JP7650604B2 - Hopper and combination weigher equipped with same - Google Patents
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Description
本発明は、ゲートを開閉して物品を貯留及び排出するホッパ、及び、これを備えた組合せ秤に関する。 The present invention relates to a hopper that stores and discharges items by opening and closing a gate, and a combination weigher equipped with the same.
一般的な組合せ秤では、中心上方から供給された物品を放射状に分散搬送する分散フィーダの周囲に、分散搬送された物品を更に外方に向けて搬送するよう複数のリニアフィーダを配備し、各リニアフィーダに対応して配備された複数の計量ユニットに物品を供給するように構成されている。 A typical combination weighing machine is configured so that multiple linear feeders are arranged around a dispersion feeder that radially distributes and transports items supplied from above the center, and then transports the distributed and transported items further outward, supplying items to multiple weighing units arranged corresponding to each linear feeder.
計量ユニットは、リニアフィーダから供給される物品を一時貯留して排出する供給ホッパと、供給ホッパから排出された物品を貯留して、その重量を計量する計量ホッパとを備えている。 The weighing unit includes a supply hopper that temporarily stores and discharges items supplied from the linear feeder, and a weighing hopper that stores the items discharged from the supply hopper and weighs them.
組合せ秤は、計量ホッパの物品の重量を組合せた合計重量である組合せ重量が、目標組合せ重量に基づく所定重量範囲内となる計量ホッパの組合せを、物品を排出すべき計量ホッパの組合せである適量組合せとして選択する組合せ演算を行う。この組合せ演算によって選択された適量組合せの計量ホッパから物品をそれぞれ排出し、排出された所定重量範囲の物品を集合ホッパに一時貯留し、包装装置からの供給要請指令に基づいて包装装置へ排出するように構成されている。 The combination scale performs a combination calculation to select a combination of weighing hoppers from which an item should be discharged, that is, a combination weight, which is the total weight of the weights of the items in the weighing hoppers, within a predetermined weight range based on the target combination weight, as an appropriate combination, which is a combination of weighing hoppers from which an item should be discharged. The scale is configured to discharge items from each of the weighing hoppers of the appropriate combination selected by this combination calculation, temporarily store the discharged items within the predetermined weight range in a collection hopper, and discharge them to the packaging device based on a supply request command from the packaging device.
計量する物品が、粘着性を有する物品であると、物品と接触するホッパの内面、例えば、計量ホッパの内面に、物品が付着残留する場合があり、かかる場合には、計量ホッパから排出される物品が、所定重量範囲の重量とならず、誤計量となる虞がある。 If the item being weighed is sticky, the item may remain attached to the inner surface of the hopper that comes into contact with the item, for example, the inner surface of a weighing hopper. In such a case, the weight of the item discharged from the weighing hopper may not be within the specified weight range, which may result in an incorrect weighing.
そこで、物品がホッパの内面に付着するのを抑制するために、例えば、特許文献1には、内面をメッシュ状にしたホッパが開示されている。メッシュ状以外に、ホッパの内面に、エンボス加工やコーティング処理を施すことも一般的に行われている。 In order to prevent articles from adhering to the inner surface of the hopper, for example, Patent Document 1 discloses a hopper whose inner surface is made of mesh. In addition to making the inner surface of the hopper into a mesh shape, it is also common to emboss or coat the inner surface of the hopper.
しかしながら、メッシュ状のホッパ内面は、網目に物品の詰まりが生じやすく、詰まりが生じると洗浄の際に、物品を洗い流しにくくなる。 However, the mesh inside the hopper is prone to clogging with items, and when clogging occurs, it becomes difficult to wash away the items during cleaning.
エンボス加工では、多数の凸部が形成されるために、凸部に物品が付着し易く、また、コーティング処理では、物品との接触面積が大きいために、物品の付着を十分に抑制することができない。 In embossing, many protrusions are formed, to which objects tend to adhere, while in coating, the contact area with the object is large, making it difficult to sufficiently prevent the object from adhering.
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、物品の付着を効果的に抑制することができるホッパ、及び、これを備えた組合せ秤を提供することを目的とする。 The present invention was made with this in mind, and aims to provide a hopper that can effectively prevent items from sticking to it, and a combination weigher equipped with the same.
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。 In order to achieve the above objective, the present invention is configured as follows:
(1)本発明に係るホッパは、供給される物品を貯留して下方へ排出するホッパであって、筒状のホッパ本体と、該ホッパ本体の下端開口部を開閉するゲートとを備え、前記ゲートの内面に、前記物品の流下方向に沿って延びる複数の突条が、並列配備され、各突条の断面形状は、その頂部が凸曲線の湾曲形状である。 (1) The hopper according to the present invention is a hopper that stores and discharges downwardly supplied articles, and is equipped with a cylindrical hopper body and a gate that opens and closes the lower end opening of the hopper body. A number of ridges extending in the direction of the downward flow of the articles are arranged in parallel on the inner surface of the gate, and the cross-sectional shape of each ridge is a curved shape with a convex curved apex.
本発明のホッパによると、ゲートの内面には、物品の流下方向に沿って延びる複数の突条が並列配備されているので、ホッパ内に供給された物品は、突条の凸曲線の湾曲した頂部によって点状あるいは線状に受止め支持されることになる。つまり、物品は、接触面積少なくゲート内面の複数の突条に支持されることになって、物品がゲート内面に付着するのを抑制することができる。 According to the hopper of the present invention, multiple ridges are arranged in parallel on the inner surface of the gate, extending in the direction in which the articles flow downward, so that articles supplied to the hopper are received and supported in a point-like or linear manner by the curved tops of the convex curves of the ridges. In other words, the articles are supported by the multiple ridges on the inner surface of the gate with a small contact area, which prevents the articles from adhering to the inner surface of the gate.
また、複数の突条が並列配備されているので、ホッパを洗浄する際には、洗浄水を突条に沿って円滑に流すことができ、付着物が残存していても確実容易に流し取ることができる。 In addition, because multiple ridges are arranged in parallel, when cleaning the hopper, cleaning water can flow smoothly along the ridges, and even if any deposits remain, they can be washed away reliably and easily.
(2)本発明の好ましい実施態様では、前記突条は、頂部が凸曲線の湾曲した断面形状の棒材で構成されている。 (2) In a preferred embodiment of the present invention, the protrusion is made of a rod having a curved cross-sectional shape with a convex curved apex.
この実施態様によると、突条を棒材で構成するので、金型を用いてゲートをプレス加工し、複数の突条を並列形成する場合に比べて安価に製作することができる。 In this embodiment, the ridges are made from bar material, so they can be manufactured more cheaply than when a die is used to press the gate and form multiple ridges in parallel.
(3)本発明の一実施態様では、高さの異なる2種以上の前記突条が並列配備されている。 (3) In one embodiment of the present invention, two or more types of protrusions having different heights are arranged in parallel.
この実施態様によると、高さの異なる2種以上の突条が並列配備されているので、複数の突条の凸曲線の頂部をホッパ幅方向につなぐ物品支持面は、高低に変化したものとなる。これによって、物品は様々な高さと姿勢で複数の突条の凸曲線の頂部に受止め支持されることになる。ゲートが急速開放されると、様々な高さと姿勢にある物品は、静止慣性によって、物品の流下方向に沿って延びる複数の突条の凸曲線の頂部から円滑に離間して落下排出される。 In this embodiment, two or more types of ribs with different heights are arranged in parallel, so that the article support surface connecting the tops of the convex curves of the multiple ribs in the hopper width direction varies in height. This allows articles to be received and supported by the tops of the convex curves of the multiple ribs at various heights and positions. When the gate is quickly opened, articles at various heights and positions are smoothly separated by static inertia from the tops of the convex curves of the multiple ribs that extend along the direction in which the articles flow, and are then dropped and discharged.
(4)本発明の他の実施態様では、前記突条は、直径の異なる2種の丸棒材で構成されている。 (4) In another embodiment of the present invention, the protrusion is made of two types of round bar material with different diameters.
この実施態様によると、安価に入手できる丸棒材を用いて、頂部が凸曲線の所望の高さの突条を容易に構成することができる。 According to this embodiment, a protrusion with a convex curved apex of the desired height can be easily constructed using inexpensively available round bar material.
(5)本発明の更に他の実施態様では、前記複数の突条を並列装備した支持板が、前記ゲートに着脱可能に取り付けられて前記内面を構成する。 (5) In yet another embodiment of the present invention, the support plate having the plurality of ribs arranged in parallel is removably attached to the gate to form the inner surface.
この実施態様によると、物品の大きさや性状に対応して、複数の突条の並列ピッチや高さの異なった複数仕様の支持板を予め用意しておき、物品の品種変更に応じて支持板を取り替えて装着することで、物品に対応した好適な付着抑制機能を発揮させることができる。 In this embodiment, multiple support plates with different parallel pitches and heights of the ridges are prepared in advance to correspond to the size and properties of the article, and the support plates can be replaced and installed according to changes in the type of article, thereby providing an optimal adhesion suppression function corresponding to the article.
(6)本発明に係る組合せ秤は、供給された物品を放射状に分散搬送する分散フィーダと、分散搬送された前記物品を外方に向けて搬送する複数のリニアフィーダと、各リニアフィーダによって搬送された前記物品を貯留して排出する複数の供給ホッパと、各供給ホッパから排出される物品の重量を計量する複数の計量ホッパと、前記計量ホッパから排出される前記物品を集合させて排出する集合シュートと、前記集合シュートから排出される前記物品を貯留して排出する集合ホッパとを備える組合せ秤であって、
前記供給ホッパ、前記計量ホッパ及び前記集合ホッパの少なくともいずれかのホッパが、上記(1)ないし(5)のいずれかのホッパである。
(6) A combination weigher according to the present invention is a combination weigher including a dispersion feeder that radially disperses and conveys supplied articles, a plurality of linear feeders that convey the dispersed and conveyed articles outward, a plurality of supply hoppers that store and discharge the articles conveyed by each linear feeder, a plurality of weighing hoppers that weigh the articles discharged from each supply hopper, a collection chute that collects and discharges the articles discharged from the weighing hoppers, and a collection hopper that stores and discharges the articles discharged from the collection chute,
At least one of the supply hopper, the weighing hopper and the collecting hopper is any one of the hoppers (1) to (5) described above.
本発明の組合せ秤によると、ホッパでの物品の付着が有効に抑制され、精度の高い組合せ計量を行うことができる。 The combination weigher of the present invention effectively prevents items from sticking to the hopper, allowing for highly accurate combination weighing.
このように、本発明によれば、物品がゲート内面へ付着することを効果的に抑制することができると共に、洗浄が容易であるホッパ、及び、これを備えた組合せ秤を提供することができる。 In this way, the present invention can provide a hopper that can effectively prevent articles from adhering to the inner surface of the gate and is easy to clean, as well as a combination weigher equipped with the same.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す縦断正面図である。この実施形態の組合せ秤は、各種の食品などの物品を所定量ずつ計量して排出するものであって、床面Fに設置され、計量された物品を、下方の図示しない包装装置に投入して袋詰めする包装ラインに利用される。 Figure 1 is a vertical sectional front view showing the schematic configuration of a combination weigher according to one embodiment of the present invention. The combination weigher of this embodiment weighs and discharges a predetermined amount of various foods and other items, and is installed on floor surface F and used in a packaging line where the weighed items are fed into a packaging device (not shown) below and packed into bags.
床面Fには、中央部が上下に貫通開口された中空基台1が設置され、その中央上方に、多角短柱状に形成された中空構造のセンター基体2が複数本の脚部3を介して支持されている。
A hollow base 1 with a vertically penetrating central opening is installed on the floor surface F, and above the center, a
センター基体2の中心部上方には、図示されていない供給コンベヤから投下供給される物品を、振動駆動されるトップコーン4aに載置して放射状に分散搬送する分散フィーダ4が装備されている。この分散フィーダ4を取り囲んで、分散搬送された物品を、振動駆動されるトラフ5aに載置して外方に向けて直進搬送する多数台のリニアフィーダ5が放射状に設けられている。
A
更に、センター基体2の外周壁部に、各リニアフィーダ5からの物品を一旦貯留して排出する供給ホッパ6と、各供給ホッパ6から排出された物品の重量を計量する計量ホッパ7とが装備されている。そして、これらリニアフィーダ5、供給ホッパ6、及び、計量ホッパ7を一連とする多数連の計量ユニットによって物品の組合せ計量及び排出が行われる。
Furthermore, the outer peripheral wall of the
各計量ホッパ7下方には、所定重量範囲となるように組合せ演算によって選択された複数の計量ホッパ7から排出された物品を集めるための集合シュート8が配備されている。この集合シュート8の下方には、集合シュート8から滑落した物品を更に集める集合ファネル9が配備されている。更に、集合ファネル9の下方に、集合ファネル9で集められた物品を一旦受け止め貯留し、包装装置からの供給要請指令に基づいて排出する集合ホッパ10が配備され、中空基台1の下方に配備された支持フレーム11に支持されている。
Below each weighing
図2は、集合ホッパ10の斜視図であり、図3は、その縦断正面図である。
Figure 2 is a perspective view of the
集合ホッパ10は、上下に開放された角筒状のホッパ本体12に、支点p周りに回動可能なゲート13と、支点q周りに回動可能なゲート14とを枢支連結して、ホッパ底部を両開き状に開閉するように構成されている。集合ホッパ10は、ホッパ本体12の上部外側に突設した取付け金具12aを介して上記支持フレーム11に脱着可能に連結支持される。
The collecting
両ゲート13、14は、ステンレス鋼板で形成されており、図4、図8に示すように、平坦な底板部13a、14aの両側端から側板部13b、14bがそれぞれ屈折立設された形状に構成されている。そして、一方のゲート13の横幅が、他方のゲート14の横幅より少し大きく設定されており、ホッパ閉じ状態において、一方のゲート13の側板部13aが他方のゲート14の側板部14aを横外側から抱き込むように構成されている。なお、以下の説明においては、一方のゲート13を外ゲート、他方のゲート14を内ゲートと呼称することとする。
Both
両ゲート13、14の各側板部13b、14bの外側面には、ホッパ本体12への連結用の支点ボス13c、14cと、連係支軸13d、14dとがそれぞれ備えられている。
The outer surfaces of the
外ゲート13における底板部13aの外面には、図2、図3に示すように、操作突起15が突設されている。この操作突起15は、支持フレーム11に装備された図示されていない駆動ユニットに連動連係され、開閉操作されるようになっている。両ゲート13、14に亘って連係リンク16を装着することで、図3の仮想線で示すように、外ゲート13が開閉駆動されるのに連動して内ゲート14が開閉されるようになっている。
As shown in Figures 2 and 3, an
この実施形態では、粘着性の高い物品、例えば、砂糖をまぶした乾燥した梅干しのような物品が、集合ホッパ10のゲート13、14に付着するのを抑制するために、両ゲート13、14には、付着抑制構造が備えられており、以下これについて説明する。
In this embodiment, in order to prevent highly sticky items, such as dried pickled plums sprinkled with sugar, from adhering to the
図5は、外ゲート13の平面図であり、図6は、図5におけるA-A線断面図であり、図7は、図5におけるB-B線断面図である。
Figure 5 is a plan view of the
図4~図7に示すように、外ゲート13における底板部13aの内面には、多数本の高さが異なる2種の突条17、18が、ゲート横幅方向に交互に並列固着されている。突条17、18は、互いの間に隙間が形成されるピッチで平行に並列固着されている。突条17、18には、直径が異なるステンレス鋼材の丸棒材が用いられ、各々が、その長手方向の複数個所で底板部13aに溶接固定されている。
As shown in Figures 4 to 7, two types of
各突条17、18は、図3の矢符D1で示される物品の流下方向に沿って延びており、外ゲート13の上端部から下端部に亘る長さを有している。各突条17、18の断面形状は、その頂部が凸曲線の湾曲形状、この実施形態では、図7に示されるように、その頂部が円弧状である。
Each of the
図9は、内ゲート14の平面図であり、図10は、図9におけるC-C線断面図であり、図11は、図9におけるD-D線断面図である。
Figure 9 is a plan view of the
図8~図11に示すように、内ゲート14における底板部14aの内面にも、多数本の高さが異なる2種の突条19、20が、ゲート横幅方向に一定ピッチで交互に並列固着されている。これら突条19、20も、外ゲート13のそれらと同様に、直径が異なるステンレス鋼材の丸棒材が、互いの間に隙間が形成されるピッチで交互に平行に並列され、その長手方向の複数個所で底板部14aに溶接固定されている。
As shown in Figures 8 to 11, two types of
各突条19、20は、図3の矢符D2で示される物品の流下方向に沿って延びており、内ゲート14の上端部から下端部に亘る長さを有している。各突条19、20の断面形状は、その頂部が凸曲線の湾曲形状、この実施形態では、図11に示されるように、その頂部が円弧状である。
Each of the
この実施形態の突条17、18、及び、19、20では、高い方の突条17、19の直径(高さ)は、例えば、6mm程度、低い方の突条18、20の直径(高さ)は、例えば、4mm程度、並列ピッチは、例えば、7mm程度である。
In this embodiment, the diameter (height) of the
この実施形態では、計量された物品が集合ホッパ10に集められて貯留された際、両ゲート13,14それぞれの内面は、並列された突条17、18、及び、19,20群によって物品の流下方向に沿う縦向きの簀子状となっている。これによって、物品は、突条17、18、及び、19,20の円弧状の頂部によって点状あるいは線状に受止め支持されることになる。つまり、物品は接触面積少なく突条17、18、及び、19,20群に支持されることになって、物品がゲート内面に接触する面積を小さくすることができ、物品の付着を抑制することができる。
In this embodiment, when the weighed goods are collected and stored in the
また、高さの異なる2種の突条17、18、及び、19,20が交互に並列されているので、突条17、18、及び、19,20の円弧状の頂部群をホッパ幅方向につなぐ物品支持面は、高低を繰り返す波打ったものとなり、物品は様々な高さと姿勢で円弧状の頂部群に受止め支持されることになる。
In addition, because two types of
ゲート13、14が急速開放されると、様々な高さと姿勢にある物品は、静止慣性によって、物品の流下方向に沿って延びる円弧状の頂部群から円滑に離間して落下排出される。
When
また、突条17、18、及び、19,20群が並列配備されて縦向き簀子状となっているので、集合ホッパ10の洗浄の際には、洗浄水を突条17、18、及び、19,20群に沿って円滑に流すことができ、付着物が残存していても確実容易に流し取ることができる。
In addition, the
[他の実施形態]
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
[Other embodiments]
The present invention can also be implemented in the following forms.
(1)図12に、外ゲート13の別実施形態が示されている。すなわち、突条17、18群を支持板21に並列装備し、この支持板21をゲート13における底面部13aに皿ネジ22とナット23を介して取り付ける形態で実施することもできる。なお、図示しないが、内ゲート14も上記と同様に構成することができる。
(1) Figure 12 shows another embodiment of the
この構成によると、計量対象となる物品の大きさや性状に対応して、突条17、18群の並列ピッチや高さ(丸棒材の径)の異なった複数仕様の支持板21を予め用意しておき、物品の品種変更に応じて支持板21を取り替えて装着することで、物品に対応した好適な付着抑制機能を発揮させることができる。
With this configuration, multiple specifications of
(2)上記実施形態では、ゲートの内面に、高さの異なる2種の突条を交互に配備したが、交互でなくてもよく、また、同じ高さの1種の突条を配備してもよく、あるいは、高さの異なる3種以上の突条を配備してもよい。 (2) In the above embodiment, two types of ridges of different heights are alternately arranged on the inner surface of the gate, but they do not have to be alternated. Also, one type of ridge of the same height may be arranged, or three or more types of ridges of different heights may be arranged.
(3)上記実施形態では、計量された後の物品を最終的に貯留及び排出する集合ホッパ10に適用した場合を例示しているが、計量ホッパ7や供給ホッパ6に適用することもできる。また、組合せ演算の対象となるホッパ数を増やすために設けられる、計量ホッパから排出される物品を貯留して排出するメモリーホッパに適用してもよい。
(3) In the above embodiment, the present invention is exemplified as being applied to a
(4)上記実施形態のホッパは、内外ゲートを両開き状に開閉する仕様のものを示しているが、一つのゲートで片開き状に開閉する仕様のものに適用することもできる。なお、片開きのゲートをホッパ本体の傾斜側壁に対向させる仕様のホッパにおいては、ホッパ本体における傾斜側壁の内面にも上記構成の突条群を並列装備しておくとよい。 (4) The hopper in the above embodiment is one in which the inner and outer gates open and close in a double-leaf manner, but it can also be applied to one in which a single gate opens and closes in a single-leaf manner. In a hopper in which a single-leaf gate faces the inclined side wall of the hopper body, it is advisable to provide a group of ribs in the above configuration in parallel on the inner surface of the inclined side wall of the hopper body.
(5)突条17、18、及び、19、20を形成する棒材としては円形断面のものに限られるものではなく、頂部が凸曲線の湾曲形状であればよく、例えば、短軸線に沿って切断した半楕円形断面の棒材、あるいは、長軸線に沿って切断した半楕円形断面の棒材を、その切断平坦面をゲート底面部や支持板に接合させる姿勢で取り付けて実施することもできる。
(5) The rod material forming the
(6)上記実施形態では、多数連の計量ユニットを環状に配置した仕様の組合せ秤を例示しているが、多数連の計量ユニットを横一列に並列配備した仕様の組合せ秤に適用することもできる。 (6) In the above embodiment, a combination weighing machine with multiple weighing units arranged in a ring shape is exemplified, but the present invention can also be applied to a combination weighing machine with multiple weighing units arranged in parallel in a horizontal row.
6 供給ホッパ
7 計量ホッパ
10 集合ホッパ
12 ホッパ本体
13 ゲート(外ゲート)
14 ゲート(内ゲート)
17 突条
18 突条
19 突条
20 突条
21 支持板
6
14 Gate (inner gate)
17
Claims (4)
筒状のホッパ本体と、該ホッパ本体の下端開口部を開閉するゲートとを備え、
前記ゲートの内面に、前記物品の流下方向に沿って延びる複数の突条が、並列配備され、
各突条の断面形状は、その頂部が凸曲線の湾曲形状であり、
前記突条は、頂部が凸曲線の湾曲した断面形状の棒材で構成されており、
高さの異なる2種以上の前記突条が並列配備されている、
ことを特徴とする記載のホッパ。 A hopper that stores and discharges the supplied items downward,
The hopper has a cylindrical body and a gate for opening and closing a bottom opening of the hopper body.
A plurality of protrusions extending along the downstream direction of the article are arranged in parallel on the inner surface of the gate,
The cross-sectional shape of each protrusion is a curved shape having a convex curved apex,
The protrusion is formed of a rod having a cross-sectional shape with a convex curved apex ,
Two or more types of protrusions having different heights are arranged in parallel.
The hopper according to claim 1,
請求項1に記載のホッパ。 The protrusions are made of two types of round bar materials having different diameters.
2. The hopper of claim 1 .
請求項1または2に記載のホッパ。 The support plate on which the plurality of ribs are arranged in parallel is detachably attached to the gate to form the inner surface.
3. A hopper according to claim 1 or 2 .
前記供給ホッパ、前記計量ホッパ及び前記集合ホッパの少なくともいずれかのホッパが、前記請求項1ないし3のいずれか一項に記載のホッパである、ことを特徴とする組合せ秤。4. A combination weigher, wherein at least one of the supply hopper, the weighing hopper and the collecting hopper is the hopper according to any one of claims 1 to 3.
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