JP7646438B2

JP7646438B2 - Work machine management method, work machine management system, and work machine management program

Info

Publication number: JP7646438B2
Application number: JP2021075795A
Authority: JP
Inventors: 将希岡本; 英樹三谷; 拓海吉峰
Original assignee: Yanmar Holdings Co Ltd
Current assignee: Yanmar Holdings Co Ltd
Priority date: 2021-04-28
Filing date: 2021-04-28
Publication date: 2025-03-17
Anticipated expiration: 2041-04-28
Also published as: JP2025078759A; JP2026012333A; JP7769164B2; JP2022169997A

Description

本発明は作業機械管理方法、作業機械管理システムおよび作業機械管理プログラムに関し、例えば、農作業を行う作業機械を管理する作業機械管理方法、作業機械管理システムおよび作業機械管理プログラムに好適に利用できるものである。 The present invention relates to a work machine management method, a work machine management system, and a work machine management program, and can be suitably used, for example, in a work machine management method, a work machine management system, and a work machine management program for managing work machines that perform agricultural work.

農作業の効率は、天候の変化や、収穫する作物の状態などによって、大きく変動する場合がある。さらに、収穫した作物を処理する工場などの施設の稼働状況に応じて、農作業を行う作業機械の作業量をリアルタイムに増減できるように複数の作業機械の稼働状態を管理する需要がある。 The efficiency of agricultural work can vary greatly depending on factors such as changes in weather and the condition of the crops being harvested. Furthermore, there is a demand for managing the operating status of multiple agricultural machines so that the amount of work done by the machines can be increased or decreased in real time depending on the operating status of facilities such as factories that process harvested crops.

上記に関連して、特許文献１（特許第３６８５０９０号公報）には、建設機械の稼働台数出力方法が開示されている。特許文献１の建設機械の稼働台数出力方法は、複数の建設現場で稼働している建設機械の稼働台数を、建設機械の機種ごとに、建設現場を含む地図の上に表示する。こうすることにより、利用者は、どの地域でどの建設機械が稼働しているかを把握することができる。 In relation to the above, Patent Document 1 (Patent Publication No. 3685090) discloses a method for outputting the number of construction machines in operation. The method for outputting the number of construction machines in operation in Patent Document 1 displays the number of construction machines in operation at multiple construction sites, for each model of construction machine, on a map that includes the construction sites. This allows users to know which construction machines are in operation in which area.

しかしながら、稼働しているはずの建設機械が休憩していたり、作業を停止していたりすることは、特許文献１の発明では把握できない。また、稼働していない建設機械を稼働させた場合に得られる作業量を表す稼働余力も、特許文献１の発明では把握できない。 However, the invention of Patent Document 1 cannot grasp the fact that construction machinery that should be in operation is taking a break or has stopped working. Furthermore, the invention of Patent Document 1 cannot grasp the operating capacity, which represents the amount of work that can be obtained when construction machinery that is not in operation is put into operation.

特許第３６８５０９０号公報Patent No. 3685090

上記状況に鑑み、本開示は農作業において作業機械の稼働状態と稼働余力とを把握するための作業機械管理方法、作業機械管理システムおよび作業機械管理プログラムを提供することを目的の１つとする。その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。 In view of the above circumstances, one of the objectives of the present disclosure is to provide a work machine management method, a work machine management system, and a work machine management program for grasping the operating status and operating capacity of a work machine in agricultural work. Other issues and novel features will become apparent from the description in this specification and the accompanying drawings.

以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。 Below, the means for solving the problem are explained using the numbers used in the (Mode for carrying out the invention). These numbers are added to clarify the correspondence between the description in the (Claims) and the (Mode for carrying out the invention). However, these numbers should not be used to interpret the technical scope of the invention described in the (Claims).

一実施の形態によれば、作業機械管理方法は、作業機械（２）の稼働状態を表す稼働情報を少なくとも含む機械情報を取得すること（Ｓ１）と、稼働情報に基づいて、作業機械（２）のうちの、現在稼働中である稼働中作業機械の台数を表す第１台数と、作業機械（２）のうちの、現在は稼働しておらず、かつ、直近の所定の期間内に稼働している稼働可能作業機械の台数を表す第２台数とを検出すること（Ｓ４）と、第１台数を表す情報（８１）と、第２台数を表す情報（８２、８３）とを出力すること（Ｓ６）とを含む。 According to one embodiment, the work machine management method includes acquiring (S1) machine information including at least operation information representing the operation state of the work machine (2), detecting (S4) a first number representing the number of currently operating work machines among the work machines (2) and a second number representing the number of operable work machines among the work machines (2) that are not currently operating and have been operating within a recent specified period based on the operation information, and outputting (S6) information representing the first number (81) and information representing the second number (82, 83).

一実施の形態によれば、作業機械管理システム（１）は、情報取得部（３１１、５１１）と、検出部（３１３、５１３）と、出力部（３１４、５１４）とを備える。情報取得部（３１１、５１１）は、作業機械（２）の稼働状態を表す稼働情報を少なくとも含む機械情報を取得する。検出部（３１３、５１３）は、稼働情報に基づいて、作業機械（２）のうちの、現在稼働中である稼働中作業機械の台数を表す第１台数と、作業機械（２）のうちの、現在は稼働しておらず、かつ、直近の所定の期間内に稼働している稼働可能作業機械の台数を表す第２台数とを検出する。出力部（３１４、５１４）は、第１台数を表す情報（８１）と、第２台数を表す情報（８２、８３）とを出力する。 According to one embodiment, the work machine management system (1) includes an information acquisition unit (311, 511), a detection unit (313, 513), and an output unit (314, 514). The information acquisition unit (311, 511) acquires machine information including at least operation information representing the operation state of the work machine (2). The detection unit (313, 513) detects, based on the operation information, a first number representing the number of currently operating work machines among the work machines (2) and a second number representing the number of operable work machines among the work machines (2) that are not currently operating and have been operating within the most recent specified period. The output unit (314, 514) outputs information (81) representing the first number and information (82, 83) representing the second number.

一実施の形態によれば、作業機械管理プログラムは、実行することによって所定の処理を実現するためのものである。この処理は、作業機械（２）の稼働状態を表す稼働情報を少なくとも含む機械情報を取得すること（Ｓ１）と、稼働情報に基づいて、作業機械（２）のうちの、現在稼働中である稼働中作業機械の台数を表す第１台数と、作業機械（２）のうちの、現在は稼働しておらず、かつ、直近の所定の期間内に稼働している稼働可能作業機械の台数を表す第２台数とを検出すること（Ｓ４）と、第１台数を表す情報（８１）と、第２台数を表す情報（８２、８３）とを出力すること（Ｓ６）とを含む。 According to one embodiment, the work machine management program is executed to realize a predetermined process. This process includes acquiring machine information including at least operation information representing the operation state of the work machine (2) (S1), detecting a first number representing the number of currently operating work machines among the work machines (2) based on the operation information, and a second number representing the number of operable work machines among the work machines (2) that are not currently operating and have been operating within the most recent predetermined period (S4), and outputting information representing the first number (81) and information representing the second number (82, 83) (S6).

一実施の形態によれば、作業機械管理システムは、利用者による農作業における作業機械の稼働状態と稼働余力との把握を支援することができる。 According to one embodiment, the work machine management system can assist users in understanding the operating status and operating capacity of work machines used in agricultural work.

図１は、一実施の形態による作業機械管理システムの一構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a work machine management system according to an embodiment. 図２は、一実施の形態による車載端末の一構成例を示すブロック回路図である。FIG. 2 is a block circuit diagram showing an example of the configuration of the vehicle-mounted terminal according to the embodiment. 図３は、一実施の形態による端末の一構成例を示すブロック回路図である。FIG. 3 is a block circuit diagram showing an example of a configuration of a terminal according to an embodiment. 図４は、一実施の形態によるサーバの一構成例を示すブロック回路図である。FIG. 4 is a block circuit diagram showing an example of a configuration of a server according to an embodiment. 図５は、一実施の形態による作業機械管理方法の一構成例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of a configuration of a work machine management method according to an embodiment. 図６は、一実施の形態による地図の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a map according to one embodiment. 図７Ａは、一実施の形態による図形の一例を示す表である。FIG. 7A is a table illustrating an example of a graph according to one embodiment. 図７Ｂは、一実施の形態による枠部の一例を示す表である。FIG. 7B is a table illustrating an example of a frame according to one embodiment. 図７Ｃは、一実施の形態によるピクトグラムの一例を示す表である。FIG. 7C is a table illustrating an example of a pictogram according to one embodiment. 図８Ａは、一実施の形態による表示の一例を示す表である。FIG. 8A is a table illustrating an example display according to one embodiment. 図８Ｂは、一実施の形態による表示の別の一例を示す表である。FIG. 8B is a table illustrating another example of a display according to one embodiment. 図９は、一実施の形態による作業機械管理方法の一構成例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of a configuration of a work machine management method according to an embodiment.

添付図面を参照して、本発明による作業機械管理方法、作業機械管理システムおよび作業機械管理プログラムを実施するための形態を以下に説明する。 The following describes the embodiments for implementing the work machine management method, work machine management system, and work machine management program of the present invention with reference to the attached drawings.

（第１の実施の形態）
図１に示すように、一実施の形態による作業機械管理システム１は、作業機械２に搭載された車載端末２０と、端末３と、サーバ５とを備える。作業機械２は、例えば、収穫機、トラクター、移植機などの、圃場９で農作業を行う車両である。車載端末２０は、アンテナ２３２を用いた無線通信を行うなどしてネットワーク４に接続可能である。端末３は、有線通信または無線通信を行うなどしてネットワーク４に接続可能である。端末３は、ネットワーク４を介して、圃場９で作業を行う車載端末２０から各種の情報を実質的にリアルタイムに取得することができる。端末３は、例えば、無線通信機能を有するタブレット型の情報端末である。 First Embodiment
As shown in Fig. 1, a work machine management system 1 according to one embodiment includes an on-vehicle terminal 20 mounted on a work machine 2, a terminal 3, and a server 5. The work machine 2 is a vehicle that performs agricultural work in a field 9, such as a harvester, tractor, or transplanter. The on-vehicle terminal 20 is connectable to a network 4, for example, by wireless communication using an antenna 232. The terminal 3 is connectable to the network 4, for example, by wired or wireless communication. The terminal 3 is able to acquire various pieces of information substantially in real time from the on-vehicle terminal 20 performing work in the field 9, via the network 4. The terminal 3 is, for example, a tablet-type information terminal having a wireless communication function.

サーバ５と、端末３とは、一部の機能を実現するための構成を重複して備えていてもよい。以下、端末３とサーバ５が同様の構成を重複して備える場合について説明するが、重複する構成は端末３またはサーバ５から省略可能である。 The server 5 and the terminal 3 may have overlapping configurations for implementing some of the functions. Below, a case where the terminal 3 and the server 5 have overlapping similar configurations will be described, but the overlapping configurations can be omitted from the terminal 3 or the server 5.

図２に示すように、一実施の形態による車載端末２０は、いわゆるコンピュータとしての構成を備えていてもよい。車載端末２０は、バス２００と、演算装置２１０と、記憶装置２２０と、入出力装置２３０と、稼働状態センサ２４０とを備える。演算装置２１０、記憶装置２２０、入出力装置２３０および稼働状態センサ２４０は、バス２００を介して互いに通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted terminal 20 according to one embodiment may have a configuration as a so-called computer. The vehicle-mounted terminal 20 includes a bus 200, a computing device 210, a storage device 220, an input/output device 230, and an operating status sensor 240. The computing device 210, the storage device 220, the input/output device 230, and the operating status sensor 240 are connected to each other via the bus 200 so as to be able to communicate with each other.

演算装置２１０は、伝達部２１１を仮想的に備えている。伝達部２１１は、演算装置２１０が伝達プログラム２２２を実行することによって所定の機能を実現する機能ブロックである。伝達プログラム２２２は、記憶装置２２０に格納されている。伝達プログラム２２２は、記録媒体２２１から読み出されて記憶装置２２０に格納されてもよいし、入出力装置２３０を介して外部から取得されて記憶装置２２０に格納されてもよい。 The arithmetic device 210 virtually includes a transmission unit 211. The transmission unit 211 is a functional block that realizes a predetermined function by the arithmetic device 210 executing a transmission program 222. The transmission program 222 is stored in the storage device 220. The transmission program 222 may be read from the recording medium 221 and stored in the storage device 220, or may be obtained from the outside via the input/output device 230 and stored in the storage device 220.

入出力装置２３０は、通信装置２３１と、測位装置２３３と、出力装置２３４と、入力装置２３５とを備える。通信装置２３１は、アンテナ２３２を介してネットワーク４に接続可能であり、ネットワーク４を介して端末３および／またはサーバ５と通信可能である。アンテナ２３２は、車載端末２０の一部であってもよいし、車載端末２０以外の、例えば作業機械２の一部であってもよい。測位装置２３３は、ＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ：衛星測位システム）を利用するなどして自身の位置を示す位置情報を取得する。測位装置２３３が取得する位置情報は、車載端末２０の位置を表し、したがって車載端末２０を搭載する作業機械２の位置を表す。出力装置２３４は、例えば表示装置やランプなどを含み、車載端末２０の状態などを表す任意の情報を出力してもよい。入力装置２３５は、例えばスイッチやボタンなどを含み、利用者が車載端末２０を操作するために用いてもよい。 The input/output device 230 includes a communication device 231, a positioning device 233, an output device 234, and an input device 235. The communication device 231 can be connected to the network 4 via the antenna 232, and can communicate with the terminal 3 and/or the server 5 via the network 4. The antenna 232 may be a part of the vehicle-mounted terminal 20, or may be a part of a device other than the vehicle-mounted terminal 20, such as a work machine 2. The positioning device 233 acquires position information indicating its own position by using a Global Navigation Satellite System (GNSS). The position information acquired by the positioning device 233 represents the position of the vehicle-mounted terminal 20, and therefore represents the position of the work machine 2 on which the vehicle-mounted terminal 20 is mounted. The output device 234 may include, for example, a display device or a lamp, and may output any information indicating the state of the vehicle-mounted terminal 20. The input device 235 may include, for example, switches and buttons, and may be used by the user to operate the in-vehicle terminal 20.

稼働状態センサ２４０は、作業機械２の状態を表す作業機械状態信号を作業機械２から受信する。 The operating status sensor 240 receives a work machine status signal from the work machine 2 that indicates the status of the work machine 2.

図３に示すように、一実施の形態による端末３は、いわゆるコンピュータとしての構成を備えていてもよい。端末３は、バス３０と、演算装置３１と、記憶装置３２と、入出力装置３３とを備える。演算装置３１、記憶装置３２および入出力装置３３は、バス３０を介して互いに通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 3, the terminal 3 according to one embodiment may have a configuration as a so-called computer. The terminal 3 includes a bus 30, a computing device 31, a storage device 32, and an input/output device 33. The computing device 31, the storage device 32, and the input/output device 33 are connected to each other via the bus 30 so as to be able to communicate with each other.

演算装置３１は、情報取得部３１１と、判定部３１２と、検出部３１３と、出力部３１４とを仮想的に備えている。情報取得部３１１、判定部３１２、検出部３１３および出力部３１４のそれぞれは、演算装置３１が作業機械管理プログラム３２１を実行することによって所定の機能を実現する機能ブロックである。 The calculation device 31 virtually includes an information acquisition unit 311, a determination unit 312, a detection unit 313, and an output unit 314. Each of the information acquisition unit 311, the determination unit 312, the detection unit 313, and the output unit 314 is a functional block that realizes a predetermined function by the calculation device 31 executing the work machine management program 321.

記憶装置３２は、作業機械管理プログラム３２１と、地図情報３２２とを格納している。地図情報３２２は、例えば、圃場９の位置と範囲とを表す情報を含む。作業機械管理プログラム３２１と、地図情報３２２とは、記録媒体３２０から読み出されて記憶装置３２に格納されてもよいし、入出力装置３３を介して外部から取得されて記憶装置３２に格納されてもよい。 The storage device 32 stores a work machine management program 321 and map information 322. The map information 322 includes, for example, information that indicates the position and range of the field 9. The work machine management program 321 and the map information 322 may be read from the recording medium 320 and stored in the storage device 32, or may be obtained from the outside via the input/output device 33 and stored in the storage device 32.

入出力装置３３は、通信装置３３１と、表示装置３３２と、入力装置３３３とを備える。通信装置３３１は、有線通信および／または無線通信を介してネットワーク４に接続可能であり、ネットワーク４を介して車載端末２０および／またはサーバ５と通信可能である。表示装置３３２は、演算装置３１の判定部３１２が判定した結果を視認可能に表示する。入力装置３３３は、例えばタッチパッドやボタンなどを含み、利用者が端末３を操作するために用いてもよい。表示装置３３２および入力装置３３３は一体化されたタッチパネルとして端末３に実装されていてもよい。 The input/output device 33 includes a communication device 331, a display device 332, and an input device 333. The communication device 331 can be connected to the network 4 via wired communication and/or wireless communication, and can communicate with the in-vehicle terminal 20 and/or the server 5 via the network 4. The display device 332 visibly displays the results determined by the determination unit 312 of the arithmetic device 31. The input device 333 includes, for example, a touch pad or buttons, and may be used by the user to operate the terminal 3. The display device 332 and the input device 333 may be implemented in the terminal 3 as an integrated touch panel.

図４に示すように、一実施の形態によるサーバ５は、図３に示した端末３と同様の構成要素を備えている。一実施の形態によるサーバ５は、いわゆるコンピュータとしての構成を備えていてもよい。サーバ５は、バス５０と、演算装置５１と、記憶装置５２と、入出力装置５３とを備える。演算装置５１、記憶装置５２および入出力装置５３は、バス５０を介して互いに通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 4, the server 5 according to one embodiment has the same components as the terminal 3 shown in FIG. 3. The server 5 according to one embodiment may have a configuration as a so-called computer. The server 5 has a bus 50, a computing device 51, a storage device 52, and an input/output device 53. The computing device 51, the storage device 52, and the input/output device 53 are connected to each other via the bus 50 so as to be able to communicate with each other.

演算装置５１は、情報取得部５１１と、判定部５１２と、検出部５１３と、出力部５１４とを仮想的に備えている。情報取得部５１１、判定部５１２、検出部５１３および出力部５１４のそれぞれは、演算装置５１が作業機械管理プログラム５２１を実行することによって所定の機能を実現する機能ブロックである。 The calculation device 51 virtually includes an information acquisition unit 511, a determination unit 512, a detection unit 513, and an output unit 514. Each of the information acquisition unit 511, the determination unit 512, the detection unit 513, and the output unit 514 is a functional block that realizes a predetermined function by the calculation device 51 executing the work machine management program 521.

記憶装置５２は、作業機械管理プログラム５２１と、地図情報５２２とを格納している。地図情報５２２は、圃場９の位置と範囲とを少なくとも表す。作業機械管理プログラム５２１と、地図情報５２２とは、記録媒体５２０から読み出されて記憶装置５２に格納されてもよいし、入出力装置５３を介して外部から取得されて記憶装置５２に格納されてもよい。 The storage device 52 stores a work machine management program 521 and map information 522. The map information 522 represents at least the position and range of the field 9. The work machine management program 521 and the map information 522 may be read from the recording medium 520 and stored in the storage device 52, or may be obtained from the outside via the input/output device 53 and stored in the storage device 52.

入出力装置５３は、通信装置５３１と、表示装置５３２と、入力装置５３３とを備える。通信装置５３１は、有線通信および／または無線通信を介してネットワーク４に接続可能であり、ネットワーク４を介して車載端末２０および／または端末３と通信可能である。表示装置５３２は、演算装置５１の判定部５１２が判定した結果を視認可能に表示して出力する。入力装置５３３は、例えばキーボードやマウスなどを含み、利用者がサーバ５を操作するために用いてもよい。表示装置５３２および入力装置５３３は一体化されたタッチパネルとしてサーバ５に実装されていてもよい。 The input/output device 53 includes a communication device 531, a display device 532, and an input device 533. The communication device 531 can be connected to the network 4 via wired communication and/or wireless communication, and can communicate with the in-vehicle terminal 20 and/or the terminal 3 via the network 4. The display device 532 visibly displays and outputs the results determined by the determination unit 512 of the arithmetic device 51. The input device 533 includes, for example, a keyboard and a mouse, and may be used by the user to operate the server 5. The display device 532 and the input device 533 may be implemented in the server 5 as an integrated touch panel.

一実施の形態による作業機械管理システム１の動作を説明するために、図５のフローチャートを参照して、一実施の形態による作業機械管理方法の一構成例について説明する。ここで、一実施の形態による作業機械管理方法の一構成例は、一実施の形態による作業機械管理システム１の動作の一例でもある。また、図５のフローチャートは、一実施の形態による作業機械管理プログラム３２１の一構成例も示している。 To explain the operation of the work machine management system 1 according to one embodiment, an example configuration of a work machine management method according to one embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG. 5. Here, the example configuration of the work machine management method according to one embodiment is also an example of the operation of the work machine management system 1 according to one embodiment. The flowchart in FIG. 5 also shows an example configuration of a work machine management program 321 according to one embodiment.

図５のフローチャートは、例えば、利用者がサーバ５を操作して作業機械管理プログラム５２１を起動することによって開始する。図５のフローチャートが開始すると、ステップＳ１が実行される。 The flowchart in FIG. 5 starts, for example, when a user operates the server 5 to start the work machine management program 521. When the flowchart in FIG. 5 starts, step S1 is executed.

ステップＳ１において、サーバ５の演算装置５１は作業機械管理プログラム５２１を実行することによって情報取得部５１１の機能を実現する。情報取得部５１１は、ネットワーク４を介するなどして作業機械２の車載端末２０から機械情報を取得する。情報取得部５１１は、複数の作業機械２にそれぞれ搭載された複数の車載端末２０から、それぞれの機械情報を取得してもよい。 In step S1, the computing device 51 of the server 5 executes the work machine management program 521 to realize the function of the information acquisition unit 511. The information acquisition unit 511 acquires machine information from the on-board terminal 20 of the work machine 2 via the network 4, for example. The information acquisition unit 511 may acquire respective machine information from multiple on-board terminals 20 mounted on multiple work machines 2, respectively.

ここで、車載端末２０は、サーバ５から要求されることなく、機械情報を送信してもよい。一例として、サーバ５が機械情報を受信する準備が整っているか否かに関わらず、車載端末２０は機械情報を送信し続けてもよい。 Here, the in-vehicle terminal 20 may transmit the machine information without being requested by the server 5. As an example, the in-vehicle terminal 20 may continue to transmit the machine information regardless of whether the server 5 is ready to receive the machine information.

機械情報は、少なくとも、作業機械２の稼働状態を表す稼働情報を含む。作業機械２の稼働状態は、稼働中または非稼働中に区別される。一例として、作業機械２がキーオフ状態であれば非稼働中であり、作業機械２がキーオン状態であれば稼働中である。稼働中の作業機械２を、稼働中作業機械と呼ぶ。非稼働中の作業機械２を、非稼働中作業機械と呼ぶ。非稼働中の稼働状態は、さらに、稼働可能であるか否かに区別される。非稼働中作業機械のうち、故障や修理などのために稼働不能であることを示す情報がサーバ５に登録されておらず、したがって稼働可能と推定される作業機械２を、稼働可能作業機械と呼ぶ。非稼働中かつ稼働可能な稼働状態は、さらに、当日に稼働した実績が有るか無いかに区別される。非稼働中かつ稼働可能かつ当日稼働実績有りの稼働状態は、作業機械２が当日に稼働した後に稼働を終了した状態である。このような稼働状態の作業機械２は、稼働済み作業機械と呼び、当日中に稼働を再開できる可能性の高い作業機械２を表す。非稼働中かつ稼働可能かつ当日稼働実績無しの稼働状態は、当日に稼働できる可能性が比較的高い状態である。一例として、直近の所定の期間とは、所定の日数前から前日までの期間であってもよい。このような稼働状態の作業機械２は、当日も稼働する準備ができていると推定されるので、準備済み作業機械と呼ぶ。 The machine information includes at least operation information that indicates the operation state of the work machine 2. The operation state of the work machine 2 is classified as in operation or not in operation. As an example, if the work machine 2 is in the key-off state, it is not in operation, and if the work machine 2 is in the key-on state, it is in operation. A work machine 2 that is in operation is called an in-operation work machine. A work machine 2 that is not in operation is called a non-operation work machine. The operation state of the non-operation is further classified as whether it is operable or not. Among the non-operational work machines, a work machine 2 that is not registered in the server 5 and is therefore presumed to be operable due to a breakdown or repair is called an operable work machine. The operation state of the non-operational and operable is further classified as whether it has a track record of operation on the day. An operation state of the non-operational and operable and has a track record of operation on the day is a state in which the work machine 2 has stopped operation after operating on the day. A work machine 2 in such an operation state is called an operating work machine, and represents a work machine 2 that is likely to be able to resume operation on the day. An operating state of not operating, operable, and with no operating history on that day is a state in which there is a relatively high possibility that it will be able to operate on that day. As an example, the most recent specified period may be a period from a specified number of days ago to the day before. A work machine 2 in such an operating state is presumed to be ready to operate on the day, and is therefore referred to as a prepared work machine.

機械情報は、少なくとも、作業機械２の最新位置を表す位置情報をさらに含む。作業機械２の最新位置とは、車載端末２０の位置を最後に測定して得られた位置情報が表す位置である。 The machine information further includes at least position information representing the latest position of the work machine 2. The latest position of the work machine 2 is the position represented by the position information obtained by last measuring the position of the vehicle-mounted terminal 20.

機械情報が車載端末２０で生成される方法について説明する。車載端末２０の演算装置２１０は、伝達プログラム２２２を実行することによって伝達部２１１の機能を実現する。伝達部２１１は、稼働状態センサ２４０を介して作業機械２の状態を表す作業機械状態信号を取得する。作業機械状態信号には、例えば、作業機械２がキーオン状態であることを表す信号、作業機械２の移動速度を表す信号、作業機械２に設けられて農作業を行う部位への動力が伝達されているか否かを表す信号、作業機械２の故障などの異常を表す信号などが含まれている。ただし、作業機械２が休止状態にあるときに車載端末２０の電源も連動してオフ状態にある場合は、車載端末２０は作業機械２が休止状態にあることを識別する機能も停止していてもよい。この場合、伝達部２１１は、作業機械２がキーオフ状態であることを表す信号を作業機械状態信号の一部として取得しなくてもよい。伝達部２１１は、作業機械状態信号を取得した時刻を表す状態取得時刻情報に対応付けて作業機械状態信号を記憶装置２２０に格納する。 A method for generating machine information in the vehicle-mounted terminal 20 will be described. The arithmetic device 210 of the vehicle-mounted terminal 20 executes the transmission program 222 to realize the function of the transmission unit 211. The transmission unit 211 acquires a work machine status signal that indicates the status of the work machine 2 via the operating status sensor 240. The work machine status signal includes, for example, a signal that indicates that the work machine 2 is in a key-on state, a signal that indicates the moving speed of the work machine 2, a signal that indicates whether or not power is being transmitted to a part of the work machine 2 that performs agricultural work, and a signal that indicates an abnormality such as a failure of the work machine 2. However, if the power supply of the vehicle-mounted terminal 20 is also turned off in conjunction with the work machine 2 when the work machine 2 is in a resting state, the function of the vehicle-mounted terminal 20 to identify that the work machine 2 is in a resting state may also be stopped. In this case, the transmission unit 211 does not need to acquire a signal that indicates that the work machine 2 is in a key-off state as part of the work machine status signal. The transmission unit 211 stores the work machine status signal in the storage device 220 in association with status acquisition time information that indicates the time when the work machine status signal was acquired.

また、伝達部２１１は、測位装置２３３を制御して位置情報を取得し、位置情報を取得した時刻を表す測位時刻情報に対応付けて位置情報を記憶装置２２０に格納する。伝達部２１１は、作業機械状態信号および位置情報を同じ時刻に対応付けて記憶装置２２０に格納してもよい。 The transmission unit 211 also controls the positioning device 233 to acquire position information, and stores the position information in the storage device 220 in association with positioning time information indicating the time at which the position information was acquired. The transmission unit 211 may also store the work machine status signal and the position information in the storage device 220 in association with the same time.

伝達部２１１は、複数の時刻のそれぞれにおいて稼働状態情報および位置情報の取得を繰り返す。一例として、伝達部２１１は、定期的に稼働状態情報および位置情報を取得してもよい。また、一例として、伝達部２１１は１分ごとに稼働状態情報および位置情報を取得してもよい。 The transmission unit 211 repeatedly acquires the operation status information and the location information at each of a plurality of times. As an example, the transmission unit 211 may acquire the operation status information and the location information periodically. As another example, the transmission unit 211 may acquire the operation status information and the location information every minute.

車載端末２０は、利用者が作業機械２を起動したときに連動して起動してもよい。車載端末２０が起動するときに、演算装置２１０は自動的に伝達プログラム２２２を実行する。伝達プログラム２２２が実行されるとき、伝達部２１１は自動的に作業機械状態信号および位置情報の取得を開始する。伝達部２１１は、作業機械状態信号および位置情報を少なくとも含む機械情報を生成し、通信装置２３１を制御して機械情報をサーバ５の情報取得部５１１に送信する。 The on-board terminal 20 may be started in conjunction with the user starting up the work machine 2. When the on-board terminal 20 is started up, the calculation device 210 automatically executes the transmission program 222. When the transmission program 222 is executed, the transmission unit 211 automatically starts acquiring the work machine status signal and the position information. The transmission unit 211 generates machine information including at least the work machine status signal and the position information, and controls the communication device 231 to transmit the machine information to the information acquisition unit 511 of the server 5.

サーバ５の情報取得部５１１は、車載端末２０の伝達部２１１から取得した機械情報を記憶装置５２に格納する。異なる時刻に取得された複数の機械情報は、記憶装置５２に蓄積される。 The information acquisition unit 511 of the server 5 stores the machine information acquired from the transmission unit 211 of the in-vehicle terminal 20 in the storage device 52. Multiple pieces of machine information acquired at different times are accumulated in the storage device 52.

ステップＳ１の後、ステップＳ２が実行される。ステップＳ２において、サーバ５の演算装置５１は、作業機械管理プログラム５２１を実行することによって判定部５１２の機能を実現する。判定部５１２は、作業機械２の稼働状態を判定する。より具体的には、判定部５１２は、記憶装置５２に格納されている最新の機械情報を参照して、作業機械２が稼働中であるか非稼働中であるかを判定する。作業機械２が非稼働中であるとき、判定部５１２は、記憶装置５２に蓄積された機械情報および／または過去の判定結果を参照して、非稼働中の作業機械２が稼働可能であるか否かを判定する。作業機械２が稼働可能であるとき、判定部５１２は、記憶装置５２に蓄積された機械情報および／または過去の判定結果を参照して、稼働可能な作業機械２が稼働済みであるか準備済みであるかを判定する。 After step S1, step S2 is executed. In step S2, the calculation device 51 of the server 5 realizes the function of the determination unit 512 by executing the work machine management program 521. The determination unit 512 determines the operating state of the work machine 2. More specifically, the determination unit 512 determines whether the work machine 2 is operating or not operating by referring to the latest machine information stored in the storage device 52. When the work machine 2 is not operating, the determination unit 512 determines whether the not-operating work machine 2 is operable or not by referring to the machine information and/or past determination results stored in the storage device 52. When the work machine 2 is operable, the determination unit 512 determines whether the operable work machine 2 is already operating or is ready by referring to the machine information and/or past determination results stored in the storage device 52.

さらに、判定部５１２は、ステップＳ２において、作業機械２の最新位置が所定の設定領域の中にあるか否かを判定する。一例として、この設定領域は、作業機械２による作業が計画されている圃場９と、この作業に続く作業が行われる工場などの地点と、この圃場９およびこの地点の周辺の地域とを含む。一例として、設定領域の範囲は、後述する地図６に表示される範囲に対応する。設定領域の範囲は、利用者による端末３の操作などによって設定されてもよい。 Furthermore, in step S2, the determination unit 512 determines whether the latest position of the work machine 2 is within a predetermined set area. As an example, this set area includes the farm field 9 where work is planned to be performed by the work machine 2, a location such as a factory where work subsequent to this work will be performed, and the area surrounding this farm field 9 and this location. As an example, the range of the set area corresponds to the range displayed on the map 6, which will be described later. The range of the set area may be set by the user operating the terminal 3, etc.

ステップＳ２の後、ステップＳ３が実行される。ステップＳ３において、サーバ５の演算装置５１は、作業機械管理プログラム５２１を実行することによって判定部５１２の別の機能をさらに実現する。判定部５１２は、ステップＳ１で判定した結果を、記憶装置５２に記録する。ここで、判定部５１２は、判定の結果を、この判定を行うために参照した機械情報に含まれる稼働状態情報および／または位置情報に対応付けられた時刻情報が表す時刻に対応付けて記録してもよい。こうすることで、判定部５１２は、複数の時刻にそれぞれ対応する複数の判定結果を記憶装置５２に記録することができる。 After step S2, step S3 is executed. In step S3, the calculation device 51 of the server 5 further realizes another function of the determination unit 512 by executing the work machine management program 521. The determination unit 512 records the result of the determination made in step S1 in the storage device 52. Here, the determination unit 512 may record the result of the determination in association with the time represented by the time information associated with the operating status information and/or position information included in the machine information referenced to make this determination. In this way, the determination unit 512 can record multiple determination results corresponding to multiple times in the storage device 52.

ステップＳ３の後、ステップＳ４が実行される。ステップＳ４において、サーバ５の演算装置５１は、作業機械管理プログラム５２１を実行することによって検出部５１３の機能を実現する。検出部５１３は、稼働状態ごとに作業機械２の台数を検出する。より具体的には、稼働中の作業機械２の台数を第１台数として検出し、非稼働中の作業機械２の台数を第２台数として検出する。さらに、検出部５１３は、非稼働中の作業機械２のうち、稼働済み作業機械の台数を第３台数として検出し、準備済み作業機械の台数を第４台数として検出する。検出部５１３は、設定領域の中にある作業機械２の台数を稼働状態ごとに検出してもよい。検出部５１３は、設定領域の中にあるか否かに関わらず、管理下にある全ての作業機械２の台数を稼働状態ごとに検出してもよい。 After step S3, step S4 is executed. In step S4, the calculation device 51 of the server 5 realizes the function of the detection unit 513 by executing the work machine management program 521. The detection unit 513 detects the number of work machines 2 for each operation state. More specifically, the detection unit 513 detects the number of work machines 2 in operation as the first number, and detects the number of work machines 2 that are not in operation as the second number. Furthermore, the detection unit 513 detects the number of work machines that are in operation among the work machines 2 that are not in operation as the third number, and detects the number of work machines that are prepared as the fourth number. The detection unit 513 may detect the number of work machines 2 that are within the set area for each operation state. The detection unit 513 may detect the number of all work machines 2 under management for each operation state, regardless of whether they are within the set area or not.

検出部５１３は、作業機械２を所定の基準に基づいて分類したグループごとに、第１台数、第２台数、第３台数および第４台数のうちの一部または全てを検出してもよい。ここで、作業機械２を分類する基準は、例えば、作業機械２の種別であってもよいし、作業機械２の作業能力であってもよいし、作業機械２が所属するチームであってもよい。作業機械２の種別は、例えば、作業機械２が収穫機、トラクター、移植機、トラック、などのうちのいずれであるかを表す。作業機械２の作業能力は、例えば、作業機械２による単位時間あたりの作業量を表す。作業機械２が所属するチームは、例えば、どの圃場９での作業が計画されているかを表す。 The detection unit 513 may detect some or all of the first number, second number, third number and fourth number for each group into which the work machines 2 are classified based on a predetermined criterion. Here, the criterion for classifying the work machines 2 may be, for example, the type of the work machine 2, the work capacity of the work machine 2, or the team to which the work machine 2 belongs. The type of the work machine 2 indicates, for example, whether the work machine 2 is a harvester, tractor, transplanter, truck, etc. The work capacity of the work machine 2 indicates, for example, the amount of work per unit time by the work machine 2. The team to which the work machine 2 belongs indicates, for example, which field 9 the work is planned to be performed in.

検出部５１３は、作業機械２の分類を、作業機械２の識別情報に基づいて行ってもよい。このとき、検出部５１３は、作業機械２から取得した機械情報を参照して作業機械２の識別情報を読み出してもよい。また、このとき、作業機械２の識別情報は車載端末２０の記憶装置２２０に格納されていて、伝達部２１１が識別情報を記憶装置２２０から読み出し、識別情報をさらに含む機械情報を生成して送信してもよい。 The detection unit 513 may classify the work machine 2 based on the identification information of the work machine 2. At this time, the detection unit 513 may read out the identification information of the work machine 2 by referring to the machine information acquired from the work machine 2. Also, at this time, the identification information of the work machine 2 may be stored in the storage device 220 of the on-board terminal 20, and the transmission unit 211 may read out the identification information from the storage device 220, and generate and transmit machine information further including the identification information.

ここで、サーバ５の演算装置５１は、作業機械管理プログラム５２１を実行することによって出力部５１４の機能を実現する。出力部５１４は、通信装置５３１を制御して、ステップＳ２で得られた判定の結果と、ステップＳ４で得られた検出の結果とを表す情報を、端末３に向けて出力する。 The computing device 51 of the server 5 realizes the function of the output unit 514 by executing the work machine management program 521. The output unit 514 controls the communication device 531 to output information representing the judgment result obtained in step S2 and the detection result obtained in step S4 to the terminal 3.

ステップＳ４の後、ステップＳ６が実行される。ステップＳ６において、端末３の演算装置３１は、作業機械管理プログラム３２１を実行することによって出力部３１４の機能を実現する。出力部３１４は、作業機械２の台数を表示する。より具体的には、出力部３１４は、表示装置３３２を制御して、第１台数と、第２台数とを、区別可能に出力する。さらに具体的には、出力部３１４は、表示装置３３２を制御して、第１台数と、第３台数と、第４台数とを、区別可能に出力する。このとき、第３台数と第４台数との合計は、第２台数に等しいので、出力部３１４が第３台数と第４台数とを識別可能に出力するとき、出力部３１４は実質的に第２台数も識別可能に出力している。 After step S4, step S6 is executed. In step S6, the calculation device 31 of the terminal 3 realizes the function of the output unit 314 by executing the work machine management program 321. The output unit 314 displays the number of work machines 2. More specifically, the output unit 314 controls the display device 332 to output the first number and the second number in a distinguishable manner. Even more specifically, the output unit 314 controls the display device 332 to output the first number, the third number, and the fourth number in a distinguishable manner. At this time, since the sum of the third number and the fourth number is equal to the second number, when the output unit 314 outputs the third number and the fourth number in a distinguishable manner, the output unit 314 is essentially also outputting the second number in a distinguishable manner.

図６に示すように、出力部３１４は、作業機械２の第１台数を表す情報８１、第３台数を表す情報８２および第４台数を表す情報８３を含む画像８を、地図６と、作業機械２の最新位置を表す図形７１、７２、７３と共に、表示装置３３２で表示してもよい。図形７１、７２、７３は、それぞれ、作業機械２に対応付けられており、対応する作業機械２の最新位置の地図６の上で対応する位置に配置されている。 As shown in FIG. 6, the output unit 314 may display an image 8 including information 81 representing the first number of work machines 2, information 82 representing the third number, and information 83 representing the fourth number, together with a map 6 and figures 71, 72, and 73 representing the latest positions of the work machines 2, on the display device 332. The figures 71, 72, and 73 are each associated with a work machine 2, and are positioned at a corresponding position on the map 6 of the latest position of the corresponding work machine 2.

図７Ａに示すように、図形７１、７２、７３は互いに区別可能に構成されている。図形７１は、稼働中の作業機械２を表す。図形７２は、稼働可能で当日の稼働実績が有る作業機械２、すなわち稼働済みの作業機械２を表す。図形７３は、稼働可能で当日の稼働実績が無い作業機械２、すなわち準備済みの作業機械２を表している。 As shown in FIG. 7A, figures 71, 72, and 73 are configured to be distinguishable from one another. Figure 71 represents a work machine 2 that is in operation. Figure 72 represents a work machine 2 that is operable and has a track record of operation on the day, i.e., a work machine 2 that is already in operation. Figure 73 represents a work machine 2 that is operable but has no track record of operation on the day, i.e., a work machine 2 that is ready.

図形７１は、図７Ｂに示す枠部７１Ａおよび矢印部７１Ｂと、図７Ｃに示すピクトグラム７４Ａとを重ね合わせることで得られる。同様に、図形７２は、図７Ｂに示す枠部７２Ａおよび矢印部７２Ｂと、図７Ｃに示すピクトグラム７４Ａとを重ね合わせることで得られる。図形７３は、図７Ｂに示す枠部７３Ａおよび矢印部７３Ｂと、図７Ｃに示すピクトグラム７４Ａとを重ね合わせることで得られる。 Figure 71 is obtained by superimposing frame portion 71A and arrow portion 71B shown in FIG. 7B on pictogram 74A shown in FIG. 7C. Similarly, figure 72 is obtained by superimposing frame portion 72A and arrow portion 72B shown in FIG. 7B on pictogram 74A shown in FIG. 7C. Figure 73 is obtained by superimposing frame portion 73A and arrow portion 73B shown in FIG. 7B on pictogram 74A shown in FIG. 7C.

枠部７１Ａ、７２Ａ、７３Ａは、互いに区別可能に構成されている。図７Ｂの例では、枠部７１Ａを黒で表し、枠部７２Ａをハッチングで表し、枠部７３Ａを白で表すことで、枠部７１Ａ、７２Ａ、７３Ａを区別可能に構成している。ただし、一実施の形態はこの例に限定されず、他の例として、枠部７１Ａ、７２Ａ、７３Ａを異なる色で構成してもよいし、枠部７１Ａ、７２Ａ、７３Ａを異なる形状で構成してもよい。 Frames 71A, 72A, and 73A are configured to be distinguishable from one another. In the example of FIG. 7B, frame 71A is represented in black, frame 72A is represented in hatching, and frame 73A is represented in white, thereby making frames 71A, 72A, and 73A distinguishable from one another. However, one embodiment is not limited to this example, and as another example, frames 71A, 72A, and 73A may be configured in different colors, or frames 71A, 72A, and 73A may be configured in different shapes.

矢印部７１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂは、それぞれ、枠部７１Ａ、７２Ａ、７３Ａと一体的に認識されるように構成されることが好ましい。図７Ｂの例では、矢印部７１Ｂを枠部７１Ａと同様に黒で表し、矢印部７２Ｂを枠部７２Ａと同様にハッチングで表し、矢印部７３Ｂを枠部７３Ａと同様に白で表している。 It is preferable that the arrow portions 71B, 72B, and 73B are configured so that they can be recognized as one unit with the frame portions 71A, 72A, and 73A, respectively. In the example of FIG. 7B, the arrow portion 71B is shown in black like the frame portion 71A, the arrow portion 72B is shown in hatching like the frame portion 72A, and the arrow portion 73B is shown in white like the frame portion 73A.

矢印部７１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂは、図形７１、７２、７３に対応する作業機械２の、地図６における位置を表す目的で形成されている。図７Ａの例では、７１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂの先端部が、図形７１、７２、７３に対応する作業機械２の、地図６における位置を表している。 Arrows 71B, 72B, and 73B are formed for the purpose of indicating the position on map 6 of the work machine 2 corresponding to figures 71, 72, and 73. In the example of FIG. 7A, the tips of 71B, 72B, and 73B indicate the position on map 6 of the work machine 2 corresponding to figures 71, 72, and 73.

ピクトグラム７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄは、図形７１、７２、７３に対応する作業機械２の種別を表す。図７Ｃの例では、ピクトグラム７４Ａは作業機械２の種別が収穫機であることを表し、ピクトグラム７４Ｂは作業機械２の種別が、施肥機や薬剤散布機等の各種作業機が装着されたトラクターであることを表し、ピクトグラム７４Ｃは作業機械２の種別が移植機であることを表し、ピクトグラム７４Ｄは作業機械２の種別がトラックであることを表す。 Pictograms 74A, 74B, 74C, and 74D represent the types of work machine 2 corresponding to figures 71, 72, and 73. In the example of FIG. 7C, pictogram 74A represents that the type of work machine 2 is a harvester, pictogram 74B represents that the type of work machine 2 is a tractor equipped with various work machines such as a fertilizer applicator and a chemical sprayer, pictogram 74C represents that the type of work machine 2 is a transplanter, and pictogram 74D represents that the type of work machine 2 is a truck.

このように、一実施の形態によれば、作業機械２の稼働状態と位置に関する判定の結果を、図６に示したような地図６に、第１台数を表す情報８１、第３台数を表す情報８２および第４台数を表す情報８３と、対応する作業機械２の稼働状態、種別および位置を表す図形７１、７２、７３として識別可能に表示することができる。こうすることによって、利用者は、当日の目標作業量をより効率的に達成するために稼働を依頼すべき作業機械２の優先順位を容易に判断し、依頼すべき作業機械２の作業者に早急に連絡することができる。 In this way, according to one embodiment, the results of the determination regarding the operating status and position of the work machines 2 can be identifiably displayed on a map 6 as shown in FIG. 6, as information 81 indicating the first number, information 82 indicating the third number, and information 83 indicating the fourth number, and as figures 71, 72, and 73 indicating the operating status, type, and position of the corresponding work machines 2. This allows the user to easily determine the priority order of the work machines 2 that should be requested to operate in order to more efficiently achieve the target workload for the day, and to quickly contact the operator of the work machine 2 that should be requested.

一実施の形態によれば、作業機械２の稼働状態と位置に関する判定の結果を出力するときに、図６に示したような地図６とは異なる表示を用いてもよい。 According to one embodiment, when outputting the results of the determination regarding the operating status and position of the work machine 2, a display other than the map 6 shown in FIG. 6 may be used.

判定の結果は、一例として図８Ａに示すように、それぞれの作業機械２の稼働状態を一覧できる表の形式で表示してもよい。図８Ａの例では、それぞれの作業機械２について、ピクトグラムと、車両識別名と、所定の日数前から当日までの期間における稼働実績の有無と、当日に稼働を終了した場合はその停止時刻および停止後に現在まで経過した時間と、最新位置から作業の後工程を行う工場までの距離と、過去に稼働を依頼したときに作業者が応じた応答率とを表の形式で一覧表示する。稼働中の作業機械２と、稼働済みの作業機械２とについては、当日の稼働実績のセルをそれぞれ強調表示してもよい。図８Ａの例では、稼働中の作業機械２の当日の稼働実績を比較的濃いハッチングで示し、稼働済みの非作業機械の当日の稼働実績を比較的薄いハッチングで示している。 The result of the determination may be displayed in the form of a table that lists the operating status of each work machine 2, as shown in FIG. 8A as an example. In the example of FIG. 8A, for each work machine 2, the pictogram, the vehicle identification name, whether or not it has been in operation for a period from a specified number of days ago to the current day, if the operation ended on the current day, the time when it stopped and the time that has elapsed since the stop until the present, the distance from the latest position to the factory where the subsequent work process is performed, and the response rate of the worker when operation was requested in the past are displayed in the form of a table. For work machines 2 that are in operation and work machines 2 that have already been operated, the cells of the operation results for the current day may be highlighted. In the example of FIG. 8A, the operation results for the current day of work machines 2 that are in operation are shown with relatively dark hatching, and the operation results for the current day of non-work machines that have already been operated are shown with relatively light hatching.

利用者は、作業機械２の稼働状態に基づいて、当日の目標作業量をより効率的に達成するために稼働を依頼すべき作業機械２の優先順位を容易に判断することができる。この判断の基準として、例えば、直近３日間の間に稼働した実績の有る準備済み作業機械（収穫機０７）より稼働済み作業機械（収穫機０２、収穫機０５）を優先してもよいし、稼働済み作業機械のうちの停止後経過時間がより短い方（収穫機０５）またはより長い方（収穫機０２）を優先してもよい。また、この判断の基準として、例えば、稼働済みまたは準備済みの作業機械２のうちの、工場からの距離がより短いもの（収穫機０８など）を優先してもよいし、過去依頼応答率がより高いもの（収穫機０２、収穫機０８など）を優先してもよい。 Based on the operating status of the work machines 2, the user can easily determine the priority order of the work machines 2 that should be requested to operate in order to more efficiently achieve the target work volume for the day. As a criterion for this determination, for example, the operating work machines (harvest machine 02, harvester 05) may be given priority over the prepared work machine (harvest machine 07) that has a track record of operating within the last three days, or the operating work machine that has been stopped for a shorter time (harvest machine 05) or a longer time (harvest machine 02) may be given priority. As a criterion for this determination, for example, the operating or prepared work machine 2 that is closer to the factory (harvest machine 08, etc.) may be given priority, or the machine with a higher past request response rate (harvest machine 02, harvester 08, etc.) may be given priority.

作業機械２の稼働状態を一覧できる表の変形例として、図８Ｂに示すように、それぞれの作業機械２について、作業能力を表示してもよいし、所属するチームを表示してもよいし、稼働実績の有無を所定の日数前から当日までの期間の午前と午後とに分けて表示してもよい。作業機械２の作業能力としては、その作業機械２が稼働した場合に得られる単位時間当たりの作業量を、図８Ｂに示すように大、中、小などの段階で表示してもよいし、別の例としてはより具体的な数値で表してもよい。作業機械２が所属するチームは、図８Ｂに示すようにそのチームを表す文字列で表示してもよいし、別の例としてはセルの背景の色でチームを区別するように表示してもよい。稼働中の作業機械２と、稼働済みの作業機械２とについては、当日の稼働実績のセルをそれぞれ午前と午後に分けて強調表示してもよい。 As a modified example of a table that can list the operating status of the work machines 2, as shown in FIG. 8B, the work capacity of each work machine 2 may be displayed, the team to which the work machine belongs may be displayed, or the presence or absence of operating results may be displayed separately for morning and afternoon for a period from a specified number of days before to the current day. The work capacity of the work machine 2 may be displayed as a scale of large, medium, small, etc., as shown in FIG. 8B, or as another example, may be expressed as a more specific numerical value. The team to which the work machine 2 belongs may be displayed as a character string representing the team as shown in FIG. 8B, or as another example, the team may be displayed so as to be distinguished by the background color of the cell. For the work machines 2 that are operating and the work machines 2 that have already been operated, the cells of the operating results for the day may be highlighted separately for morning and afternoon.

利用者は、作業機械２の作業能力および／または所属チームに基づいて、当日の目標作業量をより効率的に達成するために稼働を依頼すべき作業機械２の優先順位を容易に判断することができる。また、利用者は、作業機械２が直近の所定の日数に稼働した実績の有無を、午前と午後に分けてより詳細に把握することができる。 The user can easily determine the priority of the work machines 2 that should be requested to operate in order to more efficiently achieve the target work volume for the day, based on the work capacity of the work machines 2 and/or the team to which they belong. In addition, the user can grasp in more detail whether the work machines 2 have operated for a specified number of days in the last few days, divided into morning and afternoon.

（第２の実施の形態）
上記に説明した第１の実施の形態の変形例として、図５のフローチャートを図９に示したフローチャートに変更してもよい。より具体的には、図５のフローチャートに示したステップＳ４とステップＳ６との間に、図９に示すステップＳ５を追加してもよい。 Second Embodiment
As a modification of the first embodiment described above, the flowchart of Fig. 5 may be changed to a flowchart shown in Fig. 9. More specifically, step S5 shown in Fig. 9 may be added between step S4 and step S6 shown in the flowchart of Fig. 5.

図９のフローチャートのステップＳ１～ステップＳ４は、図５のフローチャートのステップＳ１～ステップＳ４とそれぞれ同様である。ただし、図９のフローチャートでは、ステップＳ４の後、ステップＳ５が実行される。ステップＳ５において、端末３の演算装置３１は作業機械管理プログラム３２１を実行することによって出力部３１４の別の機能をさらに実現する。出力部３１４は、作業量を予測する。より具体的には、稼働済みの作業機械２および／または準備済みの作業機械２とのうちの少なくとも一部が稼働した場合に追加で得られると見込まれる作業量を予測する。このような場合に見込まれる作業量を、作業見込み量とも呼ぶ。 Steps S1 to S4 in the flowchart of FIG. 9 are similar to steps S1 to S4 in the flowchart of FIG. 5, respectively. However, in the flowchart of FIG. 9, step S5 is executed after step S4. In step S5, the calculation device 31 of the terminal 3 executes the work machine management program 321 to further realize another function of the output unit 314. The output unit 314 predicts the amount of work. More specifically, it predicts the additional amount of work that is expected to be obtained when at least some of the work machines 2 already in operation and/or the work machines 2 that are prepared are operated. The amount of work expected in such a case is also called the expected amount of work.

ステップＳ５において、出力部３１４は、まず、利用者による入力を受け入れる。ここで、利用者は、端末３の入力装置３３３および／またはサーバ５の入力装置５３３を用いて、稼働済みの作業機械２および／または準備済みの作業機械２とのうちの少なくとも一部を選択する。次に、出力部３１４は、選択された作業機械２が稼働した場合の作業見込み量を算出する。一例として、出力部３１４は、選択された作業機械２の単位時間当たりの作業量と、当日中に作業を行える時間とに基づいて作業見込み量を算出する。ここで、作業機械２が過去に作業したときに取得した位置情報から、その作業機械２がその作業のために移動した移動軌跡を算出し、この移動軌跡から、その作業機械２がその作業を行った作業面積を算出し、この作業面積とこの作業に費やした時間から、その作業機械２の単位時間当たりの作業量を算出することができる。作業機械２の単位時間当たりの作業量は、その作業機械２に搭載された車載端末２０から送信される機械情報に含まれていてもよいし、端末３の記憶装置３２および／またはサーバ５の記憶装置５２に予め格納されていてもよい。また、当日中に作業を行える時間は、出力部３１４がステップＳ５を実行している時刻から、所定の時刻までの時間として算出してもよい。この所定の時刻は、作業の終了が予定されている時刻であってもよい。 In step S5, the output unit 314 first accepts input from the user. Here, the user uses the input device 333 of the terminal 3 and/or the input device 533 of the server 5 to select at least a portion of the already-operated work machines 2 and/or the prepared work machines 2. Next, the output unit 314 calculates the estimated amount of work when the selected work machine 2 is operated. As an example, the output unit 314 calculates the estimated amount of work based on the amount of work per unit time of the selected work machine 2 and the time available for work during the day. Here, the movement trajectory along which the work machine 2 moved for that work is calculated from the position information acquired when the work machine 2 worked in the past, the working area on which the work machine 2 worked is calculated from this movement trajectory, and the work amount per unit time of the work machine 2 is calculated from this working area and the time spent on this work. The amount of work per unit time of the work machine 2 may be included in the machine information transmitted from the on-board terminal 20 mounted on the work machine 2, or may be stored in advance in the storage device 32 of the terminal 3 and/or the storage device 52 of the server 5. In addition, the time during which work can be performed on the day may be calculated as the time from the time when the output unit 314 executes step S5 to a predetermined time. This predetermined time may be the time when the work is scheduled to end.

図９のフローチャートでは、ステップＳ５の後、ステップＳ６が実行される。図９のステップＳ６は、図５のステップＳ６とほぼ同じであるが、以下の点で異なる。すなわち、ステップＳ２の判定の結果に加えて、ステップＳ５で算出した作業見込み量をさらに表示する。作業見込み量は、図６に示した地図６の形式として表示してもよいし、図８Ａまたは図８Ｂに示した表の形式として表示してもよい。 In the flowchart of FIG. 9, step S6 is executed after step S5. Step S6 in FIG. 9 is almost the same as step S6 in FIG. 5, but differs in the following respects. That is, in addition to the result of the judgment in step S2, the estimated amount of work calculated in step S5 is further displayed. The estimated amount of work may be displayed in the form of map 6 shown in FIG. 6, or in the form of a table shown in FIG. 8A or FIG. 8B.

（第３の実施の形態）
上記に説明した実施の形態では、稼働中の作業機械２の台数を第１台数と呼び、非稼働中の作業機械２の台数を第２台数と呼び、稼働済み作業機械の台数を第３台数と呼び、準備済み作業機械の台数を第４台数と呼び、図６に示した地図６において、第１台数を表す情報８１と、第３台数を表す情報８２と、第４台数を表す情報８３とを表示する。本実施の形態では、変形例として、図６に示した地図６において、第１台数を表す情報８１と、第３台数を表す情報８２と、第２台数を表す情報８３とを表示する。 Third Embodiment
In the embodiment described above, the number of operating work machines 2 is referred to as the first number, the number of non-operating work machines 2 is referred to as the second number, the number of operating work machines is referred to as the third number, and the number of prepared work machines is referred to as the fourth number, and information 81 representing the first number, information 82 representing the third number, and information 83 representing the fourth number are displayed on the map 6 shown in Figure 6. In this embodiment, as a modified example, information 81 representing the first number, information 82 representing the third number, and information 83 representing the second number are displayed on the map 6 shown in Figure 6.

本実施の形態によれば、利用者は地図６に表示される情報８３を見ることで、非稼働中の作業機械２の台数、すなわち稼働済み作業機械の第３台数と、準備済み作業機械の第４台数との合計を、より容易に認識することが可能となる。 According to this embodiment, by looking at the information 83 displayed on the map 6, the user can more easily recognize the number of non-operating work machines 2, i.e., the total of the third number of operating work machines and the fourth number of prepared work machines.

（変形例）
本実施の形態による作業機械管理方法の一例として、図５のフローチャートのうち、ステップＳ１～Ｓ４をサーバ５の情報取得部５１１と、判定部５１２と、検出部５１３とが実行し、ステップＳ５、Ｓ６を端末３の出力部３１４が実行する構成について説明したが、一実施の形態はこの例に限定されない。ステップＳ１において、サーバ５の情報取得部５１１の機能の一部または全てを端末３の情報取得部３１１が実現してもよい。ステップＳ２、Ｓ３において、サーバ５の判定部５１２の機能の一部または全てを端末３の判定部３１２が実現してもよい。ステップＳ４において、サーバ５の検出部５１３の機能の一部または全てを端末３の検出部３１３が実現してもよい。ステップＳ５、Ｓ６において、端末３の出力部３１４の機能の一部または全てをサーバ５の出力部５１４が実現してもよい。 (Modification)
As an example of the work machine management method according to this embodiment, a configuration has been described in which steps S1 to S4 in the flowchart of Fig. 5 are executed by the information acquisition unit 511, the determination unit 512, and the detection unit 513 of the server 5, and steps S5 and S6 are executed by the output unit 314 of the terminal 3, but one embodiment is not limited to this example. In step S1, some or all of the functions of the information acquisition unit 511 of the server 5 may be realized by the information acquisition unit 311 of the terminal 3. In steps S2 and S3, some or all of the functions of the determination unit 512 of the server 5 may be realized by the determination unit 312 of the terminal 3. In step S4, some or all of the functions of the detection unit 513 of the server 5 may be realized by the detection unit 313 of the terminal 3. In steps S5 and S6, some or all of the functions of the output unit 314 of the terminal 3 may be realized by the output unit 514 of the server 5.

以上、発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。また、実施の形態に説明したそれぞれの特徴は、技術的に矛盾しない範囲で自由に組み合わせることが可能である。 The invention made by the inventor has been specifically described above based on the embodiment, but it goes without saying that the present invention is not limited to the embodiment and can be modified in various ways without departing from the gist of the invention. Furthermore, the features described in the embodiment can be freely combined as long as they are not technically inconsistent.

１作業機械管理システム
２作業機械
２０車載端末
２００バス
２１０演算装置
２１１伝達部
２２０記憶装置
２２１記録媒体
２２２伝達プログラム
２３０入出力装置
２３１通信装置
２３２アンテナ
２３３測位装置
２３４出力装置
２３５入力装置
２４０稼働状態センサ
３端末
３０バス
３１演算装置
３１１情報取得部
３１２判定部
３１３検出部
３１４出力部
３２記憶装置
３２０記録媒体
３２１作業機械管理プログラム
３２２地図情報
３３入出力装置
３３１通信装置
３３２表示装置
３３３入力装置
４ネットワーク
５サーバ
５０バス
５１演算装置
５１１情報取得部
５１２判定部
５１３検出部
５１４出力部
５２記憶装置
５２０記録媒体
５２１作業機械管理プログラム
５２２地図情報
５３入出力装置
５３１通信装置
５３２表示装置
５３３入力装置
６地図
７１、７２、７３図形
７１Ａ、７２Ａ、７３Ａ枠部
７１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂ矢印部
７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄピクトグラム
８画像
８１、８２、８３情報
９圃場
REFERENCE SIGNS LIST 1 Work machine management system 2 Work machine 20 On-board terminal 200 Bus 210 Arithmetic unit 211 Transmission unit 220 Storage device 221 Recording medium 222 Transmission program 230 Input/output device 231 Communication device 232 Antenna 233 Positioning device 234 Output device 235 Input device 240 Operation status sensor 3 Terminal 30 Bus 31 Arithmetic unit 311 Information acquisition unit 312 Determination unit 313 Detection unit 314 Output unit 32 Storage device 320 Recording medium 321 Work machine management program 322 Map information 33 Input/output device 331 Communication device 332 Display device 333 Input device 4 Network 5 Server 50 Bus 51 Arithmetic unit 511 Information acquisition unit 512 Determination unit 513 Detection unit 514 Output section 52 Storage device 520 Recording medium 521 Work machine management program 522 Map information 53 Input/output device 531 Communication device 532 Display device 533 Input device 6 Map 71, 72, 73 Figure 71A, 72A, 73A Frame section 71B, 72B, 73B Arrow section 74A, 74B, 74C, 74D Pictogram 8 Image 81, 82, 83 Information 9 Farm field

Claims

An information acquisition unit acquires machine information including at least operation information that represents an operation state of the work machine;
The detection unit detects, based on the operation information,
a first number representing the number of working machines that are currently in operation among the work machines; and
a second number representing the number of operable work machines that are not currently in operation and have been in operation within the most recent specified period among the work machines ; and
a third number representing the number of operated work machines that are operating on the day and are not currently operating among the operable work machines; and
a fourth number representing the number of prepared work machines that are not in operation on the day and have been in operation during a period from a predetermined number of days before to the previous day, among the operable work machines; and
Detecting
an output unit outputs information representing the first number and information representing the second number ;
The outputting step includes:
outputting the information representing the third number and the information representing the fourth number as the information representing the second number.
Includes
Work machine management methods.

2. The work machine management method according to claim 1 ,
The method further includes the storage device preparing map information representing at least a location and a range of the set area;
The machine information further includes position information representing a position of the work machine,
The first number represents the number of the operating work machines in the set area,
A work machine management method, wherein the second number represents the number of operable work machines in the set area.

3. The work machine management method according to claim 1 , further comprising:
The machine information further includes identification information for identifying the work machine,
The detecting comprises:
the detection unit further includes detecting the first number and the second number for each group into which the work machines are classified based on the identification information,
The outputting step includes:
The work machine management method further includes the output unit outputting, for each group, information representing the first number and information representing the second number.

4. The work machine management method according to claim 3 ,
The group is classified based on at least one criterion of the type of the work machine, the work capacity of the work machine, and the team to which the work machine belongs.

An information acquisition unit acquires machine information including at least operation information that represents an operation state of the work machine;
The detection unit detects, based on the operation information,
a first number representing the number of working machines that are currently in operation among the work machines; and
a second number representing the number of operable work machines that are not currently in operation and have been in operation within the most recent specified period among the work machines;
Detecting
an output unit outputs information representing the first number and information representing the second number;
the output unit calculates an estimated work volume when at least a part of the operable work machines are operated based on the second number ; and
Including ,
The outputting step includes:
The output unit outputs the estimated amount of work.
A work machine management method.

an information acquisition unit that acquires machine information including at least operation information that represents an operating state of the work machine;
Based on the operation information,
a first number representing the number of working machines that are currently in operation among the work machines; and
a second number representing the number of operable work machines that are not currently in operation and have been in operation within the most recent specified period among the work machines ; and
a third number representing the number of operated work machines that are operating on the day and are not currently operating among the operable work machines; and
a fourth number representing the number of prepared work machines that are not in operation on the day and have been in operation during a period from a predetermined number of days before to the previous day, among the operable work machines; and
A detection unit for detecting
an output unit that outputs information representing the first number and information representing the second number ,
The output unit outputs the information representing the third number and the information representing the fourth number as the information representing the second number.
Machine management system.

A work machine management program for implementing a predetermined process by executing the work machine management program,
The process comprises:
Obtaining machine information including at least operation information representing an operating state of the work machine;
Based on the operation information,
a first number representing the number of working machines that are currently in operation among the work machines; and
a second number representing the number of operable work machines that are not currently in operation and have been in operation within the most recent specified period among the work machines ; and
a third number representing the number of operated work machines that were operating on the day and are not currently operating among the operable work machines; and
a fourth number representing the number of prepared work machines that are not in operation on the day and have been in operation during a period from a predetermined number of days before to the previous day, among the operable work machines; and
Detecting
outputting information representing the first number and information representing the second number ;
The outputting step includes:
outputting the information representing the third number and the information representing the fourth number as the information representing the second number.
Includes
Work Machine Management Program.