electric motor 11.

次に、ロータ２２の回転を制動可能とする電磁ブレーキ装置１２について説明する。図３に示すように、電磁ブレーキ装置１２は、ブレーキステータ４１と、ブレーキアーマチュア４２と、固定板４３と、ブレーキハブ４４と、ブレーキ板４５と、を有している。 Next, we will explain the electromagnetic brake device 12 that can brake the rotation of the rotor 22. As shown in Figure 3, the electromagnetic brake device 12 has a brake stator 41, a brake armature 42, a fixed plate 43, a brake hub 44, and a brake plate 45.

ブレーキステータ４１は、円板状の円板部４６と、円板部４６の外周縁からブレーキ側ブラケット３２へ向けて延在する円筒状のカバー部４７と、を有する。円板部４６は、中央に回転軸２６における他方の端部およびブレーキハブ４４の一部が収容される凹部４８を備える。円板部４６には、吸着機構としての環状の電磁コイル４９が内蔵されている。電磁コイル４９は、通電を受けることによりブレーキステータ４１を励磁し、通電の停止によりブレーキステータ４１を非励磁とする。カバー部４７は、ブレーキアーマチュア４２、固定板４３およびブレーキ板４５を覆う。 The brake stator 41 has a disk-shaped disk portion 46 and a cylindrical cover portion 47 extending from the outer periphery of the disk portion 46 toward the brake side bracket 32. The disk portion 46 has a recess 48 in the center that accommodates the other end of the rotating shaft 26 and part of the brake hub 44. The disk portion 46 has a ring-shaped electromagnetic coil 49 built in as an attraction mechanism. The electromagnetic coil 49 excites the brake stator 41 when current is applied, and de-excites the brake stator 41 when current is cut off. The cover portion 47 covers the brake armature 42, the fixed plate 43, and the brake plate 45.

カバー部４７は、保守作業者がブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間隙を点検するための点検用の貫通孔５０を有している。貫通孔５０には着脱可能な蓋部材５１が装着されており、点検時以外は、貫通孔５０は蓋部材５１によって塞がれている。本実施形態では、貫通孔５０は、点検の作業性を考慮し、カバー部４７において上部となる位置に設けられている。なお、貫通孔５０は、ブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間隙を確認できる位置であれば、カバー部４７において自由に設定できる。 The cover portion 47 has an inspection through-hole 50 that allows a maintenance worker to inspect the gap between the brake stator 41 and the brake armature 42. A removable cover member 51 is attached to the through-hole 50, and the through-hole 50 is closed by the cover member 51 except during inspection. In this embodiment, the through-hole 50 is provided at an upper position in the cover portion 47, taking into consideration the ease of inspection work. Note that the through-hole 50 can be freely set in the cover portion 47 as long as it is in a position that allows the gap between the brake stator 41 and the brake armature 42 to be confirmed.

円板部４６は、電磁ブレーキ装置１２を電動モータ１１に固定するためのボルト５３を挿通する通孔５２を有しており、ブレーキ側ブラケット３２には、通孔５２と対向し、ボルト５３を螺入可能とするねじ孔５４が設けられている。ブレーキステータ４１は、通孔５２に挿通されたボルト５３がねじ孔５４に螺入されることによりブレーキ側ブラケット３２に固定される。ボルト５３は、ブレーキアーマチュア４２および固定板４３を貫通する。 The disk portion 46 has a through hole 52 through which a bolt 53 for fixing the electromagnetic brake device 12 to the electric motor 11 is inserted, and the brake side bracket 32 has a screw hole 54 facing the through hole 52 and into which the bolt 53 can be screwed. The brake stator 41 is fixed to the brake side bracket 32 by inserting the bolt 53 through the through hole 52 and screwing it into the screw hole 54. The bolt 53 passes through the brake armature 42 and the fixing plate 43.

円板部４６は、電磁コイル４９よりも内周側に位置する複数の有底孔５５を有している。複数の有底孔５５は、円板部４６の周方向へ等間隔おきに配置されている。有底孔５５にはコイルばね５６が内蔵されている。各コイルばね５６の中心軸が回転軸２６の軸心Ｐに沿う。コイルばね５６は、ブレーキアーマチュア４２を付勢する付勢部材である。 The disk portion 46 has a number of bottomed holes 55 located on the inner circumferential side of the electromagnetic coil 49. The bottomed holes 55 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the disk portion 46. Coil springs 56 are built into the bottomed holes 55. The central axis of each coil spring 56 is aligned with the axis P of the rotating shaft 26. The coil springs 56 are biasing members that bias the brake armature 42.

ブレーキアーマチュア４２は、回転軸２６の軸心Ｐ方向においてブレーキステータ４１と対向する。ブレーキアーマチュア４２は、円板状であり、中央部を回転軸２６およびブレーキハブ４４が貫通している。ブレーキアーマチュア４２は、回転軸２６の軸心Ｐ方向に移動可能である。また、ブレーキステータ４１に内蔵されているコイルばね５６は、軸方向の一端がブレーキステータ４１と当接し、ブレーキステータ４１から突出した軸方向の他端がブレーキアーマチュア４２に当接する。コイルばね５６は、ブレーキアーマチュア４２を、回転軸２６の軸方向に沿ってブレーキステータ４１から離間する方向へ付勢する。 The brake armature 42 faces the brake stator 41 in the direction of the axial center P of the rotating shaft 26. The brake armature 42 is disk-shaped, and the rotating shaft 26 and the brake hub 44 pass through its center. The brake armature 42 is movable in the direction of the axial center P of the rotating shaft 26. In addition, one axial end of a coil spring 56 built into the brake stator 41 abuts against the brake stator 41, and the other axial end protruding from the brake stator 41 abuts against the brake armature 42. The coil spring 56 biases the brake armature 42 in the axial direction of the rotating shaft 26 in a direction away from the brake stator 41.

電磁コイル４９への通電によってブレーキステータ４１が励磁されると、ブレーキアーマチュア４２は、コイルばね５６の付勢力に抗してブレーキステータ４１に吸着される。電磁コイル４９への通電がなされず、ブレーキステータ４１が非励磁のとき、ブレーキアーマチュア４２は、コイルばね５６の付勢力を受けてブレーキステータ４１から離間する方向へ移動する。 When the brake stator 41 is excited by energizing the electromagnetic coil 49, the brake armature 42 is attracted to the brake stator 41 against the biasing force of the coil spring 56. When the electromagnetic coil 49 is not energized and the brake stator 41 is not excited, the brake armature 42 receives the biasing force of the coil spring 56 and moves in a direction away from the brake stator 41.

電磁ブレーキ装置１２は、ブレーキ側ブラケット３２に固定された円板状の固定板４３を備える。固定板４３は、回転軸２６の軸方向に沿ってブレーキステータ４１から一定の距離を離れて位置する。ブレーキステータ４１および固定板４３は回転軸２６の軸心Ｐ方向に並んで配置されている。固定板４３は、固定板４３を貫通したボルト（図示せず）をブレーキ側ブラケット３２に締結することで、ブレーキ側ブラケット３２に固定されている。ブレーキアーマチュア４２は、回転軸２６の軸方向において、ブレーキステータ４１と固定板４３の間に配設されている。 The electromagnetic brake device 12 includes a disk-shaped fixed plate 43 fixed to the brake side bracket 32. The fixed plate 43 is located a certain distance away from the brake stator 41 along the axial direction of the rotating shaft 26. The brake stator 41 and the fixed plate 43 are arranged side by side in the direction of the axis P of the rotating shaft 26. The fixed plate 43 is fixed to the brake side bracket 32 by fastening a bolt (not shown) that passes through the fixed plate 43 to the brake side bracket 32. The brake armature 42 is disposed between the brake stator 41 and the fixed plate 43 in the axial direction of the rotating shaft 26.

電磁ブレーキ装置１２は、回転軸２６と一体回転するブレーキハブ４４を備え、このブレーキハブ４４にはブレーキ板４５が一体に固定されている。ブレーキ板４５は円板状であり、回転軸２６の軸心Ｐ方向において、ブレーキアーマチュア４２と固定板４３の間に配設され、回転軸２６の軸心Ｐ方向に移動可能である。ブレーキ板４５の板面は、制動状態でブレーキアーマチュア４２と当接する摩擦材５８と、制動状態で固定板４３と当接する摩擦材５７を備えている。 The electromagnetic brake device 12 includes a brake hub 44 that rotates integrally with the rotating shaft 26, and a brake plate 45 is fixed integrally to the brake hub 44. The brake plate 45 is disk-shaped and is disposed between the brake armature 42 and the fixed plate 43 in the direction of the axis P of the rotating shaft 26, and is movable in the direction of the axis P of the rotating shaft 26. The plate surface of the brake plate 45 includes a friction material 58 that contacts the brake armature 42 in the braking state, and a friction material 57 that contacts the fixed plate 43 in the braking state.

このように構成される電磁ブレーキ装置１２では、電磁コイル４９が励磁されると、ブレーキアーマチュア４２がブレーキステータ４１に吸着され、ブレーキアーマチュア４２がブレーキ板４５から離間し、ブレーキ板４５の固定板４３への押し付けが解除される。その結果、回転軸２６は、制動状態から開放され、規制を受けることなく自由に回転できるようになる。 In the electromagnetic brake device 12 configured in this manner, when the electromagnetic coil 49 is excited, the brake armature 42 is attracted to the brake stator 41, the brake armature 42 is separated from the brake plate 45, and the brake plate 45 is released from the pressing force against the fixed plate 43. As a result, the rotating shaft 26 is released from the braked state and can rotate freely without restriction.

一方、電磁コイル４９が励磁されない場合には、コイルばね５６の付勢力によってブレーキアーマチュア４２がブレーキ板４５に向けて押し付けられ、ブレーキ板４５が固定板４３に押し付けられる。したがって、ブレーキ板４５がブレーキアーマチュア４２と固定板４３によって挟み込まれる。その結果、ブレーキアーマチュア４２とブレーキ板４５との間で発生する摩擦力により回転軸２６が制動状態となる。つまり、パーキングブレーキが作動する。 On the other hand, when the electromagnetic coil 49 is not excited, the force of the coil spring 56 presses the brake armature 42 toward the brake plate 45, and the brake plate 45 is pressed against the fixed plate 43. Therefore, the brake plate 45 is sandwiched between the brake armature 42 and the fixed plate 43. As a result, the frictional force generated between the brake armature 42 and the brake plate 45 brakes the rotating shaft 26. In other words, the parking brake is activated.

本実施形態の電磁ブレーキ装置１２では、電磁コイル４９が通電によって励磁されると、電磁コイル４９への通電を示す信号が電磁ブレーキ装置１２からコントローラ１６へ伝達される。電磁コイル４９への通電が遮断されると、電磁コイル４９は消磁されるので、通電を示す信号は生じない。つまり、コントローラ１６は、電磁ブレーキ装置１２が非制動状態であるか否かを、電磁コイル４９への通電を示す信号の有無により判別する。 In the electromagnetic brake device 12 of this embodiment, when the electromagnetic coil 49 is excited by energization, a signal indicating energization of the electromagnetic coil 49 is transmitted from the electromagnetic brake device 12 to the controller 16. When energization of the electromagnetic coil 49 is cut off, the electromagnetic coil 49 is demagnetized and no signal indicating energization is generated. In other words, the controller 16 determines whether the electromagnetic brake device 12 is in a non-braking state based on the presence or absence of a signal indicating energization of the electromagnetic coil 49.

ところで、本実施形態の電磁ブレーキ装置１２では、電磁コイル４９への通電を示す信号の有無により電磁ブレーキ装置１２が非制動状態であるか否かを判別するだけでなく、ブレーキアーマチュア４２のブレーキステータ４１への吸着の有無を検出する。具体的には、ブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間にて非固定状態で保持される感圧センサ６０が、ブレーキアーマチュア４２のブレーキステータ４１への吸着の有無を検出する。 In the electromagnetic brake device 12 of this embodiment, not only is it determined whether the electromagnetic brake device 12 is in a non-braking state based on the presence or absence of a signal indicating that electricity is being passed through the electromagnetic coil 49, but it also detects whether the brake armature 42 is attracted to the brake stator 41. Specifically, the pressure sensor 60, which is held in an unfixed state between the brake stator 41 and the brake armature 42, detects whether the brake armature 42 is attracted to the brake stator 41.

感圧センサ６０は、円形状のシート状のセンサ本体部６１と、センサ本体部６１から引き出された配線部６２とを有している。センサ本体部６１は、受ける荷重が変化すると電気抵抗が変化し、電気抵抗の信号として出力する。つまり、センサ本体部６１は、受ける荷重に応じた信号を出力する。センサ本体部６１の厚みは、ブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間に挿入可能な厚みである。つまり、センサ本体部６１の厚みは、ブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との隙間よりも小さい厚みである。また、センサ本体部６１の直径は、ブレーキステータ４１におけるカバー部４７の貫通孔５０の孔径よりも小さい。センサ本体部６１から引き出されている配線部６２は、センサ本体部６１から出力される信号を出力するための導線である。 The pressure sensor 60 has a circular sheet-like sensor body 61 and a wiring section 62 drawn out from the sensor body 61. When the load applied to the sensor body 61 changes, the electrical resistance of the sensor body 61 changes, and the sensor body 61 outputs a signal of the electrical resistance. In other words, the sensor body 61 outputs a signal according to the load applied. The thickness of the sensor body 61 is such that it can be inserted between the brake stator 41 and the brake armature 42. In other words, the thickness of the sensor body 61 is smaller than the gap between the brake stator 41 and the brake armature 42. In addition, the diameter of the sensor body 61 is smaller than the diameter of the through hole 50 of the cover section 47 of the brake stator 41. The wiring section 62 drawn out from the sensor body 61 is a conductor for outputting the signal output from the sensor body 61.

本実施形態では、センサ本体部６１が回転軸２６の径方向において回転軸２６よりカバー部４７に近く、電磁コイル４９と対向する位置に設けられている。詳細には、センサ本体部６１は、カバー部４７の貫通孔５０と回転軸２６の間に位置する。また、センサ本体部６１が貫通孔５０から挿入されることによりブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間に位置するが、センサ本体部６１はブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２に固定されず、接離可能であり、位置を変更可能である。配線部６２は蓋部材５１に保持されつつ、コントローラ１６に接続される。配線部６２を挿通しつつ保持可能な挿通孔（図示せず）を蓋部材５１に設けることで、センサ本体部６１は固定されない状態でブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２に位置される。なお、配線部６２は貫通孔５０の孔壁と蓋部材５１との間を通して保持させてもよい。 In this embodiment, the sensor body 61 is disposed in a position facing the electromagnetic coil 49, closer to the cover 47 than the rotating shaft 26 in the radial direction of the rotating shaft 26. In detail, the sensor body 61 is disposed between the through hole 50 of the cover 47 and the rotating shaft 26. The sensor body 61 is inserted through the through hole 50 and disposed between the brake stator 41 and the brake armature 42, but the sensor body 61 is not fixed to the brake stator 41 and the brake armature 42, and can be attached and detached, and its position can be changed. The wiring 62 is connected to the controller 16 while being held by the cover member 51. The sensor body 61 is disposed in the brake stator 41 and the brake armature 42 without being fixed, by providing the cover member 51 with an insertion hole (not shown) through which the wiring 62 can be inserted and held. The wiring 62 may be held between the wall of the through hole 50 and the cover member 51.

コントローラ１６は、感圧センサ６０が狭圧により受ける荷重が、予め設定された閾値を超えたとき、感圧センサ６０が出力する信号に基づいて、電磁ブレーキ装置１２が非制動状態にあると判別する。感圧センサ６０が狭圧により受ける荷重が、閾値を超えないとき、コントローラ１６は、感圧センサ６０が出力する信号に基づいて、電磁ブレーキ装置１２は非制動状態にはないと判別する。 When the load that the pressure sensor 60 receives due to the narrow pressure exceeds a preset threshold, the controller 16 determines that the electromagnetic brake device 12 is in a non-braking state based on the signal output by the pressure sensor 60. When the load that the pressure sensor 60 receives due to the narrow pressure does not exceed the threshold, the controller 16 determines that the electromagnetic brake device 12 is not in a non-braking state based on the signal output by the pressure sensor 60.

次に、本実施形態の電磁ブレーキ装置１２の作動について説明する。まず、電磁ブレーキ装置１２が制動状態から非制動状態へ作動する場合について説明する。電磁ブレーキ装置１２が制動状態では、電磁コイル４９が消磁されている状態である。このため、ブレーキアーマチュア４２は、コイルばね５６の付勢力によってブレーキ板４５へ押し付けられている。ブレーキ板４５がブレーキアーマチュア４２と固定板４３により挟圧されることにより電磁ブレーキ装置１２の制動力が発生する。制動状態では、感圧センサ６０が受ける荷重は低く、閾値以下である。したがって、コントローラ１６は感圧センサ６０が出力する信号に基づいて、電磁ブレーキ装置１２は非制動状態にはないと判別している。 Next, the operation of the electromagnetic brake device 12 of this embodiment will be described. First, the case where the electromagnetic brake device 12 operates from a braking state to a non-braking state will be described. When the electromagnetic brake device 12 is in a braking state, the electromagnetic coil 49 is demagnetized. Therefore, the brake armature 42 is pressed against the brake plate 45 by the biasing force of the coil spring 56. The brake plate 45 is pressed between the brake armature 42 and the fixed plate 43, generating a braking force of the electromagnetic brake device 12. In the braking state, the load received by the pressure sensor 60 is low and is below the threshold value. Therefore, the controller 16 determines that the electromagnetic brake device 12 is not in a non-braking state based on the signal output by the pressure sensor 60.

電磁ブレーキ装置１２の制動状態を解除する場合、コントローラ１６は、電磁コイル４９に通電する指令を出し、電磁コイル４９に対してバッテリ１７の電力が通電される。電磁コイル４９の通電により電磁コイル４９が励磁されると、ブレーキアーマチュア４２が磁力の吸引力によってコイルばね５６の付勢力に抗してブレーキステータ４１に引き寄せられ、ブレーキ板４５から離間する。そして、ブレーキアーマチュア４２はブレーキステータ４１に吸着される。電磁コイル４９が励磁されるとき、電磁コイル４９への通電を示す信号がコントローラ１６へ伝達され、コントローラ１６は、電磁コイル４９への通電を示す信号によって電磁ブレーキ装置１２が非制動状態であると判別する。 When the electromagnetic brake device 12 is released from the braking state, the controller 16 issues a command to energize the electromagnetic coil 49, and power from the battery 17 is applied to the electromagnetic coil 49. When the electromagnetic coil 49 is excited by energizing it, the brake armature 42 is attracted to the brake stator 41 by the magnetic attraction force against the biasing force of the coil spring 56, and is separated from the brake plate 45. The brake armature 42 is then attracted to the brake stator 41. When the electromagnetic coil 49 is excited, a signal indicating that the electromagnetic coil 49 is energized is transmitted to the controller 16, and the controller 16 determines that the electromagnetic brake device 12 is in a non-braked state based on the signal indicating that the electromagnetic coil 49 is energized.

一方、ブレーキアーマチュア４２がブレーキステータ４１に引き寄せられることで、ブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２とに狭圧される感圧センサ６０が受ける荷重は増大する。ブレーキアーマチュア４２がブレーキステータ４１に吸着されると、感圧センサ６０が受ける荷重は、閾値を超えている。感圧センサ６０の荷重が閾値を超えているとき、コントローラ１６は、感圧センサ６０が出力する信号に基づいて、電磁ブレーキ装置１２が非制動状態であると判別する。電磁ブレーキ装置１２が非制動状態であるとき、電動モータ１１のロータ２２は回転可能である。 On the other hand, as the brake armature 42 is attracted to the brake stator 41, the load received by the pressure sensor 60, which is pressed between the brake stator 41 and the brake armature 42, increases. When the brake armature 42 is attracted to the brake stator 41, the load received by the pressure sensor 60 exceeds the threshold value. When the load on the pressure sensor 60 exceeds the threshold value, the controller 16 determines that the electromagnetic brake device 12 is in a non-braking state based on the signal output by the pressure sensor 60. When the electromagnetic brake device 12 is in a non-braking state, the rotor 22 of the electric motor 11 is rotatable.

次に、電磁ブレーキ装置１２が非制動状態から制動状態へ作動する場合について説明する。電磁ブレーキ装置１２が非制動状態では、電磁コイル４９が励磁されている状態である。このため、ブレーキアーマチュア４２は、コイルばね５６の付勢力に抗してブレーキステータ４１へ吸着されている。ブレーキアーマチュア４２がブレーキステータ４１に吸着されることにより電磁ブレーキ装置１２に制動力は発生しない。非制動状態では、感圧センサ６０が受ける荷重は増大しており、閾値を超えている。 Next, a case where the electromagnetic brake device 12 operates from a non-braking state to a braking state will be described. When the electromagnetic brake device 12 is in a non-braking state, the electromagnetic coil 49 is excited. Therefore, the brake armature 42 is attracted to the brake stator 41 against the biasing force of the coil spring 56. As the brake armature 42 is attracted to the brake stator 41, no braking force is generated in the electromagnetic brake device 12. In the non-braking state, the load received by the pressure sensor 60 increases and exceeds the threshold value.

電磁ブレーキ装置１２の非制動状態を解除する場合、コントローラ１６は、電磁コイル４９に通電を遮断する指令を出し、電磁コイル４９への通電が遮断される。電磁コイル４９への通電の遮断により電磁コイル４９が消磁されると、ブレーキアーマチュア４２はコイルばね５６の付勢力によりブレーキステータ４１から離間するとともにブレーキ板４５に押し付けられる。そして、ブレーキ板４５はブレーキアーマチュア４２および固定板４３に狭圧される。コントローラ１６は、電磁コイル４９への通電を示す信号がないことによって電磁ブレーキ装置１２が制動状態であることを判別する。 When the electromagnetic brake device 12 is released from the non-braking state, the controller 16 issues a command to cut off current to the electromagnetic coil 49, and current to the electromagnetic coil 49 is cut off. When the electromagnetic coil 49 is demagnetized by cutting off current to the electromagnetic coil 49, the brake armature 42 is separated from the brake stator 41 by the biasing force of the coil spring 56 and is pressed against the brake plate 45. The brake plate 45 is then pressed between the brake armature 42 and the fixed plate 43. The controller 16 determines that the electromagnetic brake device 12 is in the braking state when there is no signal indicating current flow to the electromagnetic coil 49.

一方、ブレーキアーマチュア４２がブレーキ板４５に押し付けられることで、ブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間の感圧センサ６０が受ける荷重は低下し、閾値以下となる。コントローラ１６は、感圧センサ６０が出力する信号に基づいて電磁ブレーキ装置１２が制動状態であることを判別する。電磁ブレーキ装置１２が制動状態であるとき、電動モータ１１のロータ２２は回転不能である。 On the other hand, as the brake armature 42 is pressed against the brake plate 45, the load received by the pressure sensor 60 between the brake stator 41 and the brake armature 42 decreases and falls below the threshold value. The controller 16 determines that the electromagnetic brake device 12 is in a braking state based on the signal output by the pressure sensor 60. When the electromagnetic brake device 12 is in a braking state, the rotor 22 of the electric motor 11 cannot rotate.

本実施形態に係る電磁ブレーキ装置１２は以下の効果を奏する。
（１）電磁コイル４９への通電によりブレーキアーマチュア４２がブレーキステータ４１へ吸着され、電磁ブレーキ装置１２が非制動状態になると、ブレーキアーマチュア４２とブレーキステータ４１との間に介在されている感圧センサ６０がブレーキアーマチュア４２とブレーキステータ４１に狭圧される。このため、ブレーキアーマチュア４２とブレーキステータ４１との狭圧により感圧センサ６０が受ける荷重が増大し、感圧センサ６０からコントローラ１６へ荷重に対応する信号が出力される。コントローラ１６では、電磁コイル４９への通電に基づいて非制動状態を検出することができるのに加え、ブレーキアーマチュア４２のブレーキステータ４１への吸着に伴う感圧センサ６０が出力する信号に基づいて非制動状態を検出できる。 The electromagnetic brake device 12 according to this embodiment provides the following effects.
(1) When the brake armature 42 is attracted to the brake stator 41 by energizing the electromagnetic coil 49 and the electromagnetic brake device 12 is in a non-braking state, the pressure sensor 60 interposed between the brake armature 42 and the brake stator 41 is pressed between the brake armature 42 and the brake stator 41. As a result, the load received by the pressure sensor 60 increases due to the pressure between the brake armature 42 and the brake stator 41, and a signal corresponding to the load is output from the pressure sensor 60 to the controller 16. The controller 16 can detect the non-braking state based on the energization of the electromagnetic coil 49, and can also detect the non-braking state based on the signal output by the pressure sensor 60 associated with the attraction of the brake armature 42 to the brake stator 41.

（２）ブレーキアーマチュア４２のブレーキステータ４１への吸着により、感圧センサ６０が狭圧による荷重を受けると、荷重に対応する信号を発生するが、コントローラ１６は感圧センサ６０が受ける荷重が予め設定した閾値を越えたとき非制動状態であると判別する。このため、コントローラ１６は、感圧センサ６０が受ける荷重によって制動状態であるか非制動状態であるかを判別できる。 (2) When the pressure sensor 60 receives a load due to pinch pressure as a result of the brake armature 42 adhering to the brake stator 41, it generates a signal corresponding to the load, and the controller 16 determines that the pressure sensor 60 is in a non-braking state when the load received by the pressure sensor 60 exceeds a preset threshold value. Therefore, the controller 16 can determine whether the pressure sensor 60 is in a braking state or a non-braking state based on the load received by the pressure sensor 60.

（３）感圧センサ６０は、ブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間にて非固定状態で保持される。このため、ブレーキステータ４１およびブレーキアーマチュア４２のいずれか一方に感圧センサ６０を固定する必要がない。その結果、感圧センサ６０がブレーキステータ４１およびブレーキアーマチュア４２のいずれか一方に固定されている場合と比較して、感圧センサ６０をブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との間に対して挿脱する作業が容易となる。 (3) The pressure sensor 60 is held in an unfixed state between the brake stator 41 and the brake armature 42. Therefore, there is no need to fix the pressure sensor 60 to either the brake stator 41 or the brake armature 42. As a result, it is easier to insert and remove the pressure sensor 60 between the brake stator 41 and the brake armature 42 compared to when the pressure sensor 60 is fixed to either the brake stator 41 or the brake armature 42.

（４）感圧センサ６０が回転軸２６の径方向においてカバー部４７に近い位置に設けられていることで、感圧センサ６０がカバー部４７から遠い位置に設けられている場合と比較して、感圧センサ６０の挿脱作業が容易となる。 (4) The pressure sensor 60 is located close to the cover portion 47 in the radial direction of the rotating shaft 26, making it easier to insert and remove the pressure sensor 60 compared to when the pressure sensor 60 is located farther from the cover portion 47.

（５）感圧センサ６０は、電磁コイル４９と対向する位置に設けられているので、ブレーキアーマチュア４２が電磁コイル４９へ吸着される非制動時に、ブレーキアーマチュア４２およびブレーキステータ４１は感圧センサ６０を確実に挟圧することができる。 (5) The pressure sensor 60 is located opposite the electromagnetic coil 49, so that when the brake armature 42 is attracted to the electromagnetic coil 49 and braking is not applied, the brake armature 42 and the brake stator 41 can reliably clamp the pressure sensor 60.

（６）感圧センサ６０のセンサ本体部６１の直径は、ブレーキステータ４１におけるカバー部４７の貫通孔５０の孔径よりも小さい。このため、貫通孔５０を通じてブレーキステータ４１とブレーキアーマチュア４２との隙間にセンサ本体部６１を位置させることができる。 (6) The diameter of the sensor body 61 of the pressure sensor 60 is smaller than the diameter of the through hole 50 of the cover portion 47 of the brake stator 41. Therefore, the sensor body 61 can be positioned in the gap between the brake stator 41 and the brake armature 42 through the through hole 50.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る電磁ブレーキ装置について説明する。本実施形態の電磁ブレーキ装置は、電動モータに対する取り付けの向きが異なるほか、ブレーキステータと別にカバー部材を備える点で、第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については、第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。 Second Embodiment
Next, an electromagnetic brake device according to a second embodiment will be described. The electromagnetic brake device of this embodiment differs from the first embodiment in that the direction of attachment to the electric motor is different and a cover member is provided in addition to the brake stator. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment will be described with reference to the first embodiment, and the same reference numerals will be used.

図５に示すように、本実施形態の電磁ブレーキ装置７０は、ブレーキステータ７１と、ブレーキアーマチュア７２と、固定板７３と、ブレーキハブ７４と、ブレーキ板７５と、を有している。ブレーキステータ７１は、中央に回転軸２６が挿通される挿通孔７７を備える円筒状（円環状）の部材である。ブレーキステータ７１には、吸着機構としての環状の電磁コイル７８が内蔵されている。電磁コイル７８は、通電を受けることによりブレーキステータ７１を励磁し、通電の停止によりブレーキステータ７１を非励磁とする。 As shown in FIG. 5, the electromagnetic brake device 70 of this embodiment has a brake stator 71, a brake armature 72, a fixed plate 73, a brake hub 74, and a brake plate 75. The brake stator 71 is a cylindrical (annular) member with a through hole 77 in the center through which the rotating shaft 26 is inserted. The brake stator 71 has a built-in annular electromagnetic coil 78 that serves as an attraction mechanism. The electromagnetic coil 78 excites the brake stator 71 when current is applied, and de-excites the brake stator 71 when current is cut off.

ブレーキステータ７１は、ボルト７９を挿通する挿通孔８１を有しており、挿通孔８１に挿通されたボルト７９がねじ孔５４に螺入されることによりブレーキ側ブラケット３２に固定される。ブレーキステータ７１は、電磁コイル７８よりも内周側に位置する複数の有底孔８２を有している。複数の有底孔８２は、ブレーキステータ７１の周方向へ等間隔おきに配置されている。有底孔８２にはコイルばね５６が内蔵されている。 The brake stator 71 has an insertion hole 81 through which a bolt 79 passes, and is fixed to the brake side bracket 32 by inserting the bolt 79 into the insertion hole 81 and screwing it into the screw hole 54. The brake stator 71 has a number of bottomed holes 82 located on the inner circumferential side of the electromagnetic coil 78. The bottomed holes 82 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the brake stator 71. The bottomed holes 82 house coil springs 56.

ブレーキアーマチュア７２は、回転軸２６の軸心Ｐ方向においてブレーキステータ７１と対向する。ブレーキアーマチュア７２は、円板状であり、中央部を回転軸２６およびブレーキハブ７４が貫通している。ブレーキアーマチュア７２は、回転軸２６の軸心Ｐ方向に移動可能である。 The brake armature 72 faces the brake stator 71 in the direction of the axis P of the rotating shaft 26. The brake armature 72 is disk-shaped, and the rotating shaft 26 and the brake hub 74 pass through its center. The brake armature 72 is movable in the direction of the axis P of the rotating shaft 26.

固定板７３は、回転軸２６の軸方向に沿ってブレーキステータ７１から一定の距離を離れて位置する。ブレーキステータ７１および固定板７３は回転軸２６の軸心Ｐ方向に並んで配置されている。固定板７３は、固定板７３およびブレーキアーマチュア７２を貫通したボルト（図示せず）をブレーキステータ７１に締結することで、ブレーキステータ７１に固定されている。ブレーキアーマチュア７２は、回転軸２６の軸方向において、ブレーキステータ７１と固定板７３の間に配設されている。 The fixed plate 73 is located a certain distance away from the brake stator 71 along the axial direction of the rotating shaft 26. The brake stator 71 and the fixed plate 73 are arranged side by side in the direction of the axis P of the rotating shaft 26. The fixed plate 73 is fixed to the brake stator 71 by fastening a bolt (not shown) that passes through the fixed plate 73 and the brake armature 72 to the brake stator 71. The brake armature 72 is disposed between the brake stator 71 and the fixed plate 73 in the axial direction of the rotating shaft 26.

ブレーキ板７５は円板状であり、回転軸２６の軸心Ｐ方向において、ブレーキアーマチュア７２と固定板７３の間に配設され、回転軸２６の軸心Ｐ方向に移動可能である。ブレーキ板７５の板面は、制動状態でブレーキアーマチュア７２と当接する摩擦材８３と、制動状態で固定板７３と当接する摩擦材８４を備えている。 The brake plate 75 is disk-shaped and is disposed between the brake armature 72 and the fixed plate 73 in the direction of the axis P of the rotating shaft 26, and is movable in the direction of the axis P of the rotating shaft 26. The plate surface of the brake plate 75 is provided with a friction material 83 that abuts against the brake armature 72 in the braking state, and a friction material 84 that abuts against the fixed plate 73 in the braking state.

電磁ブレーキ装置７０は、カバー部に相当する有底円筒状のカバー部材８５を有する。カバー部材８５は、ブレーキステータ７１に固定され、ブレーキステータ７１、ブレーキアーマチュア７２、固定板７３およびブレーキ板７５を覆う。カバー部材８５は、保守作業者がブレーキステータ７１とブレーキアーマチュア７２との間隙を点検するための点検用の貫通孔８６を有している。貫通孔８６には着脱可能な蓋部材８７が装着されており、点検時以外は、蓋部材８７が貫通孔８６を塞ぐ。 The electromagnetic brake device 70 has a cylindrical cover member 85 with a bottom that corresponds to the cover portion. The cover member 85 is fixed to the brake stator 71 and covers the brake stator 71, the brake armature 72, the fixed plate 73, and the brake plate 75. The cover member 85 has an inspection through hole 86 that allows a maintenance worker to inspect the gap between the brake stator 71 and the brake armature 72. A removable lid member 87 is attached to the through hole 86, and the lid member 87 covers the through hole 86 except during inspection.

ブレーキステータ７１とブレーキアーマチュア７２との間には、感圧センサ６０が非固定状態で保持されている。感圧センサ６０のセンサ本体部６１の厚みは、ブレーキステータ７１とブレーキアーマチュア７２との間に挿入可能な厚みである。また、センサ本体部６１の直径は、カバー部材８５の貫通孔８６の孔径よりも小さい。センサ本体部６１はブレーキステータ７１とブレーキアーマチュア７２に固定されない。配線部６２は蓋部材８７に保持されつつ、コントローラ１６に接続される。本実施形態は、ブレーキステータ７１がブレーキ側ブラケット３２に固定される電磁ブレーキ装置７０であっても、第１の実施形態の効果と同等の効果を奏する。 The pressure sensor 60 is held in an unfixed state between the brake stator 71 and the brake armature 72. The thickness of the sensor body 61 of the pressure sensor 60 is such that it can be inserted between the brake stator 71 and the brake armature 72. The diameter of the sensor body 61 is smaller than the diameter of the through hole 86 of the cover member 85. The sensor body 61 is not fixed to the brake stator 71 and the brake armature 72. The wiring part 62 is connected to the controller 16 while being held by the cover member 87. This embodiment achieves the same effects as the first embodiment, even in an electromagnetic brake device 70 in which the brake stator 71 is fixed to the brake side bracket 32.

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible within the scope of the invention. For example, the following modifications may be made:

○ 上記の実施形態では、感圧センサがブレーキステータとブレーキアーマチュアとの間にて非固定状態で保持されるとしたが、これに限定されない。感圧センサはブレーキステータ又はブレーキアーマチュアに固定されてもよい。この場合、感圧センサが固定されることで感圧センサの姿勢を安定して保つことが可能である。
○ 上記の実施形態では、感圧センサは、回転軸の径方向においてカバー部に近い位置に設けられているとしたが、これに限らない。感圧センサは、例えば、回転軸に近い位置に設けられてもよく、ブレーキステータとブレーキアーマチュアとにより挟圧される位置であれば自由に位置を選択してもよい。
○ 上記の実施形態では、感圧センサのセンサ本体部の直径がカバー部の貫通孔の孔径よりも小さいとしたが、これに限らない。センサ本体部が可撓性を有する感圧センサであれば、センサ本体部を変形させて貫通孔を通すことができる。 In the above embodiment, the pressure sensor is held in an unfixed state between the brake stator and the brake armature, but this is not limited to the above. The pressure sensor may be fixed to the brake stator or the brake armature. In this case, the pressure sensor is fixed, so that the posture of the pressure sensor can be stably maintained.
In the above embodiment, the pressure sensor is provided in a position close to the cover in the radial direction of the rotating shaft, but this is not limited to this. For example, the pressure sensor may be provided in a position close to the rotating shaft, or may be located at any position where it is sandwiched between the brake stator and the brake armature.
In the above embodiment, the diameter of the sensor body of the pressure sensor is smaller than the diameter of the through hole of the cover part, but this is not limited to the above. If the sensor body of the pressure sensor is flexible, the sensor body can be deformed to pass through the through hole.

１０フォークリフト
１１電動モータ
１２、７０電磁ブレーキ装置
１３動力伝達機構
１６コントローラ
２６回転軸
３１出力側ブラケット
３２ブレーキ側ブラケット
４１、７１ブレーキステータ
４２、７２ブレーキアーマチュア
４３、７３固定板
４４、７４ブレーキハブ
４５、７５ブレーキ板
４６円板部
４７カバー部
４９、７８電磁コイル（吸着機構）
５０、８６貫通孔
５１、８７蓋部材
５６コイルばね（付勢部材）
６０感圧センサ
６１センサ本体部
６２配線部
８５カバー部材
Ｐ軸心 10 Forklift 11 Electric motor 12, 70 Electromagnetic brake device 13 Power transmission mechanism 16 Controller 26 Rotating shaft 31 Output side bracket 32 Brake side bracket 41, 71 Brake stator 42, 72 Brake armature 43, 73 Fixing plate 44, 74 Brake hub 45, 75 Brake plate 46 Disk portion 47 Cover portion 49, 78 Electromagnetic coil (adsorption mechanism)
50, 86 Through holes 51, 87 Cover member 56 Coil spring (biasing member)
60 Pressure sensor 61 Sensor body 62 Wiring section 85 Cover member P Axis

Claims

A brake stator;
A rotating shaft rotatable relative to the brake stator;
A brake plate fixed to the rotating shaft;
a brake armature interposed between the brake stator and the brake plate;
an attraction mechanism that attracts the brake armature to the brake stator when energized;
a biasing member that biases the brake armature in a direction away from the brake stator,
an electromagnetic brake device connected to a controller that controls the attraction mechanism and detects a non-braking state based on energization of the attraction mechanism,
a cover portion that covers the brake armature and an outer periphery of the brake plate;
A through hole provided in the cover portion;
A cover member that closes the through hole;
a sheet-shaped pressure sensor connected to the controller and inserted through the through hole to be interposed between the brake armature and the brake stator;
a thickness of the pressure sensor is smaller than a gap between the brake stator and the brake armature;
An electromagnetic brake device characterized in that the controller detects a non-braking state based on a signal output by the pressure sensor in response to a load received when the pressure sensor is clamped between the brake armature and the brake stator .

The electromagnetic brake device according to claim 1, characterized in that when the pressure sensor receives a load due to adhesion of the brake armature to the brake stator, the controller determines that the pressure sensor is in a non-braking state when the load received by the pressure sensor exceeds a threshold value.

An electromagnetic brake device according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure sensor is held in an unfixed state between the brake stator and the brake armature.

An electromagnetic brake device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure sensor is provided at a position close to the cover portion in the radial direction of the rotating shaft.

An electromagnetic brake device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure sensor is provided in a position facing the suction mechanism.