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JP7645167B2 - Adjustable damping shock absorber and solenoid - Google Patents
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JP7645167B2 - Adjustable damping shock absorber and solenoid - Google Patents

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Description

本発明は、ピストンロッドのストロークにより生じる作動流体の流れを制御して減衰力を調整する減衰力調整式緩衝器、及び減衰力調整式緩衝器における減衰弁の開弁圧力を調整するソレノイドに関する。 The present invention relates to a damping force adjustable shock absorber that adjusts the damping force by controlling the flow of working fluid generated by the stroke of a piston rod, and a solenoid that adjusts the opening pressure of a damping valve in a damping force adjustable shock absorber.

特許文献1には、可動鉄心38が一体的に固定された軸部43が、一対のブッシュ44,45により軸方向へ移動可能に支持されたソレノイド33、及びソレノイド33を備えた制御弁横付型の減衰力調整式緩衝器が記載されている。このソレノイド33は、軸部43の他端側を支持するブッシュ45が、背圧室形成部材46の内周側に形成されたブッシュ嵌合穴46Cに嵌合される。また、背圧室形成部材46は、ハット形状のキャップ部材48の小径部48Cに圧入される。 Patent Document 1 describes a solenoid 33 in which a shaft portion 43 to which a movable iron core 38 is integrally fixed is supported by a pair of bushes 44, 45 so as to be movable in the axial direction, and a damping force adjustment shock absorber of a control valve side-mounted type equipped with the solenoid 33. The solenoid 33 has a bush 45 supporting the other end of the shaft portion 43, which is fitted into a bush fitting hole 46C formed on the inner periphery of a back pressure chamber forming member 46. The back pressure chamber forming member 46 is press-fitted into a small diameter portion 48C of a hat-shaped cap member 48.

特開2017-211062号公報JP 2017-211062 A

特許文献1に記載されたソレノイドは、製造工程において、キャップ部材48の小径部48Cに背圧室形成部材46を圧入させる。このとき、背圧室形成部材46がキャップ部材48の軸線に対して傾いた場合、背圧室形成部材46のキャップ部材48に対する圧入深さが浅くなる。 In the manufacturing process of the solenoid described in Patent Document 1, the back pressure chamber forming member 46 is press-fitted into the small diameter portion 48C of the cap member 48. If the back pressure chamber forming member 46 is tilted with respect to the axis of the cap member 48, the press-fit depth of the back pressure chamber forming member 46 into the cap member 48 becomes shallow.

この場合、フェイルセーフ時における軸部43の軸方向への移動は、可動鉄心38が背圧室形成部材46に突き当たることで規制されることから、フェイルセーフ時における軸部43の移動が、弁体32のフランジ部32Aがディスクバルブ29(フェイルセーフディスク)に着座する手前で阻止される。その結果、弁体32とディスクバルブ29との隙間を介して作動流体が流通し、フェイルセーフ時における減衰力が低下する。 In this case, the axial movement of the shaft portion 43 during the fail-safe state is restricted by the movable iron core 38 hitting the back pressure chamber forming member 46, so that the movement of the shaft portion 43 during the fail-safe state is stopped just before the flange portion 32A of the valve body 32 seats on the disk valve 29 (fail-safe disk). As a result, the working fluid flows through the gap between the valve body 32 and the disk valve 29, and the damping force during the fail-safe state is reduced.

本発明は、フェイルセーフ時における減衰力の低下を抑止した減衰力調整式緩衝器及び該減衰力調整式緩衝器に用いられるソレノイドを提供することを課題とする。 The objective of the present invention is to provide a damping force adjustable shock absorber that prevents a decrease in damping force during fail-safe operation and a solenoid used in the damping force adjustable shock absorber.

本発明の減衰力調整式緩衝器は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に嵌装され、前記シリンダ内を2室に区画するピストンと、一端部が前記ピストンに連結され、他側部が前記シリンダの開口から外部へ突出されるピストンロッドと、前記ピストンロッドの伸縮に伴い作動流体の流れが生じる流路と、前記流路に設けられ、ソレノイドが発生する推力により開弁圧が調整される減衰力調整機構と、を備える減衰力調整式緩衝器であって、前記ソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に配される有底筒状のキャップ部材と、前記キャップ部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能な可動鉄心と、前記可動鉄心と軸方向に対向して配され、前記可動鉄心を吸引する固定鉄心と、前記キャップ部材の底部に嵌合される有底筒状のブッシュ支持部材と、前記ブッシュ支持部材及び前記固定鉄心の内周側に配される一対のブッシュと、前記一対のブッシュにより軸方向へ移動可能に支持される作動ロッドと、を備え、前記作動ロッドの前記固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整機構の弁体が設けられ、前記キャップ部材は、前記固定鉄心の、前記可動鉄心と対向する側の端部が嵌合される大内径部と、前記ブッシュ支持部材が圧入される小内径部と、を有し、前記ブッシュ支持部材は、前記弁体側に形成される大外径部と、前記キャップ部材の底面側に形成される小外径部と、前記大外径部と前記小外径部とを接続するテーパ部と、を有し、前記小外径部は、前記キャップ部材の底部側に形成された面取り部を有することを特徴とする。
本発明のソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に配される有底筒状のキャップ部材と、前記キャップ部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能な可動鉄心と、前記可動鉄心と軸方向に対向して配され、前記可動鉄心を吸引する固定鉄心と、前記キャップ部材の底部に嵌合される有底筒状のブッシュ支持部材と、前記ブッシュ支持部材及び前記固定鉄心の内周側に配される一対のブッシュと、前記一対のブッシュにより軸方向へ移動可能に支持される作動ロッドと、を備え、前記キャップ部材は、前記固定鉄心の、前記可動鉄心と対向する側の端部が嵌合される大内径部と、前記ブッシュ支持部材が圧入される小内径部と、を有し、前記ブッシュ支持部材は、前記固定鉄心側に形成される大外径部と、前記キャップ部材の底面側に形成される小外径部と、前記大外径部と前記小外径部とを接続するテーパ部と、を有し、前記小外径部は、前記キャップ部材の底部側に形成された面取り部を有することを特徴とする。
The present invention provides a damping force control shock absorber comprising: a cylinder in which a working fluid is sealed; a piston fitted in the cylinder and dividing the interior of the cylinder into two chambers; a piston rod having one end connected to the piston and the other end protruding to the outside from an opening of the cylinder; a flow path in which a flow of the working fluid occurs as the piston rod expands and contracts; and a damping force adjustment mechanism provided in the flow path, in which a valve-opening pressure is adjusted by a thrust generated by a solenoid. The solenoid comprises a coil which generates a magnetic force when energized, a cylindrical cap member with a bottom disposed on the inner periphery of the coil, a movable iron core disposed on the inner periphery of the cap member and movable in the axial direction, a fixed iron core disposed axially opposite the movable iron core and attracting the movable iron core, and a damping force adjustment mechanism disposed in the cap member. the cap member has a large inner diameter portion into which the end of the fixed core facing the movable core is fitted, and a small inner diameter portion into which the bush support member is press-fitted, the bush support member having a large outer diameter portion formed on the valve body side, a small outer diameter portion formed on the bottom surface side of the cap member, and a tapered portion connecting the large outer diameter portion and the small outer diameter portion, and the small outer diameter portion has a chamfered portion formed on the bottom side of the cap member .
The solenoid of the present invention comprises a coil that generates a magnetic force when current is passed through it, a cylindrical cap member with a bottom arranged on the inner periphery of the coil, a movable iron core arranged on the inner periphery of the cap member and movable in the axial direction, a fixed iron core arranged axially opposite the movable iron core and attracting the movable iron core, a cylindrical bush support member with a bottom fitted to the bottom of the cap member, a pair of bushes arranged on the inner periphery of the bush support member and the fixed iron core, and an operating rod supported by the pair of bushes so as to be movable in the axial direction, wherein the cap member has a large inner diameter portion into which an end of the fixed iron core facing the movable iron core is fitted, and a small inner diameter portion into which the bush support member is press-fitted, and the bush support member has a large outer diameter portion formed on the fixed iron core side, a small outer diameter portion formed on the bottom surface side of the cap member, and a tapered portion connecting the large outer diameter portion and the small outer diameter portion, and the small outer diameter portion has a chamfered portion formed on the bottom side of the cap member .

本発明に係る減衰力調整式緩衝器及びソレノイドによれば、フェイルセーフ時における減衰力の低下を抑止することができる。 The damping force adjustable shock absorber and solenoid of the present invention can prevent a decrease in damping force during fail-safe mode.

本実施形態に係る減衰力調整式緩衝器の断面図である。1 is a cross-sectional view of a damping force control shock absorber according to an embodiment of the present invention. 図1における減衰力調整機構の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the damping force adjustment mechanism in FIG. 図2におけるフェイルセーフバルブの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the fail-safe valve in FIG. 2 . 図2におけるキャップ部材単体の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the cap member in FIG. 2 . 図2におけるブッシュ支持部材単体の断面図である。3 is a cross-sectional view of the bush support member shown in FIG. 2 .

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
図1は、減衰力調整機構31がアウタチューブ3の側部に横付けされた、所謂、制御弁横付型の減衰力調整式油圧緩衝器1(以下「減衰力調整式緩衝器1」と称する)の断面図である。便宜上、図1における上下方向を「上下方向」と称する。
An embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 is a cross-sectional view of a so-called control valve side-mounted type hydraulic shock absorber 1 with a damping force adjustment mechanism 31 mounted sideways on the side of an outer tube 3 (hereinafter referred to as "damping force adjustable shock absorber 1"). For convenience, the up-down direction in Fig. 1 will be referred to as the "up-down direction".

減衰力調整式緩衝器1は、アウタチューブ3の内側にシリンダ2が設けられた複筒構造をなし、シリンダ2とアウタチューブ3との間にはリザーバ4が形成される。シリンダ2内には、シリンダ2内をシリンダ上室2Aとシリンダ下室2Bとの2室に区画するピストン5が摺動可能に嵌装される。減衰力調整式緩衝器1は、下端部(一端部)がピストン5に連結され、上端部(他端部)がシリンダ上室2Aを通過してアウタチューブ3の開口から外部へ突出されたピストンロッド6を備える。ピストンロッド6は、シリンダ2の上端部に嵌着されたロッドガイド7に挿通される。シリンダ上室2Aと外部とは、ワッシャ8に取り付けられたオイルシール9によりシールされる。なお、アウタチューブ3の外周側には、スプリングシート85が設けられる。 The damping force adjustable shock absorber 1 has a double-cylinder structure in which a cylinder 2 is provided inside an outer tube 3, and a reservoir 4 is formed between the cylinder 2 and the outer tube 3. A piston 5 is slidably fitted inside the cylinder 2, dividing the inside of the cylinder 2 into two chambers, a cylinder upper chamber 2A and a cylinder lower chamber 2B. The damping force adjustable shock absorber 1 is equipped with a piston rod 6 whose lower end (one end) is connected to the piston 5 and whose upper end (the other end) passes through the cylinder upper chamber 2A and protrudes to the outside from an opening of the outer tube 3. The piston rod 6 is inserted into a rod guide 7 fitted to the upper end of the cylinder 2. An oil seal 9 attached to a washer 8 seals between the cylinder upper chamber 2A and the outside. A spring seat 85 is provided on the outer periphery of the outer tube 3.

ピストン5には、シリンダ上室2Aとシリンダ下室2Bとを連通する伸び側通路11及び縮み側通路12が設けられる。伸び側通路11には、シリンダ上室2A側の圧力が設定圧力に達したときに開弁してシリンダ上室2A側の圧力をシリンダ下室2B側へ逃がすディスクバルブ13(リリーフ弁)が設けられる。縮み側通路12には、シリンダ下室2Bからシリンダ上室2Aへの作動流体の流通を許容するディスクバルブ14(逆止弁)が設けられる。 The piston 5 is provided with an extension passage 11 and a compression passage 12 that connect the cylinder upper chamber 2A and the cylinder lower chamber 2B. The extension passage 11 is provided with a disk valve 13 (relief valve) that opens when the pressure on the cylinder upper chamber 2A side reaches a set pressure to release the pressure on the cylinder upper chamber 2A side to the cylinder lower chamber 2B side. The compression passage 12 is provided with a disk valve 14 (check valve) that allows the flow of working fluid from the cylinder lower chamber 2B to the cylinder upper chamber 2A.

シリンダ2の下端部には、シリンダ下室2Bとリザーバ4とを区画するベースバルブ10が設けられる。ベースバルブ10には、シリンダ下室2Bとリザーバ4とを連通する伸び側通路15及び縮み側通路16が設けられる。伸び側通路15には、リザーバ4側からシリンダ下室2B側への作動流体の流通を許容するディスクバルブ17(逆止弁)が設けられる。縮み側通路16には、シリンダ下室2B側の圧力が設定圧力に達したときに開弁してシリンダ下室2B側の圧力をリザーバ4側へ逃すディスクバルブ18(リリーフ弁)が設けられる。なお、作動流体として、シリンダ2内には油液が封入され、リザーバ4内には油液及びガスが封入される。 At the lower end of the cylinder 2, a base valve 10 is provided to separate the cylinder lower chamber 2B from the reservoir 4. The base valve 10 is provided with an extension side passage 15 and a compression side passage 16 that communicate the cylinder lower chamber 2B with the reservoir 4. The extension side passage 15 is provided with a disk valve 17 (check valve) that allows the flow of working fluid from the reservoir 4 to the cylinder lower chamber 2B. The compression side passage 16 is provided with a disk valve 18 (relief valve) that opens when the pressure on the cylinder lower chamber 2B side reaches a set pressure to release the pressure on the cylinder lower chamber 2B side to the reservoir 4 side. Note that oil is sealed in the cylinder 2 as the working fluid, and oil and gas are sealed in the reservoir 4.

シリンダ2の外周には、上下一対のシール部材19,19を介してセパレータチューブ20が取り付けられる。シリンダ2とセパレータチューブ20との間には、環状油路21が形成される。シリンダ2の上部側壁には、環状油路21とシリンダ上室2Aとを連通する通路22が設けられる。セパレータチューブ20の下部側壁には、図2における右側(シリンダ径方向外側)へ突出する円筒形の接続口23が設けられる。アウタチューブ3の側壁には、接続口23と同軸の取付孔24が設けられる。アウタチューブ3の側壁には、取付孔24を囲む円筒形のケース25が設けられる。 A separator tube 20 is attached to the outer periphery of the cylinder 2 via a pair of upper and lower seal members 19, 19. An annular oil passage 21 is formed between the cylinder 2 and the separator tube 20. A passage 22 is provided in the upper side wall of the cylinder 2, connecting the annular oil passage 21 to the cylinder upper chamber 2A. A cylindrical connection port 23 that protrudes to the right in FIG. 2 (outward in the cylinder radial direction) is provided in the lower side wall of the separator tube 20. A mounting hole 24 that is coaxial with the connection port 23 is provided in the side wall of the outer tube 3. A cylindrical case 25 that surrounds the mounting hole 24 is provided in the side wall of the outer tube 3.

図2に示されるように、ケース25には、減衰力調整機構31が収容される。減衰力調整機構31は、バルブ部品が一体化されたバルブ機構部33と、ソレノイド101と、を備える。バルブ機構部33は、背圧型のメインバルブ41と、メインバルブ41の開弁圧力を制御するパイロットバルブ61と、パイロットバルブ61の下流に設けられたフェイルセーフバルブ91と、を有する。 As shown in FIG. 2, the case 25 houses the damping force adjustment mechanism 31. The damping force adjustment mechanism 31 includes a valve mechanism unit 33 with integrated valve components, and a solenoid 101. The valve mechanism unit 33 includes a back pressure type main valve 41, a pilot valve 61 that controls the opening pressure of the main valve 41, and a fail-safe valve 91 that is provided downstream of the pilot valve 61.

アウタチューブ3の取付孔24には、ジョイント部材28が挿通される。ジョイント部材28は、図2における左側(シリンダ径方向内側)の端部が接続口23に挿入される円筒形の筒部29と、筒部29の図2における右側の開口周縁に設けられケース25内に収容されるフランジ部30と、を有する。筒部29及びフランジ部30は、シール材により被覆される。フランジ部30は、図2における左側の端面が、ケース25の内フランジ部26の図2における右側の端面に当接され、図2における右側の端面が、メインボディ42の図2における左側の環状の端面(符号省略)に当接される。なお、バルブ機構部33の外周の流路35とリザーバ4とは、ケース25の内フランジ部26に設けられた複数本の通路27(溝)により連通される。 The joint member 28 is inserted into the mounting hole 24 of the outer tube 3. The joint member 28 has a cylindrical tube portion 29, the end of which on the left side in FIG. 2 (inner side in the cylinder diameter direction) is inserted into the connection port 23, and a flange portion 30 that is provided on the periphery of the opening on the right side in FIG. 2 of the tube portion 29 and is housed in the case 25. The tube portion 29 and the flange portion 30 are covered with a sealing material. The left end face of the flange portion 30 in FIG. 2 abuts against the right end face in FIG. 2 of the inner flange portion 26 of the case 25, and the right end face in FIG. 2 abuts against the left annular end face (reference numeral omitted) of the main body 42 in FIG. 2. The flow path 35 on the outer periphery of the valve mechanism portion 33 and the reservoir 4 are connected by a plurality of passages 27 (grooves) provided in the inner flange portion 26 of the case 25.

バルブ機構部33は、環状のメインボディ42と、環状のパイロットボディ62と、メインボディ42とパイロットボディ62とを結合させるパイロットピン63と、を備える。メインボディ42の図2における右側の端面の外周縁部には、環状のシート部43が形成される。シート部43には、メインディスク44の外周縁部が離着座可能に当接される。メインディスク44の内周部は、メインボディ42の内周部とパイロットピン63の大径部64との間でクランプされる。 The valve mechanism 33 includes an annular main body 42, an annular pilot body 62, and a pilot pin 63 that connects the main body 42 and the pilot body 62. An annular seat portion 43 is formed on the outer peripheral edge of the end face of the main body 42 on the right side in FIG. 2. The outer peripheral edge of the main disk 44 abuts against the seat portion 43 so that it can be seated and removed from the seat. The inner peripheral portion of the main disk 44 is clamped between the inner peripheral portion of the main body 42 and the large diameter portion 64 of the pilot pin 63.

メインディスク44の図2における右側の端面の外周部には、環状のパッキン46が設けられる。メインボディ42の図2における右側の端面には、環状凹部47が設けられる。メインディスク44がシート部43に着座することで、メインボディ42とメインディスク44との間に環状通路48が形成される。環状通路48は、メインディスク44に形成されたオリフィス(符号省略)を介してメインボディ42の外周の流路35に連通される。メインボディ42の図2における左側の端面の中央には、凹部49が形成される。凹部49と図2における右側の端面の環状凹部47(環状通路48)とは、メインボディ42に形成された複数本(図2に「2本」のみ表示)の通路50により連通される。 A ring-shaped packing 46 is provided on the outer periphery of the right end face of the main disk 44 in FIG. 2. A ring-shaped recess 47 is provided on the right end face of the main body 42 in FIG. 2. When the main disk 44 is seated on the seat portion 43, a ring-shaped passage 48 is formed between the main body 42 and the main disk 44. The ring-shaped passage 48 is connected to the flow passage 35 on the outer periphery of the main body 42 through an orifice (reference number omitted) formed in the main disk 44. A recess 49 is formed in the center of the left end face of the main body 42 in FIG. 2. The recess 49 and the ring-shaped recess 47 (ring-shaped passage 48) on the right end face in FIG. 2 are connected by multiple passages 50 (only "two" are shown in FIG. 2) formed in the main body 42.

パイロットピン63は、図2における右側の端面に開口する有底円筒形に形成される。パイロットピン63の図2における左側の底部には、導入オリフィス65が形成される。パイロットピン63の図2における左側の端部は、メインボディ42の軸孔51に圧入される。パイロットピン63の図2における右側の端部は、パイロットボディ62の図2における左側の端面に形成された凹部66に圧入される。パイロットピン63の図2における右側の端部の外周面には、軸線方向(図2における「左右方向」)へ延びる複数本(図2に「1本」のみ表示)の通路67(溝)が形成される。 The pilot pin 63 is formed in a cylindrical shape with a bottom that opens to the end face on the right side in FIG. 2. An introduction orifice 65 is formed in the bottom of the left side of the pilot pin 63 in FIG. 2. The left end of the pilot pin 63 in FIG. 2 is pressed into the axial hole 51 of the main body 42. The right end of the pilot pin 63 in FIG. 2 is pressed into a recess 66 formed in the end face on the left side of the pilot body 62 in FIG. 2. A plurality of passages 67 (grooves) (only one shown in FIG. 2) extending in the axial direction (the "left-right direction" in FIG. 2) are formed on the outer peripheral surface of the right end of the pilot pin 63 in FIG. 2.

パイロットボディ62は、図2における右側が開口した略有底円筒形に形成される。パイロットボディ62の図2における左側の端面には、パイロットボディ62の内周部とパイロットピン63の大径部64とによりクランプされる可撓性ディスク69が設けられる。パイロットボディ62の図2における左側の端部の外周部には、パイロットボディ62と同軸の円筒部70が形成される。円筒部70の内周面(符号省略)には、メインバルブ41のパッキン46が摺動可能に当接される。これにより、メインディスク44の図2における右側(背面)には、パイロット室71が形成される。パイロット室71の圧力は、メインディスク44に対して閉弁方向(シート部43に押し付ける方向)に作用する。 The pilot body 62 is formed in a generally bottomed cylindrical shape with an opening on the right side in FIG. 2. A flexible disk 69 is provided on the left end face of the pilot body 62 in FIG. 2, which is clamped by the inner periphery of the pilot body 62 and the large diameter portion 64 of the pilot pin 63. A cylindrical portion 70 is formed coaxially with the pilot body 62 on the outer periphery of the left end of the pilot body 62 in FIG. 2. The packing 46 of the main valve 41 is slidably abutted against the inner periphery of the cylindrical portion 70 (reference numeral omitted). As a result, a pilot chamber 71 is formed on the right side (back side) of the main disk 44 in FIG. 2. The pressure of the pilot chamber 71 acts on the main disk 44 in the valve closing direction (direction pressing against the seat portion 43).

パイロットボディ62の底部には、軸方向へ延びる複数本(図2に「2本」のみ表示)の通路72が周方向に等間隔で設けられる。パイロットボディ62の図2における左側の端面に設けられた環状のシート部73に可撓性ディスク69が着座することにより、シート部73の内側(内周)には、環状通路(符号省略)が形成される。この環状通路には、通路72の図2における左側の端が開口される。可撓性ディスク69は、パイロット室71の内圧を受けて撓むことにより、パイロット室71に体積弾性が付与される。 The bottom of the pilot body 62 is provided with multiple axially extending passages 72 (only two are shown in FIG. 2) spaced at equal intervals in the circumferential direction. A flexible disk 69 is seated on an annular seat portion 73 provided on the left end face of the pilot body 62 in FIG. 2, forming an annular passage (reference numeral omitted) on the inside (inner circumference) of the seat portion 73. The left end of the passage 72 in FIG. 2 opens into this annular passage. The flexible disk 69 flexes under the internal pressure of the pilot chamber 71, imparting volumetric elasticity to the pilot chamber 71.

可撓性ディスク69は、複数枚のディスクを積層して構成される。可撓性ディスク69の内周部には、通路67とパイロット室71とを連通する切欠き75が設けられる。これにより、環状油路21の油液は、ジョイント部材28の流路36(軸孔)を介して減衰力調整機構31に導入され、導入通路、即ち、導入オリフィス65、パイロットピン63の軸孔76、通路67、及び可撓性ディスク69の切欠き75を介してパイロット室71に導入される。 The flexible disk 69 is constructed by stacking multiple disks. The inner periphery of the flexible disk 69 is provided with a notch 75 that connects the passage 67 to the pilot chamber 71. As a result, the oil in the annular oil passage 21 is introduced into the damping force adjustment mechanism 31 via the flow path 36 (axial hole) of the joint member 28, and is introduced into the pilot chamber 71 via the introduction passage, i.e., the introduction orifice 65, the axial hole 76 of the pilot pin 63, the passage 67, and the notch 75 of the flexible disk 69.

パイロットボディ62の図2における右側の端面には、凹部77が開口する。凹部77の底部には、弁体78が離着座可能に当接される環状のシート部79(弁座)が設けられる。シート部79は、作動流体が通過するパイロットボディ62の凹部66の開口周縁に設けられる。弁体78は、略円筒形に形成され、図2における左側の端部がテーパ状に形成される。弁体78の図2における右側の端部には、外フランジ形のバネ受部80(図3参照)が設けられる。弁体78は、パイロットバネ68によりシート部79から離れる方向(図2における右方向)へ付勢される。 A recess 77 opens on the right end face of the pilot body 62 in FIG. 2. An annular seat portion 79 (valve seat) is provided at the bottom of the recess 77, against which the valve body 78 can be seated and removed. The seat portion 79 is provided on the periphery of the opening of the recess 66 of the pilot body 62 through which the working fluid passes. The valve body 78 is formed in a substantially cylindrical shape, and the left end portion in FIG. 2 is formed in a tapered shape. An outer flange-shaped spring receiving portion 80 (see FIG. 3) is provided at the right end portion of the valve body 78 in FIG. 2. The valve body 78 is biased by the pilot spring 68 in a direction away from the seat portion 79 (to the right in FIG. 2).

パイロットボディ62の図2における右側の端部には、円筒部74が形成される。図3に示されるように、円筒部74には、図3における左側から順に、パイロットバネ68、スペーサ93、フェイルセーフディスク94、リテーナ95、スペーサ96、及びワッシャ97が積層される。図2に示されるように、積層された部品は、円筒部74の外周に嵌着されたキャップ98により固定される。キャップ98には、凹部77(弁室)とバルブ機構部33の外周の流路35とを連通する通路99(切欠き、図3参照)が形成される。 A cylindrical portion 74 is formed at the end of the pilot body 62 on the right side in FIG. 2. As shown in FIG. 3, the pilot spring 68, spacer 93, failsafe disk 94, retainer 95, spacer 96, and washer 97 are stacked on the cylindrical portion 74 in this order from the left side in FIG. 3. As shown in FIG. 2, the stacked parts are fixed by a cap 98 fitted onto the outer periphery of the cylindrical portion 74. A passage 99 (notch, see FIG. 3) is formed in the cap 98, which connects the recess 77 (valve chamber) with the flow passage 35 on the outer periphery of the valve mechanism portion 33.

減衰力調整機構31の減衰力可変アクチュエータとして機能するソレノイド101は、コイル102、可動鉄心103、固定鉄心104、オーバモールド105、作動ロッド106、一対のブッシュ107,108、背圧室形成部材131(ブッシュ支持部材)、背圧室109、キャップ部材141等により構成される。ソレノイド101は、例えば、比例ソレノイドである。 The solenoid 101, which functions as a variable damping force actuator of the damping force adjustment mechanism 31, is composed of a coil 102, a movable iron core 103, a fixed iron core 104, an overmold 105, an actuating rod 106, a pair of bushes 107, 108, a back pressure chamber forming member 131 (bush support member), a back pressure chamber 109, a cap member 141, etc. The solenoid 101 is, for example, a proportional solenoid.

ソレノイドケース110は、作動ロッド106の軸線(ソレノイド101の軸線、以下「軸線」と称する)と同軸の円筒形に形成される。ソレノイドケース110は、磁性体(磁性材料)により略円筒状のヨーク部材として形成され、通電時に磁路を形成する。ソレノイドケース110の図2における左側(シリンダ径方向内側)の端部の外周には、ケース25が嵌合される。ソレノイドケース110とケース25との間は、シールリング111により液密にシールされる。ソレノイド110とケース25とは、かしめ治具(図示省略)を用いて形成された複数個(図2に「2個」のみ表示)のかしめ部114により結合される。 The solenoid case 110 is formed in a cylindrical shape coaxial with the axis of the actuating rod 106 (the axis of the solenoid 101, hereafter referred to as the "axis"). The solenoid case 110 is formed as a substantially cylindrical yoke member made of a magnetic body (magnetic material) and forms a magnetic path when current is applied. The case 25 is fitted to the outer periphery of the end of the solenoid case 110 on the left side in FIG. 2 (inner side in the cylinder diameter direction). The gap between the solenoid case 110 and the case 25 is liquid-tightly sealed by a seal ring 111. The solenoid 110 and the case 25 are connected by multiple crimping parts 114 (only two are shown in FIG. 2) formed using a crimping jig (not shown).

ソレノイドケース110の円筒部112には、オーバモールド105が装入される。円筒部112の開口部とオーバモールド105との間は、シールリング113により液密にシールされる。ソレノイドケース110の内フランジ部115には、キャップ部材141の大径部142が嵌合される。内フランジ部115とキャップ部材141との間は、シールリング116により液密にシールされる。 The overmold 105 is inserted into the cylindrical portion 112 of the solenoid case 110. A seal ring 113 provides a liquid-tight seal between the opening of the cylindrical portion 112 and the overmold 105. The large diameter portion 142 of the cap member 141 is fitted into the inner flange portion 115 of the solenoid case 110. A seal ring 116 provides a liquid-tight seal between the inner flange portion 115 and the cap member 141.

コイル102を覆うボビン117は、キャップ部材141の外周側に設けられる。ボビン117は、熱硬化性樹脂等の樹脂部材により形成され、コイル102の内周側をモールド成形により被覆する。ボビン117の図2における右側の開口端部には、キャップ部材141の小径部144が嵌合される。ボビン117の内周側には、インサートコア118が埋設される。ここで、ボビン117の内径及びインサートコア118の内径は、略同一であり、かつキャップ部材141の中径部143の外径よりも僅かに大きく設定される。 The bobbin 117 that covers the coil 102 is provided on the outer periphery of the cap member 141. The bobbin 117 is formed from a resin material such as a thermosetting resin, and covers the inner periphery of the coil 102 by molding. The small diameter portion 144 of the cap member 141 is fitted into the open end of the bobbin 117 on the right side in FIG. 2. The insert core 118 is embedded in the inner periphery of the bobbin 117. Here, the inner diameter of the bobbin 117 and the inner diameter of the insert core 118 are approximately the same, and are set slightly larger than the outer diameter of the medium diameter portion 143 of the cap member 141.

可動鉄心103は、キャップ部材141の内周側に配され、作動ロッド106に一体的に固定されて軸方向へ移動可能に設けられる。可動鉄心103は、所謂アーマチャであり、例えば、鉄系の磁性体により有底円筒形に形成される。可動鉄心38は、コイル102の通電により磁力を発生したとき、固定鉄心104に吸引されて推力を発生する。可動鉄心103の外径は、キャップ部材141内で軸方向へ移動できるように、キャップ部材141の中径部143(図5における「d2」)の内径よりも僅かに小さく形成される。 The movable core 103 is disposed on the inner periphery of the cap member 141, and is fixed integrally to the actuation rod 106 so as to be movable in the axial direction. The movable core 103 is a so-called armature, and is formed, for example, in a cylindrical shape with a bottom, from an iron-based magnetic material. When magnetic force is generated by energizing the coil 102, the movable core 38 is attracted to the fixed core 104 and generates thrust. The outer diameter of the movable core 103 is formed slightly smaller than the inner diameter of the medium diameter portion 143 ("d2" in FIG. 5) of the cap member 141 so as to be able to move in the axial direction within the cap member 141.

固定鉄心104は、所謂アンカであり、キャップ部材141の内周側に配される。固定鉄心104は、内側に作動ロッド106が挿通されるボス部119と、該ボス部119の図2における左側の端部に形成されたフランジ部120と、を有する。固定鉄心104は、コイル102の通電により磁力を発生することで、可動鉄心103を図2における左方向へ吸引する。 The fixed core 104 is a so-called anchor, and is disposed on the inner periphery of the cap member 141. The fixed core 104 has a boss portion 119 through which the operating rod 106 is inserted, and a flange portion 120 formed on the left end of the boss portion 119 in FIG. 2. The fixed core 104 generates a magnetic force when the coil 102 is energized, thereby attracting the movable core 103 to the left in FIG. 2.

ボス部119の図2における右側端面には、固定鉄心104に吸引された可動鉄心103が入り込む凹部121が設けられる。また、固定鉄心104の内周側には、作動ロッド106を支持するブッシュ108が嵌着されるブッシュ嵌合部122が設けられる。なお、固定鉄心104の図2における右側の端部には、可動鉄心103側に向かって縮径されたテーパ面状のコニカル部123が形成される。コニカル部123は、固定鉄心104と可動鉄心103との間の磁気特性をリニア(直線的)にするように機能する。 The right end face of the boss portion 119 in FIG. 2 is provided with a recess 121 into which the movable core 103 attracted to the fixed core 104 fits. The inner periphery of the fixed core 104 is provided with a bush fitting portion 122 into which the bush 108 supporting the operating rod 106 is fitted. The right end of the fixed core 104 in FIG. 2 is formed with a conical portion 123 having a tapered surface with a reduced diameter toward the movable core 103. The conical portion 123 functions to make the magnetic characteristics between the fixed core 104 and the movable core 103 linear.

作動ロッド106は、可動鉄心103、固定鉄心104及び背圧室形成部材131の内周側に配される。作動ロッド106の図2における右側の端部は、背圧室形成部材131に圧入されたブッシュ107により軸方向へ移動可能に支持される。作動ロッド106の内周側には、作動ロッド106を軸方向に貫通し、弁体78と背圧室形成部材131とを連通する通路124が形成される。 The operating rod 106 is disposed on the inner periphery of the movable iron core 103, the fixed iron core 104, and the back pressure chamber forming member 131. The right end of the operating rod 106 in FIG. 2 is supported so as to be movable in the axial direction by a bush 107 press-fitted into the back pressure chamber forming member 131. A passage 124 is formed on the inner periphery of the operating rod 106, passing through the operating rod 106 in the axial direction and connecting the valve body 78 and the back pressure chamber forming member 131.

作動ロッド106の図2における左側の端部は、固定鉄心104から突出し、その突出端にバルブ機構部33の弁体78が固定される。即ち、弁体78は、作動ロッド106の固定鉄心104側の端部に設けられ、可動鉄心103及び作動ロッド106と一体的に移動(変位)する。換言すれば、弁体78の開度及び開弁圧は、コイル102への通電に基づく可動鉄心103の推力に対応する。即ち、バルブ機構部33のパイロットバルブ61の開閉は、可動鉄心103の軸方向への移動により行われる。 2 of the actuation rod 106 protrudes from the fixed iron core 104, and the valve body 78 of the valve mechanism 33 is fixed to the protruding end. That is, the valve body 78 is provided at the end of the actuation rod 106 on the fixed iron core 104 side, and moves (displaces) integrally with the movable iron core 103 and the actuation rod 106. In other words, the opening and opening pressure of the valve body 78 correspond to the thrust of the movable iron core 103 based on the energization of the coil 102. That is, the pilot valve 61 of the valve mechanism 33 is opened and closed by the axial movement of the movable iron core 103.

背圧室形成部材131(ブッシュ支持部材)は、非磁性体(非磁性材料)により構成され、軸線に垂直な平面による断面が同心円により形成される。背圧室形成部材131は、作動ロッド106の通路124を介して流入した作動流体により背圧室109が満たされ状態で、弁体78に作用する圧力を相対的に低減させる。背圧室109は、背圧室形成部材131の後述する背圧室形成部140(凹部、図4参照)、作動ロッド106、及びブッシュ107により画定された空間により形成される。背圧室109の受圧面積は、弁体78が弁座79との間で油圧力を受けるときの受圧面積よりも小さく設定される。 The back pressure chamber forming member 131 (bush support member) is made of a non-magnetic body (non-magnetic material), and the cross section taken along a plane perpendicular to the axis is formed by concentric circles. The back pressure chamber forming member 131 relatively reduces the pressure acting on the valve body 78 when the back pressure chamber 109 is filled with the working fluid that has flowed in through the passage 124 of the working rod 106. The back pressure chamber 109 is formed by a space defined by a back pressure chamber forming portion 140 (recess, see FIG. 4) of the back pressure chamber forming member 131, the working rod 106, and the bush 107, which will be described later. The pressure receiving area of the back pressure chamber 109 is set to be smaller than the pressure receiving area when the valve body 78 receives hydraulic force between the valve seat 79.

図4に示されるように、背圧室形成部材131の可動鉄心103側(図2における「左側」)の端面132には、ブッシュ107が圧入される凹形状のブッシュ圧入部133が開口する。ブッシュ圧入部133の環状の底部134には、作動ロッド106が突入する凹形状の背圧室形成部140が開口する。なお、ブッシュ圧入部133及び背圧室形成部140の内周面は円筒面(内径が一定)であり、背圧室形成部140の内径はブッシュ圧入部133の内径よりも小さい。 As shown in FIG. 4, a concave bush press-in portion 133 into which the bush 107 is press-fitted is opened on the end face 132 of the back pressure chamber forming member 131 on the movable core 103 side (the "left side" in FIG. 2). A concave back pressure chamber forming portion 140 into which the operating rod 106 protrudes is opened on the annular bottom portion 134 of the bush press-in portion 133. The inner peripheral surfaces of the bush press-in portion 133 and the back pressure chamber forming portion 140 are cylindrical surfaces (with a constant inner diameter), and the inner diameter of the back pressure chamber forming portion 140 is smaller than the inner diameter of the bush press-in portion 133.

背圧室形成部材131の、可動鉄心103側(図2、図4における「左側」)には、円筒面からなる大外径部135が形成される。また、背圧室形成部材131の、可動鉄心103側とは反対側(図2、図4における「右側」)には、円筒面からなる小外径部136が形成される。大外径部135と小外径部136とは、軸線に対して勾配が小さいテーパ部137を介してなだらかに連続する。小外径部136と、端面132とは反対側の突当面138との稜部には、外R部139が形成される。外R部139のR寸法は、キャップ部材141の小径部144(底部)の内R部145のR寸法よりも大きく設定される。これにより、背圧室形成部材131の外R部139が、キャップ部材141の底部の内R部145に干渉することが回避される。 A large outer diameter portion 135 having a cylindrical surface is formed on the movable core 103 side ("left side" in Figs. 2 and 4) of the back pressure chamber forming member 131. A small outer diameter portion 136 having a cylindrical surface is formed on the opposite side of the movable core 103 side ("right side" in Figs. 2 and 4) of the back pressure chamber forming member 131. The large outer diameter portion 135 and the small outer diameter portion 136 are smoothly connected via a tapered portion 137 having a small gradient with respect to the axis. An outer R portion 139 is formed at the ridge between the small outer diameter portion 136 and the abutment surface 138 opposite the end surface 132. The R dimension of the outer R portion 139 is set larger than the R dimension of the inner R portion 145 of the small diameter portion 144 (bottom) of the cap member 141. This prevents the outer R portion 139 of the back pressure chamber forming member 131 from interfering with the inner R portion 145 of the bottom of the cap member 141.

図2に示されるように、キャップ部材141は、可動鉄心103、固定鉄心104、背圧室形成部材131等を囲むように設けられる。図5を参照すると、キャップ部材141は、非磁性材からなる薄板により有底段付円筒形に成形される。キャップ部材141は、図5における左側から順に、大径部142、中径部143、小径部144(底部)が配される。大径部142は、固定鉄心104のボス部119と径方向で対向するように、ボス部119の外周側に配置される。中径部143は、可動鉄心103と径方向で対向するように、可動鉄心103の外周側に配置される。 2, the cap member 141 is provided to surround the movable iron core 103, the fixed iron core 104, the back pressure chamber forming member 131, etc. Referring to FIG. 5, the cap member 141 is formed into a stepped cylindrical shape with a bottom from a thin plate made of a non-magnetic material. The cap member 141 is arranged, in order from the left in FIG. 5, with a large diameter portion 142, a medium diameter portion 143, and a small diameter portion 144 (bottom). The large diameter portion 142 is arranged on the outer periphery of the boss portion 119 of the fixed iron core 104 so as to face the boss portion 119 in the radial direction. The medium diameter portion 143 is arranged on the outer periphery of the movable iron core 103 so as to face the movable iron core 103 in the radial direction.

大径部142の開口周縁には、フランジ部152が形成される。フランジ部152は、固定鉄心104のフランジ部120とソレノイドケース110の内フランジ部115とによりクランプされる。大径部142と中径部143との間には、テーパ部146が形成される。テーパ部146は、固定鉄心104のコニカル部123と一定の隙間をあけて配置される。中径部143と小径部144(底部)とは、軸線に対して勾配が小さいテーパ部147を介してなだらかに連続する。 A flange portion 152 is formed on the periphery of the opening of the large diameter portion 142. The flange portion 152 is clamped by the flange portion 120 of the fixed core 104 and the inner flange portion 115 of the solenoid case 110. A tapered portion 146 is formed between the large diameter portion 142 and the medium diameter portion 143. The tapered portion 146 is disposed with a certain gap between it and the conical portion 123 of the fixed core 104. The medium diameter portion 143 and the small diameter portion 144 (bottom) are smoothly connected via a tapered portion 147 that has a small gradient with respect to the axis.

大径部142の内周には、固定鉄心104のボス部119が嵌合される大内径部148が形成される。中径部143の内周には、可動鉄心103が摺動可能に嵌合される中内径部149が形成される。小径部144(底部)の内周には、背圧室形成部材131(ブッシュ支持部材)が圧入される小内径部150が形成される。また、小径部144の底部には、背圧室形成部材131(小外径部136)の突当面138が突き当てられる底面151が形成される。 A large inner diameter portion 148 is formed on the inner circumference of the large diameter portion 142, into which the boss portion 119 of the fixed core 104 is fitted. A medium inner diameter portion 149 is formed on the inner circumference of the medium diameter portion 143, into which the movable core 103 is slidably fitted. A small inner diameter portion 150 is formed on the inner circumference of the small diameter portion 144 (bottom), into which the back pressure chamber forming member 131 (bush support member) is press-fitted. In addition, a bottom surface 151 is formed on the bottom of the small diameter portion 144, against which the abutment surface 138 of the back pressure chamber forming member 131 (small outer diameter portion 136) abuts.

ここで、キャップ部材141の中内径部149の内径d2(図5参照)は、小内径部150の内径d1(図5参照)よりも僅かに大きく設定される(d2>d1)。他方、背圧室形成部材131の大外径部135の外径D1(図4参照)は、キャップ部材141の中内径部149の内径d2よりも僅かに小さく設定される(d2>D1)。これにより、背圧室形成部材131は、圧入時に、キャップ部材141の中内径部149に案内されてキャップ部材141に対して軸方向へ移動可能である。 Here, the inner diameter d2 (see FIG. 5) of the medium inner diameter portion 149 of the cap member 141 is set slightly larger than the inner diameter d1 (see FIG. 5) of the small inner diameter portion 150 (d2>d1). On the other hand, the outer diameter D1 (see FIG. 4) of the large outer diameter portion 135 of the back pressure chamber forming member 131 is set slightly smaller than the inner diameter d2 of the medium inner diameter portion 149 of the cap member 141 (d2>D1). As a result, the back pressure chamber forming member 131 is guided by the medium inner diameter portion 149 of the cap member 141 during press-fitting, and can move axially relative to the cap member 141.

また、背圧室形成部材131の小外径部136の外径D2(図4参照)は、キャップ部材141の小内径部150の内径d1(図5参照)よりも僅かに小さく設定される(d1>D2)。これにより、背圧室形成部材131をキャップ部材141の小径部144(底部)に嵌合(圧入)させるときの、背圧室形成部材131の小外径部136とキャップ部材141の小内径部150との嵌め合いは、すきま嵌めである。他方、背圧室形成部材131の大外径部135とキャップ部材141の小内径部150との嵌め合いは、締まり嵌めである。 The outer diameter D2 (see FIG. 4) of the small outer diameter portion 136 of the back pressure chamber forming member 131 is set to be slightly smaller than the inner diameter d1 (see FIG. 5) of the small inner diameter portion 150 of the cap member 141 (d1>D2). As a result, when the back pressure chamber forming member 131 is fitted (pressed) into the small diameter portion 144 (bottom) of the cap member 141, the fit between the small outer diameter portion 136 of the back pressure chamber forming member 131 and the small inner diameter portion 150 of the cap member 141 is a clearance fit. On the other hand, the fit between the large outer diameter portion 135 of the back pressure chamber forming member 131 and the small inner diameter portion 150 of the cap member 141 is an interference fit.

そして、コイル102への非通電時には、弁体78がパイロットバネ68により図2における右方向(シリンダ径方向外方)へ付勢され、弁体78のバネ受部80がフェイルセーフディスク94に当接(着座)される。他方、コイル102への通電時には、可動鉄心103に図2における左方向への推力が発生する。これにより、作動ロッド59がパイロットバネ68の付勢力に抗して図2における左方向(シリンダ径方向内方)へ移動する。コイル102への通電の電流値が小さいソフトモードでは、パイロットバルブ61は、パイロットバネ68の付勢力と可動鉄心103の推力とが平衡することで、一定の開弁量(ソフト特性時開弁量)で開弁される。 When the coil 102 is not energized, the valve body 78 is urged to the right in FIG. 2 (outward in the cylinder diameter direction) by the pilot spring 68, and the spring receiving portion 80 of the valve body 78 abuts (seats) against the fail-safe disk 94. On the other hand, when the coil 102 is energized, a thrust force is generated in the movable iron core 103 in the left direction in FIG. 2. This causes the operating rod 59 to move to the left in FIG. 2 (inward in the cylinder diameter direction) against the biasing force of the pilot spring 68. In the soft mode, in which the current value of the current applied to the coil 102 is small, the biasing force of the pilot spring 68 and the thrust of the movable iron core 103 are balanced, and the pilot valve 61 opens to a constant valve opening amount (valve opening amount during soft characteristics).

伸び行程時には、シリンダ上室2A内の圧力上昇によりピストン5のディスクバルブ14が閉弁し、ディスクバルブ13の開弁前には、シリンダ上室2A側の作動液が加圧される。加圧された作動液は、通路22、環状流路21、接続口23、及びジョイント部材28を経由して減衰力調整機構31へ導入される。このとき、ピストン5が移動した分の作動液は、ベースバルブ10のディスクバルブ17を開弁させることでリザーバ4からシリンダ下室2Bへ流れる。なお、シリンダ上室2Aの圧力がピストン5のディスクバルブ13の開弁圧力に達してディスクバルブ13が開弁されると、シリンダ上室2Aの圧力がシリンダ下室2Bへリリーフされる。これにより、シリンダ上室2Aの過度の圧力上昇が回避される。 During the extension stroke, the disk valve 14 of the piston 5 closes due to the pressure rise in the cylinder upper chamber 2A, and before the disk valve 13 opens, the hydraulic fluid in the cylinder upper chamber 2A is pressurized. The pressurized hydraulic fluid is introduced into the damping force adjustment mechanism 31 via the passage 22, the annular flow path 21, the connection port 23, and the joint member 28. At this time, the hydraulic fluid moved by the piston 5 flows from the reservoir 4 to the cylinder lower chamber 2B by opening the disk valve 17 of the base valve 10. When the pressure in the cylinder upper chamber 2A reaches the opening pressure of the disk valve 13 of the piston 5 and the disk valve 13 opens, the pressure in the cylinder upper chamber 2A is relieved to the cylinder lower chamber 2B. This prevents excessive pressure rise in the cylinder upper chamber 2A.

縮み行程時には、シリンダ下室2B内の圧力上昇によりピストン5のディスクバルブ14が開弁し、ベースバルブ10の伸び側通路15のディスクバルブ17が閉弁する。ディスクバルブ18の開弁前には、ピストン下室2Bの作動液がシリンダ上室2Aへ流入し、ピストンロッド6がシリンダ2内に侵入した体積分の作動液が、シリンダ上室2Aから、通路22、環状流路21、接続口23、及び流路36を経由して減衰力調整機構31へ導入される。なお、シリンダ下室2Bの圧力がベースバルブ10のディスクバルブ18の開弁圧力に達してディスクバルブ18が開弁されると、シリンダ下室2Bの圧力がリザーバ4へリリーフされる。これにより、シリンダ下室2Bの過度の圧力上昇が回避される。 During the compression stroke, the pressure rises in the cylinder lower chamber 2B, opening the disc valve 14 of the piston 5, and closing the disc valve 17 of the extension passage 15 of the base valve 10. Before the disc valve 18 opens, the hydraulic fluid in the piston lower chamber 2B flows into the cylinder upper chamber 2A, and the hydraulic fluid equivalent to the volume of the piston rod 6 that has entered the cylinder 2 is introduced from the cylinder upper chamber 2A through the passage 22, the annular passage 21, the connection port 23, and the passage 36 to the damping force adjustment mechanism 31. When the pressure in the cylinder lower chamber 2B reaches the opening pressure of the disc valve 18 of the base valve 10 and the disc valve 18 opens, the pressure in the cylinder lower chamber 2B is relieved to the reservoir 4. This prevents excessive pressure rise in the cylinder lower chamber 2B.

減衰力調整機構31に導入された作動液は、導入オリフィス65、軸孔76、凹部77、及び通路72を経由し、可撓性ディスク69を開弁させてパイロット室71に導入される。メインバルブ41の開弁前(ピストン速度が低速域のとき)には、凹部77に流入した作動液は、パイロットバネ68、フェイルセーフディスク94、ワッシャ97、通路99、バルブ機構部33の外周の流路35、及びケース25の内フランジ部26に形成された複数本の通路27を通ってリザーバ4へ流通する。 The hydraulic fluid introduced into the damping force adjustment mechanism 31 passes through the inlet orifice 65, the shaft hole 76, the recess 77, and the passage 72, and is introduced into the pilot chamber 71 by opening the flexible disk 69. Before the main valve 41 opens (when the piston speed is in the low speed range), the hydraulic fluid that has flowed into the recess 77 flows to the reservoir 4 through the pilot spring 68, the failsafe disk 94, the washer 97, the passage 99, the flow path 35 on the outer periphery of the valve mechanism 33, and the multiple passages 27 formed in the inner flange portion 26 of the case 25.

ピストン速度の上昇により、環状油路21、流路36、及び通路50を経由して環状通路48に導入された作動液の圧力がメインバルブ41の開弁圧力に達してメインバルブ41が開弁されると、環状通路48に導入された作動液は、バルブ機構部33の外周の流路35、及びケース25の内フランジ部26に形成された複数本の通路27を経由してリザーバ4へ流通する。 When the pressure of the hydraulic fluid introduced into the annular passage 48 via the annular oil passage 21, the flow passage 36, and the passage 50 reaches the opening pressure of the main valve 41 due to an increase in piston speed, and the main valve 41 opens, the hydraulic fluid introduced into the annular passage 48 flows to the reservoir 4 via the flow passage 35 on the outer periphery of the valve mechanism 33 and the multiple passages 27 formed in the inner flange portion 26 of the case 25.

このように、減衰力調整機構31は、ピストンロッド6の伸び行程及び縮み行程の両行程において、メインバルブ41の開弁前(ピストン速度が低速域のとき)には、作動液が導入オリフィス65及びパイロットバルブ61を通過することによる減衰力を発生する。また、メインバルブ41の開弁後(ピストン速度が中速域のとき)には、メインバルブ41の開度に応じた減衰力を発生する。このとき、コイル102への通電を制御してパイロットバルブ61の開弁圧力を調整することにより、減衰力調整機構31が発生する減衰力を直接制御することができる。 In this way, during both the extension stroke and compression stroke of the piston rod 6, before the main valve 41 opens (when the piston speed is in the low-speed range), the damping force adjustment mechanism 31 generates a damping force by passing the hydraulic fluid through the inlet orifice 65 and the pilot valve 61. After the main valve 41 opens (when the piston speed is in the medium-speed range), a damping force is generated according to the opening degree of the main valve 41. At this time, the damping force generated by the damping force adjustment mechanism 31 can be directly controlled by controlling the current supply to the coil 102 to adjust the opening pressure of the pilot valve 61.

また、コイル102の断線や車載コントローラの故障等のフェイル発生時に可動鉄心103の推力が失われた場合、パイロットバネ68(フェイルセーフバネを兼ねる)の付勢力により弁体78を図2における右方向へ移動させ、パイロットバルブ61を開弁させる。また、弁体78のバネ受部80をフェイルセーフディスク94に当接させることで、バルブ機構部33の内側の流路(符号省略)とバルブ機構部33の外側の流路35との連通を遮断する。 If thrust from the movable core 103 is lost due to a failure such as a break in the coil 102 or a malfunction of the on-board controller, the biasing force of the pilot spring 68 (which also serves as a fail-safe spring) moves the valve body 78 to the right in FIG. 2, opening the pilot valve 61. In addition, the spring receiving portion 80 of the valve body 78 is brought into contact with the fail-safe disk 94, blocking communication between the flow path (reference number omitted) inside the valve mechanism 33 and the flow path 35 outside the valve mechanism 33.

これにより、フェイルセーフバルブ91の開弁圧力を調整し、環状油路21から、ジョイント部材28の流路36、パイロットピン63の導入オリフィス65、軸孔76、パイロットボディ62の凹部77、ワッシャ97の軸孔、キャップ98に形成された通路99(切欠き)、バルブ機構部33の外周の流路35、及びケース25の内フランジ部26に形成された複数本の通路27を経由してリザーバ4へ流通する作動液の流れを制御することにより、フェイル発生時においても一定の減衰力を発生させることができる。同時に、パイロット室71の内圧、延いてはメインバルブ41の開弁圧力を調整することが可能であり、フェイル発生時においても一定の減衰力を得ることができる。 By adjusting the opening pressure of the fail-safe valve 91 and controlling the flow of hydraulic fluid from the annular oil passage 21 to the reservoir 4 via the flow passage 36 of the joint member 28, the introduction orifice 65 of the pilot pin 63, the axial hole 76, the recess 77 of the pilot body 62, the axial hole of the washer 97, the passage 99 (notch) formed in the cap 98, the flow passage 35 on the outer periphery of the valve mechanism 33, and the multiple passages 27 formed in the inner flange portion 26 of the case 25, a constant damping force can be generated even when a failure occurs. At the same time, it is possible to adjust the internal pressure of the pilot chamber 71 and therefore the opening pressure of the main valve 41, and to obtain a constant damping force even when a failure occurs.

従来の減衰力調整機構では、ソレノイドの製造工程において、キャップ部材の小径部(底部)に背圧室形成部材を圧入させるとき、背圧室形成部材の軸線がキャップ部材の軸線に対して傾いた場合、背圧室形成部材の突当面(可動鉄心側とは反対側の端面)をキャップ部材の底面に突き当てる(面接触させる)ことができず、背圧室形成部材の圧入深さが浅くなる。
この場合、フェイルセーフ時における作動ロッドの軸方向への移動は、可動鉄心が背圧室形成部材に突き当たることで規制されているので、フェイルセーフ時における作動ロッドの移動が、弁体のバネ受部がフェイルセーフディスクに着座する手前で阻止される。その結果、弁体とフェイルセーフディスクとの隙間を介して作動流体が流通し、フェイルセーフ時における減衰力が低下する。
In conventional damping force adjustment mechanisms, when the backpressure chamber forming member is pressed into the small diameter portion (bottom) of the cap member during the manufacturing process of the solenoid, if the axis of the backpressure chamber forming member is inclined with respect to the axis of the cap member, the abutment surface of the backpressure chamber forming member (the end surface opposite the movable core side) cannot abut (make surface contact with) the bottom surface of the cap member, and the press-in depth of the backpressure chamber forming member becomes shallow.
In this case, the axial movement of the actuating rod during the fail-safe state is restricted by the movable iron core hitting the back pressure chamber forming member, so that the movement of the actuating rod during the fail-safe state is stopped before the spring receiving portion of the valve body seats on the fail-safe disk. As a result, the actuating fluid flows through the gap between the valve body and the fail-safe disk, and the damping force during the fail-safe state is reduced.

これに対し、本実施形態では、背圧室形成部材131(ブッシュ支持部材)の、弁体78側(可動鉄心103側)に大外径部135を形成し、背圧室形成部材131の、キャップ部材141の底面151側に小外径部136を形成し、大外径部135と小外径部136とをなだらかなテーパ部137により連続させた。
そして、背圧室形成部材131の大外径部135と、キャップ部材141の小径部144(底部)の小内径部150との嵌め合いを締まり嵌めとし、背圧室形成部材131の小外径部136と、キャップ部材141の小内径部150との嵌め合いをすきま嵌めとした。
よって、本実施形態では、ソレノイド101の製造工程において、キャップ部材141の小径部144(底部)に背圧室形成部材131(ブッシュ支持部材)を圧入させるとき、まず、背圧室形成部材131の小外径部136がキャップ部材141の小内径部150に挿入される。
このとき、背圧室形成部材131の小外径部136とキャップ部材141の小内径部150との嵌め合いはすきま嵌めであるので、小外径部136が小内径部150で抉られる等により、背圧室形成部材131がキャップ部材141(小径部144)に対して傾くことを抑止することができる。
その後、背圧室形成部材131がテーパ部137とキャップ部材141の小内径部150により案内されるので、背圧室形成部材131とキャップ部材141との同軸度を保ちながら、背圧室形成部材131の大外径部135がキャップ部材141の小内径部150に圧入される。これにより、背圧室形成部材131の突当面138がキャップ部材141の底面151に突き当たる(面接触する)まで、背圧室形成部材131をキャップ部材141に圧入することができる。
本実施形態によれば、フェイルセーフ時に、弁体78のバネ受部80をフェイルセーフディスク94に確実に着座させることが可能であり、フェイルセーフ時における減衰力の低下を抑止することができる。
また、本実施形態によれば、キャップ部材141と背圧室形成部材131に保持されたされたブッシュ107との同軸度が確保される、延いては、ブッシュ107と固定鉄心104に保持されたブッシュ108との同軸度が確保されるので、作動ロッド106とブッシュ107,108との摺動抵抗を低減することが可能であり、ソレノイド101のヒステリシス特性を改善することができる。
さらに、圧入時における背圧室形成部材131の軸線とキャップ部材141の軸線との傾きが抑止されるので、圧入時に背圧室形成部材131に齧りや変形が発生することを防止することができる。
In contrast to this, in the present embodiment, a large outer diameter portion 135 is formed on the valve body 78 side (movable core 103 side) of the back pressure chamber forming member 131 (bush support member), and a small outer diameter portion 136 is formed on the bottom surface 151 side of the cap member 141 of the back pressure chamber forming member 131, and the large outer diameter portion 135 and the small outer diameter portion 136 are connected by a gentle tapered portion 137.
The large outer diameter portion 135 of the back pressure chamber forming member 131 and the small inner diameter portion 150 of the small diameter portion 144 (bottom) of the cap member 141 are fitted together by an interference fit, and the small outer diameter portion 136 of the back pressure chamber forming member 131 and the small inner diameter portion 150 of the cap member 141 are fitted together by a clearance fit.
Therefore, in this embodiment, during the manufacturing process of the solenoid 101, when the back pressure chamber forming member 131 (bush support member) is pressed into the small diameter portion 144 (bottom) of the cap member 141, first, the small outer diameter portion 136 of the back pressure chamber forming member 131 is inserted into the small inner diameter portion 150 of the cap member 141.
At this time, the fit between the small outer diameter portion 136 of the back pressure chamber forming member 131 and the small inner diameter portion 150 of the cap member 141 is a clearance fit, so that the back pressure chamber forming member 131 can be prevented from tilting relative to the cap member 141 (small diameter portion 144) due to the small outer diameter portion 136 being gouged out by the small inner diameter portion 150, for example.
Thereafter, the back pressure chamber forming member 131 is guided by the tapered portion 137 and the small inner diameter portion 150 of the cap member 141, so that the large outer diameter portion 135 of the back pressure chamber forming member 131 is press-fitted into the small inner diameter portion 150 of the cap member 141 while maintaining the coaxiality of the back pressure chamber forming member 131 and the cap member 141. This allows the back pressure chamber forming member 131 to be press-fitted into the cap member 141 until the abutment surface 138 of the back pressure chamber forming member 131 abuts against (comes into surface contact with) the bottom surface 151 of the cap member 141.
According to this embodiment, in the fail-safe state, the spring receiving portion 80 of the valve body 78 can be reliably seated on the fail-safe disk 94, and a decrease in the damping force in the fail-safe state can be prevented.
Furthermore, according to this embodiment, coaxiality is ensured between the cap member 141 and the bush 107 held in the back pressure chamber forming member 131, and by extension, coaxiality is ensured between the bush 107 and the bush 108 held in the fixed iron core 104, so that it is possible to reduce the sliding resistance between the operating rod 106 and the bushes 107, 108 and improve the hysteresis characteristics of the solenoid 101.
Furthermore, since the axis of the back pressure chamber forming member 131 and the axis of the cap member 141 are prevented from tilting during press-fitting, it is possible to prevent the back pressure chamber forming member 131 from being scratched or deformed during press-fitting.

1 減衰力調整式緩衝器、2 シリンダ、5 ピストン、6 ピストンロッド、31 減衰力調整機構、36 流路、78 弁体、101 ソレノイド、102 コイル、103 可動鉄心、104 固定鉄心、107,108 ブッシュ、131 背圧室形成部材(ブッシュ支持部材)、135 大外径部、136 小外径部、141 キャップ部材、144 小径部(底部)、148 大内径部、150 小内径部、151 底面 1 Damping force adjustable shock absorber, 2 Cylinder, 5 Piston, 6 Piston rod, 31 Damping force adjustment mechanism, 36 Flow path, 78 Valve body, 101 Solenoid, 102 Coil, 103 Movable core, 104 Fixed core, 107, 108 Bush, 131 Back pressure chamber forming member (bush support member), 135 Large outer diameter portion, 136 Small outer diameter portion, 141 Cap member, 144 Small diameter portion (bottom), 148 Large inner diameter portion, 150 Small inner diameter portion, 151 Bottom surface

Claims (4)

作動流体が封入されるシリンダと、
前記シリンダ内に嵌装され、前記シリンダ内を2室に区画するピストンと、
一端部が前記ピストンに連結され、他側部が前記シリンダの開口から外部へ突出されるピストンロッドと、
前記ピストンロッドの伸縮に伴い作動流体の流れが生じる流路と、
前記流路に設けられ、ソレノイドが発生する推力により開弁圧が調整される減衰力調整機構と、を備える減衰力調整式緩衝器であって、
前記ソレノイドは、
通電により磁力を発生するコイルと、
前記コイルの内周側に配される有底筒状のキャップ部材と、
前記キャップ部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能な可動鉄心と、
前記可動鉄心と軸方向に対向して配され、前記可動鉄心を吸引する固定鉄心と、
前記キャップ部材の底部に嵌合される有底筒状のブッシュ支持部材と、
前記ブッシュ支持部材及び前記固定鉄心の内周側に配される一対のブッシュと、
前記一対のブッシュにより軸方向へ移動可能に支持される作動ロッドと、を備え、
前記作動ロッドの前記固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整機構の弁体が設けられ、
前記キャップ部材は、前記固定鉄心の、前記可動鉄心と対向する側の端部が嵌合される大内径部と、前記ブッシュ支持部材が圧入される小内径部と、を有し、
前記ブッシュ支持部材は、前記弁体側に形成される大外径部と、前記キャップ部材の底面側に形成される小外径部と、前記大外径部と前記小外径部とを接続するテーパ部と、を有し、
前記小外径部は、前記キャップ部材の底部側に形成された面取り部を有することを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
A cylinder in which a working fluid is sealed;
A piston that is fitted in the cylinder and divides the inside of the cylinder into two chambers;
a piston rod having one end connected to the piston and the other end protruding to the outside through an opening of the cylinder;
a flow path in which a flow of a working fluid occurs as the piston rod expands and contracts;
a damping force adjustment mechanism provided in the flow path, the damping force adjustment mechanism adjusting a valve opening pressure by a thrust generated by a solenoid,
The solenoid is
A coil that generates magnetic force when energized;
a bottomed cylindrical cap member disposed on an inner circumferential side of the coil;
a movable core disposed on an inner circumferential side of the cap member and movable in an axial direction;
a fixed core arranged axially opposite to the movable core and attracting the movable core;
a bushing support member having a bottom and a cylindrical shape that is fitted to a bottom portion of the cap member;
A pair of bushes disposed on the inner circumferential side of the bush support member and the fixed core;
an actuation rod supported by the pair of bushes so as to be movable in the axial direction;
a valve body of the damping force adjustment mechanism is provided at an end of the actuation rod on the fixed core side,
the cap member has a large inner diameter portion into which an end portion of the fixed core facing the movable core is fitted, and a small inner diameter portion into which the bush support member is press-fitted,
the bush support member has a large outer diameter portion formed on the valve body side, a small outer diameter portion formed on a bottom surface side of the cap member, and a tapered portion connecting the large outer diameter portion and the small outer diameter portion ,
4. A shock absorber with adjustable damping force, comprising: a cap member having a bottom surface on which a chamfer is formed; and a cap member having a bottom surface on which a chamfer is formed .
請求項1に記載の減衰力調整式緩衝器であって、
前記ブッシュ支持部材は、前記弁体側が開口し、前記ブッシュが圧入されるブッシュ圧入部と、前記圧入部の底部に開口し、前記作動ロッドが突出する凹部と、を有することを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
2. The damping force control shock absorber according to claim 1,
A damping force adjustable shock absorber characterized in that the bush support member has a bush press-in portion that opens on the valve body side and into which the bush is press-in, and a recess that opens at the bottom of the press-in portion and into which the operating rod protrudes.
請求項1又は2に記載の減衰力調整式緩衝器であって、
前記ブッシュ支持部材の前記大外径部と前記小外径部との間には、テーパ部が形成されることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
3. The damping force control shock absorber according to claim 1 or 2,
2. A shock absorber with adjustable damping force, comprising: a tapered portion formed between the large outer diameter portion and the small outer diameter portion of the bush support member.
通電により磁力を発生するコイルと、
前記コイルの内周側に配される有底筒状のキャップ部材と、
前記キャップ部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能な可動鉄心と、
前記可動鉄心と軸方向に対向して配され、前記可動鉄心を吸引する固定鉄心と、
前記キャップ部材の底部に嵌合される有底筒状のブッシュ支持部材と、
前記ブッシュ支持部材及び前記固定鉄心の内周側に配される一対のブッシュと、
前記一対のブッシュにより軸方向へ移動可能に支持される作動ロッドと、を備え、
前記キャップ部材は、前記固定鉄心の、前記可動鉄心と対向する側の端部が嵌合される大内径部と、前記ブッシュ支持部材が圧入される小内径部と、を有し、
前記ブッシュ支持部材は、前記固定鉄心側に形成される大外径部と、前記キャップ部材の底面側に形成される小外径部と、前記大外径部と前記小外径部とを接続するテーパ部と、を有し、
前記小外径部は、前記キャップ部材の底部側に形成された面取り部を有することを特徴とするソレノイド。
A coil that generates magnetic force when energized;
a bottomed cylindrical cap member disposed on an inner circumferential side of the coil;
a movable core disposed on an inner circumferential side of the cap member and movable in an axial direction;
a fixed core arranged axially opposite to the movable core and attracting the movable core;
a bushing support member having a bottom and a cylindrical shape that is fitted to a bottom portion of the cap member;
A pair of bushes disposed on the inner circumferential side of the bush support member and the fixed core;
an actuation rod supported by the pair of bushes so as to be movable in the axial direction;
the cap member has a large inner diameter portion into which an end portion of the fixed core facing the movable core is fitted, and a small inner diameter portion into which the bush support member is press-fitted,
the bush support member has a large outer diameter portion formed on the fixed core side, a small outer diameter portion formed on a bottom surface side of the cap member, and a tapered portion connecting the large outer diameter portion and the small outer diameter portion ,
A solenoid , wherein the small outer diameter portion has a chamfer formed on a bottom side of the cap member .
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