JP7640349B2 - Crossing barrier breakage detector - Google Patents
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Description
本発明は、鉄道用の踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置に関する。 The present invention relates to a breakage detector for railway crossing gates.
従来、ウェイト式のしゃ断機においては、しゃ断かんの折損を検知するタイマユニットが製品化されている。しゃ断かんに車等が衝突して折損すると、ウェイトバランスが崩れ、しゃ断かんの上昇の動作時間が短くなる。この動作時間の変化に基づき、しゃ断かんの折損を検知する。このタイマユニットは踏切器具箱に設置され、最大４機のしゃ断機に対して折損検知が可能になっている。 Conventionally, timer units that detect the breakage of the crossing bar have been commercialized for weight-type crossing gates. When a crossing bar is hit by a vehicle or other object and breaks, the weight balance is lost and the time it takes for the crossing bar to rise becomes shorter. The breakage of the crossing bar is detected based on this change in operation time. This timer unit is installed in the crossing equipment box and is capable of detecting breakage for up to four crossing gates.
ところで、バランスウェイトを用いるウェイト式しゃ断機には、広い設置スペースが必要となる。また、ウェイトによる下降特性の調整に時間がかかり、雪国ではウェイト部に防雪カバーを設ける必要もある。このため、近年では、ウェイトを設けなくても、しゃ断かんの自重で下降するウェイトレス式しゃ断機が採用されている（例えば特許文献１参照）。 However, weight-type barriers that use balance weights require a large installation space. In addition, it takes time to adjust the lowering characteristics of the weights, and in snowy regions, it is necessary to provide a snow cover for the weight section. For this reason, in recent years, weightless barriers that lower using the weight of the barrier cannon without the need for a weight have been adopted (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、この種のしゃ断機は、しゃ断かんを駆動するモータの速度制御や位置制御を、モータドライバで行うようになっており、ウェイトバランスによる上昇時間の短縮を検知できない。そのため、従来のタイマユニットでは折損を検知することができない、という課題がある。 However, this type of circuit breaker uses a motor driver to control the speed and position of the motor that drives the circuit breaker, and is therefore unable to detect a reduction in lift time caused by weight balancing. This means that conventional timer units are unable to detect breakage, which is an issue.
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ウェイトレス式しゃ断機であっても、しゃ断かんの折損を検知できるしゃ断かん折損検知装置を提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to provide a breaker bar breakage detection device that can detect the breakage of a breaker bar even in a waiter-type breaker.
本発明の一態様に係る踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置は、しゃ断かんをモータの駆動力で上昇させ、自重で下降させるしゃ断かん折損検知装置であって、前記しゃ断かんが自重降下するときに前記モータの回生電流を測定し、この測定値と前記回生電流の判定用の値とを比較してしゃ断かんの折損を検知する、ことを特徴とする。 The crossing bar breakage detection device according to one aspect of the present invention is a crossing bar breakage detection device that raises the crossing bar by the driving force of a motor and lowers it by its own weight, and is characterized in that it measures the regenerative current of the motor when the crossing bar descends by its own weight, and detects the breakage of the crossing bar by comparing this measured value with a value for judging the regenerative current.
本発明によれば、しゃ断かんが自重降下するときのモータの回生電流を測定し、この測定値と回生電流の判定用の値を比較してしゃ断かんの折損を検知するので、ウェイトレス式であっても回生電流の変化でしゃ断かんの折損を検知できる。 According to the present invention, the regenerative current of the motor is measured when the cutter can descends under its own weight, and this measured value is compared with a value used to judge the regenerative current to detect breakage of the cutter can. Therefore, even in the case of a weightless type cutter can, breakage of the cutter can be detected from changes in the regenerative current.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置を示している。このしゃ断かん折損検知装置１０は、制御装置１とモータ２を流れる電流を測定する電流センサ５を備えている。制御装置１によってモータ２が駆動され、このモータ２の回転を伝達機構３の歯車などで減速してしゃ断かん支持軸に伝達する。しゃ断かん支持軸にはしゃ断かん４の一端が支持されており、制御装置１によりモータ２の駆動制御が行われることで、しゃ断かん支持軸を回転軸にしてしゃ断かん４の他端が上昇／下降する。この際、電流センサ５によって測定した、モータ２を流れる電流の電流値が制御装置１に入力され、モータ２の速度制御と位置制御に用いられる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 shows a crossing bar breakage detection device for a railway crossing barrier according to an embodiment of the present invention. This crossing bar breakage detection device 10 includes a control device 1 and a current sensor 5 for measuring the current flowing through a motor 2. The motor 2 is driven by the control device 1, and the rotation of the motor 2 is reduced by gears or the like of a transmission mechanism 3 and transmitted to a crossing bar support shaft. One end of a crossing bar 4 is supported on the crossing bar support shaft, and the control device 1 controls the drive of the motor 2, causing the other end of the crossing bar 4 to rise/fall around the crossing bar support shaft as the rotation shaft. At this time, the current value of the current flowing through the motor 2 measured by the current sensor 5 is input to the control device 1 and used for speed control and position control of the motor 2.
制御装置１には、電流センサ５で測定した回生電流の判定用の値を記憶する記憶部（メモリ）６と、この記憶部６に記憶した電流値と、しゃ断かん４が自重降下するときのモータ２の回生電流とを比較してしゃ断かん４の折損を検知する判定部７と、モータ２の速度制御と位置制御を行うモータ駆動部（モータドライバ）８と、外部のシステムである踏切保安装置や自動列車制御装置に故障を通知する無線装置などの通信部９とが含まれている。 The control device 1 includes a memory unit 6 that stores a value for judging the regenerative current measured by the current sensor 5, a judgment unit 7 that detects breakage of the crossing bar 4 by comparing the current value stored in the memory unit 6 with the regenerative current of the motor 2 when the crossing bar 4 descends under its own weight, a motor drive unit (motor driver) 8 that controls the speed and position of the motor 2, and a communication unit 9 such as a radio device that notifies external systems such as a railroad crossing protection device and an automatic train control device of a failure.
そして、この制御装置１に、上位システムである、例えば踏切保安装置から上昇指令が入力されると、モータ２が駆動され、伝達機構３を介してしゃ断かん４が上昇される。一方、下降指令が入力されると、しゃ断かん４が発電制動を行いながら自重降下して踏切を遮断する。このとき、判定部７でしゃ断かん４の折損などの異常が検知された場合には、通信部９から故障であることを示す故障情報を踏切保安装置に出力する。 When a command to raise is input to this control device 1 from a higher-level system, for example a crossing safety device, the motor 2 is driven and the crossing bar 4 is raised via the transmission mechanism 3. On the other hand, when a command to lower is input, the crossing bar 4 descends under its own weight while performing dynamic braking to close the crossing. At this time, if the judgment unit 7 detects an abnormality such as a break in the crossing bar 4, the communication unit 9 outputs fault information indicating a fault to the crossing safety device.
図２は、図１に示したしゃ断かん折損検知装置１０が搭載された踏切しゃ断機の外観を示しており、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図である。しゃ断機本体１１は、地上に固定される基台１２上に支柱１３を介して設置される。しゃ断機本体１１内には、しゃ断かん４を昇降駆動するモータ２が内蔵されている。このモータ２の回転力は、図示しない歯車などからなる伝達機構３を介して回動軸１４を駆動する。回動軸１４には、しゃ断かんホルダ１５が取り付けられ、このしゃ断かんホルダ１５にしゃ断かん４の一端が保持されている。 Figure 2 shows the appearance of a crossing barrier equipped with the barrier bar breakage detection device 10 shown in Figure 1, with (a) being a front view and (b) being a side view. The barrier body 11 is installed via a support 13 on a base 12 fixed to the ground. A motor 2 that drives the barrier bar 4 to move up and down is built into the barrier body 11. The rotational force of this motor 2 drives a rotating shaft 14 via a transmission mechanism 3 consisting of gears and the like (not shown). A barrier bar holder 15 is attached to the rotating shaft 14, and one end of the barrier bar 4 is held by this barrier bar holder 15.
踏切保安装置から上昇指令が入力されると、モータ２の回転力で回動軸１４が駆動され、図２（ａ）に実線の矢印で示すように、しゃ断かん４が水平状態（踏切のしゃ断状態）から垂直状態（踏切の開放状態）になる。一方、下降指令が入力されると、モータ２による発電制動を行いながらしゃ断かん４が自重降下し、図２（ａ）に破線の矢印で示すようにしゃ断かん４は垂直状態から水平状態になる。 When a rise command is input from the crossing protection device, the rotating shaft 14 is driven by the torque of the motor 2, and the crossing bar 4 changes from a horizontal state (crossing closed state) to a vertical state (crossing open state) as shown by the solid arrow in Figure 2(a). On the other hand, when a descent command is input, the crossing bar 4 descends under its own weight while performing dynamic braking by the motor 2, and the crossing bar 4 changes from a vertical state to a horizontal state as shown by the dashed arrow in Figure 2(a).
図３は、図２に示した踏切しゃ断機のしゃ断かんが折損したときの外観図である。図３では、踏切を通過しようとした車等がしゃ断かん４に接触して、しゃ断かん４が根元付近で折れた状態を示している。この状態で踏切保安装置から上昇指令が入力されると、モータ２の回転力で回動軸１４が駆動され、折損したしゃ断かん４を地上に残して、しゃ断かん４の基部が水平状態から垂直状態になる。そして、下降指令が入力されると、モータ２による発電制動を行いながらしゃ断かん４が自重降下する。このとき、しゃ断かん４が折損して基部のみ残って軽くなっているため、自重降下は穏やかになる。この結果、モータ２の回転速度は低く、発生する回生電流は正常な場合に比べて小さくなるので、正常時の回生電流の値とを比較することでしゃ断かん４の折損を検知できる。 Figure 3 is an external view of the crossing gate shown in Figure 2 when the crossing bar is broken. Figure 3 shows a state in which a vehicle or the like attempting to pass through the crossing comes into contact with the crossing bar 4, causing the crossing bar 4 to break near its base. When a rise command is input from the crossing safety device in this state, the rotational force of the motor 2 drives the rotating shaft 14, and the base of the crossing bar 4 changes from a horizontal state to a vertical state, leaving the broken crossing bar 4 on the ground. Then, when a descent command is input, the crossing bar 4 descends under its own weight while the motor 2 performs dynamic braking. At this time, the crossing bar 4 has broken and only its base remains, which is lighter, so the descent under its own weight is gentle. As a result, the rotational speed of the motor 2 is low and the regenerative current generated is smaller than in the normal case, so the breakage of the crossing bar 4 can be detected by comparing it with the value of the regenerative current in the normal case.
図４は、図１に示したしゃ断かん折損検知装置１０の動作を示している。まず、踏切にしゃ断機を設置し（ステップＳ１）、各種の調整を行う（ステップＳ２）。次に、しゃ断かん４の非折損時のモータ２の発電制動による電流値を記憶して初期設定を行う（ステップＳ３）。すなわち、モータ２による発電制動を行いながらしゃ断かん４を自重降下させ、このときに発生するモータ２の回生電流を電流センサ５で測定し、判定用の値として記憶部６に記憶する。上記ステップＳ１～Ｓ３が設置及び調整時の操作である。 Figure 4 shows the operation of the crossing bar breakage detection device 10 shown in Figure 1. First, the crossing bar is installed at the crossing (step S1), and various adjustments are made (step S2). Next, the current value caused by the dynamic braking of the motor 2 when the crossing bar 4 is not broken is stored and initial settings are made (step S3). That is, the crossing bar 4 is lowered under its own weight while performing dynamic braking by the motor 2, and the regenerative current of the motor 2 generated at this time is measured by the current sensor 5 and stored in the memory unit 6 as a value for judgment. The above steps S1 to S3 are the operations during installation and adjustment.
次に、しゃ断機の運転時の動作について説明する。運転状態においては（ステップＳ４）、列車の通過などで踏切保安装置から制御装置１にしゃ断かん４の上昇指令が入力されると、モータ駆動部８によりモータ２が速度制御と位置制御をされつつ回転駆動され、この駆動力が伝達機構３を介して回動軸１４を駆動する。回動軸１４の回動がしゃ断かんホルダ１５によりしゃ断かん４の一端に伝達され、しゃ断かん４の他端が上昇される（ステップＳ５）。列車が通過して踏切保安装置から制御装置１にしゃ断かん４の下降指令が入力されると、しゃ断かん４が自重降下する（ステップＳ６）。このとき、モータ２の発電制動（回生電流）による電流を、電流センサ５で測定して記憶部６に記憶する（ステップＳ７）。 Next, the operation of the crossing gate during operation will be described. In operation (step S4), when a command to raise the crossing bar 4 is input from the crossing safety device to the control device 1 due to the passage of a train, etc., the motor 2 is rotated while being speed- and position-controlled by the motor drive unit 8, and this driving force drives the rotating shaft 14 via the transmission mechanism 3. The rotation of the rotating shaft 14 is transmitted to one end of the crossing bar 4 by the crossing bar holder 15, and the other end of the crossing bar 4 is raised (step S5). When a train passes and a command to lower the crossing bar 4 is input from the crossing safety device to the control device 1, the crossing bar 4 descends under its own weight (step S6). At this time, the current due to the dynamic braking (regenerative current) of the motor 2 is measured by the current sensor 5 and stored in the memory unit 6 (step S7).
しゃ断かん４の下降が完了すると（ステップＳ８）、折損判定を行う（ステップＳ９）。折損判定は、ステップＳ７で測定した回生電流と記憶部６に記憶した判定用の値とを判定部７で比較することで実行する。判定用の値は、しゃ断かん４の非折損時の回生電流であるので、測定した回生電流が実質的に同じであれば正常と判定し、所定値以上異なっていれば（低ければ）異常、すなわち、しゃ断かん４の折損であると判定する。あるいは、設定した所定値以上異なる状態が所定時間継続したときに、しゃ断かん４の折損であると判定する。 When the lowering of the cutter bar 4 is completed (step S8), a breakage judgment is performed (step S9). The breakage judgment is performed by the judgment unit 7 comparing the regenerative current measured in step S7 with the judgment value stored in the memory unit 6. Since the judgment value is the regenerative current when the cutter bar 4 is not broken, if the measured regenerative current is substantially the same, it is judged to be normal, and if it differs by a predetermined value or more (if it is low), it is judged to be abnormal, that is, the cutter bar 4 is broken. Alternatively, if the difference by a set predetermined value or more continues for a predetermined period of time, it is judged to be the cutter bar 4 is broken.
ステップＳ９で正常と判定されると、踏切保安装置からの上昇指令を受け取った時点でステップＳ５に移動してしゃ断かん４を上昇させる（ステップＳ１０）。以降は、異常と判定されない限り、ステップＳ５からステップＳ１０の動作を繰り返す。ステップＳ９で異常と判定された場合には、しゃ断かん４の自重降下を継続しつつ、故障情報を通信部９から踏切保安装置に出力する（ステップＳ１１）。 If step S9 determines that the crossing is normal, the process moves to step S5 when a command to raise is received from the crossing protection device, and the crossing bar 4 is raised (step S10). Thereafter, the operations from step S5 to step S10 are repeated unless an abnormality is determined. If an abnormality is determined in step S9, the crossing bar 4 continues to descend under its own weight, and fault information is output from the communication unit 9 to the crossing protection device (step S11).
次に、上述したステップＳ９の折損判定について詳しく説明する。
回生電流は、モータ２が外力により回転した際に、発電機として作用する時に流れる電流であり、回生電圧をＶとすると次式（１）で表せる。
Ｖ＝Ｋｅ×ω…（１）
ここで、Ｋｅは逆起電力定数（一定値）、ωは回転速度である。回生電流をＩとすると、次式（２）のようになる。
Ｉ＝Ｒ／Ｖ…（２）
ここで、Ｒはモータ２の内部抵抗であり、モータの内部抵抗は一定であるため、回生電圧が変化することにより回生電流も変動する。この回生電流の変動により、しゃ断かん４の折損を検知できる。
Next, the breakage determination in step S9 will be described in detail.
The regenerative current is a current that flows when the motor 2 acts as a generator when rotated by an external force, and can be expressed by the following equation (1) where V is the regenerative voltage.
V = K × ω... (1)
Here, Ke is the back electromotive force constant (constant value), and ω is the rotation speed. If the regenerative current is I, then the following equation (2) is obtained.
I = R / V (2)
Here, R is the internal resistance of the motor 2. Since the internal resistance of the motor is constant, the regenerative current also varies with the regenerative voltage. Breakage of the circuit breaker can 4 can be detected by the variation in the regenerative current.
モータ２の回生電圧は、モータ軸の回転速度により変化する。回転速度はしゃ断かんの負荷（重量）により変動するため、これにより回生電圧が変動し、回生電流が変動する（よってトルクも変化する）。しゃ断かん４が折損していると回生電流が低下するので、このような回生電流の変化を検出することで、しゃ断かん４が折損しているか否かを判定できる。 The regenerative voltage of the motor 2 changes depending on the rotation speed of the motor shaft. The rotation speed varies depending on the load (weight) of the circuit breaker, which causes the regenerative voltage to vary, and the regenerative current to vary (and therefore the torque). If the circuit breaker bar 4 is broken, the regenerative current will decrease, so by detecting this change in the regenerative current, it can be determined whether the circuit breaker bar 4 is broken or not.
しゃ断かんの非折損時と折損時の回生電流の変化は、次のように表される。しゃ断かん４の下降時は、電動降下ではなく回生制御による降下を行う。非折損時のしゃ断かん４が垂直状態から水平状態になるに際して発生する運動エネルギーＫは、次式（３）で表せる。
Ｋ＝（１／２）Ｊω２…（３）
ここで、Ｊは慣性モーメント、ωは角速度である。
また、しゃ断かん４が垂直状態から水平状態になる時に発生する回生エネルギーＰは、次式（４）で表される。
Ｐ＝Ｉ２Ｒ…（４）
ここで、Ｉは回生電流、Ｒはモータの内部抵抗（一定値）である。
The change in regenerative current when the bar is not broken and when it is broken is expressed as follows. When the bar 4 descends, it is lowered by regenerative control rather than electrically. The kinetic energy K generated when the bar 4, when not broken, changes from a vertical state to a horizontal state can be expressed by the following equation (3).
K=(1/2) Jω2 ...(3)
Here, J is the moment of inertia and ω is the angular velocity.
Further, the regenerative energy P generated when the barrier bar 4 changes from a vertical state to a horizontal state is expressed by the following equation (4).
P = I2R ... (4)
Here, I is the regenerative current, and R is the internal resistance of the motor (a constant value).
全ての運動エネルギーＫが回生エネルギーＰに変換されると考えると（熱や摩擦による損失は無視する）、「Ｋ＝Ｐ」である。
Ｊ＝ＭＤ（Ｍ：しゃ断かん４の質量、Ｄ：内径、外径などの定数）であるから、運動エネルギーＫはしゃ断かん４の質量を変動パラメータとし、それにより回生電力も変化する。
If we consider that all kinetic energy K is converted into regenerative energy P (ignoring losses due to heat and friction), then "K = P".
Since J=MD (M: mass of the bar 4, D: constants such as inner diameter and outer diameter), the kinetic energy K has the mass of the bar 4 as a variable parameter, and the regenerative power also changes accordingly.
しゃ断かん４が折損したときに、垂直状態から水平状態になるに際して発生するエネルギーＫ’は、次式（５）で表せる。
Ｋ’＝（１／２）Ｊ’ω２…（５）
しゃ断かん４の質量をＭとすると、しゃ断かん４が折損したことにより質量がｍとなり、「Ｍ＞ｍ」であるから、発生するエネルギーは「Ｋ＞Ｋ’」となる。
よって、発生する回生電力も、「Ｐ＞Ｐ’」、「Ｐ’＝Ｉ’Ｒ」となる。従って、回生電力Ｐ’が発生したとき変動するパラメータは、回生電流よりしゃ断かん４の非折損時の電流Ｉと折損時の電流Ｉ’の差分を取ることで判定できることが分かる。
When the bar 4 breaks, the energy K' generated when it changes from a vertical state to a horizontal state can be expressed by the following equation (5).
K'=(1/2)J'ω 2 ...(5)
If the mass of the bar 4 is M, then when the bar 4 breaks, its mass becomes m, and since "M>m", the generated energy becomes "K>K'".
Therefore, the regenerative power generated is also "P>P'" and "P'=I'R." Therefore, it can be seen that the parameter that changes when regenerative power P' is generated can be determined from the regenerative current by taking the difference between the current I when the circuit breaker bar 4 is not broken and the current I' when it is broken.
上述したような構成によれば、しゃ断かん４が自重降下するときにモータ２の回生電流を測定し、この測定値と回生電流の判定用の値を比較するので、ウェイトレス式の踏切しゃ断機であってもしゃ断かん４の折損を検知できる。 According to the above-mentioned configuration, the regenerative current of the motor 2 is measured when the crossing bar 4 descends under its own weight, and this measured value is compared with the value used to judge the regenerative current, so that breakage of the crossing bar 4 can be detected even in a weightless crossing barrier.
以上の実施形態で説明された回路構成や動作手順等については、本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものに過ぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。 The circuit configurations and operation procedures described in the above embodiments are merely schematic illustrations to the extent that the present invention can be understood and implemented. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, and can be modified in various forms without departing from the scope of the technical ideas set forth in the claims.
＜変形例１＞
例えば、回生電流の判定用の値として、しゃ断機の設置時に、しゃ断かん４の非折損時の回生電流を測定して記憶部６に記憶したが、回生電流の前回の測定値を用いても良い。このように、前回の測定値を用いることで、設置時に比べて経年変化による影響や、気象条件の変動による影響を抑制できる。
<Modification 1>
For example, as a value for judging the regenerative current, the regenerative current when the breaker can 4 is not broken is measured and stored in the memory unit 6 when the breaker is installed, but the previous measured value of the regenerative current may also be used. In this way, by using the previous measured value, the influence of aging and the influence of fluctuations in weather conditions can be suppressed compared to the time of installation.
＜変形例２＞
また、回生電流の複数回の測定値の平均値を用いてもよい。ここで、平均値とは、１日の平均値、前日の平均値、あるいは１か月、１年間などであり、これらの平均値と測定値との差分を求めてしゃ断かんが折損しているか否かを判定する。このように、複数回の測定値の平均値をとることで、前回だけの測定値を用いるよりも正確な判定が可能となる。
<Modification 2>
Alternatively, the average value of multiple measurements of the regenerative current may be used. Here, the average value may be the average value for one day, the previous day, or the average value for one month or one year, and the difference between the average value and the measured value is calculated to determine whether the breaker is broken or not. In this way, by averaging the multiple measurements, a more accurate determination can be made than by using only the previous measurement value.
＜変形例３＞
更に、回生電流の判定用の値として測定値ではなく、回生電流の推定値や理論値などを予め算出して記憶部６に記憶し、これらの推定値や理論値と今回の測定値との差分を求めて、しゃ断かんが折損しているか否かを判定しても良い。このように、判定用の値には必ずしも実測値を用いる必要はない。
<Modification 3>
Furthermore, instead of using measured values as values for judging the regenerative current, estimated values or theoretical values of the regenerative current may be calculated in advance and stored in the memory unit 6, and the difference between these estimated values or theoretical values and the current measured value may be calculated to judge whether the breaker can is broken or not. In this way, it is not always necessary to use actual measured values as values for judgment.
＜変形例４＞
更にまた、回生電流の判定用の値として閾値を設定し、この閾値を超えるか／超えないかでしゃ断かんが折損しているか否かを判定しても良い。閾値は回生電流の測定値と比較できれば記憶部６に記憶する必要もない。
<Modification 4>
Furthermore, a threshold value may be set as a value for judging the regenerative current, and whether or not the breaker can is broken may be judged based on whether or not the regenerative current exceeds the threshold value. If the threshold value can be compared with the measured value of the regenerative current, it is not necessary to store the threshold value in the memory unit 6.
＜変形例５＞
更に、モータの回生電流の比較動作を、列車が通過しないときに所定の時間間隔で実行するテストモードを備えていても良い。この場合には、踏切を完全に遮断するのではなく、しゃ断かん４を垂直の状態から１０°程度傾け、このときの回生電流を検出することで、踏切を渡る車両や人への影響を抑制できる。
<Modification 5>
Furthermore, a test mode may be provided in which the comparison of the regenerative current of the motor is performed at a specified time interval when no trains are passing. In this case, instead of completely closing the crossing, the barrier bar 4 is tilted about 10° from the vertical position and the regenerative current at this time is detected, thereby minimizing the impact on vehicles and people crossing the crossing.
＜変形例６＞
また、図１では専用のハードウェア構成を用いる場合について説明したが、ウェイトレス式しゃ断機でモータの制御に用いられるモータドライバ内の電流センサ、メモリなどの既存のハードウェアを利用して実現することもできる。この場合、ソフトウェアに若干の修正を加えれば済むので安価に実現できる。
<Modification 6>
In addition, although the case of using a dedicated hardware configuration has been explained in Fig. 1, it can also be realized by using existing hardware such as a current sensor and memory in the motor driver used to control the motor in the waitless type circuit breaker. In this case, it can be realized inexpensively because it is only necessary to make some modifications to the software.
＜変形例７＞
更に、しゃ断かん４の下降動作時の後半は風の影響を受けにくく、電流の測定が容易なため、誤検知のリスクが小さいので、しゃ断かん４の下降動作における後半の回生電流を測定し、判定に使用しても良い。
<Modification 7>
Furthermore, since the latter half of the downward movement of the cutter rod 4 is less affected by wind and the current is easy to measure, there is little risk of erroneous detection, so the regenerative current in the latter half of the downward movement of the cutter rod 4 can be measured and used for judgment.
１…制御装置、２…モータ、３…伝達機構、４…しゃ断かん、５…電流センサ、６…記憶部（メモリ）、７…判定部、８…モータ駆動部（モータドライバ）、９…通信部（通信手段）、１０…しゃ断かん折損検知装置、１１…しゃ断機本体、１２…基台、１３…支柱、１４…回動軸、１５…しゃ断かんホルダ 1...Control device, 2...Motor, 3...Transmission mechanism, 4...Shutter bar, 5...Current sensor, 6...Storage unit (memory), 7...Determination unit, 8...Motor drive unit (motor driver), 9...Communication unit (communication means), 10...Shutter bar breakage detection device, 11...Shutter body, 12...Base, 13...Support, 14...Pivot shaft, 15...Shutter bar holder
Claims (6)
前記しゃ断かんが自重降下するときに前記モータの回生電流を測定し、この測定値と前記回生電流の判定用の値とを比較してしゃ断かんの折損を検知する、ことを特徴とする踏しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置。 A crossing bar breakage detection device for a crossing gate in which a crossing bar is raised by the driving force of a motor and lowered by its own weight,
A device for detecting breakage of a crossbar for a stepping crossbar, characterized in that the regenerative current of the motor is measured when the crossbar descends under its own weight, and the breakage of the crossbar is detected by comparing the measured value with a value for judging the regenerative current.
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| JP2021068438A JP7640349B2 (en) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | Crossing barrier breakage detector |
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