JP7642865B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

この発明は、印刷装置に関し、特に、スキージによりマスク上の塗布材を基板に印刷する印刷装置に関する。

従来、スキージによりマスク上の塗布材を基板に印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置は、たとえば、国際公開第２０１８／１０５０１６号に開示されている。

上記国際公開第２０１８／１０５０１６号には、スキージによりスクリーンマスク上のはんだを基板に印刷する印刷装置が開示されている。この印刷装置の前方には、交換用のスキージとスクリーンマスクとを収納する収納装置が配置されている。印刷装置は、収納装置にスキージを搬出し、収納装置から交換用のスキージを搬入することにより、スキージを交換する。また、印刷装置は、収納装置にスクリーンマスクを搬出し、収納装置から交換用のスクリーンマスクを搬入することにより、スクリーンマスクを交換する。この印刷装置では、スキージとスクリーンマスクとが別々に搬入出される。

国際公開第２０１８／１０５０１６号

しかしながら、上記国際公開第２０１８／１０５０１６号に記載された印刷装置では、スキージとスクリーンマスクとが別々に搬入出されるため、スキージとスクリーンマスクとで個別に交換する段取り時間が必要である。この場合、段取り時間が増加するという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、段取り時間を効果的に削減することが可能な印刷装置を提供することである。

この発明の第１の局面による印刷装置は、マスク上の塗布材を基板に印刷するスキージと、スキージとマスクとを同時に移動させる移動機構と、マスクに装着され、マスクの外側にスキージが配置される部分を有する配置部材と、スキージとマスクとを同時に搬入または搬出するように、移動機構を制御する制御部と、を備え、移動機構は、スキージが配置された配置部材が装着されたマスクを移動させることにより、スキージとマスクとを同時に搬入するように構成されている。
この発明の第２の局面による印刷装置は、マスク上の塗布材を基板に印刷するスキージと、スキージとマスクとを同時に移動させる移動機構と、スキージとマスクとを同時に搬入または搬出するように、移動機構を制御する制御部と、を備え、マスクに装着され、スキージが配置される配置部材をさらに備え、移動機構は、スキージが配置された配置部材が装着されたマスクを移動させることにより、スキージとマスクとを同時に搬入するように構成されており、マスクには、フレームが設けられており、配置部材は、フレームに装着されるように構成されており、配置部材は、フレームに嵌合する嵌合部と、嵌合部に対してフレームとは反対側に配置され、スキージが配置されるトレー部とを含む。
この発明の第３の局面による印刷装置は、マスク上の塗布材を基板に印刷するスキージと、スキージとマスクとを同時に移動させる移動機構と、スキージとマスクとを同時に搬入または搬出するように、移動機構を制御する制御部と、を備え、マスクに装着され、スキージが配置される配置部材をさらに備え、移動機構は、スキージが配置された配置部材が装着されたマスクを移動させることにより、スキージとマスクとを同時に搬入するように構成されており、配置部材には、配置部材の中心位置を確認するための標識部が形成されている。
この発明の第４の局面による印刷装置は、マスク上の塗布材を基板に印刷するスキージと、スキージとマスクとを同時に移動させる移動機構と、スキージとマスクとを同時に搬入または搬出するように、移動機構を制御する制御部と、を備え、スキージを着脱可能なスキージヘッドをさらに備え、スキージヘッドは、スキージをスキージの長手方向に挟み込むクランプ機構を含み、制御部は、スキージを挟み込むように、または、スキージの挟み込みを解除するように、クランプ機構を制御するように構成されており、スキージヘッドは、スキージのスキージヘッドへの装着の有無を検出する検出部をさらに含む。

この発明の第１～第４の局面による印刷装置では、上記のように、スキージとマスクとを同時に移動させる移動機構と、スキージとマスクとを同時に搬入または搬出するように、移動機構を制御する制御部と、を設ける。これにより、スキージとマスクとを個別に段取りする場合とは異なり、スキージとマスクとを同時に段取り（交換）することができるので、段取り時間を効果的に削減することができる。

この場合、好ましくは、移動機構は、スキージがマスク上または配置部材上に配置された状態で、マスクを移動させることにより、スキージとマスクとを同時に搬出するように構成されている。このように構成すれば、スキージをマスク上または配置部材上に配置するだけで、移動機構によりスキージとマスクとを同時に搬出することができるので、スキージとマスクとを同時に搬出する構成を簡素な構成で実現することができる。また、スキージがマスク上または配置部材上に配置された状態で搬出されるので、塗布材が付着した使用済みのスキージとマスクとを一緒に取り扱うことができる。その結果、塗布材が付着した使用済みのスキージとマスクとの清掃の作業性を向上させることができる。また、スキージがマスク上に配置された状態で搬出される場合には、マスクは元々清掃が必要な部品であるため、清掃が必要になる部品を少なくすることができる。

上記印刷装置が配置部材を備える構成において、好ましくは、マスクには、フレームが設けられており、配置部材は、フレームに装着されるように構成されている。このように構成すれば、マスクのフレームを有効に利用して、配置部材をマスクに装着することができるので、部品点数の増加を抑制しながら、配置部材をマスクに装着する構成を実現することができる。

上記第２の局面による印刷装置において、嵌合部により、配置部材のフレームへの装着を簡単に行うことができる。また、トレー部が嵌合部に対してフレームとは反対側に配置されることにより、フレームの外側（マスクの外側）にトレー部を配置することができるので、トレー部がマスク上の塗布材の印刷の障害になることを回避することができる。

上記配置部材が嵌合部とトレー部とを含む構成において、好ましくは、嵌合部は、凹部により構成されており、トレー部は、嵌合部とは反対側に窪む凹部により構成されている。このように構成すれば、より簡素な構成で、嵌合部とトレー部とを含む配置部材を実現することができる。

上記第３の局面による印刷装置において、マスクに配置部材を装着する際、標識部を利用して、マスクと配置部材との位置合わせを容易にかつ正確に行うことができる。

上記第１～第３の局面による印刷装置において、好ましくは、配置部材は、スキージの配置部材上での位置をスキージの長手方向に位置決めする位置決め部を含む。このように構成すれば、位置決め部によりスキージの配置部材上での位置をスキージの長手方向に位置決めした状態で、スキージを搬入することができるので、搬入したスキージの交換を容易にかつ確実に行うことができる。

上記第１～第３の局面による印刷装置において、好ましくは、スキージを着脱可能なスキージヘッドをさらに備え、スキージヘッドは、スキージをスキージの長手方向に挟み込むクランプ機構を含み、制御部は、スキージを挟み込むように、または、スキージの挟み込みを解除するように、クランプ機構を制御するように構成されている。このように構成すれば、制御部の制御によりスキージのスキージヘッドへの着脱を自動的に行うことができるので、スキージの段取りに要する作業者の手間を省くことができる。また、クランプ機構がスキージをスキージの長手方向に挟み込むことにより、スキージがスキージの長手方向に延びる回動軸線周りに回動する構成である場合に、スキージの回動の影響を極力受けないように、スキージを挟み込むことができる。

上記第４の局面による印刷装置において、スキージのスキージヘッドへの着脱を確実に検出することができる。また、クランプ機構によりスキージを挟み込む動作を行ったにもかかわらず、スキージヘッドにスキージが装着されていないエラー、および、クランプ機構によりスキージの挟み込みを解除する動作を行ったにもかかわらず、スキージヘッドにスキージが装着されたままであるエラーが発生した場合、これらのエラーを確実に検出することができる。

上記第１～第４の局面による印刷装置において、好ましくは、複数のマスクを収納可能な収納部をさらに備え、制御部は、収納部からスキージとマスクとを同時に搬入するように、移動機構を制御するとともに、収納部にスキージとマスクとを同時に搬出するように、移動機構を制御するように構成されている。このように構成すれば、使用済みのスキージとマスクとを収納部に搬出し、使用予定のスキージとマスクとを収納部から搬入する交換動作を行う場合に、段取り時間を効果的に削減しながら交換動作を行うことができる。

本発明によれば、上記のように、段取り時間を効果的に削減することが可能な印刷装置を提供することができる。

一実施形態による印刷装置の全体構成を示した模式的な平面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った模式的な断面図である。 一実施形態による印刷装置の全体構成を示した模式的な側面図である。 図４（Ａ）は、マスク交換ユニットを上昇させた状態を示した模式図である。図４（Ｂ）は、マスク交換ユニットを下降させた状態を示した模式図である。 一実施形態の印刷装置の制御的な構成を示したブロック図である。 一実施形態のスキージとマスクとの交換を説明するための図である。 一実施形態のスキージと配置部材とを装着した状態のマスクを示した斜視図である。 一実施形態のスキージと配置部材とを取り外した状態のマスクを示した斜視図である。 一実施形態の配置部材のマスクへの固定を説明するための図である。 一実施形態の配置部材のマスクへの固定を説明するための断面図である。 一実施形態の支持部の配置部材への固定を説明するための断面図である。 一実施形態のスキージヘッドとスキージとを示した斜視図である。 一実施形態のスキージのスキージヘッドへの着脱を説明するための図である。 一実施形態のスキージヘッドの検出部を説明するための図である。 一実施形態の印刷装置の印刷に関する制御処理を説明するためのフローチャートである。 一実施形態の印刷装置の搬入処理を説明するためのフローチャートである。 一実施形態の印刷装置の搬出処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１～図１４を参照して、本発明の一実施形態による印刷装置１の構成について説明する。図１に示すように、印刷装置１は、一対のコンベア１２により基板Ｂ（図２参照）をＸ１方向に搬送し、印刷位置において基板ＢにはんだＳ（図６参照）を印刷する装置である。基板Ｂは、部品（電子部品）が実装されるプリント基板である。また、はんだＳは、基板Ｂ上に部品を接合するための接合材である。また、以下の説明では、一対のコンベア１２（ベルトコンベア）による基板Ｂの搬送方向（Ｘ１方向）およびその逆方向（Ｘ２方向）をＸ方向とし、水平面内においてＸ方向に略直交する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向に略直交する方向をＺ方向（上下方向）とする。なお、はんだＳは、請求の範囲の「塗布材」の一例である。

印刷装置１は、搬入コンベア１ａにより基板Ｂを搬入し、搬入した基板Ｂの表面に対してマスクＭに形成された印刷パターンＰａにより印刷作業を行った後、印刷作業が行われた基板Ｂを搬出コンベア１ｂにより搬出するように構成されている。ここで、マスクＭは、平面視において（Ｚ１方向側から見て）矩形形状の平板形状を有する。マスクＭは、印刷パターンＰａを形成する複数の開口部Ｐ１と、複数の開口部Ｐ１以外の領域である非開口部Ｐ２とを有する。また、マスクＭには、外周部にフレームＦが取り付けられている。なお、図１～図３では、マスクＭによる印刷作業を行うための作業位置Ｗから後述するマスク交換ユニット７にマスクＭを移動させた状態を図示している。

印刷装置１は、図２に示すように、基台２と、印刷テーブルユニット３と、カメラユニット４と、マスククランプ部材５と、スキージユニット６と、マスク交換ユニット７と、検知センサ８と、制御装置９（図５参照）とを備える。なお、制御装置９は、請求の範囲の「制御部」の一例である。また、マスク交換ユニット７は、請求の範囲の「収納部」の一例である。

印刷テーブルユニット３は、基台２上に設けられ、基板Ｂを保持するとともに、マスクＭに対して位置合わせするように構成されている。具体的には、印刷テーブルユニット３は、Ｘ軸移動機構（図示せず）と、Ｙ軸移動機構（図示せず）と、Ｒ軸移動機構（図示せず）と、Ｚ軸移動機構（図示せず）と、印刷テーブル１１と、一対のコンベア１２（図１参照）と、を含む。

Ｘ軸移動機構は、駆動源としてＸ軸駆動部１３（図５参照）を有し、印刷テーブル１１をＸ方向に移動させる。Ｙ軸移動機構は、駆動源としてＹ軸駆動部１４（図５参照）を有し、印刷テーブル１１をＹ方向に移動させる。Ｒ軸移動機構は、駆動源としてＲ軸駆動部１５（図５参照）を有し、印刷テーブル１１をＺ方向に延びる回転軸線周りに回転移動させる。Ｚ軸移動機構は、駆動源としてＺ軸駆動部１６（図５参照）を有し、印刷テーブル１１をＺ方向に移動させる。

印刷テーブル１１は、テーブル本体２１と、テーブル本体２１上に設けられる一対のブラケット部材２２と、複数のバックアップピン２３ａが配置された支持板２３と、支持板２３をＺ方向に移動させる支持板駆動部２４とを有する。一対のブラケット部材２２の各上部には、コンベア１２（図１参照）が設けられている。バックアップピン２３ａは、支持板駆動部２４により支持板２３がＺ１方向（上方向）に移動されることによって、基板Ｂを下方から支持するように構成されている。

図１に示すように、一対のコンベア１２は、Ｘ方向に沿って延びるように設けられている。また、一対のコンベア１２は、Ｙ方向に所定距離を隔てて互いに平行に配置されている。また、一対のコンベア１２は、搬送する基板Ｂの幅に対応させてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。具体的には、一対のコンベア１２は、基板幅軸駆動部１２ａ（図５参照）により、Ｙ方向の間隔（幅）が調整されるように構成されている。

カメラユニット４は、図２および図３に示すように、マスクＭおよび基板Ｂを撮像するように構成されている。具体的には、カメラユニット４は、カメラＸ軸移動機構３１と、カメラＹ軸移動機構３２と、基板カメラ３３ａおよびマスクカメラ３３ｂを有する撮像部３３とを有する。カメラＸ軸移動機構３１は、Ｘ軸モータ３１ａと、Ｘ方向に延びるボールねじ３１ｂとを有する。カメラＹ軸移動機構３２は、Ｙ軸モータ３２ａと、Ｙ方向に延びるボールねじ３２ｂとを有する。基板カメラ３３ａは、基板Ｂを撮像して、基板Ｂの印刷テーブル１１に対する相対位置を認識するように構成されている。マスクカメラ３３ｂは、マスクＭを撮像して、マスクＭの位置を認識するように構成されている。

このように、印刷装置１では、基板カメラ３３ａおよびマスクカメラ３３ｂを用いてマスクＭに対する基板Ｂの相対位置を認識させた後、印刷テーブルユニット３のＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構およびＲ軸移動機構によってマスクＭに対する基板Ｂの相対位置（水平面内の位置および傾き）が正確に位置決めされる。そして、印刷装置１では、マスクＭに対する基板Ｂの相対位置を正確に位置決めした状態で、印刷テーブルユニット３のＺ軸移動機構によって基板Ｂが上昇されてマスクＭの下面に当接される。

マスククランプ部材５は、図３に示すように、マスクＭを用いて基板Ｂに印刷パターンＰａによりはんだＳを印刷する際、マスクＭを作業位置Ｗに保持するように構成されている。具体的には、マスククランプ部材５は、マスクＭのＸ１方向側の端部を保持する第１マスク保持部４１と、マスクＭのＸ２方向側の端部を保持する第２マスク保持部４２と、第１マスク保持部４１に設けられ、マスクＭをＸ２方向側に押圧する押圧部（図示せず）とを有する。

スキージユニット６は、図２および図３に示すように、Ｙ方向に往復移動することにより、マスクＭの上面上に供給されたはんだＳをマスクＭの上面に沿って掻きながら移動させるように構成されている。具体的には、スキージユニット６は、スキージ５１と、スキージ５１を印刷方向（Ｙ方向）に移動させるスキージＹ軸駆動部５２と、スキージ５１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるスキージＺ軸駆動部５３と、スキージ５１をＸ方向に延びる回転軸線周りに回転させるスキージＲ軸駆動部５４（図５参照）とを含む。

スキージ５１は、Ｘ方向に延びるように形成されている。スキージ５１は、マスクＭに対して所定の印圧（荷重）をかけながらマスクＭに供給されたはんだＳを印刷するように構成されている。スキージＹ軸駆動部５２は、Ｙ軸モータ５２ａと、Ｙ方向に延びるボールねじ５２ｂとを有する。スキージＺ軸駆動部５３は、Ｚ軸モータ５３ａと、ベルト５３ｂと、Ｚ方向に延びるボールねじ５３ｃとを有する。

スキージユニット６は、図２に示すように、マスクＭをＹ方向にスライド移動させて、マスクＭを交換する交換動作を行うマスクスライダ５５を含む。ここで、スキージユニット６には、単一のマスクスライダ５５が配置されている。マスクスライダ５５は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能なスライド部５５ａと、スライド部５５ａを収容する収容部５５ｂとを有する。マスクスライダ５５は、たとえばエアシリンダにより構成されており、スライド部５５ａはエアシリンダのロッドにより構成され、収容部５５ｂはエアシリンダのシリンダにより構成されている。なお、マスクスライダ５５は、請求の範囲の「移動機構」の一例である。

マスクスライダ５５は、スキージＹ軸駆動部５２によりスキージ５１をＹ方向に移動させることによって、一体的にＹ方向に移動するように構成されている。また、マスクスライダ５５では、作業位置ＷのマスクＭのフレームＦに水平方向（Ｙ方向）にスライド部５５ａが当接可能な位置まで、スライド部５５ａが収容部５５ｂから突出するようにＺ２方向（下方向）に移動する。マスクスライダ５５では、作業位置ＷのマスクＭのフレームＦに水平方向（Ｙ方向）にスライド部５５ａが当接しない位置まで、スライド部５５ａが収容部５５ｂ内に収容されるようにＺ１方向（上方向）に移動する。

このように、スキージ５１とマスクスライダ５５とは、スキージユニット６に一体的に設けられている。また、スキージユニット６の移動により、スキージ５１およびマスクスライダ５５は一体的にＹ方向に移動するように構成されている。そして、マスクスライダ５５のスライド部５５ａは、マスクＭのフレームＦにＹ１方向またはＹ２方向から当接してマスクＭをＹ１方向またはＹ２方向に移動させる。

スキージユニット６は、マスクＭ上のはんだＳを掬い上げるはんだ掬い上げユニット５６を含む。はんだ掬い上げユニット５６は、マスクＭ上のはんだＳを掬い上げて保持する掬い上げ部５６ａを有する。掬い上げ部５６ａは、マスクＭ上のはんだＳを掬い上げるかまたは掬い上げたはんだＳをマスクＭ上に降ろすための下降位置と、マスクＭ上のはんだＳを掬い上げない上昇位置との間で、Ｚ方向（上下方向）に移動可能に構成されている。はんだ掬い上げユニット５６は、スキージＹ軸駆動部５２によりスキージ５１をＹ方向に移動させることによって、一体的にＹ方向に移動するように構成されている。はんだ掬い上げユニット５６は、掬い上げ部５６ａが下降位置に配置された状態で、Ｙ２方向に移動されることにより、掬い上げ部５６ａにマスクＭ上のはんだＳを掬い上げて保持する。また、はんだ掬い上げユニット５６は、掬い上げ部５６ａが下降位置に配置された状態で、Ｙ１方向に移動されることにより、掬い上げたはんだＳを掬い上げ部５６ａからマスクＭ上に降ろす。

マスク交換ユニット７は、図４および図５に示すように、複数（２つ）のマスクＭを収納可能に構成されている。具体的には、マスク交換ユニット７は、第１収納部６１と、第２収納部６２と、昇降部６３とを含む。第１収納部６１および第２収納部６２は、それぞれ、１枚のマスクＭを収納可能に構成されている。第１収納部６１および第２収納部６２は、上下方向に並んで配置されている。第１収納部６１は、第２収納部６２に対して上方に配置された上段の収納部である。第２収納部６２は、第１収納部６１に対して下方に配置された下段の収納部である。昇降部６３は、第１収納部６１および第２収納部６２を上下方向に移動させるように構成されている。マスク交換ユニット７では、昇降部６３が基台２に取り付けられている。マスク交換ユニット７では、第２収納部６２が昇降部６３に取り付けられている。マスク交換ユニット７では、第１収納部６１が第２収納部６２に取り付けられている。これにより、第１収納部６１および第２収納部６２は、昇降部６３による昇降に伴い一体的に昇降する。第１収納部６１および第２収納部６２は、第１収納部６１にマスクＭを出し入れするための下降位置と、第２収納部６２にマスクＭを出し入れするための上昇位置との間で、Ｚ方向（上下方向）に移動可能に構成されている。

検知センサ８は、図２に示すように、マスククランプ部材５とマスク交換ユニット７とに跨った状態のマスクＭを検知するように構成されている。検知センサ８は、第１収納部６１および第２収納部６２にそれぞれ設けられている。具体的には、第１収納部６１に設けられた検知センサ８は、作業位置Ｗと第１収納部６１との間でマスクＭを移動させる際、マスククランプ部材５と第１収納部６１とに跨った状態で停止したマスクＭを検知するように構成されている。第２収納部６２に設けられた検知センサ８は、作業位置Ｗと第２収納部６２との間でマスクＭを移動させる際、マスククランプ部材５と第２収納部６２とに跨った状態で停止したマスクＭを検知するように構成されている。検知センサ８は、たとえば、透過型のセンサであり、光を照射する投光部（図示せず）と、投光部から照射された光を受光する受光部（図示せず）とを有する。

また、制御装置９は、図５に示すように、主制御部９ａと、記憶部９ｂと、駆動制御部９ｃと、ＩＯ制御部９ｄと、カメラ制御部９ｅとを有する。主制御部９ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。記憶部９ｂは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含み、基板データＧ１、マシンデータＧ２および印刷プログラムを記憶している。主制御部９ａは、記憶部９ｂに記憶された印刷プログラムに基づいて印刷装置１の各部を制御する機能を有する。ここで、基板データＧ１は、基板Ｂの種類の情報、基板Ｂのサイズの情報、基板Ｂの種類に対応するマスクＭの情報および基板Ｂの種類毎の印刷枚数の情報などを含む。マシンデータＧ２は、スキージユニット６のＹ方向の移動限界位置の情報、および、カメラユニット４のＸ方向およびＹ方向それぞれの移動限界位置の情報などを含む。

主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、スキージユニット６を制御するように構成されている。具体的には、駆動制御部９ｃにより、スキージＹ軸駆動部５２、スキージＺ軸駆動部５３およびスキージＲ軸駆動部５４の駆動が制御されて、スキージ５１がＹ方向およびＺ方向に移動されるとともに、スキージ５１がＸ方向に延びる回転軸線回りに回転される。

主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、印刷テーブルユニット３を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、Ｘ軸駆動部１３、Ｙ軸駆動部１４、Ｒ軸駆動部１５およびＺ軸駆動部１６を駆動させて、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に基板Ｂを移動させるとともに、Ｚ方向に延びる回転軸線周りに基板Ｂを回転させる。また、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、支持板駆動部２４を駆動させて、支持板２３を移動させることにより、バックアップピン２３ａをＺ方向（上下方向）に移動させる。また、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、基板幅軸駆動部１２ａを駆動させて、一対のコンベア１２のＹ方向の間隔（幅）を調整させる。また、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、基板搬送軸駆動部１７を駆動させて、基板ＢをＸ方向に搬送させる。

主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、カメラユニット４を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、駆動制御部９ｃにより、カメラＸ軸移動機構３１およびカメラＹ軸移動機構３２を駆動させて、Ｘ方向およびＹ方向に撮像部３３（基板カメラ３３ａおよびマスクカメラ３３ｂ）を移動させる。

主制御部９ａは、カメラ制御部９ｅにより、カメラユニット４を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、カメラ制御部９ｅにより、基板カメラ３３ａによる基板Ｂの撮像動作を制御する。主制御部９ａは、カメラ制御部９ｅにより、マスクカメラ３３ｂによるマスクＭの撮像動作を制御する。

また、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、スキージユニット６を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスクスライダ５５のスライド部５５ａの昇降動作を制御する。

また、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスク交換ユニット７を制御するように構成されている。具体的には、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、昇降部６３によるマスク交換ユニット７の第１収納部６１および第２収納部６２の昇降動作を制御する。また、主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスククランプ部材５と第１収納部６１とに跨った状態で停止したマスクＭを検知した際の検知センサ８の検知信号を受信するように構成されている。主制御部９ａは、ＩＯ制御部９ｄにより、マスククランプ部材５と第２収納部６２とに跨った状態で停止したマスクＭを検知した際の検知センサ８の検知信号を受信するように構成されている。

（スキージとマスクとの交換）
ここで、本実施形態では、図６に示すように、マスクスライダ５５は、スキージ５１とマスクＭとを同時に移動させるように構成されている。また、制御装置９は、スキージ５１とマスクＭとを同時に搬入または搬出するように、マスクスライダ５５を制御するように構成されている。具体的には、制御装置９は、マスク交換ユニット７から作業位置Ｗにスキージ５１とマスクＭとを同時に搬入するように、マスクスライダ５５を制御するとともに、作業位置Ｗからマスク交換ユニット７にスキージ５１とマスクＭとを同時に搬出するように、マスクスライダ５５を制御するように構成されている。たとえば、制御装置９は、基板Ｂの生産品種の切り替えの際、今回の生産品種の基板Ｂに対応する使用済みのスキージ５１とマスクＭとをマスク交換ユニット７に同時に搬出し、次の生産品種の基板Ｂに対応する使用予定のスキージ５１とマスクＭとをマスク交換ユニット７に同時に搬入することにより、スキージ５１とマスクＭとを交換する制御を行うように構成されている。

また、本実施形態では、印刷装置１には、マスクＭに装着され、スキージ５１が配置される配置部材９０が設けられている。配置部材９０は、ユーザにより、マスクＭに装着されるように構成されている。マスクスライダ５５は、スキージ５１が配置された配置部材９０が装着されたマスクＭを移動させることにより、スキージ５１とマスクＭとを同時に搬入するように構成されている。また、マスクスライダ５５は、スキージ５１がマスクＭ上または配置部材９０上に配置された状態（図６ではマスクＭ上に配置された状態）で、マスクＭを移動させることにより、スキージ５１とマスクＭとを同時に搬出するように構成されている。

図７および図８に示すように、配置部材９０は、矩形状のフレームＦに装着されるように構成されている。具体的には、配置部材９０は、Ｘ方向に延びるように形成されており、フレームＦのＹ１方向側のＸ方向に延びる部分Ｆ１に装着されるように構成されている。配置部材９０は、フレームＦに嵌合する嵌合部９１と、嵌合部９１に対してフレームＦとは反対側（Ｙ１方向側）に配置され、スキージ５１が配置されるトレー部９２とを含む。配置部材９０は、単一の板状部材により構成されており、配置部材９０を構成する単一の板状部材が折り曲げられることにより、嵌合部９１とトレー部９２とが形成されている。

図８、図１０および図１１に示すように、嵌合部９１は、Ｚ２方向側からＺ１方向側に向かって窪む凹部により構成されている。嵌合部９１は、Ｚ２方向側に向かって移動されることにより、フレームＦと嵌合するように構成されている。嵌合部９１は、Ｚ方向に延びる一対の側板部９１ａおよび９１ｂと、一対の側板部９１ａおよび９１ｂを接続するようにＹ方向に延びる底板部９１ｃとを有する。一対の側板部９１ａおよび９１ｂは、それぞれ、フレームＦの部分Ｆ１の内側（Ｙ２方向側）および外側（Ｙ１方向側）に配置される。側板部９１ａの内側面は、フレームＦの部分Ｆ１の内側面に当接する。側板部９１ｂの内側面は、フレームＦの部分Ｆ１の外側面に当接する。底板部９１ｃは、フレームＦの部分Ｆ１の上側（Ｚ１方向側）に配置される。底板部９１ｃの下面は、フレームＦの部分Ｆ１の上面に当接する。

トレー部９２は、嵌合部９１とは反対側（Ｚ２方向側）に窪む凹部により構成されている。トレー部９２は、スキージ５１がＺ１方向側からＺ２方向側に向かって移動されることにより、スキージ５１が配置されるように構成されている。トレー部９２は、Ｚ方向に延びる一対の側板部９２ａおよび９２ｂと、一対の側板部９２ａおよび９２ｂを接続するようにＹ方向に延びる底板部９２ｃとを有する。なお、側板部９２ａは、側板部９１ｂと共通である。一対の側板部９２ａおよび９２ｂは、スキージ５１を間に挟むように配置される。底板部９２ｃは、後述する支持部９５を介してスキージ５１を支持する。

また、本実施形態では、図７および図８に示すように、配置部材９０には、配置部材９０の中心位置を確認するための標識部９３が形成されている。標識部９３は、配置部材９０のＸ方向の中心位置に、Ｙ方向に延びる線として形成されている。標識部９３は、嵌合部９１の底板部９１ｃの上面に形成されている。ユーザは、標識部９３を目印に利用して、配置部材９０のＸ方向の中心位置と、マスクＭのＸ方向の中心位置との位置合わせを行うことが可能である。

また、図７～図１０に示すように、配置部材９０には、配置部材９０をフレームＦに固定するためのブラケット９４が設けられている。配置部材９０は、ブラケット９４に形成された長孔９４ａと、嵌合部９１の側板部９１ａに形成されたねじ穴９１ａａとを介して、ねじ９４ｂによりフレームＦに締結固定されている。長孔９４ａは、Ｘ方向に延びるように形成されている。これにより、ユーザが配置部材９０のＸ方向の中心位置と、マスクＭのＸ方向の中心位置との位置合わせを行う際、配置部材９０をＸ方向に移動させることが可能である。また、長孔９４ａは、上下方向（Ｚ方向）に並んで２つ設けられている。また、ブラケット９４は、上方（Ｚ１方向）から見て、Ｌ字状に形成されている。Ｌ字状のブラケット９４の折れ曲がった部分は、フレームＦのＹ方向に延びる部分Ｆ２に当接するように構成されている。また、ブラケット９４は、配置部材９０のＸ１方向の端部と、Ｘ２方向の端部とに設けられている。

また、図８および図１１に示すように、配置部材９０には、スキージ５１を支持する支持部９５が設けられている。支持部９５は、直方体状のブロック部材である。支持部９５は、支持面９５ａである上面がスキージ５１の本体５１ａのスキージ面５１ａａに下方（Ｚ２方向側）から当接して、スキージ５１を下方から支持するように構成されている。また、支持部９５は、底板部９２ｃの上面に、Ｘ方向に離間して２つ設けられている。２つの支持部９５は、それぞれ、スキージ５１のＸ１方向側の部分およびＸ２方向側の部分を下方から支持するように構成されている。

また、本実施形態では、支持部９５は、スキージ５１の配置部材９０上での位置をスキージ５１の長手方向（Ｘ方向）に位置決めする位置決め部を兼ねる。支持部９５は、スキージ５１の横漏れ防止部材５１ｂに当接することにより、スキージ５１を配置部材９０上で長手方向に位置決めするように構成されている。スキージ５１には、印刷動作時にはんだＳがスキージ面５１ａａよりもＸ方向の外側に移動するはんだＳの横漏れを防止するために、本体５１ａのＸ方向の両側の端部に、横漏れ防止部材５１ｂが設けられている。

Ｘ１方向側の支持部９５は、外側面（Ｘ１方向側の面）が、スキージ５１の横漏れ防止部材５１ｂの内側面（Ｘ２方向側の面）に当接して、スキージ５１のＸ２方向側への移動を規制するように構成されている。また、Ｘ２方向側の支持部９５は、外側面（Ｘ２方向側の面）が、スキージ５１の横漏れ防止部材５１ｂの内側面（Ｘ１方向側の面）に当接して、スキージ５１のＸ２方向側への移動を規制するように構成されている。

また、支持部９５は、支持部９５の内部に形成されたねじ穴９５ｂを介して、ねじ９５ｃにより底板部９２ｃに締結固定されている。ねじ穴９５ｂは、支持面９５ａとは反対側（下側、Ｚ２方向側）に形成されている。支持部９５は、支持面９５ａとは反対側からねじ９５ｃにより底板部９２ｃに締結固定されている。

また、本実施形態では、図１２に示すように、スキージユニット６は、スキージ５１を着脱可能なスキージヘッド５７を含む。スキージヘッド５７には、スキージＲ軸駆動部５４として、Ｒ軸モータ５４ａと、Ｒ軸動力伝達部５４ｂと、Ｒ軸出力部５４ｃとが設けられている。Ｒ軸モータ５４ａは、スキージ５１をＸ方向に延びる回転軸線Ｃ回りに回転させるための駆動力を発生するように構成されている。Ｒ軸動力伝達部５４ｂは、複数のギヤを含み、Ｒ軸モータ５４ａからＲ軸出力部５４ｃに駆動力を伝達するように構成されている。Ｒ軸出力部５４ｃは、スキージ５１が取り付けられるスキージ取付部であり、Ｒ軸動力伝達部５４ｂを介したＲ軸モータ５４ａからの駆動力により、自身が回転軸線Ｃ回りに回転することにより、スキージ５１を回転軸線Ｃ回りに回転させるように構成されている。

また、本実施形態では、図１２および図１３に示すように、スキージヘッド５７のＲ軸出力部５４ｃには、スキージ５１をスキージ５１の長手方向（Ｘ方向）に挟み込むクランプ機構５８が設けられている。制御装置９は、スキージ５１を挟み込むように、または、スキージ５１の挟み込みを解除するように、クランプ機構５８を制御するように構成されている。

クランプ機構５８は、シリンダ５８ａと、クランププレート５８ｂとを有する。シリンダ５８ａは、クランププレート５８ｂをＸ方向に駆動するように構成されている。クランププレート５８ｂは、シリンダ５８ａの駆動力により、スキージ５１の取付部であるノブ５１ｃに係合する係合位置と、ノブ５１ｃと係合しない非係合位置との間で移動するように構成されている。

クランププレート５８ｂは、Ｌ字状に形成されており、第１部分５８ｂａと、第２部分５８ｂｂとを有する。第１部分５８ｂａは、シリンダ５８ａのロッド５８ａａに取り付けられている。第２部分５８ｂｂは、第１部分５８ｂａからＸ方向の内側に延びており、ノブ５１ｃに係合するように構成されている。また、クランプ機構５８は、Ｒ軸出力部５４ｃのＸ１方向側の端部とＸ２方向側の端部に１つずつ設けられている。

ノブ５１ｃは、スキージ５１の本体５１ａのスキージ面５１ａａとは反対側（Ｚ１方向側）の面から、Ｚ１方向側に突出している。ノブ５１ｃには、クランププレート５８ｂの第２部分５８ｂｂと係合する係合部であるくびれ部５１ｃａが形成されている。また、ノブ５１ｃは、スキージ５１の本体５１ａに、Ｘ方向に離間して２つ設けられている。

スキージ５１がスキージヘッド５７に装着される場合、まず、スキージヘッド５７が、スキージＺ軸駆動部５３により、配置部材９０上に配置されたスキージ５１に向かって下降される。そして、クランププレート５８ｂの第２部分５８ｂｂと、スキージ５１のノブ５１ｃとの高さ位置が揃った状態（第２部分５８ｂｂとノブ５１ｃとが水平方向に対向した状態）になる。この状態で、２つのクランプ機構５８のシリンダ５８ａにより、クランププレート５８ｂがＸ方向の内側に駆動される。その結果、２つのクランププレート５８ｂによりスキージ５１の２つのノブ５１ｃが、Ｘ方向に挟み込まれる。これにより、スキージ５１がスキージヘッド５７に装着される。

また、スキージ５１がスキージヘッド５７から取り外される場合、まず、２つのクランプ機構５８のシリンダ５８ａにより、クランププレート５８ｂがＸ方向の外側に駆動される。その結果、２つのクランププレート５８ｂによるスキージ５１の２つのノブ５１ｃの挟み込みが解除される。そして、スキージヘッド５７が、スキージＺ軸駆動部５３により、スキージ５１から離間するように上昇される。これにより、スキージ５１がスキージヘッド５７から取り外される。また、この際、スキージ５１がマスクＭ上または配置部材９０上に配置される。なお、スキージ５１をマスクＭ上または配置部材９０上のいずれに配置するかは、ユーザの入力操作に基づいて、印刷装置１に予め設定されている。

また、本実施形態では、図１４に示すように、スキージヘッド５７のＲ軸出力部５４ｃには、スキージ５１のスキージヘッド５７への装着の有無を検出する検出部５９が設けられている。検出部５９は、近接センサであり、スキージ５１がスキージヘッド５７に装着された状態で、スキージ５１に近接する位置に配置されている。スキージ５１がスキージヘッド５７に装着された状態では、検出部５９により、スキージ５１の存在が検出されるため、スキージ５１がスキージヘッド５７に装着されていることを検出可能である。また、スキージ５１がスキージヘッド５７に装着されていない状態では、検出部５９により、スキージ５１の存在が検出されないため、スキージ５１がスキージヘッド５７に装着されていないことを検出可能である。検出部５９の近接センサとしては、特に限られないが、たとえば、光学式の近接センサを使用可能である。また、検出部５９は、スキージヘッド５７のＲ軸出力部５４ｃのＸ１方向側の部分に、１つのみ設けられている。

また、検出部５９は、シリンダ５８ａの検出部５８ａｂとは別個に設けられている。シリンダ５８ａの検出部５８ａｂは、ロッド５８ａａの位置を検出する位置センサである。検出部５８ａｂにより、ロッド５８ａａの位置が検出されるため、クランププレート５８ｂが、スキージ５１を挟み込むクランプ状態であるか、または、スキージ５１の挟み込みを解除したアンクランプ状態であるかを検出可能である。検出部５８ａｂの位置センサとしては、特に限られないが、たとえば、磁気式の位置センサを使用可能である。

（印刷に関する制御処理）
図１５を参照して、本実施形態の印刷装置１による印刷に関する制御処理をフローチャートに基づいて説明する。なお、フローチャートの各処理は、制御装置９により実行される。

図１５に示すように、まず、ステップＳ１０１において、スキージ５１とマスクＭとを同時に搬入する搬入処理が行われる。そして、ステップＳ１０２において、基板Ｂの生産（印刷動作）が行われる。そして、ステップＳ１０２において、基板Ｂの生産が終了されると、ステップＳ１０３において、スキージ５１とマスクＭとを同時に搬出する搬出処理が行われる。そして、制御処理が終了される。

（搬入処理）
次に、図１６を参照して、図１５のステップＳ１０１の搬入処理の詳細をフローチャートに基づいて説明する。なお、フローチャートの各処理は、制御装置９により実行される。

図１６に示すように、ステップＳ１１１において、マスクスライダ５５により、マスク交換ユニット７から作業位置Ｗに、スキージ５１とマスクＭとが同時搬入される。すなわち、マスクスライダ５５により、スキージ５１が配置された配置部材９０が装着されたマスクＭが移動されることにより、スキージ５１とマスクＭとが同時搬入される。

そして、ステップＳ１１２において、マスククランプ部材５により、マスクＭが挟み込まれてクランプされる。これにより、作業位置Ｗでのスキージ５１のＹ方向の位置が決定される。また、標識部９３によりマスクＭに対して配置部材９０がＸ方向に位置決めされているとともに、支持部９５により配置部材９０に対してスキージ５１がＸ方向に位置決めされているので、作業位置Ｗでのスキージ５１のＸ方向の位置が決定されている。このため、スキージ５１を正確な位置に配置することが可能であり、スキージ５１のスキージヘッド５７への装着の前に、センサによりスキージ５１の位置を検出する必要がない。これにより、スキージヘッド５７にスキージ５１を容易に装着することが可能である。

そして、ステップＳ１１３において、スキージＹ軸駆動部５２により、スキージヘッド５７がスキージ５１をクランプするクランプ位置に移動される。なお、クランプ位置とは、配置部材９０に配置されたスキージ５１の上方位置である。

そして、ステップＳ１１４において、スキージＺ軸駆動部５３により、スキージヘッド５７が、配置部材９０に配置されたスキージ５１に向かって下降される。

そして、ステップＳ１１５において、クランプ機構５８により、スキージ５１が挟み込まれてクランプされる。これにより、スキージ５１がスキージヘッド５７に装着される。

そして、ステップＳ１１６において、スキージＺ軸駆動部５３により、スキージヘッド５７が上昇される。

そして、ステップＳ１１７において、検出部５９の検出結果に基づいて、スキージ５１がスキージヘッド５７に装着されているか否かが判断される。検出部５９によりスキージ５１の存在が検出されている場合、スキージ５１がスキージヘッド５７に装着されていると判断されて、搬入処理が終了される。

また、検出部５９によりスキージ５１の存在が検出されていない場合、スキージ５１がスキージヘッド５７に装着されていないと判断されて、ステップＳ１１８に進む。そして、ステップＳ１１８において、エラー停止処理が行われる。エラー停止処理では、印刷装置１の動作が停止されるとともに、ユーザへのエラー通知が行われる。

（搬出処理）
次に、図１７を参照して、図１５のステップＳ１０３の搬出処理の詳細をフローチャートに基づいて説明する。なお、フローチャートの各処理は、制御装置９により実行される。

図１７に示すように、ステップＳ１２１において、スキージＹ軸駆動部５２により、スキージヘッド５７がスキージ５１をアンクランプするアンクランプ位置に移動される。なお、アンクランプ位置とは、マスクＭの上方位置または配置部材９０の上方位置のうち、予めユーザにより設定された位置である。

そして、ステップＳ１２２において、スキージＺ軸駆動部５３により、スキージヘッド５７が、アンクランプ位置に向かって下降される。

そして、ステップＳ１２３において、クランプ機構５８により、スキージ５１の挟み込みが解除されてスキージ５１がアンクランプされる。これにより、スキージ５１がスキージヘッド５７から取り外される。

そして、ステップＳ１２４において、スキージＺ軸駆動部５３により、スキージヘッド５７が上昇される。

そして、ステップＳ１２５において、検出部５９の検出結果に基づいて、スキージ５１がスキージヘッド５７に装着されていないかどうかが判断される。検出部５９によりスキージ５１の存在が検出されていない場合、スキージ５１がスキージヘッド５７に装着されていないと判断されて、ステップＳ１２６に進む。

そして、ステップＳ１２６において、マスクスライダ５５により、作業位置Ｗからマスク交換ユニット７に、スキージ５１とマスクＭとが同時搬出される。すなわち、マスクスライダ５５により、スキージ５１がマスクＭ上または配置部材９０上に配置された状態で、マスクＭが移動されることにより、スキージ５１とマスクＭとが同時搬出される。そして、搬出処理が終了される。その後、次のスキージ５１とマスクＭとに交換する場合には、次のスキージ５１とマスクＭとの搬入処理が行われる。

また、ステップＳ１２６において、検出部５９によりスキージ５１の存在が検出されている場合、スキージ５１がスキージヘッド５７に装着されていると判断されて、ステップＳ１２７に進む。そして、ステップＳ１２７において、エラー停止処理が行われる。エラー停止処理では、印刷装置１の動作が停止されるとともに、ユーザへのエラー通知が行われる。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、スキージ５１とマスクＭとを同時に移動させるマスクスライダ５５と、スキージ５１とマスクＭとを同時に搬入または搬出するように、マスクスライダ５５を制御する制御装置９と、を設ける。これにより、スキージ５１とマスクＭとを個別に段取りする場合とは異なり、スキージ５１とマスクＭとを同時に段取り（交換）することができるので、段取り時間を効果的に削減することができる。

また、本実施形態では、上記のように、印刷装置１は、マスクＭに装着され、スキージ５１が配置される配置部材９０を備える。マスクスライダ５５は、スキージ５１が配置された配置部材９０が装着されたマスクＭを移動させることにより、スキージ５１とマスクＭとを同時に搬入するように構成されている。これにより、配置部材９０をマスクＭに装着するだけで、マスクスライダ５５によりスキージ５１とマスクＭとを同時に搬入することができるので、スキージ５１とマスクＭとを同時に搬入する構成を簡素な構成で実現することができる。

また、本実施形態では、上記のように、マスクスライダ５５は、スキージ５１がマスクＭ上または配置部材９０上に配置された状態で、マスクＭを移動させることにより、スキージ５１とマスクＭとを同時に搬出するように構成されている。これにより、スキージ５１をマスクＭ上または配置部材９０上に配置するだけで、マスクスライダ５５によりスキージ５１とマスクＭとを同時に搬出することができるので、スキージ５１とマスクＭとを同時に搬出する構成を簡素な構成で実現することができる。また、はんだＳが付着した使用済みのスキージ５１がマスクＭ上または配置部材９０上に配置された状態で搬出されるので、はんだＳが付着した使用済みのスキージ５１とマスクＭとを一緒に取り扱うことができる。その結果、はんだＳが付着した使用済みのスキージ５１とマスクＭとの清掃の作業性を向上させることができる。また、スキージ５１がマスクＭ上に配置された状態で搬出される場合には、マスクＭは元々清掃が必要な部品であるため、清掃が必要になる部品を少なくすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、マスクＭには、フレームＦが設けられている。配置部材９０は、フレームＦに装着されるように構成されている。これにより、マスクＭのフレームＦを有効に利用して、配置部材９０をマスクＭに装着することができるので、部品点数の増加を抑制しながら、配置部材９０をマスクＭに装着する構成を実現することができる。

また、本実施形態では、上記のように、配置部材９０は、フレームＦに嵌合する嵌合部９１と、嵌合部９１に対してフレームＦとは反対側に配置され、スキージ５１が配置されるトレー部９２とを含む。これにより、嵌合部９１により、配置部材９０のフレームＦへの装着を簡単に行うことができる。また、トレー部９２が嵌合部９１に対してフレームＦとは反対側に配置されることにより、フレームＦの外側（マスクＭの外側）にトレー部９２を配置することができるので、トレー部９２がマスクＭ上のはんだＳの印刷の障害になることを回避することができる。

また、本実施形態では、上記のように、嵌合部９１は、凹部により構成されている。トレー部９２は、嵌合部９１とは反対側に窪む凹部により構成されている。これにより、より簡素な構成で、嵌合部９１とトレー部９２とを含む配置部材９０を実現することができる。

また、本実施形態では、上記のように、配置部材９０には、配置部材９０の中心位置を確認するための標識部９３が形成されている。これにより、マスクＭに配置部材９０を装着する際、標識部９３を利用して、マスクＭと配置部材９０との位置合わせを容易にかつ正確に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、配置部材９０は、スキージ５１の配置部材９０上での位置をスキージ５１の長手方向に位置決めする支持部９５を含む。これにより、支持部９５によりスキージ５１の配置部材９０上での位置をスキージ５１の長手方向に位置決めした状態で、スキージ５１を搬入することができるので、搬入したスキージ５１の交換を容易にかつ確実に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、印刷装置１は、スキージ５１を着脱可能なスキージヘッド５７を備える。スキージヘッド５７は、スキージ５１をスキージ５１の長手方向に挟み込むクランプ機構５８を含む。制御装置９は、スキージ５１を挟み込むように、または、スキージ５１の挟み込みを解除するように、クランプ機構５８を制御するように構成されている。これにより、制御装置９の制御によりスキージ５１のスキージヘッド５７への着脱を自動的に行うことができるので、スキージ５１の段取りに要する作業者の手間を省くことができる。また、クランプ機構５８がスキージ５１をスキージ５１の長手方向に挟み込むことにより、スキージ５１がスキージ５１の長手方向に延びる回動軸線Ｃ周りに回動する構成である場合に、スキージ５１の回動の影響を極力受けないように、スキージ５１を挟み込むことができる。

また、本実施形態では、上記のように、スキージヘッド５７は、スキージ５１のスキージヘッド５７への装着の有無を検出する検出部５９を含む。これにより、スキージ５１のスキージヘッド５７への着脱を確実に検出することができる。また、クランプ機構５８によりスキージ５１を挟み込む動作を行ったにもかかわらず、スキージヘッド５７にスキージ５１が装着されていないエラー、および、クランプ機構５８によりスキージ５１の挟み込みを解除する動作を行ったにもかかわらず、スキージヘッド５７にスキージ５１が装着されたままであるエラーが発生した場合、これらのエラーを確実に検出することができる。

また、本実施形態では、上記のように、印刷装置１は、複数のマスクＭを収納可能なマスク交換ユニット７を備える。制御装置９は、マスク交換ユニット７からスキージ５１とマスクＭとを同時に搬入するように、マスクスライダ５５を制御するとともに、マスク交換ユニット７にスキージ５１とマスクＭとを同時に搬出するように、マスクスライダ５５を制御するように構成されている。これにより、使用済みのスキージ５１とマスクＭとをマスク交換ユニット７に搬出し、使用予定のスキージ５１とマスクＭとをマスク交換ユニット７から搬入する交換動作を行う場合に、段取り時間を効果的に削減しながら交換動作を行うことができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、マスクに装着され、スキージが配置される配置部材を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、配置部材を設けなくてもよい。たとえば、スキージがマスク上に配置された状態で、マスクが移動されることにより、スキージとマスクとが同時に搬入または搬出されてもよい。

また、上記実施形態では、印刷装置が、マスク交換ユニット（収納部）を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、印刷装置が、収納部を備えなくてもよい。たとえば、印刷装置が、印刷装置とは独立した収納装置からスキージとマスクとを同時に搬入するとともに、収納装置にスキージとマスクとを同時に搬出するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、マスク交換ユニット（収納部）が、２つのマスクを収納可能である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、収納部が、３つ以上のマスクを収納可能であってもよい。

また、上記実施形態では、配置部材がフレームに装着される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、配置部材がマスクに直接装着されてもよい。

また、上記実施形態では、配置部材が嵌合部とトレー部とを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マスクに装着可能でかつスキージを配置可能であれば、配置部材はどのような形状であってもよい。

また、上記実施形態では、配置部材に線状の標識部が形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、配置部材に標識部が形成されていなくてもよい。また、標識部が線状以外の形状であってもよい。

また、上記実施形態では、配置部材がスキージをスキージの長手方向に位置決めする支持部（位置決め部）を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、支持部とは別個に位置決め部がもうけられていてもよい。また、配置部材がスキージをスキージの短手方向に位置決めする位置決め部を含んでいてもよい。

また、上記実施形態では、スキージヘッドがスキージをスキージの長手方向に挟み込むクランプ機構を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スキージヘッドが、スキージの長手方向以外の短手方向および上下方向などに、スキージを挟み込むクランプ機構を含んでいてもよい。

また、上記実施形態では、スキージのスキージヘッドへの装着の前に、センサによりスキージの位置を検出しない例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スキージのスキージヘッドへの装着の前に、センサによりスキージの位置を検出してもよい。この場合、上記実施形態のカメラユニットのマスクカメラを、スキージの位置を検出するセンサとして用いてもよい。この場合、マスクカメラがスキージが配置された配置部材を下方から撮像することにより、スキージの位置を間接的に検出してもよい。また、スキージの位置を検出するセンサとして、専用のセンサが設けられてもよい。

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御装置の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１ 印刷装置
７ マスク交換ユニット（収納部）
９ 制御装置（制御部）
５１ スキージ
５５ マスクスライダ（移動機構）
５７ スキージヘッド
５８ クランプ機構
５９ 検出部
９０ 配置部材
９１ 嵌合部
９２ トレー部
９３ 標識部
９５ 支持部（位置決め部）
Ｂ 基板
Ｍ マスク
Ｓ はんだ（塗布材）

Claims (10)

1. マスク上の塗布材を基板に印刷するスキージと、
   前記スキージと前記マスクとを同時に移動させる移動機構と、
   前記マスクに装着され、前記マスクの外側に前記スキージが配置される部分を有する配置部材と、
   前記スキージと前記マスクとを同時に搬入または搬出するように、前記移動機構を制御する制御部と、を備え、
   前記移動機構は、前記スキージが配置された前記配置部材が装着された前記マスクを移動させることにより、前記スキージと前記マスクとを同時に搬入するように構成されている、印刷装置。
2. 前記移動機構は、前記スキージが前記マスク上または前記配置部材上に配置された状態で、前記マスクを移動させることにより、前記スキージと前記マスクとを同時に搬出するように構成されている、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記マスクには、フレームが設けられており、
   前記配置部材は、前記フレームに装着されるように構成されている、請求項１または２に記載の印刷装置。
4. マスク上の塗布材を基板に印刷するスキージと、
   前記スキージと前記マスクとを同時に移動させる移動機構と、
   前記スキージと前記マスクとを同時に搬入または搬出するように、前記移動機構を制御する制御部と、を備え、
   前記マスクに装着され、前記スキージが配置される配置部材をさらに備え、
   前記移動機構は、前記スキージが配置された前記配置部材が装着された前記マスクを移動させることにより、前記スキージと前記マスクとを同時に搬入するように構成されており、
   前記マスクには、フレームが設けられており、
   前記配置部材は、前記フレームに装着されるように構成されており、
   前記配置部材は、前記フレームに嵌合する嵌合部と、前記嵌合部に対して前記フレームとは反対側に配置され、前記スキージが配置されるトレー部とを含む、印刷装置。
5. 前記嵌合部は、凹部により構成されており、
   前記トレー部は、前記嵌合部とは反対側に窪む凹部により構成されている、請求項４に記載の印刷装置。
6. マスク上の塗布材を基板に印刷するスキージと、
   前記スキージと前記マスクとを同時に移動させる移動機構と、
   前記スキージと前記マスクとを同時に搬入または搬出するように、前記移動機構を制御する制御部と、を備え、
   前記マスクに装着され、前記スキージが配置される配置部材をさらに備え、
   前記移動機構は、前記スキージが配置された前記配置部材が装着された前記マスクを移動させることにより、前記スキージと前記マスクとを同時に搬入するように構成されており、
   前記配置部材には、前記配置部材の中心位置を確認するための標識部が形成されている、印刷装置。
7. 前記配置部材は、前記スキージの前記配置部材上での位置を前記スキージの長手方向に位置決めする位置決め部を含む、請求項１～６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記スキージを着脱可能なスキージヘッドをさらに備え、
   前記スキージヘッドは、前記スキージを前記スキージの長手方向に挟み込むクランプ機構を含み、
   前記制御部は、前記スキージを挟み込むように、または、前記スキージの挟み込みを解除するように、前記クランプ機構を制御するように構成されている、請求項１～７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. マスク上の塗布材を基板に印刷するスキージと、
   前記スキージと前記マスクとを同時に移動させる移動機構と、
   前記スキージと前記マスクとを同時に搬入または搬出するように、前記移動機構を制御する制御部と、を備え、
   前記スキージを着脱可能なスキージヘッドをさらに備え、
   前記スキージヘッドは、前記スキージを前記スキージの長手方向に挟み込むクランプ機構を含み、
   前記制御部は、前記スキージを挟み込むように、または、前記スキージの挟み込みを解除するように、前記クランプ機構を制御するように構成されており、
   前記スキージヘッドは、前記スキージの前記スキージヘッドへの装着の有無を検出する検出部をさらに含む、印刷装置。
10. 複数の前記マスクを収納可能な収納部をさらに備え、
    前記制御部は、前記収納部から前記スキージと前記マスクとを同時に搬入するように、前記移動機構を制御するとともに、前記収納部に前記スキージと前記マスクとを同時に搬出するように、前記移動機構を制御するように構成されている、請求項１～９のいずれか１項に記載の印刷装置。

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