JP7640310B2

JP7640310B2 - Cam adjustment mechanism, cam adjustment method, outrigger

Info

Publication number: JP7640310B2
Application number: JP2021043862A
Authority: JP
Inventors: 邦典田中
Original assignee: 古河ユニック株式会社
Priority date: 2021-03-17
Filing date: 2021-03-17
Publication date: 2025-03-05
Anticipated expiration: 2041-03-17
Also published as: JP2022143383A

Description

本発明は、トラック等のクレーン搭載車両が備えるアウトリガに適用可能なカム調整機構と、カム調整方法と、アウトリガに関するものである。 The present invention relates to a cam adjustment mechanism, a cam adjustment method, and an outrigger that can be applied to outriggers equipped on crane-mounted vehicles such as trucks.

トラック等のクレーン搭載車両には、クレーンを用いる作業等において、クレーン搭載車両の転倒を防止するため、アウトリガが備えられている。
アウトリガは、筒状のアウタボックスと、アウタボックスに対して変位するインナボックスとにより伸縮可能に形成された縦アウトリガボックスを備えており、アウトリガの使用時には、縦アウトリガボックスを伸長させる。また、アウトリガの使用時には、荷重を受けるために、例えば、特許文献１に開示されているように、アウトリガを支持する敷板が用いられる。
特許文献１に開示されている構成では、クレーン搭載車両に敷板が格納されており、アウトリガの使用時には、人力により敷板を設置する。 2. Description of the Related Art Crane-mounted vehicles, such as trucks, are provided with outriggers to prevent the crane-mounted vehicle from tipping over during work using a crane.
The outrigger includes a vertical outrigger box that is expandable and contractable and includes a cylindrical outer box and an inner box that is displaceable relative to the outer box, and when the outrigger is in use, the vertical outrigger box is extended. Also, when the outrigger is in use, a base plate that supports the outrigger is used to receive the load, as disclosed in, for example, Patent Document 1.
In the configuration disclosed in Patent Document 1, the floor plates are stored on the crane-mounted vehicle, and when the outriggers are used, the floor plates are set in place by human power.

特開２０１８－１２２９５９号公報JP 2018-122959 A

特許文献１に開示されている構成では、アウトリガを使用する度に、人力により敷板の設置や格納を行う必要があるため、作業効率が低下するという問題がある。
この問題に対応するため、縦アウトリガボックスを伸縮させる動作に連動させて、敷板を自動で設置及び格納することが可能な構成を採用する対策が考えられる。 The configuration disclosed in Patent Document 1 has the problem that the floor plates must be manually installed and stored every time the outriggers are used, which reduces work efficiency.
To address this issue, one possible solution would be to adopt a configuration that allows the decking to be automatically installed and stored in conjunction with the extension and retraction of the vertical outrigger boxes.

敷板を自動で設置及び格納することが可能な構成では、敷板を格納する姿勢が、縦アウトリガボックスを最も縮小させた状態において、敷板の姿勢を変位させる際に接触する部品である、アームとカムとの接触状態に応じた姿勢となる。
なお、アームは、例えば、一端が敷板に接続されており、縦アウトリガボックスに対して回転可能な構成を有する。また、カムは、例えば、縦アウトリガの伸縮に伴い移動するフロートの上に配置された接地側ブラケットに固定され、縦アウトリガのインナボックスを縮小させる時の推力をアームに伝達し、敷板の格納動作を行う構成を有する。 In a configuration capable of automatically installing and storing the floor plate, the position in which the floor plate is stored depends on the contact state between the arm and cam, which are the parts that come into contact when changing the position of the floor plate, when the vertical outrigger box is in the most retracted state.
The arm has, for example, one end connected to the floor plate and is configured to be rotatable with respect to the vertical outrigger box. The cam is, for example, fixed to a ground side bracket disposed on a float that moves with the extension and retraction of the vertical outrigger, and is configured to transmit the thrust force when the inner box of the vertical outrigger is retracted to the arm and perform the retracting operation of the floor plate.

しかしながら、アームとカムとの接触状態は、組立の誤差や、アウトリガの使用に伴って発生する摩耗により、変化する可能性がある。
本発明は、上述した問題点を鑑み、アームとカムとの接触状態を調整することが可能な、カム調整機構と、カム調整方法と、アウトリガを提供することを目的とする。 However, the contact state between the arm and the cam may change due to assembly errors or wear that occurs with use of the outrigger.
In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a cam adjustment mechanism, a cam adjustment method, and an outrigger that are capable of adjusting the contact state between an arm and a cam.

本発明の一態様に係るカム調整機構は、縦アウトリガボックスと、敷板部と、敷板設置機構部と、敷板格納機構部と、フロートと、アームと、接地側ブラケットと、カムを備えるアウトリガに適用可能なアウトリガ用敷板設置装置に対し、敷板部の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へと変化する際の、アームに対するカムの接触状態を調整する機構である。縦アウトリガボックスは、筒状のアウタボックスと、一端からアウタボックスの内部に挿入され、且つアウタボックスに対して変位するインナボックスにより形成される。敷板部は、縦アウトリガボックスの伸縮に応じて姿勢が変化する。敷板設置機構部は、縦アウトリガボックスが伸長する動作に連動して、敷板部の姿勢が、敷板部の地面と接地する面と反対側の面がアウタボックスの側面と対向する敷板格納姿勢からインナボックスと地面との間に敷板部が配置された敷板設置姿勢へと変化するように、敷板部を変位させる。敷板格納機構部は、縦アウトリガボックスが縮小する動作に連動して、敷板部の姿勢を敷板設置姿勢から敷板格納姿勢へ向けて変化させ、且つ縦アウトリガボックスが最も縮小した状態で、敷板部の姿勢を敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢とする。フロートは、インナボックスの他端に取り付けられている。アームは、一端が敷板部のうち敷板設置姿勢においてフロートと対向する面へ回転可能に取り付けられている。接地側ブラケットは、フロートのうち、敷板部の姿勢が敷板格納姿勢のときにアウタボックスと対向する位置に配置されている。カムは、円柱状に形成されており、接地側ブラケットに固定され、且つ敷板部の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へと変化する際にアームと接触する。そして、予め設定した姿勢は、アームとカムとの接触状態に応じた姿勢であり、接触状態は、敷板格納姿勢におけるアームに対するカムの回転位置を調整することで調整することが可能である。 The cam adjustment mechanism according to one aspect of the present invention is a mechanism for adjusting the contact state of the cam with the arm when the attitude of the floor plate part changes from the floor plate storage attitude to the floor plate installation attitude for an outrigger floor plate installation device applicable to an outrigger including a vertical outrigger box, a floor plate part, a floor plate installation mechanism part, a floor plate storage mechanism part, a float, an arm, a ground side bracket, and a cam. The vertical outrigger box is formed by a cylindrical outer box and an inner box that is inserted into the inside of the outer box from one end and displaces relative to the outer box. The attitude of the floor plate part changes according to the expansion and contraction of the vertical outrigger box. The floor plate installation mechanism part displaces the floor plate part in conjunction with the extension operation of the vertical outrigger box so that the attitude of the floor plate part changes from the floor plate storage attitude in which the surface of the floor plate part opposite the surface that contacts the ground faces the side of the outer box to the floor plate installation attitude in which the floor plate part is arranged between the inner box and the ground. The floor plate storage mechanism changes the position of the floor plate from the floor plate installation position to the floor plate storage position in conjunction with the movement of the vertical outrigger box to contract, and when the vertical outrigger box is in the most contracted state, the position of the floor plate is set to a preset position before reaching the floor plate storage position. The float is attached to the other end of the inner box. One end of the arm is rotatably attached to a surface of the floor plate that faces the float in the floor plate installation position. The ground side bracket is disposed at a position of the float that faces the outer box when the floor plate is in the floor plate storage position. The cam is formed in a cylindrical shape and is fixed to the ground side bracket, and comes into contact with the arm when the position of the floor plate changes from the floor plate storage position to the floor plate installation position. The preset position is a position that corresponds to the contact state between the arm and the cam, and the contact state can be adjusted by adjusting the rotational position of the cam relative to the arm in the floor plate storage position.

また、本発明の一態様に係るカム調整方法は、縦アウトリガボックスと、敷板部と、敷板設置機構部と、敷板格納機構部と、フロートと、アームと、接地側ブラケットと、カムを備えるアウトリガに適用可能なアウトリガ用敷板設置装置に対し、敷板部の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へと変化する際の、アームに対するカムの接触状態を調整する方法である。そして、予め設定した姿勢は、アームとカムとの接触状態に応じた姿勢であり、接触状態は、敷板格納姿勢において、アームとカムとの間に予め設定した厚さに形成されたシムを配置した状態で、カムを回転させてアームとカムによってシムを挟むことで調整する。また、予め設定した厚さは、予め設定した姿勢におけるアームとカムとの接触状態に応じた厚さである。
また、本発明の一態様に係るアウトリガは、カム調整機構を備える。 A cam adjustment method according to one aspect of the present invention is a method for adjusting a contact state of a cam with an arm when the attitude of the floor plate part changes from a floor plate storage attitude to a floor plate installation attitude for an outrigger floor plate installation device applicable to an outrigger including a vertical outrigger box, a floor plate part, a floor plate installation mechanism part, a floor plate storage mechanism part, a float, an arm, a ground side bracket, and a cam. The preset attitude is an attitude according to the contact state between the arm and the cam, and the contact state is adjusted by rotating the cam to sandwich the shim between the arm and the cam in a state in which a shim formed to a preset thickness is placed between the arm and the cam in the floor plate storage attitude. The preset thickness is a thickness according to the contact state between the arm and the cam in the preset attitude.
Additionally, an outrigger according to one aspect of the present invention includes a cam adjustment mechanism.

本発明に係るカム調整機構と、カム調整方法と、アウトリガによれば、敷板格納姿勢におけるアームに対するカムの位置を調整することで、アームとカムとの接触状態を調整することが可能となる。 The cam adjustment mechanism, cam adjustment method, and outrigger of the present invention make it possible to adjust the contact state between the arm and the cam by adjusting the position of the cam relative to the arm in the floor plate storage position.

実施形態のアウトリガ用敷板設置装置を備えた車両搭載型クレーンの側面図である。1 is a side view of a vehicle-mounted crane equipped with an outrigger floor plate installing device according to an embodiment. FIG. 車両から取り外した状態のクレーンの正面図である。FIG. 2 is a front view of the crane removed from the vehicle. 車両から取り外した状態のクレーンの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the crane removed from the vehicle. アウトリガ用敷板設置装置を前方から見た図である。FIG. 2 is a front view of the outrigger floor plate installation device. アウトリガ用敷板設置装置を外側から見た図である。FIG. 2 is a view of the outrigger floor plate installation device as seen from the outside. 敷板部及びアームの側面図である。FIG. 敷板格納姿勢の状態における、アームプレートとボス及びカムとの接触状態を示す図である。13A and 13B are diagrams showing contact states between the arm plate and the boss and cam when the floor plate is in the stored position; 敷板設置動作において敷板ユニットが変位する流れを説明するための図である。13A to 13C are diagrams for explaining the flow of displacement of the floor plate unit during the floor plate installation operation. 敷板設置動作において敷板ユニットが変位する流れを説明するための図である。13A to 13C are diagrams for explaining the flow of displacement of the floor plate unit during the floor plate installation operation. カムの固定位置を変更する構造を説明するための図である。13A and 13B are diagrams for explaining a structure for changing a fixing position of the cam. 敷板ユニットをロック状態にしたときの、縦アウトリガボックスを張り出す動作を説明するための図である。13A and 13B are diagrams for explaining the operation of extending the vertical outrigger boxes when the floor plate unit is in a locked state. シムを用いて予め設定した姿勢を調整する作業を示す図である。11A and 11B are diagrams illustrating an operation of adjusting a preset attitude using a shim. インナボックスを縮小させる動作において、回転するアームから受ける力によってカムに作用するトルクの回転方向と、カムをボルトによって締めるときの回転方向を示す図である。13 is a diagram showing the rotation direction of the torque acting on the cam due to the force received from the rotating arm during the operation of contracting the inner box, and the rotation direction when the cam is tightened by a bolt. FIG.

以下、本発明に係るカム調整機構、カム調整機構を備えるアウトリガ、アウトリガを備える作業車両の一実施形態であるクレーン搭載車両について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚さと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なる場合があることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。 The following describes a cam adjustment mechanism, an outrigger equipped with a cam adjustment mechanism, and a crane-mounted vehicle, which is one embodiment of a work vehicle equipped with an outrigger, according to the present invention, with appropriate reference to the drawings. Note that the drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationship and ratio between thickness and planar dimensions may differ from the actual ones, and there may be parts in which the relationship and ratio of dimensions differ between the drawings. In addition, the embodiments shown below are examples of devices and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention does not specify the materials, shapes, structures, arrangements, etc. of the components to the embodiments described below.

（実施形態）
＜構成＞
カム調整機構を使用する対象であるアウトリガ用敷板設置装置１（以降の説明では、「敷板設置装置１」と記載する場合がある）を備えたクレーン搭載車両１００は、図１に示すように、車両本体１０１と、クレーン１０５を備える。 (Embodiment)
<Configuration>
A crane-mounted vehicle 100 equipped with an outrigger floor plate installation device 1 (which may be referred to as the "floor plate installation device 1" in the following description) for which the cam adjustment mechanism is used comprises a vehicle body 101 and a crane 105, as shown in Figure 1.

実施形態では、図１に示すように、車両本体１０１を、トラックとした場合について説明する。なお、以降の説明及び図面では、クレーン搭載車両１００が前進する方向（シフトがＤレンジ等に選択されている状態で走行する方向）を、「前方」と記載する場合がある。同様に、以降の説明及び図面では、クレーン搭載車両１００が後退する方向（シフトがＲレンジに選択されている状態で走行する方向）を、「後方」と記載する場合がある。また、以降の説明及び図面では、「左側」を、クレーン搭載車両１００を運転する運転者における左側とし、「右側」を、クレーン搭載車両１００を運転する運転者における右側とする。したがって、以降の説明及び図面では、「左側面視」を、クレーン搭載車両１００を運転する運転者を左側から見た視点とし、「右側面視」を、クレーン搭載車両１００を運転する運転者を右側から見た視点とする。また、以降の説明では、「左側面視」と「右側面視」とをまとめて、「側面視」と記載する場合がある。 In the embodiment, as shown in FIG. 1, the vehicle body 101 is a truck. In the following description and drawings, the direction in which the crane-mounted vehicle 100 moves forward (the direction in which the vehicle moves with the shift selected in D range, etc.) may be referred to as "forward". Similarly, in the following description and drawings, the direction in which the crane-mounted vehicle 100 moves backward (the direction in which the vehicle moves with the shift selected in R range) may be referred to as "rear". In the following description and drawings, the "left side" refers to the left side of the driver driving the crane-mounted vehicle 100, and the "right side" refers to the right side of the driver driving the crane-mounted vehicle 100. Therefore, in the following description and drawings, the "left side view" refers to the viewpoint of the driver driving the crane-mounted vehicle 100 as seen from the left side, and the "right side view" refers to the viewpoint of the driver driving the crane-mounted vehicle 100 as seen from the right side. In the following description, the "left side view" and the "right side view" may be collectively referred to as "side view".

車両本体１０１は、荷台１０２と、運転室１０３と、シャーシフレーム１０４を備える。
荷台１０２には、例えば、クレーン１０５によって吊り下げる荷物（建材等）を載せる。
運転室１０３には、クレーン搭載車両１００の操縦手等が座る。
シャーシフレーム１０４は、車両本体１０１の骨格を構成する。
クレーン１０５は、シャーシフレーム１０４の上に搭載されている。
また、クレーン１０５は、ベース９１と、コラム９２と、ブーム９３と、フック９４と、各種のアクチュエータ（図示略）を備える。
ベース９１は、角筒状に形成されており、アウトリガ８０を備える。
コラム９２は、ベース９１の上へ旋回自在に設けられている。 The vehicle body 101 includes a loading platform 102 , a driver's cab 103 , and a chassis frame 104 .
On the loading platform 102, for example, cargo (building materials, etc.) to be suspended by a crane 105 is placed.
The operator of the crane-equipped vehicle 100 and other personnel sit in the cab 103.
The chassis frame 104 forms the framework of the vehicle body 101 .
The crane 105 is mounted on the chassis frame 104 .
The crane 105 also includes a base 91, a column 92, a boom 93, a hook 94, and various actuators (not shown).
The base 91 is formed in a rectangular cylindrical shape and is provided with an outrigger 80 .
The column 92 is rotatably mounted on the base 91 .

ブーム９３は、伸縮式のブームであり、コラム９２の上端部へ起伏自在に取り付けられている。
フック９４には、ワイヤロープ１０６の先端側が固定されている。ワイヤロープ１０６は、基端側からコラム９２に設けられたウインチ（図示略）に巻かれている。また、ワイヤロープ１０６の先端側は、ウインチから繰り出されてブーム９３の先端部へ配置され、さらに、フック９４に固定されている。これにより、フック９４は、ブーム９３の先端部から吊り下げられている。 The boom 93 is an extendable boom, and is attached to the upper end of the column 92 so as to be able to rise and fall freely.
A tip end of a wire rope 106 is fixed to the hook 94. The wire rope 106 is wound from its base end onto a winch (not shown) provided on the column 92. The tip end of the wire rope 106 is unwound from the winch and disposed at the tip of the boom 93, and is further fixed to the hook 94. As a result, the hook 94 is suspended from the tip of the boom 93.

各種のアクチュエータは、コラム９２（ブーム９３）の旋回、ブーム９３の起伏と伸縮、ウインチによるフック９４の巻上げ、巻下げ、アウトリガ８０の伸縮を行うためのアクチュエータを含む。また、各種のアクチュエータは、車両本体１０１が備える油圧供給源（図示略）から、切換制御弁装置を介して個別に圧油が供給されることにより作動する。 The various actuators include actuators for rotating the column 92 (boom 93), raising and lowering the boom 93, hoisting and lowering the hook 94 with a winch, and extending and retracting the outriggers 80. In addition, the various actuators are operated by being individually supplied with pressurized oil from a hydraulic supply source (not shown) provided in the vehicle body 101 via a switching control valve device.

（アウトリガ）
アウトリガ８０は、クレーン搭載車両１００に搭載され、図２及び図３に示すように、左右一対の横アウトリガボックス８１と、左右一対の縦アウトリガボックス８２と、敷板設置装置１とを備える。なお、図２では、アウトリガ８０の構成を省略して図示している。また、図中及び以降の説明では、左右一対の縦アウトリガボックス８２のうち、左側に配置した縦アウトリガボックス８２を、「左縦アウトリガボックス８２Ｌ」と記載する場合がある。同様に、図中及び以降の説明では、左右一対の縦アウトリガボックス８２のうち、右側に配置した縦アウトリガボックス８２を、「右縦アウトリガボックス８２Ｒ」と記載する場合がある。 (Outrigger)
The outrigger 80 is mounted on the crane-mounted vehicle 100, and includes a pair of left and right lateral outrigger boxes 81, a pair of left and right vertical outrigger boxes 82, and a floor plate installation device 1, as shown in Fig. 2 and Fig. 3. Note that the configuration of the outriggers 80 is omitted in Fig. 2. In addition, in the drawings and the following description, the vertical outrigger box 82 arranged on the left side of the pair of left and right vertical outrigger boxes 82 may be referred to as the "left vertical outrigger box 82L". Similarly, in the drawings and the following description, the vertical outrigger box 82 arranged on the right side of the pair of left and right vertical outrigger boxes 82 may be referred to as the "right vertical outrigger box 82R".

横アウトリガボックス８１は、角筒状に形成されている。
横アウトリガボックス８１の基端側は、ベース９１の内部へ挿入されている。これにより、横アウトリガボックス８１は、ベース９１に対して、左右方向へのスライド移動が可能である。
また、横アウトリガボックス８１は、張出位置Ｈ又は格納位置Ｋにスライド移動が可能である。 The lateral outrigger box 81 is formed in a rectangular cylindrical shape.
The base end side of the lateral outrigger box 81 is inserted into the inside of the base 91. This allows the lateral outrigger box 81 to slide relative to the base 91 in the left-right direction.
In addition, the lateral outrigger box 81 can be slidably moved to the extended position H or the stored position K.

張出位置Ｈは、横アウトリガボックス８１が、ベース９１から車両本体１０１よりも右側及び左側に張り出した位置である。格納位置Ｋは、横アウトリガボックス８１が、ベース９１の内部に格納された位置である。
なお、実施形態では、オペレータが、アウトリガ８０に設けられた把持部（図示略）を手で掴んで引く動作や押す動作を行うことで、横アウトリガボックス８１をスライド移動させる場合について説明する。 The extended position H is a position where the lateral outrigger box 81 extends from the base 91 to the right and left of the vehicle body 101. The stored position K is a position where the lateral outrigger box 81 is stored inside the base 91.
In the embodiment, a case will be described in which the operator slides the lateral outrigger box 81 by grabbing a gripping portion (not shown) provided on the outrigger 80 with his or her hand and pulling or pushing the gripping portion (not shown) provided on the outrigger 80.

縦アウトリガボックス８２は、横アウトリガボックス８１の先端側に配置されている。
また、縦アウトリガボックス８２は、アウタボックス８３と、インナボックス８４と、油圧シリンダ（図示略）と、フロート８５とを備える。
アウタボックス８３は、筒状（角筒状）に形成されており、横アウトリガボックス８１の先端部に固定されている。アウタボックス８３の長さ方向は、前方又は後方から見て、横アウトリガボックス８１の長さ方向と直交している。アウタボックス８３が有する四つの外周面は、車両本体１０１の走行方向及び左右方向と平行である。したがって、アウタボックス８３の長さ方向は、クレーン搭載車両１００の高さ方向と平行に向けられている。 The vertical outrigger box 82 is arranged at the tip side of the horizontal outrigger box 81.
The vertical outrigger box 82 also includes an outer box 83, an inner box 84, a hydraulic cylinder (not shown), and a float 85.
The outer box 83 is formed in a cylindrical shape (square cylindrical shape) and is fixed to the tip of the lateral outrigger box 81. The length direction of the outer box 83 is perpendicular to the length direction of the lateral outrigger box 81 when viewed from the front or rear. The four outer peripheral surfaces of the outer box 83 are parallel to the traveling direction and left-right direction of the vehicle body 101. Therefore, the length direction of the outer box 83 is oriented parallel to the height direction of the crane-mounted vehicle 100.

インナボックス８４は、アウタボックス８３よりも外径が小さい角筒状に形成されており、アウタボックス８３と共に縦アウトリガボックス８２を形成する。
インナボックス８４の一端は、アウタボックス８３の内部に挿入されている。これにより、インナボックス８４は、アウタボックス８３に対して、上下方向へのスライド移動が可能である。 The inner box 84 is formed in a rectangular cylindrical shape with an outer diameter smaller than that of the outer box 83 , and together with the outer box 83 forms the vertical outrigger box 82 .
One end of the inner box 84 is inserted into the outer box 83. This allows the inner box 84 to slide vertically relative to the outer box 83.

油圧シリンダは、インナボックス８４をアウタボックス８３の内部に挿入した状態で、アウタボックス８３及びインナボックス８４の内部に配置されている。
油圧シリンダの一端は、アウタボックス８３の内部において、アウタボックス８３の上部に固定されている。油圧シリンダの他端は、インナボックス８４の内部において、インナボックス８４の下部に固定されている。したがって、油圧シリンダを伸縮させると、インナボックス８４が上下方向にスライド移動する。すなわち、アウタボックス８３に対してインナボックス８４を変位させることで、縦アウトリガボックス８２が伸縮する。
すなわち、縦アウトリガボックス８２が備える油圧シリンダは、クレーン１０５が備える各種のアクチュエータのうち、アウタボックス８３に対してインナボックス８４を変位させることで、縦アウトリガボックス８２を伸縮させるアクチェーターを形成する。
フロート８５は、例えば、四辺形に形成された板状の部材である。また、フロート８５は、厚さ方向をインナボックス８４の長さ方向と平行に向けた状態で、インナボックス８４の他端に取り付けられている。 The hydraulic cylinder is disposed inside the outer box 83 and the inner box 84 with the inner box 84 inserted inside the outer box 83 .
One end of the hydraulic cylinder is fixed to an upper part of the outer box 83 inside the outer box 83. The other end of the hydraulic cylinder is fixed to a lower part of the inner box 84 inside the inner box 84. Therefore, when the hydraulic cylinder is extended or retracted, the inner box 84 slides up and down. In other words, by displacing the inner box 84 relative to the outer box 83, the vertical outrigger box 82 extends or retracts.
In other words, the hydraulic cylinder provided in the vertical outrigger box 82 forms an actuator, among the various actuators provided in the crane 105, that displaces the inner box 84 relative to the outer box 83, thereby extending and contracting the vertical outrigger box 82.
The float 85 is, for example, a rectangular plate-like member and is attached to the other end of the inner box 84 with the thickness direction of the float 85 oriented parallel to the length direction of the inner box 84.

（敷板設置装置）
敷板設置装置１は、左右一対の縦アウトリガボックス８２に、それぞれ設けられている。すなわち、クレーン搭載車両１００は、左右一対の敷板設置装置１を備える。
また、敷板設置装置１は、図４及び図５に示すように、敷板ユニット２と、アウタ側案内機構４と、接地側案内機構５と、ロック機構６と、第一クッション７と、一対の第二クッション８とを備える。 (Plate installation device)
The floor plate installing devices 1 are provided on each of the pair of left and right vertical outrigger boxes 82. That is, the crane-mounted vehicle 100 is equipped with the pair of left and right floor plate installing devices 1.
As shown in Figures 4 and 5, the floor plate installation device 1 further comprises a floor plate unit 2, an outer side guide mechanism 4, a ground side guide mechanism 5, a locking mechanism 6, a first cushion 7, and a pair of second cushions 8.

（敷板ユニット）
敷板ユニット２は、図４及び図５に示すように、アーム２０と、敷板３０とを備える。
＜アーム＞
アーム２０は、例えば、「ＨＴ５９０」等の高張力鋼材を用いて形成されている。これは、アーム２０が、他の構成部材と比較してサイズが大きく、また、アウトリガ８０を作動させる際に発生する推力や、アウトリガ８０の使用時においてクレーン搭載車両１００の重量を受けるため、軽量であり、高い強度を有することが望ましいためである。
また、アーム２０は、一対のアームプレート２１を備える。
一対のアームプレート２１は、円柱状に形成された接続ロッド２８によって接続されており、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、アウタボックス８３に対して、前方又は後方に沿って対向する。 (Plate unit)
As shown in FIGS. 4 and 5 , the floor plate unit 2 includes an arm 20 and a floor plate 30 .
<Arm>
The arm 20 is formed using a high tensile steel material such as "HT590" for example. This is because the arm 20 is larger in size than the other components and receives the thrust generated when the outriggers 80 are operated and the weight of the crane-mounted vehicle 100 when the outriggers 80 are in use, so it is desirable for the arm 20 to be lightweight and have high strength.
The arm 20 also includes a pair of arm plates 21 .
The pair of arm plates 21 are connected by a connecting rod 28 formed in a cylindrical shape, and face the outer box 83 along the front or rear when the floor plate portion 31 is in the floor plate storage position.

なお、敷板格納姿勢は、図２において格納位置Ｋにある敷板設置装置１の状態で示される、敷板３０を格納した姿勢である。具体的に、敷板格納姿勢は、敷板部３１の姿勢が、敷板部３１の地面と接地する面と反対側の面がアウタボックス８３の側面と対向する姿勢である。また、敷板格納姿勢では、敷板部３１の地面と接地する面と反対側の面が、アウタボックス８３の側面と、クレーン搭載車両１００の幅方向で対向する。
また、一対のアームプレート２１は、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、車両本体１０１の内側から外側へ向かうにつれて、上方に延びる形状に形成されている。 The floor plate storage position is a position in which the floor plate 30 is stored, as shown in Fig. 2 when the floor plate installation device 1 is in the storage position K. Specifically, the floor plate storage position is a position in which the surface of the floor plate part 31 opposite the surface that comes into contact with the ground faces the side surface of the outer box 83. In the floor plate storage position, the surface of the floor plate part 31 opposite the surface that comes into contact with the ground faces the side surface of the outer box 83 in the width direction of the crane-mounted vehicle 100.
In addition, the pair of arm plates 21 are formed in a shape that extends upward as it moves from the inside to the outside of the vehicle body 101 when the position of the floor plate portion 31 is in the floor plate storage position.

各アームプレート２１は、図４及び図６に示すように、先端部２１Ｄと、基端部２１Ｐと、突起部２２と、折曲部２３と、切り込み部２４と、フック部２５と、カム接触面２６と、軸孔２７を有する。
先端部２１Ｄは、アームプレート２１のうち、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、下方に位置する端部を形成している。
基端部２１Ｐは、アームプレート２１のうち、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、上方に位置する端部を形成している。 As shown in Figures 4 and 6, each arm plate 21 has a tip portion 21D, a base end portion 21P, a protrusion portion 22, a bent portion 23, a notch portion 24, a hook portion 25, a cam contact surface 26, and an axis hole 27.
The tip portion 21D forms the end portion of the arm plate 21 that is positioned downward when the position of the floor plate portion 31 is in the floor plate storage position.
The base end portion 21P forms the end portion of the arm plate 21 that is located at the upper side when the base plate portion 31 is in the base plate storage position.

突起部２２は、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、アームプレート２１の中央部から車両本体１０１の外側（車両本体１０１から離れる側）に突出する位置に配置されている。また、突起部２２は、前方又は後方から見て、台形状に形成されている。
折曲部２３は、突起部２２から基端部２１Ｐに向かう側の部分を構成しており、車両本体１０１の内側に向かって折れ曲がった部分によって形成されている。 The protrusion 22 is disposed at a position protruding from the center of the arm plate 21 to the outside of the vehicle body 101 (the side away from the vehicle body 101) when the floor plate portion 31 is in the floor plate storage position. The protrusion 22 is formed in a trapezoidal shape when viewed from the front or rear.
The bent portion 23 constitutes the portion from the protruding portion 22 toward the base end portion 21P, and is formed by a portion that is bent toward the inside of the vehicle body 101.

切り込み部２４は、折曲部２３と突起部２２との境界に配置されており、Ｖ字形に切り込まれた形状に形成されている。
なお、切り込み部２４の位置は、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へと変化する際に、切り込み部２４の内周面によってパイプ５４の外周面を挟み込む位置に設定されている。
敷板設置姿勢は、図２において張出位置Ｈにある敷板設置装置１の状態で示される、敷板３０を設置した姿勢である。具体的に、敷板設置姿勢は、インナボックスと地面との間に敷板部が配置された姿勢である。 The notch 24 is disposed at the boundary between the bent portion 23 and the protruding portion 22, and is formed in a V-shaped notch.
The position of the notch 24 is set at a position where the inner surface of the notch 24 clamps the outer surface of the pipe 54 when the attitude of the floor plate portion 31 changes from the floor plate storage attitude to the floor plate installation attitude.
The floor plate installation position is a position in which the floor plate 30 is installed, as shown in the state of the floor plate installation device 1 in the extended position H in Fig. 2. Specifically, the floor plate installation position is a position in which the floor plate portion is disposed between the inner box and the ground.

フック部２５は、折曲部２３から先端部２１Ｄに向かう側の部分を構成しており、切り込み部２４とは反対側に開口する鉤フック形状に形成されている。
また、フック部２５は、懐部２５ａを有する。
懐部２５ａは、フック部２５の開口部を形成するＶ字形に切り欠かれて形成されている。 The hook portion 25 constitutes the portion extending from the bent portion 23 toward the tip portion 21D, and is formed in a hook shape that opens on the side opposite the notched portion 24.
Moreover, the hook portion 25 has a pocket portion 25a.
The pocket 25 a is formed by cutting out a V-shape that forms the opening of the hook portion 25 .

カム接触面２６は、図４に示すように、アームプレート２１のうち、カム５２と接触する面を形成している。なお、カム５２に関する説明は、後述する。
また、カム接触面２６は、突起部２２のうち先端部２１Ｄに近い側の位置（図６において上側に示す破線位置）と、先端部２１Ｄへ到達するまでの途中の位置（図６において下側に示す破線位置）とを連続する面によって形成されている。 4, the cam contact surface 26 forms a surface of the arm plate 21 that comes into contact with the cam 52. The cam 52 will be described later.
In addition, the cam contact surface 26 is formed by a surface that continues from a position on the protrusion 22 that is closer to the tip 21D (the dashed line position shown on the upper side in Figure 6) to a position midway up to the tip 21D (the dashed line position shown on the lower side in Figure 6).

カム接触面２６の形状は、図６に示すように、凸部２６ａと凹部２６ｂを設けた形状とする。
凸部２６ａは、図６に示すように、敷板格納姿勢において、敷板部３１へ向けて突出する形状に形成されている。また、凸部２６ａは、カム接触面２６のうち、アームプレート２１の厚さ方向から見て、先端部２１Ｄを含むと共に、カム接触面２６の中間点付近まで連続する部分に設けられている。
凸部２６ａを形成する具体的な位置は、敷板部３１の姿勢が予め設定した中間姿勢と敷板格納姿勢との間で変化する際に、カム接触面２６がカム５２と接触する位置に設定する。すなわち、カム５２は、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へと変化する際に、アーム２０と接触する。 The cam contact surface 26 has a shape provided with a convex portion 26a and a concave portion 26b, as shown in FIG.
6, the protrusion 26a is formed in a shape that protrudes toward the floor plate portion 31 in the floor plate storage position. The protrusion 26a is provided on a portion of the cam contact surface 26 that includes the tip portion 21D when viewed in the thickness direction of the arm plate 21 and continues to the vicinity of the midpoint of the cam contact surface 26.
The specific position for forming the convex portion 26a is set to a position where the cam contact surface 26 comes into contact with the cam 52 when the attitude of the floor plate portion 31 changes between a preset intermediate attitude and the floor plate storage attitude. In other words, the cam 52 comes into contact with the arm 20 when the attitude of the floor plate portion 31 changes from the floor plate storage attitude to the floor plate installation attitude.

中間姿勢は、例えば、敷板格納姿勢と敷板設置姿勢との間において、前方又は後方から見て、敷板部３１の角度が４５［°］となる姿勢に設定する。
また、凸部２６ａの傾斜角度は、例えば、敷板部３１の姿勢を敷板設置姿勢から敷板格納姿勢へ向けて変化させるときに、カム５２とアーム２０の接触点においてカム５２から作用する力の方向が、死点とならない角度に設定する。この場合、凸部２６ａの傾斜角度は、縦アウトリガボックス８２が最も縮小した状態において設定する。
カム５２とアーム２０の接触点においてカム５２から作用する力の方向が死点とならない角度とは、例えば、図７（ｂ）に示すように、モーメントの中心であるボス４２の中心ＢＣを通らない角度である。なお、図７（ｂ）には、カム５２とアーム２０の接触点においてカム５２から作用する力の方向を、符号「ＦＣ」で示す。 The intermediate position is set to, for example, a position between the floor plate storage position and the floor plate installation position, in which the angle of the floor plate portion 31 is 45° when viewed from the front or rear.
The inclination angle of the protrusion 26a is set to an angle that does not result in a dead point in the direction of the force acting from the cam 52 at the contact point between the cam 52 and the arm 20 when the position of the floor plate section 31 is changed from the floor plate installation position to the floor plate storage position. In this case, the inclination angle of the protrusion 26a is set when the vertical outrigger box 82 is in the most contracted state.
The angle at which the direction of the force acting from the cam 52 at the contact point between the cam 52 and the arm 20 does not become a dead point is, for example, an angle that does not pass through the center BC of the boss 42, which is the center of the moment, as shown in Fig. 7(b). Note that in Fig. 7(b), the direction of the force acting from the cam 52 at the contact point between the cam 52 and the arm 20 is indicated by the symbol "FC".

さらに、凸部２６ａの傾斜角度は、例えば、敷板部３１の姿勢を敷板設置姿勢から敷板格納姿勢へ向けて変化させるときに、縦アウトリガボックス８２が最も縮小した状態において敷板３０の自重を支えるために必要な作用力に応じた角度に設定する。具体的に、凸部２６ａの傾斜角度は、上述した作用力が、縦アウトリガボックス８２の格納時に発生する最大縮推力のベクトルを、例えば、図７（ｂ）に示すように、カム接触面２６の垂直方向に分解した力以下となる角度に設定する。なお、図７（ｂ）には、縦アウトリガボックス８２の格納時に発生する最大縮推力のベクトルを、カム接触面２６の接線方向に分解した力の方向を、符号「Ｂ１」と「Ｂ２」で示す。 Furthermore, the inclination angle of the convex portion 26a is set to an angle according to the acting force required to support the weight of the floor plate 30 when the vertical outrigger box 82 is in the most contracted state when the attitude of the floor plate portion 31 is changed from the floor plate installation attitude to the floor plate storage attitude. Specifically, the inclination angle of the convex portion 26a is set to an angle at which the acting force described above is equal to or less than the force obtained by decomposing the vector of the maximum contraction thrust force generated when the vertical outrigger box 82 is stored in the vertical direction of the cam contact surface 26, for example, as shown in FIG. 7(b). Note that in FIG. 7(b), the directions of the forces obtained by decomposing the vector of the maximum contraction thrust force generated when the vertical outrigger box 82 is stored in the tangential direction of the cam contact surface 26 are indicated by the symbols "B1" and "B2".

凹部２６ｂは、図６に示すように、敷板格納姿勢において、敷板部３１と対向する面が窪んだ形状に形成されている。また、凹部２６ｂは、アームプレート２１の厚さ方向から見て、凸部２６ａよりも先端部２１Ｄから遠い部分に設けられている。
凹部２６ｂを形成する具体的な位置は、敷板部３１の姿勢が中間姿勢と敷板設置姿勢との間で変化する際に、カム接触面２６がカム５２と接触する位置に設定する。
軸孔２７は、先端部２１Ｄに形成されており、円状に形成されている。また、軸孔２７には、接続ロッド２８の両端部が固定されている。
接続ロッド２８は、敷板格納姿勢において、縦アウトリガボックス８２よりも内側に配置される。 6, the recess 26b is formed in a recessed shape on a surface facing the floor plate portion 31 in the floor plate storage posture. In addition, the recess 26b is provided in a portion farther from the tip portion 21D than the protrusion 26a when viewed in the thickness direction of the arm plate 21.
The specific position at which the recess 26b is formed is set to a position at which the cam contact surface 26 comes into contact with the cam 52 when the posture of the floor plate portion 31 changes between the intermediate posture and the floor plate installation posture.
The shaft hole 27 is formed in a circular shape in the tip portion 21D. In addition, both ends of a connecting rod 28 are fixed to the shaft hole 27.
In the floor plate storage position, the connecting rod 28 is positioned inside the vertical outrigger box 82.

＜敷板＞
敷板３０は、敷板部３１と、ブラケット部３２と、受け金具部３５を備える。
（敷板部）
敷板部３１は、アーム２０と同様、例えば、「ＨＴ５９０」等の高張力鋼材を用いて形成されている。これは、敷板部３１が、他の構成部材と比較してサイズが大きく、また、アウトリガ８０を作動させる際に発生する推力や、アウトリガ８０の使用時においてクレーン搭載車両１００の重量を受けるため、軽量であり、高い強度を有することが望ましいためである。
また、敷板部３１は、例えば、高張力鋼材等の金属材料を用いて形成されている。なお、金属材料に限らず、木材、廃プラスチック材等、他の材料から敷板部３１を形成してもよい。 <Plate>
The base plate 30 includes a base plate portion 31 , a bracket portion 32 , and a receiving metal portion 35 .
(Plate section)
The floor plate portion 31 is formed of high tensile steel such as "HT590" as with the arm 20. This is because the floor plate portion 31 is larger in size than the other components and receives the thrust generated when the outriggers 80 are operated and the weight of the crane-mounted vehicle 100 when the outriggers 80 are in use, and therefore it is desirable for the floor plate portion 31 to be lightweight and have high strength.
The floor plate portion 31 is formed using a metal material such as high tensile steel, for example. However, the material is not limited to metal, and the floor plate portion 31 may be formed using other materials such as wood, waste plastic, etc.

敷板部３１の形状は、図５に示すように、敷板格納姿勢における側面視で、台形の板状である。
具体的に、敷板部３１の形状は、敷板部３１の上側を形成する敷板上部３１ｕと、敷板部３１の下側を形成する敷板下部３１ｄとを組み合わせた形状である。
敷板上部３１ｕの形状は、敷板格納姿勢のときに敷板部３１の厚さ方向から見て、上辺の長さよりも底辺の長さが長い台形である。
敷板下部３１ｄの形状は、敷板格納姿勢のときに敷板部３１の厚さ方向から見て、四辺形（長方形）の形状である。
敷板上部３１ｕの下端（敷板下部３１ｄ側の端部）と、敷板下部３１ｄの上端（敷板上部３１ｕ側の端部）とは、同じ長さであり連続している。
したがって、敷板部３１の形状は、敷板格納姿勢のときに敷板部３１の厚さ方向から見て、上側が上辺の長さよりも底辺の長さが長い台形であるとともに下側が四辺形の形状である。 As shown in FIG. 5, the floor plate portion 31 has a trapezoidal plate shape when viewed from the side in the floor plate storage position.
Specifically, the shape of the floor plate portion 31 is a combination of an upper floor plate portion 31u that forms the upper side of the floor plate portion 31 and a lower floor plate portion 31d that forms the lower side of the floor plate portion 31.
The shape of the floor plate upper portion 31u is a trapezoid whose base is longer than its upper side when viewed in the thickness direction of the floor plate portion 31 in the floor plate storage position.
The shape of the lower part 31d of the floor plate is a quadrilateral (rectangle) when viewed in the thickness direction of the floor plate part 31 in the floor plate storage position.
The lower end of the upper floor plate 31u (the end on the side of the lower floor plate 31d) and the upper end of the lower floor plate 31d (the end on the side of the upper floor plate 31u) are the same length and are continuous.
Therefore, when viewed in the thickness direction of the floor plate portion 31 in the floor plate storage position, the upper side is a trapezoid whose base length is longer than the top side, and the lower side is a quadrilateral.

また、敷板部３１のうち、敷板設置姿勢で地面と対向する面である接地面３１Ｇには、接着等の手段を用いて、接地クッション３７が取り付けられている。
接地クッション３７は、例えば、ゴム等の弾性材料を用いて形成されており、板状に形成されている。
敷板部３１の面積は、フロート８５の面積よりも大きい。なお、敷板部３１は、敷板設置姿勢において、フロート８５と重なる。 A ground contact cushion 37 is attached by adhesive or other means to a ground contact surface 31G of the floor plate portion 31, which is the surface facing the ground when the floor plate is in an installed position.
The ground cushion 37 is made of an elastic material such as rubber, and is formed in a plate shape.
The area of the floor plate portion 31 is larger than the area of the float 85. The floor plate portion 31 overlaps with the float 85 in the floor plate installation position.

（ブラケット部）
ブラケット部３２は、溶接等を用いて、敷板部３１のうち、敷板設置姿勢においてフロート８５と接触する面（敷板部３１の内面）に固定されている。また、ブラケット部３２は、敷板部３１の内面のうち、敷板部３１の中心に近い位置に配置されている。
また、ブラケット部３２には、ブラケット側切り欠き部３２ｈが設けられている。
ブラケット側切り欠き部３２ｈは、ブラケット部３２のうち、敷板格納姿勢のときに上方に配置される辺の中心部を含む一部を切り欠いた形状に形成されている。
また、ブラケット側切り欠き部３２ｈは、敷板格納姿勢のときに、第一クッション７と接触しない大きさに形成されている。 (Bracket part)
The bracket portion 32 is fixed by welding or the like to a surface of the floor plate portion 31 that comes into contact with the float 85 in the floor plate installation position (the inner surface of the floor plate portion 31). The bracket portion 32 is disposed on the inner surface of the floor plate portion 31 at a position close to the center of the floor plate portion 31.
Further, the bracket portion 32 is provided with a bracket side cutout portion 32h.
The bracket side cutout portion 32h is formed by cutting out a portion of the bracket portion 32, including the center of the side that is positioned upward when the floor plate is in the stored position.
Additionally, the bracket side cutout portion 32h is formed to a size such that it does not come into contact with the first cushion 7 when the floor plate is in the stored position.

また、ブラケット部３２には、一対のアーム取付用ベース部３３が設けられている。
一対のアーム取付用ベース部３３は、一対のアームプレート２１を挟む位置に形成されている。
また、一対のアーム取付用ベース部３３には、それぞれ、アーム取り付けピン３４を挿通するための貫通孔（図示略）が形成されている。
なお、アーム取付用ベース部３３は、ブラケット部３２と一体に形成されている構成としてもよい。 The bracket portion 32 is provided with a pair of arm mounting base portions 33 .
The pair of arm mounting base portions 33 are formed at positions sandwiching the pair of arm plates 21 therebetween.
Further, each of the pair of arm attachment base portions 33 is formed with a through hole (not shown) for inserting the arm attachment pin 34 therethrough.
The arm mounting base portion 33 may be integrally formed with the bracket portion 32 .

一対のアーム取り付けピン３４は、それぞれ、一対のアーム取付用ベース部３３に形成されている貫通孔と、折曲部２３に形成された貫通孔（図示略）に挿入されている。アーム取り付けピン３４の両端部には、一対のアーム取付用ベース部３３に形成されている貫通孔と、軸孔２７の外側において、抜け止め加工が施されている。
以上により、ブラケット部３２には、アーム取り付けピン３４によって、アーム２０が回転自在に取り付けられている。
また、一対のアーム取り付けピン３４には、図５に示すように、それぞれ、ねじりバネ３６が取り付けられている。
ねじりバネ３６は、ダブルトーション型のバネである。ねじりバネ３６の中心軸は、アーム取り付けピン３４の中心軸と重なっている。 The pair of arm mounting pins 34 are inserted into through holes formed in the pair of arm mounting base portions 33 and through holes (not shown) formed in the bent portion 23, respectively. Both ends of the arm mounting pin 34 are treated to prevent it from coming off, at the through holes formed in the pair of arm mounting base portions 33 and on the outside of the shaft hole 27.
As described above, the arm 20 is rotatably attached to the bracket portion 32 by the arm attachment pin 34 .
As shown in FIG. 5, a torsion spring 36 is attached to each of the pair of arm mounting pins 34 .
The torsion spring 36 is a double torsion spring. The central axis of the torsion spring 36 overlaps with the central axis of the arm attachment pin 34.

また、ねじりバネ３６は、二つのコイル部３６ａを有する。
ねじりバネ３６が敷板部３１を押す力は、アーム取り付けピン３４を軸に、敷板部３１を、常に、敷板下部３１ｄがアウタボックス８３へ近づくように回転させる方向に作用する。すなわち、敷板部３１は、二つのねじりバネ３６が敷板部３１を押す力を超えるトルクが付加されない限り、敷板下部３１ｄがアウタボックス８３から離れるように回転することはない。
このため、敷板部３１の下端は、敷板格納姿勢において、内側へ回転することで、縦アウトリガボックス８２へ常に近づく。また、敷板設置姿勢では、敷板部３１の先端が、上向きに跳ね上がった方向へと押されるため、敷板３０の自重とバランスを取ることで、敷板部３１の姿勢が水平になる。 Further, the torsion spring 36 has two coil portions 36a.
The force of the torsion spring 36 pressing the floor plate portion 31 acts in a direction that rotates the floor plate portion 31 about the arm mounting pin 34 so that the floor plate lower portion 31d always approaches the outer box 83. In other words, the floor plate portion 31 will not rotate so that the floor plate lower portion 31d moves away from the outer box 83 unless a torque exceeding the force of the two torsion springs 36 pressing the floor plate portion 31 is applied.
Therefore, in the floor plate storage position, the lower end of the floor plate portion 31 rotates inward, thereby always approaching the vertical outrigger box 82. In addition, in the floor plate installation position, the tip of the floor plate portion 31 is pushed in a direction that bounces upward, so that the position of the floor plate portion 31 becomes horizontal by balancing with the weight of the floor plate 30 itself.

（受け金具部）
受け金具部３５は、二つの補強板部３５ａと、一つのロッド部３５ｂを備える。
補強板部３５ａは、敷板部３１の厚さ方向から見て、Ｕ字形の板状に形成されている。
また、二つの補強板部３５ａは、それぞれ、敷板部３１の厚さ方向から見て、敷板側切り欠き部３１ｃの周囲に配置されるとともに、溶接等を用いて、敷板部３１の内面に固定されている。
以上により、補強板部３５ａは、敷板部３１のうち、敷板側切り欠き部３１ｃを形成した部分を補強する部材として機能する。 (Receiving bracket part)
The receiving metal part 35 has two reinforcing plate parts 35a and one rod part 35b.
The reinforcing plate portion 35a is formed in a U-shaped plate shape when viewed in the thickness direction of the floor plate portion 31.
In addition, the two reinforcing plate portions 35a are each arranged around the floor plate side cutout portion 31c when viewed from the thickness direction of the floor plate portion 31, and are fixed to the inner surface of the floor plate portion 31 using welding or the like.
As a result, the reinforcing plate portion 35a functions as a member that reinforces the portion of the floor plate portion 31 where the floor plate side cutout portion 31c is formed.

ロッド部３５ｂは、例えば、直径が８［ｍｍ］程度の円柱状に形成されている。
また、ロッド部３５ｂは、二つの補強板部３５ａに対し、溶接等を用いて固定されている。具体的に、一つのロッド部３５ｂは、Ｕ字形に形成された二つの補強板部３５ａに対し、合計四つの平行な辺を連続する位置に固定されている。
二つの補強板部３５ａに対してロッド部３５ｂを固定する位置は、敷板側切り欠き部３１ｃの空隙部を確保する位置である。 The rod portion 35b is formed in a cylindrical shape with a diameter of, for example, about 8 mm.
Further, the rod portion 35b is fixed to the two reinforcing plate portions 35a by welding, etc. Specifically, one rod portion 35b is fixed to the two reinforcing plate portions 35a formed in a U-shape at a position where a total of four parallel sides are continuous.
The position at which the rod portion 35b is fixed to the two reinforcing plate portions 35a is a position that ensures a gap in the floor plate side cutout portion 31c.

（アウタ側案内機構）
アウタ側案内機構４は、図４、図５及び図８－２（ｅ）に示すように、アウタ側ブラケット４１と、一対のボス４２と、一対の摺動板４３とを備える。なお、図８では、敷板設置装置１を前方側から見た状態を示す。
アウタ側ブラケット４１は、一対の摺動板取り付け部４１ａと、接続板部４１ｂを備える。
摺動板取り付け部４１ａは、前方又は後方から見て、台形の板状に形成されている。また、一対の摺動板取り付け部４１ａは、アウタボックス８３の前方から見た面と、アウタボックス８３の後方から見た面に対し、それぞれ、アウタボックス８３の下端側において、内側に配置されている。さらに、摺動板取り付け部４１ａは、例えば、溶接によって、アウタボックス８３に固定されている。 (Outer guide mechanism)
As shown in Figures 4, 5 and 8-2(e), the outer guide mechanism 4 includes an outer bracket 41, a pair of bosses 42, and a pair of sliding plates 43. Note that Figure 8 shows the floor plate installation device 1 as viewed from the front side.
The outer bracket 41 includes a pair of sliding plate attachment portions 41a and a connecting plate portion 41b.
The sliding plate attachment parts 41a are formed in a trapezoidal plate shape when viewed from the front or rear. The pair of sliding plate attachment parts 41a are disposed on the inside of the lower end side of the outer box 83 with respect to the surface of the outer box 83 viewed from the front and the surface of the outer box 83 viewed from the rear. The sliding plate attachment parts 41a are fixed to the outer box 83 by, for example, welding.

接続板部４１ｂは、板状に形成されており、アウタボックス８３のうち外側の面と対向して配置されている。また、接続板部４１ｂは、一対の摺動板取り付け部４１ａを接続する。さらに、接続板部４１ｂは、例えば、溶接によって、アウタボックス８３に固定されている。
一対のボス４２は、円柱状に形成されている。
また、一対のボス４２は、それぞれ、一対の摺動板取り付け部４１ａに対し、接続板部４１ｂによって接続されている部分よりも下側の位置で、前方及び後方に突出している。 The connecting plate portion 41b is formed in a plate shape and is disposed opposite to the outer surface of the outer box 83. The connecting plate portion 41b connects the pair of sliding plate attachment portions 41a and is fixed to the outer box 83 by, for example, welding.
The pair of bosses 42 are formed in a cylindrical shape.
The pair of bosses 42 protrude forward and rearward, respectively, from the pair of sliding plate attachment portions 41a at positions lower than the portions connected to the pair of sliding plate attachment portions 41a by the connecting plate portions 41b.

摺動板４３は、例えば、「ＣＮ－ＮＢ」等、合成樹脂素材を用いて形成されている。
一対の摺動板４３は、それぞれ、一対の摺動板取り付け部４１ａに対し、ボス４２よりも上側に配置されている。
また、一対の摺動板４３は、前方又は後方から見て長方形の板状に形成されており、前方又は後方から見て、長手方向が外側から内側へ向けて下方へ向く姿勢で、例えば、ネジ止め等によって、摺動板取り付け部４１ａに固定されている。
さらに、一対の摺動板４３は、それぞれ、図７及び図９（ｂ）に示すように、アーム接触面４３ａと、傾斜面４３ｓを有する。
アーム接触面４３ａは、一対のアームプレート２１が互いに対向する面と接触している。
傾斜面４３ｓは、アーム接触面４３ａよりも下方に形成されており、アームプレート２１から離れるにつれて下方へ向けて傾斜している。 The sliding plate 43 is made of a synthetic resin material such as "CN-NB".
The pair of sliding plates 43 are respectively disposed above the bosses 42 with respect to the pair of sliding plate attachment portions 41a.
In addition, the pair of sliding plates 43 are formed into a rectangular plate shape when viewed from the front or rear, and are fixed to the sliding plate mounting portion 41a, for example, by screws, in an orientation in which the longitudinal direction faces downward from the outside to the inside when viewed from the front or rear.
Furthermore, each of the pair of sliding plates 43 has an arm contact surface 43a and an inclined surface 43s, as shown in Figs.
The arm contact surface 43a is in contact with the opposing surfaces of the pair of arm plates 21.
The inclined surface 43s is formed below the arm contact surface 43a and inclines downward as it moves away from the arm plate 21.

（接地側案内機構）
接地側案内機構５は、図４、図５及び図１０（ａ）に示すように、接地側ブラケット５１と、一対のカム５２と、一対のボルト５３と、パイプ５４とを備える。なお、図１０（ａ）は、敷板設置姿勢の状態における縦アウトリガボックス８２の一部と、敷板設置装置１の全体を前方側から見た状態を示す。
接地側ブラケット５１は、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、アウタボックス８３と対向する位置に配置されている。
また、接地側ブラケット５１は、取付用板部５１ａと、一対の凸板５１ｂとを備える。 (Ground side guide mechanism)
As shown in Figures 4, 5 and 10(a), the ground side guide mechanism 5 includes a ground side bracket 51, a pair of cams 52, a pair of bolts 53, and a pipe 54. Note that Figure 10(a) shows a part of the vertical outrigger box 82 in the floor plate installation position and the entire floor plate installation device 1 as viewed from the front side.
The ground side bracket 51 is disposed in a position facing the outer box 83 when the floor plate portion 31 is in the floor plate storage position.
The ground side bracket 51 also includes an attachment plate portion 51a and a pair of protruding plates 51b.

取付用板部５１ａは、平面視でＣ字状に形成されている。
取付用板部５１ａは、開口部を外側へ向けると共に、開口側にインナボックス８４の一部を挟んだ状態で、フロート８５の上に、溶接等によって固定されている。したがって、接地側ブラケット５１は、フロート８５のうち、敷板部３１の姿勢が記敷板格納姿勢のときに、アウタボックス８３と対向する位置に配置されている。 The mounting plate portion 51a is formed in a C-shape in a plan view.
The mounting plate portion 51a has its opening facing outward and is fixed by welding or the like onto the float 85 with a part of the inner box 84 sandwiched between the opening side. Therefore, the ground side bracket 51 is disposed at a position on the float 85 facing the outer box 83 when the base plate portion 31 is in the base plate storage position.

一対の凸板５１ｂは、それぞれ、取付用板部５１ａの前方及び後方の端部から上方へ突出する形状に形成されている。凸板５１ｂは、例えば、折り曲げ加工や溶接によって形成されている。また、凸板５１ｂには、ボルト５３を挿入するための貫通孔（図示略）が形成されている。
また、凸板５１ｂのうち、アーム２０と対向する部分には、アーム２０が一対の凸板５１ｂから外れることを抑制するために、アーム２０へ向けて突出する突起（図示略）が形成されている。 The pair of protruding plates 51b are formed so as to protrude upward from the front and rear ends of the mounting plate 51a, respectively. The protruding plates 51b are formed, for example, by bending or welding. The protruding plates 51b are also formed with through holes (not shown) for inserting the bolts 53.
In addition, a protrusion (not shown) that protrudes toward the arm 20 is formed on the portion of the protruding plate 51b that faces the arm 20 in order to prevent the arm 20 from coming off the pair of protruding plates 51b.

一対のカム５２は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、それぞれ、円柱状に形成されている。なお、図９（ａ）は、敷板格納姿勢の状態における縦アウトリガボックス８２と、敷板設置装置１の一部を前方側から見た状態を示す。また、図９（ｂ）は、図９（ａ）の一部に対する側面視である。
また、一対のカム５２には、それぞれ、調整孔５２ａと、ボルト孔５２ｂが形成されている。 As shown in Figures 9(a) and 9(b), the pair of cams 52 are each formed in a cylindrical shape. Figure 9(a) shows the vertical outrigger box 82 in the floor plate storage position and a part of the floor plate installation device 1 as viewed from the front side. Figure 9(b) is a side view of the part of Figure 9(a).
Further, each of the pair of cams 52 is formed with an adjustment hole 52a and a bolt hole 52b.

調整孔５２ａは、カム５２の外径面のうち、カム５２を径方向から見て、アーム２０と接地側ブラケット５１との間に配置される位置に形成されている。
また、調整孔５２ａは、カム５２の中心軸へ向けて凹むように形成された凹部であり、例えば、ドリル等を用いて形成されたキリ穴である。
調整孔５２ａの深さは、例えば、カム５２の中心軸までは達しない深さに設定する。
なお、調整孔５２ａの断面形状を、例えば、正六角形としてもよい。 The adjustment hole 52a is formed on the outer diameter surface of the cam 52 at a position that is located between the arm 20 and the ground side bracket 51 when the cam 52 is viewed in the radial direction.
The adjustment hole 52a is a recess formed so as to be recessed toward the central axis of the cam 52, and is, for example, a drilled hole formed using a drill or the like.
The depth of the adjustment hole 52 a is set to a depth that does not reach the central axis of the cam 52 , for example.
The cross-sectional shape of the adjustment hole 52a may be, for example, a regular hexagon.

ボルト孔５２ｂは、カム５２を接地側ブラケット５１に固定するために、ボルト５３を挿入するための孔である。
また、ボルト孔５２ｂは、カム５２の軸方向（前方又は後方）から見て、カム５２の中心軸から偏心した位置に形成されている。
ボルト孔５２ｂをカム５２の中心軸から偏心させる位置は、カム５２の回転によって、縦アウトリガボックス８２を最も縮小させた状態における、カム５２とボス４２との隙間を調整することが可能な位置に設定する。ボルト孔５２ｂの位置を設定する理由については、後述する。 The bolt hole 52 b is a hole for inserting a bolt 53 to fix the cam 52 to the ground side bracket 51 .
Moreover, the bolt hole 52b is formed at a position eccentric to the central axis of the cam 52 when viewed from the axial direction of the cam 52 (front or rear).
The position at which the bolt hole 52b is offset from the central axis of the cam 52 is set at a position that allows adjustment of the gap between the cam 52 and the boss 42 when the vertical outrigger box 82 is in the most contracted state by rotation of the cam 52. The reason for setting the position of the bolt hole 52b will be described later.

また、一対のカム５２は、それぞれ、凸板５１ｂの内側において、ボルト孔５２ｂを凸板５１ｂの貫通孔と重ねた状態で、凸板５１ｂの外側から、貫通孔とボルト孔５２ｂにボルト５３を挿入することで、凸板５１ｂに固定されている。
したがって、カム５２は、ボルト孔５２ｂに挿入したボルト５３を用いて、接地側ブラケット５１に固定される。 In addition, each of the pair of cams 52 is fixed to the convex plate 51b by inserting a bolt 53 into the through hole and the bolt hole 52b from the outside of the convex plate 51b, with the bolt hole 52b overlapping the through hole of the convex plate 51b on the inside of the convex plate 51b.
Therefore, the cam 52 is fixed to the ground side bracket 51 by using the bolt 53 inserted into the bolt hole 52b.

ボルト５３は、例えば、頭部に六角穴が形成され、外径面に雄ねじが形成されたボルトである。
ボルト５３の雄ねじとしては、敷板格納姿勢で、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、カム５２とアーム２０とが接触する面が、カム５２の中心軸よりも左側に位置する場合は、右ねじの雄ねじを形成する。この場合、右ねじの雄ねじを形成したボルト５３を挿入するボルト孔５２ｂの内径面には、右ねじの雌ねじを形成する。
一方、敷板格納姿勢で、クレーン搭載車両１００の前後方向から見て、カム５２とアーム２０とが接触する面が、カム５２の中心軸よりも右側に位置する場合は、ボルト５３の雄ねじとして、左ねじの雄ねじを形成する。この場合、左ねじの雄ねじを形成したボルト５３を挿入するボルト孔５２ｂの内径面には、左ねじの雌ねじを形成する。 The bolt 53 is, for example, a bolt having a hexagonal hole formed in the head and a male thread formed on the outer diameter surface.
The male thread of the bolt 53 is formed as a right-handed male thread when the surface where the cam 52 and the arm 20 contact is located to the left of the central axis of the cam 52 when viewed from the front-to-rear direction of the crane-mounted vehicle 100 in the sole plate storage position. In this case, a right-handed female thread is formed on the inner diameter surface of the bolt hole 52b into which the bolt 53 formed with a right-handed male thread is inserted.
On the other hand, when the surface where the cam 52 and the arm 20 come into contact is located to the right of the central axis of the cam 52 when viewed from the front-rear direction of the crane-mounted vehicle 100 in the floor plate storage position, a left-handed male thread is formed as the male thread of the bolt 53. In this case, a left-handed female thread is formed on the inner diameter surface of the bolt hole 52b into which the bolt 53 having a left-handed male thread is inserted.

パイプ５４は、長手方向を前後方向に向けた姿勢で、一対の凸板５１ｂへ溶接等によって固定されている。
ここで、敷板ユニット２を、安定した状態で、フロート８５に保持することが可能な構成とするため、アーム取り付けピン３４は、敷板部３１がアーム２０に対して回転可能な可動範囲が、例えば、図１０（ｂ）に「α」で示す角度となるように形成されている。なお、図１０（ｂ）は、敷板ユニット２が、カム５２及び第二クッション８の上に載せられた状態において、敷板部３１がフロート８５に対して水平となっている状態を示す図である。 The pipe 54 is fixed to the pair of protruding plates 51b by welding or the like with its longitudinal direction facing the front-rear direction.
In order to make it possible to hold the floor plate unit 2 on the float 85 in a stable state, the arm mounting pin 34 is formed so that the movable range within which the floor plate part 31 can rotate with respect to the arm 20 is, for example, the angle indicated by "α" in Fig. 10(b). Fig. 10(b) is a diagram showing a state in which the floor plate part 31 is horizontal with respect to the float 85 when the floor plate unit 2 is placed on the cam 52 and the second cushion 8.

角度αは、側面視で、図１０（ｂ）に示す状態、すなわち、フロート８５に対して水平となっている状態の敷板部３１と、図１０（ｃ）に示す状態、すなわち、敷板部３１がフロート８５に対して傾斜している状態における敷板部３１との角度の差である。
なお、図１０（ｃ）は、敷板ユニット２が、カム５２及び第二クッション８の上に載せられた状態において、敷板部３１が回転してフロート８５に対して傾斜している状態を示す図である。また、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）では、敷板部３１がアーム２０に対して回転する際の回転中心を、符号ＣＧを付して示している。
実施形態では、一例として、角度αを、１１［°］程度に設定した場合について説明する。これは、敷板部３１がアーム２０に対して回転可能な可動範囲は、敷板部３１がアーム２０を介してフロート８５の上に配置されている状態で、アーム２０の支点となるパイプ５４とカム５２との間に、敷板部３１の重心が配置される角度であることに起因する。 The angle α is the difference in angle between the floor plate portion 31 in the state shown in Figure 10 (b) when viewed from the side, i.e., when it is horizontal with respect to the float 85, and the state shown in Figure 10 (c), i.e., when it is inclined with respect to the float 85.
10(c) is a diagram showing a state in which the floor plate unit 2 is placed on the cam 52 and the second cushion 8, and the floor plate portion 31 rotates and is inclined with respect to the float 85. In addition, in Fig. 10(b) and Fig. 10(c), the center of rotation of the floor plate portion 31 relative to the arm 20 is indicated by the reference symbol CG.
In the embodiment, as an example, a case where the angle α is set to about 11° will be described. This is because the movable range in which the floor plate part 31 can rotate with respect to the arm 20 is an angle at which the center of gravity of the floor plate part 31 is located between the pipe 54, which serves as the fulcrum of the arm 20, and the cam 52 in a state in which the floor plate part 31 is placed on the float 85 via the arm 20.

（ロック機構）
ロック機構６は、敷板格納姿勢のときに、受け金具部３５をアウタボックス８３に固定することで、敷板部３１をアウタボックス８３に固定するための機構である。すなわち、ロック機構６は、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、敷板部３１をアウタボックス８３に固定可能な機構である。
また、ロック機構６は、メインの機構と、サブの機構を有する。これにより、ロック機構６は、二重の機構（メインの機構、サブの機構）によって冗長性を備えることで、クレーン搭載車両１００の走行中において、敷板３０の落下を防止する構成となっている。 (Locking mechanism)
The locking mechanism 6 is a mechanism for fixing the floor plate portion 31 to the outer box 83 by fixing the receiving metal part 35 to the outer box 83 when the floor plate portion 31 is in the floor plate storage posture. In other words, the locking mechanism 6 is a mechanism that can fix the floor plate portion 31 to the outer box 83 when the posture of the floor plate portion 31 is in the floor plate storage posture.
The locking mechanism 6 has a main mechanism and a sub mechanism. As a result, the locking mechanism 6 has redundancy through the double mechanism (main mechanism and sub mechanism), and is configured to prevent the floor plate 30 from falling while the crane-mounted vehicle 100 is traveling.

ロック機構６が有するメインの機構は、図３及び図４に示すように、スナッチロック６０を備える。
スナッチロック６０は、二つのレバー６１を備える。
二つのレバー６１は、それぞれ、引っ張りばね（図示略）によって、常時、スナッチロック６０が閉じる方向への力を受けている。引っ張りばねがレバー６１に加える力は、例えば、２［ｋｇｆ］程度に設定する。引っ張りばねによって、レバー６１にスナッチロック６０が閉じる方向への力を加えることで、作業者等の意図に反して、スナッチロック６０が解除されない構成とするためである。また、引っ張りばねは、一端がレバー６１に取り付けられ、他端がスナッチロック６０を固定するボルト（図示略）に取り付けられている。そして、引っ張りばねの他端を取り付けているボルトを中心として、レバー６１にモーメント力が発生しない構成とするために、引っ張りばねが発生させる力のベクトルが、ボルトの中心付近を通るように、ボルトへの取り付け位置を設定している。
また、二つのレバー６１には、それぞれ、爪部（図示略）が形成されている。また、二つのレバー６１は、同時に操作する。 The main mechanism of the lock mechanism 6 includes a snatch lock 60, as shown in FIGS.
The snatch lock 60 has two levers 61 .
The two levers 61 are constantly subjected to a force by a tension spring (not shown) in a direction in which the snatch lock 60 is closed. The force applied by the tension spring to the lever 61 is set to, for example, about 2 kgf. This is to prevent the snatch lock 60 from being released against the intention of the operator by applying a force to the lever 61 in a direction in which the snatch lock 60 is closed by the tension spring. One end of the tension spring is attached to the lever 61, and the other end is attached to a bolt (not shown) that fixes the snatch lock 60. In order to prevent a moment force from being generated on the lever 61 around the bolt to which the other end of the tension spring is attached, the attachment position to the bolt is set so that the vector of the force generated by the tension spring passes near the center of the bolt.
A claw portion (not shown) is formed on each of the two levers 61. The two levers 61 are operated simultaneously.

爪部は、ロッド部３５ｂの外径面を掴むことが可能な形状（例えば、鉤型の形状）に形成されている。
図３に示すように、敷板格納姿勢においてレバー６１を閉じた状態では、レバー６１が有する爪部がロッド部３５ｂに接触してロッド部３５ｂを固定し、敷板部３１の姿勢が敷板設置姿勢へと変化する方向への変位を規制する。 The claw portion is formed in a shape (for example, a hook shape) that can grip the outer diameter surface of the rod portion 35b.
As shown in Figure 3, when the lever 61 is closed in the floor plate storage position, the claw portion of the lever 61 contacts the rod portion 35b to fix the rod portion 35b, thereby restricting displacement of the floor plate portion 31 in the direction in which the position of the floor plate portion 31 changes to the floor plate installation position.

スナッチロック６０による敷板部３１の固定を解除（ロック解除）する際には、レバー６１を開くことで、爪部がロッド部３５ｂから離れてロッド部３５ｂを解放し、敷板部３１の姿勢が敷板設置姿勢へと変化する方向への変位を許容する。
すなわち、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、ロック機構６が備えるスナッチロック６０を操作して、爪部によりロッド部３５ｂを固定することで、敷板部３１をアウタボックス８３に固定することが可能となっている。以降の説明では、敷板部３１をアウタボックス８３に固定した状態を、「ロック状態」と記載する場合がある。 When releasing (unlocking) the fixation of the floor plate portion 31 by the snatch lock 60, the lever 61 is opened, causing the claw portion to separate from the rod portion 35b, releasing the rod portion 35b, and allowing the posture of the floor plate portion 31 to be displaced in the direction of changing to the floor plate installation posture.
That is, when the position of the floor plate portion 31 is the floor plate storage position, the snatch lock 60 of the locking mechanism 6 is operated to lock the rod portion 35b with the claw portion, thereby making it possible to fix the floor plate portion 31 to the outer box 83. In the following description, the state in which the floor plate portion 31 is fixed to the outer box 83 may be referred to as the "locked state."

以上により、ロッド部３５ｂを備える受け金具部３５は、敷板格納姿勢において、アウトリガ８０の側面に敷板部３１をロックするための構成として機能する。
なお、スナッチロック６０の構成を、二つのレバー６１を備える構成とすることで、爪部の損傷等が発生して一方のレバー６１が故障した場合であっても、他方のレバー６１によって敷板部３１を固定することが可能な構成となる。これにより、メインの機構であるスナッチロック６０は、冗長性を備えることとなる。 As described above, the receiving bracket portion 35 having the rod portion 35b functions as a structure for locking the floor plate portion 31 to the side of the outrigger 80 in the floor plate storage position.
In addition, by configuring the snatch lock 60 to have two levers 61, even if one of the levers 61 breaks down due to damage to the claw portion, the other lever 61 can fix the base plate portion 31. This provides redundancy to the snatch lock 60, which is the main mechanism.

ロック機構６が有するサブの機構は、例えば、図４、図５、図８に示すように、サブロックスプリング６３と、解除グリップ６４と、ロック部材６５を備える。
サブロックスプリング６３は、例えば、コイルスプリングを用いて形成されている。サブロックスプリング６３の一端は、アウタボックス８３に固定されたストライカブラケット（図示略）に取り付けられている。
解除グリップ６４は、板材を用いて形成されており、サブロックスプリング６３の他端が取り付けられている。 The sub-mechanism of the lock mechanism 6 includes a sub-lock spring 63, a release grip 64, and a lock member 65, as shown in, for example, FIGS.
The sub-lock spring 63 is formed, for example, by using a coil spring. One end of the sub-lock spring 63 is attached to a striker bracket (not shown) fixed to the outer box 83.
The release grip 64 is formed using a plate material, and the other end of the sub-lock spring 63 is attached thereto.

ロック部材６５は、サブロックスプリング６３の伸縮に伴って、スライドさせることが可能である。また、ロック部材６５をスライドさせることが可能な距離は、例えば、ロッド部３５ｂの直径（８［ｍｍ］）に余裕分（５［ｍｍ］）を加えた距離（１３［ｍｍ］）に設定する。
また、上述した構成により、ロック機構６が有するサブの機構は、敷板部３１とロッド部３５ｂとの間へロック部材６５の一部を差し込むことで、敷板部３１をアウタボックス８３に固定することが可能である。また、サブの機構は、ロック部材６５を上側へスライドさせて、敷板部３１とロッド部３５ｂとの間から、敷板部３１とロッド部３５ｂとの間へ差し込んだ部分を抜き出すことで、ロック状態を解除することが可能である。 The locking member 65 can slide in accordance with the expansion and contraction of the sub-lock spring 63. In addition, the distance by which the locking member 65 can slide is set to, for example, a distance (13 mm) obtained by adding a margin (5 mm) to the diameter (8 mm) of the rod portion 35b.
Furthermore, with the above-mentioned configuration, the sub-mechanism of the locking mechanism 6 can fix the floor plate portion 31 to the outer box 83 by inserting a part of the locking member 65 between the floor plate portion 31 and the rod portion 35b. The sub-mechanism can release the locked state by sliding the locking member 65 upward and removing the part inserted between the floor plate portion 31 and the rod portion 35b from between the floor plate portion 31 and the rod portion 35b.

したがって、ロック機構６は、メインの機構に加えてサブの機構を備える構成とすることで、メインの機構であるスナッチロック６０が故障した場合であっても、サブの機構によって、敷板部３１をアウタボックス８３に固定することが可能となる。
以上説明したように、ロック機構６によって敷板部３１を固定している状態では、縦アウトリガボックス８２が伸長する動作をしても、敷板部３１が敷板格納姿勢を維持する。 Therefore, by configuring the locking mechanism 6 to include a sub-mechanism in addition to the main mechanism, even if the main mechanism, the snatch lock 60, fails, the sub-mechanism can secure the base plate portion 31 to the outer box 83.
As described above, when the floor plate portion 31 is fixed by the locking mechanism 6, the floor plate portion 31 maintains the floor plate storage position even if the vertical outrigger box 82 extends.

（第一クッション）
第一クッション７は、ゴム等の弾性材料を用いて、立方体に形成されている。
また、第一クッション７は、アウタボックス８３のうち、敷板格納姿勢のときに敷板下部３１ｄと接触する位置に取り付けられている。
したがって、第一クッション７は、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、アウタボックス８３のうち敷板部３１と対向する面において、敷板部３１と接触する位置に配置された緩衝部材を形成する。
また、第一クッション７は、敷板３０を格納する際に、敷板部３１がアウタボックス８３と接触することで発生する衝突音を低減する機能を有する。 (First cushion)
The first cushion 7 is formed into a cube using an elastic material such as rubber.
The first cushion 7 is attached to the outer box 83 at a position that contacts the lower part 31d of the floor plate when the outer box 83 is in the floor plate storage position.
Therefore, when the base plate portion 31 is in the base plate storage position, the first cushion 7 forms a cushioning member arranged in a position to contact the base plate portion 31 on the surface of the outer box 83 facing the base plate portion 31.
In addition, the first cushion 7 has the function of reducing the impact noise generated when the floor plate portion 31 comes into contact with the outer box 83 when the floor plate 30 is stored.

（第二クッション）
一対の第二クッション８は、ゴム等の弾性材料を用いて、立方体に形成されている。また、第二クッション８の高さは、カム５２とパイプ５４よりも低い。
一対の第二クッション８の一方である前方第二クッション８ｆは、取付用板部５１ａのうち、前方に位置する凸板５１ｂに近い位置において、カム５２とパイプ５４との間に取り付けられている。
一対の第二クッション８の他方である後方第二クッション８ｒは、取付用板部５１ａのうち、後方に位置する凸板５１ｂに近い位置において、カム５２とパイプ５４との間に取り付けられている。
また、一対の第二クッション８は、敷板３０を設置する際に、敷板部３１がアーム２０と接触することで発生する衝突音を低減する機能を有する。具体的に、一対の第二クッション８は、敷板３０を設置する際に、切り込み部２４がパイプ５４と接触する前に敷板部３１と接触する位置に配置する。これに加え、一対の第二クッション８は、敷板３０を設置する際に、切り込み部２４がパイプ５４と接触する前に敷板部３１と接触する形状に形成する。 (Second cushion)
The pair of second cushions 8 are formed into a cube using an elastic material such as rubber. The height of the second cushions 8 is lower than the cam 52 and the pipe 54.
The front second cushion 8f, which is one of the pair of second cushions 8, is attached between the cam 52 and the pipe 54 at a position close to the protruding plate 51b located at the front of the attachment plate portion 51a.
The other of the pair of second cushions 8, that is, the rear second cushion 8r, is attached between the cam 52 and the pipe 54 at a position on the mounting plate portion 51a close to the protruding plate 51b located at the rear.
The pair of second cushions 8 also have a function of reducing collision noise generated by contact of the floor plate portion 31 with the arm 20 when the floor plate 30 is installed. Specifically, the pair of second cushions 8 are disposed at positions where the cutout portion 24 contacts the floor plate portion 31 before the cutout portion 24 contacts the pipe 54 when the floor plate 30 is installed. In addition, the pair of second cushions 8 are formed into a shape where the cutout portion 24 contacts the floor plate portion 31 before the cutout portion 24 contacts the pipe 54 when the floor plate 30 is installed.

＜ボルト孔５２ｂの位置を設定する理由＞
縦アウトリガボックス８２を最も縮小させた状態における、カム５２とボス４２との隙間を調整することが可能な構成とした理由は、以下の理由である。
カム５２は、アーム２０を介して敷板部３１の格納姿勢を決める構成であるため、縦アウトリガボックス８２を最も縮小させた状態では、カム５２とボス４２との相対位置が重要である。このため、組立の誤差や、使用に伴って発生する摩耗によって、敷板部３１の格納姿勢が変化した際に、敷板部３１の格納姿勢を調整することが可能となる構成とする必要がある。 <Reason for Setting the Position of the Bolt Hole 52b>
The reason why the configuration is capable of adjusting the gap between the cam 52 and the boss 42 when the vertical outrigger box 82 is in its most retracted state is as follows.
Since the cam 52 determines the storage position of the floor plate portion 31 via the arm 20, the relative position of the cam 52 and the boss 42 is important when the vertical outrigger box 82 is in the most retracted state. For this reason, it is necessary to have a configuration that allows the storage position of the floor plate portion 31 to be adjusted when the storage position of the floor plate portion 31 changes due to assembly errors or wear that occurs with use.

したがって、敷板格納姿勢におけるアーム２０に対するカム５２の回転位置を調整することで、カム５２とボス４２との隙間を調整して、アーム２０とカム５２との接触状態を調整することが可能な構成としている。
なお、「アーム２０とカム５２との接触状態」とは、アーム２０とカム５２が接触している状態と、アーム２０とカム５２とが接触していないマイナス接触の状態を含む。したがって、「アーム２０とカム５２との接触状態」には、アーム２０とカム５２との間に隙間が形成されている状態も含まれる。
また、カム５２の調整によって、敷板部３１に対し、敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢を設定する。
敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢とは、例えば、前方又は後方から見て、アウタボックス８３と敷板部３１との角度が３０［°］となる姿勢に設定する。 Therefore, by adjusting the rotational position of the cam 52 relative to the arm 20 in the floor plate storage position, it is possible to adjust the gap between the cam 52 and the boss 42 and thereby adjust the contact state between the arm 20 and the cam 52.
The "contact state between the arm 20 and the cam 52" includes a state in which the arm 20 and the cam 52 are in contact with each other, and a negative contact state in which the arm 20 and the cam 52 are not in contact with each other. Therefore, the "contact state between the arm 20 and the cam 52" also includes a state in which a gap is formed between the arm 20 and the cam 52.
In addition, by adjusting the cam 52, the floor plate portion 31 is set to a preset position before reaching the floor plate storage position.
The preset position before the floor plate storage position is reached is, for example, a position in which the angle between the outer box 83 and the floor plate portion 31 is 30° when viewed from the front or rear.

＜敷板格納姿勢に達する前の、予め設定した姿勢の調整＞
敷板格納姿勢に達する前の、予め設定した姿勢は、アーム２０とカム５２との接触状態に応じた姿勢である。したがって、敷板格納姿勢に達する前の、予め設定した姿勢の調整は、敷板格納姿勢（ロック状態）におけるカム接触面２６とカム５２との距離（隙間）を、適正な値とすることで行う。 <Adjusting the preset position before reaching the stowing position>
The preset posture before the floor plate storage posture is reached is a posture according to the contact state between the arm 20 and the cam 52. Therefore, the preset posture before the floor plate storage posture is reached is adjusted by setting the distance (gap) between the cam contact surface 26 and the cam 52 in the floor plate storage posture (locked state) to an appropriate value.

ここで、「適正な値」とは、例えば、敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢を、作業者が敷板３０の傾斜を容易に認識することが可能な角度に設定した場合に、設定した敷板３０の角度を実現する値である。また、敷板格納姿勢におけるカム接触面２６とカム５２との隙間は、例えば、図１１に示すように、敷板格納姿勢において、適切な厚さを持つシムＳＨを、カム接触面２６とカム５２との隙間に挟む。そして、カム５２をシムＳＨに接触させた状態で固定して調整することが可能である。
すなわち、アーム２０とカム５２との接触状態は、敷板格納姿勢において、アーム２０とカム５２との間にシムＳＨを配置した状態で、アーム２０とカム５２によってシムＳＨを挟むことで調整する。
なお、シムＳＨは、例えば、鉄製の板材を用いて形成する。
また、シムＳＨは、予め設定した厚さに形成されている。
予め設定した厚さは、予め設定した姿勢におけるアーム２０とカム５２との接触状態に応じた厚さである。 Here, the "appropriate value" is, for example, a value that realizes the set angle of the floor plate 30 when the preset attitude before the floor plate storage attitude is reached is set to an angle that allows the worker to easily recognize the inclination of the floor plate 30. Also, the gap between the cam contact surface 26 and the cam 52 in the floor plate storage attitude can be adjusted, for example, as shown in Fig. 11, by sandwiching a shim SH having an appropriate thickness in the gap between the cam contact surface 26 and the cam 52 in the floor plate storage attitude. Then, the cam 52 can be fixed in a state of contact with the shim SH and adjusted.
That is, the contact state between the arm 20 and the cam 52 is adjusted by sandwiching the shim SH between the arm 20 and the cam 52 in the floor plate storage position with the shim SH disposed between the arm 20 and the cam 52 .
The shim SH is formed, for example, using an iron plate material.
Moreover, the shim SH is formed to a preset thickness.
The preset thickness is a thickness that corresponds to the contact state between the arm 20 and the cam 52 in a preset position.

また、一対のボス４２及び一対のカム５２と、一対のボス４２と一対のカム５２との間に挟まれた、一対のアームプレート２１がそれぞれ有する先端部２１Ｄとが、一対のアームプレート２１の回転によって摩耗する。これにより、カム接触面２６とカム５２との隙間が変化する。このため、カム接触面２６とカム５２との隙間の変化により、敷板格納姿勢に達する前の、予め設定した姿勢が、正常な姿勢ではなくなる場合がある。
この場合、実施形態の接地側案内機構５は、図９（ｂ）に示すように、偏心した位置でボルト５３によって固定されたカム５２を回転させて、カム５２を固定する位置を変えることで、カム接触面２６とカム５２との隙間を増減させることが可能となっている。すなわち、各ボルト５３を緩めた状態で一対のカム５２の固定位置を変更した後に、各ボルト５３を締めて固定することで、カム接触面２６とカム５２との隙間を適正な距離へと調整することが可能である。なお、製造時の組立誤差による調整も、摩耗によって変化したカム接触面２６とカム５２との隙間を調整する際と、同様に行うことが可能である。 Furthermore, the pair of bosses 42 and the pair of cams 52, and the tip portions 21D of the pair of arm plates 21 sandwiched between the pair of bosses 42 and the pair of cams 52, are worn down by the rotation of the pair of arm plates 21. This causes a change in the gap between the cam contact surface 26 and the cam 52. Therefore, due to the change in the gap between the cam contact surface 26 and the cam 52, the preset posture before the floor plate storage posture is reached may no longer be the normal posture.
In this case, as shown in Fig. 9(b), the ground contact side guide mechanism 5 of the embodiment can increase or decrease the gap between the cam contact surface 26 and the cam 52 by rotating the cam 52 fixed by the bolt 53 at an eccentric position and changing the position at which the cam 52 is fixed. That is, the bolts 53 are loosened and the fixing positions of the pair of cams 52 are changed, and then the bolts 53 are tightened and fixed, thereby adjusting the gap between the cam contact surface 26 and the cam 52 to an appropriate distance. Note that adjustment due to assembly errors during manufacturing can also be performed in the same manner as when adjusting the gap between the cam contact surface 26 and the cam 52 that has changed due to wear.

＜カムの固定＞
カム５２を接地側ブラケット５１に固定する方法について説明する。
カム５２を接地側ブラケット５１に固定する前の状態においては、敷板部３１を、ロック機構６によってアウタボックス８３に固定し、接地側ブラケット５１を、フロート８５の上に固定する。さらに、カム５２を接地側ブラケット５１に取り付ける前の状態においては、縦アウトリガボックス８２を、作業者の手によってカム５２を取り扱うことが可能となる程度の長さまで伸長させておく。 <Fixing the cam>
A method for fixing the cam 52 to the ground side bracket 51 will be described.
Before the cam 52 is fixed to the ground side bracket 51, the floor plate portion 31 is fixed to the outer box 83 by the locking mechanism 6, and the ground side bracket 51 is fixed onto the float 85. Furthermore, before the cam 52 is attached to the ground side bracket 51, the vertical outrigger box 82 is extended to a length that allows the cam 52 to be handled by an operator.

以下、一対のカム５２のうち、ボルト孔５２ｂの内径面に右ねじの雌ねじを形成したカム５２を、接地側ブラケット５１に固定する方法について説明する。なお、ボルト孔５２ｂの内径面に左ねじの雌ねじを形成したカム５２を、接地側ブラケット５１に固定する方法は、ボルト５３及びカム５２を回転させる方向が逆方向となる以外は同様であるため、説明及び図示を省略する。
まず、ボルト５３を用いて、接地側ブラケット５１にカム５２を仮固定する。このとき、カム５２の外径面とカム接触面２６との距離（隙間）が最も大きくなるように、カム５２の姿勢を調整しておく。 Hereinafter, a method for fixing the cam 52 having a right-handed female thread formed on the inner diameter surface of the bolt hole 52b of the pair of cams 52 to the ground side bracket 51 will be described. Note that the method for fixing the cam 52 having a left-handed female thread formed on the inner diameter surface of the bolt hole 52b to the ground side bracket 51 is similar except that the directions in which the bolt 53 and the cam 52 are rotated are opposite, so description and illustration thereof will be omitted.
First, the cam 52 is temporarily fixed to the ground side bracket 51 using the bolt 53. At this time, the attitude of the cam 52 is adjusted so that the distance (gap) between the outer diameter surface of the cam 52 and the cam contact surface 26 is maximized.

その後、縦アウトリガボックス８２を最も縮小させた状態とする。この状態で、シムＳＨを、カム５２とカム接触面２６との間に形成された隙間に挿入し、ボルト５３を右方向（図１１に示す「右回り方向」）に回転させて、ボルト５３をカム５２及び接地側ブラケット５１に締める作業を行う。
上述したように、シムＳＨの厚さは、予め設定した姿勢におけるアーム２０とカム５２との接触状態に応じた厚さであり、カム５２とカム接触面２６との間に形成された隙間の適切な値と同じである。なお、隙間の適切な値とは、例えば、敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢を実現するための、カム５２とカム接触面２６との距離（隙間）である。 Thereafter, the vertical outrigger box 82 is brought into its most retracted state. In this state, the shim SH is inserted into the gap formed between the cam 52 and the cam contact surface 26, and the bolt 53 is rotated rightward (the "clockwise direction" shown in FIG. 11) to tighten the bolt 53 to the cam 52 and the ground side bracket 51.
As described above, the thickness of the shim SH is a thickness according to the contact state between the arm 20 and the cam 52 in a preset position, and is the same as the appropriate value of the gap formed between the cam 52 and the cam contact surface 26. Note that the appropriate value of the gap is, for example, the distance (gap) between the cam 52 and the cam contact surface 26 for realizing a preset position before the floor plate storage position is reached.

ボルト５３をカム５２及び接地側ブラケット５１に締める作業において、ボルト５３を右方向に回転させると、カム５２は、ボルト孔５２ｂの内径面に形成した雌ねじに発生する摩擦力によって、ボルト５３と同様に右方向へ回転する。そして、ボルト５３及びカム５２の右方向への回転を継続すると、カム５２とカム接触面２６とが、シムＳＨを隙間なく挟み込んで、ボルト５３及びカム５２は回転を停止する。これは、カム５２を接地側ブラケット５１に固定する中心の位置であるボルト孔５２ｂの位置が、カム５２の中心軸から偏心していることで、ボルト５３及びカム５２を右方向に回転させるほど、カム５２とカム接触面２６との隙間が減少するためである。
カム５２とカム接触面２６がシムＳＨを挟み、ボルト５３及びカム５２の回転が停止している状態で、さらに、ボルト５３を右方向に回転させると、カム５２には回転する余地が無いため、ボルト５３に締結力が発生して、カム５２の固定が完了する。 When the bolt 53 is rotated to the right in the operation of tightening the bolt 53 to the cam 52 and the ground side bracket 51, the cam 52 rotates to the right in the same manner as the bolt 53 due to the frictional force generated in the female thread formed on the inner diameter surface of the bolt hole 52b. Then, when the bolt 53 and the cam 52 continue to rotate to the right, the cam 52 and the cam contact surface 26 pinch the shim SH without any gap, and the bolt 53 and the cam 52 stop rotating. This is because the position of the bolt hole 52b, which is the center position for fixing the cam 52 to the ground side bracket 51, is eccentric from the central axis of the cam 52, and the more the bolt 53 and the cam 52 are rotated to the right, the smaller the gap between the cam 52 and the cam contact surface 26 becomes.
When the cam 52 and the cam contact surface 26 are sandwiching the shim SH and the rotation of the bolt 53 and the cam 52 is stopped, if the bolt 53 is further rotated in the right direction, there is no room for the cam 52 to rotate, so a fastening force is generated in the bolt 53, and the fixation of the cam 52 is completed.

カム５２の接地側ブラケット５１への固定が完了した後、縦アウトリガボックス８２を伸長させて、カム５２とカム接触面２６との間から、シムＳＨを取り除く。
なお、上述した方法において、摩擦力によってカム５２が回転せず、カム５２とカム接触面２６との隙間の調整が困難である場合には、調整孔５２ａに六角レンチ等の工具を挿入し、工具を用いてカム５２を強制的に回す。これにより、カム５２とカム接触面２６との隙間を調整することが可能である。 After the cam 52 has been fixed to the ground side bracket 51, the vertical outrigger box 82 is extended and the shim SH is removed from between the cam 52 and the cam contact surface 26.
In the above-mentioned method, if the cam 52 does not rotate due to frictional force and it is difficult to adjust the gap between the cam 52 and the cam contact surface 26, a tool such as a hexagonal wrench can be inserted into the adjustment hole 52a and the cam 52 can be forcibly rotated using the tool. This makes it possible to adjust the gap between the cam 52 and the cam contact surface 26.

＜カム調整機構＞
以上説明したように、敷板設置装置１に対して使用するカム調整機構は、敷板設置装置１に対して、アーム２０に対するカム５２の接触状態を調整する機構である。
また、実施形態では、カム調整機構により、敷板格納姿勢におけるアーム２０に対するカム５２の回転位置を調整することで、敷板格納姿勢におけるアーム２０とカムと５２の接触状態を調整する。これにより、予め設定した姿勢を調整する <Cam adjustment mechanism>
As described above, the cam adjustment mechanism used in the floor plate installation device 1 is a mechanism that adjusts the contact state of the cam 52 with the arm 20 in the floor plate installation device 1 .
In the embodiment, the cam adjustment mechanism adjusts the rotational position of the cam 52 relative to the arm 20 in the floor plate storage position, thereby adjusting the contact state between the arm 20 and the cam 52 in the floor plate storage position. This adjusts the preset position.

＜カム調整方法＞
以上説明したように、カム調整機構を用いて実施するカム調整方法は、敷板設置装置１に対して、アーム２０に対するカム５２の接触状態を調整する方法である。
また、実施形態では、カム調整方法により、敷板格納姿勢において、アーム２０とカム５２との間に、予め設定した厚さに形成されたシムＳＨを配置した状態で、カム５２を回転させてアーム２０とカム５２によってシムＳＨを挟む。これにより、アーム２０に対するカム５２の接触状態を調整する。 <Cam adjustment method>
As described above, the cam adjustment method carried out using the cam adjustment mechanism is a method of adjusting the contact state of the cam 52 with the arm 20 of the floor plate installation device 1.
In the embodiment, the cam adjustment method is used to place a shim SH formed to a preset thickness between the arm 20 and the cam 52 in the floor plate storage position, and then rotate the cam 52 to sandwich the shim SH between the arm 20 and the cam 52. This adjusts the contact state of the cam 52 with the arm 20.

＜動作＞
Ａ：敷板格納状態
敷板設置装置１の敷板設置動作を説明する前に、まず、敷板格納状態について説明する。
敷板格納状態では、図３、図４及び図８－１（ａ）に示すように、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢であるとともに、敷板部３１がロック機構６によりロック状態となっている。さらに、インナボックス８４が最も縮小した状態になっている。すなわち、敷板格納状態では、敷板部３１が、アウタボックス８３の外側に配置された姿勢で、敷板部３１がロック機構６によってアウタボックス８３へと固定された状態となっている。 <Operation>
A: Floor Plate Storage State Before describing the floor plate installation operation of the floor plate installation device 1, the floor plate storage state will be described first.
In the floor plate storage state, as shown in Figures 3, 4 and 8-1(a), the floor plate part 31 is in a floor plate storage state, and is locked by the locking mechanism 6. Furthermore, the inner box 84 is in its most contracted state. That is, in the floor plate storage state, the floor plate part 31 is in a position disposed outside the outer box 83, and is fixed to the outer box 83 by the locking mechanism 6.

敷板格納状態において、敷板ユニット２は、懐部２５ａにボス４２が接触した状態となる。これに加え、敷板ユニット２は、一対のアームプレート２１のうち一方が摺動板４３と接触することで、前後方向に正しく位置決めされて格納されている。さらに、敷板ユニット２は、カム接触面２６にカム５２が非接触の状態となる。
また、敷板格納姿勢において、接続ロッド２８は、縦アウトリガボックス８２よりも内側に配置されている。これに加え、敷板格納姿勢において、敷板部３１は、縦アウトリガボックス８２よりも外側に配置されている。このため、敷板格納姿勢においては、縦アウトリガボックス８２が、接続ロッド２８と敷板部３１により挟まれた状態となっており、フロート８５をインナボックス８４から取り外した状態でのみ、敷板ユニット２を取り外すことが可能である。
したがって、部品の損傷等により、走行中等に敷板ユニット２が落下する状況が発生した場合であっても、アーム２０がフロート８５や接地側ブラケット５１と接触するため、敷板ユニット２が脱落する可能性を低減させることが可能である。 In the floor plate storage state, the floor plate unit 2 is in a state where the boss 42 contacts the pocket portion 25a. In addition, the floor plate unit 2 is stored in a correctly positioned position in the front-rear direction by one of the pair of arm plates 21 contacting the sliding plate 43. Furthermore, the floor plate unit 2 is in a state where the cam 52 is not in contact with the cam contact surface 26.
Furthermore, in the floor plate storaging position, the connecting rod 28 is disposed inwardly of the vertical outrigger boxes 82. In addition, in the floor plate storaging position, the floor plate portion 31 is disposed outwardly of the vertical outrigger boxes 82. Therefore, in the floor plate storaging position, the vertical outrigger boxes 82 are sandwiched between the connecting rod 28 and the floor plate portion 31, and the floor plate unit 2 can be removed only when the float 85 is removed from the inner box 84.
Therefore, even if a situation arises in which the floor plate unit 2 falls while driving due to damage to parts, etc., the arm 20 comes into contact with the float 85 and the ground side bracket 51, thereby reducing the possibility of the floor plate unit 2 falling off.

Ｂ：敷板設置前の準備
次に、敷板設置前の準備（以降の説明では、「設置前準備」と記載する場合がある）について説明する。
まず、敷板部３１をフロート８５と地面との間に配置する動作を行うスペースを確保するために、アウトリガ８０を外側に張り出す。
ここで、ロック状態では、敷板部３１がアウタボックス８３に固定されているため、インナボックス８４を伸長させても、敷板部３１が設置されない状態となる。そのため、設置前準備として、ロック状態を解除する必要がある。
したがって、ロック部材６５を上側へスライドさせ、さらに、レバー６１を開くことで、図８－１（ｂ）に示すように、ロッド部３５ｂを解放して、ロック機構６によるロック状態を解除する。ロック状態を解除することで、敷板ユニット２がアウタボックス８３から分離可能な状態となる。これにより、設置前準備が完了する。 B: Preparations before Installing the Floor Plates Next, preparations before installing the floor plates (hereinafter, sometimes referred to as "pre-installation preparations") will be described.
First, in order to secure a space for the operation of placing the floor plate portion 31 between the float 85 and the ground, the outriggers 80 are extended outward.
In this locked state, since the floor plate portion 31 is fixed to the outer box 83, the floor plate portion 31 cannot be installed even if the inner box 84 is extended. Therefore, it is necessary to release the locked state as a preparation for installation.
Therefore, by sliding the locking member 65 upward and opening the lever 61, the rod portion 35b is released as shown in Fig. 8-1(b) to release the locked state by the locking mechanism 6. By releasing the locked state, the floor plate unit 2 becomes separable from the outer box 83. This completes the pre-installation preparation.

敷板部３１は、カム５２の調整によって、敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢が設定されている。
このため、敷板部３１の姿勢を敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へと変化させるときは、図７（ｂ）や図８－１（ｂ）に示すように、縦アウトリガボックス８２が最も縮小した状態における敷板部３１の姿勢は、敷板格納姿勢に達する前の、予め設定した姿勢となる。
なお、設置前準備において、アウトリガ８０を外側に張り出す動作は必須ではない。すなわち、例えば、クレーン搭載車両１００を用いた作業を行う場所が狭い場合には、アウトリガ８０を外側に張り出す動作を行わずに、敷板３０を設置する。したがって、敷板設置装置１は、アウトリガ８０を外側に張り出すことが困難な状況においても、使用することが可能である。 The base plate portion 31 is set to a preset position by adjusting the cam 52 before reaching the base plate storage position.
Therefore, when the posture of the floor plate section 31 is changed from the floor plate storage posture to the floor plate installation posture, as shown in Figures 7(b) and 8-1(b), the posture of the floor plate section 31 when the vertical outrigger box 82 is in the most contracted state becomes the preset posture before reaching the floor plate storage posture.
In the preparation before installation, it is not essential to extend the outriggers 80 outward. That is, for example, if the space in which the work is to be performed using the crane-mounted vehicle 100 is narrow, the floor plate 30 is installed without extending the outriggers 80 outward. Therefore, the floor plate installation device 1 can be used even in a situation in which it is difficult to extend the outriggers 80 outward.

Ｃ：敷板設置動作
次に、敷板設置動作について説明する。なお、図７及び図８は、前方から見た動作を示しているが、後方から見た動作も同様である。
設置前準備を完了させた後に、インナボックス８４を少し伸長させると、図７（ｃ）及び図８－１（ｃ）に示すように、一対のカム５２が下方に移動する。これにより、一対のボス４２と一対のカム５２で狭まれて固定されていた一対のアームプレート２１は、先端部２１Ｄが解放される。このとき、敷板部３１は、自重によって、アーム２０が一対のカム５２に載せられた状態で、縦アウトリガボックス８２の伸長と共に降下する。ただし、懐部２５ａの内周面には、ボス４２が接触した状態となっており、アーム２０は、一対のカム５２の降下に応じて、一対のボス４２を回転軸として回転する。すなわち、質量の大きい敷板部３１が降下する一方、一対のアームプレート２１は、先端部２１Ｄから、カム５２が支点となって上方に持ち上げられるように、ボス４２に押された状態となる。 C: Operation of Installing the Floor Plate Next, the operation of installing the floor plate will be described. Note that although Fig. 7 and Fig. 8 show the operation as viewed from the front, the operation as viewed from the rear is the same.
When the inner box 84 is slightly extended after completing the pre-installation preparation, the pair of cams 52 move downward as shown in FIG. 7(c) and FIG. 8-1(c). As a result, the pair of arm plates 21, which were sandwiched and fixed between the pair of bosses 42 and the pair of cams 52, are released at the tip portions 21D. At this time, the floor plate portion 31 descends due to its own weight with the extension of the vertical outrigger box 82, with the arm 20 placed on the pair of cams 52. However, the boss 42 is in contact with the inner peripheral surface of the pocket portion 25a, and the arm 20 rotates around the pair of bosses 42 as the rotation axis in response to the descent of the pair of cams 52. In other words, while the floor plate portion 31, which has a large mass, descends, the pair of arm plates 21 are pushed by the bosses 42 so as to be lifted upward from the tip portions 21D with the cams 52 as the fulcrum.

すなわち、一対のカム５２が降下するにつれて、一対のボス４２が回転の中心となり、一対のカム５２が一対のアームプレート２１を下側から支えつつ、敷板部３１の自重で一対のアームプレート２１が回転する。そして、敷板部３１が徐々にフロート８５の下側へ移動を始める。このとき、一対のアームプレート２１は、先端部２１Ｄから、カム接触面２６をカム５２に接触させた状態で降下する。 That is, as the pair of cams 52 descend, the pair of bosses 42 become the center of rotation, and the pair of cams 52 support the pair of arm plates 21 from below, while the pair of arm plates 21 rotate due to the weight of the floor plate portion 31. Then, the floor plate portion 31 gradually begins to move downward of the float 85. At this time, the pair of arm plates 21 descend from the tip portion 21D with the cam contact surface 26 in contact with the cam 52.

引き続き、インナボックス８４が伸長して、図７（ｄ）及び図８－２（ｄ）に示すように、一対のアームプレート２１が、基端部２１Ｐがフロート８５よりも下側に来るまで回転すると、突起部２２が、一対のカム５２とパイプ５４との間に入り込んだ状態となる。このとき、懐部２５ａが上方を向くと共に、一対のボス４２から分離した状態となる。以降の説明では、この状態のときの敷板ユニット２の姿勢を、「敷板設置準備姿勢」と記載する場合がある。 The inner box 84 then extends, and as shown in Figures 7(d) and 8-2(d), the pair of arm plates 21 rotate until the base ends 21P are below the float 85, causing the protrusions 22 to enter between the pair of cams 52 and the pipe 54. At this time, the pockets 25a face upward and are separated from the pair of bosses 42. In the following explanation, the position of the floor plate unit 2 in this state may be referred to as the "floor plate installation preparation position."

敷板ユニット２の姿勢が敷板設置準備姿勢になると、一対のアームプレート２１がそれぞれ有する切り込み部２４の内周面が、パイプ５４の外周面に上側から接触した状態となる。すなわち、一対のアームプレート２１が、基端部２１Ｐから、パイプ５４に載せられた状態となる。実施形態では、一対のアームプレート２１が、基端部２１Ｐから、パイプ５４に載せられた状態となるときに、切り込み部２４の内周面がパイプ５４の外周面と接触するよりも先に、突起部２２の底面が第二クッション８の上面と接触する。すなわち、第二クッション８によって、切り込み部２４の内周面がパイプ５４の外周面と接触する際の衝撃を緩和するようにしている。これにより、切り込み部２４の内周面にパイプ５４が接触する際に発生する金属音を、低減させることが可能である。また、切り込み部２４の位置が、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へと変化する際に、切り込み部２４の内周面によってパイプ５４の外周面を挟み込む位置に設定されている。このため、アーム２０と敷板部３１が、接地側ブラケット５１に載った状態で移動する際に、接地側ブラケット５１から落下することを抑制することが可能となる。 When the position of the floor plate unit 2 becomes the position for preparing the floor plate installation, the inner circumferential surface of the cutout portion 24 of each of the pair of arm plates 21 comes into contact with the outer circumferential surface of the pipe 54 from above. That is, the pair of arm plates 21 are placed on the pipe 54 from the base end 21P. In the embodiment, when the pair of arm plates 21 are placed on the pipe 54 from the base end 21P, the bottom surface of the protrusion 22 comes into contact with the upper surface of the second cushion 8 before the inner circumferential surface of the cutout portion 24 comes into contact with the outer circumferential surface of the pipe 54. That is, the second cushion 8 is designed to mitigate the impact when the inner circumferential surface of the cutout portion 24 comes into contact with the outer circumferential surface of the pipe 54. This makes it possible to reduce the metallic sound generated when the pipe 54 comes into contact with the inner circumferential surface of the cutout portion 24. In addition, the position of the notch 24 is set to a position where the inner circumferential surface of the notch 24 pinches the outer circumferential surface of the pipe 54 when the position of the base plate portion 31 changes from the base plate storage position to the base plate installation position. This makes it possible to prevent the arm 20 and base plate portion 31 from falling off the ground side bracket 51 when they move while placed on the ground side bracket 51.

また、敷板ユニット２の質量は、最終的に一対のカム５２とパイプ５４との２箇所で支えられる。これに加え、敷板ユニット２の姿勢が敷板設置準備姿勢のときは、敷板部３１の重心が、カム５２とパイプ５４との間において、真下に位置するように設計してある。このため、敷板ユニット２は、敷板部３１の自重によって、フロート８５の真下に安定した状態で載せられる。なお、敷板ユニット２は、第二クッション８の上面と接触するため、第二クッション８の材料を充分に硬い材料として、第二クッション８のアームプレート２１への反力を加えた３箇所で、敷板ユニット２の質量を支える構成としてもよい。
また、敷板部３１は、二つのねじりバネ３６が敷板部３１を押す力によって、敷板設置準備姿勢において、地面と、地面に対して水平なフロート８５と同様に水平となる。 Furthermore, the mass of the floor plate unit 2 is ultimately supported at two points, the pair of cams 52 and the pipe 54. In addition, when the floor plate unit 2 is in the floor plate installation preparation position, the center of gravity of the floor plate part 31 is designed to be located directly below, between the cam 52 and the pipe 54. Therefore, the floor plate unit 2 is placed in a stable state directly below the float 85 due to the weight of the floor plate part 31. Since the floor plate unit 2 comes into contact with the upper surface of the second cushion 8, the material of the second cushion 8 may be made sufficiently hard, and the mass of the floor plate unit 2 may be supported at three points by adding the reaction force of the second cushion 8 to the arm plate 21.
In addition, due to the force of the two torsion springs 36 pushing the base plate portion 31, in the base plate installation preparation position, the base plate portion 31 becomes horizontal to the ground, just like the float 85 which is horizontal to the ground.

引き続き、インナボックス８４が伸長すると、図８－２（ｅ）に示すように、敷板ユニット２は、カム５２及び第二クッション８の上に載せられた状態（敷板設置準備姿勢の状態）を維持しながら降下していく。このとき、突起部２２が一対のカム５２とパイプ５４との間に入り込んだ状態となっているため、設置動作の途中で敷板ユニット２が左右にずれて落下することを、防止することが可能である。
上述したように、カム接触面２６のうち、敷板部３１の姿勢が中間姿勢と敷板格納姿勢との間で変化する際にカム５２と接触する位置には、凸部２６ａが設けられている。これに加え、カム接触面２６のうち、敷板部３１の姿勢が中間姿勢と敷板設置姿勢との間で変化する際にカム５２と接触する位置には、凹部２６ｂが設けられている。 When the inner box 84 continues to expand, the floor plate unit 2 descends while remaining placed on the cams 52 and the second cushion 8 (in the floor plate installation preparation position), as shown in Fig. 8-2(e). At this time, the protrusions 22 are inserted between the pair of cams 52 and the pipes 54, so that it is possible to prevent the floor plate unit 2 from shifting left or right and falling during the installation operation.
As described above, the convex portion 26a is provided on the cam contact surface 26 at a position where the cam 52 comes into contact with the cam when the attitude of the floor plate portion 31 changes between the intermediate attitude and the floor plate storage attitude. In addition, the concave portion 26b is provided on the cam contact surface 26 at a position where the cam 52 comes into contact with the cam when the attitude of the floor plate portion 31 changes between the intermediate attitude and the floor plate installation attitude.

引き続き、敷板設置準備姿勢の状態で敷板ユニット２が降下していくことで、敷板部３１が地面と水平な姿勢で接地する。その後、図８－２（ｆ）に示すように、インナボックス８４が伸長する動作に連動して、フロート８５が敷板部３１の上に配置される。すなわち、敷板部３１の姿勢が、敷板設置姿勢となる。敷板設置姿勢では、突起部２２が、一対の第二クッション８から分離すると共に、一対のカム５２とパイプ５４との間から上方へと離脱した状態となる。また、敷板部３１は、敷板設置姿勢において、地面に接地する。
敷板ユニット２が降下していく際、アームプレート２１は、パイプ５４で支えられており、さらに、敷板部３１の重心が、パイプ５４よりも車幅方向で内側にある。このため、アームプレート２１は、例えば、敷板ユニット２の自重によって、内側へと倒れて落下するようなことはない。 Subsequently, the floor plate unit 2 descends in the floor plate installation preparation position, so that the floor plate portion 31 comes into contact with the ground in a horizontal position. Thereafter, as shown in FIG. 8-2(f), the float 85 is positioned on the floor plate portion 31 in conjunction with the extension of the inner box 84. That is, the position of the floor plate portion 31 becomes the floor plate installation position. In the floor plate installation position, the protrusion portion 22 separates from the pair of second cushions 8 and is released upward from between the pair of cams 52 and the pipe 54. Furthermore, in the floor plate installation position, the floor plate portion 31 comes into contact with the ground.
When the floor plate unit 2 descends, the arm plate 21 is supported by the pipe 54, and furthermore, the center of gravity of the floor plate portion 31 is located inside in the vehicle width direction from the pipe 54. Therefore, the arm plate 21 will not, for example, fall inward due to the weight of the floor plate unit 2 itself.

上述したように、突起部２２と一対の凸板５１ｂとが、前後方向に沿って重なった状態となる。すなわち、突起部２２は、一対の凸板５１ｂに外側から挟まれた状態となるため、アーム２０がインナボックス８４に接触する程、前後方向へ大きくずれることはない。
また、上述したように、敷板部３１を接地させた後は、左右一対の縦アウトリガボックス８２がそれぞれ備えるインナボックス８４を同時に伸長させて、車両本体１０１をジャッキアップさせることが可能である。これにより、クレーン１０５の作業時における安定性を確保する。 As described above, the protrusion 22 and the pair of protruding plates 51b overlap in the front-rear direction. In other words, the protrusion 22 is sandwiched between the pair of protruding plates 51b from the outside, so that the arm 20 does not shift significantly in the front-rear direction so as to come into contact with the inner box 84.
As described above, after the floor plate portion 31 is placed on the ground, the inner boxes 84 of the pair of left and right vertical outrigger boxes 82 can be simultaneously extended to jack up the vehicle body 101. This ensures stability during operation of the crane 105.

以上説明したように、アウタ側案内機構４及び接地側案内機構５は、縦アウトリガボックス８２が伸長する動作に連動して、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢から敷板設置姿勢へと変化するように、敷板部３１を変位させる敷板設置機構部に対応する。
また、アーム２０は、一端（基端部２１Ｐ側の端部）が、敷板部３１のうち敷板設置姿勢においてフロート８５と対向する面へ、回転可能に取り付けられている。 As described above, the outer side guide mechanism 4 and the ground side guide mechanism 5 correspond to the floor plate installation mechanism which displaces the floor plate section 31 so that the posture of the floor plate section 31 changes from the floor plate storage posture to the floor plate installation posture in conjunction with the extension of the vertical outrigger box 82.
One end of the arm 20 (the end on the base end 21P side) is rotatably attached to the surface of the floor plate portion 31 that faces the float 85 in the floor plate installation position.

Ｄ：敷板格納動作
次に、敷板格納動作について説明する。
敷板格納動作は、基本的に、図８に示す敷板設置動作とは逆の動作となる。
すなわち、図８－２（ｆ）に示す敷板設置姿勢からインナボックス８４を縮小させると、フロート８５が接地側ブラケット５１と共に上昇する。フロート８５が上昇していくと、パイプ５４が、切り込み部２４の内周面に対して下方から接触する。その後、パイプ５４を軸として、敷板部３１は地面と水平な姿勢で浮き上がり始めつつ、アームプレート２１は先端部２１Ｄから降下するため、突起部２２の底面が第二クッション８の上面に接触する。次に、一対のカム５２にアームプレート２１が載せられる。その後、敷板ユニット２は、パイプ５４及び一対のカム５２、又はそれらに一対の第二クッション８を加えたものを載せた状態で上方へと移動し、図８－２（ｅ）に示すように、敷板部３１が地面から浮き上がった状態となる。すなわち、敷板ユニット２の姿勢が、敷板設置準備姿勢の状態となる。 D: Floor Plate Storage Operation Next, the floor plate storage operation will be described.
The operation of storing the floor plate is basically the reverse of the operation of installing the floor plate shown in FIG.
That is, when the inner box 84 is contracted from the sole plate installation posture shown in FIG. 8-2(f), the float 85 rises together with the ground side bracket 51. As the float 85 rises, the pipe 54 comes into contact with the inner peripheral surface of the notch 24 from below. Then, the sole plate part 31 starts to rise in a posture horizontal to the ground with the pipe 54 as an axis, while the arm plate 21 descends from the tip 21D, so that the bottom surface of the protrusion 22 comes into contact with the upper surface of the second cushion 8. Next, the arm plate 21 is placed on the pair of cams 52. Then, the sole plate unit 2 moves upward with the pipe 54 and the pair of cams 52, or the combination of them and the pair of second cushions 8, placed on it, and the sole plate part 31 is raised from the ground as shown in FIG. 8-2(e). That is, the posture of the sole plate unit 2 becomes a sole plate installation preparation posture.

引き続き、図７（ｄ）及び図８－２（ｄ）に示すように、インナボックス８４を縮小させる動作に連動して、フロート８５の位置が、縦アウトリガボックス８２が最も縮小した位置へ近づくと、懐部２５ａの内周面が、一対のボス４２に対して外周面に接触する。ここで、切り込み部２４の開口面積は、ボス４２の直径よりも十分に広いため、左右方向にずれが生じていても、余裕を持って懐部２５ａの内側へとボス４２を収容することが可能である。 Continuing, as shown in Figures 7(d) and 8-2(d), when the position of the float 85 approaches the position where the vertical outrigger box 82 is most contracted in conjunction with the operation of contracting the inner box 84, the inner circumferential surface of the pocket 25a comes into contact with the outer circumferential surfaces of the pair of bosses 42. Here, because the opening area of the cutout 24 is sufficiently larger than the diameter of the bosses 42, it is possible to accommodate the bosses 42 inside the pocket 25a with ample space even if there is a misalignment in the left-right direction.

さらに、インナボックス８４を縮小させる動作に連動して、フロート８５の位置が、縦アウトリガボックス８２が最も縮小した位置になると、インナボックス８４を縮小させる時の推力が、一対のカム５２から一対のアームプレート２１に伝達される。これにより、一対のボス４２を回転の支点として、一対のアームプレート２１が基端部２１Ｐから持ち上げられ、図７（ｃ）及び図８－１（ｃ）に示すように、敷板部３１が格納位置に向かって移動する。このとき、一対のアームプレート２１は、フック部２５と突起部２２との間の面を、摺動板４３に接触させながら回転する。
また、インナボックス８４を縮小させる動作において、縦アウトリガボックス８２が最も縮小した位置に達して、敷板部３１の姿勢が予め設定した姿勢となる間には、カム５２とアーム２０（カム接触面２６）が互いに接触した状態で、アーム２０が回転する。 Furthermore, when the position of the float 85 reaches the position where the vertical outrigger box 82 is most retracted in conjunction with the operation of retracting the inner box 84, the thrust force for retracting the inner box 84 is transmitted from the pair of cams 52 to the pair of arm plates 21. As a result, the pair of arm plates 21 are lifted from the base end portions 21P with the pair of bosses 42 as the fulcrum of rotation, and the floor plate portion 31 moves toward the storage position as shown in Figures 7(c) and 8-1(c). At this time, the pair of arm plates 21 rotate while keeping the surface between the hook portions 25 and the protrusions 22 in contact with the sliding plate 43.
In addition, during the operation of contracting the inner box 84, when the vertical outrigger box 82 reaches its most contracted position and the posture of the base plate portion 31 assumes a preset posture, the arm 20 rotates with the cam 52 and the arm 20 (cam contact surface 26) in contact with each other.

このとき、例えば、図１２に示すように、回転するアーム２０から受ける力によってカム５２に作用するトルクの回転方向と、カム５２及びボルト５３を、ボルト５３を締結させる方向に回転させる時の、カム５２の回転方向が一致する。
なお、図１２では、回転するアーム２０から受ける力によってカム５２に作用するトルクの回転方向を符号「Ｔ１」で示し、カム５２をボルト５３によって締めるときの回転方向を符号「Ｔ２」で示す。 At this time, for example, as shown in FIG. 12, the rotational direction of the torque acting on the cam 52 due to the force received from the rotating arm 20 coincides with the rotational direction of the cam 52 when the cam 52 and the bolt 53 are rotated in the direction to tighten the bolt 53.
In FIG. 12, the rotation direction of the torque acting on the cam 52 due to the force received from the rotating arm 20 is indicated by the symbol "T1", and the rotation direction when the cam 52 is tightened by the bolt 53 is indicated by the symbol "T2".

そして、作業者等が人力で行う動作により、敷板部３１の姿勢を、敷板部３１の厚さ方向がクレーン搭載車両１００の左右方向と平行になる姿勢とすることで、敷板部３１をアウタボックス８３の外側に配置する。このとき、敷板部３１のうち、アウタボックス８３と対向する面が第一クッション７と接触し、ロッド部３５ｂがスナッチロック６０の開口部へ押し込まれることで、スナッチロック６０は自動でロック状態となる。これにより、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢となる。さらに、図８－１（ａ）に示すように、ロック部材６５を下側へスライドさせて、敷板部３１とロッド部３５ｂとの間へロック部材６５の一部を差し込むことで、敷板ユニット２はロック状態となる。
ここで、第一クッション７のアウタボックス８３から突出する突出量は、敷板格納姿勢のときに、敷板部３１がパイプ５４と接触しない突出量に設定されている。このため、共に金属を用いて形成されている敷板部３１とパイプ５４とが接触して発生する騒音を、抑制することが可能となっている。 Then, the operator or the like manually moves the floor plate portion 31 so that the thickness direction of the floor plate portion 31 is parallel to the left-right direction of the crane-mounted vehicle 100, thereby disposing the floor plate portion 31 on the outside of the outer box 83. At this time, the surface of the floor plate portion 31 facing the outer box 83 comes into contact with the first cushion 7, and the rod portion 35b is pushed into the opening of the snatch lock 60, so that the snatch lock 60 automatically enters a locked state. As a result, the position of the floor plate portion 31 becomes the floor plate storage position. Furthermore, as shown in FIG. 8-1(a), the locking member 65 is slid downward to insert a part of the locking member 65 between the floor plate portion 31 and the rod portion 35b, so that the floor plate unit 2 enters a locked state.
Here, the amount of protrusion of the first cushion 7 from the outer box 83 is set to an amount that prevents the floor plate portion 31 from coming into contact with the pipe 54 when in the floor plate storage position. This makes it possible to suppress noise that is generated by contact between the floor plate portion 31 and the pipe 54, both of which are made of metal.

また、実施形態では、フック部２５の一部が、敷板部３１の姿勢が敷板格納姿勢のときに、一対の凸板５１ｂの間に収まった状態となるように構成されている。加えて、一対の凸板５１ｂとフック部２５との間には、一対の凸板５１ｂの間へ、フック部２５の一部を確実に収容するために、前後方向に設けたクリアランスが設定されている。そのため、敷板ユニット２は、前後方向に動くことが可能である。すなわち、前後方向に設けたクリアランスによって、敷板格納動作を実施する度に、一対のアームプレート２１には、前後方向へのずれが発生してしまうため、例えば、ロック機構６による固定が困難となる等、不具合が発生する恐れがある。 In the embodiment, a part of the hook portion 25 is configured to be accommodated between the pair of protruding plates 51b when the base plate portion 31 is in the base plate storage position. In addition, a clearance is provided in the front-rear direction between the pair of protruding plates 51b and the hook portion 25 to ensure that a part of the hook portion 25 is accommodated between the pair of protruding plates 51b. Therefore, the base plate unit 2 can move in the front-rear direction. In other words, because of the clearance provided in the front-rear direction, a shift occurs in the pair of arm plates 21 in the front-rear direction every time the base plate storage operation is performed, and this may cause problems, such as making it difficult to fix the base plate using the locking mechanism 6.

このため、実施形態においては、傾斜面４３ｓによって、一対のアームプレート２１が前後方向にずれていた場合に、フック部２５と突起部２２との間に形成された面は、アウタボックス８３よりも先に、傾斜面４３ｓと接触する。なお、フック部２５と突起部２２との間に形成された面が、傾斜面４３ｓによって、アウタボックス８３よりも先に傾斜面４３ｓと接触する状態は、例えば、図７（ｄ）に示す状態のときに発生する。これにより、一対のアームプレート２１は、傾斜面４３ｓに沿って自動的に位置決めされるため、敷板格納動作時において、一対のアームプレート２１に発生する前後方向のずれが修正される。
また、一対の摺動板４３は、一対のアームプレート２１がアウタボックス８３と直接接触することを防ぐため、敷板格納動作時において、アームプレート２１の接触による塗装の剥がれを防止することが可能である。 For this reason, in the embodiment, when the pair of arm plates 21 are misaligned in the front-rear direction due to the inclined surface 43s, the surface formed between the hook portion 25 and the protrusion portion 22 comes into contact with the inclined surface 43s before the outer box 83. Note that the state in which the surface formed between the hook portion 25 and the protrusion portion 22 comes into contact with the inclined surface 43s before the outer box 83 comes into contact with the inclined surface 43s due to the inclined surface 43s occurs, for example, in the state shown in Fig. 7(d). As a result, the pair of arm plates 21 are automatically positioned along the inclined surface 43s, so that the misalignment in the front-rear direction that occurs in the pair of arm plates 21 during the floor plate storage operation is corrected.
In addition, the pair of sliding plates 43 prevent the pair of arm plates 21 from coming into direct contact with the outer box 83, thereby making it possible to prevent paint from peeling off due to contact of the arm plates 21 during the floor plate storage operation.

ここで、敷板設置準備姿勢の状態から敷板格納姿勢の状態に変化する際に、敷板部３１の下端は、二つのねじりバネ３６が敷板部３１を押す力によって、外側へ傾くことなく、一定の姿勢が保持されている。本来、敷板部３１の下部は、敷板格納姿勢へ移行する途中で、自重と遠心力により外側へ振られる。その後、振り子の復元力が作用した速度と、アーム２０の回転に伴い、敷板部３１に作用する回転速度とを合成した速度で、敷板部３１がフロート８５に接触するという現象が生じてしまうおそれがある。
しかし、敷板部３１に発生する振り子の復元力は、二つのねじりバネ３６が敷板部３１を押す力によって発生しない。したがって、敷板部３１は、敷板部３１に作用する回転速度のみにより、フロート８５に接触することとなる。 Here, when changing from the floor plate installation preparation posture to the floor plate storage posture, the lower end of the floor plate part 31 is maintained in a constant posture without tilting outward due to the force of the two torsion springs 36 pushing the floor plate part 31. Normally, the lower part of the floor plate part 31 swings outward due to its own weight and centrifugal force while moving to the floor plate storage posture. After that, there is a risk of the floor plate part 31 coming into contact with the float 85 at a speed that is a combination of the speed at which the restoring force of the pendulum acts and the rotational speed acting on the floor plate part 31 as the arm 20 rotates.
However, the restoring force of the pendulum generated in the floor plate portion 31 is not generated by the force of the two torsion springs 36 pushing the floor plate portion 31. Therefore, the floor plate portion 31 comes into contact with the float 85 only due to the rotational speed acting on the floor plate portion 31.

以上説明したように、敷板部３１は、縦アウトリガボックス８２の伸縮に応じて姿勢が変化する。
また、アウタ側案内機構４及び接地側案内機構５は、縦アウトリガボックス８２が縮小する動作に連動して、図８－２（ｆ）、図８－２（ｅ）、図８－２（ｄ）、図８－１（ｃ）、図８－１（ｂ）の順番で示すように、敷板部３１の姿勢を敷板設置姿勢から敷板格納姿勢へ向けて変化させる敷板格納機構部に対応する。また、アウタ側案内機構４及び接地側案内機構５が対応する敷板格納機構部は、図８－１（ｂ）に示すように、縦アウトリガボックス８２が最も縮小した状態で、敷板部３１の姿勢を敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢とする。 As described above, the posture of the floor plate portion 31 changes in response to the extension and contraction of the vertical outrigger boxes 82.
In addition, the outer-side guide mechanism 4 and the ground-side guide mechanism 5 correspond to a floor plate storage mechanism that changes the attitude of the floor plate section 31 from the floor plate installation attitude to the floor plate storage attitude, as shown in the order of Figures 8-2(f), 8-2(e), 8-2(d), 8-1(c), and 8-1(b), in conjunction with the operation of retracting the vertical outrigger box 82. In addition, the floor plate storage mechanism that corresponds to the outer-side guide mechanism 4 and the ground-side guide mechanism 5 changes the attitude of the floor plate section 31 to a preset attitude before the floor plate storage attitude is reached, when the vertical outrigger box 82 is in the most retracted state, as shown in Figure 8-1(b).

Ｅ：敷板部３１を接地させない場合の張り出し動作
次に、敷板部３１を接地させない場合における、縦アウトリガボックス８２の張り出し動作を説明する。
敷板部３１を接地させずに、縦アウトリガボックス８２を張り出す場合には、敷板ユニット２をロック状態として、インナボックス８４を伸長させる。このとき、図１０（ａ）に示すように、ロック状態のままインナボックス８４を伸長させても、ロック機構６によって敷板部３１がアウタボックス８３に固定されているため、敷板部３１は移動せずに、インナボックス８４のみが下方にスライド移動する。すなわち、一対のカム５２が下方に移動して、一対のボス４２及び一対のカム５２によりフック部２５が狭まれている状態が解除されても、敷板部３１がアウタボックス８３にぶら下がった状態で、敷板ユニット２が保持される。そのため、図１０（ｂ）に示すように、一対のアームプレート２１が一対のボス４２に沿って回転しない。その結果、敷板設置動作が行われず、通常通りに、縦アウトリガボックス８２の張り出し動作が行われる。 E: Extending Operation When the Floor Plate Portion 31 is Not Grounded Next, the extending operation of the vertical outrigger box 82 when the floor plate portion 31 is not grounded will be described.
When the vertical outrigger box 82 is extended without the floor plate portion 31 touching the ground, the floor plate unit 2 is locked and the inner box 84 is extended. At this time, as shown in FIG. 10(a), even if the inner box 84 is extended while the floor plate portion 31 is in the locked state, the floor plate portion 31 is fixed to the outer box 83 by the locking mechanism 6, so the floor plate portion 31 does not move and only the inner box 84 slides downward. That is, even if the pair of cams 52 move downward and the state in which the hook portion 25 is pinched by the pair of bosses 42 and the pair of cams 52 is released, the floor plate unit 2 is held in a state in which the floor plate portion 31 is hanging from the outer box 83. Therefore, as shown in FIG. 10(b), the pair of arm plates 21 do not rotate along the pair of bosses 42. As a result, the floor plate installation operation is not performed, and the vertical outrigger box 82 is extended as usual.

以上説明したように、敷板設置装置１は、インナボックス８４を、格納位置から下方向に伸長させることによって、アウタボックス８３の側面と対向する位置に格納された敷板部３１を、フロート８５の下へ自動で配置する装置である。加えて、敷板部３１がフロート８５の下に配置された状態で、インナボックス８４を縮小させることによって、敷板部３１を格納位置に達する前の予め設定した位置へと自動で格納する装置である。 As described above, the floor plate installation device 1 is a device that automatically positions the floor plate section 31, which is stored in a position facing the side of the outer box 83, under the float 85 by extending the inner box 84 downward from the storage position. In addition, with the floor plate section 31 positioned under the float 85, the device automatically stores the floor plate section 31 in a preset position before it reaches the storage position by shrinking the inner box 84.

＜実施形態の作用及び効果＞
実施形態のカム調整機構であれば、以下の作用及び効果を奏することが可能である。
（１）敷板部３１の、敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢が、アーム２０とカム５２との接触状態に応じた姿勢であり、アーム２０とカム５２との接触状態である。また、敷板格納姿勢におけるアーム２０に対するカム５２の回転位置を調整することで、アーム２０とカム５２との接触状態を調整することが可能である。
このため、カム調整機構により、カム５２を接地側ブラケット５１に固定した時の姿勢を変化させて、カム５０とアーム２０との間に形成される隙間を調整することが可能である。 <Actions and Effects of the Embodiments>
The cam adjustment mechanism of the embodiment can provide the following functions and effects.
(1) The preset posture of the floor plate portion 31 before it reaches the floor plate storage posture is a posture according to the contact state between the arm 20 and the cam 52, and is the contact state between the arm 20 and the cam 52. In addition, by adjusting the rotational position of the cam 52 relative to the arm 20 in the floor plate storage posture, it is possible to adjust the contact state between the arm 20 and the cam 52.
Therefore, the cam adjustment mechanism can be used to change the attitude of the cam 52 when it is fixed to the ground side bracket 51, thereby adjusting the gap formed between the cam 50 and the arm 20.

その結果、カム５２とアーム２０との間に形成される隙間が、組立の誤差や、アウトリガ８０の使用に伴って発生する摩耗によって変化した場合であっても、カム５２とアーム２０との間に形成される隙間を適切な値に調整することが可能となる。
これにより、敷板格納姿勢におけるアームに対するカムの回転位置を調整することで、アームとカムとの接触状態を調整することが可能となり、敷板部３１の、敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢を、一定の姿勢に保持することが可能である。 As a result, even if the gap formed between the cam 52 and the arm 20 changes due to assembly errors or wear that occurs with the use of the outrigger 80, it is possible to adjust the gap formed between the cam 52 and the arm 20 to an appropriate value.
This makes it possible to adjust the contact condition between the arm and the cam by adjusting the rotational position of the cam relative to the arm in the floor plate storage position, and enables the floor plate section 31 to be maintained in a constant position in a pre-set position before reaching the floor plate storage position.

（２）カム５２が、カム５２を接地側ブラケット５１に固定するためのボルト５３を挿入するボルト孔５２ｂを有する。これに加え、ボルト孔５２ｂに形成された雌ねじとボルト５３に形成された雄ねじは、敷板格納姿勢でクレーン搭載車両１００の前後方向から見てカム５２とアーム２０とが接触する面がカム５２の中心軸よりも左側に位置する場合は右ねじである。また、ボルト孔５２ｂに形成された雌ねじとボルト５３に形成された雄ねじは、敷板格納姿勢でクレーン搭載車両１００の前後方向から見てカム５２とアーム２０とが接触する面がカム５２の中心軸よりも右側に位置する場合は左ねじである。 (2) The cam 52 has a bolt hole 52b into which a bolt 53 for fixing the cam 52 to the ground side bracket 51 is inserted. In addition, the female thread formed in the bolt hole 52b and the male thread formed in the bolt 53 are right-handed threads when the surface where the cam 52 and the arm 20 contact is located to the left of the central axis of the cam 52 when viewed from the front-to-rear direction of the crane-mounted vehicle 100 in the floor plate storage position. In addition, the female thread formed in the bolt hole 52b and the male thread formed in the bolt 53 are left-handed threads when the surface where the cam 52 and the arm 20 contact is located to the right of the central axis of the cam 52 when viewed from the front-to-rear direction of the crane-mounted vehicle 100 in the floor plate storage position.

このため、ボルト５３を締めるときの回転方向と、カム５２とアーム２０との隙間を減少させる際にカム５２が回転する方向とが一致し、カム５２とアーム２０との隙間を調整する作業が容易となる。
また、インナボックス８４を縮小させる動作において、カム５２とカム接触面２６が互いに接触した状態でアーム２０が回転することで、カム５２に作用するトルクの回転方向と、カム５２及びボルト５３を、ボルト５３を締結させる方向に回転させる時の、カム５２の回転方向が一致する。 Therefore, the rotation direction when the bolt 53 is tightened coincides with the direction in which the cam 52 rotates when reducing the gap between the cam 52 and the arm 20, making it easy to adjust the gap between the cam 52 and the arm 20.
In addition, during the operation of shrinking the inner box 84, the arm 20 rotates with the cam 52 and the cam contact surface 26 in contact with each other, so that the rotational direction of the torque acting on the cam 52 coincides with the rotational direction of the cam 52 when the cam 52 and bolt 53 are rotated in the direction of tightening the bolt 53.

これにより、敷板部３１の姿勢が敷板設置姿勢から敷板格納姿勢へと変化する際に発生する、カム５２に対するボルト５３の締結力は、カム５２に作用するトルクによって強まる方向となるため、ボルト５３を締める方向へのトルクとなる。したがって、ボルト孔５２ｂに形成した雌ねじと、ボルト５３に形成された雄ねじとを、ボルト５３の緩み止めとして機能させることが可能となる。
一方、ボルト５３を締める方向へのトルクによってカム５２が回転する方向は、カム５２とアーム２０との隙間が増大する方向であるが、カム５２に対するボルト５３の締結力が増加するに伴い、カム５２と接地側ブラケット５１の摩擦力も増加する。これにより、カム５２を接地側ブラケット５１に固定する位置の変化を抑制することが可能となる。 As a result, the fastening force of the bolt 53 against the cam 52, which is generated when the attitude of the floor plate portion 31 changes from the floor plate installation attitude to the floor plate storage attitude, is in a direction that is strengthened by the torque acting on the cam 52, resulting in a torque in a direction that tightens the bolt 53. Therefore, it is possible for the female thread formed in the bolt hole 52b and the male thread formed on the bolt 53 to function as a lock against loosening of the bolt 53.
On the other hand, the direction in which the cam 52 rotates due to the torque in the direction of tightening the bolt 53 is the direction in which the gap between the cam 52 and the arm 20 increases, but as the fastening force of the bolt 53 against the cam 52 increases, the frictional force between the cam 52 and the ground side bracket 51 also increases. This makes it possible to suppress changes in the position at which the cam 52 is fixed to the ground side bracket 51.

（３）カム５２が、カム５２の中心軸から偏心した位置に設けられたボルト孔５２ｂを有する。これに加え、カム５２が、ボルト孔５２ｂに挿入したボルト５３を用いて、接地側ブラケット５１に固定される。
このため、カム５２を接地側ブラケット５１に固定する際に、ボルト５３及びカム５２を、ボルト５３を締結させる方向に回転させるほど、カム５２とカム接触面２６との隙間を減少させることが可能となる。 (3) The cam 52 has a bolt hole 52b provided at a position eccentric to the central axis of the cam 52. In addition, the cam 52 is fixed to the ground side bracket 51 by using a bolt 53 inserted into the bolt hole 52b.
Therefore, when fixing the cam 52 to the ground side bracket 51, the more the bolt 53 and the cam 52 are rotated in the direction of tightening the bolt 53, the more the gap between the cam 52 and the cam contact surface 26 can be reduced.

その結果、ボルト５３をカム５２及び接地側ブラケット５１に締結させる作業において、ボルト５３及びカム５２を、ボルト５３を締結させる方向に回転させるだけで、カム５２とカム接触面２６との隙間を減少させることが可能となる。
これにより、カム５２を接地側ブラケット５１に固定する作業において、ボルト５３及びカム５２を、ボルト５３を締結させる方向に回転させるだけで、カム５２とアーム２０との間に形成される隙間を、適切な値に調整することが可能となる。 As a result, when tightening the bolt 53 to the cam 52 and the ground side bracket 51, it is possible to reduce the gap between the cam 52 and the cam contact surface 26 simply by rotating the bolt 53 and the cam 52 in the direction in which the bolt 53 is tightened.
As a result, when fixing the cam 52 to the ground side bracket 51, it is possible to adjust the gap formed between the cam 52 and the arm 20 to an appropriate value simply by rotating the bolt 53 and the cam 52 in the direction in which the bolt 53 is fastened.

また、上述したように、シムＳＨを用いてカム５０とアーム２０との間に形成される隙間を調整する場合、ボルト５３及びカム５２を、ボルト５３を締結させる方向に回転させるだけで、カム５２とカム接触面２６とがシムＳＨを挟み込む。
このため、ボルト５３をカム５２及び接地側ブラケット５１に締結させる作業において、ボルト５３及びカム５２を、ボルト５３を締結させる方向に回転させるだけで、カム５２とカム接触面２６との隙間を減少させることが可能となる。 Furthermore, as described above, when adjusting the gap formed between the cam 50 and the arm 20 using the shim SH, the bolt 53 and the cam 52 are simply rotated in the direction in which the bolt 53 is tightened, and the cam 52 and the cam contact surface 26 clamp the shim SH.
Therefore, when tightening the bolt 53 to the cam 52 and the ground side bracket 51, it is possible to reduce the gap between the cam 52 and the cam contact surface 26 simply by rotating the bolt 53 and the cam 52 in the direction in which the bolt 53 is tightened.

（４）カム５２の外径面のうちアーム２０と接地側ブラケット５１との間に配置される位置に、カム５２の中心軸へ向けて形成された凹部である調整孔５２ａが形成されている。
このため、例えば、摩擦力によってカム５２が回転せず、カム５２とカム接触面２６との隙間の調整が困難である場合であっても、調整孔５２ａに六角レンチ等の工具を挿入し、工具を用いてカム５２を強制的に回すことが可能である。
その結果、カム５２とカム接触面２６との隙間の調整が困難である場合であっても、カム５２とカム接触面２６との隙間を調整することが可能である。 (4) The adjustment hole 52 a is a recess formed toward the central axis of the cam 52 at a position on the outer diameter surface of the cam 52 between the arm 20 and the ground side bracket 51 .
Therefore, for example, even if the cam 52 does not rotate due to frictional force and it is difficult to adjust the gap between the cam 52 and the cam contact surface 26, it is possible to insert a tool such as a hex wrench into the adjustment hole 52a and use the tool to forcibly rotate the cam 52.
As a result, even in cases where it is difficult to adjust the gap between the cam 52 and the cam contact surface 26, it is possible to adjust the gap between the cam 52 and the cam contact surface 26.

実施形態のカム調整方法であれば、以下の作用及び効果を奏することが可能である。
（５）アーム２０とカム５２との接触状態は、敷板格納姿勢において、アーム２０とカム５２との間に予め設定した厚さに形成されたシムＳＨを配置した状態で、カム５２を回転させてアーム２０とカム５２によってシムＳＨを挟むことで調整する。これに加え、予め設定した厚さは、予め設定した姿勢におけるアーム２０とカム５２との接触状態に応じた厚さである。
その結果、カム５２とアーム２０との隙間を調整する作業が、カム５２とアーム２０との隙間にシムＳＨを挟んで、ボルト５３を締める際には、カム５２が固定されるまで締めるだけでよいため、カム５２とアーム２０との隙間を調整する作業が容易となる。 The cam adjustment method according to the embodiment can provide the following functions and effects.
(5) The contact state between the arm 20 and the cam 52 is adjusted by placing a shim SH formed to a preset thickness between the arm 20 and the cam 52 in the floor plate storage position, and then rotating the cam 52 to sandwich the shim SH between the arm 20 and the cam 52. In addition, the preset thickness is a thickness that corresponds to the contact state between the arm 20 and the cam 52 in the preset position.
As a result, the work of adjusting the gap between the cam 52 and the arm 20 can be performed easily since it is only necessary to insert a shim SH into the gap between the cam 52 and the arm 20 and tighten the bolt 53 until the cam 52 is fixed.

これにより、カム５２とアーム２０との間に形成される隙間が、組立の誤差や、アウトリガ８０の使用に伴って発生する摩耗によって変化した場合であっても、カム５２とアーム２０との間に形成される隙間を適切な値に調整することが可能となる。
このため、敷板格納姿勢におけるアームに対するカムの回転位置を調整することで、アームとカムとの接触状態を調整することが可能となり、敷板部３１の、敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢を、一定の姿勢に保持することが可能である。 This makes it possible to adjust the gap formed between the cam 52 and the arm 20 to an appropriate value even if the gap changes due to assembly errors or wear that occurs with the use of the outrigger 80.
Therefore, by adjusting the rotational position of the cam relative to the arm in the floor plate storage position, it is possible to adjust the contact condition between the arm and the cam, and it is possible to maintain the pre-set position of the floor plate section 31 before it reaches the floor plate storage position in a constant position.

なお、例えば、ボルト５３を締めるときの回転方向と、カム５２とアーム２０との隙間を減少させる際にカム５２が回転する方向とが一致しない場合、ボルト５３を締める方向に回すほど、カム５２とアーム２０との隙間が増大する。このため、カム５２とアーム２０との隙間を適正な値とするためには、ボルト５３と共にカム５２が回らないように、カム５２を保持する必要がある。
したがって、ボルト５３を締めるときの回転方向と、カム５２とアーム２０との隙間を減少させる際にカム５２が回転する方向とを一致させることで、カム５２とアーム２０との隙間を調整する際の作業性を向上させることが可能となる。さらに、カム５２とアーム２０との距離（隙間）を調整する作業の精度を向上させることが可能となる。 For example, if the rotation direction when the bolt 53 is tightened does not coincide with the direction in which the cam 52 rotates when reducing the gap between the cam 52 and the arm 20, the more the bolt 53 is turned in the tightening direction, the larger the gap between the cam 52 and the arm 20. For this reason, in order to set the gap between the cam 52 and the arm 20 to an appropriate value, it is necessary to hold the cam 52 so that it does not rotate together with the bolt 53.
Therefore, by matching the rotation direction when tightening the bolt 53 with the direction in which the cam 52 rotates when reducing the gap between the cam 52 and the arm 20, it is possible to improve the workability when adjusting the gap between the cam 52 and the arm 20. Furthermore, it is possible to improve the accuracy of the work of adjusting the distance (gap) between the cam 52 and the arm 20.

実施形態のアウトリガ８０であれば、以下の作用及び効果を奏することが可能である。
（６）縦アウトリガボックス８２と、敷板設置装置１とを備える。
このため、カム調整機構により、カム５２を接地側ブラケット５１に固定した時の姿勢を変化させて、カム５０とアーム２０との間に形成される隙間を調整することが可能である。
その結果、カム５２とアーム２０との間に形成される隙間が、組立の誤差や、アウトリガ８０の使用に伴って発生する摩耗によって変化した場合であっても、カム５２とアーム２０との間に形成される隙間を適切な値に調整することが可能となる。
これにより、敷板格納姿勢におけるアームに対するカムの位置を調整することで、アームとカムとの接触状態を調整することが可能となり、敷板部３１の、敷板格納姿勢に達する前の予め設定した姿勢を、一定の姿勢に保持することが可能である。 The outrigger 80 of this embodiment can provide the following actions and effects.
(6) Equipped with a vertical outrigger box 82 and a floor plate installation device 1.
Therefore, the cam adjustment mechanism can be used to change the attitude of the cam 52 when it is fixed to the ground side bracket 51, thereby adjusting the gap formed between the cam 50 and the arm 20.
As a result, even if the gap formed between the cam 52 and the arm 20 changes due to assembly errors or wear that occurs with the use of the outrigger 80, it is possible to adjust the gap formed between the cam 52 and the arm 20 to an appropriate value.
This makes it possible to adjust the contact condition between the arm and the cam by adjusting the position of the cam relative to the arm in the floor plate storage position, and enables the floor plate section 31 to be maintained in a constant position in a pre-set position before reaching the floor plate storage position.

＜変形例＞
（１）実施形態では、敷板部３１の構成を、敷板格納状態ではアウタボックス８３の外側に配置される構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、敷板部３１の構成を、敷板格納状態ではアウタボックス８３の内側に配置される構成としてもよい。
（２）実施形態では、敷板設置装置１を車両搭載型クレーンに適用したが、これに限定するものではなく、同様の構成を有するアウトリガを備えたものであれば、敷板設置装置１を例えば、他のクレーンや、高所作業車等の他の作業車両に適用してもよい。 <Modification>
(1) In the embodiment, the floor plate portion 31 is configured to be disposed outside the outer box 83 in the floor plate storage state, but this is not limited to the above. In other words, the floor plate portion 31 may be configured to be disposed inside the outer box 83 in the floor plate storage state.
(2) In the embodiment, the plate installation device 1 is applied to a vehicle-mounted crane, but this is not limited to this, and the plate installation device 1 may be applied to, for example, other cranes or other work vehicles such as aerial work vehicles, as long as they are equipped with outriggers having a similar configuration.

（３）実施形態では、アウタボックス８３と、インナボックス８４と、アクチェーターを備える構成とすることで、縦アウトリガボックス８２を伸縮させる構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、インナボックス８４を備えていない構成とし、縦アウトリガボックス８２を伸縮させるアクチュエータのうち、伸縮する部材をインナボックス８４の代替とする構成としてもよい。実施形態のように、縦アウトリガボックス８２を伸縮させるアクチュエータが、縦アウトリガボックス８２が備える油圧シリンダである場合は、油圧シリンダのロッドが、インナボックス８４の代替となる、伸縮する部材に相当する。この場合、さらに、ロッドの回り止めを備える構成とすることが好適である。 (3) In the embodiment, the vertical outrigger box 82 is extended and retracted by being configured to include an outer box 83, an inner box 84, and an actuator, but this is not limited to this. That is, for example, the configuration may not include the inner box 84, and an extendable member of the actuator that extends and retracts the vertical outrigger box 82 may be substituted for the inner box 84. If, as in the embodiment, the actuator that extends and retracts the vertical outrigger box 82 is a hydraulic cylinder provided in the vertical outrigger box 82, the rod of the hydraulic cylinder corresponds to the extendable member that replaces the inner box 84. In this case, it is preferable to further include a rotation stopper for the rod.

１アウトリガ用敷板設置装置
２敷板ユニット
４アウタ側案内機構
５接地側案内機構
６ロック機構
７第一クッション
８第二クッション
２０アーム
２１アームプレート
２２突起部
２３折曲部
２４切り込み部
２５フック部
２５ａ懐部
２６カム接触面
２６ａ凸部
２６ｂ凹部
２７軸孔
２８接続ロッド
３０敷板
３１敷板部
３１ｕ敷板上部
３１ｄ敷板下部
３１ｃ敷板側切り欠き部
３１Ｇ接地面
３２ブラケット部
３２ｈブラケット側切り欠き部
３３アーム取付用ベース部
３４アーム取り付けピン
３５受け金具部
３５ａ補強板部
３５ｂロッド部
３６ねじりバネ
３６ａコイル部
３７接地クッション
４１アウタ側ブラケット
４２ボス
４３摺動板
４３ａアーム接触面
４３ｓ傾斜面
５１接地側ブラケット
５１ａ取付用板部
５１ｂ凸板
５２カム
５２ａ調整孔
５２ｂボルト孔
５３ボルト
５４パイプ
６０スナッチロック
６１レバー
６２ガイドフレーム
６３サブロックスプリング
６４解除グリップ
６５ロック部材
６７ストライカブラケット
８０アウトリガ
８１横アウトリガボックス
８２縦アウトリガボックス
８３アウタボックス
８４インナボックス
８５フロート
９１ベース
９２コラム
９３ブーム
９４フック
１００クレーン搭載車両
１０１車両本体
１０２荷台
１０３運転室
１０４シャーシフレーム
１０５クレーン
１０６ワイヤロープ
ＳＨシム REFERENCE SIGNS LIST 1 Outrigger floor plate installation device 2 Floor plate unit 4 Outer side guide mechanism 5 Ground contact side guide mechanism 6 Lock mechanism 7 First cushion 8 Second cushion 20 Arm 21 Arm plate 22 Projection 23 Bent portion 24 Cutout 25 Hook portion 25a Pocket portion 26 Cam contact surface 26a Convex portion 26b Concave portion 27 Shaft hole 28 Connection rod 30 Floor plate 31 Floor plate portion 31u Floor plate upper portion 31d Floor plate lower portion 31c Floor plate side cutout portion 31G Ground contact surface 32 Bracket portion 32h Bracket side cutout portion 33 Arm attachment base portion 34 Arm attachment pin 35 Receiver portion 35a Reinforcement plate portion 35b Rod portion 36 Torsion spring 36a Coil portion 37 Ground contact cushion Explanation of the Reference Signs 41 Outer bracket 42 Boss 43 Sliding plate 43a Arm contact surface 43s Inclined surface 51 Ground side bracket 51a Mounting plate portion 51b Convex plate 52 Cam 52a Adjustment hole 52b Bolt hole 53 Bolt 54 Pipe 60 Snatch lock 61 Lever 62 Guide frame 63 Sub-lock spring 64 Release grip 65 Locking member 67 Striker bracket 80 Outrigger 81 Horizontal outrigger box 82 Vertical outrigger box 83 Outer box 84 Inner box 85 Float 91 Base 92 Column 93 Boom 94 Hook 100 Crane-equipped vehicle 101 Vehicle body 102 Cargo bed 103 Cab 104 Chassis frame 105 Crane 106 Wire rope SH Shim

Claims

A cylindrical outer box;
an inner box that is inserted into the outer box from one end to form a vertical outrigger box together with the outer box and displaceable relative to the outer box;
A base plate portion whose posture changes in response to the expansion and contraction of the vertical outrigger box;
a floor plate installation mechanism that displaces the floor plate portion so that the attitude of the floor plate portion changes from a floor plate storage attitude in which a surface of the floor plate portion opposite to a surface that contacts the ground faces a side surface of the outer box to a floor plate installation attitude in which the floor plate portion is disposed between the inner box and the ground in conjunction with the operation of extending the vertical outrigger box;
a floor plate storage mechanism that changes the attitude of the floor plate section from the floor plate installation attitude to the floor plate storage attitude in conjunction with the operation of the vertical outrigger boxes shrinking, and that sets the attitude of the floor plate section to a preset attitude before reaching the floor plate storage attitude when the vertical outrigger boxes are in the most contracted state;
A float attached to the other end of the inner box;
an arm having one end rotatably attached to a surface of the floor plate portion that faces the float in the floor plate installation position;
a ground side bracket of the float disposed at a position facing the outer box when the floor plate portion of the float is in the floor plate storage position;
a cylindrical cam fixed to the ground side bracket and contacting the arm when the attitude of the floor plate portion changes from the floor plate storage attitude to the floor plate installation attitude, the cam adjustment mechanism being for adjusting the contact state of the cam with the arm when the attitude of the floor plate portion changes from the floor plate storage attitude to the floor plate installation attitude, the cam adjustment mechanism comprising:
the preset attitude is an attitude according to the contact state,
A cam adjustment mechanism in which the contact state can be adjusted by adjusting a rotational position of the cam relative to the arm in the floor plate storage position.

the cam has a bolt hole into which a bolt for fixing the cam to the ground side bracket is inserted,
The cam adjustment mechanism of claim 1, wherein the female thread formed in the bolt hole and the male thread formed in the bolt are right-handed threads when the surface where the cam installed on the front side when viewed from the fore-and-aft direction of the vehicle on which the outrigger is mounted in the floor plate storage position and the arm contacts is located to the left of the cam's central axis, and are left-handed threads when the surface where the cam installed on the front side when viewed from the fore-and-aft direction and the arm contacts is located to the right of the cam's central axis.

A cam adjustment mechanism as described in claim 1 or claim 2, in which the cam has a bolt hole provided at a position eccentric to the central axis of the cam, and is fixed to the ground side bracket using a bolt inserted into the bolt hole.

A cam adjustment mechanism as described in any one of claims 1 to 3, in which an adjustment hole, which is a recess formed toward the central axis of the cam, is formed on the outer diameter surface of the cam at a position between the arm and the ground side bracket.

A cylindrical outer box;
an inner box that is inserted into the outer box from one end to form a vertical outrigger box together with the outer box and displaceable relative to the outer box;
A base plate portion whose posture changes in response to the expansion and contraction of the vertical outrigger box;
a floor plate installation mechanism that displaces the floor plate portion so that the attitude of the floor plate portion changes from a floor plate storage attitude in which a surface of the floor plate portion opposite to a surface that contacts the ground faces a side surface of the outer box to a floor plate installation attitude in which the floor plate portion is disposed between the inner box and the ground in conjunction with the operation of extending the vertical outrigger box;
a floor plate storage mechanism that changes the attitude of the floor plate section from the floor plate installation attitude to the floor plate storage attitude in conjunction with the operation of the vertical outrigger boxes shrinking, and that sets the attitude of the floor plate section to a preset attitude before reaching the floor plate storage attitude when the vertical outrigger boxes are in the most contracted state;
A float attached to the other end of the inner box;
an arm having one end rotatably attached to a surface of the floor plate portion that faces the float in the floor plate installation position;
a ground side bracket of the float disposed at a position facing the outer box when the floor plate portion of the float is in the floor plate storage position;
a cylindrical cam fixed to the ground side bracket and contacting the arm when the attitude of the floor plate portion changes from the floor plate storage attitude to the floor plate installation attitude, the cam adjustment method being for adjusting a contact state of the cam with the arm when the attitude of the floor plate portion changes from the floor plate storage attitude to the floor plate installation attitude, the cam adjustment method comprising:
the preset attitude is an attitude according to the contact state,
the contact state is adjusted by, in the sole plate storage position, placing a shim formed to a preset thickness between the arm and the cam, and rotating the cam to sandwich the shim between the arm and the cam;
A cam adjustment method, wherein the preset thickness is a thickness according to a contact state between the arm and the cam in the preset position.

An outrigger mounted on a vehicle,
a vertical outrigger box including a cylindrical outer box and an inner box inserted into the outer box from one end and displaced relative to the outer box, the vertical outrigger box expanding and contracting by displacing the inner box relative to the outer box;
An outrigger comprising: a cam adjustment mechanism according to any one of claims 1 to 4.