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JP7644487B2 - Monitoring system for a two-level parking system and operation signal branching method for the monitoring system for a two-level parking system - Google Patents
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JP7644487B2 - Monitoring system for a two-level parking system and operation signal branching method for the monitoring system for a two-level parking system - Google Patents

Monitoring system for a two-level parking system and operation signal branching method for the monitoring system for a two-level parking system Download PDF

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Description

本発明は、例えば自動車等の車両を上下方向の各階に複数台積載し得る二多段式駐車装置の監視システム並びに二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法に関する。 The present invention relates to a monitoring system for a two-level parking system that can accommodate multiple vehicles, such as automobiles, on each level in the vertical direction, and to an operation signal branching method for the monitoring system for a two-level parking system.

一般に、マンションや高層ビルに備えられる駐車場の省スペース化の要請から、駐車場を多層化・立体化した機械式の駐車装置が知られている。機械式の駐車装置の主な種類としては、垂直循環式やエレベータ式の大規模な駐車装置や、マンション等に設けられる比較的小型な二多段式の駐車装置が知られている。 In general, to meet the demand for space-saving parking lots in apartment buildings and high-rise buildings, mechanical parking systems that make parking lots multi-layered and multi-story are known. The main types of mechanical parking systems include large-scale vertical circulation and elevator-type parking systems, and relatively small two-level parking systems installed in apartment buildings, etc.

従来、上下左右に複数列のパレットを備えた複数列多段式駐車装置が開示されている(特許文献1参照)。各パレットは、昇降駆動部によって駆動される昇降用チェーンによって昇降可能となっており、昇降駆動部は、操作盤の演算装置によって制御される。演算装置は、例えばプリント基板に実装されたCPU、RAM及びROMを有する。 Conventionally, a multi-row, multi-level parking device with multiple rows of pallets on the top, bottom, left and right has been disclosed (see Patent Document 1). Each pallet can be raised and lowered by a lifting chain driven by a lifting drive unit, and the lifting drive unit is controlled by a calculation device on an operation panel. The calculation device has a CPU, RAM, and ROM mounted on a printed circuit board, for example.

また、駐車装置の作動状態を監視し、監視した情報を管理センターに出力し、管理センターで保守が必要であると判断された場合に駐車装置の作動状態及び保守内容をサービスエンジニアに指示するエレベータ式駐車装置の遠隔監視システムが提案されている(特許文献2参照)。 A remote monitoring system for elevator-type parking equipment has also been proposed, which monitors the operating status of the parking equipment, outputs the monitored information to a management center, and instructs a service engineer on the operating status and maintenance details of the parking equipment if the management center determines that maintenance is necessary (see Patent Document 2).

特開2020-159008号公報JP 2020-159008 A 特開2004-157828号公報JP 2004-157828 A

近年、特許文献1に記載の多段式駐車装置において、特許文献2に記載のような遠隔監視システムを導入したいという要望がある。しかしながら、既設の駐車装置の駆動制御プログラムは、解析できないことも多く、その場合、既設の駐車装置の制御プログラム及び昇降装置等を遠隔監視可能なものに一新するのは、高コストであった。 In recent years, there has been a demand for the introduction of a remote monitoring system such as that described in Patent Document 2 to the multi-level parking device described in Patent Document 1. However, the drive control program of an existing parking device is often not analyzable, and in such cases, it is costly to renew the control program and lifting device of the existing parking device to one that can be remotely monitored.

そこで、本発明は、低コストで導入可能な二多段式駐車装置の監視システム並びに二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a monitoring system for a two-level parking device that can be introduced at low cost, and an operation signal branching method for a monitoring system for a two-level parking device.

本発明は、車両を搭載し得る複数のパレットを昇降させる二多段式駐車装置の監視システムにおいて、前記パレットを昇降させる昇降モータと、前記昇降モータを、信号線を用いて制御するプリント基板と、前記信号線を分岐配線に分岐させる分岐コネクタと、前記分岐配線に接続され、前記分岐配線を介して前記信号線の動作信号を取得するPLC(Programmable Logic Controller)と、前記PLCが取得した前記動作信号が送信され、前記動作信号に基づいて前記二多段式駐車装置を監視する監視センターと、を備える、ことを特徴とする。 The present invention is characterized in that the monitoring system for a two-level parking device that raises and lowers multiple pallets on which vehicles can be loaded comprises a lifting motor that raises and lowers the pallets, a printed circuit board that controls the lifting motor using a signal line, a branch connector that branches the signal line into a branch wiring, a PLC (Programmable Logic Controller) that is connected to the branch wiring and acquires an operation signal of the signal line via the branch wiring, and a monitoring center to which the operation signal acquired by the PLC is transmitted and which monitors the two-level parking device based on the operation signal.

また、本発明は、車両を搭載し得る複数のパレットを昇降させる二多段式駐車装置の監視システムにおいて、前記パレットを昇降させる昇降モータと、前記パレットが動作することに基づいて動作信号を出力する検知部と、プリント基板と、前記検知部からの前記動作信号を前記プリント基板に伝達する信号線と、前記信号線を分岐配線に分岐させる分岐コネクタと、前記分岐配線に接続され、前記分岐配線を介して前記信号線の前記動作信号を取得するPLC(Programmable Logic Controller)と、前記PLCが取得した前記動作信号が送信され、前記動作信号に基づいて前記二多段式駐車装置を監視する監視センターと、を備える、ことを特徴とする。 The present invention is also characterized in that the monitoring system for a two-level parking device that raises and lowers multiple pallets on which vehicles can be loaded is equipped with a lifting motor that raises and lowers the pallets, a detection unit that outputs an operation signal based on the operation of the pallets, a printed circuit board, a signal line that transmits the operation signal from the detection unit to the printed circuit board, a branch connector that branches the signal line into a branch wiring, a PLC (Programmable Logic Controller) that is connected to the branch wiring and acquires the operation signal of the signal line via the branch wiring, and a monitoring center to which the operation signal acquired by the PLC is transmitted and which monitors the two-level parking device based on the operation signal.

また、本発明は、車両を搭載し得る複数のパレットを、プリント基板が信号線を用いて昇降制御する二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法において、前記信号線を分岐コネクタによって分岐配線に分岐させる分岐工程と、前記分岐配線をPLC(Programmable Logic Controller)に接続する第1接続工程と、前記PLCが前記分岐配線を介して取得した前記信号線の動作信号を監視センターに送信できるように、前記PLCをルータに接続する第2接続工程と、を備える、ことを特徴とする。 The present invention is also characterized in that an operation signal branching method for a monitoring system of a two-level parking device in which a printed circuit board uses signal lines to control the raising and lowering of multiple pallets on which vehicles can be mounted comprises a branching step of branching the signal lines into a branch wiring by a branch connector, a first connection step of connecting the branch wiring to a PLC (Programmable Logic Controller), and a second connection step of connecting the PLC to a router so that the PLC can transmit the operation signal of the signal line acquired via the branch wiring to a monitoring center.

また、本発明は、車両を搭載し得る複数のパレットが動作することに基づいて動作信号を出力する検知部と、前記検知部からの前記動作信号をプリント基板に伝達する信号線と、を備える二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法において、前記信号線を分岐コネクタによって分岐配線に分岐させる分岐工程と、前記分岐配線をPLC(Programmable Logic Controller)に接続する第3接続工程と、前記PLCが前記分岐配線を介して取得した前記信号線の前記動作信号を監視センターに送信できるように、前記PLCをルータに接続する第4接続工程と、を備える、ことを特徴とする。 The present invention also provides an operation signal branching method for a monitoring system of a two-level parking device, the method comprising a detection unit that outputs an operation signal based on the operation of multiple pallets on which vehicles can be mounted, and a signal line that transmits the operation signal from the detection unit to a printed circuit board, the method comprising a branching step of branching the signal line into a branch wiring by a branch connector, a third connection step of connecting the branch wiring to a PLC (Programmable Logic Controller), and a fourth connection step of connecting the PLC to a router so that the PLC can transmit the operation signal of the signal line acquired via the branch wiring to a monitoring center.

本発明によると、低コストで導入可能な二多段式駐車装置の監視システム並びに二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法を提供することができる。 The present invention provides a monitoring system for a two-level parking device that can be implemented at low cost, as well as an operation signal branching method for a monitoring system for a two-level parking device.

本実施の形態に係る二多段式の立体駐車装置を示す全体正面図。1 is an overall front view showing a two-level multi-story parking system according to an embodiment of the present invention; 立体駐車装置を示す側面図。FIG. 昇降装置を示す斜視図。FIG. 制御盤を示す模式図。FIG. 本実施の形態に係る監視システムを示す制御ブロック図。FIG. 2 is a control block diagram showing the monitoring system according to the embodiment. 監視画面を示す画面図。FIG. 本実施の形態に係る立体駐車装置の配線図。FIG. 2 is a wiring diagram of the multi-story parking system according to the embodiment. 比較例に係る立体駐車装置の配線図。FIG. 4 is a wiring diagram of a multi-story parking system according to a comparative example.

[全体構成]
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。立体駐車装置1は、図1及び図2に示すように、地上タイプ昇降横行(パズル)式、かつ二多段・機械式の駐車装置である。二多段式駐車装置としての立体駐車装置1は、地上4段の4列構造を有しており、具体的には、地上面Gに位置する地上段2と、最上位置の最上段3と、上記地上段2と最上段3との間に位置する中間段4,5を含む構造となっている。
[Overall configuration]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in Figures 1 and 2, the multi-level parking system 1 is a ground-type, lift-and-transverse (puzzle) type, two-level mechanical parking system. The multi-level parking system 1 as a two-level parking system has a four-column structure with four levels on the ground, specifically, a ground level 2 located on the ground surface G, a top level 3 at the top position, and intermediate levels 4 and 5 located between the ground level 2 and the top level 3.

立体駐車装置1は、最上段3において車両Vを横並びにして4台駐車可能であり、地上段2及び中間段4,5において車両Vを横並びにして各3台駐車可能であって、合わせて、13台の車両Vを駐車することが可能となっている。地上段2には、開閉自在のゲートGTが配設されており、車両Vを出入庫する際には該ゲートGTが開くようになっている。 The multi-story parking device 1 can park four vehicles V side by side on the top level 3, and three vehicles V side by side on each of the ground level 2 and the intermediate levels 4 and 5, making it possible to park a total of 13 vehicles V. A gate GT that can be opened and closed is provided on the ground level 2, and the gate GT opens when a vehicle V enters or leaves the parking facility.

立体駐車装置1は、地上面Gに立設される枠体6と、該枠体6に支持されて、車両Vを搭載し得る複数のパレット7と、パレット7を、枠体6に対して左右方向(車両Vが横並びに並ぶ方向)にスライドする不図示のスライド機構と、パレット7を、枠体6に対して上下方向(高さ方向)に昇降する後述する昇降装置9(図3参照)と、を備えている。なお、車両Vが出入庫する方向を前後方向とし、パレット7に対して、出入庫口側を前側、反対側を後側とする。 The multi-story parking device 1 comprises a frame body 6 erected on ground surface G, a number of pallets 7 supported by the frame body 6 and capable of carrying vehicles V, a slide mechanism (not shown) that slides the pallets 7 in the left-right direction (the direction in which the vehicles V are lined up side by side) relative to the frame body 6, and a lifting device 9 (see FIG. 3) (described later) that raises and lowers the pallets 7 in the up-down direction (height direction) relative to the frame body 6. The direction in which the vehicles V enter and exit the parking lot is referred to as the front-rear direction, and the entrance side of the pallets 7 is referred to as the front side, and the opposite side is referred to as the rear side.

本実施の形態の立体駐車装置1では、地上段2に位置する3つのパレット7は、昇降装置が無く、スライド機構によってスライド移動のみする。最上段3に位置する4つのパレット7は、スライド機構が無く、昇降装置によって昇降動作のみする。中間段4,5に位置する6つのパレットは、昇降装置及びスライド機構によって、昇降動作及びスライド移動する。以下では、中間段5の最も左に位置するパレットを例に、その周辺構成を説明する。 In the multi-story parking system 1 of this embodiment, the three pallets 7 located on the ground level 2 do not have a lifting device and only slide using a slide mechanism. The four pallets 7 located on the top level 3 do not have a slide mechanism and only move up and down using a lifting device. The six pallets located on the middle levels 4 and 5 move up and down and slide using a lifting device and slide mechanism. The surrounding configuration will be explained below using the pallet located on the leftmost level of the middle level 5 as an example.

パレット7は、平面視略長方形状に形成されており、左右方向両端縁に沿って上方に突出する凸部7a,7aが形成されて、これら凸部7a,7aの間の床部7bに車両Vが収容される。上記不図示のスライド機構は、例えば、パレット7が、左右方向に延在する横枠体6aにローラを介して支持されると共に、モータ駆動によって該ローラが回転されることで、横枠体6a上を摺動してスライドするように構成される。 The pallet 7 is formed in a generally rectangular shape in a plan view, and has upwardly protruding protrusions 7a, 7a formed along both left and right end edges, with the vehicle V accommodated on the floor 7b between these protrusions 7a, 7a. The slide mechanism (not shown) is configured such that, for example, the pallet 7 is supported by rollers on the horizontal frame body 6a extending in the left and right direction, and the rollers are rotated by motor drive to slide the pallet 7 on the horizontal frame body 6a.

[昇降装置]
上記昇降装置9は、図3に示すように、パレット7の上方に配置され、パレット7と前後左右寸法が略々同様の固定枠10を有し、該固定枠10の後部には、左右方向に延在して、昇降駆動モータ11の動力により回転する回転軸12が回転可能に支持されている。該回転軸12の左右端には、2対の駆動スプロケット13a,13b、15a,15bが固定され、これら2対の駆動スプロケット13a,13b、15a,15bには、2対のローラチェーン16a,16b、17a,17bがそれぞれ巻き掛けられている。
[Lifting device]
3, the lifting device 9 is disposed above the pallet 7 and has a fixed frame 10 having approximately the same front-to-back and left-to-right dimensions as the pallet 7, and a rotating shaft 12 extending in the left-to-right direction and rotated by the power of a lifting drive motor 11 is rotatably supported at the rear of the fixed frame 10. Two pairs of drive sprockets 13a, 13b and 15a, 15b are fixed to the left and right ends of the rotating shaft 12, and two pairs of roller chains 16a, 16b and 17a, 17b are wound around these two pairs of drive sprockets 13a, 13b and 15a, 15b, respectively.

ローラチェーン16a,16b、17a,17bは、2枚のリンクプレートの両端部をピンにより連結したピンリンクと、2枚のリンクプレートの両端をブッシュにより連結すると共に該ブッシュにローラを遊嵌したローラリンクとを、ブッシュにピンを嵌挿することにより交互に連結してなり、多数の上記ピンリンク及びローラリンクにより屈曲自在となっており、その一端19a,19b、20a,20b側が、ガイドスプロケット21a,21b、22a,22bを介して垂下して、それぞれ上記パレット7の左右両端の前側と後側(4隅)に連結されている。すなわち、上記パレット7の4隅にその一端19a,19b、20a,20bが連結されるローラチェーン16a,16b、17a,17bは、昇降駆動モータ11の動力によって、同量だけ巻き上げ又は巻き下ろされて、上記パレット7が水平状態を保ったまま、昇降可能となっている。 The roller chains 16a, 16b, 17a, 17b are made by connecting pin links, which are two link plates connected at both ends by pins, and roller links, which are two link plates connected at both ends by bushes and have rollers loosely fitted into the bushes, alternately by inserting pins into the bushes. The numerous pin links and roller links allow the chains to bend freely, and their ends 19a, 19b, 20a, 20b hang down through guide sprockets 21a, 21b, 22a, 22b and are connected to the front and rear sides (four corners) of the left and right ends of the pallet 7, respectively. In other words, the roller chains 16a, 16b, 17a, 17b, whose ends 19a, 19b, 20a, 20b are connected to the four corners of the pallet 7, are wound up or down by the same amount by the power of the lifting drive motor 11, so that the pallet 7 can be raised and lowered while maintaining a horizontal state.

上記2対の駆動スプロケット13a,13b、15a,15bの下方には、上記パレット7上昇時に余剰となるローラチェーン16a,16b、17a,17bを収納するチェーンボックス23,25が配置される。上記昇降装置9は、パレット7毎に設けられているため、ローラチェーン16a,16b、17a,17bもパレット7毎に設けられている。 Chain boxes 23, 25 are arranged below the two pairs of drive sprockets 13a, 13b, 15a, 15b to store the roller chains 16a, 16b, 17a, 17b that become surplus when the pallet 7 is raised. Since the lifting device 9 is provided for each pallet 7, the roller chains 16a, 16b, 17a, 17b are also provided for each pallet 7.

[制御盤]
図1、図2及び図4に示すように、立体駐車装置1の後側には、制御盤45が配置されている。制御盤45は、図4に示すように、プリント基板46と、ルータ47と、端子台48と、アンテナ49と、PLC(Programmable Logic Controller)80と、を有している。プリント基板46には、端子台48を介して、各種モータや各種センサの複数の配線98が接続されている。PLC80には、プリント基板46に接続される配線98から後述する分岐コネクタによって分岐された分岐配線99が接続されている。PLC80には、ルータ47が接続され、ルータ47には、アンテナ49が接続されている。ルータ47には、例えばM2Mルータが用いられる。なお、アンテナ49は、ルータ47と一体に構成されても、別体に構成されてもよい。
[Control panel]
As shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 4, a control panel 45 is disposed on the rear side of the multi-story parking device 1. As shown in FIG. 4, the control panel 45 has a printed circuit board 46, a router 47, a terminal block 48, an antenna 49, and a PLC (Programmable Logic Controller) 80. A plurality of wirings 98 of various motors and various sensors are connected to the printed circuit board 46 via the terminal block 48. A branch wiring 99 branched from the wiring 98 connected to the printed circuit board 46 by a branch connector described later is connected to the PLC 80. A router 47 is connected to the PLC 80, and an antenna 49 is connected to the router 47. For example, an M2M router is used for the router 47. The antenna 49 may be configured integrally with the router 47 or may be configured separately.

[制御ブロック図]
図5は、本実施の形態に係る立体駐車装置1の監視システム100の制御ブロック図である。監視システム100は、プリント基板46及びPLC80を含む立体駐車装置1と、監視センター62と、を有している。プリント基板46は、CPU51と、ROM52と、RAM53と、I/Oインターフェース54と、カウンタ55と、タイマ56と、を有しており、CPU51は、ROM52に格納された各種プログラムを実行する。RAM53は、データを一時的に記憶することができ、CPU51の作業領域として使用される。CPU51は、I/Oインターフェース54を介して、外部の部品等とのデータや信号をやり取りする。
[Control block diagram]
5 is a control block diagram of a monitoring system 100 for a multi-story parking device 1 according to the present embodiment. The monitoring system 100 includes a multi-story parking device 1 including a printed circuit board 46 and a PLC 80, and a monitoring center 62. The printed circuit board 46 includes a CPU 51, a ROM 52, a RAM 53, an I/O interface 54, a counter 55, and a timer 56, and the CPU 51 executes various programs stored in the ROM 52. The RAM 53 can temporarily store data and is used as a working area for the CPU 51. The CPU 51 exchanges data and signals with external components and the like via the I/O interface 54.

プリント基板46の入力側には、傾斜センサ57と、温湿センサ58と、水位センサ59と、昇降リミットスイッチ73と、横行リミットスイッチ74と、落下防止装置75と、が接続されている。傾斜センサ57は、パレット7の水平面に対する傾斜を検知することができる。例えば、傾斜センサ57がパレット7の昇降中に強風等によってパレット7が大きく傾いたことを検知した場合、CPU51は、パレット7を緊急停止させる。温湿センサ58は、立体駐車装置1の周辺環境の温度と湿度を検知する。水位センサ59は、オプションとして設けられ、立体駐車装置1への取付位置に応じて水位レベルを検知することができる。例えば、台風や高潮等によって立体駐車装置1の水位レベルが危険水位となったことを水位センサ59が検知した場合、CPU51は、パレット7の動作を停止する。 The input side of the printed circuit board 46 is connected to a tilt sensor 57, a temperature and humidity sensor 58, a water level sensor 59, a lift limit switch 73, a traverse limit switch 74, and a fall prevention device 75. The tilt sensor 57 can detect the tilt of the pallet 7 with respect to the horizontal plane. For example, if the tilt sensor 57 detects that the pallet 7 has been significantly tilted due to a strong wind or the like while the pallet 7 is being lifted or lowered, the CPU 51 brings the pallet 7 to an emergency stop. The temperature and humidity sensor 58 detects the temperature and humidity of the environment surrounding the multi-story parking device 1. The water level sensor 59 is provided as an option and can detect the water level according to the mounting position on the multi-story parking device 1. For example, if the water level sensor 59 detects that the water level of the multi-story parking device 1 has reached a dangerous level due to a typhoon, high tide, or the like, the CPU 51 stops the operation of the pallet 7.

昇降リミットスイッチ73は、パレット7が昇降装置9によって昇降する際に、立体駐車装置1の各車室に対応する位置にパレット7を停止させるためのスイッチである。このため、昇降リミットスイッチ73は、立体駐車装置1の所定の位置に複数設けられている。例えば、パレット7は、第1の車室から第2の車室に昇降させられる際に、第2の車室に対応する昇降リミットスイッチ73がOFFからONになることに基づいて、停止される。なお、昇降リミットスイッチ73には、パレット7の上限位置又は下限位置を規定する上限リミットスイッチや下限リミットスイッチも含む。 The lifting/lowering limit switches 73 are switches for stopping the pallet 7 at positions corresponding to each vehicle compartment of the multi-story parking device 1 when the pallet 7 is raised or lowered by the lifting device 9. For this reason, multiple lifting/lowering limit switches 73 are provided at predetermined positions on the multi-story parking device 1. For example, when the pallet 7 is raised or lowered from a first vehicle compartment to a second vehicle compartment, the pallet 7 is stopped based on the lifting/lowering limit switch 73 corresponding to the second vehicle compartment turning from OFF to ON. The lifting/lowering limit switches 73 also include an upper limit switch and a lower limit switch that define the upper limit position or lower limit position of the pallet 7.

横行リミットスイッチ74は、パレット7がスライド機構によって左右方向にスライド移動する際に、立体駐車装置1の各車室に対応する位置にパレット7を停止させるためのスイッチである。このため、横行リミットスイッチ74は、立体駐車装置1の所定の位置に複数設けられている。例えば、パレット7は、第3の車室から第4の車室にスライド移動させられる際に、第4の車室に対応する横行リミットスイッチ74がOFFからONになることに基づいて、停止される。 The lateral travel limit switch 74 is a switch for stopping the pallet 7 at a position corresponding to each compartment of the multi-story parking device 1 when the pallet 7 slides left and right by the slide mechanism. For this reason, multiple lateral travel limit switches 74 are provided at predetermined positions on the multi-story parking device 1. For example, when the pallet 7 is slid from the third compartment to the fourth compartment, it is stopped based on the lateral travel limit switch 74 corresponding to the fourth compartment turning from OFF to ON.

落下防止装置75は、例えばローラチェーン16a,16b、17a,17bの破断などが起こった場合に、パレット7を受け止めてパレット7の落下を防止するための装置である。落下防止装置75は、パレット7の四隅に対応して4つで1セットとなっており、立体駐車装置1の所定の位置に複数セット設けられている。各落下防止装置75は、パレット7を受け止める受け止め位置と、パレット7の昇降軌跡から退避した退避位置と、に移動可能なストッパと、ストッパを受け止め位置と退避位置との間で移動させるソレノイド等のアクチュエータと、パレット7によって押圧されることでONとなるリミットスイッチと、を有している。上記アクチュエータは、リミットスイッチがOFFからONとなることに基づいて駆動される。 The fall prevention device 75 is a device for receiving the pallet 7 and preventing the pallet 7 from falling in the event of, for example, breakage of the roller chains 16a, 16b, 17a, 17b. The fall prevention devices 75 are provided in a set of four at the four corners of the pallet 7, and multiple sets are provided at predetermined positions of the multi-story parking device 1. Each fall prevention device 75 has a stopper that can be moved to a receiving position for receiving the pallet 7 and a retreat position retreated from the ascending and descending trajectory of the pallet 7, an actuator such as a solenoid that moves the stopper between the receiving position and the retreat position, and a limit switch that is turned ON when pressed by the pallet 7. The actuator is driven when the limit switch is turned ON from OFF.

昇降リミットスイッチ73,横行リミットスイッチ74及び落下防止装置75のリミットスイッチのそれぞれは、パレット7が動作することに基づいて動作信号を出力する検知部を構成する。 Each of the lift limit switch 73, traverse limit switch 74, and limit switch of the fall prevention device 75 constitutes a detection unit that outputs an operation signal based on the movement of the pallet 7.

プリント基板46の出力側には、パレット7を昇降するための昇降モータとしての昇降駆動モータ11と、パレット7をスライド移動するための水平駆動モータ60と、ゲート駆動モータ76等が接続されている。ゲート駆動モータ76は、ゲートGTを開閉させる。また、プリント基板46に接続される配線は、分岐コネクタによってそれぞれ分岐され、それら分岐配線は、PLC80に接続されている。なお、図5においては、端子台48を省略している。 To the output side of the printed circuit board 46, there are connected an elevation drive motor 11 as an elevation motor for raising and lowering the pallet 7, a horizontal drive motor 60 for sliding the pallet 7, a gate drive motor 76, and the like. The gate drive motor 76 opens and closes the gate GT. In addition, the wiring connected to the printed circuit board 46 is branched by a branch connector, and these branch wirings are connected to the PLC 80. Note that the terminal block 48 is omitted in FIG. 5.

具体的には、傾斜センサ57とプリント基板46とを接続する配線57aは、分岐コネクタ81によって分岐配線57bに分岐されており、分岐配線57bは、PLC80に接続されている。同様にして、温湿センサ58、水位センサ59、昇降駆動モータ11、水平駆動モータ60、昇降リミットスイッチ73、横行リミットスイッチ74、落下防止装置75及びゲート駆動モータ76と、プリント基板46と、をそれぞれ接続する配線は、分岐コネクタ82~85,87~90によってそれぞれ分岐され、PLC80に接続されている。本実施の形態では、分岐コネクタ81~85,87~90には、エレクトロタップが用いられている。 Specifically, the wiring 57a connecting the tilt sensor 57 and the printed circuit board 46 is branched into branch wiring 57b by a branch connector 81, and the branch wiring 57b is connected to the PLC 80. Similarly, the wiring connecting the temperature and humidity sensor 58, the water level sensor 59, the lift drive motor 11, the horizontal drive motor 60, the lift limit switch 73, the traverse limit switch 74, the fall prevention device 75, and the gate drive motor 76 to the printed circuit board 46 is branched by branch connectors 82-85 and 87-90, respectively, and connected to the PLC 80. In this embodiment, electrotaps are used for the branch connectors 81-85 and 87-90.

PLC80は、ルータ47を介して、例えば閉域モバイル網86を利用することで遠隔地にある監視センター62の監視装置63と接続されている。なお、閉域モバイル網86に代えて、公衆電話回線やインターネット等の他のネットワークを利用してもよい。監視装置63は、パーソナルコンピュータやワークステーション等から構成されており、ハードディスク等の記憶装置64を有している。 The PLC 80 is connected to a monitoring device 63 in a remote monitoring center 62 via a router 47, for example, by using a closed mobile network 86. Note that other networks such as public telephone lines or the Internet may be used instead of the closed mobile network 86. The monitoring device 63 is composed of a personal computer, a workstation, or the like, and has a storage device 64 such as a hard disk.

記憶装置64は、PLC80から伝送された動作データ65を記憶する。動作データ65には、PLC80が各分岐配線から取得した各パレット7の動作回数、最終動作時刻並びに各種センサの検知結果等が含まれる。なお、動作データ65には、その他に、各部品の耐久データ、交換履歴データ及び点検履歴データや、異常発生回数及び異常発生原因履歴等が含まれる。記憶装置64には、有線回線又は無線回線を介してPCやスマートフォン等のモニタ66を接続することができ、モニタ66によって動作データ65や、動作データ65に基づく監視画面等を閲覧することができる。また、例えば動作データ65を用いて、どのパレットが一番稼働したか等の報告書を作成し、立体駐車装置1のユーザに報告することができる。 The storage device 64 stores the operation data 65 transmitted from the PLC 80. The operation data 65 includes the number of operations of each pallet 7, the last operation time, and the detection results of various sensors, which the PLC 80 acquires from each branch wiring. The operation data 65 also includes durability data, replacement history data, and inspection history data for each part, as well as the number of abnormalities and the history of the causes of abnormalities. A monitor 66 such as a PC or smartphone can be connected to the storage device 64 via a wired or wireless line, and the operation data 65 and a monitoring screen based on the operation data 65 can be viewed on the monitor 66. In addition, for example, a report on which pallet was operated the most can be created using the operation data 65, and reported to the user of the multi-story parking device 1.

図6は、モニタ66に表示される監視画面70の一例である。監視画面70には、パレット毎にパレット状況71が表示される。例えばパレットNo.1のパレット状況71には、稼働状況表示領域72が表示され、稼働状況表示領域72には、このパレットをサービスマンが最後にメンテナンスした時刻と、パレットNo.1が最後に稼働した時刻と、が表示される。 Figure 6 is an example of a monitoring screen 70 displayed on the monitor 66. The monitoring screen 70 displays a pallet status 71 for each pallet. For example, the pallet status 71 for pallet No. 1 displays an operating status display area 72, which displays the time when the service technician last performed maintenance on this pallet and the time when pallet No. 1 was last operated.

[配線図]
図7は、立体駐車装置1の配線図の一例である。まず、漏電ブレーカ91には、例えばAC200V三相三線式の動力線(電線)L1が接続される。そして、漏電ブレーカ91から出た三線の動力線L2は、電流を切断又は接続可能なスイッチとしての電磁接触器92a,92bを介して、昇降駆動モータ11や水平駆動モータ60(図5参照)等の各種モータに接続される。なお、電磁接触器92a,92bに代えて、電磁開閉器を用いてもよい。
[Wiring diagram]
7 is an example of a wiring diagram of the multi-story parking device 1. First, a power line (electric wire) L1 of, for example, AC 200V three-phase three-wire type is connected to the earth leakage breaker 91. Then, the three-wire power line L2 extending from the earth leakage breaker 91 is connected to various motors such as the lift drive motor 11 and the horizontal drive motor 60 (see FIG. 5) via electromagnetic contactors 92a and 92b as switches capable of cutting or connecting the current. Note that electromagnetic switches may be used instead of the electromagnetic contactors 92a and 92b.

また、漏電ブレーカ91に入力された三線の動力線L1のうち、二線の電線L3がパワーサプライ93に接続される。パワーサプライ93によって、AC200VがDC24Vに変換され、プリント基板46に供給される。プリント基板46と電磁接触器92aは、信号線L41で接続され、信号線L41は、電磁接触器92aのコイルに直流電流を供給し、電磁接触器92aの主接点を切断又は接続させることができる。プリント基板46と電磁接触器92bは、信号線L42で接続され、信号線L42は、電磁接触器92bのコイルに直流電流を供給し、電磁接触器92bの主接点を切断又は接続させることができる。 Of the three-wire power line L1 input to the earth leakage breaker 91, two wires L3 are connected to the power supply 93. The power supply 93 converts AC 200V to DC 24V and supplies it to the printed circuit board 46. The printed circuit board 46 and the electromagnetic contactor 92a are connected by a signal line L41, which supplies a direct current to the coil of the electromagnetic contactor 92a, and can open or close the main contacts of the electromagnetic contactor 92a. The printed circuit board 46 and the electromagnetic contactor 92b are connected by a signal line L42, which supplies a direct current to the coil of the electromagnetic contactor 92b, and can open or close the main contacts of the electromagnetic contactor 92b.

また、プリント基板46には、端子台48を介して、各種のスイッチ信号線及びセンサ信号線を含む信号線群L5が接続されている。信号線群L5には、例えば傾斜センサ57、温湿センサ58、水位センサ59、昇降リミットスイッチ73、横行リミットスイッチ74及び落下防止装置75へ接続される信号線が含まれる。例えば、信号線群L5には、昇降リミットスイッチ73、横行リミットスイッチ74及び落下防止装置75へ接続される信号線L47,L48,L49が含まれる。そして、例えば傾斜センサ57又は水位センサ59が異常値を示す信号を出力した場合には、プリント基板46は、電磁接触器92a,92bの接点が切れるように信号線L41,L42を介して動力制御し、例えば昇降駆動モータ11及び水平駆動モータ60を駆動停止させる。なお、信号線群L5には、制御盤45のキースイッチや非常停止スイッチ、他にもパレット7の動作回数を取得可能なスイッチの信号線を含んでもよい。 In addition, a signal line group L5 including various switch signal lines and sensor signal lines is connected to the printed circuit board 46 via the terminal block 48. The signal line group L5 includes signal lines connected to, for example, the tilt sensor 57, the temperature and humidity sensor 58, the water level sensor 59, the lift limit switch 73, the lateral travel limit switch 74, and the fall prevention device 75. For example, the signal line group L5 includes signal lines L47, L48, and L49 connected to the lift limit switch 73, the lateral travel limit switch 74, and the fall prevention device 75. Then, for example, when the tilt sensor 57 or the water level sensor 59 outputs a signal indicating an abnormal value, the printed circuit board 46 controls the power via the signal lines L41 and L42 so that the contacts of the electromagnetic contactors 92a and 92b are disconnected, and for example, the lift drive motor 11 and the horizontal drive motor 60 are stopped. The signal line group L5 may also include signal lines of the key switch and emergency stop switch of the control panel 45, and other switches that can obtain the number of operations of the pallet 7.

ここで、図8に監視システムを備えていない比較例に係る立体駐車装置の配線図を示す。図8に示す立体駐車装置は、プリント基板46によって昇降駆動モータ11及び水平駆動モータ60等を駆動させる点で、本実施の形態に係る立体駐車装置1のパレット制御については同様である。昨今、このような図8に示す配線図を有する立体駐車装置に対して、監視システムを後付けしたいという要望がある。 Figure 8 shows the wiring diagram of a multi-story parking system for a comparative example that does not have a monitoring system. The multi-story parking system shown in Figure 8 has the same pallet control as the multi-story parking system 1 of this embodiment in that the lift drive motor 11 and horizontal drive motor 60 are driven by a printed circuit board 46. Recently, there has been a demand to retrofit a monitoring system to a multi-story parking system that has the wiring diagram shown in Figure 8.

しかしながら、プリント基板46による立体駐車装置の制御プログラムは、解析が困難であり、後付けで監視システムを追加する場合には、通常、プリント基板46ごと他のものに換装する必要がある。立体駐車場の制御プログラムは、プログラムに応じた電源容量、各種モータ・スイッチ、配線等を用意しなければならず、その結果、監視システムをプリント基板46ごと換装しようとすると、多大なコストがかかってしまう。 However, the control program for a multi-story parking device using the printed circuit board 46 is difficult to analyze, and when adding a monitoring system later, it is usually necessary to replace the entire printed circuit board 46 with something else. The control program for a multi-story parking device requires the provision of a power supply capacity, various motors, switches, wiring, etc. according to the program, and as a result, replacing the entire printed circuit board 46 with the monitoring system would be extremely costly.

そこで、本実施の形態では、既設の立体駐車装置の制御システムを活かしつつ、低コストで監視システムを後付け可能な二多段式駐車装置の監視システム並びに二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法を提供している。 Therefore, in this embodiment, we provide a monitoring system for a two-level parking system that can be retrofitted with a monitoring system at low cost while utilizing the control system of an existing multi-level parking system, as well as an operation signal branching method for the monitoring system for a two-level parking system.

具体的には、図7に示す配線図は、図8に示す配線図に対して、分岐コネクタ81~85,87~90によって配線(信号線)を分岐している。図7では、分岐配線は破線で示している。例えば、図5及び図7に示すように、分岐コネクタ81~85,87~90は、それぞれ傾斜センサ57、温湿センサ58、水位センサ59、昇降駆動モータ11、水平駆動モータ60、昇降リミットスイッチ73、横行リミットスイッチ74、落下防止装置75及びゲート駆動モータ76の動作信号(電気信号)を伝達する信号線を分岐配線に分岐しており、各分岐配線はPLC80に接続されている。PLC80は、LANケーブルによってルータ47に接続されている。そして、PLC80は、ルータ47(並びにアンテナ49(図4参照))を介して、PLC80が分岐配線を介して取得した各信号線の動作信号を監視センター62(図5参照)に送信する。 Specifically, the wiring diagram shown in FIG. 7 has branched wiring (signal lines) by branch connectors 81-85 and 87-90 compared to the wiring diagram shown in FIG. 8. In FIG. 7, the branched wiring is indicated by dashed lines. For example, as shown in FIG. 5 and FIG. 7, the branch connectors 81-85 and 87-90 branch the signal lines transmitting the operation signals (electrical signals) of the tilt sensor 57, the temperature and humidity sensor 58, the water level sensor 59, the lifting drive motor 11, the horizontal drive motor 60, the lifting limit switch 73, the traverse limit switch 74, the fall prevention device 75, and the gate drive motor 76 into branched wiring, and each branched wiring is connected to the PLC 80. The PLC 80 is connected to the router 47 by a LAN cable. Then, the PLC 80 transmits the operation signals of each signal line acquired by the PLC 80 through the branched wiring to the monitoring center 62 (see FIG. 5) via the router 47 (and the antenna 49 (see FIG. 4)).

言い換えれば、二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法においては、昇降駆動モータ11の動作信号を伝送する信号線L41を分岐コネクタ84によって分岐配線L84に分岐させる分岐工程と、分岐配線L84をPLC80に接続する第1接続工程と、PLC80が分岐配線L84を介して取得した信号線L41の動作信号を監視センター62に送信できるように、PLC80をルータ47に接続する第2接続工程と、を備えている。 In other words, the operation signal branching method for the monitoring system of a two-level parking device includes a branching step of branching the signal line L41, which transmits the operation signal of the lift drive motor 11, to a branch wiring L84 by a branch connector 84, a first connection step of connecting the branch wiring L84 to the PLC 80, and a second connection step of connecting the PLC 80 to the router 47 so that the PLC 80 can transmit the operation signal of the signal line L41 acquired via the branch wiring L84 to the monitoring center 62.

また、二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法においては、昇降リミットスイッチ73,横行リミットスイッチ74及び落下防止装置75のリミットスイッチから出力された動作信号を伝送する信号線L47,L48,L49を分岐コネクタ87~89によって分岐配線L87,L88,L89に分岐させる分岐工程と、分岐配線L87,L88,L89をPLC80に接続する第3接続工程と、PLC80が分岐配線L87,L88,L89を介して取得した信号線L47,L48,L49の動作信号を監視センター62に送信できるように、PLC80をルータ47に接続する第4接続工程と、を備えている。なお、上記分岐工程、第3接続工程及び第4接続工程においては、信号線L47,L48,L49の少なくともいずれか1つを分岐配線に分岐させ、該分岐配線によって動作信号を監視センター62に送信できればよい。 In addition, the operation signal branching method for the monitoring system of a two-level parking device includes a branching step of branching the signal lines L47, L48, and L49 that transmit the operation signals output from the lift limit switch 73, the traverse limit switch 74, and the limit switch of the fall prevention device 75 into branch wiring L87, L88, and L89 by branch connectors 87 to 89, a third connection step of connecting the branch wiring L87, L88, and L89 to the PLC 80, and a fourth connection step of connecting the PLC 80 to the router 47 so that the PLC 80 can transmit the operation signals of the signal lines L47, L48, and L49 acquired through the branch wiring L87, L88, and L89 to the monitoring center 62. Note that in the branching step, the third connection step, and the fourth connection step, it is sufficient that at least one of the signal lines L47, L48, and L49 is branched into the branch wiring and the operation signal is transmitted to the monitoring center 62 through the branch wiring.

これにより、昇降駆動モータ11、水平駆動モータ60、昇降リミットスイッチ73、横行リミットスイッチ74及び落下防止装置75のリミットスイッチの少なくともいずれか1つから得られるパレット7の動作情報を監視センター62によって遠隔監視することができ、効率的に立体駐車装置1を保守管理することができる。例えば、各パレット7の稼働率に応じて、適切なタイミングでサービスマンを立体駐車装置1に向かわせ、ローラチェーン16a,16b、17a,17bの給油やその他のメンテナンスを行うことができる。このため、効果的かつ予防的に立体駐車装置1の保守を行うことができ、保守費用や保守のための労力を低減することができる。 This allows the monitoring center 62 to remotely monitor the operation information of the pallet 7 obtained from at least one of the lift drive motor 11, horizontal drive motor 60, lift limit switch 73, traverse limit switch 74, and limit switch of the fall prevention device 75, and allows efficient maintenance and management of the multi-story parking device 1. For example, depending on the operating rate of each pallet 7, a serviceman can be dispatched to the multi-story parking device 1 at an appropriate time to oil the roller chains 16a, 16b, 17a, 17b and perform other maintenance. This allows effective and preventative maintenance of the multi-story parking device 1, reducing maintenance costs and labor.

また、本実施の形態では、例えば傾斜センサ57や水位センサ59の信号線も分岐コネクタ81,83によって分岐しているので、パレット7が大きく傾いたり、立体駐車装置1の許容水位を越えたりした場合に、監視センター62においてそれらを把握することができ、サービスマンに当該立体駐車装置1へ緊急出向指示を行うことができる。また、例えばユーザからメンテナンスの問い合わせを受けた場合に、サービスマンに監視画面70を転送することで、立体駐車装置1の状況をサービスマンがリアルタイムかつ正確に把握することができる。 In addition, in this embodiment, the signal lines of the tilt sensor 57 and the water level sensor 59 are also branched by the branch connectors 81, 83, so that if the pallet 7 is significantly tilted or if the water level of the multi-story parking device 1 is exceeded, the monitoring center 62 can grasp this and issue an emergency dispatch instruction to a service technician to the multi-story parking device 1. Also, for example, when a user inquires about maintenance, the monitoring screen 70 can be transferred to the service technician, allowing the service technician to accurately grasp the status of the multi-story parking device 1 in real time.

また、本実施の形態では、プリント基板46によってパレット7を昇降制御する既設の立体駐車装置1に対して、各種のモータやセンサ・スイッチの信号線を分岐することで、監視センター62において監視画面70を作成することができる。よって、既存の配線等の設備を活かして監視システムを後付けすることができ、低コストで二多段式駐車装置の監視システムを導入することができる。 In addition, in this embodiment, a monitoring screen 70 can be created in the monitoring center 62 by branching signal lines of various motors, sensors, and switches from an existing multi-level parking system 1 that uses a printed circuit board 46 to control the raising and lowering of a pallet 7. This allows a monitoring system to be retrofitted by utilizing existing wiring and other equipment, making it possible to introduce a monitoring system for a two-level parking system at low cost.

なお、本実施の形態の立体駐車装置1のように、複数列の機械式駐車装置では、列毎にパレット7を昇降制御するプリント基板を設ける場合がある。この場合、各列に設けられたプリント基板の信号線をそれぞれ分岐させると、配線が煩雑になってしまう。このような場合、CC-LINK(登録商標)のような信号集約機器を用いて配線を簡便化してもよい。例えば、各列の配線をそれぞれCC-LINK(登録商標)ユニットに接続し、これらCC-LINK(登録商標)ユニットの信号をイーサネット(登録商標)ケーブルに集約してPLC80に接続してもよい。 In addition, in a mechanical parking system with multiple rows, such as the multi-story parking system 1 of this embodiment, a printed circuit board that controls the raising and lowering of the pallet 7 may be provided for each row. In this case, if the signal lines of the printed circuit boards provided for each row are branched off, the wiring will become complicated. In such a case, the wiring may be simplified by using a signal aggregation device such as CC-LINK (registered trademark). For example, the wiring for each row may be connected to a CC-LINK (registered trademark) unit, and the signals of these CC-LINK (registered trademark) units may be aggregated into an Ethernet (registered trademark) cable and connected to the PLC 80.

また、本実施の形態では、分岐コネクタ81~85,87~90にエレクトロタップを用いたが、配線の分岐方法はこれに限定されない。例えば、分岐コネクタ81~85,87~90に、圧着接続端子、スプライス端子、ギボシ端子ダブル、Y型接続端子、分岐ターミナル又はハンダ付けを用いてもよい。 In addition, in this embodiment, electrotaps are used for the branch connectors 81 to 85 and 87 to 90, but the method of branching the wiring is not limited to this. For example, crimp connection terminals, splice terminals, double bullet terminals, Y-type connection terminals, branch terminals, or soldering may be used for the branch connectors 81 to 85 and 87 to 90.

1 立体駐車装置
7 パレット
11 昇降モータ(昇降駆動モータ)
46 プリント基板
47 ルータ
62 監視センター
73,74,75 検知部(昇降リミットスイッチ、横行リミットスイッチ、落下防止装置)
80 PLC
84,87,88,89,90 分岐コネクタ
92a スイッチ(電磁接触器)
100 監視システム
L41,L47,L48,L49 信号線
L84,L87,L88,L89 分岐配線
V 車両
1 Multi-storey parking device 7 Pallet 11 Lifting motor (lifting drive motor)
46 Printed circuit board 47 Router 62 Monitoring center 73, 74, 75 Detection unit (lift limit switch, traverse limit switch, fall prevention device)
80 PLC
84, 87, 88, 89, 90 Branch connector 92a Switch (electromagnetic contactor)
100 Monitoring system L41, L47, L48, L49 Signal lines L84, L87, L88, L89 Branch wiring V Vehicle

Claims (8)

車両を搭載し得る複数のパレットを昇降させる二多段式駐車装置の監視システムにおいて、
前記パレットを昇降させる昇降モータと、
前記昇降モータを、信号線を用いて制御するプリント基板と、
前記信号線を分岐配線に分岐させる分岐コネクタと、
前記分岐配線に接続され、前記分岐配線を介して前記信号線の動作信号を取得するPLC(Programmable Logic Controller)と、
前記PLCが取得した前記動作信号が送信され、前記動作信号に基づいて前記二多段式駐車装置を監視する監視センターと、を備える、
ことを特徴とする二多段式駐車装置の監視システム。
A monitoring system for a two-level multi-level parking device that raises and lowers multiple pallets on which vehicles can be loaded,
A lifting motor for lifting and lowering the pallet;
A printed circuit board that controls the lift motor using a signal line;
a branch connector for branching the signal line into a branch wiring;
a programmable logic controller (PLC) connected to the branch wiring and configured to receive an operation signal of the signal line via the branch wiring;
The operation signal acquired by the PLC is transmitted to a monitoring center that monitors the two-level multi-level parking device based on the operation signal.
A monitoring system for a two-level parking system.
前記昇降モータへの電流を切断又は接続可能なスイッチを更に備え、
前記信号線は、前記プリント基板と前記スイッチとを接続している、
ことを特徴とする請求項1に記載の二多段式駐車装置の監視システム。
A switch capable of disconnecting or connecting a current to the lift motor is further provided,
The signal line connects the printed circuit board and the switch.
2. The monitoring system for a two-level parking system according to claim 1.
車両を搭載し得る複数のパレットを昇降させる二多段式駐車装置の監視システムにおいて、
前記パレットを昇降させる昇降モータと、
前記パレットが動作することに基づいて動作信号を出力する検知部と、
プリント基板と、
前記検知部からの前記動作信号を前記プリント基板に伝達する信号線と、
前記信号線を分岐配線に分岐させる分岐コネクタと、
前記分岐配線に接続され、前記分岐配線を介して前記信号線の前記動作信号を取得するPLC(Programmable Logic Controller)と、
前記PLCが取得した前記動作信号が送信され、前記動作信号に基づいて前記二多段式駐車装置を監視する監視センターと、を備える、
ことを特徴とする二多段式駐車装置の監視システム。
A monitoring system for a two-level multi-level parking device that raises and lowers multiple pallets on which vehicles can be loaded,
A lifting motor for lifting and lowering the pallet;
a detection unit that outputs an operation signal based on the operation of the pallet;
A printed circuit board;
a signal line for transmitting the operation signal from the detection unit to the printed circuit board;
a branch connector for branching the signal line into a branch wiring;
a programmable logic controller (PLC) connected to the branch wiring and configured to acquire the operation signal of the signal line via the branch wiring;
The operation signal acquired by the PLC is transmitted to a monitoring center that monitors the two-level multi-level parking device based on the operation signal.
A monitoring system for a two-level parking system.
前記検知部は、前記パレットの動作に基づいて前記動作信号を出力するリミットスイッチを有する、
ことを特徴とする請求項3に記載の二多段式駐車装置の監視システム。
The detection unit has a limit switch that outputs the operation signal based on the operation of the pallet.
4. The monitoring system for a two-level parking system according to claim 3.
前記PLCが取得した前記動作信号は、ルータを介して前記監視センターに伝送される、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の二多段式駐車装置の監視システム。
The operation signal acquired by the PLC is transmitted to the monitoring center via a router.
5. The monitoring system for a two-level parking system according to claim 1.
前記分岐コネクタは、エレクトロタップである、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の二多段式駐車装置の監視システム。
The branch connector is an electrotap.
6. A monitoring system for a two-level parking system according to claim 1.
車両を搭載し得る複数のパレットを、プリント基板が信号線を用いて昇降制御する二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法において、
前記信号線を分岐コネクタによって分岐配線に分岐させる分岐工程と、
前記分岐配線をPLC(Programmable Logic Controller)に接続する第1接続工程と、
前記PLCが前記分岐配線を介して取得した前記信号線の動作信号を監視センターに送信できるように、前記PLCをルータに接続する第2接続工程と、を備える、
ことを特徴とする二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法。
A method for branching an operation signal for a monitoring system of a two-level multi-level parking device in which a printed circuit board controls the raising and lowering of a plurality of pallets on which vehicles can be loaded using signal lines, comprising:
a branching step of branching the signal line into a branch wiring by a branch connector;
a first connection step of connecting the branch wiring to a PLC (Programmable Logic Controller);
a second connection step of connecting the PLC to a router so that the PLC can transmit an operation signal of the signal line acquired through the branch wiring to a monitoring center.
2. A method for splitting an operating signal for a monitoring system for a two-level parking system, comprising:
車両を搭載し得る複数のパレットが動作することに基づいて動作信号を出力する検知部と、前記検知部からの前記動作信号をプリント基板に伝達する信号線と、を備える二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法において、
前記信号線を分岐コネクタによって分岐配線に分岐させる分岐工程と、
前記分岐配線をPLC(Programmable Logic Controller)に接続する第3接続工程と、
前記PLCが前記分岐配線を介して取得した前記信号線の前記動作信号を監視センターに送信できるように、前記PLCをルータに接続する第4接続工程と、を備える、
ことを特徴とする二多段式駐車装置の監視システム用の動作信号分岐方法。
An operation signal branching method for a monitoring system of a two-level multi-level parking device, comprising: a detection unit that outputs an operation signal based on the operation of a plurality of pallets on which vehicles can be loaded; and a signal line that transmits the operation signal from the detection unit to a printed circuit board,
a branching step of branching the signal line into a branch wiring by a branch connector;
a third connection step of connecting the branch wiring to a PLC (Programmable Logic Controller);
and a fourth connection step of connecting the PLC to a router so that the PLC can transmit the operation signal of the signal line acquired through the branch wiring to a monitoring center.
2. A method for splitting an operating signal for a monitoring system for a two-level parking system, comprising:
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