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JP7640438B2 - Information processing device, program, and information processing method - Google Patents
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JP7640438B2 - Information processing device, program, and information processing method - Google Patents

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JP7640438B2 JP2021184386A JP2021184386A JP7640438B2 JP 7640438 B2 JP7640438 B2 JP 7640438B2 JP 2021184386 A JP2021184386 A JP 2021184386A JP 2021184386 A JP2021184386 A JP 2021184386A JP 7640438 B2 JP7640438 B2 JP 7640438B2
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Description

本開示は、情報処理装置、プログラム及び情報処理方法に関する。 This disclosure relates to an information processing device, a program, and an information processing method.

従来、施設に関連した駐車場に駐車待ち車列がある場合には、駐車待ち車列の最後尾の位置を特定し、最後尾の位置を目標地点として経路探索を行う技術が知られている(例えば特許文献1)。 Conventionally, when there is a line of vehicles waiting to park in a parking lot associated with a facility, a technique is known in which the end of the line of vehicles waiting to park is identified and a route search is performed with the end of the line as the destination point (for example, Patent Document 1).

特開2005-249539号公報JP 2005-249539 A

上記従来技術では、駐車場の混雑が低減されない。 The above conventional technology does not reduce congestion in parking lots.

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、駐車場の混雑を低減することができる情報処理装置、プログラム及び情報処理方法を提供することにある。 In light of these circumstances, the purpose of this disclosure is to provide an information processing device, program, and information processing method that can reduce congestion in parking lots.

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、
制御部を含む情報処理装置であって、前記制御部は、
駐車場での駐車に関する駐車関連情報から、前記駐車場内の1以上の駐車スペースにつき駐車難易度を推定することと、
前記駐車難易度を、前記駐車場内を又は前記駐車場から所定距離内を走行する車両の運転者に提示することと、
を含む動作を実行する。
An information processing device according to an embodiment of the present disclosure includes:
An information processing device including a control unit, the control unit comprising:
estimating a parking difficulty level for one or more parking spaces in a parking lot from parking-related information related to parking at the parking lot;
presenting the parking difficulty level to a driver of a vehicle traveling in the parking lot or within a predetermined distance from the parking lot;
The operation includes:

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
情報処理装置としてのコンピュータに、
駐車場での駐車に関する駐車関連情報から、前記駐車場内の1以上の駐車スペースにつき駐車難易度を推定することと、
前記駐車難易度を、前記駐車場内を又は前記駐車場から所定距離内を走行する車両の運転者に提示することと、
を含む動作を実行させる。
A program according to an embodiment of the present disclosure includes:
Computers as information processing devices
estimating a parking difficulty level for one or more parking spaces in a parking lot from parking-related information related to parking at the parking lot;
presenting the parking difficulty level to a driver of a vehicle traveling in the parking lot or within a predetermined distance from the parking lot;
The method executes an operation including:

本開示の一実施形態に係る情報処理方法は、
情報処理装置による情報処理方法であって、
駐車場での駐車に関する駐車関連情報から、前記駐車場内の1以上の駐車スペースにつき駐車難易度を推定することと、
前記駐車難易度を、前記駐車場内を又は前記駐車場から所定距離内を走行する車両の運転者に提示することと、
を含む。
An information processing method according to an embodiment of the present disclosure includes:
An information processing method by an information processing device,
estimating a parking difficulty level for one or more parking spaces in a parking lot from parking-related information related to parking at the parking lot;
presenting the parking difficulty level to a driver of a vehicle traveling in the parking lot or within a predetermined distance from the parking lot;
Includes.

本開示の一実施形態による情報処理装置、プログラム及び情報処理方法によれば、駐車場の混雑を低減することができる The information processing device, program, and information processing method according to one embodiment of the present disclosure can reduce congestion in parking lots.

本実施形態の情報処理システムの概略図である。1 is a schematic diagram of an information processing system according to an embodiment of the present invention. 情報処理装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an information processing device. 車両の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a vehicle. ユーザ端末の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a user terminal. 駐車場を示す図である。FIG. 駐車スペースDB(database)のデータ構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the data structure of a parking space DB (database). 駐車難易度を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing parking difficulty levels. 情報処理装置の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation of the information processing device.

図1は、本実施形態の情報処理システムSの概略図である。情報処理システムSは情報処理装置1と車両2とユーザ端末3とを含む。車両2はユーザU01によって運転される。情報処理装置1はネットワークNWを介して車両2とユーザ端末3とに通信可能である。ネットワークNWは、例えば移動体通信網又はインターネットを含む。 Figure 1 is a schematic diagram of an information processing system S of this embodiment. The information processing system S includes an information processing device 1, a vehicle 2, and a user terminal 3. The vehicle 2 is driven by a user U01. The information processing device 1 can communicate with the vehicle 2 and the user terminal 3 via a network NW. The network NW includes, for example, a mobile communication network or the Internet.

図1では説明の簡便のため、情報処理装置1は1つ図示される。しかし、情報処理装置1の数はこれに限られない。例えば、情報処理装置1が実行する処理は、分散配置された複数の情報処理装置1によって実行されてよい。 For ease of explanation, one information processing device 1 is illustrated in FIG. 1. However, the number of information processing devices 1 is not limited to this. For example, the processing executed by the information processing device 1 may be executed by multiple information processing devices 1 that are distributed.

本実施形態の情報処理装置1が実行する処理の概要が説明される。情報処理装置1の制御部11は、駐車場での駐車に関する駐車関連情報から、駐車場内の1以上の駐車スペースにつき駐車難易度を推定することと、駐車難易度を、駐車場内を又は駐車場から所定距離内を走行する車両2の運転者に提示することと、を実行する。この構成により情報処理装置1は、運転者にとって時間がかかりそうな駐車を避けさせることができるので、駐車場の混雑を低減することができる。 The following describes an overview of the processing performed by the information processing device 1 of this embodiment. The control unit 11 of the information processing device 1 estimates the parking difficulty level for one or more parking spaces in the parking lot from parking-related information about parking in the parking lot, and presents the parking difficulty level to the driver of a vehicle 2 traveling in the parking lot or within a specified distance from the parking lot. With this configuration, the information processing device 1 can help the driver avoid parking that is likely to take a long time, thereby reducing congestion in the parking lot.

情報処理装置1は、事業者によるサービスの提供を支援するサーバであってよい。情報処理装置1は、例えば、事業者専用の施設、又はデータセンタを含む共用の施設に設置されてよい。代替例として、情報処理装置1は車両2に搭載されてよい。 The information processing device 1 may be a server that supports the provision of services by an operator. The information processing device 1 may be installed, for example, in a facility dedicated to the operator or in a shared facility including a data center. As an alternative example, the information processing device 1 may be installed in the vehicle 2.

車両2は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、HEV、PHEV、BEV、又はFCEVなどの任意の種類の自動車を含む。「HEV」は、hybrid electric vehicleの略語である。「PHEV」は、plug-in hybrid electric vehicleの略語である。「BEV」は、battery electric vehicleの略語である。「FCEV」は、fuel cell electric vehicleの略語である。車両2は、本実施形態では運転者によって運転される。代替例として車両2の運転は、任意のレベルで自動化されてよい。自動化のレベルは、例えば、SAEのレベル分けにおけるレベル1からレベル5のいずれかである。「SAE」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両2は、MaaS専用車両でもよい。「MaaS」は、Mobility as a Serviceの略語である。 The vehicle 2 includes any type of automobile, such as, for example, a gasoline vehicle, a diesel vehicle, an HEV, a PHEV, a BEV, or an FCEV. "HEV" is an abbreviation for hybrid electric vehicle. "PHEV" is an abbreviation for plug-in hybrid electric vehicle. "BEV" is an abbreviation for battery electric vehicle. "FCEV" is an abbreviation for fuel cell electric vehicle. In this embodiment, the vehicle 2 is driven by a driver. Alternatively, the driving of the vehicle 2 may be automated at any level. The level of automation is, for example, any of levels 1 to 5 in the SAE level classification. "SAE" is an abbreviation for Society of Automotive Engineers. The vehicle 2 may be a MaaS-only vehicle. "MaaS" is an abbreviation for Mobility as a Service.

ユーザ端末3は、ユーザU01によって操作される端末である。ユーザ端末3は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ウェアラブル機器、若しくはタブレットなどのモバイル機器である。代替例としてユーザ端末3は、PCなどの汎用機器、又は専用機器であってよい。「PC」は、personal computerの略語である。 The user terminal 3 is a terminal operated by the user U01. The user terminal 3 is, for example, a mobile device such as a mobile phone, a smartphone, a wearable device, or a tablet. As an alternative, the user terminal 3 may be a general-purpose device such as a PC, or a dedicated device. "PC" is an abbreviation for personal computer.

図2を参照して情報処理装置1の内部構成が詳細に説明される。 The internal configuration of the information processing device 1 is described in detail with reference to FIG. 2.

情報処理装置1は、制御部11と通信部12と記憶部13とを含む。情報処理装置1の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。 The information processing device 1 includes a control unit 11, a communication unit 12, and a storage unit 13. The components of the information processing device 1 are connected to each other so that they can communicate with each other, for example, via a dedicated line.

制御部11は例えば、CPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro Processing Unit)を含む1つ以上の汎用プロセッサを含む。制御部11は、特定の処理に特化した1つ以上の専用プロセッサを含んでよい。制御部11は、プロセッサを含む代わりに、1つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は例えば、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、又はASIC(Application Specific Integrated Circuit)であってよい。制御部11は、ECU(Electronic Control Unit)を含んでもよい。 The control unit 11 includes, for example, one or more general-purpose processors including a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). The control unit 11 may include one or more dedicated processors specialized for specific processing. Instead of including a processor, the control unit 11 may include one or more dedicated circuits. The dedicated circuits may be, for example, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). The control unit 11 may include an ECU (Electronic Control Unit).

通信部12は、ネットワークに接続するための、1つ以上の有線又は無線LAN(Local Area Network)規格に対応する通信モジュールを含む。通信部12は、LTE(Long Term Evolution)、4G(4th Generation)、又は5G(5th Generation)を含む1つ以上の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでよい。通信部12は、Bluetooth(登録商標)、AirDrop(登録商標)、IrDA、ZigBee(登録商標)、Felica(登録商標)、又はRFIDを含む1つ以上の近距離通信の規格又は仕様に対応する通信モジュール等を含んでよい。通信部12は、ネットワークを介して任意の情報を送信及び受信する。 The communication unit 12 includes a communication module compatible with one or more wired or wireless LAN (Local Area Network) standards for connecting to a network. The communication unit 12 may include a module compatible with one or more mobile communication standards including LTE (Long Term Evolution), 4G (4th Generation), or 5G (5th Generation). The communication unit 12 may include a communication module compatible with one or more short-range communication standards or specifications including Bluetooth (registered trademark), AirDrop (registered trademark), IrDA, ZigBee (registered trademark), Felica (registered trademark), or RFID. The communication unit 12 transmits and receives any information via the network.

記憶部13は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、光メモリ、又はこれらのうち少なくRAM又はROMである。RAMは、例えば、SRAM又はDRAMである。ROMは、例えば、EEPROMである。記憶部13は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部13は、制御部11によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部13は、情報処理装置1の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。記憶部13は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。 The memory unit 13 is, for example, a semiconductor memory, a magnetic memory, an optical memory, or at least one of these, a RAM or a ROM. The RAM is, for example, an SRAM or a DRAM. The ROM is, for example, an EEPROM. The memory unit 13 may function, for example, as a main memory device, an auxiliary memory device, or a cache memory. The memory unit 13 may store information resulting from analysis or processing by the control unit 11. The memory unit 13 may store various information related to the operation or control of the information processing device 1, etc. The memory unit 13 may store system programs, application programs, embedded software, etc.

図3を参照して車両2の内部構成が詳細に説明される。 The internal configuration of vehicle 2 is described in detail with reference to Figure 3.

車両2は、制御部21と通信部22と記憶部23と表示部24とを含む。車両2の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。 The vehicle 2 includes a control unit 21, a communication unit 22, a memory unit 23, and a display unit 24. The components of the vehicle 2 are connected to each other so that they can communicate with each other, for example, via a dedicated line.

車両2の制御部21と通信部22と記憶部23とのハードウェア構成は、情報処理装置1の制御部11と通信部12と記憶部13とのハードウェア構成と同一であってよい。ここでの説明は省略される。 The hardware configuration of the control unit 21, communication unit 22, and storage unit 23 of the vehicle 2 may be the same as the hardware configuration of the control unit 11, communication unit 12, and storage unit 13 of the information processing device 1. A description thereof will be omitted here.

表示部24は例えば、ディスプレイである。ディスプレイは、例えば、LCD又は有機ELディスプレイである。「LCD」は、liquid crystal displayの略語である。「EL」は、electro luminescenceの略語である。表示部24は、車両2に備えられる代わりに、外部の出力機器として車両2に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、USB、HDMI(登録商標)、又はBluetooth(登録商標)等の任意の方式を用いることができる。 The display unit 24 is, for example, a display. The display is, for example, an LCD or an organic EL display. "LCD" is an abbreviation for liquid crystal display. "EL" is an abbreviation for electro luminescence. The display unit 24 may be connected to the vehicle 2 as an external output device instead of being provided in the vehicle 2. Any connection method may be used, such as USB, HDMI (registered trademark), or Bluetooth (registered trademark).

図4を参照してユーザ端末3の内部構成が詳細に説明される。 The internal configuration of the user terminal 3 is explained in detail with reference to Figure 4.

ユーザ端末3は、制御部31と通信部32と記憶部33と表示部34とを含む。ユーザ端末3の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。 The user terminal 3 includes a control unit 31, a communication unit 32, a memory unit 33, and a display unit 34. The components of the user terminal 3 are connected to each other so that they can communicate with each other, for example, via a dedicated line.

ユーザ端末3の制御部31と通信部32と記憶部33と表示部34とのハードウェア構成は、車両2の制御部21と通信部22と記憶部23と表示部24とのハードウェア構成と同一であってよい。ここでの説明は省略される。 The hardware configuration of the control unit 31, communication unit 32, memory unit 33, and display unit 34 of the user terminal 3 may be the same as the hardware configuration of the control unit 21, communication unit 22, memory unit 23, and display unit 24 of the vehicle 2. Explanation here is omitted.

以下、本実施形態の情報処理システムSで実行される処理が詳細に説明される。ここでは一例として、図5に示されるように車両2が駐車場PAに駐車する場面が説明される。駐車場PAは、空いている1以上の駐車スペースPS01乃至PS06を含む。 The processing executed by the information processing system S of this embodiment will be described in detail below. As an example, a scene in which a vehicle 2 is parked in a parking lot PA as shown in FIG. 5 will be described. The parking lot PA includes one or more vacant parking spaces PS01 to PS06.

情報処理装置1の制御部11は、車両2の位置情報等を用いて、駐車場PA内を、又は、駐車場PAから所定距離内を車両2が走行するか否かを判定する。 The control unit 11 of the information processing device 1 uses the position information of the vehicle 2, etc. to determine whether the vehicle 2 is traveling within the parking lot PA or within a predetermined distance from the parking lot PA.

制御部11は、駐車場PA内を又は駐車場PAから所定距離内を車両2が走行すると判定すると、空いている1以上の駐車スペースPS01乃至PS06のそれぞれにつき、駐車難易度を推定する。具体的には制御部11は、各駐車スペースにつき、駐車場PAでの駐車に関する駐車関連情報を判定する。図6に示されるように、制御部11は、駐車関連情報を記憶部13の駐車スペースDBに記憶する。ここでの駐車関連情報は例えば次の複数の項目を含むが、これらに限られない。
・切り返しの多さ
・通路の狭さ
・駐車スペースの狭さ
・左右に駐車している車両の有無
・駐車までの所要時間
When the control unit 11 determines that the vehicle 2 is traveling in the parking lot PA or within a predetermined distance from the parking lot PA, it estimates the parking difficulty level for each of one or more vacant parking spaces PS01 to PS06. Specifically, the control unit 11 determines parking-related information related to parking in the parking lot PA for each parking space. As shown in Fig. 6, the control unit 11 stores the parking-related information in the parking space DB of the storage unit 13. The parking-related information here includes, for example, the following items, but is not limited to these:
- Numerous turns - Narrow passages - Narrow parking spaces - Presence or absence of cars parked on either side - Time required to park

代替例として制御部11は、車両2の位置にかかわらず、駐車難易度の推定を定期的又は不定期的に実行してよい。 As an alternative, the control unit 11 may perform the estimation of the parking difficulty periodically or irregularly, regardless of the position of the vehicle 2.

複数の項目が詳細に説明される。 Several items are explained in detail.

「切り返しの多さ」は、過去に各駐車スペースに駐車した1以上の車両が、各駐車スペースに駐車をするために行った切り返しの回数の多さを示す。1以上の車両は、任意の車両であってよいし、車両2と同一又は類似の車格(例えば車幅、全長、価格、メーカー、性能、車種)を有する車両であってもよい。過去の情報は記憶部13に記憶されている。各車両での切り返しの回数は、例えば舵角センサから判定される。制御部11は、切り返しの回数の平均値が高いほど、高い点数を付与する。例えば制御部11は、切り返しの回数の平均値を、平均値の高さに応じて5段階に分類して、段階が高い順に20、15、10、5又は0点を付与してよい。 "Number of turns" indicates the number of turns that one or more vehicles that have parked in each parking space in the past made to park in each parking space. The one or more vehicles may be any vehicle, or may be vehicles of the same or similar class (e.g., width, overall length, price, manufacturer, performance, model) as vehicle 2. Past information is stored in memory unit 13. The number of turns made by each vehicle is determined, for example, from a steering angle sensor. The control unit 11 assigns a higher score to vehicles with a higher average number of turns. For example, the control unit 11 may classify the average number of turns into five levels according to the average value, and assign 20, 15, 10, 5, or 0 points to the levels in ascending order.

「通路の狭さ」は、各駐車スペースに駐車するまでに車両2が通過する通路の幅の狭さを示す。通路の幅は駐車場PAの管理者によってあらかじめ登録されてよいし、過去に車両によって撮像された画像から測定されてよい。通路の狭さは車両2の車幅に応じて判定されてよい。制御部11は、通路が狭いほど、高い点数を付与する。例えば制御部11は、通路の狭さを、狭さに応じて5段階に分類して、段階が高い順に20、15、10、5又は0点を付与してよい。 "Aisle narrowness" indicates the narrowness of the aisle through which vehicle 2 passes before parking in each parking space. The aisle width may be registered in advance by the manager of the parking lot PA, or may be measured from an image previously captured by a vehicle. The narrowness of the aisle may be determined according to the width of vehicle 2. The control unit 11 assigns a higher score to the narrower aisle. For example, the control unit 11 may classify the narrowness of the aisle into five levels according to narrowness, and assign 20, 15, 10, 5, or 0 points in descending order of level.

「駐車スペースの狭さ」は、各駐車スペースの面積の狭さを示す。各駐車スペースの狭さは、駐車場PAの管理者によってあらかじめ登録されてよいし、過去に車両によって撮像された画像から測定されてよい。制御部11は、駐車スペースが狭いほど、高い点数を付与する。例えば制御部11は、駐車スペースの狭さを、狭さに応じて5段階に分類して、段階が高い順に20、15、10、5又は0点を付与してよい。 "Parking space narrowness" indicates the narrowness of the area of each parking space. The narrowness of each parking space may be registered in advance by the manager of the parking lot PA, or may be measured from an image previously captured by a vehicle. The control unit 11 assigns a higher score to the narrower parking space. For example, the control unit 11 may classify the narrowness of the parking space into five levels according to narrowness, and assign 20, 15, 10, 5, or 0 points in descending order of level.

「左右に駐車している車両の有無」は、車両2が駐車を行う時点で、各駐車スペースの左又は右に駐車している他車両が存在するか否かを示す。各駐車スペースの左又は右に駐車している車両が存在するか否かは、駐車場PAの管理者によって登録された情報から判定されてよいし、駐車場PAに設置されたカメラの撮像画像から判定されてよい。制御部11は、左右に駐車している車両が多いほど、高い点数を付与してよい。例えば制御部11は、各駐車スペースにつき、左右のどちらにも車両が駐車していなければ0点を付与してよい。制御部11は、左右のどちらかに車両が駐車していれば10点を付与してよい。制御部11は、左右の両方に車両が駐車していれば20点を付与してよい。制御部11は、左又は右に駐車スペースが存在せず壁が存在する場合は、左又は右に車両が駐車しているとみなして点数を付与してよい。 "Whether or not there are vehicles parked on the left or right" indicates whether or not there are other vehicles parked on the left or right of each parking space at the time when vehicle 2 parks. Whether or not there are vehicles parked on the left or right of each parking space may be determined from information registered by the manager of the parking lot PA, or from an image captured by a camera installed in the parking lot PA. The control unit 11 may give a higher score the more vehicles are parked on the left or right. For example, the control unit 11 may give 0 points for each parking space if there is no vehicle parked on either the left or right. The control unit 11 may give 10 points if there is a vehicle parked on either the left or right. The control unit 11 may give 20 points if there are vehicles parked on both the left and right. If there is no parking space on the left or right but a wall exists, the control unit 11 may give a score by assuming that a vehicle is parked on the left or right.

「駐車までの所要時間の長さ」は、過去に各駐車スペースに駐車した1以上の車両が、各駐車スペースに駐車をするために要した時間の長さを示す。1以上の車両は、任意の車両であってよいし、車両2と同一又は類似の車格を有する車両であってもよい。駐車をするために要した時間は、例えば車両が駐車場PAに入ってから駐車スペースに駐車するまでの時間を測定することによって判定されてよい。制御部11は、所要時間の長さの平均値が長いほど、高い点数を付与する。例えば制御部11は、所要時間の長さの平均値を、平均値の高さに応じて5段階に分類して、段階が高い順に20、15、10、5又は0点を付与してよい。 "Length of time required to park" indicates the length of time required for one or more vehicles that have previously parked in each parking space to park in each parking space. The one or more vehicles may be any vehicle, or may be vehicles of the same or similar class as vehicle 2. The time required to park may be determined, for example, by measuring the time from when a vehicle enters parking lot PA to when it is parked in a parking space. The control unit 11 assigns a higher score the longer the average value of the length of time required. For example, the control unit 11 may classify the average value of the length of time required into five levels according to the average value, and assign 20, 15, 10, 5, or 0 points in descending order of level.

追加例として又は代替例として、駐車難易度の項目は、過去に1以上の車両が各駐車スペースに駐車した際の移動速度であってよい。 Additionally or alternatively, the parking difficulty item may be the travel speed of one or more vehicles when parking in each parking space in the past.

図6では複数の項目のそれぞれにつき点数は20点満点である。代替例として複数の項目のそれぞれは重み付けされてよい。例えば制御部11は、「切り返しの多さ」を60点満点とし、その他の項目のそれぞれを10点満点としてもよい。 In FIG. 6, each of the multiple items is scored out of a maximum of 20 points. Alternatively, each of the multiple items may be weighted. For example, the control unit 11 may assign a maximum score of 60 points to "number of turns" and a maximum score of 10 points to each of the other items.

図6に示されるように、制御部11は各駐車スペースにつき、各項目の点数の合計点を算出する。例えば駐車スペースPS01の合計点は、15+15+20+20+15=85(点)である。同様に駐車スペースPS02の合計点は50点である。駐車スペースPS03の合計点は40点である。 As shown in FIG. 6, the control unit 11 calculates the total score of each item for each parking space. For example, the total score for parking space PS01 is 15+15+20+20+15=85 (points). Similarly, the total score for parking space PS02 is 50 points. The total score for parking space PS03 is 40 points.

制御部11は、合計点に応じて、各駐車スペースの駐車難易度を推定する。例えば制御部11は、合計点が基準値(例えば55点)より高ければ駐車難易度を「難」と推定し、合計点が別の基準値(例えば45点)より低ければ駐車難易度「易」と推定し、それ以外の場合に駐車難易度を「並」と判定する。代替例として駐車難易度は合計点そのものであってもよいし、合計点と「難」等の文字との両方であってもよい。 The control unit 11 estimates the parking difficulty of each parking space according to the total score. For example, the control unit 11 estimates the parking difficulty to be "difficult" if the total score is higher than a reference value (e.g., 55 points), estimates the parking difficulty to be "easy" if the total score is lower than another reference value (e.g., 45 points), and judges the parking difficulty to be "average" in other cases. As an alternative example, the parking difficulty may be the total score itself, or may be both the total score and a character such as "difficult."

制御部11は、推定された駐車難易度を提示する。提示は、画像と音声との少なくとも一方によって行われる。例えば制御部11は、駐車場PAの1以上の駐車スペースのそれぞれに、駐車難易度を関連付けて表示する画像情報を生成する。制御部11は、画像情報を車両2又はユーザ端末3に送信する。図7に示されるように、車両2の表示部24又はユーザ端末3の表示部34は、受信した画像情報に対応する画像を表示する。ユーザU01は、表示された画像を視認する。ユーザU01は、駐車難易度を参考に、いずれの駐車スペースに車両2を駐車するかを決定する。 The control unit 11 presents the estimated parking difficulty level. The presentation is performed by at least one of an image and audio. For example, the control unit 11 generates image information that associates and displays a parking difficulty level with each of one or more parking spaces in the parking lot PA. The control unit 11 transmits the image information to the vehicle 2 or the user terminal 3. As shown in FIG. 7, the display unit 24 of the vehicle 2 or the display unit 34 of the user terminal 3 displays an image corresponding to the received image information. The user U01 visually confirms the displayed image. The user U01 refers to the parking difficulty level and decides in which parking space to park the vehicle 2.

追加例として制御部11は、過去に車両が1以上の駐車スペースに駐車した際の客観的事実を車両2又はユーザ端末3に提示してよい。客観的事実は記憶部13に記憶され、例えば次の情報を含む。
・駐車スペースに駐車するために行われた切り返しの回数
・通路の幅
・駐車スペースの広さ
・駐車の際に左右に駐車していた車両の有無
・駐車までの所要時間又は移動速度
・駐車した車両の車格
As an additional example, the control unit 11 may present objective facts about when the vehicle has been parked in one or more parking spaces in the past to the vehicle 2 or the user terminal 3. The objective facts are stored in the memory unit 13 and include, for example, the following information:
・The number of times the vehicle was turned around to park in the parking space ・The width of the aisle ・The size of the parking space ・Whether there were vehicles parked on either side when parking ・The time required or the speed at which the vehicle was parked ・The size of the vehicle parked

図8を参照して、情報処理装置1の制御部11による情報処理方法が説明される。 The information processing method by the control unit 11 of the information processing device 1 is described with reference to FIG. 8.

ステップS1にて制御部11は、記憶部13内の駐車関連情報を参照する。 In step S1, the control unit 11 refers to parking-related information in the memory unit 13.

ステップS2にて制御部11は、駐車関連情報から、駐車場PA内の1以上の駐車スペースにつき駐車難易度を推定する。 In step S2, the control unit 11 estimates the parking difficulty level for one or more parking spaces in the parking lot PA from the parking-related information.

ステップS3にて制御部11は、駐車場PAから所定距離内に車両2を検知したか否かを判定する。代替例として制御部11は、駐車場PA内に車両2を検知したか否かを判定してよい。 In step S3, the control unit 11 determines whether or not the vehicle 2 is detected within a predetermined distance from the parking lot PA. As an alternative, the control unit 11 may determine whether or not the vehicle 2 is detected within the parking lot PA.

ステップS3にてNoのとき制御部11は、フローを終了する。 If the answer is No in step S3, the control unit 11 ends the flow.

ステップS3にてYesのとき制御部11はステップS4にて、車両2の運転者に駐車難易度を提示する。 If the answer is Yes in step S3, the control unit 11 presents the parking difficulty level to the driver of the vehicle 2 in step S4.

以上述べたように本実施形態によれば、情報処理装置1の制御部11は、駐車場PAでの駐車に関する駐車関連情報から、駐車場PA内の1以上の駐車スペースにつき駐車難易度を推定することと、駐車難易度を、駐車場PA内を又は駐車場PAから所定距離内を走行する車両2の運転者に提示することと、を含む動作を実行する。この構成により情報処理装置1は、運転者にとって時間がかかりそうな駐車を避けさせることができるので、駐車場の混雑を低減することができる。 As described above, according to this embodiment, the control unit 11 of the information processing device 1 executes operations including estimating the parking difficulty level for one or more parking spaces in the parking lot PA from parking-related information regarding parking in the parking lot PA, and presenting the parking difficulty level to the driver of the vehicle 2 traveling in the parking lot PA or within a predetermined distance from the parking lot PA. With this configuration, the information processing device 1 can allow the driver to avoid parking that is likely to take a long time, thereby reducing congestion in the parking lot.

また本実施形態によれば、提示することは、車両2に提示することと、運転者によって操作されるユーザ端末3に提示することとの少なくとも一方を含む。この構成により、様々な提示が可能である。 Furthermore, according to this embodiment, presenting includes at least one of presenting to the vehicle 2 and presenting to the user terminal 3 operated by the driver. With this configuration, various presentations are possible.

また本実施形態によれば、動作は、1以上の駐車スペースのそれぞれに駐車難易度を関連付けて表示する画像を提示することを含む。この構成により情報処理装置1は、駐車スペースごとの駐車難易度を運転者に容易に認識させることができる。 Furthermore, according to this embodiment, the operation includes presenting an image that displays one or more parking spaces in association with a parking difficulty level. With this configuration, the information processing device 1 can allow the driver to easily recognize the parking difficulty level for each parking space.

また本実施形態によれば、駐車関連情報は複数の項目を含む。複数の項目のそれぞれは重み付けされる。動作は、複数の項目のそれぞれの重み付けを用いて、駐車難易度を推定することを含む。この構成により情報処理装置1は、比較的重要な項目に大きな重みを付けることができるので、駐車難易度を的確に推定することができる。 Furthermore, according to this embodiment, the parking-related information includes a plurality of items. Each of the plurality of items is weighted. The operation includes estimating the parking difficulty level using the weighting of each of the plurality of items. With this configuration, the information processing device 1 can assign a large weight to relatively important items, and therefore can accurately estimate the parking difficulty level.

また本実施形態によれば、動作は、複数の項目のそれぞれに点数を付与し、点数の合計点から駐車難易度を推定することを含む。この構成により情報処理装置1は、駐車難易度を総合的に推定することができる。 Furthermore, according to this embodiment, the operation includes assigning a score to each of a plurality of items and estimating the parking difficulty level from the total score. With this configuration, the information processing device 1 can comprehensively estimate the parking difficulty level.

また本実施形態によれば、動作は、過去に車両が1以上の駐車スペースに駐車した際の客観的事実を提示することを含む。この構成により情報処理装置1は、具体的な事例を運転者に通知することができるので、駐車難易度を具体的に認識させることができる。 Furthermore, according to this embodiment, the operation includes presenting objective facts about when the vehicle has been parked in one or more parking spaces in the past. With this configuration, the information processing device 1 can notify the driver of specific cases, allowing the driver to specifically recognize the difficulty of parking.

本開示が諸図面及び実施例に基づき説明されるが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。例えば、各手段又は各ステップに含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップを1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。 Although the present disclosure is described based on various drawings and examples, it should be noted that a person skilled in the art may make various modifications and alterations based on the present disclosure. Other modifications are possible without departing from the spirit of the present disclosure. For example, the functions included in each means or step can be rearranged so as not to cause logical inconsistencies, and multiple means or steps can be combined into one or divided.

例えば、上記の実施形態において、情報処理装置1の機能又は処理の全部又は一部を実行するプログラムは、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体を含み、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したDVD(Digital Versatile Disc)又はCD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。またプログラムの流通は、プログラムを任意のサーバのストレージに格納しておき、任意のサーバから他のコンピュータにプログラムを送信することにより行ってもよい。またプログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。本開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。 For example, in the above embodiment, a program that executes all or part of the functions or processes of the information processing device 1 can be recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a non-transitory computer-readable medium, such as a magnetic recording device, an optical disk, a magneto-optical recording medium, or a semiconductor memory. The program is distributed, for example, by selling, transferring, or lending a portable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) on which the program is recorded. The program may also be distributed by storing the program in the storage of an arbitrary server and transmitting the program from the arbitrary server to another computer. The program may also be provided as a program product. The present disclosure can also be realized as a program executable by a processor.

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるASP型のサービスによって処理を実行してもよい。「ASP」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。 The computer temporarily stores in the main storage device, for example, a program recorded on a portable recording medium or a program transferred from a server. The computer then reads the program stored in the main storage device with a processor and executes processing according to the read program with the processor. The computer may read the program directly from the portable recording medium and execute processing according to the program. The computer may execute processing according to the received program each time a program is transferred to the computer from the server. Processing may be executed by a so-called ASP-type service that does not transfer a program from the server to the computer and achieves functions only by issuing execution instructions and obtaining results. "ASP" is an abbreviation for application service provider. Programs include information used for processing by a computer that is equivalent to a program. For example, data that is not a direct command to a computer but has properties that define computer processing falls under "something equivalent to a program."

1 情報処理装置
11 制御部
12 通信部
13 記憶部
2 車両
21 制御部
22 通信部
23 記憶部
24 表示部
3 ユーザ端末
31 制御部
32 通信部
33 記憶部
34 表示部
Reference Signs List 1 Information processing device 11 Control unit 12 Communication unit 13 Storage unit 2 Vehicle 21 Control unit 22 Communication unit 23 Storage unit 24 Display unit 3 User terminal 31 Control unit 32 Communication unit 33 Storage unit 34 Display unit

Claims (19)

制御部を含む情報処理装置であって、前記制御部は、
駐車場での駐車に関する駐車関連情報から、前記駐車場内の1以上の駐車スペースにつき駐車難易度を推定することと、
前記駐車難易度を、前記駐車場内を又は前記駐車場から所定距離内を走行する車両の運転者に提示することと、
過去に車両が前記1以上の駐車スペースに駐車した際の当該車両の駐車の際に左右に駐車していた車両の有無、当該車両の駐車までの所要時間又は移動速度、及び当該車両の車格を含む客観的事実を提示することと、
を含む動作を実行する、情報処理装置。
An information processing device including a control unit, the control unit comprising:
estimating a parking difficulty level for one or more parking spaces in a parking lot from parking-related information related to parking at the parking lot;
presenting the parking difficulty level to a driver of a vehicle traveling in the parking lot or within a predetermined distance from the parking lot;
Presenting objective facts including the presence or absence of vehicles parked on the left and right sides of the vehicle when the vehicle was parked in the one or more parking spaces in the past, the time required for the vehicle to be parked or the moving speed, and the class of the vehicle;
An information processing device that performs operations including the steps of:
請求項1に記載の情報処理装置において、
前記提示することは、前記車両に提示することと、前記運転者によって操作されるユーザ端末に提示することとの少なくとも一方を含む、情報処理装置。
2. The information processing device according to claim 1,
The information processing device, wherein the presenting includes at least one of presenting on the vehicle and presenting on a user terminal operated by the driver.
請求項1又は2に記載の情報処理装置において、
前記動作は、前記1以上の駐車スペースのそれぞれに前記駐車難易度を関連付けて表示する画像を提示することを含む、情報処理装置。
3. The information processing device according to claim 1,
The information processing device, wherein the operation includes presenting an image displaying the parking difficulty level associated with each of the one or more parking spaces.
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記駐車関連情報は複数の項目を含む、情報処理装置。
4. The information processing device according to claim 1,
The parking-related information includes a plurality of items.
請求項4に記載の情報処理装置において、
前記複数の項目のそれぞれは重み付けされ、
前記動作は、前記複数の項目のそれぞれの重み付けを用いて、前記駐車難易度を推定することを含む、情報処理装置。
5. The information processing device according to claim 4,
Each of the plurality of items is weighted;
The information processing device, wherein the operation includes estimating the parking difficulty level using weightings for each of the plurality of items.
請求項4又は5に記載の情報処理装置において、
前記動作は、前記複数の項目のそれぞれに点数を付与し、点数の合計点から前記駐車難易度を推定することを含む、情報処理装置。
6. The information processing device according to claim 4,
The information processing device, wherein the operation includes assigning a score to each of the plurality of items and estimating the parking difficulty level from a total score.
請求項1乃至のいずれか一項に記載の情報処理装置が搭載された車両。 A vehicle equipped with the information processing device according to any one of claims 1 to 6 . 情報処理装置としてのコンピュータに、
駐車場での駐車に関する駐車関連情報から、前記駐車場内の1以上の駐車スペースにつき駐車難易度を推定することと、
前記駐車難易度を、前記駐車場内を又は前記駐車場から所定距離内を走行する車両の運転者に提示することと、
過去に車両が前記1以上の駐車スペースに駐車した際の当該車両の駐車の際に左右に駐車していた車両の有無、当該車両の駐車までの所要時間又は移動速度、及び当該車両の車格を含む客観的事実を提示することと、
を含む動作を実行させるプログラム。
Computers as information processing devices
estimating a parking difficulty level for one or more parking spaces in a parking lot from parking-related information related to parking at the parking lot;
presenting the parking difficulty level to a driver of a vehicle traveling in the parking lot or within a predetermined distance from the parking lot;
Presenting objective facts including the presence or absence of vehicles parked on the left and right sides of the vehicle when the vehicle was parked in the one or more parking spaces in the past, the time required for the vehicle to be parked or the moving speed, and the class of the vehicle;
A program that causes an operation to be performed, including
請求項に記載のプログラムにおいて、
前記提示することは、前記車両に提示することと、前記運転者によって操作されるユーザ端末に提示することとの少なくとも一方を含む、プログラム。
The program according to claim 8 ,
The program, wherein the presenting includes at least one of presenting on the vehicle and presenting on a user terminal operated by the driver.
請求項又はに記載のプログラムにおいて、
前記動作は、前記1以上の駐車スペースのそれぞれに前記駐車難易度を関連付けて表示する画像を提示することを含む、プログラム。
The program according to claim 8 or 9 ,
The operations include presenting an image displaying the parking difficulty level associated with each of the one or more parking spaces.
請求項乃至10のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記駐車関連情報は複数の項目を含む、プログラム。
The program according to any one of claims 8 to 10 ,
The parking-related information includes a plurality of items.
請求項11に記載のプログラムにおいて、
前記複数の項目のそれぞれは重み付けされ、
前記動作は、前記複数の項目のそれぞれの重み付けを用いて、前記駐車難易度を推定することを含む、プログラム。
The program according to claim 11 ,
Each of the plurality of items is weighted;
The program, wherein the operation includes estimating the parking difficulty level using weightings for each of the plurality of items.
請求項11又は12に記載のプログラムにおいて、
前記動作は、前記複数の項目のそれぞれに点数を付与し、点数の合計点から前記駐車難易度を推定することを含む、プログラム。
The program according to claim 11 or 12 ,
The program, wherein the operation includes assigning a score to each of the plurality of items and estimating the parking difficulty level from a total score.
情報処理装置による情報処理方法であって、
駐車場での駐車に関する駐車関連情報から、前記駐車場内の1以上の駐車スペースにつき駐車難易度を推定することと、
前記駐車難易度を、前記駐車場内を又は前記駐車場から所定距離内を走行する車両の運転者に提示することと、
過去に車両が前記1以上の駐車スペースに駐車した際の当該車両の駐車の際に左右に駐車していた車両の有無、当該車両の駐車までの所要時間又は移動速度、及び当該車両の車格を含む客観的事実を提示することと、
を含む情報処理方法。
An information processing method by an information processing device,
estimating a parking difficulty level for one or more parking spaces in a parking lot from parking-related information related to parking at the parking lot;
presenting the parking difficulty level to a driver of a vehicle traveling in the parking lot or within a predetermined distance from the parking lot;
Presenting objective facts including the presence or absence of vehicles parked on the left and right sides of the vehicle when the vehicle was parked in the one or more parking spaces in the past, the time required for the vehicle to be parked or the moving speed, and the class of the vehicle;
An information processing method comprising:
請求項14に記載の情報処理方法において、
前記提示することは、前記車両に提示することと、前記運転者によって操作されるユーザ端末に提示することとの少なくとも一方を含む、情報処理方法。
15. The information processing method according to claim 14 ,
The information processing method, wherein the presenting includes at least one of presenting to the vehicle and presenting to a user terminal operated by the driver.
請求項14又は15に記載の情報処理方法において、
前記1以上の駐車スペースのそれぞれに前記駐車難易度を関連付けて表示する画像を提示することを含む、情報処理方法。
16. The information processing method according to claim 14 ,
An information processing method comprising: presenting an image displaying the parking difficulty level associated with each of the one or more parking spaces.
請求項14乃至16のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
前記駐車関連情報は複数の項目を含む、情報処理方法。
17. The information processing method according to claim 14 ,
The parking-related information includes a plurality of items.
請求項17に記載の情報処理方法において、
前記複数の項目のそれぞれは重み付けされ、
前記複数の項目のそれぞれの重み付けを用いて、前記駐車難易度を推定することを含む、情報処理方法。
18. The information processing method according to claim 17 ,
Each of the plurality of items is weighted;
An information processing method comprising: estimating the parking difficulty level using weightings for each of the plurality of items.
請求項17又は18に記載の情報処理方法において、
前記複数の項目のそれぞれに点数を付与し、点数の合計点から前記駐車難易度を推定することを含む、情報処理方法。
19. The information processing method according to claim 17 ,
An information processing method comprising: assigning a score to each of the plurality of items and estimating the parking difficulty level from a total score of the scores.
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