JP7646499B2 - 自動改札機 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、自動改札機に関する。

自動改札機は、投入口から放出口まで搬送路に沿って券を搬送し、搬送路において券に所定の処理を行う。自動改札機に投入される券は、情報が印刷される表面と、磁気情報が記録される裏面とを備える。そして、自動改札機は、搬送する券の磁気情報を処理する磁気処理部と、搬送する券に情報を印刷する印刷部と、を備える。例えば、裏面を上側にした姿勢で券が自動改札機の投入口から投入された場合、自動改札機は、表面処理用とは別に設けられた裏面処理用の構成により、券から磁気情報の読み取り及び券に情報の印刷を行うことができる。このような自動改札機では、券が裏面を上側にして投入される頻度は低いにもかかわらず、表面処理用と同様の構成が裏面処理用の構成として設けられている。

すなわち、券の表面に印刷を行う表面印刷用サーマルヘッドと裏面印刷用サーマルヘッドとを設けた構成となっている（特許文献１）。このような構成であると、印刷ヘッドは単価が高価であり、搬送部のコストアップの要因となっている。また、印刷ヘッドは調整に時間が掛かり、印刷ヘッド搭載個数分だけメンテナンスコストが必要になる。

また印刷ヘッド数を減らすために、裏面を上側にして投入された券は表裏反転部で表裏反転した後に印刷部に搬送して印刷を行うようにしたものもある（特許文献２）。しかしながら特許文献２に記載されたような構成では、構成が複雑化するとともに、複数枚の券が投入されるような自動改札機では、先行する券が表裏反転する必要があるか否かが判明するまで、次の券の取り込みができないので、時間が掛かってしまうという問題もある。さらに、先行する券の表裏反転が完了するまで次の後行する券の取り込みができないので、券の処理に時間が掛かる、という問題もある。

そこで、自動改札機では、券の裏面に印刷が必要な場合の処理を簡素な構成で実現するとともに、メンテナンス性を向上することが求められている。

特開２００５－２７５６２２号公報 特許第２８２７４１８号公報

本発明が解決しようとする課題は、券の裏面に印刷が必要な場合の処理を簡素な構成で実現するとともに、メンテナンス性が向上する自動改札機を提供することである。

実施形態の自動改札機は、印刷ヘッドと、パンチ部と、反転機構と、制御部と、を備える。印刷ヘッドは、複数枚の媒体が投入される投入口から媒体を１ 枚ずつ分離して搬送する搬送路の途中に設けられ、媒体の一方の面に印刷する。パンチ部は、搬送路の印刷ヘッドよりも手前に設けられ、媒体の搬送を一時的に停止し、媒体に穿孔処理を行う。反転機構は、印刷ヘッドとパンチ部と間の搬送路に設けられ、媒体の表裏を反転させる。制御部は、搬送される媒体の磁気情報を上側読取ヘッド又は下側読取ヘッドで読み取った情報に基づいて、搬送される媒体の種類を判定し、券の種類を判定した結果に基づいて、情報が印刷される面を上側にして前記媒体が搬送されるか否かを判定することで、媒体の印刷が必要な面と前記印刷ヘッドが印刷可能な面とが異なるか否かを判定し、前記媒体の印刷が必要な面と前記印刷ヘッドが印刷可能な面とが異なる場合、前記媒体の表裏を反転させるよう前記反転機構を制御する。

実施形態に係る自動改札機の構成の一例を示す概略図。 実施形態に係る自動改札機の磁気処理部の構成の一例を示す概略図。 実施形態に係る自動改札機のパンチ・印刷部の構成の一例を示す概略図。 実施形態に係る自動改札機の制御部の構成の一例を示すブロック図。 実施形態に係る自動改札機に１枚の券が投入されたときに自動改札機１が実行する処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に係る自動改札機の制御部が実行する券の読取処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に係る自動改札機の制御部が実行する券のパンチ・印刷処理の一例を示すフローチャート。 実施形態に係る自動改札機に複数枚の券が投入されたときに、自動改札機１が実行する処理の一例を示すフローチャート。

以下、実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、鉛直方向に沿う方向を高さ方向とし、高さ方向について高い側を上側、高さ方向について低い側を下側として説明する。また、自動改札機に投入される券（媒体）は、自動改札機に投入時に情報（可視情報）が既に印刷されている表面と、磁気情報が記録されている裏面（磁気記録面）とを備え、例えば、乗車券である。券は、表面に印刷が必要な券と、裏面に印刷が必要な券と、がある。表面に印刷が必要な券は、例えば、エドモンソン券や８５ｍｍ券のうち大型券等である。裏面に印刷が必要な券は、例えば、ＳＦ（Ｓｔｏｒｅｄ ｆａｒｅ）カード等である。

図１は、実施形態に係る自動改札機１の構成の一例を示す概略図を示す。自動改札機１は、分離部１０、整列部２０、磁気処理部３０、パンチ・印刷部４０及び放出・集札部５０を備える。分離部１０、整列部２０、磁気処理部３０、パンチ・印刷部４０及び放出・集札部５０は、それぞれ券を搬送する搬送ベルト、搬送ベルトを駆動するローラ等が設けられる搬送路を備える。自動改札機１では、投入口ＥＮに投入された券が、分離部１０、整列部２０、磁気処理部３０、パンチ・印刷部４０及び放出・集札部５０を搬送路に沿って搬送される。当該券は、放出・集札部５０に設けられる放出口ＥＸから放出される。

分離部１０は、投入口ＥＮに複数枚の券が同時に投入された場合に、各券を分離し、券を一枚ずつ整列部２０に搬送する。整列部２０は、分離部１０から搬送される券の搬送方向を券の長手方向に揃えるとともに、券の搬送位置を一方側に整列させ、磁気処理部３０に券を搬送する。磁気処理部３０は、整列部２０から搬送される券に対して磁気処理を行う。例えば、磁気処理部３０は、駅構内に入場する利用者が自動改札機１を利用する際に、入場駅、入場時刻等の情報を券に磁気記録する。磁気処理部３０は、磁気処理した券をパンチ・印刷部４０に搬送する。パンチ・印刷部４０は、磁気処理部３０から搬送される券に自動改札機１を通過した印を示す穴をパンチにより開けるとともに、券面に必要な情報を印刷する。パンチ・印刷部４０は、パンチ処理及び印刷処理をした券を放出・集札部５０に搬送する。放出・集札部５０は、パンチ・印刷部４０から搬送される券を放出口ＥＸから放出する。このとき、券が複数枚、例えば２枚同時に投入口ＥＮに投入され、分離部１０で分離され順次、整列部２０、磁気処理部３０、パンチ・印刷部４０を搬送される場合は、放出・集札部５０で重ね合わせた後、２枚の券を放出口ＥＸから２枚同時に放出する。

図２は、実施形態に係る自動改札機１の磁気処理部３０の構成の一例を示す概略図である。磁気処理部３０は、読取ヘッド３１、書込ヘッド３２、ベリファイヘッド３３、保留部３４及び第一の反転機構３５を備える。

読取ヘッド３１は、複数の読取ヘッドによって構成され、本実施形態の自動改札機は、上側読取ヘッド３１ａ及び下側読取ヘッド３１ｂを備える。上側読取ヘッド３１ａは、搬送される券の上側の面に記録された磁気情報を読み取る。下側読取ヘッド３１ｂは、搬送される券の下側の面に記録された磁気情報を読み取る。

上側読取ヘッド３１ａで磁気情報を読取ることができた券は、第一の反転機構３５によってスイッチバックすることにより表裏反転され、書込ヘッド３２に送られる。また、下側読取ヘッド３１ｂで磁気情報を読取ることができた券は表裏反転されることなく、書込ヘッド３２に送られる。

書込ヘッド３２は、搬送される券の裏面に磁気情報を書込む。ベリファイヘッド３３は、書込ヘッド３２によって券の裏面に記録された磁気情報を読み取り、正しく記録されたかを確認する。

読取ヘッド３１、書込ヘッド３２及びベリファイヘッド３３は、投入口ＥＮ側から放出口ＥＸ側へ、この順で搬送路に配置される。なお、上側読取ヘッド３１ａ及び下側読取ヘッド３１ｂは、搬送路に配置される順が逆であってもよい。すなわち、読取ヘッド３１は磁気処理部３０において投入口ＥＮ側の搬送路に設けられ、券の磁気記録面（裏面）が搬送路の上側又は下側のいずれを向いているかを確認するとともに、磁気記録面から磁気情報を読取る。そして、磁気記録面が上側である場合は、第一の反転機構３５によって磁気記録面が下側になるように揃えられ、書込ヘッド３２によって入場駅情報や入場時刻などを書き込まれる。そして、ベリファイヘッド３３によって書込み情報が正しく書き込まれたかを確認する。

パンチ・印刷部４０よりも上流側に設けられた保留部３４は、券が複数枚投入されたときは、搬送される券を保留する。保留部３４は、ストッパＳ１及びストッパＳ１とは別のストッパＳ２を備える。ストッパＳ１には１枚の券を保留でき、ストッパＳ２には１枚の券を保留できる。すなわち、保留部３４は搬送される券を保留する保留スペースを２つ備え、保留部３４は２枚の券を保留できる。保留部３４は、ストッパＳ２が券を保留している場合に、ストッパＳ１を用いて券を保留する。なお、保留部３４に保留される券の枚数は２枚に限定されるものではなく、自動改札機１の構成等に応じて適宜設定することができる。

図３は、実施形態に係る自動改札機のパンチ・印刷部４０の構成の一例を示す概略図である。パンチ・印刷部４０は、パンチ部４１、第二の反転機構４３及び印刷ヘッド４２を備える。

パンチ部４１は、搬送路の印刷ヘッド４２よりも上流に設けられ、券の搬送を一時的に停止し、券に穿孔処理を行う。例えば、パンチ部４１は、券に対して必要に応じてパンチ孔を形成する機能を有している。パンチ部４１は、書込ヘッド３２により入場駅情報や入場時刻などの情報が書き込まれた券にパンチ処理を施す。また、プリペイドカード等の券には使用目安のパンチ処理を施す。このパンチ部４１においては、穿孔処理の際に券の搬送を一時的に停止させる必要がある。このため、パンチ部４１は、ストッパＳ３を備えており、券を一時的に保留可能な構成となっている。このように、パンチ部４１は、保留手段としての機能も有している。

印刷ヘッド４２は、複数枚の券が投入される投入口ＥＮから券を１枚ずつ分離して搬送する搬送路の途中に設けられ、券の一方の面に印刷する。例えば、印刷ヘッド４２は、搬送される券の上側の面に情報を印刷する。印刷ヘッド４２は、搬送される券の種類が表面に印刷が必要な券である場合は、その券の表面すなわち、磁気記録面とは反対の面に日付や入場時刻等の所定の情報を印刷する。また、印刷ヘッド４２は、搬送される券の種類が裏面に印刷が必要な券である場合は、券の裏面すなわち、磁気記録面に利用情報を印刷する。印刷ヘッド４２は、券を加熱して感熱層を発色させることにより印刷記録を施すサーマルヘッドなどにより構成される。

第二の反転機構４３は、印刷ヘッド４２とパンチ部４１と間の搬送路に設けられ、券の表裏を反転させる。例えば、第二の反転機構４３は、第一の反転機構３５と同様のスイッチバック機構を備える。

第二の反転機構４３は、搬送される券の種類に基づいて、券の表面に印刷すべきか券の裏面に印刷すべきか判定する。第二の反転機構４３は、印刷ヘッド４２が券の印刷が必要な面と印刷ヘッド４２が印刷可能な面とが異なる場合に券の上側と下側（表裏）を反転する。例えば、磁気処理部３０では、磁気記録面が下側になるように券の表裏が揃えられている。搬送される券が表面に印刷が必要な券である場合は、磁気記録面が下側になっていれば、印刷面は磁気記録面と反対側（上側）であるので、そのまま印刷ヘッド４２に搬送して印刷を行えばよい。しかしながら、搬送される券の種類が裏面に印刷が必要な券である場合は、利用情報を磁気記録面側（下側）に印刷する必要がある。このため、搬送されてくる券の種類が裏面に印刷が必要な券である場合は、券を第二の反転機構４３に搬入し、表裏反転した後に印刷ヘッド４２に搬送して印刷を行う。

このように、磁気処理部３０では磁気記録面が下側となるように揃えられるが、券の印刷面は券の種類によって磁気記録面とは反対の面であったり、磁気記録面であったりする。このため、券の印刷面が磁気記録面である場合は、券を第二の反転機構（反転機構）に搬入して表裏反転した後に印刷ヘッドに搬入するように構成することによって、単一の印刷ヘッドで搬送される券のいずれの面にも印刷可能である。

しかも、磁気記録面に印刷する必要のある券は、一日乗車券のように自動改札機での券の利用頻度は少ないので、表裏反転の必要な券は少なく、自動改札機としての券の処理時間は短くなる。換言すれば、自動改札機を通過する利用者に対する処理時間も短時間で済むものである。

また、パンチ・印刷部４０に備えられる第二の反転機構４３は、搬送路において磁気処理部３０に備えられる第一の反転機構３５よりも印刷ヘッド４２に近い位置に備えられる。これにより、自動改札機１は、搬送される券の下側の面に情報を印刷する印刷ヘッドを備えることなく、券の表面及び裏面への情報の印刷が可能である。また、自動改札機１は、備える印刷ヘッドの数を削減することで、メンテナンスの手間が軽減され且つより簡素な構成で券の表面及び裏面への情報の印刷を実現できる。なお、第二の反転機構４３は、券の表裏を第一の反転機構３５と異なる方法で反転させてもよい。

次に、自動改札機１の制御部の構成について説明する。図４は、実施形態に係る自動改札機１の制御部６０の構成の一例を示すブロック図である。自動改札機１の制御部６０は、券の処理を制御する。制御部６０は、主制御部６１、搬送制御部６２及び磁気制御部６３を備える。

主制御部６１は、自動改札機１全体を制御する。主制御部６１は、例えば、券の分離処理、磁気処理、パンチ・印刷処理、集札処理等を実行する。搬送制御部６２は、主制御部６１の制御の下で、投入口ＥＮに投入された券が放出口ＥＸから放出されるまでの券の搬送処理を制御する。搬送制御部６２は、例えば、券の分離制御、券の整列制御、磁気処理部３０の搬送制御、パンチ・印刷部４０における搬送制御（パンチ・印刷制御）、及び放出・集札部５０における搬送制御（放出・集札制御）を実行する。磁気処理部３０及びパンチ・印刷部４０の搬送制御では、例えば、反転制御及び保留制御を実行する。本実施形態の自動改札機１では、搬送制御部６２は、自動改札機１の搬送路、保留部３４、パンチ部４１での券の保留、第一の反転機構３５及び第二の反転機構４３の作動を少なくとも制御する。磁気制御部６３は、主制御部６１の制御及び／又は搬送制御部６２の制御の下で、磁気処理部３０に搬送された券に対する磁気処理の全般を制御する。本実施形態の自動改札機１では、磁気制御部６３は、図２等に示す読取ヘッド３１、書込ヘッド３２及びベリファイヘッド３３の作動を制御する。また、読取ヘッド３１によって読取った情報を主制御部６１に送ることで、読取った券の種類を判定するようになっている。

なお、自動改札機１の制御部６０は、上記の制御部に加えて、通行制御部６４、電源制御部６５、及びＩＣ制御部６６を備えていてもよい。通行制御部６４は、自動改札機１における人の通行に関連する制御を実行する。電源制御部６５は、自動改札機１の電源を制御する。ＩＣ制御部６６は、自動改札機１で使用されるＩＣカード等に関連する制御を実行する。通行制御部６４、電源制御部６５、及びＩＣ制御部６６のそれぞれも、主制御部６１の制御の下で、それぞれの制御を実行する。

制御部６０は、例えば、処理装置によって構成される。処理装置は、プロセッサ及び記憶媒体を備える。プロセッサは、主制御部６１、搬送制御部６２及び磁気制御部６３の処理を実行し、記憶媒体がプロセッサの処理に必要となるデータ等を記憶する。処理装置は、例えば、コンピュータ等である。プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、マイコン、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）及びＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のいずれかを含む。記憶媒体には、メモリ等の主記憶装置に加えて、補助記憶装置が含まれ得る。記憶媒体は、磁気ディスク及び半導体メモリ（ＵＳＢメモリ，ＳＳＤ等）等である。

ある処理装置において、プロセッサ及び記憶媒体のそれぞれは、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。プロセッサは、記憶媒体等に記憶されるプログラムを実行することにより、主制御部６１、搬送制御部６２及び磁気制御部６３の処理を実行する。プロセッサにより実行されるプログラムが、ネットワークを介して接続された処理装置に格納されてもよい。ネットワークは、例えば、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ等である。ネットワークを介して接続された処理装置は、コンピュータ、サーバ、クラウド環境のサーバ等である。この場合、プロセッサは、ネットワーク経由でプログラムをダウンロードする。なお、処理装置には、ユーザーインタフェースが設けられてもよい。

制御部６０は、券の印刷が必要な面と印刷ヘッド４２が印刷可能な面とが異なるか否かを判定する。例えば、制御部６０は、搬送される券の磁気情報を上側読取ヘッド３１ａ、又は下側読取ヘッド３１ｂで読み取った情報に基づいて、搬送される券の種類を判定する。制御部６０は、券の種類を判定した結果に基づいて、情報が印刷される面が上側にして搬送されるか否かを判定することで、券の印刷が必要な面と印刷ヘッド４２が印刷可能な面とが異なるか否かを判定する。

制御部６０は、券の印刷が必要な面と印刷ヘッド４２が印刷可能な面とが異なる場合、券の表裏を反転させるよう第二の反転機構４３を制御する。例えば、制御部６０は、パンチ部４１側から搬送された券の印刷が必要な面が下側にして搬送される場合、第二の反転機構４３を制御して反転し、印刷ヘッド４２側へ搬送する。これにより、自動改札機１は、印刷ヘッド４２が券の印刷が必要な面に印刷して、印刷処理に失敗することを避けることができる。

また、制御部６０は、搬送路を搬送される先行する券が第二の反転機構４３による反転時、搬送路を搬送される後行する券の搬送をパンチ部４１のストッパＳ３によって停止させる。例えば、投入口ＥＮから複数の券が投入された場合、制御部６０は、印刷ヘッド４２又は第二の反転機構４３において先行する券の印刷処理又は反転制御を行っているか否かを判定する。制御部６０は、先行する券の印刷処理又は反転制御を行っている場合、パンチ部４１が備えるストッパＳ３を制御して後行する券を保留する。制御部６０は、先行する券の印刷処理及び反転制御の完了に応じて、ストッパＳ３による保留を解除し、搬送路を制御して後行の券を放出口ＥＸ側に搬送する。これにより、自動改札機１は、保留部３４よりも印刷ヘッド４２に近いパンチ部４１で後行の券を保留することで、券の投入から放出までにかかる時間を短縮することができる。また、パンチ部４１が穿孔処理を行う際に券の搬送を一時的に停止させるためのストッパＳ３を、先行する券の印刷処理又は反転制御のために後行の券を保留する保留スペースとして活用することができる。

また、制御部６０は、複数の券を投入口ＥＮに投入された際に、パンチ部４１が先行する券の停止を終了するまで、後行する券の搬送を一時的に保留させるよう保留部３４を制御する。例えば、制御部６０は、パンチ部４１のストッパＳ３が先行の券を保留しているか否かを判定する。パンチ部４１が先行の券を保留している場合、制御部６０は、保留部３４が備えるストッパＳ１又はＳ２を制御して券を保留する。制御部６０は、先行する券のパンチ部４１による保留の解除に応じて、ストッパＳ１又はＳ２による保留を解除し、搬送路を制御して後行の券を放出口ＥＸ側に搬送する。これにより、自動改札機１は、投入口ＥＮから３枚以上の券が投入された場合であっても、パンチ部４１又は保留部３４が備えるストッパＳ１、Ｓ２及びＳ３によって券を保留することで、印刷ヘッド４２による券の印刷処理及び第二の反転機構４３による券の反転制御が完了するまで後行の券を保留することができる。

次に、搬送制御部６２及び磁気制御部６３により実行される処理の一例を説明する。ただし、搬送制御部６２及び磁気制御部６３は、主制御部６１と協働し、制御部６０として自動改札機１の処理を実行する。

図５は、自動改札機１に１枚の券が投入されたときに、自動改札機１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、自動改札機１に１枚の券が投入されるごとに、自動改札機１は、図５に示す処理を繰り返し実行する。図５に示すフローチャートは、自動改札機１に１枚の券が投入されてから放出されるまで、自動改札機１が一連の処理として実行するフローチャートである。

図５に示すように、自動改札機１に１枚の券が投入口ＥＮから投入されると、制御部６０は、自動改札機１の搬送路を制御して、券の読取処理を行う（ＳＴ１－１）。次に、制御部６０は、自動改札機１の搬送路を制御して、券のパンチ・印刷処理を行う（ＳＴ２－１）。その後、制御部６０は、自動改札機１の搬送路を制御して、券を放出・集札部５０から放出し（ＳＴ３）、処理を終了する。

図６は、実施形態に係る自動改札機１の制御部６０が実行する券の読取処理の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、制御部６０は、自動改札機１の搬送路を制御して、１枚の券を投入口ＥＮから磁気処理部３０まで搬送する（ＳＴ１０１）。磁気処理部３０では、１枚の券が読取ヘッド３１を通過する際に、磁気制御部６３が上側読取ヘッド３１ａ及び下側読取ヘッド３１ｂの作動を制御して、当該券に記録された情報を読み取る（ＳＴ１０２）。

上側読取ヘッド３１ａで券に記録された情報が読み取れた時は、券の磁気記録面が上側を向けた状態で投入されたと判断して、券を第一の反転機構３５に搬送して券の表裏反転を行った後に券を書込ヘッド３２に搬送する。一方、上側読取ヘッド３１ａで情報が読取りできず、下側読取ヘッド３１ｂで情報の読取りができたときは、券の磁気記録面が下側を向けた正しい状態で投入されたと判断して、券を書込ヘッド３２に搬送する。

制御部６０は、券を書込ヘッド３２へ搬送し、書込ヘッド３２の作動を制御して、読み取った情報に対応して、搬送された券に必要な情報を書き込む（ＳＴ１０３）。制御部６０は、ベリファイヘッド３３の作動を制御して、ベリファイヘッド３３で券に記録された情報を読み取るとともに、券に記録された情報を確認する。ＳＴ１０５でベリファイヘッド３３が券に記録された情報を正しく読み取れなかった場合（ＳＴ１０５、Ｎｏ）、書き込みエラー／係員処理（ＳＴ１０６）として処理を終了する。ベリファイヘッド３３が券に記録された情報を正しく読み取れた場合（ＳＴ１０５、Ｙｅｓ）、読取処理を終了する。

図７は、実施形態に係る自動改札機１の制御部６０が実行する券のパンチ・印刷処理の一例を示すフローチャートである。まず、制御部６０は、搬送される券に穿孔処理が必要か否かを判定する（ＳＴ２０１）。穿孔処理が必要ない場合（ＳＴ２０１、Ｎｏ）、処理をＳＴ２０３に進める。穿孔処理が必要である場合（ＳＴ２０１、Ｙｅｓ）、制御部６０は、パンチ部４１を制御してストッパＳ３で搬送される券を一時停止させるとともに、券の穿孔処理を行う（ＳＴ２０２）。次に、制御部６０は、券の印刷が必要か否かを判定する（ＳＴ２０３）。印刷が必要でない場合（ＳＴ２０３、Ｎｏ）、パンチ・印刷処理を終了する。印刷が必要である場合（ＳＴ２０３、Ｙｅｓ）、制御部６０は、券の印刷が必要な面と印刷ヘッド４２が印刷可能な面とが異なるか否かを判定する（ＳＴ２０４）。券の印刷が必要な面と印刷ヘッド４２が印刷可能な面とが異なる場合（ＳＴ２０４、Ｙｅｓ）、制御部６０は、第二の反転機構４３を制御して券を反転する（ＳＴ２０５）。制御部６０は、印刷ヘッド４２を制御して必要な情報を印刷し（ＳＴ２０６）、パンチ・印刷処理を終了する。

図８は、自動改札機１に複数枚の券が投入されたときに、自動改札機１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、自動改札機１に複数枚の券が投入されるごとに、自動改札機１は、図８に示す処理を繰り返し実行する。図８に示すフローチャートは、自動改札機１に複数枚の券が投入されてから放出されるまで、自動改札機１が一連の処理として実行するフローチャートである。

図８に示すように、自動改札機１に複数枚の券が投入口ＥＮから投入されると、制御部６０は、分離部１０を制御して複数枚の券を券毎に分離させる（ＳＴ３０１）。制御部６０は、搬送路を制御して、分離部１０から整列部２０までそれぞれの券を搬送させる。制御部６０は、分離された券のそれぞれに対して読取処理を実行する（ＳＴ１－２）。読取処理（ＳＴ１－２）が完了すると、制御部６０は、搬送路を制御して読取処理が完了した券をパンチ部４１へ搬送し保留する（ＳＴ３０２）。制御部６０は、読取処理が実行されていない券（未読取り券）があるか否かを判定する（ＳＴ３０３－１）。読取処理が実行されていない券（未読取り券）がある場合（ＳＴ３０３―１、Ｙｅｓ）、未読取り券の読取処理を行う（ＳＴ１－３）。未読取り券の読取処理（ＳＴ１－３）が完了すると、制御部６０は、搬送路を制御して読取処理を実行した券を保留部３４へ搬送して保留する（ＳＴ３０４）。制御部６０は、読取処理が実行されていない券（未読取り券）があるか否かを判定する（ＳＴ３０３－２）。読取処理が実行されていない券（未読取り券）がある場合（ＳＴ３０３－２、Ｙｅｓ）、ＳＴ１－３に処理を戻して未読取り券の読取処理を行う。

読取処理が実行されていない券（未読取り券）がない場合（ＳＴ３０３－２、Ｎｏ）、制御部６０は、自動改札機１の搬送路を制御して、券のパンチ・印刷処理を行う（ＳＴ２－２）。制御部６０は、未パンチ・印刷券があるか否かを判定する（ＳＴ３０５）。未パンチ・印刷券がある場合（ＳＴ３０５、Ｙｅｓ）、制御部６０は、ＳＴ２－２に処理を戻し未パンチ券・印刷券のパンチ・印刷処理を行う。未パンチ・印刷券がない場合（ＳＴ３０５、Ｎｏ）、制御部６０は、自動改札機１の搬送路を制御して、券を放出・集札部５０で複数枚の券を重ね合わせて放出口ＥＸから放出し（ＳＴ３０６）、処理を終了する。

なお、上述の各実施形態のフローチャートにおいて、各ステップが直列に実行される形態を例示しているが、必ずしも各ステップの前後関係が固定されるものでなく、一部のステップの前後関係が入れ替わってもよい。また、一部のステップが他のステップと並列に実行されてもよい。

本実施形態によれば、自動改札機１は、投入口ＥＮから放出口ＥＸまで搬送路に沿って券を搬送し、必要に応じて磁気処理、パンチ処理、印刷処理を行う。また、自動改札機１は、搬送された券の裏面（磁気記録面）に印刷する必要がある場合に券の表裏を反転する第二の反転機構４３を備える。自動改札機１は、パンチ部４１から印刷ヘッド４２に向かって搬送された券の印刷すべき面（印刷面）が下側となって搬送される場合、第二の反転機構４３を制御して券を反転する。これにより、自動改札機１は、印刷ヘッド４２を一方の面にのみ設ければよいので、製造コストやメンテナンスの手間を抑えることが可能な簡素な構成によって券の印刷処理を行うことができる。

さらに、自動改札機１は、複数の券が投入された場合、分離処理を行って先行の券の印刷処理又は反転制御が終わるまでパンチ部４１又は保留部３４で後行の券を保留する。これにより、自動改札機１は、複数枚の券を処理する場合においても短時間でかつ、効率的に券の搬送が可能である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 自動改札機
１０ 分離部
２０ 整列部
３０ 磁気処理部
３１ 読取ヘッド
３１ａ 上側読取ヘッド
３１ｂ 下側読取ヘッド
３２ 書込ヘッド
３３ ベリファイヘッド
３４ 保留部
３５ 第一の反転機構
４０ パンチ・印刷部
４１ パンチ部
４２ 印刷ヘッド
４３ 第二の反転機構
５０ 放出・集札部
６０ 制御部
６１ 主制御部
６２ 搬送制御部
６３ 磁気制御部
６４ 通行制御部
６５ 電源制御部
６６ ＩＣ制御部
ＥＮ 投入口
ＥＸ 放出口
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ ストッパ

Claims (3)

1. 複数枚の媒体が投入される投入口から前記媒体を１枚ずつ分離して搬送する搬送路の途中に設けられ、前記媒体の一方の面に印刷する印刷ヘッドと、
   前記搬送路の前記印刷ヘッドよりも手前に設けられ、前記媒体の搬送を一時的に停止し、前記媒体に穿孔処理を行うパンチ部と、
   前記印刷ヘッドと前記パンチ部と間の前記搬送路に設けられ、前記媒体の表裏を反転させる反転機構と、
   搬送される媒体の磁気情報を上側読取ヘッド又は下側読取ヘッドで読み取った情報に基づいて、搬送される媒体の種類を判定し、券の種類を判定した結果に基づいて、情報が印刷される面を上側にして前記媒体が搬送されるか否かを判定することで、媒体の印刷が必要な面と前記印刷ヘッドが印刷可能な面とが異なるか否かを判定し、前記媒体の印刷が必要な面と前記印刷ヘッドが印刷可能な面とが異なる場合、前記媒体の表裏を反転させるよう前記反転機構を制御する、制御部と、
   を備える自動改札機。
2. 前記制御部は、
   前記搬送路を搬送される先行する前記媒体が前記反転機構による反転時、前記搬送路を搬送される後行する前記媒体の搬送を前記パンチ部によって停止させる、
   請求項１に記載の自動改札機。
3. 前記搬送路の前記パンチ部よりも上流側に、搬送される前記媒体を保留する保留部をさらに備え、
   前記制御部は、複数の前記媒体を前記投入口に投入された際に、前記パンチ部が先行する前記媒体の停止を終了するまで、後行する前記媒体の搬送を一時的に保留させるよう前記保留部を制御する、請求項２に記載の自動改札機。

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