Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7649232B2 - Cable drum and object moving device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7649232B2 - Cable drum and object moving device - Google Patents

Cable drum and object moving device Download PDF

Info

Publication number
JP7649232B2
JP7649232B2 JP2021191129A JP2021191129A JP7649232B2 JP 7649232 B2 JP7649232 B2 JP 7649232B2 JP 2021191129 A JP2021191129 A JP 2021191129A JP 2021191129 A JP2021191129 A JP 2021191129A JP 7649232 B2 JP7649232 B2 JP 7649232B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arc
cable
cable drum
flange
connection point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021191129A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023077730A (en
Inventor
勝彦 婦木
秀明 有井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hi Lex Corp
Original Assignee
Nippon Cable System Inc
Hi Lex Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Cable System Inc, Hi Lex Corp filed Critical Nippon Cable System Inc
Priority to JP2021191129A priority Critical patent/JP7649232B2/en
Publication of JP2023077730A publication Critical patent/JP2023077730A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7649232B2 publication Critical patent/JP7649232B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

本発明は、ケーブルドラム及び対象物移動装置に関する。 The present invention relates to a cable drum and an object moving device.

特許文献1には湾曲するガイドレールに設けられているドラムハウジングと、ドラムハウジングに収容されたドラムとが開示されている。 Patent document 1 discloses a drum housing that is mounted on a curved guide rail and a drum that is housed in the drum housing.

このガイドレールは、湾曲部と曲がり部とを備えている。曲がり部は、湾曲部の下側に設けられ、湾曲部の下端から車外側に向かって曲げられている。この構成により、ガイドレールが弓状に湾曲している場合でも、ワイヤがドラムへ進入する角度を小さくすることができるため、ワイヤがドラムに形成されている溝壁の頂部に干渉することで生じる異音を抑制することができる。 This guide rail has a curved portion and a bent portion. The bent portion is provided below the curved portion and is bent from the lower end of the curved portion toward the outside of the vehicle. With this configuration, even if the guide rail is curved in a bow shape, the angle at which the wire enters the drum can be reduced, thereby suppressing abnormal noise caused by the wire interfering with the top of the groove wall formed on the drum.

特開2016-17312号公報JP 2016-17312 A

しかしながら特許文献1に開示される従来技術は、ガイドレールの曲げ加工が必要になるため、ワイヤがドラムに干渉することで生じる異音を抑制する上で改善の余地がある。 However, the conventional technology disclosed in Patent Document 1 requires bending the guide rail, so there is room for improvement in suppressing abnormal noise caused by the wire interfering with the drum.

本発明の目的は、ワイヤとの干渉による異音の発生を抑制することができるケーブルドラム及び対象物移動装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide a cable drum and object moving device that can suppress the generation of abnormal noise caused by interference with the wire.

本発明のケーブルドラムは、ケーブルドラムであって、ケーブルが収容される螺旋状に形成された溝部と、隣接する前記溝部を仕切り螺旋状に形成された鍔部と、を備え、前記鍔部は、前記ケーブルドラムの中心軸を含む断面において、前記鍔部の先端部分に対応する線に第1の円弧が接線不連続に接続されており、かつ、該第1の円弧の部分が外側に凸となる形状を有する。 The cable drum of the present invention is a cable drum that includes a spirally formed groove in which a cable is housed, and a spirally formed flange that separates adjacent grooves, and the flange has a first arc that is tangent and discontinuously connected to a line corresponding to the tip of the flange in a cross section including the central axis of the cable drum, and the first arc has a shape that is convex outward.

本発明の対象物移動装置は、移動対象物を移動させるキャリアプレートと上記のケーブルドラムとを備える。 The object moving device of the present invention comprises a carrier plate that moves the object to be moved and the above-mentioned cable drum.

本発明によれば、ワイヤとの干渉による異音の発生を抑制することができるケーブルドラム及び対象物移動装置を得ることができる。 The present invention provides a cable drum and object moving device that can suppress the generation of abnormal noise caused by interference with the wire.

本発明の実施の形態に係る対象物移動装置100の正面図FIG. 1 is a front view of an object moving device 100 according to an embodiment of the present invention; 本発明の実施の形態に係る対象物移動装置100の側面図FIG. 1 is a side view of an object moving device 100 according to an embodiment of the present invention. 駆動部5の分解図Exploded view of the drive unit 5 ケーブルドラム53の斜視図A perspective view of a cable drum 53 ケーブルドラム53の側面Side of cable drum 53 リード角θについて説明するための図FIG. 1 is a diagram for explaining a lead angle θ. ケーブルドラム53の拡大図Enlarged view of cable drum 53 ケーブルドラム53の断面図Cross-sectional view of cable drum 53 ケーブルドラム53の断面図Cross-sectional view of cable drum 53 第1比較例に係るケーブルドラム53の断面図1 is a cross-sectional view of a cable drum 53 according to a first comparative example; 第2比較例に係るケーブルドラム53の断面図11 is a cross-sectional view of a cable drum 53 according to a second comparative example.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 The following describes in detail the embodiments of the present invention with reference to the drawings.

図1Aは本発明の実施の形態に係る対象物移動装置100の正面図、図1Bは本発明の実施の形態に係る対象物移動装置100の側面図である。 FIG. 1A is a front view of an object moving device 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a side view of an object moving device 100 according to an embodiment of the present invention.

対象物移動装置100は、例えば車両のドアのインナーパネルに取り付けられており、キャリアプレート1を移動させることにより、キャリアプレート1に取り付けられる窓ガラスを移動させるウインドレギュレータ等に適用される。 The object moving device 100 is attached, for example, to the inner panel of a vehicle door, and is used in window regulators that move the window glass attached to the carrier plate 1 by moving the carrier plate 1.

本実施の形態では、移動対象物は、キャリアプレート1に取り付けられる窓ガラスとしている。適用例がウインドレギュレータの場合、キャリアプレート1の移動方向は、移動対象物である窓ガラスの昇降方向を基準として規定される上下方向である。 In this embodiment, the object to be moved is a window glass attached to the carrier plate 1. When the application example is a window regulator, the direction of movement of the carrier plate 1 is the up-down direction defined based on the rising and lowering direction of the window glass, which is the object to be moved.

対象物移動装置100は、キャリアプレート1、ガイドレール2、ケーブルガイド部3、ケーブル4、及び駆動部5を備えている。 The object moving device 100 includes a carrier plate 1, a guide rail 2, a cable guide section 3, a cable 4, and a drive section 5.

(キャリアプレート1)
キャリアプレート1は、窓ガラスを保持しながら、ガイドレール2上で窓ガラスを昇降移動させる部材である。キャリアプレート1は、窓ガラスを取り付ける取付部、ケーブル4を収納する収納部、ガイドレール2上で昇降案内するガイド部などを備えている。
(Carrier plate 1)
The carrier plate 1 is a member that holds the window glass and moves it up and down on the guide rails 2. The carrier plate 1 includes an attachment section for attaching the window glass, a storage section for storing the cable 4, a guide section for guiding the window glass up and down on the guide rails 2, and the like.

(ガイドレール2)
ガイドレール2は、窓ガラスの移動方向に延伸し、キャリアプレート1の昇降を案内する部材である。ガイドレール2の材料は、めっき鋼板、ステンレススチール、アルミニウム合金、合成樹脂などである。ガイドレール2の上端部にはケーブルガイド部3が取り付けられ、ガイドレール2の下端部には駆動部5が取り付けられている。
(Guide rail 2)
The guide rail 2 is a member that extends in the moving direction of the window glass and guides the rising and lowering of the carrier plate 1. The guide rail 2 is made of a material such as plated steel sheet, stainless steel, aluminum alloy, synthetic resin, etc. A cable guide unit 3 is attached to the upper end of the guide rail 2, and a drive unit 5 is attached to the lower end of the guide rail 2.

(ケーブルガイド部3)
ケーブルガイド部3は、ケーブル4の移動方向を転換する方向転換部の一例である。ケーブルガイド部3の材料は、例えば合成樹脂である。
(Cable guide part 3)
The cable guide portion 3 is an example of a direction changing portion that changes the moving direction of the cable 4. The material of the cable guide portion 3 is, for example, a synthetic resin.

(ケーブル4)
ケーブル4は、駆動部5により発生した駆動力をキャリアプレート1に伝達することで、キャリアプレート1を牽引する牽引部材である。ケーブル4は、金属素線、樹脂繊維素線などを撚り合わせた可撓性を有するケーブルである。ケーブル4は、2本のケーブル4a、4bにより構成される。
(Cable 4)
The cable 4 is a pulling member that transmits a driving force generated by the driving unit 5 to the carrier plate 1, thereby pulling the carrier plate 1. The cable 4 is a flexible cable made of twisted metal wires, resin fiber wires, etc. The cable 4 is composed of two cables 4a and 4b.

ケーブル4aの一端は、キャリアプレート1に接続されている。ケーブル4aは、キャリアプレート1からケーブルガイド部3に向かって伸びて、さらにこのケーブルガイド部3を経由して、駆動部5にまで伸びている。そして、ケーブル4aの他端は駆動部5の内部に設けられているケーブルドラムに接続されている。ケーブルドラムの構成の詳細は後述する。 One end of the cable 4a is connected to the carrier plate 1. The cable 4a extends from the carrier plate 1 toward the cable guide section 3, and then extends through the cable guide section 3 to the drive section 5. The other end of the cable 4a is connected to a cable drum provided inside the drive section 5. The configuration of the cable drum will be described in detail later.

ケーブル4bの一端もまたキャリアプレート1に接続されている。ケーブル4bは、キャリアプレート1から駆動部5に向かって伸びて、ケーブル4bの他端はケーブルドラムに接続されている。以下ではケーブル4a及びケーブル4bを区別しない場合「ケーブル4」と称する。 One end of cable 4b is also connected to carrier plate 1. Cable 4b extends from carrier plate 1 toward drive unit 5, and the other end of cable 4b is connected to a cable drum. In the following, when there is no need to distinguish between cable 4a and cable 4b, they will be referred to as "cable 4."

(駆動部5)
駆動部5は、ケーブル4の巻き取りと繰り出しを行うことによって、キャリアプレート1を移動させる駆動装置である。図2A~図2Dを参照して、駆動部5の構成例について説明する。
(Drive unit 5)
The driving unit 5 is a driving device that moves the carrier plate 1 by winding and unwinding the cable 4. An example of the configuration of the driving unit 5 will be described with reference to Figures 2A to 2D.

図2Aは駆動部5の分解図、図2Bはケーブルドラム53の斜視図、図2Cはケーブルドラム53の側面、図2Dはリード角θについて説明するための図である。 Figure 2A is an exploded view of the drive unit 5, Figure 2B is a perspective view of the cable drum 53, Figure 2C is a side view of the cable drum 53, and Figure 2D is a diagram for explaining the lead angle θ.

図2Aに示すように駆動部5は、2つのハウジング51、52と、2つのハウジング51、52の内側に収納されるケーブルドラム53と、ハウジング52に設けられているモータ54と、ギアなどで構成され、モータ54の回転をケーブルドラム53に伝達する伝達部55とを備えている。 As shown in FIG. 2A, the drive unit 5 includes two housings 51 and 52, a cable drum 53 housed inside the two housings 51 and 52, a motor 54 provided in the housing 52, and a transmission unit 55, which is composed of gears and the like and transmits the rotation of the motor 54 to the cable drum 53.

図2B及び図2Cに示すように、ケーブルドラム53は、中心軸CLの延伸方向(軸方向D)に所定の厚みを有する円柱状の部材であり、図1に示すケーブル4の巻き取り又は繰り出しを行う。ケーブルドラム53は、所定の加工が成された金型を利用して、インサート成形、ダイキャスト成形などで製造される。 As shown in Figures 2B and 2C, the cable drum 53 is a cylindrical member having a predetermined thickness in the extension direction of the central axis CL (axial direction D), and winds or unwinds the cable 4 shown in Figure 1. The cable drum 53 is manufactured by insert molding, die casting, or the like, using a mold that has been subjected to a predetermined processing.

ケーブルドラム53の外周面10には、ケーブル4が収容される螺旋状に形成された溝部11と、隣接する溝部11を仕切り、螺旋状に形成された鍔部12とが形成されている。 The outer circumferential surface 10 of the cable drum 53 is formed with a spiral groove 11 in which the cable 4 is housed, and a spiral flange 12 that separates adjacent grooves 11.

ケーブルドラム53の軸方向Dの第1端面14aには、ケーブル4の端部に設けられている金属製の固定部材が係り止めされる窪みである凹部13が形成されている。ケーブルドラム53の軸方向Dの第1端面14a側と反対側の第2端面14b側にも同様の凹部13が形成されている。 A recess 13 is formed on the first end face 14a in the axial direction D of the cable drum 53, which is a depression in which a metal fixing member provided at the end of the cable 4 is engaged. A similar recess 13 is also formed on the second end face 14b side of the cable drum 53 opposite to the first end face 14a in the axial direction D.

凹部13にケーブル4の固定部材が嵌合した状態で、ケーブルドラム53が順方向に回転すると、ケーブル4aが溝部11に巻き取られて、ケーブル4bが溝部11から繰り出される。ケーブルドラム53が逆方向に回転すると、ケーブル4bが溝部11に巻き取られて、ケーブル4aが溝部11から繰り出される。 When the cable drum 53 rotates in the forward direction with the fixing member of the cable 4 engaged in the recess 13, the cable 4a is wound into the groove 11 and the cable 4b is unwound from the groove 11. When the cable drum 53 rotates in the reverse direction, the cable 4b is wound into the groove 11 and the cable 4a is unwound from the groove 11.

具体的には、モータ54が順方向に回転すると、モータ54の回転運動が伝達部55を介してケーブルドラム53に伝達されることにより、ケーブルドラム53が順方向に回転する。この場合、ケーブル4aがケーブルドラム53に巻き取られて、ケーブル4bがケーブルドラム53から繰り出される。これによりキャリアプレート1が上昇する。 Specifically, when the motor 54 rotates in the forward direction, the rotational motion of the motor 54 is transmitted to the cable drum 53 via the transmission unit 55, causing the cable drum 53 to rotate in the forward direction. In this case, the cable 4a is wound onto the cable drum 53, and the cable 4b is unwound from the cable drum 53. This causes the carrier plate 1 to rise.

一方、モータ54が逆方向に回転すると、ケーブルドラム53が逆方向に回転するため、ケーブル4bがケーブルドラム53に巻き取られて、ケーブル4aがケーブルドラム53から繰り出される。これによりキャリアプレート1が下降する。 On the other hand, when the motor 54 rotates in the reverse direction, the cable drum 53 rotates in the reverse direction, so that the cable 4b is wound onto the cable drum 53 and the cable 4a is unwound from the cable drum 53. This causes the carrier plate 1 to descend.

ここで、図1Bに示すように窓ガラスの昇降軌跡に対応してガイドレール2が弓状に湾曲している場合、キャリアプレート1が移動することで、ガイドレール2の上下方向におけるキャリアプレート1の位置が変化すると、ガイドレール2の上下方向に直交する湾曲方向に対するキャリアプレート1の位置も変化する。従って、キャリアプレート1の位置が変化すると、キャリアプレート1からケーブルドラム53に向かって延伸しているケーブル4の延伸方向D1と、溝部11に巻かれている状態のケーブル4の延伸方向D2との間には、所定のリード角θ(図2D参照)が生じる。 Here, when the guide rail 2 is curved in an arch shape corresponding to the trajectory of the lifting and lowering of the window glass as shown in FIG. 1B, when the position of the carrier plate 1 in the vertical direction of the guide rail 2 changes due to the movement of the carrier plate 1, the position of the carrier plate 1 in the curved direction perpendicular to the vertical direction of the guide rail 2 also changes. Therefore, when the position of the carrier plate 1 changes, a predetermined lead angle θ (see FIG. 2D) is generated between the extension direction D1 of the cable 4 extending from the carrier plate 1 toward the cable drum 53 and the extension direction D2 of the cable 4 in the state where it is wound in the groove portion 11.

このリード角θが所定の値以上になると、鍔部12の先端部分にケーブル4が接近する。このとき、鍔部12の先端部分の表面に、曲率が異なる円弧同士の接続点が存在すると、この接続点にケーブル4の表面が引っ掛かり、異音が生じ得る。 When this lead angle θ exceeds a predetermined value, the cable 4 approaches the tip of the flange 12. At this time, if there is a connection point between arcs with different curvatures on the surface of the tip of the flange 12, the surface of the cable 4 may get caught on this connection point, causing abnormal noise.

本実施の形態に係るケーブルドラム53は、鍔部12へのケーブル4の干渉により生じる異音の発生を抑制するために、以下に示すような形状を有する鍔部12及び溝部11を備えている。図3A~図3Cを参照して、ケーブルドラム53の構成例について説明する。 The cable drum 53 according to this embodiment has a flange 12 and a groove 11 having the shapes shown below in order to suppress the generation of abnormal noise caused by interference of the cable 4 with the flange 12. An example of the configuration of the cable drum 53 will be described with reference to Figures 3A to 3C.

図3Aはケーブルドラム53の拡大図、図3B及び図3Cはケーブルドラム53の断面図である。 Figure 3A is an enlarged view of the cable drum 53, and Figures 3B and 3C are cross-sectional views of the cable drum 53.

(鍔部12)
鍔部12は、ケーブルドラム53の中心軸CLを含む断面S(図3Aの点線を参照)において、鍔部12の先端部分12aに対応する第3の円弧20cと、第1の円弧20aとが接線不連続に接続され、第1の円弧20aの部分が外側に凸となる形状を有する。
(Flange portion 12)
In a cross section S (see the dotted line in Figure 3A) including the central axis CL of the cable drum 53, the flange portion 12 has a shape in which the third arc 20c corresponding to the tip portion 12a of the flange portion 12 and the first arc 20a are connected at discontinuous tangents, and the first arc 20a is convex outward.

ここで、第3の円弧20cは、曲率が第1の円弧20aの曲率よりも大きい円弧である。 Here, the third arc 20c is an arc whose curvature is greater than that of the first arc 20a.

このように構成されている鍔部12においては、図3Cに示すように、第1の円弧20aを含む仮想円Vの一部が第3の円弧20cを含む仮想円Vの内側を通る。これは、鍔部12の先端部分12aに対応する第3の円弧20cに第1の円弧20aが接線不連続に接続されているためである。 In the flange 12 configured in this manner, as shown in FIG. 3C, a part of the imaginary circle V including the first arc 20a passes inside the imaginary circle V including the third arc 20c. This is because the first arc 20a is connected tangentially discontinuously to the third arc 20c corresponding to the tip portion 12a of the flange 12.

このため、第1の円弧20aと第3の円弧20cの接続点(第2の接続点21b)は、軸方向Dにおいて第1の円弧20aと第2の円弧20bとの接続点(第1の接続点21a)から離れた位置に設けることができる(図3B参照)。 Therefore, the connection point (second connection point 21b) between the first arc 20a and the third arc 20c can be located at a position away from the connection point (first connection point 21a) between the first arc 20a and the second arc 20b in the axial direction D (see Figure 3B).

従って図3Bに示すように、第1の円弧20a上に位置するケーブル4から第2の接続点21bまでの距離が大きくなるため、ケーブル4が鍔部12の先端部分12aに向かって移動した場合でも、ケーブル4が第2の接続点21bに引っ掛かり難くなり、異音の発生を抑制できる。 As a result, as shown in FIG. 3B, the distance from the cable 4 located on the first arc 20a to the second connection point 21b becomes greater, so that even if the cable 4 moves toward the tip portion 12a of the flange portion 12, the cable 4 is less likely to get caught on the second connection point 21b, thereby suppressing the generation of abnormal noise.

(溝部11)
図3Bに示すように、第1の円弧20aの第3の円弧20c側とは反対側には、第2の円弧20bが接線連続に接続されている。第2の円弧20bは、曲率が第1の円弧20aの曲率よりも小さい円弧である。溝部11は、ケーブルドラム53の中心軸CLを含む断面Sにおいて、当該第2の円弧20bにより形成される凹状の形状を有する。
(Groove portion 11)
As shown in Fig. 3B, the second arc 20b is tangentially connected to the first arc 20a on the side opposite to the third arc 20c. The second arc 20b has a smaller curvature than the first arc 20a. The groove 11 has a concave shape formed by the second arc 20b in a cross section S including the central axis CL of the cable drum 53.

図4Aは第1比較例に係るケーブルドラム53の断面図、図4Bは第2比較例に係るケーブルドラム53の断面図である。 Figure 4A is a cross-sectional view of a cable drum 53 according to a first comparative example, and Figure 4B is a cross-sectional view of a cable drum 53 according to a second comparative example.

図4Aに示すケーブルドラム53では、第1の円弧20aが第2の円弧20bに接線連続に接続され、かつ、第1の円弧20aが第3の円弧20cに接線連続に接続されている。 In the cable drum 53 shown in FIG. 4A, the first arc 20a is tangentially connected to the second arc 20b, and the first arc 20a is tangentially connected to the third arc 20c.

このため、図4Aに示す第1の円弧20aと第3の円弧20cの接続点(第2の接続点21b)から第1の円弧20aと第2の円弧20bとの接続点(第1の接続点21a)までの距離は、図3Bに示す第2の接続点21bから第1の接続点21aまでの距離に比べて、短くなる。 For this reason, the distance from the connection point (second connection point 21b) between the first arc 20a and the third arc 20c shown in FIG. 4A to the connection point (first connection point 21a) between the first arc 20a and the second arc 20b is shorter than the distance from the second connection point 21b to the first connection point 21a shown in FIG. 3B.

これにより、第1比較例では、第1の円弧20a上に位置するケーブル4から第2の接続点21bまでの距離が短くなるため、ケーブル4が鍔部12の先端部分12aに向かって移動した場合、第2の接続点21bにケーブル4が引っ掛かり易くなり異音が生じ得る。 As a result, in the first comparative example, the distance from the cable 4 located on the first arc 20a to the second connection point 21b is shorter, so when the cable 4 moves toward the tip portion 12a of the flange portion 12, the cable 4 is more likely to get caught on the second connection point 21b, which may cause abnormal noise.

第2の接続点21bにケーブル4が引っ掛かり難くするため、図4Bに示す第2比較例のように、第1の円弧20aに代えて平らな面20a1が形成されている場合、鍔部12の先端部分12aの軸方向Dにおける厚みが小さくなる。このため、第2比較例では、ケーブルドラム53を製造する金型において、鍔部12に対応する箇所に樹脂が回り込まず、歩留まりが低下し得る。 When a flat surface 20a1 is formed instead of the first arc 20a, as in the second comparative example shown in FIG. 4B, to make it difficult for the cable 4 to get caught on the second connection point 21b, the thickness of the tip portion 12a of the flange 12 in the axial direction D is reduced. For this reason, in the second comparative example, in the mold for manufacturing the cable drum 53, the resin does not flow into the area corresponding to the flange 12, which can reduce the yield.

この対策のため、鍔部12の軸方向Dにおける厚みを大きくした場合、隣接する溝部11同士の軸方向Dにおけるピッチが大きくなるため、ケーブルドラム53全体の軸方向Dの厚みが大きくなる。従って、ケーブルドラム53を備えている駆動部5が大型化し、車両への対象物移動装置のレイアウト性が低下するなどのデメリットが生じ得る。 If the thickness of the flange portion 12 in the axial direction D is increased to address this issue, the pitch between adjacent groove portions 11 in the axial direction D will increase, and the thickness of the cable drum 53 as a whole in the axial direction D will increase. As a result, the drive unit 5 equipped with the cable drum 53 will become larger, which may result in disadvantages such as reduced layout flexibility of the object movement device on the vehicle.

以上に説明したように、本実施の形態に係るケーブルドラム53は、ケーブルが収容される螺旋状に形成された溝部と、隣接する溝部を仕切り螺旋状に形成された鍔部と、を備え、鍔部は、ケーブルドラムの中心軸を含む断面において、鍔部の先端部分に対応する線に第1の円弧が接線不連続に接続されており、かつ、該第1の円弧の部分が外側に凸となる形状を有する。 As described above, the cable drum 53 according to this embodiment includes a spiral groove in which the cable is housed, and a spiral flange that separates adjacent grooves. In a cross section including the central axis of the cable drum, the flange has a first arc that is tangent and discontinuous to a line that corresponds to the tip of the flange, and the first arc has a shape that is convex outward.

この構成により、第1の円弧と第3の円弧とが接続される接続点が、第1の円弧と第2の円弧とが接線接続される場合の接続点よりも鍔部の先端部分側にずれるため、鍔部の先端部分の厚みを大幅に狭くすることなく、ケーブル4が鍔部の先端部分に引っ掛かりにくくなり、異音が生じ得ることを抑制できる。また、鍔部の先端部分に対応する第3の円弧と第1の円弧が接線不連続に接続されているため、鍔部の先端部分の軸方向における厚みが小さくなることを抑制しながら、隣接する溝部同士の軸方向におけるピッチの増大も抑制できる。従って、歩留まりの低下を抑制しながら、車両への対象物移動装置のレイアウト性の低下を抑制できる。 With this configuration, the connection point where the first arc and the third arc are connected is shifted toward the tip of the flange from the connection point where the first arc and the second arc are tangentially connected, so the cable 4 is less likely to get caught on the tip of the flange without significantly narrowing the thickness of the tip of the flange, and the possibility of abnormal noise can be suppressed. In addition, because the third arc and the first arc corresponding to the tip of the flange are discontinuously connected tangentially, it is possible to suppress the thickness of the tip of the flange in the axial direction from becoming smaller while also suppressing an increase in the pitch in the axial direction between adjacent grooves. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the yield while suppressing a decrease in the layout of the object movement device for the vehicle.

なお、第3の円弧は、円弧に限定されず、直線などの円弧以外の線でもよい。この場合であっても、上述した構成と同様の顕著な効果が得られる。 The third arc is not limited to an arc, and may be a line other than an arc, such as a straight line. Even in this case, the same remarkable effect as the above-mentioned configuration can be obtained.

なお、例えば、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。 For example, it is understood that the following aspects also fall within the technical scope of this disclosure:

(1)本開示のケーブルドラムは、ケーブルが収容される螺旋状に形成された溝部と、隣接する前記溝部を仕切り螺旋状に形成された鍔部と、を備え、前記鍔部は、前記ケーブルドラムの中心軸を含む断面において、前記鍔部の先端部分に対応する線に第1の円弧が接線不連続に接続されており、かつ、該第1の円弧の部分が外側に凸となる形状を有する。 (1) The cable drum of the present disclosure comprises a spirally formed groove in which a cable is housed, and a spirally formed flange that separates adjacent grooves, and the flange has a shape in which a first arc is tangent discontinuously connected to a line corresponding to the tip of the flange in a cross section including the central axis of the cable drum, and the first arc is convex outward.

(2)前記溝部は、前記断面において、前記第1の円弧と、曲率が該第1の円弧の曲率よりも小さい第2の円弧とが接線連続に接続されて形成される凹状の形状を有する。 (2) In the cross section, the groove portion has a concave shape formed by tangent continuity between the first arc and a second arc having a curvature smaller than that of the first arc.

(3)前記鍔部の先端部分に対応する線は、曲率が前記第1の円弧の曲率よりも大きい第3の円弧である。 (3) The line corresponding to the tip of the flange is a third arc whose curvature is greater than that of the first arc.

(4)前記第1の円弧と前記第3の円弧とが接続される接続点は、前記第1の円弧と前記第の円弧とが接線連続に接続される場合の接続点よりも前記先端部分の側にある。 (4) A connection point where the first circular arc and the third circular arc are connected is located closer to the tip portion than a connection point where the first circular arc and the second circular arc are tangent and continuously connected.

(5)前記第1の円弧は、前記第3の円弧を含む仮想円の内側を通る。 (5) The first arc passes inside a virtual circle that includes the third arc.

(6)本開示の対象物移動装置は、移動対象物を移動させるキャリアプレートと、上記のケーブルドラムとを備える。 (6) The object moving device disclosed herein includes a carrier plate that moves the object to be moved and the above-mentioned cable drum.

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等などの意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed herein should be considered to be illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims, including equivalents thereto.

以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。 The above describes an embodiment of the present invention. Note that the above description is an example of a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to this. In other words, the description of the configuration of the device and the shape of each part is one example, and it is clear that various modifications and additions to these examples are possible within the scope of the present invention.

本発明に係るケーブルドラム及び対象物移動装置は、ワイヤとの干渉による異音の発生を抑制することができる構造として有用である。 The cable drum and object moving device of the present invention are useful as structures that can suppress the generation of abnormal noise caused by interference with the wire.

1 キャリアプレート
2 ガイドレール
3 ケーブルガイド部
4 ケーブル
4a ケーブル
4b ケーブル
5 駆動部
10 外周面
11 溝部
12 鍔部
12a 先端部分
13 凹部
14a 第1端面
14b 第2端面
20a 第1の円弧
20a1 平らな面
20b 第2の円弧
20c 第3の円弧
21a 第1の接続点
21b 第2の接続点
51 ハウジング
52 ハウジング
53 ケーブルドラム
54 モータ
55 伝達部
100 対象物移動装置
CL 中心軸
D 軸方向
D1 延伸方向
D2 延伸方向
V 仮想円
θ リード角
S 断面
REFERENCE SIGNS LIST 1 carrier plate 2 guide rail 3 cable guide section 4 cable 4a cable 4b cable 5 drive section 10 outer circumferential surface 11 groove section 12 flange section 12a tip section 13 recess 14a first end face 14b second end face 20a first arc 20a1 flat surface 20b second arc 20c third arc 21a first connection point 21b second connection point 51 housing 52 housing 53 cable drum 54 motor 55 transmission section 100 object moving device CL central axis D axial direction D1 extension direction D2 extension direction V imaginary circle θ lead angle S cross section

Claims (6)

ケーブルドラムであって、
ケーブルが収容される螺旋状に形成された溝部と、
隣接する前記溝部を仕切り螺旋状に形成された鍔部と、
を備え、
前記鍔部は、前記ケーブルドラムの中心軸を含む断面において、前記鍔部の先端部分に対応する線に第1の円弧が接線不連続に接続されており、かつ、該第1の円弧の部分が外側に凸となる形状を有する、
ケーブルドラム。
A cable drum comprising:
a spirally formed groove portion in which the cable is housed;
A flange portion formed in a spiral shape to partition adjacent groove portions;
Equipped with
In a cross section including a central axis of the cable drum, the flange portion has a first arc that is tangent discontinuously connected to a line corresponding to a tip end portion of the flange portion, and the first arc has a shape that is convex outward.
Cable drum.
前記溝部は、前記断面において、前記第1の円弧と、曲率が該第1の円弧の曲率よりも小さい第2の円弧とが接線連続に接続されて形成される凹状の形状を有する請求項1に記載のケーブルドラム。 The cable drum according to claim 1, wherein the groove has a concave shape in the cross section formed by tangent continuity between the first arc and a second arc having a curvature smaller than that of the first arc. 前記鍔部の先端部分に対応する線は、曲率が前記第1の円弧の曲率よりも大きい第3の円弧である請求項1又は2に記載のケーブルドラム。 The cable drum according to claim 1 or 2, wherein the line corresponding to the tip portion of the flange is a third arc having a curvature greater than the curvature of the first arc. 前記鍔部の先端部分に対応する線は、曲率が前記第1の円弧の曲率よりも大きい第3の円弧であり、
前記第1の円弧と前記第3の円弧とが接続される接続点は、前記第1の円弧と前記第の円弧とが接線連続に接続される場合の接続点よりも前記先端部分の側にある請求項に記載のケーブルドラム。
a line corresponding to a tip portion of the flange portion is a third arc having a curvature larger than the curvature of the first arc;
3. The cable drum according to claim 2, wherein a connection point where the first circular arc and the third circular arc are connected is located closer to the tip portion than a connection point where the first circular arc and the second circular arc are connected tangent to each other .
前記第1の円弧は、前記第3の円弧を含む仮想円の内側を通る請求項3又は4に記載のケーブルドラム。 The cable drum according to claim 3 or 4, wherein the first arc passes inside an imaginary circle that includes the third arc. 移動対象物を移動させるキャリアプレートと、請求項1から5の何れか一項に記載のケーブルドラムとを備える対象物移動装置。 An object moving device comprising a carrier plate for moving an object to be moved and a cable drum according to any one of claims 1 to 5.
JP2021191129A 2021-11-25 2021-11-25 Cable drum and object moving device Active JP7649232B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021191129A JP7649232B2 (en) 2021-11-25 2021-11-25 Cable drum and object moving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021191129A JP7649232B2 (en) 2021-11-25 2021-11-25 Cable drum and object moving device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023077730A JP2023077730A (en) 2023-06-06
JP7649232B2 true JP7649232B2 (en) 2025-03-19

Family

ID=86622493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021191129A Active JP7649232B2 (en) 2021-11-25 2021-11-25 Cable drum and object moving device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7649232B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014507353A (en) 2011-01-24 2014-03-27 リープヘル−コンポーネンツ ビーベラッハ ゲーエムベーハー Hoisting drum and rope pulley for fiber rope drive
JP2016017312A (en) 2014-07-08 2016-02-01 シロキ工業株式会社 Window regulator

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014507353A (en) 2011-01-24 2014-03-27 リープヘル−コンポーネンツ ビーベラッハ ゲーエムベーハー Hoisting drum and rope pulley for fiber rope drive
JP2016017312A (en) 2014-07-08 2016-02-01 シロキ工業株式会社 Window regulator

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023077730A (en) 2023-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016171200A1 (en) Window regulator
JP5095429B2 (en) Corrugated tube
JP7649232B2 (en) Cable drum and object moving device
US10626962B2 (en) Drive device for opening/closing body for vehicle
JP5634807B2 (en) Power supply device
JP4420006B2 (en) Grommet
JP6662826B2 (en) Corrugated tube and wire harness
EP2275308B1 (en) Wire Harness Assembly with ROD Member
JP7116011B2 (en) sliding door structure
JP7315521B2 (en) Carrier plate and object moving device
JP7653933B2 (en) Guide rail and object moving device
JP7653903B2 (en) Guide rail and object moving device
JP6950019B2 (en) Wind regulator
JP6109623B2 (en) Window regulator
WO2022138789A1 (en) Toothed cable and toothed cable guide device
JP2015200149A (en) Window regulator device
JP5475074B2 (en) Corrugated tube
CN117627499A (en) Cable mounting structure and window opening/closing regulator
JP6778084B2 (en) Object moving device
JP6265851B2 (en) Window regulator
JP7710419B2 (en) Object moving device and window regulator
JP7706430B2 (en) Object moving device and window regulator
JP7846607B2 (en) Object moving device
JP2024076534A (en) Vehicle opening/closing body drive device and drum
JP7393314B2 (en) Carrier plate and object moving device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240105

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240731

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240903

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20241101

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20250218

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20250307

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7649232

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150