JP7647522B2

JP7647522B2 - Vehicle starting device

Info

Publication number: JP7647522B2
Application number: JP2021198086A
Authority: JP
Inventors: 啓允二谷; 修司森山; 勇介大形
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2025-03-18
Anticipated expiration: 2041-12-06
Also published as: JP2023084019A

Description

本発明は、車両の始動装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle starting device.

例えば、特許文献１に記載の車両は、機関始動用のスタータモータと、自動変速機のシフトレンジを選択するシフトレバーの操作位置であるシフト位置に応じたシフト位置信号を出力するシフト位置センサとを備えている。また、この車両は、マイクロコンピュータを備えるＳＢＷ－ＥＣＵを有しており、このＳＢＷ－ＥＣＵでシフト位置センサの信号を取得するようにしている。そして、このＳＢＷ－ＥＣＵに入力されるシフト位置の信号が、自動変速機の非動力伝達状態であることを示す場合には、始動用ＥＣＵはスタータモータの駆動を許可するようにしている。 For example, the vehicle described in Patent Document 1 is equipped with a starter motor for starting the engine, and a shift position sensor that outputs a shift position signal corresponding to the shift position, which is the operating position of a shift lever that selects the shift range of the automatic transmission. The vehicle also has an SBW-ECU equipped with a microcomputer, which acquires the signal of the shift position sensor. When the shift position signal input to the SBW-ECU indicates that the automatic transmission is in a non-power transmitting state, the starter ECU allows the starter motor to be driven.

特開２０１７－３１９２６号公報JP 2017-31926 A

上記車両は、スタータモータの駆動を許可するに際して、シフト位置センサの信号をＳＢＷ－ＥＣＵで取得するようにしている。ここで、ＳＢＷ－ＥＣＵは、比較的高価な部品であるために、そうしたＳＢＷ－ＥＣＵを必要とする車両ではコストの低減が難しい。 In the above vehicle, when the starter motor is permitted to be driven, the signal from the shift position sensor is acquired by the SBW-ECU. However, since the SBW-ECU is a relatively expensive component, it is difficult to reduce costs in vehicles that require such an SBW-ECU.

上記課題を解決する車両の始動装置は、内燃機関を制御する機関用制御装置と、駆動を許可する許可信号が出力されると駆動される機関始動用のスタータモータと、自動変速機のシフトレンジを選択するシフトレバーを有するシフトレバー機構と、前記シフトレバーの操作位置であるシフト位置に応じたシフト位置信号を出力するシフト位置センサと、を備える車両に適用される。前記機関用制御装置は、前記シフト位置信号を取得する。そして、この始動装置は、前記機関用制御装置が取得した前記シフト位置信号が既定のシフト位置を示す信号であり、かつ車両運転者による前記内燃機関の始動要求があることを示す始動要求信号が生じている場合には前記許可信号を出力する許可信号出力部を有している。 The vehicle starting device that solves the above problem is applied to a vehicle that includes an engine control device that controls an internal combustion engine, a starter motor for starting the engine that is driven when an permission signal that allows driving is output, a shift lever mechanism having a shift lever that selects a shift range of an automatic transmission, and a shift position sensor that outputs a shift position signal corresponding to the shift position that is the operating position of the shift lever. The engine control device acquires the shift position signal. The starting device has a permission signal output unit that outputs the permission signal when the shift position signal acquired by the engine control device is a signal indicating a default shift position and a start request signal indicating that the vehicle driver has requested to start the internal combustion engine is generated.

同構成によれば、シフト位置信号を機関用制御装置が取得するようにしている。そのため、シフト位置信号を取得するＳＢＷ－ＥＣＵを別途備える必要はなく、車両のコスト低減を図ることができる。 With this configuration, the engine control device acquires the shift position signal. Therefore, there is no need to provide a separate SBW-ECU that acquires the shift position signal, which helps reduce vehicle costs.

また、上記始動装置において、前記許可信号出力部は、許可信号出力処理を実行する前記機関用制御装置であり、前記許可信号出力処理は、前記シフト位置信号及び前記始動要求信号を取得するとともに、取得した前記シフト位置信号が既定のシフト位置を示す信号である場合に、前記許可信号を出力する処理でもよい。 In the above starting device, the permission signal output unit may be the engine control device that executes a permission signal output process, and the permission signal output process may be a process of acquiring the shift position signal and the start request signal, and outputting the permission signal if the acquired shift position signal is a signal indicating a default shift position.

また、上記始動装置において、前記許可信号出力部は、リレーを使って構成されており、前記機関用制御装置は、取得した前記シフト位置信号が既定のシフト位置を示す信号である場合には、前記シフト位置許可信号を前記リレーに出力するとともに、前記リレーは、前記シフト位置許可信号及び前記始動要求信号が入力されると前記許可信号を出力するように構成してもよい。 In the above starting device, the permission signal output unit may be configured using a relay, and the engine control device may be configured to output the shift position permission signal to the relay when the acquired shift position signal is a signal indicating a default shift position, and the relay may be configured to output the permission signal when the shift position permission signal and the start request signal are input.

第１実施形態にかかる車両の始動装置を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a starting device for a vehicle according to a first embodiment; 第２実施形態にかかる車両の始動装置を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a starting device for a vehicle according to a second embodiment. 第１実施形態の変更例にかかる車両の始動装置を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a starting device for a vehicle according to a modified example of the first embodiment.

（第１実施形態）
以下、車両の始動装置の第１実施形態について、図１を参照して説明する。
＜車両の始動装置の構成＞
図１に示すように、車両５００は、内燃機関１０と、機関始動用のスタータモータ１５とを備えている。 First Embodiment
Hereinafter, a first embodiment of a starting device for a vehicle will be described with reference to FIG.
<Configuration of vehicle starting device>
As shown in FIG. 1, a vehicle 500 includes an internal combustion engine 10 and a starter motor 15 for starting the engine.

車両５００は、当該車両５００が備える自動変速機のシフトレンジを選択するために車両運転者が操作するシフトレバーを有したシフトレバー機構２０を備えている。このシフトレバー機構２０には、「Ｐ（パーキングレンジ）」、「Ｒ（リバースレンジ）」、「Ｎ（ニュートラルレンジ）」、「Ｄ（ドライブレンジ）」等の各シフト位置が設けられている。なお、「Ｐ」及び「Ｎ」は、自動変速機が非動力伝達状態となるシフト位置であり、「Ｄ」及び「Ｒ」は、自動変速機が動力伝達状態となるシフト位置である。 The vehicle 500 is equipped with a shift lever mechanism 20 having a shift lever that is operated by the vehicle driver to select the shift range of the automatic transmission equipped in the vehicle 500. The shift lever mechanism 20 is provided with various shift positions such as "P (parking range)", "R (reverse range)", "N (neutral range)", and "D (drive range)". Note that "P" and "N" are shift positions where the automatic transmission is in a non-power transmitting state, and "D" and "R" are shift positions where the automatic transmission is in a power transmitting state.

シフトレバー機構２０は、シフトレバーの操作位置であるシフト位置に応じたシフト位置信号ＳＦＴを出力するシフト位置センサ３４を備えている。
車両５００は、内燃機関１０の始動要求があるときに車両運転者が押下して操作するスマートスイッチ３２を備えている。スマートスイッチ３２の信号線は、ＳＭＡＲＴ－ＥＣＵ２００に接続されている。ＳＭＡＲＴ－ＥＣＵ２００は、中央処理装置（ＣＰＵ）や、制御用のプログラム並びにデータが記憶されたメモリなどを備えている。そして、ＳＭＡＲＴ－ＥＣＵ２００は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、スマートスイッチ３２の操作状態を示す各種信号を、後述の制御装置１００に出力する。なお、そうした各種信号には、車両運転者による内燃機関１０の始動要求があるときに出力される始動要求信号ＳＤが含まれる。 The shift lever mechanism 20 is provided with a shift position sensor 34 that outputs a shift position signal SFT corresponding to the shift position, which is the operating position of the shift lever.
The vehicle 500 includes a smart switch 32 that is pressed and operated by the vehicle driver when there is a request to start the internal combustion engine 10. A signal line of the smart switch 32 is connected to the SMART-ECU 200. The SMART-ECU 200 includes a central processing unit (CPU) and a memory in which control programs and data are stored. The SMART-ECU 200 outputs various signals indicating the operation state of the smart switch 32 to the control device 100 described below by the CPU executing the programs stored in the memory. Note that these various signals include a start request signal SD that is output when there is a request to start the internal combustion engine 10 by the vehicle driver.

車両５００は、第１リレーＲ１を備えている。この第１リレーＲ１の接点はノーマルオープンであり、スタータモータ１５の駆動電源及びスタータモータ１５のモータに接続されている。また、第１リレーＲ１のコイルの両端のうちの一端は接地されており、他端は制御装置１００の出力ポートに接続されている。スタータモータ１５の駆動を許可する許可信号ＳＡが制御装置１００の出力ポートから出力されると、第１リレーＲ１のコイルは通電状態になり、第１リレーＲ１の接点が閉じることにより、スタータモータ１５は駆動状態になる。 The vehicle 500 is equipped with a first relay R1. The contacts of this first relay R1 are normally open and are connected to the drive power supply of the starter motor 15 and the motor of the starter motor 15. One end of the coil of the first relay R1 is grounded, and the other end is connected to the output port of the control device 100. When an permission signal SA that permits the drive of the starter motor 15 is output from the output port of the control device 100, the coil of the first relay R1 is energized, and the contacts of the first relay R1 are closed, causing the starter motor 15 to enter a drive state.

車両５００は、制御装置１００を備えている。この制御装置１００は、内燃機関１０の制御量（吸入空気量、噴射燃料量、点火時期等）を制御する機関用制御装置である。
制御装置１００は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１１０や、制御用のプログラムやデータが記憶されたメモリ１２０などを備えている。そして、制御装置１００は、メモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が実行することにより各種制御に関する処理を実行する。この制御装置１００は、車両５００や内燃機関１０の運転に関する各種信号を取得する。そうした、各種信号には、上述したシフト位置信号ＳＦＴや、始動要求信号ＳＤが含まれる。 The vehicle 500 is equipped with a control device 100. The control device 100 is an engine control device that controls control variables of an internal combustion engine 10 (such as the amount of intake air, the amount of injected fuel, and the ignition timing).
The control device 100 includes a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 110, a memory 120 in which control programs and data are stored, and the like. The control device 100 executes various control-related processes by the CPU 110 executing the programs stored in the memory 120. The control device 100 acquires various signals related to the operation of the vehicle 500 and the internal combustion engine 10. These various signals include the above-mentioned shift position signal SFT and start request signal SD.

車両５００は、制御装置１００が取得したシフト位置信号ＳＦＴが既定のシフト位置を示す信号であり、かつ始動要求信号ＳＤが出力されている場合には上記の許可信号ＳＡを出力する許可信号出力部を有している。 The vehicle 500 has a permission signal output unit that outputs the permission signal SA when the shift position signal SFT acquired by the control device 100 is a signal indicating the default shift position and the start request signal SD is output.

本実施形態の許可信号出力部は、以下の許可信号出力処理を実行する制御装置１００で構成されている。制御装置１００は、許可信号出力処理として以下の処理を実行する。すなわち、制御装置１００は、シフト位置信号ＳＦＴ及び始動要求信号ＳＤを取得する。そして、取得したシフト位置信号ＳＦＴが既定のシフト位置を示す信号である場合には、許可信号ＳＡを出力する処理を実行する。なお、既定のシフト位置としては、自動変速機が非動力伝達状態となるシフト位置、つまり「Ｐ」または「Ｎ」が設定されている。 The permission signal output unit of this embodiment is composed of a control device 100 that executes the following permission signal output process. The control device 100 executes the following process as the permission signal output process. That is, the control device 100 acquires a shift position signal SFT and a start request signal SD. Then, if the acquired shift position signal SFT is a signal indicating a default shift position, it executes a process to output a permission signal SA. Note that the default shift position is set to a shift position where the automatic transmission is in a non-power transmitting state, that is, "P" or "N".

＜作用＞
本実施形態の作用を説明する。
制御装置１００は、シフト位置信号ＳＦＴを直接取得するとともに、車両運転者による内燃機関１０の始動要求を示す始動要求信号ＳＤを取得する。そして、シフトレバー機構２０のシフト位置が「Ｎ」または「Ｐ」であることを示すシフト位置信号ＳＦＴが入力されるとともに始動要求信号ＳＤが入力されると、制御装置１００から第１リレーＲ１に対して許可信号ＳＡが出力される。第１リレーＲ１に対して許可信号ＳＡが出力されると、上述したように第１リレーＲ１が作動することにより、スタータモータ１５の駆動が開始される。このように、本実施形態では、シフト位置が「Ｎ」または「Ｐ」となっているときにスタータモータ１５の駆動が開始される。 <Action>
The operation of this embodiment will now be described.
The control device 100 directly acquires the shift position signal SFT and also acquires a start request signal SD indicating a request made by the vehicle driver to start the internal combustion engine 10. When the shift position signal SFT indicating that the shift position of the shift lever mechanism 20 is "N" or "P" is input and the start request signal SD is input, the control device 100 outputs an enable signal SA to the first relay R1. When the enable signal SA is output to the first relay R1, the first relay R1 is activated as described above, thereby starting the drive of the starter motor 15. In this way, in this embodiment, the drive of the starter motor 15 is started when the shift position is "N" or "P".

なお、スタータモータ１５の駆動によって内燃機関１０の機関回転速度が既定速度を超えると、制御装置１００は、内燃機関１０における燃料噴射及び点火を開始することにより、混合気の点火を実施する。 When the engine speed of the internal combustion engine 10 exceeds a predetermined speed due to the drive of the starter motor 15, the control device 100 starts fuel injection and ignition in the internal combustion engine 10, thereby igniting the mixture.

＜効果＞
本実施形態の効果を説明する。
スタータモータ１５の駆動を許可するに際しては、制御装置１００がシフト位置信号ＳＦＴを直接取得するようにしている。そのため、上述した従来技術と異なり、シフト位置信号ＳＦＴを取得するＳＢＷ－ＥＣＵを別途備える必要はなく、車両５００のコスト低減を図ることができる。＜Effects＞
The effects of this embodiment will be described.
The control device 100 directly acquires the shift position signal SFT when permitting the drive of the starter motor 15. Therefore, unlike the conventional technology described above, there is no need to separately provide an SBW-ECU that acquires the shift position signal SFT, and the cost of the vehicle 500 can be reduced.

（第２実施形態）
以下、車両の始動装置の第２実施形態について、図２を参照して説明する。
本実施形態では、許可信号出力部の構成が第１実施形態と異なっている。そこで、以下では、そうした相異点を中心にして、本実施形態の始動装置を説明する。 Second Embodiment
Hereinafter, a second embodiment of the starting device for a vehicle will be described with reference to FIG.
In this embodiment, the configuration of the enable signal output unit is different from that of the first embodiment. Therefore, the following will describe the starting device of this embodiment, focusing on this difference.

図２に示すように、車両５００は、第２リレーＲ２を備えている。
車両５００は、上記スマートスイッチ３２に代えて、内燃機関１０の始動要求があるときに車両運転者が操作するイグニッションスイッチ３１を備えている。このイグニッションスイッチ３１の接点はノーマルオープンであり、その一端は、上記第１リレーＲ１のコイルに電力を供給する電源に接続されている。また、イグニッションスイッチ３１の接点の他端は、後述の第２リレーＲ２の接点に接続されている。車両運転者がイグニッションスイッチ３１を操作することによってイグニッションスイッチ３１の接点が閉じると、後述の第２リレーＲ２には上述した始動要求信号ＳＤが入力される。 As shown in FIG. 2, the vehicle 500 is provided with a second relay R2.
The vehicle 500 is provided with an ignition switch 31, which is operated by the vehicle driver when there is a request to start the internal combustion engine 10, instead of the smart switch 32. The contacts of the ignition switch 31 are normally open, and one end of the contacts is connected to a power source that supplies power to the coil of the first relay R1. The other end of the contacts of the ignition switch 31 is connected to a contact of a second relay R2, which will be described later. When the vehicle driver operates the ignition switch 31 to close the contacts of the ignition switch 31, the above-mentioned start request signal SD is input to the second relay R2, which will be described later.

車両５００は、上記第２リレーＲ２を備えている。この第２リレーＲ２の接点はノーマルオープンである。第２リレーＲ２の接点の一端はイグニッションスイッチ３１に接続されており、他端は上記第１リレーＲ１のコイルに接続されている。また、第２リレーＲ２のコイルの両端のうちの一端は接地されており、他端は制御装置１００の出力ポートに接続されている。 The vehicle 500 is equipped with the second relay R2. The contacts of the second relay R2 are normally open. One end of the contacts of the second relay R2 is connected to the ignition switch 31, and the other end is connected to the coil of the first relay R1. In addition, one end of the coil of the second relay R2 is grounded, and the other end is connected to the output port of the control device 100.

制御装置１００は、取得したシフト位置信号ＳＦＴが上述した既定のシフト位置、つまり「Ｐ」または「Ｎ」を示す信号である場合には、シフト位置許可信号ＳＦＴＡを上記出力ポートから第２リレーＲ２に出力する処理を実行する。 When the acquired shift position signal SFT is a signal indicating the above-mentioned default shift position, i.e., "P" or "N," the control device 100 executes a process of outputting a shift position permission signal SFTA from the above-mentioned output port to the second relay R2.

シフト位置許可信号ＳＦＴＡが制御装置１００の出力ポートから出力されると、第２リレーＲ２のコイルは通電状態になり、第２リレーＲ２の接点が閉じる。第２リレーＲ２の接点が閉じた状態で、イグニッションスイッチ３１の接点が閉じていると、第２リレーＲ２から第１リレーＲ１のコイルに対して通電が行われることにより、当該第２リレーＲ２からは許可信号ＳＡが第１リレーＲ１に対して出力される。こうして第１リレーＲ１のコイルが通電状態になると、第１リレーＲ１の接点が閉じることにより、スタータモータ１５は駆動状態になる。 When the shift position permission signal SFTA is output from the output port of the control device 100, the coil of the second relay R2 is energized and the contacts of the second relay R2 are closed. When the contacts of the second relay R2 are closed and the contacts of the ignition switch 31 are closed, the second relay R2 energizes the coil of the first relay R1, and the second relay R2 outputs the permission signal SA to the first relay R1. When the coil of the first relay R1 is thus energized, the contacts of the first relay R1 are closed and the starter motor 15 is driven.

このように、本実施形態では、第２リレーＲ２は、シフト位置許可信号ＳＦＴＡ及び始動要求信号ＳＤが入力されると許可信号ＳＡを出力するように構成されており、当該第２リレーＲ２を使って上述した許可信号出力部が構成されている。 In this manner, in this embodiment, the second relay R2 is configured to output the permission signal SA when the shift position permission signal SFTA and the start request signal SD are input, and the permission signal output unit described above is configured using this second relay R2.

＜作用＞
本実施形態の作用を説明する。
制御装置１００は、シフト位置信号ＳＦＴを直接取得する。そして、シフトレバー機構２０のシフト位置が「Ｎ」または「Ｐ」であることを示すシフト位置信号ＳＦＴが入力されると、制御装置１００は、第２リレーＲ２に対してシフト位置許可信号ＳＦＴＡを出力する。第２リレーＲ２に対してシフト位置許可信号ＳＦＴＡが入力されている状態で、車両運転者による内燃機関１０の始動要求を示す始動要求信号ＳＤが生じると、第２リレーＲ２から第１リレーＲ１に対して許可信号ＳＡが出力される。第１リレーＲ１に対して許可信号ＳＡが出力されると、上述したように第１リレーＲ１が作動することにより、スタータモータ１５の駆動が開始される。このように、本実施形態でも、シフト位置が「Ｎ」または「Ｐ」となっているときにスタータモータ１５の駆動が開始される。 <Action>
The operation of this embodiment will now be described.
The control device 100 directly acquires the shift position signal SFT. Then, when the shift position signal SFT indicating that the shift position of the shift lever mechanism 20 is "N" or "P" is input, the control device 100 outputs a shift position permission signal SFTA to the second relay R2. When a start request signal SD indicating a start request of the internal combustion engine 10 by the vehicle driver occurs while the shift position permission signal SFTA is input to the second relay R2, the second relay R2 outputs a permission signal SA to the first relay R1. When the permission signal SA is output to the first relay R1, the first relay R1 is operated as described above, and the drive of the starter motor 15 is started. In this way, in this embodiment as well, the drive of the starter motor 15 is started when the shift position is "N" or "P".

＜効果＞
本実施形態の効果を説明する。
本実施形態でも、スタータモータ１５の駆動を許可するに際しては、制御装置１００がシフト位置信号ＳＦＴを直接取得する。そのため、上述した従来技術と異なり、シフト位置信号ＳＦＴを取得するＳＢＷ－ＥＣＵを別途備える必要はなく、車両５００のコスト低減を図ることができる。＜Effects＞
The effects of this embodiment will be described.
In the present embodiment as well, the control device 100 directly acquires the shift position signal SFT when permitting the drive of the starter motor 15. Therefore, unlike the conventional technology described above, there is no need to separately provide an SBW-ECU that acquires the shift position signal SFT, and the cost of the vehicle 500 can be reduced.

＜変更例＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 <Example of change>
The above-described embodiments may be modified as follows: The embodiments and the following modifications may be combined with each other to the extent that no technical contradiction occurs.

・第１実施形態の車両５００は、制御装置１００に対して始動要求信号ＳＤを入力するために、スマートスイッチ３２及びＳＭＡＲＴ－ＥＣＵ２００を備えていた。この他に、そうしたスマートスイッチ３２及びＳＭＡＲＴ－ＥＣＵ２００に代えて、上述したイグニッションスイッチ３１を備えていてもよい。 - The vehicle 500 of the first embodiment was equipped with a smart switch 32 and a SMART-ECU 200 to input a start request signal SD to the control device 100. In addition, the vehicle 500 may be equipped with the above-mentioned ignition switch 31 instead of the smart switch 32 and the SMART-ECU 200.

図３に示すように、この変更例では、イグニッションスイッチ３１の接点の一端は、電源に接続されている。また、イグニッションスイッチ３１の接点の他端は、制御装置１００の入力ポートに接続されている。車両運転者がイグニッションスイッチ３１を操作することによってイグニッションスイッチ３１の接点が閉じると、制御装置１００の入力ポートには車両運転者による内燃機関１０の始動要求があることを示す上記始動要求信号ＳＤとしてＨｉ信号が入力される。なお、イグニッションスイッチ３１の接点の一端を電源に接続する代わりに接地してもよい。この場合には、車両運転者がイグニッションスイッチ３１を操作することによってイグニッションスイッチ３１の接点が閉じると、制御装置１００の入力ポートには上記始動要求信号ＳＤとしてＬｏ信号が入力される。 As shown in FIG. 3, in this modified example, one end of the contact of the ignition switch 31 is connected to a power source. The other end of the contact of the ignition switch 31 is connected to an input port of the control device 100. When the vehicle driver operates the ignition switch 31 to close the contact of the ignition switch 31, a Hi signal is input to the input port of the control device 100 as the start request signal SD indicating that the vehicle driver has requested the start of the internal combustion engine 10. Note that one end of the contact of the ignition switch 31 may be grounded instead of being connected to a power source. In this case, when the vehicle driver operates the ignition switch 31 to close the contact of the ignition switch 31, a Lo signal is input to the input port of the control device 100 as the start request signal SD.

こうした変更例でも、第１実施形態に準じた作用及び効果を得ることができる。
・制御装置１００は、ＣＰＵ１１０とメモリ１２０とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態において実行されるソフトウェア処理の少なくとも一部を処理する専用のハードウェア回路（たとえばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、制御装置１００は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てをプログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するメモリ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア処理回路や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、１または複数のソフトウェア処理回路および１または複数の専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路によって実行されればよい。 Even in this modified example, the same functions and effects as those of the first embodiment can be obtained.
The control device 100 is not limited to a device that includes a CPU 110 and a memory 120 and executes software processing. For example, the control device 100 may include a dedicated hardware circuit (e.g., ASIC, etc.) that processes at least a part of the software processing executed in the above embodiment. That is, the control device 100 may have any of the following configurations (a) to (c). (a) A processing device that executes all of the above processing according to a program, and a program storage device such as a memory that stores the program. (b) A processing device and a program storage device that execute a part of the above processing according to a program, and a dedicated hardware circuit that executes the remaining processing. (c) A dedicated hardware circuit that executes all of the above processing. Here, the software processing circuit and the dedicated hardware circuit that include the processing device and the program storage device may be multiple. That is, the above processing may be executed by a processing circuit that includes at least one of one or more software processing circuits and one or more dedicated hardware circuits.

１０…内燃機関
１５…スタータモータ
２０…シフトレバー機構
３１…イグニッションスイッチ
３２…スマートスイッチ
３４…シフト位置センサ
１００…制御装置
１１０…中央処理装置
１２０…メモリ
２００…ＳＭＡＲＴ－ＥＣＵ
５００…車両
Ｒ１…第１リレー
Ｒ２…第２リレー REFERENCE SIGNS LIST 10 internal combustion engine 15 starter motor 20 shift lever mechanism 31 ignition switch 32 smart switch 34 shift position sensor 100 control device 110 central processing unit 120 memory 200 SMART-ECU
500...Vehicle R1...First relay R2...Second relay

Claims

The present invention is applied to a vehicle including an engine control device that controls an internal combustion engine, a starter motor for starting the engine that is driven when an enable signal for enabling driving is output, a shift lever mechanism having a shift lever that selects a shift range of an automatic transmission, a shift position sensor that outputs a shift position signal corresponding to a shift position that is an operating position of the shift lever, and an ignition switch that is operated by a vehicle driver when there is a request to start the internal combustion engine ,
The engine control device receives the shift position signal,
a permission signal output unit that outputs the permission signal when the shift position signal acquired by the engine control device is a signal indicating a default shift position and a start request signal is generated by a vehicle driver operating the ignition switch ,
The enable signal output unit is configured using a relay,
When the acquired shift position signal is a signal indicating a default shift position, the engine control device outputs a shift position permission signal to the relay,
The relay is configured to output the permission signal when the shift position permission signal and the start request signal are input.
Vehicle starting device.