JP7641981B2

JP7641981B2 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報収集システム

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Publication number: JP7641981B2
Application number: JP2022553815A
Authority: JP
Inventors: 伸治林
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2020-10-01
Filing date: 2021-09-16
Publication date: 2025-03-07
Anticipated expiration: 2041-09-16
Also published as: WO2022070956A1; JPWO2022070956A1; US20230247181A1; US12581041B2

Description

本開示の技術は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報収集システムに関する。

大規模災害発生時に、発災地域の被害の最小化、及び住民の生活支援のために、自治体では、被害状況を迅速に把握する必要がある。近年、航空機、ドローン、又は高い建物の屋上等に設置された固定カメラにより撮影された俯瞰画像に基づいて、被害状況の把握が行われている。

航空機又はドローンは、災害の現場に到着するまでに時間がかかるので、被害状況を迅速に把握することができない。また、航空機又はドローンによる撮影では、建物までの距離が遠いので、戸々の建物の精緻な被害状況を把握することは困難である。一方、高い建物の屋上等に設置された固定カメラによる撮影では、建物までの距離が比較的近いため、戸々の建物の精緻な被害状況を把握することが可能である。ただし、高い建物の死角を撮影することができないため、被害状況の把握は限定された範囲にとどまる。

関連する技術として、複数の監視カメラが設置された監視対象エリアのうち、火災等の災害の発生場所から一定距離の範囲を撮影要請エリアとして決定し、撮影要請エリアの撮影を、撮影要請エリアの付近に存在する人物に依頼することが知られている（特許文献１参照）。

国際公開第２０１８／１１６４８５号

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、撮影要請エリアという比較的大まかなエリアの状況把握を目的とするものであり、建物ごとの被害状況の把握を目的とするものではない。災害時に被害状況を把握する場合には、建物ごとの被害状況を取得する必要がある。

特に、高い建物の屋上等に設置された固定カメラで発災地域の被害状況を把握する場合には、例えば、他の建物の死角に存在することにより俯瞰画像に写っていない建物の被害状況を把握する必要がある。

本開示の技術は、固定カメラで撮影した俯瞰画像に写っていない建物の被害状況を迅速に把握することを可能とする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報収集システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示の情報処理装置は、プロセッサと、プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、を備え、プロセッサは、固定カメラで撮影された俯瞰画像を取得する取得処理と、俯瞰画像から建物の画像を個別に抽出する抽出処理と、抽出処理により抽出された抽出画像と、建物と住所とが対応付けられた地図情報に含まれる建物のうち、俯瞰画像に写っていない建物である未撮影建物を特定する特定処理と、撮影機能及び位置情報の送信機能を有する複数の端末のうち、位置情報により未撮影建物の付近に存在すると検知された端末に、未撮影建物の撮影を依頼する依頼情報を送信する撮影依頼処理と、を実行する。

プロセッサは、抽出処理において、地図情報に含まれる各住所の建物の外周を表す座標を俯瞰画像上の座標に変換し、変換した座標に基づいて建物の画像を抽出し、特定処理において、抽出処理により抽出された抽出画像に写っている構造物が建物であるか否かを判定し、構造物が建物でない場合に、当該抽出画像が抽出された住所の建物を未撮影建物として特定することが好ましい。

プロセッサは、特定処理において、構造物が建物であるか否かを示す教師データを用いて学習した学習済みモデルに基づいて、抽出画像に写っている構造物が建物であるか否かを判定することが好ましい。

地図情報は、建物の輪郭を表すポリゴン画像を含んでおり、プロセッサは、特定処理において、抽出画像に写っている構造物の輪郭と、抽出画像に対応するポリゴン画像との類似度に基づいて、抽出画像に写っている構造物が建物であるか否かを判定することも好ましい。

プロセッサは、抽出処理において、俯瞰画像から建物の特徴を有するオブジェクトを含む画像を抽出画像として抽出し、特定処理において、抽出した抽出画像を地図情報に含まれる住所に関連付け、関連付けがなされなかった住所の建物を未撮影建物として特定することも好ましい。

依頼情報には、未撮影建物の住所を示した地図が含まれることが好ましい。

依頼情報には、撮影すべき画像の例を表すサンプル画像が含まれることが好ましい。

本開示の情報処理方法は、固定カメラで撮影された俯瞰画像を取得する取得処理と、俯瞰画像から建物の画像を個別に抽出する抽出処理と、抽出処理により抽出された抽出画像と、建物と住所とが対応付けられた地図情報に含まれる建物のうち、俯瞰画像に写っていない建物である未撮影建物を特定する特定処理と、撮影機能及び位置情報の送信機能を有する複数の端末のうち、位置情報により未撮影建物の付近に存在すると検知された端末に、未撮影建物の撮影を依頼する依頼情報を送信する撮影依頼処理と、を含む。

本開示のプログラムは、固定カメラで撮影された俯瞰画像を取得する取得処理と、俯瞰画像から建物の画像を個別に抽出する抽出処理と、抽出処理により抽出された抽出画像と、建物と住所とが対応付けられた地図情報に含まれる建物のうち、俯瞰画像に写っていない建物である未撮影建物を特定する特定処理と、撮影機能及び位置情報の送信機能を有する複数の端末のうち、位置情報により未撮影建物の付近に存在すると検知された端末に、未撮影建物の撮影を依頼する依頼情報を送信する撮影依頼処理と、をコンピュータに実行させる。

本開示の情報収集システムは、俯瞰画像を撮影する固定カメラと、プロセッサを有する情報処理装置と、撮影機能及び位置情報の送信機能を有する複数の端末と、を備えた情報収集システムであって、プロセッサは、固定カメラで撮影された俯瞰画像を取得する取得処理と、俯瞰画像から建物の画像を個別に抽出する抽出処理と、抽出処理により抽出された抽出画像と、建物と住所とが対応付けられた地図情報とに基づいて、地図情報に含まれる建物のうち、俯瞰画像に写っていない建物である未撮影建物を特定する特定処理と、撮影機能及び位置情報の送信機能を有する複数の端末のうち、位置情報により未撮影建物の付近に存在すると検知された端末に、未撮影建物の撮影を依頼する依頼情報を送信する撮影依頼処理と、を実行する。

本開示の技術によれば、固定カメラで撮影した俯瞰画像に写っていない建物の被害状況を迅速に把握することを可能とする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び情報収集システムを提供することができる。

第１実施形態に係る情報収集システムの構成例を示す図である。情報処理サーバの構成の一例を示すブロック図である。携帯端末の構成の一例を示すブロック図である。情報処理サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。俯瞰画像の一例を示す図である。地図情報の一例を示す図である。抽出処理の一例を説明するフローチャートである。抽出処理により抽出される抽出画像の一例を示す図である。抽出処理により抽出される抽出画像の他の一例を示す図である。特定処理の一例を説明するフローチャートである。特定部の構成の一例を示すブロック図である。学習フェーズを説明する図である。未撮影建物情報の一例を示す図である。撮影依頼処理の一例を説明するフローチャートである。携帯端末の表示部に表示される依頼情報の一例を示す図である。第２実施形態に係る地図情報の一例を示す図である。第２実施形態に係る特定部の構成の一例を示すブロック図である。類似度算出部を用いた判定の一例を示す図である。類似度算出部を用いた判定の他の一例を示す図である。第３実施形態に係る抽出処理の一例を説明するフローチャートである。スライディングウィンドウ法を模式的に説明する図である。第３実施形態に係る特定処理を説明するフローチャートである。第３実施形態に係る特定処理を模式的に説明する図である。外周座標の座標変換の一例を示す図である。

［第１実施形態］
図１は、本開示の第１実施形態に係る情報収集システムの構成例を示す図である。情報収集システム２には、情報処理サーバ１０と、固定カメラ２０と、複数の携帯端末３０とが含まれる。情報収集システム２は、例えば、災害発生時に自治体が市街地の被害状況を把握するために、戸々の建物の画像（以下、建物画像という。）を収集する。なお、建物には、戸建て住宅、集合住宅、店舗、オフィスビル等の種々の建物が含まれる。

情報処理サーバ１０、固定カメラ２０、及び複数の携帯端末３０は、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続されている。ネットワークＮは、例えばインターネットや公衆通信網等のＷＡＮ（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）である。なお、ＷＡＮを利用する場合には、情報セキュリティを考慮して、ＶＰＮ（ＶｉｒｔｕａｌＰｒｉｖａｔｅＮｅｔｗｏｒｋ）を構築したり、ＨＴＴＰＳ（ＨｙｐｅｒｔｅｘｔＴｒａｎｓｆｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌＳｅｃｕｒｅ)等のセキュリティレベルの高い通信プロトコルを使用することが好ましい。

情報処理サーバ１０は、例えば、都道府県、市区町村等の自治体の災害対策本部（庁、役所等）に設置されている。情報処理サーバ１０は、本開示の技術に係る「情報処理装置」の一例である。

ネットワークＮには、クライアント端末１２も有線方式又は無線方式で接続されている。クライアント端末１２は、例えば災害対策本部のスタッフに配備されたデスクトップ型のパーソナルコンピュータであり、ディスプレイ１３と入力デバイス１４とを有している。ディスプレイ１３には各種画面が表示される。入力デバイス１４は、キーボード、マウス、タッチパネル、マイクロフォン等である。クライアント端末１２は、例えば、災害対策本部の職員により操作される。なお、図１においては、クライアント端末１２が１台しか図示されていないが、クライアント端末１２の数は２以上であってもよい。

固定カメラ２０は、高い建物２１の屋上等に、市街地２２を俯瞰可能に設置されている。固定カメラ２０は、デジタルカメラであって、クライアント端末１２からの撮影指示に基づいて、静止画撮影を行う。固定カメラ２０により撮影された市街地２２の俯瞰画像は、ネットワークＮを介して情報処理サーバ１０に送信される。俯瞰画像は、自治体の区域内を含む画像である。

なお、固定カメラ２０は、固設されているが、撮影する方位及び仰角が変更可能に構成されていてもよい。また、固定カメラ２０は、画角αが変更可能に構成されていてもよい。

携帯端末３０は、撮影機能及び位置情報の送信機能を有するスマートフォン又はタブレット端末等の携帯型電子端末である。携帯端末３０は、基地局３１を介してネットワークＮに接続される。携帯端末３０は、撮影機能により撮影した画像、及び位置情報取得機能により取得した位置情報を、基地局３１及びネットワークＮを介して情報処理サーバ１０に送信する。携帯端末３０は、例えば、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星３２から送信される電波を受信することにより位置情報を取得する。携帯端末３０は、本開示の技術に係る「端末」の一例である。

携帯端末３０は、例えば、市街地２２に住んでいる住人により所有されている。複数の携帯端末３０のうち、俯瞰画像に写っていない建物である未撮影建物の付近に存在する携帯端末３０には、情報処理サーバ１０から未撮影建物の撮影を依頼する依頼情報が送信される。例えば、未撮影建物は、市街地２２に存在する建物のうち、固定カメラ２０から見て、比較的高い建物の死角２３に存在する建物である。

情報処理サーバ１０は、複数の携帯端末３０の各々から送信される位置情報に基づいて、未撮影建物の付近に存在する携帯端末３０を特定し、特定した携帯端末３０に依頼情報を送信する。携帯端末３０の所有者は、依頼情報に従って未撮影建物を撮影し、撮影した画像を情報処理サーバ１０へ送信する。

図２は、情報処理サーバ１０の構成の一例を示す。情報処理サーバ１０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１０１、メモリ１０２、ストレージ１０３、及び通信部１０４を有し、これらがバスライン１０５を介して相互接続されたコンピュータにより構成されている。ＣＰＵ１０１は、本開示の技術に係る「プロセッサ」の一例である。

ストレージ１０３は、情報処理サーバ１０を構成するコンピュータに内蔵、又は、ケーブル若しくはネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブである。ストレージ１０３は、ハードディスクドライブを複数台連装したディスクアレイであってもよい。ストレージ１０３には、オペレーティングシステム（ＯＳ：ＯｐｅｒａｔｉｎｇｎＳｙｓｔｅｍ）等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、及びこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。なお、ハードディスクドライブに代えてソリッドステートドライブを用いてもよい。

メモリ１０２は、ＣＰＵ１０１が処理を実行するためのＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等のワークメモリである。メモリ１０２は、ＣＰＵ１０１に接続又は内蔵されている。ＣＰＵ１０１は、ストレージ１０３に記憶された作動プログラム１０６をメモリ１０２へロードして、作動プログラム１０６にしたがった処理を実行する。これによりＣＰＵ１０１は、コンピュータの各部の動作を統括的に制御する。通信部１０４は、ネットワークＮを介して、クライアント端末１２、固定カメラ２０、及び携帯端末３０等の外部装置との各種情報の伝送制御を行う。

図３は、携帯端末３０の構成の一例を示す。携帯端末３０は、一般的なコンピュータの構成を含んで構成されている。携帯端末３０は、例えば、ＣＰＵ３０１、メモリ３０２、入力部３０３、表示部３０４、カメラ部３０５、位置情報取得部３０６、スピーカ部３０７、通信部３０８、及びバスライン３０９等を有する。

ＣＰＵ３０１は、メモリ３０２に格納されたプログラム及びデータを読み出して処理を実行することにより、携帯端末３０の各機能を実現する。メモリ３０２は、ＯＳ、アプリケーションプログラム、画像データ、及び各種データ等を記憶する。

入力部３０３は、タッチ操作により入力を受け付けるタッチパネル等の入力デバイスである。入力部３０３は、携帯端末３０に各操作信号を入力するために用いられる。なお、入力部３０３は、マイクロフォン等を含み、マイクロフォン等を介して音声入力を受け付けてもよい。

表示部３０４は、ディスプレイ等の表示デバイスであり、携帯端末３０による処理結果等を表示する。なお、入力部３０３及び表示部３０４は、例えば、タッチパネルディスプレイ等の入力機能と表示機能とを有する表示入力デバイスであってもよい。表示入力デバイスは、タッチパネルセンサを内蔵したＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）又は有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ）ディスプレイ等である。カメラ部３０５は、撮像素子及び画像処理デバイス等を含む撮影装置である。

位置情報取得部３０６は、ＧＰＳ衛星３２から送信される電波に含まれる測位信号を受信することにより位置情報を生成し、生成した位置情報を出力する。スピーカ部３０７は、音声信号を生成する音声回路、及び音声信号を音声に変換して出力する音声出力装置である。

通信部３０８は、携帯端末３０を、基地局３１を介してネットワークＮに接続するための通信インタフェースである。通信部３０８は、例えば、ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の移動通信網を介して、携帯端末３０をネットワークＮに接続する無線通信装置であり、アンテナ、無線送受信回路、及び通信制御回路等を含む。通信部３０８は、情報処理サーバ１０等と通信を行う。

図４は、情報処理サーバ１０の機能構成の一例を示す。作動プログラム１０６が起動されると、情報処理サーバ１０を構成するコンピュータのＣＰＵ１０１は、メモリ１０２等と協働して、ＲＷ（Ｒｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ）制御部４０、抽出部４１、特定部４２、及び撮影依頼部４３として機能する。

ＲＷ制御部４０は、ストレージ１０３への各種データの記憶と、ストレージ１０３からの各種データの読み出しを制御する。例えば、ＲＷ制御部４０は、固定カメラ２０で撮影された俯瞰画像ＰＯを取得する取得処理を行い、取得した俯瞰画像ＰＯをストレージ１０３に記憶させる。なお、固定カメラ２０は、クライアント端末１２から送信される撮影指示ＳＩに応じて市街地２２の撮影を行い、撮影により得られた俯瞰画像ＰＯを情報処理サーバ１０に送信する。図５は、俯瞰画像ＰＯの一例を示す。

ストレージ１０３には、固定カメラ２０が撮影した俯瞰画像ＰＯに対応する地図情報ＭＩが予め記憶されている。図６は、地図情報ＭＩの一例を示す。地図情報ＭＩは、地図Ｍと住所情報ＡＩとが含まれる。地図Ｍは、例えば、固定カメラ２０により撮影される市街地２２の領域に対応する２次元の住宅地図である。住所情報ＡＩは、地図Ｍ内に存在する全ての建物について、建物とその住所とを対応付けた情報である。

ＲＷ制御部４０は、俯瞰画像ＰＯをストレージ１０３から読み出し、読み出した俯瞰画像ＰＯを抽出部４１に出力する。また、ＲＷ制御部４０は、地図情報ＭＩをストレージ１０３から読み出し、読み出した地図情報ＭＩを抽出部４１に出力する。

抽出部４１は、地図情報ＭＩに基づいて、俯瞰画像ＰＯから、俯瞰画像ＰＯ内の各住所に対応する建物の画像を個別に抽出する抽出処理を行う。抽出部４１は、抽出した抽出画像ＰＥを特定部４２に出力する。また、抽出画像ＰＥは、ＲＷ制御部４０を介してストレージ１０３に記憶される。なお、抽出画像ＰＥには、建物の住所情報が付されている。

特定部４２は、抽出部４１により抽出された抽出画像ＰＥに基づいて、地図情報ＭＩに含まれる建物のうち、俯瞰画像ＰＯに写っていない建物である未撮影建物を特定する特定処理を行う。また、特定部４２は、特定した未撮影建物を表す情報（以下、未撮影建物情報という。）ＮＳを生成し、生成した未撮影建物情報ＮＳを撮影依頼部４３に出力する。例えば、特定部４２は、抽出画像ＰＥに建物の輪郭が含まれる場合には、抽出画像ＰＥを建物画像Ｐ１として、ＲＷ制御部４０を介してストレージ１０３に出力する。特定部４２は、抽出画像ＰＥに建物の輪郭が含まれていない場合には、抽出画像ＰＥが抽出された住所の建物を、未撮影建物として特定する。

撮影依頼部４３は、複数の携帯端末３０の各々から送信される位置情報ＬＩに基づいて、未撮影建物の付近に存在する携帯端末３０を特定し、特定した携帯端末３０に依頼情報ＲＩを送信する撮影依頼処理を行う。未撮影建物の付近とは、例えば、未撮影建物の場所を中心とした一定の半径の範囲内（例えば、半径１００メートルの範囲）である。撮影依頼部４３は、例えば、未撮影建物情報ＮＳに基づき、依頼情報ＲＩとして、携帯端末３０の表示部３０４に表示する画面データを生成する。依頼情報ＲＩには、未撮影建物の住所等が含まれる。携帯端末３０には、例えば、依頼情報ＲＩを表示部３０４に表示するためのアプリケーションプログラムが予めインストールされている。

なお、撮影依頼部４３は、俯瞰画像ＰＯ内の複数の場所に未撮影建物が存在する場合には、未撮影建物の各々の付近に存在する携帯端末３０に依頼情報ＲＩを送信する。また、撮影依頼部４３は、１つの未撮影建物に対して複数の携帯端末３０に依頼情報ＲＩを送信してもよい。

ストレージ１０３には、携帯端末３０の各々と個別に通信するための携帯端末情報ＴＩが記憶されている。携帯端末情報ＴＩには、電話番号、電子メールアドレス等が含まれる。撮影依頼部４３は、携帯端末情報ＴＩを参照し、ＳＭＳ（ＳｈｏｒｔＭｅｓｓａｇｅＳｅｒｖｉｃｅ）、電子メール等により、依頼情報ＲＩを対象の携帯端末３０に送信する。

未撮影建物の付近に存在する携帯端末３０の表示部３０４には、所有者が所定の操作を行うことにより、依頼情報ＲＩが表示される。例えば、撮影依頼部４３から送信されたメッセージに記載されたリンクが押下されることにより、依頼情報ＲＩが表示部３０４に表示される。携帯端末３０の所有者は、依頼情報ＲＩにしたがって未撮影建物を撮影することができる。携帯端末３０により未撮影建物が撮影されると、未撮影建物の画像（すなわち、建物画像）Ｐ２が、情報処理サーバ１０に送信される。情報処理サーバ１０は、携帯端末３０から建物画像Ｐ２を受信すると、受信した建物画像Ｐ２を、ＲＷ制御部４０を介してストレージ１０３に記憶させる。

図７は、抽出部４１による抽出処理の一例を説明する。図７に示すように、まず、抽出部４１は、ＲＷ制御部４０を介してストレージ１０３から俯瞰画像ＰＯを取得する（ステップＳ１０）。次に、抽出部４１は、ＲＷ制御部４０を介してストレージ１０３から地図情報ＭＩを取得する（ステップＳ１１）。

次に、抽出部４１は、地図情報ＭＩに含まれる１つの住所を選択する（ステップＳ１２）。次に、抽出部４１は、地図Ｍ上において選択した住所に存在する建物の外周の座標（以下、外周座標という。）を特定する（ステップＳ１３）。外周座標とは、例えば、地図Ｍ上において建物の外周の位置を表す緯度経度情報である。次に、抽出部４１は、地図Ｍ上における外周座標を、俯瞰画像ＰＯ上に座標に変換する（ステップＳ１４）。そして、抽出部４１は、変換した座標に基づいて、俯瞰画像ＰＯから画像を抽出する（ステップＳ１５）。このとき、例えば、抽出部４１は、俯瞰画像ＰＯ上において変換された外周座標を含むように矩形領域を設定し、設定した矩形領域から画像を抽出する。

この後、抽出部４１は、地図情報ＭＩに含まれる全ての住所を選択したか否かを判定する（ステップＳ１６）。抽出部４１は、全ての住所を選択していないと判定した場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、処理をステップＳ１２に戻し、他の住所を選択する。抽出部４１は、ステップＳ１６で全ての住所を選択したと判定するまでの間、ステップＳ１２からステップＳ１６までの処理を繰り返し実行する。抽出部４１は、全ての住所を選択したと判定した場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、処理を終了する。

以上の処理により、抽出部４１は、地図情報ＭＩに含まれる全ての住所に対応する建物の画像を、俯瞰画像ＰＯから抽出する。

図８は、抽出処理により抽出される抽出画像ＰＥの一例を示す。図８に示すように、地図Ｍ上における１つの建物の外周座標が、俯瞰画像ＰＯ上の座標に変換される。俯瞰画像ＰＯ上において、座標変換された外周座標で表される建物を含む領域から画像が抽出される。本例では、抽出画像ＰＥには、選択された住所に存在する建物の輪郭が写っている。ここで、建物の輪郭とは、例えば、建物の外周を表す線を意味する。

図９は、抽出処理により抽出される抽出画像ＰＥの他の一例を示す。図９は、図８とは異なる住所から抽出された抽出画像ＰＥを示している。本例では、抽出部４１により選択された住所に存在する建物の輪郭は、手前に存在する他の建物に遮られており、抽出画像ＰＥには写っていない（すなわち、俯瞰画像ＰＯには写っていない）。このように、抽出部４１により選択される住所に存在する建物のうち、俯瞰画像ＰＯに写っていない建物は、特定部４２により未撮影建物として特定される。

なお、抽出部４１により選択された住所に存在する建物は、他の建物に遮られた場合だけでなく、火災発生時に生じる煙等の障害物により遮られた場合においても、俯瞰画像ＰＯに写らず、未撮影建物として特定されることがある。

図１０は、特定部４２による特定処理の一例を説明する。図１０に示すように、まず、特定部４２は、抽出部４１により抽出された複数の抽出画像ＰＥのうちの１つの抽出画像ＰＥを取得する（ステップＳ２０）。次に、特定部４２は、取得した抽出画像ＰＥ内の構造物が建物であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。例えば、特定部４２は、抽出画像ＰＥに建物の輪郭が含まれるか否かに基づいて、抽出画像ＰＥ内の構造物が建物であるか否かを判定する。

特定部４２は、抽出画像ＰＥ内の構造物が建物であると判定した場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、当該抽出画像ＰＥを建物画像Ｐ１としてストレージ１０３に保存する（ステップＳ２２）。一方、特定部４２は、抽出画像ＰＥ内の構造物が建物でないと判定した場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、抽出画像ＰＥが抽出された住所の建物を未撮影建物として特定する（ステップＳ２３）。

そして、特定部４２は、抽出部４１により抽出された全ての抽出画像ＰＥを取得したか否かを判定する（ステップＳ２４）。特定部４２は、全ての抽出画像ＰＥを取得していないと判定した場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、処理をステップＳ２０に戻し、他の抽出画像ＰＥを取得する。特定部４２は、ステップＳ２４で全ての抽出画像ＰＥを取得したと判定するまでの間、ステップＳ２０からステップＳ２４までの処理を繰り返し実行する。特定部４２は、全ての抽出画像ＰＥを取得したと判定すると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、未撮影建物情報ＮＳを生成し、生成した未撮影建物情報ＮＳを撮影依頼部４３に出力する（ステップＳ２５）。以上で特定処理は終了する。

図１１は、特定部４２の構成の一例を示す。特定部４２には、抽出画像ＰＥに写っている構造物が建物であるか否かを判定する構造物判定モデル４２Ａを有する。構造物判定モデル４２Ａは、ニューラルネットワーク、サポートベクターマシン、ブースティング等の手法によって構築された機械学習モデルである。構造物判定モデル４２Ａは、ストレージ１０３に記憶されており、ＲＷ制御部４０によりストレージ１０３から読み出されて特定部４２に出力される。構造物判定モデル４２Ａは、本開示の技術に係る「学習済みモデル」の一例である。

特定部４２は、抽出画像ＰＥを構造物判定モデル４２Ａに入力する。構造物判定モデル４２Ａは、抽出画像ＰＥに建物の輪郭が含まれるか否か（すなわち、構造物が建物であるか否か）を判定し、判定結果ＪＲを出力する。特定部４２は、構造物判定モデル４２Ａから出力される判定結果ＪＲに基づいて、未撮影建物の住所を表す未撮影建物情報ＮＳを生成する。未撮影建物情報ＮＳには、建物の輪郭が含まれない（すなわち、構造物が建物でない）と判定された抽出画像ＰＥに付された住所情報が含まれる。

図１２は、構造物判定モデル４２Ａを機械学習により学習させる学習フェーズを説明する。構造物判定モデル４２Ａは、教師データＴＤを用いて学習を行う。教師データＴＤは、学習用画像ＰＬと正解データＣＡとを含む。学習用画像ＰＬには、建物の輪郭を含む画像と、建物の輪郭を含まない画像とが含まれる。正解データＣＡは、学習用画像ＰＬが建物の輪郭を含むか否かの正解を表すデータである。

学習フェーズにおいて、構造物判定モデル４２Ａには、学習用画像ＰＬが入力される。構造物判定モデル４２Ａは、学習用画像ＰＬに対して判定結果ＪＲを出力する。この判定結果ＪＲと正解データＣＡとに基づいて、損失関数を用いた損失演算がなされる。そして、損失演算の結果に応じて構造物判定モデル４２Ａの各種係数の更新設定がなされ、更新設定にしたがって構造物判定モデル４２Ａが更新される。

構造物判定モデル４２Ａの学習フェーズにおいては、学習用画像ＰＬの構造物判定モデル４２Ａへの入力、構造物判定モデル４２Ａからの判定結果ＪＲの出力、損失演算、更新設定、及び構造物判定モデル４２Ａの更新の一連の処理が繰り返し行われる。この一連の処理の繰り返しは、判別精度が、予め定められた設定レベルまで達した場合に終了される。こうして判別精度が設定レベルまで達した構造物判定モデル４２Ａが、ストレージ１０３に記憶されて特定部４２で用いられる。

学習用画像ＰＬは、例えば、俯瞰画像ＰＯから抽出した戸々の建物の画像である。正解データＣＡは、例えば、人が目視で学習用画像ＰＬに建物の輪郭が含まれるか否かを判定した結果である。学習用画像ＰＬは、固定カメラ２０で撮影された市街地２２とは異なる市街地の俯瞰画像から抽出された画像であってもよい。また、学習用画像ＰＬは、同一の市街地を、日時、天候等が異なる様々な条件下で撮影した俯瞰画像から抽出された画像であってもよい。

図１３は、未撮影建物情報ＮＳの一例を示す。例えば、未撮影建物情報ＮＳは、地図Ｍ上に、未撮影建物が存在するエリア５０を表した情報である。例えば、地図Ｍ上には、複数のエリア５０が存在している。

図１４は、撮影依頼部４３による撮影依頼処理の一例を説明する。図１４に示すように、撮影依頼部４３は、特定部４２から未撮影建物情報ＮＳを取得する（ステップＳ３０）。撮影依頼部４３は、未撮影建物情報ＮＳを取得すると、地図Ｍ上に存在する複数の携帯端末３０の各々から位置情報を取得する（ステップＳ３１）。そして、撮影依頼部４３は、未撮影建物情報ＮＳと、携帯端末３０の位置情報とに基づき、未撮影建物の付近に存在する携帯端末３０を検知する（ステップＳ３２）。

次に、撮影依頼部４３は、未撮影建物情報ＮＳに基づき、依頼情報ＲＩを生成する（ステップＳ３３）。具体的には、撮影依頼部４３は、検知した携帯端末３０ごとに個別の依頼情報ＲＩを生成する。そして、撮影依頼部４３は、ストレージ１０３に記憶された携帯端末情報ＴＩを参照し、ＳＭＳ、電子メール等により依頼情報ＲＩを、検知した携帯端末３０に送信する（ステップＳ３４）。以上で撮影依頼処理は終了する。

図１５は、携帯端末３０の表示部３０４に表示される依頼情報ＲＩの一例を示す。依頼情報ＲＩは、依頼情報ＲＩを受信した携帯端末３０の所有者が入力部３０３を操作することにより、表示部３０４に表示される。

例えば、依頼情報ＲＩには、未撮影建物の撮影を促すメッセージ６０と、未撮影建物の住所６１と、未撮影建物の位置を示した地図６２と、撮影すべき画像の例を表すサンプル画像６３とが含まれる。

例えば、地図６２には、未撮影建物の位置を示す矢印６４が表示される。また、地図６２には、携帯端末３０の現在地を示す現在地マーク６５が表示される。携帯端末３０の所有者は、住所６１及び地図６２に基づいて、未撮影建物の場所を把握することができる。なお、地図６２は、携帯端末３０の移動に応じて、インターネット上の地図データから随時更新されるものであってもよい。

サンプル画像６３は、建物全体が写っているものであることが好ましい。また、表示部３０４に複数のサンプル画像６３を表示することも好ましい。サンプル画像６３には、建物の４方向の壁がすべて含まれることが好ましい。また、表示部３０４にサンプル画像６３とともに、撮影に際しての注意事項６６を表示することも好ましい。

また、表示部３０４は、撮影を開始するための実行ボタン６７が表示される。携帯端末３０の所有者は、実行ボタン６７を押下することにより、カメラ部３０５（図３参照）が起動し、未撮影建物の撮影を開始することができる。携帯端末３０により撮影された未撮影建物の建物画像Ｐ２は、情報処理サーバ１０に送信され、ストレージ１０３に保存される。

以上のように構成された情報収集システム２は、例えば、災害発生の直後に、自治体の職員がクライアント端末１２を操作することにより、情報収集処理を開始する。この場合、俯瞰画像ＰＯは、災害発生エリアを含む画像である。自治体の職員は、クライアント端末１２で、収集された建物画像Ｐ１，Ｐ２を確認することができる。

本開示の技術によれば、俯瞰画像ＰＯに写っている戸々の建物の建物画像Ｐ１が俯瞰画像ＰＯから収集されるとともに、俯瞰画像ＰＯに写っていない未撮影建物の建物画像Ｐ２は、未撮影建物の付近に存在する携帯端末３０により撮影されることにより収集される。したがって、本開示の技術によれば、俯瞰画像ＰＯに写っていない建物の被害状況を迅速に把握することができる。

なお、情報収集システム２は、災害が発生していない平時に情報収集処理を実行することにより、未撮影建物情報ＮＳを取得しておいてもよい。この場合、未撮影建物情報ＮＳを災害発生前に事前に取得しているので、災害発生後に、未撮影建物の撮影依頼を迅速に行うことができる。また、情報収集システム２は、災害が発生していない平時に、定期的に情報収集処理を実行することにより、未撮影建物情報ＮＳを最新の情報に随時更新することも好ましい。これにより、建物の新築、解体等による未撮影建物情報ＮＳの変化に迅速に対応することができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、地図情報ＭＩに含まれる地図Ｍは、２次元的な平面地図であるが、第２実施形態では、地図Ｍを、建物がポリゴンで表された３次元的な立体地図とする。

図１６は、第２実施形態に係る地図情報ＭＩの一例を示す。地図情報ＭＩに含まれる地図Ｍには、ポリゴン画像により表された建物が、住所と対応付けられて記録されている。住所情報ＡＩは、第１実施形態と同様に、地図Ｍ内に存在する全ての建物について、建物とその住所とを対応付けた情報である。

本実施形態では、抽出部４１及び撮影依頼部４３の構成は第１実施形態と同様であるが、特定部４２の構成が第１実施形態と異なる。

図１７は、第２実施形態に係る特定部４２の構成の一例を示す。本実施形態では、特定部４２は、構造物判定モデル４２Ａに代えて、類似度算出部４２Ｂを用いて判定を行う。類似度算出部４２Ｂには、抽出画像ＰＥと、抽出画像ＰＥに対応するポリゴン画像ＰＧとが入力される。地図Ｍにおいて、ポリゴン画像ＰＧは、抽出画像ＰＥが抽出された住所に対応する建物の画像である。

類似度算出部４２Ｂは、抽出画像ＰＥに写っている構造物の輪郭と、ポリゴン画像ＰＧとの類似度を算出する。特定部４２は、類似度算出部４２Ｂにより算出される類似度に基づいて、抽出画像ＰＥに建物の輪郭が含まれるか否か（すなわち、構造物が建物であるか否か）を判定する。そして、特定部４２は、判定結果ＪＲに基づいて、未撮影建物の住所を表す未撮影建物情報ＮＳを生成する。

類似度算出部４２Ｂは、例えば、パターンマッチング法により類似度の算出を行う。なお、類似度算出部４２Ｂは、ニューラルネットワーク等の機械学習を用いた手法によって類似度の算出を行ってもよい。

図１８は、類似度算出部４２Ｂを用いた判定の一例を示す。図１８に示す抽出画像ＰＥには、建物の輪郭が写っているので、類似度算出部４２Ｂにより算出される抽出画像ＰＥとポリゴン画像ＰＧとの類似度は、閾値以上となる。このように類似度が閾値以上である場合には、特定部４２は、抽出画像ＰＥは建物の輪郭を含むと判定する。この場合、抽出画像ＰＥは、建物画像Ｐ１としてストレージ１０３に保存される。

図１９は、類似度算出部４２Ｂを用いた判定の他の一例を示す。図１９に示す抽出画像ＰＥには、建物の輪郭が完全には写っていないので、類似度算出部４２Ｂにより算出される抽出画像ＰＥとポリゴン画像ＰＧとの類似度は、閾値未満となる。このように類似度が閾値未満である場合には、特定部４２は、抽出画像ＰＥは建物の輪郭を含まないと判定する。この場合、抽出画像ＰＥが抽出された住所の建物は未撮影建物として特定され、未撮影建物情報ＮＳに含められる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。第１実施形態では、抽出部４１は、地図情報ＭＩに基づいて、俯瞰画像ＰＯ内の各住所に対応する建物の画像を抽出画像ＰＥとして抽出している。これに対して、第３実施形態では、抽出部４１は、地図情報ＭＩを用いずに、俯瞰画像ＰＯから建物の特徴を有するオブジェクトを含む画像を抽出画像ＰＥとして抽出する。本実施形態では、地図情報ＭＩは、特定部４２によって用いられる。

図２０は、第３実施形態に係る抽出部４１による抽出処理の一例を説明する。図２０に示すように、まず、抽出部４１は、ストレージ１０３から俯瞰画像ＰＯを取得する（ステップＳ４０）。次に、抽出部４１は、スライディングウィンドウ法により、俯瞰画像ＰＯから建物の特徴を有するオブジェクトを探索する（ステップＳ４１）。そして、抽出部４１は、建物の特徴を有するオブジェクトを抽出画像ＰＥとして抽出する（ステップＳ４２）。以上で抽出処理は終了する。

図２１は、スライディングウィンドウ法を模式的に説明する。抽出部４１は、俯瞰画像ＰＯ内にウィンドウＷを設定し、ウィンドウＷの位置を変更しながらウィンドウＷ内に含まれる構造物の特徴量に基づいて、建物の特徴を有するオブジェクトを検出する。なお、抽出部４１は、ウィンドウＷの位置に加えて、ウィンドウＷの大きさ及び形状を変更しながらオブジェクトの探索を行う。

抽出部４１は、例えば、畳み込みニューラルネットワークにより構成される。なお、スライディングウィンドウ法による探索は、俯瞰画像ＰＯを畳み込み層により変換した特徴マップに基づいて行われてもよい。

図２２は、第３実施形態に係る特定部４２による特定処理を説明する。図２２に示すように、まず、特定部４２は、ストレージ１０３から地図情報ＭＩを取得する（ステップＳ５０）。次に、特定部４２は、抽出部４１により抽出された抽出画像ＰＥを取得する（ステップＳ５１）。特定部４２は、取得した抽出画像ＰＥを、地図情報ＭＩに含まれる住所に関連付ける（ステップＳ５２）。ここで、特定部４２は、抽出部４１から取得した全ての抽出画像ＰＥを地図情報ＭＩに含まれる住所に関連付ける。

そして、特定部４２は、地図情報ＭＩに含まれる建物の住所のうち、抽出画像ＰＥの関連付けがなされなかった住所の建物を、未撮影建物として特定する（ステップＳ５３）。以上で特定処理は終了する。

図２３は、第３実施形態に係る特定処理を模式的に説明する。図２３に示すように、特定処理により、地図情報ＭＩに含まれる住所に、建物の特徴を有するオブジェクトを含む画像として俯瞰画像ＰＯから抽出された抽出画像ＰＥが関連付けられる。俯瞰画像ＰＯから抽出された全ての抽出画像ＰＥが住所に関連付けられた後、関連付けられなかった住所の建物が未撮影建物として特定される。

［外周座標の座標変換］
次に、抽出処理により実行される建物の外周座標の座標変換について説明する。図２４は、外周座標の座標変換の一例を示す。本例では、地図Ｍは、２次元の平面地図である。

まず、地図Ｍと俯瞰画像ＰＯとにおいて対応する４つの点Ｓ１～Ｓ４が設定される。この４つの点Ｓ１～Ｓ４の設定は手動で行われてもよいし、画像処理等により行われてもよい。次に、対応する４つの点Ｓ１～Ｓ４の地図Ｍにおける座標と俯瞰画像ＰＯ上における座標とに基づいて、射影変換行列が求められる。

地図ＭＰは、射影変換行列を用いて地図Ｍを射影変換した地図である。地図ＭＰ上における建物の外周座標が、俯瞰画像ＰＯ上における外周座標に対応する。抽出部４１は、射影変換行列を用いて、建物の外周座標を座標変換すればよい。

また、地図Ｍが３次元の立体地図である場合には、立体地図の視線方向及び画角等のパラメータを変更しながら、俯瞰画像ＰＯと最もマッチング度合いが高いパラメータを求めることにより、射影変換された地図ＭＰと同様の地図を生成することが可能である。

また、俯瞰画像ＰＯ内の６点について緯度、経度、及び高さの情報が取得可能である場合には、俯瞰画像ＰＯを平面的な画像に変換することが可能である。この変換された俯瞰画像ＰＯと、２次元の平面地図Ｍとに基づいて、俯瞰画像ＰＯにおける建物の外周座標を求めてもよい。

上記各実施形態において、例えば、ＲＷ制御部４０、抽出部４１、特定部４２、及び撮影依頼部４３といった各種の処理を実行する処理部（ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（作動プログラム１０６）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ１０１に加えて、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、及び／又は、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（ＳｙｓｔｅｍＯｎＣｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

本開示の技術は、上述の種々の実施形態及び／又は種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記各実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本発明は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体にもおよぶ。

本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。

以上に示した記載内容及び図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、及び効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、及び効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容及び図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容及び図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

２情報収集システム
１０情報処理サーバ
１２クライアント端末
１３ディスプレイ
１４入力デバイス
２０固定カメラ
２１高い建物
２２市街地
２３死角
３０携帯端末
３１基地局
３２ＧＰＳ衛星
４０ＲＷ制御部
４１抽出部
４２特定部
４２Ａ構造物判定モデル
４２Ｂ類似度算出部
４３撮影依頼部
５０エリア
６０メッセージ
６１未撮影建物の住所
６２地図
６３サンプル画像
６４矢印
６５現在地マーク
６６注意事項
６７実行ボタン
１０１ＣＰＵ
１０２メモリ
１０３ストレージ
１０４通信部
１０５バスライン
１０６作動プログラム
３０１ＣＰＵ
３０２メモリ
３０３入力部
３０４表示部
３０５カメラ部
３０６位置情報取得部
３０７スピーカ部
３０８通信部
３０９バスライン
α 画角
ＡＩ住所情報
ＣＡ正解データ
ＪＲ判定結果
ＬＩ位置情報
Ｍ地図
ＭＩ地図情報
ＭＰ地図
Ｎネットワーク
ＮＳ未撮影建物情報
Ｐ１，Ｐ２建物画像
ＰＥ抽出画像
ＰＧポリゴン画像
ＰＬ学習用画像
ＰＯ俯瞰画像
ＲＩ依頼情報
ＳＩ撮影指示
ＴＤ教師データ
ＴＩ携帯端末情報
Ｗウィンドウ

Claims

プロセッサと、
前記プロセッサに接続又は内蔵されたメモリと、
を備え、
前記プロセッサは、
固定カメラで撮影された俯瞰画像を取得し、
前記俯瞰画像から建物と推定される画像を抽出画像として個別に抽出し、
前記抽出画像に基づいて、建物と住所とが対応付けられた地図情報に含まれる建物のうち、前記俯瞰画像に写っていない建物である未撮影建物を特定し、
撮影機能及び位置情報の送信機能を有する複数の端末のうち、前記位置情報により前記未撮影建物の付近に存在すると検知された端末に、前記未撮影建物の撮影を依頼する依頼情報を送信する、
情報処理装置。
前記抽出画像は、前記地図情報に含まれる各住所の建物の外周を表す座標を前記俯瞰画像上の座標に変換し、変換した座標に対応する領域を前記俯瞰画像から抽出することにより得られる画像であり、
前記プロセッサは、前記抽出画像に写っている構造物が建物であるか否かを判定し、前記構造物が建物でない場合に、前記抽出画像が抽出された住所の建物を前記未撮影建物として特定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記プロセッサは、
前記構造物が建物であるか否かを示す教師データを用いて学習した学習済みモデルに基づいて、前記抽出画像に写っている構造物が建物であるか否かを判定する、
請求項２に記載の情報処理装置。
前記地図情報は、建物の輪郭を表すポリゴン画像を含んでおり、
前記プロセッサは、
前記構造物の輪郭と、前記抽出画像に対応する前記ポリゴン画像との類似度に基づいて、前記構造物が建物であるか否かを判定する、
請求項２に記載の情報処理装置。
前記抽出画像は、前記俯瞰画像から抽出された建物の特徴を有するオブジェクトを含む画像であり、
前記プロセッサは、前記抽出画像を前記地図情報に含まれる住所に関連付け、関連付けがなされなかった住所の建物を前記未撮影建物として特定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
前記依頼情報には、前記未撮影建物の住所を示した地図が含まれる、
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記依頼情報には、撮影すべき画像の例を表すサンプル画像が含まれる、
請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
固定カメラで撮影された俯瞰画像を取得する取得処理と、
前記俯瞰画像から建物と推定される画像を抽出画像として個別に抽出する抽出処理と、
前記抽出画像に基づいて、建物と住所とが対応付けられた地図情報に含まれる建物のうち、前記俯瞰画像に写っていない建物である未撮影建物を特定する特定処理と、
撮影機能及び位置情報の送信機能を有する複数の端末のうち、前記位置情報により前記未撮影建物の付近に存在すると検知された端末に、前記未撮影建物の撮影を依頼する依頼情報を送信する撮影依頼処理と、
を含む情報処理方法。
固定カメラで撮影された俯瞰画像を取得する取得処理と、
前記俯瞰画像から建物と推定される画像を抽出画像として個別に抽出する抽出処理と、
前記抽出画像に基づいて、建物と住所とが対応付けられた地図情報に含まれる建物のうち、前記俯瞰画像に写っていない建物である未撮影建物を特定する特定処理と、
撮影機能及び位置情報の送信機能を有する複数の端末のうち、前記位置情報により前記未撮影建物の付近に存在すると検知された端末に、前記未撮影建物の撮影を依頼する依頼情報を送信する撮影依頼処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
俯瞰画像を撮影する固定カメラと、プロセッサを有する情報処理装置と、撮影機能及び位置情報の送信機能を有する複数の端末と、を備えた情報収集システムであって、
前記プロセッサは、
固定カメラで撮影された俯瞰画像を取得する取得処理と、
前記俯瞰画像から建物と推定される画像を抽出画像として個別に抽出する抽出処理と、
前記抽出画像に基づいて、建物と住所とが対応付けられた地図情報に含まれる建物のうち、前記俯瞰画像に写っていない建物である未撮影建物を特定する特定処理と、
撮影機能及び位置情報の送信機能を有する複数の端末のうち、前記位置情報により前記未撮影建物の付近に存在すると検知された端末に、前記未撮影建物の撮影を依頼する依頼情報を送信する撮影依頼処理と、
を実行する、
情報収集システム。