JP7640485B2 - Construction Machinery - Google Patents
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Description
本発明は、建設機械に関する。 The present invention relates to construction machinery.
自走可能な下部走行体と、下部走行体に対して旋回可能な上部旋回体とを備える建設機械が知られている。例えば、特許文献１には、このような建設機械として、自走可能な走行体と、走行体に対して旋回可能な旋回体とを備えるホイールショベルが開示されている。
Construction machines that have a self-propelled lower running body and an upper rotating body that can rotate relative to the lower running body are known. For example,
特許文献１のホイールショベルは、旋回体側から走行体側への圧油の供給を可能にするスイベルジョイントを更に備える。スイベルジョイントは、走行体に固定されるハウジングと、そのハウジング内に収容され、旋回体の旋回に伴って回転するスピンドルとを有する。スピンドルの上部（旋回体側の端部）には、回り止め部材が取り付けられている。旋回体には、回り止め部材の回転を規制するストッパが設けられている。ストッパが回り止め部材の回転を規制することで、旋回体の旋回に伴ってスピンドルが回転する。
The wheel excavator of
特許文献１のホイールショベルは、スリップリングを更に備える。スリップリングは、スイベルジョイントのスピンドルに取り付けた回り止め部材に固定されている。スピンドルの上部は、スイベルジョイントの上部を構成する。したがって、スリップリングは、スイベルジョイントの上部（旋回体側の端部）に固定されている。
The wheel excavator of
しかしながら、スリップリングがスイベルジョイントの上部（旋回体側の端部）に固定される構成では、スリップリングの高さ分、運転席が高くなる。その結果、建設機械の重心の位置が高くなり、建設機械の安定性が低下する可能性がある。また、建設機械の安定性が低下すると、乗り心地も低下する。さらに、運転席が高くなるため、オペレータが運転席に乗り難くなる可能性がある。 However, in a configuration in which the slip ring is fixed to the top of the swivel joint (the end on the rotating body side), the driver's seat becomes higher by the height of the slip ring. As a result, the center of gravity of the construction machine becomes higher, which may reduce the stability of the construction machine. Furthermore, reduced stability of the construction machine also reduces the ride comfort. Furthermore, because the driver's seat becomes higher, it may become difficult for the operator to get into the seat.
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転席が高くなることを抑制できる建設機械を提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above problems, and its purpose is to provide a construction machine that can prevent the driver's seat from becoming too high.
本発明の一局面によれば、建設機械は、下部走行体と、上部旋回体と、スリップリングと、第１電線と、第２電線とを備える。前記下部走行体は、走行可能である。前記上部旋回体は、前記下部走行体の上方に配置される。前記上部旋回体は、前記下部走行体に対して旋回可能である。前記スリップリングは、電気的に接続される固定子と回転子とを有している。前記スリップリングは、前記下部走行体に配置される。前記第１電線は、前記下部走行体に配置される。前記第１電線は、前記固定子に電気的に接続する。前記第２電線は、前記上部旋回体から前記回転子まで延びて、前記回転子に電気的に接続する。前記回転子は、前記固定子に対して回転自在である。前記回転子は、前記上部旋回体の旋回と共に回転する。前記スリップリングの一部は、前記下部走行体の下面から下方に突出する。 According to one aspect of the present invention, a construction machine includes a lower traveling body, an upper rotating body, a slip ring, a first electric wire, and a second electric wire. The lower traveling body is capable of traveling. The upper rotating body is disposed above the lower traveling body. The upper rotating body is capable of rotating relative to the lower traveling body. The slip ring has a stator and a rotor that are electrically connected. The slip ring is disposed on the lower traveling body. The first electric wire is disposed on the lower traveling body. The first electric wire is electrically connected to the stator. The second electric wire extends from the upper rotating body to the rotor and is electrically connected to the rotor. The rotor is rotatable relative to the stator. The rotor rotates together with the rotation of the upper rotating body. A portion of the slip ring protrudes downward from the underside of the lower traveling body.
本発明に係る建設機械によれば、運転席が高くなることを抑制できる。 The construction machine of the present invention can prevent the driver's seat from becoming too high.
以下、図面（図１（ａ）～図１５）を参照して本発明の建設機械に係る実施形態を説明する。但し、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。なお、説明が重複する箇所については、適宜説明を省略する場合がある。また、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。 Below, an embodiment of the construction machine of the present invention will be described with reference to the drawings (Figs. 1(a) to 15). However, the present invention is not limited to the following embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the invention. Note that where explanations overlap, they may be omitted as appropriate. Also, in the drawings, the same or equivalent parts are given the same reference symbols, and explanations will not be repeated.
本明細書では、理解を容易にするために、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を記載することがある。典型的には、Ｘ軸は下部走行体２００（図１（ａ））の進行方向を示し、Ｚ軸は鉛直方向を示す。Ｙ軸は、下部走行体２００の進行方向及び鉛直方向と直交する方向を示す。ただし、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸はこれらの方向に限定されない。
In this specification, to facilitate understanding, mutually orthogonal X-axis, Y-axis, and Z-axis may be described. Typically, the X-axis indicates the traveling direction of the lower running body 200 (FIG. 1(a)), and the Z-axis indicates the vertical direction. The Y-axis indicates a direction orthogonal to the traveling direction of the lower running
さらに、本明細書では、理解を容易にするために、適宜、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」及び「右」を記載することがある。本実施形態では、下部走行体２００（図１（ｂ））に対して排土装置２３０（図１（ｂ））が配置される側が「前側」であり、その反対側が「後側」である。また、下部走行体２００（図１（ａ））に対して上部旋回体３００（図１（ａ））が配置される側が「上側」であり、その反対側が「下側」である。また、クローラ式走行部２１２ｂ（図１（ａ））に対してクローラ式走行部２１２ａ（図１（ａ））が配置される側が「左側」であり、その反対側が「右側」である。つまり、後側から前側を見たときの左側が「左側」であり、後側から前側を見たときの右側が「右側」である。但し、説明の便宜のために「前」、「後」、「上」、「下」、「左」及び「右」を定義したに過ぎず、これらの方向の定義により、本発明の建設機械の使用時及び組立時の向きを限定する意図はない。
Furthermore, in this specification, in order to facilitate understanding, the terms "front", "rear", "upper", "lower", "left" and "right" may be used as appropriate. In this embodiment, the side on which the earth removal device 230 (FIG. 1(b)) is arranged with respect to the lower traveling body 200 (FIG. 1(b)) is the "front side", and the opposite side is the "rear side". Also, the side on which the upper rotating body 300 (FIG. 1(a)) is arranged with respect to the lower traveling body 200 (FIG. 1(a)) is the "upper side", and the opposite side is the "lower side". Also, the side on which the crawler
まず、図１（ａ）及び図１（ｂ）を参照して、本実施形態の建設機械１００を説明する。ここでは、建設機械１００の一例として、油圧ショベルについて説明する。ただし、建設機械１００は、油圧ショベルに限定されず、電動ショベルであってもよい。あるいは、建設機械１００は、他の建設機械であってもよい。
First, a
図１（ａ）は、本実施形態の建設機械１００を示す斜視図である。図１（ｂ）は、本実施形態の建設機械１００に含まれる下部走行体２００及び回転連結部材４００を示す斜視図である。
Figure 1(a) is a perspective view showing a
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、建設機械１００は、下部走行体２００と、排土装置２３０と、上部旋回体３００と、作業機３３０と、回転連結部材４００とを備える。下部走行体２００は、自走可能である。つまり、下部走行体２００は、走行可能である。上部旋回体３００は、下部走行体２００の上方に配置される。上部旋回体３００は、下部走行体２００に対して旋回可能である。
As shown in Figures 1(a) and 1(b), the
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、下部走行体２００は、左右一対のクローラ式走行部２１２ａ、２１２ｂと、トラックフレーム２２０とを備える。クローラ式走行部２１２ａ、２１２ｂが駆動することで、下部走行体２００が前進又は後進する。この結果、建設機械１００が前進又は後進する。トラックフレーム２２０は、クローラ式走行部２１２ａ、２１２ｂと、回転連結部材４００とを支持する。具体的には、トラックフレーム２２０に、クローラ式走行部２１２ａ、２１２ｂと、回転連結部材４００とが取り付けられる。したがって、回転連結部材４００は下部走行体２００に配置される。
As shown in FIG. 1(a) and FIG. 1(b), the
詳しくは、トラックフレーム２２０は、センターフレーム２２２と、左右一対のサイドフレーム２２４ａ、２２４ｂとを有する。センターフレーム２２２は、Ｙ軸方向（左右方向）におけるトラックフレーム２２０の中央に位置する。サイドフレーム２２４ａ、２２４ｂは、Ｙ軸方向（左右方向）におけるセンターフレーム２２２の側方にそれぞれ配置される。つまり、センターフレーム２２２は、サイドフレーム２２４ａ、２２４ｂの間に位置する。サイドフレーム２２４ａ、２２４ｂは、センターフレーム２２２に連接している。
More specifically, the
クローラ式走行部２１２ａ、２１２ｂは、サイドフレーム２２４ａ、２２４ｂに取り付けられる。したがって、クローラ式走行部２１２ａとクローラ式走行部２１２ｂとの間にセンターフレーム２２２が配置される。回転連結部材４００は、センターフレーム２２２に取り付けられる。具体的には、回転連結部材４００は、Ｙ軸方向（左右方向）におけるセンターフレーム２２２の中央に配置される。
The crawler
排土装置２３０は、下部走行体２００の前方に設けられる。排土装置２３０は下部走行体２００に連結される。排土装置２３０は、土砂等の排土作業や、造成地及び道路等の整地作業に用いられる。
The
図１（ｂ）に示すように、排土装置２３０は、Ｙ軸方向（左右方向）に延びる排土板２３２を有する。排土板２３２は排土作業時に地面に接地される。建設機械１００が前進することで、排土板２３２によって土砂等が排土される。同様に、排土板２３２は整地作業時に地面に接地される。建設機械１００が前進することで、排土板２３２によって地面が整地される。
As shown in FIG. 1(b), the
図１（ａ）に示すように、上部旋回体３００は、操縦部３１０と、コントローラー３２０とを備える。操縦部３１０は、回転連結部材４００（図１（ｂ））の上方に配置される。操縦部３１０には、操縦席が配置される。操縦席には、作業操作レバーや、走行レバー、操作パネル等が配置される。オペレータは、操縦席に着座して作業操作レバー等を操作することによって、建設機械１００の走行を制御したり、作業機３３０の動作を制御したりすることができる。
As shown in FIG. 1(a), the upper
さらに、排土板２３２を動作可能であり、オペレータは作業操作レバーを操作することによって排土板２３２を動作させることができる。詳しくは、排土板２３２は、リフト動作、チルト動作、及びアングル動作が可能である。排土板２３２は、排土装置２３０に設けられた各種の油圧シリンダが伸縮することによって駆動する。
The
リフト動作は、排土板２３２が上下方向に移動する動作である。チルト動作は、Ｘ軸方向（前後方向）に平行な回転軸を中心に排土板２３２が左右に回転する動作である。アングル動作は、Ｚ軸方向（上下方向）に平行な回転軸を中心に排土板２３２が左右に回転する動作である。リフト動作により、排土板２３２の上下方向の位置が変化する。チルト動作により、地面に対する排土板２３２の角度が変化する。アングル動作により、進行方向に対する排土板２３２の角度が変化する。したがって、チルト動作及びアングル動作により、排土板２３２の姿勢が変化する。
The lift operation is an operation in which the
図１（ａ）に示すように、コントローラー３２０は、操縦部３１０の後部に配置される。コントローラー３２０は、建設機械１００の各部材を制御する。
As shown in FIG. 1(a), the
続いて、図１（ａ）を参照して、作業機３３０を説明する。図１（ａ）に示すように、作業機３３０は、上部旋回体３００に連結される。作業機３３０は、操縦部３１０の前方に配置される。作業機３３０は、ブーム３３２と、ブームシリンダ３３２ａと、アーム３３４と、アームシリンダ３３４ａと、バケット３３６と、バケットシリンダ３３６ａとを有する。
Next, the working
ブームシリンダ３３２ａ、アームシリンダ３３４ａ、及びバケットシリンダ３３６ａは、伸縮自在に可動する。ブームシリンダ３３２ａ、アームシリンダ３３４ａ、及びバケットシリンダ３３６ａは、油圧シリンダである。ブーム３３２、アーム３３４、及びバケット３３６は、ブームシリンダ３３２ａ、アームシリンダ３３４ａ、及びバケットシリンダ３３６ａにより独立して駆動させることができる。ブーム３３２、アーム３３４、及びバケット３３６を駆動させることにより、土砂等の掘削作業が可能になる。
The
詳しくは、上部旋回体３００の前部に設けられた第１回転軸によってブーム３３２の基端部が回転自在に支持される。第１回転軸は、横方向（Ｙ軸方向）に延びる。ブーム３３２は、ブームシリンダ３３２ａが伸縮することにより、第１回転軸を中心に回転する。
More specifically, the base end of the
アーム３３４の基端部は、ブーム３３２の先端部に設けられた第２回転軸によって回転自在に支持される。第２回転軸は、横方向（Ｙ軸方向）に延びる。アーム３３４は、アームシリンダ３３４ａが伸縮することにより、第２回転軸を中心に回転する。
The base end of the
バケット３３６は、アーム３３４の先端部に設けられた第３回転軸によって回転自在に支持される。第３回転軸は、横方向（Ｙ軸方向）に延びる。バケット３３６は、バケットシリンダ３３６ａが伸縮することにより、第３回転軸を中心に回転する。
The
なお、上部旋回体３００には、操縦部３１０及びコントローラー３２０に加えて、上部旋回体３００を旋回させる旋回モータや、複数の油圧ポンプ、複数の油圧ポンプを駆動させるモータ等が配置される。複数の油圧ポンプが各油圧アクチュエータ（ブームシリンダ３３２ａ、アームシリンダ３３４ａ、バケットシリンダ３３６ａ、排土装置２３０の各種油圧シリンダ、及び旋回モータ等）に油圧を供給する。図１（ｂ）に示す回転連結部材４００は、上部旋回体３００と下部走行体２００との間の油路として用いられる。
In addition to the
さらに、上部旋回体３００には、給電器が配置される。上部旋回体３００には、不図示の給電口が設けられており、この給電口に商用電源（外部電源に相当）の給電ケーブルを接続することで、商用電源と給電器とが電気的に接続される。なお、給電器は、下部走行体２００に配置されてもよい。
Furthermore, a power supply device is disposed on the upper
続いて、図１（ｂ）を参照して、本実施形態の建設機械１００を更に説明する。図１（ｂ）に示すように、建設機械１００は、ターゲットプリズム２４２と、角度センサー２４４とを更に備える。ターゲットプリズム２４２及び角度センサー２４４は排土装置２３０に設けられる。角度センサー２４４は、「センサー」の一例である。
Next, the
本実施形態において、図１（ａ）に示すコントローラー３２０は、作業対象の地面の３次元データに基づいて排土板２３２を制御するモードである排土板コントロールモードを有する。ターゲットプリズム２４２は、排土板２３２の現在位置（３次元座標）を検出するために用いられる。角度センサー２４４は、排土板２３２のチルト角を検出する。３次元データは、操縦席に配置された操作パネルを介してコントローラー３２０に入力される。コントローラー３２０は、排土板２３２の現在位置（３次元座標）、排土板２３２のチルト角、及び３次元データに基づいて、排土板２３２の上下方向の位置と、排土板２３２の姿勢すなわち角度（チルト角）とを制御する。
In this embodiment, the
詳しくは、排土装置２３０は、鉛直方向に延びる支柱２４１を更に有する。支柱２４１は、排土板２３２の裏面側に位置して、排土板２３２に連結される。具体的には、支柱２４１は、排土板２３２の裏面に装着されたステーに立設される。ターゲットプリズム２４２は、支柱２４１の上部に配置される。ターゲットプリズム２４２は３６０°プリズム（全方位プリズム）を有しており、何れの方向から光が入射しても、入射光と平行な向きで光を反射させることができる。なお、ターゲットプリズム２４２は、支柱２４１に対して着脱自在に装着される。
More specifically, the
ターゲットプリズム２４２は、作業現場又はその近傍の適宜の位置に設置されたトータルステーション（測距測角装置）によって自動追尾される。具体的には、トータルステーションは、光を用いた公知の電子式測距測角装置を有しており、ターゲットプリズム２４２を追尾しながら、ターゲットプリズム２４２の座標情報（３次元座標）をリアルタイムで取得する。詳しくは、トータルステーションは、ターゲットプリズム２４２からの反射光に基づいて、トータルステーションからターゲットプリズム２４２までの距離と、鉛直方向及び水平方向に対するターゲットプリズム２４２の角度とを測定する。そして、測定したデータからターゲットプリズム２４２の座標情報（３次元座標）を取得（算出）する。
The
建設機械１００は、トータルステーションと無線通信を行うための無線通信機を更に備える。例えば、無線通信機は、操縦部３１０の後方に立設されたブラケットに取り付けられる。ターゲットプリズム２４２の座標情報（３次元座標）は、トータルステーションから無線通信により建設機械１００に送信されて、コントローラー３２０に入力される。したがって、コントローラー３２０は、ターゲットプリズム２４２の座標情報（３次元座標）を、トータルステーションからリアルタイムで受信する。そして、ターゲットプリズム２４２の座標情報に基づいて、排土板２３２の現在位置（３次元座標）を取得（算出）する。
The
角度センサー２４４は、排土板２３２の裏側に設置される。角度センサー２４４は、排土板２３２の現在の姿勢すなわち角度（チルト角）を示す信号をコントローラー３２０に送信する。この結果、コントローラー３２０に、排土板２３２の現在の姿勢すなわち角度（チルト角）を示す情報が入力される。
The
排土板コントロールモードは、例えば、敷均し作業に用いることができる。建設機械１００（コントローラー３２０）は、排土板２３２の現在位置（３次元座標）、排土板２３２の現在の姿勢（チルト角）、及び作業対象の地面の３次元データに基づいて排土板２３２の動作を制御して自動敷均し作業を行う。具体的には、排土板２３２の動作が、作業対象の地面の３次元データに従って制御される。この結果、作業対象の地面の３次元データに従って排土板２３２の高さ及びチルト角が変化し、作業対象の地面に適合した敷均し作業を行うことができる。
The blade control mode can be used, for example, for leveling work. The construction machine 100 (controller 320) controls the operation of the
続いて、図１（ｂ）及び図２を参照して、本実施形態の建設機械１００を説明する。図２は、本実施形態の建設機械１００に含まれる下部走行体２００及び回転連結部材４００を示す別の斜視図である。図１（ｂ）及び図２に示すように、建設機械１００は、第１ケーブル２５２と、第２ケーブル２５４と、中継コネクタ２６０とを更に備える。第１ケーブル２５２、第２ケーブル２５４、及び中継コネクタ２６０は、下部走行体２００に設けられる。
Next, the
第１ケーブル２５２は、ターゲットプリズム２４２と電気的に接続する。第１ケーブル２５２は、ターゲットプリズム２４２から中継コネクタ２６０まで延びて、中継コネクタ２６０と電気的に接続する。なお、第１ケーブル２５２は、中継コネクタ２６０に対して着脱自在に接続する。第２ケーブル２５４は、角度センサー２４４と電気的に接続する。第２ケーブル２５４は、角度センサー２４４から中継コネクタ２６０まで延びて、中継コネクタ２６０と電気的に接続する。なお、第２ケーブル２５４は、中継コネクタ２６０に対して着脱自在に接続する。第２ケーブル２５４は、「第３電線」の一例である。
The
中継コネクタ２６０は、センターフレーム２２２の前方に配置される。中継コネクタ２６０は、回転連結部材４００と電気的に接続する。したがって、ターゲットプリズム２４２及び角度センサー２４４は、回転連結部材４００と電気的に接続する。
The
具体的には、図２に示すように、中継コネクタ２６０は、第１コネクタ２６２と、第２コネクタ２６４とを含む。第１ケーブル２５２は、第１コネクタ２６２に連結される。第２ケーブル２５４は、第２コネクタ２６４に連結される。第１コネクタ２６２及び第２コネクタ２６４はそれぞれ回転連結部材４００と電気的に接続する。
Specifically, as shown in FIG. 2, the
続いて、図２を参照して、本実施形態の建設機械１００を更に説明する。図２に示すように、建設機械１００は、左右一対の枢結体２２２ａ、２２２ｂと、シリンダ支持体２２２ｃとを更に備える。また、排土装置２３０は、リフトシリンダ２３４ａと、チルトシリンダ２３４ｂと、左右一対のアングルシリンダ２３４ｃとを更に有する。
Next, the
左右一対の枢結体２２２ａ、２２２ｂ及びシリンダ支持体２２２ｃは、下部走行体２００に設けられる。具体的には、左右一対の枢結体２２２ａ、２２２ｂ及びシリンダ支持体２２２ｃは、センターフレーム２２２の前面に連結され、センターフレーム２２２の前面から前方に突出する。つまり、左右一対の枢結体２２２ａ、２２２ｂ及びシリンダ支持体２２２ｃは、下部走行体２００のセンターフレーム２２２から排土板２３２に向かって突出する。
The pair of left and
シリンダ支持体２２２ｃは、左右一対の枢結体２２２ａ、２２２ｂの間に位置する。具体的には、シリンダ支持体２２２ｃは、Ｙ軸方向（左右方向）におけるセンターフレーム２２２の中央に位置する。左右一対の枢結体２２２ａ、２２２ｂのうち、枢結体２２２ａはシリンダ支持体２２２ｃの左側に位置し、枢結体２２２ｂはシリンダ支持体２２２ｃの右側に位置する。したがって、枢結体２２２ａ、シリンダ支持体２２２ｃ、及び枢結体２２２ａは、Ｙ軸方向（左右方向）にこの順に並んで配置される。詳しくは、枢結体２２２ａ、シリンダ支持体２２２ｃ、及び枢結体２２２ａは、左側から右側に向かってこの順に並んで配置される。
The
リフトシリンダ２３４ａ、チルトシリンダ２３４ｂ、及びアングルシリンダ２３４ｃは、伸縮自在に可動する。リフトシリンダ２３４ａ、チルトシリンダ２３４ｂ、及びアングルシリンダ２３４ｃは、油圧シリンダである。リフトシリンダ２３４ａ、チルトシリンダ２３４ｂ、及び左右一対のアングルシリンダ２３４ｃは、排土板２３２を駆動する。つまり、リフトシリンダ２３４ａ、チルトシリンダ２３４ｂ、及び左右一対のアングルシリンダ２３４ｃは、下部走行体２００に対して排土板２３２を動作させる。
The
詳しくは、リフトシリンダ２３４ａは、排土板２３２をリフト動作させる。具体的には、リフトシリンダ２３４ａが伸縮することにより、排土板２３２がリフト動作する。すなわち、排土板２３２が上下方向に移動する。
More specifically, the
チルトシリンダ２３４ｂは、排土板２３２をチルト動作させる。具体的には、チルトシリンダ２３４ｂが伸縮することにより、排土板２３２がチルト動作する。すなわち、Ｘ軸方向（前後方向）に平行な回転軸を中心に排土板２３２が左右に回転する。
The
左右一対のアングルシリンダ２３４ｃは、リフトシリンダ２３４ａの左右両側に位置する。左右一対のアングルシリンダ２３４ｃは、排土板２３２の左右の端部を前後方向に動作させることにより、排土板２３２をアングル動作させる。具体的には、一方のアングルシリンダ２３４ｃが伸びると共に、他方のアングルシリンダ２３４ｃが縮むことにより、Ｚ軸方向（上下方向）に平行な回転軸を中心に排土板２３２が左右に回転する。
The pair of left and
リフトシリンダ２３４ａは、シリンダ支持体２２２ｃによって支持される。具体的には、シリンダ支持体２２２ｃは、リフトシリンダ２３４ａの基端部（センターフレーム２２２側の端部）を上下方向に回転自在に支持する。
The
左右一対のアングルシリンダ２３４ｃのうち、左側のアングルシリンダ２３４ｃは、アーム部材を介して枢結体２２２ａに支持される。左右一対のアングルシリンダ２３４ｃのうち、右側のアングルシリンダ２３４ｃは、他のアーム部材を介して枢結体２２２ｂに支持される。具体的には、枢結体２２２ａは、左側のアングルシリンダ２３４ｃが取り付けられているアーム部材の基端部（センターフレーム２２２側の端部）を上下方向に回転自在に支持する。同様に、枢結体２２２ｂは、右側のアングルシリンダ２３４ｃが取り付けられているアーム部材の基端部（センターフレーム２２２側の端部）を上下方向に回転自在に支持する。
Of the pair of left and
なお、図２に示すように、中継コネクタ２６０は、枢結体２２２ａとシリンダ支持体２２２ｃとの間に配置される。
As shown in FIG. 2, the
続いて、図２を参照して、本実施形態の建設機械１００を更に説明する。図２に示すように、建設機械１００は、駆動系ケーブル２７２と、セレクターバルブ２３８とを更に備える。
Next, the
駆動系ケーブル２７２は、センターフレーム２２２の前面から延出される。本実施形態では、駆動系ケーブル２７２は、枢結体２２２ｂとシリンダ支持体２２２ｃとの間から延出される。駆動系ケーブル２７２は、排土板２３２を駆動するための油圧ホースを含む。駆動系ケーブル２７２の油圧ホースを流れる油圧により、排土板２３２の上下方向の位置及び排土板２３２の姿勢（チルト角及びアングル角）を制御できる。
The
具体的には、駆動系ケーブル２７２の油圧ホースは、センターフレーム２２２からセレクターバルブ２３８まで延びて、セレクターバルブ２３８に連通する油圧ホースと、セレクターバルブ２３８からリフトシリンダ２３４ａ、チルトシリンダ２３４ｂ、左側のアングルシリンダ２３４ｃ、又は右側のアングルシリンダ２３４ｃまでそれぞれ延びて、リフトシリンダ２３４ａ、チルトシリンダ２３４ｂ、左側のアングルシリンダ２３４ｃ、又は右側のアングルシリンダ２３４ｃにそれぞれ連通する各油圧ホースを含む。
Specifically, the hydraulic hoses of the
セレクターバルブ２３８は、リフトシリンダ２３４ａ、チルトシリンダ２３４ｂ、及び左右一対のアングルシリンダ２３４ｃのいずれかに向けて油圧の流れを切り替える。具体的には、セレクターバルブ２３８はパイロット式の切換え弁を有し、駆動系ケーブル２７２は、切換え弁の弁位置を切り換えるパイロット圧を供給するパイロット油路とパイロット排出油路とを構成する２本の油圧ホースを含む。したがって、パイロット圧の供給を制御して、セレクターバルブ２３８から流れ出る油を、リフトシリンダ２３４ａ、チルトシリンダ２３４ｂ、及び左右一対のアングルシリンダ２３４ｃのいずれかに向けて送ることができる。
The
続いて、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して、本実施形態の建設機械１００に含まれる回転連結部材４００を説明する。図３（ａ）は、回転連結部材４００を示す斜視図である。図３（ｂ）は、回転連結部材４００を示す上面図である。
Next, the rotating
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、回転連結部材４００は、スイベルジョイント４１０と、第１回り止め部４１４ｔと、スリップリング４２０と、連結部４３０と、第２回り止め部４４０とを有する。スイベルジョイント４１０は、鉛直方向に延びる。スリップリング４２０は、スイベルジョイント４１０の下端に取り付けられる。具体的には、連結部４３０がスイベルジョイント４１０の下端にスリップリング４２０を連結する。換言すると、スイベルジョイント４１０の下端に連結部４３０を介してスリップリング４２０が取り付けられる。
As shown in FIG. 3(a) and FIG. 3(b), the
スイベルジョイント４１０は、ボディー４１２と、シャフト４１４とを含む。ボディー４１２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる。ボディー４１２は、略円筒形状である。シャフト４１４は、ボディー４１２の貫通孔に回転自在に挿入される。シャフト４１４は、ボディー４１２に対して回転可能である。ボディー４１２に挿入されたシャフト４１４は、Ｚ軸に平行な中心軸を中心に回転できる。ボディー４１２は、下部走行体２００（図２）に固定される。シャフト４１４は、上部旋回体３００の旋回とともにボディー４１２に対して回転する。
The swivel joint 410 includes a
シャフト４１４は、複数の縦孔４１４ｐ及び連絡孔４１４ｑを有する。複数の縦孔４１４ｐ及び連絡孔４１４ｑは、Ｚ軸方向（鉛直方向）に延びる。具体的には、連絡孔４１４ｑは、シャフト４１４の上端から下端まで延びる。連絡孔４１４ｑは、シャフト４１４の中心軸に沿って配置される。複数の縦孔４１４ｐはそれぞれシャフト４１４の上端から鉛直下方に延びる。複数の縦孔４１４ｐは、シャフト４１４の中心軸の周囲に配置される。
The
複数の縦孔４１４ｐは、油路として機能する。縦孔４１４ｐは、円柱形状である。典型的には、複数の縦孔４１４ｐのそれぞれの径は互いに等しい。連絡孔４１４ｑは、配線経路として機能する。例えば、連絡孔４１４ｑには、信号伝達又は電力供給のためのケーブルが挿入される。連絡孔４１４ｑは、円柱形状である。なお、ここでは、連絡孔４１４ｑの径（例えば、Ｘ方向の長さ）は、縦孔４１４ｐの径（例えば、Ｘ方向の長さ）よりも大きい。
The multiple
シャフト４１４の一部はボディー４１２の貫通孔内に挿入され、シャフト４１４の上部及び下部はボディー４１２から突出する。シャフト４１４の上部に、第１回り止め部４１４ｔが固定される。第１回り止め部４１４ｔは、シャフト４１４から径方向外側に向かって突出する。第１回り止め部４１４ｔは、上部旋回体３００（図１（ａ））と係合する。このため、シャフト４１４は、上部旋回体３００の旋回とともに回転する。
A part of the
スリップリング４２０は、電気的に接続される回転子４２２と固定子４２４とを有する。スリップリング４２０は、端子部４２６を更に有する。回転子４２２は、固定子４２４に対して回転自在である。端子部４２６は、固定子４２４に取り付けられる。本実施形態では、端子部４２６は、固定子４２４の側面から突出する。固定子４２４は、回転子４２２と端子部４２６とを電気的に接続させる。例えば、回転子４２２がリング部を有し、固定子４２４がリング部に対して摺動するブラシ部を有し、リング部とブラシ部とが電気的に接続され、ブラシ部が端子部４２６と電気的に接続されてもよい。
The
回転子４２２は、シャフト４１４の連絡孔４１４ｑに配置されたケーブルと電気的に接続する。この結果、シャフト４１４の連絡孔４１４ｑに配置されたケーブルが端子部４２６と電気的に接続される。例えば、シャフト４１４の連絡孔４１４ｑに配置されたケーブルは、回転子４２２のリング部に接続してもよい。
The
連結部４３０は、スイベルジョイント４１０のシャフト４１４の下端とスリップリング４２０の回転子４２２とを連結する。連結部４３０は、ボディー４１２に対してシャフト４１４とともに回転する。例えば、連結部４３０は、間座又はスペーサを含む。なお、連結部４３０は省略されてもよい。すなわち、スイベルジョイント４１０のシャフト４１４とスリップリング４２０の回転子４２２とは直接連結されてもよい。
The connecting
続いて、ボディー４１２について更に説明する。ボディー４１２は、ボディー本体部４１２ａと、固定部４１２ｂとを有する。シャフト４１４は、ボディー本体部４１２ａを貫通する。
Next, the
固定部４１２ｂは、ボディー４１２の下部に位置する。固定部４１２ｂは、下部走行体２００（図２）に固定される。この結果、ボディー本体部４１２ａが下部走行体２００に固定される。固定部４１２ｂは、ボディー本体部４１２ａに対してＸ軸方向に延びる。
The fixed
第２回り止め部４４０は、スイベルジョイント４１０のボディー４１２に取りつけられる。本実施形態では、第２回り止め部４４０は、スイベルジョイント４１０の固定部４１２ｂに取り付けられる。第２回り止め部４４０は、スリップリング４２０の固定子４２４の回転を制限する。つまり、第２回り止め部４４０は、端子部４２６が回転することを制限する。詳しくは、第２回り止め部４４０は、スリップリング４２０の回転子４２２の回転に伴って固定子４２４が回転することを制限する。
The
例えば、第２回り止め部４４０は、端子部４２６と接触することで固定子４２４の回転を制限してもよい。あるいは、第２回り止め部４４０は、固定子４２４と接触して固定子４２４の回転を制限してもよい。本実施形態では、第２回り止め部４４０は、固定部４１２ｂから鉛直下方に延びて、端子部４２６に係合する。この結果、スイベルジョイント４１０のボディー４１２に対して端子部４２６（固定子４２４）が固定されて、端子部４２６（固定子４２４）の回転が制限される。
For example, the
続いて、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して、本実施形態の建設機械１００に含まれる回転連結部材４００を詳細に説明する。図４（ａ）は、回転連結部材４００のボディー４１２及び第２回り止め部４４０を示す側面図である。図４（ｂ）は、ボディー４１２を示す上面図である。
Next, the rotating
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、スイベルジョイント４１０のボディー４１２は、円筒形状である。ボディー４１２は、Ｚ軸方向（鉛直方向）に延びる貫通孔４１２ｈを有する。貫通孔４１２ｈにシャフト４１４が挿入される。
As shown in Figures 4(a) and 4(b), the
図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、ボディー４１２は、第１横孔４１２ｐを有する。第１横孔４１２ｐは、水平方向に延びる。第１横孔４１２ｐは、ボディー４１２の内部と外部とを連通させる。ボディー４１２の側部には、複数の第１横孔４１２ｐが設けられる。第１横孔４１２ｐは、油路として用いられる。第１横孔４１２ｐは、下部走行体２００側の油路と連結する。
As shown in FIG. 3(a) and FIG. 4(a), the
具体的には、複数の第１横孔４１２ｐは、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して説明した複数の縦孔４１４ｐに対応しており、第１横孔４１２ｐはそれぞれ互いに異なる縦孔４１４ｐと連通する。なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す複数の縦孔４１４ｐはそれぞれ、対応する第１横孔４１２ｐと連通する位置まで延びている。
Specifically, the first
図４（ｃ）は、回転連結部材４００のシャフト４１４、スリップリング４２０、連結部４３０及び第１回り止め部４１４ｔを示す側面図である。図４（ｄ）は、シャフト４１４及び第１回り止め部４１４ｔを示す上面図である。
Figure 4(c) is a side view showing the
図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、シャフト４１４は、略円柱形状である。図３（ａ）及び図４（ｃ）に示すように、シャフト４１４は複数の第２横孔４１４ｒを有する。第２横孔４１４ｒは、水平方向に延びる。複数の第２横孔４１４ｒは、シャフト４１４の上部に設けられる。第２横孔４１４ｒは、上部旋回体３００側の油路と連結する。複数の第２横孔４１４ｒは複数の縦孔４１４ｐに対応しており、第２横孔４１４ｒはそれぞれ互いに異なる縦孔４１４ｐと連通する。
As shown in Figures 4(c) and 4(d), the
なお、図面の簡略化のために図４（ｃ）では省略しているが、シャフト４１４の周面には複数のオーリングが鉛直方向に並んで装着される。複数のオーリングは、隣り合うオーリングによって、シャフト４１４の周面とボディー本体部４１２ａの内周面との間の空間をシーリング（区画）して、下部走行体２００に設置された各油圧アクチュエータに対応する油路を形成する。複数のオーリングによって形成される油路はそれぞれ互いに異なる第１横孔４１２ｐ（図４（ａ））と連通する。
Although omitted in FIG. 4(c) for the sake of simplicity, multiple O-rings are attached to the circumferential surface of the
続いて、図５を参照して、本実施形態の建設機械１００に含まれる回転連結部材４００を説明する。図５は、回転連結部材４００の分解斜視図である。
Next, the rotating
スリップリング４２０は、スイベルジョイント４１０の連絡孔４１４ｑを貫通するケーブルと、スリップリング４２０の端子部４２６に接続するケーブルとを電気的に接続する。具体的には、図５に示すように、スリップリング４２０は、端子部４２８を更に有する。端子部４２８は回転子４２２に設けられて、端子部４２６と電気的に接続する。端子部４２８に、スイベルジョイント４１０の連絡孔４１４ｑを貫通するケーブルが接続される。
The
図５に示すように、回転子４２２は、本体部４２２ａと、フランジ部４２２ｆとを有する。フランジ部４２２ｆは、本体部４２２ａの上部外縁から径方向外側へ張り出す。したがって、フランジ部４２２ｆの径は本体部４２２ａの径よりも大きい。フランジ部４２２ｆには、ボルト孔４２２ｑが設けられる。
As shown in FIG. 5, the
連結部４３０は、スリップリング４２０のフランジ部４２２ｆに固定される。つまり、連結部４３０は、回転子４２２に固定される。なお、連結部４３０の外縁は、フランジ部４２２ｆの外縁と略等しい。
The connecting
連結部４３０は、薄い円板形状であり、連結部４３０の中心には貫通孔４３０ｈが設けられる。スイベルジョイント４１０の連絡孔４１４ｑに挿入されたケーブルは、連結部４３０の貫通孔４３０ｈを介してスリップリング４２０の端子部４２８に接続する。
The connecting
連結部４３０は、主面４３０ａと、主面４３０ｂとを有する。連結部４３０の主面４３０ａは、スイベルジョイント４１０と対向し、連結部４３０の主面４３０ｂは、スリップリング４２０と対向する。連結部４３０の貫通孔４３０ｈは、連結部４３０の主面４３０ａと主面４３０ｂとの間を貫通する。
The connecting
主面４３０ｂには、貫通孔４３０ｈと連絡する窪み４３０ｐが設けられる。窪み４３０ｐの外径は、スリップリング４２０のフランジ部４２２ｆの外径よりも小さい。連結部４３０には、窪み４３０ｐを鉛直方向に貫通するボルト孔４３０ｓと、窪み４３０ｐの外側を鉛直方向に延びるボルト孔４３０ｔとが設けられる。ボルト孔４３０ｓは、連結部４３０の窪み４３０ｐの底面に設けられ、ボルト孔４３０ｔは、連結部４３０の窪み４３０ｐの外側に設けられる。
The
連結部４３０のボルト孔４３０ｓに対応して、スイベルジョイント４１０のシャフト４１４にボルト孔４１４ｓが設けられており、ボルト孔４１４ｓは、ねじ切られている。ボルト孔４３０ｓ及びボルト孔４１４ｓにボルトｂ１が挿入されて、連結部４３０がスイベルジョイント４１０のシャフト４１４に固定される。
A
また、ボルト孔４３０ｔは、ねじ切られている。スリップリング４２０のボルト孔４２２ｑ及び連結部４３０のボルト孔４３０ｔにボルトｂ２が挿入されて、連結部４３０にスリップリング４２０が固定される。
The
したがって、上部旋回体３００の旋回とともにシャフト４１４が回転すると、連結部４３０及び回転子４２２が回転する。つまり、回転子４２２は、上部旋回体３００の旋回とともに回転する。
Therefore, when the
さらに、連結部４３０の主面４３０ｂには、連通孔４３０ｒが設けられる。連通孔４３０ｒは、連結部４３０の窪み４３０ｐと連結部４３０の外部とを連通する。連通孔４３０ｒにより、回転連結部材４００の内部に雨水や洗浄液等の液体が浸入する場合でも、スリップリング４２０の破損を抑制できる。特に、建設機械１００は作業時に著しく汚れることがあり、建設機械１００の汚れは、高圧の洗浄液で洗浄されることが多いため、回転連結部材４００の内部に液体が浸入することがある。しかしながら、連結部４３０の連通孔４３０ｒにより、仮に回転連結部材４００の内部に液体が浸入しても、浸入した液体を回転連結部材４００の外部に排出できる。
Furthermore, a
続いて、図５を参照して、第２回り止め部４４０を説明する。図５に示すように、第２回り止め部４４０は、係止部４４２を有する。係止部４４２において、第２回り止め部４４０は、鉛直下方側から鉛直上方側に窪む。係止部４４２は、スリップリング４２０の端子部４２６を係止する。係止部４４２の径は、端子部４２６の径とほぼ等しいか、端子部４２６の径よりもわずかに大きい。以上のように、第２回り止め部４４０の係止部４４２がスリップリング４２０の端子部４２６と係合するため、スリップリング４２０の回転子４２２が回転しても、固定子４２４及び端子部４２６が回転子４２２とともに回転することを抑制できる。
Next, the
続いて、図６を参照して、本実施形態の建設機械１００に含まれる下部走行体２００及び回転連結部材４００を説明する。図６は、回転連結部材４００及びその近傍を示す斜視図である。
Next, the
図６に示すように、センターフレーム２２２は、円形状の貫通穴２２２ｐと、Ｘ軸方向に延びる支持部２２２ｓとを有する。貫通穴２２２ｐは、センターフレーム２２２の中央部に設けられて、センターフレーム２２２の上部を円形状に開口する。支持部２２２ｓは、センターフレーム２２２の内部に配置される。支持部２２２ｓは、センターフレーム２２２を上側から見たとき、貫通穴２２２ｐと重なる。
As shown in FIG. 6, the
回転連結部材４００は、センターフレーム２２２の支持部２２２ｓに支持される。具体的には、ボディー４１２の固定部４１２ｂが支持部２２２ｓに固定される。シャフト４１４は、第１回り止め部４１４ｔにより上部旋回体３００と一体となって旋回する。したがって、シャフト４１４が上部旋回体３００とともに下部走行体２００に対して回転可能であるのに対して、スイベルジョイント４１０のボディー４１２は下部走行体２００に対して固定される。
The rotating connecting
図４（ａ）及び図４（ｃ）を参照して説明したように、シャフト４１４の第２横孔４１４ｒは、シャフト４１４の縦孔４１４ｐと連通しており、ボディー本体部４１２ａの第１横孔４１２ｐもシャフト４１４の縦孔４１４ｐと連通する。シャフト４１４の第２横孔４１４ｒには上部旋回体３００側の油路が連結する。ボディー本体部４１２ａの第１横孔４１２ｐは、センターフレーム２２２の内部に配置されて、下部走行体２００側の油路と連結する。したがって、スイベルジョイント４１０は、上部旋回体３００側の油路と下部走行体２００側の油路とを繋ぐ油路を構成する。
As described with reference to Figures 4(a) and 4(c), the second
図６に示すように、建設機械１００は、ケーブル３４０を更に備える。ケーブル３４０は、上部旋回体３００に配置されてコントローラー３２０（図１（ａ））と電気に接続される。ケーブル３４０は、上部旋回体３００からシャフト４１４の連絡孔４１４ｑに挿入される。
As shown in FIG. 6, the
ケーブル３４０は、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）～図４（ｄ）及び図５を参照して説明したように連絡孔４１４ｑを介してスリップリング４２０の回転子４２２まで延びて、回転子４２２と電気的に接続する。ケーブル３４０は、「第２電線」の一例である。なお、ケーブル３４０は、上部旋回体３００に配索されたケーブルであってもよく、回転連結部材４００専用のケーブルであってもよい。
As described with reference to Figures 3(a), 3(b), 4(a) to 4(d) and 5, the
ケーブル３４０は、上部旋回体３００の旋回と共に回転する。本実施形態によれば、スイベルジョイント４１０のシャフト４１４及びスリップリング４２０の回転子４２２が、上部旋回体３００の旋回と共に回転する。したがって、ケーブル３４０が上部旋回体３００の旋回と共に回転しても、ケーブル３４０は切断されない。
The
続いて、図７及び図８を参照して、本実施形態の建設機械１００に含まれる下部走行体２００を説明する。図７は、本実施形態の建設機械１００に含まれる下部走行体２００を示す斜視図である。詳しくは、図７は、斜め下方から見た下部走行体２００を示す。図８は、本実施形態の建設機械１００に含まれる下部走行体２００を示す正面図である。詳しくは、図８は、前方から見た下部走行体２００を示す。
Next, the
図７及び図８に示すように、建設機械１００は、カバー部材２８０を更に備える。カバー部材２８０は、下部走行体２００の下面２２１ａに設けられる。より具体的には、センターフレーム２２２は底板２２１を有しており、カバー部材２８０は、センターフレーム２２２の底板２２１の下面に配置される。センターフレーム２２２の底板２２１の下面は、下部走行体２００の下面２２１ａを構成する。
As shown in Figures 7 and 8, the
本実施形態において、カバー部材２８０は、第１カバー部材２８１と、第２カバー部材２８２とを有する。第１カバー部材２８１は、図７に示すように、Ｘ軸方向（前後方向）におけるセンターフレーム２２２の中央部に位置し、図８に示すように、Ｙ軸方向（左右方向）に延びる。第２カバー部材２８２は、第１カバー部材２８１に連結し、図７に示すように第１カバー部材２８１から前方に延びる。詳しくは、第２カバー部材２８２は、中継コネクタ２６０の下方まで延びる。
In this embodiment, the
続いて、図７及び図８を参照して、本実施形態の建設機械１００に含まれる下部走行体２００を更に説明する。図７及び図８に示すように、シリンダ支持体２２２ｃは、下部走行体２００の前面２２３ａ（図８）から突出する。前面２２３ａは、「側面」の一例である。詳しくは、図８に示すように、センターフレーム２２２は前板２２３を有しており、シリンダ支持体２２２ｃは、センターフレーム２２２の前板２２３から突出する。センターフレーム２２２の前板２２３の前面は、下部走行体２００の前面２２３ａを構成する。
Next, the
なお、中継コネクタ２６０は、下部走行体２００の前面２２３ａの前方に位置する。つまり、中継コネクタ２６０は、センターフレーム２２２の前板２２３の前方に位置する。
The
続いて、図９を参照して、本実施形態の建設機械１００に含まれる下部走行体２００を説明する。図９は、下部走行体２００の一部を拡大して示す正面図である。但し、図９では、理解を容易にするために、カバー部材２８０を図示していない。
Next, the
図１（ｂ）及び図６を参照して説明したように、回転連結部材４００は下部走行体２００に配置される。したがって、スイベルジョイント４１０及びスリップリング４２０は下部走行体２００に配置される。スリップリング４２０はスイベルジョイント４１０の下端に連結されており、図９に示すように、スリップリング４２０の一部が、下部走行体２００の下面２２１ａから鉛直下方に突出する。本実施形態では、図９に示すように、スリップリング４２０のうち、下部走行体２００の下面２２１ａ（センターフレーム２２２の下面）から突出する部分に、固定子４２４が含まれる。その結果、固定子４２４は、下部走行体２００（センターフレーム２２２）の下方に位置する。
As described with reference to FIG. 1B and FIG. 6, the
本実施形態によれば、スリップリング４２０をスイベルジョイント４１０の下端に連結しているため、スリップリング４２０の一部を下部走行体２００の下面２２１ａ（センターフレーム２２２の下面）から突出させることができる。その結果、運転席が高くなることを抑制できる。
In this embodiment, the
詳しくは、スリップリング４２０をスイベルジョイント４１０に連結した場合、スリップリング４２０の高さ分、運転席が高くなる可能性がある。これに対し、本実施形態では、スリップリング４２０の一部を下部走行体２００の下面２２１ａ（センターフレーム２２２の下面）から突出させているため、スリップリング４２０の高さ分だけ運転席が高くなることを抑制できる。よって、建設機械１００の重心の位置が高くなり難く、建設機械１００の安定性が低下し難い。建設機械１００の安定性が低下しないため、乗り心地も低下し難い。さらに、運転席が高くならないため、オペレータは運転席に乗りやすい。
In more detail, when the
続いて、図７から図１０を参照して、本実施形態の建設機械１００に含まれる下部走行体２００を説明する。図１０は、下部走行体２００の一部を拡大して示す別の正面図である。
Next, the
図７から図１０に示すように、カバー部材２８０は、スリップリング４２０のうち、下部走行体２００の下面２２１ａ（センターフレーム２２２の下面）から突出する部分を覆う。詳しくは、第１カバー部材２８１が、スリップリング４２０のうち、下部走行体２００の下面２２１ａ（センターフレーム２２２の下面）から突出する部分を覆う。本実施形態では、第１カバー部材２８１は、スリップリング４２０の固定子４２４を覆う。
As shown in Figures 7 to 10, the
本実施形態によれば、スリップリング４２０のうち、下部走行体２００の下面２２１ａ（センターフレーム２２２の下面）から突出する部分（固定子４２４）をカバー部材２８０が覆うため、建設機械１００の走行中に下部走行体２００の下方から下部走行体２００の下面２２１ａ（センターフレーム２２２の下面）に向けて飛来する土砂等の異物がスリップリング４２０（固定子４２４）に衝突することを防止できる。よって、スリップリング４２０が破損することを防止できる。
According to this embodiment, the
続いて、図１０を参照して、本実施形態の建設機械１００に含まれる下部走行体２００を更に説明する。図１０に示すように、本実施形態では、第１カバー部材２８１の下面がシリンダ支持体２２２ｃの最下部２２２ｃｂよりも上方に位置する。したがって、建設機械１００の走行中に下部走行体２００の下方を通過する障害物が第１カバー部材２８１に衝突する前に、シリンダ支持体２２２ｃの最下部２２２ｃｂが障害物に衝突するため、第１カバー部材２８１が障害物に衝突して破損することを防止できる。その結果、建設機械１００の走行中に下部走行体２００の下方を通過する障害物によってスリップリング４２０が破損することを防止できる。
Next, referring to FIG. 10, the
続いて、図１１を参照して、本実施形態の建設機械１００に含まれる下部走行体２００を説明する。図１１は、下部走行体２００の一部及び回転連結部材４００を示す下面図である。但し、理解を容易にするために、図１０では、カバー部材２８０（第１カバー部材２８１及び第２カバー部材２８２）を省略している。
Next, the
図１１に示すように、建設機械１００は、ケーブル２５６を更に備える。ケーブル２５６は、下部走行体２００に配置される。ケーブル２５６は、スリップリング４２０の固定子４２４に電気的に接続する。詳しくは、ケーブル２５６は、スリップリング４２０の端子部４２６に接続する。したがって、ケーブル２５６は、図６を参照して説明したケーブル３４０と電気的に接続する。ケーブル２５６は、「第１電線」の一例である。
As shown in FIG. 11, the
ケーブル２５６は、スリップリング４２０（固定子４２４）の端子部４２６から中継コネクタ２６０まで延びて、中継コネクタ２６０と接続する。詳しくは、ケーブル２５６は、中継コネクタ２６０と電気的に接続する。したがって、中継コネクタ２６０は、ケーブル２５６を介して、スリップリング４２０（固定子４２４）の端子部４２６と電気的に接続する。よって、中継コネクタ２６０は、ケーブル２５６及びスリップリング４２０を介して、図６を参照して説明したケーブル３４０と電気的に接続する。その結果、中継コネクタ２６０は、図１（ａ）を参照して説明したコントローラー３２０と電気的に接続する。
The
中継コネクタ２６０は、図１（ｂ）及び図２を参照して説明した第１ケーブル２５２及び第２ケーブル２５４とケーブル２５６とを電気的に接続する。したがって、コントローラー３２０（図１（ａ））とターゲットプリズム２４２（図１（ｂ））とが、ケーブル３４０（図６）、スリップリング４２０、ケーブル２５６、中継コネクタ２６０（第１コネクタ２６２）及び第１ケーブル２５２（図１（ｂ））を介して電気的に接続する。また、コントローラー３２０（図１（ａ））と角度センサー２４４（図１（ｂ））とが、ケーブル３４０（図６）、スリップリング４２０、ケーブル２５６、中継コネクタ２６０（第２コネクタ２６４）及び第２ケーブル２５４（図１（ｂ））を介して電気的に接続する。
The
このように、回転連結部材４００は、上部旋回体３００から下部走行体２００に延びる上部旋回体３００側のケーブル（ケーブル３４０）と、下部走行体２００に配置されたケーブル（ケーブル２５６）とを電気的に接続する。このため、下部走行体２００に配置されたケーブル（ケーブル２５６）が上部旋回体３００の旋回動作により破損することを抑制できる。
In this way, the rotating connecting
ここで、コントローラー３２０について説明する。一つの作業現場で複数台の建設機械１００が作業を行う場合、建設機械１００ごとにトータルステーションが設けられる。この場合、各建設機械１００は、自機に取り付けられたターゲットプリズム２４２を追尾する特定のトータルステーションとの間でのみ通信を行う必要がある。本実施形態において、コントローラー３２０は、排土板コントロールモード時に、特定のトータルステーションとのみ通信できるように、ターゲットプリズム２４２との間で認証用の信号を送受信する。
Here, the
具体的には、認証用の信号は、ケーブル３４０（図６）、スリップリング４２０、ケーブル２５６、中継コネクタ２６０（第１コネクタ２６２）及び第１ケーブル２５２（図１（ｂ））を介して、コントローラー３２０（図１（ａ））とターゲットプリズム２４２（図１（ｂ））との間で送受信される。
Specifically, the authentication signal is transmitted and received between the controller 320 (Fig. 1(a)) and the target prism 242 (Fig. 1(b)) via the cable 340 (Fig. 6), the
また、コントローラー３２０は、ターゲットプリズム２４２との間で認証用の信号を送受信するために、ターゲットプリズム２４２に駆動電力を供給する。詳しくは、コントローラー３２０は、給電器に供給された電力から、ターゲットプリズム２４２を駆動させる第１駆動電力を生成して、ターゲットプリズム２４２に供給する。具体的には、第１駆動電力は、ケーブル３４０（図６）、スリップリング４２０、ケーブル２５６、中継コネクタ２６０（第１コネクタ２６２）及び第１ケーブル２５２（図１（ｂ））を介して、コントローラー３２０からターゲットプリズム２４２に供給される。
The
さらに、コントローラー３２０は、排土板コントロールモード時に、角度センサー２４４に電力を供給するとともに、角度センサー２４４から、チルト角を示す信号を受信する。
In addition, in blade control mode, the
詳しくは、コントローラー３２０は、給電器に供給された電力から、角度センサー２４４を駆動させる第２駆動電力を生成して、角度センサー２４４に供給する。具体的には、第２駆動電力は、ケーブル３４０（図６）、スリップリング４２０、ケーブル２５６、中継コネクタ２６０（第２コネクタ２６４）及び第２ケーブル２５４（図１（ｂ））を介して、コントローラー３２０から角度センサー２４４に供給される。また、チルト角を示す信号は、第２ケーブル２５４（図１（ｂ））、中継コネクタ２６０（第２コネクタ２６４）、ケーブル２５６、スリップリング４２０、及びケーブル３４０（図６）を介して、角度センサー２４４からコントローラー３２０に送信される。
In more detail, the
続いて、図１１を参照して、本実施形態の建設機械１００を更に説明する。図１１に示すように、ケーブル２５６は、下部走行体２００の外部を配策される。したがって、ケーブル２５６の配策が容易になる。詳しくは、センターフレーム２２２の内部空間は油圧配管や油圧機器によって占有されている。そのため、センターフレーム２２２の内部空間にケーブル２５６を配置する場合、油圧配管や油圧機器の間の狭いすき間に配置する必要があり、ケーブル２５６の配策は容易ではない。これに対し、本実施形態によれば、ケーブル２５６を下部走行体２００の外部に配置できるため、ケーブル２５６の配策が容易になる。
Next, the
本実施形態では、ケーブル２５６は、下部走行体２００の下面２２１ａの下方を配策される。既に説明したように、スリップリング４２０の固定子４２４（端子部４２６）は、下部走行体２００の下面２２１ａの下方に位置する。したがって、下部走行体２００の下面２２１ａの下方にケーブル２５６を配策させることで、ケーブル２５６とスリップリング４２０（固定子４２４）の端子部４２６との接続が容易になる。また、本実施形態によれば、スリップリング４２０の固定子４２４（端子部４２６）が下部走行体２００の外部に位置するため、ケーブル２５６を下部走行体２００の外部に容易に配策させることができる。
In this embodiment, the
続いて、図１０から図１２を参照して、本実施形態の建設機械１００に含まれる下部走行体２００を説明する。図１２は、下部走行体２００の一部及び回転連結部材４００を示す別の下面図である。
Next, the
図１１及び図１２に示すように、第２カバー部材２８２は、スリップリング４２０（固定子４２４）の端子部４２６の側方（左方）から中継コネクタ２６０まで延びて、ケーブル２５６を覆う。
As shown in Figures 11 and 12, the
本実施形態によれば、第２カバー部材２８２がケーブル２５６を覆うため、建設機械１００の走行中に下部走行体２００の下方から下部走行体２００の下面２２１ａ（センターフレーム２２２の下面）に向けて飛来する土砂等の異物がケーブル２５６に衝突することを防止できる。よって、ケーブル２５６が破損することを防止できる。
According to this embodiment, the
なお、図７及び図１２に示すように、本実施形態では、第１カバー部材２８１は、第２カバー部材２８２の一部を覆う。但し、第１カバー部材２８１は、第２カバー部材２８２を覆わなくてもよい。
As shown in Figs. 7 and 12, in this embodiment, the
続いて、図１０を参照して、第２カバー部材２８２を説明する。図１０に示すように、本実施形態では、第２カバー部材２８２の下面がシリンダ支持体２２２ｃの最下部２２２ｃｂよりも上方に位置する。したがって、建設機械１００の走行中に下部走行体２００の下方を通過する障害物が第２カバー部材２８２に衝突する前に、シリンダ支持体２２２ｃの最下部２２２ｃｂが障害物に衝突するため、第２カバー部材２８２が障害物に衝突して破損することを防止することができる。その結果、建設機械１００の走行中に下部走行体２００の下方を通過する障害物によってケーブル２５６が破損することを防止できる。
Next, the
続いて、図１３を参照して、本実施形態の建設機械１００に含まれる下部走行体２００を説明する。図１３は、下部走行体２００の一部を示す模式的な断面図である。
Next, the
図１３に示すように、下部走行体２００の前面２２３ａ（センターフレーム２２２の前面）は、中継コネクタ２６０と対向する。詳しくは、中継コネクタ２６０は、下部走行体２００の前面２２３ａから離れて配置される。ケーブル２５６は、第１屈曲部２５６ａと、第２屈曲部２５６ｂとを有する。第２屈曲部２５６ｂは、第１屈曲部２５６ａよりも上方に位置する。
As shown in FIG. 13, the
ケーブル２５６は、中継コネクタ２６０と下部走行体２００の前面２２３ａとの間で立ち上がり、第１屈曲部２５６ａにおいて下部走行体２００の前面２２３ａに向けて折れ曲がる。また、ケーブル２５６は、第２屈曲部２５６ｂにおいて中継コネクタ２６０に向けて折れ曲がり、中継コネクタ２６０まで延びる。
The
本実施形態によれば、ケーブル２５６が、下部走行体２００の前面２２３ａに向けて折れ曲がった後、中継コネクタ２６０に向けて折れ曲がるため、下部走行体２００の前面２２３ａに中継コネクタ２６０を寄せることができる。例えば、ケーブル２５６が、中継コネクタ２６０と下部走行体２００の前面２２３ａとの間で立ち上がった後、中継コネクタ２６０に向けて折れ曲がる構成と比べて、下部走行体２００の前面２２３ａに向けて折れ曲がる分、下部走行体２００の前面２２３ａに中継コネクタ２６０を寄せることができる。
According to this embodiment, the
このように、下部走行体２００の前面２２３ａに中継コネクタ２６０を寄せることで、中継コネクタ２６０が障害物等に接触し難くなる。したがって、中継コネクタ２６０が破損することを抑制できる。
In this way, by moving the
続いて、図１３及び図１４を参照して、本実施形態の建設機械１００に含まれるカバー部材２８０及び中継コネクタ２６０を説明する。図１４は、第２カバー部材２８２と中継コネクタ２６０とを示す正面図である。
Next, the
図１３に示すように、第２カバー部材２８２は、張出部２８２ａと、コネクタ支持部２８３とを有する。張出部２８２ａは、下部走行体２００から中継コネクタ２６０側に張り出す。コネクタ支持部２８３は、張出部２８２ａに固定されて、中継コネクタ２６０を支持する。具体的には、張出部２８２ａは、下部走行体２００の下面２２１ａ（センターフレーム２２２の下面）から前方に突出して、中継コネクタ２６０の下方まで延びる。コネクタ支持部２８３は板状であり、張出部２８２ａから上方に突出する。
As shown in FIG. 13, the
詳しくは、図１４に示すように、コネクタ支持部２８３は、貫通穴２８３ａを有する。貫通穴２８３ａは、前後方向（Ｘ軸方向）にコネクタ支持部２８３を貫通する。中継コネクタ２６０は、貫通穴２８３ａに挿入されて、コネクタ支持部２８３に支持される。
More specifically, as shown in FIG. 14, the
したがって、本実施形態によれば、中継コネクタ２６０を下部走行体２００から離して配置することができる。その結果、下部走行体２００の外部にケーブル２５６を配置することができる。また、本実施形態によれば、第２カバー部材２８２を利用して中継コネクタ２６０を支持することができる。したがって、建設機械１００の部品点数を削減して、資源を節約することができる。なお、本実施形態では、第２カバー部材２８２を利用して中継コネクタ２６０を支持するが、中継コネクタ２６０を支持する専用部品が下部走行体２００に設けられてもよい。
Therefore, according to this embodiment, the
また、本実施形態によれば、ケーブル２５６のうち、下部走行体２００と中継コネクタ２６０との間に露出する部分を、第２カバー部材２８２の張出部２８２ａによって覆うことができる。よって、建設機械１００の走行中に下部走行体２００の下方から飛来する土砂等の異物が、ケーブル２５６のうち、下部走行体２００と中継コネクタ２６０との間に露出する部分に衝突することを防止できる。
In addition, according to this embodiment, the portion of the
続いて、図１４及び図１５を参照して、本実施形態の建設機械１００に含まれる下部走行体２００を説明する。図１５は、下部走行体２００の一部を拡大して示す斜視図である。詳しくは、図１５は、中継コネクタ２６０及びその近傍を示す。なお、図１４及び図１５では、理解を容易にするために、カバー２６０ａ、２６０ｂを分解して示している。
Next, the
図１４及び図１５に示すように、中継コネクタ２６０は、上下一対のカバー２６０ａ、２６０ｂを更に有する。カバー２６０ａは、カバー２６０ｂの上方に位置する。上下一対のカバー２６０ａ、２６０ｂは、第１コネクタ２６２及び第２コネクタ２６４の断面形状に嵌合するように切り欠けられた切欠き部を有し、第１コネクタ２６２及び第２コネクタ２６４を挟み込む。上下一対のカバー２６０ａ、２６０ｂはそれぞれ、例えばボルトによってコネクタ支持部２８３に固定される。
As shown in Figures 14 and 15, the
以上、図面（図１（ａ）～図１５）を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。 The above describes embodiments of the present invention with reference to the drawings (Figs. 1(a) to 15). However, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented in various aspects without departing from the gist of the present invention. Furthermore, the components disclosed in the above embodiments can be modified as appropriate. For example, some of the components shown in one embodiment may be added to the components of another embodiment, or some of the components shown in one embodiment may be deleted from the embodiment.
図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。 The drawings are primarily schematic illustrations of each component to facilitate understanding of the invention, and the thickness, length, number, spacing, etc. of each component shown may differ from the actual configuration due to the convenience of creating the drawings. Furthermore, the configuration of each component shown in the above embodiment is merely an example and is not particularly limited, and it goes without saying that various modifications are possible within a range that does not substantially deviate from the effects of the present invention.
例えば、図１（ａ）～図１５を参照して説明した実施形態では、角度センサー２４４により排土板２３２のチルト角を検出したが、建設機械１００は、角度センサー２４４に加えて、排土板２３２のアングル角を検出する角度センサーを更に備えてもよい。
For example, in the embodiment described with reference to Figures 1(a) to 15, the tilt angle of the
また、図１（ａ）～図１５を参照して説明した実施形態において、セレクターバルブ２３８は、パイロット式の切換え弁を有したが、セレクターバルブ２３８は、パイロット式の切換え弁に替えて電磁弁を有してもよい。この場合、パイロット圧を供給する油圧ホースに替えて、電磁弁の弁位置を切り替える切替信号を送信するケーブルが設けられる。
In the embodiment described with reference to Figures 1(a) to 15, the
また、図１（ａ）～図１５を参照して説明した実施形態において、建設機械１００はターゲットプリズム２４２を備えたが、建設機械１００は、ターゲットプリズム２４２に替えて、全球測位衛星システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ：ＧＮＳＳ）アンテナを備えてもよい。この場合、トータルステーションを使用せずに排土板２３２の３次元座標を取得することができる。具体的には、ＧＮＳＳアンテナから第１ケーブル２５２、中継コネクタ２６０（第１コネクタ２６２）、ケーブル２５６、スリップリング４２０、及びケーブル３４０を介してコントローラー３２０にＧＮＳＳアンテナの位置情報が入力される。コントローラー３２０は、ＧＮＳＳアンテナの位置情報に基づいて排土板２３２の３次元座標を取得する。
In the embodiment described with reference to Figs. 1(a) to 15, the
また、図１（ａ）～図１５を参照して説明した実施形態において、ケーブル２５６は下部走行体２００の下面２２１ａの下方を配策されたが、ケーブル２５６は、下部走行体２００の外部を配策されればよい。例えば、ケーブル２５６は、回転連結部材４００の下端の端子部４２６から上方に延びて下部走行体２００の上面から延出した後に、下部走行体２００の上面の上方を配策されてもよい。
In the embodiment described with reference to Figs. 1(a) to 15, the
また、図１（ａ）～図１５を参照して説明した実施形態において、スリップリング４２０の一部は下部走行体２００の下面２２１ａから突出したが、スリップリング４２０の一部は下部走行体２００の上面から突出してもよい。この場合、ケーブル２５６は、下部走行体２００の上面の上方を配策される。あるいは、ケーブル２５６は、回転連結部材４００の上端の端子部４２６から下方に延びて下部走行体２００の下面２２１ａから延出した後に、下部走行体２００の下面２２１ａの下方を配策されてもよい。
In the embodiment described with reference to Figs. 1(a) to 15, a portion of the
また、図１（ａ）～図１５を参照して説明した実施形態において、スリップリング４２０の一部は下部走行体２００の下面２２１ａから突出したが、スリップリング４２０全体が下部走行体２００の内部に配置されてもよい。この場合、ケーブル２５６は、下部走行体２００の内部から外部に延出された後、下部走行体２００の外部を配策されてもよい。
In the embodiment described with reference to Figures 1(a) to 15, a portion of the
例えば、ケーブル２５６は、スリップリング４２０の端子部４２６から鉛直下方に延びて、下部走行体２００の下面２２１ａから下部走行体２００の外部に延出されてもよい。あるいは、ケーブル２５６は、スリップリング４２０の端子部４２６から鉛直上方に延びて、下部走行体２００の上面から下部走行体２００の外部に延出されてもよい。
For example, the
本発明は、油圧シャベル等の建設機械に適用可能であり、産業上の利用可能性を有する。 The present invention can be applied to construction machines such as hydraulic shovels and has industrial applicability.
１００ ：建設機械
２００ ：下部走行体
２２１ａ ：下面
２２２ｃ ：シリンダ支持体
２２２ｃｂ ：最下部
２３０ ：排土装置
２３２ ：排土板
２３４ａ ：リフトシリンダ
２４４ ：角度センサー
２５４ ：第２ケーブル
２５６ ：ケーブル
２５６ａ ：第１屈曲部
２５６ｂ ：第２屈曲部
２６０ ：中継コネクタ
２６４ ：第２コネクタ
２８０ ：カバー部材
２８１ ：第１カバー部材
２８２ ：第２カバー部材
２８２ａ ：張出部
２８３ ：コネクタ支持部
３００ ：上部旋回体
３４０ ：ケーブル
４２０ ：スリップリング
４２２ ：回転子
４２４ ：固定子
４２６ ：端子部
100: Construction machine 200:
Claims (7)
前記下部走行体の上方に配置されて、前記下部走行体に対して旋回可能な上部旋回体と、
電気的に接続される固定子と回転子とを有し、前記下部走行体に配置されたスリップリングと、
前記下部走行体に配置されて、前記固定子に電気的に接続する第１電線と、
前記上部旋回体から前記回転子まで延びて、前記回転子に電気的に接続する第２電線と
を備え、
前記回転子は、前記固定子に対して回転自在であり、
前記回転子は、前記上部旋回体の旋回と共に回転し、
前記固定子が、前記下部走行体の下面から、前記固定子の回転を制限する回り止め部と共に、下方に突出する、建設機械。 A lower traveling body capable of traveling;
An upper rotating body disposed above the lower traveling body and capable of rotating with respect to the lower traveling body;
A slip ring having a stator and a rotor electrically connected to each other and disposed on the lower running body;
A first electric wire disposed on the lower traveling body and electrically connected to the stator;
a second electric wire extending from the upper rotating body to the rotor and electrically connecting to the rotor;
The rotor is rotatable relative to the stator,
The rotor rotates together with the rotation of the upper rotating body,
A construction machine , wherein the stator protrudes downward from the underside of the lower running body together with a rotation stopper portion that limits rotation of the stator .
前記回り止め部は、前記端子部に係合することにより前記固定子の回転を制限する、請求項１に記載の建設機械。 The stator has a terminal portion on a side surface,
The construction machine according to claim 1 , wherein the anti-rotation portion restricts rotation of the stator by engaging with the terminal portion .
前記下部走行体の上方に配置されて、前記下部走行体に対して旋回可能な上部旋回体と、
電気的に接続される固定子と回転子とを有し、前記下部走行体に配置されたスリップリングと、
前記下部走行体に配置されて、前記固定子に電気的に接続する第１電線と、
前記上部旋回体から前記回転子まで延びて、前記回転子に電気的に接続する第２電線と
を備え、
前記回転子は、前記固定子に対して回転自在であり、
前記回転子は、前記上部旋回体の旋回と共に回転し、
前記スリップリングの一部が、前記下部走行体の下面から下方に突出し、
排土板を有する排土装置と、
前記排土装置に設けられたセンサーと、
前記第１電線と接続するコネクタと、
前記センサーに電気的に接続し、前記センサーから前記コネクタまで延びて、前記コネクタに接続する第３電線と
を更に備え、
前記コネクタは、前記第１電線と前記第３電線とを電気的に接続し、
前記下部走行体は、前記コネクタと対向する側面を有し、
前記第１電線は、前記コネクタと前記側面との間で立ち上がり、前記側面に向けて折れ曲がった後、前記コネクタに向けて折れ曲がり、前記コネクタまで延びる、建設機械。 A lower traveling body capable of traveling;
An upper rotating body disposed above the lower traveling body and capable of rotating with respect to the lower traveling body;
A slip ring having a stator and a rotor electrically connected to each other and disposed on the lower running body;
A first electric wire disposed on the lower traveling body and electrically connected to the stator;
A second electric wire extending from the upper rotating body to the rotor and electrically connecting to the rotor;
Equipped with
The rotor is rotatable relative to the stator,
The rotor rotates together with the rotation of the upper rotating body,
A portion of the slip ring protrudes downward from a lower surface of the lower running body,
A soil removal device having a blade;
A sensor provided in the soil removal device;
A connector that is connected to the first electric wire;
a third wire electrically connected to the sensor, extending from the sensor to the connector, and connecting to the connector;
the connector electrically connects the first electric wire and the third electric wire,
the lower running body has a side surface facing the connector,
The first electric wire rises between the connector and the side surface, bends toward the side surface, then bends toward the connector, and extends to the connector .
前記下部走行体から前記排土板に向かって突出するシリンダ支持体と
を更に備え、
前記排土装置は、前記排土板を駆動するシリンダを有し、
前記シリンダ支持体は、前記シリンダを支持し、
前記カバー部材の下面は、前記シリンダ支持体の最下部よりも上方に位置する、請求項５に記載の建設機械。 a cover member provided on a lower surface of the lower traveling body to cover the portion of the slip ring and the first electric wire;
A cylinder support body protruding from the lower traveling body toward the blade,
The blade drive device includes a cylinder for driving the blade.
The cylinder support supports the cylinder,
The construction machine according to claim 5 , wherein a lower surface of the cover member is located above a lowermost portion of the cylinder support body.
前記下部走行体から前記コネクタ側に張り出す張出部と、
前記張出部に固定されて、前記コネクタを支持するコネクタ支持部と
を有する、請求項６に記載の建設機械。 The cover member is
a protruding portion protruding from the lower traveling body toward the connector;
The construction machine according to claim 6 , further comprising: a connector support portion fixed to the protruding portion and supporting the connector.
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