JP7648480B2

JP7648480B2 - Vehicle shock absorbing device

Info

Publication number: JP7648480B2
Application number: JP2021140127A
Authority: JP
Inventors: 重人貝瀬
Original assignee: Press Kogyo Co Ltd
Current assignee: Press Kogyo Co Ltd
Priority date: 2021-08-30
Filing date: 2021-08-30
Publication date: 2025-03-18
Anticipated expiration: 2041-08-30
Also published as: JP2023034061A

Description

本開示は車両の衝撃吸収装置に係り、特に、車両の衝突時に衝突エネルギを吸収するための装置に関する。 This disclosure relates to a vehicle impact absorbing device, and in particular to a device for absorbing impact energy during a vehicle collision.

この種の装置として、特許文献１には、車両前後方向に収縮可能となるよう複数の筒状体を入れ子状に配置し固定したものが開示されている。 As an example of this type of device, Patent Document 1 discloses a device in which multiple cylindrical bodies are nested and fixed so that they can be contracted in the fore-and-aft direction of the vehicle.

特開２００８－２２２０３５号公報JP 2008-222035 A

しかし、この特許文献１の装置は、斜め方向の入力を受けたときに筒状体のスライド部にかじりが生じ、所望の性能を発揮し難いという欠点がある。 However, the device in Patent Document 1 has the disadvantage that, when it receives an input from an oblique direction, the sliding part of the cylindrical body becomes clogged, making it difficult to achieve the desired performance.

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、斜め方向からの入力に対して所望の性能を発揮できる車両の衝撃吸収装置を提供することにある。 Therefore, this disclosure was devised in consideration of the above circumstances, and its purpose is to provide a vehicle impact absorbing device that can provide the desired performance against inputs from oblique directions.

本開示の一の態様によれば、
車体の前端または後端に設けられ車両前後方向に収縮することにより衝突エネルギを吸収する緩衝機構と、
前記緩衝機構の前方または後方に離間して配置されたバンパと、
前記緩衝機構から前記バンパまで車両前後方向に延びるプッシュロッドと、
前記緩衝機構と前記バンパの間に配置され、前記バンパに入力された斜め方向の力を前後方向の力に変換して前記緩衝機構に伝達する回転リンク機構と、
を備えたことを特徴とする車両の衝撃吸収装置が提供される。 According to one aspect of the present disclosure,
a shock absorbing mechanism that is provided at a front end or a rear end of a vehicle body and absorbs collision energy by contracting in a front-rear direction of the vehicle;
A bumper disposed in front of or behind the shock absorbing mechanism and spaced apart from the shock absorbing mechanism;
a push rod extending in a vehicle front-rear direction from the shock absorbing mechanism to the bumper;
a rotation link mechanism that is disposed between the shock absorber and the bumper, and that converts an oblique force input to the bumper into a front-rear force and transmits the force to the shock absorber;
There is provided an impact absorbing device for a vehicle comprising:

好ましくは、前記回転リンク機構は、
前記車体に回転可能に支持された回転体と、
前記回転体に固定され、前記緩衝機構に接続された出力アームと、
前記回転体に固定された入力アームと、
車両前後方向に対して斜めに延び、前記バンパに入力された斜め方向の力を前記入力アームに伝達する傾斜プッシュロッドと、
を備える。 Preferably, the rotary link mechanism comprises:
A rotating body rotatably supported on the vehicle body;
an output arm fixed to the rotor and connected to the buffer mechanism;
An input arm fixed to the rotating body;
an inclined push rod extending obliquely with respect to a vehicle front-rear direction and transmitting an oblique force input to the bumper to the input arm;
Equipped with.

好ましくは、前記傾斜プッシュロッドは、右斜め前または右斜め後からの入力に対応した右側傾斜プッシュロッドと、左斜め前または左斜め後からの入力に対応した左側傾斜プッシュロッドとを含み、
前記入力アームは、前記右側傾斜プッシュロッドに対応した右側入力アームと、前記左側傾斜プッシュロッドに対応した左側入力アームとを含む。 Preferably, the inclined push rod includes a right inclined push rod corresponding to an input from the right oblique front or right oblique rear, and a left inclined push rod corresponding to an input from the left oblique front or left oblique rear,
The input arms include a right input arm corresponding to the right tilt push rod and a left input arm corresponding to the left tilt push rod.

好ましくは、前記傾斜プッシュロッドの一端は前記バンパに回動可能に接続され、他端は前記入力アームの先端に離脱可能に係合される。 Preferably, one end of the tilted push rod is rotatably connected to the bumper, and the other end is releasably engaged with the tip of the input arm.

好ましくは、前記傾斜プッシュロッドの他端と前記入力アームの先端との一方が、他方の有底穴に引き抜き可能に挿入される。 Preferably, one of the other end of the inclined push rod and the tip of the input arm is removably inserted into the other bottomed hole.

好ましくは、前記緩衝機構は、車両前後方向に収縮可能となるよう入れ子状に配置された複数の筒状体を備え、
隣接する二つの前記筒状体は互いに固定され、最後端または最前端の前記筒状体と前記車体とは互いに固定されている。 Preferably, the buffer mechanism includes a plurality of cylindrical bodies arranged in a nested manner so as to be contractible in a vehicle longitudinal direction,
Two adjacent cylindrical bodies are fixed to each other, and the rearmost or frontmost cylindrical body and the vehicle body are fixed to each other.

好ましくは、前記筒状体と他の前記筒状体または前記車体とを固定する固定箇所が車両前後方向に複数設けられ、
複数の前記固定箇所で固定強度が異なる。 Preferably, a plurality of fixing points for fixing the cylindrical body to another cylindrical body or the vehicle body are provided in a front-rear direction of the vehicle,
The fixing strengths are different at the plurality of fixing points.

好ましくは、前記筒状体は、隙間を空けた状態で他の前記筒状体または前記車体に固定される。 Preferably, the cylindrical body is fixed to another cylindrical body or to the vehicle body with a gap therebetween.

好ましくは、前記筒状体は、その固定箇所より後方または前方の部分が先窄まりの形状とされる。 Preferably, the cylindrical body has a tapered shape at the rear or front of the fixed point.

好ましくは、前記筒状体は、スペーサを挟んで他の前記筒状体または前記車体に固定される。 Preferably, the cylindrical body is fixed to another cylindrical body or to the vehicle body via a spacer.

本開示によれば、斜め方向からの入力に対して所望の性能を発揮できる。 This disclosure makes it possible to achieve the desired performance when input is received from an oblique direction.

本実施形態の構成を示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a configuration of the present embodiment. 衝撃吸収装置を示す概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing the impact absorbing device. 衝撃吸収装置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the impact absorbing device. 緩衝機構を示す縦断側面図である。FIG. プッシュロッドと係合部の係合状態を示す図３のＶ－Ｖ断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 3, showing an engaged state between the push rod and the engaging portion. 正面衝突時の作動を示す平面図である。FIG. 右斜め衝突時の作動を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the operation at the time of a right diagonal collision. 左斜め衝突時の作動を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the operation at the time of a left diagonal collision. 第１変形例の緩衝機構を示す縦断側面図である。FIG. 11 is a vertical sectional side view showing a buffer mechanism according to a first modified example. 第２変形例の緩衝機構を示す縦断側面図である。FIG. 11 is a vertical sectional side view showing a buffer mechanism according to a second modified example. 第３変形例における傾斜プッシュロッドと係合部の係合状態を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing an engaged state between an inclined push rod and an engaging portion in a third modified example. 第４変形例の緩衝機構を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a buffer mechanism according to a fourth modified example.

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお本開示は以下の実施形態に限定されない点に留意されたい。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the accompanying drawings. Please note that the present disclosure is not limited to the following embodiments.

図１は本実施形態の構成を示す概略平面図である。衝撃吸収装置１は、車両の前端部に配置され、車両の前方からの衝撃を吸収するように構成されている。本実施形態の車両はトラックであるが、車両の種類は任意であり、例えば乗用車等であってもよい。車両は、車体をなすラダーフレーム２を有する。ラダーフレーム２は、左右のサイドメンバ３と、これらサイドメンバを連結する複数（一つのみ図示）のクロスメンバ４とを有する。 Figure 1 is a schematic plan view showing the configuration of this embodiment. The impact absorbing device 1 is disposed at the front end of the vehicle and is configured to absorb impacts from the front of the vehicle. The vehicle in this embodiment is a truck, but the type of vehicle is arbitrary, and may be, for example, a passenger car. The vehicle has a ladder frame 2 that forms the body. The ladder frame 2 has left and right side members 3 and multiple cross members 4 (only one is shown) that connect these side members.

衝撃吸収装置１は、サイドメンバ３の前端に設けられ車両前後方向に収縮することにより衝突エネルギを吸収する緩衝機構５と、緩衝機構５の前方に離間して配置されたバンパ６と、緩衝機構５からバンパ６まで車両前後方向に延びるプッシュロッド７と、緩衝機構５とバンパ６の間に配置され、バンパ６に入力された斜め方向の力を前後方向の力に変換して緩衝機構５に伝達する回転リンク機構８とを備える。 The impact absorbing device 1 is provided with a buffer mechanism 5 that is provided at the front end of the side member 3 and absorbs impact energy by contracting in the longitudinal direction of the vehicle, a bumper 6 that is disposed in front of the buffer mechanism 5 at a distance, a push rod 7 that extends in the longitudinal direction of the vehicle from the buffer mechanism 5 to the bumper 6, and a rotating link mechanism 8 that is disposed between the buffer mechanism 5 and the bumper 6 and converts the diagonal force input to the bumper 6 into a longitudinal force and transmits it to the buffer mechanism 5.

衝撃吸収装置１は、左右のサイドメンバ３に対しそれぞれ設けられている。バンパ６は左右のサイドメンバ３に対し共通であり、車両の全幅に亘って延びている。これに対しバンパ６以外の要素、すなわち緩衝機構５、プッシュロッド７および回転リンク機構８は、左右のサイドメンバ３に対し個別に設けられている。これら要素の構成は左右で同じであるので、以下、右側のものについて主に説明する。 The shock absorbing device 1 is provided for each of the left and right side members 3. The bumper 6 is common to both the left and right side members 3 and extends across the entire width of the vehicle. In contrast, the elements other than the bumper 6, namely the buffer mechanism 5, push rod 7 and rotary link mechanism 8, are provided individually for the left and right side members 3. As the configuration of these elements is the same on both the left and right, the following explanation will mainly focus on the right side.

図２は、衝撃吸収装置１を示す概略斜視図であり、図３は、衝撃吸収装置１を示す平面図である。なお図２はあくまで概略を示し、図３がより正確な図である。 Figure 2 is a schematic perspective view of the shock absorbing device 1, and Figure 3 is a plan view of the shock absorbing device 1. Note that Figure 2 is merely a schematic view, and Figure 3 is a more accurate view.

本実施形態のサイドメンバ３は、前面視で四角形の閉断面形状を有するが、開断面形状を有してもよい。このサイドメンバ３に緩衝機構５の基端部（後端部）が固定されている。 In this embodiment, the side member 3 has a rectangular closed cross-sectional shape when viewed from the front, but may have an open cross-sectional shape. The base end (rear end) of the shock absorbing mechanism 5 is fixed to this side member 3.

図４にも示すように、緩衝機構５は、サイドメンバ３と同軸に前後方向に延びる。緩衝機構５は、車両前後方向に収縮可能となるよう入れ子状に配置された複数の筒状体９を備える。隣接する二つの筒状体９は互いに固定され、最後端の筒状体９とサイドメンバ３も互いに固定されている。 As shown in FIG. 4, the shock absorber mechanism 5 extends in the fore-and-aft direction coaxially with the side member 3. The shock absorber mechanism 5 includes multiple tubular bodies 9 arranged in a nested manner so that they can be contracted in the fore-and-aft direction of the vehicle. Two adjacent tubular bodies 9 are fixed to each other, and the rearmost tubular body 9 and the side member 3 are also fixed to each other.

本実施形態の場合、緩衝機構５は、前から順番に配置された３つの筒状体９、すなわち最前端の第１筒状体９Ａと、中間の第２筒状体９Ｂと、最後端の第３筒状体９Ｃとを備える。これら３つの筒状体９は、それぞれ前後端が開放され、前面視でサイドメンバ３と相似した四角形でかつ前後方向に一定の断面形状を有し、前側のものほど外形が小さくされる。そしてこれら３つの筒状体９の基端部（後端部）は、後側に隣接するサイドメンバ３または筒状体９の先端部（前端部）にスライド可能に挿入され、ボルト１０とナット１１で固定される。ボルト１０は、筒状体９およびサイドメンバ３に設けられた挿通穴１３に外側から挿通される。ナット１１は筒状体９の内側でボルト１０に締め付けられる。 In this embodiment, the shock absorbing mechanism 5 includes three cylindrical bodies 9 arranged in order from the front, namely, a first cylindrical body 9A at the front end, a second cylindrical body 9B in the middle, and a third cylindrical body 9C at the rear end. The three cylindrical bodies 9 are each open at the front and rear ends, have a rectangular shape similar to the side member 3 in a front view, and have a constant cross-sectional shape in the front-rear direction, with the outer shape being smaller toward the front. The base ends (rear ends) of the three cylindrical bodies 9 are slidably inserted into the tip ends (front ends) of the side member 3 or cylindrical bodies 9 adjacent to the rear side, and are fixed with bolts 10 and nuts 11. The bolts 10 are inserted from the outside into insertion holes 13 provided in the cylindrical bodies 9 and the side member 3. The nuts 11 are tightened to the bolts 10 inside the cylindrical bodies 9.

仮に車両衝突時にボルト１０が破断もしくはせん断破壊され、固定が外れたとき、３つの筒状体９は、後側に隣接する筒状体９またはサイドメンバ３の中で後方にスライドする。これにより緩衝機構５が収縮し、衝突エネルギを吸収する。 If the bolt 10 breaks or is sheared during a vehicle collision and becomes loose, the three tubular bodies 9 slide rearward within the adjacent tubular body 9 or side member 3 at the rear. This causes the shock absorber mechanism 5 to contract and absorb the collision energy.

ボルト１０およびナット１１による固定箇所１２は、車両前後方向に複数（本実施形態では３つ）設けられる。すなわち、第１筒状体９Ａおよび第２筒状体９Ｂを固定する最前端の第１固定箇所１２Ａと、第２筒状体９Ｂおよび第３筒状体９Ｃを固定する中間の第２固定箇所１２Ｂと、第３筒状体９Ｃおよびサイドメンバ３を固定する最後端の第３固定箇所１２Ｃとが設けられる。各固定箇所１２では、筒状体９の上下左右の４面で、ボルト１０およびナット１１による固定が行われる。 There are multiple (three in this embodiment) fixing points 12 using bolts 10 and nuts 11 provided in the fore-and-aft direction of the vehicle. That is, there is a first fixing point 12A at the front end that fixes the first cylindrical body 9A and the second cylindrical body 9B, a second fixing point 12B in the middle that fixes the second cylindrical body 9B and the third cylindrical body 9C, and a third fixing point 12C at the rear end that fixes the third cylindrical body 9C and the side member 3. At each fixing point 12, fixing is performed with bolts 10 and nuts 11 on the four sides of the cylindrical body 9, top, bottom, left and right.

本実施形態では、これら固定箇所１２で固定強度が異なり、後側の固定箇所１２ほど固定強度が高くされる。具体的には、固定を行うボルト１０の数が多くされる。図示例では、第１固定箇所１２Ａのボルト数は１本×４面＝４本とされる。第２固定箇所１２Ａのボルト数は２本×４面＝８本とされる。第３固定箇所１２Ｃのボルト数は３本×４面＝１２本とされる。なお固定強度の変え方は任意であり、この方法に限られない。 In this embodiment, the fixing strength differs between these fixing points 12, with the fixing strength being higher for the fixing points 12 located further back. Specifically, the number of bolts 10 used for fixing is increased. In the illustrated example, the number of bolts at the first fixing point 12A is 1 bolt x 4 faces = 4. The number of bolts at the second fixing point 12A is 2 bolts x 4 faces = 8. The number of bolts at the third fixing point 12C is 3 bolts x 4 faces = 12. Note that the method of changing the fixing strength is arbitrary and is not limited to this method.

第１筒状体９Ａの前端面には、開放部を閉止する前端板１４が設けられる。この前端板１４が、緩衝機構５において前方からの入力を受ける部分となる。前端板１４の前面には上下一対の取付板１６が一体的に設けられている。 A front end plate 14 that closes the open portion is provided on the front end surface of the first cylindrical body 9A. This front end plate 14 is the part of the buffer mechanism 5 that receives input from the front. A pair of upper and lower mounting plates 16 are integrally provided on the front surface of the front end plate 14.

図１～図３に示すように、バンパ６は周知の通り、車両の下部最前端に位置されて衝突力を受ける最初の部分となる。バンパ６は図示しないブラケットによりサイドメンバ３に固定される。バンパ６の裏面（後面）には、後述のプッシュロッドの取付等のため、３つの座部１５，１５Ｒ，１５Ｌが左右方向にほぼ等間隔で設けられている。左右方向（車幅方向）の中央ないしセンターに位置される座部１５は、左右方向において緩衝機構５と略同一位置に位置されている。これに対し、左右方向の右側に位置される座部１５Ｒは、左右方向において緩衝機構５よりも右側の位置に位置されている。左右方向の左側に位置される座部１５Ｌは、左右方向において緩衝機構５よりも左側の位置に位置されている。 As shown in Figures 1 to 3, as is well known, the bumper 6 is located at the lower front end of the vehicle and is the first part to receive a collision force. The bumper 6 is fixed to the side member 3 by a bracket (not shown). On the back surface (rear surface) of the bumper 6, three seats 15, 15R, 15L are provided at approximately equal intervals in the left-right direction for mounting a push rod (described later) and the like. The seat 15 located in the center in the left-right direction (vehicle width direction) is located at approximately the same position in the left-right direction as the buffer mechanism 5. In contrast, the seat 15R located on the right side in the left-right direction is located to the right of the buffer mechanism 5 in the left-right direction. The seat 15L located on the left side in the left-right direction is located to the left of the buffer mechanism 5 in the left-right direction.

プッシュロッド７は、緩衝機構５の真正面かつ前方にて前後方向に延びる断面四角形の軸状の部材である。プッシュロッド７の基端ないし後端は、上下の取付板１６の間に配置され、上下方向に延びる縦軸である回動軸１７により、取付板１６に回動可能に接続されている。プッシュロッド７の先端ないし前端には拡径されたフランジ部１８が一体的に設けられ、このフランジ部１８は、緩衝機構５の真正面に位置する座部１５に当接されている。 The push rod 7 is a shaft-shaped member with a square cross section that extends in the front-rear direction directly in front of the buffer mechanism 5. The base or rear end of the push rod 7 is disposed between the upper and lower mounting plates 16, and is rotatably connected to the mounting plates 16 by a pivot shaft 17, which is a vertical shaft extending in the vertical direction. An enlarged flange portion 18 is integrally provided at the tip or front end of the push rod 7, and this flange portion 18 abuts against a seat portion 15 located directly in front of the buffer mechanism 5.

回転リンク機構８は、サイドメンバ３に回転可能に支持された回転体２０と、回転体２０に固定され緩衝機構９に接続された出力アーム２１と、回転体２０に固定された入力アーム２２と、前後方向に対して斜めに延び、バンパ６に入力された斜め方向の力を入力アーム２２に伝達する傾斜プッシュロッド２３とを備える。 The rotary link mechanism 8 includes a rotary body 20 rotatably supported on the side member 3, an output arm 21 fixed to the rotary body 20 and connected to the buffer mechanism 9, an input arm 22 fixed to the rotary body 20, and an inclined push rod 23 that extends obliquely relative to the front-to-rear direction and transmits the oblique force input to the bumper 6 to the input arm 22.

本実施形態の場合、傾斜プッシュロッド２３と入力アーム２２は、右側のものと左側のものとの二種類がある。すなわち、傾斜プッシュロッド２３は、右斜め前からの入力に対応した右側傾斜プッシュロッド２３Ｒと、左斜め前からの入力に対応した左側傾斜プッシュロッド２３Ｌとを含む。また入力アーム２２は、右側傾斜プッシュロッド２３Ｒに対応した右側入力アーム２２Ｒと、左側傾斜プッシュロッド２３Ｌに対応した左側入力アーム２２Ｌとを含む。 In this embodiment, there are two types of inclined push rods 23 and input arms 22, one for the right side and one for the left side. That is, the inclined push rods 23 include a right inclined push rod 23R that corresponds to input from the diagonal front right, and a left inclined push rod 23L that corresponds to input from the diagonal front left. The input arm 22 includes a right input arm 22R that corresponds to the right inclined push rod 23R, and a left input arm 22L that corresponds to the left inclined push rod 23L.

サイドメンバ３には、上下一対の支持ブラケット２４が固定されている。これら支持ブラケット２４の基端部（後端部）は、サイドメンバ３の上下面に溶接、ボルト止め等により固定されている。支持ブラケット２４は、その基端部から左斜め前に向かって延びる。支持ブラケット２４の先端部（前端部）は、第２筒状体９Ｂの前端と略等しい前後方向の位置で、かつ第２筒状体９Ｂの前端より左側の位置に位置される。この上下の支持ブラケット２４の先端部に回転体２０が回転可能に支持される。 A pair of upper and lower support brackets 24 are fixed to the side member 3. The base ends (rear ends) of these support brackets 24 are fixed to the upper and lower surfaces of the side member 3 by welding, bolting, etc. The support brackets 24 extend diagonally forward and to the left from their base ends. The tip ends (front ends) of the support brackets 24 are located at a position in the fore-and-aft direction substantially equal to the front end of the second cylindrical body 9B, and to the left of the front end of the second cylindrical body 9B. The rotating body 20 is rotatably supported at the tips of the upper and lower support brackets 24.

回転体２０は、上下方向に延びる円筒状に形成される。回転体２０には、縦軸である回転軸２５がスライド回転可能に挿通される。回転軸２５は上下の支持ブラケット２４によって支持される。これにより回転体２０は、回転軸２５の回りを回転可能であり、かつ、回転軸２５および支持ブラケット２４を介してサイドメンバ３に回転可能に支持される。 The rotating body 20 is formed into a cylindrical shape that extends in the vertical direction. A vertical axis, the rotating shaft 25, is inserted into the rotating body 20 so that it can slide and rotate. The rotating shaft 25 is supported by upper and lower support brackets 24. This allows the rotating body 20 to rotate around the rotating shaft 25, and is rotatably supported by the side member 3 via the rotating shaft 25 and the support brackets 24.

出力アーム２１の基端部は、回転体２０の外周部に固定されている。また出力アーム２１の先端部は、前記回動軸１７により、前記取付板１６に回動可能に接続されている。図３に示すような平面視において、回転軸２５の中心Ｏを中心とした出力アーム２１の位相を基準位相θ０とする。 The base end of the output arm 21 is fixed to the outer periphery of the rotating body 20. The tip end of the output arm 21 is rotatably connected to the mounting plate 16 by the rotating shaft 17. In the plan view shown in FIG. 3, the phase of the output arm 21 centered on the center O of the rotating shaft 25 is set as the reference phase θ0.

右側入力アーム２２Ｒは、出力アーム２１より上方に位置される。右側入力アーム２２Ｒの基端部は、回転体２０の外周部に固定されている。右側入力アーム２２Ｒの位相θＲは、基準位相θ０に対し、時計回り（所定の回転方向）に所定位相ΔθＲ（例えば約４５°）だけずれている。右側入力アーム２２Ｒの先端部には、右側傾斜プッシュロッド２３Ｒの先端部に係合するための係合部２６すなわち右側係合部２６Ｒが設けられている。 The right input arm 22R is positioned above the output arm 21. The base end of the right input arm 22R is fixed to the outer periphery of the rotor 20. The phase θR of the right input arm 22R is shifted clockwise (in a predetermined rotational direction) by a predetermined phase ΔθR (e.g., about 45°) from the reference phase θ0. The tip of the right input arm 22R is provided with an engagement portion 26, i.e., a right engagement portion 26R, for engaging with the tip of the right inclined push rod 23R.

右側傾斜プッシュロッド２３Ｒは、断面四角形の軸状の部材である。右側傾斜プッシュロッド２３Ｒの基端部は、バンパ６の右側座部１５Ｒに、縦軸である回動軸２７Ｒにより回動可能に接続されている。右側傾斜プッシュロッド２３Ｒは、この基端部から左斜め後に延び、その先端部は右側傾斜プッシュロッド２３Ｒの右側係合部２６Ｒに係合される。右側傾斜プッシュロッド２３Ｒの長手方向は、右側入力アーム２２Ｒの長手方向に、垂直もしくは略垂直、もしくはできるだけ垂直に近い所定角度で交差される。 The right-side inclined push rod 23R is a shaft-shaped member with a square cross section. The base end of the right-side inclined push rod 23R is rotatably connected to the right-side seat portion 15R of the bumper 6 by a vertical axis, the pivot shaft 27R. The right-side inclined push rod 23R extends diagonally rearward and left from the base end, and its tip end engages with the right-side engagement portion 26R of the right-side inclined push rod 23R. The longitudinal direction of the right-side inclined push rod 23R intersects with the longitudinal direction of the right-side input arm 22R at a predetermined angle that is perpendicular or nearly perpendicular, or as close to perpendicular as possible.

図５には、右側傾斜プッシュロッド２３Ｒの先端部と右側係合部２６Ｒとの係合状態を示す。右側係合部２６Ｒは、右側傾斜プッシュロッド２３Ｒの断面より大きいブロック状の部材であり、右側傾斜プッシュロッド２３Ｒの先端部を挿入させる有底穴２８を有する。右側傾斜プッシュロッド２３Ｒの先端部はこの有底穴２８に、所定のクリアランスで、引き抜き可能かつ同軸に挿入される。有底穴２８の断面形状は、右側傾斜プッシュロッド２３Ｒの断面形状と相似した一回り大きい四角形である。 Figure 5 shows the engagement state between the tip of the right-side oblique push rod 23R and the right-side engagement part 26R. The right-side engagement part 26R is a block-shaped member larger than the cross section of the right-side oblique push rod 23R, and has a bottomed hole 28 into which the tip of the right-side oblique push rod 23R is inserted. The tip of the right-side oblique push rod 23R is inserted coaxially and retractably into this bottomed hole 28 with a predetermined clearance. The cross-sectional shape of the bottomed hole 28 is a similar, but slightly larger, rectangle than the cross-sectional shape of the right-side oblique push rod 23R.

車両衝突時に右側傾斜プッシュロッド２３Ｒが軸方向後方に押されると、右側傾斜プッシュロッド２３Ｒは有底穴２８の底面２８Ａを押し、右側入力アーム２２Ｒを押して回転体２０を回転させる。また、車両衝突時に右側係合部２６Ｒが右側傾斜プッシュロッド２３Ｒから離れると、右側傾斜プッシュロッド２３Ｒが有底穴２８から引き抜かれフリーになる（詳しくは後述）。 When the right inclined push rod 23R is pushed axially rearward during a vehicle collision, the right inclined push rod 23R pushes the bottom surface 28A of the bottomed hole 28, pushing the right input arm 22R and rotating the rotating body 20. When the right engagement portion 26R separates from the right inclined push rod 23R during a vehicle collision, the right inclined push rod 23R is pulled out of the bottomed hole 28 and becomes free (more details will be described later).

左側入力アーム２２Ｌと左側傾斜プッシュロッド２３Ｌの構成もほぼ同様である。左側入力アーム２２Ｌは、出力アーム２１より下方に位置される。左側入力アーム２２Ｌの基端部は、回転体２０の外周部に固定されている。左側入力アーム２２Ｌの位相θＬは、基準位相θ０に対し、反時計回りに所定位相ΔθＬ（例えば約４５°）だけずれている。この所定位相ΔθＬは前記所定位相θＲに略等しい。従って右側入力アーム２２Ｒと左側入力アーム２２Ｌは出力アーム２１を境に概ね軸対称となるように配置される。左側入力アーム２２Ｌの先端部にも左側係合部２６Ｌが設けられる。 The left input arm 22L and the left inclined push rod 23L are configured in a similar manner. The left input arm 22L is positioned below the output arm 21. The base end of the left input arm 22L is fixed to the outer periphery of the rotor 20. The phase θL of the left input arm 22L is shifted counterclockwise from the reference phase θ0 by a predetermined phase ΔθL (e.g., about 45°). This predetermined phase ΔθL is approximately equal to the predetermined phase θR. Therefore, the right input arm 22R and the left input arm 22L are arranged to be approximately axially symmetrical with the output arm 21 as the boundary. A left engagement portion 26L is also provided at the tip of the left input arm 22L.

左側傾斜プッシュロッド２３Ｌも、断面四角形の軸状の部材である。但し左側傾斜プッシュロッド２３Ｌは、右側傾斜プッシュロッド２３Ｌより短くされる。左側傾斜プッシュロッド２３Ｌの基端部は、バンパ６の左側座部１５Ｌに、縦軸である回動軸２７Ｌにより回動可能に接続されている。左側傾斜プッシュロッド２３Ｌは、この基端部から右斜め後に延び、その先端部は左側入力アーム２２Ｌの左側係合部２６Ｌに係合される。左側傾斜プッシュロッド２３Ｌの長手方向は、左側入力アーム２２Ｌの長手方向に、垂直もしくは略垂直、もしくはできるだけ垂直に近い所定角度で交差される。 The left inclined push rod 23L is also a shaft-shaped member with a square cross section. However, the left inclined push rod 23L is shorter than the right inclined push rod 23L. The base end of the left inclined push rod 23L is rotatably connected to the left seat portion 15L of the bumper 6 by a vertical pivot shaft 27L. The left inclined push rod 23L extends diagonally rearward to the right from the base end, and its tip engages with the left engagement portion 26L of the left input arm 22L. The longitudinal direction of the left inclined push rod 23L intersects with the longitudinal direction of the left input arm 22L at a predetermined angle that is perpendicular or nearly perpendicular, or as close to perpendicular as possible.

左側傾斜プッシュロッド２３Ｌの先端部と左側係合部２６Ｌとの係合方法は前記同様である。左側傾斜プッシュロッド２３Ｌの先端部は、左側係合部２６Ｌの有底穴２８に引き抜き可能に挿入される。車両衝突時に左側傾斜プッシュロッド２３Ｌが軸方向後方に押されると、左側傾斜プッシュロッド２３Ｌは有底穴２８の底面２８Ａを押し、左側入力アーム２２Ｌを押して回転体２０を回転させる。 The method of engagement between the tip of the left inclined push rod 23L and the left engagement part 26L is the same as described above. The tip of the left inclined push rod 23L is inserted removably into the bottomed hole 28 of the left engagement part 26L. When the left inclined push rod 23L is pushed axially rearward during a vehicle collision, the left inclined push rod 23L pushes the bottom surface 28A of the bottomed hole 28, pushing the left input arm 22L and rotating the rotating body 20.

次に、本実施形態の作用効果を述べる。 Next, the effects of this embodiment will be described.

図６は、車両が前方から正面衝突されたときの様子を示す。このときバンパ６には、前方から後方に向かう前後方向に平行な衝突力Ｆが入力される。バンパ６は、衝突前の位置（仮想線ａで示す）から、平行状態を保ったまま真っ直ぐ後退する。 Figure 6 shows the state when a vehicle is hit head-on from the front. At this time, a collision force F parallel to the front-to-rear direction is input to the bumper 6. The bumper 6 moves straight back from the position before the collision (shown by the imaginary line a) while maintaining its parallel state.

バンパ６に衝突力Ｆが入力されると、この力Ｆはセンターのプッシュロッド７をその長手方向に沿って後方に押す。そして力Ｆは回動軸１７、取付板１６を順に通じて緩衝機構５の前端板１４に伝達される。この力Ｆにより、緩衝機構５が後方に押され収縮される。このとき、緩衝機構５における固定部をなすボルト１０がせん断破壊され、３つの筒状体９が後退し、後方に隣接する筒状体９またはサイドメンバ３の中にスライド挿入される。これにより衝突初期における衝突エネルギが吸収、緩和され、乗員のショックやサイドメンバ３の変形等が最小限に抑えられる。図示の最終状態において、３つの筒状体９は全てサイドメンバ３の中に挿入されている。 When a collision force F is input to the bumper 6, this force F pushes the center push rod 7 rearward along its longitudinal direction. The force F is then transmitted to the front end plate 14 of the shock absorber mechanism 5 through the pivot shaft 17 and the mounting plate 16 in that order. This force F pushes the shock absorber mechanism 5 rearward and causes it to contract. At this time, the bolts 10 that form the fixing parts of the shock absorber mechanism 5 are shear-broken, and the three tubular bodies 9 retract and slide into the adjacent tubular body 9 or side member 3 to the rear. This absorbs and mitigates the collision energy at the beginning of the collision, minimizing the shock to the occupants and the deformation of the side member 3. In the final state shown in the figure, all three tubular bodies 9 are inserted into the side member 3.

このとき、回転リンク機構８においては、緩衝機構５が収縮、すなわち第１筒状体９Ａが後退するのに伴って、これに接続された出力アーム２１、ひいては回転体２０が時計回りに回転する。そして、右側入力アーム２２Ｒと左側入力アーム２２Ｌも時計回りに回転する。すると、右側入力アーム２２Ｒおよび左側入力アーム２２Ｌの右側係合部２６Ｒおよび左側係合部２６が、右側傾斜プッシュロッド２３Ｒおよび左側傾斜プッシュロッド２３Ｌからそれぞれ引き離され、両者が係合状態から離脱される。すなわち、右側傾斜プッシュロッド２３Ｒおよび左側傾斜プッシュロッド２３Ｌが、右側係合部２６Ｒおよび左側係合部２６の有底穴２８からそれぞれ引き抜かれる。これにより、回転体２０の回転動作と緩衝機構５の収縮とを支障なくスムーズに行うことができる。 At this time, in the rotary link mechanism 8, as the buffer mechanism 5 contracts, i.e., as the first cylindrical body 9A retreats, the output arm 21 connected thereto and, in turn, the rotor 20 rotates clockwise. The right input arm 22R and the left input arm 22L also rotate clockwise. Then, the right engagement portion 26R and the left engagement portion 26 of the right input arm 22R and the left input arm 22L are pulled away from the right inclined push rod 23R and the left inclined push rod 23L, respectively, and both are released from the engaged state. In other words, the right inclined push rod 23R and the left inclined push rod 23L are pulled out from the bottomed holes 28 of the right engagement portion 26R and the left engagement portion 26, respectively. This allows the rotor 20 to rotate and the buffer mechanism 5 to contract smoothly without any hindrance.

次に、車両が斜め前方から衝突された場合を説明する。 Next, we will explain what happens when a vehicle is hit diagonally from the front.

図７は、車両が右斜め前方から衝突されたときの様子を示す。このときバンパ６には、右斜め前方から衝突力Ｆが入力される。バンパ６は、衝突前の位置（仮想線ａで示す）から、右斜め前に向かって傾きながら後退する。 Figure 7 shows the state when a vehicle is hit diagonally from the front right. At this time, a collision force F is input to the bumper 6 from the front right. The bumper 6 moves backward while tilting diagonally to the front right from the position before the collision (shown by the imaginary line a).

バンパ６に衝突力Ｆが入力されると、この力Ｆは右側傾斜プッシュロッド２３Ｒをその長手方向に沿って左斜め後方に押す。右側傾斜プッシュロッド２３Ｒは右側係合部２６Ｒの有底穴２８の底面２８Ａを押し、力Ｆが右側入力アーム２２Ｒに伝達される。力Ｆは、右側入力アーム２２Ｒおよび回転体２０を時計回りに回転させる。これにより出力アーム２１も同方向に回転し、緩衝機構５の前端板１４を前記同様に真っ直ぐ後方に押す。これにより緩衝機構５が前記同様に収縮される。 When a collision force F is input to the bumper 6, this force F pushes the right inclined push rod 23R diagonally rearward to the left along its longitudinal direction. The right inclined push rod 23R pushes the bottom surface 28A of the bottomed hole 28 of the right engagement portion 26R, and the force F is transmitted to the right input arm 22R. The force F rotates the right input arm 22R and the rotating body 20 clockwise. This causes the output arm 21 to rotate in the same direction, pushing the front end plate 14 of the buffer mechanism 5 straight rearward in the same manner as above. This causes the buffer mechanism 5 to contract in the same manner as above.

このように、右斜め前方からの衝突力Ｆを回転リンク機構８により前後方向後向きの力に変換し、正面衝突のときと同じように緩衝機構５を収縮させることができる。 In this way, the impact force F from the right diagonal front is converted into a rearward force in the fore-aft direction by the rotary link mechanism 8, and the shock absorber mechanism 5 can be contracted in the same way as in the case of a head-on collision.

もし仮に、本実施形態のような回転リンク機構８がないとすると、右斜め前方からの衝突力Ｆは同一方向のまま緩衝機構５の前端（前端板１４）に伝達され、緩衝機構５を収縮させようとする。しかしこのとき、筒状体９が僅かに傾斜し、後方に隣接する筒状体９またはサイドメンバ３の内側面部（具体的には左側の内側面部）に強く接触しながらスライド挿入される。これによりかじりが発生し、筒状体９を予定通り円滑にスライドさせることが困難となる。また、かじりによってボルト１０へのせん断力が弱まり、ボルト１０が予定通りせん断破壊されない可能性もあり、緩衝機構５の緩衝性能が低減する虞がある。 If there were no rotating link mechanism 8 as in this embodiment, the impact force F from the right diagonal front would remain in the same direction and be transmitted to the front end (front end plate 14) of the shock absorber mechanism 5, causing the shock absorber mechanism 5 to contract. However, at this time, the tubular body 9 would tilt slightly and slide in while coming into strong contact with the inner surface (specifically the left inner surface) of the adjacent tubular body 9 or side member 3 to the rear. This would cause galling, making it difficult to slide the tubular body 9 smoothly as planned. Furthermore, the galling would weaken the shear force on the bolt 10, and there is a possibility that the bolt 10 would not be shear-broken as planned, which could reduce the shock absorber performance of the shock absorber mechanism 5.

本実施形態ではこうした課題を解決し、筒状体９を後方に真っ直ぐ押すことができる。よってかじりの発生を抑制し、斜め方向からの入力に対して所望の性能を発揮することが可能となる。 This embodiment solves these problems by allowing the cylindrical body 9 to be pushed straight backwards. This prevents the occurrence of galling and allows the desired performance to be achieved when subjected to input from an oblique direction.

一方、回転体２０の回転により左側入力アーム２２Ｌも回転し、左側係合部２６が左側傾斜プッシュロッド２３Ｌから引き離され、両者が係合状態から離脱される。すなわち、左側傾斜プッシュロッド２３Ｌが左側係合部２６の有底穴２８から引き抜かれる。また、センターのプッシュロッド７は、緩衝機構５の収縮に伴って真っ直ぐ後方に移動され、バンパ６から離間される。こうした作動により回転リンク機構８の作動を支障なく行うことができる。 Meanwhile, the left input arm 22L also rotates due to the rotation of the rotating body 20, and the left engagement portion 26 is pulled away from the left inclined push rod 23L, and the two are disengaged. In other words, the left inclined push rod 23L is pulled out of the bottomed hole 28 of the left engagement portion 26. In addition, the center push rod 7 is moved straight rearward as the shock absorber mechanism 5 contracts, and is separated from the bumper 6. This operation allows the rotation link mechanism 8 to operate without hindrance.

車両が左斜め前方から衝突されたときも前記同様である。図８はこのときの様子を示す。バンパ６には、左斜め前方から衝突力Ｆが入力される。バンパ６は、衝突前の位置（仮想線ａで示す）から、左斜め前に向かって傾きながら後退する。 The same thing happens when the vehicle is hit diagonally from the front left. Figure 8 shows what happens in this situation. A collision force F is input to the bumper 6 from the front left. The bumper 6 moves backwards while tilting diagonally from the position before the collision (shown by the imaginary line a) diagonally to the front left.

バンパ６に衝突力Ｆが入力されると、この力Ｆは左側傾斜プッシュロッド２３Ｌをその長手方向に沿って右斜め後方に押す。左側傾斜プッシュロッド２３Ｌは左側係合部２６Ｌの有底穴２８の底面２８Ａを押し、力Ｆが左側入力アーム２２Ｌに伝達される。力Ｆは、左側入力アーム２２Ｌおよび回転体２０を時計回りに回転させる。これにより出力アーム２１も同方向に回転し、緩衝機構５の前端板１４を前記同様に真っ直ぐ後方に押す。これにより緩衝機構５が前記同様に収縮される。 When a collision force F is input to the bumper 6, this force F pushes the left inclined push rod 23L diagonally rearward to the right along its longitudinal direction. The left inclined push rod 23L pushes the bottom surface 28A of the bottomed hole 28 of the left engagement portion 26L, and the force F is transmitted to the left input arm 22L. The force F rotates the left input arm 22L and the rotating body 20 clockwise. This causes the output arm 21 to rotate in the same direction, pushing the front end plate 14 of the buffer mechanism 5 straight rearward in the same manner as above. This causes the buffer mechanism 5 to contract in the same manner as above.

このように、左斜め前方からの衝突力Ｆを回転リンク機構８により前後方向後向きの力に変換し、正面衝突のときと同じように緩衝機構５を収縮させることができる。そして筒状体９を後方に真っ直ぐ押すことができ、かじりの発生を抑制し、斜め方向からの入力に対して所望の性能を発揮することができる。 In this way, the impact force F from the left diagonal front is converted into a rearward force in the fore-aft direction by the rotary link mechanism 8, and the shock absorber mechanism 5 can be contracted in the same way as in the case of a head-on collision. This allows the cylindrical body 9 to be pushed straight backward, suppressing the occurrence of scuffing and providing the desired performance against input from an oblique direction.

一方、回転体２０の回転により右側入力アーム２２Ｒも回転し、右側係合部２６が右側傾斜プッシュロッド２３Ｒから引き離され、両者が係合状態から離脱される。すなわち、右側傾斜プッシュロッド２３Ｒが右側係合部２６の有底穴２８から引き抜かれる。また、センターのプッシュロッド７は、緩衝機構５の収縮に伴って真っ直ぐ後方に移動され、バンパ６から離間される。こうした作動により回転リンク機構８の作動を支障なく行うことができる。 Meanwhile, the right input arm 22R also rotates due to the rotation of the rotating body 20, and the right engagement portion 26 is pulled away from the right inclined push rod 23R, and the two are disengaged. In other words, the right inclined push rod 23R is pulled out of the bottomed hole 28 of the right engagement portion 26. In addition, the center push rod 7 is moved straight rearward as the buffer mechanism 5 contracts, and is separated from the bumper 6. This operation allows the rotation link mechanism 8 to operate without hindrance.

ところで本実施形態では、緩衝機構５において前後方向に異なる３つの固定箇所１２で固定強度が異なる。このように固定強度を変えることによって、緩衝機構５の衝撃吸収特性を最適に設定することができる。 In this embodiment, the fixing strength is different at three different fixing points 12 in the front-rear direction of the buffer mechanism 5. By changing the fixing strength in this way, the shock absorbing characteristics of the buffer mechanism 5 can be set to an optimum value.

本実施形態の場合、前側の固定箇所１２ほど固定強度が低くされ、後側の固定箇所１２ほど固定強度が高くされる。こうすると、車両衝突時、まず最前端の第１固定箇所１２Ａで固定を解除し（ボルト１０をせん断破壊させ）、次に中間の第２固定箇所１２Ｂで固定を解除し、最後に最後端の第３固定箇所１２Ｃで固定を解除することができる。言い換えれば、固定強度の弱い固定箇所１２から順番に時間差を以て固定を解除することができる。これにより、最初の固定解除時に衝突エネルギを素早く吸収し、その後の固定解除時に衝突エネルギの吸収量を段階的に上げることができる。 In this embodiment, the fixing strength is lowered toward the front of the fixing points 12 and higher toward the rear of the fixing points 12. In this way, in the event of a vehicle collision, the fixing can be released first at the first fixing point 12A at the very front (causing the bolt 10 to shear and break), then the fixing can be released at the second fixing point 12B in the middle, and finally the fixing can be released at the third fixing point 12C at the very rear. In other words, the fixing can be released with a time lag starting from the fixing point 12 with the weakest fixing strength. This allows the collision energy to be absorbed quickly when the fixing is first released, and the amount of collision energy absorbed can be increased stepwise when the fixing is subsequently released.

本実施形態では同一のボルト１０を用い、固定箇所１２毎にボルト１０の本数を変えることで固定強度を変更した。しかしながら、他の方法も可能であり、ボルト１０の外径を変えることで固定強度を変更してもよい。 In this embodiment, the same bolts 10 are used, and the fixing strength is changed by changing the number of bolts 10 for each fixing point 12. However, other methods are also possible, and the fixing strength may be changed by changing the outer diameter of the bolts 10.

筒状体９の固定は、溶接、リベット等により行ってもよい。この場合、固定強度の変更は、溶接代の長さやスポット数を変えたり、リベットの本数や外径を変えたりして行ってもよい。 The cylindrical body 9 may be fixed by welding, riveting, etc. In this case, the fixing strength may be changed by changing the length of the weld allowance, the number of spots, or the number and outer diameter of the rivets.

なお筒状体９の固定は、溶接よりボルト止めの方が好ましい。溶接だと固定強度のばらつきが比較的大きいからである。またボルト１０は量産ばらつきが少ないため固定強度がばらつき難く、衝撃吸収時のボルトせん断力の計算が容易であり、ボルト１０の最適な本数や外径を求めやすいからである。 The cylindrical body 9 is preferably fixed by bolts rather than by welding. This is because welding results in a relatively large variation in fixing strength. In addition, the bolts 10 have little mass-produced variation, so the fixing strength is less likely to vary, the bolt shear force during shock absorption is easy to calculate, and the optimal number and outer diameter of the bolts 10 are easy to determine.

本実施形態の衝撃吸収装置１は、左右のサイドメンバ３に対しそれぞれ設けられている。車両がオフセット衝突したとき、左右の衝撃吸収装置１のうち一方については正面衝突と同じとなるが、他方については斜め衝突と同じとなる場合がある。この場合には、その他方について斜め方向の入力を受ける。よって本実施形態の構成はオフセット衝突に対しても有効と考えられる。 The impact absorbing device 1 of this embodiment is provided on each of the left and right side members 3. When a vehicle experiences an offset collision, one of the left and right impact absorbing devices 1 experiences the same impact as a head-on collision, but the other may experience the same impact as an oblique collision. In this case, the other device receives an input in an oblique direction. Therefore, the configuration of this embodiment is considered to be effective against offset collisions as well.

次に、変形例を説明する。なお前記基本実施形態と同様の部分については説明を割愛し、以下、基本実施形態との相違点を主に説明する。 Next, we will explain the modified examples. Note that we will omit the explanation of the parts that are the same as the basic embodiment, and will mainly explain the differences from the basic embodiment below.

（第１変形例）
前記基本実施形態の緩衝機構５では、図４に示したように、筒状体９の断面形状が長手方向（前後方向）で一定であった。 (First Modification)
In the buffer mechanism 5 of the basic embodiment, as shown in FIG. 4, the cross-sectional shape of the cylindrical body 9 is constant in the longitudinal direction (front-rear direction).

これに対し、本変形例の緩衝機構５では、図９に示すように、筒状体９の断面形状が長手方向で変化する。具体的には、筒状体９は、その固定箇所１２（ボルト１０の挿通位置）より後方の部分が先窄まりの形状とされる。筒状体９は、固定箇所１２より後方の部分で、後方に向かうほど縮径される。すなわち、四角形断面の各辺の長さが後方に向かうほど短くされる。そしてその後方の部分は、筒状体９の中心軸に向かって図示の如く断面円弧状に折曲される。 In contrast, in the buffer mechanism 5 of this modified example, as shown in FIG. 9, the cross-sectional shape of the cylindrical body 9 changes in the longitudinal direction. Specifically, the portion of the cylindrical body 9 rearward of the fixing point 12 (the position where the bolt 10 is inserted) has a tapered shape. The diameter of the cylindrical body 9 decreases toward the rear in the portion rearward of the fixing point 12. In other words, the length of each side of the rectangular cross section decreases toward the rear. The rear portion is then bent toward the central axis of the cylindrical body 9 into a cross-sectional arc shape as shown in the figure.

本変形例でも、回転リンク機構８があることから、斜め前方からの入力があってもこれを後向きの力に変換し、筒状体９を真っ直ぐ後方に押すことができる。しかしながら、仮に筒状体９に斜め前方からの力が加わった場合でも、本変形例ではかじりを抑制できる。 Even in this modified example, because there is a rotating link mechanism 8, even if there is an input from the diagonal front, this can be converted into a rearward force, and the cylindrical body 9 can be pushed straight backward. However, even if a force is applied to the cylindrical body 9 from the diagonal front, this modified example can suppress seizing.

すなわち、筒状体９に斜め前方からの力が加わった場合、筒状体９は僅かに傾斜しながらスライド移動しようとする。しかし、筒状体９の後端部が窄まっているので、それが後方に隣接する他の筒状体９またはサイドメンバ３に強く当たることを抑制できる。これにより、たとえ筒状体９に斜め前方からの力が加わった場合でも、筒状体９のかじりを抑制し、筒状体９をスムーズにスライド移動させ、所望の性能を発揮することができる。 In other words, when a force is applied to the cylindrical body 9 from the diagonal front, the cylindrical body 9 tries to slide while tilting slightly. However, because the rear end of the cylindrical body 9 is narrowed, it is possible to prevent the cylindrical body 9 from strongly hitting another cylindrical body 9 adjacent to the rear or the side member 3. As a result, even if a force is applied to the cylindrical body 9 from the diagonal front, it is possible to prevent the cylindrical body 9 from seizing, and the cylindrical body 9 can slide smoothly, thereby achieving the desired performance.

こうした意味で、筒状体９は、隙間を空けた状態で、後方に隣接する他の筒状体９またはサイドメンバ３に固定されるのが好ましい。本変形例では、筒状体９の固定箇所１２より後方の部分と、後方に隣接する他の筒状体９またはサイドメンバ３との間に、隙間Ｓを設けている。代替的に、筒状体９の固定箇所１２より後方の位置で、他の筒状体９またはサイドメンバ３を拡径し、当該隙間を形成してもよい。 In this sense, it is preferable that the cylindrical body 9 is fixed to another cylindrical body 9 or side member 3 adjacent to the rear with a gap. In this modified example, a gap S is provided between the part of the cylindrical body 9 rearward of the fixing point 12 and the other cylindrical body 9 or side member 3 adjacent to the rear. Alternatively, the diameter of the other cylindrical body 9 or side member 3 may be expanded at a position rearward of the fixing point 12 of the cylindrical body 9 to form the gap.

（第２変形例）
本変形例の緩衝機構５では、図１０に示すように、筒状体９と、後方に隣接する他の筒状体９またはサイドメンバ３とが、スペーサ２９を挟んでボルト１０およびナット１１により固定される。これにより筒状体９と、他の筒状体９またはサイドメンバ３との間には、長手方向全体に隙間Ｓが形成される。なお、３つの筒状体９の断面形状は長手方向（前後方向）に一定である。 (Second Modification)
10, in the shock absorbing mechanism 5 of this modification, the tubular body 9 and the adjacent other tubular body 9 or the side member 3 at the rear are fixed with a bolt 10 and a nut 11 with a spacer 29 sandwiched therebetween. As a result, a gap S is formed over the entire longitudinal direction between the tubular body 9 and the other tubular body 9 or the side member 3. The cross-sectional shapes of the three tubular bodies 9 are constant in the longitudinal direction (front-rear direction).

スペーサ２９は、汎用品であるワッシャにより形成される。これによりシンプルかつ安価に隙間Ｓを形成することができる。 The spacer 29 is made from a general-purpose washer. This allows the gap S to be formed simply and inexpensively.

本変形例の作用効果も第１変形例と同様である。すなわち、筒状体９に斜め前方からの力が加わった場合でも、筒状体９の後端部のかじりを抑制し、筒状体９をスムーズにスライド移動させることができる。 The effect of this modification is the same as that of the first modification. That is, even if a force is applied to the cylindrical body 9 from the diagonal front, the rear end of the cylindrical body 9 is prevented from being scuffed, and the cylindrical body 9 can be smoothly slid.

（第３変形例）
前記基本実施形態では、図５に示したように、傾斜プッシュロッド２３の先端部が係合部２６の有底穴２８に単に挿入されるだけであった。 (Third Modification)
In the basic embodiment, as shown in FIG. 5, the tip end of the inclined push rod 23 is simply inserted into the blind hole 28 of the engagement portion 26 .

これに対し、本変形例では、図１１に示すように、傾斜プッシュロッド２３の先端部が係合部２６の有底穴２８に挿入された後、容易に破断可能な係止部材により係合部２６に係止される。 In contrast, in this modified example, as shown in FIG. 11, the tip of the inclined push rod 23 is inserted into the bottomed hole 28 of the engagement portion 26, and then is engaged with the engagement portion 26 by an easily breakable engaging member.

本変形例では係止部材として線材、より具体的には割りピン３０が用いられている。割りピン３０は、傾斜プッシュロッド２３の先端部と係合部２６にそれぞれ設けられた貫通穴３１，３２に閉じた状態で挿通される。そしてその後、割りピン３０は両端が開かれ、これにより貫通穴３１，３２に係止される。 In this modified example, a wire, more specifically, a split pin 30, is used as the locking member. The split pin 30 is inserted in a closed state through through holes 31, 32 provided in the tip end of the inclined push rod 23 and the engagement part 26, respectively. Then, both ends of the split pin 30 are opened, and thus the split pin 30 is locked in the through holes 31, 32.

車両衝突時、回転リンク機構８は図６～図８に示したように作動し、傾斜プッシュロッド２３の先端部は係合部２６の有底穴２８から引き抜かれる。このとき、割りピン３０がせん断破壊することで、傾斜プッシュロッド２３の引き抜きを支障なく行うことができる。 When the vehicle collides, the rotary link mechanism 8 operates as shown in Figures 6 to 8, and the tip of the inclined push rod 23 is pulled out of the bottomed hole 28 of the engagement portion 26. At this time, the split pin 30 is sheared and broken, allowing the inclined push rod 23 to be pulled out without any problems.

一方、組立時には傾斜プッシュロッド２３を係合部２６に係止した状態に保持できるので、組立作業が容易となる。また通常の使用時に、傾斜プッシュロッド２３が係合部２６から誤って引き抜かれるのを防止できる。 On the other hand, the inclined push rod 23 can be held in a locked state in the engagement portion 26 during assembly, making the assembly process easier. In addition, the inclined push rod 23 can be prevented from being accidentally pulled out of the engagement portion 26 during normal use.

このような係止部材としては、割りピン３０のほか、通常の針金、スナップピン等を用いることができる。 In addition to the split pin 30, ordinary wire, snap pins, etc. can be used as such a locking member.

（第４変形例）
本変形例では、図１２に示すように、緩衝機構５として、液圧シリンダ、具体的には油圧シリンダ３３が用いられている。油圧シリンダ３３は、そのピストンロッド３４を前方に向けてサイドメンバ３の内部に固定されている。ピストンロッド３４はサイドメンバ３から前方に突出され、ピストンロッド３４の前端は出力アーム２１の先端部に回動軸１７により回動可能に接続されている。 (Fourth Modification)
12, in this modification, a fluid pressure cylinder, specifically a hydraulic cylinder 33, is used as the shock absorbing mechanism 5. The hydraulic cylinder 33 is fixed inside the side member 3 with its piston rod 34 facing forward. The piston rod 34 protrudes forward from the side member 3, and the front end of the piston rod 34 is rotatably connected to the tip of the output arm 21 by a rotating shaft 17.

車両衝突時にはピストンロッド３４が出力アーム２１により後方に押され、収縮する。このとき、油圧シリンダ３３のピストン３５に設けられたオリフィスをオイルが通過することで減衰力が発生し、衝突エネルギが吸収される。 When the vehicle collides, the piston rod 34 is pushed backward by the output arm 21 and contracts. At this time, oil passes through an orifice in the piston 35 of the hydraulic cylinder 33, generating a damping force and absorbing the collision energy.

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示の実施形態および変形例は他にも様々考えられる。 Although the embodiments of the present disclosure have been described in detail above, there are many other possible embodiments and variations of the present disclosure.

（１）例えば、衝撃吸収装置を車両の後端部に配置し、車両の後方からの衝撃を吸収するようにしてもよい。この場合、前記実施形態の構成は前後逆となるだけなので、特段説明を要しないであろう。 (1) For example, the shock absorbing device may be placed at the rear end of the vehicle to absorb shocks from the rear of the vehicle. In this case, the configuration of the above embodiment is simply reversed, so no special explanation is required.

（２）前記実施形態では、左右のサイドメンバ３に対して同一の衝撃吸収装置１を設けたが、左右のサイドメンバ３に対して左右対称の衝撃吸収装置１を設けてもよい。 (2) In the above embodiment, the same impact absorbing device 1 is provided for the left and right side members 3, but it is also possible to provide symmetrical impact absorbing devices 1 for the left and right side members 3.

（３）図３に示す回転リンク機構８の構成を左右逆にすることもできる。例えば、回転体２０を緩衝機構５の右側に配置し、これに合わせて他の部材を適宜修正することが可能である。 (3) The configuration of the rotary link mechanism 8 shown in FIG. 3 can also be reversed. For example, the rotary body 20 can be placed on the right side of the buffer mechanism 5, and other components can be appropriately modified accordingly.

（４）長手方向に延びる各部材の断面形状を変更することが可能である。例えば、筒状体９、プッシュロッド７、傾斜プッシュロッド２３および有底穴２８の断面形状を四角形以外の他の形状、例えば円形、楕円形等とすることが可能である。 (4) It is possible to change the cross-sectional shape of each component extending in the longitudinal direction. For example, the cross-sectional shapes of the cylindrical body 9, the push rod 7, the inclined push rod 23, and the bottomed hole 28 can be other than rectangular, such as circular, elliptical, etc.

（５）プッシュロッド７の基端は緩衝機構５に固定されてもよい。またプッシュロッド７の先端はバンパ６に近接されてもよく、あるいは、容易に破断可能な係止部材により係止されてもよい。 (5) The base end of the push rod 7 may be fixed to the buffer mechanism 5. The tip of the push rod 7 may be located close to the bumper 6, or may be engaged by an easily breakable engaging member.

（６）前記実施形態の回転リンク機構８から、右側傾斜プッシュロッド２３Ｒと右側入力アーム２２Ｒの組、または左側傾斜プッシュロッド２３Ｌと左側入力アーム２２Ｌの組を省略してもよい。 (6) The pair of the right inclined push rod 23R and the right input arm 22R, or the pair of the left inclined push rod 23L and the left input arm 22L may be omitted from the rotary link mechanism 8 of the above embodiment.

（７）前記実施形態とは逆に、傾斜プッシュロッド２３の有底穴に入力アーム２２の先端部ないし係合部２６を引き抜き可能に挿入してもよい。 (7) Contrary to the above embodiment, the tip or engagement portion 26 of the input arm 22 may be inserted into the bottomed hole of the inclined push rod 23 in a removable manner.

（８）緩衝機構５において、前後方向における筒状体９の断面寸法の変化の仕方を変えてもよい。前記実施形態では、前方から後方に向かって順に大きくしたが、逆に、前方から後方に向かって順に小さくしてもよい。また、前方から後方に向かって小、大、小、大というように交互に変えたり、よりランダムに変えたりしてもよい。 (8) In the buffer mechanism 5, the way in which the cross-sectional dimensions of the tubular body 9 change in the front-to-rear direction may be changed. In the above embodiment, the cross-sectional dimensions are increased from the front to the rear, but conversely, the cross-sectional dimensions may be decreased from the front to the rear. Also, the cross-sectional dimensions may be alternating from the front to the rear, such as small, large, small, large, or may be changed more randomly.

前述の実施形態および変形例の構成は、特に矛盾が無い限り、部分的にまたは全体的に組み合わせることが可能である。本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。 The configurations of the above-described embodiments and variations can be combined in part or in whole, unless there is a particular contradiction. The embodiments of the present disclosure are not limited to the above-described embodiments, and all variations, applications, and equivalents encompassed within the concept of the present disclosure as defined by the claims are included in the present disclosure. Therefore, the present disclosure should not be interpreted in a restrictive manner, and can be applied to any other technology that falls within the scope of the concept of the present disclosure.

１衝撃吸収装置
２ラダーフレーム
３サイドメンバ
５緩衝機構
６バンパ
７プッシュロッド
８回転リンク機構
９筒状体
１２固定箇所
２０回転体
２１出力アーム
２２入力アーム
２２Ｒ右側入力アーム
２２Ｌ左側入力アーム
２３傾斜プッシュロッド
２３Ｒ右側傾斜プッシュロッド
２３Ｌ左側傾斜プッシュロッド
２８有底穴
２９スペーサ
Ｓ隙間 Reference Signs List 1 Impact absorbing device 2 Ladder frame 3 Side member 5 Buffer mechanism 6 Bumper 7 Push rod 8 Rotation link mechanism 9 Cylindrical body 12 Fixing point 20 Rotating body 21 Output arm 22 Input arm 22R Right input arm 22L Left input arm 23 Inclined push rod 23R Right inclined push rod 23L Left inclined push rod 28 Bottomed hole 29 Spacer S Gap

Claims

a shock absorbing mechanism that is provided at a front end or a rear end of a vehicle body and absorbs collision energy by contracting in a front-rear direction of the vehicle;
A bumper disposed in front of or behind the shock absorbing mechanism and spaced apart from the shock absorbing mechanism;
a push rod extending in a vehicle front-rear direction from the shock absorbing mechanism to the bumper;
a rotation link mechanism that is disposed between the shock absorber and the bumper, and that converts an oblique force input to the bumper into a front-rear force and transmits the force to the shock absorber;
An impact absorbing device for a vehicle comprising:

The rotation link mechanism includes:
A rotating body rotatably supported on the vehicle body;
an output arm fixed to the rotor and connected to the buffer mechanism;
An input arm fixed to the rotating body;
an inclined push rod extending obliquely with respect to a vehicle front-rear direction and transmitting an oblique force input to the bumper to the input arm;
The shock absorbing device for a vehicle according to claim 1 , comprising:

the inclined push rods include a right inclined push rod corresponding to an input from the right oblique front or right oblique rear, and a left inclined push rod corresponding to an input from the left oblique front or left oblique rear,
3. The shock absorbing device for a vehicle according to claim 2, wherein the input arms include a right input arm corresponding to the right inclined push rod, and a left input arm corresponding to the left inclined push rod.

4. The vehicle impact absorbing device according to claim 2, wherein one end of the inclined push rod is rotatably connected to the bumper, and the other end is releasably engaged with the tip of the input arm.

The impact absorbing device for a vehicle according to claim 4 , wherein one of the other end of the inclined push rod and the tip of the input arm is removably inserted into the bottomed hole of the other.

the shock absorbing mechanism includes a plurality of cylindrical bodies arranged in a nested manner so as to be contractible in a vehicle front-rear direction,
6. The shock absorbing device for a vehicle according to claim 1, wherein two adjacent cylindrical bodies are fixed to each other, and a rearmost or a foremost cylindrical body and the vehicle body are fixed to each other.

A plurality of fixing points for fixing the cylindrical body to another cylindrical body or the vehicle body are provided in the front-rear direction of the vehicle,
The shock absorbing device for a vehicle according to claim 6 , wherein the fixing strengths are different at the plurality of fixing points.

The impact absorbing device for a vehicle according to claim 6 or 7, wherein the cylindrical body is fixed to another cylindrical body or to the vehicle body with a gap therebetween.

The shock absorbing device for a vehicle according to any one of claims 6 to 8, wherein the cylindrical body has a tapered shape at a portion rearward or forward of the fixing point.

The impact absorbing device for a vehicle according to any one of claims 6 to 9, wherein the cylindrical body is fixed to another cylindrical body or to the vehicle body via a spacer.