JP7648769B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7648769B2 JP7648769B2 JP2023537785A JP2023537785A JP7648769B2 JP 7648769 B2 JP7648769 B2 JP 7648769B2 JP 2023537785 A JP2023537785 A JP 2023537785A JP 2023537785 A JP2023537785 A JP 2023537785A JP 7648769 B2 JP7648769 B2 JP 7648769B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- setting
- data
- unit
- item
- code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40932—Shape input
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35216—Program, generate nc program, code from cad data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geometry (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
本発明は、数値制御装置に関する。
例えば、図３２に示すように、工作機械メ－カがカスタムマクロプログラムとマクロプログラム呼出しに使用する独自のカスタムＧコード（例えば、「Ｇ１００」等）を用意し、ユーザは、工作機械メ－カがカスタマイズした独自のカスタムＧコードよりマクロプログラムを簡単に呼出すことができる技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
また、１ブロックのＮＣデータ作成に際して該Ｇコードの機能及び該Ｇコードの機能を実行させる場合いかなるデータを入力しなければならないかを示す画像をディスプレイ画面に表示させ、該画像を参照してＮＣデータを作成する技術が知られている。例えば、特許文献２参照。
また、１ブロックのＮＣデータ作成に際して該Ｇコードの機能及び該Ｇコードの機能を実行させる場合いかなるデータを入力しなければならないかを示す画像をディスプレイ画面に表示させ、該画像を参照してＮＣデータを作成する技術が知られている。例えば、特許文献２参照。
しかしながら、特許文献１、２では、通常のＧコードや独自のカスタムＧコードにおいて形状に関する各項目に数値を直接入力する必要があり、プログラム作成に手間と時間がかかる。
そこで、カスタムＧコードの形状に関する各項目を簡単かつ迅速に入力できることが望まれている。
本開示の数値制御装置の一態様は、独自にカスタマイズされたカスタムＧコードと、前記カスタムＧコードにおいて設定される少なくとも１つの項目と、前記項目毎に設定する形状の種類と、前記形状から抽出する抽出データの種類とを紐付けた紐付け情報を登録するＧコード登録部と、登録された前記紐付け情報を保存する紐付け情報記憶部と、ＣＡＤデータ表示部に表示されたＣＡＤデータが示す形状のうちユーザにより選択された形状を受け付ける選択形状受付部と、選択された前記形状で前記紐付け情報記憶部に問い合わせして、選択された前記形状に対する項目及び抽出データの種類を取得するデータ種類取得部と、取得された前記項目及び抽出データの種類と選択された前記形状とに基づいて設定データを算出する設定データ計算部と、前記設定データ計算部により算出された前記設定データを取得された前記項目に設定する項目データ設定部と、を備える。
一態様によれば、カスタムＧコードの形状に関する各項目を簡単かつ迅速に入力できる。
＜一実施形態＞
図１は、一実施形態に係る数値制御装置の機能的構成例を示す機能ブロック図である。
数値制御装置１０は、当業者にとって公知の数値制御装置であり、制御情報に基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を工作機械（図示しない）に出力する。これにより、数値制御装置１０は、工作機械（図示しない）の動作を制御する。なお、工作機械（図示しない）がロボット等の場合、数値制御装置１０は、ロボット制御装置等でもよい。
図１は、一実施形態に係る数値制御装置の機能的構成例を示す機能ブロック図である。
数値制御装置１０は、当業者にとって公知の数値制御装置であり、制御情報に基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を工作機械（図示しない）に出力する。これにより、数値制御装置１０は、工作機械（図示しない）の動作を制御する。なお、工作機械（図示しない）がロボット等の場合、数値制御装置１０は、ロボット制御装置等でもよい。
数値制御装置１０は、図示しない接続インタフェースを介して工作機械（図示しない）と互いに直接接続されてもよい。なお、数値制御装置１０と工作機械（図示しない）とは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して相互に接続されていてもよい。この場合、数値制御装置１０は、かかる接続によって相互に通信を行うための図示しない通信部を備えている。
ここで、図示しない工作機械は、例えば、工作機械やロボット、周辺装置等である。なお、図示しない工作機械は、工作機械やロボット、周辺装置に限定されず、産業機械全般に広く適用することができる。産業機械とは、例えば、工作機械、産業用ロボット、サービス用ロボット、鍛圧機械及び射出成形機といった様々な機械を含む。
図１に示すように、数値制御装置１０は、制御部１１、入力部１２、表示部１３、及び記憶部１４を有する。制御部１１、入力部１２、表示部１３、及び記憶部１４は、図示しないバスを介して通信可能に接続されている。また、制御部１１は、Ｇコード登録部１１０、設定順表示部としての設定画面制御部１１１、ＣＡＤデータ解析部１１２、選択形状受付部１１３、データ種類取得部１１４、設定データ計算部１１５、項目データ設定部１１６、Ｇコード指定部１１７、Ｇコード入力部１１８、及びプログラム生成部１１９を有する。
＜入力部１２＞
入力部１２は、例えば、キーボードや、後述する表示部１３に配置されたタッチパネル等であり、工作機械（図示しない）の加工プログラムに使用するＧコードの指定等の入力をユーザから受け付ける。
入力部１２は、例えば、キーボードや、後述する表示部１３に配置されたタッチパネル等であり、工作機械（図示しない）の加工プログラムに使用するＧコードの指定等の入力をユーザから受け付ける。
＜表示部１３＞
表示部１３は、例えば、液晶ディスプレイ等であり、後述するＧコード登録部１１０の制御指示に基づいて、カスタムＧコードを登録する登録画面を表示する。また、表示部１３は、後述する設定画面制御部１１１の制御指示に基づいて、ＣＡＤデータ表示部としてカスタムＧコードを用いて生成するワークのＣＡＤデータを表示しカスタムＧコードの設定項目を自動的に選択し設定する設定画面を表示する。なお、登録画面や設定画面等については後述する。
表示部１３は、例えば、液晶ディスプレイ等であり、後述するＧコード登録部１１０の制御指示に基づいて、カスタムＧコードを登録する登録画面を表示する。また、表示部１３は、後述する設定画面制御部１１１の制御指示に基づいて、ＣＡＤデータ表示部としてカスタムＧコードを用いて生成するワークのＣＡＤデータを表示しカスタムＧコードの設定項目を自動的に選択し設定する設定画面を表示する。なお、登録画面や設定画面等については後述する。
＜記憶部１４＞
記憶部３４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等であり、形状情報記憶部１４１、紐付け情報記憶部１４２、及び解析要素記憶部１４３を有する。
形状情報記憶部１４１は、工作機械（図示しない）に加工動作させることにより生成するワークの形状を示すＣＡＤデータ等を格納する。
記憶部３４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等であり、形状情報記憶部１４１、紐付け情報記憶部１４２、及び解析要素記憶部１４３を有する。
形状情報記憶部１４１は、工作機械（図示しない）に加工動作させることにより生成するワークの形状を示すＣＡＤデータ等を格納する。
紐付け情報記憶部１４２は、加工プログラムの生成において使用するカスタムＧコードの複数のパラメータ（以下、「設定項目」ともいう）の数値を、当該加工プログラムが生成するワークのＣＡＤデータを用いて設定するために、カスタムＧコードと、複数の設定項目と、設定項目毎にＣＡＤデータから選択される形状（以下、「選択形状」ともいう）の種類、ＣＡＤデータから抽出される選択形状のデータの種類（以下、「抽出データ種類」ともいう）、及び同じ選択形状から設定される別の設定項目と、が予め紐付けられた紐付け情報を、カスタムＧコード毎に格納する。
ここで、同じ選択形状から設定される別の設定項目について説明する。例えば、後述するように、ＣＡＤデータから設定項目毎に選択される選択形状として、複数の項目において同じ円が選択された場合、カスタムＧコードの設定項目（パラメータ）のうち、当該円の選択形状からＸ軸方向の中心座標、Ｙ軸方向の中心座標、半径等の複数の抽出データ種類を一度に設定する方が効率的である。そこで、紐付け情報において、「同じ選択形状から設定される別の設定項目」を設定することにより、同じ選択形状から設定される複数の設定項目を一括して設定することができる。
図２は、紐付け情報のデータ構造の一例を示す図である。
図２に示すように、紐付け情報は、３つの階層のデータ構造を有する。１つ目の階層には、後述するＧコード登録部１１０により登録されるカスタムＧコードが格納される。２つ目の階層には、１つ目の階層に登録されたカスタムＧコードに設定されるｎ個の設定項目１～設定項目ｎが格納される（ｎは１以上の整数）。３つ目の階層には、２つ目の階層の設定項目毎に、選択形状の種類、抽出データ種類、及び同じ選択形状から設定される別の設定項目が格納される。
なお、図２に示すように、紐付け情報には、設定項目が設定される順番を示す優先順位の情報が２つ目の階層に格納されてもよい。設定順位については後述する。
以下、より具体的に、（ａ）歯車加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合の紐付け情報と、（ｂ）円周上に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合の紐付け情報と、について説明する。
ここで、同じ選択形状から設定される別の設定項目について説明する。例えば、後述するように、ＣＡＤデータから設定項目毎に選択される選択形状として、複数の項目において同じ円が選択された場合、カスタムＧコードの設定項目（パラメータ）のうち、当該円の選択形状からＸ軸方向の中心座標、Ｙ軸方向の中心座標、半径等の複数の抽出データ種類を一度に設定する方が効率的である。そこで、紐付け情報において、「同じ選択形状から設定される別の設定項目」を設定することにより、同じ選択形状から設定される複数の設定項目を一括して設定することができる。
図２は、紐付け情報のデータ構造の一例を示す図である。
図２に示すように、紐付け情報は、３つの階層のデータ構造を有する。１つ目の階層には、後述するＧコード登録部１１０により登録されるカスタムＧコードが格納される。２つ目の階層には、１つ目の階層に登録されたカスタムＧコードに設定されるｎ個の設定項目１～設定項目ｎが格納される（ｎは１以上の整数）。３つ目の階層には、２つ目の階層の設定項目毎に、選択形状の種類、抽出データ種類、及び同じ選択形状から設定される別の設定項目が格納される。
なお、図２に示すように、紐付け情報には、設定項目が設定される順番を示す優先順位の情報が２つ目の階層に格納されてもよい。設定順位については後述する。
以下、より具体的に、（ａ）歯車加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合の紐付け情報と、（ｂ）円周上に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合の紐付け情報と、について説明する。
（ａ）歯車加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合の紐付け情報について
図３は、歯車のＣＡＤデータの一例を示す図である。なお、図３の左側は、例えば、Ｚ軸方向から見たＸＹ平面の歯車のＣＡＤデータを示し、歯車の円Ｃ１の直径（以下、「ワーク外径」ともいう）が、例えば、１３０ｍｍに設定される。また、図３の右側は、例えば、Ｙ軸（又はＸ軸）方向から見たＺＸ平面（又はＺＹ平面）の歯車のＣＡＤデータを示し、歯車の直線Ｌ１の歯幅（以下、「ワーク歯幅」ともいう）が、例えば、１６ｍｍに設定される。
図４は、図３の歯車を加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合の紐付け情報の一例を示す図である。
図４に示すように、紐付け情報の１つ目の階層には、例えば、歯車加工するプログラムを呼出すカスタムＧコード「Ｇ１００」が格納される。また、紐付け情報の２つ目の階層には、設定項目として歯車の円Ｃ１の直径を示す「ワーク外径 Ｄ」と、歯車の直線Ｌ１の歯幅を示す「ワーク歯幅 Ｗ」と、が格納される。なお、「Ｄ」及び「Ｗ」は、アドレス名（カスタムＧコードの変数名）を示す。
また、紐付け情報の３つ目の階層には、設定項目「ワーク外径 Ｄ」に対してＣＡＤデータから選択される選択形状の種類として円Ｃ１の「円」、及びＣＡＤデータから抽出される抽出データ種類として円Ｃ１の「直径」が格納される。また、設定項目「ワーク歯幅 Ｗ」に対してＣＡＤデータから選択される選択形状の種類として直線Ｌ１の「直線」、及びＣＡＤデータから抽出される抽出データ種類として直線Ｌ１の「幅」が格納される。
なお、図３に示すように、設定項目「ワーク外径 Ｄ」の選択形状「円」と、設定項目「ワーク歯幅 Ｗ」の選択形状「直線」とは形状が異なるため、図４の紐付け情報の３つ目の同じ選択形状から設定される別の設定項目は設定されない。
図３は、歯車のＣＡＤデータの一例を示す図である。なお、図３の左側は、例えば、Ｚ軸方向から見たＸＹ平面の歯車のＣＡＤデータを示し、歯車の円Ｃ１の直径（以下、「ワーク外径」ともいう）が、例えば、１３０ｍｍに設定される。また、図３の右側は、例えば、Ｙ軸（又はＸ軸）方向から見たＺＸ平面（又はＺＹ平面）の歯車のＣＡＤデータを示し、歯車の直線Ｌ１の歯幅（以下、「ワーク歯幅」ともいう）が、例えば、１６ｍｍに設定される。
図４は、図３の歯車を加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合の紐付け情報の一例を示す図である。
図４に示すように、紐付け情報の１つ目の階層には、例えば、歯車加工するプログラムを呼出すカスタムＧコード「Ｇ１００」が格納される。また、紐付け情報の２つ目の階層には、設定項目として歯車の円Ｃ１の直径を示す「ワーク外径 Ｄ」と、歯車の直線Ｌ１の歯幅を示す「ワーク歯幅 Ｗ」と、が格納される。なお、「Ｄ」及び「Ｗ」は、アドレス名（カスタムＧコードの変数名）を示す。
また、紐付け情報の３つ目の階層には、設定項目「ワーク外径 Ｄ」に対してＣＡＤデータから選択される選択形状の種類として円Ｃ１の「円」、及びＣＡＤデータから抽出される抽出データ種類として円Ｃ１の「直径」が格納される。また、設定項目「ワーク歯幅 Ｗ」に対してＣＡＤデータから選択される選択形状の種類として直線Ｌ１の「直線」、及びＣＡＤデータから抽出される抽出データ種類として直線Ｌ１の「幅」が格納される。
なお、図３に示すように、設定項目「ワーク外径 Ｄ」の選択形状「円」と、設定項目「ワーク歯幅 Ｗ」の選択形状「直線」とは形状が異なるため、図４の紐付け情報の３つ目の同じ選択形状から設定される別の設定項目は設定されない。
（ｂ）円周上に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合の紐付け情報について
図５は、円周上に等間隔に複数の穴が生成されるワークのＣＡＤデータの一例を示す図である。図５は、例えば、Ｚ軸方向から見たＸＹ平面において、半径４０ｍｍの円Ｃ２の円周上に６つの穴Ｈ１～Ｈ６が等間隔に生成されるワークのＣＡＤデータを示す。
図６は、図５の円周上に等間隔に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合の紐付け情報の一例を示す図である。
図６に示すように、紐付け情報の１つ目の階層には、例えば、円周上に等間隔に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコード「Ｇ２００」が格納される。また、紐付け情報の２つ目の階層には、設定項目として円Ｃ２のＸ軸方向の中心座標を示す「中心座標 Ｘ」及びＹ軸方向の中心座標を示す「中心座標 Ｙ」と、当該円Ｃ２の半径を示す「半径 Ｒ」と、が格納される。
また、紐付け情報の２つ目の階層には、例えばＸ軸方向の直線をＬ２０とした場合、設定項目として、直線Ｌ２０と、中心点と最初の穴Ｈ１とを結ぶ直線Ｌ２１とのなす角度（例えば、６０°）を示す「開始角度 Ｓ」と、直線Ｌ２０と、中心点と最後の穴Ｈ６とを結ぶ直線Ｌ２６とのなす角度（例えば、２１０°）を示す「終了角度 Ｅ」と、穴Ｈ１と穴Ｈ２との間の直線Ｌ２１と直線Ｌ２２とのなす角度（例えば、３０°）を示す「角度間隔 Ｉ」と、が格納される。
図５は、円周上に等間隔に複数の穴が生成されるワークのＣＡＤデータの一例を示す図である。図５は、例えば、Ｚ軸方向から見たＸＹ平面において、半径４０ｍｍの円Ｃ２の円周上に６つの穴Ｈ１～Ｈ６が等間隔に生成されるワークのＣＡＤデータを示す。
図６は、図５の円周上に等間隔に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合の紐付け情報の一例を示す図である。
図６に示すように、紐付け情報の１つ目の階層には、例えば、円周上に等間隔に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコード「Ｇ２００」が格納される。また、紐付け情報の２つ目の階層には、設定項目として円Ｃ２のＸ軸方向の中心座標を示す「中心座標 Ｘ」及びＹ軸方向の中心座標を示す「中心座標 Ｙ」と、当該円Ｃ２の半径を示す「半径 Ｒ」と、が格納される。
また、紐付け情報の２つ目の階層には、例えばＸ軸方向の直線をＬ２０とした場合、設定項目として、直線Ｌ２０と、中心点と最初の穴Ｈ１とを結ぶ直線Ｌ２１とのなす角度（例えば、６０°）を示す「開始角度 Ｓ」と、直線Ｌ２０と、中心点と最後の穴Ｈ６とを結ぶ直線Ｌ２６とのなす角度（例えば、２１０°）を示す「終了角度 Ｅ」と、穴Ｈ１と穴Ｈ２との間の直線Ｌ２１と直線Ｌ２２とのなす角度（例えば、３０°）を示す「角度間隔 Ｉ」と、が格納される。
また、紐付け情報の３つ目の階層には、設定項目「中心座標 Ｘ」に対してＣＡＤデータから選択される選択形状の種類として「円」、及びＣＡＤデータから抽出される抽出データ種類として「中心点」が格納される。また、設定項目「中心座標 Ｙ」に対してＣＡＤデータから選択される選択形状の種類として同じ「円」、及びＣＡＤデータから抽出される抽出データ種類「中心点」が格納されるとともに、同じ選択形状から設定される別の設定項目に「中心座標 Ｘ」が格納される。また、設定項目「半径 Ｒ」に対してＣＡＤデータから選択される選択形状の種類として同じ「円」、及びＣＡＤデータから抽出される抽出データ種類として「半径」が格納されるとともに、同じ選択形状から設定される別の設定項目に「中心座標 Ｘ」が格納される。
そうすることで、後述するように、数値制御装置１０は、図５のＣＡＤデータの円Ｃ２が選択された場合、設定項目「中心座標 Ｘ」、「中心座標 Ｙ」、及び「半径 Ｒ」の設定を一括して行うことができる。
そうすることで、後述するように、数値制御装置１０は、図５のＣＡＤデータの円Ｃ２が選択された場合、設定項目「中心座標 Ｘ」、「中心座標 Ｙ」、及び「半径 Ｒ」の設定を一括して行うことができる。
また、紐付け情報の３つ目の階層には、設定項目「開始角度 Ｓ」に対してＣＡＤデータから選択される選択形状の種類として「２つの直線」、及びＣＡＤデータから抽出される抽出データ種類として「角度」が格納される。また、設定項目「終了角度 Ｅ」に対してＣＡＤデータから選択される選択形状の種類として「２つの直線」、及びＣＡＤデータから抽出される抽出データ種類として「角度」が格納される。また、設定項目「角度間隔 Ｉ」に対してＣＡＤデータから選択される選択形状の種類として「２つの直線」、及びＣＡＤデータから抽出される抽出データ種類として「角度」が格納される。
なお、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、「角度間隔 Ｉ」の選択形状の種類及び抽出データ種類が「２つの直線」及び「角度」と同じとなるため、後述するように、ユーザが設定する際に、ユーザが区別できることが必要となる。このため、図６の紐付け情報として、後述するように、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、「角度間隔 Ｉ」を設定する設定順を示す優先順位（例えば、各設定項目が表示される項目表示順等）を２つめの階層に設定することとする。
なお、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、「角度間隔 Ｉ」の選択形状の種類及び抽出データ種類が「２つの直線」及び「角度」と同じとなるため、後述するように、ユーザが設定する際に、ユーザが区別できることが必要となる。このため、図６の紐付け情報として、後述するように、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、「角度間隔 Ｉ」を設定する設定順を示す優先順位（例えば、各設定項目が表示される項目表示順等）を２つめの階層に設定することとする。
解析要素記憶部１４３は、後述するＣＡＤデータ解析部１１２が形状情報記憶部１４１に記憶されたＣＡＤデータを解析することにより、当該ＣＡＤデータを構成する形状の構成要素を格納する。
＜制御部１１＞
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは数値制御装置１０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って数値制御装置１０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１１が、Ｇコード登録部１１０、設定画面制御部１１１、ＣＡＤデータ解析部１１２、選択形状受付部１１３、データ種類取得部１１４、設定データ計算部１１５、項目データ設定部１１６、Ｇコード指定部１１７、Ｇコード入力部１１８、及びプログラム生成部１１９の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは数値制御装置１０を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って数値制御装置１０全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１１が、Ｇコード登録部１１０、設定画面制御部１１１、ＣＡＤデータ解析部１１２、選択形状受付部１１３、データ種類取得部１１４、設定データ計算部１１５、項目データ設定部１１６、Ｇコード指定部１１７、Ｇコード入力部１１８、及びプログラム生成部１１９の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１０の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
＜Ｇコード登録部１１０＞
Ｇコード登録部１１０は、加工プログラムの生成にあたり、工作機械メーカ等により独自にカスタマイズされたカスタムＧコードと、カスタムＧコードにおいて設定される少なくとも１つの設定項目と、設定項目毎に設定する形状の種類と、形状から抽出する抽出データの種類とを紐付けた紐付け情報を登録する。
以下、Ｇコード登録部１１０の具体的な登録動作について、（ａ）図３の歯車の加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合と、（ｂ）図５の円周上に等間隔に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合と、をそれぞれ例示して説明する。
Ｇコード登録部１１０は、加工プログラムの生成にあたり、工作機械メーカ等により独自にカスタマイズされたカスタムＧコードと、カスタムＧコードにおいて設定される少なくとも１つの設定項目と、設定項目毎に設定する形状の種類と、形状から抽出する抽出データの種類とを紐付けた紐付け情報を登録する。
以下、Ｇコード登録部１１０の具体的な登録動作について、（ａ）図３の歯車の加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合と、（ｂ）図５の円周上に等間隔に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合と、をそれぞれ例示して説明する。
（ａ）図３の歯車の加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合
図７は、カスタムＧコード「Ｇ１００」を登録する登録画面の一例を示す図である。
Ｇコード登録部１１０は、例えば、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいてカスタムＧコードの登録指示を受け付けた場合、図７に示すように、登録画面２００を表示部１３に表示する。
図７に示すように、登録画面２００は、Ｇコード２１０、設定項目２２０、設定データ２３０、設定ボタン２５０、及びキャンセルボタン２６０を有する。
Ｇコード登録部１１０は、図４の紐付け情報の１つ目の階層に対応するＧコード２１０において、例えば、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて登録する歯車加工するプログラムを呼出すカスタムＧコード「Ｇ１００」の入力を受け付ける。
図７は、カスタムＧコード「Ｇ１００」を登録する登録画面の一例を示す図である。
Ｇコード登録部１１０は、例えば、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいてカスタムＧコードの登録指示を受け付けた場合、図７に示すように、登録画面２００を表示部１３に表示する。
図７に示すように、登録画面２００は、Ｇコード２１０、設定項目２２０、設定データ２３０、設定ボタン２５０、及びキャンセルボタン２６０を有する。
Ｇコード登録部１１０は、図４の紐付け情報の１つ目の階層に対応するＧコード２１０において、例えば、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて登録する歯車加工するプログラムを呼出すカスタムＧコード「Ｇ１００」の入力を受け付ける。
Ｇコード登録部１１０は、図４の紐付け情報の２つ目の階層に対応する設定項目２２０において、例えば、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、Ｇコード２１０で入力されたカスタムＧコード「Ｇ１００」で設定される設定項目の項目名と当該項目名に対応するアドレス名（カスタムＧコードの変数名）の入力を受け付ける。例えば、歯車加工するプログラムを呼出すカスタムＧコード「Ｇ１００」の場合、設定項目２２０には、「ワーク外径」の項目名及び「Ｄ」のアドレス名と、「ワーク歯幅」の項目名及び「Ｗ」のアドレス名とがユーザにより入力される。
また、Ｇコード登録部１１０は、図４の紐付け情報の３つ目の階層に対応する設定データ２３０において、例えば、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、設定項目２２０の設定項目毎に選択形状の種類及び抽出データ種類の入力を受け付ける。具体的には、設定データ２３０には、例えば、設定項目２２０の設定項目「ワーク外径 Ｄ」に対して、選択形状の種類「円」及び抽出データ種類「直径」がユーザにより設定される。また、設定データ２３０には、図８に示すように、設定項目２２０の設定項目「ワーク歯幅 Ｗ」に対して、選択形状の種類「直線」及び抽出データ種類「幅」がユーザにより設定される。
Ｇコード登録部１１０は、Ｇコード２１０、設定項目２２０、設定データ２３０の項目が設定された後、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて設定ボタン２５０が押下された場合、図４のカスタムＧコード「Ｇ１００」の紐付け情報を登録し紐付け情報記憶部１４２に記憶する。
一方、Ｇコード登録部１１０は、Ｇコード２１０、設定項目２２０、設定データ２３０の項目が設定された後、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいてキャンセルボタン２６０が押下された場合、図４のカスタムＧコード「１００」の紐付け情報の登録をキャンセルする。
一方、Ｇコード登録部１１０は、Ｇコード２１０、設定項目２２０、設定データ２３０の項目が設定された後、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいてキャンセルボタン２６０が押下された場合、図４のカスタムＧコード「１００」の紐付け情報の登録をキャンセルする。
（ｂ）図５の円周上に等間隔に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合
図９は、カスタムＧコード「Ｇ２００」を登録する場合の登録画面の一例を示す図である。
Ｇコード登録部１１０は、例えば、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいてカスタムＧコードの登録指示を受け付けた場合、図７と同様に、図９に示す登録画面２００を表示部１３に表示する。
Ｇコード登録部１１０は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、上述したように、図６の紐付け情報の１つ目の階層に対応するＧコード２１０にカスタムＧコード「Ｇ２００」の入力を受け付ける。
図９は、カスタムＧコード「Ｇ２００」を登録する場合の登録画面の一例を示す図である。
Ｇコード登録部１１０は、例えば、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいてカスタムＧコードの登録指示を受け付けた場合、図７と同様に、図９に示す登録画面２００を表示部１３に表示する。
Ｇコード登録部１１０は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、上述したように、図６の紐付け情報の１つ目の階層に対応するＧコード２１０にカスタムＧコード「Ｇ２００」の入力を受け付ける。
Ｇコード登録部１１０は、例えば、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、上述したように、図６の紐付け情報の２つ目の階層に対応する設定項目２２０において、「中心座標」の項目名及び「Ｘ」のアドレス名と、「中心座標」の項目名及び「Ｙ」のアドレス名と、「半径」の項目名及び「Ｒ」のアドレス名と、「開始角度」の項目名及び「Ｓ」のアドレス名と、「終了角度」の項目名及び「Ｅ」のアドレス名と、「角度間隔」の項目名及び「Ｉ」のアドレス名と、の入力を受け付ける。
また、Ｇコード登録部１１０は、例えば、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、図６の紐付け情報の３つ目の階層に対応する設定データ２３０において、上述したように、設定項目２２０の設定項目「中心座標 Ｘ」に対して、選択形状の種類「円」及び抽出データ種類「中心点」が設定される。また、設定データ２３０において、図１０に示すように、設定項目２２０の設定項目「中心座標 Ｙ」に対して、選択形状の種類「円」及び抽出データ種類「中心点」がユーザにより設定されるとともに、同じ選択形状から設定される別の設定項目として「中心座標 Ｘ」がユーザにより設定される。また、設定データ２３０において、図１１に示すように、設定項目２２０の設定項目「半径 Ｒ」に対して、選択形状の種類「円」及び抽出データ種類「半径」がユーザにより設定されるとともに、同じ選択形状から設定される別の設定項目として「中心座標 Ｘ」がユーザにより設定される。
また、設定データ２３０において、図１２に示すように、設定項目２２０の設定項目「開始角度 Ｓ」に対して、選択形状の種類「２つの直線」及び抽出データ種類「角度」がユーザにより設定される。また、設定データ２３０において、図１３に示すように、設定項目２２０の設定項目「終了角度 Ｅ」に対して、選択形状の種類「２つの直線」及び抽出データ種類「角度」がユーザにより設定される。また、設定データ２３０において、図１４に示すように、設定項目２２０の設定項目「角度間隔 Ｉ」に対して、選択形状の種類「２つの直線」及び抽出データ種類「角度」がユーザにより設定される。
なお、上述したように、設定項目「終了角度 Ｅ」及び「角度間隔 Ｉ」の選択形状の種類及び抽出データ種類は、設定項目「開始角度 Ｓ」の選択形状の種類「２つの直線」及び抽出データ種類「角度」と同じである。このため、図１３及び図１４に示すように、Ｇコード登録部１１０は、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、「角度間隔 Ｉ」を設定する優先順位を設定する優先順位２４０を登録画面２００に表示してもよい。そして、Ｇコード登録部１１０は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、優先順位２４０において「項目表示順」等の優先順位の入力を受け付けてもよい。
そして、設定ボタン２５０が押下された場合、Ｇコード登録部１１０は、設定されたカスタムＧコード「Ｇ２００」の図６の紐付け情報が登録され紐付け情報記憶部１４２に記憶される。
そして、設定ボタン２５０が押下された場合、Ｇコード登録部１１０は、設定されたカスタムＧコード「Ｇ２００」の図６の紐付け情報が登録され紐付け情報記憶部１４２に記憶される。
＜設定画面制御部１１１＞
設定画面制御部１１１は、例えば、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、カスタムＧコードを用いた加工プログラムを生成するためにカスタムＧコードの設定項目を自動的に選択し設定する設定画面を表示部１３に表示する。
以下、設定画面制御部１１１の設定画面の表示動作について、（ａ）歯車加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合と、（ｂ）円周上に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合とのそれぞれについて説明する。
設定画面制御部１１１は、例えば、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、カスタムＧコードを用いた加工プログラムを生成するためにカスタムＧコードの設定項目を自動的に選択し設定する設定画面を表示部１３に表示する。
以下、設定画面制御部１１１の設定画面の表示動作について、（ａ）歯車加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合と、（ｂ）円周上に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合とのそれぞれについて説明する。
（ａ）歯車加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合
設定画面制御部１１１は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、例えば、図３のＣＡＤデータに基づき歯車加工する加工プログラムの生成指示を受け付けた場合、図１５に示すように、歯車のＣＡＤデータを表示するＣＡＤデータ表示画面と、カスタムＧコードを選択するＧコード選択画面と、を含む設定画面３００を表示部１３に表示する。
設定画面制御部１１１は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、後述するＧコード指定部１１７が歯車加工するプログラムを呼出すカスタムＧコード「Ｇ１００」をユーザより指定された場合、図４のカスタムＧコード「Ｇ１００」の紐付け情報に基づいて、図１６に示すように、ＣＡＤデータ表示画面と、設定項目「ワーク外径 Ｄ」及び「ワーク歯幅 Ｗ」を設定するＧコード入力画面と、を含む設定画面３００を表示する。
設定画面制御部１１１は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、例えば、図３のＣＡＤデータに基づき歯車加工する加工プログラムの生成指示を受け付けた場合、図１５に示すように、歯車のＣＡＤデータを表示するＣＡＤデータ表示画面と、カスタムＧコードを選択するＧコード選択画面と、を含む設定画面３００を表示部１３に表示する。
設定画面制御部１１１は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、後述するＧコード指定部１１７が歯車加工するプログラムを呼出すカスタムＧコード「Ｇ１００」をユーザより指定された場合、図４のカスタムＧコード「Ｇ１００」の紐付け情報に基づいて、図１６に示すように、ＣＡＤデータ表示画面と、設定項目「ワーク外径 Ｄ」及び「ワーク歯幅 Ｗ」を設定するＧコード入力画面と、を含む設定画面３００を表示する。
（ｂ）円周上に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの場合
設定画面制御部１１１は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、例えば、図５のＣＡＤデータに基づき円周上に複数の穴加工する加工プログラムの生成指示を受け付けた場合、図１７に示すように、穴Ｈ１～Ｈ６が円周上に生成されるワークのＣＡＤデータを表示するＣＡＤデータ表示画面と、カスタムＧコードを選択するＧコード選択画面と、を含む設定画面３００を表示部１３に表示する。なお、設定画面３００のＣＡＤデータ表示部のＣＡＤデータは、図５と同じであり、図５のＣＡＤデータの設定値及び符号を用いて説明する。
設定画面制御部１１１は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、後述するＧコード指定部１１７が円周上に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコード「Ｇ２００」をユーザより指定された場合、図６のカスタムＧコード「Ｇ２００」の紐付け情報に基づいて、図１８に示すように、ＣＡＤデータ表示画面と、設定項目「中心座標 Ｘ」、「中心座標 Ｙ」、「半径 Ｒ」、「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」を設定するＧコード入力画面と、を含む設定画面３００を表示する。
ここで、図６の紐付け情報が示すように、設定項目「中心座標 Ｙ」及び「半径 Ｒ」は同じ選択形状「円」から設定される別の設定項目「中心座標 Ｘ」と関連することから、設定画面制御部１１１は、同じマーク（例えば、「＊」等）、及び当該マークの説明文を付けて表示する。
そうすることで、ユーザは、同じ選択形状から設定される設定項目であることを知ることができる。
また、図６の紐付け情報が示すように、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」は、選択形状の種類「２つの直線」及び抽出データ種類「角度」で同じである。このため、図６の紐付け情報の優先順位（例えば、項目表示順）に基づいて、設定画面制御部１１１は、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」の表示順に「１」、「２」、「３」等のマーク、及び当該マークの説明文を付けて表示部１３に表示する。
そうすることで、ユーザは、設定項目の設定順位を知ることができる。
設定画面制御部１１１は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、例えば、図５のＣＡＤデータに基づき円周上に複数の穴加工する加工プログラムの生成指示を受け付けた場合、図１７に示すように、穴Ｈ１～Ｈ６が円周上に生成されるワークのＣＡＤデータを表示するＣＡＤデータ表示画面と、カスタムＧコードを選択するＧコード選択画面と、を含む設定画面３００を表示部１３に表示する。なお、設定画面３００のＣＡＤデータ表示部のＣＡＤデータは、図５と同じであり、図５のＣＡＤデータの設定値及び符号を用いて説明する。
設定画面制御部１１１は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、後述するＧコード指定部１１７が円周上に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコード「Ｇ２００」をユーザより指定された場合、図６のカスタムＧコード「Ｇ２００」の紐付け情報に基づいて、図１８に示すように、ＣＡＤデータ表示画面と、設定項目「中心座標 Ｘ」、「中心座標 Ｙ」、「半径 Ｒ」、「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」を設定するＧコード入力画面と、を含む設定画面３００を表示する。
ここで、図６の紐付け情報が示すように、設定項目「中心座標 Ｙ」及び「半径 Ｒ」は同じ選択形状「円」から設定される別の設定項目「中心座標 Ｘ」と関連することから、設定画面制御部１１１は、同じマーク（例えば、「＊」等）、及び当該マークの説明文を付けて表示する。
そうすることで、ユーザは、同じ選択形状から設定される設定項目であることを知ることができる。
また、図６の紐付け情報が示すように、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」は、選択形状の種類「２つの直線」及び抽出データ種類「角度」で同じである。このため、図６の紐付け情報の優先順位（例えば、項目表示順）に基づいて、設定画面制御部１１１は、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」の表示順に「１」、「２」、「３」等のマーク、及び当該マークの説明文を付けて表示部１３に表示する。
そうすることで、ユーザは、設定項目の設定順位を知ることができる。
＜ＣＡＤデータ解析部１１２＞
ＣＡＤデータ解析部１１２は、例えば、形状情報記憶部１４１に記憶され、図１６又は図１８の設定画面３００に表示されたＣＡＤデータを解析し、当該ＣＡＤデータを構成する形状（例えば、「円」や「直線」等）を抽出する。ＣＡＤデータ解析部１１２は、抽出した形状を解析要素として解析要素記憶部１４３に記憶する。
ＣＡＤデータ解析部１１２は、例えば、形状情報記憶部１４１に記憶され、図１６又は図１８の設定画面３００に表示されたＣＡＤデータを解析し、当該ＣＡＤデータを構成する形状（例えば、「円」や「直線」等）を抽出する。ＣＡＤデータ解析部１１２は、抽出した形状を解析要素として解析要素記憶部１４３に記憶する。
＜選択形状受付部１１３＞
選択形状受付部１１３は、例えば、解析要素記憶部１４３の解析要素を用いて、表示部１３に表示されたＣＡＤデータが示す形状のうちユーザにより選択された形状を選択形状として受け付ける。
具体的には、選択形状受付部１１３は、例えば、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、図１６の設定画面３００においてＣＡＤデータの形状のうち歯車の外径を示す円Ｃ１を選択形状として受け付ける。また、選択形状受付部１１３は、図１６の設定画面３００においてＣＡＤデータの形状のうち歯車の歯幅を示す直線Ｌ１を選択形状としてユーザから受け付けてもよい。
一方、選択形状受付部１１３は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、図１８の設定画面３００においてＣＡＤデータの形状のうち穴Ｈ１～Ｈ６が円周上に生成される円Ｃ２を選択形状として受け付けてもよい。また、選択形状受付部１１３は、図１８の設定画面３００においてＣＡＤデータの形状のうち開始角度の角度をなす２つの直線Ｌ２０、Ｌ２１、終了角度の角度をなす２つの直線Ｌ２０、Ｌ２６、又は角度間隔の角度をなす２つの直線Ｌ２１、Ｌ２２を選択形状としてユーザから受け付けてもよい。
選択形状受付部１１３は、例えば、解析要素記憶部１４３の解析要素を用いて、表示部１３に表示されたＣＡＤデータが示す形状のうちユーザにより選択された形状を選択形状として受け付ける。
具体的には、選択形状受付部１１３は、例えば、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、図１６の設定画面３００においてＣＡＤデータの形状のうち歯車の外径を示す円Ｃ１を選択形状として受け付ける。また、選択形状受付部１１３は、図１６の設定画面３００においてＣＡＤデータの形状のうち歯車の歯幅を示す直線Ｌ１を選択形状としてユーザから受け付けてもよい。
一方、選択形状受付部１１３は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、図１８の設定画面３００においてＣＡＤデータの形状のうち穴Ｈ１～Ｈ６が円周上に生成される円Ｃ２を選択形状として受け付けてもよい。また、選択形状受付部１１３は、図１８の設定画面３００においてＣＡＤデータの形状のうち開始角度の角度をなす２つの直線Ｌ２０、Ｌ２１、終了角度の角度をなす２つの直線Ｌ２０、Ｌ２６、又は角度間隔の角度をなす２つの直線Ｌ２１、Ｌ２２を選択形状としてユーザから受け付けてもよい。
＜データ種類取得部１１４＞
データ種類取得部１１４は、選択形状受付部１１３により受け付けた選択形状で紐付け情報記憶部１４２に問い合わせして、選択形状に対する設定項目及び抽出データ種類を取得する。
具体的には、データ種類取得部１１４は、例えば、図１６の設定画面３００において選択形状受付部１１３から歯車の外径を示す円Ｃ１を選択形状として受け付けた場合、紐付け情報記憶部１４２に記憶された図４の紐付け情報に基づいて、受け付けた選択形状「円」に対して設定項目「ワーク外径 Ｄ」と抽出データ種類「直径」とを取得する。また、データ種類取得部１１４は、図１６の設定画面３００において選択形状受付部１１３から歯車の歯幅を示す直線Ｌ１を選択形状として受け付けた場合、図４の紐付け情報に基づいて受け付けた選択形状「直線」に対して設定項目「ワーク歯幅 Ｗ」と抽出データ種類「幅」とを取得してもよい。
データ種類取得部１１４は、選択形状受付部１１３により受け付けた選択形状で紐付け情報記憶部１４２に問い合わせして、選択形状に対する設定項目及び抽出データ種類を取得する。
具体的には、データ種類取得部１１４は、例えば、図１６の設定画面３００において選択形状受付部１１３から歯車の外径を示す円Ｃ１を選択形状として受け付けた場合、紐付け情報記憶部１４２に記憶された図４の紐付け情報に基づいて、受け付けた選択形状「円」に対して設定項目「ワーク外径 Ｄ」と抽出データ種類「直径」とを取得する。また、データ種類取得部１１４は、図１６の設定画面３００において選択形状受付部１１３から歯車の歯幅を示す直線Ｌ１を選択形状として受け付けた場合、図４の紐付け情報に基づいて受け付けた選択形状「直線」に対して設定項目「ワーク歯幅 Ｗ」と抽出データ種類「幅」とを取得してもよい。
一方、データ種類取得部１１４は、例えば、図１８の設定画面３００において選択形状受付部１１３から穴Ｈ１～Ｈ６が円周上に等間隔に生成される円Ｃ２を選択形状として受け付けた場合、紐付け情報記憶部１４２に記憶された図６の紐付け情報に基づいて、受け付けた選択形状「円」に対して設定項目「中心座標 Ｘ」、「中心座標 Ｙ」、及び「半径 Ｒ」と、抽出データ種類「中心点」及び「半径」と、を取得してもよい。
また、データ種類取得部１１４は、図１８の設定画面３００において選択形状受付部１１３から２つの直線Ｌ２０、Ｌ２１（又は直線Ｌ２０、Ｌ２６や直線Ｌ２１、Ｌ２２）を選択形状として受け付けた場合、図６の紐付け情報に基づいて受け付けた選択形状「２つの直線」に対して設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」と、抽出データ種類「角度」と、を取得してもよい。
また、データ種類取得部１１４は、図１８の設定画面３００において選択形状受付部１１３から２つの直線Ｌ２０、Ｌ２１（又は直線Ｌ２０、Ｌ２６や直線Ｌ２１、Ｌ２２）を選択形状として受け付けた場合、図６の紐付け情報に基づいて受け付けた選択形状「２つの直線」に対して設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」と、抽出データ種類「角度」と、を取得してもよい。
＜設定データ計算部１１５＞
設定データ計算部１１５は、データ種類取得部１１４により取得された設定項目及び抽出データ種類と、選択形状受付部１１３により受け付けた選択形状と、に基づいて設定データを算出する。
具体的には、例えば、選択形状受付部１１３が、図１６の設定画面３００において歯車の外径を示す円Ｃ１を選択形状としてユーザより受け付けた場合、上述したように、データ種類取得部１１４は、設定項目「ワーク外径 Ｄ」及び抽出データ種類「直径」を取得する。この場合、設定データ計算部１１５は、ＣＡＤデータの円Ｃ１に設定されている直径の設定値（例えば、「１３０ｍｍ」）を設定データとして算出する。
また、選択形状受付部１１３が、図１６の設定画面３００において歯車の歯幅を示す直線Ｌ１を選択形状としてユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、設定項目「ワーク歯幅 Ｗ」及び抽出データ種類「幅」を取得する。設定データ計算部１１５は、ＣＡＤデータの直線Ｌ１に設定されている歯幅の設定値（例えば、「１６ｍｍ」）を設定データとして算出してもよい。
設定データ計算部１１５は、データ種類取得部１１４により取得された設定項目及び抽出データ種類と、選択形状受付部１１３により受け付けた選択形状と、に基づいて設定データを算出する。
具体的には、例えば、選択形状受付部１１３が、図１６の設定画面３００において歯車の外径を示す円Ｃ１を選択形状としてユーザより受け付けた場合、上述したように、データ種類取得部１１４は、設定項目「ワーク外径 Ｄ」及び抽出データ種類「直径」を取得する。この場合、設定データ計算部１１５は、ＣＡＤデータの円Ｃ１に設定されている直径の設定値（例えば、「１３０ｍｍ」）を設定データとして算出する。
また、選択形状受付部１１３が、図１６の設定画面３００において歯車の歯幅を示す直線Ｌ１を選択形状としてユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、設定項目「ワーク歯幅 Ｗ」及び抽出データ種類「幅」を取得する。設定データ計算部１１５は、ＣＡＤデータの直線Ｌ１に設定されている歯幅の設定値（例えば、「１６ｍｍ」）を設定データとして算出してもよい。
一方、例えば、選択形状受付部１１３が、図１８の設定画面３００において穴Ｈ１～Ｈ６が円周上に生成される円Ｃ２を選択形状としてユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、上述したように、設定項目「中心座標 Ｘ」、「中心座標 Ｙ」及び「半径 Ｒ」と、抽出データ種類「中心点」及び「半径」と、を取得する。この場合、上述したように、設定項目「中心座標 Ｘ」は、設定項目「中心座標 Ｙ」及び「半径 Ｒ」と同じ選択形状から設定される別の設定項目として図６の紐付け情報に登録されているため、設定データ計算部１１５は、ＣＡＤデータの円Ｃ２に設定されている設定値（例えば、中心座標（０，０）及び半径「４０ｍｍ」）を設定データとして算出してもよい。
また、選択形状受付部１１３が、図１８の設定画面３００において２つの直線Ｌ２０、Ｌ２１を選択形状としてユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、上述したように、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」と、抽出データ種類「角度」とを取得する。この場合、上述したように、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」は、選択形状の種類が「２つの直線」及び抽出データ種類が「角度」で同じであることから、優先順位（例えば、項目表示順等）が図６の紐付け情報に登録されている。このため、設定データ計算部１１５は、図６の紐付け情報の優先順位に基づいて、例えば、ＣＡＤデータの２つの直線Ｌ２０、Ｌ２１のなす角度の設定値（例えば、「６０°」等）を、１番目の設定順の設定項目「開始角度 Ｓ」の設定データとして算出してもよい。
また、選択形状受付部１１３が、図１８の設定画面３００において２つの直線Ｌ２０、Ｌ２１を選択形状としてユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、上述したように、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」と、抽出データ種類「角度」とを取得する。この場合、上述したように、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」は、選択形状の種類が「２つの直線」及び抽出データ種類が「角度」で同じであることから、優先順位（例えば、項目表示順等）が図６の紐付け情報に登録されている。このため、設定データ計算部１１５は、図６の紐付け情報の優先順位に基づいて、例えば、ＣＡＤデータの２つの直線Ｌ２０、Ｌ２１のなす角度の設定値（例えば、「６０°」等）を、１番目の設定順の設定項目「開始角度 Ｓ」の設定データとして算出してもよい。
＜項目データ設定部１１６＞
項目データ設定部１１６は、設定データ計算部１１５により算出された設定データを、設定画面３００の設定項目のうちデータ種類取得部１１４により取得された設定項目に設定する。
具体的には、選択形状受付部１１３が、図１６の設定画面３００において、例えば図１９に示すように、円Ｃ１を選択形状としてユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、設定項目「ワーク外径 Ｄ」及び抽出データ種類「直径」を取得し、設定データ計算部１１５は、ＣＡＤデータの円Ｃ１に設定されている直径の設定値（例えば、「１３０ｍｍ」）を設定データとして算出する。そして、項目データ設定部１１６は、図１９に示すように、設定データ計算部１１５により算出された設定データを、データ種類取得部１１４により取得された設定項目「ワーク外径 Ｄ」に設定する。
次に、選択形状受付部１１３が、図１９の設定画面３００において、例えば図２０に示すように、直線Ｌ１を選択形状としてユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、設定項目「ワーク歯幅 Ｗ」及び抽出データ種類「幅」を取得し、設定データ計算部１１５は、ＣＡＤデータの直線Ｌ１に設定されている歯幅の設定値（例えば、「１６ｍｍ」）を設定データとして算出する。そして、項目データ設定部１１６は、図２０に示すように、設定データ計算部１１５により算出された設定データを、データ種類取得部１１４により取得された設定項目「ワーク歯幅 Ｗ」に設定する。
項目データ設定部１１６は、設定データ計算部１１５により算出された設定データを、設定画面３００の設定項目のうちデータ種類取得部１１４により取得された設定項目に設定する。
具体的には、選択形状受付部１１３が、図１６の設定画面３００において、例えば図１９に示すように、円Ｃ１を選択形状としてユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、設定項目「ワーク外径 Ｄ」及び抽出データ種類「直径」を取得し、設定データ計算部１１５は、ＣＡＤデータの円Ｃ１に設定されている直径の設定値（例えば、「１３０ｍｍ」）を設定データとして算出する。そして、項目データ設定部１１６は、図１９に示すように、設定データ計算部１１５により算出された設定データを、データ種類取得部１１４により取得された設定項目「ワーク外径 Ｄ」に設定する。
次に、選択形状受付部１１３が、図１９の設定画面３００において、例えば図２０に示すように、直線Ｌ１を選択形状としてユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、設定項目「ワーク歯幅 Ｗ」及び抽出データ種類「幅」を取得し、設定データ計算部１１５は、ＣＡＤデータの直線Ｌ１に設定されている歯幅の設定値（例えば、「１６ｍｍ」）を設定データとして算出する。そして、項目データ設定部１１６は、図２０に示すように、設定データ計算部１１５により算出された設定データを、データ種類取得部１１４により取得された設定項目「ワーク歯幅 Ｗ」に設定する。
一方、選択形状受付部１１３が、図１８の設定画面３００において、図２１に示すように、円Ｃ２を選択形状としてユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、設定項目「中心座標 Ｘ」、「中心座標 Ｙ」及び「半径 Ｒ」と、抽出データ種類「中心点」及び「半径」と、を取得し、設定データ計算部１１５は、ＣＡＤデータの円Ｃ２に設定されている設定値（例えば、中心座標（０，０）及び半径「４０ｍｍ」）を設定データとして算出する。上述したように、設定項目「中心座標 Ｙ」及び「半径 Ｒ」は同じ選択形状から設定される別の設定項目「中心座標 Ｘ」と関連することから、項目データ設定部１１６は、図２０に示すように、設定データ計算部１１５により算出された設定データを、データ種類取得部１１４により取得された設定項目「中心座標 Ｘ」、「中心座標 Ｙ」及び「半径 Ｒ」に一括して設定する。
次に、選択形状受付部１１３が、図２１の設定画面３００において、図２２に示すように、２つの直線Ｌ２０、Ｌ２１を選択形状としてユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」と、抽出データ種類「角度」とを取得する。設定データ計算部１１５は、上述したように、図６の紐付け情報の優先順位に基づいて、例えば、ＣＡＤデータの２つの直線Ｌ２０、Ｌ２１のなす角度の設定値（例えば、「６０°」）を、１番目の表示順の設定項目「開始角度 Ｓ」の設定データとして算出する。項目データ設定部１１６は、図２２に示すように、設定データ計算部１１５により算出された設定データを、データ種類取得部１１４により取得された設定項目「開始角度 Ｓ」に設定する。
次に、選択形状受付部１１３が、図２２の設定画面３００において、図２３に示すように、２つの直線Ｌ２０、Ｌ２６を選択形状としてユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」と、抽出データ種類「角度」とを取得する。設定データ計算部１１５は、図６の紐付け情報の優先順位に基づいて、ＣＡＤデータの２つの直線Ｌ２０、Ｌ２６のなす角度の設定値（例えば、「２１０°」）を、２番目の表示順の設定項目「終了角度 Ｅ」の設定データとして算出する。項目データ設定部１１６は、図２３に示すように、設定データ計算部１１５により算出された設定データを、データ種類取得部１１４により取得された設定項目「終了角度 Ｅ」に設定する。
最後に、選択形状受付部１１３が、図２３の設定画面３００において、図２４に示すように、２つの直線Ｌ２１、Ｌ２２を選択形状としてユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」と、抽出データ種類「角度」とを取得する。設定データ計算部１１５は、図６の紐付け情報の優先順位に基づいて、ＣＡＤデータの２つの直線Ｌ２１、Ｌ２２のなす角度の設定値（例えば、「３０°」）を、３番目の表示順の設定項目「角度間隔 Ｉ」の設定データとして算出する。項目データ設定部１１６は、図２４に示すように、設定データ計算部１１５により算出された設定データを、データ種類取得部１１４により取得された設定項目「角度間隔 Ｉ」に設定する。
＜Ｇコード指定部１１７＞
Ｇコード指定部１１７は、例えば、図１５又は図１７に示すように、カスタムＧコードの設定項目を自動的に選択し設定する表示部１３に表示された設定画面３００において、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、カスタムＧコードを指定する。
Ｇコード指定部１１７は、例えば、図１５又は図１７に示すように、カスタムＧコードの設定項目を自動的に選択し設定する表示部１３に表示された設定画面３００において、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、カスタムＧコードを指定する。
＜Ｇコード入力部１１８＞
Ｇコード入力部１１８は、例えば、図２０又は図２４に示す設定画面３００において指定されたカスタムＧコード及び設定された各設定項目の設定データを、後述するプログラム生成部１１９に入力する。
Ｇコード入力部１１８は、例えば、図２０又は図２４に示す設定画面３００において指定されたカスタムＧコード及び設定された各設定項目の設定データを、後述するプログラム生成部１１９に入力する。
＜プログラム生成部１１９＞
プログラム生成部１１９は、例えば、Ｇコード入力部１１８により入力されたカスタムＧコード及び各設定項目の設定データを用いて加工プログラムを生成する。
プログラム生成部１１９は、例えば、Ｇコード入力部１１８により入力されたカスタムＧコード及び各設定項目の設定データを用いて加工プログラムを生成する。
＜数値制御装置１０の登録処理＞
次に、図２５を参照しながら、数値制御装置１０の登録処理の流れを説明する。
図２５は、数値制御装置１０の登録処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、ユーザからカスタムＧコードの登録指示を受け付ける度に実行される。
次に、図２５を参照しながら、数値制御装置１０の登録処理の流れを説明する。
図２５は、数値制御装置１０の登録処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、ユーザからカスタムＧコードの登録指示を受け付ける度に実行される。
ステップＳ４１において、Ｇコード登録部１１０は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいてカスタムＧコードの登録指示を受け付け、登録画面２００を表示部１３に表示する。
ステップＳ４２において、Ｇコード登録部１１０は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、登録画面２００のＧコード２１０に登録するカスタムＧコードを受け付ける。
ステップＳ４３において、Ｇコード登録部１１０は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、登録画面２００の設定項目２２０において、ステップＳ４２で入力されたカスタムＧコードの設定項目の項目名及びアドレス名（カスタムＧコードの変数名）を受け付ける。
ステップＳ４４において、Ｇコード登録部１１０は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、登録画面２００の設定データ２３０において、設定項目２２０の設定項目毎に選択形状の種類、抽出データ種類、及び同じ選択形状から設定される別の設定項目を設定する。
ステップＳ４５において、Ｇコード登録部１１０は、選択形状の種類及び抽出データ種類が同じ複数の設定項目があるか否かを判定する。選択形状の種類及び抽出データ種類が同じ複数の設定項目がある場合、処理はステップＳ４６に進む。一方、選択形状の種類及び抽出データ種類が同じ複数の設定項目がない場合、処理はステップＳ４７に進む。
ステップＳ４６において、Ｇコード登録部１１０は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、登録画面２００の優先順位２４０において、選択形状の種類及び抽出データ種類が同じ複数の設定項目それぞれを設定する優先順位を設定する。
ステップＳ４７において、Ｇコード登録部１１０は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、設定ボタン２５０が押下された場合、カスタムＧコードの紐付け情報を登録し紐付け情報記憶部１４２に記憶する。
＜数値制御装置１０のプログラム生成処理＞
次に、図２６を参照しながら、数値制御装置１０のプログラム生成処理の流れを説明する。
図２６は、数値制御装置１０のプログラム生成処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、ユーザから加工プログラムの生成指示を受け付ける度に実行される。
次に、図２６を参照しながら、数値制御装置１０のプログラム生成処理の流れを説明する。
図２６は、数値制御装置１０のプログラム生成処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、ユーザから加工プログラムの生成指示を受け付ける度に実行される。
ステップＳ５１において、設定画面制御部１１１は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、加工プログラムの生成指示を受け付けた場合、ＣＡＤデータを表示するＣＡＤデータ表示画面とＧコード入力画面とを含む設定画面３００を表示部１３に表示する。
ステップＳ５２において、Ｇコード指定部１１７は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、カスタムＧコードを指定する。
ステップＳ５３において、選択形状受付部１１３は、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、ステップＳ５１で表示されたＣＡＤデータにおいて選択形状を受け付ける。
ステップＳ５４において、データ種類取得部１１４は、ステップＳ５３で受け付けた選択形状で紐付け情報記憶部１４２に問い合わせして、当該選択形状に対する設定項目及び抽出データ種類を取得する。
ステップＳ５５において、設定データ計算部１１５は、ステップＳ５３で受け付けた選択形状と、ステップＳ５４で取得された設定項目及び抽出データ種類と、に基づいて設定データを算出する。
ステップＳ５６において、項目データ設定部１１６は、ステップＳ５５で算出された設定データを、設定画面３００の設定項目のうちステップＳ５４で取得された設定項目に設定する。
ステップＳ５７において、項目データ設定部１１６は、全ての設定項目を設定したか否かを判定する。全ての設定項目を設定した場合、処理はステップＳ５８に進む。一方、全ての設定項目を設定していない場合、処理はステップＳ５３に戻る。
ステップＳ５８において、Ｇコード指定部１１７は、全てのカスタムＧコードを指定したか否かを判定する。全てのカスタムＧコードを指定した場合、処理はステップＳ５９に進む。一方、全てのカスタムＧコードを指定していない場合、処理はステップＳ５２に戻る。
ステップＳ５９において、Ｇコード入力部１１８は、指定されたカスタムＧコード及び設定された設定項目の設定データを、プログラム生成部１１９に入力する。
ステップＳ６０において、プログラム生成部１１９は、入力されたカスタムＧコード及び各設定項目の設定データを用いて加工プログラムを生成する。
以上により、一実施形態に係る数値制御装置１０は、少なくともカスタムＧコード毎に設定項目、設定項目毎の選択形状の種類、抽出データ種類、及び同じ選択形状から設定される別の設定項目を紐付け情報として予め登録する。これにより、数値制御装置１０は、カスタムＧコードの形状に関する各項目を簡単かつ迅速に入力でき、カスタムＧコードの入力の手間を省くことができる。
また、数値制御装置１０は、加工プログラムの生成時間を短縮することができる。
また、数値制御装置１０は、加工プログラムの生成時間を短縮することができる。
以上、一実施形態について説明したが、数値制御装置１０は、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。
＜変形例１＞
一実施形態では、数値制御装置１０は、歯車加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードと、円周上に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードとの場合の紐付け情報を登録したが、これに限定されない。例えば、数値制御装置１０は、任意のカスタムＧコードの紐付け情報を登録してもよい。
一実施形態では、数値制御装置１０は、歯車加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードと、円周上に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードとの場合の紐付け情報を登録したが、これに限定されない。例えば、数値制御装置１０は、任意のカスタムＧコードの紐付け情報を登録してもよい。
＜変形例２＞
また例えば、上述の実施形態では、設定画面制御部１１１は、円周上に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコード「Ｇ２００」の設定項目のうち「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」の設定項目を項目表示順に設定するために、表示順に応じた「１」、「２」、「３」のマークを付けて表示したが、これに限定されない。
例えば、設定画面制御部１１１は、紐付け情報において優先順位として「現在選択されている項目」が設定されている場合、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて現在選択中の設定項目に、図２７に示すように、四角形等のマーク、及び当該マークの説明文を付けて表示部１３に表示してもよい。
図２７は、優先順位が「現在選択されている項目」の場合の設定画面３００の一例を示す図である。
図２７に示すように、設定画面３００において設定項目「角度間隔 Ｉ」がユーザにより選択され、選択形状受付部１１３が、設定画面３００において２つの直線Ｌ２１、Ｌ２２を選択形状としてユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」と、抽出データ種類「角度」とを取得する。設定データ計算部１１５は、設定項目「角度間隔 Ｉ」が選択されていることから、ＣＡＤデータの２つの直線Ｌ２１、Ｌ２２のなす角度の設定値（例えば、「３０°」）を、選択された設定項目「角度間隔 Ｉ」の設定データとして算出する。項目データ設定部１１６は、図２７に示すように、設定データ計算部１１５により算出された設定データを選択された設定項目「角度間隔 Ｉ」に設定する。
なお、設定項目「開始角度 Ｓ」及び「終了角度 Ｅ」についても、設定項目「角度間隔 Ｉ」の場合と同様に、ユーザにより選択されることで四角形のマークが付けられ設定データが設定される。
また例えば、上述の実施形態では、設定画面制御部１１１は、円周上に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコード「Ｇ２００」の設定項目のうち「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」の設定項目を項目表示順に設定するために、表示順に応じた「１」、「２」、「３」のマークを付けて表示したが、これに限定されない。
例えば、設定画面制御部１１１は、紐付け情報において優先順位として「現在選択されている項目」が設定されている場合、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて現在選択中の設定項目に、図２７に示すように、四角形等のマーク、及び当該マークの説明文を付けて表示部１３に表示してもよい。
図２７は、優先順位が「現在選択されている項目」の場合の設定画面３００の一例を示す図である。
図２７に示すように、設定画面３００において設定項目「角度間隔 Ｉ」がユーザにより選択され、選択形状受付部１１３が、設定画面３００において２つの直線Ｌ２１、Ｌ２２を選択形状としてユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」と、抽出データ種類「角度」とを取得する。設定データ計算部１１５は、設定項目「角度間隔 Ｉ」が選択されていることから、ＣＡＤデータの２つの直線Ｌ２１、Ｌ２２のなす角度の設定値（例えば、「３０°」）を、選択された設定項目「角度間隔 Ｉ」の設定データとして算出する。項目データ設定部１１６は、図２７に示すように、設定データ計算部１１５により算出された設定データを選択された設定項目「角度間隔 Ｉ」に設定する。
なお、設定項目「開始角度 Ｓ」及び「終了角度 Ｅ」についても、設定項目「角度間隔 Ｉ」の場合と同様に、ユーザにより選択されることで四角形のマークが付けられ設定データが設定される。
＜変形例３＞
また例えば、上述の実施形態では、円周上に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの設定項目「Ｇ２００」のうち、設定項目「中心座標 Ｘ」は設定項目「中心座標 Ｙ」及び「半径 Ｒ」と同じ選択形状から設定される別の設定項目として図６の紐付け情報に登録されるため、項目データ設定部１１６は、図２１に示すように、選択形状受付部１１３が、穴Ｈ１～Ｈ６が生成される円Ｃ２を選択形状としてユーザより受け付けた場合、設定項目「中心座標 Ｘ」、「中心座標 Ｙ」及び「半径 Ｒ」に設定データを一括して設定したが、これに限定されない。
例えば、図６の紐付け情報に優先順位として「設定項目を手動で選択」が登録された場合、項目データ設定部１１６は、設定項目「中心座標 Ｘ」が設定項目「中心座標 Ｙ」及び「半径 Ｒ」と同じ選択形状から設定される別の設定項目として紐付け情報に登録されていても、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、設定項目「中心座標 Ｘ」、「中心座標 Ｙ」、及び「半径 Ｒ」それぞれを個別に設定するようにしてもよい。この場合、設定画面制御部１１１は、例えば、図２８に示すように、設定項目「中心座標 Ｘ」、「中心座標 Ｙ」、及び「半径 Ｒ」のうち設定する設定項目をユーザに選択させる画面をポップアップ表示するようにしてもよい。
そうすることで、ユーザは、項目リストから任意の設定項目に設定データを設定することができる。
また例えば、上述の実施形態では、円周上に複数の穴加工するプログラムを呼出すカスタムＧコードの設定項目「Ｇ２００」のうち、設定項目「中心座標 Ｘ」は設定項目「中心座標 Ｙ」及び「半径 Ｒ」と同じ選択形状から設定される別の設定項目として図６の紐付け情報に登録されるため、項目データ設定部１１６は、図２１に示すように、選択形状受付部１１３が、穴Ｈ１～Ｈ６が生成される円Ｃ２を選択形状としてユーザより受け付けた場合、設定項目「中心座標 Ｘ」、「中心座標 Ｙ」及び「半径 Ｒ」に設定データを一括して設定したが、これに限定されない。
例えば、図６の紐付け情報に優先順位として「設定項目を手動で選択」が登録された場合、項目データ設定部１１６は、設定項目「中心座標 Ｘ」が設定項目「中心座標 Ｙ」及び「半径 Ｒ」と同じ選択形状から設定される別の設定項目として紐付け情報に登録されていても、ユーザによる入力部１２の入力操作に基づいて、設定項目「中心座標 Ｘ」、「中心座標 Ｙ」、及び「半径 Ｒ」それぞれを個別に設定するようにしてもよい。この場合、設定画面制御部１１１は、例えば、図２８に示すように、設定項目「中心座標 Ｘ」、「中心座標 Ｙ」、及び「半径 Ｒ」のうち設定する設定項目をユーザに選択させる画面をポップアップ表示するようにしてもよい。
そうすることで、ユーザは、項目リストから任意の設定項目に設定データを設定することができる。
あるいは、図６の紐付け情報に優先順位として「設定項目を手動で選択」が登録された場合、設定画面制御部１１１は、選択形状受付部１１３が選択形状をユーザより受け付ける度に、受け付けた選択形状に対する設定項目をユーザに選択させる画面をポップアップ表示してもよい。
図２９に示すように、選択形状受付部１１３が、設定画面３００において２つの直線Ｌ２１、Ｌ２２をユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、図６の紐付け情報に基づいて受け付けた選択形状の２つの直線Ｌ２１、Ｌ２２に対して設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」と、抽出データ種類「角度」と、を取得する。設定画面制御部１１１は、図３０に示すように、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、「角度間隔 Ｉ」のリスト表示した項目選択画面３１０をポップアップ表示してもよい。設定データ計算部１１５は、項目選択画面３１０において設定項目「角度間隔 Ｉ」がユーザにより選択された場合、ＣＡＤデータの２つの直線Ｌ２１、Ｌ２２のなす角度の設定値（例えば、「３０°」）を、設定項目「角度間隔 Ｉ」の設定データとして算出してもよい。項目データ設定部１１６は、図３１に示すように、設定データ計算部１１５により算出された設定データを、設定項目「角度間隔 Ｉ」に設定してもよい。
このように、項目選択画面３１０が単一選択リストを表示することで、ユーザは選択ミスを防ぐことができる。
図２９に示すように、選択形状受付部１１３が、設定画面３００において２つの直線Ｌ２１、Ｌ２２をユーザより受け付けた場合、データ種類取得部１１４は、図６の紐付け情報に基づいて受け付けた選択形状の２つの直線Ｌ２１、Ｌ２２に対して設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、及び「角度間隔 Ｉ」と、抽出データ種類「角度」と、を取得する。設定画面制御部１１１は、図３０に示すように、設定項目「開始角度 Ｓ」、「終了角度 Ｅ」、「角度間隔 Ｉ」のリスト表示した項目選択画面３１０をポップアップ表示してもよい。設定データ計算部１１５は、項目選択画面３１０において設定項目「角度間隔 Ｉ」がユーザにより選択された場合、ＣＡＤデータの２つの直線Ｌ２１、Ｌ２２のなす角度の設定値（例えば、「３０°」）を、設定項目「角度間隔 Ｉ」の設定データとして算出してもよい。項目データ設定部１１６は、図３１に示すように、設定データ計算部１１５により算出された設定データを、設定項目「角度間隔 Ｉ」に設定してもよい。
このように、項目選択画面３１０が単一選択リストを表示することで、ユーザは選択ミスを防ぐことができる。
数値制御装置１０の全部又は一部をソフトウェアで構成する場合、数値制御装置１０の動作の全部又は一部を記述したプログラムを記憶した、ハードディスク、ＲＯＭ等の記憶部、演算に必要なデータを記憶するＤＲＡＭ、ＣＰＵ、及び各部を接続するバスで構成されたコンピュータにおいて、演算に必要な情報をＤＲＡＭに記憶し、ＣＰＵで当該プログラムを動作させることで実現することができる。
これらのプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
また、これらのプログラムは、ネットワークを介してユーザのコンピュータにダウンロードされることにより配布されてもよい。
また、これらのプログラムは、ネットワークを介してユーザのコンピュータにダウンロードされることにより配布されてもよい。
なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
以上を換言すると、本開示の数値制御装置は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。
（１）本開示の数値制御装置１０は、独自にカスタマイズされたカスタムＧコードと、カスタムＧコードにおいて設定される少なくとも１つの項目と、項目毎に設定する形状の種類と、形状から抽出する抽出データの種類とを紐付けた紐付け情報を登録するＧコード登録部１１０と、登録された紐付け情報を保存する紐付け情報記憶部１４２と、表示部１３に表示されたＣＡＤデータが示す形状のうちユーザにより選択された形状を受け付ける選択形状受付部１１３と、選択された形状で紐付け情報記憶部に問い合わせして、選択された形状に対する項目及び抽出データの種類を取得するデータ種類取得部１１４と、取得された項目及び抽出データの種類と選択された形状とに基づいて設定データを算出する設定データ計算部１１５と、設定データ計算部１１５により算出された設定データを取得された項目に設定する項目データ設定部１１６と、を備える。
この数値制御装置１０によれば、カスタムＧコードの形状に関する各項目を簡単かつ迅速に入力できる。
この数値制御装置１０によれば、カスタムＧコードの形状に関する各項目を簡単かつ迅速に入力できる。
（２） （１）に記載の数値制御装置１０において、Ｇコード登録部１１０は、形状の種類及び抽出データの種類が同じ複数の項目がある場合、複数の項目に対して優先順位を設定し紐付け情報に登録してもよい。
そうすることで、数値制御装置１０は、形状の種類及び抽出データの種類が同じ複数の項目に対してどの順番でどの設定項目を設定するかをユーザに知らせることができる。
そうすることで、数値制御装置１０は、形状の種類及び抽出データの種類が同じ複数の項目に対してどの順番でどの設定項目を設定するかをユーザに知らせることができる。
（３） （１）又は（２）に記載の数値制御装置１０において、Ｇコード登録部１１０は、同じ選択された形状から設定される項目が複数ある場合、関連する複数の項目に対して一括して設定できるように紐付け情報に登録してもよい。
そうすることで、数値制御装置１０は、カスタムＧコードの入力の手間を省くことができる。
そうすることで、数値制御装置１０は、カスタムＧコードの入力の手間を省くことができる。
（４） （２）に記載の数値制御装置１０において、項目データ設定部１１６は、選択された形状に対する項目が１つの場合、当該項目を自動的に選択して算出された設定データを設定し、形状の種類及び抽出データの種類が同じ複数の項目がある場合、設定された優先順位に基づいて項目それぞれを自動的に選択して算出された設定データを設定してもよい。
そうすることで、数値制御装置１０は、加工プログラムの生成時間を短縮することができる。
そうすることで、数値制御装置１０は、加工プログラムの生成時間を短縮することができる。
（５） （３）に記載の数値制御装置１０において、項目データ設定部１１６は、同じ選択された形状から設定される項目が複数ある場合、関連する複数の項目それぞれに算出された設定データを一括して設定してもよい。
そうすることで、数値制御装置１０は、カスタムＧコードの入力の手間をより効率的に省くことができる。
そうすることで、数値制御装置１０は、カスタムＧコードの入力の手間をより効率的に省くことができる。
（６） （２）又は（４）に記載の数値制御装置１０において、Ｇコード登録部１１０により登録された紐付け情報に基づいて項目と優先順位とを表示する設定画面制御部１１１をさらに備えてもよい。
そうすることで、数値制御装置１０は、（２）及び（４）と同様の効果を奏することができる。
そうすることで、数値制御装置１０は、（２）及び（４）と同様の効果を奏することができる。
（７） （６）に記載の数値制御装置１０において、設定画面制御部１１１は、形状の種類及び抽出データの種類が同じ複数の項目がある場合、複数の前記項目をリスト表示し、項目データ設定部１１６は、リスト表示された複数の前記項目のうち選択された項目に算出された設定データを設定してもよい。
そうすることで、数値制御装置１０は、（６）と同様の効果を奏することができる。
そうすることで、数値制御装置１０は、（６）と同様の効果を奏することができる。
１０ 数値制御装置
１１ 制御部
１１０ Ｇコード登録部
１１１ 設定画面制御部
１１２ ＣＡＤデータ解析部
１１３ 選択形状受付部
１１４ データ種類取得部
１１５ 設定データ計算部
１１６ 項目データ設定部
１１７ Ｇコード指定部
１１８ Ｇコード入力部
１１９ プログラム生成部
１２ 入力部
１３ 表示部
１４ 記憶部
１４１ 形状情報記憶部
１４２ 紐付け情報記憶部
１４３ 解析要素記憶部
１１ 制御部
１１０ Ｇコード登録部
１１１ 設定画面制御部
１１２ ＣＡＤデータ解析部
１１３ 選択形状受付部
１１４ データ種類取得部
１１５ 設定データ計算部
１１６ 項目データ設定部
１１７ Ｇコード指定部
１１８ Ｇコード入力部
１１９ プログラム生成部
１２ 入力部
１３ 表示部
１４ 記憶部
１４１ 形状情報記憶部
１４２ 紐付け情報記憶部
１４３ 解析要素記憶部
Claims (7)
- 独自にカスタマイズされたカスタムＧコードと、前記カスタムＧコードにおいて設定される少なくとも１つの項目と、前記項目毎に設定する形状の種類と、前記形状から抽出する抽出データの種類とを紐付けた紐付け情報を登録するＧコード登録部と、
登録された前記紐付け情報を保存する紐付け情報記憶部と、
ＣＡＤデータ表示部に表示されたＣＡＤデータが示す形状のうちユーザにより選択された形状を受け付ける選択形状受付部と、
選択された前記形状で前記紐付け情報記憶部に問い合わせして、選択された前記形状に対する項目及び抽出データの種類を取得するデータ種類取得部と、
取得された前記項目及び抽出データの種類と選択された前記形状とに基づいて設定データを算出する設定データ計算部と、
前記設定データ計算部により算出された前記設定データを取得された前記項目に設定する項目データ設定部と、
を備える数値制御装置。 - 前記Ｇコード登録部は、前記形状の種類及び前記抽出データの種類が同じ複数の前記項目がある場合、複数の前記項目に対して優先順位を設定し前記紐付け情報に登録する、請求項１に記載の数値制御装置。
- 前記Ｇコード登録部は、同じ選択された前記形状から設定される項目が複数ある場合、関連する複数の項目に対して一括して設定できるように前記紐付け情報に登録する、請求項１又は請求項２に記載の数値制御装置。
- 前記項目データ設定部は、
選択された前記形状に対する項目が１つの場合、当該項目を自動的に選択して算出された前記設定データを設定し、
前記形状の種類及び前記抽出データの種類が同じ複数の前記項目がある場合、設定された前記優先順位に基づいて項目それぞれを自動的に選択して算出された前記設定データを設定する、請求項２に記載の数値制御装置。 - 前記項目データ設定部は、同じ選択された前記形状から設定される項目が複数ある場合、関連する複数の前記項目それぞれに算出された前記設定データを一括して設定する、請求項３に記載の数値制御装置。
- 前記Ｇコード登録部により登録された前記紐付け情報に基づいて前記項目と前記優先順位とを表示する設定順表示部をさらに備える、請求項２又は請求項４に記載の数値制御装置。
- 前記設定順表示部は、前記形状の種類及び前記抽出データの種類が同じ複数の前記項目がある場合、該当する複数の前記項目をリスト表示し、
前記項目データ設定部は、リスト表示された複数の前記項目のうち選択された項目に算出された前記設定データを設定する、請求項６に記載の数値制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2021/027719 WO2023007581A1 (ja) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2023007581A1 JPWO2023007581A1 (ja) | 2023-02-02 |
| JP7648769B2 true JP7648769B2 (ja) | 2025-03-18 |
Family
ID=85086393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2023537785A Active JP7648769B2 (ja) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 数値制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20240295868A1 (ja) |
| JP (1) | JP7648769B2 (ja) |
| CN (1) | CN117716305A (ja) |
| DE (1) | DE112021007661T5 (ja) |
| WO (1) | WO2023007581A1 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020008780A1 (ja) | 2018-07-06 | 2020-01-09 | 株式会社アマダホールディングス | 切削加工機及び切削加工方法 |
| JP6654740B1 (ja) | 2019-07-19 | 2020-02-26 | ヤマザキマザック株式会社 | 工作機械、工作機械の加工プログラム編集方法、及び工作機械の加工プログラム編集のためのプログラム |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6252608A (ja) | 1985-09-02 | 1987-03-07 | Fanuc Ltd | 対話型ｎｃプログラム作成方法 |
| JPH0354740A (ja) | 1989-07-24 | 1991-03-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学情報記録部材および光学情報記録再生装置 |
| JP2005224942A (ja) * | 2005-05-11 | 2005-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| KR20120085420A (ko) * | 2011-01-24 | 2012-08-01 | 두산인프라코어 주식회사 | 컴퓨터 수치 제어 공작기계에서 대화형 프로그램을 이용한 가공 형상 입력 장치 및 방법 |
| US10466681B1 (en) * | 2014-09-02 | 2019-11-05 | Machine Research Corporation | Systems and methods for machining knowledge reuse |
| JP6860529B2 (ja) * | 2018-07-20 | 2021-04-14 | ファナック株式会社 | 数値制御装置及びデータ編集方法 |
| JP6845202B2 (ja) * | 2018-10-11 | 2021-03-17 | ファナック株式会社 | 数値制御方法及び処理装置 |
| WO2020178978A1 (ja) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム変換装置、数値制御装置および加工プログラム変換方法 |
| CN110488756B (zh) * | 2019-09-05 | 2022-10-18 | 武汉久同智能科技有限公司 | 一种木工板材数控多排钻加工参数自动计算的方法及系统 |
| JP6719790B1 (ja) * | 2019-09-05 | 2020-07-08 | キタムラ機械株式会社 | Ｃａｄデータによるマシニングセンタの自動運転装置 |
-
2021
- 2021-07-27 WO PCT/JP2021/027719 patent/WO2023007581A1/ja not_active Ceased
- 2021-07-27 DE DE112021007661.2T patent/DE112021007661T5/de active Pending
- 2021-07-27 JP JP2023537785A patent/JP7648769B2/ja active Active
- 2021-07-27 CN CN202180100789.6A patent/CN117716305A/zh active Pending
- 2021-07-27 US US18/573,149 patent/US20240295868A1/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020008780A1 (ja) | 2018-07-06 | 2020-01-09 | 株式会社アマダホールディングス | 切削加工機及び切削加工方法 |
| JP6654740B1 (ja) | 2019-07-19 | 2020-02-26 | ヤマザキマザック株式会社 | 工作機械、工作機械の加工プログラム編集方法、及び工作機械の加工プログラム編集のためのプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE112021007661T5 (de) | 2024-02-29 |
| WO2023007581A1 (ja) | 2023-02-02 |
| JPWO2023007581A1 (ja) | 2023-02-02 |
| CN117716305A (zh) | 2024-03-15 |
| US20240295868A1 (en) | 2024-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6914329B2 (ja) | 手作業場ユニット、リモートデータ処理装置、手作業場動作システム、手作業場動作方法、及び、手作業場提供方法 | |
| US8332067B2 (en) | Device and method for processing a robot control program | |
| US11345026B2 (en) | Robot program generation apparatus | |
| CN113950651A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序 | |
| JP6943830B2 (ja) | 制御装置、通信端末、及び制御システム | |
| US11402819B2 (en) | Screen creation device and screen creation system | |
| CN103733152A (zh) | 计算机数控机床中利用交互式程序的加工形状输入装置及方法 | |
| JP6240117B2 (ja) | 文字の表示幅の自動変更機能を有する数値制御装置 | |
| JP5020741B2 (ja) | 工作機械によらないｎｃ指令を入力する数値制御装置および加工方法 | |
| US20040210868A1 (en) | Icons and icon representation of process steps for graphic visualization of task-oriented steps | |
| JP2021043771A (ja) | 情報処理装置 | |
| JP6638979B2 (ja) | 加工工程管理機能付き数値制御装置および加工工程管理プログラム | |
| JP7648769B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2006260350A (ja) | モータ容量選定方法 | |
| JP5141889B2 (ja) | Ｐｌｃのプログラム開発支援装置 | |
| US7092787B2 (en) | System and method for generating a control program | |
| JP7414855B2 (ja) | 支援装置 | |
| WO2023145628A1 (ja) | 工作機械、制御方法、および制御プログラム | |
| JP6219866B2 (ja) | 表示機能付き数値制御装置および表示プログラム | |
| US6957122B2 (en) | Method for generating and visualizing a task-oriented step representation | |
| JP3564721B2 (ja) | Ｃａｄ／ｃａｍ装置 | |
| JP7779939B2 (ja) | プログラマブルロジックコントローラと通信を行うロボットの制御装置 | |
| JP5338134B2 (ja) | 板材加工図形への工具配置装置および配置方法 | |
| JP4501244B2 (ja) | 放電加工用ｎｃ装置及び放電加工方法 | |
| JP7224277B2 (ja) | エンジニアリング支援装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240206 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20241022 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20250204 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20250306 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7648769 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |