Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7643126B2 - Rubber Sampling Device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7643126B2 - Rubber Sampling Device - Google Patents

Rubber Sampling Device Download PDF

Info

Publication number
JP7643126B2
JP7643126B2 JP2021048718A JP2021048718A JP7643126B2 JP 7643126 B2 JP7643126 B2 JP 7643126B2 JP 2021048718 A JP2021048718 A JP 2021048718A JP 2021048718 A JP2021048718 A JP 2021048718A JP 7643126 B2 JP7643126 B2 JP 7643126B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rubber
blade
sampling device
kneaded rubber
piston rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021048718A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022147467A (en
Inventor
大河 ▲高▼部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Rubber Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Rubber Industries Ltd filed Critical Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority to JP2021048718A priority Critical patent/JP7643126B2/en
Publication of JP2022147467A publication Critical patent/JP2022147467A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7643126B2 publication Critical patent/JP7643126B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Description

本発明は、ゴムサンプリング装置に関する。 The present invention relates to a rubber sampling device.

タイヤの製造においては、タイヤへ加工する前の練りゴムからサンプル片を採取しゴム性能を測定する。タイヤの製造工程には、押出機から押し出されたシート状の練りゴムを冷却してコンベアで搬送する工程があり、従来はこのコンベア上の練りゴムからサンプル片を採取している。練りゴムからサンプル片を採取するためのゴムサンプリング装置としては、例えば、下記の特許文献1に開示されたものがある。 In tire manufacturing, sample pieces are taken from kneaded rubber before it is processed into tires, and the rubber performance is measured. The tire manufacturing process includes a step in which sheet-shaped kneaded rubber extruded from an extruder is cooled and transported on a conveyer, and conventionally, sample pieces are taken from the kneaded rubber on this conveyer. An example of a rubber sampling device for taking sample pieces from kneaded rubber is disclosed in Patent Document 1 below.

特許文献1に開示されたゴムサンプリング装置は、カッターと、シリンダと、受け刃とを備えている。前記ゴムサンプリング装置では、シリンダによってカッターを練りゴムの表面に向かって垂直方向に往復動させて、カッターが練りゴムの一部分を一側(表面側)から打ち抜いてサンプル片を採取する。カッターが練りゴムを打ち抜くとき、受け刃は練りゴムの他側(裏面側)に位置して当該練りゴムを直接受けている。言い換えると、特許文献1のゴムサンプリング装置では、受け刃が所謂まな板のような役割を果たしている。そして、特許文献1のゴムサンプリング装置では、練りゴムの裏面側に受け刃が位置している状態で、表面側からカッターを練りゴム及び受け刃に押し付けて、受け刃とカッターとの間で練りゴムを挟むとともに、カッターで練りゴムを押し切ることでサンプル片を得ている。 The rubber sampling device disclosed in Patent Document 1 includes a cutter, a cylinder, and a receiving blade. In the rubber sampling device, the cylinder causes the cutter to reciprocate vertically toward the surface of the kneaded rubber, and the cutter punches out a portion of the kneaded rubber from one side (the surface side) to collect a sample piece. When the cutter punches out the kneaded rubber, the receiving blade is located on the other side (the back side) of the kneaded rubber and directly receives the kneaded rubber. In other words, in the rubber sampling device of Patent Document 1, the receiving blade plays a role similar to a cutting board. In the rubber sampling device of Patent Document 1, with the receiving blade located on the back side of the kneaded rubber, the cutter is pressed against the kneaded rubber and the receiving blade from the front side, the kneaded rubber is sandwiched between the receiving blade and the cutter, and the kneaded rubber is pushed through by the cutter to obtain a sample piece.

特開2013-044680号公報JP 2013-044680 A

前記特許文献1のゴムサンプリング装置では、受け刃とカッターとの間で練りゴムを挟んで押し切る力を当該カッターに付与する必要がある。このため、前記ゴムサンプリング装置では、シリンダを大型化する必要がある。また、前記ゴムサンプリング装置では、カッターで練りゴムを押し切る力を受け刃で支持する必要があるため、受け刃を支持する架台について、強度を確保する必要がある。 In the rubber sampling device of Patent Document 1, it is necessary to apply a force to the cutter to pinch and push the kneaded rubber between the receiving blade and the cutter. For this reason, the rubber sampling device requires a larger cylinder. Also, in the rubber sampling device, the force of the cutter pushing the kneaded rubber through must be supported by the receiving blade, so the strength of the stand that supports the receiving blade must be ensured.

本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、ゴムサンプリング装置において、練りゴムを型抜きする際に型抜き刃に付与する力を従来に比べて抑制することを目的とする。 The present invention was made in consideration of these circumstances, and aims to reduce the force applied to the die-cutting blade when cutting kneaded rubber in a rubber sampling device, compared to conventional methods.

本発明の一態様に係るゴムサンプリング装置は、シート状の練りゴムからサンプル片を型抜きして採取するゴムサンプリング装置であって、本体フレームと、前記本体フレームに固定され、伸縮可能な第1ピストンロッドを有する第1シリンダと、前記第1ピストンロッドに固定され、当該第1ピストンロッドの伸縮に伴って変位する型抜き刃と、前記本体フレームに固定される刃受けと、前記練りゴムを吸着可能な吸着パッドを有する吸着部と、を備え、前記第1ピストンロッドが、前記練りゴムの第1面及び第2面に対して垂直な方向に伸縮可能であり、前記型抜き刃が、前記第1ピストンロッドの伸縮に伴って前記練りゴムの前記第1面側の第1位置と前記第2面側の第2位置との間で変位可能であり、前記刃受けが、前記練りゴムの第2面側に配置されるとともに、前記第2位置に位置する前記型抜き刃を収容するガイド孔を有し、前記型抜き刃が前記第1位置に位置するときに、前記練りゴムの前記第2面を吸着可能な位置に前記吸着パッドが配置され、前記吸着パッドによって前記第2面を吸着した状態で、前記型抜き刃を前記第1位置から前記第2位置に変位させて、前記型抜き刃及び前記刃受けによって前記練りゴムから前記サンプル片を型抜きする。 The rubber sampling device according to one aspect of the present invention is a rubber sampling device for cutting out and collecting sample pieces from a sheet-like kneaded rubber, and is provided with a main body frame, a first cylinder having a first piston rod fixed to the main body frame and capable of extending and retracting, a cutting blade fixed to the first piston rod and displaced as the first piston rod extends and retracts, a blade receiver fixed to the main body frame, and an adsorption section having an adsorption pad capable of adsorbing the kneaded rubber, the first piston rod being capable of extending and retracting in a direction perpendicular to the first and second surfaces of the kneaded rubber, and the cutting blade being movable relative to the first piston rod and the first piston rod ... The die-cutting blade can be displaced between a first position on the first surface side of the kneaded rubber and a second position on the second surface side as the piston rod expands and contracts, the blade receiver is disposed on the second surface side of the kneaded rubber and has a guide hole that accommodates the die-cutting blade disposed at the second position, the suction pad is disposed at a position where the die-cutting blade can adsorb the second surface of the kneaded rubber when the die-cutting blade is disposed at the first position, and while the suction pad is adsorbing the second surface, the die-cutting blade is displaced from the first position to the second position, and the sample piece is cut out from the kneaded rubber by the die-cutting blade and the blade receiver.

好ましくは、このゴムサンプリング装置は、前記本体フレームに固定され、伸縮可能な第2ピストンロッドを有する第2シリンダをさらに備え、前記吸着パッドが、前記第2ピストンロッドに固定され、当該第2ピストンロッドの伸縮に伴って変位可能とされ、前記型抜き刃が前記第1位置に位置するときに前記第2ピストンロッドが伸長することによって、前記練りゴムの前記第2面を吸着可能な位置に前記吸着パッドが配置される。 Preferably, the rubber sampling device further comprises a second cylinder fixed to the main frame and having an extendable second piston rod, the suction pad is fixed to the second piston rod and is displaceable in accordance with the extension and contraction of the second piston rod, and when the die-cutting blade is located at the first position, the second piston rod extends, thereby positioning the suction pad at a position where it can adsorb the second surface of the kneaded rubber.

好ましくは、このゴムサンプリング装置は、前記型抜き刃が前記第2位置に位置するときに、前記吸着パッドが前記サンプル片を吸着可能である。 Preferably, in this rubber sampling device, when the die cutting blade is located in the second position, the suction pad is capable of adsorbing the sample piece.

好ましくは、このゴムサンプリング装置は、前記型抜き刃の周囲において、前記練りゴムの前記第1面を押圧可能な押圧部をさらに備え、前記型抜き刃が前記第1位置から前記第2位置まで変位するときにおいて、前記押圧部が前記第1面を押圧する。 Preferably, the rubber sampling device further includes a pressing section around the die-cutting blade that is capable of pressing the first surface of the kneaded rubber, and when the die-cutting blade is displaced from the first position to the second position, the pressing section presses the first surface.

好ましくは、このゴムサンプリング装置は、前記吸着部が、前記刃受けの内側に配置されている。 Preferably, in this rubber sampling device, the suction part is positioned inside the blade holder.

好ましくは、このゴムサンプリング装置は、前記型抜き刃の刃先が、前記練りゴムの前記第1面に対して傾斜している。 Preferably, in this rubber sampling device, the cutting edge of the die-cutting blade is inclined with respect to the first surface of the kneaded rubber.

好ましくは、このゴムサンプリング装置は、前記型抜き刃の変位方向からみて、前記型抜き刃及び前記刃受けが矩形状である。 Preferably, in this rubber sampling device, the die-cutting blade and the blade holder are rectangular when viewed from the direction of displacement of the die-cutting blade.

本発明のゴムサンプリング装置によれば、練りゴムを型抜きする際に型抜き刃に付与する力を従来に比べて抑制することができる。 The rubber sampling device of the present invention makes it possible to reduce the force applied to the die-cutting blade when die-cutting kneaded rubber, compared to conventional methods.

練りゴム処理装置の全体構成を概略的に示した模式図。FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a kneaded rubber processing apparatus. 本発明の一実施形態に係るゴムサンプリング装置を示した模式図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a rubber sampling device according to an embodiment of the present invention. カッターユニットの周囲を概略的に示した模式図。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the periphery of the cutter unit. カッター刃を示した模式図。FIG. 型抜き刃及び刃受けの関係を示した斜視模式図。FIG. ゴムサンプリング装置によるサンプル片の型抜き手順(型抜き前に型抜き刃が第1位置P1にある状態)を示した説明図。1 is an explanatory diagram showing the procedure for punching out a sample piece using a rubber sampling device (the punching blade is in the first position P1 before punching). FIG. ゴムサンプリング装置によるサンプル片の型抜き手順(型抜き前に吸着パッドで練りゴムを吸着した状態)を示した説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the procedure for demolding a sample piece using a rubber sampling device (the kneaded rubber is adsorbed by an adsorption pad before demolding). ゴムサンプリング装置によるサンプル片の型抜き手順(型抜き直前の状態)を示した説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the procedure for demolding a sample piece using a rubber sampling device (state immediately before demolding). ゴムサンプリング装置によるサンプル片の型抜き手順(型抜き後に型抜き刃が第2位置P2にある状態)を示した説明図。1 is an explanatory diagram showing the procedure for punching out a sample piece using a rubber sampling device (the punching blade is in the second position P2 after punching). FIG. ゴムサンプリング装置によるサンプル片の型抜き手順(型抜き後に型抜き刃が第1位置P1にある状態)を示した説明図。1 is an explanatory diagram showing the procedure for punching out a sample piece using a rubber sampling device (the punching blade is in the first position P1 after punching). FIG.

[練りゴム処理装置の全体構成]
図1は、本発明の一実施形態に係るゴムサンプリング装置を備えた練りゴム処理装置を概略的に示している。図1に示すように、練りゴム処理装置100は、クーリングバー101と、ピックアップ装置102と、コンベア103と、スタッカー104と、ゴムサンプリング装置10とを備えている。練りゴム処理装置100には、当該練りゴム処理装置100の上流側(後方)に位置する押出機(図示せず)から押し出されたシート状の練りゴム110が供給される。練りゴム処理装置100では、練りゴム110を、クーリングバー101を通過させて冷却し、ピックアップ装置102によりベルト式のコンベア103へ移載するとともに、コンベア103により搬送する。練りゴム110は、コンベア103の前端から垂れ下がった状態とされ、略水平方向に往復動するスタッカー104によって折り畳んで重ね置きされる。なお、以下の説明では、説明の便宜上、練りゴム処理装置100における練りゴム110の搬送方向を基準として、練りゴム処理装置100の前方、後方、上方及び後方を定義する。具体的には、図1に示すように、練りゴム110の搬送方向に基づいて、練りゴム処理装置100の前方及び後方を定義し、コンベア103の前方から垂れ下がる練りゴム110の向きに基づいて、練りゴム処理装置100の上方及び下方を定義する。
[Overall configuration of kneaded rubber processing device]
FIG. 1 is a schematic diagram of a kneaded rubber processing apparatus equipped with a rubber sampling device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the kneaded rubber processing apparatus 100 is equipped with a cooling bar 101, a pickup device 102, a conveyor 103, a stacker 104, and a rubber sampling apparatus 10. The kneaded rubber processing apparatus 100 is supplied with sheet-shaped kneaded rubber 110 extruded from an extruder (not shown) located upstream (rear) of the kneaded rubber processing apparatus 100. In the kneaded rubber processing apparatus 100, the kneaded rubber 110 is passed through the cooling bar 101 to be cooled, and is transferred to a belt-type conveyor 103 by the pickup device 102 and conveyed by the conveyor 103. The kneaded rubber 110 is in a state of hanging down from the front end of the conveyor 103, and is folded and stacked by a stacker 104 that reciprocates in an approximately horizontal direction. In the following description, for convenience of explanation, the front, rear, upper and lower of the kneaded rubber processing device 100 are defined based on the conveying direction of the kneaded rubber 110 in the kneaded rubber processing device 100. Specifically, as shown in FIG. 1, the front and rear of the kneaded rubber processing device 100 are defined based on the conveying direction of the kneaded rubber 110, and the upper and lower of the kneaded rubber processing device 100 are defined based on the direction of the kneaded rubber 110 hanging down from the front of the conveyor 103.

図1に示すように、ゴムサンプリング装置10は、コンベア103で搬送される練りゴム110からサンプル片Sを採取するための装置である。本実施形態では、コンベア103からスタッカー104に向けて垂れ下がる練りゴム110から、ゴムサンプリング装置10によって、サンプル片Sを採取する場合を例示している。なお、練りゴム処理装置100におけるゴムサンプリング装置10の配置位置はこれに限定されず、例えば、ゴムサンプリング装置10をコンベア103の前後方向の途中の上方に配置して、コンベア103上の練りゴム110からサンプル片Sを採取する構成としてもよい。 As shown in FIG. 1, the rubber sampling device 10 is a device for collecting sample pieces S from kneaded rubber 110 transported by a conveyor 103. In this embodiment, an example is shown in which the rubber sampling device 10 collects sample pieces S from the kneaded rubber 110 hanging down from the conveyor 103 toward the stacker 104. Note that the position of the rubber sampling device 10 in the kneaded rubber processing device 100 is not limited to this, and for example, the rubber sampling device 10 may be arranged above the conveyor 103 midway in the forward/rearward direction to collect sample pieces S from the kneaded rubber 110 on the conveyor 103.

サンプル片Sは、採取したそのままの状態で練りゴム110の性質(ムーニー粘度や加硫特性等)を確認するための各種検査に用いられる。また、サンプル片Sは、加熱及び加圧等の加工(加硫)を施した後で、ゴムの性質(硬さや引張強さ等)を確認するための各種検査にも用いられる。 The sample pieces S are used in various tests to confirm the properties of the kneaded rubber 110 (Mooney viscosity, vulcanization characteristics, etc.) in the state in which they are taken. The sample pieces S are also used in various tests to confirm the properties of the rubber (hardness, tensile strength, etc.) after they have been subjected to processing (vulcanization) such as heating and pressurization.

[ゴムサンプリング装置10について]
図2は、図1中に示す矢印Aの方向からゴムサンプリング装置10を見た図であり、図2中に示す練りゴム110は、紙面手前側から紙面奥側に向けて垂れ下がっている。図2に示すように、ゴムサンプリング装置10は、カッターユニット20と、第1シリンダ30と、第2シリンダ35と、本体フレーム40と、吸着部50と、押圧部60とを備えている。以下の説明では、ゴムサンプリング装置10により型抜きされる練りゴム110の前側の面を第1面110aと称し、練りゴム110の後側の面を第2面110bと称する。
[Regarding the rubber sampling device 10]
Fig. 2 is a view of the rubber sampling device 10 as viewed from the direction of arrow A shown in Fig. 1, and the kneaded rubber 110 shown in Fig. 2 hangs down from the front side of the page to the back side of the page. As shown in Fig. 2, the rubber sampling device 10 includes a cutter unit 20, a first cylinder 30, a second cylinder 35, a main body frame 40, an adsorption section 50, and a pressing section 60. In the following description, the front surface of the kneaded rubber 110 to be cut out by the rubber sampling device 10 is referred to as the first surface 110a, and the rear surface of the kneaded rubber 110 is referred to as the second surface 110b.

[第1シリンダ30及び本体フレーム40について]
図2に示すように、第1シリンダ30は、本体フレーム40に固定されている。第1シリンダ30は、カッターユニット20の駆動源となる空圧式シリンダであり、第1ピストンロッド31とフランジ部32とを有している。第1ピストンロッド31は、シリンダ本体30aから後方へ突出する軸部であり、前後方向(練りゴム110の厚さ方向)に変位してシリンダ本体30aからの突出長さを変更可能に構成されている。なお、以下の説明では、第1ピストンロッド31の突出長さを変更することを、第1ピストンロッド31が伸縮する(縮小及び伸長する)ともいう。フランジ部32は、後で説明する型抜き刃21の基部23を固定するための部位であり、第1ピストンロッド31の後端に固定されている。なお、本実施形態では、第1シリンダ30が空圧式シリンダである場合を例示しているが、第1シリンダ30は、電動アクチュエータ、油圧式シリンダ等であってもよい。
[Regarding the first cylinder 30 and the main body frame 40]
As shown in FIG. 2, the first cylinder 30 is fixed to the main body frame 40. The first cylinder 30 is a pneumatic cylinder that serves as a driving source for the cutter unit 20, and has a first piston rod 31 and a flange portion 32. The first piston rod 31 is a shaft portion that protrudes rearward from the cylinder body 30a, and is configured to be displaceable in the front-rear direction (thickness direction of the kneaded rubber 110) to change the protruding length from the cylinder body 30a. In the following description, changing the protruding length of the first piston rod 31 is also referred to as the first piston rod 31 expanding and contracting (shrinking and extending). The flange portion 32 is a portion for fixing the base portion 23 of the punching blade 21, which will be described later, and is fixed to the rear end of the first piston rod 31. In the present embodiment, the first cylinder 30 is an air-pressure cylinder, but the first cylinder 30 may be an electric actuator, a hydraulic cylinder, or the like.

[第2シリンダ35について]
図2に示すように、第2シリンダ35は、本体フレーム40に固定されている。第2シリンダ35は、吸着部50の駆動源となる空圧式シリンダであり、第2ピストンロッド36を有している。第2ピストンロッド36は、シリンダ本体35aから前方へ突出する軸部であり、前後方向(練りゴム110の厚さ方向)に変位してシリンダ本体35aからの突出長さを変更可能に構成されている。なお、以下の説明では、第2ピストンロッド36の突出長さを変更することを、第2ピストンロッド36が伸縮する(縮小及び伸長する)ともいう。なお、本実施形態では、第2シリンダ35が空圧式シリンダである場合を例示しているが、第2シリンダ35は、電動アクチュエータ、油圧式シリンダ等であってもよい。
[Regarding the second cylinder 35]
As shown in FIG. 2, the second cylinder 35 is fixed to the main body frame 40. The second cylinder 35 is a pneumatic cylinder that serves as a driving source for the suction unit 50, and has a second piston rod 36. The second piston rod 36 is a shaft portion that protrudes forward from the cylinder body 35a, and is configured to be displaceable in the front-rear direction (thickness direction of the kneaded rubber 110) to change the protruding length from the cylinder body 35a. In the following description, changing the protruding length of the second piston rod 36 is also referred to as the second piston rod 36 expanding and contracting (shrinking and extending). In this embodiment, the second cylinder 35 is illustrated as a pneumatic cylinder, but the second cylinder 35 may be an electric actuator, a hydraulic cylinder, or the like.

[カッターユニット20]
図3は、カッターユニットの周囲を概略的に示した模式図である。図2及び図3に示すカッターユニット20は、サンプル片S(図1参照)型抜きするための工具であり、型抜き刃21と刃受け22とを備えている。なお、図3では、型抜き刃21の内側を示すために、型抜き刃21及び刃受け22の一部について図示を省略している。
[Cutter unit 20]
Fig. 3 is a schematic diagram showing the periphery of the cutter unit. The cutter unit 20 shown in Fig. 2 and Fig. 3 is a tool for cutting out the sample piece S (see Fig. 1), and includes a cutting blade 21 and a blade receiver 22. Note that in Fig. 3, in order to show the inside of the cutting blade 21, the cutting blade 21 and a part of the blade receiver 22 are omitted from the illustration.

図2及び図3に示すように、型抜き刃21は、基部23とカッター刃24とを有している。型抜き刃21は、基部23がフランジ部32に固定されており、第1シリンダ30を介して本体フレーム40により支持されている。型抜き刃21は、第1ピストンロッド31(図2参照)の伸縮に伴って前後方向に変位可能となっている。 As shown in Figures 2 and 3, the punching blade 21 has a base 23 and a cutter blade 24. The base 23 of the punching blade 21 is fixed to a flange portion 32, and the punching blade 21 is supported by a main body frame 40 via a first cylinder 30. The punching blade 21 can be displaced in the front-rear direction in response to the extension and contraction of a first piston rod 31 (see Figure 2).

カッター刃24は、練りゴム110を切る(型抜きする)ための工具である。図4に示すように、本実施形態では、練りゴム110より型抜きするサンプル片Sの形状を矩形(四角形)としている。このため、本実施形態のカッターユニット20では、4つの板状のカッター刃24A~24Dを矩形状に配置して型抜き刃21を構成している。なお、ゴムサンプリング装置10を用いて採取するサンプル片Sの形状は矩形に限定されるものではなく、例えば、円形等であってもよい。サンプル片Sの形状が円形の場合、刃先の形状を円形とした1つのカッター刃を用いることができる。 The cutter blade 24 is a tool for cutting (cutting out) the kneaded rubber 110. As shown in FIG. 4, in this embodiment, the shape of the sample piece S to be cut out from the kneaded rubber 110 is rectangular (quadrangle). For this reason, in the cutter unit 20 of this embodiment, four plate-shaped cutter blades 24A to 24D are arranged in a rectangular shape to form the cutout blade 21. Note that the shape of the sample piece S collected using the rubber sampling device 10 is not limited to a rectangle, and may be, for example, a circle. When the shape of the sample piece S is circular, a single cutter blade with a circular cutting edge can be used.

図3に示すように、基部23は、カッター刃24を取り付けるための取付部25を有している。本実施形態のカッターユニット20では、4つのカッター刃24A~24D(図4参照)を矩形状に配置して取り付けることができるように、基部23において4か所の取付部25を設けている。 As shown in FIG. 3, the base 23 has mounting portions 25 for mounting the cutter blades 24. In the cutter unit 20 of this embodiment, four mounting portions 25 are provided on the base 23 so that the four cutter blades 24A to 24D (see FIG. 4) can be mounted in a rectangular arrangement.

図5は、カッター刃24の詳細を示した図である。図5に示すように、カッター刃24は、刃を板厚方向から見た場合の刃先24aが凹状のV字形状となっており、2か所の尖端部24bを有している。カッター刃24の刃先24aは、型抜きする対象の練りゴム110の第1面110aに対して角度θで傾斜している。このようなV字形状を有するカッター刃24は、刃先が第1面110aに対して平行で直線状となる従来のカッター刃に比べて、練りゴム110に切り込むときの当該練りゴム110との接触面積が小さくなる。このため、カッター刃24は、刃先の形状が直線状であるカッター刃に比べて、より小さい力で練りゴム110に切り込むことが可能となる。なお、カッター刃24の形状はこれに限定されず、例えば、刃先24aが凸状のV字形状で1か所の尖端部を有していてもよい。カッター刃24は、当該カッター刃24を取付部25に取り付けるための取付孔28を有している。 5 is a diagram showing the details of the cutter blade 24. As shown in FIG. 5, the cutting edge 24a of the cutter blade 24 when viewed from the plate thickness direction is a concave V-shape, and has two sharp points 24b. The cutting edge 24a of the cutter blade 24 is inclined at an angle θ with respect to the first surface 110a of the kneaded rubber 110 to be cut out. The cutter blade 24 having such a V-shape has a smaller contact area with the kneaded rubber 110 when cutting into the kneaded rubber 110 than a conventional cutter blade in which the cutting edge is parallel to the first surface 110a and linear. Therefore, the cutter blade 24 can cut into the kneaded rubber 110 with less force than a cutter blade whose cutting edge is linear. The shape of the cutter blade 24 is not limited to this, and may be, for example, a convex V-shape with a cutting edge 24a having one sharp point. The cutter blade 24 has an attachment hole 28 for attaching the cutter blade 24 to the attachment portion 25.

取付部25は、ボルト26を螺合可能なネジ孔27を有している。図3及び図5に示すように、カッター刃24は、取付孔28にボルト26を挿入した状態で当該ボルト26をネジ孔27に螺合することによって、取付部25に固定される。 The mounting portion 25 has a screw hole 27 into which the bolt 26 can be screwed. As shown in Figures 3 and 5, the cutter blade 24 is fixed to the mounting portion 25 by inserting the bolt 26 into the mounting hole 28 and screwing the bolt 26 into the screw hole 27.

このように、本実施形態のゴムサンプリング装置10では、型抜き刃21の刃先24aが、練りゴム110の第1面110aに対して角度θで傾斜している。このような構成のゴムサンプリング装置10によれば、第1面110aに対して平行な刃先を有する場合に比べて、より小さい力で、カッター刃24を練りゴム110に切り込ませることが可能になる。 In this way, in the rubber sampling device 10 of this embodiment, the cutting edge 24a of the die-cutting blade 21 is inclined at an angle θ to the first surface 110a of the kneaded rubber 110. With a rubber sampling device 10 configured in this way, it is possible to cut the cutter blade 24 into the kneaded rubber 110 with less force than if the cutting edge was parallel to the first surface 110a.

図2に示すように、型抜き刃21は、第1シリンダ30を介して本体フレーム40に取り付けられており、第1ピストンロッド31の伸縮に伴って変位可能とされている。具体的には、図3に示すように、型抜き刃21は、第1位置P1と第2位置P2との間で前後方向に変位することができる。なお、本実施形態の型抜き刃21は、第1位置P1よりもさらに前方側へ変位することが可能であってもよく、第2位置P2よりもさらに後方側へ変位することが可能であってもよい。 As shown in FIG. 2, the punching blade 21 is attached to the main frame 40 via the first cylinder 30, and is capable of being displaced in response to the extension and contraction of the first piston rod 31. Specifically, as shown in FIG. 3, the punching blade 21 can be displaced in the front-rear direction between the first position P1 and the second position P2. Note that the punching blade 21 of this embodiment may be displaced further forward than the first position P1, or further rearward than the second position P2.

第1位置P1は、練りゴム110からサンプル片Sを型抜きする前の型抜き刃21の位置である。図3に示すように、第1位置P1に位置している型抜き刃21は、カッター刃24の刃先24aがすべて練りゴム110の第1面110a側に位置している。 The first position P1 is the position of the punch blade 21 before punching out the sample piece S from the kneaded rubber 110. As shown in FIG. 3, when the punch blade 21 is positioned at the first position P1, the cutting edge 24a of the cutter blade 24 is entirely positioned on the first surface 110a side of the kneaded rubber 110.

第2位置P2は、練りゴム110からサンプル片Sを型抜きした後の型抜き刃21の位置である。図3に示すように、第2位置P2に位置している型抜き刃21は、刃先24aがすべて練りゴム110の第2面110b側に位置している。本説明では、カッター刃24の尖端部24bの位置を基準にして型抜き刃21の位置を表している。言い換えると、第1位置P1にある型抜き刃21は、尖端部24bが第1位置P1に位置しており、第2位置P2にある型抜き刃21は、尖端部24bが第2位置P2に位置している。 The second position P2 is the position of the punching blade 21 after the sample piece S has been punched out of the kneaded rubber 110. As shown in FIG. 3, the punching blade 21 positioned at the second position P2 has the entire cutting edge 24a positioned on the second surface 110b side of the kneaded rubber 110. In this description, the position of the punching blade 21 is expressed based on the position of the tip 24b of the cutter blade 24. In other words, the punching blade 21 at the first position P1 has the tip 24b positioned at the first position P1, and the punching blade 21 at the second position P2 has the tip 24b positioned at the second position P2.

図2~図4に示すように、刃受け22は、型抜き刃21を受けるための部材であり、本体フレーム40に固定されている。刃受け22は、練りゴム110の第2面110b側に配置され、端部22bが第2面110bに接触可能とされている。刃受け22にはガイド孔22aが形成されており、型抜き刃21(カッター刃24A~24D)を挿入可能な矩形状の形状を有している。本実施形態では、サンプル片Sの形状及びカッター刃24A~24Dの形状に合わせて、ガイド孔22aの断面形状を矩形(四角形)としている。図3及び図4に示すように、型抜き刃21が第1位置P1から第2位置P2に変位したとき、カッター刃24の刃先24aは、刃受け22のガイド孔22aに収容される。 2 to 4, the blade receiver 22 is a member for receiving the punching blade 21, and is fixed to the main frame 40. The blade receiver 22 is disposed on the second surface 110b side of the kneaded rubber 110, and the end 22b can contact the second surface 110b. The blade receiver 22 is formed with a guide hole 22a, and has a rectangular shape into which the punching blade 21 (cutter blades 24A to 24D) can be inserted. In this embodiment, the cross-sectional shape of the guide hole 22a is rectangular (quadrilateral) in accordance with the shape of the sample piece S and the cutter blades 24A to 24D. As shown in FIGS. 3 and 4, when the punching blade 21 is displaced from the first position P1 to the second position P2, the cutting edge 24a of the cutter blade 24 is accommodated in the guide hole 22a of the blade receiver 22.

このように、本実施形態のゴムサンプリング装置10では、型抜き刃21の変位方向からみて、型抜き刃21及び刃受け22が矩形状である。このような構成のゴムサンプリング装置10によれば、平板状のカッター刃24を用いることができるため、ゴムサンプリング装置10を簡易に構成することができる。 In this way, in the rubber sampling device 10 of this embodiment, the punching blade 21 and the blade holder 22 are rectangular when viewed from the displacement direction of the punching blade 21. With a rubber sampling device 10 configured in this way, a flat cutter blade 24 can be used, so the rubber sampling device 10 can be easily configured.

図3及び図4に示すように、ゴムサンプリング装置10では、刃受け22が、型抜き刃21と直接接触しない。このため、ゴムサンプリング装置10では、サンプル片Sを型抜きする際に第1シリンダ30から型抜き刃21に付与される力が、練りゴム110を介して刃受け22に作用する。言い換えると、ゴムサンプリング装置10では、サンプル片Sを型抜きする際に第1シリンダ30から型抜き刃21に付与される力が、型抜き刃21から刃受け22には直接作用しない。このため、ゴムサンプリング装置10では、型抜き刃が刃受けを直接押圧する構成である従来のゴムサンプリング装置に比べて、型抜き刃21から刃受け22に付与される力が抑制されている。 As shown in Figures 3 and 4, in the rubber sampling device 10, the blade receiver 22 does not come into direct contact with the punching blade 21. Therefore, in the rubber sampling device 10, the force applied from the first cylinder 30 to the punching blade 21 when punching the sample piece S acts on the blade receiver 22 via the kneaded rubber 110. In other words, in the rubber sampling device 10, the force applied from the first cylinder 30 to the punching blade 21 when punching the sample piece S does not act directly from the punching blade 21 to the blade receiver 22. Therefore, in the rubber sampling device 10, the force applied from the punching blade 21 to the blade receiver 22 is suppressed compared to conventional rubber sampling devices in which the punching blade directly presses the blade receiver.

[吸着部50]
図3に示すように、吸着部50は、吸着パッド51と、配管部材52と、伸縮機構53とを備えている。吸着部50は、練りゴム110の第2面110b及びサンプル片Sを吸着するための部位であり、刃受け22の内側に配置されている。
[Adsorption unit 50]
3, the suction unit 50 includes a suction pad 51, a piping member 52, and an extension mechanism 53. The suction unit 50 is a portion for adsorbing the second surface 110b of the kneaded rubber 110 and the sample piece S, and is disposed inside the blade receiver 22.

吸着パッド51は、練りゴム110(サンプル片S)を吸着可能な円形の吸盤であり、当該吸着パッド51の前端面に配管部材52が連通している。配管部材52は、真空ポンプ等を含む図示しない真空配管設備に接続されている。吸着部50は、吸着パッド51を練りゴム110に宛がった状態で配管部材52を通じて吸盤内部を排気することによって、練りゴム110(サンプル片S)を吸着することができる。吸着部50は、配管部材52による吸盤内部の排気を止めて吸盤内を大気に開放することによって、練りゴム110(サンプル片S)の吸着を解除することができる。 The suction pad 51 is a circular suction cup capable of suctioning the kneaded rubber 110 (sample piece S), and a piping member 52 is connected to the front end surface of the suction pad 51. The piping member 52 is connected to a vacuum piping facility (not shown) including a vacuum pump and the like. The suction unit 50 can suction the kneaded rubber 110 (sample piece S) by evacuating the inside of the suction cup through the piping member 52 while the suction pad 51 is placed against the kneaded rubber 110. The suction unit 50 can release the suction of the kneaded rubber 110 (sample piece S) by stopping the evacuation of the inside of the suction cup by the piping member 52 and opening the inside of the suction cup to the atmosphere.

配管部材52は、本体フレーム40に対して伸縮機構53及び第2シリンダ35を介して変位可能に取り付けられている。伸縮機構53は、ばね部材54を有している。吸着パッド51及び配管部材52は、ばね部材54の伸縮に応じて、本体フレーム40(刃受け22)に対して相対変位する。配管部材52は、第2シリンダ35を介して本体フレーム40に固定されている。配管部材52は、第2ピストンロッド36の伸縮に伴って、前後方向に変位可能となっている。吸着パッド51及び配管部材52は、第2シリンダ35によって、吸着パッド51が練りゴム110の第2面110bに接触可能な位置と、接触しない位置とに変位される。 The piping member 52 is attached to the main frame 40 so as to be displaceable via the telescopic mechanism 53 and the second cylinder 35. The telescopic mechanism 53 has a spring member 54. The suction pad 51 and the piping member 52 are displaced relative to the main frame 40 (blade receiver 22) in response to the expansion and contraction of the spring member 54. The piping member 52 is fixed to the main frame 40 via the second cylinder 35. The piping member 52 is displaceable in the front-rear direction in response to the expansion and contraction of the second piston rod 36. The suction pad 51 and the piping member 52 are displaced by the second cylinder 35 between a position where the suction pad 51 can contact the second surface 110b of the kneaded rubber 110 and a position where they do not contact.

吸着パッド51は、第2ピストンロッド36が最も縮小し、かつ、ばね部材54が最も伸長している状態では、刃受け22の端部22bよりも前方側に配置される。吸着パッド51は、第2ピストンロッド36が最も縮小し、かつ、ばね部材54が最も縮小している状態では、端部22bから前方側へはみ出さない位置に配置される。吸着部50は、吸着パッド51が練りゴム110に接触してから第2ピストンロッド36をさらに伸長させたときに、ばね部材54が縮小されるとともに、吸着パッド51及び配管部材52が本体フレーム40に対して相対変位するように構成されている。このとき、ばね部材54は押し縮められるため、当該ばね部材54にばね力が生じる。吸着部50は、ばね部材54のばね力によって、吸着パッド51を練りゴム110の第2面110bに押し付けつつ、当該吸着パッド51によって練りゴム110を吸着することができる。 When the second piston rod 36 is most contracted and the spring member 54 is most extended, the suction pad 51 is positioned forward of the end 22b of the blade receiver 22. When the second piston rod 36 is most contracted and the spring member 54 is most contracted, the suction pad 51 is positioned in a position that does not protrude forward from the end 22b. The suction unit 50 is configured such that when the second piston rod 36 is further extended after the suction pad 51 comes into contact with the kneaded rubber 110, the spring member 54 is contracted and the suction pad 51 and the piping member 52 are displaced relative to the main body frame 40. At this time, the spring member 54 is compressed, so that a spring force is generated in the spring member 54. The suction unit 50 can suction the kneaded rubber 110 with the suction pad 51 while pressing the suction pad 51 against the second surface 110b of the kneaded rubber 110 by the spring force of the spring member 54.

このように、本実施形態のゴムサンプリング装置10では、吸着部50が、刃受け22の内側に配置されている。このような構成のゴムサンプリング装置10によれば、練りゴム110のサンプル片Sとなる部分を吸着して保持することが可能になる。 In this way, in the rubber sampling device 10 of this embodiment, the suction unit 50 is disposed inside the blade receiver 22. With a rubber sampling device 10 configured in this way, it becomes possible to suction and hold the portion of the kneaded rubber 110 that will become the sample piece S.

[押圧部60]
図3に示すように、押圧部60は、柱部材61と、押圧板62と、伸縮機構63と、を備えており、基部23に取り付けられている。押圧部60は、型抜き刃21が第1位置P1から第2位置P2へ変位するときに、練りゴム110を刃受け22に対して押しつけるための部位である。本実施形態では、押圧部60を、4個の各カッター刃24の外側となる位置に、合計4か所配置している。
[Pressing portion 60]
3, the pressing portion 60 includes a pillar member 61, a pressing plate 62, and an extending/retracting mechanism 63, and is attached to the base 23. The pressing portion 60 is a portion for pressing the kneaded rubber 110 against the blade receiver 22 when the die-cutting blade 21 is displaced from the first position P1 to the second position P2. In this embodiment, a total of four pressing portions 60 are disposed at positions on the outer sides of the four cutter blades 24.

柱部材61は、第1部材61aと第2部材61bとを有している。第1部材61aは円筒状の部材であり、基部23に固定されている。第1部材61aは、第2部材61bを挿入可能な内径を有している。第2部材61bは円筒状の部材であり、第1部材61aに挿入された状態で当該第1部材61aに沿って軸方向に変位可能とされている。柱部材61は、第2部材61b側の端部に押圧板62を有している。伸縮機構63は、第1部材61aと第2部材61bとの間に設けられている。伸縮機構63は、ばね部材64を有している。 The pillar member 61 has a first member 61a and a second member 61b. The first member 61a is a cylindrical member and is fixed to the base 23. The first member 61a has an inner diameter that allows the second member 61b to be inserted. The second member 61b is a cylindrical member and, when inserted into the first member 61a, can be displaced in the axial direction along the first member 61a. The pillar member 61 has a pressure plate 62 at the end on the second member 61b side. The extension mechanism 63 is provided between the first member 61a and the second member 61b. The extension mechanism 63 has a spring member 64.

押圧板62は、練りゴム110の第1面110aに面接触する板状の部位である。本実施形態の押圧板62は、円形の板状部材で構成している。なお、押圧板62の形状はこれに限定されず、矩形(正方形や長方形)であってもよい。 The pressure plate 62 is a plate-shaped portion that comes into surface contact with the first surface 110a of the kneaded rubber 110. In this embodiment, the pressure plate 62 is configured as a circular plate-shaped member. Note that the shape of the pressure plate 62 is not limited to this, and may be rectangular (square or oblong).

押圧板62は、ばね部材64が最も伸長している状態で、型抜き刃21よりも後方に位置することができる。押圧板62は、ばね部材64が最も縮小している状態で、カッター刃24の尖端部24bよりも前方に位置することができる。 When the spring member 64 is in its most extended state, the pressure plate 62 can be positioned behind the punching blade 21. When the spring member 64 is in its most contracted state, the pressure plate 62 can be positioned forward of the tip 24b of the cutter blade 24.

図3に示すように、押圧板62は、型抜き刃21が第1位置P1に位置している状態で、型抜き刃21よりも後方に位置することができる。この状態から、第1ピストンロッド31を伸長させると、型抜き刃21が後方に変位する。このとき押圧板62は、型抜き刃21が練りゴム110の第1面110aに接触するよりも前に練りゴム110に接触する。押圧板62が練りゴム110に接触してからさらに第1ピストンロッド31を伸長させると、押圧部60は、ばね部材64が縮小されて柱部材61が短縮される。このとき、ばね部材64が元の長さに復元しようとするばね力によって、押圧板62が練りゴム110の第1面110aを押圧する。なお、本実施形態では、型抜き刃21の周囲に配置した4個の押圧部60(押圧板62)によって、型抜き刃21の周囲の練りゴム110を局所的に押圧する構成としているが、押圧板62の構成はこれに限定されず、押圧板62は、型抜き刃21の周囲を囲むように(矩形状に)押圧可能としてもよい。 3, the pressing plate 62 can be positioned behind the die-cutting blade 21 when the die-cutting blade 21 is located at the first position P1. When the first piston rod 31 is extended from this state, the die-cutting blade 21 is displaced rearward. At this time, the pressing plate 62 contacts the kneaded rubber 110 before the die-cutting blade 21 contacts the first surface 110a of the kneaded rubber 110. When the first piston rod 31 is further extended after the pressing plate 62 contacts the kneaded rubber 110, the spring member 64 of the pressing section 60 is contracted and the column member 61 is shortened. At this time, the pressing plate 62 presses the first surface 110a of the kneaded rubber 110 due to the spring force of the spring member 64 trying to restore its original length. In this embodiment, the kneaded rubber 110 around the die-cutting blade 21 is locally pressed by four pressing parts 60 (pressing plates 62) arranged around the die-cutting blade 21, but the configuration of the pressing plates 62 is not limited to this, and the pressing plates 62 may be capable of pressing so as to surround the periphery of the die-cutting blade 21 (in a rectangular shape).

[ゴムサンプリング装置10によるサンプル片Sの採取手順]
図6~図10は、ゴムサンプリング装置10によるサンプル片Sの型抜き手順を示す説明図である。なお、図6~図10では、型抜き刃21の内側を示すために、型抜き刃21(カッター刃24)及び刃受け22の一部について図示を省略している。図6に示すように、ゴムサンプリング装置10によるサンプル片Sの型抜きを開始する時点で、型抜き刃21は第1位置P1に位置している。このとき、刃受け22は、その端部22bが練りゴム110の第2面110bに接している。このとき、押圧部60の押圧板62は第1面110aから離間しており、吸着部50の吸着パッド51は第2面110bから離間している。
[Procedure for collecting sample pieces S using rubber sampling device 10]
6 to 10 are explanatory diagrams showing the procedure for punching out the sample piece S by the rubber sampling device 10. In order to show the inside of the punching blade 21, the punching blade 21 (cutter blade 24) and part of the blade receiver 22 are omitted in Figs. 6 to 10. As shown in Fig. 6, when punching out the sample piece S by the rubber sampling device 10 starts, the punching blade 21 is located at the first position P1. At this time, the end 22b of the blade receiver 22 is in contact with the second surface 110b of the kneaded rubber 110. At this time, the pressing plate 62 of the pressing unit 60 is separated from the first surface 110a, and the suction pad 51 of the suction unit 50 is separated from the second surface 110b.

次に、コンベア103(図1参照)を止めて練りゴム110の搬送を一時停止するとともに、図7に示すように、第2ピストンロッド36を伸長させて吸着パッド51を第2面110bに接触させる。 Next, the conveyor 103 (see FIG. 1) is stopped to temporarily stop the transport of the kneaded rubber 110, and the second piston rod 36 is extended to bring the suction pad 51 into contact with the second surface 110b, as shown in FIG. 7.

次に、図8に示すように、第1ピストンロッド31(図2参照)を伸長させて型抜き刃21を第1面110aに接近させていく。すると、やがて押圧板62が第1面110aに接触する。図8に示す状態では、型抜き刃21の内側における第2面110bを吸着パッド51で吸着すると共に、型抜き刃21及び刃受け22の周囲における第1面110aを押圧板62で押圧している。 Next, as shown in FIG. 8, the first piston rod 31 (see FIG. 2) is extended to move the punching blade 21 closer to the first surface 110a. Then, the pressure plate 62 eventually comes into contact with the first surface 110a. In the state shown in FIG. 8, the suction pad 51 is adsorbing the second surface 110b on the inside of the punching blade 21, and the pressure plate 62 is pressing the first surface 110a around the punching blade 21 and the blade receiver 22.

このように、本実施形態のゴムサンプリング装置10は、本体フレーム40に固定され、伸縮可能な第2ピストンロッド36を有する第2シリンダ35をさらに備えている。吸着パッド51は、第2ピストンロッド36に固定され、当該第2ピストンロッド36の伸縮に伴って変位可能とされる。型抜き刃21が第1位置P1に位置するときに第2ピストンロッド36が伸長することによって、練りゴム110の第2面110bを吸着可能な位置に吸着パッド51が配置される。 In this way, the rubber sampling device 10 of this embodiment is further provided with a second cylinder 35 having a second piston rod 36 that is fixed to the main body frame 40 and is extendable and retractable. The suction pad 51 is fixed to the second piston rod 36 and is displaceable as the second piston rod 36 extends and retracts. When the die-cutting blade 21 is located at the first position P1, the second piston rod 36 extends, and the suction pad 51 is positioned at a position where it can adsorb the second surface 110b of the kneaded rubber 110.

このような構成のゴムサンプリング装置10によれば、型抜き刃21が第1位置P1から第2位置P2へ変位するときに、吸着パッド51によって第2面110bを確実に保持することができる。 With the rubber sampling device 10 configured in this way, the second surface 110b can be securely held by the suction pad 51 when the die cutting blade 21 is displaced from the first position P1 to the second position P2.

次に、図9に示すように、第1ピストンロッド31(図2参照)をさらに伸長させて型抜き刃21をさらに後方へ変位させると、型抜き刃21(各カッター刃24A~24D(図4参照))が第1面110a側から練りゴム110を切り込んでいく。そして、型抜き刃21が第2位置P2まで変位すると、練りゴム110から矩形状のサンプル片Sが型抜きされる。このとき、各カッター刃24A~24D(図4参照)の刃先24aは、ガイド孔22aに収容されている。 Next, as shown in Figure 9, when the first piston rod 31 (see Figure 2) is further extended to displace the punching blade 21 further rearward, the punching blade 21 (cutter blades 24A to 24D (see Figure 4)) cuts into the kneaded rubber 110 from the first surface 110a side. Then, when the punching blade 21 is displaced to the second position P2, a rectangular sample piece S is punched out from the kneaded rubber 110. At this time, the cutting edge 24a of each cutter blade 24A to 24D (see Figure 4) is housed in the guide hole 22a.

押圧板62は、型抜き刃21が第2位置P2に位置している状態で、カッター刃24の尖端部24bよりも前方に位置することができ、型抜き刃21の周囲の練りゴム110を引き続き押圧している。練りゴム110からサンプル片Sが型抜きされると、ばね部材54のばね力によって配管部材52が前方に変位して、吸着パッド51が端部22bより前方側に変位する。これにより、サンプル片Sが、吸着パッド51により吸着された状態でガイド孔22aの外側に排出される。 When the punching blade 21 is in the second position P2, the pressure plate 62 can be positioned forward of the tip 24b of the cutter blade 24, and continues to press the kneaded rubber 110 around the punching blade 21. When the sample piece S is punched out of the kneaded rubber 110, the spring force of the spring member 54 displaces the piping member 52 forward, displacing the suction pad 51 forward of the end 22b. As a result, the sample piece S is discharged outside the guide hole 22a while being sucked by the suction pad 51.

このように、本実施形態のゴムサンプリング装置10は、型抜き刃21の周囲において、練りゴム110の第1面110aを押圧可能な押圧部60をさらに備えている。押圧部60では、型抜き刃21が第1位置P1から第2位置P2まで変位するときにおいて、押圧板62が、第1面110aを押圧する。なお、押圧部60では、押圧板62が、型抜き刃21が練りゴム110の第1面110aに接触する前から第2位置P2に変位するまでの間、型抜き刃21の周囲の第1面110aを押圧する。 In this way, the rubber sampling device 10 of this embodiment further includes a pressing unit 60 capable of pressing the first surface 110a of the kneaded rubber 110 around the die-cutting blade 21. In the pressing unit 60, the pressing plate 62 presses the first surface 110a when the die-cutting blade 21 is displaced from the first position P1 to the second position P2. In the pressing unit 60, the pressing plate 62 presses the first surface 110a around the die-cutting blade 21 from before the die-cutting blade 21 comes into contact with the first surface 110a of the kneaded rubber 110 until it is displaced to the second position P2.

このような構成のゴムサンプリング装置10によれば、押圧部60によって型抜き刃21の周囲の練りゴム110(型抜きされる部分の周囲)を押圧しながら型抜きすることができる。これにより、型抜きする際に練りゴム110が刃受け22側に引き込まれるのを抑制することができ、採取したサンプル片Sの一定の形状をそろえることが可能になる。このため、ゴムサンプリング装置10を用いることにより、サンプル片Sをゴム性能の確認等の試験に用いることが容易になる。 With the rubber sampling device 10 configured in this way, the kneaded rubber 110 around the punching blade 21 (the periphery of the part to be punched) can be pressed by the pressing section 60 while punching. This makes it possible to prevent the kneaded rubber 110 from being pulled into the blade receiver 22 during punching, and makes it possible to ensure that the collected sample pieces S have a consistent shape. Therefore, by using the rubber sampling device 10, it becomes easy to use the sample pieces S for tests such as confirming rubber performance.

次に、図10に示すように、第1ピストンロッド31(図2参照)を縮小させて型抜き刃21を前方へ変位させる。型抜き刃21(尖端部24b)が第1位置P1まで変位されると、サンプル片Sが、吸着パッド51に吸着された状態で型抜き刃21の内側から外部に排出され、取り出し可能な状態となる。ゴムサンプリング装置10では、以上のような手順で、練りゴム110からサンプル片Sを採取することができる。 Next, as shown in FIG. 10, the first piston rod 31 (see FIG. 2) is contracted to displace the punching blade 21 forward. When the punching blade 21 (pointed end 24b) is displaced to the first position P1, the sample piece S is discharged from the inside of the punching blade 21 to the outside while being adsorbed to the suction pad 51, and becomes removable. With the rubber sampling device 10, the sample piece S can be collected from the kneaded rubber 110 using the above procedure.

このように、本実施形態のゴムサンプリング装置10では、型抜き刃21が第2位置P2に位置するときに、吸着パッド51がサンプル片Sを吸着可能である。このような構成のゴムサンプリング装置10によれば、採取したサンプル片Sの回収が容易になる。 In this way, in the rubber sampling device 10 of this embodiment, when the punching blade 21 is located at the second position P2, the suction pad 51 can adsorb the sample piece S. With the rubber sampling device 10 configured in this way, it becomes easy to collect the collected sample piece S.

以上に説明した本実施形態のゴムサンプリング装置10は、シート状の練りゴム110からサンプル片Sを型抜きして採取する。ゴムサンプリング装置10は、本体フレーム40と、本体フレーム40に固定され、伸縮可能な第1ピストンロッド31を有する第1シリンダ30と、第1ピストンロッド31に固定され、当該第1ピストンロッド31の伸縮に伴って変位する型抜き刃21と、本体フレーム40に固定される刃受け22と、練りゴム110を吸着可能な吸着パッド51を有する吸着部50と、を備えている。第1ピストンロッド31が、練りゴム110の第1面110a及び第2面110bに対して垂直な方向に伸縮可能であり、型抜き刃21が、第1ピストンロッド31の伸縮に伴って練りゴム110の第1面110a側の第1位置P1と第2面110b側の第2位置P2との間で変位可能である。刃受け22が、練りゴム110の第2面110b側に配置されるとともに、第2位置P2に位置する型抜き刃21を収容するガイド孔22aを有する。型抜き刃21が第1位置P1に位置するときに、練りゴム110の第2面110bを吸着可能な位置に吸着パッド51が配置され、吸着パッド51によって第2面110bを吸着した状態で、型抜き刃21を第1位置P1から第2位置P2に変位させて、型抜き刃21及び刃受け22によって練りゴム110からサンプル片Sを型抜きする。 The rubber sampling device 10 of the present embodiment described above punches out and collects sample pieces S from the sheet-like kneaded rubber 110. The rubber sampling device 10 includes a main frame 40, a first cylinder 30 having a first piston rod 31 that is fixed to the main frame 40 and can be extended and retracted, a punching blade 21 that is fixed to the first piston rod 31 and displaces with the extension and retraction of the first piston rod 31, a blade receiver 22 that is fixed to the main frame 40, and an adsorption section 50 having an adsorption pad 51 that can adsorb the kneaded rubber 110. The first piston rod 31 can be extended and retracted in a direction perpendicular to the first surface 110a and the second surface 110b of the kneaded rubber 110, and the punching blade 21 can be displaced between a first position P1 on the first surface 110a side of the kneaded rubber 110 and a second position P2 on the second surface 110b side with the extension and retraction of the first piston rod 31. The blade receiver 22 is disposed on the second surface 110b side of the kneaded rubber 110, and has a guide hole 22a that accommodates the punching blade 21 that is located at the second position P2. When the punching blade 21 is located at the first position P1, the suction pad 51 is disposed at a position where it can adsorb the second surface 110b of the kneaded rubber 110, and while the suction pad 51 is adsorbing the second surface 110b, the punching blade 21 is displaced from the first position P1 to the second position P2, and the punching blade 21 and the blade receiver 22 punch out a sample piece S from the kneaded rubber 110.

このような構成のゴムサンプリング装置10によれば、より小さい力でカッター刃24を練りゴム110に切り込ませることができるため、練りゴム110を型抜きする際にカッター刃24に付与する力を従来に比べて抑制することができる。また、ゴムサンプリング装置10では、カッター刃24を練りゴム110に切り込むときの力を刃受け22で直接受けないため、刃受け22を支持する本体フレーム40として、より強度が小さく簡素なものを用いることが可能になる。このようなゴムサンプリング装置10によれば、吸着部50によって練りゴム110を保持しながら型抜きすることができる。これにより、カッター刃24に付与する力を効率よく練りゴム110に作用させることができ、従来に比べてカッター刃24に付与する力を抑制することができる。 According to the rubber sampling device 10 configured in this way, the cutter blade 24 can be cut into the kneaded rubber 110 with less force, so the force applied to the cutter blade 24 when the kneaded rubber 110 is cut out can be reduced compared to the conventional method. In addition, in the rubber sampling device 10, the force applied when the cutter blade 24 cuts into the kneaded rubber 110 is not directly received by the blade receiver 22, so it is possible to use a main body frame 40 that supports the blade receiver 22 and is simpler and has less strength. According to this rubber sampling device 10, the kneaded rubber 110 can be cut out while being held by the suction part 50. This allows the force applied to the cutter blade 24 to act efficiently on the kneaded rubber 110, and the force applied to the cutter blade 24 can be reduced compared to the conventional method.

本実施形態のゴムサンプリング装置10では、本体フレーム40等を簡素にすることができるため、従来のゴムサンプリング装置に比べて、配置スペースの抑制及び製造コストの抑制が可能となる。このため、ゴムサンプリング装置10を用いれば、従来に比べて、練りゴム処理装置100におけるゴムサンプリング装置10の配置数を増やすことが可能となる。この場合、搬送ラインの一時停止時に一度に採取できるサンプル片Sの個数を増やすことができる。近年、タイヤの要求性能のさらなる向上に伴い、ゴム性能の検査回数が増加傾向にあるが、ゴムサンプリング装置10を用いることで、検査回数の増加に対応することが可能となる。 In the rubber sampling device 10 of this embodiment, the main body frame 40 and the like can be simplified, making it possible to reduce installation space and manufacturing costs compared to conventional rubber sampling devices. Therefore, by using the rubber sampling device 10, it is possible to increase the number of rubber sampling devices 10 installed in the kneaded rubber processing device 100 compared to the conventional case. In this case, it is possible to increase the number of sample pieces S that can be collected at one time when the conveying line is temporarily stopped. In recent years, the number of rubber performance inspections has been increasing as the required performance of tires has further improved, and by using the rubber sampling device 10, it is possible to respond to the increased number of inspections.

以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明の治具は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。 The embodiments disclosed above are illustrative in all respects and are not restrictive. In other words, the jig of the present invention is not limited to the form shown in the drawings, and may have other forms within the scope of the present invention.

以上説明されたゴムサンプリング装置は、タイヤを製造するための練りゴムからサンプル片を採取する用途だけでなく、シート状のゴムからサンプル片を採取する用途にも広く適用されうる。 The rubber sampling device described above can be widely used not only for taking sample pieces from kneaded rubber for tire manufacturing, but also for taking sample pieces from sheet-shaped rubber.

10 ゴムサンプリング装置
21 型抜き刃
22 刃受け
22a ガイド孔
24a (カッター刃の)刃先
30 第1シリンダ
31 第1ピストンロッド
35 第2シリンダ
36 第2ピストンロッド
40 本体フレーム
50 吸着部
51 吸着パッド
60 押圧部
110 練りゴム
110a 第1面
110b 第2面
S サンプル片
P1 第1位置
P2 第2位置
REFERENCE SIGNS LIST 10 Rubber sampling device 21 Die-cutting blade 22 Blade receiver 22a Guide hole 24a Blade tip (of cutter blade) 30 First cylinder 31 First piston rod 35 Second cylinder 36 Second piston rod 40 Main body frame 50 Suction portion 51 Suction pad 60 Pressing portion 110 Kneaded rubber 110a First surface 110b Second surface S Sample piece P1 First position P2 Second position

Claims (7)

シート状の練りゴムからサンプル片を型抜きして採取するゴムサンプリング装置であって、
本体フレームと、
前記本体フレームに固定され、伸縮可能な第1ピストンロッドを有する第1シリンダと、
前記第1ピストンロッドに固定され、当該第1ピストンロッドの伸縮に伴って変位する型抜き刃と、
前記本体フレームに固定される刃受けと、
前記練りゴムを吸着可能な吸着パッドを有する吸着部と、
を備え、
前記第1ピストンロッドが、前記練りゴムの第1面及び第2面に対して垂直な方向に伸縮可能であり、
前記型抜き刃が、前記第1ピストンロッドの伸縮に伴って前記練りゴムの前記第1面側の第1位置と前記第2面側の第2位置との間で変位可能であり、
前記刃受けが、前記練りゴムの第2面側に配置されるとともに、前記第2位置に位置する前記型抜き刃を収容するガイド孔を有し、
前記型抜き刃が前記第1位置に位置するときに、前記練りゴムの前記第2面を吸着可能な位置に前記吸着パッドが配置され、
前記吸着パッドによって前記第2面を吸着した状態で、前記型抜き刃を前記第1位置から前記第2位置に変位させて、前記型抜き刃及び前記刃受けによって前記練りゴムから前記サンプル片を型抜きする、ゴムサンプリング装置。
A rubber sampling device for cutting and collecting sample pieces from a sheet of kneaded rubber,
A body frame,
a first cylinder fixed to the body frame and having a first piston rod which is extendable and contractible;
a die cutting blade fixed to the first piston rod and displaced in accordance with extension and contraction of the first piston rod;
a blade receiver fixed to the main body frame;
an adsorption section having an adsorption pad capable of adsorbing the kneaded rubber;
Equipped with
the first piston rod is extendable and retractable in a direction perpendicular to the first surface and the second surface of the kneaded rubber,
the die cutting blade is displaceable between a first position on the first surface side of the kneaded rubber and a second position on the second surface side thereof in accordance with extension and contraction of the first piston rod,
the blade receiver is disposed on the second surface side of the kneaded rubber and has a guide hole for accommodating the die-cutting blade located at the second position,
the suction pad is disposed at a position where it can suction the second surface of the kneaded rubber when the die cutting blade is located at the first position,
A rubber sampling device in which, while the second surface is adsorbed by the suction pad, the die-cutting blade is displaced from the first position to the second position, and the sample piece is cut out from the kneaded rubber by the die-cutting blade and the blade receiver.
前記本体フレームに固定され、伸縮可能な第2ピストンロッドを有する第2シリンダをさらに備え、
前記吸着パッドが、前記第2ピストンロッドに固定され、当該第2ピストンロッドの伸縮に伴って変位可能とされ、
前記型抜き刃が前記第1位置に位置するときに前記第2ピストンロッドが伸長することによって、前記練りゴムの前記第2面を吸着可能な位置に前記吸着パッドが配置される、請求項1に記載のゴムサンプリング装置。
A second cylinder is fixed to the main body frame and has a second piston rod that is extendable and retractable.
The suction pad is fixed to the second piston rod and is displaceable in accordance with the extension and contraction of the second piston rod,
2. The rubber sampling device according to claim 1, wherein when the die cutting blade is located at the first position, the second piston rod extends, thereby positioning the suction pad at a position where it can suction the second surface of the kneaded rubber.
前記型抜き刃が前記第2位置に位置するときに、前記吸着パッドが前記サンプル片を吸着可能である、請求項1又は請求項2に記載のゴムサンプリング装置。 The rubber sampling device according to claim 1 or 2, wherein the suction pad is capable of suctioning the sample piece when the die cutting blade is located at the second position. 前記型抜き刃の周囲において、前記練りゴムの前記第1面を押圧可能な押圧部をさらに備え、
前記型抜き刃が前記第1位置から前記第2位置まで変位するときに、前記押圧部が前記第1面を押圧する、請求項1から請求項3の何れか一項に記載のゴムサンプリング装置。
a pressing portion that is capable of pressing the first surface of the kneaded rubber around the die cutting blade,
The rubber sampling device according to claim 1 , wherein the pressing portion presses the first surface when the die cutting blade is displaced from the first position to the second position.
前記吸着部が、
前記刃受けの内側に配置されている、請求項1から請求項4の何れか一項に記載のゴムサンプリング装置。
The adsorption portion is
The rubber sampling device according to claim 1 , wherein the rubber sampling device is disposed inside the blade receiver.
前記型抜き刃の刃先が、前記練りゴムの前記第1面に対して傾斜している、請求項1から請求項5の何れか一項に記載のゴムサンプリング装置。 The rubber sampling device according to any one of claims 1 to 5, wherein the cutting edge of the die-cutting blade is inclined with respect to the first surface of the kneaded rubber. 前記型抜き刃の変位方向からみて、前記型抜き刃及び前記刃受けが矩形状である、請求項1から請求項6の何れか一項に記載のゴムサンプリング装置。
The rubber sampling device according to any one of claims 1 to 6, wherein the die cutting blade and the blade receiver are rectangular when viewed from a displacement direction of the die cutting blade.
JP2021048718A 2021-03-23 2021-03-23 Rubber Sampling Device Active JP7643126B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021048718A JP7643126B2 (en) 2021-03-23 2021-03-23 Rubber Sampling Device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021048718A JP7643126B2 (en) 2021-03-23 2021-03-23 Rubber Sampling Device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022147467A JP2022147467A (en) 2022-10-06
JP7643126B2 true JP7643126B2 (en) 2025-03-11

Family

ID=83462701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021048718A Active JP7643126B2 (en) 2021-03-23 2021-03-23 Rubber Sampling Device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7643126B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010284763A (en) 2009-06-13 2010-12-24 Ogura Kogyo Kk Film punching and supply device
JP2011158414A (en) 2010-02-03 2011-08-18 Bridgestone Corp Rubber sample collection method and apparatus
JP2014037010A (en) 2012-08-10 2014-02-27 Toyota Motor Corp Cutting device and cutting method
JP2020040164A (en) 2018-09-11 2020-03-19 住友ゴム工業株式会社 Milled rubber automatic sampling device and rubber sheet transport device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4281546A (en) * 1979-07-13 1981-08-04 Fraleigh M Foster Variable volume sample cutter and method of use
JPH06206200A (en) * 1993-01-08 1994-07-26 Yokohama Rubber Co Ltd:The Material piece cutting-out device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010284763A (en) 2009-06-13 2010-12-24 Ogura Kogyo Kk Film punching and supply device
JP2011158414A (en) 2010-02-03 2011-08-18 Bridgestone Corp Rubber sample collection method and apparatus
JP2014037010A (en) 2012-08-10 2014-02-27 Toyota Motor Corp Cutting device and cutting method
JP2020040164A (en) 2018-09-11 2020-03-19 住友ゴム工業株式会社 Milled rubber automatic sampling device and rubber sheet transport device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022147467A (en) 2022-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112338500B (en) An inner sleeve press-in device for automotive rod-like components capable of visual inspection
JP7615811B2 (en) Rubber Sampling Device
CN108723473B (en) Automatic pipe cutting machine
JP7643126B2 (en) Rubber Sampling Device
CN205465082U (en) Manipulator and robot assembly
KR20190043716A (en) Blanking apparatus
CN110125995A (en) Gel component processing unit
KR20190050962A (en) Blanking apparatus
CN111785502A (en) Processing equipment of wireless charging coil module
CN216181184U (en) Dust collector suction head wheel sleeve punching equipment
JPH0632319Y2 (en) Test piece punching die
JP5171281B2 (en) Cutting piece unloading method and apparatus
CN114347163B (en) Punching module and film laminating equipment
CN217018845U (en) Automatic feeding device for sawing equipment capable of being adjusted flexibly
CN117001379A (en) Automobile part positioning device
JP3046514B2 (en) Blade changing hand of blade changing device
CN213947308U (en) Material head punching and prepressing device
CN115366180A (en) Fruit slicing device and clamp mechanism thereof
KR20190043715A (en) Blanking apparatus
JPH0715753Y2 (en) Test piece making device
KR20190050963A (en) Blanking apparatus
CN220198349U (en) Processing system
CN112873421B (en) Die for cutting material
CN212665069U (en) A clamping device for an electronic slicing saw
CN219521341U (en) Sheet metal part numerical control machining positioning platform

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240123

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240821

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240903

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250128

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250210

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7643126

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150