JP7640962B2 - 注意喚起溝、路面切削機械及び路面切削方法 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 令和２年土木学会全国大会第７５回年次学術講演会で発表する論文「車輌運動シミュレーションによる注意喚起用指向性ランブルストリップスの検討」を令和２年３月３１日に土木学会に提出した。 第４０回交通工学研究発表会で発表する論文「指向性を有するランブルストリップスの車輌振動及び体感分析」を令和２年５月８日に交通工学研究会に提出した。 論文「指向性を有するランブルストリップスの車輌振動及び体感分析」を令和２年９月７日～９月８日にオンライン形式で開催された第４０回交通工学研究発表会で公開した。 論文「車輌運動シミュレーションによる注意喚起用指向性ランブルストリップスの検討」を令和２年９月９日～９月１１日にオンライン形式で開催された令和２年土木学会全国大会第７５回年次学術講演会で公開した。

本発明は、所定間隔を隔てて路面に複数形成されて、道路における自動車が進むべき方向（進行方向）に対して自動車が逆方向に走行した場合（逆走した場合）に、当該自動車の運転手にその旨を報知する注意喚起溝と、その製造技術に関する。

道路における自動車が進むべき方向（進行方向）に対して逆方向に自動車を走行させる行為（所謂「逆走」）は、当該逆走車両だけではなく、その他の自動車及び交通規則を遵守している運転手も巻き込んだ重大な事故につながる危険性が非常に高く、近年、大きな社会問題となっている。
その様な逆走の対策としては、「誤進入し難くする」ため、或いは「仮に誤進入した場合には直ちに運転手に気づかせる」ため、標識や路面標示を工夫する対策、障害物を設置する対策、或いは通信技術（ＩＴ）を活用した対策が試みられている。係る対策の一環として、路面形状を工夫することにより逆走している自動車（逆走車）の運転手に注意を喚起する技術が試みられている。

逆走車の運転手に注意を喚起して逆走を防止する従来技術として、例えば、道路舗装面の進行方向に一定形状の凸部を形成し、車両が逆走した場合には、車両が当該凸部に乗り上げた場合に逆走車の運転手に対して明確な走行異音と振動を感知せしめ、以て、逆走車の運転手の注意を喚起する様な路面（注意喚起路面）を構築する技術が存在する（特許文献１参照）。
係る従来技術（特許文献１）は、路面に対し凸型の注意喚起構造物を構築するものであり、当該構造物に車両が乗上げた際に運転手が感じる衝撃が大きく、運転手の注意を喚起する効果がある。
しかし、車両や搭乗者、搭載物への衝撃の影響が大きく、また、除雪作業等で用いられる機械装置が凸型の注意喚起構造物を通過する際に当該構造物に引っ掛かり、機械装置や作業者が大きなダメージを受けると共に、機械装置の破損を招く恐れがある。また、凸型の注意喚起構造物が除雪機械に削られることもある。

その他の従来技術として、小型路面切削機の走行車輪に距離センサを設け、切削機器の高さインジケータに上下移動量を感知するセンサを設け、それぞれのセンサからのデータに基づいて、予め入力された移動ピッチに対する切削装置の上下動するタイミングと、あらかじめ設定入力された切削深さを確保する切削歯先の適正下がり量を、油圧アクチュエータの油圧制御信号として出力して切削装置をコントロールする路面切削機械及び切削方法が存在する（特許文献２参照）。
しかし、係る従来技術（特許文献２）では、走行距離に応じてシリンダ移動量（切削機構の上昇量）を細かくミリメートル単位で制御することは意図しておらず、滑らかなスロープ面を切削構築することについては開示されていない。

特許第５８７３７２７号 特許第６５５２２７９号

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、滑らかなスロープ面を切削構築して、逆走車の運転手の注意を喚起することが出来て、且つ、車両や搭乗者への衝撃の影響が小さい注意喚起溝、路面切削機械及び路面切削方法の提供を目的としている。

本発明の注意喚起溝（Ｍ１）は、円弧状部分（Ｍ１Ａ）とスロープ状部分（Ｍ１Ｂ）とを有しており、円弧状部分（Ｍ１Ａ）は車両の進むべき方向（Ｘ：進行方向：順方向）の手前側端部に位置して所定の切削深さ（Ｄ１）に形成され、スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）は円弧状部分（Ｍ１Ａ）に連続して（切削されていない）道路面（ＳＦ）に到達する様に上昇する傾斜面により構成されており、前記傾斜面は車両の進むべき方向（Ｘ）の微細距離（δＬ：例えば１０ｍｍ）毎に垂直方向に微細距離（δＶ：例えば１ｍｍ）だけ上昇する微細な階段状部分が多数連続して構成されていることを特徴としている。
ここで、円弧状部分（Ｍ１Ａ）の最深部の道路面（ＳＦ）からの垂直方向距離が５０ｍｍ以下であることが好ましい。円弧状部分（Ｍ１Ａ）の最深部の道路面（ＳＦ）からの垂直方向距離が５０ｍｍよりも大きいと、道路面の陥没と同様に、たとえ車両の進むべき方向（Ｘ：進行方向：順方向）に走行していても、注意喚起溝（Ｍ１）を通過する自動車に与える衝撃が大き過ぎて、悪影響を及ぼす可能性が有ることによる。

また本発明の注意喚起溝（Ｍ２）は、第１及び第２の傾斜面（Ｍ２Ａ、Ｍ２Ｂ）から構成されており、
第１の傾斜面（Ｍ２Ａ）は、車両の進むべき方向（Ｘ：進行方向：順方向）の手前側端部に位置しており、所定の切削深さ（Ｄ２）の最深部まで降下する傾斜を有し、
第２の傾斜面（Ｍ２Ｂ）は、最深部から（切削されていない）道路面（ＳＦ）に到達する様に上昇する傾斜面により構成され、
第１の傾斜面（Ｍ２Ａ）の道路面（ＳＦ）に対する傾斜角度（ξ）は第２の傾斜面（Ｍ２Ｂ）の道路面（ＳＦ）に対する傾斜角度（θ）よりも大きく、第１の傾斜面（Ｍ２Ａ）の傾斜角度（ξ）は第２の傾斜面（Ｍ２Ｂ）の傾斜角度（θ）の余角（ξ＋θ＝９０°）であることを特徴としている。

また本発明の路面切削機械（１００）は、道路面（ＳＦ）を移動するための走行装置（案内輪２及び駆動輪１）と、道路面（ＳＦ）を切削する切削装置（３）と、（走行装置による）走行距離を測定する距離センサ（４）と、距離センサ（４）の測定結果が入力される制御装置（１０）を含む路面切削機械（１００）において、
（走行装置を構成する案内輪２及び車体６を上下動し以て）切削装置（３）を垂直方向に移動する油圧シリンダ（８）と、油圧シリンダ（８）に圧油を供給或いは排出する圧油配管系統（１１）と、圧油配管系統（１１）に介装された電磁弁（１２：高速応答バルブ）と、油圧シリンダ（８）のピストンに接続されたロッド（８Ａ）の変位量を計測するセンサ（１３：例えば、リニアポテンションセンサ）を有しており、
制御装置（１０）は、ロッド（８Ａ）の変位量を計測するセンサ（１３）の計測結果に基づいて切削装置（３）の上下方向位置を決定する機能と、
距離センサ（４）の計測結果に基づいて圧油配管系統（１１）の電磁弁（１２）を制御して油圧シリンダ（８）への圧油供給量を制御し、以て、切削装置（３）の上下方向位置を調整する機能を有することを特徴としている。

本発明の路面切削方法は、円弧状部分（Ｍ１Ａ）とスロープ状部分（Ｍ１Ｂ）とを有し、円弧状部分（Ｍ１Ａ）は車両の進むべき方向（Ｘ：進行方向：順方向）の手前側端部に位置して所定の切削深さ（Ｄ１：５０ｍｍ以下）に形成され、円弧状部分（Ｍ１Ａ）に連続して（切削されていない）道路面（ＳＦ）に到達する様に上昇する傾斜面によりスロープ状部分（Ｍ１Ｂ）が構成されている注意喚起溝（Ｍ１）を切削する路面切削方法において、
道路が延在する方向に路面切削機械（１００）を走行させつつ注意喚起溝（Ｍ１）を切削し、
路面切削機械（１００）の切削装置（３）を道路面（ＳＦ）から所定の切削深さ（Ｄ１：５０ｍｍ以下）まで下降させて注意喚起溝（Ｍ１）の手前側端部の円弧状部分（Ｍ１Ａ）を切削する工程と、
円弧状部分（Ｍ１Ａ）に連続して（切削されていない）道路面（ＳＦ）に到達する様に上昇する傾斜面により構成されるスロープ状部分（Ｍ１Ｂ）を切削する工程を有し、
スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）を切削する工程では、道路（ＳＦ）の延在する方向（順走方向Ｘ或いは逆走方向Ｙ）の微細距離（δＬ：例えば１０ｍｍ）毎に切削装置（３）を垂直方向に微細距離（δＶ：例えば１ｍｍ）だけ上昇して微細な階段状部分を切削するサイクルを車両の進むべき方向（Ｘ）の予め定めた長さ（注意喚起溝Ｍ１の車両の進むべき方向長さ：例えば１ｍ）だけ多数連続して繰り返すことを特徴としている。
本発明の路面切削方法において、切削装置（３）の幅寸法が道路の幅寸法に比較して小さい場合には、注意喚起溝（Ｍ１）の起点を揃え、必要なラップ量（注意喚起溝Ｍ１を道路幅方向に隣接して再度切削する場合における道路幅方向の重なり量）を考慮して、複数回道路幅方向に移動して、複数回に亘って注意喚起溝（Ｍ１）を切削するのが好ましい。

或いは本発明の路面切削方法は、第１及び第２の傾斜面（Ｍ２Ａ、Ｍ２Ｂ）から構成されており、第１の傾斜面（Ｍ２Ａ）は車両の進むべき方向（Ｘ：進行方向：順方向）の手前側端部に位置しており、所定の切削深さ（Ｄ２）の最深部まで降下する傾斜を有し、第２の傾斜面（Ｍ２Ｂ）は最深部から（切削されていない）道路面（ＳＦ）に到達する様に上昇する傾斜面により構成され、第１の傾斜面（Ｍ２Ａ）の道路面（ＳＦ）に対する傾斜角度（ξ）は第２の傾斜面（Ｍ２Ｂ）の道路面（ＳＦ）に対する傾斜角度（θ）よりも大きく、第１の傾斜面（Ｍ２Ａ）の傾斜角度（ξ）は第２の傾斜面（Ｍ２Ｂ）の傾斜角度（θ）の余角（ξ＋θ＝９０°）である注意喚起溝（Ｍ２）を切削する路面切削方法において、
道路の幅方向に路面切削機械（１００）を走行させて注意喚起溝（Ｍ２）を切削し、
路面切削機械（１００）の切削装置（３）は概略円筒形状であり、円筒形状の切削装置（３）の回転軸を道路面（ＳＦ）に対して傾斜させた状態で下降することにより注意喚起溝（Ｍ２）を切削し、切削装置（３）の回転軸の道路面（ＳＦ）に対する傾斜角度は、第２の傾斜面（Ｍ２Ｂ）の道路面（ＳＦ）に対する傾斜角度（θ）に等しいことを特徴としている。
ここで、路面切削機械（１００）の切削装置（３）の長さが、注意喚起溝（Ｍ２）の端部から道路端部までの長さよりも長い場合には、円筒形状の切削装置（３）の回転軸を道路面（ＳＦ）に対して傾斜させた状態で下降する工程を、同一の注意喚起溝（Ｍ２）について複数回繰り返すことが好ましい。

円弧状部分（Ｍ１Ａ）とスロープ状部分（Ｍ１Ｂ）を含む本発明の注意喚起溝（Ｍ１）によれば、車両の進むべき方向（Ｘ：進行方向：順方向）の手前側端部の円弧状部分（Ｍ１Ａ）に連続して（切削されていない）道路面（ＳＦ）に到達するスロープ状部分（Ｍ１Ａ）を有しているため、進行方向に走行する自動車の車輪は、走行の慣性により円弧状部分（Ｍ１Ａ）に嵌り込むこと無く、円弧状部分（Ｍ１Ａ）を飛び越えて、スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）における車両の進むべき方向（進行方向）前方の領域に着地する。スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）の車両の進むべき方向前方の領域における道路面（ＳＦ）に対する深さ寸法は、円弧状部分（Ｍ１Ａ）に比較して遥かに短い（浅い）ので、スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）に着地した際の車輪に対する衝撃は比較的小さく、運転手が体感する衝撃も比較的小さい。そして、注意喚起溝（Ｍ１）を通過する車両及び当該車輌に装着された機器が受ける衝撃も小さく、損傷する可能性も低い。
一方、車両の進むべき方向（Ｘ：進行方向：順方向）とは逆方向（逆走方向Ｙ）に走行している自動車（逆走している自動車：逆走車）の場合には、車輪が注意喚起溝（Ｍ１）のスロープ状部分（Ｍ１Ｂ）を走行して、最下方に達した直後に注意喚起溝（Ｍ１）の円弧状の部分（Ｍ１Ａ）に衝突する。その衝突の際に逆走する自動車の運転手が体感する衝撃は、正規の進行方向に進行している場合に比較して遥かに大きい。
また、衝突の衝撃力の垂直方向分力により、自動車は上方に跳び上がり、道路面（ＳＦ）より上方に浮き上がる。そのため、逆走する自動車が注意喚起溝（Ｍ１）を乗り越える際の段差は、注意喚起溝の深さ（Ｄ１）に道路面（ＳＦ）上方まで跳び上がった距離（Ｊ１）を加算した距離（Ｄ１＋Ｊ１）となる。前記衝撃に加えて、注意喚起溝の深さ（Ｄ１）に道路面（ＳＦ）上方まで跳び上がった距離（Ｊ１）を加算した距離（Ｄ１＋Ｊ１）を乗り越えることによる衝撃が逆走する自動車に付加されるため、逆走する自動車の運転手は非常に大きな衝撃を体感し、その体感と道路脇に設置される看板や注意喚起溝に塗布される進入禁止マーク等と併せることにより進行方向に対して「逆走」していることを確実に認識できる。

また、第１及び第２の傾斜面（Ｍ２Ａ、Ｍ２Ｂ）から構成される本発明の注意喚起溝（Ｍ２）によれば、走行するべき方向（進行方向）に走行する自動車の車輪は、第１の傾斜面（Ｍ２Ａ）及び溝の最深部を飛び越えて、第２の傾斜面（Ｍ２Ｂ）における走行するべき方向前方の領域に着地する。第２の傾斜面（Ｍ２Ｂ）における走行するべき方向前方の領域の深さ寸法は、最深部の深さ寸法（Ｄ２）に比較して遥かに短い（浅い）ので、運転手が体感する衝撃も比較的小さく、注意喚起溝（Ｍ２）を通過する車両及び当該車輌に装着された機器が受ける衝撃も小さい。そのため、損傷する可能性も低い。
一方、車両の進むべき方向とは逆方向に走行している自動車（逆走車）の場合には、車輪は第２の傾斜面（Ｍ２Ｂ）を走行して、最深部に到達すると、第１の傾斜面（Ｍ２Ａ）の道路面（ＳＦ）に対する傾斜角度（ξ）は比較的大きいため、第２の傾斜面（Ｍ２Ｂ）を走行した車輪は第１の傾斜面（Ｍ２Ａ）に衝突する。衝突の際に運転手が体感する衝撃は、車両の進むべき方向に進行している場合に比較して遥かに大きい。また、衝突の衝撃力の垂直方向分力により、自動車は上方に跳び上がるので、自動車が注意喚起溝（Ｍ２）を乗り越える際の段差は、最深部の深さ（Ｄ２）に道路面（ＳＦ）上方まで跳び上がった距離を加算した距離となる。最深部の深さ（Ｄ２）に道路面上方まで跳び上がった距離を加算した段差を乗り越えることによる衝撃が逆走する自動車に付加されるため、当該逆走する自動車の運転手は非常に大きな衝撃を体感する。

ここで、正規の進行方向に走行する際に車両や運転手等の受ける衝撃を小さくするために、スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）は平滑であることが望ましい。
本発明の路面切削機械（１００）或いは路面切削方法によれば、切削装置（３）を垂直方向に移動する油圧シリンダ（８）と、油圧シリンダ（８）に圧油を供給或いは排出する圧油配管系統（１１）を有し、前記圧油配管系統（１１）には電磁弁（１２：高速応答バルブ）が介装されており、油圧シリンダ（８）のピストンに接続されたロッド（８Ａ）の変位量を計測するセンサ（１３：例えば、リニアポテンションセンサ）を有しており、制御装置（１０）は、ロッド（８Ａ）の変位量を計測するセンサ（１３）の計測結果に基づいて切削装置（３）の上下方向位置を決定する機能と、距離センサ（４）の計測結果に基づいて圧油配管系統（１１）の電磁弁（１２）を制御して油圧シリンダ（８）への圧油供給量を制御し、以て、切削装置（３）の上下方向位置を調整する機能を有しているので、油圧シリンダ（８）の伸長或いは収縮量すなわち切削装置（３）の上下方向位置が高精度（例えば、ミリメートル単位）で制御され、切削装置（３）の切削器具の刃先位置も高精度で制御される。
例えば、（注意喚起溝Ｍ１の）スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）或いは傾斜面を切削する際に、道路の延在する方向における微細距離（δＬ：例えば１０ｍｍ）毎に切削装置（３）を垂直方向に微細距離（δＶ：例えば１ｍｍ）だけ上昇して微細な階段状部分を切削することが出来る。係る微細な階段状部分を切削するサイクルを車両の進むべき方向の予め定めた長さ（注意喚起溝Ｍの車両の進むべき方向長さ：例えば１ｍ）だけ多数連続して繰り返すことにより、平滑なスロープ状部分（Ｍ１Ｂ）或いは傾斜面を切削することが出来る。
個々の溝全体の大きさから、微小変位の制御を行った結果として、スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）或いは傾斜面は、事実上、平滑面と取り扱って差し支えはない。

これにより、路面切削機械（１００）の走行距離に対応するべき切削装置（３）の切削器具の刃先位置が正確に特定され、切削装置（３）で正確に路面を切削することが出来るので、スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）或いは傾斜面も平滑となり、スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）における凹凸が少なくなる。
そして、係る平滑なスロープ部分（Ｍ１Ｂ）であれば、正規の進行方向を走行する際に、車輪が円弧状の部分（Ｍ１Ａ）を飛び越えてスロープ部分（Ｍ１Ｂ）に着地した際の衝撃は極めて小さくなり、車両や運転手等の受ける衝撃も小さく、車両に装着した機器が損傷する恐れも少ない。

ここで、円弧状部分（Ｍ１Ａ）及びスロープ状部分（Ｍ１Ｂ）を有する注意喚起溝（Ｍ１）を切削する際には、路面切削機械（１００）の走行方向は道路の延在方向となるが、第１及び第２の傾斜面（Ｍ２Ａ、Ｍ２Ｂ）を有する注意喚起溝（Ｍ２）の切削は、路面切削機械（１００）を道路の幅方向に走行させつつ実行される。
そのため、路面切削機械（１００）を道路の延在方向に走行させることが出来ない場合であっても、路面切削機械（１００）を道路の幅方向に走行させることが出来れば、第１及び第２の傾斜面（Ｍ２Ａ、Ｍ２Ｂ）を有する注意喚起溝（Ｍ２）を路面に切削することが出来る。

本発明の注意喚起溝の第１実施形態の説明断面図である。 図１の注意喚起溝の平面図である。 図１の符号Ａで示す部分の拡大断面図である。 注意喚起溝の第１実施形態の作用効果を示す説明図である。 本発明の注意喚起溝の第２実施形態の説明断面図である。 図５の注意喚起溝の平面図である。 路面切削機械の実施形態を示す説明図である。 路面切削機械の案内輪を垂直方向に移動する機構の拡大説明図である。 図８で示す機構の平面図である。 図８の油圧シリンダに圧油を供給する油圧回路を示す図である。 図１～図４で示す注意喚起溝を路面に切削する工程を示すフローチャートである。 図５、図６で示す注意喚起溝を路面に切削する１工程を示す説明図である。 図５、図６で示す注意喚起溝を路面に切削する１工程の説明図であって、図１２に続く工程を示す説明図である。 図５、図６で示す注意喚起溝を路面に切削する工程図である。 図５、図６で示す注意喚起溝を路面に切削する工程であって、図１４に続く工程を示す工程図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
最初に図１～図４を参照して、本発明の注意喚起溝の第１実施形態について説明する。
図１、図２において、車両の進むべき方向（矢印Ｘ：順方向、正規の進行方向）は左から右に向かう方向である。車両の進むべき方向Ｘに対する逆方向は矢印Ｙで示されており、図１、図２における逆方向Ｙは右から左に向かう方向である。図２において、道路面の車幅が符号Ｂ１で示される。
図１で示す様に、第１実施形態に係る注意喚起溝Ｍ１は、円弧状部分Ｍ１Ａとスロープ状部分Ｍ１Ｂとを有している。

図１、図２において、円弧状部分Ｍ１Ａは車両の進むべき順方向Ｘの手前側（図１、図２では左側）端部に位置しており、所定の切削深さＤ１に形成されている。円弧状部分Ｍ１Ａにおける順方向Ｘ側の端部は切削深さＤ１であり、円弧状部分Ｍ１Ａの最深部である。ここで、円弧状部分Ｍ１Ａの切削深さＤ１（円弧状部分Ｍ１Ａの最深部の道路面ＳＦからの垂直方向距離）は５０ｍｍ以下が望ましい設定になされている。切削深さＤ１が５０ｍｍよりも大きいと、車両の進むべき方向（Ｘ：順方向）に走行している場合でも、注意喚起溝Ｍ１を通過する自動車に与える衝撃が大き過ぎて、道路面の陥没と同様となり、当該自動車及びその運転手に対して悪影響を及ぼす可能性が有る。
スロープ状部分Ｍ１Ｂは、円弧状部分Ｍ１Ａに連続して順方向Ｘ側に形成されている。スロープ状部分Ｍ１Ｂは（切削されていない）道路面ＳＦに到達する様に上昇する傾斜面として形成されている。
図１において、注意喚起溝Ｍ１の長さ（１スパンの長さ）が符号Ｌ１、円弧状部分Ｍ１Ａの長さが符号Ｌ１１、スロープ状部分Ｍ１Ｂの長さが符号Ｌ１２、道路方向に隣接する注意喚起溝Ｍ１との間隔が符号Ｉで表示されている。
ここで、路面切削機械１００（図７）による注意喚起溝Ｍ１の切削方向Ｃ１は、車両の進行方向Ｘと同一である。なお、円弧状部分Ｍ１Ａとスロープ状部分Ｍ１Ｂの境界は、図２において破線ＢＤ１で示されている。

図３を参照して、スロープ状部分Ｍ１Ｂにおける傾斜面を説明する。図３において、スロープ状部分Ｍ１Ｂにおける傾斜面では、車両の進むべき方向（矢印Ｘ：順方向）の微細距離δＬ（例えば１０ｍｍ）毎に、垂直方向に微細距離δＶ（例えば１ｍｍ）だけ上昇する微細な階段状部分が多数連続して、平滑なスロープ状部分Ｍ１Ｂを構成している。当該微細な階段状部分は所定長さ（例えば１ｍ）だけ多数連続し、以てスロープ状部分Ｍ１Ｂを構成している。第１実施形態におけるスロープ部分Ｍ１Ｂのテーパ（勾配）は、δＶ／δＬで表現することが出来る。
図３を参照して説明するに際して、車両の進むべき方向（Ｘ：順方向）の微細距離δＬ＝１０ｍｍ、垂直方向の微細距離δＶ＝１ｍｍを例示したが、微細距離δＬ、δＶは施工仕様に基づき選択される。ここで、微細距離δＬ、δＶがミリメートル単位で詳細に設定できることが、本発明の実施形態における特徴の一つである。
図１、図２において、注意喚起溝Ｍ１は自動車の走行方向に連続して２箇所に形成されているが、図１、図２において、注意喚起溝Ｍ１以外に、さらに多くの注意喚起溝Ｍ１を連続して形成することが出来る。また、注意喚起溝Ｍ１における道路幅方向（図１の紙面に垂直な方向：図２の上下方向）の大きさ、形成される注意喚起溝Ｍの数は、注意喚起溝Ｍを形成するべき道路の各種仕様や施工条件により、適宜決定される。

図４を参照して、図１～図３で示した第１実施形態に係る注意喚起溝Ｍ１の作用効果を説明する。
自動車が進行するべき方向Ｘに走行する自動車の車輪Ｗは、注意喚起溝Ｍ１の開始地点Ｐ１に達した状態（車輪Ｗ１）から、走行の慣性によって、円弧状部分Ｍ１Ａに嵌り込むこと無く、円弧状部分Ｍ１Ａを飛び越えて、スロープ状部分Ｍ１Ｂにおける正規の進行方向Ｘ前方の領域（地点Ｐ２）に着地する（車輪Ｗ２）。その後、自動車は注意喚起溝Ｍ１のスロープ部分Ｍ１Ｂを上昇し、道路面ＳＦの地点Ｐ３に達し、さらに次の注意喚起溝Ｍ１の開始点Ｐ４に向かう。
ここで、スロープ状部分Ｍ１Ｂの進行方向前方の領域（地点Ｐ２）における道路面ＳＦに対する深さ寸法は、円弧状部分Ｍ１Ａ（の最深部Ｄ１の深さ寸法Ｄ１）に比較して遥かに短く、且つ、スロープ状部分Ｍ１Ｂは平滑なスロープである。そのため、車輪Ｗが地点Ｐ２に着地した際の衝撃は極めて小さくなり、車両や運転手等が体感する衝撃も比較的小さい。そして、注意喚起溝Ｍ１を通過する車両及び当該車輌に装着された機器が受ける衝撃も小さく、損傷する可能性も低い。

一方、正規の進行方向とは逆方向Ｙに逆走している自動車の場合には、車輪Ｗは、注意喚起溝Ｍ１のスロープ状部分Ｍ１Ｂを走行して、スロープ状部分Ｍ１Ｂの最下方（地点Ｐ５）に達した直後に（車輪Ｗ３の状態の直後に）、注意喚起溝Ｍ１の円弧状の部分Ｍ１Ａに衝突する。その衝突の際に逆走する自動車の運転手が体感する衝撃は、正規の進行方向Ｘに進行している場合に比較して遥かに大きい。また、車輪Ｗが円弧状部分Ｍ１Ａに衝突した際の衝撃力における垂直方向分力により、車輪Ｗ（自動車）は上方に跳び上がり、道路面ＳＦより上方に浮き上がる。浮き上がった車輪が符号Ｗ４で示されており、車輪Ｗ４が道路面ＳＦよりも浮き上がった垂直距離が符号Ｊ１で示されている。
そのため、逆走する自動車が注意喚起溝Ｍ１を乗り越える際の段差は、注意喚起溝Ｍ１の深さＤ１に、車輪Ｗ４が道路面ＳＦ上方まで跳び上がった距離Ｊ１を加算した距離（Ｄ１＋Ｊ１）となる。車輪Ｗが円弧状部分Ｍ１Ａに衝突した際の衝撃に加えて、注意喚起溝Ｍ１の深さＤ１に道路面ＳＦ上方まで跳び上がった距離Ｊ１を加算した距離（Ｄ１＋Ｊ１）だけ上昇して着地する衝撃（距離「Ｄ１＋Ｊ１」を乗り越えることによる衝撃）が、逆走する自動車に付加されるため、逆走する自動車の運転手は非常に大きな衝撃を体感し、その体感と道路脇に設置される看板や注意喚起溝に塗布される進入禁止マーク等とを併せることにより、進行方向に対して「逆走」していることを確実に認識できる。そして逆走を継続した場合、自動車の運転手は上述した非常に大きな衝撃を連続して体感することになる。

次に、図５、図６を参照して、本発明の注意喚起溝の第２実施形態を説明する。
図５、図６において、車両の進むべき方向（矢印Ｘ：順方向、正規の進行方向）は左から右に向かう方向であり、進むべき方向の逆方向（矢印Ｙ）は右から左に向かう方向である。道路面の車幅は図６において符号Ｂ２で示されている。
図５、図６で示す第２実施形態に係る注意喚起溝Ｍ２は、第１の傾斜面Ｍ２Ａ及び第２の傾斜面Ｍ２Ｂから構成されている。
第１の傾斜面Ｍ２Ａは、車両の進むべき方向Ｘの手前側（図５、図６では左側）端部に位置しており、所定の切削深さＤ２の最深部まで降下する傾斜を有している。
第２の傾斜面Ｍ２Ｂは、第１の傾斜面Ｍ２Ａの最深部（深さＤ２の位置）に連続して順方向Ｘ側（図５、図６では右側）に形成され、第２の傾斜面Ｍ２Ｂは道路面ＳＦに到達する様に上昇する傾斜面として形成される。
第２の傾斜面Ｍ２Ｂは、図１２～図１５で後述するように、回転切削装置３の回転軸を道路面ＳＦに対して傾斜させた状態で道路面を切削して形成される。しかし、図１～図３に示す注意喚起溝Ｍ１のスロープ状部分Ｍ１Ｂと同様に、車両の進むべき方向Ｘの微細距離δＬ（例えば１０ｍｍ）毎に垂直方向に微細距離δＶ（例えば１ｍｍ）だけ上昇する微細な階段状部分が多数連続して構成することも可能である。

第１の傾斜面Ｍ２Ａの道路面ＳＦに対する傾斜角度ξは第２の傾斜面Ｍ２Ｂの道路面ＳＦに対する傾斜角度θよりも大きく、第１の傾斜面Ｍ２Ａの傾斜角度ξは第２の傾斜面Ｍ２Ｂの傾斜角度θの余角（ξ＋θ＝９０°）となる様に設定されている。
図５において、注意喚起溝Ｍ２の長さ（１スパンの道路方向の長さ）は符号Ｌ２、第１の傾斜面Ｍ２Ａの長さは符号Ｌ２１、第２の傾斜面Ｍ２Ｂの長さは符号Ｌ２２、道路方向に隣接する注意喚起溝Ｍ２との間隔は符号Ｉで表示されている。
路面切削機械１００（図７）による注意喚起溝Ｍ２の切削方向Ｃ２は、図６で示される様に、路面幅方向（矢印Ｃ２方向或いはその逆方向）である。なお、第１の傾斜面Ｍ２Ａと第２の傾斜面Ｍ２Ｂの境界は、図２において破線ＢＤ２で示されている。
図５、図６において、注意喚起溝Ｍ２は自動車の走行方向Ｘに連続して２箇所形成されているが、さらに多くの注意喚起溝Ｍ２を連続して設けることが出来る。また、注意喚起溝Ｍ２の道路幅方向の長さ、注意喚起溝Ｍ２の数は、注意喚起溝Ｍ２を施工するべき道路面の条件、各種施工条件により決定される。

図５、図６の第２実施形態の注意喚起溝Ｍ２は、図１～図４の第１実施形態の注意喚起溝Ｍ１と同様の作用効果を奏する。すなわち、正規の進行方向Ｘに走行する自動車の車輪Ｗは、注意喚起溝Ｍ２の開始地点に達しった後、走行の慣性により、第１の傾斜面Ｍ２Ａ（の最深部）に嵌り込むこと無く、第１の傾斜面Ｍ２Ａを飛び越えて、第２の傾斜面Ｍ２Ｂにおける進行方向Ｘ前方の領域に着地する。その後、自動車は注意喚起溝Ｍ２の第２の傾斜面Ｍ２Ｂを上昇して道路面ＳＦに到達し、次の注意喚起溝Ｍ１の開始点に向かう。
ここで、第２の傾斜面Ｍ２Ｂにおける進行方向Ｘ前方の着地点の深さ寸法は、第１の傾斜面Ｍ２Ａの最深部における深さ寸法Ｄ２に比較して遥かに短いので、（第２の傾斜面Ｍ２Ｂにおける進行方向Ｘ前方に着地した）車輪Ｗに対する衝撃は比較的小さく、運転手が体感する衝撃も比較的小さい。そして、注意喚起溝Ｍ２を通過する車両及び当該車輌に装着された機器が受ける衝撃も小さく、損傷する可能性も低い。

一方、正規の進行方向とは逆方向Ｙに逆走している自動車の場合には、車輪Ｗが注意喚起溝Ｍ２の第２の傾斜面Ｍ２Ｂを走行して、第２の傾斜面Ｍ２Ｂの最下方（深さ寸法Ｄ２の地点）に達した直後に、注意喚起溝Ｍ２の第１の傾斜面Ｍ２Ａに衝突する。その衝突の際に逆走していた運転手が体感する衝撃は、正規の進行方向Ｘを走行している場合に比較して遥かに大きい。また、第１の傾斜面Ｍ２Ａに衝突した際の衝撃力における垂直方向分力により、自動車は上方に跳び上がり、道路面ＳＦより上方に浮き上がる。
そのため、逆走する自動車が注意喚起溝Ｍ２を乗り越える際の段差は、注意喚起溝Ｍ２の深さＤ２に、跳び上がった最高位置と道路面ＳＦとの距離を加算した距離と等しくなる。第１の傾斜面Ｍ２Ａに衝突した衝撃に加えて、注意喚起溝Ｍ２の深さＤ２に、跳び上がった最高位置と道路面ＳＦとの距離を加算した距離の段差を乗り越えた際の衝撃が付加されるので、逆走する自動車の運転手は非常に大きな衝撃を体感することになり、その体感と道路脇に設置される看板や注意喚起溝に塗布される進入禁止マーク等とを併せることにより、進行方向に対して「逆走」していることを確実に認識できる。
その他の構成及び作用効果については、図５、図６の注意喚起溝Ｍ２は、図１～図４の注意喚起溝Ｍ１と同様である。

次に図７～図１０を参照して、本発明の路面切削機械の実施形態を説明する。
路面切削機械の概要を示す図７において、全体を符号１００で示す実施形態に係る路面切削機械は、車体６の底部に駆動輪１及び案内輪２を有しており、駆動輪１及び案内輪２は、路面切削機械１００における道路面ＳＦを移動するための走行装置を構成している。図７において、路面切削機械１００の進行方向は矢印Ｋで示されている。

図７では明示されていないが、後輪である案内輪２は路面切削機械１００の車幅方向（図７の紙面に垂直な方向）の両端に設けられており、案内輪２の内側（車幅方向において、両端の案内輪２、２の間の領域）には溝切削用の回転切削装置３（切削装置：カッタドラム）が設けられている。回転切削装置３は、概略円筒形状に構成されている（図１２参照）。

回転切削装置３はその表面に多数の切削ビットが設けられている従来公知の機器であり、図示しない駆動装置により回転駆動される。
図７では明示されていないが、回転切削装置３の回転軸は、車体６に固定されている。従って、回転切削装置３の位置は車体６に対しては常に一定であり、回転切削装置３は車体６に対して相対変位はしない。ただし、記載の煩雑を防止するため、本明細書において、「回転切削装置３を上昇」、「回転切削装置３を下降」等の表現をする場合がある。
案内輪２は案内輪回転軸２Ａによりリンク７の先端７Ａに回転自在に軸支されており、リンク７の他端７Ｂは油圧シリンダ機構８のロッド８Ａ先端に軸支されている。
シリンダ機構８はシリンダ８Ｂ（シリンダ本体）とロッド８Ａを有するが、シリンダ機構及びシリンダ（本体）の双方をシリンダ８と総称する場合がある。
リンク７は、リンク回転軸７Ｃにより、車体６に固定されたブラケット９に回動可能に軸支されている。油圧シリンダ機構８によりブラケット９及び案内輪２を動かす詳細については、図８及び図９を参照して後述する。

油圧シリンダ機構８のロッド８Ａが伸長、収縮することにより、リンク７はリンク回転軸７Ｃを中心に回動し、案内輪２が下降、上昇する。より詳細には、ロッド８Ａが伸長すると、リンク７がリンク回転軸７Ｃに対して反時計方向に回動して案内輪２を下降するので、車体６及び回転切削装置３は相対的に上昇して地面（路面ＳＦ）から離隔する。
一方、ロッド８Ａが収縮すると、リンク７がリンク回転軸７Ｃに対して時計方向に回動して案内輪２を上昇するので、車体６及び回転切削装置３は相対的に下降して、地面（路面ＳＦ）を切削する。

案内輪２の近傍には、路面切削機械１００の走行距離を検出する装置であるエンコーダ４（距離センサ）が備えられ、駆動輪１が回転して路面切削機械１００が走行すると案内輪２が回転し、案内輪２の回転をエンコーダ４が検出することにより、路面切削機械１００の走行距離が正確に計測される。
路面切削機械１００の車体６には、制御装置１０（コントロールユニット）が搭載されている。
制御装置１０は、例えば図１～図４で示す注意喚起溝Ｍ１を切削する場合には、道路の延在する方向における微細距離δＬ（例えば１０ｍｍ）毎に、回転切削装置３を垂直方向に微細距離δＶ（例えば１ｍｍ）だけ上昇して、微細な階段状部分を多数切削して、スロープ状部分Ｍ１Ｂを切削するために必要な制御を実行する機能を有している。

次に、図８及び図９を参照して、回転切削装置３を上昇或いは下降する構成について説明する。
図７を参照して上述した様に、油圧シリンダ機構８に圧油を供給、排出することにより、図示しないピストンに接続されたロッド８Ａが伸長、収縮する。そして、リンク７を介して案内輪２が上昇し或いは下降すると、（相対的に）回転切削装置３が下降し或いは上昇する。
係る回転切削装置３の上昇或いは下降を制御するため、ロッド８Ａの変位（伸縮、身長）を計測する計測装置として、図８、図９で示す様に、リニアポテンションセンサ１３が設けられている。
図８、図９において、リニアポテンションセンサ１３は、油圧シリンダ８Ｂに固定されたシリンダ部分１３Ａと、ロッド状部分１３Ｂとから構成されている。ロッド状部分１３Ｂの一端は、油圧シリンダ８Ｂ内のピストン（図示せず）に固定されて以てロッド８Ａに固定されており、ロッド８Ａが伸縮するにつれて、リニアポテンションセンサ１３のロッド状部分１３Ｂがシリンダ状部分内１３Ａを摺動する。
ロッド状部分１３Ｂの他端はリンク７に固定されており、ロッド８Ａがリンク７に回動可能に固定されている箇所近傍に固定されている。

ここで、リニアポテンションセンサ１３のロッド状部分１３Ｂがシリンダ状部分１３Ａ内に収容された寸法により、リニアポテンションセンサ１３の抵抗値Ｒが変化する。従って、リニアポテンションセンサ１３の抵抗値Ｒを計測すれば、リニアポテンションセンサ１３のロッド状部分１３Ｂがシリンダ状部分１３Ａ内に収容された寸法が演算され、油圧シリンダ８のロッド８Ａの伸縮量及び位置が正確に求まる。
係る原理により、リニアポテンションセンサ１３によって、油圧シリンダ８のロッド８Ａの伸縮量及び位置が正確に決定されれば、案内輪２の上下方向位置を正確に求めることが出来、車体６の上下方向位置及び回転切削装置３の上下方向位置も正確に求めることが出来る。
上述した様に、案内輪２はリンク７を介して油圧シリンダ８のロッド８Ａに連結されている。図８では、走行時の案内輪２の上下方向位置Ｑ１（回転切削装置３が切削していない状態）、注意喚起溝切削時の案内輪２の上下方向位置Ｑ２（回転切削装置３が切削している状態）、及び走行時でも切削時でもない中間の状態の案内輪２の上下方向位置Ｑ３が示されている。案内輪２の上下方向位置Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３に対応して、回転切削装置３の上下方向位置も走行位置、切削位置、中間位置において異なる。なお、図８では中間位置Ｑ３の案内輪２（及びリンク７）を実線で、走行位置Ｑ１、切削位置Ｑ２の案内輪２（及びリンク７）は一点鎖線で表示している。
エンコーダ４（距離センサ）は図示しないリンク機構により車体６側に固定されており、且つ、エンコーダ４（距離センサ）は案内輪２の近傍に設けられている。

図１０を参照して、油圧シリンダ機構８へ圧油を供給し、排出する油圧回路について説明する。
図１０において、油圧供給源１４（油圧ポンプを含む）から油圧シリンダ８Ｌ、８Ｒに圧油を供給或いは排出する圧油配管系統１１Ｌ、１１Ｒには、それぞれ電磁弁１２Ｌ、１２Ｒ（電磁切換弁）が介装されている。油圧シリンダ８Ｌ、８Ｒは、それぞれ、左右の案内輪２Ｌ、２Ｒを上下させるために設けられている。
電磁弁１２Ｌ、１２Ｒは高速応答バルブであり、それぞれ３ポート電磁弁を有しており、電磁弁１２Ｌ、１２Ｒよりも油圧シリンダ８側の領域にはチェックバルブ１５、絞り弁１６が設けられている。
圧油配管系統１１Ｌ、１１Ｒに高速応答バルブである電磁弁１２Ｌ、１２Ｒを介装することにより、油圧シリンダ８Ｌ、８Ｒに供給される圧油量が正確に制御され、その結果、案内輪２Ｌ、２Ｒの上下移動量と、回転切削装置３の上昇量或いは下降量も高精度に制御される。

エンコーダ４（距離センサ）による計測結果と、リニアポテンションセンサ１３による油圧シリンダ８のロッド８Ａの変位量の計測結果は、制御装置１０に送信される。制御装置１０は入力されたエンコーダ４の計測結果に基づき路面切削機械１００の走行距離を演算し、リニアポテンションセンサ１３によるロッド８Ａの変位量の計測結果に基づき案内輪２の上下方向位置、回転切削装置３の上下方向位置を演算して、決定する。
さらに制御装置１０は、演算された路面切削機械１００の走行距離に基づいて、圧油配管系統１１に介装された電磁弁１２（高速応答バルブ）を制御して、油圧シリンダ８への圧油供給量を制御し、油圧シリンダ８のロッド８Ａの変位量を制御することにより、回転切削装置３の上下方向位置を調整している。
図７～図１０で示す路面切削機械１００では、リニアポテンションセンサ１３と圧油配管系統１１の電磁弁１２（高速応答バルブ）とを組み合わせることにより、回転切削装置３の上下方向位置を、従来技術では不可能なレベル（例えば１ｍｍ単位）まで正確に調節（制御）することが出来るので、図３に示すスロープ状部分Ｍ１Ｂを形成するに際して、車両の進むべき方向の微細距離δＬ（例えば１０ｍｍ）毎に、垂直方向に微細距離δＶ（例えば１ｍｍ）だけ上昇する様に、回転切削装置３の上下方向移動を微細に調整することが出来る。

次に、図７～図１０の路面切削機械１００を用いて図１～図４で示す注意喚起溝Ｍ１を切削する態様について、主として図１１を参照して説明する。
図１１において、路面切削機械１００を走行させて注意喚起溝Ｍ１を形成するべき予定位置まで移動させる。ステップＳ１では、路面切削機械１００が注意喚起溝Ｍ１の円弧状部分Ｍ１Ａの形成予定位置に達したか否かを判断する。
路面切削機械１００を前記注意喚起溝Ｍ１の形成予定位置まで走行させる際は、案内輪２の上下方向位置を走行位置とし（図８の位置Ｑ１）、回転切削装置３（の最下面位置）の上下方向位置を道路面ＳＦより所定距離だけ上方に位置させた状態で走行させる。この時、回転切削装置３は道路面ＳＦを切削していない。

ステップＳ１において、路面切削機械１００が注意喚起溝Ｍ１の円弧状部分Ｍ１Ａの形成予定位置に達したか否かの判断は、例えば路面切削機械１００に搭乗している作業者の判断で行なわれるが、その他の手法（例えば、測位衛星からの情報の受信等）により行うことも出来る。さらに、注意喚起溝Ｍ１の円弧状部分Ｍ１Ａの形成予定位置より手前側に注意喚起溝形成制御のスタート地点を設定し、路面切削機械１００がスタート地点から走行した距離に基づき、注意喚起溝Ｍ１の円弧状部分Ｍ１Ａの形成予定位置に達したか否かを判断することも可能である。
ステップＳ１において、路面切削機械１００が注意喚起溝Ｍ１の円弧状部分Ｍ１Ａの形成予定位置に達した場合（ステップＳ１が「Ｙｅｓ」）ステップＳ２に進み、路面切削機械１００が注意喚起溝Ｍ１の円弧状部分Ｍ１Ａの形成予定位置に達していない場合（ステップＳ１が「Ｎｏ」）、ステップＳ３に進む。

ステップＳ２では、路面切削機械１００の走行を停止する。そして、ステップＳ４に進む。
一方、ステップＳ３では、路面切削機械１００の注意喚起溝Ｍ１に向けての走行を継続させる。そして、ステップＳ１に戻る（ステップＳ１が「Ｎｏ」のループ）。
ステップＳ４及びステップＳ５は、注意喚起溝Ｍ１の円弧状部分Ｍ１Ａを切削する工程であり、ステップＳ４では、路面切削機械１００を停止した状態で回転切削装置３を回転駆動すると共に下降させる。ステップＳ４で回転切削装置３を回転駆動しつつ下降させることにより、注意喚起溝Ｍ１の円弧状部分Ｍ１Ａが切削される。図１、図２で示す様に、円弧状部分Ｍ１Ａの深さ寸法はＤ１（所定深さ）であり、ステップＳ４における「切削」は回転切削装置３の切削深さが道路面ＳＦ（地表）から図１、図２で示す寸法Ｄ１（所定深さ）に達するまで実行される。なお、所定深さＤ１は、上述した様に、５０ｍｍ以下に設定されている。

ステップＳ５では、回転切削装置３の切削深さが所定深さＤ１に達したか否かを判断する。当該判断は、リニアポテンションセンサ１３によるシリンダ８のロッド８Ａの変位量の計測結果に基づき、回転切削装置３の上下方向位置を演算、決定して行われる。
ステップＳ５において、回転切削装置３の切削深さが所定深さＤ１に達した場合（ステップＳ５が「Ｙｅｓ」）は、円弧状部分Ｍ１Ａの切削が完了したと判断してステップＳ６に進む。
一方、回転切削装置３の切削深さが所定深さＤ１に達していない場合はステップＳ４に戻り、回転切削装置３による円弧状部分Ｍ１Ａの切削を継続する（ステップＳ５が「Ｎｏ」のループ）。

ステップＳ６～ステップＳ１１は、円弧状部分Ｍ１Ａに続くスロープ状部分Ｍ１Ｂを切削する工程であり、路面切削機械１００が車両の進むべき方向Ｘに微細距離δＬ（例えば１０ｍｍ、図３参照）だけ前進する毎に、回転切削装置３を垂直方向に微細距離δＶ（例えば１ｍｍ、図３参照）だけ上昇させて、微細な階段状のスロープ状部分Ｍ１Ｂを形成する。
明確には図示されていないが、スロープ状部分Ｍ１Ｂの勾配、形状を決定する微細距離δＬ（Ｘ方向）及びδＶ（垂直方向）については、ステップＳ１以前の段階で制御装置１０に設定する。

ステップＳ６では、路面切削機械１００を順方向（方向Ｘ）に前進させる。
ステップＳ７では、路面切削機械１００がステップＳ６の開始から微細距離δＬ（例えば１０ｍｍ）前進したか否かを判断する。当該判断は、エンコーダ４の計測結果に基づき、路面切削機械１００の走行距離を演算することにより行なわれる。
ステップＳ７の判断の結果、路面切削機械１００が微細距離δＬ前進した場合（ステップＳ７が「Ｙｅｓ」）ステップＳ８に進む。路面切削機械１００が微細距離δＬ前進していない場合はステップＳ６に戻り、路面切削機械１００の前進を継続する（ステップＳ７が「Ｎｏ」のループ）。

ステップＳ８（路面切削機械１００が微細距離δＬ前進した場合）では、回転切削装置３を上昇させる。その際、圧油配管系統１１に介装された電磁弁１２（高速応答バルブ）を制御し、油圧シリンダ８への圧油供給量を制御し、油圧シリンダ８のロッド８Ａの変位量を制御し、以て、回転切削装置３の上下方向位置を調整する。
ステップＳ９では、回転切削装置３が微細距離δＶ（例えば１ｍｍ）だけ上昇したか否かを判断する。当該判断は、リニアポテンションセンサ１３によるシリンダ８のロッド８Ａの変位量の計測結果に基づき、回転切削装置３の上下方向位置を演算、決定して行われる。
ステップＳ９で、回転切削装置３が微細距離δＶ上昇した場合（ステップＳ９が「Ｙｅｓ」）はステップＳ１０に進む。一方、回転切削装置３が微細距離δＶ上昇していない場合はステップＳ８に戻り、回転切削装置３の上昇を継続する（ステップＳ９が「Ｎｏ」のループ）。
ステップＳ１０（回転切削装置３が微細距離δＶ上昇した場合）では、回転切削装置３の上昇を停止する。

ステップＳ６～ステップＳ１０における工程、すなわち、回転切削装置３を微細距離δＬ前進する毎に微細距離δＶ上昇させて微細な階段状部分を切削する工程は、路面切削機械１００がスロープ状部分Ｍ１Ｂの車両の進むべき方向Ｘに所定長さ（例えば１ｍ）進むまで、多数回連続して繰り返される。ステップＳ６～ステップＳ１０における工程を多数回連続して繰り返すことにより、平滑なスロープ状部分Ｍ１Ｂが切削される。
図示の実施形態において、回転切削装置３（の切削深さ）が道路面ＳＦより上方の高さとなった時、スロープ状部分Ｍ１Ｂの車両の進むべき方向長さが必要な所定長さ（例えば１ｍ）となる様に予め設定しているので、路面切削機械１００が所定長さを走行すれば、スロープ状部分Ｍ１Ｂの切削が終了する。

ステップＳ１１では、回転切削装置３の切削深さが道路面ＳＦより上方の所定高さに到達したか否かを判断する。係る判断は、リニアポテンションセンサ１３によるシリンダ８のロッド８Ａの変位量の計測結果に基づき、回転切削装置３の上下方向位置を演算、決定することにより行われる。リニアポテンションセンサ１３によるシリンダ８のロッド８Ａの変位量として、ステップＳ６の開始時における回転切削装置３の切削深さ（すなわち所定深さＤ１）からの累積変位量を用い、回転切削装置３の上下方向位置を決定することも出来る。
或いは、エンコーダ４の計測結果に基づき、路面切削機械１００の走行距離を演算して、路面切削機械１００が所定長さ（例えば１ｍ）を走行したか否かにより、ステップＳ１１の判断を実行することも可能である。
ステップＳ１１において、回転切削装置３の切削深さが道路面ＳＦより上方の所定高さに達した場合（ステップＳ１１が「Ｙｅｓ」）は、スロープ状部分Ｍ１Ｂの切削が完了したと判断して、ステップＳ１２に進む。
一方、回転切削装置３の切削深さが道路面ＳＦより上方の所定高さに達していない場合はステップＳ６に戻り、スロープ状部分Ｍ１Ｂを切削する工程を継続する（ステップＳ１１が「Ｎｏ」のループ）。

ステップＳ１２（回転切削装置３の切削深さが道路面ＳＦより上方の所定高さに達した場合）では、回転切削装置３を路面切削機械１００の車体６に対して非切削時位置（図８の走行位置Ｑ１）まで上昇させる。そして、係る状態で、路面切削機械１００を走行させる。そしてステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３では、注意喚起溝Ｍ１の切削作業を終了するか、或いは引き続き注意喚起溝Ｍ１の切削作業を継続するかを判断する。例えば、路面切削機械１００が一回走行すると切削装置３の幅寸法の注意喚起溝Ｍ１が切削される。図示はされていないが、切削装置３の幅寸法が道路の幅寸法に比較して小さい場合には、注意喚起溝Ｍ１の起点を揃え、必要なラップ量（注意喚起溝Ｍ１を道路幅方向に隣接して再度切削する場合における道路幅方向の重なり量）を考慮して、路面切削機械１００を道路幅方向に移動しつつ、複数回に亘って注意喚起溝Ｍ１を切削する。この様に道路幅方向に路面切削機械１００を移動して注意喚起溝Ｍ１を切削する場合には、ステップＳ１３において「Ｎｏ」を選択して、ステップＳ１以降を繰り返す。
ステップＳ１３の判断は、例えば路面切削機械１００に搭乗している作業者が、注意喚起溝Ｍ１の施工計画に基づき行う。
ステップＳ１３の判断の結果、注意喚起溝Ｍ１の切削作業を終了する場合（ステップＳ１３が「Ｙｅｓ」）、制御を終了する。
注意喚起溝Ｍ１の切削作業を継続する場合（ステップＳ１３が「Ｎｏ」）は、ステップＳ１に戻り、切削した注意喚起溝Ｍ１のＸ方向（順方向）における所定位置において、ステップＳ１～ステップＳ１１と同様の作業を行う。

円弧状部分Ｍ１Ａとスロープ状部分Ｍ１Ｂを含む第１実施形態に係る注意喚起溝Ｍ１によれば、正規の進行方向に走行する自動車の車輪は、走行の慣性により進行方向の手前側端部の円弧状部分Ｍ１Ａに嵌り込むこと無く、円弧状部分Ｍ１Ａを飛び越えて、スロープ状部分Ｍ１Ｂにおける正規の進行方向Ｘについて前方の領域に着地する。スロープ状部分Ｍ１Ｂの進行方向Ｘ前方の領域における道路面ＳＦに対する深さ寸法は、円弧状部分Ｍ１Ａに比較して遥かに短く、且つスロープ状部分Ｍ１Ｂは平滑なスロープであるので、車輪に対する衝撃は比較的小さく、運転手が体感する衝撃も比較的小さい。そして、車両及び当該車輌に装着された機器が受ける衝撃も小さく、損傷する可能性も低い。
一方、正規の進行方向Ｘとは逆方向Ｙを逆走している自動車の場合には、車輪が注意喚起溝Ｍ１のスロープ状部分Ｍ１Ｂを走行して、最下方に達した直後に注意喚起溝Ｍ１の円弧状部分Ｍ１Ａに衝突する。その衝突の際に運転手が体感する衝撃は、正規の進行方向Ｘに進行している場合に比較して遥かに大きい。また、衝突の衝撃力の垂直方向分力により、自動車は上方に跳び上がり、道路面ＳＦより上方に浮き上がる。そのため、段差は注意喚起溝の深さＤ１に道路面ＳＦ上方まで跳び上がった距離Ｊ１を加算した距離（Ｄ１＋Ｊ１）となる。前記衝撃に加えて、距離（Ｄ１＋Ｊ１）の段差を乗り越えることによる衝撃が、逆走する自動車に付加されるため、逆走する自動車の運転手は非常に大きな衝撃を体感し、その体感により進行方向に対して「逆走」していることを確実に認識できる。逆走を継続した場合、自動車の運転手は上述した非常に大きな衝撃を連続して体感することになり、その体感と道路脇に設置される看板や注意喚起溝に塗布される進入禁止マーク等を併せることにより、逆走の認識はさらに高まる。

図示の実施形態に係る路面切削機械１００或いは路面切削方法によれば、回転切削装置３を垂直方向に移動する油圧シリンダ８に圧油を供給或いは排出する圧油配管系統１１には電磁弁１２（高速応答バルブ）が介装されており、油圧シリンダ８のロッド８Ａの変位量を計測するリニアポテンションセンサ１３を有している。制御装置１０は、ロッド８Ａの変位量を計測するリニアポテンションセンサ１３の計測結果に基づいて切削装置３の上下方向位置を正確に決定し、エンコーダ４（距離センサ）の計測結果に基づいて圧油配管系統１１の電磁弁１２を制御して油圧シリンダ８への圧油供給量を制御し、以て、切削装置３の上下方向位置を高精度にて調整している。そのため、油圧シリンダ８の伸長或いは収縮量すなわち切削装置３の上下方向位置が高精度（例えば、ミリメートル単位）で制御され、切削装置３の切削器具の刃先位置も高精度で制御される。
例えば、注意喚起溝Ｍ１のスロープ状部分Ｍ１Ｂを切削する際に、道路の延在する方向における微細距離δＬ（例えば１０ｍｍ）毎に切削装置３を垂直方向に微細距離δＶ（例えば１ｍｍ）だけ上昇して微細な階段状部分を切削することが出来る。係る微細な階段状部分を切削するサイクルを車両の進むべき方向の予め定めた長さ（例えば１ｍ）だけ多数連続して繰り返すことにより、平滑なスロープ状部分Ｍ１Ｂを切削することが出来る。

また、図示の実施形態における路面切削機械１００或いは路面切削方法により、路面切削機械１００の走行距離に対応する切削装置３の切削器具の刃先位置が正確に特定され、正確に路面を切削することが出来るので、スロープ状部分Ｍ１Ｂも平滑となり、微細な凹凸が少なくなる。
そのような平滑なスロープ部分Ｍ１Ｂであれば、正規の進行方向Ｘを走行する際に、車輪が円弧状の部分Ｍ１Ａを飛び越えてスロープ部分Ｍ１Ｂに着地した際の衝撃は極めて小さくなり、車両や運転手等の受ける衝撃も小さく、車両に装着した機器が損傷する恐れも少ない。

次に図１２～図１５を参照して、図７～図１０の路面切削機械１００を用いて、図５、図６で示す注意喚起溝Ｍ２を切削する態様を説明する。
上述した様に、注意喚起溝Ｍ１を切削する際には、路面切削機械１００の走行方向は道路の延在方向となるが、図５、図６で示す注意喚起溝Ｍ２の切削は、路面切削機械１００を道路の幅方向Ｃ２（或いはその逆方向）に走行させつつ実行される。
図１２に示す状態では、路面切削機械１００における概略円筒形状の回転切削装置３は、その回転軸３Ｓが道路面ＳＦに対して傾斜している。回転切削装置３の回転軸３Ｓの道路面ＳＦに対する傾斜角度は、注意喚起溝Ｍ２の第２の傾斜面Ｍ２Ｂの道路面ＳＦに対する傾斜角度θ（図５参照）に等しく設定されており、回転切削装置３における第１の傾斜面Ｍ２Ａ側の端面３Ａの道路面ＳＦに対する傾斜角度は、第１の傾斜面Ｍ２Ａの道路面ＳＦに対する傾斜角度ξ（傾斜角度θの余角であり、ξ＋θ＝９０°：図５参照）に等しく設定されている。
図１２において、回転切削装置３の軸方向長さは符号Ｌ３で示されており、切削する注意喚起溝Ｍ２は、仮想線（一点鎖線）で示されている。

そして、図１２に示す状態から、回転切削装置３を所定の切削深さＤ２まで下降させて道路面ＳＦを切削しつつ、路面切削機械１００を道路の幅方向（図１２の紙面に垂直な方向）に走行することにより、図１３で示す様に、図５、図６で示す第１の傾斜面Ｍ２Ａ及び第２の傾斜面Ｍ２Ｂから構成される注意喚起溝Ｍ２が形成される。
形成される注意喚起溝Ｍ２における最深部の深さは寸法Ｄ２であり、第２の傾斜面Ｍ２Ｂの長さは回転切削装置３の軸方向長さＬ３に等しい。ここで、最深部の深さＤ２は５０ｍｍ以下に設定されている。
図１３を参照すれば明らかな様に、第２の傾斜面Ｍ２Ｂの道路面ＳＦに対する傾斜角度θ、注意喚起溝Ｍ２における最深部の深さＤ２、第２の傾斜面Ｍ２Ｂの長さＬ３（＝回転切削装置３の軸方向長さ）には次式で示す関係が成立する。
θ＝ａｒｃｓｉｎ（Ｄ２／Ｌ３）
なお、図１２、図１３では、煩雑さを回避するため、回転切削装置３のみを表示し、路面切削機械１００等の表示は省略した。また、図１２、図１３において、回転切削装置３は、上述した様に、道路面ＳＦに対して傾斜角度θ（第２の傾斜面Ｍ２Ｂの道路面ＳＦに対する傾斜角度）だけ傾斜しているが、回転切削装置３を支持する路面切削機械１００は道路面ＳＦに対して水平な状態で走行する。

図１２、図１３を参照して説明したように、回転切削装置３を道路面ＳＦに対して傾斜させた状態で下降する工程を、同一の注意喚起溝Ｍ２について２回（或いは複数回）繰り返す場合について、図１４、図１５を参照して説明する。
図１４において、路面切削機械１００を幅方向寸法Ｂ２の道路の幅方向（矢印Ｆ１）に走行させて、回転切削装置３により注意喚起溝Ｍ２－１を切削する。
ここで、図示しない路面切削機械１００の進行方向が矢印Ｆ１方向であり、且つ、路面切削機械１００のＦ１方向長さが注意喚起溝Ｍ２－１の端部Ｍ２Ｅから道路端部ＲＥまでの長さＬ４よりも長い場合には、同一の注意喚起溝Ｍ２を切削する際に、第１段階として図１４に示す注意喚起溝Ｍ２－１を切削した後、第２段階で図１５に示す様に注意喚起溝Ｍ２－２を切削する必要がある。
図１５に示す第２段階の注意喚起溝Ｍ２－２を切削する際は、路面切削機械１００（回転切削装置３）を第１段階とは反対の矢印Ｆ２の方向に走行させて、切削する。符号Ｍ２Ｗは注意喚起溝Ｍ２－１と注意喚起溝Ｍ２－２の重複部分を示す。
ただし、注意喚起溝Ｍ２を繰り返し切削する回数は、３回或いはそれ以上の回数とすることも出来る。
なお、図１４、図１５では、それぞれ道路の進行方向に注意喚起溝Ｍ２（Ｍ２－１及びＭ２－２）を２列切削する例を示している。

第１及び第２の傾斜面Ｍ２Ａ、Ｍ２Ｂから構成される本発明の第２実施形態の注意喚起溝Ｍ２においても、正規の進行方向に走行する自動車の車輪は、第１の傾斜面Ｍ２Ａ及び溝の最深部を飛び越えて、第２の傾斜面Ｍ２Ｂにおける正規の進行方向Ｘ前方の領域に着地する。第２の傾斜面Ｍ２Ｂにおける正規の進行方向Ｘ前方の領域の道路面ＳＦにおける深さ寸法は、最深部の深さ寸法Ｄ２に比較して遥かに短い（浅い）ので、運転手が体感する衝撃も比較的小さい。そして車両及び当該車輌に装着された機器が受ける衝撃も小さく、損傷する可能性も低い。
一方、正規の進行方向Ｘとは逆方向Ｙに逆走している自動車の場合には、車輪は第２の傾斜面Ｍ２Ｂを走行して、最深部に到達すると、第１の傾斜面Ｍ２Ａの道路面ＳＦに対する傾斜角度ξは比較的大きいため、当該車輪は第１の傾斜面Ｍ２Ａに衝突する。その衝突の際に運転手が体感する衝撃は、正規の進行方向Ｘに進行している場合に比較して遥かに大きい。また、衝突の衝撃力の垂直方向分力により、自動車は上方に跳び上がるので、自動車が注意喚起溝Ｍ２を乗り越える際の段差は、最深部の深さＤ２に道路面ＳＦ上方まで跳び上がった距離を加算した距離となる。前記衝撃に加えて、係る段差を乗り越えることによる衝撃が、逆走する自動車に付加されるため、逆走する自動車の運転手は非常に大きな衝撃を体感し、その体感と道路脇に設置される看板や注意喚起溝に塗布される進入禁止マーク等とを併せることにより、進行方向に対して「逆走」していることを確実に認識できる。
ここで、第１及び第２の傾斜面Ｍ２Ａ、Ｍ２Ｂを有する注意喚起溝Ｍ２の切削は、路面切削機械１００を道路の幅方向に走行させて実行することが出来る。

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。

１・・・駆動輪
２・・・案内輪
３・・・切削装置（回転切削装置）
４・・・エンコーダ（距離センサ）
６・・・車体
７・・・リンク
８・・・油圧シリンダ
８Ａ・・・ロッド
９・・・ブラケット
１０・・・制御装置
１１・・・圧油配管系統
１２・・・電磁弁（高速応答バルブ）
１３・・・リニアポテンションセンサ
１００・・・路面切削機械
Ｍ１、Ｍ２・・・注意喚起溝
Ｍ１Ａ・・・円弧状部分
Ｍ１Ｂ・・・スロープ状部分
Ｍ２Ａ・・・第１の傾斜面
Ｍ２Ｂ・・・第２の傾斜面
ＳＦ・・・道路面

Claims (2)

1. 進行するべき方向（Ｘ）に走行する自動車の車輪（Ｗ）は、注意喚起溝（Ｍ１）の開始地点（Ｐ１）に達した状態から、走行の慣性によって、円弧状部分（Ｍ１Ａ）に嵌り込むこと無く、円弧状部分（Ｍ１Ａ）を飛び越えて、スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）における正規の進行方向（Ｘ）前方の領域（Ｐ２）に着地し、車輪（Ｗ）が着地した領域（Ｐ２）における道路面（ＳＦ）に対する深さ寸法は、円弧状部分（Ｍ１Ａ）の最深部（Ｄ１）の深さ寸法（Ｄ１）に比較して短くなり、且つ、正規の進行方向とは逆方向（Ｙ）に逆走している自動車の車輪（Ｗ）は、スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）の最下方（Ｐ５）に達した直後に円弧状の部分（Ｍ１Ａ）に衝突すると共に、円弧状部分（Ｍ１Ａ）に衝突した際の衝撃力における垂直方向分力により上方に跳び上がり、道路面（ＳＦ）より上方に浮き上がり、注意喚起溝（Ｍ１）を乗り越える際の段差は、注意喚起溝Ｍ１の深さ（Ｄ１）に前記道路面（ＳＦ）より上方に浮き上がった距離（Ｊ１）を加算した距離となり、逆走する自動車の運転手が大きな衝撃を受ける様にせしめるため、円弧状部分（Ｍ１Ａ）とスロープ状部分（Ｍ１Ｂ）とを有しており、円弧状部分（Ｍ１Ａ）は車両の進むべき方向（Ｘ）の手前側端部に位置して所定の切削深さ（Ｄ１）に形成され、スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）は円弧状部分（Ｍ１Ａ）に連続して道路面（ＳＦ）に到達する様に上昇する傾斜面により構成されており、前記傾斜面は車両の進むべき方向（Ｘ）の微細距離（δＬ）毎に垂直方向に微細距離（δＶ）だけ上昇する微細な階段状部分が多数連続して構成されている注意喚起溝（Ｍ１）を切削する路面切削方法において、
   道路が延在する方向に路面切削機械（１００）を走行させて注意喚起溝（Ｍ１）を切削し、
   路面切削機械（１００）の切削装置（３）を道路面（ＳＦ）から所定の切削深さ（Ｄ１）まで下降させて注意喚起溝（Ｍ１）の手前側端部の円弧状部分（Ｍ１Ａ）を切削する工程と、
   円弧状部分（Ｍ１Ａ）に連続して道路面（ＳＦ）に到達する様に上昇する傾斜面により構成されるスロープ状部分（Ｍ１Ｂ）を切削する工程を有し、
   スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）を切削する工程では、道路（ＳＦ）の延在する方向（Ｘ、Ｙ）の微細距離（δＬ）毎に切削装置（３）を垂直方向に微細距離（δＶ）だけ上昇して微細な階段状部分を切削するサイクルを車両の進むべき方向（Ｘ）の予め定めた長さだけ多数連続して繰り返すことを特徴とする路面切削方法。
2. 進行するべき方向（Ｘ）に走行する自動車の車輪（Ｗ）は、注意喚起溝（Ｍ１）の開始地点（Ｐ１）に達した状態から、走行の慣性によって、円弧状部分（Ｍ１Ａ）に嵌り込むこと無く、円弧状部分（Ｍ１Ａ）を飛び越えて、スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）における正規の進行方向（Ｘ）前方の領域（Ｐ２）に着地し、車輪（Ｗ）が着地した領域（Ｐ２）における道路面（ＳＦ）に対する深さ寸法は、円弧状部分（Ｍ１Ａ）の最深部（Ｄ１）の深さ寸法（Ｄ１）に比較して短くなり、且つ、正規の進行方向とは逆方向（Ｙ）に逆走している自動車の車輪（Ｗ）は、スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）の最下方（Ｐ５）に達した直後に円弧状の部分（Ｍ１Ａ）に衝突すると共に、円弧状部分（Ｍ１Ａ）に衝突した際の衝撃力における垂直方向分力により上方に跳び上がり、道路面（ＳＦ）より上方に浮き上がり、注意喚起溝（Ｍ１）を乗り越える際の段差は、注意喚起溝Ｍ１の深さ（Ｄ１）に前記道路面（ＳＦ）より上方に浮き上がった距離（Ｊ１）を加算した距離となり、逆走する自動車の運転手が大きな衝撃を受ける様にせしめるため、円弧状部分（Ｍ１Ａ）とスロープ状部分（Ｍ１Ｂ）とを有しており、円弧状部分（Ｍ１Ａ）は車両の進むべき方向（Ｘ）の手前側端部に位置して所定の切削深さ（Ｄ１）に形成され、スロープ状部分（Ｍ１Ｂ）は円弧状部分（Ｍ１Ａ）に連続して道路面（ＳＦ）に到達する様に上昇する傾斜面により構成されており、前記傾斜面は車両の進むべき方向（Ｘ）の微細距離（δＬ）毎に垂直方向に微細距離（δＶ）だけ上昇する微細な階段状部分が多数連続して構成されている注意喚起溝（Ｍ１）を切削する路面切削機械（１００）において、
   道路面（ＳＦ）を移動するための走行装置（１、２）と、道路面を切削する切削装置（３）と、走行距離を測定する距離センサ（４）と、距離センサ（４）の測定結果が入力される制御装置（１０）を含む路面切削機械（１００）において、
   切削装置（３）を垂直方向に移動する油圧シリンダ（８）と、油圧シリンダ（８）に圧油を供給或いは排出する圧油配管系統（１１）と、圧油配管系統（１１）に介装された電磁弁（１２）と、油圧シリンダ（８）のピストンに接続されたロッド（８Ａ）の変位量を計測するセンサ（１３）を有しており、
   制御装置（１０）は、ロッド（８Ａ）の変位量を計測するセンサ（１３）の計測結果に基づいて切削装置（３）の上下方向位置を決定する機能と、
   距離センサ（４）の計測結果に基づいて圧油配管系統（１１）の電磁弁（１２）を制御して油圧シリンダ（８）への圧油供給量を制御し、以て、切削装置（３）の上下方向位置を調整する機能を有することを特徴とする路面切削機械（１００）。
   

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