JP7647780B2 - 通信システム - Google Patents

Description

本開示は、電池に関する情報を取得する少なくとも１つの末端装置と、該末端装置と通信を行う少なくとも１つの管理装置と、を備える通信システムに関する。

例えば、下記特許文献１では、中間管理装置と、各電池に設けられた末端管理装置と、を備える電池システムが提案されている。末端管理装置は電池に関する情報を取得する。

特開２０１６－１２９５４号公報

特許文献１に記載の従来技術では、中間管理装置と末端管理装置とは、特定のある１つの周波数帯を用いて無線通信を行う。

本開示の１つの局面は、複数の管理制御部と複数の末端制御部とを備える通信システムにおいて、複数の管理制御部のうちの少なくとも１つの管理制御部が他の管理制御部に異常が生じているか否かを判断する技術を提供することにある。

本開示の１つの局面は、通信システムである。通信システムは、電池（５）の状態を管理する複数の管理制御部と、少なくとも１つの電池に関する電池情報を取得して取得した電池情報を少なくとも１つの管理制御部に通信する複数の末端装置（４ａ、４ｂ）と、を備える。

複数の管理制御部のうちの少なくとも１つの管理制御部は、異常判断部を備える。異常判断部は、他の管理制御部との間で通信を行うための管理間通信装置（２９ａ、２９ｂ）、を介した他の管理制御部との通信に基づいて、他の管理制御部に異常が生じているか否かを判断するように構成される。

このような構成によれば、他の管理制御部に異常が生じているか否かを判断することができる。

通信システムの構成を示すブロック図。 通信システムの構成を示す模式図。 通信システムにおいて使用される複数の周波数帯の例を説明する説明図。 管理装置が備える無線通信部の構成を示すブロック図。 管理装置の機能を示すブロック図。 末端装置の機能を示すブロック図。 管理制御部が実行する管理処理を説明するフローチャート。 管理制御部が実行する監視処理を説明するフローチャート。 末端制御部が実行する処理を説明するフローチャート。 通信システムの効果を説明する説明図。 有線通信を行う管理間通信装置を備える管理装置の構成を示すブロック図。

以下、図面を参照しながら、本開示の例示的な実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１．構成］
＜全体構成＞
本実施形態に係る通信システム１００の構成について、図１及び図２を参照して説明する。通信システム１は、車両Ｖ１に搭載されている。通信システム１は、複数の管理装置２と、複数の電池モジュール３とを備える。

電池モジュール３は、それぞれ、同様に構成されている。１つの電池モジュール３は、１つの末端装置４と、少なくとも１つの電池セル５と、を備える。つまり、通信システム１は、複数の管理装置２と複数の末端装置４とを備える。管理装置２は、末端装置４との間で無線通信を行う。末端装置４は、電池セル５から電池情報を取得し、管理装置２との間で無線通信を行う。電池情報とは、電池セル５の状態に関する情報をいう。例えば、電池セル５の電圧が電池情報に相当する。

本実施形態において、通信システム１００が備える複数の管理装置２と複数の末端装置４とは、１つの管理装置２と少なくとも１つの末端装置４とを含む複数のグループを形成している。複数のグループは、第１のグループ１ａと第２のグループ１ｂとを備える。以下では、第１のグループ１ａに関する個々の構成要素には、例えば管理装置２ａというように符号に添え字を付し、第２のグループ１ｂに関する個々の構成要素には、例えば管理装置２ｂというように符号に添え字を付して表す。なお、構成要素について共通の説明を記載する場合には、例えば管理装置２というように、添え字を省略して符号のみを記載する。

図２に示すように、通信システム１００が備える複数の管理装置２及び複数の電池モジュール３は、車両Ｖ１内に設置された筐体２００内に配置される。本実施形態では、筐体２００は金属製である。例えば、図２に示す例では、第１のグループ１ａに属する管理装置２及び末端装置４は図２に向かって左側に配置されており、第２のグループ１ｂに属する管理装置２及び末端装置４は図２に向かって右側に配置されている。

なお、第１のグループ１ａ及び第２のグループ１ｂの配置は、これに限定されるものではない。第１のグループ１ａに属する管理装置２及び末端装置４、第２のグループ１ｂに属する管理装置２及び末端装置４は、筐体２００内において任意に配置されてよい。

本実施形態では、電池モジュール３ａは、電池モジュール３＿１～３＿４を含み、電池モジュール３ｂは、電池モジュール３＿５～３＿８を含む。以下では、個々の電池モジュ
ール及び電池モジュールに含まれる構成要素の説明を記載する場合には、電池モジュール３＿１、末端装置４＿１の様に符号を追加して記載することがある。例えば、通信システム１００は、複数の管理装置２と、複数の末端装置４＿１～４＿８を備える、という具合である。

図１及び図２では、通信システム１００は、管理装置２ａ、２ｂと、末端装置４＿１～４＿８とを備える。管理装置２ａと末端装置４＿１～４＿４とが第１のグループ１ａを形成しており、管理装置２ａと末端装置４＿５～４＿８とが第２のグループ１ｂを形成している。

なお、通信システム１００が備える管理装置２の数及び末端装置４の数は、図１及び図２の例に限定されるものではない。また例えば、通信システム１００は、１又は複数の第１のグループ１ａを備えていてもよいし、１又は複数の第２のグループ１ｂを備えていてもよい。第１のグループ１ａ及び第２のグループ１ｂの数は、異なっていてもよい。また例えば、第１のグループ１ａ及び第２のグループ１ｂは、それぞれ異なる数の電池モジュール３、換言すれば、それぞれ異なる数の末端装置４を備えていてもよい。

また、図１及び図２では、電池モジュール３が複数の電池セル５を備える例が図示されているが、電池モジュール３が備える電池セル５は１つであってもよい。また、複数の電池モジュール３それぞれが備える電池セル５の数は、電池モジュール３毎に異なっていてもよい。電池モジュール３が複数の電池セル５を備える場合、複数の電池セル５は図１に示すように互いに直列に接続されていてもよいし、図示しないが並列に接続されていてもよいし、又は直並列に接続されていてもよい。

また、筐体２００は金属製に限定されるものではない。例えば、筐体２００は、樹脂製であってもよいし、金属と樹脂との両方を用いたものであってもよいし、金属及び樹脂以外の他の材料を用いたものであってもよい。また、筐体２００は、図２では箱状に形成されているが、筐体２００の形状はこれに限定されるものではない。例えば、筐体２００は、通信システム１を内部に配置できる形状であって、箱状以外のあらゆる形状であり得る。また例えば、筐体２００は、電波の遮蔽効果を備えていてもよいし、電波の遮蔽効果を備えていなくてもよい。例えば、筐体２００は、車両Ｖ１の外殻そのものであってもよい。なお、筐体２００は、密閉されていなくてもよい。

＜管理装置２＞
図１に戻り説明を続ける。管理装置２は、アンテナ２１と、後述する複数帯域通信装置としての無線通信部２２と、管理制御部２３と、管理間通信部２９と、を備える。複数帯域通信装置とは、後述するように、通信システム１００にて管理装置２と末端装置４との通信に使用する予め定められた複数の異なる周波数帯である第１の周波数帯及び第２の周波数帯を用いて通信を行うように構成された通信装置をいう。以下でいう、通信システム１００にて使用する複数の周波数帯とは、上述の、通信システム１００にて管理装置２と末端装置４との通信に使用する予め定められた複数の異なる周波数帯をいう。

＜無線通信部２２＞
無線通信部２２は、アンテナ２１を介して、複数の電池モジュール３それぞれが備える末端装置４との間で、通信システム１００にて使用する複数の周波数帯の無線通信信号を送受信する。つまり、アンテナ２１は、通信システム１００にて使用する複数の周波数帯の無線通信信号を送受信するアンテナであり得る。通信システム１００にて使用する複数の周波数帯は、例えば高ＵＨＦ帯（すなわち、数ＧＨｚ）であってもよい。

本実施形態では、図３に示すように、通信システム１００にて使用する複数の周波数帯
は、２つの周波数帯である。２つの周波数帯は、第１の周波数帯と、第１の周波数帯とは異なる第２の周波数帯とを含む。第１の周波数帯と、第２の周波数帯とは、重ならない。ここでいう、重ならないとは、第１の周波数帯の範囲と、第２の周波数帯の範囲とが、重ならないことをいう。なお、以下の図において、「Ｆ１」は第１の周波数帯を表し、「Ｆ２」は第２の周波数帯を表す。

第１の周波数帯及び第２の周波数帯のうち、第１のグループ１ａには第１の周波数帯が割当周波数帯として割り当てられており、第２のグループ１ｂには第２の周波数帯が割当周波数帯として割り当てられている。割当周波数帯とは、通信システム１００が備える複数の周波数帯のうちの１つであって、通信システム１００が備える複数のグループそれぞれに予め割り当てられた周波数帯をいう。

第１の周波数帯は、例えば５ＧＨｚ帯であり得る。第２の周波数帯は、第１の周波数帯とは異なる周波数帯であり、例えば２．４ＧＨｚ帯であり得る。なお、第１の周波数帯は、図３に示すように第２の周波数帯よりも高い周波数帯であってもよいし、図示しないが、第２の周波数帯よりも低い周波数帯であってもよい。

それぞれの周波数帯では、周波数チャネルは、周波数帯を特定の帯域幅で分割した数を使用可能である。例えば、２．４ＧＨｚ帯では、周波数チャネルは、周波数帯（例えば、２．４ＧＨｚ－２．４８ＧＨｚ）を特定の帯域幅である２ＭＨｚ幅で分割した数、すなわち４０チャネルを使用可能である。

無線通信部２２は、第１の周波数帯及び第２の周波数帯のそれぞれについて、所定の通信規格に従った無線通信信号を送受信する。所定の通信規格としては、WiFi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、Bluetooth Low Energy等が挙げられる。また、無線通信部２
２は、ＵＷＢを使用した規格が適用された装置であってもよい。ＵＷＢは、Ultra Wide Bandの略である。また、無線通信部２２は、その他の周波数帯の規格が適用された装置で
あってもよい。

本実施形態の無線通信部２２は、例えば、図４に示すように、第１の送受信部２２１と、第２の送受信部２２２と、スイッチ２２５と、を備える。なお、図示しないが、無線通信部２２は、例えば、第１の周波数帯を通過させるＢＰＦや、第２の周波数帯を通過させるＢＰＦ等、といった各種のフィルタを適宜備え得る。

スイッチ２２５は３つの端子を備える。３つの端子のうち１つの端子はアンテナ２１に接続され、１つの端子は第１の送受信部２２１が備える送受切替スイッチ４０１に接続され、１つの端子は第２の送受信部２２２が備える送受切替スイッチ４０１に接続される。

スイッチ２２５は、第１の送受信部２２１の送受切替スイッチ４０１を選択する状態、第２の送受信部２２２の送受切替スイッチ４０１を選択する状態、停止状態といった３つの状態から１つを、管理制御部２３からの切替信号に従って選択する。ここでいう停止状態とは、第１の送受信部２２１の送受切替スイッチ４０１及び第２の送受信部２２２の送受切替スイッチ４０１の両方を選択しない状態、もしくは終端された状態をいう。

第１の送受信部２２１は、第１の周波数帯を使用し、無線通信信号を送受信する。第２の送受信部２２２は、第２の周波数帯を使用し、無線通信信号を送受信する。第１の送受信部２２１と、第２の送受信部２２２とは、使用する周波数帯が異なる以外は、同様の構成であるため、以下では、第１の送受信部２２１についてのみ構成を説明する。

第１の送受信部２２１は、送受切替スイッチ４０１と、送信部４０４と、送信周波数切
替器４０５と、受信部４０６と、受信周波数切替器４０７と、を備える。
送受切替スイッチ４０１は、３つの端子を備える。３つの端子のうち１つの端子はスイッチ２２５に接続され、１つの端子は送信部４０４に接続され、１つの端子は受信部４０６に接続される。送受切替スイッチ４０１は、送信部４０４を選択する状態、送信周波数切替器４０５を選択する状態、及び停止状態といった３つの状態から１つを、管理制御部２３からの切替信号に従って選択する。ここでいう停止状態とは、送信部４０４及び受信部４０６の両方を選択しない状態、もしくは終端された状態をいう。

送信部４０４は、第１の周波数帯を使用し、上述の所定の通信規格に従った無線通信信号を送信する。送信周波数切替器４０５は、送信部４０４が送信に使用する周波数を、第１の周波数帯の中で、所定の規則（すなわち、スケジュール）に従って順次切り替える。以下では、送信部４０４が送信する無線通信信号の周波数を指定周波数という。なお、ここでは説明を省略するが、このような周波数の切り替えは、例えば、周波数ホッピングを利用する公知の技術によって行われてもよい。

受信部４０６は、第１の周波数帯を使用し、上述の所定の通信規格に従った無線通信信号を受信する。受信周波数切替器４０７は、受信部４０６が受信する周波数を、第１の周波数帯の中で、上述の所定の規則に従って順次切り替える。なお、その切り替えは、例えば、通信信号の送信元（例えば、末端装置４）が備える送信周波数切替器４０５と同期して、同じタイミングで同じ周波数が指定周波数となるように行われてもよい。

なお、図示しないが、無線通信部２２は、受信信号の受信強度を検出し、検出結果を出力する検出装置を備えていてもよい。
上述のように、第２の送受信部２２２は、第１の送受信部２２１と同様に構成されており、第２の送受信部２２２では第２の周波数帯が使用される点が、第１の送受信部２２１と異なる。

＜管理間通信部２９＞
管理間通信部２９は、管理間通信装置として機能する装置である。管理間通信装置とは、自管理装置が他の管理装置との間で通信を行うための通信装置である。自管理装置とは、管理装置自身をいう。他の管理装置とは、他のグループが備える管理装置をいう。他のグループとは、通信システム１００が備える複数のグループ（すなわち、第１のグループ１ａ及び第２のグループ１ｂ）のうち、自管理装置が属さないグループをいう。

例えば、管理装置２ａが自管理装置である場合、他のグループが第２のグループ１ｂに相当し、管理装置２ｂが他の管理装置に相当する。また例えば、管理装置２ｂが自管理装置である場合、他のグループが第１のグループ１ａに相当し、管理装置２ａが他の管理装置に相当する。

管理間通信部２９は、他の管理装置が備える管理間通信部２９との間で、第３の周波数帯の無線通信信号を用いて、通信を行う。本実施形態では、第３の周波数帯とは、第１の周波数帯及び第２の周波数帯とは異なる周波数帯である。但し、本開示はこれに限定されるものではない。第３の周波数帯は、第１の周波数帯及び第２の周波数帯のうちの少なくとも一方であり得る。また、後述する変形例に示すように、管理間通信部２９は、無線通信に限定されること無く、種々の態様で実現され得る。

＜管理制御部２３＞
管理制御部２３は、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びフラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ）２７を含むマイコン２５を備える。管理制御部２３は、ＣＰＵ２６が非遷移有形記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより、図５に示すような
各機能を実現する。メモリ２７が、コンピュータプログラムを格納する非遷移有形記録媒体に該当する。また、このコンピュータプログラムの実行により、コンピュータプログラムに対応する方法が実行される。

管理制御部２３は、図５に示すように、電池管理部６１、監視部６２、出力部６３、切替部６４、及び動作確認部６５の機能を備える。
電池管理部６１は、無線通信部２２を用いて、通信システム１００が備える複数のグループのうち自管理装置が属するグループが備える少なくとも１つの末端装置４との間で、自管理装置が属するグループの割当周波数帯で通信を行うように構成される。

具体的には、電池管理部６１は、無線通信部２２を用いて、予め定められた周期（以下、電池管理周期）で、自管理装置が属するグループが備える少なくとも１つの末端装置４との間で割当周波数帯を用いて通信を行い、電池セル５の状態を管理する。

例えば、第１のグループ１ａに属する管理装置２ａは、自管理装置２ａが属する第１のグループ１ａが備える末端装置４ａとの間で、第１のグループ１ａに割り当てられた第１の周波数帯を割当周波数帯として用いて通信を行う。第２のグループ１ｂに属する管理装置２ｂは、自管理装置２ｂが属する第２のグループ１ｂが備える末端装置４ｂとの間で、第２のグループ１ｂに割り当てられた第２の周波数帯を割当周波数帯として用いて通信を行う。

ここでいう管理とは、例えば電池セル５の電圧や温度等を電池情報として末端装置４から割当周波数帯で送信させて取得し、取得した電池情報をメモリ２７に記憶することをいう。本実施形態では、上述のように、電池セル５の電圧を電池情報として取得する。電池管理部６１は、後述する管理処理を実行し、これらの機能を実現する。

監視部６２は、後述する監視処理を実行し、上述の管理間通信部２９を介した他の管理装置との通信に基づいて、他の管理装置に異常が生じているか否かを判断する。
出力部６３は、メモリ２７に記憶した電池情報を、通信システム１の外部装置に出力する。外部装置は、例えば、車両Ｖ１が備える電子制御装置であってもよい。

切替部６４は、電池管理部６１及び監視部６２からの実行指示に従って、無線通信部２２に、切替信号を出力する。切替信号は、無線通信部２２の通信状態を切り替えるための信号である。実行指示は、切替部６４に無線通信部２２の通信状態を切り替えさせるための信号である。本実施形態では、切替部６４は、無線通信部２２の通信状態を、４つの通信状態のうちのいずれか１つの通信状態に切り替える。

４つの通信状態には、第１の送信状態、第１の受信状態、第２の送信状態、第２の受信状態、が含まれる。第１の送信状態は、第１の周波数帯の通信信号が送信される状態であり、第１の受信状態は、第１の周波数帯の通信信号が受信される状態である。第２の送信状態は、第２の周波数帯の通信信号が送信される状態であり、第２の受信状態は、第２の周波数帯の通信信号が受信される状態である。

例えば、切替部６４は、無線通信部２２を第１の送信状態とする実行指示が入力されると、次の様に無線通信部２２に切替信号を出力する。すなわち、切替部６４は、スイッチ２２５に対しては、アンテナ２１と第１の送受信部２２１が備える送受切替スイッチ４０１とを接続させる切替信号を出力する。また、第１の送受信部２２１が備える送受切替スイッチ４０１に対しては、スイッチ２２５と送信部４０４とを接続させる切替信号を出力する。なお、第２の送受信部２２２が備える送受切替スイッチ４０１に対しては、停止状態とする切替信号を出力する。これにより、無線通信部２２は、第１の周波数帯の通信信
号が送信される状態となる。

切替部６４は、無線通信部２２を第１の受信状態とする実行指示が入力されると、次の様に無線通信部２２に切替信号を出力する。すなわち、切替部６４は、スイッチ２２５に対しては、アンテナ２１と第１の送受信部２２１が備える送受切替スイッチ４０１とを接続させる切替信号を出力する。また、第１の送受信部２２１が備える送受切替スイッチ４０１に対しては、スイッチ２２５と受信部４０６とを接続させる切替信号を出力する。なお、第２の送受信部２２２が備える送受切替スイッチ４０１に対しては、停止状態とする切替信号を出力する。これにより、無線通信部２２は、第１の周波数帯の通信信号が受信される状態となる。

切替部６４は、無線通信部２２を第２の送信状態とする実行指示が入力されると、次の様に無線通信部２２に切替信号を出力する。すなわち、切替部６４は、スイッチ２２５に対しては、アンテナ２１と第２の送受信部２２２が備える送受切替スイッチ４０１とを接続させる切替信号を出力する。また、第２の送受信部２２２が備える送受切替スイッチ４０１に対しては、スイッチ２２５と送信部４０４とを接続させる切替信号を出力する。なお、第１の送受信部２２１が備える送受切替スイッチ４０１に対しては、停止状態とする切替信号を出力する。これにより、無線通信部２２は、第２の周波数帯の通信信号が送信される状態となる。

切替部６４は、無線通信部２２を第２の受信状態とする実行指示が入力されると、次の様に無線通信部２２に切替信号を出力する。すなわち、切替部６４は、スイッチ２２５に対しては、アンテナ２１と第２の送受信部２２２が備える送受切替スイッチ４０１とを接続させる切替信号を出力する。また、第２の送受信部２２２が備える送受切替スイッチ４０１に対しては、スイッチ２２５と受信部４０６とを接続させる切替信号を出力する。なお、第１の送受信部２２１が備える送受切替スイッチ４０１に対しては、停止状態とする切替信号を出力する。これにより、無線通信部２２は、第２の周波数帯の通信信号が受信される状態となる。

動作確認部６５は、後述する動作確認信号を受信すると、後述する動作応答信号を送信するように構成されている。
メモリ２７には、対応情報が記憶されている。対応情報とは、複数の末端装置４のそれぞれを識別するための識別情報と、複数の末端装置４のそれぞれが属するグループと、複数のグループそれぞれの割当周波数帯と、を対応付けた情報である。

＜末端装置４＞
図１に戻り説明を続ける。上述のように、通信システム１は、複数の電池モジュール３を備え、１つの電池モジュール３は末端装置４と複数の電池セル５とを備える。末端装置４は、それぞれ同様に構成されている。１つの末端装置４は、アンテナ４１と、無線通信部４２と、末端制御部４３と、を備える。

＜無線通信部４２＞
無線通信部４２は、アンテナ４１を介して、通信システム１が備える管理装置２との間で、上述の通信システム１００にて使用する複数の周波数帯を使用し、無線通信信号を送受信する。

無線通信部４２は、特定通信装置を備える。特定通信装置とは、通信システム１００が備える複数のグループのうち、自末端装置が属するグループに割り当てられた、上述の割当周波数帯を用いて通信を行うように構成された通信装置をいう。自末端装置とは、末端装置４自身をいう。

第１のグループ１ａに属する末端装置４ａにとって、自末端装置４ａが属するグループ（すなわち、第１のグループ１ａ）の割当周波数帯は第１の周波数帯である。末端装置４ａの無線通信部４２が備える特定通信装置は、第１の周波数帯を用いて通信を行う。第２のグループ１ｂに属する末端装置４ｂにとって、自末端装置４ｂが属するグループ（すなわち、第２のグループ１ｂ）の割当周波数帯は第２の周波数帯である。末端装置４ａの無線通信部４２が備える特定通信装置は、第２の周波数帯を用いて通信を行う。

特定通信装置によって、末端装置４と、同じグループに属する管理装置２との間で、該グループに割り当てられた割当周波数帯を用いた通信が可能となる。
ところで、末端装置４が備える無線通信部は、更に、非特定通信装置を備えるように構成されてもよい。非特定通信装置とは、自末端装置が属さない他のグループに割り当てられた割当周波数帯を用いて通信を行うように構成された通信装置をいう。本実施形態の無線通信部４２は、後述するように特定通信装置に加えて更に非特定通信装置を備えており、特定通信装置のみが作動し、非特定通信装置が常に作動を停止するように構成されている。

属するグループ毎に割当周波数帯が異なるので本来であれば属するグループ毎に異なる無線通信部４２の構成が、特定通信装置と非特定通信装置とを備えることにより、共通化される。なお、末端装置４ａにとって、他のグループ（すなわち、第１のグループ１ａ）の割当周波数帯は第１の周波数帯であり、末端装置４ｂにとって、他のグループ（すなわち、第１のグループ１ａ）の割当周波数帯は第１の周波数帯である。

具体的には、本実施形態では、無線通信部４２は、無線通信部２２と同様の構成要素を備える。
但し、無線通信部４２では、無線通信部２２とは異なり、スイッチ２２５の端子は、アンテナ２１ではなくアンテナ４１に接続される。また、無線通信部４２では、スイッチ２２５、第１の送受信部２２１が備える送受切替スイッチ４０１、第２の送受信部２２２が備える送受切替スイッチ４０１は、末端制御部４３からの切替信号に従って接続する端子を選択する。

無線通信部４２ａが備える第１の送受信部２２１とアンテナ４１ａとが特定通信装置に相当し、無線通信部４２ａが備える第２の送受信部２２２とアンテナ４１ａとが非特定通信装置に相当する。
無線通信部４２ｂが備える第２の送受信部２２２とアンテナ４１ｂとが特定通信装置に相当し、第１の送受信部２２１とアンテナ４１ｂとが非特定通信装置に相当する。

ここで、第１のグループ１ａに属する末端装置４ａが備える無線通信部４２ａでは、第１のグループ１ａに割り当てられた第１の周波数帯でのみ通信を行うように、スイッチ２２５が接続される。例えば、スイッチ２２５には、アンテナ４１と第１の送受信部２２１が備える送受切替スイッチ４０１とを接続する切替信号が、常に末端制御部４３ａから入力されていてもよい。

一方、第２のグループ１ｂに属する末端装置４ｂが備える無線通信部４２ｂでは、第２のグループ１ｂに割り当てられた第２の周波数帯でのみ通信を行うように、スイッチ２２５が接続される。例えば、スイッチ２２５には、アンテナ４１と第２の送受信部２２２が備える送受切替スイッチ４０１とを接続する切替信号が、常に末端制御部４３ｂから入力されていてもよい。

これにより、末端装置４では、管理装置２との通信に、無線通信部４２における特定通
信装置のみが用いられるようになる。
但し、無線通信部４２の構成は、これに限定されるものではない。無線通信部４２は、例えば、後述する変形例や、その他種々の態様で構成することができる。

＜末端制御部４３＞
末端制御部４３は、ＣＰＵ４６、メモリ４７を含むマイコン４５を備える。末端制御部４３は、ＣＰＵ４６が非遷移有形記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより、図５に示すような各機能を実現する。メモリ４７が、コンピュータプログラムを格納する非遷移有形記録媒体に該当する。また、このコンピュータプログラムの実行により、コンピュータプログラムに対応する方法が実行される。

末端制御部４３は、図６に示すように、電池情報取得部７１、情報送信部７２、切替部７４の機能を備える。末端制御部４３は、受信強度検出部７３の機能を備えていてもよい。
電池情報取得部７１は、予め定められた周期（以下、情報取得周期）で、電池セル５から電池情報を取得しメモリ４７に記憶する。ここでは、上述のように電池セル５の両端における電圧値が取得される。なお、情報取得周期は、後述する末端側管理周期よりも短い周期であり得る。

情報送信部７２は、無線通信部４２は特定通信装置としての無線通信部４２を用いて、通信システム１００が備える複数のグループのうち自末端装置４が属するグループが備える管理装置との間で、自末端装置４が属するグループの割当周波数帯で通信を行う。

具体的には、情報送信部７２は、予め定められた周期（以下、末端側管理周期）で、管理装置２から受信する送信指示信号に従って、無線通信部４２を用いて、割当周波数帯の通信信号によって管理装置２へ電池情報を送信する。

受信強度検出部７３は、無線通信部４２にて無線通信信号を受信する毎に、図示しない上述の検出装置によって無線通信信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を表す情報をメモリ４７に記憶する。

切替部７４は、管理制御部２３が備える切替部６４と同様に構成されている。但し、切替部７４は、情報送信部７２からの実行指示に従って、無線通信部４２に、切替信号を出力する。切替部７４は、無線通信部４２の通信状態を切り替える。

なお、後述する末端制御部４３が実行する処理が情報送信部７２としての処理に相当する。
［２．処理］
＜管理制御部２３が実行する処理＞
＜管理処理＞
管理制御部２３の電池管理部６１が実行する管理処理について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。管理処理は上述の電池管理周期で繰り返し実行される。

管理制御部２３は、Ｓ１００では、自管理装置が属するグループである自グループの割当周波数帯を特定し、特定した割当周波数帯の通信信号を送信するように、無線通信部２２を設定する。自グループの割当周波数帯は、メモリ２７に予め記憶されている。

ここで、管理制御部２３は、本ステップにて第１の周波数帯が割当周波数帯として特定された場合には、切替部６４に、無線通信部２２を第１の送信状態とする実行指示を出力する。一方、管理制御部２３は、本ステップにて第２の周波数帯が割当周波数帯として特
定された場合には、切替部６４に、無線通信部２２を第２の送信状態とする実行指示を出力する。これにより、切替部６４からの切替信号に従って、無線通信部２２は、第１の送信状態又は第２の送信状態に切り替わる。

管理制御部２３は、Ｓ１１０では、自グループが備える複数の末端装置４のうちから、電池情報を送信させて該電池情報を取得する末端装置４を選択する。通信システム１００が備える末端装置４＿１～４＿８のうち、いずれの末端装置４が自グループが備える末端装置４であり、いずれの末端装置４が他のグループが備える末端装置４であるか、を表す情報は、予めメモリ２７に記憶されている。以下では、選択された末端装置４を末端装置Ｘ４と記載する。管理制御部２３は、自グループが備える複数の末端装置４のうちから、電池情報が送信されていない末端装置４を末端装置Ｘ４として選択する。

管理制御部２３は、Ｓ１２０では、無線通信部２２を用いて、Ｓ１００にて特定された割当周波数帯の送信指示信号を送信する。送信指示信号とは、Ｓ１００にて特定された割当周波数帯の無線通信信号であって、送信指示情報を含む無線通信信号である。送信指示情報とは、電池情報を送信させる指示を表す情報と、該指示を実行する対象となる末端装置Ｘ４の識別情報と、を少なくとも含む。

そして、管理制御部２３は、送信指示信号を送信した後に、Ｓ１００にて選択された割当周波数帯の無線通信信号を受信するように、無線通信部２２を設定する。つまり、管理制御部２３は、切替部６４に、無線通信部２２の通信状態を設定するための実行指示を出力する。これにより、切替部６４からの切替信号に従って、無線通信部２２は、第１の受信状態又は第２の受信状態に切り替わる。

管理制御部２３は、Ｓ１３０では、末端装置Ｘ４から送信応答信号を受信したか否かを判断する。送信応答信号とは、Ｓ１００にて特定された割当周波数帯の無線通信信号であって、末端装置Ｘ４が取得した電池情報を少なくとも含む無線通信信号である。なお、送信応答信号には、電池情報とともに、電池情報を取得した末端装置Ｘ４（すなわち、送信応答信号の送信元である末端装置Ｘ４）の識別情報が含まれていてもよい。

ここで、管理制御部２３は、末端装置Ｘ４から送信応答信号を受信しない場合に処理をＳ１２０へ移行させ、Ｓ１００にて選択された割当周波数帯の無線通信信号を送信するように無線通信部２２を設定し、送信指示信号を再送信する。一方、管理制御部２３は、末端装置Ｘ４から送信応答信号を受信した場合に処理をＳ１４０へ移行させる。

管理制御部２３は、Ｓ１４０では、末端装置Ｘ４から受信した電池情報を、末端装置Ｘ４の識別情報と対応づけて、メモリ２７に記憶する。
管理制御部２３は、Ｓ１５０では、全ての末端装置４についてＳ１１０－Ｓ１４０の処理（すなわち、電池情報を送信させ、送信された電池情報をメモリ２７に記憶する処理）を実行したか否かを判断する。

ここで、管理制御部２３は、全ての末端装置４について上述の処理を実行していないと判断された場合に、処理をＳ１１０へ移行させる。そして、管理制御部２３は、Ｓ１１０－Ｓ１５０の処理を繰り返す。

一方、管理制御部２３は、全ての末端装置４について上述の処理を実行したと判断された場合に、本管理処理を終了する。この時点で、メモリ２７には、自グループに属する全ての末端装置４について電池情報が記憶されている。本実施形態では、複数の末端装置４のそれぞれの識別情報と、電池情報と、が対応付けられて、メモリ２７に記憶される。

＜監視処理＞
管理制御部２３の監視部６２が実行する監視処理について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。監視処理は、上述の管理処理と並行して、所定の周期で繰り返し実行される。

管理制御部２３は、Ｓ２１０では、管理間通信部２９を用いて、他の管理装置に、動作確認信号を送信する。動作確認信号とは、動作確認信号を受信した他の管理装置が動作応答信号を送信するように予め定められている信号である。つまり、動作確認信号は、動作応答信号を正常に受信することをもってして、動作確認信号の送信先である他の管理装置の作動が正常であることを確認する信号、である。本実施形態では、動作確認信号は第３の周波数帯の無線通信信号である。

なお、動作確認信号は、例えば「０」及び「１」といった２値を用いた予め定められた識別パタンで表された動作確認情報を含む信号であり得る。また、動作確認信号は、末端装置Ｘ４の識別情報を含む信号であり得る。

管理制御部２３は、Ｓ２２０では、他の管理装置から、他の管理装置の管理間通信部２９を介して、自管理装置の管理間通信部２９にて動作応答信号を受信したか否かを判断する。動作応答信号とは、動作確認信号の受信に伴って送信するように予め定められた信号である。本実施形態では、動作確認信号は第３の周波数帯の無線通信信号である。

なお、動作応答信号には、動作確認情報が含まれる。また、動作応答信号には、動作確認情報とともに、他の管理装置（すなわち、動作応答信号の送信元である管理装置２）の識別情報が含まれていてもよい。換言すれば、管理制御部２３は、他の管理装置から、動作応答信号を受信したことによって、他の管理装置における少なくとも管理間通信部２９が正常であると判断する。

管理制御部２３は、他の管理装置から、動作応答信号を受信した場合に処理をＳ２４０へ移行させ、動作応答信号を受信していない場合に処理をＳ２３０へ移行させる。
管理制御部２３は、Ｓ２３０では、動作確認信号を送信してから所定時間が経過したか否かを判断する。管理制御部２３は、所定時間が経過していない場合は処理をＳ２２０へ移行させ、所定時間が経過している場合は処理をＳ２５０へ移行させる。

つまり、ここで、管理制御部２３は、所定時間内に動作確認信号を受信した場合には、他の管理装置における少なくとも管理間通信部２９が正常であると判断して、処理をＳ２４０へ移行させる。一方、管理制御部２３は、処理時間内に動作確認信号を受信しない場合には、他の管理装置に異常が生じていると判断して処理をＳ２５０へ移行させる。

管理制御部２３は、Ｓ２４０では、動作応答信号に含まれる動作確認情報が正常であるか否かを判断する。管理制御部２３は、動作応答信号に含まれる動作確認情報が、Ｓ２１０にて送信した動作確認信号に含まれる動作確認情報と一致する場合に、正常であると判断する。換言すれば、管理制御部２３は、動作応答信号に含まれる動作確認情報が正常である場合に、他の管理装置における管理間通信部２９に加えて更に、他の管理装置における管理制御部２３が正常であると判断する。つまり、管理制御部２３は、他の管理装置が正常であると判断する。

ここで、管理制御部２３は、動作応答信号に含まれる動作確認情報が正常であると判断された場合に本処理を終了する。一方、管理制御部２３は、動作応答信号に含まれる動作確認情報が正常でないと判断された場合に、他の管理装置が異常であると判断して、処理をＳ２５０へ移行させる。

管理制御部２３は、Ｓ２５０－Ｓ２９０では、他の管理装置に異常が生じていると判断された場合に、無線通信部２２を用いて、他のグループが備える少なくとも１つの末端装置４との間で通信を行う。そして、管理制御部２３は、他のグループの末端装置４に、該末端装置４が取得した電池情報を送信させる。

つまり、管理制御部２３は、Ｓ２５０では、他の管理装置に異常が生じていると判断された場合に、無線通信部２２に、切替指示を出力する。切替指示は、無線通信部２２にて用いる周波数帯を切り替える指示である。ここでは、管理制御部２３は、切替指示であって、第１の周波数帯及び第２の周波数帯のうち他のグループの割当周波数帯、を用いて通信を行うための切替指示、を出力する。具体的には、管理制御部２３は、切替部６４に、無線通信部２２を第２の送信状態とする実行指示、又は、無線通信部２２を第１の送信状態とする実行指示を出力する。これにより、切替部６４からの切替信号に従って、無線通信部２２は、第２の送信状態又は第１の送信状態に切り替わる。

そして、管理制御部２３は、他のグループが備える複数の末端装置４のうちから、電池情報を送信させる１つの末端装置４を選択する。以下では、選択された末端装置４を末端装置Ｘ４と記載する。管理制御部２３は、他のグループが備える複数の末端装置４のうちから、当該管理装置２へ電池情報が送信されていない末端装置４を末端装置Ｘ４として選択する。

管理制御部２３は、Ｓ２６０では、無線通信部２２を用いて、他のグループの割当周波数帯の、送信指示信号を送信する。該送信指示信号に含まれる送信指示情報には、電池情報を送信させる指示を表す情報と、該指示を実行する対象となる他のグループの末端装置Ｘ４の識別情報と、を少なくとも含む。

そして、管理制御部２３は、送信指示信号を送信した後に、他のグループの割当周波数帯の無線通信信号を受信するように、無線通信部２２を設定する。つまり、管理制御部２３は、切替部６４に、無線通信部２２の通信状態を設定するための実行指示を出力する。これにより、切替部６４からの切替信号に従って、無線通信部２２は、第２の受信状態又は第１の受信状態に切り替わる。

管理制御部２３は、Ｓ２７０では、末端装置Ｘ４から送信応答信号を受信したか否かを判断する。送信応答信号には、電池情報とともに、電池情報を取得した末端装置Ｘ４（すなわち、送信応答信号の送信元である他のグループの末端装置Ｘ４）の識別情報が含まれていてもよい。

ここで、管理制御部２３は、末端装置Ｘ４から送信応答信号を受信しない場合に処理をＳ２６０へ移行させ、他のグループの割当周波数帯の無線通信信号を送信するように無線通信部２２を設定し、送信指示信号を再送信する。一方、管理制御部２３は、末端装置Ｘ４から送信応答信号を受信した場合に処理をＳ２８０へ移行させる。

管理制御部２３は、Ｓ２８０では、末端装置Ｘ４から受信した電池情報を、末端装置Ｘ４の識別情報と対応づけて、メモリ２７に記憶する。
管理制御部２３は、Ｓ２９０では、他のグループが備える全ての末端装置４についてＳ２５０－Ｓ２８０の処理（すなわち、電池情報を送信させ、送信された電池情報をメモリ２７に記憶する処理）を実行したか否かを判断する。ここで、管理制御部２３は、他のグループが備える全ての末端装置４について上述の処理を実行していないと判断された場合に、処理をＳ２５０へ移行させる。そして、管理制御部２３は、Ｓ２５０－Ｓ２９０の処理を繰り返す。

一方、管理制御部２３は、他のグループが備える全ての末端装置４について上述の処理を実行したと判断された場合に、本処理を終了する。この時点で、メモリ２７には、自グループに属する全ての末端装置４についての電池情報と共に、他のグループに属する全ての末端装置４についての電池情報が記憶される。本実施形態では、電池情報と、該電池情報を取得した末端装置４の識別情報と、が対応付けられてメモリ２７に記憶される。

＜末端制御部４３が実行する処理＞
末端制御部４３が実行する処理について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。
末端制御部４３は、Ｓ３００では、自グループの割当周波数帯の無線通信信号を受信するように、切替部６４に実行指示を出力して、無線通信部４２を設定する。

末端制御部４３は、Ｓ３１０では、送信指示信号を受信したか否かを判断する。末端制御部４３は、送信指示信号を受信するまで待機し、送信指示信号を受信すると処理をＳ３２０へ移行させる。

なお、末端制御部４３を含む末端装置４では、無線通信部４２は、自末端装置４が含まれる自グループの割当周波数帯の無線通信信号を送受信するように設定されている。また、ここでいう送信指示信号の送信元は、自グループに属する管理装置及び他のグループに属する管理装置のいずれであってもよい。

末端制御部４３は、Ｓ３２０では、メモリ４７に記憶されている電池情報を取得する。ここでいう電池情報とは、電池情報取得部７１によって直近に取得された電池情報であってメモリ４７に記憶されている電池情報をいう。

末端制御部４３は、Ｓ３３０では、自グループの割当周波数帯の無線通信信号を送信するように、切替部６４に実行指示を出力して、無線通信部４２を設定する。そして、末端制御部４３は、無線通信部４２を用いて、送信応答信号を送信する。送信応答信号には、電池情報とともに、電池情報を取得した自末端装置４の識別情報が含まれていてもよい。そして、末端制御部４３は、以上で本処理を終了する。

＜作動＞
上述のように構成された通信システム１００の作動を説明する。なお、以下の説明では、自管理装置は管理装置２ａであり、自末端装置は末端装置４ａであり、他の管理装置は管理装置２ｂであり、他のグループに属する他の末端装置が末端装置４ｂである例、を具体例として説明する。なお、以下の例では、自グループは第１のグループ１ａであり、他のグループは第２のグループ１ｂである。

管理制御部２３ａは、無線通信によって予め定められた周期（すなわち、上述の電池管理周期）で繰り返し送信指示信号を送信し、自グループである第１のグループ１ａに属する末端装置４ａから電池情報を取得し、該電池情報をメモリ２７ａに記憶する。

続いて、管理制御部２３ａは、無線通信によって動作確認信号を他のグループである第２のグループ１ｂに属する他の管理装置２ｂに送信し、他の管理装置２ｂが異常であるか否かを判断する。管理制御部２３ａは、他の管理装置２ｂが異常であると判断された場合、他の管理装置２ｂに代わって、無線通信によって送信指示信号を送信し、他のグループに属する末端装置４ｂから電池情報を取得し、該電池情報をメモリ２７に記憶する。

なお、本実施形態では、管理装置２ｂも、管理装置２ａと同様に作動する。つまり、管
理装置２ａと、管理装置２ｂとは、自グループの電池情報を管理すると共に、異常が生じているか否かを互いに確認し合っている。そして、他の管理装置に異常が生じた場合には、他のグループに属する末端装置の電池情報を、自グループの末端装置の電池情報と共に管理する。

［３．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（３ａ）第１のグループ１ａが備える管理装置２ａ及び第２のグループ１ｂが備える管理装置２ｂのそれぞれは、第１の周波数帯及び第２の周波数帯を用いて通信を行うように構成された複数帯域通信装置としての無線通信部２２ａ、２２ｂを備える。第１のグループ１ａが備える末端装置４ａ及び第２のグループ１ｂが備える末端装置４ｂのそれぞれは、自末端装置が属するグループに割り当てられた割当周波数帯を用いて通信を行うように構成された特定通信装置としての無線通信部４２ａ、４２ｂを備える。第１の周波数帯及び第１の周波数帯とは異なる第２の周波数帯のうち、第１のグループ１ａには第１の周波数帯が割当周波数帯として割り当てられており、第２のグループ１ｂには第２の周波数帯が割当周波数帯として割り当てられている。

これによると、第１のグループ１ａに属する管理装置２ａ及び末端装置４ａ同士は第１の周波数帯を用いて通信可能であり、第２のグループ１ｂに属する管理装置２ｂ及び末端装置４ｂ同士は第２の周波数帯で通信可能である。つまり、筐体２００内に配置された通信システム１００では、第１のグループ１ａによる通信と第２のグループ１ｂによる通信とは、異なる周波数帯を用いて行われるので、時間的に並列に実行され得る。換言すれば、通信システム１００では、第１のグループ１ａによる通信と第２のグループ１ｂによる通信とは時間的同期を必要とせず、時間的な通信処理能力を向上させることができる。

ここで、比較のため、第１のグループ１ａによる通信と第２のグループ１ｂによる通信とが、同一の周波数を用いて行われる場合及び近接する周波数を用いて行われる場合、を考える。例えば、図１０に示す様に、このような比較例の場合、第１のグループ１ａ及び第２のグループ１ｂの一方の電波は、他方の妨害波となり、他方の受信感度を劣化させる要因となり得る。

これに対し、通信システム１００では、第１のグループ１ａによる通信と第２のグループ１ｂによる通信とが異なる周波数帯を用いて行われる。つまり、図１０に示すように、第１のグループ１ａ及び第２のグループ１ｂの一方の電波が他方の妨害波となることが抑制され、他方の受信感度を劣化させる要因が抑制される。この結果、上述のように、通信システム１００では、第１のグループ１ａによる通信と第２のグループ１ｂによる通信とは、時間的に並列に実行可能であり、時間的な通信処理能力を向上させることができる。

（３ｂ）第１のグループ１ａが備える管理装置２ａ及び第２のグループ１ｂが備える管理装置２ｂのそれぞれは、定常管理通信部としての電池管理部６１を備える。電池管理部６１は、無線通信部２２を用いて、複数のグループのうち自管理装置が属するグループが備える少なくとも１つの末端装置との間で、自管理装置が属するグループの割当周波数帯で通信を行う。

つまり、管理装置２ａ及び末端装置４ａは第１のグループ１ａの割当周波数帯である第１の周波数帯で通信を行い、管理装置２ｂ及び末端装置４ｂは第２のグループ１ｂの割当周波数帯である第２の周波数帯で通信を行う。この結果、通信システム１００では、第１のグループ１ａによる通信と第２のグループ１ｂによる通信とは時間的同期を必要としないため、時間的な通信処理能力を向上させることができる。

（３ｃ）第１の周波数帯と第２の周波数帯とは、重ならない。このため、第１のグループ１ａで用いる通信信号及び第２のグループ１ｂで用いる通信信号が互いに他の妨害波となることが抑制され、通信システム１００では、第１のグループ１ａによる通信と第２のグループ１ｂによる通信とを非同期に行うことができる。非同期とは、時間的同期を必要としないことをいう。結果として、通信システム１００では、時間的な通信効率を向上させることができる。

（３ｄ）通信システム１００では、第１のグループ１ａが備える管理装置２ａ及び第２のグループ１ｂが備える管理装置２ｂの少なくとも一方は、異常判断部を備える。本実施形態では、第１のグループ１ａが備える管理装置２ａ及び第２のグループ１ｂが備える管理装置２ｂの両方が、異常判断部を備える。異常判断部としての処理であるＳ２２０－Ｓ２４０では、管理制御部２３が、管理間通信装置としての管理間通信部２９を介した他の管理装置との通信に基づいて、他の管理装置に異常が生じているか否かを判断する。

この結果、管理装置２ａと管理装置２ｂとは、異常が生じているか否かを、互いに確認し合うことができる。
（３ｅ）通信システム１００では、第１のグループ１ａが備える管理装置２ａ及び第２のグループ１ｂが備える管理装置２ｂのうち上述の異常判断部を備える管理装置２は、異常時通信部を備える。異常時通信部としての処理であるＳ２５０－Ｓ２９０では、管理制御部２３が、他の管理装置に異常が生じていると判断された場合に、無線通信部２２を用いて、他のグループが備える少なくとも１つの末端装置との間で通信を行う。

この結果、通信システム１００において、管理装置２と複数の末端装置４＿１～４＿８との間で無線通信が行われる機能を、冗長構成とすることができる。
例えば、本実施形態のように通信システム１００が車両Ｖ１に搭載される電池システムである場合、車両Ｖ１に搭載されるシステムの機能安全の観点から、通信システム１００内で無線通信が行われる機能を冗長設計（例えば、二重化）にすることが望まれる。電池システムとは、電池セル５の状態を表す電池情報を定期的に取得し、電池セル５の状態を監視するためのシステムをいう。

冗長構成を実現する比較例として、例えば、１つの管理装置２と末端装置４＿１～４＿８とを備えるグループを単純に複数組み備える構成が考えられる。但し、この構成では、構成要素が単純に増加する。

これに対して、本実施形態では、比較例のように１つの管理装置２と末端装置４＿１～４＿８とを備えるグループを単純に複数組み備えるのではなく、複数の管理装置２と末端装置４＿１～４＿８とを備えることによって、異常時のみ冗長構成を実現している。異常時とは、複数の管理装置２のうちいずれか１つに異常が生じたときをいう。この結果、通信システム１００では、構成要素の増加を抑制しつつ、冗長構成を実現することができる。

（３ｆ）無線通信部２２は、切替指示に従って、第１の周波数帯及び第２の周波数帯のうち一方を用いて通信を行うように構成されている。第１のグループ１ａが備える管理装置２ａ及び第２のグループ１ｂが備える管理装置２ｂのうち上述の異常判断部を備える管理装置２は、切替指示部を備える。切替指示部としての処理であるＳ２５０、Ｓ２６０では、管理制御部２３は、他の管理装置に異常が生じていると判断された場合に、無線通信部２２に、他のグループの割当周波数帯を用いて通信を行うための切替指示、を出力する。

この結果、管理装置２ａ及び管理装置２ｂは、他の管理装置に異常が生じた場合に、他
の管理装置に代わって他の管理装置が属するグループの末端装置と無線通信部２２を用いて通信を行うことができる。

（３ｇ）第１のグループ１ａが備える末端装置４ａ及び第２のグループ１ｂが備える末端装置４ｂのうち少なくとも１つは、非特定通信装置を備えていてもよい。本実施形態では、末端装置４ａ及び末端装置４ｂのうち両方が非特定通信装置を備える。

この結果、第１のグループ１ａに属する末端装置４と、第２のグループ１ｂに属する末端装置４とを、兼用することができる。
［４．変形例］
本開示の変形例を以下に示す。

＜変形例１＞
上述の実施形態では、管理装置２は管理間通信装置としての管理間通信部２９を備え、管理制御部２３（すなわち、監視部６２）は、無線通信によって、他の管理装置が異常であるか否かを判断した。但し、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、管理装置２が備える管理間通信部２９は、有線通信を行う通信装置であってもよい。管理制御部２３（すなわち、監視部６２）は、予め定められた周期で、管理間通信部２９を用いて、有線通信によって、他の管理装置が異常であるか否かを判断するように構成されてもよい。

例えば、図１１に示すように、管理装置２ａが備える管理間通信部２９ａと管理装置２ｂが備える管理間通信部２９ｂとは、通信線２８により、互いに通信可能に直接接続されていてもよい。又は、図示しないが、管理装置２ａが備える管理間通信部２９ａと管理装置２ｂが備える管理間通信部２９ｂとは、車両Ｖ１内における共通の通信線に互いに通信可能に接続されていてもよい。

なお、この場合、図８に示すＳ２１０では管理間通信部２９を用いた有線通信によって動作確認信号が送信され、Ｓ２２０では管理間通信部２９を用いた有線通信によって動作応答信号が受信される。

＜変形例２＞
上述の実施形態において、無線通信部４２は、無線通信部２２と同様に構成されていた。変形例２では、例えば、無線通信部４２は、スイッチ２２５に代えて、図示しないが、スイッチ２２５が備える各端子を第１の周波数帯及び第２の周波数帯のいずれか一方を用いるように配線によって接続する基板を備えていてもよい。この場合、上述の実施形態において、切替部７４によるスイッチ２２５への切替指示が省略される。

＜変形例３＞
変形例３では、図示しないが、例えば、無線通信部４２ａは、第１の送受信部２２１とアンテナ２１とのみを備えていてもよい。また、無線通信部４２ｂは、図示しないが、例えば、第２の送受信部２２２とアンテナ２１とのみを備えていてもよい。この場合も、述の実施形態において、切替部７４によるスイッチ２２５への切替指示が省略される。

［５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（５ａ）上述の実施形態では、無線通信部２２は、上述の４つの通信状態を切り替えるために、スイッチ２２５、第１の送受信部２２１が備える送受切替スイッチ４０１、第２
の送受信部２２２が備える送受切替スイッチ４０１を備えていた。但し、本開示はこれに限定されるものではない。無線通信部２２は、上述の４つの通信状態を切り替え可能とするために、スイッチに限定されることなく、種々の数の種々の構成を用いてもよい。

（５ｂ）上述の実施形態では、管理装置２ａ及び管理装置２ｂの両方が異常判断部を備えていたが、本開示はこれに限定されるものではない。管理装置２ａ及び管理装置２ｂのうちいずれか一方が異常判断部を備えていてもよい。これにより、異常判断部を備えない管理装置に異常が生じた場合でも、異常判断部を備える管理装置と末端装置４＿１～４＿８との間で、無線通信を継続することができる。この結果、電池情報の取得を継続することができる。

（５ｃ）上述の実施形態では、全ての末端装置４＿１～４＿８が、非特定通信装置と特定通信装置とを備える無線通信部４２を備えていたが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、通信システム１００が備える複数の末端装置４のうち少なくとも１つが、非特定通信装置と特定通信装置とを備えていてもよい。また、通信システム１００は、末端装置４が非特定通信装置と特定通信装置との両方を用いるように、構成されてもよい。

（５ｄ）上述の実施形態では、通信システム１００は車両Ｖ１に搭載されていたが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、通信システム１００は、車両Ｖ１以外の種々の装置に搭載されてもよいし、種々の装置と接続されて用いられてもよい。

（５ｅ）本開示に記載の管理制御部２３、末端制御部４３及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の管理制御部２３、末端制御部４３及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の管理制御部２３、末端制御部４３及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。管理制御部２３、末端制御部４３に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。

（５ｆ）上述の実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上述の実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上述の実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上述の実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

（５ｇ）上述した管理制御部２３、末端制御部４３、ＣＰＵ２６、ＣＰＵ４６、管理装置２、末端装置４、電池モジュール３、及び通信システム１００の他、管理制御部２３、末端制御部４３を機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、通信方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

なお、上述の実施形態において、無線通信部２２が複数帯域通信装置に相当し、管理間通信部２９が管理間通信装置に相当し、無線通信部４２が、特定通信装置、非特定通信装置に相当する。電池管理部６１が定常管理通信部に相当し、監視部６２が異常判断部、異常時通信部、切替指示部に相当する。情報送信部７２が定常末端通信部に相当する。Ｓ２２０－Ｓ２４０が異常判断部としての処理に相当し、Ｓ２５０－Ｓ２９０が異常時通信部としての処理に相当し、Ｓ２５０、Ｓ２６０が切替指示部としての処理に相当する。

１ 通信システム、２ 管理装置、４ 末端装置、２２ 無線通信部、２７ メモリ、４２ 無線通信部、４７ メモリ。

Claims (11)

1. 通信システム（１００）であって、
   前記通信システムは、電池（５）の状態を管理する複数の管理制御部と、少なくとも１つの前記電池に関する電池情報を取得して取得した前記電池情報を少なくとも１つの前記管理制御部に通信する複数の末端装置（４ａ、４ｂ）と、を備え、
   前記複数の管理制御部のうちの少なくとも１つの前記管理制御部は、他の前記管理制御部との間で通信を行うための管理間通信装置（２９ａ、２９ｂ）、を介した前記他の管理制御部との通信に基づいて、前記他の管理制御部に異常が生じているか否かを判断するように構成された異常判断部を備え、
   前記少なくとも１つの管理制御部は、前記他の管理制御部に異常が生じていると判断された場合に、前記異常が生じていると判断された前記他の管理制御部と通信を行っていた前記末端装置と通信可能な送信状態に切り替える、通信システム。
2. 通信システム（１００）であって、
   前記通信システムは、電池（５）の状態を管理する複数の管理制御部と、少なくとも１つの前記電池に関する電池情報を取得して取得した前記電池情報を少なくとも１つの前記管理制御部に通信する複数の末端装置（４ａ、４ｂ）と、を備え、
   前記複数の管理制御部のうちの少なくとも１つの前記管理制御部は、他の前記管理制御部との間で通信を行うための管理間通信装置（２９ａ、２９ｂ）、を介した前記他の管理制御部との通信に基づいて、前記他の管理制御部に異常が生じているか否かを判断するように構成された異常判断部を備え、
   前記少なくとも１つの管理制御部は、前記他の管理制御部に異常が生じていると判断された場合に、前記異常が生じていると判断された前記他の管理制御部と通信を行っていた前記末端装置と通信可能な受信状態に切り替える、通信システム。
3. 通信システム（１００）であって、
   前記通信システムは、電池（５）の状態を管理する複数の管理制御部と、少なくとも１つの前記電池に関する電池情報を取得して取得した前記電池情報を少なくとも１つの前記 管理制御部に通信する複数の末端装置（４ａ、４ｂ）と、を備え、
   前記複数の管理制御部のうちの少なくとも１つの前記管理制御部は、他の前記管理制御部との間で通信を行うための管理間通信装置（２９ａ、２９ｂ）、を介した前記他の管理制御部との通信に基づいて、前記他の管理制御部に異常が生じているか否かを判断するように構成された異常判断部を備え、
   前記少なくとも１つの管理制御部は、前記他の管理制御部に異常が生じていると判断された場合に、前記異常が生じていると判断された前記他の管理制御部と通信を行っていた前記末端装置と通信可能な周波数帯に切り替える、通信システム。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の通信システムであって、
   前記少なくとも１つの管理制御部は、前記他の管理制御部に動作確認信号を送信し、
   前記他の管理制御部は、前記動作確認信号の受信に基づき、前記少なくとも１つの管理制御部に動作応答信号を送信し、
   前記少なくとも１つの管理制御部は、前記動作応答信号に基づき、前記他の管理制御部に異常が生じているか否かを判断する、通信システム。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の通信システムであって、
   前記少なくとも１つの管理制御部は、無線通信により、予め定められた電池管理周期で、前記末端装置との間で予め定められた割当周波数帯を用いて通信を行い、前記電池の状態を管理する、通信システム。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の通信システムであって、
   前記少なくとも１つの管理制御部は、前記他の管理制御部に異常が生じていると判断された場合に、前記異常が生じていると判断された前記他の管理制御部が前記電池情報を取得していた前記末端装置に前記電池情報を送信させる指示である送信指示信号を送信し、
   前記末端装置は、前記送信指示信号に基づき前記少なくとも１つの管理制御部に前記電池情報を送信する、通信システム。
7. 請求項６に記載の通信システムであって、
   前記送信指示信号には、前記末端装置の識別情報が含まれる、通信システム。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の通信システムであって、
   前記少なくとも１つの管理制御部は、前記他の管理制御部に異常が生じていると判断された場合には、前記異常が生じていると判断された前記他の管理制御部が前記電池情報を取得していた前記末端装置の前記電池情報を管理し、前記他の管理制御部に異常が生じていない場合には、前記異常が生じていないと判断された前記他の管理制御部が前記電池情報を取得していた前記末端装置の電池情報を管理しない、通信システム。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の通信システムであって、
   前記少なくとも１つの管理制御部は、予め定められた第１の周波数帯を使用して前記末端装置と通信を行い、前記他の管理制御部は、前記第１の周波数帯とは重ならない予め定められた第２の周波数帯を使用して前記末端装置と通信を行う、通信システム。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の通信システムであって、
    前記異常判断部を備える前記少なくとも１つの管理制御部は、
    前記他の管理制御部に異常が生じていると判断された場合に、前記管理間通信装置とは異なる通信装置であって複数の周波数帯を用いて通信を行うように構成された複数帯域通信装置を用いて、前記異常が生じていると判断された前記他の管理制御部が前記電池情報を取得していた前記末端装置との間で通信を行うように構成された異常時通信部（６２、Ｓ２５０－Ｓ２９０）を更に備える、通信システム。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の通信システムであって、
    前記末端装置は、予め定められた情報取得周期で前記電池の電圧を前記電池情報として取得し、予め定められた末端側管理周期で前記管理制御部へ前記電池情報を送信し、
    前記情報取得周期は、前記末端側管理周期よりも短い、通信システム。