JP7647841B2 - 眼科装置、眼科装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、眼科装置、眼科装置の制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、被検眼の視線方向を変更するために、固視標として複数の光源を設け、複数の光源の何れかに光源を切り替えて被検眼へ向けて固視標を提示する眼科撮影装置が開示されている。
しかし、固視目標を提示するための固視光学系の設置場所に制限があった。

特開２０１６－１５８７２１号公報

本開示の技術の第１の態様は、
光源からの光によって被検眼を走査する走査光学系と、
前記走査光学系を介して前記被検眼に固視光を照射し固視標として機能させる固視光源と、
照射された固視標が、前記走査光学系の走査により、所定距離以上移動しないように、前記走査光学系の走査に同期して前記固視光を走査する固視光走査部と、
を備えた眼科装置である。

本開示の技術の第２の態様は、
光源からの光によって被検眼を走査する走査光学系、
前記走査光学系を介して前記被検眼に固視光を照射し固視標として機能させる固視光源及び
前記被検眼に照射された固視標が、前記走査光学系の走査により、所定距離以上移動しないように、前記走査光学系の走査に同期して前記固視光を走査する固視光走査部
を含む眼科装置に対して、
前記被検眼の向きを誘導するための指示を示す指示情報に基づいて、前記固視光が、前記指示に対応する位置に固視標が照射されるように前記固視光源及び前記固視光走査部の制御を行う
ことを含む眼科装置の制御方法である。

本開示の技術の第３の態様は、
記憶媒体に記憶され、プロセッサに固視制御を実行させるプログラムであって、
前記プロセッサが、
光源からの光によって被検眼を走査する走査光学系、
前記走査光学系を介して前記被検眼に固視光を照射し固視標として機能させる固視光源、及び、
前記被検眼に照射された固視標が、前記走査光学系の走査により、所定距離以上移動しないように、前記走査光学系の走査に同期して前記固視光を走査する固視光走査部
を含む眼科装置に対して、
前記被検眼の向きを誘導するための指示を示す指示情報に基づいて、前記固視光が、前記指示に対応する位置に固視標が照射されるように前記固視光源及び前記固視光走査部の制御を行う
ことを含む処理を実行するプログラムである。

眼科システムの一例を示すブロック図である。 眼科装置の全体構成の一例を示す概略構成図である。 サーバの電気系の構成の一例を示すブロック図である。 サーバの機能の一例を示すブロック図である。 撮影光学系の概略構成の一例を示す概念図である。 第１スキャナと固視部の第３スキャナとの駆動信号の一例を示す特性図である。 固視標を提示する固視標の位置変更可能な光源の一例を示す説明図である。 固視標を提示する固視標の位置変更可能な光源の一例を示す説明図である。 眼科装置の撮影機能の一例を示すブロック図である。 撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ビューワの診断用画面の一例を示すイメージ図である。 眼底画像から生成される合成画像の説明図である。 第１変形例の駆動信号の一例を示す特性図である。 第１変形例の固視標を提示する構成の一例を示す概念図である。 第２変形例の概念構成図である。 第１の応用例の構成例を示す概念図である。 第２の応用例の構成例を示す概念図である。 第３の応用例の構成例を示す概念図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、作用、機能が同じ働きを担う構成要素及び処理には、全図面を通して同じ符合を付与し、重複する説明を適宜省略する場合がある。

図１を参照して、眼科システム１００の構成を説明する。図１に示すように、眼科システム１００は、眼科装置１１０と、サーバ装置（以下、「サーバ」という）１４０と、画像表示装置（以下、「ビューワ」という）１５０と、を備えている。眼科装置１１０は、眼底画像を取得する。サーバ１４０は、眼科装置１１０によって複数の患者の眼底が撮影されることにより得られた複数の眼底画像を、患者のＩＤに対応して記憶する。ビューワ１５０は、サーバ１４０から取得した眼底画像を表示する。

眼科装置は、本開示の技術の「眼科装置」の一例である。

眼科装置１１０、サーバ１４０、及びビューワ１５０は、ネットワーク１３０を介して、相互に接続されている。

次に、図２を参照して、眼科装置１１０の構成を説明する。
説明の便宜上、走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）を「ＳＬＯ」と称する。また、光干渉断層計（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を「ＯＣＴ」と称する。

なお、眼科装置１１０が水平面に設置された場合の水平方向を「Ｘ方向」、水平面に対する垂直方向を「Ｙ方向」とし、被検眼１２の前眼部の瞳孔の中心と眼球の中心とを結ぶ方向を「Ｚ方向」とする。従って、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに垂直である。

眼科装置１１０は、撮影装置１４及び制御装置１６を含む。撮影装置１４は、ＳＬＯユニット１８、ＯＣＴユニット２０、及び撮影光学系１９を備えており、被検眼１２の眼底の眼底画像を取得する。以下、ＳＬＯユニット１８により取得された二次元眼底画像をＳＬＯ画像と称する。また、ＯＣＴユニット２０により取得されたＯＣＴデータに基づいて作成された眼底（例えば網膜）の断層画像や正面画像（ｅｎ－ｆａｃｅ画像）などをＯＣＴ画像と称する。

撮影装置１４は、本開示の技術の「撮影部」の一例である。制御装置１６は、本開示の技術の「制御部」の一例である。

制御装置１６は、プロセッサの一例であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（中央処理装置））１６Ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１６Ｂ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）１６Ｃ、及び入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６Ｄを有するコンピュータを備えている。

制御装置１６は、Ｉ／Ｏポート１６Ｄを介してＣＰＵ１６Ａに接続された入力／表示装置１６Ｅを備えている。入力／表示装置１６Ｅは、被検眼１２の画像を表示したり、ユーザから各種指示を受け付けたりするグラフィックユーザインターフェースを有する。グラフィックユーザインターフェースとしては、タッチパネル・ディスプレイが挙げられる。

また、制御装置１６は、Ｉ／Ｏポート１６Ｄに接続された画像処理装置１７を備えている。画像処理装置１７は、撮影装置１４によって得られたデータに基づき被検眼１２の画像を生成する。なお、制御装置１６は、Ｉ／Ｏポート１６Ｄに接続された通信Ｉ／Ｆ１６Ｆも備えており、通信Ｉ／Ｆ１６Ｆを介してネットワーク１３０に接続される。

上記のように、図２では、眼科装置１１０の制御装置１６が入力／表示装置１６Ｅを備えているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、眼科装置１１０の制御装置１６は入力／表示装置１６Ｅを備えず、眼科装置１１０とは物理的に独立した別個の入力／表示装置を備えるようにしてもよい。この場合、当該表示装置は、制御装置１６のＣＰＵ１６Ａの制御下で動作する画像処理ユニットを備える。画像処理ユニットが、ＣＰＵ１６Ａが出力指示した画像信号に基づいて、ＳＬＯ画像等を表示するようにしてもよい。

撮影装置１４は、制御装置１６のＣＰＵ１６Ａの制御下で作動する。撮影装置１４は、ＳＬＯユニット１８、撮影光学系１９、及びＯＣＴユニット２０を含む。撮影光学系１９は、第１光学スキャナ２２、第２光学スキャナ２４、合成部２６、対物光学系２８、及び固視部２９を含む。これらの第１光学スキャナ２２、第２光学スキャナ２４、合成部２６、対物光学系２８、及び固視部２９は、撮影光学系１９内に機能ブロックとして示している。

第１光学スキャナ２２は、入射された光を一方向（例えばＸ方向）に走査し、第２光学スキャナ２４は、他方向（例えばＹ方向）に走査する。これにより、第１光学スキャナ２２及び第２光学スキャナ２４は、ＳＬＯユニット１８から射出された光、及びＯＣＴユニット２０から射出された光を、Ｘ方向、及びＹ方向に２次元走査する。第１光学スキャナ２２及び第２光学スキャナ２４は、光束を偏向できる光学素子であればよく、例えば、ポリゴンミラーや、ガルバノミラー等を用いることができる。また、それらの組み合わせであってもよい。

合成部２６は、ＳＬＯユニット１８からの光とＯＣＴユニット２０からの光を合成する。対物光学系２８は、ＳＬＯユニット１８からの光とＯＣＴユニット２０からの光を、被検眼１２へ射出する。固視部２９は、被検眼１２の向き（視線方向）を誘導する固視標として機能する。

なお、対物光学系２８は、楕円鏡などの凹面ミラーを用いた反射光学系や、広角レンズなどを用いた屈折光学系、あるいは、凹面ミラーやレンズを組み合わせた反射屈折光学系でもよい。楕円鏡や広角レンズなどを用いた広角光学系を用いることにより、眼底中心部だけでなく眼底周辺部の網膜を撮影することが可能となる。

楕円鏡を含むシステムを用いる場合には、国際公開ＷＯ２０１６／１０３４８４あるいは国際公開ＷＯ２０１６／１０３４８９に記載された楕円鏡を用いたシステムを用いる構成でもよい。国際公開ＷＯ２０１６／１０３４８４の開示及び国際公開ＷＯ２０１６／１０３４８９の開示の各々は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

撮影光学系１９によって、眼底において広い視野（ＦＯＶ：Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ）１２Ａでの観察が実現される。ＦＯＶ１２Ａは、撮影装置１４によって撮影可能な範囲を示している。ＦＯＶ１２Ａは、視野角として表現され得る。視野角は、本実施の形態において、内部照射角と外部照射角とで規定され得る。外部照射角とは、眼科装置１１０から被検眼１２へ照射される光束の照射角を、瞳孔２７を基準として規定した照射角である。また、内部照射角とは、眼底へ照射される光束の照射角を、眼球中心Ｏを基準として規定した照射角である。外部照射角と内部照射角とは、対応関係にある。例えば、外部照射角が１２０度の場合、内部照射角は約１６０度に相当する。本実施の形態では、内部照射角は２００度としている。このような広角光学系で構成された撮影光学系３０により、眼底の視野角（ＦＯＶ：Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ）を超広角な角度とし、眼球中心を起点として内部照射角２００度の眼底の範囲を撮影することができる。つまり、被検眼１２の眼底の後極部から赤道部を超える領域を撮影することができる。もちろん本発明は広角光学系ではなく、さまざまな画角の光学系を備えた眼科装置に適用できることは言うまでもない。

ここで、内部照射角で１６０度以上の撮影画角で撮影されて得られたＳＬＯ眼底画像をＵＷＦ－ＳＬＯ眼底画像と称する。なお、ＵＷＦとは、ＵｌｔｒａＷｉｄｅ Ｆｉｅｌｄ（超広角）の略称を指す。

ＳＬＯシステムは、図２に示す制御装置１６、ＳＬＯユニット１８、及び撮影光学系１９によって実現される。ＳＬＯシステムは、撮影光学系１９によって、広いＦＯＶ１２Ａでの眼底撮影を可能とする。

ＳＬＯユニット１８は、Ｂ（青色光）の光源４０、Ｇ光（緑色光）の光源４２、Ｒ光（赤色光）の光源４４、及びＩＲ光（赤外線（例えば、近赤外光））の光源４６と、光源４０、４２、４４、４６からの光を、反射または透過して１つの光路に導く光学系４８、５０、５２、５４、５６とを備えている。光学系４８、５０、５６は、ミラーであり、光学系５２、５４は、ビームスプリッタ―である。Ｂ光は、光学系４８で反射し、光学系５０を透過し、光学系５４で反射し、Ｇ光は、光学系５０、５４で反射し、Ｒ光は、光学系５２、５４を透過し、ＩＲ光は、光学系５６、５２で反射して、それぞれ１つの光路に導かれる。

ＳＬＯユニット１８は、Ｇ光、Ｒ光、及びＢ光を発するモードと、赤外線を発するモードなど、波長の異なるレーザ光を発する光源あるいは発光させる光源の組合せを切り替え可能に構成されている。図２に示す例では、Ｂ光（青色光）の光源４０、Ｇ光の光源４２、Ｒ光の光源４４、及びＩＲ光の光源４６の４つの光源を備えるが、本開示の技術は、これに限定されない。例えば、ＳＬＯユニット１８は、さらに、白色光の光源をさらに備え、白色光のみを発するモード等の種々のモードで光を発するようにしてもよい。

ＳＬＯユニット１８から撮影光学系１９に入射された光は、第１光学スキャナ２２及び第２光学スキャナ２４によってＸ方向及びＹ方向に走査される。走査光は対物光学系２８及び瞳孔２７を経由して、被検眼１２の後眼部に照射される。眼底により反射された反射光は、対物光学系２８、第１光学スキャナ２２及び第２光学スキャナ２４を経由してＳＬＯユニット１８へ入射される。

被検眼１２の前眼部は、前眼セグメントとして、例えば、角膜、虹彩、隅角、水晶体、毛様体、及び硝子体の一部を含む部分である。被検眼１２の後眼部は、後眼セグメントとして、例えば、 硝子体の残りの一部、網膜、脈絡膜、及び強膜を含む部分である。なお、前眼部に属する硝子体は、硝子体の内、水晶体の最も眼球中心に近い点を通るＸ－Ｙ平面を境界として、角膜側の部分であり、後眼部に属する硝子体は、硝子体の内、前眼部に属する硝子体以外の部分である。

ＳＬＯユニット１８は、被検眼１２の後眼部（例えば、眼底）からの光の内、Ｂ光を反射し且つＢ光以外を透過するビームスプリッタ６４、ビームスプリッタ６４を透過した光の内、Ｇ光を反射し且つＧ光以外を透過するビームスプリッタ５８を備えている。ＳＬＯユニット１８は、ビームスプリッタ５８を透過した光の内、Ｒ光を反射し且つＲ光以外を透過するビームスプリッタ６０を備えている。ＳＬＯユニット１８は、ビームスプリッタ６０を透過した光の内、ＩＲ光を反射するビームスプリッタ６２を備えている。ＳＬＯユニット１８は、ビームスプリッタ６４により反射したＢ光を検出するＢ光検出素子７０、ビームスプリッタ５８により反射したＧ光を検出するＧ光検出素子７２、ビームスプリッタ６０により反射したＲ光を検出するＲ光検出素子７４、及びビームスプリッタ６２により反射したＩＲ光を検出するＩＲ光検出素子７６を備えている。

対物光学系２８及び第１光学スキャナ２２及び第２光学スキャナ２４を経由してＳＬＯユニット１８へ入射された光（眼底により反射された反射光）は、Ｂ光の場合、ビームスプリッタ６４で反射してＢ光検出素子７０により受光され、Ｇ光の場合、ビームスプリッタ６４を透過し、ビームスプリッタ５８で反射してＧ光検出素子７２により受光される。上記入射された光は、Ｒ光の場合、ビームスプリッタ６４、５８を透過し、ビームスプリッタ６０で反射してＲ光検出素子７４により受光される。上記入射された光は、ＩＲ光の場合、ビームスプリッタ６４、５８、６０を透過し、ビームスプリッタ６２で反射してＩＲ光検出素子７６により受光される。ＣＰＵ１６Ａの制御下で動作する画像処理装置１７は、Ｂ光検出素子７０、Ｇ光検出素子７２、Ｒ光検出素子７４、及びＩＲ光検出素子７６で検出された信号を用いてＵＷＦ－ＳＬＯ画像を生成する。

ＵＷＦ－ＳＬＯ画像には、眼底がＧ色で撮影されて得られたＵＷＦ－ＳＬＯ画像（Ｇ色眼底画像）と、眼底がＲ色で撮影されて得られたＵＷＦ－ＳＬＯ画像（Ｒ色眼底画像）とがある。ＵＷＦ－ＳＬＯ画像には、眼底がＢ色で撮影されて得られたＵＷＦ－ＳＬＯ画像（Ｂ色眼底画像）と、眼底がＩＲで撮影されて得られたＵＷＦ－ＳＬＯ画像（ＩＲ眼底画像）とがある。

また、制御装置１６が、同時に発光するように光源４０、４２、４４を制御する。Ｂ光、Ｇ光及びＲ光で同時に被検眼１２の眼底が撮影されることにより、各位置が互いに対応するＧ色眼底画像、Ｒ色眼底画像、及びＢ色眼底画像が得られる。Ｇ色眼底画像、Ｒ色眼底画像、及びＢ色眼底画像からＲＧＢカラー眼底画像が得られる。制御装置１６が、同時に発光するように光源４２、４４を制御し、Ｇ光及びＲ光で同時に被検眼１２の眼底が撮影されることにより、各位置が互いに対応するＧ色眼底画像及びＲ色眼底画像が得られる。Ｇ色眼底画像及びＲ色眼底画像からＲＧカラー眼底画像が得られる。

このようにＵＷＦ－ＳＬＯ画像として、具体的には、Ｂ色眼底画像、Ｇ色眼底画像、Ｒ色眼底画像、ＩＲ眼底画像、ＲＧＢカラー眼底画像、ＲＧカラー眼底画像がある。ＵＷＦ－ＳＬＯ画像の各画像データは、入力／表示装置１６Ｅを介して入力された患者の情報と共に、通信Ｉ／Ｆ１６Ｆを介して眼科装置１１０からサーバ１４０へ送信される。ＵＷＦ－ＳＬＯ画像の各画像データと患者の情報とは、記憶装置２５４に、対応して記憶される。なお、患者の情報には、例えば、患者のＩＤ、氏名、年齢、視力、右眼／左眼の区別、眼軸長等がある。

ＯＣＴシステムは、図２に示す制御装置１６、ＯＣＴユニット２０、及び撮影光学系１９によって実現される。ＯＣＴシステムは、撮影光学系１９により、上述したＳＬＯ眼底画像の撮影と同様に、広いＦＯＶ１２Ａでの眼底撮影を可能とする。ＯＣＴユニット２０は、光源２０Ａ、センサ（検出素子）２０Ｂ、第１の光カプラ２０Ｃ、参照光学系２０Ｄ、コリメートレンズ２０Ｅ、及び第２の光カプラ２０Ｆを含む。

光源２０Ａから射出された光は、第１の光カプラ２０Ｃで分岐される。分岐された一方の光は、測定光として、コリメートレンズ２０Ｅで平行光にされた後、撮影光学系１９に入射される。測定光は、第１光学スキャナ２２及び第２光学スキャナ２４によってＸ方向及びＹ方向に走査される。走査光は対物光学系２８及び瞳孔２７を経由して、眼底に照射される。眼底により反射された測定光は、対物光学系２８、第１光学スキャナ２２及び第２光学スキャナ２４を経由してＯＣＴユニット２０へ入射され、コリメートレンズ２０Ｅ及び第１の光カプラ２０Ｃを介して、第２の光カプラ２０Ｆに入射する。

光源２０Ａから射出され、第１の光カプラ２０Ｃで分岐された他方の光は、参照光として、参照光学系２０Ｄへ入射され、参照光学系２０Ｄを経由して、第２の光カプラ２０Ｆに入射する。

第２の光カプラ２０Ｆに入射されたこれらの光、即ち、眼底で反射された測定光と、参照光とは、第２の光カプラ２０Ｆで干渉されて干渉光を生成する。干渉光はセンサ２０Ｂで受光される。ＣＰＵ１６Ａの制御下で動作する画像処理装置１７は、センサ２０Ｂで検出されたＯＣＴデータに基づいて断層画像やｅｎ－ｆａｃｅ画像などのＯＣＴ画像を生成する。

ここで、内部照射角で１６０度以上の撮影画角で撮影されて得られたＯＣＴ眼底画像をＵＷＦ－ＯＣＴ画像と称する。

ＵＷＦ－ＯＣＴ画像の画像データは、患者の情報と共に、通信Ｉ／Ｆ１６Ｆを介して眼科装置１１０からサーバ１４０へ送信される。ＵＷＦ－ＯＣＴ画像の画像データと患者の情報とは、記憶装置２５４に、対応して記憶される。

なお、本実施の形態では、光源２０Ａが波長掃引タイプのＳＳ－ＯＣＴ（Ｓｗｅｐｔ－Ｓｏｕｒｃｅ ＯＣＴ）を例示するが、ＳＤ－ＯＣＴ（Ｓｐｅｃｔｒａｌ－Ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ）、ＴＤ－ＯＣＴ（Ｔｉｍｅ－Ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ）など、様々な方式のＯＣＴシステムであってもよい。

次に、図３を参照して、サーバ１４０の電気系の構成を説明する。図３に示すように、サーバ１４０は、コンピュータ本体２５２を備えている。コンピュータ本体２５２は、バス２７０により相互に接続されたＣＰＵ２６２、ＲＡＭ２６６、ＲＯＭ２６４、及び入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２６８を有する。入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２６８には、記憶装置２５４、ディスプレイ２５６、マウス２５５Ｍ、キーボード２５５Ｋ、及び通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２５８が接続されている。記憶装置２５４は、例えば、不揮発メモリで構成される。入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２６８は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２５８を介して、ネットワーク１３０に接続されている。従って、サーバ１４０は、眼科装置１１０、及びビューワ１５０と通信することができる。記憶装置２５４には、後述する撮影処理プログラムが記憶されている。なお、撮影処理プログラムを、ＲＯＭ２６４に記憶してもよい。

サーバ１４０の後述する処理部２０８は、眼科装置１１０から受信した各データを、記憶装置２５４に記憶する。

ビューワ１５０の電気系の構成は、サーバ１４０の電気系の構成と同様であるので、その説明を省略する。

次に、図４を参照して、サーバ１４０のＣＰＵ２６２が画像処理プログラムを実行することで実現される機能について説明する。画像処理プログラムは、所定の表示制御機能、所定の画像処理機能、及び所定の処理機能を備えている。ＣＰＵ２６２がこの各機能を有する画像処理プログラムを実行することで、ＣＰＵ２６２は、図４に示すように、表示制御部２０４、画像処理部２０６、及び処理部２０８として機能する。

次に、図５を参照して、固視部２９を含む撮影光学系１９の構成を説明する。なお、以下では、ＳＬＯユニット１８から射出して撮影光学系１９へ入射する光を「ＳＬＯ光」といい、ＯＣＴユニット２０から射出して撮影光学系１９へ入射する光を「ＯＣＴ光」という。本実施形態では、撮影光学系１９へ入射するＳＬＯ光及びＯＣＴ光は略平行光となるように構成されている。

図５は、撮影光学系１９の概略構成の一例を示す概念図である。図５に示すように、撮影光学系１９は、ＳＬＯ光とＯＣＴユニット光を合成する合成部２６、第１光学スキャナ２２（図５ではＨスキャナと表記）、第２光学スキャナ２４（図５ではＶスキャナと表記）、対物光学系２８、及び被検眼１２の向き（視線方向）を誘導する固視標として機能する固視部２９を含む。

本実施形態では、合成部２６として、波長依存性を有するダイクロイックミラーを用いることができ、合成部２６は、被検眼側へ向かうＳＬＯ光の光路と被検眼側へ向かうＯＣＴの光路とを合成する機能を有する。また、合成部２６は、被検眼１２に照射した光が被検眼１２で反射される光については、ＳＬＯ光に基づく反射光の光路と、ＯＣＴ光に基づく反射光の光路とを分離し、ＳＬＯ光に基づく反射光をＳＬＯユニット１８へ導き、ＯＣＴ光に基づく反射光をＯＣＴユニット２０へ導く機能も有する。

合成部２６から射出された光（ＳＬＯ光又はＯＣＴ光）は、第１光学スキャナ２２、及び第２光学スキャナ２４を介して対物光学系２８に入射され、対物光学系２８によって、被検眼１２へ射出される。第１光学スキャナ２２、及び第２光学スキャナ２４の間の光路上には、第１光学スキャナ２２側の第１レンズ群２９５と、第２光学スキャナ２４側の第２レンズ群２９６とが配置される。

第１レンズ群２９５と第２レンズ群２９６とで構成される光学系は、アフォーカル光学系であり、第１光学スキャナ２２の位置（第１光学スキャナ２２の走査中心の位置）と第２光学スキャナ２４の位置（第２光学スキャナ２４の走査中心の位置）とを共役関係にするように構成されている。なお、本明細書において、「共役関係」とは、完全な共役関係に限定されず、製造上の誤差及び経時変化に伴う誤差等として予め許容された誤差を含む共役関係を意味する。また、本明細書において、「アフォーカル光学系」とは、完全なアフォーカル光学系に限定されず、製造上の誤差及び経時変化に伴う誤差等として予め許容された誤差を含むアフォーカル光学系を意味する。

上記構成を有する撮影光学系１９の動作概要を説明する。撮影光学系１９に入射された平行光のＳＬＯ光又はＯＣＴ光は、合成部を介して、ポリゴンミラーなどの第２光学スキャナ２４によって角度走査される。角度走査された平行光のＳＬＯ光又はＯＣＴ光は、第２レンズ群２９６及び第１レンズ群２９５を順に透過し、第１光学スキャナ２２によって角度走査され、対物光学系２８を介して平行光のまま被検眼１２の瞳面上に所定の倍率で投影され、被検眼１２の瞳を走査中心として角度走査を行う。この平行光は被検眼１２によって集光され、被検眼１２の眼底においてはＳＬＯ光又はＯＣＴ光の集光スポットが、照射光として眼底を走査することになる。この照射光が眼底で反射されて得られた反射光は、被検眼１２の瞳を通り、対物光学系２８、第１光学スキャナ２２、第１レンズ群２９５、第２レンズ群２９６、第２光学スキャナ２４、及び合成部２６を順に通過して、ＳＬＯユニット１８又はＯＣＴユニット２０に入射する。各反射光がＳＬＯユニット１８又はＯＣＴユニット２０に入射した後の動作は、上述した説明の通りである。

第１光学スキャナ２２、及び第２光学スキャナ２４の間に配置された第１レンズ群２９５と、第２レンズ群２９６との間には、固視標を提示する光学系である固視部２９が配置される。固視部２９は、固視灯として機能する固視灯光源２９１と、固視灯スキャナ２９２と、第３レンズ群２９３と、ハーフミラー等の反射素子２９４を有し、撮影光学系１９の主光軸ＡＸ上に、固視灯光源２９１からの光（以下、固視光という。）を案内するように構成される。また、固視部２９おける第３レンズ群２９３は、第１レンズ群２９５と第２レンズ群２９６との光路長と共通位置に配置される。また、第３レンズ群２９３は、第１光学スキャナ２２の位置（第１光学スキャナ２２の走査中心の位置）と固視灯スキャナ２９２の位置（固視灯スキャナ２９２の走査中心の位置）とを共役関係とされ、アフォーカル光学系となるように構成される。

第１光学スキャナ２２は、本開示の技術の「走査光学系」及び「第２走査光学系」の一例である。第２光学スキャナ２４は、本開示の技術の「第１走査光学系」の一例である。また、第２光学スキャナ２４は、本開示の技術の「光学スキャナ」の一例である。反射素子２９４は、本開示の技術の「光学部材」の一例である。固視灯光源２９１は、本開示の技術の「固視光源」の一例であり、固視灯スキャナ２９２は、本開示の技術の「固視光走査部」の一例である。また、固視灯スキャナ２４は、本開示の技術の「固視灯スキャナ」の一例である。

固視部２９の固視灯スキャナ２９２は、第１光学スキャナ２２と同期して駆動するように制御される。固視灯スキャナ２９２の駆動制御は、制御装置１６によって行われる（詳細は後述）。

図５に示すように、固視部２９により固視光を主光軸に案内すると、第１光学スキャナ２２の走査によって、被検眼１２への照射角度が変更され、固視標が水平方向に移動する。このため、本実施形態では、固視灯スキャナ２９２を配置し、固視標が定在するように、第１光学スキャナ２２と同期して（Ｈスキャナ２２による水平移動量を打ち消すように固視灯スキャナ２９２を駆動する。これにより、ＳＬＯ光やＯＣＴ光が光スキャナ２２（水平方向のＨスキャナ）で走査されても、固視標は被検眼１２に対して同じ位置に点灯され続けることになる。すなわち、固視灯光源２９１による固視標が、第１光学スキャナ２２の走査により被検眼１２に対して当該位置から所定距離以上移動しないように、第１光学スキャナ２２の走査に同期して固視灯光源２９１からの固視光を固視灯スキャナ２９２で走査する。

具体的には、第１光学スキャナ２２の走査角度と等価な走査角度で、かつ、走査方向は反対方向に、固視灯スキャナ２９２を駆動する。図５に示すように、第１光学スキャナ２２が矢印Ｒａ方向に回転（光を走査）した場合、固視灯スキャナ２９２を、矢印Ｒｂ方向に回転する。固視灯スキャナ２９２の矢印Ｒｂ方向の回転により固視光は、反射素子２９４上で矢印Ｒｃ方向に移動する。この場合、第１光学スキャナ２２及び固視灯スキャナ２９２の各々を共通する位相で同期駆動する。すなわち、制御装置１６は、図６に示すように、第１光学スキャナ２２の駆動信号２９７と、固視灯スキャナ２９２の駆動信号２９８とを、信号周期及び位相を一致させ、第１光学スキャナ２２及び固視灯スキャナ２９２の各々を駆動する。これにより、第１光学スキャナ２２の回転角度の変動と、固視灯スキャナ２９２の回転角度の変動とが共通する変動で、同期されて、第１光学スキャナ２２及び固視灯スキャナ２９２の各々が駆動される。

このように、第１光学スキャナ２２と固視灯スキャナ２９２とを共通の信号周期でかつ共通の位相で同期駆動することにより、第１光学スキャナ２２の走査で走査角度が変動しても、その変動を相殺する角度で固視光が第１光学スキャナ２２に入射される。これによって、固視標が定在され、被検眼１２には任意の角度（例えば主光軸ＡＸ上の視線方向となる角度）で固視光が照射され、固視光の照射方向に被検眼１２の向き（視線方向）を任意の方向へ誘導することが可能になる。

また、第１光学スキャナ２２の駆動信号を第１駆動信号、固視灯スキャナ２９２の駆動信号を第２駆動信号と定義した時、第１駆動信号と第２駆動信号は同波形、相似波形、あるいは第１駆動信号に比例した波形である第２駆動信号としてもよい。このように第１駆動信号と第２駆動信号を生成することにより、第１スキャナによる光線の偏向量と第２スキャナによる光線の偏向量の光学共役位置における合計量が一定になる。よって、撮影光であるＳＬＯ光又はＯＣＴ光が第１光学スキャナ２２により被検眼を走査している間、固視標は一定の位置で点灯し続けることになる。撮影光であるＳＬＯ光やＯＣＴ光が被検眼１２を走査している間、被検眼１２の向きを固定できる。

固視部２９は、固視標を提示する位置を変更可能に構成可能である。この固視標を提示する位置を変更する制御は、制御装置１６によって行われる。図７及び図８に、固視標を提示する位置を変更可能に構成例を示す。

図７に示す例では、固視部２９は、固視灯２９１２を複数有する固視光を射出する光源アレイ２９１０を備える。光源アレイ２９１０は、制御装置１６によって点灯制御される。光源アレイ２９１０の発光面は被検眼１２の網膜と共役である。制御装置１６によって光源アレイ２９１０の何れか１個の固視灯２９１２を点灯することで、固視灯光源２９１において固視光を射出する位置を２次元に位置変更可能である。つまり、固視灯が点灯される位置を第１位置から、第１位置と異なる第２位置に変更する制御を行う。これにより、光軸に対する被検眼の向きを変えることができる。よって、固視灯が第１位置で点灯している場合は、被検眼１２の第１領域に対して撮影光であるＳＬＯ光又はＯＣＴ光を走査し、例えば眼底の中心部（黄斑や視神経乳頭を含む眼底後極部の撮影を行うことができる。固視灯が点灯される位置を第２位置にした場合は、被検眼１２が第２位置を向くことになり、被検眼１２の第１領域とは異なる第２領域（当該中心部に一部を含み当該中心部の周辺の周辺部を含む領域）を撮影光で走査することができる。

また、図８に示す例では、固視部２９は、固視灯２９１６を有すると共に、Ｘ方向に沿うＸａ方向に移動可能でかつＹ方向に沿うＹａ方向に移動可能に構成された光源２９１４を備える。光源２９１４は、制御装置１６によって位置制御される。制御装置１６によって光源２９１４の位置を変更することで、固視灯光源２９１において固視光を射出する位置（固視灯２９１６の位置）を２次元に位置変更可能である。このように、固視標を提示する位置を変更することによって、被検眼１２の向き（視線方向）を任意の方向へ誘導することが可能になる。本実施形態では、固視灯光源２９１として図７に示す光源アレイ２９１０を用いた場合を一例として説明する。

次に、図９を参照して、眼科装置１１０の制御装置１６におけるＣＰＵ１６Ａが撮影処理プログラムを実行することで実現される撮影機能について説明する。撮影処理プログラムは、撮影モード設定処理機能、撮影処理機能（固視標処理機能、実処理機能）、及び画像処理制御機能を備えている。ＣＰＵ１６Ａがこの各機能を有する撮影処理プログラムを実行することで、ＣＰＵ１６Ａは、図９に示すように、撮影モード設定処理部１６２、撮影処理部１６４（固視標処理部１６４Ａ、実処理部１６４Ｂ）、及び画像処理制御部１６６として機能する。
撮影処理プログラムは、本開示の技術の「プログラム」の一例である。

次に、図１０を参照して、眼科装置１１０による撮影処理を詳細に説明する。眼科装置１１０における制御装置１６のＣＰＵ１６Ａが撮影処理プログラムを実行することで、図１０のフローチャートに示された撮影処理が実現される。撮影処理プログラムは、オペレータによる眼科装置１１０の入力／表示装置１６Ｅの操作で被検眼１２の撮影処理の開始が指示された時にスタートする。
図１０のフローチャートに示された撮影処理は、本開示の技術の「眼科装置の制御方法」を実現する処理の一例である。

撮影処理プログラムがスタートすると、ステップＳ１０２で、撮影モード設定処理部１６２は、入力／表示装置１６Ｅの操作を検出して得られた撮影モードを設定する。撮影モードは、被検眼１２の撮影部位及び撮影方法を示す。例えば、ＳＬＯユニット１８により被検眼１２の後眼部（例えば眼底）を撮影するＳＬＯ撮影モード、及びＯＣＴユニット２０により被検眼１２の後眼部を撮影するＯＣＴ撮影モードが挙げられる。なお、撮影モードは、被検眼１２の後眼部を撮影する撮影モードに限定されるものではなく、前眼部を撮影する撮影モード、及び被検眼１２に関する撮影を行う撮影モードを含む。ステップＳ１０２の処理により、撮影モードが設定される。

ステップＳ１０４で、撮影処理部１６４の固視標処理部１６４Ａは、設定済の撮影モードに対して予め定められた固視標の位置を、テーブルから取得することにより、固視標の位置取得処理を実行する。テーブルは、撮影モードと固視標の位置とを対応付けた情報であり、ＲＯＭ１６Ｃに予め記憶されている。なお、テーブルは、外部装置から取得するようにしてもよい。

ステップＳ１０６で、固視標処理部１６４Ａは、第１光学スキャナ２２（Ｈスキャナ）と、固視灯スキャナ２９２（第３スキャナ）とを予め定めた初期位置（例えば、各光が主光軸ＡＸに沿う方向に伝播される位置）に設定する。ステップＳ１０８では、固視標処理部１６４Ａは、固視標を、ステップＳ１０４で取得した所定位置に提示するべく光源アレイ２９１０における所定位置の固視灯２９１２を点灯する制御を行う。これにより、撮影モードに対応する予め定めた位置に固視標が提示され、被検眼１２の向き（視線方向）が誘導される準備が整えられる。

ステップＳ１１０で、実処理部１６４Ｂは、ステップＳ１０２で設定された撮影モードによる撮影処理を実行（開始）する。

ステップＳ１１２では、固視標処理部１６４Ａは、第１光学スキャナ２２（Ｈスキャナ）と、固視灯スキャナ２９２（第３スキャナ）とを同期駆動する制御を行う。すなわち、第１光学スキャナ２２の駆動信号２９７と、固視灯スキャナ２９２の駆動信号２９８とを、信号周期及び位相を一致させ、第１光学スキャナ２２及び固視灯スキャナ２９２の各々を駆動する（図６）制御を行う。ステップＳ１１４で、実処理部１６４Ｂは、撮影する処理が完了したか否かを判断し、処理が完了（ステップＳ１１４で肯定判断）するまで、ステップＳ１１２の処理を繰り返す。ステップ１１６では、少なくとも第１光学スキャナ２２（Ｈスキャナ）と固視灯スキャナ２９２（第３スキャナ）とを停止し、初期位置へ戻す。

ステップＳ１１８で、実処理部１６４Ｂは、ステップＳ１０４で取得された全ての位置各々に対して固視標提示して撮影する処理が完了したか否かを判断する。実処理部１６４Ｂは、全ての処理が未完了の場合（ステップＳ１１８で否定判断）、ステップＳ１０６へ処理を戻し、全ての処理が完了の場合（ステップＳ１１８で肯定判断）、ステップＳ１２０へ処理を移行する。

ステップＳ１２０では、固視標処理部１６４Ａは、固視灯光源２９１を消灯する。なお、図１０に示す処理ルーチンでは、撮影前に固視灯光源２９１を点灯し、撮影が終了すると撮影前に固視灯光源２９１を消灯する。本開示の技術は、撮影中に固視灯光源２９１が点灯することに限定されない。例えば、固視灯光源からの固視光が、撮影に影響する場合は、撮影直前に固視灯光源を消灯するようにしてもよい。また、固視灯光源２９１の点灯は、常時点灯に限定されるものではなく、予め定めた時間点灯する状態、及び予め定めた時間点灯する状態を繰り返す点滅状態を含む。

ステップＳ１２２では、画像処理制御部１６６は、画像データを出力する。具体的には、眼科装置１１０により被検眼１２の眼底が撮影されて得られた眼底画像（例えば、ＵＷＦ－ＳＬＯ画像）の画像データが、眼科装置１１０からサーバ１４０に送信される。すなわち、画像処理制御部１６６は、画像処理装置１７を制御して、撮影により得られた画像からノイズ除去処理等を行ってＵＷＦ－ＳＬＯ画像やＵＷＦ－ＯＣＴ画像に画像処理した後に、サーバ１４０に送信される。

一方、サーバ１４０では、眼科装置１１０により被検眼１２の眼底が撮影された眼底画像（例えば、ＵＷＦ－ＳＬＯ画像）の画像データを、眼科装置１１０から受信した時に、ＣＰＵ２６２が画像処理プログラムを実行することで、画像処理が実行される。

具体的には、サーバ１４０は、画像処理部２０６で、画像データから眼底画像を取得し、取得した眼底画像を用いて所定の画像処理が行われ、画像処理が行われた処理後画像を生成する。所定の画像処理の一例には、異なる位置に提示された固視標において撮影された複数のＵＷＦ－ＳＬＯ画像を合成した合成画像（図１１、図１２参照）を生成する画像処理が挙げられる。

例えば、眼底画像ＩＧ１、ＩＧ２、ＩＧ３の少なくとも２つを用いて合成した合成画像が生成される。眼底画像ＩＧ１は、主光軸ＡＸ上で眼底共役位置Ｆｃｊに固視標を提示して撮影されたＵＷＦ－ＳＬＯ画像である。眼底画像ＩＧ２、ＩＧ３は、眼底共役位置Ｆｃｊで、かつ主光軸ＡＸから離間した位置に固視標を提示して撮影されたＵＷＦ－ＳＬＯ画像である。具体的には主光軸ＡＸより上方に固視標を提示して撮影されたＵＷＦ－ＳＬＯ画像を眼底画像ＩＧ２とし、下方に固視標を提示して撮影されたＵＷＦ－ＳＬＯ画像を眼底画像ＩＧ３とする。

サーバ１４０は、眼底画像ＩＧ１を基準として、眼底画像ＩＧ２、ＩＧ３に対して、例えば血管部分を一致させるパターンマッチング等の画像処理を行って眼底画像ＩＧ２、ＩＧ３を合成する画像処理を行い、処理後画像を生成する。

処理部２０８は、眼底画像の各々と共に、処理後画像（合成画像）を、当該患者の情報（患者のＩＤ、氏名、年齢、視力、右眼／左眼の区別、眼軸長等）と共に、記憶装置２５４（図３参照）に記憶する。

表示制御部２０４は、処理後画像を、ディスプレイ２５６に表示してもよい。

眼科医が患者の被検眼１２を診断する際、ビューワ１５０に、患者ＩＤを入力する。患者ＩＤが入力されたビューワ１５０は、サーバ１４０に、患者ＩＤに対応する患者の情報と共に、各画像（ＩＧ１、ＩＧ４等）の画像データを送信するように指示する。患者の情報と共に、各画像（ＩＧ１、ＩＧ４）の画像データを受信したビューワ１５０は、図１１に示す、患者の被検眼１２の診断用画面４００を生成し、ビューワ１５０のディスプレイに表示する。

図１１には、ビューワ１５０の診断用画面４００が示されている。図１１に示すように診断用画面４００は、情報表示領域４０２と、画像表示領域４０４とを有する。

情報表示領域４０２には、患者ＩＤ、患者名、及び患者性別等の患者に関する情報が表示される。なお、図示は省略したが、情報表示領域４０２には、患者の年齢、視力、表示される画像が右眼か左眼かを示す情報、及び眼軸長等の各種情報も表示可能である。ビューワ１５０は、受信した患者の情報に基づいて、情報表示領域４０２に、対応する患者に関する情報を表示する。

画像表示領域４０４は、主画像表示領域４０４Ａ、及び合成画像表示領域４０４Ｂを有する。ビューワ１５０は、受信した画像データに基づいて、各画像表示領域（４０４Ａ、４０４Ｂ）に対応する画像（主画像として眼底画像ＩＧ１、合成画像として眼底画像ＩＧ４）を表示する。図示は省略したが、各画像表示領域４０４Ａ、４０４Ｂには、表示される画像が取得された撮影日の年月日の表示が可能である。

合成画像である眼底画像ＩＧ４は、図１２に示すように、上方を固視した場合の眼底画像ＩＧ２と、下方を固視した場合の眼底画像ＩＧ３とを、眼底画像ＩＧ１を基準として、血管部分を一致させるパターンマッチング等によって合成した画像である。

なお、画像表示領域４０４には、画像に関するテキスト情報を表示するテキスト表示領域を含ませることが可能である。テキスト情報の一例には、例えば、「左側の領域には、主光軸ＡＸ上に固視標を提示した場合の眼底画像が表示されています。右側の領域には、上下に固視標を提示した場合のそれぞれの眼底画像を合成した画像が表示されています。」等のテキスト情報が挙げられる。

また、診断用画面４００には、診断に役立つ各種情報が表示可能であるが、図１１に示す例では省略している。

このように、第１光学スキャナ２２と固視灯スキャナ２９２とを共通の信号周期でかつ共通の位相で同期駆動することにより、第１光学スキャナ２２の走査で走査角度が変動しても、その変動を相殺する角度で固視光が第１光学スキャナ２２に入射される。これによって、固視標が定在され、被検眼１２には任意の位置（例えば主光軸ＡＸ上の視線方向となる位置）に固視光が照射され、被検眼１２の向き（視線方向）を任意の方向へ誘導することが可能になる。

上述した固視部２９は、固視灯光源２９１として光源アレイ２９１０（図７）を用いて固視灯光源の点灯位置を制御する場合を説明したが、本開示の技術は、これに限定されない。例えば、固視灯光源の点灯位置変更に代えて同期駆動するスキャナの駆動信号にオフセットを付加する構成としてもよい。この駆動信号をオフセットする場合を第１変形例として説明する。

図１３に示すように、上記では第１光学スキャナ２２の駆動信号２９７と、固視灯スキャナ２９２の駆動信号２９８とを、信号周期及び位相を一致させ、第１光学スキャナ２２及び固視灯スキャナ２９２の各々を駆動する。これに対して、固視灯スキャナ２９２を、所定のオフセット時間ｔｏｆｓだけオフセットした駆動信号２９９により駆動する構成とする。オフセット時間ｔｏｆｓは、オフセット時間「０」で共通駆動した場合から固視標を提示する位置に対応する第１光学スキャナ２２の走査角度との走査時間を定めればよい。これにより、第１光学スキャナ２２の回転角度の変動と、固視灯スキャナ２９２の回転角度の変動との共通する変動がオフセット時間ｔｏｆｓだけオフセットし同期されて、第１光学スキャナ２２及び固視灯スキャナ２９２の各々が駆動される。これによって、固視標がオフセットされた位置に定在され、被検眼１２にはオフセットされた任意の位置に固視光が照射され、被検眼１２の向き（視線方向）をオフセットされた方向へ誘導することが可能になる。

また、第１光学スキャナ２２の駆動信号２９７に対してオフセットして固視光を照射する場合、固視標を２次元に位置変更して提示することも可能である。

図１４は、固視標を２次元に位置変更して提示する場合の構成例を示す概念図である。
図１４に示すように、固視部２９は、固視光を一方に走査する第１固視灯スキャナ２９２Ｖ、及び第１固視灯スキャナ２９２Ｖと交差（例えば直交）する方向に走査する第２固視灯スキャナ２９２Ｈを備えている。第２固視灯スキャナ２９２Ｈは、固視灯スキャナ２９２と同様に、第１光学スキャナ２２（Ｈスキャナ）と同期駆動（又はオフセット駆動）する。第１固視灯スキャナ２９２Ｖは、第２固視灯スキャナ２９２Ｈの走査軸と交差する方向に初期位置から所定位置までオフセットする所定の走査角度となる駆動信号により駆動する構成とする。第２固視灯スキャナ２９２Ｈでオフセットする所定の走査角度は、初期値で共通駆動した場合から固視標を提示する位置に対応する第１光学スキャナ２２上の位置から定まる走査時間により定めればよい。このように、第１固視灯スキャナ２９２Ｖ、及び第２固視灯スキャナ２９２Ｈによる走査によって、固視標の提示位置を２次元に位置変更可能である。

上述の固視灯スキャナ２９２による走査を、所定のオフセット時間ｔｏｆｓだけオフセットする構成、及び第１固視灯スキャナ２９２Ｖと第２固視灯スキャナ２９２Ｈは、本開示の技術の「変更部」の一例である。

ところで、ＳＬＯ光又はＯＣＴ光による眼底の照射、及び眼底で反射された反射光は、光の減衰が抑制されることが好ましい。このため、固視部２９の反射素子２９４での光減衰を極力低減することがより好ましい。そこで、図１５を参照して、固視部２９の反射素子２９４での光減衰を極力低減する構成を、第２変形例として説明する。

図１５は、第２変形例の概念構成図である。図１５に示すように、第２変形例の撮影光学系１９は、図５に示す反射素子２９４に代えて、特定反射素子２９４Ｍを備えている。特定反射素子２９４Ｍは、固視光を反射する反射領域２９４Ａと、第２光学スキャナ２４の走査（矢印Ｒｏで示す方向の走査）によるＳＬＯ光又はＯＣＴ光の走査範囲を少なくとも含む透過領域２９４Ｂと、から構成される。このように、特定反射素子２９４Ｍが透過領域２９４Ｂを備えることで、特定反射素子２９４Ｍを通過する際におけるＳＬＯ光又はＯＣＴ光の光減衰を低減することが可能になる。

なお、固視光は、固視灯スキャナ２９２による走査（矢印Ｒｃで示す方向の走査）で、反射領域２９４Ａと透過領域２９４Ｂとを跨って走査される。従って、固視光は、透過領域２９４Ｂを通過する場合、被検眼に照射されず、一瞬消灯した状態となり、固視標が点滅状態で提示される。固視光が一瞬消灯する状態は、固視灯スキャナ２９２による走査範囲の一部を通過する時間であるので、被検眼１２における残像現象を考慮すると、被検眼１２で確認される固視光の消灯時間は、固視光が透過領域２９４Ｂを通過する時間より短くなると想定される。

また、ＳＬＯユニット１８による撮影処理を行う場合、固視光が一瞬消灯する状態では可視光のＳＬＯ光が透過領域２９４Ｂを通過するので、恰も固視光が連続点灯している状態に近い状態で固視標を提示される。一方、ＯＣＴユニット１８による撮影処理を行う場合、固視光が透過領域２９４Ｂを通過する間、可視光のＳＬＯ光を照射することで、恰も固視光が連続点灯している状態に近い状態で固視標を提示することが可能となる。

次に、本開示の技術の応用例を例示する。応用例は、第１光学スキャナ２２と同期駆動するスキャナを備えることにより、第１光学スキャナ２２を介して光を照射しても被検眼１２に対する光軸を定在化する機能を、眼科装置の他の装置に用いるものである。なお、以下の応用例は上記実施形態と同様の構成のため、同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。

一般的に、被検眼を観察する場合、被検眼１２の前眼部を撮影して観察することが有効である。しかし、被検眼１２の前眼部撮影では、第１光学スキャナ２２による走査を排除するために、第１光学スキャナ２２より被検眼１２側の位置に観察装置を配置する複雑な光学系を必要とする。一方、上述したように、第１光学スキャナ２２と同期駆動する特定のスキャナ（固視灯スキャナ２９２）を備えることにより、第１光学スキャナ２２を介する特定の光学系であっても、被検眼１２に対する光軸を定在化する構成とすることが可能である。従って、被検眼１２を観察する観察装置に、上述の固視部２９の機能を適用させることで、被検眼１２を簡単に観察できる。また、第１光学スキャナ２２を介する光路に観察装置を配置することが可能となり、装置設計の自由度が増大する。

第１の応用例は、第１光学スキャナ２２と同期駆動するスキャナを備えることにより、第１光学スキャナ２２を介して固視光を照射しても被検眼１２に照射する固視灯の光軸を定在化する機能を、観察装置の一例として前眼部撮影装置に用いるものである。

図１６に、第１の応用例の構成を模式的に示す。図１６に示すように、第１の応用例は、固視部２９の固視灯光源２９１（図５）に代えて、前眼部観察カメラ５０２、及び前眼部観察用のレンズ群５０４を含む前眼部観察光学系５００を配置した応用例である。前眼部観察光学系５００の前眼部観察カメラ５０２の撮像面は、被検眼１２の瞳（瞳孔２７）と共役関係に配置される。

図１６に示すように、固視灯光源２９１（図５）に代えて前眼部観察光学系５００を配置することで、被検眼１２の前眼部を観察する位置を定在化でき、被検眼１２の前眼部を安定的に観察することが可能となる。

第１の応用例では、次の開示の技術が提案される。
光源からの光によって眼を走査する走査光学系と、
前記走査光学系を介して前記眼を観察する観察部であって、前記眼の予め定められた部位が、前記走査光学系の走査により前記眼の予め定められた部位から所定距離以上移動しないように、前記走査光学系の走査に同期して前記眼を観察する光軸を変更する観察部と、
を備えた眼科装置。

第２の応用例は、上述の実施形態に係る撮影光学系１９（図５）に前眼部撮影装置をさらに備えた応用例である。第２の応用例は、固視標を提示しつつ被検眼１２を観察する場合に有効に機能する。

図１７に、第２の応用例の構成を模式的に示す。図１７に示すように、第２の応用例は、上述の固視部２９（図５）を備えた撮影光学系１９に、前眼部観察光学系５１０をさらに配置する。なお、図１７に示す前眼部観察光学系５１０は、図１６に示す前眼部観察光学系５００と同様の構成であるため、説明を省略する。

図１７に示すように、第２の応用例に係る撮影光学系１９は、固視部２９により固視標を提示しつつ、被検眼１２の前眼部を撮影して観察することが可能となる。すなわち、固視部２９（図５）に加えて前眼部観察光学系５１０を配置することで、前眼部観察光学系５１０による光路が第１光学スキャナ２２を介する場合であっても、被検眼１２の前眼部を観察する位置を定在化でき、被検眼１２の前眼部を安定的に観察することが可能となる。

第２の応用例では、次の開示の技術が提案される。
光源からの光によって眼を走査する走査光学系と、
前記走査光学系を介して前記眼に固視光を照射する固視標として機能する固視光源と、
前記固視光源から前記眼の予め定められた部位に照射された固視光が、前記走査光学系の走査により前記眼の予め定められた部位から所定距離以上移動しないように、前記走査光学系の走査に同期して前記固視光を走査する固視光走査部と、
前記走査光学系を介して前記眼を観察する観察部であって、前記眼の予め定められた部位が、前記走査光学系の走査により前記眼の予め定められた部位から所定距離以上移動しないように、前記固視光走査部を用いて前記走査光学系の走査に同期して前記眼を観察する光軸を変更する観察部と、
を備えた眼科装置。

第３の応用例は、被検眼１２に照射する固視灯の光軸を定在化する機能を、定点照明の一例である視野計に適用したものである。

図１８に、第３の応用例の構成を模式的に示す。第３の応用例は、上述の固視部２９（図５）を備えた撮影光学系１９に、視野計用光学系６００をさらに配置する。図１８に示すように、視野計用光学系６００は、視野計光源６０２、２次元変更部６０４、ミラー６０６、及び固視部２９の光路上に設けられたミラー６０８を備えている。

視野計光源６０２は、固視灯光源２９１と同様の構成の光源である。２次元変更部６０４は、被検眼１２の眼底（網膜）Ｆｕ上で視野計光源６０２による光スポットＬｓが予め定めた計測範囲内を移動可能に、視野計光源６０２からの光を２次元変更可能とする構成である。２次元変更部６０４の光の射出側には、ミラー６０６及びミラー６０８が順に配置される。このように視野計用光学系６００を構成することで、被検眼１２に視野計測用の光を眼底に２次元的に照明することが可能になる。例えば、図１８に示すように、被検眼１２の眼底Ｆｕ上で、固視光の照射による光スポットＬｃと、光スポットＬｃと異なる位置に視野計光源６０２による光スポットＬｓを照明することが可能となる。

このように、第３の応用例では、固視部２９による固視光の照射により、定点位置に固視標を提示しつつ、視野計用光学系６００により、被検眼１２の眼底に視野計測用の光を２次元的に変更しながら照明可能とされ、被検眼１２の視野範囲を計測することが可能になる。

第３の応用例では、次の開示の技術が提案される。
光源からの光によって眼を走査する走査光学系と、
前記走査光学系を介して前記眼に固視光を照射する固視標として機能する固視光源と、
前記固視光源から前記眼の予め定められた部位に照射された固視光が、前記走査光学系の走査により前記眼の予め定められた部位から所定距離以上移動しないように、前記走査光学系の走査に同期して前記固視光を走査する固視光走査部と、
前記走査光学系を介して前記眼の視野を計測する計測部であって、前記眼の予め定められた部位が、前記走査光学系の走査により前記眼の予め定められた部位から所定距離以上移動しないように、前記固視光走査部を用いて前記走査光学系の走査に同期して前記眼の視野を計測する光軸を変更する変更部と、
を備えた眼科装置。

なお、上記では、眼科装置１１０は、例えば被検眼１２の眼球中心Ｏを基準位置として内部照射角が２００度の領域（被検眼１２の眼球の瞳孔を基準とした外部照射角では１６７度）を撮影する機能を持つが、この画角に限らない。内部照射角が２００度以上（外部照射角が１６７度以上１８０度以下）であってもよい。

また、内部照射角が２００度未満（外部照射角が１６７度未満）のスペックであってもよい。例えば、内部照射角が約１８０度（外部照射角が約１４０度）、内部照射角が約１５６度（外部照射角が約１２０度）、内部照射角が約１４４度（外部照射角が約１１０度）などの画角でも良い。数値は一例である。

以上説明した各例では、コンピュータを利用したソフトウェアにより処理が実現される場合を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、コンピュータを利用したソフトウェアに代えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアのみによって、各種処理が実行されるようにしてもよい。各種処理のうちの一部の処理がソフトウェアにより実行され、残りの処理がハードウェアによって実行されるようにしてもよい。

また、以上説明した各例において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ： Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ： Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＡＳＩＣ： Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ： Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。

また上記実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各例において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

１２ 被検眼
１４ 撮影装置
１６ 制御装置
２８ 対物光学系
２９ 固視部
３０ 広角光学系
１００ 眼科システム
１１０ 眼科装置
１３０ ネットワーク
１４０ サーバ
１５０ ビューワ

Claims (5)

1. 被検眼の眼底撮影用の光源と、
   第１方向に回転移動しながら、前記光源からの撮影光を反射し、前記撮影光を被検眼上で走査する光学スキャナと、
   第２方向に回転移動しながら、前記光学スキャナで前記第１方向の回転移動で走査された前記撮影光を反射し、前記撮影光を前記被検眼上で前記第２方向の回転移動で走査する第１スキャナと、
   前記撮影光の光路に設けられ、前記光学スキャナと前記第１スキャナとを共役関係で結ぶ第１レンズ及び第２レンズと、
   前記被検眼の眼底撮影時に固視標を投影して前記被検眼の視線方向を誘導する固視標光源と、
   前記光学スキャナの回転移動と同期して前記第２方向に回転移動しながら、前記固視標光源からの固視光を反射し、前記固視光を走査する第２スキャナと、
   前記固視光の光路であって、前記第２スキャナと前記第１スキャナとの間の光路に設けられ、前記第２レンズとアフォーカル光学系を構成する第３レンズと、
   前記光学スキャナで反射された前記撮影光を反射および透過のどちらか一方を行い、前記第２スキャナで反射された前記固視光を反射および透過のどちらか他方を行う、光学部材と、
   を備える眼科装置。
2. 被検眼の眼底撮影用の光源と、
   第１方向に回転移動しながら、前記光源からの撮影光を反射し、前記撮影光を被検眼上で走査する光学スキャナと、
   第２方向に回転移動しながら、前記光学スキャナで走査された前記撮影光を反射し、前記撮影光を前記被検眼上で走査する第１スキャナと、
   前記撮影光の光路に設けられ、前記光学スキャナと前記第１スキャナとを共役関係で結ぶ第１及び第２レンズと、
   前記被検眼の前眼部を撮影する前眼部撮影部と、
   前記光学スキャナの回転移動と同期して前記第２方向に回転移動しながら、前記前眼部撮影部の撮影光路を移動させる第２スキャナ、
   前記第２スキャナと前記第１スキャナとの間の光路に設けられ、前記第２レンズとアフォーカル光学系を構成する第３レンズと、
   前記光学スキャナで反射された前記撮影光を反射および透過のどちらか一方を行い、前記第２スキャナで移動された前記撮影光路を反射および透過のどちらかを他方を行う、光学部材と、
   を備える眼科装置。
3. 前記第２スキャナは、前記第１スキャナによる光線の偏向量と前記第２スキャナによる光線の偏向量の光学共役位置における合計量が一定になるように駆動する
   請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記第２スキャナは、
   前記第１スキャナを駆動する第１駆動信号と同じ波形あるいは相似波形で駆動する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
5. 前記固視標の点灯位置を第１位置から、前記第１位置とは異なる第２位置を指定する固視位置指定ユニットと、を備え
   前記第２スキャナは、
   前記第２位置が指定された場合、
   前記第１位置に対応した駆動信号とは異なる、前記第２位置に対応した駆動信号で駆動する
   請求項１に記載の眼科装置。