JP7643003B2 - 記録制御装置、及び記録制御方法 - Google Patents

Description

本発明は記録制御装置、及び記録制御方法に関する。

ドライブレコーダのように、イベントが発生した時点の映像をイベント映像として記録しておく技術が知られている。このような技術では、例えば、交通事故等のイベントが発生すると、イベント発生タイミングを含む前後の時間帯の映像が記録される。この時間帯の期間は、一般的に既定の固定値が用いられる。しかし、期間が固定値で限られている映像からでは交通事故等の交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容が得られない場合がある。

これに関し、特許文献１では、カメラが撮影する映像に動きがある期間を映像分析処理手段により解析し、その期間をイベント映像の時間帯とする技術を開示している。

特開２００３－６９９８７号公報

特許文献１に開示された技術によれば、記録するイベント映像の期間を動的に設定することができる。しかしながら、特許文献１に記載された技術は、映像に動きがある期間をイベント映像の期間とするため、道路上などのような動的な環境では適切なイベント映像を記録できない。すなわち、車や人の通行、風による木などの物体の揺れなどが発生する動的な環境では、適切なイベント映像が得られず、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することはできない。このため、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる技術の提供が求められている。また、イベントの記録では、限られた記憶容量を効率的に利用することも求められている。

本発明の目的は、記録されるデータ量を抑えつつ、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる記録制御装置、及び記録制御方法を提供することにある。

第１の態様にかかる記録制御装置は、
撮像装置からの撮影データを取得する撮影データ取得部と、
イベントの発生を検出するイベント検出部と、
前記撮影データを解析して、前記撮影データに映った所定の対象物を検出する撮影データ解析部と、
前記イベントの発生時点を含む前記撮影データである第１の撮影データとイベント発生時点から所定の範囲内の前記対象物の検出時点を含む前記撮影データである第２の撮影データとを関連付けてイベント記録データとして保存する記録制御部と
を有する。

第２の態様にかかる記録制御方法では、
撮像装置からの撮影データを取得し、
イベントの発生を検出し、
前記撮影データを解析して、前記撮影データに映った所定の対象物を検出し、
前記イベントの発生時点を含む前記撮影データである第１の撮影データとイベント発生時点から所定の範囲内の前記対象物の検出時点を含む前記撮影データである第２の撮影データとを関連付けてイベント記録データとして保存する。

本発明によれば、記録されるデータ量を抑えつつ、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる記録制御装置、及び記録制御方法を提供することができる。

実施の形態にかかる記録システムの構成の一例を示す模式図である。 実施の形態にかかる記録制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 比較例にかかるイベント記録について説明する模式図である。 実施の形態におけるイベント記録データの保存について説明する模式図である。 実施の形態におけるイベント記録データの保存について説明する模式図である。 実施の形態にかかる記録制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態におけるイベント記録データの保存について説明する模式図である。 実施の形態におけるイベント記録データの保存について説明する模式図である。 実施の形態にかかる記録制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態にかかる記録システム１０の構成の一例を示す模式図である。記録システム１０は、記録制御装置１００と、撮像装置２００と、記録部３００と、加速度センサ４００とを含む。

本実施の形態では、記録システム１０は、一例として、車両に搭載されたシステムである。この場合、記録システム１０は、ドライブレコーダとも称される。なお、車両は、例えば四輪以上の車輪で走行する自動車であるが、自動二輪車であってもよい。

撮像装置２００は、例えばカメラである。撮像装置２００は、車両の周辺を撮影し、撮影された映像のデータである撮影データを生成する。撮像装置２００は、例えば、車両の前方を撮影するカメラであってもよいし、車両の後方を撮影するカメラであってもよいし、車両の側方を撮影するカメラであってもよい。また、撮像装置２００は、複数設けられていてもよい。また、１つの撮像装置２００が、車両の全方位を撮影するようにしてもよい。撮像装置２００は、撮影データを記録制御装置１００に出力する。

記録部３００は、撮影データを格納する記憶装置である。記録部３００は、例えばフラッシュメモリを含むメモリカードや、ＳＳＤ（Solid State Drive）またはＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性メモリとＤＤＲ（Double-Data-Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)の揮発性メモリで構成された記憶装置である。記録部３００は、記録制御装置１００の制御に従って、撮影データを記録する。なお、記録部３００は、撮影データとともに、記録システム１０が備えるマイク（不図示）によって収集された音声の音声データを記録してもよい。また、本実施の形態では、記録部３００は、記録制御装置１００とともに車両に搭載されるが、記録部３００は、記録制御装置１００と無線通信により接続される機器であってもよい。例えば、記録部３００は、スマートフォン等の携帯端末であってもよいし、外部サーバであってもよい。

記録部３００は、通常記録部３１０と、イベント記録部３２０とを有する。通常記録部３１０は、不揮発性メモリと揮発性メモリで構成されていて、揮発性メモリに一時記憶してから不揮発性メモリに記録する。通常記録部３１０は、撮影データを上書き可能に記録する。つまり、通常記録部３１０は、記憶容量が不足したときに、例えば古い撮影データから順にデータを削除し、その結果空いた記憶領域に新たな撮影データを記憶し得る。イベント記録部３２０は、不揮発性メモリで構成されている。イベント記録部３２０は、撮影データをイベント記録データとして記録する。イベント記録データとは、検出されたイベントに関する撮影データであって、上書きが禁止されたデータである。つまり、イベント記録データは、時間が経過したとしても、ユーザが意図的に削除操作等を行わない限り、削除されない。通常記録部３１０は、上書き可能な記憶領域として予め定められた記録領域であってもよく、イベント記録部３２０は、上書きを禁止する記憶領域として予め定められた記録領域であってもよい。しかしながら、記憶領域に対し、そのような定めが予めされていなくてもよい。上書きを禁止すべきデータに対して、上書き禁止を示すフラグを付加して記憶することにより、上書きを禁止してもよい。この場合、記録部３００は、通常記録部３１０の不揮発性メモリとイベント記録部３２０の不揮発性メモリは共用してもよい。

加速度センサ４００は、例えば３軸加速度センサであって、車両の加速度を検出する。加速度センサ４００は、車両の任意の場所に設置されている。加速度センサ４００は、記録制御装置１００に内蔵されていてもよい。加速度センサ４００は、加速度センサ４００に印加された加速度を検出し、検出した加速度を記録制御装置１００のイベント検出部１３０に供給する。なお、加速度センサ４００は、３軸加速度センサに代えて、１軸または２軸加速度センサであってもよい。

記録制御装置１００は、撮影データ取得部１１０と、撮影データ解析部１２０と、イベント検出部１３０と、記録制御部１４０とを有する。記録制御装置１００の各構成要素の処理は、例えば、プログラムの実行により実現してもよい。この場合、記録制御装置１００は、例えば、図２に示すようなハードウェア構成を備えており、プロセッサ１５０が、メモリ１５１からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、撮影データ取得部１１０、撮影データ解析部１２０、イベント検出部１３０、及び記録制御部１４０の処理を行う。

メモリ１５１は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１５１は、プロセッサ１５０により実行される、１以上の命令を含むソフトウェア（コンピュータプログラム）、及び記録制御装置１００の各種処理に用いるデータなどを格納するために使用される。

プロセッサ１５０は、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）、又はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などであってもよい。プロセッサ１５０は、複数のプロセッサを含んでもよい。

なお、図２に示すように、記録制御装置１００は、他の装置と通信するためにネットワークインタフェース１５２を備えていてもよい。ネットワークインタフェース１５２は、例えば、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）を含んでもよい。

このように、記録制御装置１００は、コンピュータとしての機能を備えていてもよい。
また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

以下、撮影データ取得部１１０、撮影データ解析部１２０、イベント検出部１３０、及び記録制御部１４０の処理について説明する。

撮影データ取得部１１０は、撮像装置２００からの撮影データを取得する。すなわち、撮影データ取得部１１０は、撮像装置２００が撮影した映像のデータである撮影データを取得する。

イベント検出部１３０は、イベントの発生を検出する。本実施の形態では、イベントとは、具体的には、交通トラブルをいう。交通トラブルには、交通事故のみならず、急停止や急発進などの危険運転も含まれる。本実施の形態では、イベント検出部１３０は、加速度センサ４００から、記録制御装置１００が搭載された車両の加速度を取得し、取得した加速度に基づいてイベントが発生したか否かを検出する。具体的には、イベント検出部１３０は、所定の閾値以上の加速度が検出された場合、イベントが発生したと判定する。

なお、イベント検出部１３０は、他の方法によりイベントの発生を検出してもよい。例えば、記録制御装置１００などに設けられたスイッチ（不図示）が操作された場合に、イベントが発生したと判定してもよい。この場合、ユーザは、交通トラブルが発生した場合に、当該スイッチを操作する。なお、この場合、記録システム１０は、加速度センサ４００を備えていなくてもよい。また加速度センサ４００の代わりに急ブレーキ、急ハンドル等の車両制御情報を基にイベントの発生を検出してもよい。

イベント検出部１３０は、イベントの発生を検出すると、撮影データをイベント記録データとして保存することを指示するイベント記録指示信号を記録制御部１４０に出力する。なお、イベント記録指示信号には、イベントの発生を検出した時刻が含まれ得る。

所定の対象物が映っている場面をイベント記録データとして保存するために、撮影データ解析部１２０は、撮影データを解析して、当該撮影データに映った所定の対象物を検出する。撮像装置２００が複数存在する場合には、撮影データ解析部１２０は、各撮像装置２００の撮影データに対して、それぞれ解析を行なう。撮影データ解析部１２０は、所定の対象物を検出すると、当該対象物がどの時点の映像に写されていたのかを示す時刻情報を記録制御部１４０に通知する。撮影データ解析部１２０は、所定の対象物が複数検出される場合には、対象物のそれぞれについて、どの時点の映像に写されていたのかを示す時刻情報を記録制御部１４０に通知してもよい。

本実施の形態では、所定の対象物は、車両のナンバープレートである。本実施の形態では、イベント発生時の映像だけでなく、車両のナンバープレートが映った映像をイベント記録データとして保存する。この車両は、交通トラブルの目撃者が乗車している車両、又は交通トラブルの相手方が乗車している車両である可能性がある。このため、そのような車両が映った映像をイベント記録データとして保存しておくことにより、交通トラブルの目撃者、又は交通トラブルの当事者を特定する手がかりを得ることができる。つまり、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる。

撮影データ解析部１２０は、公知の画像認識処理を用いて、撮影データを解析し、撮影データに写された車両のナンバープレートを検出する。撮影データ解析部１２０は、映像において所定の大きさ以上の大きさで映っているナンバープレートを検出してもよい。ここで所定の大きさとは、例えば、撮影データ解析部１２０でナンバープレートが認識できる大きさのことを言う。ナンバープレートが所定の大きさ以上で映っている場合、当該ナンバープレートを付けた車両は、撮像装置２００から一定の距離以内に存在した車両である。このため、そのような車両は、交通トラブルの当事者もしくは目撃者が乗車した車両である可能性が比較的高いと考えられる。このため、所定の大きさ以上の大きさで映っているナンバープレートを検出することにより、交通トラブルの状況を把握する上でさらに有益な内容を記録することができる。

撮影データ解析部１２０は、イベントの発生時点よりも前に撮影された映像の撮影データを解析してもよいし、イベントの発生時点よりも後に撮影された映像の撮影データを解析してもよいし、その両方を解析してもよい。
本実施の形態では、イベント記録指示信号は、撮影データ解析部１２０にも出力され、撮影データ解析部１２０は、イベント記録指示信号を受信すると、イベントが検出された時点付近の撮影データを解析する。例えば、撮影データ解析部１２０は、イベント検出タイミングを起点とした所定の解析対象期間（例えば、１０分）の撮影データについて解析を行なう。この解析対象期間は、イベント記録データの通常の期間（例えば、３０秒）よりも長い値に設定されている。なお、解析対象期間を設定しなくてもよい。ただし、この場合、イベント検出タイミングから時間的に大幅に離れて撮影された車両が写されたイベント記録データが保存されうる。つまり、交通トラブルの目撃者、又は交通トラブルの当事者が乗車した車両である可能性が低い車両が写されたイベント記録データが保存されうる。

記録制御部１４０は、撮像装置２００により撮影された映像についての撮影データを記録部３００に記録するように制御を行う。撮像装置２００が複数存在する場合には、記録制御部１４０は、各撮像装置２００の撮影データに対して、それぞれ記録を行う。

記録制御部１４０は、イベント検出部１３０からイベント記録指示信号が出力されていない場合は、撮影データを通常記録部３１０に記録し続ける。つまり、記録制御部１４０は、イベントが検出されていない場合は、撮影データ取得部１１０によって取得された撮影データを、通常記録部３１０に上書き可能に記録する。このように上書き可能に撮影データを記録し続けることを、ループ記録又は通常記録と称する。そして、記録制御部１４０は、イベント検出部１３０からイベント記録指示信号が出力された場合、撮影データをイベント記録部３２０に記録する。つまり、記録制御部１４０は、イベントが検出された場合、イベントの発生時点の映像を含む撮影データを、イベント記録データとして保存する。例えば、記録制御部１４０は、イベント記録指示信号の有無にかかわらず、撮影データを通常記録つまりループ記録し続け、イベントが検出された場合、通常記録部３１０に記憶された撮影データのうち、イベント記録データとして保存すべき期間の撮影データをイベント記録部３２０にコピーすることにより、イベント記録データの保存を行う。この時、通常記録部３１０の揮発性メモリからイベント記録部３２０にコピーを行ってもよいし、通常記録部３１０の不揮発性メモリからイベント記録部３２０にコピーを行ってもよい。なお、イベント記録データとして映像を保存することを、イベント記録と称する。

イベント記録の際、記録制御部１４０は、イベント記録データとして保存される映像の期間が、撮影データ解析部１２０による所定の対象物の検出時点を含むように、当該期間を調整する。例えば、撮影データ解析部１２０が、映像において、所定の大きさ以上の大きさで映っているナンバープレートを検出する場合、記録制御部１４０は、イベント記録データとして保存される映像の期間が、この所定の大きさ以上の大きさで映っているナンバープレートの検出時点を含むように、当該期間を調整する。記録制御部１４０は、撮影データ解析部１２０から通知された時刻情報、すなわち、所定の対象物がどの時点の映像に写されていたのかを示す時刻情報に基づいて、イベント記録データとして保存する映像の時間範囲を決定する。

図３は、比較例にかかるイベント記録について説明する模式図である。ここでは、時刻ｔ_Ｅにおいて、イベントが検出されたとする。この場合、比較例にかかるイベント記録では、時刻ｔ_Ｐ１から時刻ｔ_Ｐ２までの期間の撮影データを、イベント記録データとして保存する。ここで、時刻ｔ_Ｐ１は、イベントが検出された時刻ｔ_Ｅから所定時間Ｐ１だけ遡った時点の時刻である。また、時刻ｔ_Ｐ２は、イベントが検出された時刻ｔ_Ｅから所定時間Ｐ２が経過した時点の時刻である。ここで、所定時間Ｐ１及びＰ２は、例えば、数十秒程度の時間である。このようなイベント記録を行なった場合、一定の期間、すなわちＰ１及びＰ２の和として定義される期間の撮影データがイベント記録データとして保存されることとなる。しかしながら、この期間内の撮影データに、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容が含まれているとは限らない。

これに対し、上述のように、本実施の形態では、記録制御部１４０は、イベント記録データとして保存される映像の期間が、ナンバープレートといった所定の対象物の検出時点を含むように、当該期間を調整する。このため、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を含むイベント記録データを保存することができる。

例えば、イベントの発生時点よりも前に撮影された映像の撮影データの解析により、所定の対象物が検出された場合、図４に示すように、記録制御部１４０は、イベント記録データとして保存される映像の期間が、イベントの発生時よりも前に映った当該対象物の検出時点を含むようにする。図４は、本実施の形態におけるイベント記録データの保存について説明する模式図である。図４に示した例においても、時刻ｔ_Ｅにおいて、イベントが検出されたとする。すなわち、記録制御部１４０が通常記録つまりループ記録を行っている最中に、イベント検出部１３０は、時刻ｔ_Ｅにおいてイベントを検出する。また、撮影データ解析部１２０の解析により、イベント発生前の時刻である時刻ｔ_１の映像に対象物が検出されたとする。この場合、記録制御部１４０は、例えば、時刻ｔ_１から上述した時刻ｔ_Ｐ２までの期間の撮影データを、イベント記録データとして保存する。すなわち、イベント記録データの映像の開始点を時刻ｔ_１とし、終了点を時刻ｔ_Ｐ２とする。なお、記録制御部１４０は、開始点を時刻ｔ_１よりも所定の時間だけ前の時点としてもよい。また、図４では、対象物が検出される時刻ｔ_１は、時刻ｔ_Ｐ１よりも前であるが、時刻ｔ_Ｐ１と同じであってもよいし、それよりも後であってもよい。

開始点を調整することで、所定の対象物の検出時点を含むように、映像の期間が調整されるため、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を含むイベント記録データを保存することができる。特に、例えば、イベントの発生時よりも前に映った車両の検出時点を含むようにイベント記録データを保存することにより、交通トラブルの発生原因を特定する証拠映像を保存することができる。

また、イベントの発生時点よりも後に撮影された映像の撮影データの解析により、所定の対象物が検出された場合、図５に示すように、記録制御部１４０は、イベント記録データとして保存される映像の期間が、イベントの発生時よりも後に映った当該対象物の検出時点を含むようにする。図５は、本実施の形態におけるイベント記録データの保存について説明する模式図である。図５に示した例においても、時刻ｔ_Ｅにおいて、イベントが検出されたとする。すなわち、記録制御部１４０が通常記録つまりループ記録を行っている最中に、イベント検出部１３０は、時刻ｔ_Ｅにおいてイベントを検出する。また、撮影データ解析部１２０の解析により、イベント発生後の時刻である時刻ｔ_２の映像に対象物が検出されたとする。この場合、記録制御部１４０は、例えば、上述した時刻ｔ_Ｐ１から時刻ｔ_２までの期間の撮影データを、イベント記録データとして保存する。すなわち、イベント記録データの映像の開始点を時刻ｔ_Ｐ１とし、終了点を時刻ｔ_２とする。なお、記録制御部１４０は、終了点を時刻ｔ_２よりも所定の時間だけ後の時点としてもよい。また、図５では、対象物が検出される時刻ｔ_２は、時刻ｔ_Ｐ２よりも後であるが、時刻ｔ_Ｐ２と同じであってもよいし、それよりも前であってもよい。

終了点を調整することで、所定の対象物の検出時点を含むように、映像の期間が調整されるため、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を含むイベント記録データを保存することができる。特に、例えば、イベントの発生時よりも後に映った車両の検出時点を含むようにイベント記録データを保存することにより、交通トラブル後に逃走した車両を特定する映像を保存することができる。また、イベント検出後に発生した当事者間の争いなどの状況を目撃した人物を探す上でも有用である。

なお、記録制御部１４０は、イベントの発生時よりも前に映った対象物の検出時点と、イベントの発生時よりも後に映った対象物の検出時点の両方を含むように、イベント記録データを保存してもよい。すなわち、例えば、上述した時刻ｔ_１から時刻ｔ_２までの映像を含むイベント記録データを保存してもよい。

次に、記録制御装置１００の動作例について説明する。図６は、記録制御装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図６に沿って、記録制御装置１００の動作の一例について説明する。

ステップＳ１００において、記録制御装置１００の記録制御部１４０は、通常記録を開始する。通常記録は、記録制御装置１００を搭載した車両のエンジンオンや電源オンなどで開始される。つまり、記録制御部１４０は、当該車両の動作中は、撮影データ取得部１１０によって取得された撮影データを通常記録部３１０に記録し続ける。

そして、ステップＳ１０１において、記録制御部１４０は、イベント検出部１３０がイベントを検出したか否かを判定する。イベントが検出された場合、処理はステップＳ１０２へ移行し、イベントが検出されない場合、処理はステップＳ１０６へ移行する。

ステップＳ１０２において、撮影データ解析部１２０は、イベントが検出された時点付近の撮影データを解析する。撮影データ解析部１２０は、上述の通り、イベント検出タイミングから遡った期間の映像を解析してもよいし、イベント検出タイミング後の期間の映像を解析してもよいし、その両方を解析してもよい。

ステップＳ１０３において、記録制御部１４０は、撮影データ解析部１２０が、所定の対象物を検出したか否かを判定する。すなわち、記録制御部１４０は、所定の対象物が映像に映っている時刻が撮影データ解析部１２０により特定されたか否かを判定する。所定の対象物が映像に映っている時刻が特定された場合、処理はステップＳ１０４へ移行し、そうではない場合、処理はステップＳ１０５へ移行する。

ステップＳ１０４において、記録制御部１４０は、イベント記録データの映像の開始点又は終了点を、撮影データ解析部１２０による検出結果に応じて調整する。すなわち、上述した通り、記録制御部１４０は、開始点又は終了点を調整することにより、イベント記録データとして保存される映像の期間が、対象物の検出時点を含むようにする。ステップＳ１０４の後、処理はステップＳ１０５へ移行する。

ステップＳ１０５において、記録制御部１４０は、イベント記録データをイベント記録部３２０に保存する。なお、記録制御部１４０は、ステップＳ１０４において、開始点又は終了点が調整された場合、その開始点又は終了点を用いて、イベント記録データの映像の期間を決定する。これに対し、ステップＳ１０４の処理がスキップされた場合、すなわち、ステップＳ１０３でＮｏの場合には、記録制御部１４０は、上述した所定時間Ｐ１及びＰ２により特定される開始点及び終了点を用いて、イベント記録データの映像の期間を決定する。ステップＳ１０５の後、処理はステップＳ１０６へ移行する。

ステップＳ１０６において、記録制御部１４０は、車両のエンジンオフや電源オフなどといった、通常記録を終了するための操作がなされたか否かを判断する。通常記録を終了しない場合、処理はＳ１０１に戻る。一方、通常記録を終了するための操作がなされた場合、記録制御部１４０は、通常記録を終了する。

以上、実施の形態１について説明した。本実施の形態によれば、記録制御部１４０は、イベント発生時の映像だけでなく、車両のナンバープレートが映った映像をイベント記録データとして保存する。このため、交通トラブルの目撃者が乗車している車両、又は交通トラブルの相手方が乗車している車両を、映像として記録することができる。よって、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる。

なお、上述した実施の形態では、所定の対象物として、車両のナンバープレートを検出したが、画像認識処理による解析により、所定の対象物として車両自体を検出してもよい。また、車両のナンバープレート以外の他の特徴的な部位を検出してもよい。

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。以下、実施の形態１と異なる点について説明し、同様の構成及び処理については適宜説明を省略する。本実施の形態は、撮影データ解析部１２０が所定の対象物として人物を検出する点で、実施の形態１と異なっている。

すなわち、本実施の形態では、撮影データ解析部１２０は、公知の画像認識処理を用いて、撮影データを解析して、当該撮影データに映った人物を検出する。これにより、本実施の形態では、イベント発生時の映像だけでなく、人物が映った映像をイベント記録データとして保存する。この人物は、交通トラブルの目撃者、又は交通トラブルの相手方である可能性がある。このため、そのような人物が映った映像をイベント記録データとして保存しておくことにより、交通トラブルの目撃者、又は交通トラブルの当事者を特定する手がかりを得ることができる。つまり、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる。

なお、撮影データ解析部１２０は、人物の顔を検出してもよい。人物の顔を検出することにより、映像に映った人物の特定がより容易になるため、交通トラブルの状況を把握する上でより有益な内容を得ることができる。

以上、実施の形態２について説明した。本実施の形態によれば、記録制御部１４０は、イベント発生時の映像だけでなく、人物が映った映像をイベント記録データとして保存する。これにより、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる。なお、実施の形態１及び実施の形態２を組み合わせることも可能である。すなわち、所定の対象物として、人物及び車両のナンバープレートが検出されてもよい。

以上、実施の形態１及び実施の形態２について説明したが、これらの実施の形態について、次のような変形も可能である。

例えば、撮影データ解析部１２０が、所定の対象物を複数検出し、当該対象物のそれぞれについて、どの時点の映像に写されていたのかを示す時刻情報を記録制御部１４０に通知する場合には、記録制御部１４０は次のように制御してもよい。すなわち、この場合、記録制御部１４０は、イベント記録データとして保存される映像の期間を、対象物が所定数以上含むように調整してもよい。ここで、この所定数は、任意に設定可能な２以上の数である。このようにすることにより、複数の対象物を含む映像を、イベント記録データとして記憶することができる。例えば、イベント記録データの映像から、交通トラブルの目撃者を探し出す場合、目撃者や目撃者が乗車している可能性のある車両のナンバープレートの候補数に相当する対象物数は、多い方が好ましい。上述の通り、複数の対象物を含む映像を保存することにより、交通トラブルの状況を把握する上でより有益な映像を得ることができる。

＜実施の形態３＞
上述した実施の形態では、記録制御部１４０は、イベントの発生時点と、対象物の検出時点とを両方とも含む一連の映像についての一連の撮影データをイベント記録データとして保存した。これに対し、本実施の形態では、記録制御部１４０は、次のようにして、イベント記録データとして保存される映像の期間が、対象物の検出時点を含むように、当該期間の調整を行う。本実施の形態では、記録制御部１４０は、イベントの発生時点を含む撮影データである第１の撮影データとイベント発生時点から所定の範囲内の対象物の検出時点を含む撮影データである第２の撮影データとを関連付けてイベント記録データとして保存する。ここで、所定の範囲とは、例えばイベントの発生時点から対象物の検出までの時間または後述する距離である。本実施の形態では、例えば、図７に示すように、記録制御部１４０は、イベントの発生時点を含む第１の所定期間の撮影データ２０と対象物の検出時点を含む第２の所定期間の撮影データ２１とを関連付けてイベント記録データとして保存する。ここで、撮影データ２０は、上述の第１の撮影データに相当し、撮影データ２１は、上述の第２の撮影データに相当する。

図７に示した例では、時刻ｔ_Ｅにおいて、イベントが検出されたとする。また、時刻ｔ_１の映像に対象物が検出されたとする。この場合、記録制御部１４０は、時刻ｔ_Ｐ１から時刻ｔ_Ｐ２までの期間の撮影データと、時刻ｔ_Ｐ３から時刻ｔ_Ｐ４までの期間の撮影データとをイベント記録データとして保存する。ここで、時刻ｔ_Ｐ１は、イベントが検出された時刻ｔ_Ｅから所定時間Ｐ１だけ遡った時点の時刻である。また、時刻ｔ_Ｐ２は、イベントが検出された時刻ｔ_Ｅから所定時間Ｐ２が経過した時点の時刻である。さらに、時刻ｔ_Ｐ３は、時刻ｔ_１から所定時間Ｐ３だけ遡った時点の時刻である。また、時刻ｔ_Ｐ４は、時刻ｔ_１から所定時間Ｐ４が経過した時点の時刻である。このようにイベント記録データを作成することにより、イベントの発生時点の映像と、対象物の検出時点の映像の両方を保存しつつ、時刻ｔ_Ｐ４から時刻ｔ_Ｐ１までの期間の撮影データの保存を省略することができる。このため、記憶容量の消費を抑制することができる。すなわち、本実施の形態によれば、記録されるデータ量を抑えつつ、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる。なお、図７は、イベントの発生前の対象物の検出を例にしているが、イベントの発生後の対象物の検出についても同様である。

図７では、一つの対象物が検出された場合の例を示したが、対象物が複数検出された場合には、検出された対象物に対応する複数の第２の撮影データを第１の撮影データと関連付けてイベント記録データとして保存されてもよい。図８は、対象物が複数検出された場合のイベント記録データの保存例について示す図である。図８に示した例では、時刻ｔ_Ｅにおいて、イベントが検出され、時刻ｔ_１、ｔ_２、及びｔ_３において、それぞれ対象物が検出されている。この場合、記録制御部１４０は、時刻ｔ_１に検出された対象物に対応する撮影データ２１ａ、時刻ｔ_２に検出された対象物に対応する撮影データ２１ｂ、及び、時刻ｔ_３に検出された対象物に対応する撮影データ２１ｃを、イベントの発生時点に対応する撮影データ２０と関連付けて、これらを一つのイベント記録データとして保存する。このように、記録制御部１４０は、対象物が複数検出された場合、検出された対象物に対応するそれぞれの第２の撮影データと、第１の撮影データとを関連付けてイベント記録データとして保存してもよい。

なお、図８に示した例では、検出された対象物に対応する全ての第２の撮影データが第１の撮影データと関連付けられたが、必ずしも全ての第２の撮影データが第１の撮影データと関連付けられなくてもよい。この場合、第１の撮影データと関連付ける第２の撮影データが優先順位に従って選択されてもよい。すなわち、記録制御部１４０は、対象物が複数検出された場合、検出された対象物に対応する複数の第２の撮影データのうち、優先順位に従って選択された所定数の第２の撮影データと第１の撮影データとを関連付けてイベント記録データとして保存してもよい。例えば、記録制御部１４０は、イベントの発生時点により近い時点で検出された対象物に対応する第２の撮影データに対して、より高い優先順位を付与してもよい。すなわち、記録制御部１４０は、対象物の検出時点に応じて優先順位を決定してもよい。このようにすることにより、イベントを目撃した可能性がより高い人物又はそのような人物が乗車している車両などを、優先して記録することができる。また、例えば、記録制御部１４０は、より近くの対象物に対応する第２の撮影データに対して、より高い優先順位を付与してもよい。この場合、例えば、撮影データ解析部１２０は、対象物の検出に加え、さらに、対象物までの距離を判定する。また、検出される対象物が人物の顔である場合、記録制御部１４０は、検出された顔の向きに応じて優先順位を決定してもよい。この場合、例えば、撮影データ解析部１２０は、顔の検出に加え、さらに、検出された顔の向きを判定する。そして、記録制御部１４０はこの判定結果を参照する。例えば、記録制御部１４０は、検出された顔が正面を向いているほど、その顔の検出時点の第２の撮影データに対して、より高い優先順位を付与してもよい。撮像装置２００に対して正面を向いている場合、撮像装置２００が搭載されている車両の方を見ている可能性が高い。このため、イベントを目撃した可能性がより高い人物を優先して記録することができる。また、検出された顔が正面の顔である場合、検出された顔の人物を特定しやすいという利点もある。

ところで、記憶容量の消費を抑制するために、第２の撮影データは、次のようなデータであってもよい。例えば、第２の撮影データは、対象物の検出時点の静止画であってもよい。すなわち、対象物が検出された映像の静止画が、イベント記録データとして保存されてもよい。また、例えば、第２の撮影データは、第１の撮影データよりもフレームレートが低い動画であってもよいし、第１の撮影データよりも高い圧縮率で圧縮された動画であってもよい。このように、記録制御部１４０は、第２の撮影データとして、静止画、第１の撮影データよりもフレームレートが低い動画、又は、第１の撮影データよりも高い圧縮率で圧縮された動画を保存してもよい。

次に、本実施の形態の記録制御装置１００の動作例について説明する。図９は、本実施の形態にかかる記録制御装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図９に示したフローチャートは、主に、ステップＳ１０４がステップＳ１１４に置き換わっている点で、図６に示したフローチャートと異なっている。以下、図６に示したフローチャートと異なる点について説明する。

図９に示したフローチャートでは、撮影データ解析部１２０が、所定の対象物を検出すると（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、処理はステップＳ１１４へ移行する。

ステップＳ１１４では、記録制御部１４０は、イベントの発生時点を含む撮影データである第１の撮影データと対象物の検出時点を含む撮影データである第２の撮影データを、一連の撮影データの中から抽出する。ステップＳ１１４の後、処理はステップＳ１０５へ移行する。

ステップＳ１１４からステップＳ１０５へ処理が移行した場合、ステップＳ１０５において、記録制御部１４０は、ステップＳ１１４で抽出された第１の撮影データと第２の撮影データとを関連付けて、これらを一つのイベント記録データとしてイベント記録部３２０に保存する。なお、撮影データの関連付けは、共通する名前を含むファイル名をそれぞれの撮影データに付与することにより行われてもよいし、関連付け対象の撮影データを同じフォルダに保存することにより行われてもよい。また第１の撮影データの撮影時刻と近いデータを第２の撮影データとして関連付けて保存しても良い。

これに対し、ステップＳ１１４の処理がスキップされた場合、すなわち、ステップＳ１０３でＮｏの場合には、ステップＳ１０５において、記録制御部１４０は、第１の撮影データだけをイベント記録データとしてイベント記録部３２０に保存する。

以上、実施の形態３について説明した。本実施の形態によれば、記録制御部１４０は、イベントの発生時点の撮影データと、それとは別のデータである対象物の検出時点の撮影データとを関連付けて一つのイベント記録データを生成する。このため、記録されるデータ量を抑えつつ、交通トラブルの状況を把握する上で有益な内容を記録することができる。

以上、実施の形態１から実施の形態３について説明したが、これらの実施の形態について、次のような変形も可能である。

上述した実施の形態では、イベント記録データとして保存される対象物の検出範囲は、イベント検出タイミングを起点とした所定の期間（例えば、１０分）であった。すなわち、検出範囲は、一律の時間であった。しかしながら、この検出範囲をイベント検出タイミングの車両の位置を起点とした距離により規定してもよい。例えば、記録制御部１４０は、イベントが発生した地点から所定の距離（例えば１００ｍ）以内に存在する対象物が写った映像をイベント記録データとして保存してもよい。すなわち、記録制御部１４０は、イベントの発生時点の車両の位置から所定の距離だけ離れた位置に当該車両が存在する時点からイベントの発生時点までの期間の撮影データから検出された対象物に基づいて、イベント記録データの保存を行ってもよい。以下、「イベントの発生時点の車両の位置から所定の距離だけ離れた位置に当該車両が存在する時点」を「範囲規定時点」と称すこととする。上述した範囲規定時点は、例えば、イベントが発生する前の時点であるが、イベントが発生した後の時点であってもよい。範囲規定時点がイベントが発生する前の時点である場合、例えば、イベントの発生地点から１００ｍ手前の地点からイベントの発生地点まで車両が移動する間の撮影データから検出された対象物の映像をイベント記録データとして保存することができる。同様に、範囲規定時点がイベントが発生した後の時点である場合、例えば、イベントの発生地点から１００ｍ先まで車両が移動する間の撮影データから検出された対象物の映像をイベント記録データとして保存することができる。ここで、範囲規定時点の特定について説明する。例えば、記録制御部１４０は、車両が記録システム１０に加えＧＰＳ（Global Positioning System）を搭載している場合などのように、車両の時刻毎の位置情報を示す時系列データが存在する場合、次のようにして範囲規定時点を特定する。この場合、記録制御部１４０は、この時系列データを参照し、イベントの発生時点の車両の位置から所定の距離だけ離れた位置に車両が存在した時刻を特定することにより、範囲規定時点を特定する。また、他の方法により範囲規定時点が特定されてもよい。例えば、記録制御部１４０は、イベント発生時の車両の速度情報を用いて、範囲規定時点を特定してもよい。この場合、記録制御部１４０は、イベント発生時の車両の速度と、上述した所定の距離とを用いて、イベントの発生時点の車両の位置から所定の距離だけ離れた位置に車両が存在した時点を推定することにより、範囲規定時点を特定してもよい。このように、範囲規定時点からイベントの発生時点までの期間の撮影データから検出された対象物に基づいてイベント記録データの保存を行うことにより、イベント発生地点周辺の対象物に注目したイベント記録データを作成できる。

また、上述した実施の形態では、撮影データ解析部１２０は、イベントを検出後に、当該イベントの発生時点付近の撮影データを解析したが、撮影データ解析部１２０は、リアルタイムに撮影データを解析し続けていてもよい。この場合、例えば、撮影データ解析部１２０は、対象物が検出される度に、どの時点の映像に対象物が写されていたのかを示す時刻情報を記録制御部１４０に通知する。そして、記録制御部１４０は、イベントが検出されると、撮影データ解析部１２０からの時刻情報に基づいて、イベント記録データの映像の期間を決定する。

また、上述した実施の形態では、記録システム１０は、車両に搭載されるシステムとして説明されたが、記録システム１０は、車両に搭載されていなくてもよい。例えば、撮像装置２００として、交差点などの道路を撮影する監視カメラが用いられてもよい。この場合、記録システム１０において、加速度センサ４００は不要であり、その代わり、イベント検出部１３０は、例えば、画像認識処理により撮影データを解析することにより、イベントの発生を検出する。例えば、撮影データを解析して、車両などの物体同士の衝突を検出することによりイベントの発生を検出してもよい。または、イベント検出部１３０は、撮像装置２００による撮影対象の道路付近の音声を解析し、イベントの発生を検出してもよい。例えば、所定の大きさ以上の衝突音の検出により、イベントの発生を検出してもよい。

なお、本発明は上記実施の形態及びそれらの上述した変形例に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
撮像装置からの撮影データを取得する撮影データ取得部と、
イベントの発生を検出するイベント検出部と、
前記撮影データを解析して、前記撮影データに映った所定の対象物を検出する撮影データ解析部と、
前記イベントの発生時点を含む前記撮影データである第１の撮影データとイベント発生時点から所定の範囲内の前記対象物の検出時点を含む前記撮影データである第２の撮影データとを関連付けてイベント記録データとして保存する記録制御部と
を有する記録制御装置。
（付記２）
前記記録制御部は、前記対象物が複数検出された場合、検出された前記対象物に対応するそれぞれの前記第２の撮影データと前記第１の撮影データとを関連付けて前記イベント記録データとして保存する
付記１に記載の記録制御装置。
（付記３）
前記記録制御部は、前記対象物が複数検出された場合、検出された前記対象物に対応する複数の前記第２の撮影データのうち、優先順位に従って選択された所定数の前記第２の撮影データと前記第１の撮影データとを関連付けて前記イベント記録データとして保存する
付記１に記載の記録制御装置。
（付記４）
前記記録制御部は、前記第２の撮影データとして、静止画、前記第１の撮影データよりもフレームレートが低い動画、又は、前記第１の撮影データよりも高い圧縮率で圧縮された動画を保存する
付記１乃至３のいずれか１項に記載の記録制御装置。
（付記５）
前記記録制御部は、前記イベントの発生時点の車両の位置から所定の距離範囲内に当該車両が侵入した時点から、前記イベントの発生時点までの期間の前記撮影データから検出された前記対象物に基づいて、前記イベント記録データの保存を行う
付記１乃至４のいずれか１項に記載の記録制御装置。
（付記６）
撮像装置からの撮影データを取得し、
イベントの発生を検出し、
前記撮影データを解析して、前記撮影データに映った所定の対象物を検出し、
前記イベントの発生時点を含む前記撮影データである第１の撮影データとイベント発生時点から所定の範囲内の前記対象物の検出時点を含む前記撮影データである第２の撮影データとを関連付けてイベント記録データとして保存する
記録制御方法。
（付記７）
撮像装置からの撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
イベントの発生を検出するイベント検出ステップと、
前記撮影データを解析して、前記撮影データに映った所定の対象物を検出する撮影データ解析ステップと、
前記イベントの発生時点を含む前記撮影データである第１の撮影データとイベント発生時点から所定の範囲内の前記対象物の検出時点を含む前記撮影データである第２の撮影データとを関連付けてイベント記録データとして保存する記録制御ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。

１０ 記録システム
２０ 撮影データ
２１ 撮影データ
１００ 記録制御装置
１１０ 撮影データ取得部
１２０ 撮影データ解析部
１３０ イベント検出部
１４０ 記録制御部
１５０ プロセッサ
１５１ メモリ
１５２ ネットワークインタフェース
２００ 撮像装置
３００ 記録部
３１０ 通常記録部
３２０ イベント記録部
４００ 加速度センサ

Claims (5)

1. 撮像装置からの撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   イベントの発生を検出するイベント検出部と、
   前記撮影データを解析して、前記撮影データに映った所定の対象物を検出する撮影データ解析部と、
   前記イベントの発生時点を含む前記撮影データである第１の撮影データと、イベント発生時点から所定の範囲内の前記対象物の検出時点を含む前記撮影データであり、前記第１の撮影データとは連続しないデータである第２の撮影データとを関連付けてイベント記録データとして保存する記録制御部と
   を有する記録制御装置。
2. 前記記録制御部は、前記対象物が複数検出された場合、検出された前記対象物に対応するそれぞれの前記第２の撮影データと前記第１の撮影データとを関連付けて前記イベント記録データとして保存する
   請求項１に記載の記録制御装置。
3. 前記記録制御部は、前記対象物が複数検出された場合、検出された前記対象物に対応する複数の前記第２の撮影データのうち、優先順位に従って選択された所定数の前記第２の撮影データと前記第１の撮影データとを関連付けて前記イベント記録データとして保存する
   請求項１に記載の記録制御装置。
4. 前記記録制御部は、前記第２の撮影データとして、静止画、前記第１の撮影データよりもフレームレートが低い動画、又は、前記第１の撮影データよりも高い圧縮率で圧縮された動画を保存する
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録制御装置。
5. 撮像装置からの撮影データを取得し、
   イベントの発生を検出し、
   前記撮影データを解析して、前記撮影データに映った所定の対象物を検出し、
   前記イベントの発生時点を含む前記撮影データである第１の撮影データと、イベント発生時点から所定の範囲内の前記対象物の検出時点を含む前記撮影データであり、前記第１の撮影データとは連続しないデータである第２の撮影データとを関連付けてイベント記録データとして保存する
   記録制御方法。

Images