JP7643190B2

JP7643190B2 - Delivery box dispatch system, delivery box dispatch device, and delivery box dispatch program

Info

Publication number: JP7643190B2
Application number: JP2021094268A
Authority: JP
Inventors: 佳洋嶋田; 辰哉松波; 弘幸小林; 隆西村; 子洵梅
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-06-04
Filing date: 2021-06-04
Publication date: 2025-03-11
Anticipated expiration: 2041-06-04
Also published as: JP2022186179A

Description

本開示は、宅配ボックス派遣システム、宅配ボックス派遣装置および宅配ボックス派遣プログラムに関する。 This disclosure relates to a delivery box dispatch system, a delivery box dispatch device, and a delivery box dispatch program.

特許文献１には、自律走行可能な移動体を用いて荷物をユーザに配達する配達システムが開示されている。 Patent document 1 discloses a delivery system that uses an autonomous mobile object to deliver packages to users.

特開２０２０－１５２５３３号公報JP 2020-152533 A

ユーザへの荷物を配達する配達業者の再配達の負担を軽減するために、例えば集合住宅や一軒家等の住宅において、宅配ボックスを簡単に増設または新設することができる技術が求められている。 To reduce the burden on delivery companies that deliver packages to users when they have to redeliver, there is a demand for technology that allows for the easy addition or installation of new delivery boxes in residential buildings, such as apartment complexes or single-family homes.

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、例えば集合住宅や一軒家等の住宅において、宅配ボックスを簡単に増設または新設することができる宅配ボックス派遣システム、宅配ボックス派遣装置および宅配ボックス派遣プログラムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in consideration of the above, and aims to provide a delivery box dispatching system, a delivery box dispatching device, and a delivery box dispatching program that can easily add or install new delivery boxes in residences such as apartment buildings and detached houses.

本開示に係る宅配ボックス派遣システムは、プロセッサを有するセンタサーバと、ユーザに配達される配達荷物を保管可能に構成された第一の台車および第二の台車と、前記第一の台車および前記第二の台車と連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットと、を備え、前記プロセッサが、前記第一の台車および前記第二の台車を、予め設定された配置場所へと交互に搬送させる指示を、前記駆動ユニットに出力し、前記ユーザによって前記配達荷物が回収された前記第一の台車または前記第二の台車を、予め設定された待機場所へと搬送する指示を、前記駆動ユニットに出力する。 The delivery box dispatch system according to the present disclosure includes a center server having a processor, a first cart and a second cart configured to store delivery packages to be delivered to a user, and a drive unit configured to be capable of coupling and decoupling with the first cart and the second cart, and the processor outputs instructions to the drive unit to alternately transport the first cart and the second cart to a preset placement location, and outputs instructions to the drive unit to transport the first cart or the second cart from which the delivery package has been collected by the user to a preset waiting location.

本開示に係る宅配ボックス派遣装置は、プロセッサを有し、前記プロセッサが、ユーザに配達される配達荷物を保管可能に構成された第一の台車および第二の台車を、予め設定された配置場所へと交互に搬送させる指示を、前記第一の台車および前記第二の台車と連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットに出力し、前記ユーザによって前記配達荷物が回収された前記第一の台車または前記第二の台車を、予め設定された待機場所へと搬送する指示を、前記駆動ユニットに出力する。 The delivery box dispatching device according to the present disclosure has a processor, and the processor outputs an instruction to a drive unit configured to be capable of coupling and decoupling with the first and second carts to alternately transport a first cart and a second cart configured to store a delivery package to be delivered to a user to a preset location, and outputs an instruction to the drive unit to transport the first cart or the second cart from which the delivery package has been collected by the user to a preset waiting location.

本開示に係る宅配ボックス派遣プログラムは、プロセッサに、ユーザに配達される配達荷物を保管可能に構成された第一の台車および第二の台車を、予め設定された配置場所へと交互に搬送させる指示を、前記第一の台車および前記第二の台車と連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットに出力し、前記ユーザによって前記配達荷物が回収された前記第一の台車または前記第二の台車を、予め設定された待機場所へと搬送する指示を、前記駆動ユニットに出力する、ことを実行させる。 The delivery box dispatch program according to the present disclosure causes a processor to output, to a drive unit configured to be capable of coupling and decoupling with the first and second carts, instructions to alternately transport a first cart and a second cart configured to store a delivery package to be delivered to a user to a preset location, and to output, to the drive unit, instructions to transport the first cart or the second cart from which the delivery package has been collected by the user to a preset waiting location.

本開示によれば、例えば集合住宅や一軒家等の住宅において、宅配ボックスを簡単に増設または新設することができるため、ユーザへの荷物を配達する配達業者の再配達の負担を軽減することができる。 According to the present disclosure, for example, in housing complexes, detached houses, and other residences, delivery boxes can be easily added or newly installed, thereby reducing the burden on delivery companies that deliver packages to users in terms of redelivery.

図１は、実施形態に係る宅配ボックス派遣システムの全体構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a delivery box dispatching system according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る宅配ボックス派遣システムの各構成要素の詳細を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing details of each component of the delivery box dispatching system according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る宅配ボックス派遣システムが実行する宅配ボックス派遣方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of a processing procedure of a delivery box dispatching method executed by the delivery box dispatching system according to the embodiment.

本開示の実施形態に係る宅配ボックス派遣システム、宅配ボックス派遣装置および宅配ボックス派遣プログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 A delivery box dispatch system, a delivery box dispatch device, and a delivery box dispatch program according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. Note that the components in the following embodiments include those that are easily replaceable by a person skilled in the art, or those that are substantially the same.

（宅配ボックス派遣システム）
実施形態に係る宅配ボックス派遣装置を含む宅配ボックス派遣システムの構成について、図１および図２を参照しながら説明する。宅配ボックス派遣システム１は、自律走行可能な移動体を利用して、ユーザに配達される荷物を保管する宅配ボックスを派遣するためのものである。 (Delivery Box Dispatch System)
A configuration of a delivery box dispatching system including a delivery box dispatching device according to an embodiment will be described with reference to Fig. 1 and Fig. 2. The delivery box dispatching system 1 is for dispatching a delivery box for storing a package to be delivered to a user by using an autonomously traveling mobile body.

宅配ボックス派遣システム１は、図１に示すように、センタサーバ１０と、駆動ユニット２１および台車２２からなる移動体２０と、端末３０と、を有している。実施形態に係る宅配ボックス派遣装置は、宅配ボックス派遣システム１のうちのセンタサーバ１０の機能によって実現される。また、センタサーバ１０、移動体２０および端末３０は、いずれも通信機能を備えており、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。 As shown in FIG. 1, the delivery box dispatching system 1 has a center server 10, a mobile body 20 consisting of a drive unit 21 and a dolly 22, and a terminal 30. The delivery box dispatching device according to the embodiment is realized by the functions of the center server 10 in the delivery box dispatching system 1. The center server 10, the mobile body 20, and the terminal 30 all have communication functions and are configured to be able to communicate with each other through a network NW. This network NW is configured, for example, from an Internet line network, a mobile phone line network, etc.

宅配ボックス派遣システム１では、駆動ユニット２１に連結可能な複数の台車２２を、宅配ボックスとして交互に派遣する。本実施形態では、二台の台車２２を宅配ボックスとして交互に派遣する場合の例について説明するが、宅配ボックスとして用いる台車２２の台数は二台以上であればよい。また、本実施形態では、台車２２を一台ずつ派遣する場合の例について説明するが、台車２２を二台以上ずつ派遣してもよい。また、本実施形態では、二台の台車２２を、一台の駆動ユニット２１によって交互に搬送する場合の例について説明するが、台車２２を搬送する駆動ユニット２１の台数は二台以上であってもよい。 In the delivery box dispatch system 1, multiple carts 22 that can be connected to the drive unit 21 are dispatched alternately as delivery boxes. In this embodiment, an example in which two carts 22 are dispatched alternately as delivery boxes is described, but the number of carts 22 used as delivery boxes may be two or more. In addition, in this embodiment, an example in which the carts 22 are dispatched one at a time is described, but two or more carts 22 may be dispatched at a time. In addition, in this embodiment, an example in which two carts 22 are transported alternately by one drive unit 21 is described, but the number of drive units 21 transporting the carts 22 may be two or more.

宅配ボックスとしての台車２２が派遣されて配置される場所（以下、「配置場所」という）としては、例えばユーザが居住している一軒家の前、集合住宅（マンション、アパート）のロビー、集合住宅の敷地内の広場、ユーザが居住している一軒家または集合住宅の付近にある公園、集会所、公営または私営の駐車場、公共施設の敷地内にある広場等が挙げられる。また、台車２２からの荷物の回収は、ユーザが人手で行ってもよく、あるいは小型の配送装置等を利用して台車２２から荷物を積み下ろし、ユーザ宅まで配達してもよい。以下、宅配ボックス派遣システム１の各構成要素について説明する。 The locations where the cart 22 serving as a delivery box is dispatched and placed (hereinafter referred to as "placement location") include, for example, in front of the house where the user lives, the lobby of an apartment complex (condominium, apartment), a plaza on the grounds of an apartment complex, a park near the house or apartment complex where the user lives, a meeting place, a public or private parking lot, a plaza on the grounds of a public facility, etc. Furthermore, the user may manually collect the package from the cart 22, or a small delivery device or the like may be used to load and unload the package from the cart 22 and deliver it to the user's home. Each component of the delivery box dispatch system 1 will be described below.

（センタサーバ）
センタサーバ１０は、駆動ユニット２１を遠隔で制御し、台車２２を所定の場所まで搬送するためのものである。センタサーバ１０は、例えば駆動ユニット２１や台車２２を管理する管理会社（例えばディーラ等）や、荷物の配達業者等に設けられている。また、センタサーバ１０は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。 (Center server)
The center server 10 serves to remotely control the drive unit 21 and transport the cart 22 to a predetermined location. The center server 10 is provided, for example, in a management company (e.g., a dealer) that manages the drive unit 21 and the cart 22, or in a parcel delivery company. The center server 10 is realized, for example, by a general-purpose computer such as a workstation or a personal computer.

センタサーバ１０は、図２に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the center server 10 includes a control unit 11, a communication unit 12, and a storage unit 13. Specifically, the control unit 11 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), a GPU (Graphics Processing Unit), etc., and a memory (main storage unit) such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), etc.

制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムの実行を通じて、駆動ユニット制御部１１１として機能する。 The control unit 11 loads the program stored in the memory unit 13 into the working area of the main memory unit, executes it, and realizes functions that meet a predetermined purpose by controlling each component part through the execution of the program. The control unit 11 functions as a drive unit control unit 111 through the execution of the program stored in the memory unit 13.

駆動ユニット制御部１１１は、第一の台車２２および第二の台車２２を、予め設定された配置場所へと交互に搬送させる指示を、駆動ユニット２１に出力する。そして、駆動ユニット制御部１１１は、ユーザによって配達荷物が回収された第一の台車２２または第二の台車２２を、予め設定された待機場所へと搬送する指示を、駆動ユニット２１に出力する。この「待機場所」としては、例えば管理会社が管理する敷地や、荷物の配達業者が管理する配達拠点（営業所）等が挙げられる。 The drive unit control unit 111 outputs an instruction to the drive unit 21 to alternately transport the first cart 22 and the second cart 22 to a preset placement location. The drive unit control unit 111 then outputs an instruction to the drive unit 21 to transport the first cart 22 or the second cart 22 from which the delivery parcel has been collected by the user to a preset waiting location. Examples of this "waiting location" include a site managed by a management company and a delivery base (office) managed by the parcel delivery company.

駆動ユニット制御部１１１は、具体的には以下の（１）～（９）に示すような処理を行うことにより、二台の台車２２を宅配ボックスとして派遣する。なお、以下で説明する（１）～（９）の処理は、いずれも駆動ユニット制御部１１１が主体となって行われる。 The drive unit control unit 111 specifically performs the processes shown in (1) to (9) below to dispatch two carts 22 as delivery boxes. Note that the processes (1) to (9) described below are all performed primarily by the drive unit control unit 111.

（１）第一の台車２２と連結された駆動ユニット２１を、配置場所へと移動させる移動指示を、当該駆動ユニット２１に出力する。この「移動指示」は、第一の台車２２を配置場所へと搬送する搬送指示でもある。また、「移動指示」には、例えば駆動ユニット２１を向かわせる配置場所に関する情報（例えば配置場所の住所等）、配置場所までの走行ルート等が含まれる。また、駆動ユニット２１と第一の台車２２との連結は、例えば配達業者スタッフが人手で行ってもよく、あるいは専用のロボット等を用いて行ってもよい。 (1) A movement instruction is output to the drive unit 21 to move the drive unit 21 connected to the first cart 22 to the placement location. This "movement instruction" is also a transport instruction to transport the first cart 22 to the placement location. The "movement instruction" includes, for example, information about the placement location to which the drive unit 21 is to be directed (for example, the address of the placement location), a driving route to the placement location, and the like. The drive unit 21 and the first cart 22 may be connected manually by, for example, a delivery company staff member, or may be connected using a dedicated robot, etc.

（２）第一の台車２２が配置場所に配置された後に、第一の台車２２と切り離された駆動ユニット２１を、待機場所へと移動させる移動指示を、当該駆動ユニット２１に出力する。この「移動指示」には、例えば駆動ユニット２１を向かわせる待機場所に関する情報（例えば待機場所の住所等）、待機場所までの走行ルート等が含まれる。また、駆動ユニット２１と第一の台車２２との切り離しは、例えば配達業者スタッフやユーザが人手で行ってもよく、あるいは専用のロボット等を用いて行ってもよい。 (2) After the first cart 22 is placed at the placement location, a movement instruction is output to the drive unit 21 to move the drive unit 21, which has been separated from the first cart 22, to a waiting location. This "movement instruction" includes, for example, information about the waiting location to which the drive unit 21 is to be directed (for example, the address of the waiting location), a driving route to the waiting location, and the like. In addition, the drive unit 21 and the first cart 22 may be separated manually by, for example, a delivery company staff member or a user, or may be separated using a dedicated robot, etc.

（３）第一の台車２２において、配達業者スタッフによる配達荷物の保管を受け付ける。この「配達荷物の保管を受け付ける」とは、例えば第一の台車２２に設けられた荷物保管用のラック内に配達荷物を収容できる状態にすることを意味している。また、第一の台車２２は、ラック内に配達荷物が収容された後は、例えば配達荷物を受け取るユーザ以外が当該配達荷物にアクセスできないように、当該ラックをロック（施錠、閉鎖）する。駆動ユニット制御部１１１は、例えばネットワークＮＷを通じて第一の台車２２と通信し、配達荷物の保管の受付指示を送信することにより、第一の台車２２において配達荷物の保管を受け付ける。 (3) The first trolley 22 accepts the delivery parcel for storage by the delivery company staff. "Accepting the storage of the delivery parcel" here means, for example, making the delivery parcel available to be stored in a parcel storage rack provided on the first trolley 22. In addition, after the delivery parcel is stored in the rack, the first trolley 22 locks (locks, closes) the rack so that the delivery parcel cannot be accessed by anyone other than the user receiving the delivery parcel. The drive unit control unit 111 accepts the storage of the delivery parcel on the first trolley 22, for example, by communicating with the first trolley 22 via the network NW and sending an instruction to accept the storage of the delivery parcel.

（４）第一の台車２２が配置場所に配置されてから所定期間の経過後に、第二の台車２２と連結された駆動ユニット２１を、配置場所へと移動させる移動指示を、駆動ユニット２１に出力する。この「移動指示」は、第二の台車２２を配置場所へと搬送する搬送指示でもある。また、「移動指示」には、例えば駆動ユニット２１を向かわせる配置場所に関する情報（例えば配置場所の住所等）、配置場所までの走行ルート等が含まれる。また、駆動ユニット２１と第二の台車２２との連結は、例えば配達業者スタッフが人手で行ってもよく、あるいは専用のロボット等を用いて行ってもよい。また、「所定期間」は、任意の期間を設定すればよく、例えば一日、三日、一週間等に設定することができる。例えば所定期間が「一日」である場合、第一の台車２２が配置場所に派遣・配置されてから一日経過後に、第二の台車２２が派遣・配置されることになる。 (4) After a predetermined period of time has elapsed since the first cart 22 was placed at the placement location, a movement instruction is output to the drive unit 21 to move the drive unit 21 connected to the second cart 22 to the placement location. This "movement instruction" is also a transport instruction to transport the second cart 22 to the placement location. The "movement instruction" includes, for example, information about the placement location to which the drive unit 21 is directed (for example, the address of the placement location), a driving route to the placement location, and the like. The drive unit 21 and the second cart 22 may be connected by, for example, a delivery company staff member manually, or may be connected using a dedicated robot or the like. The "predetermined period" may be set to any period of time, and may be set to, for example, one day, three days, one week, and the like. For example, if the predetermined period is "one day," the second cart 22 will be dispatched and placed one day after the first cart 22 is dispatched and placed at the placement location.

（５）第二の台車２２が配置場所に配置された後に、第二の台車２２と切り離され、かつ第一の台車２２と連結された駆動ユニット２１を、待機場所へと移動させる移動指示を、駆動ユニット２１に出力する。この「移動指示」には、例えば駆動ユニット２１を向かわせる待機場所に関する情報（例えば待機場所の住所等）、待機場所までの走行ルート等が含まれる。また、駆動ユニット２１と第二の台車２２との切り離し、駆動ユニット２１と第一の台車２２との連結は、例えば配達業者スタッフやユーザが人手で行ってもよく、あるいは専用のロボット等を用いて行ってもよい。また、第一の台車２２は、ラック内にユーザによって回収されていない配達荷物が残っているのか否かに関係なく、配置場所に配置されてから所定期間の経過後に駆動ユニット２１によって派遣場所に運搬される。この第一の台車２２に残っている配達荷物は、次のタイミング（下記の（７）のタイミング）で、第一の台車２２によって再度配置場所に配置される。 (5) After the second cart 22 is placed at the placement location, a movement instruction is output to the drive unit 21 to move the drive unit 21, which has been separated from the second cart 22 and connected to the first cart 22, to the waiting location. This "movement instruction" includes, for example, information about the waiting location to which the drive unit 21 is directed (for example, the address of the waiting location, etc.), a driving route to the waiting location, etc. In addition, the separation of the drive unit 21 from the second cart 22 and the connection of the drive unit 21 to the first cart 22 may be performed manually by, for example, a delivery company staff member or a user, or may be performed using a dedicated robot, etc. In addition, the first cart 22 is transported to the dispatch location by the drive unit 21 after a predetermined period of time has elapsed since it was placed at the placement location, regardless of whether or not there is any delivery parcel remaining in the rack that has not been collected by the user. The delivery parcel remaining on this first cart 22 is placed again at the placement location by the first cart 22 at the next timing (timing (7) below).

（６）第二の台車２２において、配達業者スタッフによる配達荷物の保管を受け付ける。この「配達荷物の保管を受け付ける」とは、例えば第二の台車２２に設けられた荷物保管用のラック内に配達荷物を収容できる状態にすることを意味している。また、第二の台車２２は、ラック内に配達荷物が収容された後は、例えば配達荷物を受け取るユーザ以外が当該配達荷物にアクセスできないように、当該ラックをロック（施錠、閉鎖）する。駆動ユニット制御部１１１は、例えばネットワークＮＷを通じて第二の台車２２と通信し、配達荷物の保管の受付指示を送信することにより、第二の台車２２において配達荷物の保管を受け付ける。 (6) The second trolley 22 accepts the delivery parcel for storage by the delivery company staff. "Accepting the delivery parcel for storage" here means, for example, making the delivery parcel available for storage in a parcel storage rack provided on the second trolley 22. In addition, after the delivery parcel is stored in the rack, the second trolley 22 locks (locks, closes) the rack so that the delivery parcel cannot be accessed by anyone other than the user receiving the delivery parcel. The drive unit control unit 111 accepts the delivery parcel for storage on the second trolley 22, for example, by communicating with the second trolley 22 via the network NW and sending an instruction to accept the storage of the delivery parcel.

（７）第二の台車２２が配置場所に配置されてから所定期間の経過後に、第一の台車２２と連結された駆動ユニット２１を、配置場所へと移動させる移動指示を、駆動ユニット２１に出力する。この「移動指示」には、例えば駆動ユニット２１を向かわせる配置場所に関する情報（例えば配置場所の住所等）、配置場所までの走行ルート等が含まれる。また、駆動ユニット２１と第一の台車２２との連結は、例えば配達業者スタッフが人手で行ってもよく、あるいは専用のロボット等を用いて行ってもよい。また、「所定期間」は、任意の期間を設定すればよく、例えば一日、三日、一週間等に設定することができる。例えば所定期間が「一日」である場合、第二の台車２２が配置場所に派遣・配置されてから一日経過後に、第一の台車２２が派遣・配置されることになる。また、第一の台車２２には、前回のタイミング（上記の（４）のタイミング）で回収されなかった配達荷物が収容されている。 (7) After a predetermined period of time has elapsed since the second cart 22 was placed at the placement location, a movement instruction is output to the drive unit 21 to move the drive unit 21 connected to the first cart 22 to the placement location. This "movement instruction" includes, for example, information about the placement location to which the drive unit 21 is directed (for example, the address of the placement location), a driving route to the placement location, and the like. In addition, the drive unit 21 and the first cart 22 may be connected, for example, by a delivery company staff member manually, or by using a dedicated robot or the like. In addition, the "predetermined period" may be set to any period of time, and may be set to, for example, one day, three days, one week, and the like. For example, if the predetermined period is "one day," the first cart 22 will be dispatched and placed one day after the second cart 22 was dispatched and placed at the placement location. In addition, the first cart 22 contains delivery packages that were not collected at the previous timing (timing (4) above).

（８）第一の台車２２が配置場所に配置された後に、第一の台車２２と切り離され、かつ第二の台車２２と連結された駆動ユニット２１を、待機場所へと移動させる移動指示を、駆動ユニット２１に出力する。この「移動指示」には、例えば駆動ユニット２１を向かわせる待機場所に関する情報（例えば待機場所の住所等）、待機場所までの走行ルート等が含まれる。また、駆動ユニット２１と第一の台車２２との切り離し、駆動ユニット２１と第二の台車２２との連結は、例えば配達業者スタッフやユーザが人手で行ってもよく、あるいは専用のロボット等を用いて行ってもよい。また、第二の台車２２は、ラック内にユーザによって回収されていない配達荷物が残っているのか否かに関係なく、配置場所に配置されてから所定期間の経過後に駆動ユニット２１によって派遣場所に運搬される。この第二の台車２２に残っている配達荷物は、次のタイミングで、第二の台車２２によって再度配置場所に配置される。 (8) After the first cart 22 is placed at the placement location, a movement instruction is output to the drive unit 21 to move the drive unit 21, which has been separated from the first cart 22 and connected to the second cart 22, to the waiting location. This "movement instruction" includes, for example, information about the waiting location to which the drive unit 21 is directed (for example, the address of the waiting location), a driving route to the waiting location, etc. In addition, the separation of the drive unit 21 from the first cart 22 and the connection of the drive unit 21 to the second cart 22 may be performed manually by, for example, a delivery company staff member or a user, or may be performed using a dedicated robot, etc. In addition, the second cart 22 is transported to the dispatch location by the drive unit 21 after a predetermined period of time has elapsed since it was placed at the placement location, regardless of whether or not there is any delivery parcel remaining in the rack that has not been collected by the user. The delivery parcel remaining on this second cart 22 is placed again at the placement location by the second cart 22 at the next timing.

（９）第一の台車２２による配達荷物の保管と、第二の台車２２による配達荷物の保管とを、所定期間ごとに交互に行う。すなわち、駆動ユニット制御部１１１は、（１）～（８）の処理を、所定期間ごとに繰り返し実施する。このように、複数の台車２２を交互に派遣し、これらの台車２２によって、配達業者による配達荷物の保管を受け付けることにより、集合住宅や一軒家等の住宅に、宅配ボックスを簡単に増設または新設することができる。また、既設の宅配ボックスが満杯である場合においても、台車２２を宅配ボックスとして利用することが可能となる。 (9) Storage of delivery parcels by the first trolley 22 and storage of delivery parcels by the second trolley 22 are alternated at predetermined intervals. That is, the drive unit control unit 111 repeatedly performs processes (1) to (8) at predetermined intervals. In this way, by dispatching multiple trolleys 22 alternately and using these trolleys 22 to accept storage of delivery parcels by delivery companies, delivery boxes can be easily added or newly installed in housing complexes, detached houses, and other residences. In addition, even if existing delivery boxes are full, the trolleys 22 can be used as delivery boxes.

ここで、駆動ユニット制御部１１１は、第一の台車２２および第二の台車２２が配置場所に配置された場合に、第一の台車２２および第二の台車２２において、配達荷物の保管を受け付けるとともに、ユーザから発送される発送荷物の保管を受け付けてもよい。 Here, when the first trolley 22 and the second trolley 22 are placed at the placement location, the drive unit control unit 111 may accept storage of delivery parcels in the first trolley 22 and the second trolley 22, and may also accept storage of outgoing parcels sent by the user.

この場合、駆動ユニット制御部１１１は、上記の（３）および上記の（６）のタイミングで、配達荷物の保管と同時に、発送荷物の保管を受け付ける。この「発送荷物の保管を受け付ける」とは、例えば第一の台車２２および第二の台車２２に設けられた荷物保管用のラック内に発送荷物を収容できる状態にすることを意味している。また、第一の台車２２および第二の台車２２は、ラック内に発送荷物が収容された後は、例えば発送荷物を配達先に配達する配達業者スタッフ以外が当該発送荷物にアクセスできないように、当該ラックをロック（施錠、閉鎖）する。駆動ユニット制御部１１１は、例えばネットワークＮＷを通じて第一の台車２２および第二の台車２２と通信し、発送荷物の保管の受付指示を送信することにより、第一の台車２２および第二の台車２２において発送荷物の保管を受け付ける。なお、発送荷物の保管を受け付ける際に、事前にユーザの端末３０を通じて、発送荷物の保管の予約を受け付けてもよい。このように、複数の台車２２によって、配達業者による配達荷物の保管に加えて、ユーザによる発送荷物の保管を受け付けることにより、ユーザが配達業者に集荷を依頼したり、あるいは配達業者の営業所等に赴いたりすることなく、例えば配達荷物を回収するついでに、荷物を気軽に発送することが可能となる。従って、ユーザの利便性を向上させることができる。 In this case, the drive unit control unit 111 accepts storage of the outgoing parcel at the same time as the storage of the delivery parcel at the timing of (3) and (6) above. This "accepting storage of the outgoing parcel" means, for example, making the outgoing parcel available to be stored in the parcel storage rack provided on the first cart 22 and the second cart 22. In addition, after the outgoing parcel is stored in the rack, the first cart 22 and the second cart 22 lock (lock, close) the rack so that the outgoing parcel cannot be accessed by anyone other than the delivery company staff who delivers the outgoing parcel to the delivery destination. The drive unit control unit 111 communicates with the first cart 22 and the second cart 22, for example, through the network NW, and transmits an instruction to accept the storage of the outgoing parcel, thereby accepting the storage of the outgoing parcel on the first cart 22 and the second cart 22. Note that when accepting the storage of the outgoing parcel, a reservation for the storage of the outgoing parcel may be accepted in advance through the user's terminal 30. In this way, by using multiple carts 22, in addition to storing parcels delivered by the delivery company, the system also accepts storage of parcels to be sent by users, making it possible for users to easily send parcels, for example, while collecting a parcel delivered, without having to request collection from the delivery company or visit the delivery company's office. This improves user convenience.

また、駆動ユニット制御部１１１は、第一の台車２２および第二の台車２２において、配達荷物の保管を受け付けた場合、ユーザが所有する端末３０に、予め設定された配達荷物の保管期限を通知してもよい。この「配達荷物の保管期限」とは、ユーザへの配達荷物が保管された台車２２（第一の台車２２または第二の台車２２）が配置場所に配置される期間のことであり、上記の「所定期間」と同じ期間である。例えば所定期間が「一日」である場合、駆動ユニット制御部１１１は、配達荷物の保管期限を「一日」と端末３０に通知する。このように、ユーザの端末３０に配達荷物の保管期限を通知することにより、配達荷物が台車２２内に保管されていることをユーザが知ることができるため、台車２２内の配達荷物がユーザによって回収されやすくなる。 In addition, when the drive unit control unit 111 accepts storage of a delivery parcel in the first cart 22 and the second cart 22, the drive unit control unit 111 may notify the terminal 30 owned by the user of a preset storage period for the delivery parcel. This "storage period for the delivery parcel" refers to the period during which the cart 22 (the first cart 22 or the second cart 22) storing the delivery parcel for the user is placed at the placement location, and is the same period as the above-mentioned "predetermined period." For example, if the predetermined period is "one day," the drive unit control unit 111 notifies the terminal 30 that the storage period for the delivery parcel is "one day." In this way, by notifying the user's terminal 30 of the storage period for the delivery parcel, the user can know that the delivery parcel is being stored in the cart 22, making it easier for the user to collect the delivery parcel from the cart 22.

通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、駆動ユニット２１および端末３０との間で通信を行う。 The communication unit 12 is composed of, for example, a LAN (Local Area Network) interface board, a wireless communication circuit for wireless communication, and the like. The communication unit 12 is connected to a network NW such as the Internet, which is a public communication network. The communication unit 12 communicates with the drive unit 21 and the terminal 30 by connecting to the network NW.

記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。 The storage unit 13 is composed of recording media such as an EPROM (Erasable Programmable ROM), a hard disk drive (HDD), and removable media. Examples of removable media include a universal serial bus (USB) memory, a compact disc (CD), a digital versatile disc (DVD), and a Blu-ray (registered trademark) disc (BD). The storage unit 13 can store an operating system (OS), various programs, various tables, various databases, and the like.

記憶部１３には、ユーザ情報１３１が格納されている。ユーザ情報１３１は、移動体２０を利用した宅配ボックス派遣サービスを利用するユーザに関する情報である。このユーザ情報１３１には、例えばユーザ名（またはユーザＩＤ等）、ユーザの住所、電話番号等の、ユーザを特定するための情報等が含まれる。 The memory unit 13 stores user information 131. The user information 131 is information about a user who uses the delivery box dispatch service using the mobile object 20. This user information 131 includes information for identifying the user, such as the user name (or user ID, etc.), the user's address, telephone number, etc.

（移動体）
移動体２０は、駆動ユニット２１と、台車２２とにより構成されている。台車２２は、図１に示すように、箱状に構成されており、内部に荷物（配達荷物、発送荷物）を保管するることが可能に構成されている。また、台車２２には、荷物を保管するためのラックが設置されている。このラックは、例えば複数にスペースに区画されており、各スペースに荷物を収容することが可能に構成されている。台車２２には、配達荷物および発送荷物の受け付けの際にセンタサーバ１０と通信するための通信機能が設けられていてもよい。 (Mobile)
The moving body 20 is composed of a drive unit 21 and a dolly 22. As shown in Fig. 1, the dolly 22 is configured in a box shape and is configured to be able to store luggage (delivery luggage, outgoing luggage) inside. A rack for storing luggage is installed on the dolly 22. This rack is partitioned into a plurality of spaces, for example, and is configured to be able to store luggage in each space. The dolly 22 may be provided with a communication function for communicating with the center server 10 when accepting delivery luggage and outgoing luggage.

駆動ユニット２１は、センタサーバ１０による制御のもとで、自律走行（自動走行）が可能な電動ユニットである。また、駆動ユニット２１は、例えば連結アタッチメントを備えており、荷物が保管される台車２２と連結および切り離しが可能に構成されている。そして、駆動ユニット２１は、台車２２と連結された状態、あるいは台車２２と切り離された状態で、センタサーバ１０によって指示された場所（例えば配置場所、待機場所等）へと自律的に移動する。 The drive unit 21 is an electric unit capable of autonomous (automatic) travel under the control of the center server 10. The drive unit 21 also includes, for example, a connecting attachment, and is configured to be capable of connecting to and disconnecting from the cart 22 on which luggage is stored. The drive unit 21 then autonomously moves to a location (e.g., a placement location, a waiting location, etc.) instructed by the center server 10 while connected to the cart 22 or disconnected from the cart 22.

駆動ユニット２１は、図２に示すように、制御部２１１と、通信部２１２と、記憶部２１３と、カメラ２１４と、測位部２１５と、センサ群２１６と、バッテリ２１７と、を備えている。制御部２１１、通信部２１２および記憶部２１３は、ハードウェアとしては制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。 As shown in FIG. 2, the drive unit 21 includes a control unit 211, a communication unit 212, a memory unit 213, a camera 214, a positioning unit 215, a sensor group 216, and a battery 217. In terms of hardware, the control unit 211, the communication unit 212, and the memory unit 213 are similar to the control unit 11, the communication unit 12, and the memory unit 13.

通信部２１２は、ネットワークＮＷを介した無線通信により、センタサーバ１０との間で通信を行う。記憶部２１３には、例えばカメラ２１４で撮影された画像、測位部２１５によって検出された駆動ユニット２１の位置情報、センサ群２１６によって検出されたセンサ情報、駆動ユニット２１のバッテリ残量等の情報が、必要に応じて格納される。 The communication unit 212 communicates with the center server 10 by wireless communication via the network NW. The memory unit 213 stores information as needed, such as images captured by the camera 214, position information of the drive unit 21 detected by the positioning unit 215, sensor information detected by the sensor group 216, and the remaining battery charge of the drive unit 21.

カメラ２１４は、自律走行を実現するためのものであり、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＩＳ（CMOS Image Sensor）等の撮像素子を内蔵する撮像装置によって構成される。このカメラ２１４は、例えば駆動ユニット２１の所定の位置に複数設置される。カメラ２１４は、撮影した画像を、必要に応じてセンタサーバ１０に送信する。 The camera 214 is used to realize autonomous driving, and is configured with an imaging device that incorporates an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CIS (CMOS Image Sensor). A plurality of cameras 214 are installed, for example, at predetermined positions on the drive unit 21. The camera 214 transmits captured images to the center server 10 as necessary.

測位部２１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、駆動ユニット２１の位置情報を検出する。位置情報の検出方法は、ＧＰＳ衛星を利用した方法に限定されず、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法等を利用してもよい。測位部２１５は、検出した位置情報を、センタサーバ１０に常時または定期的に送信する。 The positioning unit 215 receives radio waves from GPS (Global Positioning System) satellites to detect the position information of the drive unit 21. The method of detecting the position information is not limited to the method using GPS satellites, and may be, for example, a method that combines LiDAR (Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging) with a three-dimensional digital map. The positioning unit 215 transmits the detected position information to the center server 10 constantly or periodically.

センサ群２１６は、自律走行を実現するための複数のセンサであり、例えば３Ｄ－ＬｉＤＡＲ、ミリ波センサ、赤外線センサ、加速度センサ、ＧＰＳセンサ、車速センサ等によって構成される。センサ群２１６は、検出したセンサデータを、必要に応じてセンタサーバ１０に送信する。 The sensor group 216 is a plurality of sensors for realizing autonomous driving, and is composed of, for example, a 3D-LiDAR, a millimeter wave sensor, an infrared sensor, an acceleration sensor, a GPS sensor, a vehicle speed sensor, etc. The sensor group 216 transmits the detected sensor data to the center server 10 as necessary.

バッテリ２１７は、駆動ユニット２１の動力源（モータ）に対して電力を供給するためのものである。制御部２１１は、このバッテリ２１７のバッテリ残量を、必要に応じてセンタサーバ１０に送信する。 The battery 217 is used to supply power to the power source (motor) of the drive unit 21. The control unit 211 transmits the remaining battery charge of this battery 217 to the center server 10 as necessary.

（端末）
端末３０は、荷物の受け取りまたは発送を行うユーザが所持するスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ等によって実現される。 (Terminal)
The terminal 30 is realized by a smartphone, mobile phone, tablet terminal, wearable computer, etc., carried by a user who receives or sends a package.

端末３０は、図２に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、操作・表示部３４と、を備えている。制御部３１、通信部３２および記憶部３３は、ハードウェアとしては制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。 As shown in FIG. 2, the terminal 30 includes a control unit 31, a communication unit 32, a storage unit 33, and an operation/display unit 34. In terms of hardware, the control unit 31, the communication unit 32, and the storage unit 33 are similar to the control unit 11, the communication unit 12, and the storage unit 13.

制御部３１は、操作・表示部３４の表示制御等を行う。通信部３２は、ネットワークＮＷを介した無線通信により、センタサーバ１０との間で通信を行う。記憶部３３には、例えば、ユーザが宅配ボックスを利用するためのアプリケーションソフト（宅配ボックス利用アプリ）等が、必要に応じて格納される。 The control unit 31 performs display control of the operation/display unit 34, etc. The communication unit 32 communicates with the center server 10 by wireless communication via the network NW. The memory unit 33 stores, as necessary, for example, application software (delivery box usage app) that allows the user to use the delivery box.

操作・表示部３４は、例えばタッチパネルディスプレイ等により構成されており、ユーザの手指やペン等による操作を受け付ける入力機能と、制御部３１の制御に基づいて各種情報を表示する表示機能と、を有している。操作・表示部３４は、制御部３１の制御に基づいて、例えば端末３０にインストールされた宅配ボックス利用アプリの画面、センタサーバ１０から取得した配達荷物の保管期限等を表示する。 The operation/display unit 34 is configured, for example, with a touch panel display, and has an input function that accepts operations by the user's fingers, a pen, etc., and a display function that displays various information based on the control of the control unit 31. Based on the control of the control unit 31, the operation/display unit 34 displays, for example, the screen of a delivery box usage app installed on the terminal 30, the storage deadline of a delivery package obtained from the center server 10, etc.

（宅配ボックス派遣方法）
実施形態に係る宅配ボックス派遣システム１が実行する宅配ボックス派遣方法の処理手順の一例について、図３を参照しながら説明する。 (How to dispatch a parcel box)
An example of a processing procedure of a delivery box dispatching method executed by the delivery box dispatching system 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG.

まず、センタサーバ１０の駆動ユニット制御部１１１は、第一の台車２２を予め設定された配置場所へと搬送させる搬送指示を、駆動ユニット２１に送信する（ステップＳ１）。これを受けて、駆動ユニット２１は、第一の台車２２をけん引しながら配置場所に搬送する（ステップＳ２）。 First, the drive unit control unit 111 of the center server 10 transmits a transport instruction to the drive unit 21 to transport the first cart 22 to a preset location (step S1). In response to this, the drive unit 21 transports the first cart 22 to the location while towing it (step S2).

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、第一の台車２２が配置場所に配置された後に、第一の台車２２と切り離された駆動ユニット２１を、予め設定された待機場所へと移動させる移動指示を、駆動ユニット２１に出力する（ステップＳ３）。これを受けて、駆動ユニット２１は、待機場所に移動する（ステップＳ４）。 Next, after the first carriage 22 is placed at the placement location, the drive unit control unit 111 outputs a movement instruction to the drive unit 21 to move the drive unit 21, which has been separated from the first carriage 22, to a preset waiting location (step S3). In response to this, the drive unit 21 moves to the waiting location (step S4).

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、第一の台車２２による配達荷物の保管の受付を開始する（ステップＳ５）。続いて、駆動ユニット制御部１１１は、第一の台車２２が配置場所に配置されてから所定期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。 Next, the drive unit control unit 111 starts accepting storage of the delivery parcel by the first cart 22 (step S5). Next, the drive unit control unit 111 determines whether a predetermined period of time has elapsed since the first cart 22 was placed at the placement location (step S6).

第一の台車２２が配置場所に配置されてから所定期間が経過したと判定した場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、駆動ユニット制御部１１１は、第二の台車２２を配置場所へと搬送させる搬送指示を、駆動ユニット２１に送信する（ステップＳ７）。これを受けて、駆動ユニット２１は、第二の台車２２をけん引しながら配置場所に搬送する（ステップＳ８）。なお、ステップＳ６において、第一の台車２２が配置場所に配置されてから所定期間が経過していないと判定した場合（ステップＳ６でＮｏ）、駆動ユニット制御部１１１は、ステップＳ６の判定に戻る。 When it is determined that a predetermined period of time has elapsed since the first cart 22 was placed at the placement location (Yes in step S6), the drive unit control unit 111 transmits a transport instruction to the drive unit 21 to transport the second cart 22 to the placement location (step S7). In response to this, the drive unit 21 transports the second cart 22 to the placement location while towing it (step S8). Note that when it is determined in step S6 that a predetermined period of time has not elapsed since the first cart 22 was placed at the placement location (No in step S6), the drive unit control unit 111 returns to the determination in step S6.

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、第二の台車２２が配置場所に配置された後に、第二の台車２２と切り離された駆動ユニット２１を、待機場所へと移動させる移動指示を、駆動ユニット２１に出力する（ステップＳ９）。これを受けて、駆動ユニット２１は、待機場所に移動する（ステップＳ１０）。 Next, after the second carriage 22 is placed at the placement location, the drive unit control unit 111 outputs a movement instruction to the drive unit 21 to move the drive unit 21, which has been separated from the second carriage 22, to the waiting location (step S9). In response to this, the drive unit 21 moves to the waiting location (step S10).

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、第二の台車２２による配達荷物の保管の受付を開始する（ステップＳ１１）。そして、実施形態に係る宅配ボックス派遣方法では、このステップＳ１１の後に、必要に応じて、ステップＳ１～Ｓ１１の処理を繰り返し実施する。 The drive unit control unit 111 then starts accepting storage of the delivery parcel using the second trolley 22 (step S11). In the delivery box dispatch method according to the embodiment, after step S11, the process of steps S1 to S11 is repeated as necessary.

以上説明したように、実施形態に係る宅配ボックス派遣システム、宅配ボックス派遣装置および宅配ボックス派遣プログラムによれば、複数の台車２２を交互に派遣し、これらの台車２２によって、配達業者による配達荷物の保管を受け付けることにより、集合住宅や一軒家等の住宅に、宅配ボックスを簡単に増設または新設することができる。また、既設の宅配ボックスが満杯である場合においても、台車２２を宅配ボックスとして利用することが可能となる。従って、ユーザへの荷物を配達する配達業者の再配達の負担を軽減することができる。 As described above, according to the delivery box dispatch system, delivery box dispatch device, and delivery box dispatch program of the embodiment, multiple carts 22 are dispatched alternately and these carts 22 are used to accept storage of packages delivered by delivery companies, making it possible to easily add or install new delivery boxes in housing complexes, detached houses, and other residences. Furthermore, even if existing delivery boxes are full, it is possible to use the carts 22 as delivery boxes. This reduces the burden of redelivery on delivery companies that deliver packages to users.

更なる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further advantages and modifications may readily occur to those skilled in the art. Thus, the invention in its broader aspects is not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Thus, various modifications may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and equivalents thereof.

また、実施形態に係る宅配ボックス派遣システム、宅配ボックス派遣装置および宅配ボックス派遣プログラムでは、駆動ユニット２１を管理会社（例えばディーラ等）で管理してもよいし、配達業者にレンタルしてもよい。また、台車２２についても、管理会社で管理してもよく、配達業者にレンタルしてもよく、あるいは一人または複数のユーザ（あるいは家庭）にレンタルしてもよい。 In addition, in the delivery box dispatch system, delivery box dispatch device, and delivery box dispatch program according to the embodiments, the drive unit 21 may be managed by a management company (e.g., a dealer, etc.) or may be rented to a delivery company. The cart 22 may also be managed by a management company, rented to a delivery company, or rented to one or more users (or households).

また、実施形態に係る宅配ボックス派遣システム、宅配ボックス派遣装置および宅配ボックス派遣プログラムでは、荷物の保管量に応じて、台車２２のサイズを変更してもよい。この場合、台車２２に保管される配達荷物の量に応じて、当該台車２２を構成する部品を組み替えて、台車２２の保管可能容量を変化させる。このように、荷物の保管量に応じて台車２２のサイズを変更することにより、スペース効率を上げることができる。また、台車２２の構成を簡易化および部品を共通化することにより、台車２２のメンテナンス性を向上させることができる。 In addition, in the delivery box dispatch system, delivery box dispatch device, and delivery box dispatch program according to the embodiments, the size of the trolley 22 may be changed according to the amount of luggage stored. In this case, the components constituting the trolley 22 are rearranged to change the storage capacity of the trolley 22 according to the amount of delivery luggage stored on the trolley 22. In this way, by changing the size of the trolley 22 according to the amount of luggage stored, it is possible to improve space efficiency. Furthermore, by simplifying the configuration of the trolley 22 and standardizing parts, it is possible to improve the maintainability of the trolley 22.

また、実施形態に係る宅配ボックス派遣システム、宅配ボックス派遣装置および宅配ボックス派遣プログラムでは、駆動ユニット２１にカートリッジ式のＦＣ（Fuel Cell）タンクを設けてもよい。このように、駆動ユニット２１にＦＣタンクを設けることにより、当該ＦＣタンクを入れ替えるだけで電力の供給が可能となり、充電の待ち時間を減らすことができる。 In addition, in the delivery box dispatch system, delivery box dispatch device, and delivery box dispatch program according to the embodiments, a cartridge-type FC (Fuel Cell) tank may be provided in the drive unit 21. By providing an FC tank in the drive unit 21 in this way, it becomes possible to supply power simply by replacing the FC tank, thereby reducing the waiting time for charging.

１宅配ボックス派遣システム
１０センタサーバ
１１制御部
１１１駆動ユニット制御部
１２通信部
１３記憶部
１３１ユーザ情報
２０移動体
２１駆動ユニット
２１１制御部
２１２通信部
２１３記憶部
２１４カメラ
２１５測位部
２１６センサ群
２１７バッテリ
２２台車
３０端末
３１制御部
３２通信部
３３記憶部
３４操作・表示部
ＮＷネットワーク REFERENCE SIGNS LIST 1 Delivery box dispatch system 10 Center server 11 Control unit 111 Drive unit control unit 12 Communication unit 13 Memory unit 131 User information 20 Mobile body 21 Drive unit 211 Control unit 212 Communication unit 213 Memory unit 214 Camera 215 Positioning unit 216 Sensor group 217 Battery 22 Cart 30 Terminal 31 Control unit 32 Communication unit 33 Memory unit 34 Operation and display unit NW Network

Claims

a center server having a processor;
A first cart and a second cart configured to be capable of storing delivery packages to be delivered to users;
A drive unit configured to be capable of being coupled to and decoupled from the first carriage and the second carriage;
Equipped with
The processor,
outputting, to the drive unit, an instruction to alternately transport the first cart and the second cart to a preset placement location;
outputting, to the drive unit, an instruction to transport the first cart or the second cart on which the delivery package has been collected by the user to a preset waiting location;
Delivery box dispatch system.

The processor,
outputting an instruction to the drive unit to move the drive unit coupled to the first carriage to the arrangement location;
After the first carriage is placed at the placement location, an instruction is output to the drive unit to move the drive unit separated from the first carriage to the standby location;
The first cart accepts the delivery parcel for storage;
outputting, after a predetermined period of time has elapsed since the first carriage was placed at the placement location, an instruction to the drive unit to move the drive unit coupled to the second carriage to the placement location;
After the second carriage is placed at the placement location, an instruction is output to the drive unit to move the drive unit, which has been separated from the second carriage and connected to the first carriage, to the standby location;
The second cart accepts the delivery parcel for storage;
outputting, after a predetermined period of time has elapsed since the second carriage was placed at the placement location, an instruction to the drive unit to move the drive unit coupled to the first carriage to the placement location;
After the first carriage is placed at the placement location, an instruction is output to the drive unit to move the drive unit, which has been separated from the first carriage and connected to the second carriage, to the standby location;
The storage of the delivery parcel by the first cart and the storage of the delivery parcel by the second cart are alternately performed for each of the predetermined periods.
The delivery box dispatch system according to claim 1.

When the first cart or the second cart is placed at the placement location, the processor accepts storage of the delivery parcel in the first cart or the second cart, and accepts storage of a parcel to be sent from the user.
The delivery box dispatch system according to claim 2.

When the processor accepts storage of the delivery parcel in the first cart or the second cart, the processor notifies a terminal owned by the user of a preset storage period of the delivery parcel.
The delivery box dispatch system according to claim 2 or 3.

A processor is included.
The processor,
Outputting instructions to a drive unit configured to be capable of coupling and decoupling with the first cart and the second cart, the first cart and the second cart being configured to be capable of storing delivery packages to be delivered to users, to alternately transport the first cart and the second cart to a preset placement location;
outputting, to the drive unit, an instruction to transport the first cart or the second cart on which the delivery package has been collected by the user to a preset waiting location;
Delivery box dispatch device.

The processor,
outputting an instruction to the drive unit to move the drive unit coupled to the first carriage to the arrangement location;
After the first carriage is placed at the placement location, an instruction is output to the drive unit to move the drive unit separated from the first carriage to the standby location;
The first cart accepts the delivery parcel for storage;
outputting, after a predetermined period of time has elapsed since the first carriage was placed at the placement location, an instruction to the drive unit to move the drive unit coupled to the second carriage to the placement location;
After the second carriage is placed at the placement location, an instruction is output to the drive unit to move the drive unit, which has been separated from the second carriage and connected to the first carriage, to the standby location;
The second cart accepts the delivery parcel for storage;
outputting, after a predetermined period of time has elapsed since the second carriage was placed at the placement location, an instruction to the drive unit to move the drive unit coupled to the first carriage to the placement location;
After the first carriage is placed at the placement location, an instruction is output to the drive unit to move the drive unit, which has been separated from the first carriage and connected to the second carriage, to the standby location;
The storage of the delivery parcel by the first cart and the storage of the delivery parcel by the second cart are alternately performed for each of the predetermined periods.
The delivery box dispatching device according to claim 5.

When the first cart or the second cart is placed at the placement location, the processor accepts storage of the delivery parcel in the first cart or the second cart, and accepts storage of a parcel to be sent from the user.
The delivery box dispatching device according to claim 6.

When the processor accepts storage of the delivery parcel in the first cart or the second cart, the processor notifies a terminal owned by the user of a preset storage period of the delivery parcel.
The delivery box dispatching device according to claim 6 or 7.

The processor:
Outputting instructions to a drive unit configured to be capable of coupling and decoupling with the first cart and the second cart, the first cart and the second cart being configured to be capable of storing delivery packages to be delivered to users, to alternately transport the first cart and the second cart to a preset placement location;
outputting, to the drive unit, an instruction to transport the first cart or the second cart on which the delivery package has been collected by the user to a preset waiting location;
A delivery box dispatch program that makes this possible.

The processor,
outputting an instruction to the drive unit to move the drive unit coupled to the first carriage to the arrangement location;
After the first carriage is placed at the placement location, an instruction is output to the drive unit to move the drive unit separated from the first carriage to the standby location;
The first cart accepts the delivery parcel for storage;
outputting, after a predetermined period of time has elapsed since the first carriage was placed at the placement location, an instruction to the drive unit to move the drive unit coupled to the second carriage to the placement location;
After the second carriage is placed at the placement location, an instruction is output to the drive unit to move the drive unit, which has been separated from the second carriage and connected to the first carriage, to the standby location;
The second cart accepts the delivery parcel for storage;
outputting, after a predetermined period of time has elapsed since the second carriage was placed at the placement location, an instruction to the drive unit to move the drive unit coupled to the first carriage to the placement location;
After the first carriage is placed at the placement location, an instruction is output to the drive unit to move the drive unit, which has been separated from the first carriage and connected to the second carriage, to the standby location;
The storage of the delivery parcel by the first cart and the storage of the delivery parcel by the second cart are alternately performed for each of the predetermined periods.
The delivery box dispatching program according to claim 9, which executes the following:

When the first cart or the second cart is placed at the placement location, the processor accepts storage of the delivery parcel in the first cart or the second cart, and accepts storage of a parcel to be sent from the user.
The delivery box dispatching program according to claim 10, which executes the following.

the processor notifies a terminal owned by the user of a preset storage period for the delivery package when the first or second cart accepts storage of the delivery package;
The delivery box dispatching program according to claim 10 or 11, which executes the following: