JP7643353B2 - 走行経路指示装置、および電力管理システム - Google Patents

Description

本開示は、設定された目的地までの走行経路を走行するよう指示する走行経路指示装置、および電力管理システムに関する。

近年、バッテリを駆動力源とする電気自動車や、バッテリを駆動力源の一部とするハイブリッド車といったバッテリを駆動力源とする電動車両の普及が進んでいる。このような電動車両（以下、単に「車両」とも称する）の普及に伴い、当該電動車両に搭載されたバッテリへの充電に際して、車両が停止した状態でバッテリへの充電を行うことができる「給電スポット」や、車両が走行しながらバッテリへの充電を行うことができる「給電レーン」の実用化計画が進められている。この「給電レーン」の実用化計画に対応して、「給電レーン」及び「給電スポット」を利用したバッテリへの充電を考慮して、目的地までの経路案内を行う技術が提案されている。

特許文献１では、電力供給エリアごとに電力供給能力に対する電力余裕度を取得し、該電力余裕度（以下、「電力余裕量」、「余裕量」とも称する）が高い電力供給管轄エリアに存在する「給電スポット」の位置と走行経路を提供する情報提供システムが開示されている。これにより、電動車両は電力余裕度の高い電力供給エリアにおいて充電をすることができ、複数の電力供給エリア間における電力余裕度を平滑化することができる。

特許文献２では、地図情報を用いて探索された通常経路に基づき作成された基準経路と、「給電レーン」が優先されて探索された給電経路、という性格の異なる経路を表示するナビゲーション装置が開示され、ユーザは、目的にあった経路を選択することができる。

特開２０１３－２１３７９９号公報 特開２０１３－２００２４７号公報

特許文献１では、上記以外に、バッテリ残容量（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ：ＳＯＣ）に関係なく、目的地が設定された時点で電力余裕度の高い（電力使用率の低い）電力供給エリアの給電スポットを通る走行経路が設定されてもよいことが開示されている。しかし、この特許文献１は、複数の電力供給エリアの余裕度の比較をしており、一つの電力供給エリアにおける電力余裕度に基づいた走行経路の変更は行っていない。これにより、該電力供給エリアは電力余裕度が高いときに電力を消費することができず、電力の供給元である発電所で発電量の調整をしなければならなくなる。

特許文献２では、給電レーンをユーザに提示することができるが、上記と同様の課題が発生し得る。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、給電レーンを活用して、電力供給に余裕があるときに電力の消費を促進することができる走行経路指示装置、電力管理システム、およびサーバを提供することである。

本発明は、給電レーンからの非接触充電によりバッテリに充電可能な電動車両の目的地までの走行経路を指示する走行経路指示装置であって、給電レーンが存在する電力供給エリアの最大電力供給量に対する余裕量を算出する余裕量算出部と、余裕量算出部により算出された余裕量が第１閾値より大きいときに給電レーンを走行するよう指示する指示部と、を備える。

上記により、余裕量が第１閾値より大きいとき、すなわち、電力供給に余裕があるときに電動車両を給電レーン上で走行させて、充電に使用することができる。これにより、余裕量を充電で消費することができる為、発電所による発電の調整量を抑制することができる。

好ましくは、バッテリの残容量が所定値未満のときに給電レーンを走行するよう指示する。

所定値未満の車両すなわち低ＳＯＣ車両は、高ＳＯＣ車両と比較して多く充電することができる。上記により、低ＳＯＣ車両を走行させ充電させることで、より多くの電力を消費させることができる。

好ましくは、余裕量が第１閾値より大きい値であるとき、余裕量が大きい値であるほど多くの前記電動車両に給電レーンを走行する指示を行う。または、余裕量が第１閾値より大きい値である第２閾値より大きいとき、余裕量が第１閾値より大きく第２閾値より小さいときと比較して、多くの前記電動車両に前記給電レーンを走行する指示を行う。

上記により、余裕量が大きい値であるときに、そうでない場合と比較して多くの電動車両を給電レーン上で走行させることができ、より多くの電力を消費することができる。

好ましくは、余裕量が第２閾値より大きいとき、余裕量が第１閾値より大きく第２閾値より小さいときと比較して、給電レーンを走行する電動車両の速度を減少させるよう指示する。

上記により、余裕量が大きいときほど給電レーンを走行する電動車両の速度を小さくなる為、速度が大きい場合と比較して多くの電力を供給することができる。これにより、電力供給に余裕があるときにより多くの電力を供給することができる。

本開示の電力管理システムは、サーバと、電力設備と、給電レーンとを備える。サーバは、管轄エリアの電力を管理する。電力設備は、自然エネルギーを利用して電力を生成し、管轄エリアの系統に電力を供給する。給電レーンは、電力設備により生成された電力の一部を非接触で電動車両に対して充電する。サーバは、管轄エリアにおける電力供給量および電力需要量を検出する。サーバは、電力供給量および電力需要量に基づいて余剰電力を検出した場合に、少なくとも１台の電動車両に対して給電レーンを走行するよう指示する。

上記により、電力設備は、自然エネルギーを利用して電力を生成することから、地球環境を保護しつつ電力を生成することができる。また、自然エネルギーの変化などにより余剰電力が多大になる場合がある。この場合であっても、電動車両に給電レーンを走行させることにより、該余剰電力の少なくとも一部を消費させることができる。よって、余剰電力の無駄を低減できる。

好ましくは、サーバは、少なくとも１台の電動車両の走行計画経路を取得する。少なくとも１台の電動車両は、給電レーンを走行することが走行計画経路に基づいて推定される電動車両である。

上記により、電動車両の運転手に走行経路を変更させることを抑制しつつ、該電動車両に該余剰電力の少なくとも一部を消費させることができる。

好ましくは、サーバは、少なくとも１台の電動車両に対して要求信号を送信することにより、少なくとも１台の電動車両に対して給電レーンを走行するよう指示する。また、要求信号を受信した電動車両は、給電レーンを走行するか否かを示す応答信号をサーバに送信する。

上記により、給電レーンを走行するよう指示された電動車両は、給電レーンを走行するか否かを決定できることから、該電動車両の走行の自由度を向上させることができる。

好ましくは、応答信号として給電レーンを走行することを示す肯定応答信号を送信した電動車両は、該電動車両の最大充電量をサーバに送信する。

上記により、サーバは、給電レーンを走行することに同意した電動車両の最大充電量を特定することができる。

好ましくは、サーバは、応答信号および最大充電量に基づいて、給電レーンを走行させる選択電動車両を決定し、かつ該選択電動車両の充電要求量とを算出する。そして、サーバは、選択電動車両に対して該選択電動車両の充電要求量を送信する。

上記により、給電レーンを走行させる電動車両としての選択電動車両に、給電レーンでの充電要求量を認識させることができる。

好ましくは、サーバは、少なくとも１台の電動車両のうちの選択電動車両以外の非選択電動車両に対して、該非選択電動車両であることを示す情報を送信する。

上記により、給電レーンを走行させる電動車両として選択されなかったことを非選択電動車両に認識させることができる。

好ましくは、選択電動車両は、サーバから送信された充電要求量の電力が給電レーンにより充電されるように選択電動車両のバッテリの残容量を減少させる。

上記により、充電要求量のうちのより多くの電力を選択電動車両に充電させることができる。

好ましくは、電動車両は、給電レーンによる単位時間当たりの充電量および走行速度を調整し、サーバは、前記応答信号および前記最大充電量に基づいて、前記給電レーンを走行させる選択電動車両を決定し、かつ該選択電動車両の単位時間当たりの充電量および走行速度を算出し、選択電動車両に対して該選択電動車両の単位時間当たりの充電量および走行速度を送信する。

上記により、給電レーンを走行させる電動車両としての選択電動車両に、単位時間当たりの充電量および走行速度を認識させることができる。

好ましくは、サーバは、電動車両が給電レーンを走行している途中において、余剰電力の変化に応じて給電レーンによる単位時間当たりの充電量を調整する。

上記により、余剰電力の変化が、電動車両が給電レーンを走行している途中に生じたとしても、単位時間当たりの充電量を調整することから、余剰電力の変化を吸収させることができる。

本開示のサーバは、管轄エリアの電力を管理する。サーバは、通信インターフェイスと、プロセッサとを備える。通信インターフェイスは、電動車両と通信する。電動車両は、自然エネルギーを利用して電力を生成する電力設備により生成された電力の少なくとも一部を非接触で給電レーンにより充電される。プロセッサは、管轄エリアにおける電力供給量および電力需要量を検出する。プロセッサは、電力供給量および電力需要量に基づいて余裕量を検出した場合に、電動車両に対して給電レーンを走行するよう指示する。

上記により、電力設備は、自然エネルギーを利用して電力を生成することから、地球環境を保護しつつ電力を生成することができる。また、自然エネルギーの変化などにより余剰電力が多大になる場合がある。この場合であっても、電動車両に給電レーンを走行させることにより、該余剰電力の少なくとも一部を消費させることができる。よって、余剰電力の無駄を低減できる。

本開示のサーバは、管轄エリアの電力を管理する。サーバは、通信インターフェイスと、プロセッサとを備える。通信インターフェイスは、電動車両と通信する。電動車両は、非接触で放電レーンに対して放電する。プロセッサは、管轄エリアにおける電力供給量および電力需要量を検出する。プロセッサは、電力供給量および電力需要量に基づいて不足電力を検出した場合に、電動車両に対して放電レーンを走行するよう指示する。

上記により、電力設備は、自然エネルギーを利用して電力を生成することから、地球環境を保護しつつ電力を生成することができる。また、自然エネルギーの変化などにより不足電力が多大になる場合がある。この場合であっても、電動車両に放電レーンを走行させることにより、該放電された電力を不足電力に補填できる。

本発明によれば、給電レーンを活用して、電力供給に余裕があるときに電力の消費を促進することができる。

第１実施形態における概略図である。 第１実施形態における走行経路指示サーバを構成する経路探索部で探索される経路を示す概念図である。 第１実施形態における走行経路指示サーバを構成する表示部で表示される、走行経路が通常経路から充電経路に変更されたときの表示例である。 第１実施形態における充電経路を指示するまでのフローチャートである。 第２実施形態における概略図である。 第２実施形態における充電経路を指示するまでのフローチャートである。 第２実施形態の変形例１における充電経路を指示するまでのフローチャートである。 第３実施形態における電力管理システムの概略図である。 第３実施形態における概略図である。 車両ＤＢの一例である。 充放電レーンＤＢの一例である。 第３実施形態におけるフローチャートである。 第３実施形態におけるフローチャートである。 第３実施形態におけるフローチャートである。 第３実施形態におけるフローチャートである。 充電可否画面の表示例である。 第３実施形態の変形例における車両ＤＢの一例である。 第３実施形態の変形例におけるフローチャートである。

（第１実施形態）
図１は、本実施形態を示した概略図であり、本実施形態における「走行経路指示装置」は走行経路指示サーバ２０である。

走行経路指示サーバ２０は、図１に示されるように、データ記憶部２１、通信部２２、電力供給監視部２３、電力需要監視部２４、制御部２５を備える。走行経路指示サーバ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む一つ又は複数のコンピュータ等を用いて構成される。

データ記憶部２１は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の記憶媒体で構成されており、地図情報、給電レーン情報、電力需要量、電力供給可能量、位置情報、車両ＩＤを含む車両情報を格納している。なお、給電レーン情報は、非接触充電設備が備わっている道路（以下、「給電レーン」と称する）の位置座標である。

通信部２２は、道路に沿って設けられた送信機から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってＶＩＣＳ（登録商標）センターから道路交通情報を受信、またはＦＭ多重放送を受信する。また、ネットワーク１０に接続して車両３０、給電レーンとの通信を行い、データ記憶部２１の各種情報を最新のものに更新する為の情報を取得する。なお、通信部２２は、本発明における「指示部」に対応し、車両３０の走行経路及び走行経路変更の指示を送信する。

電力供給監視部２３は、不図示の電力会社により供給可能な電量供給可能量を監視する。本実施形態では、電力供給監視部は、給電レーンが存在する電力供給エリアに供給される最大の電力供給可能量を電力供給可能量として監視する。電力供給可能量は、例えば、工場やホテル、商業ビルなどの大口需要家や、一般家庭などの小口需要家への電力供給を含めた値であり、その他の例としては、電力供給可能量は、該給電レーンに供給可能な電力であってもよい。電力供給可能量は、予測値でもよく、予め定められた固定値であってもよい。

電力需要監視部２４は、需要家による電力需要量を監視する。本実施形態では、電力需要監視部２４は、給電レーンが存在する電力供給エリアの電力の使用状況を電力需要量として監視する。電力需要量は、例えば、大口需要家や小口需要家を含めた電力需要量であり、その他の例としては給電レーンにて充電を行う際の充電要求を電力需要量としてもよい。また、電力需要量は、予測値でもよく、予め定められた固定値であってもよい。

ここで、車両３０は、主に、電力を蓄えておく為のバッテリ３１と、バッテリ３１に蓄えられた電力を動力源として駆動するモータ３２と、ナビゲーション装置３５によって構成されている。なお、車両３０は、上記に加えて内燃機関を搭載した車両であってもよい。

そして、車両３０には、このバッテリ３１に蓄えられている電力量であるＳＯＣを測定するＳＯＣセンサ３３と、モータ３２の回転に基づき車両３０の速度を測定する車速センサ３４とが備わっている。そして、このＳＯＣセンサ３３と車速センサ３４からの出力と各車両を識別可能な車両ＩＤを含む車両情報が、通信部３８からネットワーク１０を介して走行経路指示サーバ２０の通信部２２に送信される。

また、車両３０のバッテリ３１は、道路に設けられた給電レーンによって走行中の非接触充電を行うことができる。走行中の非接触充電の方法としては、例えば磁界結合（電磁誘導）や、電界結合、磁界共振結合（磁界共鳴）、電界共振結合（電界共鳴）のような伝送方式を用いて、地面に設けられた送電装置と車両３０に設けられた受電装置４２との間で電力を非接触で伝送する公知の技術が使用される。なお、非接触充電は、非接触給電、非接触電力伝送、ワイヤレス電力伝送又はワイヤレス給電とも称される。上述の給電レーンによる非接触充電に加えて、充電スタンドの非接触充電設備や接触充電設備からの充電が可能であってもよい。

ナビゲーション装置３５は、ＧＰＳ受信部３６、入力部３７、通信部３８、走行経路記憶部３９、表示部４０、音声出力部４１を備える。

ＧＰＳ受信部３６は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）により車両３０の現在地や進行方向を含む位置情報を検出するものであり、例えば、地球上空を周回している３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信して処理し、現在位置を検出するための手段として動作する。

本実施形態では、入力部３７は、タッチパネルによって構成され、目的地や経由地、優先したい道路種別等の経路探索の条件が、タッチパネルやボタンを介して、ユーザによって入力される。また、表示部４０によって提示された目的地までの複数の経路の中から、ユーザが好みの経路を選択する際にも、この入力部３７が用いられる。なお、入力部３７は、タッチパネルの他に機械式のボタンや、マイクのような音声入力装置を用いても構わない。

通信部３８は、ネットワーク１０に接続して、上述の走行経路指示サーバ２０と通信を行い、位置情報の送信や、走行経路の受信を行う。

走行経路記憶部３９は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の記憶媒体で構成されており、通信部３８により受信した走行経路を格納している。

表示部４０は、液晶パネル等の表示用パネルによって構成される。この表示部４０は、探索された経路や、経路案内の際に、地図情報に基づく地図画像、選択された経路、現在位置等を表示する。また、バッテリ３１の残容量等の情報をナビゲーション装置３５が取得し、この取得した情報を基づいて車両３０の状態を表示する。

音声出力部４１は、スピーカで構成され、経路案内の際の音声ガイダンスや、ナビゲーション装置３５の操作に必要な音声、警告等のブザー音等を出力する。

図１の走行経路指示サーバ２０に戻り、説明を続ける。制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも不図示）からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラムに基づいた所定の処理を実行して、ナビゲーション装置３５の各部の動作を制御する。なお、本実施形態では、制御部２５は、ＲＯＭやＲＡＭに記録された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、この制御プログラムをＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して制御部２５に提供することも可能である。

そして、制御部２５は、制御プログラムが実行されることにより、経路探索部２６と、余剰電力算出部２７、走行経路判定部２８、という機能構成を実現する。

経路探索部２６は、通信部２２によって受信した位置情報から、車両３０のユーザが入力部３７を介して設定した目的地までの経路探索を、データ記憶部２１に格納された情報を参照して行う。

この時、経路探索部２６は、対象車両が電動車両ではなく、ガソリン自動車等であれば、設定された探索条件の下、データ記憶部２１の地図情報を用いて最短経路の探索を行う（以下、「通常経路」と称する）。

一方、本実施形態のように電動車両を対象とする場合には、経路探索部２６は、通常経路の探索の他に、充電経路の探索をあわせて行う。

通常経路とは、給電レーン情報を考慮せず、地図情報だけを用いて探索された経路である。したがって、通常経路は、設定された条件において、車両の現在位置と設定された目的地との間を結ぶ最短経路となる。具体的には、設定された条件と地図情報に含まれる道路情報に基づいて最短経路が探索される。

なお、設定された条件とは、単純に目的地までの距離が最も近いという条件だけでなく、ユーザにより設定された、有料道路をできるだけ回避するという条件や、できるだけ道幅の広い道路を利用するという条件等がある。

充電経路とは、通常経路と異なり、地図情報と、ＳＯＣセンサ３３からのバッテリ残容量の情報と、給電レーン情報と、を用いて探索された経路である。この充電経路は、できるだけ給電レーンを走行しながら目的地へ向かう経路であるため、探索された経路によっては、通常経路に比較して遠回りをしながら進む経路となる。

ここで、経路探索部２６によって探索される通常経路と充電経路について図２に示す。現在地Ｓと設定された目的地Ｇとの間の経路について、通常経路Ａは破線で示されている。充電経路Ｂは実線で示されている。

図２に示すように、通常経路Ａは、現在位置Ｓと目的地Ｇとの間を結ぶ経路の中では最短の経路となっている。

充電経路Ｂは、給電レーンをできるだけ利用するように、給電レーンを優先して探索された経路であるため、目的地Ｇまでの経路としては通常経路Ａと比較して遠回りの経路となっている。なお、充電経路Ｃは給電レーン道路Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を通過して目的地Ｇへ向かう経路になっている。

図３では、表示部４０による走行経路の表示方法を示しており、走行経路が通常経路から充電経路に変更されたときの表示例である。本実施形態では、ユーザが走行経路の変更を把握できるように画面に文字と地図で表示する。

余剰電力算出部２７は、電力供給監視部２３により取得した電力供給可能量と、電力需要監視部２４により取得した電力需要量から、電力余裕量を算出する。なお、本実施形態では、「（電力余裕量）＝（電力供給可能量）―（電力需要量）」とする。余剰電力算出部２７は、本発明における「余裕量算出部」に対応する。

走行経路判定部２８は、車両３０の走行経路を判定する。具体的には、車両３０の通信部３８から、通信部２２を介して走行経路を受信し、選択された走行経路が通常経路か充電経路であるかの判定を行う。

本実施形態における走行経路指示サーバ２０は、以上のような構成となっている。次に、探索した経路を表示するまでの具体的な動作について、図４のフローチャートを参照して詳細に説明する。

まず、経路探索部２６は、通常経路の探索を行う（Ｓ１００）。上述のように、この通常経路は、走行経路指示サーバ２０が取得した複数の車両３０の現在位置から、設定された目的地との間を結ぶ最短経路を、データ記憶部２１の地図情報を用いて探索する。この通常経路は、推奨経路と呼ばれ、最も効率的な経路に該当するものである。

あわせて、経路探索部２６は、充電経路の探索を行う充電経路は、地図情報と、ＳＯＣ３３からの残容量の情報と、給電レーン情報と、を用いて探索された経路であり、できるだけ非接触充電道路を走行しながら目的地へ向かうように探索された経路である。

次に、通信部２２は、探索した通常経路、及び充電経路を複数の車両３０の通信部３８に送信する（Ｓ１０１）。送信した２つの走行経路は走行経路記憶部３９に格納され、ユーザは、表示部４０を介して走行経路を選択する。

次に、電力供給監視部２３は、給電レーンが存在する電力供給エリアに供給される電力供給可能量を取得し、電力需要監視部２４は、給電レーンが存在する電力供給エリアにおける電力需要量を取得する（Ｓ１０２）。

次に、余剰電力算出部２７は、電力供給可能量と電力需要量から電力余裕量を算出する（Ｓ１０３）。

電力余裕量がα以上であるとき（Ｓ１０３においてＹｅｓ）、ユーザにより選択された走行経路が通常経路であるかを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、車両３０の通信部３８から、選択された走行経路を通信部２２により受信し、受信結果に基づいて判定を行う。ここで、αは、「第１閾値」に対応する。

選択された走行経路が通常経路であるとき（Ｓ１０４においてＹｅｓ）、通信部２２は、充電経路への変更指示を車両３０の通信部３８に送信する（Ｓ１０５）。車両３０の表示部４０には、図３に示すように充電経路が表示され、車両３０は給電レーンを走行する。この他にも、例えば、ユーザの入力部３７への入力により走行経路を選択可能にしてもよい。この場合には車両３０の停止時に操作が行われるようにする。また、音声出力部４１によりユーザに変更指示を報知してもよい。

このように電力余裕量が第１閾値より大きいとき、すなわち、電力供給に余裕があるときに電動車両を給電レーン上で走行させて、充電に使用することができる。これにより、電力余裕量を充電で消費することができる為、発電所による発電量の調整量を抑制することができる。
（第１実施形態の変形例１）
本実施形態における走行経路指示装置は、基本的な構成が第１実施形態と同様であり、第１実施形態との相違点は、対象車両の特定にＳＯＣの測定結果を使用する点である。具体的には、車両３０の通信部３８から通信部２２を介して受信した車両情報のうち、ＳＯＣの測定結果に基づいて、ＳＯＣが所定値未満のときに給電レーンを走行する指示を行う。本実施形態における所定値とは、固定値である５０％を指す。所定値は、ナビゲーション装置３５に設定された目的地に到着するまでに必要な電力でもよい。

具体的には、第１実施形態における図４のＳ１０４にて、通常経路を走行する車両の特定とあわせて、ＳＯＣが所定値未満か否かを判定する。これにより、充電経路を走行する対象車両は、所定ＳＯＣ未満の車両すなわち低ＳＯＣ車両となる。低ＳＯＣ車両は、高ＳＯＣ車両と比較して多く充電することができるので、本実施形態のように、低ＳＯＣ車両を走行させることで電力を多く消費させることができ、電力が余剰となることを効率的に抑制することができる。
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態となる走行経路指示装置は、基本的な構成が第１実施形態と同様であり、相違点は、走行経路指示サーバ２０の制御部２５に、対象車両特定部２９を備え複数の車両３０に指示を行う点であり、この対象車両特定部２９により給電レーンを走行させる車両３０の台数を増減させる。

図５は、本実施形態における概略図である。対象車両特定部２９は、走行経路を通常経路から充電経路に変更させる対象車両を特定する。具体的には、余剰電力算出部２７により算出した電力余裕量が大きいときに充電経路を走行する車両（以下、「対象車両」と称する）の数を多くする。また、対象車両の特定時には、データ記憶部２１に記憶された車両３０の位置情報に基づいて、走行経路を充電経路に変更した場合に、通常経路からの迂回度合が小さい、すなわち、遠回りとならない車両３０から順に対象車両に決定する。

図６は、本実施形態を説明する為のフローチャートである。第１実施形態と同様の手法（同じ通し番号を記載）は省略し、Ｓ２０４から説明を行う。

電力余裕量がα以上であるとき（Ｓ１０３においてＹｅｓ）、通常経路を走行する車両３０を特定する（Ｓ２０４）。具体的には、複数の車両３０の通信部３８から、選択された走行経路を通信部２２により受信し、走行経路判定部２８は、受信結果に基づいて通常経路を走行する車両３０を特定する。

次に、電力余裕度に基づいて走行経路を充電経路に変更する対象車両を特定する（Ｓ２０５）。具体的には、余剰電力算出部２７により算出した電力余裕量が大きいときに、小さいときと比較して対象車両の数を増加させる。また、対象車両の特定には、充電経路に変更した場合に、通常経路からの迂回度合が小さい、すなわち、遠回りとならない車両３０から順に対象車両と特定する。

次に、Ｓ２０５で特定した対象車両に対して通常経路から充電経路に変更するよう指示する（Ｓ２０６）。具体的には通信部２２は、充電経路への変更指示を対象車両の通信部３８に送信する。車両３０の表示部４０には、図３に示すように充電経路が表示され、対象車両は、給電レーンを走行するようナビゲーションされる。

このように、余裕量が大きい値であるときに、そうでない場合と比較して多くの電動車両を給電レーン上で走行させることができ、より多くの電力を消費することができる。
（第２実施形態の変形例１）
本発明の第２実施形態となる走行経路指示装置は、基本的な構成が第２実施形態と同様であり、相違点は、電力余裕量に基づいて対象車両を特定する際に閾値を用いる点である。

図７は、本実施形態を説明する為のフローチャートである。第１、第２実施形態と同様の手法（同じ通し番号を記載）は省略し、Ｓ３０５から説明を行う。

Ｓ２０４で特定した通常経路を走行する車両３０の中から、走行経路を充電経路に変更する対象車両を特定する（Ｓ３０５）。具体的には、第２実施形態と同様に、迂回度合が小さい順にＸ台の車両３０を対象車両とする。

次に、余剰電力算出部２７により算出した電力余裕量がαより大きいβ以上であるかを判定する（Ｓ３０６）。ここで、βは「第２閾値」に対応する。

電力余裕量がβ以上であるとき（Ｓ３０６においてＹｅｓ）、対象車両をＸ台より多いＹ台に変更する（Ｓ３０７）。

次に、対象車両に対して、走行経路を通常経路から充電経路に変更するよう指示する（３１０８）。具体的には通信部２２は、充電経路への変更指示を対象車両の通信部３８に送信する。車両３０の表示部４０には、図３に示すように充電経路が表示され、対象車両は、給電レーンを走行するようナビゲーションされる。

このように、複数の閾値を設けて段階的に充電経路を走行する対象車両の数を増加させることで、余裕量が大きい値であるときに、そうでない場合と比較して多くの電動車両を給電レーン上で走行させることができ、より多くの電力を消費することができる。
（第２実施形態の変形例２）
第２実施形態では電力余裕量が大きいときに多くの車両を給電レーン上で走行させたが、本実施形態では、電力余裕量が大きいときに、給電レーンを走行する対象車両の速度を減少させる。具体的には、対象車両特定部２９で特定した対象車両が、給電レーンを走行するときに車両３０の表示部４０に速度を減少させる旨の表示を行い、ユーザに速度の減少を促す。

上記により、電力余裕量が大きいときに給電レーンを走行する車両の速度を小さくし、速度が大きい場合と比較して給電レーンに留まる時間が長くなり多くの電力を供給することができる。これにより、電力供給に余裕があるときにより多くの電力を充電により消費することができる。

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上述した例に限定されない。この発明の目的を達成する範囲で適宜変更してもよく、これまで述べてきた本発明による実施形態を互いに組み合わせることもできる。

なお、走行経路指示装置はサーバでなくてもよく、例えば走行経路指示装置が車両３０に搭載されてもよい。また、経路探索部２６のみ車両３０に搭載されていてもよい。その他にも、走行経路指示装置が車両３０に搭載されてもよい。また、車両３０は、自動運転車両であってもよく、この場合には、走行経路に基づいた自動運転を行う。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態を説明する。図８は、本実施の形態に係る電力管理システム１００の概略的な構成を示す図である。電力管理システム１００は、典型的には、バーチャルパワープラント(ＶＰＰ：Virtual Power Plant）に対応する。電力管理システム１００は、ＣＥＭＳ１と、走行経路指示サーバ２０と、受変電設備３と、電力系統４と、送配電事業者サーバ５とを備える。ＣＥＭＳとは、コミュニティエネルギー管理システム（Community Energy Management System）または街エネルギー管理システム（City Energy Management System）を意味する。

ＣＥＭＳ１は、工場エネルギー管理システム（ＦＥＭＳ：Factory Energy Management System）１１と、ビルエネルギー管理システム（ＢＥＭＳ：Building Energy Management System）１２と、ホームエネルギー管理システム（ＨＥＭＳ：Home Energy Management System）１３と、発電機１４と、自然変動電源１５と、電力貯蔵システム（ＥＳＳ：Energy Storage System）１６と、充放電設備（ＥＶＳＥ：Electric Vehicle Supply Equipment）１７と、車両３０と、蓄熱システム１９と、充放電レーン９とを含む。ＣＥＭＳ１では、これらの構成要素（充放電レーン９などを含む構成要素）によってマイクログリッドＭＧが構築されている。

ＦＥＭＳ１１は、工場で使用される電力の需給を管理するシステムである。ＦＥＭＳ１１は、マイクログリッドＭＧから供給される電力によって動作する工場建屋（空調設備および照明器具等を含む）、産業設備（生産ライン等）などを含む。図示しないが、ＦＥＭＳ１１は、工場に設置された発電設備（発電機、太陽光パネル等）を含み得る。これらの発電設備により発電された電力がマイクログリッドＭＧに供給される場合もある。また、ＦＥＭＳ１１は、発電設備（太陽光パネル等）を含んでもよいし、冷熱源システム（廃熱回収システム、蓄熱システム等）を含んでもよい。ＦＥＭＳ１１は、走行経路指示サーバ２０と双方向通信が可能なＦＥＭＳサーバ１１０をさらに含む。

ＢＥＭＳ１２は、オフィスまたは商業施設等のビルで使用される電力の需給を管理するシステムである。ＢＥＭＳ１２は、ビルに設置された空調設備および照明器具を含む。ＢＥＭＳ１２は、発電設備および／または冷熱源システムを含んでもよい。ＢＥＭＳ１２は、走行経路指示サーバ２０と双方向通信が可能なＢＥＭＳサーバ１２０をさらに含む。

ＨＥＭＳ１３は、家庭で使用される電力の需給を管理するシステムである。ＨＥＭＳ１３は、マイクログリッドＭＧから供給される電力によって動作する家庭用機器（空調設備、照明器具、他の電化製品等）を含む。また、ＨＥＭＳ１３は、太陽光パネル、家庭用ヒートポンプシステム、家庭用コージェネレーションシステム、家庭用蓄電池などを含んでもよい。ＨＥＭＳ１１は、走行経路指示サーバ２０と双方向通信が可能なＨＥＭＳサーバ１３０をさらに含む。

発電機１４は、気象条件に依存しない発電設備であり、発電された電力をマイクログリッドＭＧに出力する。発電機１４は、蒸気タービン発電機、ガスタービン発電機、ディーゼルエンジン発電機、ガスエンジン発電機、バイオマス発電機、定置式の燃料電池などを含み得る。発電機１４は、発電時に発生する熱を活用するコージェネレーションシステムを含んでもよい。

自然変動電源１５は、自然エネルギーを利用して電力を生成する。換言すれば、自然変動電源１５は、気象条件などによって発電出力が変動する発電設備であり、発電された電力をマイクログリッドＭＧに出力する。自然エネルギーは、たとえば、太陽光、熱、風力、潮力、および地熱など自然現象から得られるエネルギーである。なお、図８には太陽光発電設備（太陽光パネル）が例示されているが、自然変動電源１５は、太陽光発電設備に代えてまたは加えて、風力発電設備を含んでもよい。電力管理システム１００は、自然変動電源１５を含むことにより、自然エネルギーを利用して電力を生成することから、地球環境を保護しつつ電力を生成することができる。自然変動電源１５は、自然エネルギーを利用して電力を生成する電力設備である。

電力貯蔵システム１６は、自然変動電源１５などにより発電された電力を蓄える定置式の蓄電装置である。この蓄電装置は、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池等の二次電池であり、たとえば過去に車両に搭載されていた走行用バッテリ（リサイクル品）を用いることができる。ただし、電力貯蔵システム１６は、二次電池に限られず、余剰電力を用いて気体燃料（水素、メタン等）を製造するパワー・ツー・ガス（Power to Gas）機器であってもよい。

充放電設備１７は、車両３０の充電および車両３０からの放電のうち少なくとも一方を実行するように構成された充電スタンドである。充放電設備１７は家庭用充電器であってよい。充放電設備１７は、マイクログリッドＭＧに電気的に接続され、マイクログリッドＭＧへの放電（給電）するように構成されていてもよい。

蓄熱システム１９は、熱源機と負荷（空調設備等）との間に設けられた蓄熱槽を含み、蓄熱槽内の液媒体を保温状態で一時的に蓄えるように構成されている。蓄熱システム１９を用いることで熱の発生と消費とを時間的にずらすことができる。たとえば、夜間に電力を消費して熱源機を運転することで発生した熱を蓄熱槽に蓄えておき、昼間にその熱を消費して空調することが可能である。

車両３０は、たとえば、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ：Plug-in Hybrid Vehicle）、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）などである。ハイブリッド車は、ガソリンと電力を動力源とする車両である。車両３０は、充放電設備１７から延びる充電ケーブルが車両３０のインレット（図示せず）に接続されることによって、マイクログリッドＭＧからの電力を受けるように構成されている（外部充電）。車両３０は、充電ケーブルが車両３０のアウトレット（図示せず）に接続されることによって、マイクログリッドＭＧへと電力を供給するように構成されていてもよい（外部給電）。車両３０は「電動車両」とも称される。

車両３０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０２と、通信モジュール３０３とを備える。ＥＣＵ３０２は、「制御装置」の一例であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリとを含む。プロセッサは、プログラムに記述された所定の演算処理を実行するように構成されている。メモリは、プロセッサにより実行されるプログラムを格納する。さらに、メモリは、プロセッサにおけるプログラムの実行により生成されるデータと、通信モジュール３０３を介して入力されたデータとを一時的に格納する。ＥＣＵ３０２は、各種センサ（図示せず）の検出値およびメモリに格納されたプログラムに基づいて、車両３０が所望の状態となるように車両３０内の各機器を制御する。また、ＥＣＵ３０２は、通信モジュール３０３を経由して外部装置（たとえば、走行経路指示サーバ２０）と通信することができる。

充放電レーン９は、該充放電レーン９上に存在する（たとえば、充放電レーン９を走行している）車両３０の充電または放電の少なくとも一方を非接触で実行する。充放電レーン９は、１または複数の送受電ユニット９０と、コントローラ９５とを備える。送受電ユニット９０が、車両３０に対して非接触で充電または放電の少なくとも一方を実行する。本実施の形態においては、送受電ユニット９０が車両３０に対して非接触で充電を実行する構成を主に説明する。送受電ユニット９０の各々は、送電コイル（図示せず）を含む。送電コイルは、交流電源（図示せず）に電気的に接続されている。さらに、送受電ユニット９０には、非接触充電可能な範囲内に位置する車両３０（または受電装置４２）を検出するための図示しないセンサ（光学センサ、重量センサなど）が設けられている。

コントローラ９５は、上述したセンサからの検出信号に基づいて、車両３０（または受電装置４２）の位置を特定する。そして、コントローラ９５は、車両３０と非接触充電可能な範囲内に位置する送受電ユニット９０の送受電コイルに、交流電源からの交流電力を供給する。

なお、図８に示す例では、ＣＥＭＳ１に含まれるＦＥＭＳ１１、ＢＥＭＳ１２、ＨＥＭＳ１３、発電機１４、自然変動電源１５、電力貯蔵システム１６、充放電設備１７、車両３０、蓄熱システム１９、充放電レーン９の個数が１つずつであるが、これらのシステムまたは設備の含有数は任意である。ＣＥＭＳ１は、これらのシステムまたは設備を複数含んでもよい、また、ＣＥＭＳ１に含まれないシステムまたは設備があってもよい。ＦＥＭＳ１１、ＢＥＭＳ１２および／またはＨＥＭＳ１３が発電機等の設備を含んでいてもよいし、電力設備および車両を含んでいてもよい。

走行経路指示サーバ２０は、ＣＥＭＳ１内の電力調整リソースの管理処理、および管理対象の車両３０の走行経路を指示する処理を実行するコンピュータである。電力調整リソースは、上記の構成要素などである。電力調整リソースの管理処理については、管轄エリアにおいて電力調整リソースに供給される電力および管轄エリアにおける需要電力の管理である。図８の例では、管轄エリアとは、ＣＥＭＳ１が属するエリアである。つまり、ＣＥＭＳ１に属する各構成要素（ＦＥＭＳ１１など）の電力供給量および電力需要量が管理対象となる。

走行経路指示サーバ２０は、制御装置２０１と、記憶装置２０２と、通信装置２０３とを含む。制御装置２０１は、プロセッサを含み、所定の演算処理を実行するように構成されている。記憶装置２０２は、制御装置２０１により実行されるプログラムを記憶するメモリを含み、そのプログラムで使用される各種情報（マップ、関係式、パラメータ等）を記憶している。また、記憶装置２０２は、データベースを含み、ＣＥＭＳ１に含まれるシステムまたは設備の電力に関連するデータ（発電履歴、電力消費履歴等）を記憶している。通信装置２０３は、通信インターフェイスを含み、外部（他のサーバ等）と通信するように構成されている。

走行経路指示サーバ２０は、アグリゲータサーバであってもよい。アグリゲータとは、複数の電力調整リソースを束ねてエネルギーマネジメントサービスを提供する電気事業者である。走行経路指示サーバ２０は、本開示の「サーバ」に対応する。また、ＦＥＭＳ１１、ＢＥＭＳ１２およびＨＥＭＳ１３の各システムに含まれるサーバ（１１０，１２０，１３０）を本開示に係る「サーバ」とすることもできる。

また、上述のＣＥＭＳ１内の電力調整リソースの管理処理と、管理対象の車両３０の走行経路を指示する処理とをそれぞれ異なるサーバが実行するようにしてもよい。ＣＥＭＳ１内の電力調整リソースの管理処理は、たとえば、ＣＥＭＳサーバが実行し、管理対象の車両３０の走行経路を指示する処理を走行経路指示サーバ２０が実行するようにしてもよい。

受変電設備３は、マイクログリッドＭＧの受電点（連系点）に設けられ、マイクログリッドＭＧと電力系統４との並列（接続）／解列（切り離し）を切り替え可能に構成されている。また、受変電設備３は、自然変動電源１５にも接続されている。受変電設備３は、いずれも図示しないが、高圧側（一次側）の開閉装置、変圧器、保護リレー、計測機器および制御装置を含む。マイクログリッドＭＧが電力系統４と連系しているときに、受変電設備３は、自然変動電源１５および電力系統４から、たとえば特別高圧（７０００Ｖを超える電圧）の交流電力を受電し、受電した電力を降圧してマイクログリッドＭＧに供給する。また、ＣＥＭＳ１内の電力調整リソースうち電力を生成する電力調整リソース（たとえば、自然変動電源１５）が生成した電力もマイクログリッドＭＧに供給される。

電力系統４は、発電所および送配電設備によって構築された電力網である。この実施の形態では、電力会社が発電事業者と送配電事業者とを兼ねる。電力会社は、一般送配電事業者に相当するとともに、電力系統４の管理者に相当し、電力系統４を保守および管理する。

送配電事業者サーバ５は、電力会社に帰属し、電力系統４の電力需給を管理するコンピュータである。送配電事業者サーバ５も走行経路指示サーバ２０と双方向通信が可能に構成されている。

図９は、本実施形態において互いに通信し合う装置の概略図である。図９と図１とを比較すると、図９の車両３０が処理装置５０を有する点で異なる。処理装置５０は、後述の図１２～図１５に示すように、様々な判断、様々な信号の生成、該信号の送信、および外部装置から様々な信号の受信を実行する。

また、図９と図１とを比較すると、図９においては、車両３０および走行経路指示サーバ２０の通信対象の機器に、コントローラ９５が含まれている点で異なる。図９の例では、複数の充放電レーンのそれぞれに設けられている複数のコントローラ９５が示されている。

ＣＥＭＳ１の管理者と、電力系統４を保守および管理する電力会社との間では、所定期間毎（たとえば３０分間毎）に電力系統４からマイクログリッドＭＧに供給される電力量に関する契約が締結されている。本実施の形態においては、この契約に従い、走行経路指示サーバ２０は、電力供給量と、電力要求量とが略一致するように、電力供給量および電力需要量の少なくとも一方を調整する。

電力供給量は、電力系統４および他の設備（たとえば、図８の自然変動電源１５）からマイクログリッドＭＧによりＣＥＭＳ１内の各構成要素に供給される電力である。また、電力需要量は、ＣＥＭＳ１内の各構成要素での電力の需要量である。

電力供給量と、電力要求量とが略一致するように電力供給量を調整する制御は、「同時同量」と呼ばれ、特に、期間が３０分間である場合には「３０分同時同量」と呼ばれる。

なお、同時同量の対象期間は３０分間に限定されない。同時同量の対象期間は、３０分間よりも短時間（たとえば１０分間）であってもよいし、３０分間よりも長時間（たとえば１時間）であってもよい。同時同量の対象期間は契約により任意に定めることができる。

ここで、マイクログリッドＭＧによりＣＥＭＳ１内の各構成要素に供給される電力には、図８の自然変動電源１５で生成される電力が含まれる。したがって、自然変動電源１５により生成される電力量が、自然エネルギーの突然の変動により、大きく変動する場合がある。たとえば、自然変動電源１５が太陽光パネルである場合には、「自然エネルギーの突然の変動」とは、雲の移動により太陽光の照射量が増加することである。このように、自然変動電源１５により発電量が想定よりも多くなり該発電された電力は破棄されると、電力の無駄が生じてしまう。

そこで、本実施形態においては、走行経路指示サーバ２０の電力供給監視部２３は、上述の電力供給量を監視する。これにより、電力供給監視部２３は、電力供給量の現在値を取得する。また、走行経路指示サーバ２０の電力需要監視部２４は、上述の電力需要量を監視する。これにより、電力需要監視部２４は、電力需要量の現在値を取得する。

そして、余剰電力算出部２７は、電力供給量および電力需要量に基づいて余剰電力を検出する。余剰電力算出部２７は、たとえば、電力供給量から電力需要量を差し引く演算を実行する。該演算により導出された演算値が正であれば、余剰電力が発生しているということである。余剰電力算出部２７は、正である該演算値を余剰電力として検出する。特に、上述のように、マイクログリッドＭＧによりＣＥＭＳ１内の各構成要素に供給される電力には、図８の自然変動電源１５で生成される電力が含まれる。したがって、自然エネルギーの突然の変動が生じることにより、余剰電力が多大になる場合がある。なお、余剰電力は、第１閾値以上である上述の余裕量としてもよい。

そして、走行経路指示サーバ２０は、余剰電力を検出した場合には、少なくとも１台の車両３０に対して給電レーンを走行するよう指示（誘導）する。したがって、本実施の形態の電力管理システム１００では、給電レーンを活用して、電力供給に余裕があるときに電力の消費を車両３０のユーザに促進することができる。これにより、電力管理システム１００は、余剰電力の無駄を抑制することができる。

［テーブル］
走行経路指示サーバ２０は、様々なテーブルを有する。該様々なテーブルは、データ記憶部２１に記憶される。テーブルは、ＤＢ（Data Base）とも称される。図１０は、車両ＤＢ（Data Base）の一例である。電力管理システム１００に参加していない車両３０のユーザは、電力管理システム１００の管理者などに、該電力管理システム１００の参加申請を行う。電力管理システム１００の管理者などが、該参加申請を承認すると、該車両３０の車両ＩＤが付与されて、車両テーブルに登録される。このように、車両ＩＤは、車両３０に対応付けられた情報であり、走行経路指示サーバ２０が該車両３０を認識するための情報である。

さらに、車両ＩＤには、車両種別と、最大充電量と、充電要求量と、車両の位置とが対応付けられている。車両種別には、選択車両と、非選択車両とが含まれる。最大充電量は、該最大充電量に対応付けられている車両ＩＤの車両のバッテリ３１に充電することが可能な最大量である。充電要求量は、該充電要求量に対応付けられている車両ＩＤの車両に対して、走行経路指示サーバ２０が充電を要求する量である。車両種別、最大充電量、および充電要求量については後述する。

車両の位置は、車両の現在の位置を示す情報である。車両の位置は、たとえば、経度および緯度などを含む座標の情報である。走行経路指示サーバ２０は、たとえば、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報に基づいて、所定時間（たとえば、１秒）ごとに、車両３０の最新の位置（最新の位置情報）を特定する。つまり、図１０において、車両ＤＢの車両の位置は、所定時間（たとえば、１秒）ごとに更新される。

図１１は、充放電レーンＤＢの一例である。充放電レーンＤＢにおいて、充放電レーンＩＤと、該充放電レーンＩＤに対応付けられた充放電レーンの範囲が示されている。充放電レーンＩＤは、充放電レーンを示す識別情報である。また、充放電レーンの範囲は、たとえば、充放電レーンが占める地域の範囲を示す。充放電レーンの範囲は、たとえば、緯度の範囲および経度の範囲により示される。本実施の形態においては、充放電レーンＤＢは、Ｓ個（Ｓは１以上の整数）の充放電レールが規定されている。また、本実施の形態においては、車両３０も充放電レーンＤＢを保持している。

［電力管理システムのフローチャート］
図１２～図１５は、電力管理システム１００のフローチャートである。図１２～図１５に記載されている「サーバ」は、「走行経路指示サーバ２０」に該当し、コントローラは、充放電レーン９のコントローラ９５に該当する。また、図１２～図１５の走行経路指示サーバ２０の各処理は、主に、制御部２５が実行する。また、図１２～図１５においては、５台の車両３０として、第１車両、第２車両、第３車両、第４車両、および第５車両が記載されている。第１車両、第２車両、第３車両、第４車両、および第５車両は、走行経路指示サーバ２０の通信対象の車両である。第１車両、第２車両、第３車両、第４車両、および第５車両は、それぞれ、図９に示す車両３０の機能を有している。また、図１２～図１５の車両（第１車両、第２車両、第３車両、第４車両、および第５車両）の各処理は、主に、処理装置５０が実行する。

まず、ステップＳ２において、走行経路指示サーバ２０は、余剰電力を検出したか否かを判断する。ステップＳ２において、走行経路指示サーバ２０が余剰電力を検出していないと判断した場合には（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ２の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２において、走行経路指示サーバ２０が余剰電力を検出したと判断した場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、処理は、ステップＳ４に進む。

次に、ステップＳ４において、走行経路指示サーバ２０は、経路要求信号を各車両（第１車両～第５車両）に送信する。ここで、経路要求信号は、車両の走行計画経路を該車両に対して要求するための信号である。走行計画経路は、たとえば、走行中の車両の現在地から目的地までの走行の予定の経路を示す情報である。また、走行計画経路は、車両３０の走行経路記憶部３９に記憶されている。また、走行経路指示サーバ２０は、図１０の車両ＩＤに基づいて、経路要求信号などの信号の送信先を特定できる。

ステップＳ６において、経路要求信号を受信した第１車両は、該第１車両の走行計画経路を走行経路指示サーバ２０に対して送信する。ステップＳ８において、経路要求信号を受信した第２車両は、該第２車両の走行計画経路を走行経路指示サーバ２０に対して送信する。ステップＳ１０において、経路要求信号を受信した第３車両は、該第３車両の走行計画経路を走行経路指示サーバ２０に対して送信する。ステップＳ１２において、経路要求信号を受信した第４車両は、該第４車両の走行計画経路を走行経路指示サーバ２０に対して送信する。ステップＳ１４において、経路要求信号を受信した第５車両は、該第５車両の走行計画経路を走行経路指示サーバ２０に対して送信する。

ステップＳ１６において、走行経路指示サーバ２０は、各車両（第１車両～第５車両）からの走行計画経路を取得する。そして、走行経路指示サーバ２０は、各車両からの走行計画経路に基づいて、該各車両が、充放電レーン９を走行する計画を有するか否かを判断する。この判断は、たとえば、走行経路指示サーバ２０が、走行計画経路に規定される経路の座標の範囲に、充放電レーン９の範囲が含まれるか否かを判断することにより実現される。走行経路指示サーバ２０は、充放電レーンＤＢ（図１１参照）を参照することにより、充放電レーン９の範囲を特定できる。

走行計画経路に規定される経路の座標の範囲に、充放電レーン９の範囲が含まれている場合には、走行経路指示サーバ２０は、該走行計画経路の車両３０が充放電レーン９を走行すると判断する。また、走行計画経路に規定される経路の座標の範囲に、充放電レーン９の範囲が含まれていない場合には、走行経路指示サーバ２０は、該走行計画経路の車両３０が充放電レーン９を走行しないと判断する。ステップＳ１６の処理は、換言すると、走行経路指示サーバ２０は、各車両からの走行計画経路に基づいて、該各車両が、充放電レーン９を走行することが推定される車両であるか否かを判断する処理である。

図１２の例では、第１～第４車両が、「充放電レーン９を走行することが推定される車両」に該当する。一方、第５車両は、「充放電レーン９を走行しないことが推定される車両」に該当する。ステップＳ１６において、走行経路指示サーバ２０は、「充放電レーン９を走行することが推定される車両」である第１車両～第４車両の各々に要求信号を送信する。ここで、要求信号は、車両３０に対して充放電レーン９を走行するよう指示するための信号である。つまり、走行経路指示サーバ２０は、第１車両～第４車両に対して要求信号を送信することにより、第１車両～第４車両に対して充放電レーン９を走行するよう指示する。

ステップＳ１８，ステップＳ２０、ステップＳ２２、およびステップＳ２４において、要求信号を受信した各車両（第１車両～第４車両）は、充放電レーン９での充電可否を運転手（ユーザ）に問合わせる。たとえば、車両３０の表示部４０に充電可否画面を表示する。

図１６は、充電可否画面の一例である。図１６の充電可否画面では、文字画像１８５と、ＹＥＳボタン１８６と、ＮＯボタン１８７とが表示される。文字画像１８５は、充放電レーン９での充電可否を運転手に問合わせることを示す画像と、充放電レーン９の充電価格の画像とを含む。図１６の例では、文字画像１８５は、「充放電レーンで充電しますか？」という文字と、「充電価格：Ａ円」という文字とを含む。

運転手は、充放電レーン９での充電を希望する場合には、ＹＥＳボタン１８６を操作する。また、運転手は、充放電レーン９での充電を希望しない場合、たとえば、表示されている充電価格（Ａ円）が高いと感じた場合には、ＮＯボタン１８７を操作する。

さらに、ステップＳ１８，ステップＳ２０、ステップＳ２２、およびステップＳ２４において、ＹＥＳボタン１８６が操作された場合（つまり、充放電レーン９での充電が実行される場合）には、車両３０は、バッテリ３１のＳＯＣを参照して、最大充電量を算出する。ここで、最大充電量は、バッテリ３１に充電できる最大量である。

図１３の例では、第１車両～第３車両の運転手がＹＥＳボタン１８６を操作し、第４車両の運転手がＮＯボタン１８７を操作したとする。ステップＳ２６，ステップＳ２８、およびステップＳ３０において、ＹＥＳボタン１８６が操作された車両３０（第１車両～第３車両）は、該車両３０が充放電レーン９を走行することを示す充電応答信号を走行経路指示サーバ２０に対して送信する。また、該車両３０（第１車両～第３車両）は、該充電応答信号とともに、最大充電量信号を送信する。最大充電量信号は、ステップＳ１８などで算出された最大充電量を示す信号である。これにより、走行経路指示サーバ２０は、充放電レーン９を走行することに同意した車両（第１車両～第３車両）の最大充電量を特定することができる。

また、ＮＯボタン１８７が操作された車両３０（第４車両）は、該車両３０が充放電レーン９を走行しないことを示す非充電応答信号を走行経路指示サーバ２０に対して送信する。このように、応答信号は、充電応答信号と非充電応答信号とを含む。つまり、応答信号は、車両３０が充放電レーン９を走行するか否かを示す信号である。このように、充放電レーン９を走行するよう指示された車両（要求信号を受信した車両）は、充放電レーン９を走行するか否かを決定できることから、該車両の走行の自由度を向上させることができる。

図１３の例では、第１車両～第３車両の運転手は、ＹＥＳボタン１８６を操作したことにより、第１車両～第３車両は、充電応答信号および最大充電量信号を走行経路指示サーバ２０に送信したとする（ステップＳ２６，ステップＳ２８，ステップＳ３０）。一方、第４車両の運転手は、ＮＯボタン１８７を操作したことにより、第４車両は、非充電応答信号を走行経路指示サーバ２０に送信したとする（ステップＳ３２）。

ステップＳ３４において、走行経路指示サーバ２０は、各車両３０からの応答信号および最大充電量に基づいて、充放電レーン９を走行させる車両を選択する。以下では、充放電レーン９を走行させる車両を「選択車両」とも称し、充放電レーン９を走行させない車両を「非選択車両」とも称する。

走行経路指示サーバ２０は、応答信号を送信した各車両のうちの非充電応答信号を送信した車両を非選択車両とする。また、走行経路指示サーバ２０は、充電応答信号を送信した車両を、選択車両の候補とする。

走行経路指示サーバ２０は、選択車両の候補のうちから、所定の第１アルゴリズムに基づいて、選択車両を決定する。以下、該第１アルゴリズムについて、簡単に説明する。たとえば、消化することが好ましい電力（たとえば、ステップＳ２でＹＥＳと判断された余剰電力）をＡとし、第１車両～第３車両のそれぞれの最大充電量を、ａ、ｂ、ｃであるとする。そして、Ａ＝ａ＋ｂであるとする。この場合には、走行経路指示サーバ２０は、最大充電量がａである第１車両と、最大充電量がｂである第２車両とを選択車両とする。一方、走行経路指示サーバ２０は、最大充電量がｃである第３車両を非選択車両とする。本実施形態では、走行経路指示サーバ２０は、第１車両および第２車両を選択車両として決定し、第３車両を非選択車両として決定したとする。

また、走行経路指示サーバ２０は、選択車両または非選択車両を決定すると、車両ＤＢ（図１０参照）の「車両種別」を更新する。走行経路指示サーバ２０は、たとえば、第１車両の車両ＩＤに対応する車両種別および第２車両の車両ＩＤに対応する車両種別を「選択車両」に更新する。走行経路指示サーバ２０は、さらに、車両ＤＢにおいて、第１車両の車両ＩＤに対応する最大充電量および第２車両の車両ＩＤに対応する最大充電量（Ｅ１またはＥ３など）を更新する。また、走行経路指示サーバ２０は、第３車両の車両ＩＤに対応する車両種別を「非選択車両」に更新する。

走行経路指示サーバ２０は、ステップＳ３４において、選択車両を決定すると、ステップＳ３６において、第２アルゴリズムに基づいて選択車両毎の充電要求量を算出する。ここで、充電要求量は、走行経路指示サーバ２０が各選択車両に対して充放電レーン９による充電を要求する電力量である。さらに、走行経路指示サーバ２０は、車両ＤＢにおいて第１車両の車両ＩＤに対応する充電要求量および第２車両の車両ＩＤに対応する充電要求量（Ｍ１またはＭ３など）を更新する。

次に、ステップＳ３８において、走行経路指示サーバ２０は、各選択車両（第１車両および第２車両）に対して、充電要求量を送信する。選択車両は、充電要求量を受信すると、選択車両として決定されたこと、および該充電要求量の充電が要求されていることを認識する。これにより、走行経路指示サーバ２０は、充放電レーン９を走行させる車両としての選択車両に、該充放電レーン９での充電要求量を認識させることができる。

また、ステップＳ３８において、走行経路指示サーバ２０は、非選択車両（第３車両）に対して、非選択信号を送信する。非選択信号は、非選択車両であることを示す信号である。非選択車両は、非選択信号を受信すると、選択車両ではないことを認識する。走行経路指示サーバ２０は、該批正信号を送信することにより、充放電レーン９を走行させる車両として選択されなかったことを非選択車両または非選択車両の運転手に認識させることができる。

ステップＳ３８の後のステップＳ４０において、走行経路指示サーバ２０は、各選択車両が走行する充放電レーンのコントローラ９５に対して、選択車両ＩＤ（図１０に記載の車両ＩＤ）と該選択車両の充電要求量を送信する。ここで、「各選択車両が走行する充放電レーン」は、ステップＳ６～ステップＳ１４において、該選択車両が送信した走行計画経路に含まれる充放電レーン９である。コントローラ９５は、送信された選択車両ＩＤと、該選択車両ＩＤの選択車両の充電要求量とを対応付けて記憶する。

ステップＳ４２およびステップＳ４４において、選択車両（第１車両および第２車両）は、ＳＯＣ調整制御を実行する。このＳＯＣ調整制御は、選択車両のバッテリ３１の残容量（ＳＯＣ）を減少させる制御である。このＳＯＣ調整制御を実行することにより、走行経路指示サーバ２０は、充電要求量のうち、より多くの電力を選択車両に充電させることができる。

ＳＯＣ調整制御は、車両３０がたとえばハイブリッド車である場合には、ガソリンを用いずに電力のみを使用して走行することによりバッテリ３１の残容量を減少させる制御である。また、ＳＯＣ調整制御は、車両３０が電力を消費する電気機器（たとえば、車両３０の空調機）を駆動することにより、バッテリ３１の残容量を減少させる制御としてもよい。なお、選択車両は、ＳＯＣ制御を実行しないようにしてもよい。

そして、ステップＳ４６およびステップＳ４８において、選択車両は、充放電レーン９の近傍を検知する。ここで、この検知の手法例については、上述のように、選択車両は充放電レーンＤＢ（図１１参照）を保持している。また、選択車両は、ＧＰＳ機能により、該選択車両自身の位置を特定できる。そして、選択車両は、特定した選択車両自身の位置が、充放電レーンＤＢで規定されている充放電レーンの位置に近づいたときに、選択車両は、充放電レーン９の近傍を検知する。

ステップＳ５０およびステップＳ５２において、選択車両は、充電開始要求信号と車両ＩＤとをコントローラ９５に対して送信する。充電開始要求信号は、送信先のコントローラ９５の充放電レーン９に対して充電の開始を要求するための信号である。コントローラ９５は、ステップＳ４０で送信された選択車両ＩＤと、ステップＳ５０またはステップＳ５２で送信された車両ＩＤとが一致すると、該一致した車両ＩＤに対応する充電要求量を特定する。そして、該一致した車両ＩＤに対応する選択車両が充放電レーン９を走行すると、充放電レーン９は、該一致した車両ＩＤに対応する充電要求量（該特定した充電要求量）の電力を可能な限り該選択車両に対して、充電する。

なお、車両３０の各々には、最高充電速度と、最低充電速度とが規定されている。充電速度は、充放電レーン９からの単位時間（たとえば、１秒）当たりの充電量である。最高充電速度は、充電速度の最高値であり、最低充電速度は、充電速度の最低値である。車両３０の各々は、該車両３０の受電装置４２などを制御することにより、最低充電速度以上であり最高充電速度以下の充電速度範囲において複数段階で充電速度を調整可能である。また、車両３０は、走行速度も調整可能である。

選択車両は、ステップＳ３８において送信された充電要求量を受信すると、走行計画経路に含まれる充放電レーン９（走行予定の充放電レーン９）の距離Ｌを充放電レーンＤＢを参照することにより、取得する。そして、選択車両は、以下の式（１）を満たすような充電速度Ａと、走行速度Ｂとを算出する。なお、充電速度Ａは、上記の充電速度範囲に属する速度である。

充電要求量＝（Ｌ／Ｂ）×Ａ （１）
そして、選択車両は、充放電レーン９に到達すると、算出した走行速度Ｂで走行し、かつ算出した充電速度Ａで充放電レーン９に充電させる。このように、選択車両は、充電速度Ａおよび走行速度Ｂを算出し、該充放電レーン９を該充電速度Ａおよび走行速度Ｂで走行することにより、ステップＳ３８において送信された充電要求量との同一の電力量および該充電要求量に近い電力量が、選択車両に対して充電される。よって、走行経路指示サーバ２０は、充電要求量との同一の電力量および該充電要求量に近い電力量を選択車両に消費させることができる。

また、選択車両が充放電レーン９を走行している間においては、ステップＳ５４において、該充放電レーン９のコントローラ９５と、走行経路指示サーバ２０とは、走行中制御を実行する。

このように、自然エネルギーの変化などにより余剰電力が検出された場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ１６において、少なくとも１台の車両（第１車両～第５車両）に対して、充放電レーン９を走行するよう指示する（要求信号を送信する）。したがって、余剰電力が多大になる場合であっても、車両に充放電レーン９を走行させることにより、該余剰電力の少なくとも一部を消費させることができる。よって、余剰電力の無駄を低減できる。

また、ステップＳ６～ステップＳ１６に示すように、要求信号が送信される車両は、充放電レーン９を走行することが走行計画経路に基づいて推定される車両である。したがって、車両３０の運転手に走行経路を変更させることを抑制しつつ、該車両に該余剰電力の少なくとも一部を消費させることができる。

図１５は、走行中制御の処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ５４２においては、走行経路指示サーバ２０は、ステップＳ２で検出した余剰電力が変化したか否かを検視する。ここで、「余剰電力が変化する」とは、たとえば、該余剰電力の増加量が第１基準値以上となった場合、または、該余剰電力の減少量が第２基準値以上となった場合である。たとえば、自然エネルギーが急激に増加した場合に、該余剰電力の増加量が第１基準値以上となる。また、自然エネルギーが急激に減少した場合に、該余剰電力の減少量が第２基準値以上となる。

ステップＳ５４２でＹＥＳと判断されると、ステップＳ５４６において、走行経路指示サーバ２０は、変更信号を選択車両が走行している（走行中の）充放電レーン９に出力する。ここで、変更信号は、充放電レーン９による充電速度を変更するための信号である。充電速度は、「単位時間当たりの充電量」である。

ステップＳ５４６において、走行経路指示サーバ２０は、余剰電力が増加すると、充放電レーン９による充電速度を増加させる増加変更信号を該充放電レーン９に送信する。また、走行経路指示サーバ２０は、余剰電力が減少すると、充放電レーン９による充電速度を減少させる減少変更信号を該充放電レーン９に送信する。

ステップＳ５４８において、変更信号を受信したコントローラ９５は、該変更信号に応じて充電速度を変更する。ステップＳ５４８の括弧書きに示すように、たとえば、コントローラ９５は、増加変更信号を受信した場合に、該コントローラ９５の充放電レーン９の充電速度を増加させる。これにより、充放電レーン９は、増加した余剰電力をより多く車両に消費（充電）させることができる。

また、ステップＳ５４８の括弧書きに示すように、たとえば、コントローラ９５は、減少変更信号を受信した場合に、該コントローラ９５の充放電レーン９の充電速度を減少させる。これにより、充放電レーン９は、車両に消費（充電）させる電力を少なくすることができ、電力が不足することを抑制できる。このように、ステップＳ５４２の走行中制御が実行されることにより、余剰電力の変化が、車両３０が充放電レーン９を走行している途中に生じたとしても、充電速度（単位時間当たりの充電量）を調整することから、余剰電力の変化を吸収させることができる。

また、第３実施形態においては、主に、図１２のステップＳ２において余剰電力が検出された場合（ステップＳ２でＹＥＳ）に、各車両（第１車両～第４車両）に対して充放電レーンを走行することを指示する構成を説明した。

しかしながら、電力要求量が電力供給量よりも大きくなることにより、電力の不足量が発生する場合がある。特に、第３実施形態においては、自然エネルギーを利用して電力を生成する自然変動電源１５が供給する電力量が、電力供給量に含まれている。たとえば、自然変動電源１５により生成される電力量が、自然エネルギーの突然の変動により、大きく減少する場合がある。このように、自然変動電源１５により発電量が想定よりも減少すると、電力要求量が、電力供給量よりも大きくなる場合がある。この場合に、電力供給量から電力需要量を差し引くことにより得られる値が負の値となり、該負の値の絶対値が不足電力となる。つまり、電力要求量が、電力供給量よりも大きくなると、不足電力が発生する。

そこで、不足電力が発生した場合には、少なくとも一部の車両に対して、車両３０に対して充放電レーン９を走行するよう指示する。また、この充放電レーン９は、車両３０から放電される放電レーンである。これにより、車両３０に充放電レーン９を走行させて該車両３０が充放電レーン９に放電する。そして、該放電された電力は、マイクログリッドＭＧに供給される。これにより、電力管理システム１００は、該放電された電力で不足電力の少なくとも一部を補填することができる。

不足電力が発生した場合における実施形態については、図１２のステップＳ２の「余剰電力」が「不足電力」に代替される。また、ステップＳ１６の要求信号は、車両３０に対して充放電レーン９（放電レーン）を走行することを指示するための信号である。図１３および図１４については、「充電」が「放電」に代替される。

図１５については、「余剰電力」が、「不足電力」に代替され、「充電速度」が、「放電速度」に代替される。また、ステップＳ５４８の括弧書きにおいては、不足電力が多くなると、放電速度を増加させ、不足電力が少なくなると、放電速度を減少させる。放電速度は、単位時間当たりの放電量である。

また、第３実施形態で説明した技術思想の少なくとも一部を、第１実施形態または第２実施形態に適用するようにしてもよい。また、第３実施形態は、第１実施形態または第２実施形態と別の実施形態であると解釈されてもよい。

（第３実施形態の変形例）
（１） 第３実施形態においては、走行経路指示サーバ２０は、電力供給量および電力需要量の現在値を取得する構成を説明した。しかしながら、走行経路指示サーバ２０が電力供給量および電力需要量の予測値を算出するする構成が採用されてもよい。該予測値は、たとえば、現時点から所定時間（たとえば、５分）後の値である。このような構成が採用されても、第３実施形態と同様の効果を奏する。

（２） 図１２の例では、ステップＳ４～ステップＳ１６に示すように、走行経路指示サーバ２０は、各車両から走行計画経路を取得し、充放電レーン９を走行すると走行計画経路に基づいて推定される車両のみに要求信号を送信する構成を説明した。しかしながら、走行経路指示サーバ２０は、走行計画経路を要求せずに、全ての車両に対して、要求信号を送信するようにしてもよい。

（３） 第３実施形態では、ステップＳ１８～ステップＳ２４に示すように、表示部４０が充電可否画面（図１６参照）を表示することにより、充放電レーン９で充電するか否かを運転手に確認する構成を説明した。しかしながら、充放電レーン９で充電するか否かを、車両３０自身が自動的に決定するようにしてもよい。たとえば、車両３０が、現在のＳＯＣなどに基づいて、充放電レーン９で充電するか否かを決定するようにしてもよい。

（４） 上述の第３実施形態では、走行経路指示サーバ２０が、ステップＳ３６において各選択車両の充電要求量を算出し、ステップＳ３８において充電要求量を各選択車両に送信する構成が説明された。そして、選択車両が、上記式（１）に基づいて、該選択車両の充電速度および走行速度を算出する構成を説明した。しかしながら、走行経路指示サーバ２０が、各選択車両の充電速度と走行速度とを算出するようにしてもよい。

図１７は、本変形例の車両ＤＢの一例である。本変形例では、走行経路指示サーバ２０は、図１０の車両ＤＢの代わりに、図１７の車両ＤＢを保持する。図１７の車両ＤＢにおいては、各車両ＩＤに対して、車両種別、最大充電量、充電要求量、車両の位置の他に、上述の最大充電速度および最小充電速度も対応付けられている。走行経路指示サーバ２０は、図１７の車両ＤＢを参照することにより、各車両の最大充電速度および最小充電速度を特定できる。

図１８は、本変形例のフローチャートの一例である。本変形例では、図１４のフローチャートが図１８のフローチャートに代替される。図１８においては、図１４のステップＳ３６がステップＳ３６Ａに代替されており、図１４のステップＳ３８がステップＳ３８Ａに代替されている。なお、フローチャートのそのほかの部分は、図１２、図１３、図１６と同様である。

ステップＳ３６Ａにおいて、走行経路指示サーバ２０は、各選択車両の充電速度と走行速度とを算出する。たとえば、走行経路指示サーバ２０は、上述のステップＳ３６で説明した手法で各選択車両の充電要求量を算出する。そして、走行経路指示サーバ２０は、上記式（１）などを用いて、各選択車両の充電速度と走行速度とを算出する。該充電速度は、図１７の車両ＤＢで規定されている最低充電速度以上であり最高充電速度以下の充電速度範囲に属する。なお、走行経路指示サーバ２０は、他の手法で各選択車両の充電速度と走行速度とを算出するようにしてもよい。

次に、ステップＳ３８Ａにおいて、走行経路指示サーバ２０は、各選択車両に対して、ステップＳ３６Ａで算出した充電速度および走行速度を送信する。選択車両は、充放電レーン９に到達すると、受信した走行速度Ｂで走行し、かつ受信した充電速度Ａで充放電レーン９から充電される。各選択車両は、ステップＳ４２およびステップＳ４４のＳＯＣ調整制御を実行するようにしてもよく、実行しないようにしてもよい。

このような変形例であれば、充放電レーン９を走行させる選択車両に、単位時間当たりの充電量および走行速度を認識させることができる。また、走行経路指示サーバ２０は、充電要求量との同一の電力量および該充電要求量に近い電力量を選択車両に消費させることができる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ ネットワーク２０ 走行経路指示サーバ２１ データ記憶部２２ サーバ通信部２３ 電力供給監視部２４ 電力需要監視部２５ 制御部２６ 経路探索部２７ 電力余裕量算出部２８ 走行経路判定部３０ 車両４２ 受電装置

Claims (12)

1. 給電レーンからの非接触充電によりバッテリに充電可能な電動車両の目的地までの走行経路を指示する走行経路指示装置であって、
   前記給電レーンが存在する電力供給エリアの最大電力供給量に対する余裕量を算出する余裕量算出部と、
   前記余裕量算出部により算出された前記余裕量が第１閾値より大きいときに前記給電レーンを走行するよう指示する指示部と、を備え、
   前記指示部は、前記余裕量が前記第１閾値より大きい値であるとき、前記余裕量が大きい値であるほど多くの前記電動車両に前記給電レーンを走行する指示を行うことを特徴とする、走行経路指示装置。
2. 給電レーンからの非接触充電によりバッテリに充電可能な電動車両の目的地までの走行経路を指示する走行経路指示装置であって、
   前記給電レーンが存在する電力供給エリアの最大電力供給量に対する余裕量を算出する余裕量算出部と、
   前記余裕量算出部により算出された前記余裕量が第１閾値より大きいときに前記給電レーンを走行するよう指示する指示部と、を備え、
   前記指示部は、前記余裕量が前記第１閾値より大きい値である第２閾値より大きいとき、前記余裕量が前記第１閾値より大きく前記第２閾値より小さいときと比較して、多くの前記電動車両に前記給電レーンを走行する指示を行うことを特徴とする、走行経路指示装置。
3. 前記指示部は、前記バッテリの残容量が所定値未満のときに前記給電レーンを走行するよう指示することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の走行経路指示装置。
4. 前記指示部は、前記余裕量が前記第２閾値より大きいとき、前記余裕量が前記第１閾値より大きく前記第２閾値より小さいときと比較して、前記給電レーンを走行する前記電動車両の速度を減少させるよう指示することを特徴とする、請求項２に記載の走行経路指示装置。
5. 管轄エリアの電力を管理するサーバと、
   自然エネルギーを利用して電力を生成し、前記管轄エリアの系統に電力を供給する電力設備と、
   前記電力設備により生成された電力の少なくとも一部を非接触で電動車両に対して充電する給電レーンとを備え、
   前記サーバは、
   前記管轄エリアにおける電力供給量および電力需要量を検出し、
   前記電力供給量および前記電力需要量に基づいて余剰電力を検出した場合に、少なくとも１台の電動車両に対して前記給電レーンを走行するよう指示し、
   前記サーバは、前記少なくとも１台の電動車両に対して要求信号を送信することにより、前記少なくとも１台の電動車両に対して前記給電レーンを走行するよう指示し、
   前記要求信号を受信した電動車両は、前記給電レーンを走行するか否かを示す応答信号を前記サーバに送信する、電力管理システム。
6. 前記サーバは、前記少なくとも１台の電動車両の走行計画経路を取得し、
   前記少なくとも１台の電動車両は、前記給電レーンを走行することが前記走行計画経路に基づいて推定される電動車両である、請求項５に記載の電力管理システム。
7. 前記応答信号として前記給電レーンを走行することを示す肯定応答信号を送信した電動車両は、該電動車両の最大充電量を前記サーバに送信する、請求項５に記載の電力管理システム。
8. 前記サーバは、
   前記応答信号および前記最大充電量に基づいて、前記給電レーンを走行させる選択電動車両を決定し、かつ該選択電動車両の充電要求量を算出し、
   前記選択電動車両に対して該選択電動車両の前記充電要求量を送信する、請求項７に記載の電力管理システム。
9. 前記サーバは、前記少なくとも１台の電動車両のうちの前記選択電動車両以外の非選択電動車両に対して、該非選択電動車両であることを示す情報を送信する、請求項８に記載の電力管理システム。
10. 前記選択電動車両は、前記サーバから送信された前記充電要求量の電力が前記給電レーンにより充電されるように前記選択電動車両のバッテリの残容量を減少させる、請求項８または請求項９に記載の電力管理システム。
11. 電動車両は、前記給電レーンによる単位時間当たりの充電量および走行速度を調整し、
    前記サーバは、前記応答信号および前記最大充電量に基づいて、前記給電レーンを走行させる選択電動車両を決定し、かつ該選択電動車両の前記単位時間当たりの充電量および前記走行速度を算出し、
    前記選択電動車両に対して該選択電動車両の前記単位時間当たりの充電量および前記走行速度を送信する、請求項７に記載の電力管理システム。
12. 前記サーバは、電動車両が前記給電レーンを走行している途中において、前記余剰電力の変化に応じて前記給電レーンによる単位時間当たりの充電量を調整する、請求項５～請求項１１のいずれか１項に記載の電力管理システム。

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