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JP7645707B2 - Structure and method for manufacturing the structure - Google Patents
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Description

本発明は、車両等の移動体、建築物等の構造物を構成する中空の構造体に関する。 The present invention relates to hollow structures that form moving bodies such as vehicles and structures such as buildings.

従来、自動車を構成する構造体として、例えば、アウタパネルとインナパネルとで形成される空間を有する中空の構造体が用いられている。このような中空の構造体において、剛性を向上させるための種々の技術が提案されている(例えば、特許文献1~4参照)。特許文献1には、アウタパネルとインナパネルの間に形成される空間内に、樹脂製の複数の補剛部材を配置する構成が開示されている。特許文献2には、車体骨格部材と車両の外板との間に、発泡材の補剛材が配置される構成が開示されている。特許文献3には、自動車の側部を構成するボデー骨格構造であって、アウタパネルとインナパネルによって形成された閉空間に、金属、樹脂、発泡材の三層構造体が配置される構成が開示されている。特許文献4には、自動車のサブフレーム構造において、中空の部材の内部空間に、上面側と下面側を繋ぐ筒状部材が補剛材として配置される構成が開示されている。 Conventionally, a hollow structure having a space formed by, for example, an outer panel and an inner panel is used as a structure constituting an automobile. Various techniques have been proposed to improve the rigidity of such hollow structures (see, for example, Patent Documents 1 to 4). Patent Document 1 discloses a configuration in which multiple resin stiffening members are arranged in the space formed between the outer panel and the inner panel. Patent Document 2 discloses a configuration in which a foam stiffening member is arranged between a body frame member and the outer panel of the vehicle. Patent Document 3 discloses a body frame structure constituting the side of an automobile, in which a three-layer structure of metal, resin, and foam is arranged in a closed space formed by an outer panel and an inner panel. Patent Document 4 discloses a configuration in which a tubular member connecting the upper side and the lower side is arranged as a stiffening member in the internal space of a hollow member in an automobile subframe structure.

特開2019-64569号公報JP 2019-64569 A 特開2018-8587号公報JP 2018-8587 A 特開2019-26168号公報JP 2019-26168 A 特開2020-83018号公報JP 2020-83018 A

しかしながら、中空の構造体において、さらなる剛性の向上が望まれている。なお、このような課題は、自動車の構造体に限定されず、種々の移動体、建築物等の構造物の構造体にも共通する課題である。 However, there is a demand for further improvements in the rigidity of hollow structures. This issue is not limited to automobile structures, but is also a common issue for the structures of various moving objects, buildings, and other structures.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、中空の構造体において剛性を向上させる技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a technology that improves the rigidity of hollow structures.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can be realized in the following forms:

(1)本発明の一形態によれば、構造体が提供される。この構造体は、中空管状の本体部と、前記本体部の外側面に形成された第1補剛部と、前記本体部の内側面に形成された第2補剛部と、前記本体部の側面を貫通し、前記第1補剛部と前記第2補剛部とを接続する接続部と、を有する補剛部材と、を備える。 (1) According to one aspect of the present invention, a structure is provided. The structure includes a hollow tubular main body, a first stiffening portion formed on the outer surface of the main body, a second stiffening portion formed on the inner surface of the main body, and a connecting portion that penetrates the side surface of the main body and connects the first stiffening portion and the second stiffening portion.

この構成によれば、補剛部材が、本体部の内部と外部との両方に配置される。本体部の外側面に形成された第1補剛部は、断面二次モーメントを向上させることにより剛性を向上させる。本体部の内側面に形成された第2補剛部は、弾性座屈を防ぐことにより剛性を向上させる。そのため、中空の部材の外部と内部のいずれか一方にのみ補剛部材が設けられる構成と比較して、さらに剛性を向上させることができる。その結果、構造体に外力が加わった際の、構造体の変形を抑制することができる。 According to this configuration, the stiffening members are disposed both inside and outside the main body. The first stiffening member formed on the outer surface of the main body improves the second moment of area, thereby improving the rigidity. The second stiffening member formed on the inner surface of the main body improves the rigidity by preventing elastic buckling. Therefore, the rigidity can be further improved compared to a configuration in which stiffening members are provided only on either the outside or the inside of the hollow member. As a result, deformation of the structure when an external force is applied to the structure can be suppressed.

(2)上記形態の構造体であって、前記補剛部材の形状は、トポロジー最適化により導出されてもよい。このようにすると、補剛部材の形状をより適切にすることができ、構造体の剛性をより向上させることができる。 (2) In the structure of the above configuration, the shape of the stiffening member may be derived by topology optimization. In this way, the shape of the stiffening member can be made more appropriate, and the rigidity of the structure can be further improved.

(3)上記形態の構造体であって、前記補剛部材は、接着剤を介さず前記本体部に接合されてもよい。このようにすると、接着剤によって補剛部材を本体部に接合する場合と比較して、構造体の製造工程を削減することができ、製造コストを低減することができる。 (3) In the structure of the above form, the stiffening member may be joined to the main body without an adhesive. In this way, the number of manufacturing steps for the structure can be reduced, and manufacturing costs can be reduced, compared to when the stiffening member is joined to the main body with an adhesive.

(4)上記形態の構造体であって、前記補剛部材の少なくとも一部は、発泡体でもよい。このようにすると、軽量化に資することができる。 (4) In the structure of the above configuration, at least a portion of the stiffening member may be a foam. This can contribute to weight reduction.

(5)上記形態の構造体であって、前記発泡体は、金属発泡体でもよい。このようにすると、樹脂の発泡体と比較して、剛性を向上させることができる。 (5) In the structure of the above form, the foam may be a metal foam. In this way, the rigidity can be improved compared to a resin foam.

(6)本発明の他の形態によれば、構造体の製造方法が提供される。この構造体の製造方法は、中空管状の本体部であって、1つ以上の貫通孔を備える本体部を用意し、前記本体部の外側と内側に、前記本体部の前記貫通孔を含むキャビティを形成し、前記キャビティ内に流体を流し込み、前記キャビティ内に流し込んだ前記流体を固化させることにより、前記本体部の外側面に形成された第1補剛部と、前記本体部の内側面に形成された第2補剛部と、前記本体部の側面を貫通し、前記第1補剛部と前記第2補剛部とを接続する接続部と、を有する補剛部材を形成する。 (6) According to another aspect of the present invention, a method for manufacturing a structure is provided. The method for manufacturing a structure includes preparing a hollow tubular main body having one or more through holes, forming a cavity including the through hole of the main body on the outside and inside of the main body, pouring a fluid into the cavity, and solidifying the fluid poured into the cavity to form a stiffening member having a first stiffening part formed on the outside surface of the main body, a second stiffening part formed on the inside surface of the main body, and a connecting part that penetrates the side surface of the main body and connects the first stiffening part and the second stiffening part.

この製造方法によれば、補剛部材を形成すると共に本体部に補剛部材を接合することができる。そのため、別途作製された補剛部材を構造体に接合する製造方法と比較して、製造工程を削減することができ、剛性が高い構造体の製造コストを低減することができる。 This manufacturing method allows the stiffening member to be formed and joined to the main body. Therefore, compared to a manufacturing method in which a separately manufactured stiffening member is joined to a structure, the manufacturing process can be reduced, and the manufacturing costs of a highly rigid structure can be reduced.

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、構造体を備える移動体、構造体を備える構造物等の形態で実現することができる。 The present invention can be realized in various forms, for example, in the form of a moving body equipped with a structure, a structure equipped with a structure, etc.

第1実施形態の構造体の外観構成を概略的に示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a schematic external configuration of the structure of the first embodiment. 本体部の構成を概略的に示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a main body portion. 補剛部材の外観構成を概略的に示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a schematic external configuration of a stiffening member. 第1補剛部と第2補剛部の外観構成を概略的に示す説明図である。3 is an explanatory diagram illustrating a schematic external configuration of a first stiffening portion and a second stiffening portion. FIG. 補剛部材の断面構成を概略的に示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a schematic cross-sectional configuration of a stiffening member. 補剛部材の最適形状の導出方法の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a method for deriving an optimal shape of a stiffening member. 第2実施形態の構造体の構成を概略的に示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a structure according to a second embodiment. 第3実施形態の構造体の構成を概略的に示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a structure according to a third embodiment.

<第1実施形態>
図1は、第1実施形態の構造体100の外観構成を概略的に示す説明図である。構造体100は、本体部10と、補剛部材20と、を備える。本体部10は、第1本体部11と、第2本体部12と、第3本体部13と、を備え、第1本体部11と第3本体部13とが第2本体部12によって接続されている。本実施形態の構造体100としては、車両のボデー骨格構造体として用いるものを例示する。
First Embodiment
1 is an explanatory diagram that shows a schematic external configuration of a structure 100 of the first embodiment. The structure 100 includes a main body portion 10 and a stiffening member 20. The main body portion 10 includes a first main body portion 11, a second main body portion 12, and a third main body portion 13, and the first main body portion 11 and the third main body portion 13 are connected by the second main body portion 12. As the structure 100 of this embodiment, one used as a body skeleton structure of a vehicle is exemplified.

図2は、本体部10の構成を概略的に示す説明図である。図示するように、本体部10は、第1本体部11、第2本体部12、および第3本体部13が接続されて、全体として中空管状に形成されている。本体部10は、両端が開口している両端開口管状に形成され
ている。第1本体部11、第2本体部12、および第3本体部13は、それぞれ、中空の矩形管状に形成されている。図示するように、第1本体部11および第3本体部13の内周形状と、第2本体部12の外周形状が略一致する。第2本体部12の一方の端部が第1本体部11内に挿入され、第2本体部12の他方の端部が第3本体部13内に挿入されている。
FIG. 2 is an explanatory diagram that shows a schematic configuration of the main body 10. As shown in the figure, the main body 10 is formed as a hollow tube shape as a whole by connecting the first main body 11, the second main body 12, and the third main body 13. The main body 10 is formed as a tube shape with both ends open. The first main body 11, the second main body 12, and the third main body 13 are each formed as a hollow rectangular tube. As shown in the figure, the inner peripheral shape of the first main body 11 and the third main body 13 and the outer peripheral shape of the second main body 12 are approximately the same. One end of the second main body 12 is inserted into the first main body 11, and the other end of the second main body 12 is inserted into the third main body 13.

図示するように、第1本体部11と第2本体部12とが重なる部分である第1重複部14には、第1本体部11の側面と第2本体部12の側面とを貫通する貫通孔10Hが形成されている。同様に、第2本体部12と第3本体部13とが重なる部分である第2重複部15にも、第2本体部12の側面と第3本体部13の側面とを貫通する貫通孔10Hが形成されている。第1重複部14を構成する4つの側面のそれぞれに、貫通孔10Hが2つずつ、合計8つ形成されている。同様に、第2重複部15を構成する4つの側面のそれぞれに、貫通孔10Hが2つずつ、合計8つ形成されている。なお、図2では、貫通孔10Hを明瞭に図示するために、図2において手前に配置されている1つの側面に配置されている4つの貫通孔10Hを図示し、残余の貫通孔10Hの図示を省略している。 As shown in the figure, the first overlapping portion 14, which is the portion where the first body portion 11 and the second body portion 12 overlap, has a through hole 10H that penetrates the side of the first body portion 11 and the side of the second body portion 12. Similarly, the second overlapping portion 15, which is the portion where the second body portion 12 and the third body portion 13 overlap, also has a through hole 10H that penetrates the side of the second body portion 12 and the side of the third body portion 13. Two through holes 10H are formed on each of the four side surfaces that constitute the first overlapping portion 14, for a total of eight. Similarly, two through holes 10H are formed on each of the four side surfaces that constitute the second overlapping portion 15, for a total of eight. In FIG. 2, in order to clearly illustrate the through holes 10H, four through holes 10H arranged on one side surface that is arranged in the foreground in FIG. 2 are illustrated, and the remaining through holes 10H are omitted from illustration.

本体部10は、例えば、鉄、ステンレス鋼、アルミニウム等の金属、合金、炭素繊維強化プラスチック等の樹脂材料、木材等、種々の材料により形成することができる。 The main body 10 can be made from a variety of materials, including metals such as iron, stainless steel, and aluminum, alloys, resin materials such as carbon fiber reinforced plastic, and wood.

図3は、補剛部材20の外観構成を概略的に示す説明図である。図示するように、補剛部材20は、第1補剛部21と第2補剛部22と、を備える。 Figure 3 is an explanatory diagram showing a schematic external configuration of the stiffening member 20. As shown in the figure, the stiffening member 20 includes a first stiffening portion 21 and a second stiffening portion 22.

図4は、第1補剛部21と第2補剛部22の外観構成を概略的に示す説明図である。図5は、補剛部材20の断面構成を概略的に示す説明図である。図5(a)は、図2におけるA-A断面を示し、図5(b)は、図2におけるB-B断面を示す。ここで、A-A断面は、第1重複部14の8つの貫通孔10Hを通る断面であり、B-B断面は、第2重複部15の8つの貫通孔10Hを通る断面である。 Figure 4 is an explanatory diagram that shows a schematic view of the external configuration of the first stiffening portion 21 and the second stiffening portion 22. Figure 5 is an explanatory diagram that shows a schematic view of the cross-sectional configuration of the stiffening member 20. Figure 5(a) shows the A-A cross section in Figure 2, and Figure 5(b) shows the B-B cross section in Figure 2. Here, the A-A cross section is a cross section that passes through the eight through holes 10H of the first overlapping portion 14, and the B-B cross section is a cross section that passes through the eight through holes 10H of the second overlapping portion 15.

図5に示すように、第1補剛部21は本体部10の外側面10oに形成されており、第2補剛部22は本体部10の内側面10iに形成されている。そして、第1補剛部21と第2補剛部22とは、本体部10の貫通孔10Hに配置されている接続部23によって接続されている。すなわち、補剛部材20は、本体部10の外側面10oに形成された第1補剛部21と、本体部10の内側面10iに形成された第2補剛部22と、本体部10の側面を貫通し、第1補剛部21と第2補剛部22とを接続する接続部23と、を有する。図3、図4、および図5に示すように、本実施形態の補剛部材20は、不規則で複雑な形状である。後述するように、本実施形態の補剛部材20の形状は、トポロジー最適化により導出された形状である。 5, the first stiffening portion 21 is formed on the outer surface 10o of the main body portion 10, and the second stiffening portion 22 is formed on the inner surface 10i of the main body portion 10. The first stiffening portion 21 and the second stiffening portion 22 are connected by a connecting portion 23 arranged in the through hole 10H of the main body portion 10. That is, the stiffening member 20 has the first stiffening portion 21 formed on the outer surface 10o of the main body portion 10, the second stiffening portion 22 formed on the inner surface 10i of the main body portion 10, and the connecting portion 23 that penetrates the side of the main body portion 10 and connects the first stiffening portion 21 and the second stiffening portion 22. As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the stiffening member 20 of this embodiment has an irregular and complex shape. As will be described later, the shape of the stiffening member 20 of this embodiment is a shape derived by topology optimization.

本実施形態において、補剛部材20は、金属発泡体である。換言すると、本実施形態の補剛部材20の全部が金属発泡体である。金属としては、例えば、鉄、ステンレス鋼、アルミニウム等の金属、合金等、種々の金属を用いることができる。金属としては、その融点、比重、剛性等を考慮すると、アルミニウム合金を用いるのが好ましい。他の実施形態では、樹脂発泡体、セラミック発泡体等、金属以外の材料の発泡体を用いてもよい。また、発泡体でない中実の金属、樹脂、セラミック等を用いてもよい。 In this embodiment, the stiffening member 20 is a metal foam. In other words, the entire stiffening member 20 in this embodiment is a metal foam. As the metal, various metals such as iron, stainless steel, aluminum, and alloys can be used. As the metal, it is preferable to use an aluminum alloy, taking into consideration the melting point, specific gravity, rigidity, and the like. In other embodiments, foams of materials other than metals, such as resin foams and ceramic foams, may be used. Also, solid metals, resins, ceramics, etc. that are not foams may be used.

次に、図6を用いて、トポロジー最適化による補剛部材20の形状の導出方法について説明する。
図6は、補剛部材20の最適形状の導出方法の説明図である。本実施形態では、第1本体部11と第3本体部13との結合部位である第2本体部12の剛性が最大となる形状を導出する。図6(a)は、第2本体部12の端面に発生する並進力(Fx,Fy,Fz)
とモーメント(Mx,My,Mz)、および拘束点を図示している。図6(b)は、第2本体部12の内部と外周部の設計領域を図示している。
Next, a method for deriving the shape of the stiffening member 20 by topology optimization will be described with reference to FIG.
6A and 6B are explanatory diagrams of a method for deriving the optimal shape of the stiffening member 20. In this embodiment, a shape is derived that maximizes the rigidity of the second body portion 12, which is the joint portion between the first body portion 11 and the third body portion 13. FIG. 6A shows the translational forces (Fx, Fy, Fz) generated on the end face of the second body portion 12.
6(b) illustrates the design domain of the inside and the outer periphery of the second body portion 12.

まず、構造体100全体に掛かる力から第2本体部12の端面に発生する荷重(並進力およびモーメントT)を求める。境界条件として、下端を拘束し、上端に荷重を設定する。そして、トポロジー最適化により、剛性が最大となる形状を導出する。これにより、図4に示した第1補剛部21と第2補剛部22の形状が導出される。 First, the load (translational force and moment T) generated on the end face of the second main body portion 12 is calculated from the force acting on the entire structure 100. As boundary conditions, the lower end is constrained and a load is set at the upper end. Then, topology optimization is used to derive a shape that maximizes rigidity. This derives the shapes of the first stiffening portion 21 and the second stiffening portion 22 shown in Figure 4.

次に、構造体100の製造方法について説明する。
まず、図2に示すように、16個の貫通孔10Hが形成された本体部10(図2)を用意する。貫通孔10Hが形成された本体部10は、予め貫通孔が形成された第1本体部11、第2本体部12、および第3本体部13を、貫通孔の位置を合わせて配置することにより形成してもよい。また、貫通孔が形成されていない第1本体部11と第3本体部13に第2本体部12の端部を挿入した後、第1重複部14および第2重複部15をそれぞれ貫通する貫通孔を形成してもよい。
Next, a method for manufacturing the structure 100 will be described.
First, as shown in Fig. 2, a main body 10 (Fig. 2) having 16 through holes 10H formed therein is prepared. The main body 10 having the through holes 10H formed therein may be formed by arranging the first main body 11, the second main body 12, and the third main body 13, each having a through hole formed therein, so that the positions of the through holes are aligned. Alternatively, after inserting the end of the second main body 12 into the first main body 11 and the third main body 13, each having no through holes formed therein, a through hole penetrating the first overlapping portion 14 and the second overlapping portion 15 may be formed.

本体部10の外側と内側に、本体部10の16個の貫通孔10Hを含むキャビティを形成するキャビティ形成部材を配置する。キャビティ形成部材と本体部10との間にできる間隙の形状が、上記トポロジー最適化により導出された形状になるように、キャビティ形成部材が形成されている。本実施形態において、キャビティ形成部材は、金属板材により形成されている。 Cavity-forming members that form a cavity including the 16 through holes 10H of the main body 10 are arranged on the outside and inside of the main body 10. The cavity-forming members are formed so that the shape of the gap between the cavity-forming members and the main body 10 becomes the shape derived by the above-mentioned topology optimization. In this embodiment, the cavity-forming members are formed from a metal plate material.

形成されたキャビティ内に流体を流し込み、キャビティ内に流し込んだ流体を固化させることにより、補剛部材20を造形することができる。本実施形態では、上述の通り、補剛部材20は、金属発泡体であるため、流体は、発泡材を混入した金属流体である。これにより、キャビティ内に金属流体を充填した後に、金属発泡体を形成することができる。なお、本実施形態では、流体が固化した後、キャビティ形成部材(金属板材)を取り除いている。他の実施形態では、キャビティ形成部材を、そのまま残してもよい。 The stiffening member 20 can be shaped by pouring a fluid into the formed cavity and solidifying the fluid poured into the cavity. In this embodiment, as described above, the stiffening member 20 is a metal foam, so the fluid is a metal fluid mixed with a foaming material. In this way, the metal foam can be formed after filling the cavity with the metal fluid. Note that in this embodiment, the cavity-forming member (metal plate material) is removed after the fluid has solidified. In other embodiments, the cavity-forming member may be left as is.

この製造方法では、キャビティ形成部材と本体部10によって形成されるキャビティが貫通孔10Hを含む。すなわち、本体部10の外側に形成されたキャビティと本体部10の内側に形成されたキャビティとが本体部10の貫通孔10Hによって繋がっている。そのため、例えば、本体部10の外側に形成されたキャビティに流体を流し込むと、貫通孔10Hを通って本体部10の内側のキャビティに流体が流れ込む。貫通孔10Hに流れ込んだ流体が固まることにより接続部23が形成される。すなわち、キャビティ全体に流体が充填され、固化されると、第1補剛部21と第2補剛部22とが接続部23によって接続された補剛部材20が完成する。また、この製造方法によれば、キャビティに充填された流体が固化することにより、第1本体部11と第2本体部12、および第2本体部12と第3本体部13が接合されると共に、補剛部材20が本体部10に接合される。そのため、接着剤を使用せず、本体部10と補剛部材20とが一体となった構造体100を製造することができる。すなわち、第1本体部11と第2本体部12、および第2本体部12と第3本体部13の接着工程、補剛部材20と本体部10との接着工程を省略することができる。 In this manufacturing method, the cavity formed by the cavity-forming member and the main body 10 includes the through hole 10H. That is, the cavity formed on the outside of the main body 10 and the cavity formed on the inside of the main body 10 are connected by the through hole 10H of the main body 10. Therefore, for example, when a fluid is poured into the cavity formed on the outside of the main body 10, the fluid flows into the cavity on the inside of the main body 10 through the through hole 10H. The connection part 23 is formed by the fluid that has flowed into the through hole 10H solidifying. That is, when the entire cavity is filled with the fluid and solidified, the stiffening member 20 in which the first stiffening part 21 and the second stiffening part 22 are connected by the connection part 23 is completed. In addition, according to this manufacturing method, the fluid filled in the cavity solidifies, bonding the first body portion 11 and the second body portion 12, and the second body portion 12 and the third body portion 13, and bonding the stiffening member 20 to the body portion 10. Therefore, it is possible to manufacture a structure 100 in which the body portion 10 and the stiffening member 20 are integrated without using adhesive. In other words, it is possible to omit the bonding process between the first body portion 11 and the second body portion 12, and the second body portion 12 and the third body portion 13, and the bonding process between the stiffening member 20 and the body portion 10.

以上説明したように、本実施形態の構造体100によれば、補剛部材20が、本体部10の内部と外部との両方に配置される。本体部10の外側面10oに形成された第1補剛部21は、断面二次モーメントを向上させることにより剛性を向上させる。本体部10の内側面10iに形成された第2補剛部22は、弾性座屈を防ぐことにより剛性を向上させる。そのため、中空の部材の外部と内部のいずれか一方にのみ補剛部材が設けられる構成と比較して、さらに剛性を向上させることができる。その結果、構造体100に外力が加
わった際の、構造体100の変形を抑制することができる。
As described above, according to the structure 100 of this embodiment, the stiffening members 20 are disposed both inside and outside the main body 10. The first stiffening members 21 formed on the outer surface 10o of the main body 10 improve the second moment of area, thereby improving the rigidity. The second stiffening members 22 formed on the inner surface 10i of the main body 10 improve the rigidity by preventing elastic buckling. Therefore, the rigidity can be further improved compared to a configuration in which stiffening members are provided only on either the outside or the inside of a hollow member. As a result, deformation of the structure 100 when an external force is applied to the structure 100 can be suppressed.

また、第1補剛部21と第2補剛部22とが、本体部10の側面を貫通する接続部23により接続されているため、第1補剛部21と第2補剛部22とを、本体部10に対して適切な位置に配置して、本体部10と補剛部材20とが一体となった形状を造形することができる。 In addition, since the first stiffening part 21 and the second stiffening part 22 are connected by a connection part 23 that penetrates the side of the main body part 10, the first stiffening part 21 and the second stiffening part 22 can be positioned at an appropriate position relative to the main body part 10 to form a shape in which the main body part 10 and the stiffening member 20 are integrated.

本実施形態の補剛部材20の形状は、トポロジー最適化により導出されているため、補剛部材の体積を一定とした場合において最も剛性が高い形状を導出できる。そのため、構造体100の剛性が最大となる形状に補剛部材20を造形することができる。 The shape of the stiffening member 20 in this embodiment is derived by topology optimization, so that the shape with the highest rigidity can be derived when the volume of the stiffening member is constant. Therefore, the stiffening member 20 can be shaped to have a shape that maximizes the rigidity of the structure 100.

本実施形態の補剛部材20は金属発泡体であるため、金属中実体と比較して軽量化を図ることができ、樹脂発泡体と比較して高い剛性を得ることができる。 The stiffening member 20 in this embodiment is a metal foam, so it can be made lighter than a solid metal body and has higher rigidity than a resin foam.

また、本実施形態の構造体の製造方法によれば、補剛部材20を形成すると共に本体部10に補剛部材20を接合することができる。すなわち、この製造方法によれば、本体部10と補剛部材20とを、接着剤を用いず、接合することができる。そのため、別途作製された補剛部材を、接着剤を用いて構造体に接合する製造方法と比較して、製造工程を削減することができ、剛性が高い構造体の製造コストを低減することができる。 In addition, according to the manufacturing method of the structure of this embodiment, the stiffening member 20 can be formed and joined to the main body 10. In other words, according to this manufacturing method, the main body 10 and the stiffening member 20 can be joined without using adhesive. Therefore, compared to a manufacturing method in which a separately manufactured stiffening member is joined to the structure using adhesive, it is possible to reduce the manufacturing process and reduce the manufacturing cost of a highly rigid structure.

また、本体部10の外側のキャビティと本体部10の内側のキャビティが本体部10の貫通孔10Hによって繋がっているため、本体部10の外側のキャビティに流体を流し込むことにより、キャビティ全体に流体を充填することができる。そのため、補剛部材20の製造を容易にすることができる。 In addition, since the cavity on the outside of the main body 10 and the cavity on the inside of the main body 10 are connected by the through hole 10H of the main body 10, the entire cavity can be filled with fluid by pouring the fluid into the cavity on the outside of the main body 10. This makes it easier to manufacture the stiffening member 20.

<第2実施形態>
図7は、第2実施形態の構造体100Aの構成を概略的に示す説明図である。図7(a)は、構造体100Aの側面を示し、図7(b)は、図7(a)におけるC-C断面を示す。本実施形態の構造体100Aが第1実施形態の構造体100と異なるのは、補剛部材20Aの形状および構成である。以降の実施形態において、第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付して、先行する説明を参照する。
Second Embodiment
Fig. 7 is an explanatory diagram that shows a schematic configuration of a structure 100A of a second embodiment. Fig. 7(a) shows a side view of the structure 100A, and Fig. 7(b) shows a cross section taken along CC in Fig. 7(a). The structure 100A of this embodiment differs from the structure 100 of the first embodiment in the shape and configuration of the stiffening member 20A. In the following embodiments, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the preceding description is to be referred to.

本実施形態の構造体100Aは、2つの補剛部材20Aを有する。2つの補剛部材20Aの内、一方は、第1重複部14の外側面10oおよび内側面10iの略全体を覆うように形成されている。他方の補剛部材20Aは、第2重複部15の外側面10oおよび内側面10iの略全体を覆うように形成されている。また、補剛部材20Aは、第1補剛部21Aと、第2補剛部22Aと、接続部23と、外側キャビティ形成部材24と、内側キャビティ形成部材25と、を有する。第1補剛部21Aと、第2補剛部22Aと、接続部23は、第1実施形態と同様に金属発泡体である。外側キャビティ形成部材24、内側キャビティ形成部材25は、金属板材により形成されている。すなわち、本実施形態の補剛部材20Aの一部は、発泡体である。本実施形態における補剛部材20Aの形状は、最適化手法を用いずに決定している。 The structure 100A of this embodiment has two stiffening members 20A. One of the two stiffening members 20A is formed to cover substantially the entire outer surface 10o and inner surface 10i of the first overlapping portion 14. The other stiffening member 20A is formed to cover substantially the entire outer surface 10o and inner surface 10i of the second overlapping portion 15. The stiffening member 20A also has a first stiffening portion 21A, a second stiffening portion 22A, a connecting portion 23, an outer cavity forming member 24, and an inner cavity forming member 25. The first stiffening portion 21A, the second stiffening portion 22A, and the connecting portion 23 are metal foam bodies, as in the first embodiment. The outer cavity forming member 24 and the inner cavity forming member 25 are formed of metal plate material. That is, a part of the stiffening member 20A of this embodiment is a foam body. The shape of the stiffening member 20A in this embodiment was determined without using an optimization method.

本実施形態の構造体100Aは、第1実施形態の構造体の製造方法と同様の方法により製造される。外側キャビティ形成部材24、内側キャビティ形成部材25、本体部10(貫通孔10Hを含む)により、流体が流し込まれるキャビティを形成する。外側キャビティ形成部材24は、流体を流し込む注入口24Iを形成する。補剛部材20Aの形成において、注入口24Iから流し込まれた流体は、貫通孔10Hを通って、内側キャビティ形成部材25によって形成される内側キャビティに流入する。本実施形態の構造体の製造方法では、外側キャビティ形成部材24、および内側キャビティ形成部材25を、流体の固
化後、そのまま残している。
The structure 100A of this embodiment is manufactured by the same method as the manufacturing method of the structure of the first embodiment. The outer cavity forming member 24, the inner cavity forming member 25, and the main body 10 (including the through hole 10H) form a cavity into which a fluid is poured. The outer cavity forming member 24 forms an injection port 24I through which the fluid is poured. In forming the stiffening member 20A, the fluid poured from the injection port 24I passes through the through hole 10H and flows into the inner cavity formed by the inner cavity forming member 25. In the manufacturing method of the structure of this embodiment, the outer cavity forming member 24 and the inner cavity forming member 25 are left as they are after the fluid is solidified.

本実施形態の補剛部材20Aは、本体部10における第1重複部14および第2重複部15の外側面10oおよび内側面10iの略全体を覆うように形成されているため、適切に構造体100の剛性を向上させることができる。 The stiffening member 20A of this embodiment is formed to cover substantially the entire outer surface 10o and inner surface 10i of the first overlapping portion 14 and the second overlapping portion 15 of the main body portion 10, thereby appropriately improving the rigidity of the structure 100.

本実施形態の補剛部材20Aは、形状が簡易であるため、容易に形成することができる。また、キャビティの形状が簡易であるため、外側キャビティ形成部材24および内側キャビティ形成部材25を容易に形成することができる。 The stiffening member 20A of this embodiment has a simple shape and can be easily formed. In addition, the shape of the cavity is simple, so the outer cavity forming member 24 and the inner cavity forming member 25 can be easily formed.

<第3実施形態>
図8は、第3実施形態の構造体100Bの構成を概略的に示す説明図である。図8(a)は、構造体100Bの側面を示し、図8(b)は、図7(a)におけるD-D断面を示す。構造体100Bは、第1実施形態の補剛部材20に代えて補剛部材20Bを備える。補剛部材20Bは、第1実施形態の補剛部材20と形状および構成が異なる。
Third Embodiment
Fig. 8 is an explanatory diagram that shows a schematic configuration of a structure 100B of the third embodiment. Fig. 8(a) shows a side view of the structure 100B, and Fig. 8(b) shows a cross section taken along line D-D in Fig. 7(a). The structure 100B includes a stiffening member 20B instead of the stiffening member 20 of the first embodiment. The stiffening member 20B has a different shape and configuration from the stiffening member 20 of the first embodiment.

補剛部材20Bは、本体部10において第2本体部12が配置されている部分の外側面10oと内側面10iの略全体を覆うように形成されている。また、補剛部材20Bは、第1補剛部21Bと、第2補剛部22Bと、2つの接続部23と、外側キャビティ形成部材24Bと、内側キャビティ形成部材25Bと、を有する。第1補剛部21Bと、第2補剛部22Bと、接続部23は、第1実施形態と同様に金属発泡体である。外側キャビティ形成部材24B、内側キャビティ形成部材25Bは、金属板材により形成されている。すなわち、本実施形態の補剛部材20Bの一部は、発泡体である。本実施形態の構造体100Bは、第2実施形態と同様に製造することができる。 The stiffening member 20B is formed so as to cover substantially the entire outer surface 10o and inner surface 10i of the portion of the main body 10 where the second main body 12 is disposed. The stiffening member 20B also has a first stiffening portion 21B, a second stiffening portion 22B, two connecting portions 23, an outer cavity forming member 24B, and an inner cavity forming member 25B. The first stiffening portion 21B, the second stiffening portion 22B, and the connecting portion 23 are metal foams, as in the first embodiment. The outer cavity forming member 24B and the inner cavity forming member 25B are formed from a metal plate material. That is, a portion of the stiffening member 20B of this embodiment is a foam. The structure 100B of this embodiment can be manufactured in the same manner as in the second embodiment.

本実施形態の構造体100Bは、本体部10において第2本体部12が配置されている部分の外側面10oと内側面10iの略全体を覆うように形成されており、このようにしても、適切に構造体100の剛性を向上させることができる。 The structure 100B of this embodiment is formed to cover substantially the entire outer surface 10o and inner surface 10i of the portion of the main body 10 where the second main body 12 is located, and in this manner, the rigidity of the structure 100 can be appropriately improved.

本実施形態の補剛部材20Bも、形状が簡易であるため、容易に形成することができる。また、キャビティの形状が簡易であるため、外側キャビティ形成部材24Bおよび内側キャビティ形成部材25Bを容易に形成することができる。 The stiffening member 20B of this embodiment is also easy to form because of its simple shape. In addition, the outer cavity forming member 24B and the inner cavity forming member 25B are easy to form because of the simple shape of the cavity.

<実施形態の変形例>
本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
<Modifications of the embodiment>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms without departing from the spirit and scope of the invention. For example, the following modifications are also possible.

・上記実施形態において、本体部10として第1本体部11と第3本体部13が第2本体部12を介して接続される構成を例示したが、本体部10の構成は上記実施形態に限定されない。例えば、4つ以上の中空管状の部材が接続される構成にしてもよいし、1つの中空管状の部材であってもよい。本体部が1つの中空管状の部材の場合にも、例えば、屈曲している等、荷重が集中する箇所に、補剛部材を設けることにより、構造体の剛性を向上させることができる。 - In the above embodiment, a configuration in which the first body 11 and the third body 13 are connected via the second body 12 is exemplified as the main body 10, but the configuration of the main body 10 is not limited to the above embodiment. For example, it may be configured to connect four or more hollow tubular members, or it may be a single hollow tubular member. Even when the main body is a single hollow tubular member, the rigidity of the structure can be improved by providing a stiffening member at a location where the load is concentrated, such as a bent portion.

・上記実施形態において、直線状の構造体100を例示したが、構造体の形状は、直線状に限定されず、湾曲していてもよいし、屈曲していてもよい。 - In the above embodiment, a linear structure 100 is illustrated, but the shape of the structure is not limited to a linear shape and may be curved or bent.

・構造体100の断面形状は、上記実施形態に限定されない。例えば、三角形、五角形、六角形、等の種々の凸多角形、種々の凹多角形、円形等種々の形状に形成することができる。また、構造体の断面形状、太さ等が部分的に異なっていても良い。 - The cross-sectional shape of the structure 100 is not limited to the above embodiment. For example, it can be formed into various shapes such as various convex polygons such as a triangle, a pentagon, a hexagon, etc., various concave polygons, a circle, etc. In addition, the cross-sectional shape, thickness, etc. of the structure may differ in parts.

・上記実施形態において、構造体100が両端開口管状に形成される例を示したが、これに限定されない。例えば、一端が開口し、他端が閉口した片閉口管状に形成してもよいし、両端が閉口した両端閉口管状に形成してもよい。 - In the above embodiment, an example was shown in which the structure 100 is formed into a tube shape that is open at both ends, but this is not limited to this. For example, it may be formed into a one-sided tube shape with one end open and the other end closed, or it may be formed into a both-ended tube shape with both ends closed.

・上記第1実施形態において、最適化手法として、トポロジー最適化を用いて補剛部材20の形状を導出する例を示したが、他の最適化手法により、補剛部材の形状を導出してもよい。例えば、数値最適化、形状最適化等の種々の最適化手法を用いることができる。 - In the first embodiment described above, an example was shown in which the shape of the stiffening member 20 was derived using topology optimization as an optimization method, but the shape of the stiffening member may be derived using other optimization methods. For example, various optimization methods such as numerical optimization and shape optimization can be used.

・上記実施形態では、接着剤を介さず補剛部材が本体部に接合される構成を例示したが、補剛部材を接着剤を介して本体部に接合していてもよい。 - In the above embodiment, a configuration in which the stiffening member is joined to the main body portion without adhesive is exemplified, but the stiffening member may be joined to the main body portion via adhesive.

・上記実施形態では、第1補剛部21と第2補剛部22と接続部23とが一体的に繋がっている例を示したが、第1補剛部21と第2補剛部22と接続部23とが別個に形成され、接合されていてもよい。それぞれ別個に形成される場合、互いに異なる材料によって形成されていてもよい。 - In the above embodiment, an example is shown in which the first stiffening portion 21, the second stiffening portion 22, and the connecting portion 23 are integrally connected, but the first stiffening portion 21, the second stiffening portion 22, and the connecting portion 23 may be formed separately and joined together. If they are formed separately, they may be formed from different materials.

・構造体の製造方法は、上記実施形態に限定されない。例えば、予め形成された補強部材を、接着剤を介して本体部に接合してもよい。また、例えば、第1補剛部と第2補剛部22とが接続部を介して互いに嵌合することにより、本体部10に設けられてもよい。 - The manufacturing method of the structure is not limited to the above embodiment. For example, a preformed reinforcing member may be joined to the main body portion via an adhesive. Also, for example, the first stiffening portion and the second stiffening portion 22 may be provided on the main body portion 10 by fitting together via a connecting portion.

・構造体の製造において、キャビティを形成するキャビティ形成部材は、上記実施形態に限定されない。特に、本体部10の内側面10iに第2補剛部を形成するためのキャビティ形成部材として、例えば、砂中子や塩中子のように、崩壊性のキャビティ形成部材を用いてもよい。このようにすると、補剛部材を形成した後に、容易にキャビティ形成部材を除去することができる。 - In manufacturing the structure, the cavity-forming member that forms the cavity is not limited to the above embodiment. In particular, a collapsible cavity-forming member, such as a sand core or salt core, may be used as the cavity-forming member for forming the second stiffening portion on the inner surface 10i of the main body portion 10. In this way, the cavity-forming member can be easily removed after the stiffening member is formed.

・上記実施形態において、構造体として車両のボデー骨格構造体として用いるものを例示したが、航空機、列車等、種々の移動体用の構造体、建築物等の構造物用の構造体に本発明を適用することができる。 - In the above embodiment, the structure is exemplified as a body frame structure for a vehicle, but the present invention can be applied to structures for various moving objects such as aircraft and trains, and structures for buildings and other structures.

以上、実施形態、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することができる。 The present invention has been described above based on the embodiments and modifications, but the above-mentioned embodiments of the invention are intended to facilitate understanding of the present invention and do not limit the present invention. The present invention may be modified or improved without departing from the spirit and scope of the claims, and the present invention includes equivalents. Furthermore, if a technical feature is not described as essential in this specification, it may be deleted as appropriate.

10…本体部
10H…貫通孔
10i…内側面
10o…外側面
11…第1本体部
12…第2本体部
13…第3本体部
14…第1重複部
15…第2重複部
20、20A、20B…補剛部材
21、21A、21B…第1補剛部
22、22A、22B…第2補剛部
23…接続部
24、24B…外側キャビティ形成部材
24I…注入口
25、25B…内側キャビティ形成部材
100、100A、100B…構造体
REFERENCE SIGNS LIST 10...Main body portion 10H...Through hole 10i...Inner surface 10o...Outer surface 11...First main body portion 12...Second main body portion 13...Third main body portion 14...First overlapping portion 15...Second overlapping portion 20, 20A, 20B...Stiffening member 21, 21A, 21B...First stiffening portion 22, 22A, 22B...Second stiffening portion 23...Connection portion 24, 24B...Outer cavity forming member 24I...Injection port 25, 25B...Inner cavity forming member 100, 100A, 100B...Structure

Claims (6)

構造体であって、
中空管状の本体部と、
前記本体部の外側面に形成された第1補剛部と、前記本体部の内側面に形成された第2補剛部と、前記本体部の側面を貫通し、前記第1補剛部と前記第2補剛部とを接続する接続部と、を有する補剛部材と、
を備え
前記本体部は、
中空管状の第1本体部と、中空管状の第2本体部と、を備え、前記第2本体部の一方の端部が前記第1本体部内に挿入されており、
前記第1補剛部と前記第2補剛部は、前記第1本体部と前記第2本体部が重なる部分に形成されており、
前記第1本体部と前記第2本体部とは、前記補剛部材により接合されている、
構造体。
A structure comprising:
A hollow tubular body portion;
a stiffening member including a first stiffening portion formed on an outer surface of the main body portion, a second stiffening portion formed on an inner surface of the main body portion, and a connecting portion penetrating a side surface of the main body portion and connecting the first stiffening portion and the second stiffening portion;
Equipped with
The main body portion is
A first body portion having a hollow tubular shape and a second body portion having a hollow tubular shape, one end of the second body portion being inserted into the first body portion,
the first stiffening portion and the second stiffening portion are formed in a portion where the first main body portion and the second main body portion overlap,
The first body portion and the second body portion are joined by the stiffening member.
Struct.
請求項1に記載の構造体であって、
前記補剛部材の形状は、トポロジー最適化により導出される、
構造体。
2. The structure of claim 1,
The shape of the stiffening member is derived by topology optimization.
Struct.
請求項1または請求項2に記載の構造体であって、
前記補剛部材は、接着剤を介さず前記本体部に接合されている、
構造体。
The structure according to claim 1 or 2,
The stiffening member is joined to the main body without an adhesive.
Struct.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の構造体であって、
前記第1補剛部は、前記本体部の外側面に沿って環状に形成され、
前記第2補剛部は、前記本体部の内側面に沿って環状に形成されている、
構造体。
A structure according to any one of claims 1 to 3,
The first stiffening portion is formed in an annular shape along an outer surface of the main body portion,
The second stiffening portion is formed in an annular shape along an inner surface of the main body portion.
Struct.
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の構造体であって、
前記第1補剛部と前記第2補剛部は、金属発泡体であり、
前記補剛部材は、
前記第1補剛部と前記第2補剛部とをそれぞれ被覆する金属板材を、さらに有する、
構造体。
A structure according to any one of claims 1 to 4 ,
The first stiffening portion and the second stiffening portion are metal foams;
The stiffening member is
Further comprising a metal plate material covering each of the first stiffening portion and the second stiffening portion.
Struct.
構造体の製造方法であって、
中空管状の本体部であって、1つ以上の貫通孔を備える本体部を用意し、
前記本体部の外側と内側に、前記本体部の前記貫通孔を含むキャビティを形成するキャビティ形成部材を配置し、
前記キャビティ内に流体を流し込み、
前記キャビティ内に流し込んだ前記流体を固化させることにより、前記本体部の外側面に形成された第1補剛部と、前記本体部の内側面に形成された第2補剛部と、前記本体部の側面を貫通し、前記第1補剛部と前記第2補剛部とを接続する接続部と、を有する補剛部材を形成する、
構造体の製造方法。
A method for manufacturing a structure, comprising the steps of:
Providing a hollow tubular body, the body having one or more through holes;
A cavity forming member is disposed on the outer side and the inner side of the main body portion to form a cavity including the through hole of the main body portion;
Flowing a fluid into the cavity;
By solidifying the fluid poured into the cavity, a stiffening member is formed having a first stiffening portion formed on an outer surface of the main body portion, a second stiffening portion formed on an inner surface of the main body portion, and a connecting portion penetrating a side surface of the main body portion and connecting the first stiffening portion and the second stiffening portion.
A method for manufacturing a structure.
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