JP7648903B2 - 種類判別装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤の種類を自動で判別する種類判別装置、薬剤を仕分ける薬剤仕分装置等に関する。

従来、返品された複数種類の薬剤は、薬剤師または医師の手により種類毎に仕分けられていた。返品される薬剤は、様々な患者に処方される、または処方された調剤後の薬剤である。そのため、１患者単位の処方箋情報に基づいて、調剤機器等に予め薬種単位でまとめられた薬種群（薬剤カセット）から、一服用時期単位毎に、（１種または複数種の）薬剤（錠剤）を取りまとめる（分包する）調剤業務に比べて、複数の患者に処方された薬剤がまとめて返品される薬剤の種類は非常に多い。そのため、返品された薬剤を自動的に仕分けて、再利用することの有用性は高い。なお、一服用時期用に調剤される薬剤は、一般に２～３種類程度であり、多くても１０種類程度である。

なお、仕分け業務にかかる時間、手間、または仕分け間違い（薬剤カセットへの戻し間違い）による誤投与のリスクを避けるため、返品された薬剤を、そのまま廃棄する薬局または病院（正確には院内薬剤部）も存在している。

特許文献１には、返品されたアンプルまたはバイアルを自動的に認識して格納する薬剤仕分装置が開示されている。この薬剤仕分装置は、アンプルまたはバイアルの向き及び姿勢と、アンプルまたはバイアルの性状（例：形状、大きさ、種類及び使用期限）とを認識する。そして、認識されたアンプルまたはバイアルの大きさに応じて格納時に個々のアンプルまたはバイアルに設定される格納領域と、個々のアンプルまたはバイアルの識別情報とを関連付けて、アンプルまたはバイアルを個別に配置し、それによって個別のアンプルまたはバイアルを取り出し可能に格納する。

国際公開第2015/170761号（2015年11月12日公開）

特許文献１での返品対象は、アンプルまたはバイアルであり、錠剤またはカプセル等の、容器等に収容されていない薬剤、または包装等が施されていない薬剤自体ではない。そのため、特許文献１では、このような薬剤（例：錠剤またはカプセル）そのものを判別すること、さらには、このような薬剤を自動的に仕分けることについてまでは想定されていない。

本発明の一態様は、錠剤またはカプセル等の容器等に収容されていない薬剤の種類の判別ができ、当該判別の精度を向上させることが可能な種別判別装置等を実現することを目的とする。

また、本発明の一態様は、錠剤またはカプセル等の容器等に収容されていない薬剤の仕分けができ、当該仕分けの効率を向上させることが可能な薬剤仕分装置を実現することを目的とする。

また、本発明の一態様は、錠剤またはカプセル等の容器等に収容されていない薬剤の種類の判別ができ、当該薬剤の種類の判別に用いる画像を作成するための画像のデータ容量を低減することができる種別判別装置等を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る種類判別装置は、対象薬剤を撮像した撮像画像から、前記対象薬剤の種類を判別する種類判別装置であって、前記撮像画像から、前記対象薬剤に対して照射された光の反射領域を示す反射領域情報を少なくとも含む、前記対象薬剤の外観の特徴を示す第１特徴情報を抽出する特徴抽出部と、基準薬剤に対して照射された光の反射領域を示す反射領域情報を少なくとも含む、前記基準薬剤の外観の特徴を示す第２特徴情報と、前記第１特徴情報とを照合し、該照合の結果に基づいて前記対象薬剤の種類を判別する判別部と、を備える。

また、本発明の一態様に係る種類判別装置は、対象薬剤を撮像した撮像画像から、前記対象薬剤の種類を判別する種類判別装置であって、前記撮像画像から、前記対象薬剤に対して照射された光が前記対象薬剤によって反射されているか否かを示す反射情報を少なくとも含む、前記対象薬剤の外観の特徴を示す第３特徴情報を抽出する特徴抽出部と、基準薬剤に対して照射された光が当該基準薬剤によって反射されているか否かを示す反射情報を少なくとも含む、前記基準薬剤の外観の特徴を示す第４特徴情報と、前記第３特徴情報とを照合し、該照合の結果に基づいて前記対象薬剤の種類を判別する判別部と、を備える。

また、本発明の一態様に係る種類判別装置は、対象薬剤を撮像した撮像画像から、前記対象薬剤の種類を判別する種類判別装置であって、前記撮像画像から抽出された、前記対象薬剤の色を示す対象色情報を含む前記対象薬剤の外観の特徴を示す第５特徴情報と、基準薬剤の色を示す基準色情報を含む第６特徴情報とを照合し、該照合の結果に基づいて前記対象薬剤の種類を判別する判別部と、前記判別部が前記対象薬剤の種類の判別に失敗した場合に、ユーザによる操作を受け付けた後、当該判別に使用された、前記対象色情報を、新たな前記基準色情報として更新する更新部と、を備える。

また、本発明の一態様に係る種類判別装置は、対象薬剤を撮像した撮像画像から、前記対象薬剤の種類を判別する種類判別装置であって、前記撮像画像から、前記対象薬剤の表面に表示されている識別情報、および、前記対象薬剤の像に対する前記識別情報の表示領域の相対位置を示す第１位置情報を少なくとも含む、前記対象薬剤の外観の特徴を示す第７特徴情報を抽出する特徴抽出部と、前記第７特徴情報と、基準薬剤が特定の薬剤であるか否か示す特定薬剤情報、当該基準薬剤の表面に表示されている識別情報、および、当該基準薬剤の撮像画像における当該基準薬剤の像に対する前記識別情報の表示領域の相対位置を示す第２位置情報を少なくとも含む、前記基準薬剤の外観の特徴を示す第８特徴情報とを照合し、該照合の結果に基づいて前記対象薬剤の種類を判別する判別部と、を備え、前記判別部は、前記特定薬剤情報によって前記基準薬剤が特定の薬剤であると示されている場合に、前記第１位置情報と前記第２位置情報とを前記対象薬剤の種類の判別に用いずに、前記判別した対象薬剤が前記基準薬剤と同種の薬剤であるか否かを判別する。

また、本発明の一態様に係る薬剤仕分装置は、複数種類の薬剤を収容する第１収容部と、前記薬剤を種類毎に収容する第２収容部と、前記第２収容部に収容しない薬剤を仮置きする仮収容部と、前記第１収容部から取出した対象薬剤を撮像する撮像部と、撮像した撮像画像から、前記対象薬剤の種類を判別する判別部と、前記判別部の判別履歴における判別の頻度に応じた優先度を前記薬剤の種類ごとに決定する優先度決定部と、前記判別部により判別された前記対象薬剤の種類に対応する前記優先度が所定の値よりも低い場合に当該対象薬剤を前記仮収容部に仮置きすることを決定する仕分決定部と、を備えている。

また、本発明の一態様に係る種類判別装置は対象薬剤を撮像した撮像画像から、前記対象薬剤の種類を判別する種類判別装置であって、前記対象薬剤の種類判別のための基準薬剤の画像を生成するために、前記対象薬剤の像を含む撮像画像から、前記対象薬剤の像の領域である第１領域および前記第１領域を含む前記対象薬剤を載置している載置台の像の領域である第２領域を切り出した切り出し画像のうちの少なくとも１つの切り出し画像を生成する画像処理部を備えている。

また、本発明の一態様に係る画像生成システムは、（１）対象薬剤を撮像した撮像画像から、前記対象薬剤の種類を判別する種類判別装置と、（２）前記種類判別装置と通信可能に接続でき、前記対象薬剤の種類判別のための基準薬剤の画像を生成する情報処理装置と、を備える画像生成システムであって、前記種類判別装置は、前記対象薬剤の像を含む撮像画像から、前記対象薬剤の像の領域である第１領域、または、前記第１領域を含む前記対象薬剤を載置している載置台の像の領域である第２領域を切り出した切り出し画像を生成し、前記情報処理装置は、前記種類判別装置が生成した前記切り出し画像に基づいて前記基準画像を生成する。

また、本発明の一態様に係る画像生成システムは、（１）対象薬剤を撮像した撮像画像から、前記対象薬剤の種類を判別する種類判別装置と、（２）前記種類判別装置と通信可能に接続でき、前記対象薬剤の種類判別のための基準薬剤の画像を生成する情報処理装置と、を備える画像生成システムであって、前記種類判別装置は、前記対象薬剤の像を含む撮像画像から、前記対象薬剤の像の領域である第１領域および前記第１領域を含む前記対象薬剤を載置している載置台の像の領域である第２領域を切り出した切り出し画像のうちの少なくとも１つの切り出し画像を生成し、前記情報処理装置は、前記種類判別装置が生成した前記切り出し画像に基づいて前記基準画像を生成する。

本発明の一態様に係る種類判別装置によれば、薬剤の判別の精度を向上させることができる。

また、本発明の一態様に係る薬剤仕分装置によれば、薬剤の仕分けの効率を向上させることができる。

また、本発明の一態様に係る種類判別装置によれば、薬剤の種類の判別に用いる画像を作成するための画像のデータ容量を低減することができる。

また、本発明の一態様に係る画像生成システムによれば、当該薬剤の種類の判別に用いる画像を作成するための画像のデータ容量を低減することができる。

薬剤仕分装置の全体構成を示すブロック図である。 薬剤仕分装置の構成例を示す図である。 撮像ユニットの全体構成を示す斜視図と、薬剤載置台の一例を示す斜視図である。 撮像ユニットの旋回について説明するための図である。 撮像ユニットの構成を模式的に示す図である。 撮像画像における対象薬剤によって反射した光の反射領域の一例を示す図である。 判別部の判別処理の一例を示すフローチャートである。 特徴抽出部が抽出する対象薬剤の厚みの一例を示す図である。 薬剤データベース更新部の更新処理の一例を示すフローチャートである。 判別部の判別処理の一例を示すフローチャートである。 対象薬剤または基準薬剤の像に対する識別情報の表示領域の相対位置の一例を示す図である。 対象薬剤の像に対する識別情報の表示領域の相対位置と基準薬剤の像に対する識別情報の表示領域の相対位置との比較の一例を示す図である。 仕分制御部の薬剤仕分処理の一例を示すフローチャートである。 印刷出力制御部の印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。 薬剤仕分装置の故障判定処理の一例を示すフローチャートである。 画像生成システムの一例を示す図である。 画像生成部の切り出し処理の一例を示すフローチャートである。 切り出し画像の一例を示す図である。 画像処理部７３によって行われる撮像画像からの切り出し処理の一例を示す図である。 薬剤仕分装置の一部の構成の一例を示すブロック図である。 薬剤仕分装置による仕分カップの形状モデル生成処理の一例を示すフローチャートである。 仕分カップの撮像画像および仕分カップの形状モデルの一例を示す図である。 薬剤仕分装置による残薬確認のための薬剤検出処理の一例を示すフローチャートである。 仕分カップの撮像画像、仕分カップの内部の像を抽出した抽出画像、形状モデルおよび抽出画像におけるマッチング領域の画像の一例を示す図である。 薬剤仕分装置の印字処理の一例を示すフローチャートである。 薬剤判別システムの一例を示す図である。 薬剤仕分装置の判別処理の一例を示すフローチャートである。 対象薬剤の識別情報、ユーザ採用薬リストにおける基準薬剤の識別情報および薬剤総合データベースにおける基準薬剤の識別情報の一例を示す図である。 第１収容部の一例を示す図である。 薬剤の仕分結果を表示可能な初期画像（初期画面）の一例を示す図である。 持参薬仕分けモードに設定されたときに、ユーザが第１収容部への持参薬の収容方法を設定するための設定画像（設定画面）の一例を示す図である。 持参薬仕分けモードに設定されたときの、持参薬の仕分状況を表示するための仕分画像の一例を示す図である。

〔実施形態１〕
（薬剤仕分装置１の概要）
まず、薬剤仕分装置１の概要について図１および図２を用いて説明する。図１は、薬剤仕分装置１の全体構成を示すブロック図である。図２は、薬剤仕分装置１の構成例を示す図であり、２００１は薬剤仕分装置１の斜視図であり、２００２は、薬剤仕分領域２の基本構成を示す斜視図である。図１、並びに、図２の２００１および２００２に示すように、薬剤仕分装置１は、薬剤仕分領域２、タッチパネル３、印刷出力部４および分包機構６を備える。

薬剤仕分装置１は、複数種類の薬剤のそれぞれについて撮像し、撮像の結果得られた画像に基づき薬剤の種類を判別し、種類毎に薬剤を仕分ける。具体的には、薬剤仕分領域２においてこの処理が行われる。薬剤仕分領域２（薬剤仕分装置１の内部構成）の詳細については後述する。なお、種類毎に仕分けられた薬剤は、ユーザによる目視鑑査が行われた後、分包されたり、薬剤棚または分包機へと返却されたりする。

本実施形態では、複数種類の薬剤は、容器等に収容されていない薬剤、または包装等が施されていない薬剤であり、その一例として、錠剤またはカプセルであるものとして説明する。また、複数種類の薬剤が返品された薬剤であるものとして説明する。当該薬剤は、薬局または病院における採用薬が当該薬局または病院にて「返品薬」として返品される薬剤である。但し、複数種類の薬剤は、当該薬局または病院において、当該採用薬以外に、他の薬局または病院で発行された薬剤も含み得る「持参薬」であっても構わない。薬剤仕分装置１は、薬剤が返品された後、撮像から仕分までの処理を自動的に行うことが可能である。

タッチパネル３は、操作部３１にて各種ユーザ入力を受け付けるとともに、表示部３２にて各種画像（例：薬剤仕分の推移を示す画像、目視鑑査用の画像）を表示する。

印刷出力部４は、目視鑑査後のユーザ入力に従って、目視鑑査後の薬剤に関する薬剤データ（例：薬剤名、製造元または成分を示すデータ）を表すジャーナルを印字する。薬剤データには、薬剤固有の画像を示す画像データが含まれていてもよい。

分包機構６は仕分けられた薬剤を分包する。分包機構６はオプション機構である。分包機構６が薬剤仕分装置１に備えられる場合、返品された薬剤の仕分から、目視鑑査を経た後の分包までの処理を、薬剤仕分装置１で一括して行うことが可能となる。特に、搬送・仕分ユニット１２により分包機構６へ薬剤が投入される場合には、目視鑑査を除き、上記仕分から分包までの処理を自動で行うことができる。

分包機構６としては、従来から用いられている錠剤分包機または散薬分包機の分包部を採用することが可能である。この場合、例えば、同一薬種毎に仕分けられた仕分カップ１４１内の薬剤を、一包または複数包に分包することができる。

なお、本願明細書を通して、少なくとも薬剤仕分装置１の説明において用いられる「分包」には、「処方データに基づいて服用時期毎に分けて薬剤を包装する」という意味と、「処方データに関係なく、第２収容部１４に仕分けられた薬剤を単に包装する」という意味と、が包含されることに留意されたい。

また、薬剤仕分装置１は、第１ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）リーダ・ライタユニット５を備えている。第１ＲＦＩＤリーダ・ライタユニット５は、図２の２００２に示すように、台座１９の、薬剤の取出し側に設けられている。

第１ＲＦＩＤリーダ・ライタユニット５は、第２収容部１４の各仕分カップ１４１の底部に設けられたＲＦＩＤタグ（不図示）に記憶された、各仕分カップ１４１に格納された薬剤に関するデータを読取る。当該データとしては、例えば、格納された薬剤の個数を示すデータ、薬剤を識別するための薬剤識別データ（例：ＧＳ１コード）、仕分カップ１４１の種別を示すデータ、および、仕分カップ１４１を識別するための仕分カップ識別情報（ＲＦＩＤタグに付与された識別情報）が挙げられる。なお、仕分カップ１４１に格納された薬剤の薬剤データ（例：薬剤名）、および撮像ユニット１３が取得した画像データ等については、仕分カップ識別情報に紐付けて薬剤データベース８１に記憶される。

また、上記データは、目視鑑査によって決定された薬剤データ（目視鑑査後の薬剤データ）を含んでもよい。また、上記ＲＦＩＤタグに目視鑑査後の薬剤データを書込んでもよい。目視鑑査後の薬剤データは、対応する仕分カップ１４１に格納された薬剤を、（１）分包機構６、もしくは薬剤仕分装置１とは異なる分包機で分包する時、または（２）薬剤棚へ返却する時に用いられる。なお、これらの薬剤データも、仕分カップ識別情報に紐付けて薬剤データベースに記憶されてよい。

また、図２の２００１に示すように、薬剤仕分装置１は、薬剤の取出し側を開閉可能とする開閉シャッター５１と開閉扉５２とを備えている。

（薬剤仕分領域２の基本構成）
次に、図１および図２の２００２を用いて、薬剤仕分領域２の基本構成（薬剤仕分装置１の内部構成）について説明する。

図１および図２の２００２に示すように、薬剤仕分領域２は、ハードウェアとして主に、第１収容部１１、搬送・仕分ユニット１２（仕分部）、撮像ユニット１３、第２収容部１４、待機トレイ１５、回収トレイ１６、薬剤投入口１７および第２ＲＦＩＤリーダ・ライタユニット１８を備える。そして、搬送・仕分ユニット１２を除く各部材は台座１９に設けられている。搬送・仕分ユニット１２、撮像ユニット１３、および第２ＲＦＩＤリーダ・ライタユニット１８の主要機能については、後述の各処理の説明において詳細に説明する。

第１収容部１１は、ユーザによって返品された複数種類の薬剤を混在した状態で収容する。本実施例では、第１収容部１１は、複数の収容部に分割されている。この場合、例えば、１つの収容部に収容された薬剤の全てが搬送・仕分ユニット１２によって搬送されると、当該収容部に隣接する収容部に収容された薬剤が搬送対象となる。また、第１収容部１１がＺ軸（円柱形状の中心）に対して回動可能に設けられてもよい。この場合、コンピュータ（種類判別装置）６０の制御部６０ａは、例えば１つの収容部が空になったタイミングで、搬送・仕分ユニット１２が薬剤を取得しやすいように第１収容部１１を回動させてもよい。

第２収容部１４は、薬剤を種類毎に仕分けられた状態で収容する複数の仕分カップ１４１を備える。制御部６０ａは、撮像ユニット１３で撮像された薬剤の画像に基づき薬剤の種類を判別し、その判別結果に基づき当該薬剤を格納する仕分カップ１４１を決定する。当該薬剤は、その決定された仕分カップ１４１に搬送・仕分ユニット１２により搬送され、格納される。

待機トレイ１５は、薬剤が仮置きされる仮収容部である。例えば、仕分カップ１４１の全てに薬剤が格納されている場合に、制御部６０ａによりそれら以外の種類であると判別された薬剤が、待機トレイ１５に仮置きされる。この場合、仕分カップ１４１から薬剤が取り除かれた後、待機トレイ１５から当該仕分カップ１４１に搬送されてもよい。

また、本実施形態では、待機トレイ１５には、薬剤であると推定された推定薬剤（後述）が仮置きされても構わない。推定薬剤が仮置きされた場合、例えば、制御部６０ａの判別結果に応じて、待機トレイ１５から第２収容部１４の所定領域に推定薬剤が搬送される。

回収トレイ１６は、制御部６０ａにより種類が判別できなかった物（例：薬剤以外の異物）を格納する収容部である。薬剤以外の異物としては、例えば、ＰＴＰ（Press Through Pack）シートの破片が挙げられる。ＰＴＰシートの破片は、薬剤の返品時に第１収容部１１に混入する可能性がある。また、制御部６０ａは、薬剤データベース８１に廃棄する薬剤として登録されている薬剤、またはユーザが廃棄することを所望する薬剤（例：製造日の古い薬剤）についても、回収トレイ１６に格納する。

薬剤投入口１７は、薬剤仕分装置１に分包機構６が備えられている場合に、第２収容部１４に格納された薬剤を、搬送・仕分ユニット１２により分包機構６へ搬送するためのものである。当然ながら、薬剤仕分装置１に分包機構６が備えられていない場合には、薬剤投入口１７は不要な構成である。

また、図１に示すように、薬剤仕分装置１の上記各部材（ハードウェア）を統括して制御するコンピュータ６０を備える。コンピュータ６０は、制御部６０ａと記憶部８０を備えている。そして、制御部６０ａには、搬送制御部６１、仕分制御部（仕分決定部）６２、撮像制御部６３、判別部６４、優先度決定部６５、操作入力部６６、表示制御部６７、ＲＦＩＤ制御部６８、印刷出力制御部６９、登録部７０、分包制御部７１、薬剤吸着制御部７２、画像処理部７３、薬剤データベース更新部（更新部）７４、通知制御部７５および照明故障判定部７６が含まれる。

ここでは、操作入力部６６、表示制御部６７、ＲＦＩＤ制御部６８、印刷出力制御部６９、登録部７０及び分包制御部７１の基本的な処理について説明する。搬送制御部６１、仕分制御部６２、撮像制御部６３及び判別部６４の基本的な処理については、後述の（撮像ユニット１３への薬剤搬送処理）、（薬剤仕分処理）、（薬剤撮像処理）、（画像処理・判別処理）の欄等において詳細に説明する。制御部６０ａが含むその他の構成による処理については、後述の各実施形態において説明する。

操作入力部６６および表示制御部６７は、それぞれタッチパネル３の操作部３１および表示部３２を制御する。ＲＦＩＤ制御部６８は、第１ＲＦＩＤリーダ・ライタユニット５および第２ＲＦＩＤリーダ・ライタユニット１８を制御する。印刷出力制御部６９は、操作入力部６６が受け付けたユーザ入力に従って、印刷出力部４を制御する。

登録部７０は、判別部６４によって画像データに対応する薬剤データが存在しないと判定された薬剤に関する薬剤データを、薬剤データベース８１に登録する。具体的には、登録部７０は、判別部６４により対応する薬剤データが存在しないと判定された薬剤について、当該薬剤の撮像画像８２と、ユーザにより特定された薬剤データとを紐付けて薬剤データベース８１に登録する。

なお、薬剤仕分装置１が分包機構６を備える場合には、制御部６０ａは、分包機構６を制御する分包制御部７１を備えることとなる。分包制御部７１は、分包機構６の動作を制御する。また、分包制御部７１は、搬送・仕分ユニット１２を制御することにより、仕分カップ１４１に格納された薬剤を薬剤投入口１７まで搬送する。

また、薬剤仕分装置１は、バーコードリーダ７を備えていても構わない。バーコードリーダ７は、例えば、分包機構６が仕分後の薬剤を分包した薬包（分包紙）に印刷した、当該薬剤の薬剤データを示すバーコードを読取る。これにより、制御部６０ａは、読取ったバーコードに基づく処理（例：バーコードが示す薬剤データの表示）を行うことができる。なお、分包機構６は、薬包に分包した薬剤の薬剤データを示すバーコードを、当該薬包に印刷するバーコード印刷機構（不図示）を備えていても構わない。

なお、バーコードリーダ７は、薬包等に印刷された薬剤データを示す情報を読取り可能な読取装置であればよい。また、薬剤仕分装置１がバーコードリーダ７を備える必要は必ずしもない。制御部６０ａが上記情報に基づく処理を行う場合、制御部６０ａは、バーコードリーダ７を備える外部装置との通信により上記情報を取得すればよい。

また、薬剤仕分装置１は、通知部８を備えていても構わない。通知部８は、例えば、光を点灯するパトライト（登録商標）、音声を出力するスピーカ等を備えている。

また、コンピュータ６０は記憶部８０を備える。記憶部８０には、複数種類の薬剤に関する薬剤データを管理する薬剤データベース（薬剤マスタ）８１が予め記憶されていると共に、薬剤仕分装置１による仕分けが行われるにつれて、撮像画像８２等が記憶される。撮像画像８２は、第１カメラ１３１が撮像した画像である。また、撮像画像８２は、第１カメラ１３１が撮像した画像であって、撮像制御部６３によって画像処理が施された画像であっても構わない。上記画像処理としては、判別部６４が解析対象とする画像（薬剤の特徴を抽出して、薬剤データベース８１に含まれる薬剤（基準薬剤）の特徴との比較を可能にするための画像）を生成する処理が挙げられる。例えば、撮像された画像から薬剤の画像を抽出する処理が挙げられる。

なお、記憶部８０に記憶された各種データは、記憶部８０にて管理されていなくてもよく、例えば外部装置で管理されてもよい。この場合、制御部６０ａは、上記各種データを、必要に応じて、インターネット等の通信回線を通じて当該外部装置から取得してもよい。また、薬剤データベース８１は、新たな薬剤データが追加されることにより、更新されてもよい。

また、記憶部８０は、優先度データ８３、対象薬剤色データ８４、識別情報変更情報８５、撮像画像判別情報８６および判別回数情報８８を備えていてもよい。なお、これらの構成は、薬剤仕分装置１に必須な構成ではない。これらの構成の詳細については、これらの構成を必要とする各実施形態にて説明を行う。

（薬剤仕分装置１における処理の概要）
薬剤仕分装置１では、搬送・仕分ユニット１２が、第１収容部１１に返品された各薬剤を撮像ユニット１３まで搬送する。搬送された各薬剤を順次撮像ユニット１３が撮像する。制御部６０ａは、撮像された画像に基づき各薬剤の種類を判別するとともに、判別した各薬剤の第２収容部１４における仕分位置を決定する。搬送・仕分ユニット１２は、決定された仕分位置に各薬剤を搬送する。そして、第２収容部１４に格納された薬剤についての情報は、仕分カップ１４１のＲＦＩＤタグに書き込まれたり、記憶部８０に記憶されたり、タッチパネル３に表示されたりする。また、薬剤の仕分が完了した後、または仕分の途中において、ユーザがタッチパネル３を操作することで、目視鑑査、分包等の処理が行われる。以降、各処理について具体的に説明する。

（撮像ユニット１３への薬剤搬送処理）
まず、第１収容部１１から撮像ユニット１３への薬剤搬送処理について、図１および図２の２００１を用いて説明する。

具体的には、搬送・仕分ユニット１２は、第１収容部１１に収容された薬剤を、撮像ユニット１３が薬剤を受け入れる受入領域Ａｒ１（図３の３００２参照）まで搬送させる。搬送制御部６１は、搬送・仕分ユニット１２による当該搬送処理を制御する。

搬送・仕分ユニット１２は、第２カメラ１２１、吸着・シャッター機構１２２、および搬送機構１２３を備える。

第２カメラ１２１は、搬送対象とする薬剤を特定するために、第１収容部１１を逐次撮像する。撮像制御部６３は、第２カメラ１２１の撮像処理を制御する。第２カメラ１２１は、搬送・仕分ユニット１２の（具体的には、少なくとも吸着・シャッター機構１２２を含む筐体の）、台座１９と対向する側の端部に設けられる。第２カメラ１２１は、後述の吸着機構の先端部に設けられてもよい。撮像制御部６３は、撮像された画像を解析して、当該画像に薬剤が含まれるか否かを判定する。搬送制御部６１は、薬剤が含まれると判定された場合には、例えば、上記先端部を第１収容部１１に近づけ、そのとき撮像された画像に含まれる薬剤を搬送対象の薬剤として特定する。

吸着・シャッター機構１２２は、搬送対象として特定された薬剤を吸着する吸着機構と、吸着機構が吸着した薬剤が落下することを防止するシャッター機構とを含む。吸着機構はＺ軸方向に移動可能に設けられる。シャッター機構は上記端部の前方に、ＸＹ平面と略平行に移動可能に設けられる。

吸着機構は、薬剤取得時に、上記端部から延伸して、その先端部において、特定された薬剤を吸着した後、上記端部の位置まで戻る。この状態において、搬送制御部６１は、上記端部と対向する位置にシャッター機構を移動させ、薬剤搬送中、シャッター機構の位置を維持する（閉状態とする）。搬送制御部６１は、受入領域Ａｒ１に配置された薬剤保持機構１３３の薬剤載置台１３３ａ（図３の３００２参照）と対向する位置まで吸着・シャッター機構１２２を移動させると、シャッター機構を上記端部と対向しない位置に移動させる（開状態とする）。そして、吸着機構を上記端部から延伸させた後、吸着状態を解除することにより、薬剤載置台１３３ａに薬剤を載置する。

搬送機構１２３は、搬送制御部６１の制御を受けて、Ｘ軸およびＹ軸方向に吸着・シャッター機構１２２を移動させる。この搬送機構１２３により、第１収容部１１上での搬送対象となる薬剤の探索時の吸着・シャッター機構１２２の動き、または第１収容部１１から薬剤載置台１３３ａまでの薬剤搬送が可能となる。また、薬剤仕分処理においても、薬剤載置台１３３ａから、第２収容部１４、待機トレイ１５または回収トレイ１６への薬剤搬送が可能となる。なお、薬剤仕分処理では、仕分制御部６２が、受入領域Ａｒ１に配置された薬剤を、判別部６４による判別結果に基づき、搬送・仕分ユニット１２を制御して、第２収容部１４の所定の仕分カップ１４１または待機トレイ１５まで搬送する。

（薬剤撮像処理）
次に、撮像ユニット１３による薬剤撮像処理について、図１、図２の２００２、図３および図４を用いて説明する。図３の３００１および３００２は、撮像ユニット１３の全体構成を示す斜視図であり、図３の３００３は、薬剤載置台１３３ａの一例を示す斜視図である。図４の４００１および４００２は、撮像ユニット１３の旋回について説明するための図である。上記薬剤撮像処理は、主として、撮像ユニット１３および撮像制御部６３により行われる。

具体的には、撮像ユニット１３は、薬剤載置台１３３ａに載置され、図３の３００２に示す撮像対象となる薬剤を配置する配置領域Ａｒ２（撮像領域）に配置された薬剤を撮像する。撮像制御部６３は、撮像ユニット１３による当該撮像処理と、第１カメラ１３１および照明器１３４の旋回移動と、薬剤保持機構１３３の移動とを制御する。撮像ユニット１３は、図１および図３に示すように、第１カメラ１３１（撮像部）、回転機構１３２（回動部）、薬剤保持機構１３３（薬剤載置台、移動機構）、および照明器１３４（紫外光照射部、可視光照射部）を備える。

第１カメラ１３１は、後述の判別部６４において薬剤の種類を判別するために、第１カメラ１３１と対向する配置領域Ａｒ２に配置された薬剤を撮像する。薬剤保持機構１３３は、薬剤を保持する機構であり、図３の３００１および３００２に示すように、薬剤載置台（シャーレ）１３３ａと、旋回機構１３３ｂ（移動機構）と、薬剤載置台１３３ａおよび旋回機構１３３ｂを接続する軸部１３３ｃとを備える。薬剤載置台１３３ａは、撮像対象となる薬剤を載置するものである。旋回機構１３３ｂは、薬剤載置台１３３ａを移動させるものであり、具体的には、薬剤載置台１３３ａをＸＹ平面に対して旋回させるとともに、軸部１３３ｃを、軸部１３３ｃの周方向に旋回させる。

撮像制御部６３は、薬剤載置台１３３ａに第１収容部１１から搬送された薬剤が載置されると、旋回機構１３３ｂを駆動し、当該薬剤載置台１３３ａを受入領域Ａｒ１から配置領域Ａｒ２へと移動させる。その後、少なくとも第１カメラ１３１および照明器１３４を制御して、配置領域Ａｒ２に配置された薬剤を撮像する。撮像した画像は記憶部８０に撮像画像８２として記憶される。撮像制御部６３は、例えば撮像が完了した後に、旋回機構１３３ｂを駆動し、撮像された薬剤が載置された薬剤載置台１３３ａを配置領域Ａｒ２から受入領域Ａｒ１へと移動させる。

本実施形態では、薬剤載置台１３３ａは軸部１３３ｃの先端部（端部）に２つ設けられている。旋回機構１３３ｂは、軸部１３３ｃを旋回させることにより、一方の薬剤載置台１３３ａを配置領域Ａｒ２に配置したとき、他方の薬剤載置台１３３ａを受入領域Ａｒ１に配置する。配置領域Ａｒ２での薬剤撮像時に、搬送・仕分ユニット１２により、受入領域Ａｒ１に存在する薬剤載置台１３３ａに、第１収容部１１から薬剤を搬送しておくことで、連続的な薬剤の撮像処理が可能となる。なお、当該薬剤載置台１３３ａは、第２収容部１４への薬剤仕分処理後等、薬剤が載置されていない状態であることが前提である。

また、本実施形態では、薬剤載置台１３３ａは透明性を有する。そのため、第１カメラ１３１は、薬剤載置台１３３ａに載置された薬剤を、薬剤載置台１３３ａを通して多方面から撮像できる。

また、図３の３００３に示すように、薬剤載置台１３３ａは底部が凹んだ状態の断面略Ｖ字形状であってもよい。また、図３の３００３および図４に示すように、薬剤載置台１３３ａが受入領域Ａｒ１および配置領域Ａｒ２に配置されている場合、断面略Ｖ字形状の溝方向（軸部１３３ｃの延伸方向）は、回転機構１３２による撮像機構（後述）の旋回軸Ａｙに対して略平行である。また、薬剤載置台１３３ａの底部は、鋭角なＶ字形状ではなくてよい。図３の３００３に示すように、底部は、底面部１３３ａａと、底面部１３３ａａの対向する２箇所から傾斜した傾斜面部１３３ａｂとを備えていてもよい。底部の形状は、薬剤載置台１３３ａの裏側から見ても（撮像しても）、薬剤の刻印またはプリントが示す情報（刻印情報または印字情報）を認識できる程度で、かつ薬剤が固定される程度の形状であればよい。

薬剤がカプセルまたは変形錠（例：ラグビーボール形）の場合、薬剤載置台１３３ａの底部が平坦であれば、ＸＹ平面上で薬剤の向きがそろわずに、鮮明な薬剤の画像（刻印情報または印字情報）を取得することが困難になる可能性がある。断面略Ｖ字形状であれば、最下端部にカプセルまたは変形錠が嵌合され、当該薬剤を固定できる。そのため、鮮明な薬剤の画像が取得しやすくなる。なお、錠剤の場合には、例えば、軸部１３３ｃを軸部１３３ｃの周方向に旋回させることで、薬剤載置台１３３ａの平面部分（傾斜面部１３３ａｂ）を第１カメラ１３１に対向させることで、当該薬剤を確実に動かないようにしてもよい。

その他、旋回機構１３３ｂは、薬剤載置台１３３ａを振動させる（小さく動かす、ゆする）ことも可能である。この場合、例えば、薬剤載置台１３３ａに載置されたカプセルに振動を与えて転がすことで、カプセルのプリントが付された部分を所定の方向に向かせることができる（例：当該部分を、後述の初期位置に配置された第１カメラ１３１と対向させることができる）。また、上記振動により、例えば円筒状（底部が円形状）の錠剤が上記平面部分に立った状態で載置されたとしても、錠剤を横に倒す（錠剤の底部が当該平面部分に対向するように配置する）ことができる。

照明器１３４は、撮像制御部６３の制御により、薬剤の撮像時に、薬剤に照射される光を出射する。図５は撮像ユニット１３の内部の構成を模式的に示す図である。照明器１３４は、図３の３００１および図５に示すように、薬剤に可視光を照射する可視光照射部（第１照射部１３４ａおよび第２照射部１３４ｂ）と、薬剤に紫外光を照射する紫外光照射部１３４ｃとを備える。

第１照射部１３４ａおよび第２照射部１３４ｂは、可視光として白色光を薬剤に照射する。第１照射部１３４ａはバー形状の可視光源（バー照明）であり、第２照射部１３４ｂはリング形状の可視光源（リング照明）である。第１カメラ１３１は、第１照射部１３４ａまたは第２照射部１３４ｂから出射され、薬剤で反射した可視光を受光することにより、可視光に基づく画像（可視光画像）を取得する。撮像制御部６３は、第１カメラ１３１が取得した可視光画像を示す画像データを撮像画像８２として記憶部８０に記憶する。

紫外光照射部１３４ｃは、薬剤に紫外光（例：３６５ｎｍ以上４１０ｎｍ以下のピーク波長を有する光）を照射することで、薬剤に含まれる成分を励起させる。これにより、薬剤から蛍光（例：４１０ｎｍ以上８００ｎｍ以下のピーク波長を有する光）が取り出される。第１カメラ１３１は、薬剤から発せられた蛍光を受光することにより、紫外光に基づく画像（紫外光画像）を取得する。撮像制御部６３は、第１カメラ１３１が取得した紫外光画像を示す画像データを撮像画像８２として記憶部８０に記憶する。

回転機構１３２は、図３および図４に示すように、撮像対象となる薬剤が配置される配置領域Ａｒ２（当該位置に配置された薬剤載置台１３３ａ）の周囲を旋回するように第１カメラ１３１を回動させる。第１カメラ１３１は、回転機構１３２が回動させた複数の位置から、配置領域Ａｒ２に配置された薬剤を撮像する。具体的には、第１カメラ１３１および照明器１３４を含む撮像機構を、配置領域Ａｒ２の周囲を旋回するように回動させる。そのため、配置領域Ａｒ２に対する第１カメラ１３１および照明器１３４の位置関係を維持したまま、第１カメラ１３１が複数の方向から薬剤を撮像できる。

回転機構１３２は、図３の３００１に示すように、撮像機構駆動部１３２ａと動力伝達機構１３２ｂとを含む。撮像機構駆動部１３２ａは、撮像機構を配置領域Ａｒ２の周囲を旋回させるための動力を発生する。動力伝達機構１３２ｂは、撮像機構駆動部１３２ａが発生させた動力を撮像機構へと伝達する。撮像機構駆動部１３２ａは、撮像制御部６３の制御により駆動し、配置領域Ａｒ２の周囲における撮像機構の位置を変更する。

回転機構１３２は、撮像機構を、初期位置と、初期位置と対向する位置との間において旋回させる。初期位置とは、配置領域Ａｒ２に対して略垂直方向の位置であって、配置領域Ａｒ２の上方の位置である。初期位置と対向する位置とは、配置領域Ａｒ２に対して略垂直方向の位置であって、配置領域Ａｒ２の下方の位置である。また、当該位置は、第１カメラ１３１が配置領域Ａｒ２に存在する薬剤載置台１３３ａの底部と対向する位置であるともいえる。

図４に示すように、配置領域Ａｒ２の中心を通りＺ軸と平行な軸を軸Ａｘ０とし、配置領域Ａｒ２の中心および撮像機構の中心を通る軸を軸Ａｘ１とする。また、軸Ａｘ０と軸Ａｘ１とのなす角をθとする。本実施形態では、回転機構１３２は、撮像機構を、θ＝０°（初期位置）、４５°、１３５°および１８０°の位置のいずれかに配置する。なお、図４の４００１は撮像機構がθ＝０°の位置にある場合を示し、図４の４００２は撮像機構が初期位置から旋回してθ＝４５°の位置にある場合を示す。

このように、撮像機構を配置領域Ａｒ２の周囲を旋回させることにより、薬剤を配置領域Ａｒ２に固定した状態で、複数の方向から薬剤を撮像できる。また、薬剤載置台１３３ａをゆすっても薬剤（錠剤）が立っている場合であっても、斜め方向（θ＝４５°または１３５°）からの撮像で、薬剤に付された刻印等が示す情報を取得できる。

なお、撮像機構を固定し薬剤を回動させることで複数の方向から当該薬剤を撮像してもよい。

（撮像位置制御）
次に、撮像機構の位置制御の一例について説明する。撮像制御部６３は、まず撮像機構を初期位置にセットし、第１カメラ１３１に、当該初期位置おいて配置領域Ａｒ２に配置された薬剤を撮像させる。このとき、第１カメラ１３１は、第１照射部１３４ａおよび第２照射部１３４ｂからの可視光に基づく可視光画像（２つの可視光画像）を取得するとともに、紫外光照射部１３４ｃからの紫外光に基づく紫外光画像を取得する。

次に、撮像制御部６３は、撮像機構を初期位置とは対向する位置にセットし、第１カメラ１３１に、当該位置において配置領域Ａｒ２に配置された薬剤を撮像させ、２つの可視光画像および紫外光画像を取得する。判別部６４は、これら６つの画像を解析することにより、薬剤の種類を判別する。薬剤の種類を１つに特定できなかった場合、撮像制御部６３は、θ＝４５°および１３５°の位置において、第１照射部１３４ａおよび第２照射部１３４ｂから可視光を出射させ、第１カメラ１３１に薬剤を撮像させる。判別部６４は、このときの可視光画像を解析して薬剤の種類を判別する。

上記に限らず、撮像機構の位置制御は種々の方法が挙げられる。例えば、初期位置と対向する位置から撮像した後、初期位置から撮像を行ってもよい。また、θ＝４５°の位置から撮像したときの可視光画像に基づく薬剤の判別処理を行い、薬剤の種類を１つに特定できなかった場合にのみθ＝１３５°の位置から撮像したときの可視光画像を取得してもよい。また、初期位置および初期位置と対向する位置において紫外光画像のみを取得し、当該紫外光画像に基づく薬剤の判別処理を行った後、当該位置における可視光画像を取得してもよい。また、全ての位置において可視光画像および紫外光画像を取得してもよい。

（画像処理・判別処理）
次に、撮像ユニット１３により撮像された画像に対する画像処理と、画像処理の結果に基づく薬剤の判別処理について、図１を用いて説明する。上記画像処理は、主として撮像制御部６３により行われ、上記判別処理は、主として判別部６４により行われる。

判別部６４は、第１カメラ１３１により撮像された薬剤の画像に基づき、薬剤の種類を判別する。具体的には、判別部６４は、第１照射部１３４ａまたは第２照射部１３４ｂから可視光が照射された状態で撮像された薬剤の撮像結果（可視光画像）に基づき、薬剤の種類を判別する。また、判別部６４は、紫外光が照射された状態で撮像された薬剤の撮像結果（紫外光画像）に基づき、薬剤の種類を判別する。

判別部６４は、可視光画像および／または紫外光画像のそれぞれにおいて画像解析を実行することにより、当該画像に含まれる薬剤の特徴を抽出する。薬剤の特徴としては、例えば、大きさ、形状、刻印、プリント、割線、代表色（刻印またはプリントが付された領域の色）が挙げられる。

上記薬剤の特徴としての大きさとは、例えば、薬剤の長径、短径等が挙げられる。また、上記薬剤の特徴としての形状とは、例えば、薬剤の真円度、縦横比等が挙げられる。

ＯＣＲ（Optical Character Recognition）等を行った場合には、薬剤の特徴として、刻印またはプリントにより表された薬剤名（例：識別コード）または製造元を示す識別情報（薬剤を識別する識別情報）、使用期限等のその他の情報が抽出される。また、紫外光画像の場合には、薬剤の特徴として、画像中の薬剤における代表色が挙げられる。判別部６４は、抽出した各薬剤の特徴を示す情報を、薬剤の撮像画像８２に紐づけて記憶部８０に記憶する。なお、薬剤の特徴抽出は、公知の技術により行われてもよい。

抽出した薬剤の特徴には、上述のように画像中の薬剤の代表色が含まれている。以下では、この代表色を示すデータを色データ（薬剤の色を示すデータ）と呼ぶ。色データには、可視光画像から生成されたものと、紫外光画像から生成されたものとが含まれる。なお、以下の説明では、特に断らない限り、単に「色データ」と記載した場合には、可視光画像から生成された色データと、紫外光画像から生成された色データの両方を指す。色データは、薬剤を撮像した画像における所定領域（薬剤が写っている領域の少なくとも一部、典型的には刻印またはプリントが付された領域）の色を示すデータである。例えば、当該領域に含まれる各画素のＲＧＢ値の平均値を色データとしてもよい。また、当該領域に含まれる色をＣＩＥＬａｂ色空間におけるＬ＊値、ａ＊値、およびｂ＊値の組み合わせで表した値であるＣＩＥＬａｂ値を色データとしてもよい。

判別部６４は、各薬剤の特徴を薬剤データベース８１と照合することにより薬剤の種類を判別する。例えば、判別部６４は、色データに基づいて、薬剤データベース８１の中から、撮像された薬剤に関する薬剤データ（基準薬剤データ）の候補を順位づけする。その後、判別部６４は、上記順位に従って、他の特徴に基づく種類の判別を行う。

また、判別部６４は、抽出した薬剤の特徴に基づいて、パターンマッチング等を用いて、薬剤データベース８１の中から、撮像された薬剤に関する薬剤データの候補を絞込んでも構わない。この場合、例えば、上述した大きさ、形状、刻印、プリント、割線、および代表色の少なくとも１つを用いて薬剤データの候補を絞込む。その後、判別部６４は、ＯＣＲ等を行い、刻印またはプリントに表された識別情報等を読取り、パターンマッチング等を用いて上記候補の中から薬剤の種類をさらに絞込む。また、判別部６４は、抽出した薬剤の特徴と、薬剤データベース８１に含まれる薬剤（基準薬剤）の特徴との一致度に基づき、上記候補の順位づけを行っても構わない。

また、判別部６４は、パターンマッチング等を用いて抽出した薬剤の特徴（対象特徴）が薬剤データベース８１に無い場合であっても、対象特徴の少なくとも一部に基づき薬剤（錠剤またはカプセル）であると推定される場合には、薬剤の種類を推定薬剤として判別する。この場合、推定薬剤も、第２収容部１４または待機トレイ１５への仕分け対象とすることができる。本実施形態では、推定薬剤は、まず待機トレイ１５へ仮置きされても構わない。

このように、判別部６４は、予め登録された複数種類の薬剤に関する薬剤データ（薬剤データベース８１）の中に、第１カメラ１３１によって撮像された撮像画像８２に対応する薬剤データが存在するか否かを判定している。

判別部６４は、薬剤の種類の判別結果を仕分制御部６２に出力する。例えば、薬剤の種類を１つに特定できた場合、または所定数以内の候補数に絞込んだ場合には、当該薬剤に関する薬剤データを判別結果として出力する。この場合、判別部６４は、当該薬剤に関する薬剤データを、当該薬剤の撮像画像８２に紐づけて記憶部８０に記憶する。

判別部６４は、薬剤の種類を推定薬剤として判別した場合には、薬剤の特徴（推定薬剤として推定された物の特徴）を判別結果として出力する。一方、判別部６４は、薬剤データベース８１に廃棄する薬剤として登録された薬剤であると判別した場合、または第１収容部１１に収容された物が薬剤以外の異物であると判別した場合、仕分対象外の薬剤である旨を判別結果として出力する。

判別部６４は、上述したように、撮像画像８２を解析して判別処理を行う。判別部６４は、一回の判別処理によって薬剤の種類を判別することが困難である（一回の判別処理によって薬剤の種類を判別できなかった）場合に以下の処理を行う構成としてもよい。例えば、判別部６４は、予め決められた上限回数（例：３回）に達するまで、又はタイムアウトとなるまで、再度、撮像画像８２に対する画像解析を行い、薬剤の種類の判別を試みる（判別リトライ処理）構成としてもよい。

（薬剤仕分処理）
次に、上記判別処理の結果に基づく薬剤仕分処理について、図１を用いて説明する。上記薬剤仕分処理は、主として、搬送・仕分ユニット１２および仕分制御部６２により行われる。

搬送・仕分ユニット１２は、判別部６４による判別結果に基づき、薬剤を種類毎に仕分けて第２収容部１４または待機トレイ１５へ格納する。仕分制御部６２は、搬送・仕分ユニット１２を制御して、撮像および判別処理後に受入領域Ａｒ１に配置された薬剤を、判別結果に基づき、第２収容部１４の所定の仕分カップ１４１または待機トレイ１５まで搬送する。

仕分制御部６２は、薬剤の判別結果を受けると、当該薬剤を格納する仕分位置を決定し、当該判別結果と、決定した仕分位置とを紐付けて記憶部８０に記憶する。具体的には、仕分制御部６２は、上記判別結果と同一の判別結果が記憶部８０に記憶されているか否かを判定する。

上記判別結果と同一の判別結果が記憶されている場合、記憶されている判別結果に紐付けられた仕分カップ１４１を、仕分位置として決定する。また、記憶されている判別結果（例：推定薬剤）に紐付けられた仕分位置が待機トレイ１５である場合、待機トレイ１５を仕分位置として決定する。一方、上記判別結果と同一の判別結果が記憶されていない場合、薬剤未格納の仕分カップ１４１（仕分位置として未決定の仕分カップ１４１）を、仕分位置として決定する。仕分カップ１４１の全てに薬剤が格納されている場合には、待機トレイ１５を仕分位置として決定する。なお、仕分制御部６２は、推定薬剤については、待機トレイ１５ではなく、第２収容部１４の所定領域に含まれる仕分カップ１４１の何れかを仕分位置として決定しても構わない。

仕分制御部６２は、仕分位置を決定すると、搬送制御部６１と同様に搬送機構１２３を制御して、搬送・仕分ユニット１２を受入領域Ａｒ１の上方に移動させる。仕分制御部６２は、搬送制御部６１と同様、第２カメラ１２１および吸着・シャッター機構１２２を制御して、受入領域Ａｒ１に配置された薬剤を吸着する。その後、搬送機構１２３により、決定した仕分カップ１４１または待機トレイ１５へと薬剤を搬送させる。上述したように、薬剤搬送中はシャッター機構が閉状態となるため、決定した仕分位置以外の領域（例：決定した仕分カップ１４１以外の仕分カップ１４１）に薬剤が落下することを防止できる。搬送後、吸着を解除することにより、当該仕分カップ１４１または待機トレイ１５に薬剤を格納する。また、仕分制御部６２は、仕分カップ１４１に格納した薬剤の個数をカウントし、仕分位置に紐づけて記憶部８０に記憶する。

仕分制御部６２が、受入領域Ａｒ１に配置された薬剤載置台１３３ａの薬剤（判別完了後の薬剤）を仕分位置に搬送した後、搬送制御部６１は、搬送・仕分ユニット１２を制御して、第１収容部１１に収容されている薬剤を、空になった上記薬剤載置台１３３ａに搬送し、載置する。これにより、薬剤仕分装置１は、薬剤の種類の判別を連続的に行うことができる。

また、仕分制御部６２は、薬剤の種類を判別できなかった旨の判別結果を受けた場合には、判別後に受入領域Ａｒ１に配置された物は異物であるため、当該異物を回収トレイ１６へと搬送する。

このように、仕分制御部６２は、薬剤の種類の判別結果に依らず、第１収容部１１に収容された物の全てを、第２収容部１４、待機トレイ１５または回収トレイ１６の何れかに格納する。そのため、薬剤の種類を１つに特定できない場合、または第１収容部１１に異物が混入していた場合であっても、それを理由に仕分処理を停止することなく、継続させることができる。

なお、仕分制御部６２は、受入領域Ａｒ１に配置された薬剤載置台１３３ａから、判別処理が完了した薬剤を取り出すために、第２カメラ１２１に当該薬剤載置台１３３ａを撮像させて、当該薬剤の位置を絞り込む。また、仕分制御部６２は、仕分カップ１４１に格納された薬剤の分包機構６への搬送時に、当該仕分カップ１４１から薬剤を取り出すために、第２カメラ１２１に当該仕分カップ１４１を撮像させて、搬送対象とする薬剤を絞り込む。

また、仕分制御部６２は、仕分カップ１４１に格納される薬剤の個数の上限値まで薬剤が格納された場合には、仕分けようとする薬剤の種類が、当該仕分カップ１４１に仕分られた薬剤の種類と同一であっても、仕分けようとする薬剤を、当該仕分カップ１４１とは異なる空の仕分カップ１４１に格納する。

また、仕分制御部６２により仕分カップ１４１に格納された薬剤に関するデータは、第２ＲＦＩＤリーダ・ライタユニット１８によって、当該仕分カップ１４１に設けられたＲＦＩＤタグに記憶される。

第２ＲＦＩＤリーダ・ライタユニット１８は、第１ＲＦＩＤリーダ・ライタユニット５と同様、ＲＦＩＤタグへの各種データの書込み、またはＲＦＩＤタグに記憶された各種データの読出しを行う。仕分制御部６２は、ＲＦＩＤ制御部６８に、仕分カップ１４１に薬剤を格納するたびに、当該薬剤に関するデータを書込ませる。なお、第２ＲＦＩＤリーダ・ライタユニット１８は、第２収容部１４の下側に設けられている。具体的には、各仕分カップ１４１のＲＦＩＤタグに記憶された薬剤に関するデータの読取りまたは書込み時に、各仕分カップ１４１の底部と対向するように設けられる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以降の実施形態についても同様である。

（概要）
本実施形態では、図６および図７を用いて、糖衣錠等の薬剤の表面が膜で被われているコーティング錠とそれ以外の薬剤（裸錠）とを素早く、精度よく判別する構成について説明する。

本実施形態に係る判別部６４は、判別の対象となる薬剤（対象薬剤）の撮像画像から、対象薬剤に対して照射された光の反射領域を示す反射領域情報を少なくとも含む、対象薬剤の外観の特徴を示す特徴情報を抽出し、当該反射領域情報を対象薬剤の判別に用いる。

薬剤においては、例えば、薬剤における糖衣の有無等により薬剤に照射された光の反射領域が異なる。上記の構成によれば、薬剤に対して照射された光の反射領域を対象薬剤の種類の判別に用いることによって、コーティング錠とそれ以外の薬剤とを素早く、精度よく判別することができる。

（制御部６０ａ）
本実施形態に係る制御部６０ａは、実施形態１にて説明した要部構成を備えている。

（判別部６４）
本実施形態に係る判別部６４は、図１に示す特徴抽出部６４ａおよび照合部６４ｂを備えている。判別部６４は実施形態１にて説明した処理に加え以下の処理を行う。

（特徴抽出部６４ａ）
特徴抽出部６４ａは、対象薬剤が撮像されている撮像画像から、対象薬剤に対して照射された光の反射領域を示す反射領域情報を少なくとも含む、対象薬剤の外観の特徴を示す特徴情報（第１特徴情報）を抽出する。上述の光の反射領域とは、例えば、撮像画像８２においてハレーションによる影響を受けた領域ということもできる。

詳細には、特徴抽出部６４ａは、可視光画像および／または紫外光画像（撮像画像８２）において画像解析を実行することにより、当該画像に含まれる薬剤の特徴を抽出する。特徴抽出部６４ａは、実施形態１にて説明した判別部６４が抽出する薬剤の特徴に加えて、対象薬剤に対して照射された光の反射領域を対象薬剤の特徴として抽出する。特徴抽出部６４ａは、反射領域情報を含む抽出した薬剤の特徴を示す特徴情報を照合部６４ｂに出力する。

例えば、特徴抽出部６４ａは、撮像画像８２において所定の値よりも高い値の彩度を有する画像領域を上記反射領域として抽出してもよい。上記所定の値とは、例えば、実験により、コーティング錠とそれ以外の薬剤とを区別できるように、コーティング錠の撮像画像から上記反射領域を抽出できる程度の彩度が設定されていればよい。

また、特徴抽出部６４ａは、撮像画像８２に対して、例えばバイラテラルフィルタを用いたフィルタ処理を行うことによって上記反射領域を抽出してもよい。

図６は、撮像画像における対象薬剤によって反射した光の反射領域の一例を示す図である。図６のＤ１に示す図は、第２照射部１３４ｂ（リング照明）を用いて撮像された糖衣錠の可視光画像である。図６のＤ２に示す図は、Ｄ１に示す可視光画像に対してバイラテラルフィルタを用いたフィルタ処理を行った画像である。

また、図６のＤ３に示す図は、第２照射部１３４ｂを用いて撮像された裸錠の可視光画像である。図６のＤ４に示す図は、Ｄ３に示す可視光画像に対してバイラテラルフィルタを用いたフィルタ処理を行った画像である。

図６のＤ２が示すように、バイラテラルフィルタを用いたフィルタ処理を行った画像において、糖衣錠を撮像した画像ではリング状の反射領域が抽出される。一方で、図６のＤ４が示すように、バイラテラルフィルタを用いたフィルタ処理を行った画像において、裸錠を撮像した画像では反射領域が抽出されない。

（照合部６４ｂ）
照合部６４ｂは、基準薬剤の外観の特徴を示す特徴情報（第２特徴情報）と、対象薬剤の特徴情報とを照合する。上記基準薬剤の特徴情報は、基準薬剤に対して照射された光の反射領域を示す反射領域情報を少なくとも含む。当該特徴情報は、薬剤データベース８１に含まれる基準薬剤に関する薬剤データである。また、上記対象薬剤の特徴情報は、対象薬剤に対して照射された光の反射領域を示す反射領域情報を少なくとも含む。照合部６４ｂは、該照合の結果に基づいて対象薬剤の種類を判別する。

照合部６４ｂは、特徴抽出部６４ａが抽出した対象薬剤の特徴に基づいて、パターンマッチング等を用いて、薬剤データベース８１に含まれる基準薬剤に関する薬剤データの中から、撮像された対象薬剤に関する薬剤データの候補を絞込んでもよい。また、照合部６４ｂは、上記反射領域情報に加えて、実施形態１で説明した薬剤の特徴の少なくとも１つを用いて薬剤データの候補を絞込んでもよい。また、照合部６４ｂは、抽出した対象薬剤の特徴と、薬剤データベース８１に含まれる基準薬剤の特徴との一致度に基づき、上記候補の順位づけを行っても構わない。

例えば、薬剤データベース８１には、各基準薬剤が撮像されている撮像画像における該基準薬剤に対して照射された光の反射領域を示す反射領域情報が、各基準薬剤に関する薬剤データとして含まれている。照合部６４ｂは、対象薬剤の反射領域情報が示す反射領域の形状と各基準薬剤の反射領域情報が示す反射領域の形状とを照合し、複数の基準薬剤に関する薬剤データの中から、対象薬剤に関する薬剤データの候補（すなわち対象薬剤の種類の候補）を絞込む。

照合部６４ｂは、対象薬剤の種類の判別結果を仕分制御部６２に出力する。例えば、対象薬剤の種類を１つに特定できた場合、または所定数以内の候補数に絞込んだ場合には、当該対象薬剤に関する薬剤データを判別結果として出力する。この場合、照合部６４ｂは、当該対象薬剤に関する薬剤データを、当該対象薬剤の撮像画像８２に紐づけて記憶部８０に記憶する。

（処理例）
図７は、本実施形態の判別部６４の判別処理の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、特徴抽出部６４ａは、撮像画像８２から反射領域情報を含む対象薬剤の特徴情報を抽出する（Ｓ１１）。続いて、照合部６４ｂは、薬剤データベース８１に含まれる基準薬剤の特徴情報（薬剤データ）と、対象薬剤の特徴情報とを照合する（Ｓ１２）。続いて、照合部６４ｂは、当該照合の結果に基づいて対象薬剤の種類を判別し（Ｓ１３）、薬剤の種類の判別結果を仕分制御部６２に出力し、処理は終了する。

（変形例）
（変形例の概要）
本変形例では、判別部６４は、対象薬剤の撮像画像から、対象薬剤の外観の特徴を示す特徴情報を抽出する。該特徴情報は対象薬剤に対して照射された光が対象薬剤によって反射されているか否かを示す反射情報を少なくとも含む。判別部６４は、当該反射情報を対象薬剤の判別に用いる。

例えば、薬剤におけるコーティング（例：糖衣）の有無等により薬剤に照射された光が反射されているか否かが決まる。そのため薬剤に対して照射された光が反射されているか否かを対象薬剤の種類の判別に用いることによって、コーティング錠とそれ以外の薬剤とを素早く、精度よく判別することができる。

本変形例に係る判別部６４のその他の処理については上述の実施形態２にて説明した判別部６４と同様であるため、説明を繰り返さない。

（特徴抽出部６４ａ）
本変形例に係る特徴抽出部６４ａは、対象薬剤が撮像されている撮像画像から対象薬剤の特徴情報（第３特徴情報）を抽出する。該特徴情報は対象薬剤に対して照射された光が対象薬剤によって反射されているか否かを示す反射情報を少なくとも含む。特徴抽出部６４ａは、抽出した反射情報を含む対象薬剤の特徴情報を照合部６４ｂに出力する。

例えば、特徴抽出部６４ａは、実施形態２において説明したように、撮像画像８２における所定の値よりも高い値の彩度を有する画像領域を抽出する。特徴抽出部６４ａは、当該抽出の有無に応じて対象薬剤によって光が反射されているか否かを判断する。また、特徴抽出部６４ａは、実施形態２において説明したように、撮像画像８２に対するバイラテラルフィルタのフィルタ処理を行った撮像画像を用いて、対象薬剤によって光が反射されているか否かを判断する。上記判断に応じて、特徴抽出部６４ａは照射された光が当該基準薬剤によって反射されているか否かを示す反射情報を抽出する。

（照合部６４ｂ）
本変形例に係る照合部６４ｂは、基準薬剤の特徴情報（第４特徴情報）と、対象薬剤の特徴情報（第３特徴情報）とを照合する。上記基準薬剤の特徴情報は、照射された光が当該基準薬剤によって反射されているか否かを示す反射情報を少なくとも含む。また、上記対象薬剤の特徴情報は、照射された光が当該対象薬剤によって反射されているか否かを示す反射情報を少なくとも含む。照合部６４ｂは、該照合の結果に基づいて対象薬剤の種類を判別する。照合部６４ｂは、対象薬剤の種類の判別結果を仕分制御部６２に出力する。

例えば、薬剤データベース８１には、各基準薬剤が撮像された撮像画像において照射された光が当該基準薬剤によって反射されているか否かを示す反射情報が、各基準薬剤に関する薬剤データとして含まれている。照合部６４ｂは、対象薬剤の反射情報と各基準薬剤の反射情報とを照合し、複数の基準薬剤に関する薬剤データの中から、対象薬剤に関する薬剤データの候補を絞込んでもよい。

例えば、照合部６４ｂは、対象薬剤が撮像された撮像画像において照射された光が当該対象薬剤によって反射されていることを示す反射情報を、当該撮像画像から抽出すると、薬剤データベース８１から、反射情報を含む特徴情報（薬剤データ）を抽出する。当該反射情報は、基準薬剤が撮像された撮像画像において照射された光が反射されていることを示す情報である。これにより、照合部６４ｂは、薬剤データベース８１において、対象薬剤に関する薬剤データの候補として、上記光が反射されていることを示す反射情報を含む基準薬剤の特徴情報を絞込む。

同様に、照合部６４ｂは、対象薬剤が撮像された撮像画像において照射された光が当該対象薬剤によって反射されていないことを示す反射情報を、撮像画像から抽出すると、以下の反射情報を含む特徴情報を抽出する。当該反射情報は、当該基準薬剤が撮像された撮像画像において照射された光が反射されていないことを示す情報である。これにより、照合部６４ｂは、薬剤データベース８１において、対象薬剤に関する薬剤データの候補として、上記光が反射されていないことを示す反射情報を含む基準薬剤の特徴情報を絞込む。

また、照合部６４ｂは、上記反射情報に加えて、実施形態１および２で説明した薬剤の特徴の少なくとも１つを用いて薬剤データの候補を絞込んでもよい。

〔実施形態３〕
（概要）
本実施形態では、薬剤の厚みの相違を利用して薬剤を素早く、精度よく判別する構成について説明する。

（制御部６０ａ）
本実施形態に係る制御部６０ａは、実施形態１にて説明した要部構成を備えている。

（判別部６４）
本実施形態に係る判別部６４は、図１に示す特徴抽出部６４ａおよび照合部６４ｂを備えている。本変形例に係る判別部６４は、実施形態１にて説明した処理に加え以下の処理を行う。

（特徴抽出部６４ａ）
本実施形態に係る特徴抽出部６４ａは、斜め方向（θ＝４５°または１３５°）から対象薬剤を撮像した撮像画像から対象薬剤の厚みを抽出する。特徴抽出部６４ａは当該厚みを示す厚み情報を対象薬剤の特徴の１つとして照合部６４ｂに出力する。例えば、特徴抽出部６４ａは、可視光画像および／または紫外光画像（撮像画像８２）において画像解析を実行することにより、当該画像に含まれる薬剤の厚みを抽出する。なお、斜め方向から対象薬剤を撮像する処理については、実施形態１の「薬剤撮像処理」にて詳細を説明しているため、ここでの説明は繰り返さない。

図８は、特徴抽出部６４ａが抽出する対象薬剤の厚みの一例を示す図である。詳細には、図８のＤ５に示す図は、第１照射部１３４ａ（バー照明）を用いて撮像された薬剤の可視光画像である。例えば、特徴抽出部６４ａは、撮像されている対象薬剤の厚みＴ１を公知の画像処理の技術によって抽出する。例えば、特徴抽出部６４ａは、撮像された画像から、対象薬剤の厚みＴ１を台形補正の技術、パノラマ画像化の技術等を用いて抽出してもよい。

（照合部６４ｂ）
照合部６４ｂは、基準薬剤の特徴情報と、対象薬剤の特徴情報とを照合する。上記基準薬剤の特徴情報は、基準薬剤の厚みを示す厚み情報を少なくとも含む。また、上記対象薬剤の特徴情報は、対象薬剤の厚みを示す厚み情報を少なくとも含む。

例えば、薬剤データベース８１には、各基準薬剤おける厚みを示す厚み情報が、各基準薬剤に関する薬剤データとして含まれている。照合部６４ｂは、対象薬剤の厚み情報と各基準薬剤の厚み情報とを照合し、複数の基準薬剤に関する薬剤データの中から、対象薬剤に関する薬剤データの候補を絞込んでもよい。また、照合部６４ｂは、上記厚み情報に加えて、実施形態１および実施形態２で説明した薬剤の特徴の少なくとも１つを用いて薬剤データの候補を絞込んでもよい。また、照合部６４ｂは、実施形態１の「画像処理・判別処理」にて説明した、「判別リトライ処理」において対象薬剤の厚み情報と各基準薬剤の厚み情報とを照合して対象薬剤の種類の判別を行ってもよい。

〔実施形態４〕
（概要）
本実施形態では、図９を用いて、対象薬剤の種類の判別を精度よく行うことができる構成について説明する。

本実施形態に係る薬剤データベース更新部７４は、判別部６４が対象薬剤の種類の判別に失敗した場合に、以下の処理を行う。薬剤データベース更新部７４は、ユーザによる操作を受け付けた後、当該判別に使用された対象薬剤の色を示す対象薬剤色データ８４（対象色情報）を、薬剤データベース８１に含まれている基準薬剤の色を示す色データ（基準色情報）として更新する。

上記構成によれば、種類の判別に失敗した対象薬剤について、対象薬剤の種類の判別を実際に行う環境で撮像した撮像画像８２から抽出された対象薬剤色データ８４を、基準薬剤の色データとすることができる。そのため、対象薬剤の種類の判別を精度よく行うことができる。

制御部６０ａは、外部装置により作成された薬剤データベース８１を、外部装置から受信することにより、記憶部８０に記憶する。外部装置が薬剤データベース８１を作成する際に使用する薬剤仕分装置１と、病院等の医療機関に設置された薬剤仕分装置１とは異なり、また、薬剤の撮像環境も異なる。上記構成によれば、上記薬剤仕分装置１又は撮像環境の相違に起因した撮像画像における色の相違により、対象薬剤の種類が適切に判別されない可能性を低減できる。

また、薬剤データベース８１を作成する際には、薬剤データベース８１に登録した薬剤データによって適切に薬剤の種類を判別できるかを、同種又は類似する種類の複数の薬剤の撮像画像を用いてチェックする。上記構成において、基準薬剤の色データのみを更新する場合には、当該チェックを行う必要がない。そのため、当該チェックに要する時間および手間を削減できる。

（制御部６０ａ）
本実施形態に係る制御部６０ａは、実施形態１にて説明した要部構成に加え、図１に示す薬剤データベース更新部７４を備えている。

（判別部６４）
本実施形態に係る判別部６４は実施形態１にて説明した処理に加え以下の処理を行う。判別部６４は、対象薬剤の特徴情報（第５特徴情報）と、薬剤データベース８１に含まれている基準薬剤の色を示す色データ（基準色情報）を含む特徴情報（第６特徴情報）とを照合し、該照合の結果に基づいて対象薬剤の種類を判別する。上記対象薬剤の特徴情報には、対象薬剤が撮像されている撮像画像から抽出された、対象薬剤の色を示す対象薬剤色データ８４（対象色情報）が含まれている。上記対象薬剤色データ８４は、実施形態１にて説明した色データと同様であるため、ここでの説明を繰り返さない。また、判別部６４は、対象薬剤色データ８４を当該対象薬剤の撮像画像８２に紐づけて対象薬剤色データ８４として記憶部８０に記憶する。

（操作部３１）
タッチパネル３の操作部３１はユーザ入力を受け付ける。特に本実施形態の操作部３１は、判別部６４による対象薬剤の種類の判別に失敗した撮像画像８２に紐付いた対象薬剤色データ８４を、ユーザが指定する基準薬剤の色データに更新するための入力操作を受付ける。

例えば、判別部６４が対象薬剤の種類の判別に失敗した場合、ユーザは失敗した撮像画像８２をタッチパネル３の表示部３２等から確認する。ユーザによる撮像画像８２に撮像された対象薬剤の判別が可能であった場合、ユーザは判別した薬剤の種類を指定し、当該撮像画像８２に紐付いた対象薬剤色データ８４を指定した基準薬剤の色データに更新する操作入力を行う。すなわち、上記操作入力では、基準薬剤の指定および撮像画像８２の指定が入力される。また、操作部３１は基準薬剤の色データだけを、指定された撮像画像８２に紐付いた対象薬剤色データ８４に更新する操作入力を受け付けてもよい。また、操作部３１は、基準薬剤の色データおよび撮像画像の両方を、指定された撮像画像８２、および指定された撮像画像８２に紐付いた対象薬剤色データ８４に更新する操作入力を受け付けてもよい。

（薬剤データベース更新部７４）
薬剤データベース更新部７４は、判別部６４が対象薬剤の種類の判別に失敗した場合に、ユーザによる操作を受け付けた後、当該判別に使用された対象薬剤色データ８４を、新たな基準薬剤の色データとして更新する。

詳細には、薬剤データベース更新部７４は、操作入力部６６を介したユーザの操作入力に従い、薬剤データベース８１においてユーザが指定する基準薬剤の色データを、ユーザが指定する撮像画像８２に紐付いた対象薬剤色データ８４に更新する。

また、薬剤データベース更新部７４は、基準薬剤の色データおよび基準薬剤の撮像画像の両方を更新する操作入力を受け付けた場合は以下のように処理を行う。薬剤データベース更新部７４は、薬剤データベース８１においてユーザが指定する基準薬剤の色データおよび撮像画像を、指定された撮像画像８２、および指定された撮像画像８２に紐付いた対象薬剤色データ８４に更新する。

（処理例）
図９は、本実施形態の薬剤データベース更新部７４の更新処理の一例を示すフローチャートである。図９に示すように、薬剤データベース更新部７４は、薬剤データベース８１に格納されている基準薬剤の色データを更新する操作入力を受け付けたか否かを判断する（Ｓ２１）。基準薬剤の色データを更新する操作入力を受け付けた場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、薬剤データベース更新部７４は以下の処理を行う。薬剤データベース更新部７４は、薬剤データベース８１においてユーザが指定する基準薬剤の色データを、指定された撮像画像８２に紐付いた対象薬剤色データ８４に更新し（Ｓ２２）、処理は終了する。なお、基準薬剤の色データを更新する操作入力を受け付けていない場合（Ｓ２１でＮＯ）、処理はＳ２１に戻る。

〔実施形態５〕
（概要）
本実施形態では、図１０から図１２を用いて、対象薬剤の判別を素早く、精度よく行うことができる構成について説明する。

本実施形態においては、薬剤データベース８１には、各基準薬剤が特定の薬剤であるか否かを示す特定薬剤情報が、各基準薬剤に関する薬剤データとして含まれている。

本実施形態に係る判別部６４は、基準薬剤および対象薬剤の表面に表示されている識別情報、および、基準薬剤および対象薬剤の撮像画像における薬剤の像に対する識別情報の表示領域の相対位置を示す位置情報を用いて、対象薬剤の種類を判別する。但し、特定薬剤情報が特定の薬剤であることを示す基準薬剤が対象薬剤の候補である場合に、判別部６４は、上記位置情報を対象薬剤の種類の判別に用いずに、対象薬剤が基準薬剤と同種の薬剤であるか否かを判別する。

例えば、形状が球状の薬剤、生産ロット間で識別情報の表示位置が異なっている薬剤においては、同種の薬剤であっても、基準画像における相対位置と対象画像における相対位置とが所定の値以上離れている場合がある。上記の構成によれば、上述のような薬剤が対象薬剤である場合には、上記２つの相対位置が所定の値以上離れているかどうかに依らず、対象薬剤が基準薬剤と同種の薬剤であるか否かを判別できる。一方、所定の種類の対象薬剤以外の薬剤については、上記２つの相対位置が所定の値以上離れている場合には、対象薬剤の種類が基準薬剤と同種の薬剤であるものと判別しない。例えば、識別情報の一部が同じ文字列である異種の２つの薬剤については、対象薬剤を基準薬剤と同種の薬剤であるものと判別しない。従って、上記の構成によれば、薬剤の誤判別の可能性を低減することができる。

（制御部６０ａ）
本実施形態に係る制御部６０ａは、実施形態１にて説明した要部構成を備えている。

（判別部６４）
本実施形態に係る判別部６４は、図１に示す特徴抽出部６４ａおよび照合部６４ｂを備えている。判別部６４は、実施形態１にて説明した処理に加えて以下の処理を行う。

（特徴抽出部６４ａ）
特徴抽出部６４ａは、対象薬剤が撮像されている撮像画像８２から、対象薬剤の特徴情報（第７特徴情報）を抽出する。上記特徴情報には、（１）対象薬剤の表面に表示されている識別情報、および（２）対象薬剤の像に対する識別情報の表示領域の相対位置を示す位置情報（第１位置情報）、が少なくとも含まれている。

詳細には、特徴抽出部６４ａは、実施形態１にて説明した判別部６４が抽出する対象薬剤の特徴に加えて、対象薬剤の像に対する識別情報の表示領域の相対位置を特徴として抽出する。特徴抽出部６４ａは、第１位置情報を含む特徴情報を照合部６４ｂに出力する。

例えば、上記識別情報は、実施形態１で説明したように、薬剤を識別するために薬剤の表面に付された刻印またはプリント等である。また、上記「対象薬剤の像に対する識別情報の表示領域の相対位置」は、対象薬剤の像に対する薬剤の表面の刻印またはプリントの表示領域における所定の位置（例えば、表示領域の中心）等を例に挙げることができる。

（照合部６４ｂ）
照合部６４ｂは、基準薬剤の特徴情報（第８特徴情報）と、対象薬剤の特徴情報（第７特徴情報）とを照合する。上記対象薬剤の特徴情報は、識別情報、および、第１位置情報を少なくとも含む。また、上記基準薬剤の特徴情報（基準薬剤に関する薬剤データ）は、基準薬剤が特定の薬剤であるか否かを示す特定薬剤情報、基準薬剤の表面に表示されている識別情報、および、基準薬剤の像に対する識別情報の表示領域の相対位置を示す位置情報（第２位置情報）を少なくとも含む。上記「基準薬剤の像に対する識別情報の表示領域の相対位置」は、対象薬剤における所定の位置に対応する位置（例えば、表示領域の中心）等を例に挙げることができる。対象薬剤おける相対位置と対象薬剤おける相対位置とは、対応する位置関係にあれば、どのような位置であってもよい。また、特定薬剤情報が示す特定薬剤の例として、当該基準薬剤が転がりやすい形状（球状等）の薬剤、生産ロット間で識別情報の表示位置が異なっている薬剤等を挙げることができる。

照合部６４ｂは、該照合の結果に基づいて対象薬剤の種類を判別する。照合部６４ｂは、特徴抽出部６４ａが抽出した対象薬剤の特徴に基づいて、パターンマッチング等を用いて、薬剤データベース８１に含まれる基準薬剤に関する薬剤データの中から、撮像された対象薬剤に関する薬剤データの候補を絞込んでもよい。また、照合部６４ｂは、上記識別情報に加えて、実施形態１で説明した薬剤の特徴の少なくとも１つを用いて薬剤データの候補を絞込んでもよい。

照合部６４ｂは、特定薬剤情報によって基準薬剤が特定の薬剤であると示されている場合に、第１位置情報と第２位置情報とを対象薬剤の種類の判別に用いずに、対象薬剤が基準薬剤と同種の薬剤であるか否かを判別する。

また、照合部６４ｂは、特定薬剤情報によって基準薬剤が特定の薬剤でないと示されている場合に、第１位置情報と第２位置情報とを対象薬剤の種類の判別に用いて、対象薬剤が基準薬剤と同種の薬剤であるか否かを判別する。

詳細には、照合部６４ｂは、第１位置情報が示す位置と第２位置情報が示す位置とが所定の値以上離れているか否かを判定する。すなわち、照合部６４ｂは、対象薬剤における相対位置と基準薬剤における相対位置とが所定の値以上離れているかを判断する。照合部６４ｂは、上記判断の結果に応じて、薬剤の種類の判別結果を仕分制御部６２に出力する。

（処理例）
図１０は、本実施形態の判別部６４の判別処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示すように、特徴抽出部６４ａは、撮像画像８２から対象薬剤の特徴情報を抽出する（Ｓ１）。上記特徴情報には、例えば、形状、色データ、識別情報、および、第１位置情報等が含まれている。続いて、照合部６４ｂは、対象薬剤の特徴情報の一部（形状、色データ等）と薬剤データベース８１に含まれる基準薬剤の特徴情報とを照合し、対象薬剤の候補となる薬剤データを絞り込む（Ｓ２）。続いて、照合部６４ｂは、絞り込んだ対象薬剤の各候補の基準薬剤データの識別情報と対象薬剤の識別情報との照合を開始する（Ｓ３）。識別情報の照合の処理において、照合部６４ｂは、識別情報の全体のマッチングを開始する（Ｓ４）。詳細には、照合部６４ｂは、候補の基準薬剤データの識別情報の表示領域の形状と対象薬剤の識別情報の表示領域の形状とが一致しているか否かを判定する（Ｓ５）。

候補の基準薬剤データの識別情報の表示領域の形状と対象薬剤の識別情報の表示領域の形状とが一致していると判定した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、判別部６４は、識別情報の１文字ごとのパターンマッチングを開始する（Ｓ６）。特徴抽出部６４ａは、対象薬剤の識別情報に対してＯＣＲを行う（Ｓ７）。なお、特徴抽出部６４ａは、対象薬剤の識別情報に対するＯＣＲをＳ１のステップで行なってもよい。続いて、照合部６４ｂは、対象薬剤の識別情報に含まれる全ての文字が薬剤データベース８１に含まれる基準薬剤の識別情報に含まれる文字と一致しているか否かを判定する（Ｓ８）。対象薬剤の識別情報に含まれる全ての文字が基準薬剤の識別情報に含まれる文字と一致していると判定した場合（Ｓ８でＹＥＳ）、照合部６４ｂは以下の処理を行う。照合部６４ｂは、候補の基準薬剤データの特定薬剤情報が特定の薬剤であること示しているか否かを判定する（Ｓ３１）。なお、本例においては、上記特定の薬剤が転がり易い形状である薬剤である場合を説明する。特定薬剤情報が候補の基準薬剤データが転がり易い形状である薬剤でないことを示していると判定した場合（Ｓ３１でＮＯ）、照合部６４ｂは、特徴抽出部６４ａが抽出した第１位置情報と、薬剤データベース８１に含まれる対象薬剤の候補の薬剤データが示す基準薬剤の第２位置情報とを照合する（Ｓ３２）。当該照合により、照合部６４ｂは第１位置情報が示す位置と第２位置情報が示す位置とが所定の値以上離れているか否かを判断する（Ｓ３３）。

図１１は、対象薬剤における相対位置または基準薬剤における相対位置の一例を示す図である。図１１のＤ６、Ｄ７、Ｄ８およびＤ９に示す対象薬剤または基準薬剤の像には位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３およびＰ４が示されている。位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３およびＰ４のそれぞれは、識別情報（ＡＢＣまたはＡＢＣ １２）の表示領域における中心（所定の位置）である。例えば、対象薬剤における相対位置または基準薬剤における相対位置とは、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８およびＤ９が示す対象薬剤の像に対する、位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３およびＰ４である。特徴抽出部６４ａは、例えば公知の画像処理の技術を用いて識別情報の表示領域を抽出し、当該表示領域の中心を特定する。

図１２は、対象薬剤における相対位置と基準薬剤における相対位置との比較の一例を示す図である。

図１２のＤ１０は、対象薬剤の像の一例を示している。図１２のＤ１０に示すＰ５は、対象薬剤の像Ｄ１０に対する識別情報の表示領域の相対位置（識別情報の表示領域の中心）を示している。また、図１２のＤ１１は、基準薬剤の像の一例を示している。図１２のＤ１１に示すＰ６は、基準薬剤の像Ｄ１１に対する識別情報の表示領域の相対位置（識別情報の表示領域の中心）を示している。また、図１２のＤ１２は、対象薬剤の像Ｄ１０と基準薬剤の像Ｄ１１とを重ねあわせた図である。図１２に示す距離Ｌ１は、対象薬剤の像における識別情報の表示領域の中心Ｐ５と基準薬剤の像における識別情報の表示領域の中心Ｐ６との距離を示している。

照合部６４ｂは、距離Ｌ１の値が所定の値以上であるか否かを判断する。上記所定の値は適宜設定可能であるが、例えば、30pixel等としてもよい。上記所定の値は、例えば実験により所定の薬剤以外の薬剤について、異種の薬剤であると判別できる程度に設定されていればよい。

照合部６４ｂが、第１位置情報が示す位置と第２位置情報が示す位置とが所定の値以上離れていないと判断した場合（Ｓ３３でＮＯ）、照合部６４ｂは、判別した薬剤の種類を仕分制御部６２に出力し（Ｓ３４）、処理は終了する。

なお、候補の基準薬剤データの識別情報の表示領域の形状と対象薬剤の識別情報の表示領域の形状とが一致していないと判定した場合（Ｓ５でＮＯ）、判別部６４は以下の処理を行う。判別部６４は、照合未処理の候補の基準薬剤データがあるか否かを判定する（Ｓ３５）。照合未処理の候補の基準薬剤データがある場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、処理はＳ３に戻る。照合未処理の候補の基準薬剤データがない場合（Ｓ３５でＮＯ）、処理は終了する。また、対象薬剤の識別情報に含まれる全ての文字が基準薬剤の識別情報に含まれる文字と一致していないと判定した場合（Ｓ８でＮＯ）、処理はＳ３５に続く。また、照合部６４ｂが、第１位置情報が示す位置と第２位置情報が示す位置とが所定の値以上離れていると判断した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、処理はＳ３５に続く。また、特定薬剤情報が候補の基準薬剤データが転がり易い形状である薬剤であることを示していると判定した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、処理はＳ３４に続く。

なお、対象薬剤の候補となり得る薬剤データが薬剤データベース８１に含まれていない場合、すなわち、照合未処理の候補の基準薬剤データがない場合（Ｓ３５でＮＯ）、以下の処理が行われてもよい。照合部６４ｂは、対象薬剤の特徴の少なくとも一部に基づき薬剤（錠剤またはカプセル）であると推定した場合には、対象薬剤の種類を推定薬剤として判別して、処理は終了する。また、照合部６４ｂは、撮像画像８２における撮像対象を薬剤と判別できなかった場合には、撮像対象を薬剤以外の異物として判別して、処理は終了する。

〔実施形態６〕
（概要）
本実施形態では、図１３を用いて、仕分処理の効率を向上させることできる構成について説明する。

本実施形態に係る優先度決定部６５は、薬剤仕分装置１の過去の仕分け実績に基づいて薬剤の種類に優先度を付ける。例えば、優先度決定部６５は、判別部６４の判別履歴における判別の頻度に応じた優先度を薬剤の種類ごとに決定してもよい。また、本実施形態に係る仕分制御部６２は、該優先度が所定の値よりも低い種類の薬剤を待機トレイ（仮収容部）１５に仮置きすることを決定する。

一般に、薬剤仕分装置１においては数百～数千の薬剤が仕分される一方で、第２収容部１４に配置できる仕分カップ１４１の数には限りがある（本実施形態では、４０個の仕分カップ１４１を配置できる）。従って、仕分順に薬剤を仕分けた場合、判別頻度の低い薬剤（仕分カップ１４１への収容数が少ない薬剤）が仕分カップ１４１へ、判別頻度の高い薬剤（仕分カップ１４１への収容数が多い薬剤）を待機トレイ１５へ仕分られる可能性がある。

上記の構成によれば、判別履歴において頻度の低い薬剤を待機トレイ１５に仮置きする。そのため、判別履歴において頻度の高い薬剤を優先して第２収容部１４の仕分カップ１４１に仕分けることができる。すなわち、より多くの薬剤を仕分対象（仕分カップ１４１に仕分ける対象）とすることができる。

また、優先度決定部６５は、処方頻度に応じた優先度を薬剤の種類ごとに決定してもよい。

また、優先度決定部６５は、１度の仕分け作業における仕分カップ１４１への仕分けのみで仕分け作業が完結する率が最も高くなる、仕分カップ１４１に仕分ける薬剤の種類の組み合わせを遺伝的アルゴリズムを用いて特定する。上記特定において、優先度決定部６５は、過去の仕分実績を用いてもよい。優先度決定部６５は、特定した薬剤の種類の組み合わせから各薬剤の種類の指標を算出する。優先度決定部６５は、算出した指標から各薬剤の種類に優先度を付ける。

また、本実施形態に係る処理は、第１収容部１１に収容されている薬剤が所定の量よりも多い（例えば、収容されている薬剤によって第１収容部１１の底が見えない）場合に行われる構成としてもよい。

（制御部６０ａ）
本実施形態に係る制御部６０ａは、実施形態１にて説明した要部構成に加え、図１に示す優先度決定部６５を備えている。

（優先度決定部６５）
優先度決定部６５は、薬剤仕分装置１の過去の仕分実績に基づいて薬剤の種類に優先度を付ける。優先度決定部６５は、決定した各薬剤の種類の優先度を示す優先度データ８３を記憶部８０に記憶する。詳細には、優先度決定部６５は、判別部６４の判別履歴における判別の頻度に応じた優先度を薬剤（基準薬剤）の種類ごとに決定する。さらに詳細には、判別部６４は、対象薬剤の種類を１つに特定できた場合、または所定数以内の候補数に絞込んだ場合には、当該対象薬剤に関する薬剤データ（判別した種類）を当該対象薬剤の撮像画像８２に紐づけて記憶部８０に記憶する。例えば、優先度決定部６５は、当該対象薬剤に関する薬剤データ（判別した種類）を判別履歴として用いてもよい。また、優先度決定部６５は、判別履歴において判別した頻度が多い薬剤の種類順に優先度が高くなるように、各薬剤の種類に優先度を設定してもよい。

なお、優先度決定部６５は、判別部６４が対象薬剤の判別を行う毎に、優先度データ８３を更新してもよい。また、優先度決定部６５は、前回の優先度データ８３の更新から判別部６４の判別回数が所定の回数に達した場合に、優先度データ８３を更新してもよい。また、優先度決定部６５は、所定の期間の間隔で優先度データ８３を更新してもよい。

（仕分制御部６２）
本実施形態に係る仕分制御部６２は、実施形態１にて説明した処理に加え以下の処理を行う。

仕分制御部６２は、判別部６４により判別された対象薬剤の種類に対応する優先度が、所定の値よりも低い場合に当該対象薬剤を待機トレイ１５に仮置きすることを決定する。詳細には、仕分制御部６２は、記憶部８０の優先度データ８３から、判別部６４により判別された対象薬剤の種類に対応する優先度を取得する。仕分制御部６２は、取得した優先度が所定の値よりも低い場合、判別部６４により判別された対象薬剤を待機トレイ１５に仮置きすることを決定する。上記所定の値は、例えば薬剤仕分装置１を使用していくうえで、ユーザが所望する種類数の薬剤を仕分けできる程度に設定されていればよい。

（処理例）
図１３は、本実施形態の仕分制御部６２の薬剤仕分処理の一例を示すフローチャートである。

図１３に示すように、仕分制御部６２は判別した対象薬剤の種類を受け付けると、当該対象薬剤の種類に対応する優先度が所定の値よりも低いか否かを判断する（Ｓ４１）。当該優先度が所定の値よりも低い場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、当該対象薬剤を待機トレイ１５に仮置きすることを決定し（Ｓ４２）、処理は終了する。

上記優先度が所定の値以上である場合（Ｓ４１でＮＯ）、仕分制御部６２は、上記判別結果と同一の判別結果が記憶部８０に記憶されているか否かを判定する（Ｓ４３）。すなわち、当該対象薬剤の種類が既に判別されているか否かを判定する。上記判別結果と同一の判別結果が記憶されている場合（Ｓ４３でＹＥＳ）、記憶されている判別結果に紐付けられた仕分カップ１４１を、仕分位置として決定し（Ｓ４４）、処理は終了する。

また、同一の判別結果が記憶されていない場合（Ｓ４３でＮＯ）、薬剤未格納の仕分カップ１４１（仕分位置として未決定の仕分カップ１４１）を、仕分位置として決定する（Ｓ４５）。続いて、仕分制御部６２は、当該判別した薬剤の種類と、決定した仕分位置とを紐付けて記憶部８０に記憶し（Ｓ４６）、処理は終了する。

〔実施形態７〕
（概要）
本実施形態では、図１４を用いて、仕分作業を向上させることができる構成について説明する。

ある薬剤に示されている識別情報が製薬メーカ等により変更された場合、変更前の識別情報を有する薬剤と変更後の識別情報を有する薬剤とが薬局内に混在することとなる。特に、ある薬剤において識別情報が変更されているが、変更前後で判別された薬剤が同一のＹＪコード等で管理される場合、変更前後の識別情報を有する薬剤は混在された状態で管理され得る。

本実施形態に係る印刷出力制御部６９は、識別情報の変更が生じた薬剤が判別部６４により複数回判別されている場合、以下の処理を行う。印刷出力制御部６９は、「識別情報変更あり」とのアラートを、薬剤を分包する薬包紙、または薬剤に関する薬剤データを表すジャーナルに印字するように印刷出力部４を制御する。

上記の構成によれば、識別情報が変更される前後の薬剤が混在して仕分けられている可能性をユーザに認識させることができる。例えば分包機での薬剤の充填または再利用時に、識別情報が変更される前後の薬剤同士が混在しないよう、ユーザに注意喚起できる。

（制御部６０ａ）
本実施形態に係る制御部６０ａは、実施形態１にて説明した要部構成を備えている。

（判別部６４）
本実施形態に係る判別部６４は、実施形態１にて説明した処理に加え以下の処理を行う。判別部６４は、対象薬剤の判別に用いた撮像画像８２および撮像画像判別情報８６を記憶部８０に記憶する。詳細には、判別部６４は、撮像画像８２から対象薬剤の種類を判別し、判別した当該対象薬剤の種類を特定するコード（例えば、ＹＪコード）を撮像画像判別情報８６として記憶部８０に記憶させる。撮像画像判別情報８６と対象薬剤の判別に用いた撮像画像８２とは紐付いて記憶部８０に記憶される。

また、本実施形態に係る記憶部８０は、識別情報変更情報８５を記憶している。識別情報変更情報８５は、識別情報に変更が生じた薬剤の種類を特定するコード（例えば、ＹＪコード）を示す。また、識別情報変更情報８５は、識別情報の変更が生じた日時を示してもよい。

（印刷出力制御部６９）
印刷出力制御部６９は、識別情報変更情報８５を参照し、識別情報に変更が生じた薬剤の種類を特定するコードを取得する。印刷出力制御部６９は、撮像画像判別情報８６と識別情報変更情報８５とを照合して、識別情報に変更が生じた薬剤に紐付いた撮像画像８２が複数存在するか否かを判断する。なお、印刷出力制御部６９は、ある薬剤において識別情報の変更が生じた場合、変更が生じてから所定の期間（例えば、変更が生じてから３０日間）に限り、上記処理を行う構成としてもよい。

識別情報に変更が生じた薬剤に紐付いた撮像画像８２が複数存在すると判断した場合、印刷出力制御部６９は以下の処理を行う。印刷出力制御部６９は、「識別情報変更あり」とのアラートを、薬包紙またはジャーナルに印字するように印刷出力部４を制御する。上記構成においては、分包機構６は、薬包に分包した薬剤の薬剤データを、当該薬包に印刷する印刷機構（不図示）を備えており、印刷出力制御部６９によって当該印刷機構の印刷の制御が行われてもよい。

なお、識別情報に変更が生じた薬剤について、所定の期間において変更前の識別情報または変更後の識別情報の何れか１つを示す薬剤のみが判別部６４に判別された場合、印刷出力制御部６９は該アラートを印字するための制御を中止してもよい。

（処理例）
図１４は、本実施形態に係る印刷出力制御部６９の印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。

図１４に示すように、印刷出力制御部６９は、識別情報変更情報８５を参照し、識別情報に変更が生じた薬剤が存在するか否かを判断する（Ｓ５１）。例えば、印刷出力制御部６９は、識別情報に変更が生じてから所定の期間内である薬剤が存在するか否かを判断してもよい。

識別情報に変更が生じた薬剤が存在すると判断した場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、印刷出力制御部６９は、識別情報に変更が生じた薬剤を特定するコードに紐付いた撮像画像８２が複数存在するか否を判断する（Ｓ５２）。当該撮像画像８２が複数存在すると判断した場合（Ｓ５２でＹＥＳ）、印刷出力制御部６９は、印刷出力部４に「識別情報変更あり」とのアラートを印字するように制御し（Ｓ５３）、処理は終了する。

なお、印刷出力制御部６９が識別情報に変更が生じた薬剤が存在しないと判断した場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、処理は終了する。また、印刷出力制御部６９が上記撮像画像８２が複数存在しないと判断した場合（Ｓ５２でＮＯ）、処理は終了する。

〔実施形態８〕
（概要）
本実施形態では、仕分作業を向上させることができる構成について説明する。

本実施形態に係る薬剤仕分装置１は、夜間等の無人となる時間の設定の操作入力を受付けて、熱源を要する処理、発光を行う処理、報知音を出力する処理等を制限する。

例えば、夜間等の無人となる時間帯に警備システムが起動する環境に設置されている薬剤仕分装置１を夜間等に運転すると、薬剤仕分装置１から生じる光、報知音、熱等を警備システムが検知する可能性が生じ得る。この場合、薬剤仕分装置１の処理を停止させる可能性がある。あるいは、薬剤仕分装置１を夜間に使用できない可能性がある。上記構成によれば、警備システムが起動する夜間等の無人となる時間帯における薬剤仕分装置１の運転を可能にする。

（操作部３１）
タッチパネル３の操作部３１は、ユーザ入力を受け付ける。特に本実施形態に係る操作部３１は、ユーザが指定する上記時間帯の設定の入力操作を受付ける。

（通知部８）
本実施形態に係る薬剤仕分装置１は、図１に示す通知部８を備えている。通知部８は、例えば、光を点灯するパトライト（登録商標）、音声を出力するスピーカ等を備えている。通知部８は、パトライト（登録商標）の点灯、音声出力等により薬剤仕分装置１の各処理の完了、中断等を通知する。

（分包機構６）
本実施形態に係る分包機構６は、実施形態１に説明した構成に加え、分包紙をシールするためのヒータローラ（不図示）を備えている。

（制御部６０ａ）
本実施形態に係る制御部６０ａは、実施形態１にて説明した要部構成に加え、図１に示す通知制御部７５を備えている。

（通知制御部７５）
通知制御部７５は、制御部６０ａに含まれている各部材から処理の完了、処理中断の通知を行う指示を受信する。通知制御部７５は、受信した指示に応じて、通知部８を制御する。

本実施形態では特に、通知制御部７５は、ユーザが指定する上記時間帯の設定入力を、操作入力部６６を介して受付ける。通知制御部７５は、設定された当該時間帯において通知部８による通知が行われないように通知部８を制御する。

（分包制御部７１）
分包制御部７１は、分包機構６の動作を制御する。本実施形態では特に、分包制御部７１は、ユーザが指定する上記時間帯の設定入力を操作入力部６６を介して受付ける。分包制御部７１は、設定された当該時間帯において、分包機構６のヒータローラが始動しないように分包機構６を制御する。

（処理例）
次に、本実施形態に係る薬剤仕分装置１の機能制限処理の一例を説明する。

通知制御部７５および分包制御部７１は、上記時間帯の設定の入力操作を受付けたか否かを判断する。該時間帯の設定の入力操作を受付けた場合、通知制御部７５および分包制御部７１は以下の処理を行う。通知制御部７５は、設定された時間帯において通知部８による通知が行われないように通知部８を制御する。また、分包制御部７１は、設定された当該時間帯において、分包機構６のヒータローラを始動させないように分包機構６を制御する。そして、処理は終了する。なお、上記時間帯の設定の入力操作を受付けていない場合、分包制御部７１が上記時間帯の設定の入力操作を受付けたか否かを判断する処理に戻る。

〔実施形態９〕
（概要）
本実施形態では、図１５を用いて、対象薬剤の判別を精度よく行うことができる構成について説明する。

本実施形態に係る照明故障判定部７６は、薬剤仕分装置１の起動時、または、判別処理が所定の回数行われると、照明器１３４が故障しているか否かを判定する。上記の構成によれば、照明器１３４の故障を検出することができるため、照明器１３４に故障が生じている状態で撮像した撮像画像８２を用いた判別処理が行われる可能性を低減できる。

（制御部６０ａ）
本実施形態に係る制御部６０ａは、実施形態１にて説明した要部構成に加え、照明故障判定部７６を備えている。

（照明故障判定部７６）
図１に示すように、照明故障判定部７６は、輝度算出部７６ａおよび輝度比較部７６ｂを備えている。

（輝度算出部７６ａ）
輝度算出部７６ａは、撮像制御部６３に画像の撮像を指示し、取得した撮像画像における所定の領域（薬剤載置台１３３ａの枠等の撮像領域）における輝度の平均値を算出する。輝度算出部７６ａは、算出した輝度の平均値を輝度比較部７６ｂに出力する。

例えば、輝度算出部７６ａは、判別部６４による対象薬剤の種類を判別する判別処理の回数が前回行った故障判定から所定の回数に達した場合に上記平均値を算出してもよい。

記憶部８０は、判別回数情報８８を記憶していてもよい。判別回数情報８８は、判別部６４による判別処理の累積回数を示す。判別部６４は、１つの撮像画像８２についての判別処理が終了する毎に判別回数情報８８が示す該累積回数を更新する。輝度算出部７６ａは、判別回数情報８８を参照し、判別部６４による判別処理の回数が前回行った故障判定から所定の回数に達したか否かを判断する。例えば、輝度算出部７６ａは、判別部６４による判別処理の回数が前回行った故障判定から、１００回に達したか否かを判断する。上記所定の回数は、例えば実験等により、故障が生じる可能性が高い回数よりも少ない回数に設定されていればよい。

また、輝度算出部７６ａは、薬剤仕分装置１の起動時に撮像制御部６３に画像の撮像を指示し、取得した撮像画像の輝度の平均値を算出してもよい。

（輝度比較部７６ｂ）
輝度比較部７６ｂは、輝度算出部７６ａが算出した撮像画像の輝度の平均値が基準値に対して所定の範囲内の値であるか否かを判断する。例えば、輝度比較部７６ｂは、輝度算出部７６ａが算出した撮像画像の輝度の平均値が基準値の８０％以上、かつ、１２０％以下の値であるか否かを判断する。上記所定の範囲は、例えば実験等により適宜設定されればよい。

上記基準値は、例えば、照明器１３４に故障が生じていない時点において撮像された撮像画像の所定の領域（薬剤載置台１３３ａの枠等の撮像領域）における輝度の平均値である。上記基準値は、薬剤仕分装置１の起動時（例：ティーチング時）に取得されてもよい。

上記輝度は、例えば、撮像画像における上記所定の領域に含まれる各画素のＲＧＢ値から変換することが可能なＨＳＶ（Ｈ：色相、Ｓ：彩度、Ｖ：明度）値のＶ値であってもよい。

また、紫外光照射部１３４ｃの故障判定に用いる撮像画像は、例えば、紫外光照射部１３４ｃの露光時間として許容される最大時間で撮像された画像であってよい。例えば、通常の撮像時における露光時間を８～１０ｍｓｅｃとした場合、上記最大時間は例えば１ｓｅｃに設定されてよい。上記最大時間は、例えば実験等により適宜設定されればよい。

輝度比較部７６ｂは、上記判断結果に応じて照明器１３４が故障しているか否かを判定する。表示制御部６７は、故障の判定結果を表示部３２に表示させる。

（処理例）
図１５は、本実施形態に係る薬剤仕分装置１の故障判定処理の一例を示すフローチャートである。図１５に示すように、輝度算出部７６ａは、判別部６４による判別処理の回数が前回行った故障判定から所定の回数に達したか否かを判断する（Ｓ７１）。

輝度算出部７６ａが判別処理の回数が前回行った故障判定から所定の回数に達したと判断した場合（Ｓ７１でＹＥＳ）、撮像制御部６３は、第１カメラ１３１を制御して画像を撮像する（Ｓ７２）。続いて、輝度算出部７６ａは、Ｓ７２にて撮影した撮像画像の輝度の平均値を算出する（Ｓ７３）。続いて、輝度比較部７６ｂは、輝度算出部７６ａが算出した撮像画像の輝度の平均値が、基準値に対して所定の範囲内の値であるか否かを判断する（Ｓ７４）。輝度比較部７６ｂが、当該平均値が所定の範囲内の値ではないと判断した場合（Ｓ７４でＮＯ）、輝度比較部７６ｂは、照明器１３４が故障していると判定する（Ｓ７５）。続いて、表示部３２は、当該判定結果を表示し（Ｓ７６）、処理は終了する。

なお、輝度算出部７６ａが判別処理の回数が前回行った故障判定から所定の回数に達していないと判断した場合（Ｓ７１でＮＯ）、処理はＳ７１に戻る。また、輝度比較部７６ｂが、当該平均値が所定の範囲内の値であると判断した場合（Ｓ７４でＹＥＳ）、輝度比較部７６ｂは、照明器１３４が正常であると判定し（Ｓ７７）、処理はＳ７６に続く。

〔実施形態１０〕
（概要）
本実施形態では、主として図１６から図１８を用いて、薬剤の種類の判別に用いる画像を作成するための画像のデータ容量を低減する構成について説明する。

本実施形態に係る薬剤仕分装置１が備える画像処理部７３は、対象薬剤の種類判別のための基準薬剤の画像を生成するために、対象薬剤の像を含む撮像画像から、対象薬剤の像の領域である第１領域、または、第１領域を含む対象薬剤を載置している薬剤載置台１３３ａの像の領域である第２領域を切り出した切り出し画像を生成する。

例えば、上記の構成によれば、当該基準薬剤の画像を生成するための画像のデータの容量を低減することができる。薬剤仕分装置１が外部装置に撮像画像を送信する場合、薬剤仕分装置１が外部装置に切り出し画像を撮像画像として送信することで、切り出し画像を生成しない構成と比較し送信するデータの容量を低減することができる。よって、薬剤仕分装置１から外部装置へのデータの転送を容易に行うことができるようになる。

また、撮像画像のデータの転送時間を低減することができる。そのため、VPN回線などを用いた撮像画像のデータの転送が可能となる。また、当該データをHDDに転送する場合においても、データの容量を低減することによってHDDのコストを低減することができる。よって、データの転送コストを低減することができる。また、薬剤仕分装置１のランニングコストを低減することができる。

（画像生成システム１０００）
本実施形態に係る画像生成システム１０００について、図１６を用いて説明する。図１６は、画像生成システム１０００の一例を示す図である。

図１６に示すように、画像生成システム１０００は、薬剤仕分装置１と、薬剤仕分装置１と通信可能に接続できる情報処理装置２００とを含む。情報処理装置２００は、対象薬剤の種類判別のための基準薬剤の画像を生成する。より詳細には、情報処理装置２００は、薬剤仕分装置１が生成した切り出し画像に基づいて基準画像を生成する。基準画像とは、判別対象となる対象薬剤の種類を判別するための画像であり、薬剤データベース８１に予め登録されている画像（マスタ画像）である。薬剤仕分装置１および情報処理装置２００はインターネット回線、または専用ＶＰＮ（Virtual Private Network）回線を介してデータの送受信を行う。なお、画像生成システム１０００に含まれる薬剤仕分装置１は複数であり、薬剤仕分装置１のそれぞれが情報処理装置２００に通信可能に接続できる構成であってもよい。

また、薬剤仕分装置１と情報処理装置２００との間でのデータの送受信は、上述の回線を用いて行われなくてもよい。例えば、薬剤仕分装置１とは異なる通信装置（例：ＰＣ（Personal Computer））を用いて、情報処理装置２００とのデータの送受信が行われてもよい。また、記憶媒体（例：ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc））に情報処理装置２００に送信すべきデータを記憶させて、当該データを情報処理装置２００に入力してもよい。通信装置または記憶媒体を用いる場合、薬剤仕分装置１は送受信部１００を備えていなくてもよい。また、同様に、情報処理装置２００は送受信部２０１を備えていなくてもよい。

（薬剤仕分装置１）
図１６に示すように、薬剤仕分装置１は、撮像ユニット１３、タッチパネル３およびコンピュータ６０を備える。また、コンピュータ６０は、制御部６０ｂ、記憶部８０ｂ、および情報処理装置２００とデータの送受信を行う送受信部１００を備える。

なお、図１６においては、薬剤仕分装置１の構成のうち本実施形態に係る切り出し処理および情報処理装置２００に対する送信処理に関わる構成のみを示している。本実施形態に係る薬剤仕分装置１は、図１に示す薬剤仕分装置１が備える構成をすべて含んでいてもよい。

（操作部３１）
タッチパネル３の操作部３１は、ユーザによる入力操作を受け付ける。特に、本実施形態に係る操作部３１は、切り出し画像８２１、領域情報ファイル８２２および圧縮画像８２３を情報処理装置２００に送信するためのユーザによる入力操作を受付ける。

（制御部６０ｂ）
本実施形態に係る制御部６０ｂは、実施形態１にて説明した制御部６０ａが備えている要部構成に加えて、送信制御部７７ｂを備えている。

（撮像制御部６３）
撮像制御部６３は、第１カメラ１３１に、薬剤載置台１３３ａに配置された薬剤を撮像させる。撮像制御部６３は第１カメラ１３１から撮像画像を取得し、当該画像を画像処理部７３に送信する。

（操作入力部６６）
操作入力部６６は、操作部３１におけるユーザによる入力を受付ける。本実施形態では、特に、操作入力部６６は、切り出し画像８２１、領域情報ファイル８２２および圧縮画像８２３を情報処理装置２００に送信するための操作を受付ける。当該操作を受付けると、操作入力部６６は当該操作を受付けたことを示す信号を送信制御部７７ｂに送信する。

（画像処理部７３）
画像処理部７３は、撮像制御部６３から撮像画像を受信する。画像処理部７３は受信した撮像画像から、切り出し画像８２１、領域情報ファイル８２２および圧縮画像８２３を生成する。切り出し画像８２１は対象薬剤の像を含む撮像画像から、対象薬剤の像の領域（第１領域）を切り出した切り出し画像であってもよい。また、切り出し画像８２１は対象薬剤の像を含む対象薬剤を載置している薬剤載置台１３３ａの像の領域（第２領域）であってもよい。また、領域情報ファイル８２２は撮像画像において切り出した領域（撮像画像における薬剤の像の位置および大きさ）を示す領域情報である。また、圧縮画像８２３は撮像画像を圧縮した画像である。画像処理部７３は、生成した切り出し画像、領域情報ファイル８２２および圧縮画像８２３を記憶部８０ｂに記憶させる。

（送信制御部７７ｂ）
送信制御部７７ｂは受け付けたユーザによる操作入力に従って、送受信部１００を介して、記憶部８０ｂに記憶されている切り出し画像８２１、領域情報ファイル８２２および圧縮画像８２３を情報処理装置２００に送信する。

（記憶部８０ｂ）
本実施形態に係る記憶部８０ｂは、実施形態１にて説明した記憶部８０が記憶しているデータに加えて、切り出し画像８２１、領域情報ファイル８２２および圧縮画像８２３を記憶している。

（情報処理装置２００）
情報処理装置２００は薬剤仕分装置１と通信可能に接続でき、基準薬剤の画像を生成する。図１６に示すように、情報処理装置２００は送受信部２０１、制御部２０２、記憶部２０３およびタッチパネル２０４を備えている。タッチパネル２０４は、操作部２４１および表示部２４２を備えている。

（送受信部２０１）
送受信部２０１は、薬剤仕分装置１とデータの送受信を行う。本実施形態においては、特に、送受信部２０１は、薬剤仕分装置１の送受信部１００から切り出し画像８２１、領域情報ファイル８２２および圧縮画像８２３を受信する。

（制御部２０２）
制御部２０２は、情報処理装置２００を統括的に制御するものである。制御部２０２は、主として、取得部（受信部）２２１および画像生成部２２２を備える。取得部２２１は、送受信部２０１から切り出し画像８２１、領域情報ファイル８２２および圧縮画像８２３を取得し、記憶部２０３に記憶させる。記憶部２０３は、切り出し画像８２１、領域情報ファイル８２２および圧縮画像８２３を記憶する。画像生成部２２２は、領域情報ファイル８２２に基づいて、圧縮画像８２３に切り出し画像８２１を重畳させて基準画像を生成する。例えば、画像生成部２２２は、縮小された圧縮画像８２３を基のサイズにリサイズ後、領域情報ファイル８２２が示す撮像画像における薬剤の像の位置に、切り出し画像８２１を重畳させて基準画像を生成してもよい。例えば、タッチパネル２０４の操作部２４１を介したユーザによる操作入力に応じて、画像生成部２２２は基準画像を生成してもよい。

上記の構成によれば、薬剤仕分装置１が圧縮画像８２３と切り出し画像８２１と領域情報ファイル８２２とを外部装置である情報処理装置２００に転送することによって、薬剤仕分装置１から情報処理装置２００へのデータ転送量を低減させることができる。また、薬剤仕分装置１から情報処理装置２００へのデータ転送量を低減させても、情報処理装置２００は、少なくとも薬剤の像の解像度を撮像画像の解像度と同等とした、基準画像を生成することができる。

（処理例）
図１７は、本実施形態の画像処理部７３の切り出し処理の一例を示すフローチャートである。図１７に示すように、撮像制御部６３は、第１カメラ１３１から撮像画像を取得する（Ｓ１０１）。

続いて、画像処理部７３は受信した撮像画像における切り出し領域を特定する（Ｓ１０２）。例えば、画像処理部７３は当該撮像画像を二値（白、黒）化した画像に変換する。画像処理部７３は二値化した画像において白の領域を切り出し領域と特定してもよい。また、画像処理部７３は二値化した画像における白の領域の形状と所定の形状とのパターンマッチング等を用いて切り出し領域を特定してもよい。上記所定の形状とは、例えば、薬剤載置台１３３ａに薬剤を載置して撮像した画像における薬剤の像の形状であってもよい。また、上記所定の形状とは、例えば、薬剤載置台１３３ａを撮像した画像における薬剤載置台１３３ａの像の形状であってもよい。例えば、画像処理部７３は、薬剤載置台１３３ａを撮像した画像における薬剤載置台１３３ａの像の形状を用いて切り出し画像を生成する場合は、以下の２つの撮像画像からそれぞれ切り出し画像を生成してもよい。１つは、錠剤の表面が撮像されている撮像画像であり、もう１つは、錠剤の裏面が撮像されている撮像画像である。ここで、表面とは錠剤において識別情報が表示されている一方の面であり、裏面とは、錠剤において識別情報が表示されている上記一方の面とは異なる他方の面である。

続いて、画像処理部７３は、Ｓ１０２にて特定した領域を撮像画像Ｄ１００から切り出すことによって、切り出し画像８２１を生成する（Ｓ１０３）。また、画像処理部７３は領域情報ファイル８２２を生成する（Ｓ１０４）。続いて、圧縮画像８２３を生成する（Ｓ１０５）。図１８は対象薬剤の撮像画像Ｄ１００、切り出し画像Ｄ１０１、領域情報ファイルＤ１０２および圧縮画像Ｄ１０３の一例を示す図である。

例えば、切り出し画像Ｄ１０１はＰＮＧ形式のデータとして生成されてもよい。また、図１８に示すように、領域情報ファイルＤ１０２は、撮像画像Ｄ１００における切り出し画像Ｄ１０１の位置を示す。また、圧縮画像Ｄ１０３は、撮像画像Ｄ１００を圧縮したjpeg形式のデータとして生成されてもよい。例えば、圧縮画像Ｄ１０３の一例として、撮像画像Ｄ１００を１／４サイズにリサイズしたjpeg形式の画像データ等を挙げることができる。すなわち、撮像画像Ｄ１００を１／４サイズにリサイズすることで、データ量を圧縮することができる。

続いて、画像処理部７３は切り出し画像８２１、領域情報ファイル８２２および圧縮画像８２３を記憶部８０ｂに記憶させて（Ｓ１０６）、処理は終了する。

その後、薬剤仕分装置１が、情報処理装置２００に、切り出し画像８２１、領域情報ファイル８２２および圧縮画像８２３を送信する。これにより、情報処理装置２００は、例えば切り出し画像Ｄ１０１、領域情報ファイルＤ１０２および圧縮画像Ｄ１０３に基づき、撮像画像Ｄ１００を復元することができる。

なお、１つの対象薬剤の種類の判別に複数の撮像画像が用いられてもよい。例えば、対象薬剤が錠剤である場合は１０枚の撮像画像を用いて当該判別が行われ、対象薬剤がカプセルである場合は１０枚の撮像画像に、さらに最大で１０枚の撮像画像を加えて当該判別が行われてもよい。例えば、画像処理部７３は、受信した撮像画像に撮像されている対象薬剤が錠剤であるか、カプセルであるかを判別してもよい。なお、画像処理部７３は、受信した撮像画像に撮像された対象薬剤の像と所定の形状とのパターンマッチング等を用いて当該判別を行ってもよい。画像処理部７３は、対象薬剤が錠剤であると判別した場合、受信した撮像画像のうちはじめに受信した１０枚の撮像画像以外の撮像画像については処理を行わず、当該撮像画像を記憶部８０ｂにも記憶させない構成としてもよい。対象薬剤が錠剤の場合、１０枚の撮像画像により、種類の判別を行うことが可能なためである。一方、カプセルの場合、１０枚の撮像画像では、種類の判別を行うことができない可能性がある。そのため、対象薬剤がカプセルの場合、画像処理部７３は、対象薬剤がカプセルであると判別できたときまでに取得している１０枚を超える撮像画像を、記憶部８０ｂに記憶させてよい。

（変形例）
本実施形態の変形例について、図１９を用いて説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本変形例に係る画像処理部７３は、切り出し画像、切り出し領域画像、領域情報ファイル、対象薬剤の色を示す情報、対象薬剤の形状を示す情報等がシリアライズ（直列化）したデータを生成し、１つのファイルに集約する。画像処理部７３は当該ファイルを指定のバックアップディスクに格納する。例えば、シリアライズされたデータとは、特定のデータが規則的に並べられたデータである。本変形例では、撮像画像における対象薬剤の像の範囲を切り出した画像を切り出し画像とよぶ。ここで、「対象薬剤の像の範囲」とは、上記実施形態１０における「対象薬剤の像の領域（第１領域）」と同様である。説明の便宜上、本変形例では「対象薬剤の像の範囲」とよぶ。

また、本変形例では、撮像画像における対象薬剤の像を含む薬剤載置台１３３ａの像を切り出した画像を切り出し領域画像とよぶ。また、本変形例の「対象薬剤の像を含む対象薬剤を載置している薬剤載置台１３３ａの像の範囲」は、上記実施形態１０における「対象薬剤の像を含む対象薬剤を載置している薬剤載置台１３３ａの像の領域（第２領域）」と同様である。説明の便宜上、本変形例では「対象薬剤の像を含む対象薬剤を載置している薬剤載置台１３３ａの像の範囲」とよぶ。また、本変形例では、撮像画像における対象薬剤の像を中心とした所定の範囲の切り出し画像についても切り出し領域画像とよぶ。

また、本変形例に係る情報処理装置２００は、シリアライズされたデータをデシリアライズ（直列化を復元）し、シリアライズされたデータをシリアライズされる前のファイル形式に戻す。シリアライズされたデータは、１つの対象薬剤の種類の判別処理に対して、判別処理回数、薬剤の色及び形状を示すデータ、撮像画像から生成される切り出し画像および切り出し集約したデータである。

例えば、情報処理装置２００は、切り出しが行われた撮像画像と同じサイズの黒背景を作成する。情報処理装置２００は、領域情報ファイルに基づいて撮像画像において切り出しが行われた範囲に対応する黒背景の範囲に、切り出し画像を貼り付けることによって、基準画像を生成する。

（画像セットクラスおよび軽量化クラスの生成）
本変形例に係る画像処理部７３は、１つの対象薬剤の種類の判別処理毎に画像セットクラスを生成する。画像処理部７３は、１回の判別処理において生成され得る切り出し画像および切り出し領域画像の最大数を格納できるデータ格納領域を、画像セットクラスとして予め準備している。本実施形態では、画像セットクラスは、最大２０枚の撮像画像から生成される切り出し画像および切り出し領域画像を格納できる。

例えば、１回の判別処理において、照合部６４ｂが、所定の枚数（例えば、１０枚）の撮像画像から種類の判別を行うことができた場合、画像処理部７３は、所定の枚数（例えば、１０枚）の撮像画像から生成する切り出し画像および切り出し領域画像をまとめて、当該判別処理のために予め準備された画像セットクラスに格納する。

照合部６４ｂが、所定の枚数（例えば、１０枚）の撮像画像から種類の判別を行うことができなかった場合、撮像制御部６３は、第１カメラ１３１を制御して、更なる撮像画像を取得する。照合部６４ｂが、取得した撮像画像から種類の判別を行うことができるまで、撮像制御部６３は撮像画像を取得する。画像処理部７３は、所定の枚数を超えて取得した分の撮像画像から生成する切り出し画像および切り出し領域画像についても、上記画像セットクラスに格納する。

例えば、画像処理部７３は、照合部６４ｂによる１つの対象薬剤の判別が完了すると、判別処理毎に対応する画像セットクラスを、軽量化クラスの画像セットクラスリストに追加する。薬剤仕分装置１が、軽量化クラスの画像セットクラスリストを情報処理装置２００に送信することにより、情報処理装置２００は、対象画像毎に、画像セットクラスに含まれるデータをデシリアライズすることにより、基準画像を生成することができる。

なお、判別部６４は、一回の判別処理によって薬剤の種類を判別できなかった場合に再度、撮像画像８２に対する画像解析を行い、薬剤の種類の判別を試みる（判別リトライ処理を行う）構成としてもよい。本変形例に係る画像処理部７３は、判別リトライ処理が発生した場合には、当該判別リトライ処理に対応した画像セットクラスを生成する。

（切り出し処理の例）
次に、図１９を用いて本変形例に係る画像処理部７３の撮像画像からの切り出し処理の一例について説明する。図１９は画像処理部７３によって行われる撮像画像からの切り出し処理の一例を示す図である。

はじめに、２つのパターンの撮像画像について説明する。撮像画像には当該撮像画像の撮像時の薬剤載置台１３３ａの傾きに応じた水平画像（Ｎ画像）および垂直画像（Ｖ画像）の２つのパターンがある。図１９のＮは、撮像画像がＮ画像として撮像される場合の薬剤載置台１３３ａの傾きを示す図である。図１９のＮに示すように、撮像画像がＮ画像として撮像される場合、薬剤載置台１３３ａの傾斜面部１３３ａｂの何れか一方の面が水平となっている状態でＮ画像は撮像される。

図１９のＶは、撮像画像が垂直画像（Ｖ画像）として撮像される場合の薬剤載置台１３３ａの傾きを示す図である。図１９のＶに示すように、撮像画像がＶ画像として撮像される場合、薬剤載置台１３３ａの底面部１３３ａａの面が水平となっている状態でＶ画像は撮像される。

画像処理部７３は、撮像画像のパターン（Ｖ画像、Ｎ画像）、撮像画像の撮影時に用いられた照明の種類等に応じて、撮像画像の切り出し処理を行う。

（１）Ｎ画像であり、撮影時に第１照射部１３４ａ（バー照明）を用いて撮像された撮像画像（バー照明Ｎ画像）に対する画像処理部７３による切り出し処理の一例について、図１９の撮像画像Ｄ１０４を用いて説明する。図１９の撮像画像Ｄ１０４は、バー照明Ｎ画像である。図１９の撮像画像Ｄ１０４においては、切り出しが行われる範囲である対象薬剤の像の範囲Ｊ１０４および対象薬剤の像を含む薬剤載置台１３３ａの像の範囲Ｒ１０４が示されている。

画像処理部７３は、撮像画像を二値化処理する。画像処理部７３は二値化した撮像画像の白の範囲を切り出す範囲として検出する。図１９の撮像画像Ｄ１０４に示すように、例えば、画像処理部７３が検出する切り出す範囲は、対象薬剤の像の範囲Ｊ１０４、および対象薬剤の像を含む薬剤載置台１３３ａの像の範囲Ｒ１０４である。例えば、画像処理部７３は、対象薬剤の像の範囲の検出と、対象薬剤の像を含む薬剤載置台１３３ａの像の範囲の検出とでは、異なる閾値を用いて二値化した撮像画像を用いてもよい。画像処理部７３は、撮像画像の対象薬剤の像の範囲を切り出して、切り出し画像を生成する。また、画像処理部７３は、対象薬剤の像を含む薬剤載置台１３３ａの像の範囲を切り出して、切り出し領域画像を生成する。

（２）Ｖ画像であり、撮影時に第１照射部１３４ａ（バー照明）を用いて撮像された撮像画像（バー照明Ｖ画像）に対する画像処理部７３による切り出し処理の一例について、図１９の撮像画像Ｄ１０５を用いて説明する。

図１９の撮像画像Ｄ１０５は、バー照明Ｖ画像である。図１９の撮像画像Ｄ１０５においては、切り出しが行われる範囲である対象薬剤の像の範囲Ｊ１０５および対象薬剤の像を中心とした所定の範囲Ｒ１０５が示されている。

図１９の撮像画像Ｄ１０５に示すように、例えば、画像処理部７３はパターンマッチングによって対象薬剤の像の範囲Ｊ１０５を検出する。上記所定の形状とは、例えば、薬剤載置台１３３ａに薬剤を載置して撮像した画像における薬剤の像の形状であってもよい。次に、画像処理部７３は対象薬剤の像の範囲Ｊ１０５を中心とした所定の範囲である範囲Ｒ１０５を決定する。例えば、範囲Ｒ１０５は対象薬剤の像の範囲Ｊ１０５を中心として、範囲Ｊ１０５を所定の倍率で拡大した範囲である。上記所定の倍率は、例えば、画像データの容量の低減の程度、または、復元した画像の良否等を検証した結果から決定されてもよい。

画像処理部７３は、撮像画像の対象薬剤の像の範囲を切り出して、切り出し画像を生成する。また、画像処理部７３は、対象薬剤の像を中心とした所定の範囲を切り出して、切り出し領域画像を生成する。

（３）Ｎ画像であり、撮影時に第２照射部１３４ｂ（リング照明）を用いて撮像された撮像画像（リング照明Ｎ画像）に対する画像処理部７３による切り出し処理の一例について、図１９の撮像画像Ｄ１０６を用いて説明する。

画像処理部７３は、バー照明Ｎ画像において検出した対象薬剤の像の範囲（撮像画像に対する対象薬剤の像の範囲の相対的な位置）を参照し、リング照明Ｎ画像における対象薬剤の像の範囲の位置を特定する。詳細には、画像処理部７３は、リング照明Ｎ画像に対する対象薬剤の像の範囲の相対的な位置とバー照明Ｎ画像における対象薬剤の像の範囲の相対的な位置とが同じになるように、リング照明Ｎ画像における対象薬剤の像の範囲の位置を特定する。

図１９の撮像画像Ｄ１０６は、リング照明Ｎ画像である。図１９の撮像画像Ｄ１０６においては、切り出しが行われる範囲である対象薬剤の像の範囲Ｊ１０６が示されている。

例えば、図１９に示す例においては、画像処理部７３は、バー照明Ｎ画像である撮像画像Ｄ１０４に対する対象薬剤の像の範囲Ｊ１０４の相対的な位置を参照し、撮像画像Ｄ１０６における対象薬剤の像の範囲Ｊ１０６の位置を特定する。

（４）Ｖ画像であり、撮影時に第２照射部１３４ｂ（リング照明）を用いて撮像された撮像画像（リング照明Ｖ画像）に対する画像処理部７３による切り出し処理の一例について説明する。

画像処理部７３は、バー照明Ｖ画像において検出した対象薬剤の像の範囲（撮像画像における対象薬剤の像の範囲の相対的な位置）を参照し、リング照明Ｖ画像における対象薬剤の像の範囲の位置を特定する。詳細には、画像処理部７３は、リング照明Ｖ画像における対象薬剤の像の範囲の相対的な位置とバー照明Ｖ画像における対象薬剤の像の範囲の相対的な位置とが同じになるように、リング照明Ｖ画像における対象薬剤の像の範囲の位置を特定する。

例えば、図１９に示す例においては、画像処理部７３は、バー照明Ｖ画像である撮像画像Ｄ１０５に対する対象薬剤の像の範囲Ｊ１０５の相対的な位置を参照し、リング照明Ｖ画像（図示なし）における対象薬剤の像の範囲の位置を特定する。

（５）Ｎ画像であり、撮影時に紫外光照射部１３４ｃ（ＵＶ照明）を用いて撮像された撮像画像（ＵＶ照明Ｎ画像）に対する画像処理部７３による切り出し処理の一例について説明する。

画像処理部７３は、バー照明Ｎ画像において検出した対象薬剤の像の範囲（撮像画像に対する対象薬剤の像の範囲の相対的な位置）を参照し、ＵＶ照明Ｎ画像における対象薬剤の像の範囲の位置を特定する。詳細には、画像処理部７３は、ＵＶ照明Ｎ画像における対象薬剤の像の範囲の相対的な位置とバー照明Ｎ画像における対象薬剤の像の範囲の相対的な位置とが同じになるように、ＵＶ照明Ｎ画像における対象薬剤の像の範囲の位置を特定する。

例えば、図１９に示す例においては、画像処理部７３は、バー照明Ｎ画像である撮像画像Ｄ１０４に対する対象薬剤の像の範囲Ｊ１０４の相対的な位置を参照し、ＵＶ照明Ｎ画像（図示なし）における対象薬剤の像の範囲の位置を特定する。

なお、撮影時にリング照明またはＵＶ照明を用いて撮像された撮像画像に対して、画像処理部７３は切り出し領域画像を生成しなくてもよい。

なお、上記所定の枚数の撮像画像に対しては、上記（１）～（５）の処理が実行されてもよい。すなわち、上記所定の枚数の撮像画像は、バー照明Ｎ画像、バー照明Ｖ画像、リング照明Ｎ画像、リング照明Ｖ画像およびＵＶ照明Ｎ画像である。また、上述のバー照明Ｎ画像、バー照明Ｖ画像、リング照明Ｎ画像、リング照明Ｖ画像およびＵＶ照明Ｎ画像は、図４に示す軸Ａｘ０と軸Ａｘ１とのなす角θを０°および１８０°になるように撮像機構を配置して撮像された撮像画像であってもよい。この場合、上記所定の枚数の撮像画像は、θが０°および１８０°になるように撮像機構を配置して撮像されたバー照明Ｎ画像、バー照明Ｖ画像、リング照明Ｎ画像、リング照明Ｖ画像およびＵＶ照明Ｎ画像の合計１０枚の撮像画像となる。一方、所定の枚数を超えて取得した分の撮像画像は、撮像角度を変更しつつ撮像されるバー照明Ｖ画像である。そのため、当該画像に対しては、上記（２）の処理が実行される。

上述の処理を行わない撮像画像のデータ容量と上述の処理を行ってシリアライズしたデータのデータ容量を比較した結果、切り出し処理を行わない撮像画像のデータ容量に対してシリアライズされたデータのデータ容量は以下のようになった。
・３９錠の刻印錠剤では切り出し処理を行わない撮像画像のデータ容量の２３．２％。
・３９錠のプリント錠剤では切り出し処理を行わない撮像画像のデータ容量の２１．５％。
・２０錠のカプセルでは切り出し処理を行わない撮像画像のデータ容量の３４．５％。さらに、シリアライズされたデータをｚｉｐ圧縮すると、切り出し処理を行わない撮像画像のデータ容量の約１０％のデータ容量になることを確認した。

本変形例を以下のように換言することができる。

本変形例に係る薬剤仕分装置１の画像処理部７３は、対象薬剤の種類判別のための基準薬剤の画像を生成するために、対象薬剤の像を含む撮像画像から、対象薬剤の像の範囲（第１領域）および対象薬剤の像を含む対象薬剤を載置している薬剤載置台１３３ａの像の範囲を切り出した切り出し画像の少なくとも１つを生成する。

上記画像処理部７３は撮像画像における第１領域を示す領域情報ファイルおよび第２領域を示す領域情報ファイルの少なくとも１つを生成する。

本変形例に係る情報処理装置２００は薬剤仕分装置１と通信可能に接続でき、基準薬剤の画像を生成する。情報処理装置２００の取得部２２１は切り出し画像および当該切り出し画像に対応する領域情報ファイルを薬剤仕分装置１から受信する。また、画像生成部（生成部）２２２は、領域情報ファイルに基づいて、基準画像を生成する生成する。

本変形例の画像生成システム１０００は薬剤仕分装置１および情報処理装置２００を含む。

〔実施形態１１〕
（概要）
本実施形態では、主として図２０から図２４を用いて、仕分カップ１４１の交換コストを低減する構成について説明する。

本実施形態に係る薬剤仕分装置１は、仕分カップ１４１における傷の形状を示す形状モデル８００を生成し、生成した形状モデル８００を記憶する。薬剤仕分装置１は、残薬確認等のために仕分カップ１４１の撮像画像から薬剤の検出を行う場合に形状モデル８００を用いて、仕分カップ１４１における傷を薬剤として検出しないようにする。上記の構成によれば、傷のついた仕分カップ１４１を使い続けることができる。そのため、仕分カップ１４１の交換コストを低減することができる。

（薬剤仕分装置１）
本実施形態に係る薬剤仕分装置１について図２０を用いて説明する。図２０は本実施形態に係る薬剤仕分装置１の一部の構成の一例を示すブロック図である。なお、図２０においては、薬剤仕分装置１の構成のうち本実施形態に係る仕分カップ１４１の形状モデル生成処理および仕分カップ１４１における薬剤検出処理に関わる構成のみを示している。本実施形態に係る薬剤仕分装置１は、図１に示す薬剤仕分装置１が備える構成をすべて含んでいてもよい。

（操作部３１）
タッチパネル３の操作部３１は、ユーザによる入力操作を受け付ける。特に、本実施形態に係る操作部３１は、仕分カップ１４１の形状モデル８００の生成を指示するユーザ入力を受付ける。また、操作部３１は仕分カップ１４１における残薬確認を指示するユーザ入力を受付ける。残薬確認とは、薬剤仕分装置１が、仕分カップ１４１の撮像画像に基づき、仕分カップ１４１に薬剤が収容されていないか否かを判定することを指す。

（制御部６０ｃ）
本実施形態に係る制御部６０ｃは、実施形態１にて説明した制御部６０ａが備えている要部構成に加えて、形状モデル生成部７９１ｃ、薬剤検出部７９２ｃおよびマッチング判定部７９３ｃを備えている。

（撮像制御部６３）
撮像制御部６３は、操作入力部６６から受信した指示に従い、第２カメラ１２１に、仕分カップ１４１の内部を撮像させる。撮像制御部６３は第２カメラ１２１から撮像画像を取得する。操作入力部６６が仕分カップ１４１の形状モデル８００の生成を指示するユーザ入力を受付けている場合には、撮像制御部６３は取得した撮像画像を形状モデル生成部７９１ｃに送信する。また、操作入力部６６が仕分カップ１４１における残薬確認を指示するユーザ入力を受付けている場合、撮像制御部６３は取得した撮像画像を薬剤検出部７９２ｃに送信する。

（操作入力部６６）
操作入力部６６は、操作部３１におけるユーザによる入力を受付ける。本実施形態では、特に、操作入力部６６は、仕分カップ１４１の形状モデル８００の生成を指示するユーザ入力および仕分カップ１４１における残薬確認を指示するユーザ入力を受付ける。

仕分カップ１４１の形状モデル８００の生成を指示するユーザ入力および仕分カップ１４１における残薬確認を指示するユーザ入力を受付けると、操作入力部６６は撮像制御部６３に第２カメラによる仕分カップ１４１の撮像を指示する。なお、仕分カップ１４１の形状モデル８００の生成を指示するユーザ入力には、仕分カップ１４１を指定する入力が含まれていてもよい。

（表示制御部６７）
表示制御部６７は、薬剤検出部７９２ｃから、薬剤の像の検出結果を示す信号を受信する。表示制御部６７は残薬確認画像を表示部３２に表示する。例えば、残薬確認画像は、各仕分カップ１４１の画像を表示する共に、当該仕分カップ１４１に対して「残薬あり」、「残薬なし」等を表示するものであってもよい。

（形状モデル生成部７９１ｃ）
形状モデル生成部７９１ｃは撮像制御部６３から撮像画像を受信する。形状モデル生成部７９１ｃは、仕分カップ１４１の形状モデル８００を撮像画像から生成する。形状モデル８００の生成処理については、詳細を後述する。形状モデル生成部７９１ｃは、当該形状モデル８００を対応する仕分カップ１４１のＲＦＩＤタグのＵＩＤ（unique identification）に紐付けて、記憶部８０ｃに記憶させる。上記形状モデル８００は、傷の形状を示す形状モデルの他に、仕分カップ１４１における当該傷の領域を示す領域情報が含まれていてもよい。

（薬剤検出部７９２ｃ）
薬剤検出部７９２ｃは撮像制御部６３から撮像画像を受信する。薬剤検出部７９２ｃは、撮像画像から薬剤の像の検出を行う。薬剤検出部７９２ｃは撮像画像から薬剤の像を検出すると、当該撮像画像をマッチング判定部７９３ｃに送信する。

例えば、薬剤検出部７９２ｃは当該撮像画像を二値化した画像に変換する。薬剤検出部７９２は二値化した画像において白の領域を薬剤の像として特定してもよい。また、薬剤検出部７９２ｃは二値化した画像における白の領域の形状と所定の形状とのパターンマッチング等を用いて薬剤の像を特定してもよい。上記所定の形状とは、例えば、予め撮像した画像における薬剤の像の形状であってもよい。

また、薬剤検出部７９２ｃは、マッチング判定部７９３ｃからマッチング領域を示す信号を受信する。マッチング領域については、詳細を後述する。薬剤検出部７９２ｃは、検出の対象となる領域から当該信号が示すマッチング領域を除外し、薬剤の像の検出を行う。薬剤の像を検出した場合、薬剤検出部７９２ｃは対応する仕分カップ１４１に残薬があることを示す信号を表示制御部６７に送信する。また、薬剤検出部７９２ｃは、マッチング判定部７９３ｃからマッチング領域が検出されなかったことを示す信号を受信すると、対応する仕分カップ１４１に残薬があることを示す信号を表示制御部６７に送信する。また、マッチング領域を除外した撮像画像、または、撮像制御部６３から受信した撮像画像から薬剤の像を検出しない場合、薬剤検出部７９２ｃは表示制御部６７に対応する仕分カップ１４１に残薬がないことを示す信号を送信する。

（マッチング判定部７９３ｃ）
マッチング判定部７９３ｃは薬剤検出部７９２ｃから撮像画像を受信する。マッチング判定部７９３ｃは、記憶部８０ｃの形状モデル８００と撮像画像における薬剤の像として検出された像とをマッチングし、マッチングスコアを算出する。マッチング判定部７９３ｃは当該マッチングスコアが所定の値よりも大きい値であるか否かを判別する。マッチング判定部７９３ｃは、当該マッチングスコアが所定の値よりも大きい場合、薬剤の像として検出された像の領域をマッチング領域に特定する。マッチング判定部７９３ｃはマッチング領域を示す信号を薬剤検出部７９２ｃに送信する。また、マッチング判定部７９３ｃは、当該マッチングスコアが所定の値以下の場合、マッチング領域が検出されなかったことを示す信号を薬剤検出部７９２ｃに送信する。

マッチング領域とは、上述のようにマッチングスコアが所定の値よりも大きい領域である。すなわち、マッチング領域とは、形状モデル８００に示される傷の形状に類似した形状の像が撮像されている撮像画像の領域である。また、上述の所定の値（閾値）よりも大きい値は、形状モデル８００に示される傷の形状と撮像画像の像との類似度が高いとみなすことができる値である。上記所定の値の具体例としては、０．７５（７５点）などを挙げることができる。例えば、マッチングスコアは完全一致を１（１００点）とし、非類似を０（０点）としたときの値である。

（形状モデル８００の生成処理の例）
図２１は、本実施形態の薬剤仕分装置１による仕分カップ１４１の形状モデル生成処理の一例を示すフローチャートである。図２１に示すように、操作入力部６６は、仕分カップ１４１の形状モデル８００の生成の指示を受付ける。（Ｓ２０１）。例えば、仕分カップ１４１から薬剤が取り除かれた後に行われる残薬確認において、ユーザが仕分カップ１４１に傷があると判断すると、当該ユーザは操作部３１から仕分カップ１４１の形状モデル８００の生成の指示を入力する。

続いて、撮像制御部６３は、第２カメラ１２１から仕分カップ１４１の内部の撮像画像を取得する（Ｓ２０２）。続いて、形状モデル生成部７９１ｃは撮像画像から仕分カップ１４１の形状モデル８００を生成する（Ｓ２０３）。図２２は仕分カップ１４１の撮像画像および仕分カップ１４１の形状モデル８００の一例を示す図である。図２２に示す撮像画像Ｄ２００は、第２カメラ１２１が撮像した仕分カップ１４１の内部の撮像画像の一例である。撮像画像Ｄ２００には領域Ｒ２０が示されており、領域Ｒ２０において１つの傷が存在している。図２２に示す画像Ｄ２０１は、領域Ｒ２０の拡大画像である。図２２に示す形状モデル８００Ｅ１は画像Ｄ２０１において検出される傷に対応する形状モデル８００を示している。

例えば、形状モデル８００Ｅ１は画像Ｄ２０１から抽出される仕分カップ１４１の傷の形状である。なお、形状モデル８００は、仕分カップ１４１の傷の形状の一部の形状のみを示してもよい。また、図２２に示す画像Ｄ２０２は、他の仕分カップ１４１の内部の撮像画像の拡大画像の一例である。画像Ｄ２０２に撮像されている仕分カップ１４１には複数の傷が存在している。仕分カップ１４１の撮像画像から複数の傷が検出された場合、形状モデル生成部７９１ｃは検出された傷のそれぞれに対応する形状モデル８００を生成してもよい。図２２に示す形状モデル８００Ｅ２から８００Ｅ４は画像Ｄ２０２において検出された複数の傷のそれぞれに対応する形状モデル８００を示している。

続いて、形状モデル生成部７９１ｃは、生成した形状モデル８００を記憶部８０ｃに記憶させる（Ｓ２０４）。

（残薬確認のための薬剤検出処理の例）
図２３は、本実施形態の薬剤仕分装置１による残薬確認のための薬剤検出処理の一例を示すフローチャートである。図２３に示すように、操作入力部６６は、仕分カップ１４１における残薬確認の指示を受付ける（Ｓ３０１）。続いて、撮像制御部６３は、第２カメラ１２１から仕分カップ１４１の内部の撮像画像を取得する（Ｓ３０２）。

続いて、薬剤検出部７９２ｃは撮像画像から薬剤の像の検出を行う（Ｓ３０３）。薬剤検出部７９２ｃが撮像画像から薬剤の像を検出した場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、マッチング判定部７９３ｃは記憶部８０ｃに記憶されている形状モデル８００と撮像画像において薬剤として検出された像とのマッチングを行う（Ｓ３０４）。続いて、マッチング判定部７９３ｃはマッチングスコアが所定の値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ３０５）。

図２４は、仕分カップ１４１の撮像画像、仕分カップ１４１の内部の像を抽出した抽出画像、形状モデル８００および抽出画像におけるマッチング領域の画像の一例を示す図である。図２４に示す撮像画像Ｄ２０３は仕分カップ１４１の撮像画像の一例である。マッチング判定部７９３ｃは、仕分カップ１４１の撮像画像から仕分カップ１４１の内部の像を抽出した抽出画像を生成してもよい。図２４に示す抽出画像Ｄ２０４は、撮像画像Ｄ２０３から仕分カップ１４１の内部の像を抽出した抽出画像である。マッチング判定部７９３ｃは当該抽出画像を撮像画像としてマッチングを行ってもよい。図２４に示す形状モデル８００Ｆ１は、仕分カップ１４１における傷の形状モデルの一例である。また、図２４に示す画像Ｄ２０５は、抽出画像Ｄ２０４における形状モデル８００Ｆ１に対応するマッチング領域の画像の一例である。図２４に示すように、マッチング判定部７９３ｃは、抽出画像Ｄ２０４から、形状モデル８００Ｆ１に類似した画像パターンを探索し、探索された画像パターンが形状モデル８００Ｆ１にどれだけ類似しているかを示すマッチングスコアを算出する。図２４では、マッチング判定部７９３ｃによりマッチングスコアが0.93と算出された例を示している。

マッチングスコアが所定の値（閾値）よりも大きいとマッチング判定部７９３ｃが判定した場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）、薬剤検出部７９２ｃは撮像画像における薬剤の検出を行う領域からマッチング領域を除外し（Ｓ３０６）、薬剤の像の検出を行う（Ｓ３０７）。薬剤検出部７９２ｃが薬剤の像を検出した場合（Ｓ３０７でＹＥＳ）、表示制御部６７は対応する仕分カップ１４１に「残薬あり」と表示した残薬確認画像を表示部３２に表示し（Ｓ３０８）、処理は終了する。

図２４に示す画像Ｄ２０６は、検出対象の領域からマッチング領域を除外して検出した場合における、薬剤検出部７９２ｃの薬剤の検出結果の一例を示している。図２４の画像Ｄ２０６に示すように、薬剤検出部７９２ｃは薬剤の像Ｊ２００のみを検出し、傷の像に対しては、薬剤としての検出を行わない。

なお、薬剤検出部７９２ｃが撮像画像から薬剤の像の検出しなかった場合（Ｓ３０３でＮＯ）、表示制御部６７は対応する仕分カップ１４１に「残薬なし」と表示した残薬確認画像を表示部３２に表示し（Ｓ３０９）、処理は終了する。また、マッチングスコアが所定の値以下とマッチング判定部７９３ｃが判定した場合（Ｓ３０５でＮＯ）、処理は３０８に続く。また、薬剤検出部７９２ｃが薬剤の像の検出しなかった場合（Ｓ３０７でＮＯ）、処理は３０９に続く。

〔実施形態１２〕
本実施形態では、図２５を用いて、仕分けられた薬剤から状態の悪い薬剤のユーザによる除外を補助することができる構成について説明する。例えば、状態の悪い薬剤とは、一部が欠けている状態の薬剤、汚れている薬剤、変色している薬剤などである。

本実施形態に係る薬剤仕分装置１は、仕分けられた薬剤をユーザが目視鑑査するための画像（目視鑑査用の画像）に、薬剤毎の状態をユーザが選択できるボタンを表示させる。薬剤仕分装置１は受け付けたユーザ入力に従って、薬剤毎の状態をジャーナルおよび分包紙のうちの少なくとも一方に印字する。

上記の構成によれば、仕分けられた薬剤に状態の悪い薬剤が含まれている場合、ユーザは状態の悪い薬剤の個数を容易に把握することができる。そのため、薬剤仕分装置１は、仕分けられた薬剤から状態の悪い薬剤のユーザによる除外を補助することができる。また、仕分けられた薬剤に状態の悪い薬剤が含まれていることをユーザに認識させることができるため、状態の悪い薬剤の除外の漏れを軽減することができる。

本実施形態に係る操作部３１、制御部６０ａおよび印刷出力部４は、実施形態１にて説明した処理に加えて以下の処理を行う。

（操作部３１）
操作部３１は、ユーザによる入力操作を受け付ける。特に、本実施形態に係る操作部３１は、目視監査用の画像を表示するためのユーザ入力を受付ける。また、操作部３１は、目視監査用の画像に表示された上記ボタンによって入力されるユーザ入力を受付ける。操作部３１は、受け付けたユーザ入力を示す信号を操作入力部６６に送信する。

（撮像制御部６３）
撮像制御部６３は、操作入力部６６の指示を受信し、第２カメラ１２１に、仕分カップ１４１を撮像させる。撮像制御部６３は撮像画像を取得し、表示制御部６７に送信する。

（操作入力部６６）
操作入力部６６は、目視監査用の画像を表示するためのユーザ入力を示す信号を受信すると、撮像制御部６３に仕分カップ１４１を第２カメラ１２１で撮像するように指示する。また、操作入力部６６は、目視監査用の画像に表示された上記ボタンによって入力されるユーザ入力を示す信号を受信する。操作入力部６６は、当該ユーザ入力を示す信号を印刷出力制御部６９に送信する。

（表示制御部６７）
表示制御部６７は、撮像制御部６３から撮像画像を受信し、当該撮像画像を用いて目視鑑査用の画像を生成し、表示部３２に表示させる。目視鑑査用の画像には、「薬剤毎の状態をユーザが選択できるボタン」が含まれる。当該ボタンを介してユーザは仕分カップ１４１に仕分けされている薬剤毎の状態を入力できる。例えば、ユーザは、当該ボタンを用いて、薬剤の汚れの有無、薬剤の欠けの有無、薬剤の変色の有無など、薬剤の状態を選択できる。

（印刷出力制御部６９）
印刷出力制御部６９は、操作入力部６６が受け付けたユーザ入力に従って、印刷出力部４を制御する。

（印刷出力部４）
印刷出力部４は、ユーザ入力に従って、薬剤毎の状態をジャーナルおよび分包紙のうちの少なくとも１つに印字する。

（処理例）
図２５は、本実施形態に係る薬剤仕分装置の印字処理の一例を示すフローチャートである。図２５に示すように、操作入力部６６は、目視監査用の画像を表示するためのユーザ入力を受付ける（Ｓ４０１）。続いて、撮像制御部６３は、第２カメラ１２１を制御して仕分カップ１４１を撮像する（Ｓ４０２）。続いて、表示制御部６７は、「薬剤毎の状態をユーザが選択できるボタン」を含ませて目視鑑査用の画像を表示する（Ｓ４０３）。続いて、操作入力部６６は、薬剤毎の状態について、上記ボタンに対するユーザ入力を受付ける（Ｓ４０４）。ユーザは、目視鑑査用の画像を視認して、各画像に示される薬剤の目視鑑査を行う。ユーザは、目視鑑査時に、薬剤に何等かの問題を発見した場合に、該当する問題に対して「有」を示す上記ボタンを選択する。また、特に問題を発見しなかった場合には、各問題に対して「無」を示す上記ボタンを選択する。この選択を受けて、操作入力部６６は、上記ボタンに対するユーザ入力を受付ける。

続いて、印刷出力制御部６９は、印刷出力部４を制御して、薬剤毎の状態をジャーナルに印字し（Ｓ４０５）、処理は終了する。例えば、ユーザによる目視監査が、仕分けられた薬剤の分包前に行われる場合には、薬剤毎の状態がジャーナル紙および分包紙の両方に印字されてもよい。また、ユーザによる目視監査が仕分けられた薬剤の分包後に行われる場合には、薬剤毎の状態がジャーナル紙のみに印字されてもよい。例えば、印字の例としては、仕分カップ１４１毎に「汚れ：１錠あり 欠け：２錠あり」のように、薬剤の状態と当該状態の薬剤の数とが印字されてもよい。

〔実施形態１３〕
（概要）
本実施形態では、主として図２６から図２８を用いて、対象薬剤の種類の判別の成功の確率を高めることができ、対象薬剤の種類の判別の精度を高めることができる構成について説明する。

本実施形態に係る薬剤仕分装置１は、対象薬剤の識別情報に識別不可能な文字が含まれている場合、識別情報の文字列において識別不可能な文字を全てのパターンにマッチするワイルドカードに変換した変換文字列を生成する。薬剤仕分装置１は、ユーザ採用薬リスト８１０と薬剤総合データベース５４１とに対する当該変換文字列を用いた検索結果から、対象薬剤の種類を判定する。

上記の構成によれば、対象薬剤の識別情報に識別不可能な文字が含まれている場合、薬剤仕分装置１は、ユーザ採用薬リスト８１０と薬剤総合データベース５４１とを用いた検索結果から対象薬剤の種類を判定する。そのため、薬剤仕分装置１は対象薬剤を何れかの薬剤とする確率を高めることができる。

ここで、図２６は、本実施形態に係る薬剤判別システム２０００の一例を示す図である。図２６に示すように、ユーザ採用薬リスト８１０は各薬剤仕分装置１の記憶部８０ｄに記憶されている。ユーザ採用薬リスト８１０は、薬剤仕分装置１が使用される病院、病棟または薬局等で管理している薬剤に対応する基準薬剤の特徴（薬剤データ）を含むリストである。薬剤データは、基準薬剤の識別情報（例：薬剤名等の薬剤の種類を示す情報）に対応付けられている。薬剤データは、基準薬剤の特徴を含む画像データであってもよい。

また、図２６に示すように、薬剤総合データベース５４１は、データ管理装置５００の記憶部５０４に記憶されている。データ管理装置５００は、あらゆる病院、病棟もしくは薬局等で使用され得る複数種類の薬剤に関する薬剤データを管理するものである。データ管理装置５００は、薬剤仕分装置１と通信可能に接続でき、複数種類の薬剤を薬剤総合データベース５４１にて総合的に一元管理する。

薬剤総合データベース５４１で管理されている薬剤データ数は膨大であるため、ユーザ採用薬リスト８１０にその全てを含めることは現実的ではない。そのため、ユーザ採用薬リスト８１０が含む薬剤データは、薬剤総合データベースに含まれる薬剤データの中から、各薬剤仕分装置１で、または、各病院、病棟もしくは薬局等で使用されることが想定される薬剤データを抽出された薬剤データである。

（薬剤判別システム２０００）
本実施形態に係る薬剤判別システム２０００について、図２６を用いて説明する。図２６に示すように、薬剤判別システム２０００は複数の薬剤仕分装置１および各薬剤仕分装置１と通信可能に接続できるデータ管理装置５００を含む。薬剤仕分装置１およびデータ管理装置５００は、インターネット回線、または専用ＶＰＮ（Virtual Private Network）回線を介してデータの送受信を行う。なお、薬剤判別システム２０００に含まれる薬剤仕分装置１は、１つであっても構わない。

（データ管理装置５００）
データ管理装置５００は、例えば薬剤仕分装置１の製造元で使用される装置である。データ管理装置５００は、通信部５０１、制御部５０２、タッチパネル５０３、および記憶部５０４を備える。記憶部５０４は、薬剤総合データベース５４１を記憶している。通信部５０１は、薬剤仕分装置１とデータの送受信を行う。通信部５０１は、例えば、薬剤仕分装置１の通信部１０１から変換文字列を受信する。制御部５０２は、薬剤総合データベース５４１に対して当該変換文字列を用いて検索を行う。制御部５０２は、薬剤総合データベース５４１において検索された基準薬剤の薬剤データを通信部５０１を介して薬剤仕分装置１に送信する。タッチパネル５０３は、操作部および表示部を備える（図示せず）。例えば、タッチパネル５０３を介したユーザ操作によって、薬剤総合データベース５４１に含まれている薬剤データが更新されてもよい。

（薬剤仕分装置１）
図２６に示すように、薬剤仕分装置１は、タッチパネル３、制御部６０ａ、記憶部８０ｄおよび通信部１０１を備える。

なお、図２６においては、薬剤仕分装置１の構成のうち本実施形態に係る判別処理に係る構成のみを示している。本実施形態に係る薬剤仕分装置１は、図１に示す薬剤仕分装置１が備える構成をすべて含んでいてもよい。

（タッチパネル３）
タッチパネル３の操作部（図示せず）は、ユーザによる入力操作を受け付ける。特に、本実施形態に係る操作部は、ユーザ採用薬リスト８１０に、基準薬剤の薬剤データを加えることを指示するユーザ操作等を受付ける。

例えば、ユーザ採用薬リスト８１０に加えられる基準薬剤の薬剤データは、変換文字列を用いた検索において、ユーザ採用薬リスト８１０では検索されず、薬剤総合データベース５４１にて検索された基準薬剤の薬剤データなどである。例えば、基準薬剤の薬剤データを加えることを指示するユーザ操作を操作入力部６６が受け付けると、図１に示す薬剤データベース更新部７４はユーザ採用薬リスト８１０に当該基準薬剤の薬剤データを加えてもよい。また、ユーザは、薬剤仕分装置１の製造元に対して、ユーザ採用薬リスト８１０では検索されず、薬剤総合データベース５４１にて検索された基準薬剤の薬剤データをユーザ採用薬リスト８１０に加えるように依頼してもよい。

本実施形態に係る制御部６０ａは、実施形態１にて説明した機能に加えて、以下の機能を有する。

（特徴抽出部６４ａ）
特徴抽出部６４ａは、対象薬剤の識別情報に対してＯＣＲ処理を行う。また、特徴抽出部６４ａは、ＯＣＲ後の識別情報の文字列に識別不可能な文字が含まれているか否かを判定する。

また、特徴抽出部６４ａは、ＯＣＲ後の識別情報の文字列に所定の数である第１の数以上の文字が含まれているか否かを判定する。例えば、特徴抽出部６４ａは、識別情報の文字列に含まれている、識別可能な文字と識別不可能な文字との合計の文字数が第１の数以上であるか否かを判定する。当該第１の数はユーザによって設定される数であってもよい。

また、特徴抽出部６４ａは、ＯＣＲ後の識別情報の文字列に、所定の数である第２の数よりも多い識別可能な文字が含まれているか否かを判定する。例えば、特徴抽出部６４ａは、識別可能な文字数が識別不可能な文字数よりも多いか否かを判定してもよい。ＯＣＲ後の識別情報の文字列に含まれている文字数が８である場合、識別可能な文字数が５以上であるか（４より多いか）否かを判定してもよい。

ＯＣＲ後の識別情報の文字列に第１の数以上の文字が含まれており、かつ、ＯＣＲ後の識別情報の文字列に第２の数よりも多い識別可能な文字が含まれている場合、特徴抽出部６４ａは、変換文字列を生成する。詳細には、特徴抽出部６４ａは、ＯＣＲ後の識別情報の文字列における識別不可能な文字をワイルドカードに変換することによって変換文字列を生成する。特徴抽出部６４ａは生成した変換文字列を示す信号を照合部６４ｂに送信する。

（照合部６４ｂ）
照合部６４ｂは、受信した変換文字列とユーザ採用薬リスト８１０に含まれている基準薬剤の識別情報の文字列とを照合することによって、対象薬剤と同種の基準薬剤を検索する。

また、照合部６４ｂは、通信部１０１を介して、データ管理装置５００に変換文字列を示す信号を送信する。照合部６４ｂは、通信部１０１を介してデータ管理装置５００から、薬剤総合データベース５４１に対して変換文字列によって検索された基準薬剤の薬剤データを取得する。照合部６４ｂは、検索結果に応じて、対象薬剤の種類を判別する。また、照合部６４ｂは記憶部８０ｄが記憶している判別結果情報８２０を更新する。判別結果情報８２０は、照合部６４ｂが判別した対象薬剤の種類、判別に用いた基準薬剤の薬剤データ、対象薬剤に複数の候補があった場合の全ての候補薬剤などを含む情報である。判別結果情報８２０は、対象薬剤の撮像画像８２に紐づけて記憶部８０に記憶されもよい。

（処理例）
図２７は、本実施形態の薬剤仕分装置１の判別処理の一例を示すフローチャートである。図２７に示すように、特徴抽出部６４ａは対象薬剤の識別情報に対してＯＣＲ処理を行う（Ｓ５０１）。続いて、特徴抽出部６４ａはＯＣＲ後の識別情報の文字列に識別不可能な文字が含まれているか否かを判定する（Ｓ５０２）。

図２８は、対象薬剤の識別情報、ユーザ採用薬リスト８１０における基準薬剤の薬剤データおよび薬剤総合データベース５４１における基準薬剤の薬剤データの一例を示す図である。図２８のＤ３０１は対象薬剤のＵｐｐｅｒ（表）側の像における識別情報の一例を示している。図２８のＤ３０２は対象薬剤のＬｏｗｅｒ（裏）側の像における識別情報の一例を示している。図２８のＤ３０１に示す例では、対象薬剤のＵｐｐｅｒ側には、上段に「ＡＢＣ」、下段に「１２３」との識別情報が表示されている。図２８のＤ３０１のＣ１に示すように、ＯＣＲ処理後において、対象薬剤のＵｐｐｅｒ側の上段の識別情報の「Ｃ」の文字は識別不可能な文字となっている。また、図２８のＤ３０１のＣ２に示すように、ＯＣＲ処理後において、対象薬剤のＵｐｐｅｒ側の下段の「２」の文字は識別不可能な文字となっている。また、図２８のＤ３０２に示す例では、対象薬剤のＬｏｗｅｒ側には「２０」との識別情報が表示されている。図２８のＤ３０２のＣ３に示すように、ＯＣＲ処理後において、対象薬剤のＬｏｗｅｒ側の識別情報の「２」の文字は識別不可能な文字となっている。図２８のＤ３０１およびＤ３０２に示す例では、Ｃ１、Ｃ２およびＣ３に示す文字が識別不可能な文字であるため、特徴抽出部６４ａはＯＣＲ後の識別情報の文字列に識別不可能な文字が含まれていると判定する。

識別情報の文字列に識別不可能な文字が含まれている場合（Ｓ５０２でＹＥＳ）、特徴抽出部６４ａはＯＣＲ後の識別情報の文字列に第１の数以上の文字が含まれているか否かを判定する（Ｓ５０３）。例えば、図２８のＤ３０１およびＤ３０２に示す例では、識別可能または識別不可能にかかわらず、Ｕｐｐｅｒ側に「ＡＢＣ」および「１２３」の６文字の識別情報が表示されており、Ｌｏｗｅｒ側に「２０」との２文字の識別情報が表示されている。すなわち、図２８のＤ３０１およびＤ３０２に示す例では、合計８文字の識別情報が表示されている。上記第１の数が８以下の数（例えば、５）に設定されている場合、図２８のＤ３０１およびＤ３０２に示す例では、特徴抽出部６４ａはＯＣＲ後の識別情報の文字列に第１の数以上の文字が含まれていると判定する。

ＯＣＲ後の識別情報の文字列に第１の数以上の文字が含まれている場合（Ｓ５０３でＹＥＳ）、特徴抽出部６４ａは、第２の数よりも多い識別可能な文字がＯＣＲ後の識別情報の文字列に含まれているか否かを判定する（Ｓ５０４）。例えば、図２８のＤ３０１およびＤ３０２に示す例では、対象薬剤のＵｐｐｅｒ側の上段の「Ａ」および「Ｂ」、下段の「１」および「３」、Ｌｏｗｅｒ側の「０」は識別可能な文字であり、識別情報の文字列に５文字の識別可能な文字が含まれていることになる。例えば、上記第２の数を、対象薬剤に表示されている識別情報の文字列に含まれている文字のうち識別不可能な文字の数としてもよい。この場合、図２８のＤ３０１およびＤ３０２に示す例では識別不可能な文字の数は３となり、識別可能な文字の数５は識別不可能な文字の数３よりも多くなる。よって、特徴抽出部６４ａは、第２の数（識別不可能な文字の数）よりも多い識別可能な文字がＯＣＲ後の識別情報の文字列に含まれていると判定する。

第２の数よりも多い識別可能な文字がＯＣＲ後の識別情報の文字列に含まれている場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）、特徴抽出部６４ａはＯＣＲ後の識別情報の文字列における識別不可能な文字をワイルドカードに変換し（Ｓ５０５）、変換文字列を生成する。例えば、図２８のＤ３０１およびＤ３０２に示す例では、特徴抽出部６４ａは以下のように変換文字列を生成してもよい。

はじめに特徴抽出部６４ａは区切り文字（「スペース」、「：」）で識別情報の文字列を表示領域毎に分割してもよい。表示領域とは、Ｕｐｐｅｒ側の上段、Ｕｐｐｅｒ側の下段、Ｌｏｗｅｒ側等である。図２８のＤ３０１およびＤ３０２に示す例では、特徴抽出部６４ａは「ＡＢ× １×３：×０」（×は識別不可能な文字）を生成する。次に、特徴抽出部６４ａは識別不可能な文字をワイルドカード（*）に変換する。また、特徴抽出部６４ａは表示領域毎の文字列の先頭と末尾とにワイルドカード（*）を付加する。すなわち、Ｕｐｐｅｒ側の上段の文字列は「*ＡＢ**」となり、Ｕｐｐｅｒ側の下段の文字列は「*１*３*」となり、Ｌｏｗｅｒ側の文字列は「**０*」となる。なお、ワイルドカード（*）は任意の0個以上の文字列を示すものである。

なお、文字列の先頭と末尾とにワイルドカード（*）を付加する処理は、当該文字列の先頭よりも前または末尾よりも後ろに特徴抽出部６４ａが文字として認識できていない文字がある場合に備えた処理である。当該処理により、当該文字列の先頭よりも前または末尾よりも後ろに特徴抽出部６４ａが文字として認識できていない文字がある場合に、基準薬剤の検索の処理を適切に行うことができるようになる。

続いて、照合部６４ｂは、ユーザ採用薬リスト８１０を用いて対象薬剤と同種の基準薬剤を検索する（Ｓ５０６）。図２８のＤ３０３は、ユーザ採用薬リスト８１０を用いて検索された基準薬剤の薬剤データの一例を示している。図２８のＤ３０３に示すように、当該基準薬剤（採用薬品ＭＢマスタ）は、Ｕｐｐｅｒ側の上段（Ｕｐｐｅｒ１）に「ＡＢＣ」、Ｕｐｐｅｒ側の下段（Ｕｐｐｅｒ２）に「１２３」の識別情報が表示されている。また、当該基準薬剤は、Ｌｏｗｅｒ側に「３０」の識別情報が表示されている。本例においては、ユーザ採用薬リスト８１０を用いて検索された採用薬品Ｂマスタは、対象薬剤と異なる種類の薬剤である。

続いて、照合部６４ｂは薬剤総合データベース５４１を用いた検索結果を取得する（Ｓ５０７）。図２８のＤ３０４は、薬剤総合データベース５４１を用いて検索された基準薬剤の薬剤データの一例を示している。図２８のＤ３０４に示すように、当該基準薬剤（薬品ＭＡマスタ）は、Ｕｐｐｅｒ側の上段（Ｕｐｐｅｒ１）に「ＡＢＣ」、Ｕｐｐｅｒ側の下段（Ｕｐｐｅｒ２）に「１２３」の識別情報が表示されている。また、当該基準薬剤は、Ｌｏｗｅｒ側に「２０」の識別情報が表示されている。本例においては、薬剤総合データベース５４１を用いて検索された薬品Ａは、対象薬剤と同じ種類の薬剤である。

続いて、照合部６４ｂは、検索された基準薬剤があるか否かを判定する（Ｓ５０８）。詳細には、照合部６４ｂは、ユーザ採用薬リスト８１０を用いた検索および薬剤総合データベース５４１を用いた検索の何れかにおいて、対象薬剤と同種の基準薬剤が検索されたか否かを判定する。

検索された基準薬剤がある場合（Ｓ５０８でＹＥＳ）、照合部６４ｂは検索された基準薬剤が複数であるか否かを判定する（Ｓ５０９）。例えば、照合部６４ｂは、以下の場合に検索された基準薬剤が複数であると判定する。

（１）ユーザ採用薬リスト８１０を用いた検索において１つの基準薬剤が検索され、かつ、薬剤総合データベース５４１を用いた検索において１つの基準薬剤が検索された場合。（２）ユーザ採用薬リスト８１０を用いた検索、および、薬剤総合データベース５４１を用いた検索の少なくとも一方で複数の基準薬剤が検索された場合。

検索された基準薬剤が複数である場合（Ｓ５０９でＹＥＳ）、照合部６４ｂは対象薬剤の種類を複数の候補の薬剤のうちの１つに判別する（Ｓ５１０）。例えば、ユーザ採用薬リスト８１０を用いた検索および薬剤総合データベース５４１を用いた検索の両方にて基準薬剤が検索された場合、照合部６４ｂはユーザ採用薬リスト８１０を用いた検索において検索された基準薬剤を対象薬剤の種類として判別してもよい。また、ユーザ採用薬リスト８１０および薬剤総合データベース５４１に含まれる基準薬剤には、判別の優先度を示す判別優先度が設定されていてもよい。照合部６４ｂは当該判別優先度に基づいて、対象薬剤の種類を判別してもよい。続いて、照合部６４ｂは検索された基準薬剤である複数の候補の薬剤すべてを判別結果情報８２０として記憶部８０ｄに記憶させ（Ｓ５１１）、処理は終了する。

なお、識別情報の文字列に識別不可能な文字が含まれていない場合（Ｓ５０２でＮＯ）、処理は終了する。例えば、識別情報の文字列における識別不可能な文字をワイルドカードに変換する処理を行わず、実施形態１にて説明した判別処理が行われてもよい。

また、ＯＣＲ後の識別情報の文字列に第１の数以上の文字が含まれていない場合（Ｓ５０３でＮＯ）、照合部６４ｂは対象薬剤を推定薬剤と判定し（Ｓ５１３）、処理は終了する。また、第２の数よりも多い識別可能な文字がＯＣＲ後の識別情報の文字列に含まれていない場合（Ｓ５０４でＮＯ）、処理はＳ５１３に続く。また、検索された基準薬剤がない場合（Ｓ５０８でＮＯ）に、処理はＳ５１３に続く。

また、検索された基準薬剤が複数でない（単数である）場合（Ｓ５０９でＮＯ）、照合部６４ｂは対象薬剤の種類を検索された基準薬剤に判別し（Ｓ５１２）、処理は終了する。

例えば、薬剤仕分装置１の上述の判別処理が終了した後に、操作部３１を介した目視監査用の画像を表示するためのユーザ入力を操作入力部６６が受信した場合は、以下の処理が行われる。表示制御部６７は検索された基準薬剤が複数ある対象薬剤について警告を示す表示画像を表示部３２に表示させる。当該目視監査用の画像には、複数の候補があることを示す警告、複数の候補の薬剤の薬剤データ等が含まれる。図２８に示す例では、対象薬剤の候補の薬剤として採用薬品ＭＢマスタおよび薬品ＭＡマスタの薬剤データが表示画像に含まれることになる。

また、ユーザは、この表示画像を確認することにより、種類を判別した薬剤の薬剤データがユーザ採用薬リスト８１０に含まれてない場合に、タッチパネル３の操作部３１から、ユーザ採用薬リスト８１０に、当該薬剤データをユーザ採用薬リスト８１０に加える指示を入力する。操作入力部６６が当該指示を受け付けると、薬剤データベース更新部７４はユーザ採用薬リスト８１０に当該基準薬剤の薬剤データを加える。

〔実施形態１４〕
（概要）
薬剤仕分装置１は、上述したように、第１収容部１１に収容された薬剤を、種類毎に仕分けることが可能である。第１収容部１１に収容される薬剤としては、返品薬および持参薬が挙げられる。本実施形態では、主として、薬剤仕分装置１が持参薬を仕分けることを想定した第１収容部１１Ａの構成例、薬剤仕分装置１が持参薬を仕分けるときの処理例、および、薬剤仕分装置１が持参薬を仕分ける場合に表示可能な表示画像（表示画面）例について説明する。持参薬は、ある医療機関において患者に一旦処方された薬剤（採用薬）であって、その後、当該患者が入院等のために別の医療機関に持参した、当該患者が服用中の薬剤である。

なお、本実施形態では、患者には複数日数服用分の薬剤が処方されており、１日毎に複数回の服用時間が設定されているものとする。各日の同一服用時間に服用される薬剤の種類は同一であるものとする。複数の服用日のうちの特定の１日を、「所定の服用日」と称する。所定の服用日は、例えば服用開始日であるが、それ以外の特定の１日であってもよい。

（持参薬の仕分けに有効な第１収容部の例）
図２９は、第１収容部１１Ａの一例を示す図である。図２９に示す第１収容部１１Ａは、図２に示す第１収容部１１とは異なり、薬剤仕分装置１が持参薬を効率良く仕分けることを可能とする内部構造を有している。第１収容部１１Ａは、主として持参薬を仕分ける場合に有効に使用できるが、返品薬を仕分ける場合に使用されてもよい。

図２９の例では、第１収容部１１Ａは、容積が略同一の４つの収容部１１１～１１４を有する。４つの収容部１１１～１１４は、それぞれ更に４分割されている。収容部１１１は、３つの小収容部１１１ａ～１１１ｃおよび１つの中収容部１１１ｄを有する。収容部１１２は、３つの小収容部１１２ａ～１１２ｃおよび１つの中収容部１１２ｄを有する。収容部１１３は、３つの小収容部１１３ａ～１１３ｃおよび１つの中収容部１１３ｄを有する。収容部１１４は、３つの小収容部１１４ａ～１１４ｃおよび１つの中収容部１１４ｄを有する。

第１収容部１１Ａに持参薬を収容する場合、ユーザは持参薬を第１持参薬および第２持参薬に分類して収容する。第１持参薬とは、所定の服用日（所定の服用時期）における複数の服用時間のそれぞれにおいて、ある患者ＰＡが服用するものとしてある医療機関から患者ＰＡに処方された薬剤であって、その後に当該医療機関とは別の医療機関に持参された持参薬である。第２持参薬とは、ある医療機関から患者ＰＡに処方された薬剤であって、その後に当該医療機関とは別の医療機関に持参された持参薬のうち、第１持参薬以外の残余の持参薬である。収容部１１１において、小収容部１１１ａ～１１１ｃのそれぞれは、患者ＰＡの第１持参薬を収容するものとして機能する。中収容部１１１ｄは、患者ＰＡの第２持参薬を収容するものとして機能する。例えば、持参薬が各日において３回服用する薬剤として処方されている場合、初日に服用する３回分の薬剤が第１持参薬となり、２日目以降に服用する薬剤が第２持参薬となる。

小収容部１１１ａ～１１１ｃに収容される第１持参薬の数は、中収容部１１１ｄに収容される第２持参薬の数以下となるため、小収容部１１１ａ～１１１ｃの容積は、中収容部１１１ｄの容積に比べ小さい。小収容部および中収容部の数、並びにその容積を鑑み、図２９の例では、収容部１１１の外側の領域に、周方向に沿って小収容部１１１ａ～１１１ｃが配置されており、収容部１１１の残部領域（内側の領域）に中収容部１１１ｄが配置されている。収容部１１２～１１４についても、収容部１１１と同様の機能および構成を有する。

収容部１１１～１１４にはそれぞれ、例えば、互いに異なる患者ＰＡ～ＰＤの第１持参薬および第２持参薬が収容されてよい。この場合、第１収容部１１Ａには、一度に最大４人分まで持参薬を収容できる。但しこの場合、所定の服用日における服用時間が３回以下（例：朝、昼、晩の少なくとも何れか）に設定された患者ＰＡ～ＰＤの持参薬が、収容部１１１～１１４のそれぞれに収容されることとなる。ある患者の所定の服用日における服用時間が４回以上に設定されている場合には、当該患者の持参薬の収容箇所として、収容部１１１～１１４のうち、２以上の収容部が用いられる。なお、第２持参薬については、２以上の収容部の中収容部のうち、少なくとも１つの中収容部が用いられればよい。上記服用時間が４回以上に設定されている場合、第１収容部１１Ａには、一度に最大３人分まで持参薬を収容できる。

例えば、ある患者の所定の服用日における服用時間が４回～６回に設定されている場合には、当該患者の持参薬の収容箇所として、２つの収容部（例：収容部１１１および１１２）が用いられる。例えば、当該患者の所定の服用日における服用時間が６回に設定されている場合、第１持参薬の収容箇所として、小収容部１１１ａ～１１１ｃおよび１１２ａ～１１２ｃが用いられる。一方、第２持参薬の収容箇所としては、中収容部１１１ｄおよび／または１１２ｄが用いられる。

また、収容部１１１～１１４のそれぞれに、インジケータ１１１ｅ～１１４ｅが配されている。インジケータ１１１ｅ～１１４ｅは、収容部１１１～１１４のそれぞれを識別するための標識として機能する。インジケータ１１１ｅ～１１４ｅは、互いに異なる色を有する。具体的には、インジケータ１１１ｅ～１１４ｅは、それぞれの色が付された領域であってよい。例えばインジケータ１１１ｅの色を赤、インジケータ１１２ｅの色を青、インジケータ１１３ｅの色を黄、インジケータ１１４ｅの色を緑とすることができるがこれに限らない。また、インジケータ１１１ｅ～１１４ｅは、互いに区別可能であれば、必ずしも互いに異なる色を有する必要はなく、例えば互いに異なる形状または模様を有していてもよい。

インジケータ１１１ｅは、小収容部１１１ａ～１１１ｃと中収容部１１１ｄとの境界部分の２箇所に配される。インジケータ１１２ｅは、小収容部１１２ａ～１１２ｃと中収容部１１２ｄとの境界部分の２箇所に配される。インジケータ１１３ｅは、小収容部１１３ａ～１１３ｃと中収容部１１３ｄとの境界部分の２箇所に配される。インジケータ１１４ｅは、小収容部１１４ａ～１１４ｃと中収容部１１４ｄとの境界部分の２箇所に配される。ただし、インジケータ１１１ｅ～１１４ｅの位置は、収容部１１１～１１４を識別する上で不都合がなければ、上記の例に限らない。

（持参薬の仕分処理例）
本実施形態の薬剤仕分装置１では、返品薬を自動で仕分ける通常仕分けモード（返品薬仕分モード）と、持参薬を自動で仕分ける持参薬仕分けモードと、を設定可能である。

通常仕分けモードに設定された場合の薬剤仕分装置１の処理および動作については上述したとおりである。すなわち、通常仕分モードでは、薬剤仕分装置１は、第１収容部１１Ａに収容された複数種類の薬剤を１つずつ取り出し、取り出した薬剤の画像に基づき当該薬剤の種類を判別する。薬剤仕分装置１は、その判別結果に基づき、第２収容部１４、待機トレイ１５、及び回収トレイ１６の何れかに薬剤を搬送する。通常仕分モードの場合、ユーザは、仕分け対象の薬剤を任意の小収容部および／または中収容部に収容してよい。

持参薬仕分けモードに設定された場合、ユーザは、上述したとおり、第１持参薬および第２持参薬を分類して小収容部および／または中収容部に収容する。制御部６０ａは、第２持参薬よりも先に第１持参薬の仕分けを行う。このとき、収容部１１１～１１４から持参薬を取出す順番と、仕分カップ１４１に持参薬を収容する順番と、は予め設定されていてよい。収容部１１１～１１４から持参薬を取出す順番は、例えば収容部１１１、１１２、１１３および１１４の順に設定されている。また、仕分カップ１４１に持参薬を収容する順番は、例えば仕分カップ１４１が第１行～第７行という行およびＡ列～Ｆ列という列を有して配置されている場合、第１行のＡ列～Ｆ列、第２行のＡ列～Ｆ列、・・・といった順に設定されている。例えば、収容部１１１に収容された患者ＰＡの持参薬が５種類、収容部１１２に収容された患者ＰＢの持参薬が５種類である場合を考える。この場合、制御部６０ａは、患者ＰＡの持参薬を、第１行のＡ列～Ｅ列に配置された仕分カップ１４１に収容した後、患者ＰＢの持参薬を、第１行のＦ列、第２行のＡ列～Ｄ列に収容する。すなわち、制御部６０ａは、患者ごとに、かつ薬剤の種類ごとに、仕分カップ１４１に予め設定された順番に沿って持参薬を収容する。

また、本実施形態の薬剤仕分装置１における判別部６４は、例えば以下の２つの方法の何れかにより、第２持参薬の種類を判別するための参照データを決定する機能を有する。判別部６４は、決定した参照データを記憶部８０に記憶する。

（方法１）判別部６４は、第１持参薬を撮像した画像から抽出した第１持参薬の少なくとも１つの特徴（例：上述した大きさ、形状、又は代表色）に基づく情報を示す参照データを決定する。判別部６４は、例えば、照合部６４ｂによる、第１持参薬の少なくとも１つの特徴と薬剤データベースとの照合により取得した、当該第１持参薬の薬剤データとして管理されている複数の特徴を、参照データとして決定する。この場合、照合部６４ｂは、上記第１持参薬の複数の特徴を、第２持参薬の少なくとも１つの特徴の対比対象とすることができる。

（方法２）判別部６４は、第１持参薬の少なくとも１つの特徴を、参照データとして決定する。判別部６４は、例えば、第１持参薬の大きさ、形状および代表色を、参照データとして決定する。

制御部６０ａは、第１持参薬の仕分けが終了した後、第２持参薬の仕分けを行う。このとき、制御部６０ａは、参照データを使用して、第１持参薬の特徴に基づき第２持参薬を仕分けることができればよい。そのため、第１持参薬の種類が精度良く判別又は絞込まれてなくても、同一の種類とみなされる第１持参薬および第２持参薬が同一の仕分カップ１４１に収容されればよい。上記方法１では、第１持参薬の特徴を薬剤データベースと照合することにより、第１持参薬の種類を精度良く判別又は絞込めるが、薬剤データベースで管理する薬剤データ数は膨大であるため、その分時間を要する。上記方法２により判別部６４が第１持参薬の特徴を参照データとして決定することにより、判別部６４の処理時間（参照データの作成時間）を短縮できる。

照合部６４ｂは、同一の小収容部に複数の第１持参薬が含まれる場合、個々の第１持参薬の参照データを照合して、当該参照データ同士が同一とみなせるか否かを判定する。照合部６４ｂは、照合対象となる２つの第１持参薬の少なくとも１つの特徴の一致度が所定値以上である場合に、上記参照データ同士が同一とみなしてよい。一致度が所定値以上であるか否かを判定する特徴の数、および所定値は、実験等により設定されてよい。また、照合部６４ｂは、第２持参薬の少なくとも１つの特徴と参照データとの対比においても同様に処理してよい。

また、照合部６４ｂは、第２持参薬を撮像した画像から抽出した第２持参薬の少なくとも１つの特徴を、判別部６４が決定した参照データと照合する第１照合部として機能する。照合部６４ｂは、少なくとも第２持参薬については、第２持参薬の特徴を薬剤データベースと照合しない。また、参照データは、第１持参薬の数しか記憶部８０に記憶されていない。そのため、第２持参薬の特徴を、薬剤データベースで管理される全ての薬剤データと照合する場合に比べ、その照合時間を短縮できる。また、参照データに含まれる第１持参薬の特徴を絞ることにより（例：第１持参薬の大きさ、形状および代表色）、上記照合時間を更に短縮できる。

また、照合部６４ｂは、上記方法１により判別部６４が参照データを決定する場合、第１持参薬の少なくとも１つの特徴を薬剤データベースと照合することにより、第１持参薬の種類を絞込む第２照合部として機能する。この場合、照合部６４ｂは、第１持参薬の種類を精度良く判別又は絞込むことができ、ひいては第２持参薬の種類を精度良く判別又は絞込むことができる。

なお、照合部６４ｂは、上記第１照合部および上記第２照合部の両方の機能を有するものとして説明するが、制御部６０ａは、上記第１照合部及および上記第２照合部を別機能として備えていても構わない。

（画面の説明）
図３０は、薬剤の仕分結果を表示可能な初期画像（初期画面）の一例を示す図である。表示制御部６７は、通常の状態では初期画像を表示部３２に表示する。図３０に示す初期画像には、薬剤仕分装置１の動作に関するメニューを表示するためのボタンＢ１１が含まれる。ユーザがボタンＢ１１を操作すると、表示制御部６７は、薬剤仕分装置１の仕分けモードを切り替えるためのサブメニューを表示するためのボタンＢ１２を含むメニューを表示する。ユーザがボタンＢ１２を操作すると、表示制御部６７は、仕分けモードを通常仕分けモードに設定するためのボタンＢ１３と、仕分けモードを持参薬仕分けモードに設定するためのボタンＢ１４と、を含むサブメニューを表示する。ユーザがボタンＢ１４を操作すると、制御部６０ａは、仕分けモードを持参薬仕分けモードに設定する。

図３１は、持参薬仕分けモードに設定されたときに、ユーザが第１収容部１１Ａへの持参薬の収容方法を設定するための設定画像（設定画面）の一例を示す図である。表示制御部６７は、制御部６０ａが仕分けモードを持参薬仕分けモードに設定した場合に、表示部３２に表示する画像を初期画像から設定画像へ変更する。図３１に示す設定画像は、患者情報の入力を受付ける入力領域ＰＩＲを含んでいる。ユーザは、入力領域ＰＩＲにおいて、患者名、性別、年齢、および診療科といった患者情報を入力する。制御部６０ａは、入力された患者情報を記憶部８０に記憶する。

図３１に示す設定画像は、持参薬を収容する収容部を選択するためのボタンＢ２１をさらに含む。ボタンＢ２１は、インジケータ１１１ｅ～１１４ｅのそれぞれの色に対応する領域を含む。ユーザは、ボタンＢ２１を操作することで、操作した領域の色に対応するインジケータを有する収容部を、持参薬を収容する収容部として選択できる。

図３１に示す設定画像は、持参薬を収容する別の収容部を選択するためのボタンＢ２２をさらに含む。上述したとおり、ある患者の所定の服用日における服用時間が４回以上に設定されている場合には、当該患者の持参薬の収容箇所として、収容部１１１～１１４のうち、２以上の収容部が用いられる。ユーザは、ボタンＢ２２を操作することで、操作した領域の色に対応するインジケータを有する収容部を、持参薬を収容する２つめの収容部として選択できる。

ボタンＢ２２は、ボタンＢ２１と同様の、インジケータ１１１ｅ～１１４ｅのそれぞれの色に対応する領域に加えて、収容部の選択をクリアする領域を含む。２つめの収容部の選択が不要である場合には、ユーザは、ボタンＢ２２の、持参薬を収容する収容部をクリアする領域を操作すればよい。

以下では、ボタンＢ２１により収容部１１１が選択され、ボタンＢ２２により収容部１１２が選択されているものとして説明する。

図３１に示す設定画像は、小収容部１１１ａ～１１１ｃおよび１１２ａ～１１２ｃのそれぞれに対応するボタンＢ３をさらに含む。ボタンＢ３は、小収容部１１１ａ～１１１ｃおよび１１２ａ～１１２ｃのそれぞれに収容する持参薬の用法をユーザが設定するためのボタンである。いずれかのボタンＢ３を操作すると、表示制御部６７は、当該ボタンＢ３に対応する小収容部に収容する持参薬の用法を選択するサブメニュー（不図示）を表示する。サブメニューでは、ユーザは、例えば「朝」、「昼」、「夜」、「毎」、「起床時」、「寝る前」、「食前」、「食間」、「食後」、「食直前」、および「食直後」といった用法を選択可能である。サブメニューに適切な用法が存在しない場合（例えば「痛い時」）、ユーザは、用法をテキストで直接入力することもできる。ただし、制御部６０ａは、サブメニュー表示を行わず、全ての用法についてテキストでの入力を受付けてもよい。

図３１に示す設定画像は、収容部１１１を示す画像ＩＡ、および収容部１１２をしめす画像ＩＢをさらに含んでいる。換言すれば、表示制御部６７は、ユーザがボタンＢ２１およびＢ２２を操作して選択した収容部１１１および１１２のそれぞれに対応する画像ＩＡおよびＩＢを、設定画像に含める。画像ＩＡは、インジケータ１１１ｅに対応する画像ＩＡｅを含んでいる。画像ＩＢは、インジケータ１１２ｅに対応する画像ＩＢｅを含んでいる。画像ＩＡｅおよびＩＢｅを参照することで、ユーザは、選択した収容部が収容部１１１および１１２であることを確認できる。

画像ＩＡは、収容部１１１の小収容部１１１ａ～１１１ｃおよび中収容部１１１ｄのそれぞれに対応する画像ＩＡａ～ＩＡｄを含む。また、画像ＩＡは、小収容部１１１ａ～１１１ｃのそれぞれに収容されるべき持参薬の用法を示す画像ＩＡｆをさらに含む。同様に、画像ＩＢは、収容部１１２の小収容部１１２ａ～１１２ｃおよび中収容部１１２ｄのそれぞれに対応する画像ＩＢａ～ＩＢｄを含む。また、画像ＩＢは、小収容部１１２ａ～１１２ｃのそれぞれに収容されるべき持参薬の用法を示す画像ＩＢｆをさらに含む。

表示制御部６７は、画像ＩＡｆおよびＩＢｆに、ユーザがボタンＢ３を操作して選択した、小収容部１１１ａ～１１１ｃおよび１１２ａ～１１２ｃのそれぞれに収容される持参薬の用法を反映させる。ユーザは、画像ＩＡｆおよびＩＢｆを参照して、小収容部１１１ａ～１１１ｃおよび１１２ａ～１１２ｃに、第１持参薬を投入する。また、ユーザは、中収容部１１１ｄおよび１１２ｄに第２持参薬を投入する。

図３１に示す設定画像は、持参薬を持参した患者についての患者情報等を追加するためのボタンＢ４１をさらに含む。ボタンＢ４１を操作することで、新たな患者の患者情報等を設定する設定画像を表示するためのタブがボタンＢ４１の隣に追加される。ユーザは、タブを選択することで、患者ごとに、患者情報を登録するとともに、当該患者が持参した持参薬をいずれの収容部に収容するか、およびいずれの小収容部にいずれの用法の第１持参薬を収容するかを設定できる。

図３１に示す設定画像は、患者情報等を削除するためのボタンＢ４２をさらに含む。ある患者の持参薬の仕分けが不要になった場合には、ユーザはボタンＢ４２を操作することで当該患者の患者情報等を削除する。制御部６０ａは、ユーザによるボタンＢ４２の操作を受け付けた場合に、対応する患者の患者情報等を記憶部８０から削除する。

図３１に示す設定画像は、持参薬の仕分けを開始するためのボタンＢ５をさらに含む。ユーザは、第１収容部１１Ａへの持参薬の投入が完了した後、ボタンＢ５を操作して薬剤仕分装置１に持参薬の仕分けを開始させる。なお、図３０に示すように、ボタンＢ５については初期画像にも含まれている。

一方、図３０に示した設定画像においてユーザがボタンＢ１３を操作すると、制御部６０ａは、仕分モードを通常仕分けモードに設定する。上述したとおり、通常仕分けモードにおいては、患者ごとに第１持参薬および第２持参薬を分類せず、任意の小収容部および／または中収容部に持参薬または返品薬を収容してよい。この場合には、表示制御部６７は、表示部３２に表示する画像を初期画像から設定画像へ変更しない。ユーザは、仕分けの対象とする薬剤を第１収容部１１へ投入した後、初期画像に含まれているボタンＢ５を操作する。制御部６０ａは、ボタンＢ５が操作されると仕分けを開始する。

図３２は、持参薬仕分けモードに設定されたときの、持参薬の仕分状況を表示するための仕分画像の一例を示す図である。表示制御部６７は、制御部６０ａによる持参薬の仕分けの開始後、表示部３２に表示する画像を初期画像から仕分画像へ変更する。表示制御部６７は、制御部６０ａによる持参薬の仕分けの進行に応じて、仕分画像を更新する。図３２に示す仕分画像は、持参薬の仕分状況を示す画像ＩＣを含む。画像ＩＣは、第２収容部１４の仕分カップ１４１に対応する領域ごとに、収容している持参薬の数を示す画像を含む。

表示制御部６７は、仕分カップ１４１に対応する領域の色を、当該仕分カップ１４１に仕分けられた持参薬が収容されていた収容部のインジケータの色に対応させる。図３２に示した例では、表示制御部６７は、第１行のＡ～Ｄ列の色を収容部１１１のインジケータ１１１ｅに対応させている。また、表示制御部６７は、第１行のＥおよびＦ列の色を収容部１１２のインジケータ１１２ｅに対応させている。また、表示制御部６７は、第２行のＣ～Ｅ列の色を収容部１１３のインジケータ１１３ｅに対応させている。また、表示制御部６７は、第２行のＦ列および第３行のＡ列を収容部１１４のインジケータ１１４ｅに対応させている。

また、画像ＩＣは、第２収容部１４の仕分カップ１４１ごとに、収容している持参薬についての目視監査が完了しているか否かを示す画像を含む。図３２に示した例では、いずれの仕分カップ１４１においても目視監査が完了していない。このため、表示制御部６７は、それぞれの仕分カップ１４１に対応する領域に「目視未」の文字列を表示している。

画像ＩＣは、第２収容部１４の仕分カップ１４１ごとに、収容している持参薬の種類を仕分の時点で判別できた場合には、当該種類を示す画像を含む。図３２に示した例では、表示制御部６７は、第１行のＡ列およびＣ列、第２行のＥ列、並びに第３行のＡ列において、当該種類を、上述した「目視未」の文字列の下側に、複数の「＊」で示している。また、画像ＩＣは、第２収容部１４の仕分カップ１４１ごとに、収容している持参薬の種類を仕分の時点で判別できなかった場合には、当該仕分カップ１４１に収容されている持参薬の種類が未判別な仮仕分けの状態であることを示す画像を含む。図３２に示した例では、表示制御部６７は、種類未判別の持参薬を収容する仕分カップ１４１に対応する領域において、種類を示す文字列の代わりに、「仮仕分け」を表示している。仮仕分けの状態の持参薬の種類については、ユーザが目視監査で判別して薬剤仕分装置１に当該種類を入力することができる。

図３２に示す仕分画像は、仕分けられた持参薬の分包を開始するためのボタンＢ６をさらに含む。ユーザは、持参薬の仕分けおよび目視監査が完了した後、ボタンＢ６を操作して薬剤仕分装置１に持参薬の分包を開始させる。ユーザがボタンＢ６を操作すると、印刷出力制御部６９は、分包する持参薬に関する薬剤データを表わすジャーナルを印字するように印刷出力部４を制御する。また、分包制御部７１は、各仕分カップ１４１に仕分けられた持参薬を分包するように分包機構６を制御する。

以上のとおり、薬剤仕分装置１においては、表示制御部６７が表示部３２に表示する画像を参照して、持参薬を投入すべき収容部を容易に把握できる。したがって、誤った収容部に薬剤を投入する可能性を低減できる。また、薬剤仕分装置１により薬剤の仕分けおよび分包を行うことで、人件費を低減し、経済生産性を向上させることができる。これにより、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の達成に貢献できる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
薬剤仕分装置１、情報処理装置２００及びデータ管理装置５００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 薬剤仕分装置
１１ 第１収容部
１３ 撮像ユニット（撮像部）
１４ 第２収容部
１５ 待機トレイ（仮収容部）
６０ コンピュータ（種類判別装置）
６２ 仕分制御部（仕分決定部）
６４ａ 特徴抽出部
６４ｂ 照合部（判別部）
６５ 優先度決定部
７３ 画像処理部
７４ 薬剤データベース更新部（更新部）
８２ 撮像画像
２００ 情報処理装置
２２１ 取得部（受信部）
２２２ 画像生成部（生成部）
１０００ 画像生成システム

Claims (3)

1. 対象薬剤を撮像した撮像画像から、前記対象薬剤の種類を判別する種類判別装置であって、
   前記撮像画像から、前記対象薬剤に対して照射された光の反射領域を示す反射領域情報である、前記対象薬剤の外観の特徴を示す第１特徴情報を抽出する特徴抽出部と、
   基準薬剤に対して照射された光の反射領域を示す反射領域情報である、前記基準薬剤の外観の特徴を示す第２特徴情報と、前記第１特徴情報とを照合し、該照合の結果に基づいて前記対象薬剤の種類として前記対象薬剤がコーティング錠であることを判別する判別部と、
   を備え、
   前記反射領域は、前記撮像画像に含まれる前記対象薬剤の外縁よりも内側に位置する領域である、種類判別装置。
2. 前記判別部は、前記第１特徴情報に含まれる反射領域情報が示す反射領域の形状と、前記第２特徴情報に含まれる反射領域情報が示す反射領域の形状とを照合する、請求項１に記載の種類判別装置。
3. 前記反射領域は、前記撮像画像において所定の値よりも高い値の彩度を有する画像領域であり、前記対象薬剤がコーティング錠である場合に、前記コーティング錠の表面に形成される環状の領域である、請求項１に記載の種類判別装置。

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