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JP7650626B2 - Plant Simulator - Google Patents
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JP7650626B2 - Plant Simulator - Google Patents

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Description

本発明による実施形態は、プラントシミュレータに関する。 An embodiment of the present invention relates to a plant simulator.

一般に、原子力発電プラント、火力発電プラントまたは化学プラント等のプラントを運転するプラント運転員は、訓練用のプラントシミュレータを通してプラント運転方法を体験学習する。このようなプラントシミュレータによる運転技術の訓練は、例えば、訓練生4人の1チームに対して配置される1~2名のインストラクタが所要の事象(プラント異常事象)を種々想定して行われる。 Generally, plant operators who operate plants such as nuclear power plants, thermal power plants, or chemical plants learn how to operate the plants through experience using a training plant simulator. For example, training in operation techniques using such a plant simulator is conducted by one or two instructors assigned to a team of four trainees, who simulate various required events (abnormal plant events).

しかし、プラント異常訓練において期待する模擬プラントの変化となるようなプラント異常事象の設定値を得る(決定する)ことが難しく、インストラクタの労力負荷が大きい場合があった。 However, it can be difficult to obtain (determine) the set values for plant abnormality events that would result in the desired changes in the simulated plant during plant abnormality training, which can place a heavy workload on the instructor.

特開2001-142384号公報JP 2001-142384 A

そこで、本発明による実施形態は、異常事象に関する設定をより容易に決定することができるプラントシミュレータを提供することを目的とする。 Therefore, an embodiment of the present invention aims to provide a plant simulator that can more easily determine settings related to abnormal events.

本実施形態によるプラントシミュレータは、プラントを模擬した模擬プラントを備えるプラントシミュレータであって、第1取得部と、第2取得部と、シミュレーション部と、表示制御部と、を備える。第1取得部は、模擬プラントの状態に関する状態情報を取得する。第2取得部は、ユーザが模擬プラントに発生させる異常事象の設定を取得する。シミュレーション部は、状態情報および設定に基づいて、異常事象の異常度合いを示す異常度をシミュレーションするシミュレーション部であって、前記設定を変更して異常度を再びシミュレーションする。表示制御部は、シミュレーション部がシミュレーションに用いた設定を表示部に表示させる。 The plant simulator according to this embodiment is a plant simulator equipped with a simulated plant that simulates a plant, and includes a first acquisition unit, a second acquisition unit, a simulation unit, and a display control unit. The first acquisition unit acquires status information related to the status of the simulated plant. The second acquisition unit acquires settings of an abnormal event that a user causes to occur in the simulated plant. The simulation unit is a simulation unit that simulates an abnormality level that indicates the degree of abnormality of an abnormal event based on the status information and the settings, and changes the settings to simulate the abnormality level again. The display control unit causes the settings used by the simulation unit for the simulation to be displayed on the display unit.

第1実施形態によるプラントシミュレータの構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a plant simulator according to a first embodiment. 時間と異常度との関係の一例を示すグラフ。11 is a graph showing an example of the relationship between time and the degree of abnormality. 第1実施形態による演算装置のシミュレーション結果の一例を示すグラフ。6 is a graph showing an example of a simulation result of the arithmetic device according to the first embodiment. 変形例1による演算装置のシミュレーション結果の一例を示すグラフGraph showing an example of a simulation result of a calculation device according to Modification 1 第2実施形態による演算装置のシミュレーション結果の一例を示すグラフ。13 is a graph showing an example of a simulation result of the arithmetic device according to the second embodiment. 変形例2による演算装置のシミュレーション結果の一例を示すグラフ。13 is a graph showing an example of a simulation result of the arithmetic device according to the second modification.

以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。図面は模式的または概念的なものであり、各部分の比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。明細書と図面において、既出の図面に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment. The drawings are schematic or conceptual, and the ratio of each part is not necessarily the same as the actual one. In the specification and drawings, elements similar to those described above with respect to the previous drawings are given the same reference numerals, and detailed explanations are omitted as appropriate.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態によるプラントシミュレータ1の構成を示すブロック図である。プラントシミュレータ1は、原子力発電プラント、火力発電プラントまたは化学プラント等のプラントを運転するプラント運転員に対して、プラント運転方法の体験学習および運転技術の訓練等を行うために用いられる。尚、以下では、プラント運転員は、訓練生と呼ばれる場合がある。インストラクタは、プラントシミュレータ1を用いて、訓練生を指導する。
First Embodiment
1 is a block diagram showing the configuration of a plant simulator 1 according to a first embodiment. The plant simulator 1 is used to provide experiential learning of plant operation methods and training in operation techniques to plant operators who operate plants such as nuclear power plants, thermal power plants, and chemical plants. In the following description, the plant operators may be referred to as trainees. An instructor uses the plant simulator 1 to instruct the trainees.

プラントシミュレータ1は、模擬プラント3と、模擬中央制御盤4と、運転訓練補助装置2と、を備える。 The plant simulator 1 includes a simulated plant 3, a simulated central control panel 4, and an operation training support device 2.

模擬プラント3は、プラントの特性を模擬するともに、設定されたプラント異常事象を模擬する。模擬プラント3は、例えば、原子力発電プラント等の実プラントを模擬する。尚、模擬プラント3の構成およびプラント異常事象の詳細については、後で説明する。 The simulated plant 3 simulates the plant characteristics and also simulates the set abnormal plant events. The simulated plant 3 simulates an actual plant such as a nuclear power plant. The configuration of the simulated plant 3 and the details of the abnormal plant events will be explained later.

模擬中央制御盤4は、模擬プラント3で模擬されたプラント状態信号を表示出力するするとともに、模擬プラントに対し操作指令を出力する。模擬中央制御盤4は、模擬プラント3の運転を遠隔制御する。模擬中央制御盤4は、各種スイッチ等の操作器を有する。訓練生は、インストラクタの指導の下、この模擬中央制御盤4上の操作器を実際に操作して、模擬プラント3を運転する。これにより、訓練生は実プラントの運転技術を体験的に習得することができる。 The simulated central control panel 4 displays and outputs plant status signals simulated by the simulated plant 3, and outputs operation commands to the simulated plant. The simulated central control panel 4 remotely controls the operation of the simulated plant 3. The simulated central control panel 4 has various switches and other operating devices. Under the guidance of an instructor, trainees actually operate the operating devices on the simulated central control panel 4 to operate the simulated plant 3. This allows trainees to gain hands-on experience in the operation of a real plant.

運転訓練補助装置2は、プラントの運転訓練を行うインストラクタを補助する。運転訓練補助装置2は、例えば、プラント異常事象の設定に関する演算を行い、演算結果を表示出力する。インストラクタは、模擬プラントに異常事象を発生させる。尚、以下では、特に断りの無い限り、プラント異常事象は、一例として、蒸気が通過する配管に生じた穴による、部屋(閉じられた空間)の温度の上昇とする。訓練において、インストラクタは、例えば、模擬プラント3の配管を破壊して、時間とともに部屋の温度を上昇させる。インストラクタは、訓練生が温度の上昇に気づくか否か等により、訓練生を評価する。尚、訓練生は、温度上昇に気づいた場合、予め決まった対応(処置)をすればよい。発生させる変化(配管の破壊)が小さい場合、温度上昇が遅く、訓練に時間がかかってしまう。一方、発生させる変化が大きい場合、温度上昇が急激であるため、訓練生は変化に容易に気づいてしまう。従って、インストラクタは、発生させる異常事象の適切な設定を決める必要がある。すなわち、どの程度の事故を発生させるかは、インストラクタの裁量に依存する。 The operation training assistance device 2 assists an instructor who performs plant operation training. The operation training assistance device 2 performs, for example, calculations related to the setting of a plant abnormal event, and displays and outputs the calculation results. The instructor generates an abnormal event in the simulated plant. In the following, unless otherwise specified, an example of a plant abnormal event is a rise in temperature in a room (closed space) due to a hole in a pipe through which steam passes. In the training, the instructor, for example, destroys a pipe in the simulated plant 3, causing the temperature in the room to rise over time. The instructor evaluates the trainee based on whether or not the trainee notices the rise in temperature. In addition, if the trainee notices the rise in temperature, he or she may take a predetermined response (treatment). If the change to be generated (the destruction of the pipe) is small, the temperature rise is slow, and the training takes a long time. On the other hand, if the change to be generated is large, the temperature rise is rapid, and the trainee easily notices the change. Therefore, the instructor needs to determine an appropriate setting for the abnormal event to be generated. In other words, the extent to which an accident occurs is at the discretion of the instructor.

インストラクタは、例えば、蒸気の配管を破壊することにより、部屋の温度を20分後に50℃上昇させたいと考える。しかし、配管をどの程度破壊するか等を含む設定の予測が難しいため、インストラクタは、シミュレーションを行う必要がある。インストラクタは、シミュレーション結果を確認し、模擬プラント3が模擬するプラント異常事象の設定を決定する。インストラクタは、決定した設定を模擬プラント3に入力する。これにより、プラント異常事象が発生し、訓練生に対する訓練が行われる。尚、運転訓練補助装置2は、模擬プラント3内に設けられていてもよい。尚、運転訓練補助装置2の構成およびプラント異常事象の設定に関する演算の詳細については、後で説明する。 For example, the instructor wants to raise the room temperature by 50°C in 20 minutes by destroying a steam pipe. However, since it is difficult to predict the settings, including the extent to which the pipe will be destroyed, the instructor needs to perform a simulation. The instructor checks the simulation results and determines the settings of the plant abnormal event to be simulated by the simulated plant 3. The instructor inputs the determined settings into the simulated plant 3. As a result, a plant abnormal event occurs and training is conducted for the trainee. The operation training assistance device 2 may be provided within the simulated plant 3. The configuration of the operation training assistance device 2 and the details of the calculations related to the setting of the plant abnormal event will be described later.

次に、模擬プラント3について説明する。 Next, we will explain the simulated plant 3.

模擬プラント3は、インストラクタコンソール5と、インターフェース9と、インターフェース13と、模擬プラント演算装置14と、模擬プラント補助記憶装置15と、を備える。 The simulated plant 3 includes an instructor console 5, an interface 9, an interface 13, a simulated plant calculation device 14, and a simulated plant auxiliary memory device 15.

インストラクタコンソール5は、入力装置5Bと、表示装置5Aと、を有する。 The instructor console 5 has an input device 5B and a display device 5A.

入力装置5Bは、インストラクタから、訓練に関する情報の入力を受け付ける。インストラクタは、入力装置5Bを操作し、例えば、プラント異常事象の原因を設定する。これにより、インストラクタは、設定した原因に基づくタービントリップ、原子力スクラム(緊急停止)および小故障等の各種事象を模擬プラント3に発生させる。訓練生は、模擬中央制御盤4の操作を実際に行い、模擬プラント3に発生する各種事象に応じた適切な運転を行う。これにより、訓練生は、高度な運転技術を体験的に習得することができる。 The input device 5B accepts input of training-related information from the instructor. The instructor operates the input device 5B to set, for example, the cause of a plant abnormality event. In response, the instructor causes various events, such as a turbine trip, nuclear scram (emergency shutdown), and minor failures, based on the set cause in the simulated plant 3. The trainee actually operates the simulated central control panel 4, and performs appropriate operation in response to various events that occur in the simulated plant 3. In this way, the trainee can acquire advanced operating techniques through experience.

また、インストラクタは、訓練生の運転経験に応じて、発生させるプラント異常事象の詳細な設定を入力装置5Bにより行う。この詳細な設定は、例えば、プラント異常事象が模擬プラント3に与える割合(影響度合)、プラント異常事象を発生させる時間等を含む。 The instructor also uses the input device 5B to set detailed settings for the plant abnormal event to be generated according to the trainee's operating experience. These detailed settings include, for example, the proportion (degree of impact) that the plant abnormal event will have on the simulated plant 3, the time for which the plant abnormal event will be generated, etc.

表示装置5Aは、模擬プラント演算装置14の演算の結果を表示する。また、表示装置5Aは、模擬プラント3の状態を表示する。 The display device 5A displays the results of the calculations performed by the simulated plant calculation device 14. The display device 5A also displays the state of the simulated plant 3.

インターフェース9は、中央制御装盤情報出力部6と、インストラクタコンソール情報出力部7と、摸擬プラント情報出力部8と、を備える。中央制御装盤情報出力部6、インストラクタコンソール情報出力部7および、摸擬プラント情報出力部8は、それぞれ、模擬中央制御盤4、表示装置5Aおよび運転訓練補助装置2に情報(信号)を出力する。 The interface 9 includes a central control panel information output unit 6, an instructor console information output unit 7, and a simulated plant information output unit 8. The central control panel information output unit 6, the instructor console information output unit 7, and the simulated plant information output unit 8 output information (signals) to the simulated central control panel 4, the display device 5A, and the operation training assistance device 2, respectively.

インターフェース13は、中央制御盤情報入力部10と、インストラクタ情報入力部11と、運転訓練補助装置情報入力部12と、を備える。中央制御盤情報入力部10、インストラクタ情報入力部11、および、運転訓練補助装置情報入力部12は、それぞれ模擬中央制御盤4、入力装置5Bおよび運転訓練補助装置2から情報(信号)の入力を受ける。 The interface 13 includes a central control panel information input unit 10, an instructor information input unit 11, and a driving training assistance device information input unit 12. The central control panel information input unit 10, the instructor information input unit 11, and the driving training assistance device information input unit 12 receive information (signals) from the simulated central control panel 4, the input device 5B, and the driving training assistance device 2, respectively.

模擬プラント演算装置14は、模擬プラント補助記憶装置15に記憶された模擬モデルに基づいて、プラント模擬演算を行う。模擬プラント演算装置14は、プラント模擬計算の模擬結果を、インターフェース9を介して模擬中央制御盤4に出力する。また、模擬プラント演算装置14は、模擬中央制御盤4で操作された内容の入力を、インターフェース13を介して受ける。また、模擬プラント演算装置14は、入力された操作内容を加味してさらに模擬計算を行う。模擬計算の結果は、上記のように、表示装置5Aに表示される。 The simulated plant calculation device 14 performs a plant simulation calculation based on the simulation model stored in the simulated plant auxiliary storage device 15. The simulated plant calculation device 14 outputs the simulation results of the plant simulation calculation to the simulated central control panel 4 via the interface 9. The simulated plant calculation device 14 also receives input of the contents of operations performed on the simulated central control panel 4 via the interface 13. The simulated plant calculation device 14 also performs further simulation calculations taking into account the input operation contents. The results of the simulation calculations are displayed on the display device 5A as described above.

次に、運転訓練補助装置2について説明する。 Next, we will explain the driving training assistance device 2.

運転訓練補助装置2は、補助情報入力装置24と、入力インターフェース18aと、演算装置22と、主記憶装置21と、出力インターフェース18bと、補助情報出力装置23と、を備える。 The driving training assistance device 2 includes an auxiliary information input device 24, an input interface 18a, a calculation device 22, a main memory device 21, an output interface 18b, and an auxiliary information output device 23.

補助情報入力装置24は、インストラクタから情報(信号)の入力を受ける。補助情報入力装置24は、例えば、キーボードおよびマウス等により構成される。 The auxiliary information input device 24 receives information (signals) from the instructor. The auxiliary information input device 24 is composed of, for example, a keyboard and a mouse.

入力インターフェース18aは、情報入力部16と、情報入力部17と、を備える。 The input interface 18a includes an information input unit 16 and an information input unit 17.

第1取得部としての情報入力部16は、プラントを模擬した模擬プラント3の状態に関する状態情報を取得する。状態情報は、例えば、部屋の温度、部屋の形状等の演算装置22によるシミュレーションの初期条件を含む。情報入力部16は、インターフェース9内の摸擬プラント情報出力部8から状態情報を取得する。 The information input unit 16, which serves as a first acquisition unit, acquires status information relating to the status of the simulated plant 3 that simulates a plant. The status information includes, for example, the initial conditions of the simulation by the computing device 22, such as the room temperature and the shape of the room. The information input unit 16 acquires the status information from the simulated plant information output unit 8 in the interface 9.

第2取得部としての情報入力部17は、ユーザ(インストラクタ)が模擬プラント3に発生させる異常事象の設定(設定値X)を取得する。異常事象の設定は、例えば、部屋の温度上昇の原因となる配管に関する設定である。この場合、情報入力部17は、設定値Xとして、例えば、配管の穴の大きさ(径)を取得する。尚、設定値Xは、例えば、径の最大値からの割合等であってもよい。また、この場合、設定値Xが大きくなるほど、異常度は大きくなる。情報入力部17は、補助情報入力装置24から、インストラクタが入力する異常事象の設定値Xを取得する。 The information input unit 17, which serves as the second acquisition unit, acquires the setting (set value X) of the abnormal event that the user (instructor) is to cause to occur in the simulated plant 3. The setting of the abnormal event is, for example, a setting related to piping that causes a rise in temperature in the room. In this case, the information input unit 17 acquires, for example, the size (diameter) of the hole in the piping as the set value X. Note that the set value X may be, for example, a percentage from the maximum diameter. In this case, the larger the set value X, the greater the degree of abnormality. The information input unit 17 acquires the set value X of the abnormal event that the instructor inputs from the auxiliary information input device 24.

また、より詳細には、情報入力部17は、異常度の目標値である目標異常度Yt、および、異常事象を発生させている時間の目標値である目標時間Ttをさらに取得する。 More specifically, the information input unit 17 further acquires a target abnormality level Yt, which is a target value of the abnormality level, and a target time Tt, which is a target value of the time during which the abnormal event is occurring.

シミュレーション部としての演算装置22は、状態情報および設定に基づいて、異常事象の異常度合いを示す異常度をシミュレーションする。また、演算装置22は、設定を変更して異常度を再びシミュレーションする。 The calculation device 22 as a simulation unit simulates the degree of abnormality, which indicates the degree of abnormality of an abnormal event, based on the state information and settings. The calculation device 22 also changes the settings and simulates the degree of abnormality again.

また、より詳細には、演算装置22は、異常事象を発生させている時間に対する、異常度をシミュレーションする。すなわち、演算装置22は、異常度の時間変化をシミュレーションする。異常事象を発生させている時間は、異常事象の発生からの経過時間でもある。異常度は、異常事象の発生から時間の経過によって上昇する(図2を参照)。 More specifically, the calculation device 22 simulates the degree of abnormality with respect to the time during which the abnormal event occurs. That is, the calculation device 22 simulates the change in the degree of abnormality over time. The time during which the abnormal event occurs is also the elapsed time since the occurrence of the abnormal event. The degree of abnormality increases as time passes from the occurrence of the abnormal event (see FIG. 2).

より詳細には、演算装置22は、シミュレーションした異常度が目標時間Ttにおいて目標異常度Ytになるように、設定値Xを変更して異常度を再びシミュレーションする。尚、シミュレーションの詳細については、図2を参照して、後で説明する。 More specifically, the calculation device 22 changes the set value X and simulates the degree of abnormality again so that the simulated degree of abnormality becomes the target degree of abnormality Yt at the target time Tt. Details of the simulation will be described later with reference to FIG. 2.

記憶部としての主記憶装置21は、演算装置22によるシミュレーション結果を記憶する。また、主記憶装置21は、模擬プラント3の模擬用モデル情報を記憶する。モデル情報は、例えば、25%、50%、75%、100%等の模擬プラント3の複数の出力に応じた、模擬プラント3の状態パラメータを含む。状態パラメータは、例えば、模擬プラント3内のランプ、メータの状態を含む。模擬用モデル情報は、演算装置22によるシミュレーションに用いられる。これにより、複数の運転状態において、訓練および訓練のためのシミュレーションを行うことができる。 The main memory device 21, which serves as a storage unit, stores the results of the simulation performed by the arithmetic device 22. The main memory device 21 also stores simulation model information for the simulated plant 3. The model information includes state parameters for the simulated plant 3 according to multiple outputs of the simulated plant 3, such as 25%, 50%, 75%, 100%, etc. The state parameters include, for example, the state of lamps and meters in the simulated plant 3. The simulation model information is used for simulation by the arithmetic device 22. This allows training and simulations for training to be performed in multiple operating states.

出力インターフェース18bは、情報出力部19と、情報出力部20と、を備える。 The output interface 18b includes an information output unit 19 and an information output unit 20.

表示制御部としての情報出力部19は、演算装置22がシミュレーションに用いた設定値Xを補助情報出力装置23に表示させる。これにより、インストラクタは、シミュレーションの結果を確認し、より適切な設定を選択および決定することができる。従って、異常事象に関する設定をより容易に決定することができる。 The information output unit 19, which functions as a display control unit, causes the auxiliary information output device 23 to display the setting value X used by the calculation device 22 in the simulation. This allows the instructor to check the results of the simulation and select and determine more appropriate settings. This makes it easier to determine settings related to abnormal events.

情報出力部20は、演算装置22のシミュレーション結果を模擬プラント3に出力する。例えば、演算装置22がシミュレーションの結果、設定値Xを算出した場合、情報出力部20は、算出された設定値Xを模擬プラント3に送る。これにより、運転訓練補助装置2は、訓練中に、自動または、インストラクタが補助情報出力装置23に表示された設定値Xを確認し、補助情報入力装置24を操作することで模擬プラント3に異常事象を発生させることができる。すなわち、情報出力部20(異常事象発生部)は、演算装置22がシミュレーションに用いた設定値Xに基づいて、自動で、または、インストラクタの操作に応じて、模擬プラント3に異常事象を発生させる。 The information output unit 20 outputs the simulation result of the calculation device 22 to the simulated plant 3. For example, when the calculation device 22 calculates a set value X as a result of the simulation, the information output unit 20 sends the calculated set value X to the simulated plant 3. As a result, the operation training assistance device 2 can cause an abnormal event to occur in the simulated plant 3 automatically during training, or by the instructor checking the set value X displayed on the auxiliary information output device 23 and operating the auxiliary information input device 24. In other words, the information output unit 20 (abnormal event occurrence unit) causes an abnormal event to occur in the simulated plant 3 automatically or in response to the instructor's operation, based on the set value X used in the simulation by the calculation device 22.

表示部としての補助情報出力装置23は、シミュレーション結果を表示する。補助情報出力装置23は、例えば、ディスプレイである。 The auxiliary information output device 23, which serves as a display unit, displays the simulation results. The auxiliary information output device 23 is, for example, a display.

次に、演算装置22によるシミュレーションについて説明する。 Next, we will explain the simulation performed by the calculation device 22.

図2は、時間と異常度との関係の一例を示すグラフである。図2において、横軸は時間を示し、縦軸は異常度を示す。演算装置22は、例えば、熱エネルギー計算のシミュレーションによって、異常度、すなわち、蒸気漏れが発生した部屋の温度をシミュレーションする。熱エネルギー計算のシミュレーションでは、例えば、蒸気のエネルギーが空間(部屋)内に放出された場合に、空間のエネルギーがどれだけ上昇するかがシミュレーションされる。蒸気の漏れ量、並びに、部屋の温度、形状および大きさ等が、シミュレーション条件として、状態情報に含まれる。 Figure 2 is a graph showing an example of the relationship between time and the degree of abnormality. In Figure 2, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the degree of abnormality. The computing device 22 simulates the degree of abnormality, i.e., the temperature of a room in which a steam leak has occurred, for example, by simulating a thermal energy calculation. In the thermal energy calculation simulation, for example, it is simulated how much the energy of a space increases when steam energy is released into the space (room). The amount of steam leakage, as well as the temperature, shape, size, etc. of the room are included in the state information as simulation conditions.

X=a10の設定値Xは、シミュレーションの初期設定値を示す。初期設定値は、インストラクタが補助情報入力装置24を用いて入力する値である。L1は、初期設定値を用いた異常度のシミュレーション結果を示す。Ytは、目標異常度を示す。Ttは、目標時間を示す。Leは、インストラクタが期待する異常度の時間変化を示す。Leは、目標時間Ttにおいて目標異常度Ytに達する。尚、Leは、必ずしもグラフ上の目標時間Ttと目標異常度Ytと交点と交わる必要は無く、交点から所定の範囲内であればよい。設定値X=a12は、シミュレーションによりLeが得られる設定値Xの一例を示す。 The set value X of X=a10 indicates the initial setting value of the simulation. The initial setting value is a value input by the instructor using the auxiliary information input device 24. L1 indicates the simulation result of the degree of abnormality using the initial setting value. Yt indicates the target degree of abnormality. Tt indicates the target time. Le indicates the time change in the degree of abnormality expected by the instructor. Le reaches the target degree of abnormality Yt at the target time Tt. Note that Le does not necessarily have to intersect with the intersection point of the target time Tt and the target degree of abnormality Yt on the graph, but may be within a specified range from the intersection point. The set value X=a12 indicates an example of the set value X at which Le is obtained by simulation.

また、図2に示す例では、シミュレーションにより得られるL1およびLeは、時間に比例する。しかし、これに限られず、異常事象、シミュレーション方法もしくシミュレーション条件等により、または、シミュレーションに用いる多くのパラメータにより、異常度は時間に対して複雑に変化する場合がある。例えば、異常事象が蒸気漏れによる部屋の温度上昇である場合、部屋の形状等によって、蒸気の移動しやすさが変化する。従って、異常度である部屋の温度が時間に対して複雑に変化する場合がある。 In the example shown in FIG. 2, L1 and Le obtained by the simulation are proportional to time. However, this is not limited to the above, and the degree of abnormality may change in a complex manner over time depending on the abnormal event, the simulation method or simulation conditions, or on the many parameters used in the simulation. For example, if the abnormal event is a rise in room temperature due to a steam leak, the ease with which steam moves changes depending on the shape of the room, etc. Therefore, the room temperature, which is the degree of abnormality, may change in a complex manner over time.

尚、Leおよび設定値X=a12は、L1のシミュレーション時点では未知である。上記のように、演算装置22は、シミュレーションした異常度が目標時間Ttにおいて目標異常度Ytになるように、設定値Xを変更して異常度を再びシミュレーションする。これにより、図3に示すシミュレーション結果が得られる。 Note that Le and the set value X=a12 are unknown at the time of simulating L1. As described above, the calculation device 22 changes the set value X and simulates the degree of abnormality again so that the simulated degree of abnormality becomes the target degree of abnormality Yt at the target time Tt. This results in the simulation result shown in FIG. 3.

図3は、第1実施形態による演算装置22のシミュレーション結果の一例を示すグラフである。図3では、図2から更にシミュレーションが継続され、LeおよびLeに対応する設定値X=a12が得られる。 Figure 3 is a graph showing an example of a simulation result of the calculation device 22 according to the first embodiment. In Figure 3, the simulation is continued from Figure 2, and Le and the set value X = a12 corresponding to Le are obtained.

I1は、L1と目標時間Ttとの交点を示す。Y1は、交点I1の異常度を示す。また、L2は、L1の次(2回目)にシミュレーションされる異常度の時間変化を示す。I2は、L2と目標時間Ttとの交点を示す。Y2は、交点I2の異常度を示す。 I1 indicates the intersection point between L1 and the target time Tt. Y1 indicates the degree of abnormality at the intersection point I1. Furthermore, L2 indicates the change in the degree of abnormality over time that is simulated next (second time) after L1. I2 indicates the intersection point between L2 and the target time Tt. Y2 indicates the degree of abnormality at the intersection point I2.

設定値X=a11は、L2に対応する設定値Xである。また、設定値X=a11は、設定値X=a10を設定変更値αだけ加えた値である。設定値X=a12は、設定値X=a11を設定変更値αだけ加えた値である。従って、設定値Xは、a10、a11、a12となるに従って、大きくなる。これに伴って、目標時間Ttにおける異常度の値も、大きくなる。 The set value X=a11 is the set value X corresponding to L2. In addition, the set value X=a11 is the set value X=a10 plus the setting change value α. The set value X=a12 is the set value X=a11 plus the setting change value α. Therefore, the set value X increases from a10 to a11 to a12. Accordingly, the degree of abnormality at the target time Tt also increases.

尚、L1、L2、Leは、一例としてほぼ等間隔に変化するように示されているが、これに限られない。L1、L2、Leの間隔は、シミュレーションの条件等によって変化する場合がある。 Note that, as an example, L1, L2, and Le are shown to vary at approximately equal intervals, but this is not limited to this. The intervals between L1, L2, and Le may vary depending on the simulation conditions, etc.

演算装置22は、目標時間Ttにおけるシミュレーションした異常度が目標異常度Ytになるように、設定値Xを変更して異常度を再びシミュレーションする。図3に示す例では、初期のシミュレーションにおける異常度Y1は、目標異常度Ytよりも小さい。目標時間Ttにおける異常度を大きくするには、設定値Xを大きくする必要がある。すなわち、演算装置22は、Leが得られる設定値X=a12になるまで、設定値Xを設定変更値αずつ加算しながら繰り返しシミュレーションを行う。尚、設定変更値αの詳細については、後で説明する。 The calculation device 22 changes the setting value X and simulates the degree of abnormality again so that the simulated degree of abnormality at the target time Tt becomes the target degree of abnormality Yt. In the example shown in FIG. 3, the degree of abnormality Y1 in the initial simulation is smaller than the target degree of abnormality Yt. To increase the degree of abnormality at the target time Tt, it is necessary to increase the setting value X. That is, the calculation device 22 repeatedly performs simulation while adding the setting value X by the setting change value α until the setting value X=a12 at which Le is obtained is reached. Details of the setting change value α will be explained later.

情報出力部19は、目標時間Ttにおけるシミュレーションされた異常度が目標異常度Ytを含む第1所定範囲R1内である場合、演算装置22がシミュレーションに用いた設定値Xを補助情報出力装置23に表示させる。第1所定範囲R1は、例えば、インストラクタによって任意に設定される異常度の許容範囲である。第1所定範囲R1は、例えば、目標異常度Ytを中心とする異常度の範囲である。すなわち、シミュレーションされた異常度が目標時間Ttにおいて目標異常度Ytに近い値になればよい。図3に示す例では、情報出力部19は、設定値X=a12の値を補助情報出力装置23に表示させる。従って、インストラクタは、シミュレーションの結果得られる設定値X=a12を認識することができる。この結果、インストラクタは、異常事象に関する期待する設定をより容易に決定することができる。従って、インストラクタの負担を軽減することができる。尚、補助情報出力装置23は、シミュレーション結果として、グラフ等を含む、図3の内容を表示してもよい。 When the simulated abnormality at the target time Tt is within a first predetermined range R1 including the target abnormality Yt, the information output unit 19 causes the auxiliary information output device 23 to display the set value X used by the calculation device 22 in the simulation. The first predetermined range R1 is, for example, an allowable range of abnormality arbitrarily set by the instructor. The first predetermined range R1 is, for example, a range of abnormality centered on the target abnormality Yt. In other words, it is sufficient that the simulated abnormality is close to the target abnormality Yt at the target time Tt. In the example shown in FIG. 3, the information output unit 19 causes the auxiliary information output device 23 to display the set value X=a12. Therefore, the instructor can recognize the set value X=a12 obtained as a result of the simulation. As a result, the instructor can more easily determine the expected setting for the abnormal event. Therefore, the burden on the instructor can be reduced. The auxiliary information output device 23 may display the contents of FIG. 3, including a graph, as a simulation result.

次に、設定変更値αについて説明する。設定変更値αは、設定値Xの変化量である。設定変更値αは、例えば、配管の穴の径の変化量を示す。以下では、設定変更値αが一定値である場合、および、設定変更値αをシミュレーションごとに変化させる場合について説明する。 Next, the setting change value α will be explained. The setting change value α is the amount of change in the setting value X. The setting change value α indicates, for example, the amount of change in the diameter of the hole in the pipe. Below, we will explain the case where the setting change value α is a constant value, and the case where the setting change value α is changed for each simulation.

(設定変更値αが一定値である場合)
演算装置22は、設定値Xを第1所定値α1ずつ変更して異常度を再びシミュレーション。第1所定値α1は、一定値である。第1所定値α1の値は、例えば、インストラクタにより予め設定される。第1所定値α1は、例えば、初期値である設定値Xの10%の値でよい。図3に示す例では、異常度Y1は、目標異常度Ytより低い。従って、演算装置22は、設定値Xを第1所定値α1ずつ増加させて異常度を再びシミュレーションする。
(When the setting change value α is a constant value)
The calculation device 22 changes the set value X by the first predetermined value α1 and simulates the degree of abnormality again. The first predetermined value α1 is a constant value. The value of the first predetermined value α1 is set in advance by, for example, an instructor. The first predetermined value α1 may be, for example, a value that is 10% of the set value X, which is the initial value. In the example shown in FIG. 3, the degree of abnormality Y1 is lower than the target degree of abnormality Yt. Therefore, the calculation device 22 increases the set value X by the first predetermined value α1 and simulates the degree of abnormality again.

尚、目標時間Ttにおけるシミュレーションした異常度が目標異常度Ytを超えた場合、演算装置22は設定値Xを減少させる。例えば、シミュレーションした異常度が目標異常度Ytよりも大きく、第1所定範囲R1を超える場合、演算装置22は、シミュレーションに用いた設定値Xから第1所定値α1よりも小さい値(例えば、(α1)/4)を引いて、次のシミュレーションに用いる。演算装置22は、例えば、目標時間Ttにおけるシミュレーションした異常度が目標異常度Ytよりも小さくなるまで、設定値Xを(α1)/4ずつ減少させながら、異常度を繰り返しシミュレーションする。これにより、目標時間Ttにおけるシミュレーションした異常度を、第1所定範囲R1内に適切に収束させることができる。 If the simulated degree of abnormality at the target time Tt exceeds the target degree of abnormality Yt, the calculation device 22 reduces the set value X. For example, if the simulated degree of abnormality is greater than the target degree of abnormality Yt and exceeds the first predetermined range R1, the calculation device 22 subtracts a value smaller than the first predetermined value α1 (for example, (α1)/4) from the set value X used in the simulation and uses it for the next simulation. For example, the calculation device 22 repeatedly simulates the degree of abnormality while reducing the set value X by (α1)/4 each time until the simulated degree of abnormality at the target time Tt becomes smaller than the target degree of abnormality Yt. This allows the simulated degree of abnormality at the target time Tt to appropriately converge within the first predetermined range R1.

(設定変更値αを変化させる場合) (When changing the setting change value α)

演算装置22は、目標時間Ttにおけるシミュレーションした異常度と目標異常度Ytとの比率または差に基づいて、次のシミュレーションに用いる設定値Xを変更して異常度を再びシミュレーションする。演算装置22は、例えば、設定値X=a10によるL1のシミュレーション後、異常度Y1に対する目標異常度Ytの比率(Yt/Y1)を算出する。演算装置22は、次の設定値X=a11として、算出した比率(Yt/Y1)に設定値X=a10を掛けた値を用いる。この場合、設定値X=a11は、式1により表される。
a11=(Yt/Y1)×a10 (式1)
また、設定変更値αは、式1により表される。
α=a11-a10={(Yt-Y1)/Y1}×a10 (式2)
すなわち、設定変更値αは、目標時間Ttにおけるシミュレーションした異常度と目標異常度Ytとの比率または差に基づいて算出される。
The computing device 22 changes the set value X to be used in the next simulation based on the ratio or difference between the simulated degree of abnormality at the target time Tt and the target degree of abnormality Yt, and simulates the degree of abnormality again. For example, after simulating L1 with the set value X=a10, the computing device 22 calculates the ratio (Yt/Y1) of the target degree of abnormality Yt to the degree of abnormality Y1. The computing device 22 uses the value obtained by multiplying the calculated ratio (Yt/Y1) by the set value X=a10 as the next set value X=a11. In this case, the set value X= a11 is expressed by Equation 1.
a11=(Yt/Y1)×a10 (Formula 1)
The setting change value α is expressed by the following equation 1.
α=a11-a10={(Yt-Y1)/Y1}×a10 (Formula 2)
That is, the setting change value α is calculated based on the ratio or difference between the simulated degree of abnormality at the target time Tt and the target degree of abnormality Yt.

次に、演算装置22は、設定値X=a11によるL2のシミュレーション後、異常度Y2に対する目標異常度Ytの比率(Yt/Y2)を算出する。演算装置22は、次の設定値X=a12として、算出した比率(Yt/Y2)に設定値X=a11を掛けた値を用いる。この場合、設定値X=a12は、式3により表される。
a12=(Yt/Y2)×a11 (式3)
また、設定変更値αは、式4により表される。
α=a12-a11={(Yt-Y2)/Y2}×a11 (式4)
Next, the calculation device 22 calculates the ratio (Yt/Y2) of the target degree of abnormality Yt to the degree of abnormality Y2 after simulating L2 with the set value X=a11. The calculation device 22 uses the value obtained by multiplying the calculated ratio (Yt/Y2) by the set value X=a11 as the next set value X=a12. In this case, the set value X=a12 is expressed by Equation 3.
a12=(Yt/Y2)×a11 (Formula 3)
The setting change value α is expressed by Equation 4.
α=a12-a11={(Yt-Y2)/Y2}×a11 (Formula 4)

尚、目標時間Ttにおけるシミュレーションした異常度が目標異常度Ytを超えた場合、演算装置22は設定値Xを減少させる。例えば、シミュレーションした異常度が目標異常度Ytよりも大きく、第1所定範囲R1を超える場合、次のシミュレーションに用いる設定値Xは、小さい値になる。これは、目標時間Ttにおける異常度と目標異常度Ytとの差に基づく設定変更値αがマイナスになるためである。これにより、目標時間Ttにおけるシミュレーションした異常度を、第1所定範囲R1内に適切に収束させることができる。また、初期設定値として設定値X=a12から大きく離れた値が入力された場合であっても、設定変更値αが一定値である場合よりも少ないシミュレーション回数で設定値X=a12を得ることができる。 If the simulated degree of abnormality at the target time Tt exceeds the target degree of abnormality Yt, the calculation device 22 decreases the set value X. For example, if the simulated degree of abnormality is greater than the target degree of abnormality Yt and exceeds the first predetermined range R1, the set value X used in the next simulation will be a smaller value. This is because the setting change value α based on the difference between the degree of abnormality at the target time Tt and the target degree of abnormality Yt becomes negative. This allows the simulated degree of abnormality at the target time Tt to appropriately converge within the first predetermined range R1. Furthermore, even if a value significantly different from the set value X=a12 is input as the initial setting value, the set value X=a12 can be obtained with fewer simulations than when the setting change value α is a constant value.

以上のように、第1実施形態によれば、演算装置22は、設定値Xを変更して異常度を再びシミュレーションする。また、情報出力部19は、演算装置22がシミュレーションに用いた設定値Xを補助情報出力装置23に表示させる。これにより、期待する異常事象の設定値Xをより容易に得ることができる。この結果、インストラクタの手間および負担を軽減することができる。 As described above, according to the first embodiment, the calculation device 22 changes the set value X and simulates the degree of abnormality again. Furthermore, the information output unit 19 causes the auxiliary information output device 23 to display the set value X used by the calculation device 22 in the simulation. This makes it easier to obtain the set value X of the expected abnormal event. As a result, the effort and burden on the instructor can be reduced.

一般に、インストラクタは、シミュレーション結果を確認し、適当な設定値を決定する。インストラクタは、例えば、訓練を実施する前に、各種計器類、表示ランプやCRT(Cathode Ray Tube)等の表示装置、各種アナンシェータ(警報器)等に現れる変化の状態を確認し、インストラクタの期待する模擬プラント3の変化となるように、異常事象の模擬プラントに与える割合や発生させている時間等の設定する値を繰り返し見直すことにより得ていた。あるいは、上述の事前確認を実施しない場合、インストラクタは、訓練を実施している時点で、発生させるプラント異常事象の模擬プラントに与える割合や発生させている時間を判断する。模擬プラントの変化がインストラクタの期待する変化ではない場合、インストラクタは、模擬プラントの変化の状態を人間系で判断して補正した値にて、再び入力装置より設定することにより、期待する模擬プラントの変化を与える設定値を得ていた。 In general, the instructor checks the simulation results and determines appropriate set values. For example, before conducting training, the instructor checks the state of changes appearing on various instruments, display devices such as indicator lamps and CRTs (cathode ray tubes), various annunciators (alarms), etc., and obtains the set values, such as the proportion of abnormal events to be given to the simulated plant and the time for which they are generated, so that the change in the simulated plant 3 is what the instructor expects. Alternatively, if the above-mentioned advance check is not performed, the instructor determines the proportion of abnormal plant events to be given to the simulated plant and the time for which they are generated while conducting training. If the change in the simulated plant is not what the instructor expects, the instructor determines the state of the change in the simulated plant using a human system, corrects the state of the change, and sets the corrected value again from the input device to obtain the set value that gives the expected change in the simulated plant.

このように、1つのプラント異常事象を期待する変化状態となるよう設定するには、インストラクタがプラントシミュレータで現れた変化を総合的に判断することになり、インストラクタの労力負担が大きかった。また、訓練生の中央制御盤の操作方法、操作タイミングにより、プラント異常事象を発生させる時点での模擬プラントの状態は異なる。従って、インストラクタは、人間系で判断した補正を加えて、入力装置より設定することになり、インストラクタの負担が大きくなっていた。 In this way, to set up a single plant abnormality to produce the desired change in state, the instructor had to make a comprehensive judgment of the changes that appeared on the plant simulator, which placed a large burden on the instructor. In addition, the state of the simulated plant at the time when the plant abnormality occurred differed depending on the trainee's method and timing of operation of the central control panel. Therefore, the instructor had to make corrections based on human judgments and set the input device, which placed a large burden on the instructor.

これに対して、第1実施形態では、演算装置22は、インストラクタが入力した目標時間Ttおよび目標異常度Ytに対応する(または、近い)異常度になる設定値Xを算出する。また、補助情報出力装置23は、演算装置22が算出した設定値Xをインストラクタに表示する。これにより、インストラクタは、設定の変更およびシミュレーションを繰り返すこと無く、所望の設定値Xの値を得ることができる。この結果、インストラクタによる事前の準備の負担を軽減することができる。また、インストラクタが判断を行う必要がないため、インストラクタの労力負担を軽減することができ、また、インストラクタごとの経験による影響を抑制することができる。 In contrast, in the first embodiment, the calculation device 22 calculates a set value X that corresponds to (or is close to) the target time Tt and target abnormality degree Yt input by the instructor. Furthermore, the auxiliary information output device 23 displays the set value X calculated by the calculation device 22 to the instructor. This allows the instructor to obtain the desired set value X without having to change the settings and repeat simulations. As a result, the burden of advance preparation on the instructor can be reduced. Furthermore, since the instructor does not need to make a judgment, the workload of the instructor can be reduced, and the influence of each instructor's experience can be suppressed.

また、演算装置22は、情報入力部17が設定値Xを取得した時の状態情報、および、設定値Xに基づいて、実時間より高速で異常度をシミュレーションする。演算装置22は、例えば、実時間の20~30倍等の、実時間以上の速さで高速演算処理を行う。これにより、演算装置22は、訓練中にシミュレーションを行うことができる。従って、インストラクタは、事前の準備ではなく、プラント運転訓練中に、模擬プラント3の状態に合わせてリアルタイムに設定値Xを決定することができる。 The calculation device 22 also simulates the degree of abnormality faster than real time based on the state information at the time when the information input unit 17 acquires the set value X and the set value X. The calculation device 22 performs high-speed calculation processing at a speed faster than real time, for example, 20 to 30 times faster than real time. This allows the calculation device 22 to perform simulations during training. Therefore, the instructor can determine the set value X in real time according to the state of the simulated plant 3 during plant operation training, without prior preparation.

また、情報出力部19は、主記憶装置21に記憶されたシミュレーション結果を補助情報出力装置23に表示させてもよい。従って、補助情報出力装置23は、事前に行われたシミュレーションの結果を表示する。例えば、予め複数の状態情報および設定値Xにより、シミュレーションが行われる。これにより、演算装置22の演算速度が遅い場合であっても、インストラクタは、異常事象の設定を決定することができる。 The information output unit 19 may also cause the auxiliary information output device 23 to display the simulation results stored in the main memory device 21. Thus, the auxiliary information output device 23 displays the results of a simulation that has been performed in advance. For example, a simulation is performed in advance using multiple pieces of state information and a setting value X. This allows the instructor to determine the settings for an abnormal event even if the calculation speed of the calculation device 22 is slow.

また、異常事象は、蒸気漏れによる部屋の温度上昇に限られず、或る故障が発生した際に、二次的に起こる変化(異常)等である。異常事象は、例えば、水漏れによる部屋の水位の上昇、または、発生した穴からの放射能漏れ等であってもよい。また、異常事象は、例えば、発電用タービンの回転に用いられる循環水の導電率の上昇等であってもよい。原子力発電に用いられる循環水は、一般に純水が用いられるため、導電率が低い。例えば、循環水が通過する管に穴が発生すると、循環水の冷却に用いる海水が循環水内に流入し、導電率が上昇する。 Furthermore, an abnormal event is not limited to a rise in room temperature due to a steam leak, but may be a secondary change (abnormality) that occurs when a certain malfunction occurs. An abnormal event may be, for example, a rise in the water level in a room due to a water leak, or a radiation leak from a hole that has occurred. An abnormal event may also be, for example, an increase in the conductivity of the circulating water used to rotate a power generation turbine. The circulating water used in nuclear power generation is generally pure water, and therefore has low conductivity. For example, if a hole occurs in a pipe through which the circulating water passes, seawater used to cool the circulating water will flow into the circulating water, causing an increase in conductivity.

尚、演算装置22は、設定値Xを増加させる場合に限られず、減少させる場合も同様にシミュレーションを行う。例えば、異常度Y1が目標異常度Ytより大きい場合、演算装置22は、目標時間Ttにおけるシミュレーションした異常度が小さくなるように、設定値Xを減少させながら異常度をシミュレーションすればよい。 The calculation device 22 performs simulation not only when the set value X is increased, but also when it is decreased. For example, when the degree of abnormality Y1 is greater than the target degree of abnormality Yt, the calculation device 22 may simulate the degree of abnormality while decreasing the set value X so that the simulated degree of abnormality at the target time Tt becomes smaller.

(変形例1)
図4は、変形例1による演算装置22のシミュレーション結果の一例を示すグラフである。第1実施形態の変形例1は、演算装置22が、目標時間Ttに代えて、目標異常度Ytを基準として設定値Xを変更しながらシミュレーションする点で、第1実施形態と異なる。
(Variation 1)
4 is a graph showing an example of a simulation result of the arithmetic device 22 according to Modification 1. Modification 1 of the first embodiment differs from the first embodiment in that the arithmetic device 22 performs a simulation while changing the set value X based on a target degree of abnormality Yt instead of the target time Tt.

I1aは、L1と目標異常度Ytとの交点を示す。T1は、交点I1aの時間を示す。また、I2aは、L2と目標異常度Ytとの交点を示す。T2は、交点I2aの時間を示す。 I1a indicates the intersection point between L1 and the target abnormality level Yt. T1 indicates the time of the intersection point I1a. Furthermore, I2a indicates the intersection point between L2 and the target abnormality level Yt. T2 indicates the time of the intersection point I2a.

演算装置22は、シミュレーションした異常度が目標異常度Ytに達するまでの時間が目標時間Ttになるように、設定値Xを変更して異常度を再びシミュレーションする。図4に示す例では、初期のシミュレーションにおける時間T1は、目標時間Ttよりも大きい。目標異常度Ytにおける時間を小さくするには、設定値Xを大きくする必要がある。すなわち、演算装置22は、Leが得られる設定値X=a12になるまで、設定値Xを設定変更値αずつ大きくしながら繰り返しシミュレーションを行う。 The calculation device 22 changes the setting value X and simulates the degree of abnormality again so that the time it takes for the simulated degree of abnormality to reach the target degree of abnormality Yt is the target time Tt. In the example shown in FIG. 4, the time T1 in the initial simulation is greater than the target time Tt. To shorten the time at the target degree of abnormality Yt, it is necessary to increase the setting value X. In other words, the calculation device 22 repeatedly performs simulations while increasing the setting value X by the setting change value α at a time until the setting value X=a12 at which Le is obtained.

尚、設定変更値αは、第1実施形態における目標異常度Ytおよび異常度Y1、Y2をそれぞれ目標時間Ttおよび時間T1、T2とすることにより、第1実施形態と同様でよい。従って、設定変更値αが一定値である場合、演算装置22は、設定値Xを第1所定値α1ずつ変更して異常度を再びシミュレーションする。また、設定変更値αを変化させる場合、演算装置22は、シミュレーションした異常度が目標異常度Ytに達するまでの時間と目標時間Ttとの比率または差に基づいて、次のシミュレーションに用いる設定値Xを変更して異常度を再びシミュレーションする。 The setting change value α may be the same as in the first embodiment by setting the target abnormality level Yt and abnormality levels Y1 and Y2 in the first embodiment to the target time Tt and times T1 and T2, respectively. Therefore, when the setting change value α is a constant value, the calculation device 22 changes the setting value X by the first predetermined value α1 and simulates the abnormality level again. Also, when changing the setting change value α, the calculation device 22 changes the setting value X to be used in the next simulation based on the ratio or difference between the time until the simulated abnormality level reaches the target abnormality level Yt and the target time Tt, and simulates the abnormality level again.

情報出力部19は、シミュレーションされた異常度が目標異常度Ytに達するまでの時間が目標時間Ttを含む第2所定範囲R2内である場合、演算装置22がシミュレーションに用いた設定値Xを補助情報出力装置23に表示させる。第2所定範囲R2は、例えば、インストラクタによって任意に設定される時間の許容範囲である。第2所定範囲R2は、例えば、目標時間Ttを中心とする時間の範囲である。すなわち、シミュレーションされた異常度が、目標時間Ttの近くにおいて目標異常度Ytに達すればよい。図4に示す例では、情報出力部19は、設定値X=a12の値を補助情報出力装置23に表示させる。従って、インストラクタは、シミュレーションの結果得られる設定値X=a12を認識することができる。この結果、インストラクタは、異常事象に関する期待する設定をより容易に決定することができる。従って、インストラクタの負担を軽減することができる。 When the time it takes for the simulated abnormality level to reach the target abnormality level Yt is within a second predetermined range R2 including the target time Tt, the information output unit 19 causes the auxiliary information output device 23 to display the setting value X used by the calculation device 22 in the simulation. The second predetermined range R2 is, for example, an allowable range of time arbitrarily set by the instructor. The second predetermined range R2 is, for example, a range of time centered on the target time Tt. In other words, it is sufficient that the simulated abnormality level reaches the target abnormality level Yt near the target time Tt. In the example shown in FIG. 4, the information output unit 19 causes the auxiliary information output device 23 to display the value of the setting value X=a12. Therefore, the instructor can recognize the setting value X=a12 obtained as a result of the simulation. As a result, the instructor can more easily determine the expected setting for the abnormal event. Therefore, the burden on the instructor can be reduced.

変形例1によるプラントシミュレータ1は、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。 The plant simulator 1 according to the modified example 1 can achieve the same effects as the first embodiment.

尚、演算装置22は、設定値Xを増加させる場合に限られず、減少させる場合も同様にシミュレーションを行う。例えば、時間T1が目標時間Ttより小さい場合、演算装置22は、シミュレーションした異常度が目標異常度Ytに到達するまでの時間が大きくなるように、設定値Xを減少させながら異常度をシミュレーションすればよい。 The calculation device 22 performs simulation not only when the set value X is increased, but also when it is decreased. For example, when the time T1 is shorter than the target time Tt, the calculation device 22 may simulate the degree of abnormality while decreasing the set value X so that the time it takes for the simulated degree of abnormality to reach the target degree of abnormality Yt becomes longer.

(第2実施形態)
図5は、第2実施形態による演算装置22のシミュレーション結果の一例を示すグラフである。第2実施形態は、初期の設定値Xを含む複数の設定値Xによる複数のシミュレーション結果のグラフが表示される点で、第1実施形態と異なる。
Second Embodiment
5 is a graph showing an example of a simulation result of the arithmetic device 22 according to the second embodiment. The second embodiment differs from the first embodiment in that a graph of a plurality of simulation results for a plurality of setting values X including an initial setting value X is displayed.

図5では、初期値であるX=a10から設定値Xを減少させた設定値X=a1~a9、および、設定値Xを増加させた設定値X=a11~a23が示される。また、Ieは、Leと目標時間Ttとの交点を示す。また、Bは、グラフ上の縦軸の値に対応するバーを示す。Dは、バーBの位置に対応する数値を表示する数値表示ボックスを示す。 5 shows set values X=a1 to a9 obtained by decreasing the set value X from the initial value X=a10, and set values X=a11 to a23 obtained by increasing the set value X. Ie indicates the intersection point between Le and the target time Tt. B indicates a bar corresponding to the value on the vertical axis on the graph. D indicates a numeric display box that displays a numeric value corresponding to the position of bar B.

情報出力部19は、異常事象を発生させている時間と、演算装置22が複数の設定値Xを用いてシミュレーションした異常度と、の対応関係を、演算装置22がシミュレーションに用いた複数の設定値Xとともに補助情報出力装置23に表示させる。対応関係は、例えば、グラフである。従って、補助情報出力装置23は、図5に示される内容とほぼ同様の内容を表示する。 The information output unit 19 causes the auxiliary information output device 23 to display the correspondence between the time during which the abnormal event occurs and the degree of abnormality simulated by the calculation device 22 using multiple setting values X, together with the multiple setting values X used in the simulation by the calculation device 22. The correspondence is, for example, a graph. Therefore, the auxiliary information output device 23 displays content that is almost the same as that shown in FIG. 5.

演算装置22は、情報入力部17が取得した設定値Xを第2所定値α2ずつ変更して異常度を再びシミュレーションする。第2所定値α2は、例えば、一定値である。第2所定値α2の値は、例えば、インストラクタにより予め設定される。 The calculation device 22 changes the setting value X acquired by the information input unit 17 by the second predetermined value α2 and simulates the degree of abnormality again. The second predetermined value α2 is, for example, a constant value. The value of the second predetermined value α2 is, for example, set in advance by the instructor.

より詳細には、演算装置22は、情報入力部17が取得した設定値Xを第2所定値α2ずつ増加させて異常度を再びシミュレーションするとともに、情報入力部17が取得した設定値Xを第2所定値α2ずつ減少させて異常度を再びシミュレーションする。設定値X=a9、a8、・・・a2、a1は、初期値である設定値X=a10を第2所定値α2ずつ減少させた値である。設定値X=a11、a12、・・・a22、a23は、初期値である設定値X=a10を第2所定値α2ずつ増加させた値である。 More specifically, the calculation device 22 increases the set value X acquired by the information input unit 17 by the second predetermined value α2 and simulates the degree of abnormality again, and decreases the set value X acquired by the information input unit 17 by the second predetermined value α2. The set values X = a9, a8, ... a2, a1 are values obtained by decreasing the initial value of the set value X = a10 by the second predetermined value α2. The set values X = a11, a12, ... a22, a23 are values obtained by increasing the initial value of the set value X = a10 by the second predetermined value α2.

また、情報出力部19は、対応関係(グラフ)上においてインストラクタにより位置が操作可能なオブジェクト(指標)と、該オブジェクトの位置に対応する時間および異常度の少なくとも1つと、を補助情報出力装置23に表示させる。オブジェクトは、図5に示す例では、バーBである。図5に示す例では、補助情報出力装置23は、バーBと、バーBの位置に対応する異常度(数値表示ボックスD)と、を表示する。バーBは、インストラクタによって、グラフ上で縦軸方向に操作可能である。 The information output unit 19 also causes the auxiliary information output device 23 to display an object (indicator) whose position can be manipulated by the instructor on the correspondence relationship (graph), and at least one of the time and the abnormality level corresponding to the position of the object. In the example shown in FIG. 5, the object is bar B. In the example shown in FIG. 5, the auxiliary information output device 23 displays bar B and the abnormality level (numeric display box D) corresponding to the position of bar B. Bar B can be manipulated by the instructor in the vertical axis direction on the graph.

また、より詳細には、情報入力部17は、補助情報入力装置24により入力された、設定値Xおよび目標時間Ttを取得する。設定値Xは、演算装置22のシミュレーションに用いられる。目標時間Ttは、設定値Xを決定するための基準であり、バーBの右端に対応する。インストラクタは、バーBの位置が所望の異常度(目標異常度Yt)となるように、マウスを用いてバーBを交点Ieの位置まで操作する。インストラクタは、数値表示ボックスDを確認することにより、所望の異常度の値を認識する。また、インストラクタは、所望の異常度が得られる設定値Xをグラフから認識することができる。この結果、インストラクタは、設定値Xをより容易に決定することができる。 More specifically, the information input unit 17 acquires the set value X and the target time Tt input by the auxiliary information input device 24. The set value X is used in the simulation of the calculation device 22. The target time Tt is a reference for determining the set value X, and corresponds to the right end of the bar B. The instructor uses the mouse to move the bar B to the position of the intersection Ie so that the position of the bar B becomes the desired degree of abnormality (the target degree of abnormality Yt). The instructor recognizes the value of the desired degree of abnormality by checking the numerical display box D. The instructor can also recognize from the graph the set value X that will obtain the desired degree of abnormality. As a result, the instructor can more easily determine the set value X.

第2実施形態によるプラントシミュレータ1のその他の構成は、第1実施形態によるプラントシミュレータ1の対応する構成と同様であるため、その詳細な説明を省略する。 The other configurations of the plant simulator 1 according to the second embodiment are similar to the corresponding configurations of the plant simulator 1 according to the first embodiment, so detailed descriptions thereof will be omitted.

第2実施形態によるプラントシミュレータ1は、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。 The plant simulator 1 according to the second embodiment can achieve the same effects as the first embodiment.

尚、オブジェクトは、バーに限られず、例えば、グラフ上の任意の位置に設けられる点オブジェクトであってもよい。この場合、情報出力部19は、点オブジェクトの位置に対応する時間および異常度の両方を表示してもよい。この場合、インストラクタによる目標時間Ttの入力は不要である。 The object is not limited to a bar, and may be, for example, a point object placed at any position on the graph. In this case, the information output unit 19 may display both the time and the degree of abnormality corresponding to the position of the point object. In this case, it is not necessary for the instructor to input the target time Tt.

また、インストラクタは、例えば、グラフの軸に示される目盛り等により、異常度(目標異常度Yt)の値を読み取ってもよい。この場合、インストラクタによる目標時間Ttの入力や、数値表示ボックスDは不要である。従って、情報出力部19は、より簡易にグラフおよび設定値X等を表示することができる。 The instructor may also read the value of the degree of abnormality (target degree of abnormality Yt) from, for example, the scale shown on the axis of the graph. In this case, it is not necessary for the instructor to input the target time Tt or for the numeric display box D to be used. Therefore, the information output unit 19 can more easily display the graph and the set value X, etc.

(変形例2)
図6は、変形例2による演算装置22のシミュレーション結果の一例を示すグラフである。第2実施形態の変形例2は、目標時間Ttに代えて、目標異常度Ytを基準としてインストラクタが適切な時間を求める点で、第2実施形態と異なる。
(Variation 2)
6 is a graph showing an example of a simulation result of the arithmetic device 22 according to the modified example 2. The modified example 2 of the second embodiment differs from the second embodiment in that the instructor determines an appropriate time based on a target abnormality degree Yt instead of the target time Tt.

Ieaは、Leと目標異常度Ytとの交点を示す。また、Baは、グラフ上の横軸の値に対応するバーを示す。 Iea indicates the intersection point between Le and the target abnormality degree Yt, and Ba indicates a bar corresponding to the value on the horizontal axis of the graph.

図6に示す例では、補助情報出力装置23は、バーBaと、バーBaの位置に対応する時間(数値表示ボックスD)と、を表示する。バーBaは、インストラクタによって、グラフ上で横軸方向に操作可能である。 In the example shown in FIG. 6, the auxiliary information output device 23 displays a bar Ba and a time (numeric display box D) corresponding to the position of the bar Ba. The bar Ba can be manipulated by the instructor in the horizontal direction on the graph.

尚、変形例2は、第2実施形態における目標異常度Ytおよび異常度Y1、Y2をそれぞれ目標時間Ttおよび時間T1、T2とすることにより、第2実施形態と同様でよい。 In addition, variant 2 may be similar to the second embodiment by setting the target abnormality level Yt and abnormality levels Y1 and Y2 in the second embodiment to target time Tt and times T1 and T2, respectively.

また、演算装置22は、訓練中にシミュレーションを行ってもよく、訓練前にシミュレーションを行ってもよい。訓練前にシミュレーションが行われる場合、主記憶装置21がシミュレーション結果を記憶すればよい。 The calculation device 22 may perform a simulation during training, or may perform a simulation before training. If a simulation is performed before training, the main memory device 21 may store the simulation results.

変形例2によるプラントシミュレータ1は、第2実施形態と同様の効果を得ることができる。 The plant simulator 1 according to the modified example 2 can achieve the same effects as the second embodiment.

(変形例3)
第2実施形態の変形例3は、設定値Xが予め設定されている点で、第2実施形態と異なる。
(Variation 3)
The third modification of the second embodiment differs from the second embodiment in that the set value X is preset.

設定値Xは、インストラクタによって予め設定される複数の値を含む。設定値Xは、例えば、配管の穴の径の最大値に対して25%、50%、75%および100%等の値でよい。これにより、インストラクタによる設定値Xの入力が不要になる。設定値Xは、例えば、主記憶装置21に記憶される。 The set value X includes a number of values that are set in advance by the instructor. The set value X may be, for example, 25%, 50%, 75%, 100% or the like of the maximum diameter of the pipe hole. This eliminates the need for the instructor to input the set value X. The set value X is stored, for example, in the main memory device 21.

変形例3によるプラントシミュレータ1は、第2実施形態と同様の効果を得ることができる。また、変形例3によるプラントシミュレータ1に、変形例2を組み合わせてもよい。 The plant simulator 1 according to the modified example 3 can obtain the same effects as the second embodiment. In addition, the plant simulator 1 according to the modified example 3 may be combined with the modified example 2.

本実施形態によるプラントシミュレータ1の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、プラントシミュレータ1の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやCD-ROM等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。また、プラントシミュレータ1の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線(無線通信も含む)を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。 At least a part of the plant simulator 1 according to this embodiment may be configured with hardware or software. When configured with software, a program that realizes at least a part of the functions of the plant simulator 1 may be stored in a recording medium such as a flexible disk or CD-ROM, and may be read and executed by a computer. The recording medium is not limited to removable ones such as magnetic disks or optical disks, but may be fixed recording media such as hard disk drives or memories. In addition, a program that realizes at least a part of the functions of the plant simulator 1 may be distributed via a communication line (including wireless communication) such as the Internet. Furthermore, the program may be encrypted, modulated, or compressed and distributed via a wired or wireless line such as the Internet, or stored in a recording medium.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are within the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims, as well as the scope and gist of the invention.

1 プラントシミュレータ、3 模擬プラント、16 情報入力部、17 情報入力部、19 情報出力部、21 主記憶装置、22 演算装置、23 補助情報出力装置、24 補助情報入力装置、R1 第1所定範囲、R2 第2所定範囲、X 設定値、α1 第1所定値、α2 第2所定値 1 Plant simulator, 3 Simulated plant, 16 Information input unit, 17 Information input unit, 19 Information output unit, 21 Main memory device, 22 Calculation device, 23 Auxiliary information output device, 24 Auxiliary information input device, R1 First predetermined range, R2 Second predetermined range, X Set value, α1 First predetermined value, α2 Second predetermined value

Claims (10)

プラントの特性を模擬するとともに、設定されたプラント異常事象を模擬する模擬プラントと、
訓練生がインストラクタの指導の下で操作して前記模擬プラントを運転可能であるとともに前記模擬プラントで模擬されたプラント状態信号を表示可能な模擬中央制御盤と、
前記インストラクタを補助するものであって、前記模擬プラントに発生させようとする前記プラント異常事象の設定を決定し、前記模擬プラントに入力する運転訓練補助装置と、を具備し、
前記運転訓練補助装置は、前記模擬プラントの状態に関する状態情報を取得する第1取得部と、
前記模擬プラントに前記プラント異常事象を発生させるために前記インストラクタが入力する設定値と、前記プラント異常事象による異常度合いを示す目標異常度と、異常事象を発生させている時間の目標値である目標時間とを取得する第2取得部と、
前記状態情報および前記設定に基づいて、前記プラント異常事象による異常度合いを示す異常度の時間変化をシミュレーションするシミュレーション部であって、前記シミュレーション部が、前記異常度が前記目標時間において前記目標異常度になるよう自ら前記設定前記インストラクタにより予め設定された値だけ変更して前記異常度の時間変化繰り返しシミュレーションするシミュレーション部と、
前記シミュレーション部がシミュレーションに用いた前記変更による複数種の前記設定値と各設定値に対する前記異常度の時間変化と前記目標時間、前記目標異常度とともに表示部に表示させる表示制御部と、を備える、プラントシミュレータ。
a simulated plant that simulates plant characteristics and a set abnormal event in the plant;
a simulated central control panel that can be operated by a trainee under the guidance of an instructor to operate the simulated plant and that can display plant status signals simulated by the simulated plant;
an operation training assistance device for assisting the instructor, the operation training assistance device determining a set value of the plant abnormal event to be caused in the simulated plant and inputting the set value into the simulated plant;
The operation training assistance device includes a first acquisition unit that acquires state information related to a state of the simulated plant;
a second acquisition unit that acquires a setting value input by the instructor to cause the plant abnormal event to occur in the simulated plant , a target abnormality degree indicating a degree of abnormality caused by the plant abnormal event, and a target time that is a target value for a time period during which the abnormal event is caused ;
a simulation unit that simulates a time change in an abnormality level indicating a degree of abnormality caused by the plant abnormal event based on the state information and the set value , the simulation unit changing the set value by itself by a value preset by the instructor so that the abnormality level becomes the target abnormality level at the target time , and repeatedly simulating the time change in the abnormality level;
a display control unit that causes a display unit to display the multiple types of setting values due to the change used by the simulation unit in the simulation and the change in the degree of abnormality for each setting value over time , together with the target time and the target degree of abnormality.
前記シミュレーション部は、前記目標時間におけるシミュレーションした前記異常度が前記目標異常度を含む第1所定範囲になるように、前記設定を変更して前記異常度の時間変化繰り返しシミュレーションする、請求項に記載のプラントシミュレータ。 2. The plant simulator according to claim 1, wherein the simulation unit repeatedly simulates a change in the degree of abnormality over time by changing the set value so that the simulated degree of abnormality at the target time falls within a first predetermined range including the target degree of abnormality. 前記シミュレーション部は、
前記設定を第1所定値ずつ変更して前記異常度の時間変化繰り返しシミュレーションし、または、前記目標時間におけるシミュレーションした前記異常度と前記目標異常度との比率または差に基づいて、次のシミュレーションに用いる前記設定を変更して前記異常度の時間変化繰り返しシミュレーションする、請求項に記載のプラントシミュレータ。
The simulation unit is
3. The plant simulator according to claim 2, wherein the set value is changed by a first predetermined value to repeatedly simulate the change in the degree of abnormality over time, or the set value to be used in a next simulation is changed based on a ratio or difference between the simulated degree of abnormality at the target time and the target degree of abnormality to repeatedly simulate the change in the degree of abnormality over time.
前記シミュレーション部は、
前記設定を第1所定値ずつ変更して前記異常度の時間変化繰り返しシミュレーションし、または、シミュレーションした前記異常度が前記目標異常度に達するまでの時間と前記目標時間との比率または差に基づいて、次のシミュレーションに用いる前記設定を変更して前記異常度の時間変化繰り返しシミュレーションする、請求項に記載のプラントシミュレータ。
The simulation unit is
3. The plant simulator according to claim 2, wherein the set value is changed by a first predetermined value to repeatedly simulate the change in the degree of abnormality over time, or the set value to be used in a next simulation is changed based on a ratio or difference between the time required for the simulated degree of abnormality to reach the target degree of abnormality and the target time to repeatedly simulate the change in the degree of abnormality over time .
前記シミュレーション部は、シミュレーションされた前記異常度が前記目標異常度に達するまでの時間が前記目標時間を含む第2所定範囲内になるように前記設定値を変更して前記異常度の時間変化を繰り返しシミュレーションする、請求項1に記載のプラントシミュレータ。2. The plant simulator according to claim 1, wherein the simulation unit repeatedly simulates the change in the degree of abnormality over time by changing the set value so that a time required for the simulated degree of abnormality to reach the target degree of abnormality falls within a second predetermined range including the target time. 前記シミュレーション部は、前記第2取得部が取得した前記設定を第2所定値ずつ変更して前記異常度の時間変化繰り返しシミュレーションする、請求項に記載のプラントシミュレータ。 The plant simulator according to claim 1 , wherein the simulation unit repeatedly simulates the change over time of the degree of abnormality by changing the setting value acquired by the second acquisition unit by a second predetermined value at a time. 前記シミュレーション部は、前記第2取得部が取得した前記設定を前記第2所定値ずつ増加させて前記異常度の時間変化繰り返しシミュレーションするとともに、前記第2取得部が取得した前記設定を前記第2所定値ずつ減少させて前記異常度の時間変化繰り返しシミュレーションする、請求項に記載のプラントシミュレータ。 7. The plant simulator according to claim 6, wherein the simulation unit repeatedly simulates the change in the degree of abnormality over time by increasing the setting value acquired by the second acquisition unit in increments of the second predetermined value, and repeatedly simulates the change in the degree of abnormality over time by decreasing the setting value acquired by the second acquisition unit in increments of the second predetermined value . 前記設定は、予め設定される複数の値を含む、請求項に記載のプラントシミュレータ。 The plant simulator according to claim 1 , wherein the set value includes a plurality of values that are set in advance. 前記表示制御部は、前記複数種の前記設定値および各設定値に対する前記異常度の時間変化を示す対応関係上において前記インストラクタにより位置が操作可能なオブジェクトと、該オブジェクトの位置に対応する時間および前記異常度の少なくとも1つと、を前記表示部に表示させる、請求項から請求項のいずれか一項に記載のプラントシミュレータ。 9. The plant simulator according to claim 1, wherein the display control unit causes the display unit to display an object whose position can be manipulated by the instructor on a correspondence relationship indicating the plurality of types of setting values and a time change over time of the degree of abnormality for each setting value, and at least one of the time and the degree of abnormality corresponding to a position of the object. 前記シミュレーション部は、前記第2取得部が前記設定を取得した時の前記状態情報、および、前記設定に基づいて、実時間より高速で前記異常度をシミュレーションする、請求項から請求項のいずれか一項に記載のプラントシミュレータ。 10. The plant simulator according to claim 1 , wherein the simulation unit simulates the degree of abnormality faster than real time based on the setting value and the state information at the time when the second acquisition unit acquired the setting value .
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