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JP7643164B2 - Airless tires - Google Patents
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JP7643164B2 - Airless tires - Google Patents

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Description

本発明は、エアレスタイヤに関する。 The present invention relates to an airless tire.

例えば特許文献1には、車軸に取り付けられる取り付け体と、取り付け体をタイヤ径方向の外側から囲繞するリング状体と、取り付け体とリング状体とを変位自在に支持する弾性連結体とを備えるエアレスタイヤが開示されている。弾性連結体は、合成樹脂材料で形成され、弾性連結体には、金属製の補強部材が埋設されている。特許文献1には、補強部材によって弾性連結体の強度を調整することが可能となることが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses an airless tire that includes a mounting body that is attached to an axle, a ring-shaped body that surrounds the mounting body from the outside in the tire radial direction, and an elastic connecting body that supports the mounting body and the ring-shaped body so that they can be displaced. The elastic connecting body is made of a synthetic resin material, and a metal reinforcing member is embedded in the elastic connecting body. Patent Document 1 discloses that the strength of the elastic connecting body can be adjusted by using the reinforcing member.

特許6619552号公報Patent No. 6619552

エアレスタイヤの縦ばね定数には、弾性連結体の機械的特性が強く反映される。しかしながら、従来のエアレスタイヤにあっては、ある荷重域において乗り心地を向上し、この荷重域よりも大きな荷重域において車両姿勢を維持するという両立する課題を解決するまでのものではなかった。 The vertical spring constant of an airless tire is strongly influenced by the mechanical properties of the elastic connector. However, conventional airless tires have not been able to simultaneously solve the problems of improving ride comfort in a certain load range while maintaining vehicle posture in a load range greater than this range.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗り心地の向上と、車両姿勢の維持とを両立することができるエアレスタイヤを提供する。 The present invention was made in consideration of these problems, and its purpose is to provide an airless tire that can simultaneously improve ride comfort and maintain vehicle posture.

本発明の一態様に係るエアレスタイヤは、ホイール部の外周面と結合される内筒部と、外周リング部の内周面と結合される外筒部と、内筒部と外筒部とを弾性的に接続する連結部材と、を有している。タイヤの荷重-たわみ線図は、ホイール部に作用する荷重と、ホイール中心の変位量として特定されるタイヤのたわみ量との関係を示す。第1荷重域におけるタイヤの荷重-たわみ線図の勾配をKB、第1荷重域よりも大きい第2荷重域におけるタイヤの荷重-たわみ線図の勾配をKCとした場合、KCはKBよりも大きい。 An airless tire according to one embodiment of the present invention has an inner tube portion that is coupled to the outer peripheral surface of a wheel portion, an outer tube portion that is coupled to the inner peripheral surface of an outer ring portion, and a connecting member that elastically connects the inner tube portion and the outer tube portion. The tire load-deflection diagram shows the relationship between the load acting on the wheel portion and the amount of tire deflection, which is specified as the amount of displacement of the wheel center. If the slope of the tire load-deflection diagram in a first load range is KB and the slope of the tire load-deflection diagram in a second load range that is larger than the first load range is KC, then KC is larger than KB.

本発明によれば、乗り心地の向上と、車両姿勢の維持とを両立することができる。 This invention makes it possible to improve ride comfort while maintaining vehicle posture.

図1は、エアレスタイヤを示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an airless tire. 図2は、図1に示すエアレスタイヤの要部を示す斜視断面図である。FIG. 2 is a perspective cross-sectional view showing a main part of the airless tire shown in FIG. 図3は、弾性連結体の構成を模式的に示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view that illustrates a schematic configuration of the elastic connector. 図4は、エアレスタイヤに作用する荷重とたわみ量との関係を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the load acting on an airless tire and the amount of deflection. 図5は、エアレスタイヤの荷重-たわみ線図を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a load-deflection diagram of an airless tire. 図6は、主部材に引張荷重が作用したときの応力とひずみとの関係を示す主部材の応力-ひずみ線図を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a stress-strain diagram of the main member, which shows the relationship between stress and strain when a tensile load acts on the main member. 図7は、変形例に係る弾性連結体を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing an elastic connector according to a modified example. 図8は、変形例に係る弾性連結体を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing an elastic connector according to a modified example. 図9は、圧縮状態の弾性連結体に作用する応力状態を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing the state of stress acting on the elastic connector in a compressed state. 図10は、引張状態の弾性連結体に作用する応力状態を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing the state of stress acting on the elastic connector in a tensile state. 図11は、変形例に係る弾性連結体を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing an elastic connector according to a modified example. 図12は、変形例に係る弾性連結体を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing an elastic connector according to a modified example.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of the drawings, identical parts are given the same reference numerals and the description will be omitted.

図1及び図2を参照して、本実施形態に係るエアレスタイヤ1の構成を説明する。エアレスタイヤ1は、ホイール部2と、弾性連結体3と、外周リング部4とを有している。なお、図2では、ホイール部2の記載が省略されている。 The configuration of an airless tire 1 according to this embodiment will be described with reference to Figures 1 and 2. The airless tire 1 has a wheel portion 2, an elastic connector 3, and an outer peripheral ring portion 4. Note that the wheel portion 2 is omitted from Figure 2.

ホイール部2は、円盤形状を有している。ホイール部2は、車両の車軸が連結される部材であり、ボルトなどの締結手段によってハブを介して車軸に固定される。車軸は、ホイール部2のホイール中心に固定される。ホイール中心は、エアレスタイヤ1の回転軸に対応する。ホイール部2は、アルミニウム合金などの金属材料から構成されている。 The wheel portion 2 has a disk shape. The wheel portion 2 is a member to which the axle of the vehicle is connected, and is fixed to the axle via a hub by fastening means such as a bolt. The axle is fixed to the wheel center of the wheel portion 2. The wheel center corresponds to the rotation axis of the airless tire 1. The wheel portion 2 is made of a metal material such as an aluminum alloy.

弾性連結体3は、ホイール部2よりもタイヤ径方向外側、且つ外周リング部4よりもタイヤ径方向内側に配置されている。弾性連結体3は、ホイール部2と外周リング部4とを結合する役割を担っている。弾性連結体3は、樹脂又はゴムといった弾性変形可能な材料から形成されている。弾性連結体3が弾性変形することで、エアレスタイヤ1は、車両の重量を支えたり、地面から入力される衝撃を吸収したりすることができる。 The elastic connector 3 is disposed radially outward of the wheel portion 2 and radially inward of the outer circumferential ring portion 4. The elastic connector 3 serves to connect the wheel portion 2 and the outer circumferential ring portion 4. The elastic connector 3 is formed from an elastically deformable material such as resin or rubber. The elastic deformation of the elastic connector 3 enables the airless tire 1 to support the weight of the vehicle and absorb impacts input from the ground.

弾性連結体3は、内筒部31と、複数の連結部材32と、外筒部33とを有している。内筒部31と、複数の連結部材32と、外筒部33とは、一体的に形成されている。 The elastic connector 3 has an inner tube 31, multiple connecting members 32, and an outer tube 33. The inner tube 31, multiple connecting members 32, and outer tube 33 are integrally formed.

内筒部31は、ホイール部2のタイヤ径方向外側に配置されている。内筒部31は、円筒形状を有し、内筒部31の内周面は、ホイール部2の外周面と結合されている。 The inner tube portion 31 is disposed radially outward of the wheel portion 2. The inner tube portion 31 has a cylindrical shape, and the inner peripheral surface of the inner tube portion 31 is connected to the outer peripheral surface of the wheel portion 2.

複数の連結部材32は、タイヤ周方向に間隔をあけて配置され、タイヤ径方向に沿って放射状に延在している。個々の連結部材32は、内筒部31と外筒部33とを弾性的に接続する。連結部材32のタイヤ径方向外側の端部は外筒部33の内周面に連結され、連結部材32のタイヤ径方向内側の端部は、内筒部31の外周面に連結されている。 The multiple connecting members 32 are spaced apart in the tire circumferential direction and extend radially along the tire radial direction. Each connecting member 32 elastically connects the inner tube portion 31 and the outer tube portion 33. The outer end of the connecting member 32 in the tire radial direction is connected to the inner peripheral surface of the outer tube portion 33, and the inner end of the connecting member 32 in the tire radial direction is connected to the outer peripheral surface of the inner tube portion 31.

タイヤ周方向に隣り合う一対の連結部材32と、内筒部31と、外筒部33との間には、空間部が形成されており、この空間部は、タイヤ回転軸方向に連通している。空間部には、弾性連結体3を形成する材料とは異なる材料が充填されてもよい。 A space is formed between a pair of connecting members 32 adjacent in the tire circumferential direction, the inner tube portion 31, and the outer tube portion 33, and this space is connected in the tire rotation axis direction. The space may be filled with a material different from the material forming the elastic connecting body 3.

外筒部33は、外周リング部4のタイヤ径方向内側に配置されている。外筒部33は、円筒形状を有しており、外筒部33の外周面は、外周リング部4の内周面と結合されている。 The outer tube portion 33 is disposed radially inward of the outer ring portion 4. The outer tube portion 33 has a cylindrical shape, and the outer peripheral surface of the outer tube portion 33 is connected to the inner peripheral surface of the outer ring portion 4.

内筒部31と外筒部33とを連結する場合、複数の連結部材32を放射状に設ける構造に限らない。ハニカム構造を有するセル型、又は、放射形状以外の空隙構造であってもよい。 When connecting the inner tube portion 31 and the outer tube portion 33, the structure is not limited to a structure in which multiple connecting members 32 are arranged radially. It may be a cellular type having a honeycomb structure, or a void structure other than a radial shape.

外周リング部4は、ホイール部2よりもタイヤ径方向外側に、弾性連結体3を隔てて同心円状に配置されている。外周リング部4は、円筒形状を有しており、外周リング部4の外周面は、地面と接地する接地面となる。 The outer ring portion 4 is arranged concentrically on the outer side of the wheel portion 2 in the tire radial direction, separated by the elastic connecting body 3. The outer ring portion 4 has a cylindrical shape, and the outer peripheral surface of the outer ring portion 4 becomes the contact surface that comes into contact with the ground.

外周リング部4は、ホイール部2に入力される荷重を支持する機能を担うため、ゴムなどの素材からなる母材と、この母材の内部に内包されているスチールコードなどの補強繊維とを含んでいる。外周リング部4の外周面には、トレッドパターンと呼ばれる溝模様が刻まれている。 The outer ring portion 4 has the function of supporting the load input to the wheel portion 2, and contains a base material such as rubber and reinforcing fibers such as steel cords contained within the base material. A groove pattern called a tread pattern is engraved on the outer peripheral surface of the outer ring portion 4.

ホイール部2と内筒部31との結合、及び外筒部33と外周リング部4との結合は、例えば接着剤によって行われている。ただし、結合方法はこれに限定されず、機械式、はめ込み式などであってもよい。 The wheel portion 2 and the inner cylinder portion 31, and the outer cylinder portion 33 and the outer ring portion 4 are joined by, for example, an adhesive. However, the joining method is not limited to this, and may be mechanical, snap-fit, etc.

このような構成のエアレスタイヤ1は、車両に設けられたハブを介して車軸に固定される。車両側で発生した力(駆動力又は制動力)は、ホイール部2、弾性連結体3、及び外周リング部4を介して地面に伝達される。また、エアレスタイヤが転舵された場合、タイヤ進行方向とタイヤ中心方向とのずれにより、外周リング部4は、タイヤ回転軸方向(タイヤ幅方向)の力(横力)を発生させる。 The airless tire 1 configured in this way is fixed to the axle via a hub provided on the vehicle. The force (driving force or braking force) generated on the vehicle side is transmitted to the ground via the wheel portion 2, the elastic connector 3, and the outer peripheral ring portion 4. Furthermore, when the airless tire is steered, the outer peripheral ring portion 4 generates a force (lateral force) in the tire rotation axis direction (tire width direction) due to a misalignment between the tire travel direction and the tire center direction.

図3には、タイヤ回転軸方向からみたときの連結部材32の断面構造が模式的に示されている。図3における紙面上下方向はタイヤ径方向に対応しており、紙面上側がタイヤ径方向の外側、紙面下側がタイヤ径方向の内側に対応している。また、Roは、タイヤ回転中心から外筒部33の内周面33aまでの半径(以下「外筒部33の内径」という)を示す。Riは、タイヤ回転中心から内筒部31の外周面31aまでの半径(以下「内筒部31の外径」という)を示している。 Figure 3 shows a schematic cross-sectional structure of the connecting member 32 as viewed from the tire rotation axis direction. The up-down direction of the paper in Figure 3 corresponds to the tire radial direction, with the upper side of the paper corresponding to the outer side in the tire radial direction and the lower side of the paper corresponding to the inner side in the tire radial direction. Ro indicates the radius from the tire rotation center to the inner peripheral surface 33a of the outer tube portion 33 (hereinafter referred to as the "inner diameter of the outer tube portion 33"). Ri indicates the radius from the tire rotation center to the outer peripheral surface 31a of the inner tube portion 31 (hereinafter referred to as the "outer diameter of the inner tube portion 31").

弾性連結体3を構成する連結部材32の構造について説明する。以下の説明では、弾性連結体3を構成する複数の連結部材32のうち、一つの連結部材32を例示するが、他の連結部材32についても同様である。 The structure of the connecting member 32 that constitutes the elastic connector 3 will be described. In the following description, one connecting member 32 out of the multiple connecting members 32 that constitute the elastic connector 3 will be illustrated, but the same applies to the other connecting members 32.

連結部材32は、主部材32aと、補強部材32bとから構成されている。図3に示す例では、補強部材32bは、主部材32aの内部に内包され、主部材32aと一体化されている。補強部材32bは、タイヤ回転軸方向からみたときに連結部材32の中央を通る中立線に沿うように配置されている。 The connecting member 32 is composed of a main member 32a and a reinforcing member 32b. In the example shown in FIG. 3, the reinforcing member 32b is contained inside the main member 32a and is integrated with the main member 32a. The reinforcing member 32b is arranged so as to be aligned with a neutral line passing through the center of the connecting member 32 when viewed from the tire rotation axis direction.

図4を参照し、エアレスタイヤに作用する荷重とたわみ量との関係を説明する。エアレスタイヤ1では、車軸が固定されるホイール部2に対して荷重が作用する。ホイール部2には、タイヤ回転軸と直交する方向に荷重が作用する。代表的には、ホイール部2を地面に向かって押しつける縦方向の荷重が、ホイール部2に対して作用する。地面が水平面である場合、縦方向の荷重は鉛直方向の荷重に相当する。ホイール部2に対して荷重が作用すると、ホイール部2の中心であるホイール中心2aが鉛直下方向に移動する。ホイール部2に荷重が作用していない無荷重時のホイール中心2aを基準として、ホイール部2に荷重が作用している時のホイール中心2aの変位量が、エアレスタイヤ1のたわみ量D1となる。 The relationship between the load acting on an airless tire and the amount of deflection will be described with reference to FIG. 4. In an airless tire 1, a load acts on the wheel section 2 to which the axle is fixed. A load acts on the wheel section 2 in a direction perpendicular to the tire rotation axis. Typically, a vertical load that presses the wheel section 2 toward the ground acts on the wheel section 2. When the ground is a horizontal surface, a vertical load corresponds to a vertical load. When a load acts on the wheel section 2, the wheel center 2a, which is the center of the wheel section 2, moves vertically downward. The amount of displacement of the wheel center 2a when a load is acting on the wheel section 2 is the amount of deflection D1 of the airless tire 1, based on the wheel center 2a when no load is acting on the wheel section 2 and no load is acting on the wheel section 2.

図5を参照し、エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図について説明する。エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図は、ホイール部2に作用する縦方向の荷重と、ホイール中心の変位量として特定されるエアレスタイヤ1のたわみ量との関係を示している。図5に示すように、エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図は、ホイール部2に作用する荷重域によって勾配が相違している。エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図において、ゼロから荷重F1までの小荷重域(第3荷重域)の勾配はKAであり、荷重F1から荷重F2までの中荷重域(第1荷重域)の勾配はKBである。また、荷重F2以上の大荷重域(第2荷重域)の勾配はKCである。 The load-deflection diagram of the airless tire 1 will be described with reference to FIG. 5. The load-deflection diagram of the airless tire 1 shows the relationship between the vertical load acting on the wheel portion 2 and the amount of deflection of the airless tire 1, which is specified as the amount of displacement of the wheel center. As shown in FIG. 5, the load-deflection diagram of the airless tire 1 has a different gradient depending on the load range acting on the wheel portion 2. In the load-deflection diagram of the airless tire 1, the gradient in the low load range (third load range) from zero to load F1 is KA, and the gradient in the medium load range (first load range) from load F1 to load F2 is KB. Moreover, the gradient in the high load range (second load range) of loads F2 and above is KC.

上述した3つの荷重域のうち、小荷重域は、無荷重(荷重ゼロ)を含む荷重域である。中荷重域は、設計標準荷重Faを含む荷重域であり、大荷重域は、最大荷重Fbを含む荷重域である。設計標準荷重Faとは、車両が平坦な路面を一定速度で走行している状態を想定して予め設計された荷重であり、車両の諸元などから定義される。最大荷重Fbは、車両の使用における最大の荷重を想定して予め設計された荷重であり、車両の諸元などから定義される。 Of the three load ranges mentioned above, the low load range is a load range that includes no load (zero load). The medium load range is a load range that includes the design standard load Fa, and the high load range is a load range that includes the maximum load Fb. The design standard load Fa is a load that is designed in advance assuming that the vehicle is traveling at a constant speed on a flat road surface, and is defined based on the vehicle specifications, etc. The maximum load Fb is a load that is designed in advance assuming the maximum load when the vehicle is in use, and is defined based on the vehicle specifications, etc.

このように、エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図は、非線形性特性を備え、少なくとも2段折れの曲線となる。各荷重域の勾配KA、KB、KCには、KAはKBより大きく、且つKCはKBよりも大きいという関係がある。換言すれば、各荷重域の勾配KA、KB、KCには、以下の関係式が成り立つ。
KC>KB、KA>KB
In this way, the load-deflection diagram of the airless tire 1 has nonlinear characteristics and is a curve with at least two bends. The gradients KA, KB, and KC of each load range have a relationship in which KA is greater than KB, and KC is greater than KB. In other words, the following relationship holds for the gradients KA, KB, and KC of each load range.
KC>KB, KA>KB

設計標準荷重Faにおける勾配KBが小さいので、設計標準荷重Faにおける縦ばね定数が小さくなり、乗り心地の向上を図ることができる。一方で、最大荷重Fbにおける勾配KCは大きいので、最大荷重Fb時におけるエアレスタイヤ1の剛性が高くなり、車両姿勢の維持を図ることができる。これにより、設計標準荷重Faにおける乗り心地の向上と、最大荷重Fbにおける車両姿勢の維持とを両立することができる。 Since the gradient KB at the design standard load Fa is small, the vertical spring constant at the design standard load Fa is small, and the ride comfort can be improved. On the other hand, since the gradient KC at the maximum load Fb is large, the rigidity of the airless tire 1 at the maximum load Fb is high, and the vehicle posture can be maintained. This makes it possible to achieve both an improvement in ride comfort at the design standard load Fa and the maintenance of the vehicle posture at the maximum load Fb.

例えば、図5に示すように、本実施形態のエアレスタイヤ1は、最大荷重Fbに対応するたわみ量Daが、エアレスタイヤ1の最大たわみ量Dbに対して以下の関係を満たすように設計されている。ここで、エアレスタイヤ1の最大たわみ量Dbは、無荷重時における外筒部33の内径Roから内筒部31の外径Riを減じた値に相当する。
Da <0.5×Db=0.5×(Ro-Ri)
5, the airless tire 1 of this embodiment is designed so that the deflection amount Da corresponding to the maximum load Fb satisfies the following relationship with respect to the maximum deflection amount Db of the airless tire 1. Here, the maximum deflection amount Db of the airless tire 1 corresponds to a value obtained by subtracting the outer diameter Ri of the inner tube portion 31 from the inner diameter Ro of the outer tube portion 33 when no load is applied.
Da < 0.5 × Db = 0.5 × (Ro - Ri)

エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図が備える非線形性特性について説明したが、このような非線形性特性が生じる要因について説明する。ホイール部2及び外周リング部4は剛性が高いため、エアレスタイヤ1のたわみは、連結部材32のたわみと考えることができる。ホイール部2に荷重が作用すると、ホイール部2は鉛直下方、すなわち路面に向かって移動する。このとき、複数の連結部材32のうち、外周リング部4の接地面近傍に位置する連結部材32は圧縮荷重が作用した状態となるが、それ以外の連結部材32は引張荷重が作用した状態となる。 We have explained the nonlinear characteristics of the load-deflection diagram of the airless tire 1, but we will now explain the factors that cause such nonlinear characteristics. Because the wheel portion 2 and the outer peripheral ring portion 4 have high rigidity, the deflection of the airless tire 1 can be considered as the deflection of the connecting members 32. When a load acts on the wheel portion 2, the wheel portion 2 moves vertically downward, that is, toward the road surface. At this time, of the multiple connecting members 32, the connecting members 32 located near the contact surface of the outer peripheral ring portion 4 are subjected to a compressive load, while the other connecting members 32 are subjected to a tensile load.

したがって、エアレスタイヤ1の特性には、連結部材32に荷重が作用したときの機械的特性が強く反映される。本実施形態では、連結部材32を主部材32aと補強部材32bとで構成することで、図5に示す非線形性特性を有する、エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図を実現している。以下、主部材32a及び補強部材32bの詳細を説明する。 The characteristics of the airless tire 1 therefore strongly reflect the mechanical characteristics when a load is applied to the connecting member 32. In this embodiment, the connecting member 32 is composed of a main member 32a and a reinforcing member 32b, thereby realizing the load-deflection diagram of the airless tire 1 having the nonlinear characteristics shown in FIG. 5. The main member 32a and the reinforcing member 32b will be described in detail below.

主部材32a及び補強部材32bは、縦弾性係数が互いに異なっており、補強部材32bの縦弾性係数は、主部材32aの縦弾性係数よりも大きく設定されている。また、補強部材32bは、圧縮荷重に対する剛性が引張荷重に対する剛性よりも低く、より好ましくは圧縮側の剛性が略ゼロとなる特性を備えている。 The main member 32a and the reinforcing member 32b have different moduli of longitudinal elasticity, and the moduli of longitudinal elasticity of the reinforcing member 32b are set to be greater than the moduli of longitudinal elasticity of the main member 32a. In addition, the reinforcing member 32b has a characteristic that its stiffness against a compressive load is lower than its stiffness against a tensile load, and more preferably, its stiffness on the compression side is approximately zero.

具体的には、主部材32aは、縦弾性係数が補強部材32bよりも小さく、非線形性特性を有する材料から構成されている。例えば、主部材32aは、ウレタン樹脂、ゴムといったエラストマーなどの樹脂で構成されている。 Specifically, the main member 32a is made of a material that has a smaller modulus of longitudinal elasticity than the reinforcing member 32b and has nonlinear characteristics. For example, the main member 32a is made of a resin such as an elastomer, such as urethane resin or rubber.

図6は、主部材32aに引張荷重が作用したときの応力とひずみとの関係を示す主部材32aの応力-ひずみ線図を示す図である。主部材32aの応力-ひずみ線図には、主部材32aの材料特性が反映される。応力がゼロ近傍のとき勾配がEAとなり、応力がσ1よりも大きくなると勾配がEAからEBへと変化する。EA及びEBを比較すると、EAはEBよりも大きくなっている(EB<EA)。また、応力がσ2よりも大きくなると、勾配がEBからECへと変化する。EB及びEC両者を比較すると、ECはEBよりも大きい(EB<EC)。応力がさらに大きくなると、主部材32aは、最終的に破断に至る。 Figure 6 shows the stress-strain diagram of the main member 32a, which shows the relationship between stress and strain when a tensile load acts on the main member 32a. The stress-strain diagram of the main member 32a reflects the material properties of the main member 32a. When the stress is near zero, the gradient is EA, and when the stress becomes greater than σ1, the gradient changes from EA to EB. Comparing EA and EB, EA is greater than EB (EB < EA). Furthermore, when the stress becomes greater than σ2, the gradient changes from EB to EC. Comparing EB and EC, EC is greater than EB (EB < EC). If the stress becomes even greater, the main member 32a will eventually break.

連結部材32は、このような主部材32aの機械的特性を利用する。これにより、連結部材32の応力-ひずみ線図においても、EAはEBより大きいという関係(EA>EB)を得ることができる。そして、小荷重域の荷重が引張荷重として作用したときの連結部材32の応力-ひずみ線図の勾配をEA、中荷重域の荷重が引張荷重として作用したときの連結部材32の応力-ひずみ線図の勾配をEBとすることで、エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図における、KAはKBより大きいという勾配関係(KA>KB)を実現することができる。すなわち、連結部材32が備える引張側の剛性を用いることで、エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図における勾配関係(KA>KB)を実現している。 The connecting member 32 utilizes the mechanical properties of the main member 32a. As a result, the relationship in which EA is greater than EB (EA>EB) can be obtained in the stress-strain diagram of the connecting member 32 as well. Then, by setting the gradient of the stress-strain diagram of the connecting member 32 when a load in the small load range acts as a tensile load as EA and the gradient of the stress-strain diagram of the connecting member 32 when a load in the medium load range acts as a tensile load as EB, it is possible to realize a gradient relationship in which KA is greater than KB (KA>KB) in the load-deflection diagram of the airless tire 1. In other words, the gradient relationship (KA>KB) in the load-deflection diagram of the airless tire 1 is realized by using the tensile side rigidity of the connecting member 32.

つぎに、補強部材32bは、圧縮荷重に対する剛性が引張荷重に対する剛性よりも低く、より具体的には、圧縮側の剛性が略ゼロとなっている。このような特性を有する補強部材32bとしては、例えばグラスファイバー、カーボンファイバーなどの繊維素材を用いることができる。補強部材32bは、例えばシート状に構成されており、タイヤ周方向における厚さは、主部材32aよりも小さくなっている。補強部材32bは、圧縮側に反力を出さずに引張側にのみ反力が生じる。補強部材32bの引張側の反力作用が無ければ、エアレスタイヤ1は最大たわみ量Dbに至るまでたわみ続けることになる。この場合、車両姿勢が崩れ、走行できなくなってしまう。 Next, the stiffness of the reinforcing member 32b against a compressive load is lower than its stiffness against a tensile load, and more specifically, its stiffness on the compression side is approximately zero. For example, a fiber material such as glass fiber or carbon fiber can be used as the reinforcing member 32b having such characteristics. The reinforcing member 32b is configured, for example, in a sheet shape, and its thickness in the tire circumferential direction is smaller than that of the main member 32a. The reinforcing member 32b generates a reaction force only on the tension side without generating a reaction force on the compression side. Without the reaction force action on the tension side of the reinforcing member 32b, the airless tire 1 would continue to bend until it reached the maximum deflection amount Db. In this case, the vehicle posture would be disrupted and it would be unable to run.

補強部材32bは、引張荷重が作用した時に伸びを制限することができる。連結部材32が補強部材32bを備えることで、引張荷重が作用したときの連結部材32における引張側の剛性を高めることができる。すなわち、連結部材32に引張荷重が作用したときの連結部材32のたわみ量と引張荷重との比を等価縦弾性係数とすると、大荷重域の荷重が引張荷重として作用したときの等価縦弾性係数を、中荷重域の荷重が引張荷重として作用したときの等価縦弾性係数より大きくすることができる。 The reinforcing member 32b can limit elongation when a tensile load acts on the connecting member 32. By providing the connecting member 32 with the reinforcing member 32b, the rigidity of the tensile side of the connecting member 32 when a tensile load acts on the connecting member 32 can be increased. In other words, if the ratio of the deflection of the connecting member 32 when a tensile load acts on the connecting member 32 to the tensile load is taken as the equivalent longitudinal elastic modulus, the equivalent longitudinal elastic modulus when a load in the large load range acts as a tensile load can be made larger than the equivalent longitudinal elastic modulus when a load in the medium load range acts as a tensile load.

本実施形態では、連結部材32の引張側の剛性を利用することで、エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図における、KCはKBより大きいという勾配関係(KC>KB)を実現している。つまり、補強部材32bによりエアレスタイヤ1の許容たわみ量を制限することで車両姿勢を保つことができる。 In this embodiment, by utilizing the rigidity of the tensile side of the connecting member 32, a gradient relationship (KC>KB) is realized in which KC is greater than KB in the load-deflection diagram of the airless tire 1. In other words, the vehicle posture can be maintained by limiting the allowable deflection of the airless tire 1 with the reinforcing member 32b.

以上の説明のように、本実施形態に係るエアレスタイヤ1によれば、エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図における勾配KBが勾配KCよりも相対的に小さくなっている。このため、中荷重域においては、エアレスタイヤ1の縦ばね定数が小さくなり、縦方向の柔軟性を得ることができる。路面から受ける衝撃を吸収しやすくなるので、乗り心地の改善を図ることができる。一方、エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図の勾配KCは勾配KBよりも相対的に大きくなっている。このため、大荷重域の荷重が作用したときには、エアレスタイヤ1の縦ばね定数が大きく、高い剛性を得ることができる。これにより、大荷重域のような大きな荷重が作用しても、エアレスタイヤ1のたわみ量を抑制することができ、車両姿勢の維持を図ることができる。その結果、乗り心地の向上と、車両姿勢の維持とを両立することができる。 As described above, according to the airless tire 1 of this embodiment, the gradient KB in the load-deflection diagram of the airless tire 1 is relatively smaller than the gradient KC. Therefore, in the medium load range, the vertical spring constant of the airless tire 1 is small, and vertical flexibility can be obtained. Since shocks from the road surface are easily absorbed, the ride comfort can be improved. On the other hand, the gradient KC in the load-deflection diagram of the airless tire 1 is relatively larger than the gradient KB. Therefore, when a load in the heavy load range is applied, the vertical spring constant of the airless tire 1 is large, and high rigidity can be obtained. As a result, even when a large load such as that in the heavy load range is applied, the amount of deflection of the airless tire 1 can be suppressed, and the vehicle posture can be maintained. As a result, it is possible to achieve both improved ride comfort and maintenance of the vehicle posture.

本実施形態に係るエアレスタイヤ1によれば、エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図の勾配KB勾配KAよりも小さくなっている。このため、エアレスタイヤ1に一定の縦方向の荷重が作用するような状況においてはエアレスタイヤ1の縦ばね定数が小さく、縦方向の柔軟性を得ることができる。その結果、エアレスタイヤ1が路面から受ける衝撃を吸収しやすくなるので、乗り心地の改善を図ることができる。 According to the airless tire 1 of this embodiment, the gradient KB of the load-deflection diagram of the airless tire 1 is smaller than the gradient KA. Therefore, in a situation where a certain vertical load acts on the airless tire 1, the vertical spring constant of the airless tire 1 is small, and vertical flexibility can be obtained. As a result, the airless tire 1 can more easily absorb shocks received from the road surface, thereby improving ride comfort.

本実施形態に係るエアレスタイヤ1によれば、連結部材32の応力-ひずみ線図の勾配EAが勾配EBよりも大きくなっている。このため、連結部材32の機械的性質を利用することで、エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図における勾配KBを小さくすることができる。これにより、路面から受ける衝撃を吸収しやすくなるので、乗り心地の改善を図ることができる。 In the airless tire 1 according to this embodiment, the gradient EA of the stress-strain diagram of the connecting member 32 is greater than the gradient EB. Therefore, by utilizing the mechanical properties of the connecting member 32, the gradient KB of the load-deflection diagram of the airless tire 1 can be reduced. This makes it easier to absorb shocks from the road surface, improving the ride comfort.

本実施形態に係るエアレスタイヤ1によれば、連結部材32が、主部材32aと補強部材32bとで構成されている。この補強部材32bは、圧縮荷重に対しては剛性が低い。そのため、ホイール部2に荷重が入力したとしても、外周リング部4の接地面近傍に位置する連結部材32が反力を発揮することがないので、エアレスタイヤ1は縦方向への柔軟性を得ることができる。一方、補強部材32bは、引張荷重に対しては剛性が高い。そのため、ホイール部2に荷重が入力した場合には、外周リング部4の接地面以外の連結部材32は反力を発揮する。これより、エアレスタイヤ1が大きくたわむことを抑制することができる。その結果、乗り心地の向上と、車両姿勢の維持とを両立することができる。 According to the airless tire 1 according to this embodiment, the connecting member 32 is composed of a main member 32a and a reinforcing member 32b. This reinforcing member 32b has low rigidity against compressive loads. Therefore, even if a load is input to the wheel portion 2, the connecting member 32 located near the ground contact surface of the outer ring portion 4 does not exert a reaction force, so that the airless tire 1 can obtain flexibility in the vertical direction. On the other hand, the reinforcing member 32b has high rigidity against tensile loads. Therefore, when a load is input to the wheel portion 2, the connecting member 32 other than the ground contact surface of the outer ring portion 4 exerts a reaction force. This makes it possible to prevent the airless tire 1 from bending significantly. As a result, it is possible to achieve both improved ride comfort and maintenance of the vehicle posture.

本実施形態に係るエアレスタイヤ1によれば、大荷重域の荷重が引張荷重として作用したときの連結部材32の等価縦弾性係数は、中荷重域の荷重が引張荷重として作用したときの連結部材32の等価縦弾性係数より大きくなっている。大荷重域における連結部材32の剛性が高くなるので、車両姿勢の維持を図ることができる。これにより、乗り心地の向上と、車両姿勢の維持とを両立することができる。 According to the airless tire 1 of this embodiment, the equivalent modulus of longitudinal elasticity of the connecting member 32 when a load in the heavy load range acts as a tensile load is greater than the equivalent modulus of longitudinal elasticity of the connecting member 32 when a load in the medium load range acts as a tensile load. Since the rigidity of the connecting member 32 in the heavy load range is increased, the vehicle posture can be maintained. This makes it possible to achieve both improved ride comfort and maintenance of the vehicle posture.

また、本実施形態に係るエアレスタイヤ1によれば、最大荷重Fbに対応するたわみ量Daは、エアレスタイヤ1の最大たわみ量Dbに対して所定の関係(Da< 0.5×Db)を満たしている。最大荷重Fb時の最大たわみ量Dbを設定することができるので、最大荷重Fb時における車両姿勢を維持することができる。 In addition, with the airless tire 1 according to this embodiment, the deflection amount Da corresponding to the maximum load Fb satisfies a predetermined relationship (Da < 0.5 x Db) with respect to the maximum deflection amount Db of the airless tire 1. Since the maximum deflection amount Db at the maximum load Fb can be set, the vehicle posture at the maximum load Fb can be maintained.

なお、柔軟性がある主部材32aに対して、剛性が高い補強部材32bを内包する場合は、主部材32aと補強部材32bとの界面で剥離が生じないような工夫があることが好ましい。例えば、補強部材32bは、せん断変形を許容できる中間部材でコーティングしておくことが好ましい。シート状の素材で補強部材32bをサンドイッチしてコーティングする方法でもよいし、あらかじめ補強部材32bの表面にスプレーなどで塗布してもよい。 When a highly rigid reinforcing member 32b is enclosed within a flexible main member 32a, it is preferable to take measures to prevent peeling at the interface between the main member 32a and the reinforcing member 32b. For example, it is preferable to coat the reinforcing member 32b with an intermediate member that can tolerate shear deformation. A method of sandwiching and coating the reinforcing member 32b with a sheet-like material is acceptable, or the surface of the reinforcing member 32b may be coated in advance with a spray or the like.

上述した連結部材32の構成は一例であり、連結部材32は、これ以外にも種々の構成を採用することができる。例えば、図7に示すように、補強部材32bは、主部材32aに対して内包した構成とせずに、主部材32aの外側に独立して配置してもよい。 The above-described configuration of the connecting member 32 is one example, and various other configurations can be adopted for the connecting member 32. For example, as shown in FIG. 7, the reinforcing member 32b may be arranged independently on the outside of the main member 32a, rather than being configured to be contained within the main member 32a.

また、図8に示すように、連結部材32は、部材長さL1が径方向長さL0よりも大きくなるような湾曲形状を有していてもよい。ここで、部材長さL1は、タイヤ回転軸方向からみたとき、連結部材32に沿って内筒部31から外筒部33に至るまでの連結部材32の長さである。径方向長さL0は、タイヤ径方向に沿って内筒部31から外筒部33に至るまでの連結部材32の長さ(直線距離)である。 8, the connecting member 32 may have a curved shape such that the member length L1 is greater than the radial length L0. Here, the member length L1 is the length of the connecting member 32 from the inner tube portion 31 to the outer tube portion 33 along the connecting member 32 when viewed from the tire rotation axis direction. The radial length L0 is the length (straight-line distance) of the connecting member 32 from the inner tube portion 31 to the outer tube portion 33 along the tire radial direction.

このような構成のエアレスタイヤ1によれば、ホイール部2が縦方向へと一定量以上変位したときに、補強部材32bに引張荷重が作用することとなる。そのため、ホイール部2が縦方向へと一定量変位するまでは、連結部材32に反力が生じないので、縦方向への柔軟性を得ることができる。一方で、ホイール部2が縦方向へと一定量以上変位したときには、連結部材32に引張荷重が作用する。これにより、連結部材32に剛性が生じることで、車両姿勢を維持することができる。 With an airless tire 1 configured in this way, when the wheel portion 2 is displaced vertically by a certain amount or more, a tensile load acts on the reinforcing member 32b. Therefore, until the wheel portion 2 is displaced vertically by a certain amount, no reaction force is generated in the connecting member 32, so flexibility in the vertical direction can be obtained. On the other hand, when the wheel portion 2 is displaced vertically by a certain amount or more, a tensile load acts on the connecting member 32. This creates rigidity in the connecting member 32, making it possible to maintain the vehicle posture.

つぎに、図9及び図10に示すように、タイヤ回転軸方向からみて、主部材32aを第1領域32a1及び第2領域32a2に分けて考える。第1領域32a1は、連結部材32の中立線よりも図中左側の領域であって、凸形状となる外面を備える屈曲外側領域である。一方、第2領域32a2は、連結部材32の中立線よりも図中右側の領域であって、凹形状となる外面を備える屈曲内側領域である。 Next, as shown in Figures 9 and 10, the main member 32a is divided into a first region 32a1 and a second region 32a2 when viewed from the tire rotation axis direction. The first region 32a1 is an outer curved region that is located to the left of the neutral line of the connecting member 32 in the figure and has a convex outer surface. On the other hand, the second region 32a2 is an inner curved region that is located to the right of the neutral line of the connecting member 32 in the figure and has a concave outer surface.

無荷重時における連結部材32の径方向長さをL0とする(図8参照)。ホイール部2に荷重が作用して連結部材32が圧縮状態となると、径方向長さはL0からL2へと変化する。この場合、主部材32aでは、屈曲内側領域となる第2領域32a2において圧縮応力が発生し、屈曲外側領域となる第1領域32a1において引張応力が発生する。 The radial length of the connecting member 32 when no load is applied is L0 (see FIG. 8). When a load is applied to the wheel section 2 and the connecting member 32 is compressed, the radial length changes from L0 to L2. In this case, in the main member 32a, compressive stress occurs in the second region 32a2, which is the inner region of the bend, and tensile stress occurs in the first region 32a1, which is the outer region of the bend.

一方、図10に示すように、ホイール部2に荷重が作用して連結部材32が引張状態となると、径方向長さはL0からL3へと変化する。この場合、屈曲外側領域となる第1領域32a1において圧縮応力が発生し、屈曲内側領域となる第2領域32a2において引張応力が発生する。 On the other hand, as shown in FIG. 10, when a load acts on the wheel portion 2 and the connecting member 32 is in a tensile state, the radial length changes from L0 to L3. In this case, compressive stress occurs in the first region 32a1, which is the outer region of the bend, and tensile stress occurs in the second region 32a2, which is the inner region of the bend.

このような応力状態を考慮して、第2領域32a2に、補強部材32bが配置することが好ましい。これにより、連結部材32は、圧縮状態では反力を発生せず、引張状態において引張の反力を発生することなる。その結果、連結部材32の引張剛性を高めることができる。特に、第2領域32a2の中でも、最も外面側に配置することでさらに引張剛性を高めることができる。 Taking such stress conditions into consideration, it is preferable to place the reinforcing member 32b in the second region 32a2. This causes the connecting member 32 to generate no reaction force in a compressed state, but generates a tensile reaction force in a tensile state. As a result, the tensile rigidity of the connecting member 32 can be increased. In particular, by placing the reinforcing member 32b on the outermost side of the second region 32a2, the tensile rigidity can be further increased.

このような構成のエアレスタイヤ1によれば、補強部材32bを適切な位置に配置することができる。また、エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図の勾配KBと、エアレスタイヤ1の荷重-たわみ線図の勾配KCとの交点が、たわみ量の大きい側へと移動する。これにより、勾配KBとなる中荷重域の範囲が広がるので、乗り心地がよい荷重域を広げることができる。 With an airless tire 1 configured in this way, the reinforcing member 32b can be positioned in an appropriate position. Also, the intersection of the gradient KB of the load-deflection diagram of the airless tire 1 and the gradient KC of the load-deflection diagram of the airless tire 1 moves to the side of greater deflection. This expands the range of the medium load region where the gradient KB is, thereby expanding the load region where a comfortable ride is achieved.

なお、図11及び図12に示すように、連結部材32は、2つ以上の屈曲部を有するような複合的な湾曲形状であってもよい。この場合、図11に示すように、一つの屈曲部にのみ着目して、その屈曲部の屈曲内側領域に対応する第2領域(連結部材32の中立線を境とする一方の領域)に、補強部材32bを配置してもよい。また、図12に示すように、各屈曲部で屈曲内側領域に位置するように、補強部材32bを、連結部材32の中立線を境とする第1領域及び第2領域に対して横断的に配置してもよい。 As shown in Figs. 11 and 12, the connecting member 32 may have a composite curved shape having two or more bent portions. In this case, as shown in Fig. 11, focusing on only one bent portion, the reinforcing member 32b may be disposed in a second region (one region bordered by the neutral line of the connecting member 32) corresponding to the inner bent region of the bent portion. Also, as shown in Fig. 12, the reinforcing member 32b may be disposed transversely to the first region and the second region bordered by the neutral line of the connecting member 32 so as to be located in the inner bent region at each bent portion.

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。 As described above, an embodiment of the present invention has been described, but the descriptions and drawings that form part of this disclosure should not be understood as limiting this invention. Various alternative embodiments, examples, and operating techniques will become apparent to those skilled in the art from this disclosure.

1 エアレスタイヤ
2 ホイール部
2a ホイール中心
3 弾性連結体
31 内筒部
32 連結部材
32a 主部材
32b 補強部材
33 外筒部
4 外周リング部
Reference Signs List 1 Airless tire 2 Wheel portion 2a Wheel center 3 Elastic connector 31 Inner cylinder portion 32 Connecting member 32a Main member 32b Reinforcing member 33 Outer cylinder portion 4 Outer peripheral ring portion

Claims (6)

ホイール中心に対して車両の車軸が固定されるホイール部と、
前記ホイール部よりもタイヤ径方向外側に配置され、地面と接地する接地面を有する外周リング部と、
前記ホイール部よりもタイヤ径方向外側、且つ前記外周リング部よりもタイヤ径方向内側に配置され、前記ホイール部と前記外周リング部とを結合する弾性連結体と、を有するエアレスタイヤにおいて、
前記弾性連結体は、
前記ホイール部の外周面と結合される内筒部と、
前記外周リング部の内周面と結合される外筒部と、
タイヤ周方向に沿って複数配置されて、前記内筒部と前記外筒部とを弾性的に接続する連結部材と、を有し、
前記連結部材は、縦弾性係数が互いに異なる主部材と補強部材とから構成され、
前記補強部材の縦弾性係数は、前記主部材の縦弾性係数より大きく、
前記補強部材は、圧縮荷重に対する剛性が引張荷重に対する剛性よりも低く、
前記主部材に引張荷重が作用したときの応力とひずみとの関係を示す前記主部材の応力-ひずみ線図において、第1荷重域よりも小さい第3荷重域の荷重が引張荷重として作用したときの前記主部材の応力-ひずみ線図の勾配をEA、前記第1荷重域の荷重が引張荷重として作用したときの前記主部材の応力-ひずみ線図の勾配をEBとした場合、EAはEBより大きく、
前記補強部材は、前記連結部材に引張荷重が作用したときの前記連結部材のたわみ量と引張荷重との比を等価縦弾性係数とした場合において前記第1荷重域よりも大きい第2荷重域の荷重が引張荷重として作用したときの等価縦弾性係数が前記第1荷重域の荷重が引張荷重として作用したときの等価縦弾性係数より大きくなるように、引張荷重が作用した時に前記連結部材の伸びを制限し、
タイヤ回転軸と直交する方向に前記ホイール部に作用する荷重と、前記ホイール中心の変位量として特定されるタイヤのたわみ量との関係を示すタイヤの荷重-たわみ線図であって、前記第1荷重域における前記タイヤの荷重-たわみ線図の勾配をKB、前記第2荷重域における前記タイヤの荷重-たわみ線図の勾配をKCとした場合、KCはKBよりも大きく、
前記第3荷重域における前記タイヤの荷重-たわみ線図の勾配をKAとした場合、KAはKBより大きい
エアレスタイヤ。
a wheel portion to which an axle of a vehicle is fixed relative to a wheel center;
an outer circumferential ring portion disposed radially outward of the wheel portion and having a contact surface that comes into contact with the ground;
an elastic connector disposed radially outward of the wheel portion and radially inward of the outer circumferential ring portion, the elastic connector connecting the wheel portion and the outer circumferential ring portion,
The elastic connector is
an inner cylinder portion coupled to an outer circumferential surface of the wheel portion;
an outer cylinder portion coupled to an inner peripheral surface of the outer peripheral ring portion;
a plurality of connecting members arranged along the tire circumferential direction and elastically connecting the inner tubular portion and the outer tubular portion;
The connecting member is composed of a main member and a reinforcing member having different moduli of longitudinal elasticity,
The Young's modulus of the reinforcing member is greater than the Young's modulus of the main member,
The reinforcing member has a lower rigidity against a compressive load than against a tensile load,
In a stress-strain diagram of the main member showing the relationship between stress and strain when a tensile load acts on the main member, if a gradient of the stress-strain diagram of the main member when a load in a third load region smaller than the first load region acts as a tensile load is defined as EA, and a gradient of the stress-strain diagram of the main member when a load in the first load region acts as a tensile load is defined as EB, EA is larger than EB,
the reinforcing member limits elongation of the connecting member when a tensile load is applied thereto such that, when the ratio of the amount of deflection of the connecting member when a tensile load is applied to the connecting member and the tensile load is defined as the equivalent longitudinal elastic modulus, the equivalent longitudinal elastic modulus when a load in a second load region larger than that in the first load region acts as a tensile load is greater than the equivalent longitudinal elastic modulus when a load in the first load region acts as a tensile load;
a tire load-deflection diagram showing a relationship between a load acting on the wheel portion in a direction perpendicular to a tire rotation axis and a tire deflection amount specified as a displacement amount of the wheel center, wherein, assuming that a gradient of the tire load-deflection diagram in the first load range is KB and a gradient of the tire load-deflection diagram in the second load range is KC, KC is larger than KB;
If the gradient of the load-deflection diagram of the tire in the third load range is KA, KA is greater than KB.
Airless tires.
タイヤ周方向における前記主部材の厚さは、タイヤ周方向における前記補強部材の厚さよりも大きい
請求項記載のエアレスタイヤ。
The airless tire according to claim 1 , wherein a thickness of the main member in the tire circumferential direction is greater than a thickness of the reinforcing member in the tire circumferential direction.
タイヤ回転軸方向からみたとき、前記連結部材に沿って前記内筒部から前記外筒部に至るまでの前記連結部材の部材長さは、タイヤ径方向に沿って前記内筒部から前記外筒部に至るまでの前記連結部材の径方向長さよりも大きい
請求項又は記載のエアレスタイヤ。
3. The airless tire according to claim 1, wherein, when viewed from the tire rotational axis direction, a member length of the connecting member from the inner tube portion to the outer tube portion along the connecting member is greater than a radial length of the connecting member from the inner tube portion to the outer tube portion along the tire radial direction.
タイヤ回転軸方向からみて前記連結部材の中央を通る中立線を境に、前記連結部材を2つの領域に分けて、前記ホイール部に荷重が作用して前記連結部材の径方向長さが短くなったときに圧縮応力が作用する側の領域を第領域、引張応力が作用する側領域を第領域とした場合、前記補強部材は、前記第領域に配置されている
請求項記載のエアレスタイヤ。
4. The airless tire according to claim 3, wherein the connecting member is divided into two regions with a neutral line passing through the center of the connecting member as a boundary when viewed in the tire rotational axis direction, and the region on the side where a compressive stress acts when a load acts on the wheel portion and the radial length of the connecting member becomes shorter is defined as the second region , and the region on the side where a tensile stress acts is defined as the first region, and the reinforcing member is disposed in the second region.
前記補強部材は、前記第領域のうち最も外面側に配置されている
請求項記載のエアレスタイヤ。
The airless tire according to claim 4 , wherein the reinforcing member is disposed on the outermost side of the second region.
前記第2荷重域は、前記車両の諸元から定義される最大荷重を含み、
前記タイヤの荷重-たわみ線図において前記最大荷重に対応するたわみ量をDa、前記ホイール部に荷重が作用していない無荷重時における前記内筒部の外周面までの半径をRi及び前記外筒部の内周面までの半径をRoとした場合、以下の関係を満たす
Da <0.5×(Ro-Ri)
請求項1からのいずれか一項記載のエアレスタイヤ。
the second load range includes a maximum load defined by specifications of the vehicle,
In the load-deflection diagram of the tire, when the deflection amount corresponding to the maximum load is Da, the radius to the outer peripheral surface of the inner cylinder portion when no load is applied to the wheel portion is Ri, and the radius to the inner peripheral surface of the outer cylinder portion is Ro, the following relationship is satisfied: Da < 0.5 × (Ro - Ri)
The airless tire according to any one of claims 1 to 5 .
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