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JP7647364B2 - Encapsulation processing device, enclosing sealing device, and image forming system - Google Patents
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Encapsulation processing device, enclosing sealing device, and image forming system Download PDF

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Description

本発明は、封入処理装置、封入封緘装置及び画像形成システムに関する。 The present invention relates to an insert processing device, an insert sealing device, and an image forming system.

封筒に封入物を封入する封入処理装置、及び封緘もする封入封緘装置が知られている。また、シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置、及び、シート状の媒体に折り処理を行う折り装置を連動させて、画像が形成された折りシートを封筒に封入して封緘する画像形成システムも知られている。 Enclosing processing devices that enclose items in envelopes and enclosing and sealing devices that also seal envelopes are known. Also known is an image forming system that links an image forming device that forms an image on a sheet-like medium with a folding device that folds the sheet-like medium to enclose and seal the folded sheet on which an image has been formed in an envelope.

封入処理に用いる封筒と封入用紙を積載トレイに載置する構成を備える装置が知られている(特許文献1を参照)。 There is a known device that has a configuration in which envelopes and insert paper to be used for the inserting process are placed on a loading tray (see Patent Document 1).

特許文献1に開示されている装置は、封筒を保持しておく積載トレイに封筒を補充するとき、また、封入後の封筒を積載する封筒排出トレイから封筒を取り出すとき、など装置内部に載置されている封筒にアクセスするときは、装置筐体のカバーを開ける必要がある。このとき、装置内部の機構の動作を一時的に停止させる必要がある。 When accessing the envelopes placed inside the device disclosed in Patent Document 1, such as when refilling the loading tray that holds the envelopes, or when removing the envelopes from the envelope discharge tray that holds the envelopes after sealing, it is necessary to open the cover of the device housing. At this time, it is necessary to temporarily stop the operation of the mechanism inside the device.

しかし、封筒への封入は行わず媒体を下流側へと搬送して排出するだけの処理であっても、封筒の補充や取り出しなどのために装置筐体のカバーが開けられた場合には動作を一時停止せざるを得ない。すなわち、従来技術では、媒体の搬送動作は、封筒の補充操作時の安全性確保のための動作制御の影響を必ず受けることになり、装置の稼働率が低下するという課題がある。 However, even if the process does not involve inserting media into an envelope but simply transporting the media downstream and discharging it, the operation must be temporarily suspended if the cover of the device housing is opened to refill or remove envelopes. In other words, with conventional technology, the media transport operation is always affected by operational control to ensure safety when refilling envelopes, which poses the problem of reduced device uptime.

本発明は、ユーザーが封筒への操作をするとき、封筒が不要な処理の実行は継続可能に制御して、装置のダウンタイムを低減する封入処理装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide an insertion processing device that reduces downtime of the device by controlling the execution of processes that do not require envelopes so that they can be continued when a user operates the envelope.

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、封筒に封入物を封入する処理を行う封入処理装置であって、前記封入物を搬送する封入物搬送路と、前記封入物搬送路を覆う第一カバーと、前記封入物搬送路から略鉛直方向に延設され、前記封筒を搬送する封筒搬送路と、少なくとも前記封筒搬送路を覆う第二カバーとを備え、前記封入物が前記封筒に封入されていない場合は、前記第二カバーを開放しても前記封入物搬送路における前記封入物の搬送は継続する、ことを特徴とする。 In order to solve the above technical problems, one aspect of the present invention is an insertion processing device that performs a process of inserting an insertion item into an envelope, and is equipped with an insertion item transport path for transporting the insertion item, a first cover covering the insertion item transport path, an envelope transport path extending approximately vertically from the insertion item transport path for transporting the envelope, and a second cover covering at least the envelope transport path , and is characterized in that if the insertion item is not inserted in the envelope, transport of the insertion item continues on the insertion item transport path even if the second cover is opened.

本発明によれば、ユーザーが封筒への操作をするとき、封筒が不要な処理の実行は継続可能に制御して、装置のダウンタイムを低減することができる。 According to the present invention, when a user is performing operations on an envelope, the execution of processes that do not require the envelope can be controlled so as to continue, thereby reducing downtime of the device.

本発明に係る画像形成システムの実施形態を示す正面外観図。1 is a front external view showing an embodiment of an image forming system according to the present invention. 上記実施形態に係る制御構成の例を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a control configuration according to the embodiment. 本発明に係る封入処理装置の実施形態の内部構成図。FIG. 2 is a diagram showing the internal configuration of an embodiment of an inclusion processing device according to the present invention. 上記封入処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating a process of an encapsulation operation according to the embodiment of the encapsulation processing device. 上記封入処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating a process of an encapsulation operation according to the embodiment of the encapsulation processing device. 上記封入処理装置の封入動作におけるフラップ開機構の動作を例示する図。11A to 11C are diagrams illustrating an example of an operation of a flap opening mechanism in an inserting operation of the inserting processing device. 上記封入処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating a process of an encapsulation operation according to the embodiment of the encapsulation processing device. 上記封入処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating a process of an encapsulation operation according to the embodiment of the encapsulation processing device. 上記封入処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating a process of an encapsulation operation according to the embodiment of the encapsulation processing device. 上記封入処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating a process of an encapsulation operation according to the embodiment of the encapsulation processing device. 上記封入処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating a process of an encapsulation operation according to the embodiment of the encapsulation processing device. 上記封入処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating a process of an encapsulation operation according to the embodiment of the encapsulation processing device. 上記封入処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating a process of an encapsulation operation according to the embodiment of the encapsulation processing device. 上記封入処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating a process of an encapsulation operation according to the embodiment of the encapsulation processing device. 上記封入処理装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating a process of an encapsulation operation according to the embodiment of the encapsulation processing device. 上記封入処理装置の一実施形態に係る筐体の構成を例示する図。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a housing according to the embodiment of the encapsulation processing device. 上記封入処理装置の一実施形態に係る前面カバーの状態を例示する図。11A and 11B are diagrams illustrating states of a front cover according to the embodiment of the inserting processing device. 上記封入処理装置の一実施形態に係るメンテナンス操作の様子を例示する図。4A to 4C are diagrams illustrating a maintenance operation of the above-mentioned insertion processing device according to the embodiment. 上記封入処理装置の一実施形態に係るメンテナンス時の動作を例示する図。11A to 11C are diagrams illustrating an operation during maintenance of the insertion processing device according to the embodiment. 上記封入処理装置の一実施形態に係る制御部の機能構成を例示する図。FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of a control unit according to the embodiment of the above-mentioned insertion processing device. 上記封入処理装置の一実施形態に係る制御処理の流れを例示するフローチャート。6 is a flowchart illustrating a flow of a control process according to the embodiment of the above-mentioned insertion processing device.

[画像形成システムの実施形態]
まず、本発明に係る画像形成システムの実施形態について説明する。図1は、本発明に係る画像形成システムの一例としてのプリントシステム1の正面外観図である。プリントシステム1は、画像形成装置200と、シート処理装置としての折り処理装置300と、本発明に係る封入処理装置及び封入封緘装置の実施形態としての封入封緘処理装置100と、後処理装置400と、を有している。
[Embodiment of Image Forming System]
First, an embodiment of an image forming system according to the present invention will be described. Fig. 1 is a front external view of a print system 1 as an example of an image forming system according to the present invention. The print system 1 includes an image forming device 200, a folding device 300 as a sheet processing device, an inserting and sealing processing device 100 as an embodiment of an inserting processing device and an inserting and sealing device according to the present invention, and a post-processing device 400.

画像形成装置200は、所定の方式による画像形成処理を実行し、シート状の媒体に画像を形成して排出する装置の一例である。以下、本実施形態の説明において、画像が形成されたシート状の媒体を、単に「シートS」と表記する。画像形成装置200から排出されたシートSに対して、折り処理装置300が所定の折り処理を実行する。以下、本実施形態の説明において、折り処理が施されたシートSを総称して「折りシートSf」と表記する。折り処理装置300から排出された折りシートSfは、封入封緘処理装置100に搬入される。 The image forming device 200 is an example of a device that executes image forming processing by a predetermined method, forms an image on a sheet-like medium, and discharges it. In the following description of this embodiment, the sheet-like medium on which an image has been formed is simply referred to as "sheet S". The folding processing device 300 executes a predetermined folding process on the sheet S discharged from the image forming device 200. In the following description of this embodiment, the sheet S that has been subjected to the folding process is collectively referred to as "folded sheet Sf". The folded sheet Sf discharged from the folding processing device 300 is carried into the inserting and sealing processing device 100.

なお、シートSに対して折り処理を「実施する」、又は「実施しない」の指示は、プリントシステム1の利用者が画像形成装置200の制御部に対して入力した情報に基づいて、当該制御部から送出される指示による。または、上記の指示を折り処理装置300が備える制御部に対し、プリントシステム1の利用者が入力した情報に基づいてもよい。したがって、折り処理装置300は、画像形成装置200から排出されたシートSに対して折り処理を行なわずに、シートSのままで封入封緘処理装置100に排出することもある。 The instruction to "perform" or "not perform" folding on sheet S is based on an instruction sent from the control unit of image forming device 200, based on information input by the user of print system 1 to the control unit. Alternatively, the instruction may be based on information input by the user of print system 1 to a control unit provided in folding processing device 300. Therefore, folding processing device 300 may not fold sheet S discharged from image forming device 200, and may discharge sheet S as it is to enclosing and sealing processing device 100.

後処理装置400は、上流側の装置(画像形成装置200、折り処理装置300、封入封緘処理装置100)から排出されたシートSや折りシートSfに対して、制御部を介して指示された所定の後処理(ステイプル処理やパンチ処理など)を施す装置である。 The post-processing device 400 is a device that performs a predetermined post-processing (such as stapling or punching) instructed via the control unit on the sheets S and folded sheets Sf discharged from the upstream devices (image forming device 200, folding device 300, and enclosing and sealing device 100).

封入封緘処理装置100は、折り処理装置300から排出されたシートS又は折りシートSfを「封入物」として、封筒Eに挿入(封入)する封入動作(封入処理)と、封入後の封筒Eの蓋(フラップef)を閉じて封筒を排出する封緘動作(封緘処理)と、を含む封入封緘処理を実行する。 The inserting and sealing processing device 100 performs an inserting and sealing process that includes an inserting operation (inserting process) in which the sheet S or folded sheet Sf discharged from the folding processing device 300 is inserted (inserted) into an envelope E as an "insertion", and a sealing operation (sealing process) in which the lid (flap ef) of the envelope E after the insertion is closed and the envelope is discharged.

封入封緘処理装置100は、シートSに対して折り処理を施された折りシートSfを、封筒Eに対する適切な向きで挿入させるために、搬送方向の端部の向きを反転させる封入物反転搬送手段を備える。すなわち、封入封緘処理装置100は、折りシートSfに形成された宛先などの形成位置が、封筒Eに予め形成されている透明窓ewの位置に合う向きになるか否かを判定する。この判定結果に基づいて、折りシートSfの搬送方向の向き(端部の位置)を反転させる反転搬送処理を実行する。封入封緘処理装置100は、反転を必要とするときに、封入位置の上流側に設けられている搬送路を利用して折りシートSfを反転させてから封入位置へと搬送する搬送機構を備える。 The inserting and sealing processing device 100 is provided with an inclusion reversing and conveying means for reversing the orientation of the end of the folded sheet Sf in the conveying direction so that the folded sheet Sf, which has been subjected to a folding process on the sheet S, can be inserted in the appropriate orientation for the envelope E. That is, the inserting and sealing processing device 100 judges whether the formation position of the address and other information formed on the folded sheet Sf is oriented to match the position of the transparent window ew pre-formed in the envelope E. Based on the result of this judgment, an inversion and conveying process is performed to reverse the orientation (position of the end) of the folded sheet Sf in the conveying direction. The inserting and sealing processing device 100 is provided with a conveying mechanism that, when inversion is required, uses a conveying path provided upstream of the insertion position to invert the folded sheet Sf and then conveys it to the insertion position.

なお、封入封緘処理装置100は、シートSや折りシートSfを封筒Eに封入する封入処理を実行する封入処理装置を構成する。また、封入封緘処理装置100は、封入処理装置に封緘機構を備える封入封緘装置を構成する。また、封入封緘処理装置100は、シートSや折りシートSfに対して封入処理を行わずに、下流側に配置された装置(後処理装置400)に排出する「搬送動作(搬送処理)」も実行可能である。この場合、上流側に配置された装置(画像形成装置200など)から搬入された状態で、後処理装置400へと排出する。 The enclosing and sealing processing device 100 constitutes an enclosing processing device that performs an enclosing process to enclose the sheet S or the folded sheet Sf in an envelope E. The enclosing and sealing processing device 100 also constitutes an enclosing and sealing device that is equipped with a sealing mechanism in the enclosing processing device. The enclosing and sealing processing device 100 can also perform a "conveying operation (conveying process)" in which the sheet S or the folded sheet Sf is discharged to a device (post-processing device 400) arranged downstream without performing the enclosing process. In this case, the sheet S or the folded sheet Sf is discharged to the post-processing device 400 in the state in which it was brought in from a device (such as the image forming device 200) arranged upstream.

封入封緘処理装置100における「封入処理」、「封緘処理」及び、これらを実行せずにシートSを通過させる「搬送処理」、の動作制御は、プリントシステム1の利用者が制御部に対して入力した指示情報に基づく。 The operational control of the "enclosing process", "sealing process" in the enclosing and sealing processing device 100, and the "conveying process" that passes the sheet S without performing these processes, is based on instruction information input to the control unit by the user of the printing system 1.

この場合の指示情報は、画像形成装置200や折り処理装置300が備える制御部に対し、入力インターフェースを介して入力される情報に基づいてもよい。また、封入封緘処理装置100が備える制御部(封入封緘制御部190)に対してプリントシステム1の利用者が入力した情報に基づいてもよい。 In this case, the instruction information may be based on information input via an input interface to a control unit provided in the image forming device 200 or the folding processing device 300. It may also be based on information input by a user of the print system 1 to a control unit (enclosing and sealing control unit 190) provided in the enclosing and sealing processing device 100.

ここで、本発明に係る実施形態において「方向」の説明に用いる「座標軸」について説明する。図1に示すように、プリントシステム1を構成する各装置の載置面(装置の設置面)と平行する軸であって、プリントシステム1を構成する各装置の並び方向に沿う軸をY軸とする。そして、Y軸を示す矢印の方向を「+Y方向」とし、逆方向を「-Y方向」とする。したがって、画像形成装置200から排出されるシートSは、+Y方向に排出される。その後、シートSや折りシートSfは、+Y方向へと搬送される。したがって、概ね、+Y方向がプリントシステム1における搬送方向と同義である。 Here, we will explain the "coordinate axes" used to explain "directions" in the embodiments of the present invention. As shown in FIG. 1, the axis that is parallel to the placement surface (apparatus installation surface) of each device that constitutes the print system 1 and that runs along the arrangement direction of each device that constitutes the print system 1 is the Y axis. The direction of the arrow indicating the Y axis is the "+Y direction," and the opposite direction is the "-Y direction." Therefore, the sheet S discharged from the image forming device 200 is discharged in the +Y direction. Thereafter, the sheet S and the folded sheet Sf are transported in the +Y direction. Therefore, the +Y direction is generally synonymous with the transport direction in the print system 1.

また、同じくプリントシステム1の載置面と平行する軸であり、Y軸と直交する軸である軸をY軸とする。Y軸は、プリントシステム1の奥行き方向に沿う軸でもある。そして、X軸を示す矢印の方向である奥行き方向を「+X方向」とし、逆方向である手前方向を「-X方向」とする。 The axis that is parallel to the mounting surface of the print system 1 and perpendicular to the Y axis is defined as the Y axis. The Y axis is also an axis that runs along the depth direction of the print system 1. The depth direction, which is the direction of the arrow indicating the X axis, is defined as the "+X direction", and the opposite direction, toward the front, is defined as the "-X direction".

またX軸とY軸に直交する軸であって、プリントシステム1の高さ方向に沿う軸をZ軸とする。そして、Z軸を示す矢印の方向を「+Z方向」とし、逆方向を「-Z方向」とする。 The axis perpendicular to the X-axis and Y-axis and extending along the height direction of the print system 1 is defined as the Z-axis. The direction of the arrow indicating the Z-axis is defined as the "+Z direction," and the opposite direction is defined as the "-Z direction."

以下の説明において用いる図面にも、上記と同様の座標軸を付記しているときは、その説明における方向の定義は、上記と同様のものとする。 When the same coordinate axes as above are used in the drawings used in the following explanation, the directions in the explanation will be defined in the same way as above.

画像形成装置200において画像が形成されたシートSは、+Y方向に排出され、その後、下流側に配置される各装置へと搬送されるので、+Y方向が搬送方向とほぼ同義である。封入封緘処理装置100においては、シートSの搬入方向は+Y方向であるが、シートS及び折りシートSfの封入封緘動作における搬送方向はZ方向になる。また、後述するとおり、封筒Eの搬送方向もZ方向である。 The sheet S on which an image is formed in the image forming device 200 is discharged in the +Y direction and then transported to each device arranged downstream, so the +Y direction is almost synonymous with the transport direction. In the inserting and sealing processing device 100, the feed direction of the sheet S is the +Y direction, but the transport direction during the inserting and sealing operation of the sheet S and the folded sheet Sf is the Z direction. In addition, as described below, the transport direction of the envelope E is also the Z direction.

以上を整理すると、プリントシステム1を構成する封入封緘処理装置100において、搬入時は+Y方向に搬送される封入物(折りシートSf)が、その後-Z方向へと搬送されて封筒Eに封入される。一方、封入封緘処理装置100に保管されている封筒Eは、積載位置から分離されて、+Z方向へと搬送されて封入位置に至り、封入動作後、-Z方向に搬送されて封緘処理が行われ、その後、排出される。そして、封入動作の対象とならないシートS及び折りシートSfの排出時の搬送方向は、搬入時と同様の+Y方向である。 To summarize the above, in the inserting and sealing processing device 100 that constitutes the print system 1, the insert (folded sheet Sf) that is transported in the +Y direction when it is brought in is then transported in the -Z direction to be inserted into an envelope E. Meanwhile, the envelope E stored in the inserting and sealing processing device 100 is separated from the stacking position, transported in the +Z direction to reach the inserting position, and after the inserting operation, transported in the -Z direction for the sealing process, and then ejected. The transport direction when the sheet S and folded sheet Sf that are not the subject of the inserting operation are ejected is the same +Y direction as when they were brought in.

[プリントシステム1の機能ブロック]
プリントシステム1の全体の機能ブロックについて、図2を用いて説明する。以下の説明において、封入物は折りシートSfを前提にする。図2において折りシートSfの移動経路(搬送路)は、破線で表している。また、実線は、各機能ブロック間で信号の送受に用いられる通信路を表している。なお、シートSの移動経路(搬送路)は、破線で表されている内容と同様である。
[Functional blocks of print system 1]
The overall functional blocks of the print system 1 will be described with reference to Fig. 2. In the following description, it is assumed that the enclosed object is a folded sheet Sf. In Fig. 2, the movement path (conveyance path) of the folded sheet Sf is indicated by a dashed line. Also, solid lines indicate communication paths used for sending and receiving signals between the respective functional blocks. The movement path (conveyance path) of the sheet S is the same as that indicated by the dashed line.

画像形成装置200は、例えば、既知の電子写真プロセスによりシートSに画像を形成する装置である。画像形成装置200は、表示部210と、操作部220と、給シート部230と、作像部240と、定着部250と、プリンタ制御部260と、を備える。 The image forming apparatus 200 is an apparatus that forms an image on a sheet S, for example, by a known electrophotographic process. The image forming apparatus 200 includes a display unit 210, an operation unit 220, a sheet feed unit 230, an image creating unit 240, a fixing unit 250, and a printer control unit 260.

表示部210は、ユーザーに各種機能の状態や操作内容を知らせるための表示をする。操作部220は、ユーザーが処理動作モードや処理部数の設定、及び封入封緘処理装置100において封入する際に反転を必要とする設定等の設定操作を行うための操作インターフェースに相当する。給シート部230は、シートSをストックして一枚毎に分離して給送するシート給送機構を備える。作像部240は、感光体に潜像を形成しシートSへと画像を転写させる。定着部250は、シートSに転写された画像を定着させる。プリンタ制御部260は、上記の各ブロック機能ブロックの動作を制御する。 The display unit 210 displays information to inform the user of the status of various functions and the operation contents. The operation unit 220 corresponds to an operation interface that allows the user to perform setting operations such as setting the processing operation mode and the number of processing units, and setting that requires inversion when inserting in the inserting and sealing processing device 100. The sheet feeding unit 230 has a sheet feeding mechanism that stocks sheets S and separates and feeds them one by one. The image creating unit 240 forms a latent image on a photosensitive member and transfers the image to the sheet S. The fixing unit 250 fixes the image transferred to the sheet S. The printer control unit 260 controls the operation of each of the above function blocks.

折り処理装置300は、主に、シート折り部310、折り制御部320を有する。シート折り部310は、画像形成装置200から搬送されたシートSを画像形成装置200のプリンタ制御部260から通信ライン207を通じて指定された折種(折り方)でシートSに対する折り処理を実行する。折り制御部320は、シート折り部310及び折り処理装置300全体を制御する。折り制御部320は、プリンタ制御部260及び下流に接続された封入封緘制御部190と通信も制御する。なお、シート折り部310において折り処理を行なわずに封入封緘処理装置100へと搬出してもよい。 The folding processing device 300 mainly includes a sheet folding section 310 and a folding control section 320. The sheet folding section 310 folds the sheet S transported from the image forming device 200 in a folding type (folding method) specified by the printer control section 260 of the image forming device 200 via the communication line 207. The folding control section 320 controls the sheet folding section 310 and the entire folding processing device 300. The folding control section 320 also controls communication with the printer control section 260 and the insertion and sealing control section 190 connected downstream. Note that the sheet may be conveyed to the insertion and sealing processing device 100 without folding in the sheet folding section 310.

なお、シート折り部310の構造には、複数の種類が知られている。この構造の違いによって、折り処理後の折りシートSfの搬送方向に対する向きや、面の位置が異なる。すなわち、折りシートSfが後述する封入部120の「所定の位置」において、封筒Eに封入されるときの封入方向の先頭側に該当する端部が、折り処理の種類によって異なる。そして、同じ折り処理であってもシート折り部310の内部の構成によって、折りシートSfの搬送方向先頭の端部が入れ替わることがある。そこで、後述するとおり、封入封緘処理装置100では、封入時に折りシートSfが所定の向きになるように、シート搬送部110において搬送動作と反転搬送動作が行われる。 Note that there are several types of structures for the sheet folding section 310. The orientation of the folded sheet Sf in the transport direction and the position of its surface after folding differ depending on the structure. That is, the end of the folded sheet Sf that corresponds to the leading end in the transport direction when the folded sheet Sf is inserted into an envelope E at a "predetermined position" in the inserting section 120 (described later) differs depending on the type of folding process. Even with the same folding process, the leading end of the folded sheet Sf in the transport direction may be swapped depending on the internal configuration of the sheet folding section 310. Therefore, as described later, in the inserting and sealing processing device 100, a conveying operation and a reverse conveying operation are performed in the sheet conveying section 110 so that the folded sheet Sf is oriented in a predetermined direction when inserted.

[封入封緘処理装置100の機能ブロック]
図2に示すように、封入封緘処理装置100は、シート搬送部110、封入部120、封緘部130及び封入封緘制御部190を有する。
[Functional blocks of the inserting and sealing processing device 100]
As shown in FIG. 2 , the inserting and sealing processing apparatus 100 includes a sheet conveying section 110 , an inserting section 120 , a sealing section 130 , and an inserting and sealing control section 190 .

シート搬送部110は、シート折り部310から搬入された折りシートSfに対して、所定の処理を実行する。ここで「所定の処理」とは、プリンタ制御部260や折り制御部320から通信ライン105を通じて封入封緘制御部190に伝えられた制御モードに応じた搬送処理を含む制御処理を指している。なお、制御モードの例としては、搬入されたシートSや折りシートSfを封入物として扱う「封入モード」、シートSや折りシートSfを封入物とせずに後処理装置400へと排出する「搬送モード」が想定される。また、制御モードとともに、封入物に関する情報として、折り方の種類や印字面の位置などを示す情報に基づく搬送処理も実行される。 The sheet conveying unit 110 performs a predetermined process on the folded sheet Sf conveyed from the sheet folding unit 310. Here, "predetermined process" refers to a control process including a conveying process according to a control mode communicated from the printer control unit 260 or the folding control unit 320 to the insertion and sealing control unit 190 via the communication line 105. Examples of the control mode include an "enclosure mode" in which the conveyed sheet S or folded sheet Sf is treated as an enclosure, and a "conveying mode" in which the sheet S or folded sheet Sf is discharged to the post-processing device 400 without being treated as an enclosure. In addition to the control mode, a conveying process is also performed based on information indicating the type of fold and the position of the printed surface as information regarding the enclosure.

また、シート搬送部110で実行される搬送処理には、搬送モードのように、搬入されたものをそのまま下流へと排出する搬送動作の他、折りシートSfを封入処理のための搬送方向下流へ搬送する搬送処理が含まれる。また、この搬送処理には折りシートSfの搬送方向端部を入れ換える反転搬送処理を含む処理である。搬送処理及び反転搬送処理によって折りシートSfは、封入部120もしくは後処理装置400へと搬送される。 The conveying process executed by the sheet conveying unit 110 includes a conveying operation in which the conveyed sheet is discharged downstream as is, as in the conveying mode, as well as a conveying process in which the folded sheet Sf is conveyed downstream in the conveying direction for the insertion process. This conveying process also includes a reverse conveying process in which the conveying direction end of the folded sheet Sf is swapped. The folded sheet Sf is conveyed to the insertion unit 120 or the post-processing device 400 by the conveying process and the reverse conveying process.

封入部120は、シート搬送部110から搬送されてきた折りシートSfを封入位置に移動させた封筒Eに向けて搬送する。そして、封入位置にある封筒Eに折りシートSfを進入させるための搬送動作も行う。また、封入部120は、封入位置まで封筒Eを搬送し待機させる処理も行う。そして、封入部120には、待機している封筒Eに封入物を押し込んで封入させる封入物押込部160を備える。 The inserting unit 120 transports the folded sheet Sf transported from the sheet transport unit 110 toward the envelope E that has been moved to the inserting position. It also performs a transport operation to insert the folded sheet Sf into the envelope E at the inserting position. The inserting unit 120 also transports the envelope E to the inserting position and keeps it waiting. The inserting unit 120 is also equipped with an insert pushing unit 160 that pushes inserts into the waiting envelope E to insert it.

また、封入部120は、封筒Eが封入位置に至る前に、搬送路上で封筒Eのフラップefを開いて、封筒Eの開口が開放された状態になるようにするフラップefフラップ開機構も備える。フラップ開機構の詳細な構造は省略する。 The inserting unit 120 also includes a flap opening mechanism that opens the flap ef of the envelope E on the transport path before the envelope E reaches the inserting position, so that the opening of the envelope E is in an open state. A detailed structure of the flap opening mechanism is omitted.

封緘部130は、折りシートSfが封入された封筒Eのフラップefを閉じてから、封緘した封筒Eを封筒排出トレイ134へ排出する処理を行う。 The sealing unit 130 closes the flap ef of the envelope E containing the folded sheet Sf, and then discharges the sealed envelope E onto the envelope discharge tray 134.

封入封緘制御部190は、シート搬送部110、封入部120及び封緘部130において、シートSや折りシートSf、封筒Eを搬送するための複数の搬送ローラ対の動作や、シートS及び折りシートSf、封筒Eの搬送路を切り替える切替爪の動作を制御する。言い換えると、封入封緘制御部190は封入封緘処理装置100において実行される搬送動作を制御し、シートSや折りシートSf、封筒Eの搬送方向の制御と、搬送動作の制御を実行する。 The inserting and sealing control unit 190 controls the operation of multiple pairs of conveying rollers for conveying the sheet S, the folded sheet Sf, and the envelope E in the sheet conveying unit 110, the inserting unit 120, and the sealing unit 130, and the operation of a switching claw that switches the conveying path for the sheet S, the folded sheet Sf, and the envelope E. In other words, the inserting and sealing control unit 190 controls the conveying operation performed in the inserting and sealing processing device 100, and controls the conveying direction of the sheet S, the folded sheet Sf, and the envelope E, and controls the conveying operation.

なお、以下の説明において、搬送路切替爪の駆動源は特に限定をせず、図示も省略する。切替爪の駆動源として、モータやソレノイドなどを適宜用いることができる。また、モータやソレノイドの動作を所定のタイミングで所定の方向に回動するように、封入封緘制御部190において制御することで、指定されている搬送動作に適する状態へと切り替えることができる駆動制御構成を備えるものとする。 In the following description, the drive source of the transport path switching claw is not particularly limited, and is not illustrated. A motor, solenoid, etc. can be used as the drive source of the switching claw as appropriate. In addition, the insertion and sealing control unit 190 is provided with a drive control configuration that can switch to a state suitable for the specified transport operation by controlling the operation of the motor or solenoid so that it rotates in a specified direction at a specified timing.

また、封入封緘制御部190は封入部120に含まれる封入物押込部160とフラップ開機構の動作に係る制御も行う。そして封入封緘制御部190は、封緘部130における封緘動作を含む各動作に係る制御も行う。 The insertion and sealing control unit 190 also controls the operation of the inclusion pusher unit 160 and the flap opening mechanism included in the insertion unit 120. The insertion and sealing control unit 190 also controls each operation, including the sealing operation, in the sealing unit 130.

制御部としての封入封緘制御部190は、プリンタ制御部260及び折り制御部320から、折りシートSfに関する情報としての「封入対象情報」を受け取り、封入対象情報に基づいて、各制御を行う。 The control unit, the enclosing and sealing control unit 190, receives "enclosure target information" as information about the folded sheet Sf from the printer control unit 260 and the folding control unit 320, and performs each control based on the enclosing target information.

なお、「封入対象情報」とは、封入物であるシートSや、折りシートSfに係る情報である。例えば、封入動作の対象とするか(封筒ジョブであるか)、封入動作の対象としないか(印刷ジョブであるか)を示す情報や、封筒ジョブであれば封筒Eへの封入されるときのシートSや折りシートSfの先頭となる端部や画像形成面Psの位置を示す情報を含む。また、例えば、折りシートSfに対する折り処理の種類を規定する「折種情報」も含まれる。また、上流側装置の一つである画像形成装置200からの動作指示情報として、後述する反転搬送処理の要否を規定する「反転要否情報」も含まれる。また、例えば、折り処理を行ったシート折り部310の種類を示す「処理装置情報」が含まれる。 The "enclosure target information" is information related to the enclosed items, such as the sheet S and folded sheet Sf. For example, it includes information indicating whether the sheet S or folded sheet Sf is the target of the enclosing operation (whether it is an envelope job) or not (whether it is a print job), and in the case of an envelope job, it includes information indicating the end that will be the leading edge of the sheet S or folded sheet Sf when it is enclosed in the envelope E, and the position of the image forming surface Ps. It also includes, for example, "folding type information" that specifies the type of folding process for the folded sheet Sf. It also includes, as operation instruction information from the image forming device 200, which is one of the upstream devices, "reversal necessity information" that specifies whether or not the reversal transport process described below is required. It also includes, for example, "processing device information" that indicates the type of sheet folding unit 310 that performed the folding process.

後処理装置400は、後処理部410と、後処理制御部420と、を有する。後処理部410は、上流側から搬送されてきたシートSに対し、後処理制御部420の制御により、所定の後処理を実行する。後処理制御部420は、プリンタ制御部260、折り制御部320、及び封入封緘制御部190から通信ライン403を通じて伝えられた動作モードにより、後処理制御部420における後処理動作を制御する。 The post-processing device 400 has a post-processing section 410 and a post-processing control section 420. The post-processing section 410 performs a predetermined post-processing on the sheet S conveyed from the upstream side under the control of the post-processing control section 420. The post-processing control section 420 controls the post-processing operation in the post-processing control section 420 according to the operation mode transmitted from the printer control section 260, the folding control section 320, and the enclosing/sealing control section 190 via the communication line 403.

プリンタ制御部260、折り制御部320、封入封緘制御部190及び後処理制御部420は、相互に連結されていて、各通信ライン(207、105、403)を介して制御に必要な情報のやり取りが行なわれるように構成されている。したがって、各制御部(260、320、150、420)の連携によって、シートS及び折りシートSfに対してユーザーが行うことを要求する処理モードに関する情報や、シートサイズが相互に共有される。これによって、各機構が所定のタイミングと所定の工程によって所定の処理を実行可能とする制御情報がプリントシステム1全体において共有される。 The printer control unit 260, folding control unit 320, enclosing/sealing control unit 190, and post-processing control unit 420 are interconnected and configured to exchange information necessary for control via each communication line (207, 105, 403). Therefore, by cooperation between each control unit (260, 320, 150, 420), information regarding the processing mode that the user requests to perform on the sheet S and folded sheet Sf, and the sheet size are shared with each other. As a result, control information that enables each mechanism to perform a specified process at a specified timing and through a specified process is shared throughout the entire print system 1.

本実施形態において中心的な制御動作を行う封入封緘制御部190は、演算処理部としてのCPU(Central Processing Unit)、記憶部としてのROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)を備える。そして、各搬送ローラ対への制御信号を出力し、各搬送ローラ対からの信号を入力とするインターフェース、及び、各センサの出力信号を受け取るインターフェースなども備える。これらハードウェア資源を用いて制御処理を実行可能な制御プログラムによって、封入封緘処理装置100の動作は制御される。 The enclosing and sealing control unit 190, which performs the central control operations in this embodiment, is equipped with a CPU (Central Processing Unit) as an arithmetic processing unit, and a ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory) as storage units. It also has an interface that outputs control signals to each pair of conveying rollers and inputs signals from each pair of conveying rollers, and an interface that receives output signals from each sensor. The operation of the enclosing and sealing processing device 100 is controlled by a control program that can execute control processes using these hardware resources.

また、プリンタ制御部260、折り制御部320及び後処理制御部420も、封入封緘制御部190と同様に、CPU、ROM、RAM等のハードウェア資源と、各制御部が機能を実現する制御プログラムとの協働により、各ハードウェア機構の動作を制御する。 In addition, like the enclosing and sealing control unit 190, the printer control unit 260, folding control unit 320, and post-processing control unit 420 also control the operation of each hardware mechanism through cooperation between hardware resources such as a CPU, ROM, and RAM, and the control programs that enable each control unit to realize its function.

なお、図1及び図2においてプリントシステム1の構成例として、封入封緘処理装置100の下流に後処理装置400が接続された例を示した。代表的な後処理装置400としてはステイプル処理を行うフィニッシャや、スタッカ、製本機などがある。また、プリントシステム1のシステム構成としては封入封緘処理装置100が最下流となる構成でもよい。 In addition, in Figures 1 and 2, as an example of the configuration of the printing system 1, an example in which a post-processing device 400 is connected downstream of the inserting and sealing processing device 100 is shown. Representative post-processing devices 400 include a finisher that performs stapling processing, a stacker, a bookbinding machine, etc. Also, the system configuration of the printing system 1 may be configured so that the inserting and sealing processing device 100 is the most downstream device.

[封入封緘処理装置100における搬送動作に係る構成]
次に封入封緘処理装置100が有するシート搬送部110と、封入部120と、フラップ開機構と、封緘部130と、を構成する搬送ローラや、搬送物の搬送方向を切り替える切替爪、及び、これらが配置される搬送路について、図3を用いて説明する。
[Configuration related to the transport operation in the inserting and sealing processing device 100]
Next, using Figure 3, we will explain the conveying rollers that constitute the sheet conveying section 110, the inserting section 120, the flap opening mechanism, and the sealing section 130 of the inserting and sealing processing device 100, the switching claw that switches the conveying direction of the conveyed item, and the conveying path on which these are arranged.

[シート搬送部110の構成]
図3に示すようにシート搬送部110は、搬入経路1100、第一搬送路1101、第二搬送路1102、スイッチバック搬送路1103、第四搬送路としての封入搬送路1104、シート搬出経路1109として区別される複数の搬送路を有する。
[Configuration of Sheet Conveying Unit 110]
As shown in FIG. 3 , the sheet conveying unit 110 has a plurality of conveying paths, which are distinguished as an input path 1100 , a first conveying path 1101 , a second conveying path 1102 , a switchback conveying path 1103 , an enclosing conveying path 1104 as a fourth conveying path, and a sheet discharge path 1109 .

搬入経路1100には、入口ローラ101が配置されている。搬入経路1100は、上流側に位置する装置(例えば、折り処理装置300)から排出された折りシートSfを受け入れる経路である。封入封緘制御部190が、上流側の制御部(プリンタ制御部260、折り制御部320)から折りシートSfに関する情報としての封入対象情報を受け取り、入口ローラ101の回転開始及び停止を制御する。 The entrance rollers 101 are arranged on the entrance path 1100. The entrance path 1100 is a path that receives the folded sheet Sf discharged from an upstream device (e.g., the folding processing device 300). The insertion and sealing control unit 190 receives information on the folded sheet Sf to be enclosed from the upstream control unit (the printer control unit 260, the folding control unit 320), and controls the start and stop of the rotation of the entrance rollers 101.

入口ローラ101の下流側に設けられる複数の搬送路の一つであって、搬入経路1100から分岐する第一搬送路1101には、第一搬送手段としての第一搬送ローラ111と、第一中間搬送ローラ114が配置されている。また、第一搬送路1101には、搬送されてきた折りシートSfの端部(後端)を検知する第一媒体センサとしての第一シート検知センサ118が配置されている。第一シート検知センサ118は、第一中間搬送ローラ114と第一搬送ローラ111との間に配置されている。 The first conveying path 1101, which is one of the multiple conveying paths provided downstream of the entrance roller 101 and branches off from the carry-in path 1100, is provided with a first conveying roller 111 as a first conveying means and a first intermediate conveying roller 114. In addition, the first conveying path 1101 is provided with a first sheet detection sensor 118 as a first media sensor that detects the end (rear end) of the conveyed folded sheet Sf. The first sheet detection sensor 118 is provided between the first intermediate conveying roller 114 and the first conveying roller 111.

また、入口ローラ101の下流側に設けられる搬送路の一つであって、第一搬送路1101とは異なる方向に搬入経路1100から分岐する第二搬送路1102には、第二搬送手段としての第二搬送ローラ112と、第二中間搬送ローラ115が配置されている。また第二搬送路1102には、搬送されてきた折りシートSfの端部(後端)を検知する第二媒体センサとしての第二シート検知センサ119が配置されている。第二シート検知センサ119は、第二中間搬送ローラ115と第二搬送ローラ112の間に配置されている。 The second conveying path 1102, which is one of the conveying paths provided downstream of the entrance roller 101 and branches off from the carry-in path 1100 in a direction different from the first conveying path 1101, is provided with a second conveying roller 112 as a second conveying means and a second intermediate conveying roller 115. The second conveying path 1102 is also provided with a second sheet detection sensor 119 as a second media sensor that detects the end (rear end) of the conveyed folded sheet Sf. The second sheet detection sensor 119 is provided between the second intermediate conveying roller 115 and the second conveying roller 112.

また、シート搬送部110は、スイッチバック搬送路1103を有している。スイッチバック搬送路1103は、第一搬送ローラ111の下流位置において第一搬送路1101に合流する合流位置と、第二中間搬送ローラ115の上流位置において第二搬送路1102から分岐する分岐位置とを繋ぐ搬送路である。スイッチバック搬送路1103によって、第二搬送路1102を下流方向に搬送されていた折りシートSfが搬送方向を切り替えて、スイッチバック搬送によって第一搬送路1101へと搬送される。第三搬送路としてのスイッチバック搬送路1103には、第三搬送手段としてのスイッチバック搬送ローラ113が配置されている。 The sheet conveying section 110 also has a switchback conveying path 1103. The switchback conveying path 1103 is a conveying path that connects a junction position where the first conveying path 1101 joins at a downstream position of the first conveying roller 111, and a branching position where the second conveying path 1102 branches off at an upstream position of the second intermediate conveying roller 115. The switchback conveying path 1103 switches the conveying direction of the folded sheet Sf that has been conveyed downstream on the second conveying path 1102, and the folded sheet Sf is conveyed to the first conveying path 1101 by switchback conveyance. The switchback conveying path 1103 as a third conveying path is provided with switchback conveying rollers 113 as a third conveying means.

また、第一搬送路1101に続く下流側の搬送路であって、シート搬送部110を通過したシートS又は折りシートSfを下流側の後処理装置400へと搬出するシート搬出経路1109が設けられている。そして、シート搬出経路1109には、出口ローラ102が配置されている。 In addition, a sheet discharge path 1109 is provided as a downstream conveying path following the first conveying path 1101, which conveys the sheet S or folded sheet Sf that has passed through the sheet conveying unit 110 to the downstream post-processing device 400. An exit roller 102 is disposed in the sheet discharge path 1109.

折り処理装置300から搬入された折りシートSfに対して、後述する封入処理を行なわないときは、折りシートSfは搬入経路1100から第一搬送路1101を通過し、シート搬出経路1109を介して下流側の装置へと排出される。以下の説明において、入口ローラ101から搬入されたシートSまたは折りシートSfが、第一搬送路1101を介して出口ローラ102まで搬送されて、さらに下流へと搬出される処理を「通常搬送処理」と表記することがある。シート搬送部110が通常搬送処理を実行するときは、シートSや折りシートSfを封入する「封筒ジョブ」が実行されるときではなく、そのまま後処理装置400へと搬送する「印刷ジョブ」が実行されるときである。 When the folded sheet Sf conveyed from the folding processing device 300 is not subjected to the insertion process described below, the folded sheet Sf passes through the first conveying path 1101 from the conveying path 1100 and is discharged to a downstream device via the sheet conveying path 1109. In the following description, the process in which the sheet S or folded sheet Sf conveyed from the entrance rollers 101 is conveyed to the exit rollers 102 via the first conveying path 1101 and then conveyed further downstream may be referred to as the "normal conveying process." The sheet conveying unit 110 performs the normal conveying process not when an "envelope job" for inserting the sheet S or folded sheet Sf is executed, but when a "print job" for directly conveying the sheet to the post-processing device 400 is executed.

また、シート搬送部110には、第一搬送ローラ111の下流において第一搬送路1101から分岐する搬送路であって、折りシートSfが封入される封筒Eを保持する封入ローラ121へと続く第四搬送路としての封入搬送路1104を有している。封入物搬送路としての封入搬送路1104は後述するとおり、封筒搬送路1105へと連続するように構成されている。 The sheet conveying section 110 also has an insertion conveying path 1104 as a fourth conveying path that branches off from the first conveying path 1101 downstream of the first conveying roller 111 and continues to an insertion roller 121 that holds an envelope E in which the folded sheet Sf is to be inserted. The insertion conveying path 1104 as an insertion conveying path is configured to continue to an envelope conveying path 1105 as described below.

また、シート搬送部110には、搬入経路1100から第一搬送路1101又は第二搬送路1102のいずれかに折りシートSfを搬送するための分岐位置において、分岐手段としての分岐爪10が配置されている。分岐爪10は、搬入経路1100に搬入された折りシートSfに係る封入対象情報に基づいて、当該折りシートSfを第一搬送路1101側に搬送させるか第二搬送路1102側に搬送させるかを切り替える。 In addition, in the sheet conveying section 110, a branching claw 10 is disposed as a branching means at a branching position for conveying the folded sheet Sf from the carry-in path 1100 to either the first conveying path 1101 or the second conveying path 1102. The branching claw 10 switches between conveying the folded sheet Sf to the first conveying path 1101 side or the second conveying path 1102 side based on the insertion target information related to the folded sheet Sf conveyed to the carry-in path 1100.

また、シート搬送部110は、スイッチバック搬送路1103から第一搬送路1101に合流する合流位置に第一切替手段としての第一切替爪11が配置されている。第一切替爪11は、搬入経路1100から第一搬送路1101側に搬送された折りシートSfを第一搬送ローラ111側へ搬送させる状態と、折りシートSfをスイッチバック搬送路1103から第一搬送路1101側へ搬送させる状態と、を切り換える。 The sheet conveying section 110 also has a first switching claw 11 disposed at the junction where the switchback conveying path 1103 joins the first conveying path 1101. The first switching claw 11 switches between a state in which the folded sheet Sf conveyed from the input path 1100 to the first conveying path 1101 side is conveyed to the first conveying roller 111 side, and a state in which the folded sheet Sf is conveyed from the switchback conveying path 1103 to the first conveying path 1101 side.

また、シート搬送部110は、第二搬送路1102からスイッチバック搬送路1103に分岐する分岐位置に第二切替手段としての第二切替爪12が配置されている。第二切替爪12は、搬入経路1100から第二搬送路1102側に搬送された折りシートSfを第二搬送ローラ112へ搬送させる状態と、折りシートSfを第二搬送路1102からスイッチバック搬送路1103へとスイッチバック搬送させる状態と、を切り換える。 The sheet conveying section 110 also has a second switching claw 12 disposed at a branching position where the second conveying path 1102 branches into the switchback conveying path 1103. The second switching claw 12 switches between a state in which the folded sheet Sf conveyed from the input path 1100 to the second conveying path 1102 side is conveyed to the second conveying rollers 112, and a state in which the folded sheet Sf is conveyed in a switchback manner from the second conveying path 1102 to the switchback conveying path 1103.

また、シート搬送部110は、第一搬送路1101から封入搬送路1104に分岐する分岐位置に第三切替手段としての第三切替爪13が配置されている。第三切替爪13は、第一搬送路1101によって搬送されてきた折りシートSfを封入搬送路1104へ搬送させる状態と、シート搬出経路1109へと搬送する状態と、を切り換える。 The sheet conveying section 110 also has a third switching claw 13 disposed at a branching position where the first conveying path 1101 branches into the insertion conveying path 1104. The third switching claw 13 switches between a state in which the folded sheet Sf conveyed by the first conveying path 1101 is conveyed to the insertion conveying path 1104 and a state in which the folded sheet Sf is conveyed to the sheet discharge path 1109.

第一搬送路1101に搬送された折りシートSfは、第一中間搬送ローラ114によって第一搬送ローラ111へと搬送される。第一搬送ローラ111は、搬送されてきた折りシートSfを下流へ搬送する。ここで、第三切替爪13が図3に示す状態のとき、すなわち、折りシートSfを搬送する方向として、封入搬送路1104側を開放し、出口ローラ102側を閉じている状態のときは、折りシートSfが封入搬送路1104へと搬送される。なお、第一中間搬送ローラ114から第一搬送ローラ111へ搬送されてくる折りシートSfの後端が第一シート検知センサ118で検知された後、所定の距離を搬送されたときには、折りシートSfがすでに封入搬送路1104へと移動をしている状態になる。この状態に至っていることを封入封緘制御部190が判断したとき、シート搬送部110において回転している各搬送ローラ対の動作を停止する。 The folded sheet Sf conveyed to the first conveying path 1101 is conveyed to the first conveying roller 111 by the first intermediate conveying roller 114. The first conveying roller 111 conveys the conveyed folded sheet Sf downstream. Here, when the third switching claw 13 is in the state shown in FIG. 3, that is, when the insertion conveying path 1104 side is opened and the exit roller 102 side is closed as the conveying direction of the folded sheet Sf, the folded sheet Sf is conveyed to the insertion conveying path 1104. Note that, after the rear end of the folded sheet Sf conveyed from the first intermediate conveying roller 114 to the first conveying roller 111 is detected by the first sheet detection sensor 118, when the folded sheet Sf is conveyed a predetermined distance, it is in a state where it has already moved to the insertion conveying path 1104. When the inserting and sealing control unit 190 determines that this state has been reached, the operation of each pair of conveying rollers rotating in the sheet conveying unit 110 is stopped.

封入封緘処理装置100が備える各搬送ローラ対を動作させる駆動源は、各ローラ対に対して個別に駆動力を供給するように構成されている。例えば、各搬送ローラ対に対して対応する駆動源となるモータを個別に備え、各モータの回転制御は個別に行われる。これによって、特定の搬送ローラ対を回転させ、他の搬送ローラ対を停止させるなどの制御を行う。なお、一つのモータにより複数のローラを駆動するように構成してもよい。その場合でも、各ローラ(ローラ対)の回転・非回転の制御を個別に行えるように構成すればよい。 The drive source that operates each pair of conveying rollers provided in the enclosing and sealing processing device 100 is configured to supply drive force to each pair of rollers individually. For example, a motor that serves as a drive source corresponding to each pair of conveying rollers is provided individually, and the rotation of each motor is controlled individually. This allows control such as rotating a specific pair of conveying rollers and stopping other pairs of conveying rollers. Note that a single motor may be configured to drive multiple rollers. Even in this case, it is sufficient to configure it so that the rotation/non-rotation control of each roller (roller pair) can be performed individually.

第二搬送路1102に搬送された折りシートSfは、第二中間搬送ローラ115によって第二搬送ローラ112へと搬送される。搬送されてきた折りシートSfの後端が第二シート検知センサ119で検知してから所定の距離を搬送されたときに第二搬送ローラ112は、一旦停止した後に逆転する。これによって、折りシートSfは、スイッチバック搬送路1103へスイッチバック搬送をする状態になる。このとき、第二搬送ローラ112の逆転の前、または同時に、折りシートSfの後端が第二切替爪12を通過したタイミングにおいて(これも、第二シート検知センサ119の検知に基づいて判定される)、第二切替爪12を回動させる。これによって、折りシートSfがスイッチバック搬送路1103へと搬送される状態に切り換わる。 The folded sheet Sf conveyed to the second conveying path 1102 is conveyed to the second conveying roller 112 by the second intermediate conveying roller 115. When the folded sheet Sf is conveyed a predetermined distance after the trailing end of the conveyed folded sheet Sf is detected by the second sheet detection sensor 119, the second conveying roller 112 stops once and then reverses. This puts the folded sheet Sf in a state where it can be conveyed in a switchback manner to the switchback conveying path 1103. At this time, before or at the same time as the second conveying roller 112 reverses, the second switching claw 12 is rotated at the timing when the trailing end of the folded sheet Sf passes the second switching claw 12 (this is also determined based on the detection by the second sheet detection sensor 119). This switches the folded sheet Sf to a state where it can be conveyed to the switchback conveying path 1103.

折りシートSfが第二搬送路1102からスイッチバック搬送路1103へと案内されるとき、スイッチバック搬送ローラ113によって折りシートSfは、第一搬送路1101に向けて搬送される。 When the folded sheet Sf is guided from the second conveying path 1102 to the switchback conveying path 1103, the folded sheet Sf is conveyed toward the first conveying path 1101 by the switchback conveying rollers 113.

[封入部120の構成]
図3に示すように封入部120には、シート搬送部110が備える第四搬送路としての封入搬送路1104と連結する縦搬送路としての封筒搬送路1105が設けられている。封筒搬送路1105は、封入封緘処理装置100の接地面(X-Y平面)に対して、交差する方向、より詳しくは、X-Y平面に対する直交方向(Z方向)に延設されている。言い換えると、封筒搬送路1105は封入搬送路1104から略鉛直方向に延設されている搬送路である。
[Configuration of Enclosure Unit 120]
3, the inserting unit 120 is provided with an envelope conveying path 1105 as a vertical conveying path connected to an inserting conveying path 1104 as a fourth conveying path provided in the sheet conveying unit 110. The envelope conveying path 1105 extends in a direction intersecting the ground surface (X-Y plane) of the inserting and sealing processing device 100, more specifically, in a direction perpendicular to the X-Y plane (Z direction). In other words, the envelope conveying path 1105 is a conveying path that extends from the inserting conveying path 1104 in a substantially vertical direction.

封筒搬送路1105では、封筒セットトレイに載置されている封筒Eが封入位置へと搬送され、また、封入位置から封筒排出トレイ134へと封入後の封筒Eが搬送されて排出される。この一連の封筒Eの搬送動作には、一旦搬送された方向とは逆の方向へと搬送されるスイッチバック搬送動作も含まれる。また、封入物は、第一搬送路1101から分岐する封入搬送路1104と直結する封筒搬送路1105へと搬送される。したがって、封筒搬送路1105の一部は、封入物の搬送路も構成する。 In the envelope transport path 1105, the envelope E placed on the envelope set tray is transported to the insertion position, and the inserted envelope E is transported from the insertion position to the envelope discharge tray 134 and discharged. This series of transport operations for the envelope E also includes a switchback transport operation in which the envelope E is transported in the opposite direction to the direction in which it was once transported. The enclosed material is also transported to the envelope transport path 1105, which is directly connected to the insertion transport path 1104 that branches off from the first transport path 1101. Therefore, part of the envelope transport path 1105 also constitutes the transport path for the enclosed material.

以上のように、封入動作と封緘動作のために封筒Eを搬送する構成と、封筒Eに対して封入物を搬送する構成を、装置の載置面に対する縦方向に配置しているので、封入封緘処理装置100は設置面積を省くことができる。そして、封入封緘処理装置100を含むプリントシステム1においても小型化を図ることもできる。 As described above, the configuration for transporting the envelope E for the inserting and sealing operations, and the configuration for transporting the inserts to the envelope E are arranged vertically relative to the loading surface of the device, so the inserting and sealing processing device 100 can reduce the installation area. Furthermore, the print system 1 including the inserting and sealing processing device 100 can also be made more compact.

封筒搬送路1105は、封筒Eを所定の位置としての封入位置まで搬送して、封入物が封入されるように封筒Eを保持する封筒保持機構を備える。封筒搬送路1105には、封入物が封入された封筒Eに対して封緘処理を行うための封緘経路1106へ連結している。 The envelope transport path 1105 is equipped with an envelope holding mechanism that transports the envelope E to a predetermined insertion position and holds the envelope E so that the contents are inserted. The envelope transport path 1105 is connected to a sealing path 1106 that performs a sealing process on the envelope E with the contents inserted.

封筒搬送路1105には、折りシートSfを受け入れる位置に封筒Eを搬送するための封筒搬送手段としての第一縦搬送ローラ122と第二縦搬送ローラ123が配置されている。封筒搬送路1105において、第一縦搬送ローラ122の上方(+Z方向)には、封筒Eに封入物を搬送して供給する封入物搬送手段としての封入ローラ121が配置されている。 In the envelope conveying path 1105, a first vertical conveying roller 122 and a second vertical conveying roller 123 are arranged as an envelope conveying means for conveying the envelope E to a position for receiving the folded sheet Sf. In the envelope conveying path 1105, above the first vertical conveying roller 122 (in the +Z direction), an insertion roller 121 is arranged as an insertion material conveying means for conveying and supplying an insertion material to the envelope E.

第一縦搬送ローラ122及び第二縦搬送ローラ123によって封入位置に搬送されて保持された封筒Eに対して、封入ローラ121が封入物を封入方向(-Z方向)に搬送して封入動作が行われる。 The envelope E is transported to the insertion position by the first vertical transport roller 122 and the second vertical transport roller 123 and held there, and the insertion roller 121 transports the contents in the insertion direction (-Z direction) to perform the insertion operation.

また、封入ローラ121と第一縦搬送ローラ122の間であって、封筒搬送路1105の側方には、封入機構が配置されていて、封入動作時に封筒Eの開口に向けて封入物を押し込む動作を行う。 In addition, an insertion mechanism is disposed between the insertion roller 121 and the first vertical transport roller 122, to the side of the envelope transport path 1105, and pushes the contents toward the opening of the envelope E during the insertion operation.

封筒搬送路1105から封緘経路1106へ続く搬送路の連結位置には、フラップ開機構が配置されている。フラップ開機構は、封筒保持トレイとしての封筒セットトレイ127から取り出された封筒Eを封筒搬送路1105へと搬送するときに、フラップefを開く処理をする。 A flap opening mechanism is disposed at the connection position of the transport path that continues from the envelope transport path 1105 to the sealing path 1106. The flap opening mechanism opens the flap ef when an envelope E removed from the envelope set tray 127, which serves as an envelope holding tray, is transported to the envelope transport path 1105.

封筒搬送路1105と封筒搬入路1107が合流する合流点には封筒スイッチバック切替爪21が配置されている。 An envelope switchback switching claw 21 is located at the junction where the envelope transport path 1105 and the envelope input path 1107 join.

また、封筒スイッチバック切替爪21の下方(-Z方向)であって、封筒搬入路1107と封筒搬送路1105が合流する位置を第一分岐位置として、この第一分岐位置の下方(-Z方向)に、フラップ開ローラ124が配置されている。 The position where the envelope entrance path 1107 and the envelope transport path 1105 join together below the envelope switchback switching claw 21 (-Z direction) is set as the first branch position, and the flap opening roller 124 is positioned below this first branch position (-Z direction).

第一分岐位置の下方に配置されているフラップ開ローラ124と、第一分岐位置の上方に配置されている第一縦搬送ローラ122と、によって、第一搬送ローラ対が構成される。 The first conveying roller pair is composed of a flap opening roller 124 arranged below the first branching position and a first vertical conveying roller 122 arranged above the first branching position.

封筒搬送路1105に合流する封筒搬入路1107には、分離ローラ125と封筒搬送ローラ126が配置されている。分離ローラ125によって、積載されている封筒Eが封筒セットトレイ127から1枚取り出される。そして、封筒供給手段としての分離ローラ125と封筒搬送ローラ126によって封筒Eが封筒搬送路1105へと供給される。 Separation roller 125 and envelope transport roller 126 are arranged in envelope entrance path 1107, which merges with envelope transport path 1105. Separation roller 125 removes one of the stacked envelopes E from envelope set tray 127. Then, separation roller 125 and envelope transport roller 126, which serve as envelope supply means, supply envelope E to envelope transport path 1105.

封筒セットトレイ127には、複数の封筒Eが載置されている。封筒セットトレイ127に載置されている封筒Eは、フラップefの反対端となる底部が、分離ローラ125側に向けられている。したがって、封筒セットトレイ127から搬出されるときの封筒Eの搬送方向における先端は、封筒Eの底部となる。 Multiple envelopes E are placed on the envelope set tray 127. The bottom of the envelope E placed on the envelope set tray 127, which is the opposite end of the flap ef, faces the separation roller 125. Therefore, the leading edge of the envelope E in the transport direction when it is conveyed out of the envelope set tray 127 becomes the bottom of the envelope E.

したがって、本実施形態においては、封筒セットトレイ127に積載されている状態から分離された封筒Eは、まず、底部が「搬送方向先端」に相当する。そして、フラップefがある側が「搬送方向後端」に相当する。そして、フラップefが閉じている状態での「搬送方向後端」は、封筒Eにおけるフラップefの折り位置であり、フラップefが開いている状態での「搬送方向後端」は、フラップefの端部である。 Therefore, in this embodiment, when an envelope E is separated from the state where it is stacked on the envelope set tray 127, first, the bottom corresponds to the "leading edge in the transport direction." The side on which the flap ef is located corresponds to the "rear edge in the transport direction." The "rear edge in the transport direction" when the flap ef is closed is the folding position of the flap ef on the envelope E, and the "rear edge in the transport direction" when the flap ef is open is the end of the flap ef.

分離ローラ125と封筒搬送ローラ126によって封筒Eが封筒スイッチバック切替爪21を超える位置まで搬送される。 The envelope E is transported by the separation roller 125 and the envelope transport roller 126 to a position beyond the envelope switchback switching claw 21.

封筒スイッチバック切替爪21は、回動して、封筒セットトレイ127から取り出された封筒Eを封緘経路1106にまで一旦搬送させるための位置と、封筒搬送路1105においてシート搬送部110側に封筒Eを搬送するための位置のいずれかに保持される。すなわち、封筒スイッチバック切替爪21は、封筒Eの搬送方向を切り替える部材である。 The envelope switchback switching claw 21 rotates to be held in either a position for temporarily transporting the envelope E removed from the envelope set tray 127 to the sealing path 1106, or a position for transporting the envelope E to the sheet transport section 110 side in the envelope transport path 1105. In other words, the envelope switchback switching claw 21 is a member that switches the transport direction of the envelope E.

第一縦搬送ローラ122及び第二縦搬送ローラ123は、封筒Eを封筒搬送路1105の所定の位置に搬送して保持する。ここでの所定の位置は、後述するように、封筒Eの開口の位置(フラップefの位置)が封入ローラ121よりも下方であり、第一縦搬送ローラ122よりも上方に相当する位置である。 The first vertical transport roller 122 and the second vertical transport roller 123 transport and hold the envelope E at a predetermined position on the envelope transport path 1105. The predetermined position here is a position where the opening of the envelope E (the position of the flap ef) is below the insertion roller 121 and above the first vertical transport roller 122, as described below.

封入ローラ121は、シート搬送部110から搬送されてきた折りシートSfを封筒Eへと封入する方向に回転する搬送ローラの一種である。 The insertion roller 121 is a type of conveying roller that rotates in a direction to insert the folded sheet Sf conveyed from the sheet conveying section 110 into an envelope E.

[封緘部130の構成]
図3に示すように封緘部130においては、封緘経路1106に、スイッチバック搬送手段としての第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132が配置されている。また、封緘経路1106から分岐する第二分岐位置から分岐する封筒排出路としての封筒排出経路1108を有している。そして、第二分岐位置には、封筒排出切替爪31が配置されている。封筒排出経路1108には、封筒排出ローラ133が配置されていて、端部には、封筒排出経路1108が配置されている。
[Configuration of sealing unit 130]
As shown in Fig. 3, in the sealing section 130, a third vertical conveying roller 131 and a fourth vertical conveying roller 132 are arranged on a sealing path 1106 as a switchback conveying means. Also, there is an envelope discharge path 1108 as an envelope discharge path branching off from a second branching position branching off from the sealing path 1106. An envelope discharge switching claw 31 is arranged at the second branching position. An envelope discharge roller 133 is arranged on the envelope discharge path 1108, and the envelope discharge path 1108 is arranged at an end thereof.

第三縦搬送ローラ131及び第四縦搬送ローラ132は、第二搬送ローラ対を構成し、封筒Eを封緘経路1106の所定の位置に搬送して保持する。 The third vertical transport roller 131 and the fourth vertical transport roller 132 form a second transport roller pair, which transports and holds the envelope E at a predetermined position on the sealing path 1106.

封筒排出切替爪31は、封入搬送路1104においてフラップ開ローラ124側から第三縦搬送ローラ131へと封筒Eを搬送する位置と、封入搬送路1104から封筒排出経路1108へ封筒Eを搬送する位置と、の間で回動する。封筒排出切替爪31は、封筒Eの搬送方向を切り替える部材である。 The envelope discharge switching claw 31 rotates between a position where the envelope E is transported from the flap opening roller 124 side to the third vertical transport roller 131 in the insertion transport path 1104, and a position where the envelope E is transported from the insertion transport path 1104 to the envelope discharge path 1108. The envelope discharge switching claw 31 is a member that switches the transport direction of the envelope E.

封緘経路1106には、フラップefを閉じる「封緘処理」を行う封緘手段としての封緘機構135が配置されている。封緘機構135は、第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132によって搬送されてきた封筒Eのフラップefが開いている状態であれば、これを閉じる処理を行う。 A sealing mechanism 135 is disposed on the sealing path 1106 as a sealing means for performing a "sealing process" that closes the flap ef. If the flap ef of the envelope E conveyed by the third vertical conveying roller 131 and the fourth vertical conveying roller 132 is open, the sealing mechanism 135 performs a process to close it.

封筒排出ローラ133は、封筒排出トレイ134に向けて封筒Eを排出するローラである。 The envelope discharge roller 133 is a roller that discharges the envelope E toward the envelope discharge tray 134.

封筒積載手段としての封筒排出トレイ134は、排出された封筒Eを載置するトレイである。 The envelope discharge tray 134, which serves as an envelope loading means, is a tray on which the discharged envelopes E are placed.

以上説明したとおり、封入封緘処理装置100は、シート搬送部110から、封入部120と封緘部130へと折りシートSfを搬送する搬送路が、縦方向(Z方向)において連結されて配置されている。折りシートSfの搬送路でもあり封筒Eの搬送路でもあるこの搬送路は、封入部120の封筒搬送路1105と封緘部130の封緘経路1106を、縦方向(Z方向)において連結した縦搬送路に相当する。 As described above, the inserting and sealing processing device 100 is arranged such that the conveying path for conveying the folded sheet Sf from the sheet conveying section 110 to the inserting section 120 and the sealing section 130 is connected in the vertical direction (Z direction). This conveying path, which is both the conveying path for the folded sheet Sf and the conveying path for the envelope E, corresponds to a vertical conveying path that connects the envelope conveying path 1105 of the inserting section 120 and the sealing path 1106 of the sealing section 130 in the vertical direction (Z direction).

[封入封緘処理の流れ]
次に、封入封緘処理装置100における封入動作及び封緘動作の一連の流れの例について、図4から図15を用いて説明する。なお、各図において、各動作段階の説明に用いられる構成にのみ符号等を付している。
[Flow of the Envelope Sealing Process]
Next, an example of a series of flows of the enclosing and sealing operations in the enclosing and sealing processing device 100 will be described with reference to Fig. 4 to Fig. 15. Note that in each figure, only components used to explain each operation stage are denoted by reference numerals, etc.

まず、図4に示すように、に複数の封筒Eが積載されている封筒セットトレイ127から分離ローラ125によって封筒Eを一つずつ分離し、封筒搬送ローラ126によって、フラップ開ローラ124まで搬送させる。このとき、封筒スイッチバック切替爪21と封筒排出切替爪31は、図3に例示する方向に向いている。また、フラップ開ローラ124と第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132は、封筒Eを下方に搬送する方向に回転し、封筒Eを封入搬送路1104における所定の位置にまで搬送する。 First, as shown in FIG. 4, the envelopes E are separated one by one by the separation roller 125 from the envelope set tray 127 on which multiple envelopes E are stacked, and are transported by the envelope transport roller 126 to the flap opening roller 124. At this time, the envelope switchback switching claw 21 and the envelope discharge switching claw 31 are facing in the direction illustrated in FIG. 3. In addition, the flap opening roller 124, the third vertical transport roller 131, and the fourth vertical transport roller 132 rotate in a direction to transport the envelope E downward, and transport the envelope E to a predetermined position in the insertion transport path 1104.

続いて、図5に示すように、封筒Eがフラップ開ローラ124を通過しきるころには、フラップ開機構によってフラップefが開いた状態になっている。この状態で封筒Eは、フラップ開ローラ124と第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132の回転によって、続く図6の状態に至る。 As shown in FIG. 5, when the envelope E passes the flap opening roller 124, the flap ef is opened by the flap opening mechanism. In this state, the envelope E is brought to the state shown in FIG. 6 by the rotation of the flap opening roller 124, the third vertical transport roller 131, and the fourth vertical transport roller 132.

続いて、図6に示すように、封筒Eのフラップefが開いた状態になった後であってフラップefがフラップ開ローラ124を抜けた位置に至った後において、第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132が逆転する。この動作によって、封筒Eを、封入部120の所定の位置に向けたスイッチバック搬送が実行される。また、スイッチバック搬送が開始される前、または同時に、封筒スイッチバック切替爪21が図6で示す方向に回動する。これによって、封筒搬送路1105の上方に向けて封筒Eを搬送することができる状態になる。フラップ開ローラ124と第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132は、封筒スイッチバックローラを構成する。 Next, as shown in FIG. 6, after the flap ef of the envelope E is in an open state and the flap ef has passed the flap opening roller 124, the third vertical conveying roller 131 and the fourth vertical conveying roller 132 rotate in the opposite direction. This action causes the envelope E to be switched back toward a predetermined position in the inserting section 120. In addition, before or at the same time as the switchback conveyance is started, the envelope switchback switching claw 21 rotates in the direction shown in FIG. 6. This allows the envelope E to be conveyed upward on the envelope conveying path 1105. The flap opening roller 124, the third vertical conveying roller 131, and the fourth vertical conveying roller 132 constitute the envelope switchback rollers.

そして、図7に示すように、スイッチバック搬送手段を構成する第二縦搬送ローラ123と第一縦搬送ローラ122によって封筒Eが封入位置に搬送される。フラップefが第一縦搬送ローラ122を抜けた位置に至れば、第二縦搬送ローラ123と第一縦搬送ローラ122の回転を停止させて、封入待機動作に入る。 Then, as shown in FIG. 7, the envelope E is transported to the insertion position by the second vertical transport roller 123 and the first vertical transport roller 122 that constitute the switchback transport means. When the flap ef reaches a position where it has passed through the first vertical transport roller 122, the rotation of the second vertical transport roller 123 and the first vertical transport roller 122 is stopped, and the insertion standby operation begins.

なお、封筒Eを封入位置まで搬送する制御において、分離ローラ125が封筒Eを取り出してから、各搬送ローラの回転量から封筒Eの搬送量を算出する処理を実行する。合わせて、算出される封筒Eの長さ及びフラップefの長さと、封筒Eの搬送量と、封筒搬入路1107と封筒搬送路1105を通過して搬送する搬送路長と、に基づけば、封入搬送路1104内での封筒Eの位置を判断することができる。 In addition, in controlling the transport of envelope E to the insertion position, after separation roller 125 removes envelope E, a process is executed to calculate the transport amount of envelope E from the rotation amount of each transport roller. In addition, based on the calculated length of envelope E and length of flap ef, the transport amount of envelope E, and the transport path length through envelope entrance path 1107 and envelope transport path 1105, the position of envelope E in insertion transport path 1104 can be determined.

続いて、図8に示すように、封筒Eを封入位置に保持した状態で、封入封緘処理装置100は、上流側装置(折り処理装置300)から折りシートSfを入口ローラ101で受け入れて第一搬送路1101へと搬送する。 Next, as shown in FIG. 8, while the envelope E is held in the insertion position, the inserting and sealing processing device 100 receives the folded sheet Sf from the upstream device (folding processing device 300) with the entrance rollers 101 and transports it to the first transport path 1101.

続いて、図9に示すように、折りシートSfを第一中間搬送ローラ114と第一搬送ローラ111によって下流に搬送する。このとき、第一切替爪11と第三切替爪13は、図
9に示す状態になっているので、折りシートSfは、第一搬送路1101から封入搬送路1104へと搬送される。
9, the folded sheet Sf is transported downstream by the first intermediate transport roller 114 and the first transport roller 111. At this time, since the first switching claw 11 and the third switching claw 13 are in the state shown in FIG. 9, the folded sheet Sf is transported from the first transport path 1101 to the insertion transport path 1104.

その後、図10に示すように、封入搬送路1104から封筒搬送路1105へと搬送された折りシートSfは、封入ローラ121によって、さらに下方へと搬送される。其の結果、折りシートSfは、第一縦搬送ローラ122などによって、封筒搬送路1105の所定の封入位置で保持され開口が開放された状態の封筒Eへと封入される。この封入動作において、封入機構が動作し、封入手段としての封入物押込部160によって折りシートSfが封筒Eに押し込まれる。 Then, as shown in FIG. 10, the folded sheet Sf transported from the insertion conveying path 1104 to the envelope conveying path 1105 is transported further downward by the insertion rollers 121. As a result, the folded sheet Sf is inserted into the envelope E, which is held at a predetermined insertion position on the envelope conveying path 1105 by the first vertical conveying rollers 122 and the like and has an open opening. During this insertion operation, the insertion mechanism operates, and the folded sheet Sf is pushed into the envelope E by the insertion pushing unit 160, which serves as an insertion means.

続いて、図11に示すように、第一縦搬送ローラ122と第二縦搬送ローラ123を回転させて、封筒Eを下方に搬送して、図12に示すように、封筒Eを第四縦搬送ローラ132まで搬送する。封入後の封筒Eは、フラップefが封筒排出切替爪31を抜ける位置に至るまで搬送される。 Next, as shown in FIG. 11, the first vertical transport roller 122 and the second vertical transport roller 123 are rotated to transport the envelope E downward, and as shown in FIG. 12, the envelope E is transported to the fourth vertical transport roller 132. After the insertion, the envelope E is transported until it reaches a position where the flap ef passes through the envelope discharge switching claw 31.

その後、図13に示すように、第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132との間で、封緘機構135によってフラップefを閉じて、封筒Eを封緘する。 Then, as shown in FIG. 13, the flap ef is closed by the sealing mechanism 135 between the third vertical conveying roller 131 and the fourth vertical conveying roller 132 to seal the envelope E.

その後、図14に示すように、第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132を逆転して、封緘された封筒Eを第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132によってスイッチバック搬送する。第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132が逆転する以前に、封筒排出切替爪31を回動させて、図16に示す状態にする。これによって、封入された封筒Eは、封入搬送路1104から封筒排出経路1108へと搬送される。 After that, as shown in FIG. 14, the third vertical conveying rollers 131 and the fourth vertical conveying rollers 132 are rotated in the reverse direction, and the sealed envelope E is switchback-conveyed by the third vertical conveying rollers 131 and the fourth vertical conveying rollers 132. Before the third vertical conveying rollers 131 and the fourth vertical conveying rollers 132 are rotated in the reverse direction, the envelope discharge switching claw 31 is rotated to the state shown in FIG. 16. As a result, the enclosed envelope E is transported from the insertion conveying path 1104 to the envelope discharge path 1108.

その結果、図15に示すように、封緘された封筒Eが封筒排出ローラ133により、封筒排出トレイ134に排出される。 As a result, as shown in FIG. 15, the sealed envelope E is discharged by the envelope discharge rollers 133 onto the envelope discharge tray 134.

[封入封緘処理装置100の実施形態]
次に、本発明に係る封筒封装置の実施形態としての封入封緘処理装置100が備える特徴的な構成について説明する。封入封緘処理装置100は、封筒セットトレイ127と封筒排出トレイ134を、装置内部に配置している。したがって、封筒Eを補充する場合や、封入物が封入された封筒Eを取り出す場合に、装置内部を操作する必要がある。したがって、操作するユーザーの安全のためには、封入封緘処理装置100の全体の動作を一時的に提示させる必要がある。この場合、プリントシステム1において上流側に配置される折り処理装置300や、画像形成装置200の動作も、封入封緘処理装置100の動作一時停止の影響を受けて、動作を停止させなければならない場合も想定される。
[Embodiment of Encapsulating and Sealing Processing Apparatus 100]
Next, a description will be given of a characteristic configuration of the inserting and sealing processing device 100 as an embodiment of the envelope sealing device according to the present invention. The inserting and sealing processing device 100 has an envelope set tray 127 and an envelope discharge tray 134 arranged inside the device. Therefore, when refilling envelopes E or removing envelopes E with enclosures enclosed therein, it is necessary to operate inside the device. Therefore, for the safety of the operating user, it is necessary to temporarily display the entire operation of the inserting and sealing processing device 100. In this case, it is also assumed that the operation of the folding processing device 300 and the image forming device 200 arranged on the upstream side in the print system 1 will be affected by the temporary suspension of the inserting and sealing processing device 100 and will have to be stopped.

封入封緘処理装置100は、すでに説明のとおり、封入動作に関係のないシートSや折りシートSfをシート搬送部110の動作のみで後段の装置へと排出できる構成を備えている。すなわち、封入動作を伴わない搬送動作としてのスルー搬送動作を行うときであれば、封筒Eの補充や取り出しの操作を行っている場合でも、封入封緘処理装置100全体の動作を停止させない。この場合、プリントシステム1の動作を継続し、封入封緘処理装置100がスルー搬送動作を実行しても、ユーザーの安全性への懸念は生じない。 As already explained, the inserting and sealing processing device 100 is configured to discharge sheets S and folded sheets Sf that are not related to the inserting operation to a downstream device by the operation of the sheet conveying unit 110 alone. In other words, when performing a through conveying operation as a conveying operation that does not involve an inserting operation, the operation of the entire inserting and sealing processing device 100 is not stopped even when refilling or removing envelopes E. In this case, the operation of the print system 1 continues, and there is no concern for the user's safety even if the inserting and sealing processing device 100 performs the through conveying operation.

すなわち、本実施形態に係る封入封緘処理装置100は、スルー搬送動作を行うときは、装置内部を操作可能な状態にしても、装置全体の動作を停止せず、上流側の装置から搬入されたシートS又は折りシートSfを下流側へ排出する動作を継続する。これによって、封入封緘処理装置100のタウンタイムを低減できる。 In other words, when the inserting and sealing processing device 100 according to this embodiment performs a through-conveying operation, even if the inside of the device is made operable, the operation of the entire device is not stopped, and the operation of discharging the sheet S or folded sheet Sf conveyed from the upstream device to the downstream side is continued. This reduces the downtime of the inserting and sealing processing device 100.

また、画像形成装置200がプリンタとして動作しているときには、画像形成装置200に対して要求された印刷ジョブの実行タイミングはハッキリしないこともある。この場合、ユーザーは、プリントシステム1が動作しているか否かをハッキリと判別しにくいこともある。仮に、動作していないと誤って認識して、封入封緘処理装置100の内部に対する操作をユーザーが行おうとすると、安全性を確保するために、装置の動作は停止することになる。 In addition, when the image forming device 200 is operating as a printer, the timing of execution of a print job requested of the image forming device 200 may not be clear. In this case, it may be difficult for the user to clearly determine whether the print system 1 is operating or not. If the user mistakenly believes that it is not operating and attempts to operate the inside of the enclosing and sealing processing device 100, the operation of the device will be stopped to ensure safety.

この場合、画像形成処理などが中途半端なタイミングで停止する可能性もあり、シートSの搬送不良の原因になり、搬送不良によるシートSの取り出しなどのメンテナンス処理を行う必要が生ずる。 In this case, image formation processing may stop prematurely, causing problems with the transport of the sheet S, and requiring maintenance procedures such as removing the sheet S caused by the transport problems.

封入封緘処理装置100は、上記のような搬送不良やメンテナンス処理によるダウンタイムを低減させるために、上流側の装置の停止を要求する必要がない封筒Eの補充操作などを行うときには、プリントシステム1の動作停止要求を行わないようにする。これによって、システム全体のダウンタイムを低減できる。また、搬送不良などによるメンテナンスの頻度も低下できる。 In order to reduce downtime caused by transport failures and maintenance processes as described above, the inserting and sealing processing device 100 does not request the printing system 1 to stop operating when performing operations such as refilling envelopes E, which do not require the upstream device to be stopped. This reduces downtime of the entire system. It also reduces the frequency of maintenance due to transport failures and the like.

図16は、封入封緘処理装置100の外観斜視図の例である。図16に示すように、封入封緘処理装置100は、シート搬送部110を含むシート搬送ユニット40と、封入部120及び封緘部130を含む封入封緘ユニット50と、を鉛直方向に積み上げるように構成されている。 Figure 16 is an example of an external perspective view of the enclosing and sealing processing device 100. As shown in Figure 16, the enclosing and sealing processing device 100 is configured to stack a sheet conveying unit 40 including a sheet conveying section 110 and an enclosing and sealing unit 50 including an enclosing section 120 and a sealing section 130 vertically.

シート搬送ユニット40と封入封緘ユニット50の境界部分には、上流側装置から排出されたシートSや折りシートSfの搬入口に相当するシート挿入部60が設けられている。搬入されたシートSに対し、シート搬送部110によって所定の搬送処理を行われて、下流側の装置へそのまま搬送される「スルー搬送動作」や封入部120へ搬送する「封入搬送動作」及び、搬送方向の端部を反転させる「反転搬送動作」が行われる。 At the boundary between the sheet transport unit 40 and the inserting and sealing unit 50, a sheet insertion section 60 is provided, which corresponds to the entrance for the sheet S and folded sheet Sf discharged from the upstream device. The sheet transport section 110 performs a predetermined transport process on the introduced sheet S, and then performs a "through transport operation" in which the sheet is directly transported to the downstream device, an "enclosing transport operation" in which the sheet is transported to the inserting section 120, and a "reversing transport operation" in which the end in the transport direction is reversed.

図16(a)に示すように、シート搬送ユニット40は、ユニットカバーとしての第一カバー41を備えている。また、封入封緘ユニット50は、ユニットカバーとしての第二カバー51を備えている。 As shown in FIG. 16(a), the sheet transport unit 40 has a first cover 41 as a unit cover. The inserting and sealing unit 50 has a second cover 51 as a unit cover.

第一カバー41は、シート搬送ユニット40が備えるシート搬送部110を覆うための搬送部カバーを構成するドアである。第一カバー41を開けることで、シート搬送部110を構成する搬送ローラ対や分岐爪などに対し、ユーザーがアクセスできる状態になる。例えば、シートSが搬送不良により搬送路上で詰まったときに、これを取り出すメンテナンス操作をユーザーが行うときに、第一カバー41は開けられる。したがって、封入封緘制御部190は、第一カバー41が開いていることを検出したとき(開放状態と判定したとき)、シート搬送部110の動作を停止させるように制御する。 The first cover 41 is a door constituting a conveying section cover for covering the sheet conveying section 110 provided in the sheet conveying unit 40. By opening the first cover 41, the user can access the conveying roller pair and the branch claw that constitute the sheet conveying section 110. For example, when a sheet S becomes jammed on the conveying path due to a conveying failure, the first cover 41 is opened when the user performs a maintenance operation to remove the sheet S. Therefore, when the insertion sealing control section 190 detects that the first cover 41 is open (when it determines that the first cover 41 is in an open state), it controls the sheet conveying section 110 to stop operating.

第二カバー51は、封入部120と封緘部130を含むユニットである封入封緘処理ユニット501を含む構成を覆うための封入封緘部カバーを構成するドアである。第二カバー51を開けることで、封入部120や封緘部130を含む封入封緘処理ユニット501に対し、ユーザーがアクセスできる状態になる。例えば、封筒Eの補充をするときや封入後の封筒Eを取り出すとき、又は、封筒Eが搬送不良により搬送路上で詰まったときなど、これら取り出すメンテナンス操作をユーザーが行うときに、第二カバー51は開けられる。したがって、封入封緘制御部190は、第二カバー51が開いていることを検出したとき(開放状態と判定したとき)、封入封緘処理ユニット501の動作を停止させるように制御する。 The second cover 51 is a door constituting an enclosing and sealing section cover for covering a configuration including the enclosing and sealing processing unit 501, which is a unit including the enclosing section 120 and the sealing section 130. By opening the second cover 51, the user can access the enclosing and sealing processing unit 501 including the enclosing section 120 and the sealing section 130. For example, the second cover 51 can be opened when the user performs maintenance operations such as refilling envelopes E, removing envelopes E after sealing, or when an envelope E is jammed on the transport path due to a transport failure. Therefore, when the enclosing and sealing control section 190 detects that the second cover 51 is open (when it is determined to be in an open state), it controls the enclosing and sealing processing unit 501 to stop operating.

第一カバー41と第二カバー51は、それぞれ独立に開閉することができる。そして、第一カバー41と第二カバー51の開放状態の検出は、各カバーに設置された第一開閉検出スイッチ42と第二開閉検出スイッチ52と、により行われる。なお、第一開閉検出スイッチ42及び第二開閉検出スイッチ52の図示は省略する。各スイッチの配置は、それぞれ個別に開閉状態を検出可能な位置であればよい。そして、各スイッチが、それぞれの対応するドアの開放状態を検出したときに、それを報知する信号を封入封緘制御部190に通知する構成を備えればよい。なお、第一開閉検出スイッチ42及び第二開閉検出スイッチ52、各ドアが閉じているとき(閉鎖状態)を報知する信号を、封入封緘制御部190に通知する構成でもよい。 The first cover 41 and the second cover 51 can be opened and closed independently. The open state of the first cover 41 and the second cover 51 is detected by the first open/close detection switch 42 and the second open/close detection switch 52 installed on each cover. The first open/close detection switch 42 and the second open/close detection switch 52 are not shown. The arrangement of each switch may be such that it can detect the open/close state individually. Each switch may be configured to notify the insertion and sealing control unit 190 of the open state of the corresponding door when it detects the open state of the corresponding door. The first open/close detection switch 42 and the second open/close detection switch 52 may be configured to notify the insertion and sealing control unit 190 of the open state of each door (closed state).

封入封緘制御部190は、第一開閉検出スイッチ42及び第二開閉検出スイッチ52から通知される信号に基づいて、第一カバー41及び第二カバー51の開閉状態を判定する。すなわち、第一開閉検出スイッチ42及び第二開閉検出スイッチ52と封入封緘制御部190によってドア開閉状態検出手段が構成される。 The insertion and sealing control unit 190 determines the open/closed state of the first cover 41 and the second cover 51 based on signals sent from the first opening/closing detection switch 42 and the second opening/closing detection switch 52. In other words, the first opening/closing detection switch 42 and the second opening/closing detection switch 52 and the insertion and sealing control unit 190 constitute a door opening/closing state detection means.

また、図16に例示するように、第二カバー51の前面側には、第二カバー51の開放を許可か否かを報知するための報知手段としての点灯部53が備えられている。なお、第一カバー41の前面側にも、同様に報知手段として機能する構成を配置してもよい。ユーザーは、点灯部53の点灯状態によって、第二カバー51を開いて良い状態であるか否かを容易に判断することができる。また、点灯部53の点灯状態を工夫することにより、シート搬送ユニット40は動作中であるから第一カバー41は開放禁止であるが、封入封緘処理ユニット501は動作していないから第二カバー51は開放可能であることを、ユーザーに報知することができる。すなわち、点灯部53の点灯状態によって、シート搬送ユニット40においてシートSなどの搬送動作の可否状態の表示をする。 As shown in FIG. 16, the front side of the second cover 51 is provided with a lighting unit 53 as a notification means for notifying whether or not the opening of the second cover 51 is permitted. A similar configuration functioning as a notification means may be arranged on the front side of the first cover 41. The user can easily determine whether or not the second cover 51 can be opened by the lighting state of the lighting unit 53. By devising the lighting state of the lighting unit 53, the user can be notified that the first cover 41 is prohibited from being opened because the sheet transport unit 40 is in operation, but the second cover 51 is open because the insertion and sealing processing unit 501 is not in operation. In other words, the lighting state of the lighting unit 53 indicates whether or not the transport operation of the sheet S etc. in the sheet transport unit 40 is permitted.

点灯部53は、例えば、封入処理のために折りシートSfや封筒Eの搬送を封入封緘ユニット50が実行しているときには、点灯して第二カバー51を開くことは禁止状態であることを報知する。このとき、シートS及び折りシートSfの封入処理を伴うジョブ(封筒ジョブ)の実行は不可であり、封筒搬送路1105への封入物の搬送は、搬送不可の状態であることを示すものとなる。 When the inserting and sealing unit 50 is, for example, transporting the folded sheet Sf or the envelope E for the inserting process, the lighting unit 53 lights up to notify that opening the second cover 51 is prohibited. At this time, it is not possible to execute a job (envelope job) that involves the inserting process of the sheet S and the folded sheet Sf, and this indicates that the transport of the enclosed items to the envelope transport path 1105 is not possible.

点灯部53が点灯しているときは、封入処理のために折りシートSfや封筒Eが搬送中であるから、第二カバー51をユーザーが開いてしまうと、動作中の封入封緘処理ユニット501にユーザーがアクセスできる状態になってしまう。このような状態において、ユーザーが封入封緘処理ユニット501に対して何らかの操作を行う場合、封筒Eの搬送不良や折りシートSfの搬送不良を起こすことになる。 When the light 53 is on, the folded sheet Sf or the envelope E is being transported for the insertion process, so if the user opens the second cover 51, the user will be able to access the inserting and sealing processing unit 501 while it is in operation. In this state, if the user performs any operation on the inserting and sealing processing unit 501, this will cause problems with the transport of the envelope E or the folded sheet Sf.

そこで、封入封緘処理装置100のユーザーが誤って動作中の封入封緘処理ユニット501に対してアクセスしないように、第二カバー51は開放不可状態であることを視認容易の形態で報知することで、搬送不良等の動作不良の発生を防止することができる。 To prevent a user of the inserting and sealing processing device 100 from accidentally accessing the inserting and sealing processing unit 501 while it is in operation, the second cover 51 is notified in an easily visible manner that it cannot be opened, thereby preventing operational malfunctions such as transport failures.

点灯部53は、例えば、LEDなどの発光素子であって、点灯や点滅によって装置の状態を表示することができる。点灯部53の点灯動作の制御は、封入封緘制御部190によって行われる。 The lighting unit 53 is, for example, a light-emitting element such as an LED, and can indicate the status of the device by lighting or blinking. The lighting operation of the lighting unit 53 is controlled by the insertion and sealing control unit 190.

なお、点灯部53が消灯しているときは、第二カバー51を開けても良いことを示すものとする。このとき、シート搬送ユニット40が動作中であるか否かは関係せず、仮に、シート搬送ユニット40が搬送動作を実行中であっても、点灯部53が消灯しているときは第二カバー51を開けても搬送不良などを起こさず、また、ユーザーの安全性も確保される。 When the lighted portion 53 is off, it indicates that the second cover 51 may be opened. At this time, it does not matter whether the sheet transport unit 40 is in operation or not. Even if the sheet transport unit 40 is performing a transport operation, opening the second cover 51 when the lighted portion 53 is off will not cause transport problems, and user safety is also ensured.

また、図17に示すように、封入封緘ユニット50には、封筒セットトレイ127と封筒排出トレイ134が備えられている。また、封筒セットトレイ127には、封筒Eの幅方向を揃えて、積載状態を維持するためのサイドフェンス1271が備えられている。 As shown in FIG. 17, the inserting and sealing unit 50 is provided with an envelope set tray 127 and an envelope discharge tray 134. The envelope set tray 127 is also provided with a side fence 1271 for aligning the width of the envelopes E and maintaining the stacked state.

封筒Eを補充するために、図17(a)に図示するように、第二カバー51を開放した場合、封筒セットトレイ127の封筒Eを新たに載置するには、サイドフェンス1271が邪魔になる。すなわち、第二カバー51を開放しただけでは、封筒セットトレイ127に封筒Eを補充することが困難な状態である。そこで、図17(b)に示すように、封入封緘処理ユニット501全体を、封入封緘ユニット50の筐体から引き出す必要がある。 When the second cover 51 is opened as shown in FIG. 17(a) in order to replenish envelopes E, the side fence 1271 gets in the way when placing new envelopes E on the envelope set tray 127. In other words, it is difficult to replenish envelopes E on the envelope set tray 127 simply by opening the second cover 51. Therefore, as shown in FIG. 17(b), it is necessary to pull out the entire inserting and sealing processing unit 501 from the housing of the inserting and sealing unit 50.

封入封緘ユニット50は、封入封緘処理ユニット501を引き出し可能に保持するスライドレール55を備えている。スライドレール55は、封入封緘処理ユニット501をX方向においてスライドさせることができ、封入封緘ユニット50内の所定の位置で保持する機構を備える。また、スライドレール55は、封入封緘処理ユニット501が-X方向に移動しすぎて脱落しないようにストッパも備えている。 The enclosing and sealing unit 50 is equipped with a slide rail 55 that holds the enclosing and sealing processing unit 501 so that it can be pulled out. The slide rail 55 allows the enclosing and sealing processing unit 501 to slide in the X direction, and has a mechanism for holding it at a predetermined position within the enclosing and sealing unit 50. The slide rail 55 also has a stopper to prevent the enclosing and sealing processing unit 501 from moving too far in the -X direction and falling off.

図18は、封筒Eを補充積載するときの様子と、封入封緘済みの封筒Eを取り出すときの様子を例示している。図18(a)に示すように、封入封緘済みの封筒Eは、封筒排出トレイ134に積載されるので、第二カバー51を開放すれば取り出し可能にはなるが、操作性がより高い状態は、封入封緘処理ユニット501を引き出した状態である。したがって、図18(a)に例示するように、封入封緘処理ユニット501を引き出してから、封筒Eを補充する(図18(b)参照)。 Figure 18 illustrates the state when reloading envelopes E and the state when removing filled and sealed envelopes E. As shown in Figure 18(a), the filled and sealed envelopes E are loaded on the envelope discharge tray 134 and can be removed by opening the second cover 51, but a more convenient state is when the filling and sealing processing unit 501 is pulled out. Therefore, as illustrated in Figure 18(a), the filling and sealing processing unit 501 is pulled out before reloading the envelopes E (see Figure 18(b)).

また、封筒排出トレイ134に排出された封入済みの封筒Eを取り出すときにも、図18(b)に例示するように、封入封緘処理ユニット501を引き出した方が、操作性がよい。 In addition, when removing the filled envelope E that has been discharged to the envelope discharge tray 134, it is easier to pull out the filling and sealing processing unit 501, as shown in FIG. 18(b).

ここで、図18に例示したように、第二カバー51を開放している状態におけるシート搬送部110の動作について図19に例示する。図19(a)は、上流側装置(画像形成装置200など)から搬送されてきたシートSを下流側装置(後処理装置400など)へと、そのまま搬送する「スルー搬送動作」の様子を例示している。図19(a)から明らかなとおり、スルー搬送動作は、封入封緘ユニット50の状態には関係なく実行可能である。 Now, FIG. 19 illustrates the operation of the sheet conveying section 110 when the second cover 51 is open as illustrated in FIG. 18. FIG. 19(a) illustrates the "through conveying operation" in which the sheet S conveyed from an upstream device (such as the image forming device 200) is directly conveyed to a downstream device (such as the post-processing device 400). As is clear from FIG. 19(a), the through conveying operation can be performed regardless of the state of the insertion and sealing unit 50.

例えば、図19(b)に例示するように、封入封緘処理ユニット501を引き出して、封筒Eの補充を行う状態にする、または、封入封緘済みの封筒Eの取り出しを行なう状態にする、これらのために、第二カバー51を開放状態にする。しかし、第一カバー41が閉鎖状態であれば、シート搬送部110にユーザーがアクセスすることは阻止されるので、スルー搬送動作を実行しても、ユーザーの安全確保には支障が生じない。したがって、スルー搬送動作時には、封入封緘処理ユニット501の動作のみを停止すれば、ユーザーは必要な操作を安全に実行することができる。 For example, as illustrated in FIG. 19(b), the second cover 51 is opened to pull out the inserting and sealing processing unit 501 to refill envelopes E or to remove envelopes E that have already been inserted and sealed. However, if the first cover 41 is closed, the user is prevented from accessing the sheet conveying section 110, so performing the through conveying operation does not impede user safety. Therefore, during the through conveying operation, the user can safely perform the necessary operations by stopping only the operation of the inserting and sealing processing unit 501.

すなわち、折り処理装置300から排出されたシートSや折りシートSfを、後処理装置400に排出するスルー搬送動作による印刷ジョブであれば、封入封緘処理を必要としないジョブである。したがって、この場合は、第二カバー51が開放されても、装置の動作を停止する必要がない。 In other words, if the print job involves a through-conveying operation in which the sheet S or folded sheet Sf discharged from the folding device 300 is discharged to the post-processing device 400, then the job does not require an inserting and sealing process. Therefore, in this case, even if the second cover 51 is opened, there is no need to stop the operation of the device.

これにより、封筒Eの補充積載や取り出しによって、プリントシステム1のダウンタイムが発生することを防ぐことができる。また、印刷ジョブ中に第二カバー51を開閉したことによる搬送ジャムの発生を防ぐこともできる。 This prevents downtime of the printing system 1 caused by reloading or removing envelopes E. It also prevents transport jams caused by opening and closing the second cover 51 during a print job.

[封入封緘制御部190の詳細]
以上説明をした封入封緘処理装置100において、第一カバー41と第二カバー51の開閉スイッチを連動させて、搬送ローラ対の駆動源を動作の制御を行うようにすればよい。特に、第一カバー41に連動する動作安全手段路は封入封緘処理装置100の全駆動系の機能を停止させるように構成し、第二カバー51に連動する動作安全手段は第二カバー51で覆っている封入封緘処理に必要な駆動系のみ機能を停止させるよう構成すればよい。この構成にすることで、第一カバー41で覆われている部分によって搬送動作が実行されているときであっても、第二カバー51を開けて封筒Eの積載や取り出しを行っているユーザーの安全を確保することができる。
[Details of the Enclosure and Sealing Control Unit 190]
In the above-described inserting and sealing processing device 100, the opening and closing switches of the first cover 41 and the second cover 51 may be linked to control the operation of the drive source of the pair of transport rollers. In particular, the operation safety means linked to the first cover 41 may be configured to stop the function of the entire drive system of the inserting and sealing processing device 100, and the operation safety means linked to the second cover 51 may be configured to stop the function of only the drive system necessary for the inserting and sealing process covered by the second cover 51. With this configuration, the safety of the user who opens the second cover 51 to load or remove the envelopes E can be ensured even when the transport operation is being performed by the part covered by the first cover 41.

図20は、上記の安全制御を実行する安全制御回路を構成する封入封緘制御部190のブロック図である。封入封緘制御部190は、CPU191に対して、第一開閉検出スイッチ42の検出信号を入力する第一開閉信号検出回路192と、同じく第二開閉検出スイッチ52の検出信号を入力するための第二開閉信号検出回路193を、備えている。 Figure 20 is a block diagram of the insertion and sealing control unit 190, which constitutes the safety control circuit that executes the above-mentioned safety control. The insertion and sealing control unit 190 includes a first opening and closing signal detection circuit 192 that inputs the detection signal of the first opening and closing detection switch 42 to the CPU 191, and a second opening and closing signal detection circuit 193 that inputs the detection signal of the second opening and closing detection switch 52 to the CPU 191.

また、封入封緘制御部190は、電源回路194を備えていて、CPU191に動作電源(5V)を供給する。また、封入封緘制御部190は、上流機である画像形成装置200及び折り処理装置300から制御基板に供給される電源(24V)の突入電流を防止するための突入防止回路195を備えている。 The insertion and sealing control unit 190 also includes a power supply circuit 194, which supplies operating power (5V) to the CPU 191. The insertion and sealing control unit 190 also includes an inrush prevention circuit 195 for preventing inrush current of the power supply (24V) supplied to the control board from the upstream image forming device 200 and folding processing device 300.

また、封入封緘制御部190は、シート搬送部110が備える複数の搬送ローラの駆動源となる第一駆動源としての各モータの制御インターフェースとしての第一モータI/F回路196を備えている。また、封入封緘制御部190は、封入部120と封緘部130が備える複数の搬送ローラの駆動源となる第一駆動源としての各モータの制御インターフェースとしての第二モータI/F回路197を備えている。 The enclosing and sealing control unit 190 also includes a first motor I/F circuit 196 as a control interface for each motor that serves as a first drive source that drives the multiple transport rollers provided in the sheet transport unit 110. The enclosing and sealing control unit 190 also includes a second motor I/F circuit 197 as a control interface for each motor that serves as a first drive source that drives the multiple transport rollers provided in the enclosing unit 120 and the sealing unit 130.

また、封入封緘制御部190は、封入封緘ユニット50の第二カバー51に配置された点灯部53等の点灯を制御するLEDドライブ198を備えている。そして、封入封緘制御部190は、封入封緘処理装置100が備える各種センサの検出信号をCPU191に入力するためのセンサ入力回路199も備えている。 The enclosing and sealing control unit 190 also includes an LED drive 198 that controls the lighting of the lighting unit 53 and other components arranged on the second cover 51 of the enclosing and sealing unit 50. The enclosing and sealing control unit 190 also includes a sensor input circuit 199 that inputs detection signals from various sensors provided in the enclosing and sealing processing device 100 to the CPU 191.

図20に示すように、上流側装置(上流装置)から供給される電源(24V)は、突入防止回路195を通過した後に、直列関係にある第一開閉信号検出回路192と第二開閉信号検出回路193に繋がっている。これにより、第一開閉検出スイッチ42がON(第一カバー41が閉じている)であれば、24V_UPによって、第一モータI/F回路196を介して、シート搬送部110の搬送ローラの駆動源となる第一搬送用モータ群116に電源が供給される。 As shown in FIG. 20, the power (24V) supplied from the upstream device (upstream device) passes through an inrush prevention circuit 195 and then is connected to a first open/close signal detection circuit 192 and a second open/close signal detection circuit 193, which are in a series relationship. As a result, if the first open/close detection switch 42 is ON (the first cover 41 is closed), power is supplied by 24V_UP via the first motor I/F circuit 196 to the first conveying motor group 116, which serves as the drive source for the conveying rollers of the sheet conveying unit 110.

また、第二開閉検出スイッチ52もON(第二カバー51が閉じている)であれば、24V_DNによって、第二モータI/F回路197を介して、封入部120と封緘部130の搬送ローラ対の駆動源となる第二搬送用モータ群128に電源が供給される。 In addition, if the second open/close detection switch 52 is also ON (the second cover 51 is closed), power is supplied by 24V_DN via the second motor I/F circuit 197 to the second conveying motor group 128, which serves as the drive source for the conveying roller pairs of the enclosing section 120 and the sealing section 130.

すなわち、第一カバー41と第二カバー51が閉じているとき、第一搬送用モータ群116と第二搬送用モータ群128のいずれにも電源が供給されるので、シート搬送ユニット40も封入封緘ユニット50も、それぞれが備える搬送ローラ対が動作する。 In other words, when the first cover 41 and the second cover 51 are closed, power is supplied to both the first conveying motor group 116 and the second conveying motor group 128, so that the conveying roller pairs of both the sheet conveying unit 40 and the inserting and sealing unit 50 operate.

一方、第一開閉検出スイッチ42がOFF(第一カバー41が開いている)場合は、第二開閉検出スイッチ52の状態に関わらず(第二カバー51が開いていても閉じていても)、第一搬送用モータ群116と第二搬送用モータ群128に電源は供給されない。すなわち、第一開閉検出スイッチ42がOFF(第一カバー41が開いている)場合は、シート搬送ユニット40と封入封緘ユニット50のいずれも動作停止となる。 On the other hand, when the first opening/closing detection switch 42 is OFF (the first cover 41 is open), power is not supplied to the first conveying motor group 116 and the second conveying motor group 128 regardless of the state of the second opening/closing detection switch 52 (whether the second cover 51 is open or closed). In other words, when the first opening/closing detection switch 42 is OFF (the first cover 41 is open), both the sheet conveying unit 40 and the inserting/sealing unit 50 stop operating.

そして、第一開閉検出スイッチ42がONのとき(第一カバー41が閉じているとき)に、第二開閉検出スイッチ52がOFFのとき(第二カバー51が開いているとき)は、第一搬送用モータ群116には電源が供給される。そしてこの場合、第二搬送用モータ群128には電源が供給されない。すなわち、第一カバー41が閉じていて第二カバー51が開いているとき、第一搬送用モータ群116にも電源が供給されるので、シート搬送ユニット40が備える搬送ローラ対は動作をしてスルー搬送動作を実行できる。そして、第二搬送用モータ群128には電源が供給されないので、封入封緘ユニット50が備える搬送ローラ対は動作せずに、メンテナンス操作ができる状態になる。 When the first open/close detection switch 42 is ON (when the first cover 41 is closed) and the second open/close detection switch 52 is OFF (when the second cover 51 is open), power is supplied to the first conveying motor group 116. In this case, power is not supplied to the second conveying motor group 128. In other words, when the first cover 41 is closed and the second cover 51 is open, power is also supplied to the first conveying motor group 116, so that the conveying roller pair provided in the sheet conveying unit 40 operates to perform the through conveying operation. And, because power is not supplied to the second conveying motor group 128, the conveying roller pair provided in the enclosing and sealing unit 50 does not operate, and the system is in a state where maintenance operations can be performed.

上記のように、封入封緘制御部190における安全回路を構成することで、プリントシステム1がシートSや折りシートSfの搬送動作中に、第二カバー51を開いたとしても、封入封緘処理を実行するための駆動系には電源が供給されない状態にできる。これによって、封筒Eの積載や取り出しを、安全に行うことができる。 As described above, by configuring a safety circuit in the insertion and sealing control unit 190, even if the second cover 51 is opened while the print system 1 is transporting the sheet S or the folded sheet Sf, power is not supplied to the drive system for executing the insertion and sealing process. This allows the loading and removal of envelopes E to be performed safely.

[プリントシステム1における制御処理の流れ]
次に、プリントシステム1が備える制御部において実行される制御プログラムの処理の流れについて、図21のフローチャートを用いて説明する。プリントシステム1において印刷ジョブが開始されたとき、制御部(例えばプリンタ制御部260)はまず、封入封緘制御部190を介して、第二カバー51以外のドアが開いているか否かを判断する(S2101)。第二カバー51以外が開いているとき(S2101:NO)、すなわち、第一カバー41が開いているときは、例えば、画像形成装置200が備える表示部210に対して、開いているカバーを閉じるように指示する情報を表示する(S2102)。
[Flow of control process in print system 1]
Next, the flow of processing of the control program executed by the control unit of the print system 1 will be described with reference to the flowchart of Fig. 21. When a print job is started in the print system 1, the control unit (e.g., the printer control unit 260) first determines whether or not a door other than the second cover 51 is open via the insertion and sealing control unit 190 (S2101). When a door other than the second cover 51 is open (S2101: NO), that is, when the first cover 41 is open, for example, information instructing the display unit 210 of the image forming apparatus 200 to close the open cover is displayed (S2102).

第二カバー51以外は閉じているとき(S2101:YES)、実行された印刷ジョブが封入動作を要求する「封筒ジョブ」であるか否かを判断する(S2103)。封筒ジョブでなければ(S2103:NO)、印刷処理(S2104)と、封入封緘処理以外の後処理(S2105)を実行する。 When all but the second cover 51 are closed (S2101: YES), it is determined whether the executed print job is an "envelope job" that requires an inserting operation (S2103). If it is not an envelope job (S2103: NO), the printing process (S2104) and post-processing other than the inserting and sealing process (S2105) are executed.

封筒ジョブであれば(S2103:YES)、第二カバー51が閉じているか否かを判断する(S2106)。ここで、第二カバー51が閉じていなければ(S2106:NO)、例えば、画像形成装置200が備える表示部210に対して、第二カバー51を閉じるように指示する情報を表示する(S2107)。 If it is an envelope job (S2103: YES), it is determined whether the second cover 51 is closed (S2106). If the second cover 51 is not closed (S2106: NO), for example, information instructing the user to close the second cover 51 is displayed on the display unit 210 of the image forming device 200 (S2107).

第二カバー51が閉じていれば(S2106:YES)、印刷処理(S2107)と、折り処理(S2108)と、封入封緘処理(S2109)を実行する。 If the second cover 51 is closed (S2106: YES), the printing process (S2107), the folding process (S2108), and the inserting and sealing process (S2109) are executed.

以上のように、印刷ジョブが実行されたとき、通常はすべてのドアが閉まっていないとジョブを実行することができない。しかし、プリントシステム1に封入封緘処理装置100が含まれる場合は、実行された印刷ジョブが封筒ジョブでなければ、封入封緘処理装置100の第二カバー51が開いていてもジョブを実行することができる。封筒ジョブの場合は、封入封緘処理装置100の第二カバー51も閉まっていないとジョブを実行することはできない。 As described above, when a print job is executed, normally the job cannot be executed unless all doors are closed. However, if the print system 1 includes the inserting and sealing processing device 100, the job can be executed even if the second cover 51 of the inserting and sealing processing device 100 is open, so long as the executed print job is not an envelope job. In the case of an envelope job, the job cannot be executed unless the second cover 51 of the inserting and sealing processing device 100 is also closed.

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the technical gist of the invention. All technical matters included in the technical ideas described in the claims are covered by the present invention. The above-described embodiments are preferred examples, but a person skilled in the art can realize various modifications from the disclosed contents. Such modifications are also included in the technical scope described in the claims.

1 :プリントシステム
40 :シート搬送ユニット
41 :第一カバー
42 :第一開閉検出スイッチ
50 :封入封緘ユニット
51 :第二カバー
52 :第二開閉検出スイッチ
53 :点灯部
55 :スライドレール
60 :シート挿入部
100 :封入封緘処理装置
110 :シート搬送部
120 :封入部
121 :封入ローラ
122 :第一縦搬送ローラ
123 :第二縦搬送ローラ
124 :フラップ開ローラ
125 :分離ローラ
126 :封筒搬送ローラ
127 :封筒セットトレイ
128 :第二搬送用モータ群
130 :封緘部
131 :第三縦搬送ローラ
132 :第四縦搬送ローラ
133 :封筒排出ローラ
134 :封筒排出トレイ
135 :封緘機構
160 :封入物押込部
190 :封入封緘制御部
191 :CPU
192 :第一開閉信号検出回路
193 :第二開閉信号検出回路
194 :電源回路
195 :突入防止回路
196 :第一モータI/F回路
197 :第二モータI/F回路
198 :LEDドライブ
199 :センサ入力回路
200 :画像形成装置
260 :プリンタ制御部
300 :折り処理装置
320 :折り制御部
400 :後処理装置
410 :後処理部
420 :後処理制御部
501 :封入封緘処理ユニット
1100 :搬入経路
1101 :第一搬送路
1102 :第二搬送路
1103 :スイッチバック搬送路
1104 :封入搬送路
1105 :封筒搬送路
1106 :封緘経路
1107 :封筒搬入路
1108 :封筒排出経路
1109 :シート搬出経路
1271 :サイドフェンス
1: Print system 40: Sheet transport unit 41: First cover 42: First open/close detection switch 50: Inserting and sealing unit 51: Second cover 52: Second open/close detection switch 53: Illumination unit 55: Slide rail 60: Sheet insertion unit 100: Inserting and sealing processing device 110: Sheet transport unit 120: Inserting unit 121: Inserting roller 122: First vertical transport roller 123: Second vertical transport roller 124: Flap opening roller 125: Separation roller 126: Envelope transport roller 127: Envelope set tray 128: Second transport motor group 130: Sealing unit 131: Third vertical transport roller 132: Fourth vertical transport roller 133: Envelope discharge roller 134: Envelope discharge tray 135: Sealing mechanism 160: Enclosure pusher unit 190 : Encapsulation and sealing control unit 191 : CPU
192: First open/close signal detection circuit 193: Second open/close signal detection circuit 194: Power supply circuit 195: Inrush prevention circuit 196: First motor I/F circuit 197: Second motor I/F circuit 198: LED drive 199: Sensor input circuit 200: Image forming device 260: Printer control unit 300: Folding device 320: Folding control unit 400: Post-processing device 410: Post-processing unit 420: Post-processing control unit 501: Inserting and sealing processing unit 1100: Carry-in path 1101: First conveying path 1102: Second conveying path 1103: Switchback conveying path 1104: Inserting conveying path 1105: Envelope conveying path 1106: Sealing path 1107: Envelope carry-in path 1108: Envelope discharge path 1109: Sheet carry-out path 1271: Side fence

特開2010-246815号公報JP 2010-246815 A

Claims (7)

封筒に封入物を封入する処理を行う封入処理装置であって、
前記封入物を搬送する封入物搬送路と、
前記封入物搬送路を覆う第一カバーと、
前記封入物搬送路から略鉛直方向に延設され、前記封筒を搬送する封筒搬送路と、
少なくとも前記封筒搬送路を覆う第二カバーと
を備え、
前記封入物が前記封筒に封入されていない場合は、前記第二カバーを開放しても前記封入物搬送路における前記封入物の搬送は継続する、ことを特徴とする封入処理装置。
An inserting processing device for inserting an insert into an envelope,
an enclosure transport path for transporting the enclosure;
A first cover for covering the enclosure transport path;
an envelope transport path extending in a substantially vertical direction from the enclosure transport path and transporting the envelope;
a second cover for covering at least the envelope transport path ;
Equipped with
2. The insertion processing device according to claim 1, wherein when the insertion is not inserted in the envelope, the insertion continues to be transported along the insertion transport path even if the second cover is opened.
前記封入物搬送路を介して前記封入物を搬送する封入物搬送手段と、
前記封筒を積載して保持する封筒保持トレイと、
封入後の封筒を排出する封筒排出トレイと、
前記封筒保持トレイから前記封筒搬送路に前記封筒を供給し、当該封筒搬送路から封入後の封筒を排出させる封筒搬送手段と、
前記封入物搬送路から前記封筒搬送路を介して前記封筒に封入物を搬送して封入する封入手段と、をさらに備え、
前記第二カバーは、前記封筒保持トレイ、前記封筒排出トレイ、前記封筒搬送手段、前記封入手段の、少なくとも一つを覆う、請求項1に記載の封入処理装置。
an enclosure transport means for transporting the enclosure through the enclosure transport path;
an envelope holding tray for stacking and holding the envelopes;
an envelope discharge tray for discharging the envelopes after insertion;
an envelope conveying means for supplying the envelope from the envelope holding tray to the envelope conveying path and discharging the envelope after insertion from the envelope conveying path;
and an inserting means for conveying an insert from the insert conveying path through the envelope conveying path and inserting the insert into the envelope,
The inserting processing device according to claim 1 , wherein the second cover covers at least one of the envelope holding tray, the envelope discharge tray, the envelope transport means, and the inserting means.
第一カバーの開閉を検出する第一開閉検出スイッチと、
第二カバーの開閉を検出する第二開閉検出スイッチと、
前記第一開閉検出スイッチが前記第一カバーの開放を検出したとき前記封入物搬送路による搬送動作を停止し、前記第二開閉検出スイッチが前記第二カバーの開放を検出したときは前記封筒搬送路における搬送動作を停止する動作安全手段を備える、請求項1又は2に記載の封入処理装置。
a first open/close detection switch that detects whether the first cover is open or closed;
a second open/close detection switch that detects whether the second cover is open or closed;
3. An insertion processing device as described in claim 1 or 2, further comprising an operational safety means for stopping a conveying operation along the enclosure conveying path when the first opening/closing detection switch detects the opening of the first cover, and for stopping a conveying operation along the envelope conveying path when the second opening/closing detection switch detects the opening of the second cover.
前記第一カバー又は前記第二カバーの開閉状態を報知する報知手段をさらに備える、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の封入処理装置。 The encapsulation processing device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a notification means for notifying whether the first cover or the second cover is open or closed. 前記報知手段は前記第一カバー又は前記第二カバーの前面に配置された発光素子であって、
当該発光素子は、前記封入物搬送路から前記封筒搬送路に前記封入物を搬送可能な状態であるときは消灯し、前記封入物搬送路において前記封入物は搬送可能であるが、前記封筒搬送路において当該封入物は搬送不可であるときに点灯する、請求項4に記載の封入処理装置。
The notification means is a light-emitting element disposed on a front surface of the first cover or the second cover,
5. An insertion processing device as described in claim 4, wherein the light-emitting element is turned off when the insertion is capable of being transported from the insertion transport path to the envelope transport path, and is turned on when the insertion is capable of being transported in the insertion transport path but cannot be transported in the envelope transport path.
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の封入処理装置と、
前記封筒搬送路において、前記封入物が封入された前記封筒を封緘する封緘手段と、を備える封入封緘装置。
An encapsulation processing device according to any one of claims 1 to 5,
and a sealing means for sealing the envelope containing the enclosure in the envelope transport path.
シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記媒体に折り処理を行う折り処理装置と、
前記画像形成装置または前記折り処理装置から搬入された前記媒体を封筒に封入する請求項1乃至6のいずれか一項に記載の封入処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
an image forming apparatus for forming an image on a sheet-like medium;
a folding processing device that performs a folding process on the medium on which the image is formed;
7. An image forming system comprising: an inserting device according to claim 1, which inserts the medium conveyed from the image forming device or the folding device into an envelope.
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