JP7650713B2

JP7650713B2 - Control device, refrigerated vehicle, battery inspection method and program

Info

Publication number: JP7650713B2
Application number: JP2021073278A
Authority: JP
Inventors: 弘樹神野
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems Ltd
Priority date: 2021-04-23
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2025-03-25
Anticipated expiration: 2041-04-23
Also published as: JP2022167474A

Description

本発明は、制御装置、冷凍車両、バッテリ検査方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a control device, a refrigerated vehicle, a battery inspection method, and a program.

冷凍車両の中には、車両の走行中には、車両のエンジンに駆動されたオルタネータが発電した電力を冷凍機に供給して保冷庫の冷却や加温を行い、車両の停止中には、車両に搭載した冷凍機用のバッテリから電力を供給して冷凍機を運転するものがある（特許文献１）。冷凍機用のバッテリは、走行中にオルタネータが発電した電力や停車中に商用電源から供給された電力によって充電される。 Some refrigeration vehicles supply electricity generated by an alternator driven by the vehicle's engine to the refrigerator to cool or heat the refrigerator while the vehicle is running, and operate the refrigerator by supplying electricity from a battery for the refrigerator mounted on the vehicle while the vehicle is stopped (Patent Document 1). The battery for the refrigerator is charged by electricity generated by the alternator while the vehicle is running or by electricity supplied from a commercial power source while the vehicle is stopped.

冷凍機用のバッテリには、メーカが指定する専用のバッテリが用いられることが多い。このような専用バッテリは、劣化や故障時に新規のバッテリと交換しようとしても、入手が容易ではない場合がある。専用バッテリが搭載できない場合、例えば、一時的に容量の異なるバッテリを搭載すると、冷凍機の運転に影響が出る場合がある。あるいは、専用バッテリを搭載していたとしても、新たな専用バッテリが手配できるまでの間、劣化した専用バッテリを使い続けているような場合、冷凍機の運転に影響が出る場合がある。 Refrigeration units often use dedicated batteries specified by the manufacturer. Such dedicated batteries may not be easy to obtain, even if you try to replace them with new ones when they deteriorate or break down. If a dedicated battery cannot be installed, for example, if a battery with a different capacity is temporarily installed, the operation of the refrigerator may be affected. Or, even if a dedicated battery is installed, the operation of the refrigerator may be affected if a deteriorated dedicated battery is continued to be used until a new dedicated battery can be arranged.

特開２００５－６１６９７号公報JP 2005-61697 A

専用のバッテリが搭載されているかどうかが不明なまま運転を継続すると、上記のようなリスクが生じる。 Continuing to drive without knowing whether the vehicle is equipped with a dedicated battery carries the risks mentioned above.

そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる制御装置、冷凍車両、バッテリ検査方法及びプログラムを提供することを目的としている。 Therefore, the objective of this invention is to provide a control device, a refrigerated vehicle, a battery inspection method, and a program that can solve the above problems.

本開示の一態様によれば、制御装置は、バッテリの充放電前の開放電圧の実測値と、充放電された電力量と、所定の基準バッテリの開放電圧と電池残量の関係を示す特性情報と、に基づいて推定された充放電後の開放電圧の推定値と、前記バッテリの充放電後の開放電圧の実測値と、を取得して、前記開放電圧の推定値と前記充放電後の開放電圧の実測値の差が閾値未満であれば、前記バッテリは正常な状態の前記基準バッテリであると判定し、前記差が閾値以上であれば、前記バッテリは正常な状態の前記基準バッテリではないと判定する判定部、前記判定の結果を出力する出力部と、を備える。 According to one aspect of the present disclosure, the control device includes a determination unit that acquires an actual measurement value of the open circuit voltage of the battery before charging/discharging, an estimated value of the open circuit voltage after charging/discharging that is estimated based on the amount of power charged/discharged and characteristic information indicating the relationship between the open circuit voltage of a predetermined reference battery and the remaining battery capacity, and an actual measurement value of the open circuit voltage after charging/discharging of the battery, and determines that the battery is the reference battery in a normal state if the difference between the estimated value of the open circuit voltage and the actual measurement value of the open circuit voltage after charging/discharging is less than a threshold, and determines that the battery is not the reference battery in a normal state if the difference is equal to or greater than the threshold, and an output unit that outputs the result of the determination.

本開示の一態様によれば、冷凍車両は、保冷庫と、前記保冷庫を冷却または加温する冷凍機と、前記冷凍機に電力を供給するバッテリと、上記の制御装置とを備える。 According to one aspect of the present disclosure, a refrigerated vehicle includes a refrigerator, a refrigerator that cools or heats the refrigerator, a battery that supplies power to the refrigerator, and the above-mentioned control device.

本開示の一態様によれば、バッテリ検査方法は、コンピュータによって実行されるバッテリ検査方法であって、バッテリの充放電前の開放電圧の実測値と、充放電された電力量と、所定の基準バッテリの開放電圧と電池残量の関係を示す特性情報と、に基づいて推定された充放電後の開放電圧の推定値と、前記バッテリの充放電後の開放電圧の実測値と、を取得するステップと、前記開放電圧の推定値と前記充放電後の開放電圧の実測値の差が閾値未満であれば、前記バッテリは正常な状態の前記基準バッテリであると判定し、前記差が閾値以上であれば、前記バッテリは正常な状態の前記基準バッテリではないと判定するステップと、前記判定の結果を出力するステップと、を有する。 According to one aspect of the present disclosure, a battery inspection method is a computer-executed battery inspection method, and includes the steps of: acquiring an actual measurement value of the open circuit voltage before charging/discharging a battery; an estimated value of the open circuit voltage after charging/discharging that is estimated based on the amount of power charged/discharged and characteristic information indicating the relationship between the open circuit voltage of a predetermined reference battery and the remaining battery capacity; determining that the battery is the reference battery in a normal state if the difference between the estimated value of the open circuit voltage and the actual measurement value of the open circuit voltage after charging/discharging is less than a threshold; and determining that the battery is not the reference battery in a normal state if the difference is equal to or greater than the threshold; and outputting the result of the determination.

本開示の一態様によれば、プログラムは、コンピュータに、バッテリの充放電前の開放電圧の実測値と、充放電された電力量と、所定の基準バッテリの開放電圧と電池残量の関係を示す特性情報と、に基づいて推定された充放電後の開放電圧の推定値と、前記バッテリの充放電後の開放電圧の実測値と、を取得するステップと、前記開放電圧の推定値と前記充放電後の開放電圧の実測値の差が閾値未満であれば、前記バッテリは正常な状態の前記基準バッテリであると判定し、前記差が閾値以上であれば、前記バッテリは正常な状態の前記基準バッテリではないと判定するステップと、前記判定の結果を出力するステップと、を実行させる。 According to one aspect of the present disclosure, the program causes a computer to execute the steps of acquiring an actual measurement value of the open circuit voltage of the battery before charging/discharging, an estimated value of the open circuit voltage after charging/discharging that is estimated based on the actual measurement value of the open circuit voltage before charging/discharging, the amount of power charged/discharged, and characteristic information indicating the relationship between the open circuit voltage of a predetermined reference battery and the remaining battery capacity, and the actual measurement value of the open circuit voltage after charging/discharging of the battery, determining that the battery is the reference battery in a normal state if the difference between the estimated value of the open circuit voltage and the actual measurement value of the open circuit voltage after charging/discharging is less than a threshold, and determining that the battery is not the reference battery in a normal state if the difference is equal to or greater than the threshold, and outputting the result of the determination.

本発明によれば、バッテリが想定したものかどうかを検出することができる。 The present invention makes it possible to detect whether a battery is as expected.

本開示の一実施形態におけるバッテリ検査装置を搭載した冷凍車両の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of a refrigeration vehicle equipped with a battery inspection device according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態におけるバッテリ特性の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of battery characteristics according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態におけるバッテリ検査処理の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a battery inspection process according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態におけるコントローラのハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a controller according to an embodiment of the present disclosure.

＜実施形態＞
以下、本開示の一実施形態によるバッテリ検査装置について図１～図４を参照して説明する。
（構成）
図１は、本開示の一実施形態におけるバッテリ検査装置を搭載した冷凍車両の一例を示す図である。
図１に示すとおり冷凍車両２００は、保冷庫２０１と、庫外ユニット２０２と、庫内ユニット２０３と、コントローラ２０５と、キャビンコントローラ２０６と、電源ユニット２０７と、オルタネータ２０８と、を備えている。 <Embodiment>
Hereinafter, a battery testing device according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS.
(composition)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a refrigeration vehicle equipped with a battery inspection device according to an embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 1 , the refrigerated vehicle 200 includes a refrigerator 201 , an external unit 202 , an internal unit 203 , a controller 205 , a cabin controller 206 , a power supply unit 207 , and an alternator 208 .

庫外ユニット２０２は図示しない圧縮機や庫外熱交換器を備える。庫内ユニット２０３は保冷庫２０１に設けられ、図示しない庫内熱交換器を備える。庫外ユニット２０２と庫内ユニット２０３は冷媒配管で接続されており、冷凍車両２００で輸送する荷物を冷却または加温する冷凍機２０４を構成する。コントローラ２０５は、保冷庫２０１の庫内温度が設定温度となるよう冷凍機２０４の運転を制御する。また、本実施形態のコントローラ２０５は、冷凍車両２００に搭載されたバッテリ２０７ｂがメーカ指定の専用バッテリかどうかを検査するバッテリ検査機能を備えている（後述）。キャビンコントローラ２０６は、冷凍車両２００の運転席に設けられ、ディスプレイと、各種操作用スイッチを備えている。キャビンコントローラ２０６は、コントローラ２０５と通信可能に接続されていて、冷凍機２０４の運転状況や設定温度、庫内温度、バッテリ２０７ｂの電池残量などの情報をコントローラ２０５から取得してディスプレイに表示する。また、キャビンコントローラ２０６は、ユーザが操作用スイッチに対して行った操作に応じて各種制御信号を生成し、制御信号をコントローラ２０５へ出力する。 The external unit 202 is equipped with a compressor and an external heat exchanger (not shown). The internal unit 203 is provided in the refrigerator 201 and is equipped with an internal heat exchanger (not shown). The external unit 202 and the internal unit 203 are connected by refrigerant piping to constitute a refrigerator 204 that cools or heats the luggage transported by the refrigerated vehicle 200. The controller 205 controls the operation of the refrigerator 204 so that the temperature inside the refrigerator 201 becomes the set temperature. In addition, the controller 205 of this embodiment is equipped with a battery inspection function that inspects whether the battery 207b installed in the refrigerated vehicle 200 is a dedicated battery specified by the manufacturer (described later). The cabin controller 206 is provided in the driver's seat of the refrigerated vehicle 200 and is equipped with a display and various operation switches. The cabin controller 206 is connected to the controller 205 so as to be able to communicate with it, and obtains information such as the operating status and set temperature of the refrigerator 204, the temperature inside the refrigerator, and the remaining battery charge of the battery 207b from the controller 205 and displays it on the display. The cabin controller 206 also generates various control signals in response to the operation of the operation switch performed by the user, and outputs the control signals to the controller 205.

電源ユニット２０７は、充放電制御装置２０７ａおよびバッテリ２０７ｂを備える。充放電制御装置２０７ａは、バッテリ２０７ｂへの充放電を制御する。例えば、冷凍車両２００が停車中で冷凍機２０４が運転中の場合、充放電制御装置２０７ａはバッテリ２０７ｂから所定の電圧で電力を放電させて、冷凍機２０４へ電力を供給する。冷凍車両２００が走行中の場合、充放電制御装置２０７ａは、図示しないエンジンによって駆動されたオルタネータ２０８が発電した電力をバッテリ２０７ｂへ供給し、バッテリ２０７ｂを充電する。また、電源ユニット２０７が商用電源１００から電力の供給を受けると、充放電制御装置２０７ａは、その電力をバッテリ２０７ｂへ供給し、バッテリ２０７ｂを充電する。バッテリ２０７ｂは、例えば、鉛バッテリである。冷凍車両２００に搭載するバッテリ２０７ｂは、メーカが指定する専用バッテリであることが好ましい。ここで、図２にバッテリ２０７ｂの特性を示す。 The power supply unit 207 includes a charge/discharge control device 207a and a battery 207b. The charge/discharge control device 207a controls charging and discharging of the battery 207b. For example, when the refrigeration vehicle 200 is stopped and the refrigerator 204 is operating, the charge/discharge control device 207a discharges power from the battery 207b at a predetermined voltage to supply power to the refrigerator 204. When the refrigeration vehicle 200 is traveling, the charge/discharge control device 207a supplies power generated by an alternator 208 driven by an engine (not shown) to the battery 207b to charge the battery 207b. In addition, when the power supply unit 207 receives power from the commercial power source 100, the charge/discharge control device 207a supplies the power to the battery 207b to charge the battery 207b. The battery 207b is, for example, a lead battery. It is preferable that the battery 207b installed in the refrigeration vehicle 200 is a dedicated battery specified by the manufacturer. Figure 2 shows the characteristics of battery 207b.

図２は、本開示の一実施形態におけるバッテリ特性の一例を示す図である。
図２のグラフの縦軸はバッテリの電池残量（ＳＯＣ：State Of Charge）（％）、横軸は開放電圧（Ｖ）である。開放電圧は、バッテリに負荷が接続されていない状態におけるバッテリの端子の電圧である。グラフ１１は、メーカが指定する専用バッテリのある周囲温度における特性を模式的に示したグラフである。図示するようにバッテリの開放電圧と電池残量の間には正の相関関係がある。つまり、バッテリの開放電圧が高くなると、バッテリの電池残量も多くなる。また、バッテリ容量はそのバッテリを使用する周囲温度に応じて変化する。同じバッテリであっても周囲温度が高い方がバッテリ容量は増大し、周囲温度が低いとバッテリ容量は減少する。バッテリ容量の変化に応じて、周囲温度が高い場合と低い場合では、図２に示す開放電圧と電池残量の関係も変化する。例えば、同じ電池残量であっても周囲温度が高い場合の方が開放電圧は高くなる。これらのバッテリ特性は、バッテリのメーカにより提供されている。グラフ１１のようなバッテリ特性の情報が提供されれば、専用バッテリの開放電圧から電池残量を推定することができる。また、周囲温度が異なる場合には、その温度における開放電圧と電池残量の関係を示したグラフに基づいて、電池残量を推定することができる。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of battery characteristics according to an embodiment of the present disclosure.
The vertical axis of the graph in FIG. 2 is the remaining battery capacity (SOC: State Of Charge) (%), and the horizontal axis is the open circuit voltage (V). The open circuit voltage is the voltage at the terminals of the battery when no load is connected to the battery. Graph 11 is a graph that shows the characteristics of a dedicated battery at a certain ambient temperature specified by the manufacturer. As shown in the figure, there is a positive correlation between the open circuit voltage of the battery and the remaining battery capacity. In other words, as the open circuit voltage of the battery increases, the remaining battery capacity of the battery also increases. In addition, the battery capacity changes according to the ambient temperature at which the battery is used. Even for the same battery, the higher the ambient temperature, the greater the battery capacity, and the lower the ambient temperature, the smaller the battery capacity. Depending on the change in battery capacity, the relationship between the open circuit voltage and the remaining battery capacity shown in FIG. 2 also changes when the ambient temperature is high and low. For example, even for the same remaining battery capacity, the open circuit voltage is higher when the ambient temperature is high. These battery characteristics are provided by the battery manufacturer. If the battery characteristic information such as that of graph 11 is provided, the remaining battery capacity can be estimated from the open circuit voltage of the dedicated battery. Furthermore, when the ambient temperature is different, the remaining battery capacity can be estimated based on a graph showing the relationship between the open circuit voltage and the remaining battery capacity at that temperature.

グラフ２１は、専用バッテリとは異なるバッテリ（代替バッテリと呼ぶ。）の特性を示している。例えば、専用バッテリと代替バッテリとでは容量が異なり、専用バッテリの容量＞代替バッテリの容量であるとする。専用バッテリと代替バッテリは、同じ開放電圧を示していたとしても電池残量や放電可能な容量は異なる。例えば、開放電圧がＶ１（ｖ）の場合に、専用バッテリの電池残量はＣ１（％）、代替バッテリの電池残量はＣ２（％）である（Ｃ２＞Ｃ１）。この状態から商用電源１００から電力の供給を受けて、同じ電圧をかけて同じ時間充電を行った場合、充電後には、容量の少ない代替バッテリの電池残量の上昇度が専用バッテリの電池残量の上昇度を上回る。例えば、充電後の開放電圧がＶ２（ｖ）の場合、専用バッテリの電池残量はＣ３（％）、代替バッテリの電池残量はＣ４（％）である（Ｃ４＞Ｃ３）。このとき、（Ｃ４－Ｃ２）＞（Ｃ３－Ｃ１）となる。また、放電時についても、同じ電圧で同じ時間、バッテリ２０７ｂから冷凍機２０４に電力を供給した場合、代替バッテリの電池残量が低下する速度は専用バッテリを上回る。本来であれば、専用バッテリを搭載して冷凍機２０４の運転を行うことが好ましいが、現実には、専用バッテリが入手できず、一時的に代替バッテリを搭載せざるを得ないような場合がある。また、コントローラ２０５では、どのようなバッテリが搭載されているかを判断することができない。代替バッテリが搭載されているときに、コントローラ２０５が、専用バッテリが搭載されていると認識して冷凍機２０４の運転を行うと、電池容量を多めに見積もって運転を行うことになる。すると、実際よりも多くの放電が可能であると認識して冷凍機２０４の運転を継続することになり、バッテリ切れが生じ、冷凍機２０４の運転停止に追い込まれる可能性がある。すると、保冷庫２０１に積載した荷物の温度管理が維持できなくなる。本実施形態では、搭載されているバッテリ２０７ｂが専用バッテリか否かを検査し、専用バッテリが搭載されていない場合、警告を発してバッテリ切れの注意を促したり、自動的に代替バッテリの特性に基づいて電池残量を補正し、電池残量に応じて冷凍機２０４の運転強度を調整したりする機能を提供する。 Graph 21 shows the characteristics of a battery (called an alternative battery) different from the dedicated battery. For example, the capacity of the dedicated battery and the alternative battery are different, and the capacity of the dedicated battery is greater than that of the alternative battery. Even if the dedicated battery and the alternative battery have the same open voltage, their remaining battery power and dischargeable capacity are different. For example, when the open voltage is V1 (v), the remaining battery power of the dedicated battery is C1 (%) and the remaining battery power of the alternative battery is C2 (%) (C2>C1). If the battery is supplied with power from the commercial power source 100 from this state and charged for the same time at the same voltage, after charging, the increase in the remaining battery power of the alternative battery with a smaller capacity exceeds the increase in the remaining battery power of the dedicated battery. For example, when the open voltage after charging is V2 (v), the remaining battery power of the dedicated battery is C3 (%) and the remaining battery power of the alternative battery is C4 (%) (C4>C3). In this case, (C4-C2)>(C3-C1). Also, when discharging, if the battery 207b supplies power to the refrigerator 204 for the same time at the same voltage, the rate at which the remaining battery level of the alternative battery decreases is greater than that of the dedicated battery. In principle, it is preferable to operate the refrigerator 204 with a dedicated battery, but in reality, there are cases where a dedicated battery is not available and an alternative battery must be temporarily installed. Also, the controller 205 cannot determine what kind of battery is installed. When an alternative battery is installed, if the controller 205 recognizes that a dedicated battery is installed and operates the refrigerator 204, the battery capacity will be overestimated. Then, the refrigerator 204 will continue to operate, recognizing that more discharge is possible than it actually is, and there is a possibility that the battery will run out and the refrigerator 204 will be forced to stop operating. Then, it will be impossible to maintain temperature control of the luggage loaded in the cooler 201. In this embodiment, the system checks whether the installed battery 207b is a dedicated battery, and if a dedicated battery is not installed, it issues a warning to warn of a dead battery, automatically corrects the remaining battery charge based on the characteristics of an alternative battery, and adjusts the operating strength of the refrigerator 204 according to the remaining battery charge.

図１にコントローラ２０５の機能の一例を示す。コントローラ２０５は、データ取得部２１１と、電池残量推定部２１２と、検査制御部２１３と、冷凍機制御部２１６と、記憶部２１７と、出力部２１８と、を備える。検査制御部２１３は、電力量計算部２１４と、バッテリ判定部２１５と、を備える。 Figure 1 shows an example of the functions of the controller 205. The controller 205 includes a data acquisition unit 211, a battery remaining capacity estimation unit 212, an inspection control unit 213, a refrigerator control unit 216, a memory unit 217, and an output unit 218. The inspection control unit 213 includes an electric energy calculation unit 214 and a battery determination unit 215.

データ取得部２１１は、バッテリ２０７ｂの充放電時の電流を計測する電流計から電流値を取得する。データ取得部２１１は、充放電時のバッテリ２０７ｂの電圧値を充放電制御装置２０７ａから取得する。また、データ取得部２１１は、バッテリ２０７ｂの開放電圧を取得する。 The data acquisition unit 211 acquires a current value from an ammeter that measures the current when the battery 207b is charged or discharged. The data acquisition unit 211 acquires a voltage value of the battery 207b when it is charged or discharged from the charge/discharge control device 207a. The data acquisition unit 211 also acquires the open circuit voltage of the battery 207b.

電池残量推定部２１２は、データ取得部２１１が取得したバッテリ２０７ｂの開放電圧と図２に例示した専用バッテリの特性グラフとに基づいて、バッテリ２０７ｂが専用バッテリであると仮定したときの電池残量を推定する。 The battery remaining capacity estimation unit 212 estimates the remaining battery capacity assuming that the battery 207b is a dedicated battery, based on the open circuit voltage of the battery 207b acquired by the data acquisition unit 211 and the characteristic graph of the dedicated battery illustrated in FIG. 2.

検査制御部２１３は、搭載されたバッテリ２０７ｂが専用バッテリかどうかを検査する検査処理を制御する。例えば、検査制御部２１３は、次の実行条件１、２の何れかの場合にバッテリ２０７ｂの検査を行う。（実行条件１）冷凍車両２００が停車中で、冷凍機２０４が停止中で、商用電源１００から電力の供給を受けて充電を行う状況であること。（実行条件２）冷凍車両２００が停車中で、冷凍機２０４が運転中で充電を行っていない状況であること。（実行条件１）、（実行条件２）により、バッテリ２０７ｂに充電又は放電以外の負荷がかかっていない状況で、充放電によるバッテリ２０７ｂの電池残量への影響を精度よく検知することができる。実行条件１、２の何れかが成立すると、検査制御部２１３は、電力量計算部２１４とバッテリ判定部２１５を用いて検査処理を行う。 The inspection control unit 213 controls the inspection process to inspect whether the mounted battery 207b is a dedicated battery. For example, the inspection control unit 213 inspects the battery 207b when either of the following execution conditions 1 and 2 is met. (Execution condition 1) The refrigerated vehicle 200 is stopped, the refrigerator 204 is stopped, and the battery 207b is being charged by receiving power from the commercial power source 100. (Execution condition 2) The refrigerated vehicle 200 is stopped, the refrigerator 204 is operating, and not being charged. (Execution condition 1) and (Execution condition 2) allow the impact of charging and discharging on the remaining battery level of the battery 207b to be accurately detected in a situation where no load other than charging or discharging is applied to the battery 207b. When either of the execution conditions 1 and 2 is met, the inspection control unit 213 performs the inspection process using the power amount calculation unit 214 and the battery determination unit 215.

電力量計算部２１４は、（実行条件１）が成立する場合、バッテリ２０７ｂの充電電圧（充電電圧は、充放電制御装置２０７ａが管理している。）と充電により供給された電流値から充電される電力を計算し、その電力を充電時間にわたって積算することで、この間にバッテリ２０７ｂへ供給された電力量を計算する。電力量計算部２１４は、計算した電力量が専用バッテリへ供給されたときに増加する電池残量を、充電開始前のバッテリ２０７ｂの開放電圧に基づく電池残量に加算して、充電後の電池残量を計算する。専用バッテリに対してどれぐらいの電力量を供給すると電池残量がどの程度上昇するかを示す特性情報はメーカから提供されていて既知である。（実行条件２）が成立する場合、電力量計算部２１４は、バッテリ２０７ｂの放電電圧（放電電圧は、充放電制御装置２０７ａが管理している。）と放電された電流値の積を放電時間にわたって積算することで、この間にバッテリ２０７ｂから放電された電力量を計算する。電力量計算部２１４は、計算した電力量が専用バッテリから放電されたときの電池残量の減少量を、放電開始前のバッテリ２０７ｂの開放電圧に基づく電池残量から減算して、放電後の電池残量を計算する。専用バッテリからどれぐらいの電力量を放電すると電池残量がどの程度低下するかを示す特性情報はメーカから提供されていて既知である。 When (Execution condition 1) is satisfied, the power calculation unit 214 calculates the power to be charged from the charging voltage of the battery 207b (the charging voltage is managed by the charge/discharge control device 207a) and the current value supplied by charging, and calculates the amount of power supplied to the battery 207b during this period by integrating the power over the charging time. The power calculation unit 214 adds the remaining battery level that increases when the calculated amount of power is supplied to the dedicated battery to the remaining battery level based on the open voltage of the battery 207b before charging starts to calculate the remaining battery level after charging. The characteristic information indicating how much the remaining battery level increases when a certain amount of power is supplied to the dedicated battery is provided by the manufacturer and is known. When (Execution condition 2) is satisfied, the power calculation unit 214 calculates the amount of power discharged from the battery 207b during this period by integrating the product of the discharge voltage of the battery 207b (the discharge voltage is managed by the charge/discharge control device 207a) and the discharged current value over the discharging time. The power calculation unit 214 calculates the remaining battery level after discharge by subtracting the decrease in the remaining battery level when the calculated amount of power is discharged from the dedicated battery from the remaining battery level based on the open circuit voltage of the battery 207b before the start of discharge. The characteristic information indicating how much the remaining battery level decreases when a certain amount of power is discharged from the dedicated battery is provided by the manufacturer and is known in advance.

バッテリ判定部２１５は、電力量計算部２１４が計算した充放電後の電池残量に基づいて図２の特性グラフ（専用バッテリのグラフ１１）から開放電圧を逆引きして求める。また、バッテリ判定部２１５は、逆引きした開放電圧と、充放電後に計測された開放電圧の実測値とを比較する。ここで、搭載されたバッテリ２０７ｂが専用バッテリであれば、充放電前の電池残量に充放電した電力量を加減算して求めた充放電後の電池残量から逆引きした開放電圧と、充放電後の開放電圧の実測値は等しくなるはずである。また、搭載されたバッテリ２０７ｂが専用バッテリと容量の異なるバッテリであれば、搭載されたバッテリ２０７ｂが専用バッテリであると仮定して算出された充放電後の開放電圧と、充放電後の開放電圧の実測値には誤差が生じる。例えば、想定よりも容量の小さいバッテリが搭載されている場合、充電時には想定よりも早く満充電に至り、開放電圧は想定よりも高くなる傾向がある。反対に、放電時には、想定よりも早く電池残量が低下し、開放電圧は想定よりも低くなる傾向がある。バッテリ判定部２１５は、逆引きした開放電圧と開放電圧の実測値との差が閾値未満であれば、バッテリ２０７ｂは専用バッテリであると判定する。バッテリ判定部２１５は、逆引きした開放電圧と開放電圧の実測値との差が閾値以上の場合、バッテリ２０７ｂは専用バッテリではないと判定する。また、バッテリ判定部２１５は、充放電前後の開放電圧の差と、電力量計算部２１４が計算した充放電された電力量から搭載されているバッテリ２０７ｂの種類や容量を推定する。どれぐらいの電力量を充放電すると電池残量又は開放電圧がどの程度上昇又は低下するか示す特性情報は、バッテリの種類や容量ごとにメーカから提供されていて既知である。 The battery determination unit 215 obtains the open circuit voltage by reversely looking up the characteristic graph (graph 11 of the dedicated battery) in FIG. 2 based on the remaining battery capacity after charging and discharging calculated by the power amount calculation unit 214. The battery determination unit 215 also compares the reversed open circuit voltage with the actual measurement value of the open circuit voltage measured after charging and discharging. Here, if the mounted battery 207b is a dedicated battery, the open circuit voltage obtained by reversely looking up the remaining battery capacity after charging and discharging, which is obtained by adding and subtracting the amount of power charged and discharged to the remaining battery capacity before charging and discharging, should be equal to the actual measurement value of the open circuit voltage after charging and discharging. Also, if the mounted battery 207b is a battery with a different capacity from the dedicated battery, an error will occur between the open circuit voltage after charging and discharging calculated assuming that the mounted battery 207b is a dedicated battery and the actual measurement value of the open circuit voltage after charging and discharging. For example, if a battery with a smaller capacity than expected is mounted, it will tend to reach full charge sooner than expected during charging, and the open circuit voltage will tend to be higher than expected. On the other hand, during discharging, the remaining battery level tends to decrease faster than expected, and the open circuit voltage tends to be lower than expected. If the difference between the reversed open circuit voltage and the actual measured open circuit voltage is less than a threshold, the battery determination unit 215 determines that the battery 207b is a dedicated battery. If the difference between the reversed open circuit voltage and the actual measured open circuit voltage is equal to or greater than a threshold, the battery determination unit 215 determines that the battery 207b is not a dedicated battery. The battery determination unit 215 also estimates the type and capacity of the installed battery 207b from the difference in open circuit voltage before and after charging and discharging, and the amount of charged and discharged power calculated by the power amount calculation unit 214. The characteristic information indicating the extent to which the remaining battery level or open circuit voltage increases or decreases when the amount of power is charged or discharged is provided by the manufacturer for each type and capacity of the battery and is known.

冷凍機制御部２１６は、冷凍機２０４を運転する。特にバッテリ２０７ｂを電源として冷凍機２０４を運転する状況において、冷凍機制御部２１６は、バッテリ２０７ｂの電池残量に応じて運転強度を調節する。例えば、電池残量が所定の閾値以下になると、冷凍機制御部２１６は、冷凍機２０４の運転強度を低下させて省エネルギーモードで運転を行う。冷凍機制御部２１６は、バッテリ２０７ｂの種類や容量に応じて定められた閾値に基づいて、冷凍機２０４の運転強度を変更してもよい。例えば、バッテリ２０７ｂが代替バッテリでその容量が専用バッテリよりも小さい場合、専用バッテリよりも高く設定された閾値に基づいて、冷凍機２０４の運転強度を低下させる制御を行う。 The refrigerator control unit 216 operates the refrigerator 204. In particular, in a situation where the refrigerator 204 is operated using the battery 207b as a power source, the refrigerator control unit 216 adjusts the operating intensity according to the remaining battery charge of the battery 207b. For example, when the remaining battery charge falls below a predetermined threshold, the refrigerator control unit 216 reduces the operating intensity of the refrigerator 204 and operates in an energy-saving mode. The refrigerator control unit 216 may change the operating intensity of the refrigerator 204 based on a threshold set according to the type and capacity of the battery 207b. For example, when the battery 207b is an alternative battery and its capacity is smaller than that of the dedicated battery, the refrigerator control unit 216 performs control to reduce the operating intensity of the refrigerator 204 based on a threshold set higher than that of the dedicated battery.

記憶部２１７は、諸々の情報を記憶する。例えば、記憶部２１７は、図２に例示する専用バッテリと主な代替バッテリの候補の特性グラフを記憶する。また、記憶部２１７は、専用バッテリと主な代替バッテリの候補について、どれぐらいの電力量を充電又は放電すると電池残量や開放電圧がどの程度上昇又は低下するかという特性情報を記憶している。また、記憶部２１７は、各種判定に用いる閾値を記憶している。 The memory unit 217 stores various information. For example, the memory unit 217 stores characteristic graphs of the dedicated battery and the main alternative battery candidates shown in FIG. 2. The memory unit 217 also stores characteristic information regarding the dedicated battery and the main alternative battery candidates, such as the extent to which the remaining battery capacity and open circuit voltage increase or decrease when the amount of power is charged or discharged. The memory unit 217 also stores thresholds used for various judgments.

出力部２１８は、バッテリ検査の結果をキャビンコントローラ２０６等に出力する。例えば、検査処理の結果、搭載されているバッテリ２０７ｂが専用バッテリではないと判定された場合、出力部２１８は、アラームを出力する。 The output unit 218 outputs the results of the battery inspection to the cabin controller 206, etc. For example, if the inspection process determines that the installed battery 207b is not a dedicated battery, the output unit 218 outputs an alarm.

（動作）
次に図３を参照して、バッテリ検査の流れについて説明する。
図３は、本開示の一実施形態におけるバッテリ検査処理の一例を示すフローチャートである。
データ取得部２１１は、所定の時間間隔で、バッテリ２０７ｂの充電電圧又は放電電圧、充放電される電流値を取得する。また、データ取得部２１１は、充放電の開始前と終了後におけるバッテリ２０７ｂの開放電圧を取得する。 (Operation)
Next, the flow of the battery inspection will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a battery inspection process according to an embodiment of the present disclosure.
The data acquisition unit 211 acquires the charging voltage or discharging voltage of the battery 207b and the charging/discharging current value at a predetermined time interval. The data acquisition unit 211 also acquires the open circuit voltage of the battery 207b before and after the start and end of charging/discharging.

まず、検査制御部２１３が、バッテリ検査の実行条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１）。検査制御部２１３は、（実行条件１）又は（実行条件２）を満たすかどうかを判定する。何れかの実行条件を満たす場合、検査制御部２１３は、バッテリ２０７ｂについての検査処理の実行条件を満たすと判定し、そうでない場合、検査処理の実行条件を満たさないと判定する。検査処理の実行条件を満たさない場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）、処理を終了する。 First, the inspection control unit 213 determines whether the execution conditions for the battery inspection are met (step S11). The inspection control unit 213 determines whether (execution condition 1) or (execution condition 2) is met. If either execution condition is met, the inspection control unit 213 determines that the execution conditions for the inspection process for the battery 207b are met, and if not, determines that the execution conditions for the inspection process are not met. If the execution conditions for the inspection process are not met (step S11, No), the process ends.

検査処理の実行条件を満たす場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、電池残量推定部２１２は、充電又は放電の開始時における開放電圧の実測値と、図２に例示する特性グラフとに基づいて、充放電直前の電池残量を推定する（ステップＳ１２）。電池残量推定部２１２は、推定した電池残量と充放電前の開放電圧を対応付けて記憶部２１７に記録する。 If the conditions for executing the inspection process are met (step S11; Yes), the battery remaining capacity estimation unit 212 estimates the battery remaining capacity immediately before charging or discharging based on the actual measurement value of the open circuit voltage at the start of charging or discharging and the characteristic graph illustrated in FIG. 2 (step S12). The battery remaining capacity estimation unit 212 records the estimated battery remaining capacity and the open circuit voltage before charging or discharging in association with each other in the memory unit 217.

充電又は放電が始まると、電力量計算部２１４は、データ取得部２１１が取得した充電中又は放電中の充放電電圧、電流値を記憶部２１７に記録する（ステップＳ１３）。 When charging or discharging starts, the power calculation unit 214 records the charge/discharge voltage and current values during charging or discharging acquired by the data acquisition unit 211 in the memory unit 217 (step S13).

充電又は放電が終わると、電力量計算部２１４は、充放電中に記録した充放電電圧と電流値の積から単位時間ごとの電力を計算し、計算した電力を充放電が行われた時間にわたって積算する。電力量計算部２１４は、積算して求めた充放電した電力量に対応する電池残量の増加量又は低下量を、充放電前の電池残量の推定値に加減算して、充放電の終了時における電池残量を推定する。また、電力量計算部２１４は、充放電の終了時における電池残量の推定値と図２の特性グラフから、バッテリ２０７ｂが専用バッテリであると仮定した場合の開放電圧を逆引きして推定する（ステップＳ１４）。電力量計算部２１４は、充放電の終了時における電池残量の推定値と開放電圧の推定値を記憶部２１７に記録する。 When charging or discharging is completed, the power calculation unit 214 calculates the power per unit time from the product of the charging/discharging voltage and the current value recorded during charging/discharging, and integrates the calculated power over the time during which charging/discharging was performed. The power calculation unit 214 estimates the battery remaining amount at the end of charging/discharging by adding or subtracting the increase or decrease in the remaining battery amount corresponding to the integrated amount of charged/discharged power to the estimated value of the remaining battery amount before charging/discharging. The power calculation unit 214 also estimates the open circuit voltage by reverse lookup based on the estimated value of the remaining battery amount at the end of charging/discharging and the characteristic graph of FIG. 2, assuming that the battery 207b is a dedicated battery (step S14). The power calculation unit 214 records the estimated value of the remaining battery amount at the end of charging/discharging and the estimated value of the open circuit voltage in the memory unit 217.

次に電池残量推定部２１２は、充電又は放電の終了時における開放電圧の実測値と、図２に例示する特性グラフとに基づいて、電池残量を推定する（ステップＳ１５）。電池残量推定部２１２は、推定した電池残量と充放電前の開放電圧を対応付けて記憶部２１７に記録する。 Next, the battery remaining capacity estimation unit 212 estimates the remaining battery capacity based on the actual measurement value of the open circuit voltage at the end of charging or discharging and the characteristic graph illustrated in FIG. 2 (step S15). The battery remaining capacity estimation unit 212 records the estimated remaining battery capacity and the open circuit voltage before charging or discharging in association with each other in the memory unit 217.

次にバッテリ判定部２１５は、ステップＳ１４で推定した開放電圧の推定値と、ステップＳ１５で記録した開放電圧の実測値の差を計算し、この差が閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１６）。なお、バッテリ２０７ｂの特性は周囲温度に応じて変化することから、ステップＳ１６の判定に用いる閾値は、バッテリ２０７ｂの周囲温度に応じて設定されていてもよい。差が閾値未満の場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、バッテリ判定部２１５は、バッテリ２０７ｂは専用バッテリであると判定する。差が閾値以上の場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、バッテリ判定部２１５は、バッテリ２０７ｂは代替バッテリであると判定する。バッテリ２０７ｂが代替バッテリの場合、出力部２１８は、アラームをキャビンコントローラ２０６へ出力する。例えば、出力部２１８は、「専用バッテリが搭載されていません。」などのアラームを出力する。例えば、代替バッテリの容量が専用バッテリの容量より小さい場合、出力部２１８は、「専用バッテリよりも容量の小さいバッテリが搭載されています。バッテリ切れに注意してください」などのアラームを出力する。キャビンコントローラ２０６は、これらのアラームをディスプレイに出力する（ステップＳ１７）。 Next, the battery determination unit 215 calculates the difference between the estimated open circuit voltage value estimated in step S14 and the actual open circuit voltage value recorded in step S15, and determines whether this difference is equal to or greater than a threshold value (step S16). Since the characteristics of the battery 207b change depending on the ambient temperature, the threshold value used in the determination in step S16 may be set according to the ambient temperature of the battery 207b. If the difference is less than the threshold value (step S16; No), the battery determination unit 215 determines that the battery 207b is a dedicated battery. If the difference is equal to or greater than the threshold value (step S16; Yes), the battery determination unit 215 determines that the battery 207b is a replacement battery. If the battery 207b is a replacement battery, the output unit 218 outputs an alarm to the cabin controller 206. For example, the output unit 218 outputs an alarm such as "A dedicated battery is not installed." For example, if the capacity of the alternative battery is smaller than that of the dedicated battery, the output unit 218 outputs an alarm such as "A battery with a smaller capacity than the dedicated battery is installed. Be careful not to run out of battery." The cabin controller 206 outputs these alarms to the display (step S17).

また、バッテリ２０７ｂが代替バッテリの場合、バッテリ判定部２１５は、代替バッテリの容量を推定する。例えば、記憶部２１７には、充放電した電力量と充放電の前後における開放電圧の変化の関係を示す特性情報が様々な容量の代替バッテリごとに登録されている。バッテリ判定部２１５は、ステップＳ１４で計算された充放電した電力量と、ステップＳ１２とステップＳ１５で記録された開放電圧の実測値の差と、記憶部２１７に記録された様々な容量の代替バッテリごとの充放電した電力量と充放電の前後における開放電圧の変化の関係を示す特性情報と、に基づいて、様々な容量の代替バッテリの中から特性が類似するバッテリを選択する。そして、バッテリ判定部２１５は、搭載されたバッテリ２０７ｂを専用バッテリから選択した代替バッテリに補正する。例えば、バッテリ判定部２１５は、選択した代替バッテリの種類（名称や識別情報）とその容量をバッテリ２０７ｂと対応付けて記憶部２１７に記録する。また、バッテリ判定部２１５は、選択した代替バッテリの特性グラフ（図２）とステップＳ１５で記録した充放電後の開放電圧から、バッテリ２０７ｂの電池残量を計算する。バッテリ判定部２１５は、ステップＳ１５で推定された電池残量を計算した電池残量で補正する（ステップＳ１８）。出力部２１８は、補正後の電池残量を出力する。キャビンコントローラ２０６は、補正後の電池残量をディスプレイに表示する。 In addition, when the battery 207b is a replacement battery, the battery determination unit 215 estimates the capacity of the replacement battery. For example, the memory unit 217 registers characteristic information indicating the relationship between the amount of charged and discharged power and the change in open-circuit voltage before and after charging and discharging for each replacement battery of various capacities. The battery determination unit 215 selects a battery with similar characteristics from among the replacement batteries of various capacities based on the difference between the amount of charged and discharged power calculated in step S14, the actual measured value of the open-circuit voltage recorded in steps S12 and S15, and the characteristic information indicating the relationship between the amount of charged and discharged power and the change in open-circuit voltage before and after charging and discharging for each replacement battery of various capacities recorded in the memory unit 217. Then, the battery determination unit 215 corrects the installed battery 207b to the replacement battery selected from the dedicated battery. For example, the battery determination unit 215 records the type (name and identification information) of the selected replacement battery and its capacity in the memory unit 217 in association with the battery 207b. The battery determination unit 215 also calculates the remaining battery capacity of the battery 207b from the characteristic graph (FIG. 2) of the selected alternative battery and the open circuit voltage after charging and discharging recorded in step S15. The battery determination unit 215 corrects the remaining battery capacity estimated in step S15 with the calculated remaining battery capacity (step S18). The output unit 218 outputs the corrected remaining battery capacity. The cabin controller 206 displays the corrected remaining battery capacity on the display.

次に冷凍機制御部２１６が、搭載されたバッテリ２０７ｂの容量と電池残量に基づいて冷凍機２０４を制御する（ステップＳ１９）。例えば、バッテリ２０７ｂからの放電によって冷凍機２０４を運転する状況の場合、電力量計算部２１４は、冷凍機２０４の運転中に放電された電力量を計算し、放電前のバッテリ２０７ｂの電池残量から放電された分を減算して、バッテリ２０７ｂの電池残量を更新する。そして、バッテリ２０７ｂの電池残量（放電可能な電力量）が所定の閾値以下になると、冷凍機制御部２１６は、冷凍機２０４の運転強度を低下させる。このときの閾値は、バッテリ２０７ｂの周囲温度ごと、バッテリ２０７ｂの容量ごとに予め定められている。これにより、バッテリ切れのリスクを低減しつつ、冷凍機２０４の運転を継続できるようにする。 Next, the refrigerator control unit 216 controls the refrigerator 204 based on the capacity and remaining battery power of the installed battery 207b (step S19). For example, in a situation where the refrigerator 204 is operated by discharging from the battery 207b, the power amount calculation unit 214 calculates the amount of power discharged during the operation of the refrigerator 204, subtracts the discharged amount from the remaining battery power of the battery 207b before discharging, and updates the remaining battery power of the battery 207b. Then, when the remaining battery power of the battery 207b (amount of power that can be discharged) falls below a predetermined threshold, the refrigerator control unit 216 reduces the operating intensity of the refrigerator 204. The threshold value at this time is predetermined for each ambient temperature of the battery 207b and for each capacity of the battery 207b. This allows the refrigerator 204 to continue operating while reducing the risk of the battery running out.

以上、説明したように本実施形態によれば、専用バッテリを搭載することができない場合であっても、実際に搭載されたバッテリの残容量に応じて冷凍機２０４の運転制御を行うことができるので、運転停止を回避し、保冷庫２０１に積載した荷物へ影響が及ぶことを抑制することができる。また、専用バッテリを搭載していない場合には、そのことを運転手に警告し、正しい電池残量を通知することができるので、運転手は、こまめに充電を行うなどバッテリ切れを未然に防ぐ対策をとることができる。 As described above, according to this embodiment, even if a dedicated battery cannot be installed, the operation of the freezer 204 can be controlled according to the remaining capacity of the battery that is actually installed, so that operation stoppage can be avoided and the effects on the luggage loaded in the cooler 201 can be suppressed. Furthermore, if a dedicated battery is not installed, the driver is warned of this and notified of the correct remaining battery capacity, so the driver can take measures to prevent the battery from running out, such as frequently charging the battery.

上記の説明では、検査処理において、専用バッテリが搭載されているかどうかを判定することとしたが、専用バッテリの劣化を検査することとしてもよい。搭載しているバッテリ２０７ｂが専用バッテリであったとしても、長期化の使用や劣化により容量は低下する。このような場合、正常な専用バッテリが搭載されているものと認識して冷凍機２０４の運転を行うと、やはりバッテリ切れが生じる可能性がある。そこで、図３と同様の処理によって、ステップＳ１６でＹｅｓの判定となった場合、バッテリ判定部２１５は、専用バッテリが劣化したと判定し、ステップＳ１７では、出力部２１８が「バッテリが劣化しています。バッテリを交換してください」等のアラームを出力する。これにより、バッテリの劣化を早期に検知することができる。 In the above description, the inspection process determines whether a dedicated battery is installed, but the deterioration of the dedicated battery may also be inspected. Even if the installed battery 207b is a dedicated battery, the capacity decreases due to prolonged use and deterioration. In such a case, if the refrigerator 204 is operated assuming that a normal dedicated battery is installed, the battery may still run out. Therefore, by the same process as in FIG. 3, if the judgment in step S16 is Yes, the battery judgment unit 215 determines that the dedicated battery has deteriorated, and in step S17, the output unit 218 outputs an alarm such as "The battery has deteriorated. Please replace the battery." This allows early detection of battery deterioration.

あるいは、バッテリの劣化か異なるバッテリが搭載されているかが判別できない為、出力部２１８は「専用バッテリが搭載されていないか、専用バッテリが劣化しています。」といったアラームを表示するようにしてもよい。また、バッテリ交換の際に交換後のバッテリの情報を記憶部２１７に登録しておき、専用バッテリが搭載されていれば、出力部２１８は、「バッテリが劣化しています。バッテリを交換してください」等のアラームを出力し、代替バッテリが搭載されている場合には「専用バッテリが搭載されていません」等のアラームを出力するようにしてもよい。 Alternatively, since it is not possible to determine whether the battery has deteriorated or a different battery has been installed, the output unit 218 may display an alarm such as "Either a dedicated battery is not installed or the dedicated battery has deteriorated." Also, when replacing the battery, information about the replaced battery may be registered in the memory unit 217, and if a dedicated battery is installed, the output unit 218 may output an alarm such as "The battery has deteriorated. Please replace the battery," and if an alternative battery is installed, an alarm such as "No dedicated battery is installed" may be output.

図４は、本開示の一実施形態におけるコントローラのハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。上述のコントローラ２０５は、コンピュータ９００を備える。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a controller according to an embodiment of the present disclosure.
The computer 900 includes a CPU 901, a main storage device 902, an auxiliary storage device 903, and an interface 904. The above-mentioned controller 205 includes the computer 900. The operations of the above-mentioned processing units are stored in the auxiliary storage device 903 in the form of a program. The CPU 901 reads the program from the auxiliary storage device 903, loads it in the main storage device 902, and executes the above-mentioned processing in accordance with the program. The CPU 901 also secures a storage area in the main storage device 902 in accordance with the program.

少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェース９０４を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。 In at least one embodiment, the auxiliary storage device 903 is an example of a non-transient tangible medium. Other examples of non-transient tangible media include a magnetic disk, a magneto-optical disk, an optical disk, and a semiconductor memory connected via the interface 904. In addition, when this program is distributed to the computer 900 via a communication line, the computer 900 that receives the program may expand the program into the main storage device 902 and execute the above-mentioned processing.

上述したコントローラ２０５における各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをそれぞれの装置のコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。制御システムは、１台のコンピュータで構成されていても良いし、通信可能に接続された複数のコンピュータで構成されていてもよい。 Each process in the controller 205 described above is stored in the form of a program on a computer-readable recording medium, and the computer of each device reads and executes this program to perform the above processes. Here, the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, etc. The computer program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer that receives the program may execute the program. The program may also be for implementing part of the above-mentioned functions. Furthermore, the program may be a so-called differential file (differential program) that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system. The control system may be composed of one computer, or may be composed of multiple computers connected to each other so as to be able to communicate with each other.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 In addition, the components in the above-described embodiments can be replaced with well-known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention. Furthermore, the technical scope of this invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

＜付記＞
各実施形態に記載の制御装置、冷凍車両、バッテリ検査方法及びプログラムは、例えば以下のように把握される。 <Additional Notes>
The control device, refrigeration vehicle, battery inspection method, and program described in each embodiment can be understood, for example, as follows.

（１）第１の態様に係る制御装置（コントローラ２０５）は、バッテリの充放電前の開放電圧の実測値と、充放電された電力量と、所定の基準バッテリの開放電圧と電池残量の関係を示す特性情報と、に基づいて推定された充放電後の開放電圧の推定値と、前記バッテリの充放電後の開放電圧の実測値と、を取得して、前記開放電圧の推定値と前記充放電後の開放電圧の実測値の差が閾値未満であれば、前記バッテリは正常な状態の前記基準バッテリであると判定し、前記差が閾値以上であれば、前記バッテリは正常な状態の前記基準バッテリではないと判定する判定部（バッテリ判定部２１５）、前記判定の結果を出力する出力部（出力部２１８）と、を備える。
これにより、想定されたバッテリが想定された状態で搭載されているかどうかを把握することができる。 (1) The control device (controller 205) of the first aspect is provided with a determination unit (battery determination unit 215) that acquires an actual measured value of the open circuit voltage of a battery before charging/discharging, an estimated value of the open circuit voltage after charging/discharging estimated based on the amount of charged/discharged electric power, and characteristic information indicating the relationship between the open circuit voltage of a specified reference battery and the remaining battery capacity, and determines that the battery is the reference battery in a normal state if the difference between the estimated value of the open circuit voltage and the actual measured value of the open circuit voltage after charging/discharging is less than a threshold, and determines that the battery is not the reference battery in a normal state if the difference is equal to or greater than the threshold, and an output unit (output unit 218) that outputs the result of the determination.
This makes it possible to know whether the intended battery is installed in the intended condition.

（２）第２の態様に係る制御装置は、（１）の制御装置であって、前記判定部は、前記差が閾値以上の場合、前記バッテリは前記基準バッテリとは異なるバッテリであると判定し、前記出力部は、前記バッテリが前記基準バッテリではないことを出力する。
これにより、想定されたバッテリが搭載されていないことを把握することができる。 (2) A control device according to a second aspect is the control device of (1), wherein, if the difference is greater than or equal to a threshold value, the determination unit determines that the battery is a different battery from the reference battery, and the output unit outputs a signal indicating that the battery is not the reference battery.
This makes it possible to know that the expected battery is not installed.

（３）第３の態様に係る制御装置は、（１）～（２）の制御装置であって、前記判定部は、前記差が閾値以上の場合、前記バッテリは劣化していると判定し、前記出力部は、前記バッテリの交換を促すメッセージを出力する。
これにより、バッテリの劣化による悪影響を回避できる可能性が高まる。 (3) A control device according to a third aspect is a control device of (1) to (2), wherein the determination unit determines that the battery is degraded if the difference is greater than or equal to a threshold value, and the output unit outputs a message prompting replacement of the battery.
This increases the likelihood of avoiding the adverse effects of battery degradation.

（４）第５の態様に係る制御装置は、（１）～（３）の制御装置であって、前記判定部は、前記バッテリに負荷が接続されない状態で、前記バッテリへの充電が行われたときに前記判定を実行する。
正確にバッテリの充放電に係る電圧や電流を検知できる状況でバッテリの検査を行うことで、バッテリの検査精度を確保することができる。 (4) A control device according to a fifth aspect is a control device according to any one of (1) to (3), wherein the determination unit performs the determination when the battery is charged with no load connected to the battery.
By conducting a battery inspection under conditions where the voltage and current related to the charging and discharging of the battery can be detected accurately, the accuracy of the battery inspection can be ensured.

（５）第５の態様に係る制御装置は、（１）～（４）の制御装置であって、前記閾値は、前記基準バッテリの特性と周囲温度に応じて設定される。
これにより、バッテリの検査精度を確保することができる。 (5) A fifth aspect of the present invention relates to a control device according to any one of (1) to (4), in which the threshold value is set according to characteristics of the reference battery and an ambient temperature.
This ensures the accuracy of battery inspection.

（６）第６の態様に係る制御装置は、（１）～（５）の制御装置であって、容量の異なる複数のバッテリについての充放電前の開放電圧と、充放電される電力量と、充放電後の開放電圧との関係を示す第２特性情報と、前記複数のバッテリについての開放電圧と電池残量の関係を示す第３特性情報と、前記バッテリの充放電前の開放電圧の実測値と、前記バッテリの充放電後の開放電圧の実測値と、に基づいて前記バッテリの容量と電池残量を計算する計算部（電力量計算部２１４）、をさらに備える。
これにより、バッテリの実際の容量および電池残量を把握することができる。 (6) A control device according to a sixth aspect is a control device of any one of (1) to (5), further including a calculation unit (power amount calculation unit 214) that calculates the capacity and remaining battery amount of the battery based on second characteristic information indicating the relationship between the open circuit voltage before charging/discharging, the amount of power charged/discharged, and the open circuit voltage after charging/discharging for a plurality of batteries having different capacities, third characteristic information indicating the relationship between the open circuit voltage and remaining battery amount for the plurality of batteries, an actual measurement value of the open circuit voltage of the battery before charging/discharging, and an actual measurement value of the open circuit voltage of the battery after charging/discharging.
This allows the actual capacity and remaining battery power of the battery to be known.

（７）第７の態様に係る制御装置は、（６）の制御装置であって、前記計算部が計算した前記バッテリの容量と電池残量に基づいて、前記バッテリの電池残量が所定の第２閾値以下となると負荷への放電量を抑制する制御部（冷凍機制御部２１６）をさらに備える。
これにより、バッテリ切れを回避することができる。 (7) A control device according to a seventh aspect is the control device of (6), further including a control unit (refrigeration unit control unit 216) that suppresses the amount of discharge to the load when the remaining battery charge of the battery becomes equal to or less than a predetermined second threshold based on the capacity of the battery and the remaining battery charge calculated by the calculation unit.
This makes it possible to avoid the battery running out.

（８）第８の態様に係る冷凍車両２００は、保冷庫２０１と、前記保冷庫２０１を冷却または加温する冷凍機２０４と、前記冷凍機に電力を供給するバッテリ２０７ｂと、（１）～（７）の制御装置（コントローラ２０５）と、を備える。
これにより、冷凍機の運転停止を回避することができる。 (8) The refrigerated vehicle 200 of the eighth aspect includes a cool storage 201, a refrigerator 204 that cools or heats the cool storage 201, a battery 207b that supplies power to the refrigerator, and a control device (controller 205) of (1) to (7).
This makes it possible to avoid shutting down the refrigerator.

（９）第９の態様に係るバッテリ検査方法は、コンピュータによって実行されるバッテリ検査方法であって、バッテリの充放電前の開放電圧の実測値と、充放電された電力量と、所定の基準バッテリの開放電圧と電池残量の関係を示す特性情報と、に基づいて推定された充放電後の開放電圧の推定値と、前記バッテリの充放電後の開放電圧の実測値と、を取得するステップと、前記開放電圧の推定値と前記充放電後の開放電圧の実測値の差が閾値未満であれば、前記バッテリは正常な状態の前記基準バッテリであると判定し、前記差が閾値以上であれば、前記バッテリは正常な状態の前記基準バッテリではないと判定するステップと、前記判定の結果を出力するステップとを有する。 (9) A battery inspection method according to a ninth aspect is a battery inspection method executed by a computer, and includes the steps of acquiring an actual measurement value of the open circuit voltage before charging and discharging the battery, an estimated value of the open circuit voltage after charging and discharging that is estimated based on the actual measurement value of the open circuit voltage before charging and discharging the battery, the amount of power charged and discharged, and characteristic information indicating the relationship between the open circuit voltage of a predetermined reference battery and the remaining battery capacity, determining that the battery is the reference battery in a normal state if the difference between the estimated value of the open circuit voltage and the actual measurement value of the open circuit voltage after charging and discharging is less than a threshold, and determining that the battery is not the reference battery in a normal state if the difference is equal to or greater than the threshold, and outputting the result of the determination.

（１０）第１０の態様に係るプログラムは、コンピュータに、バッテリの充放電前の開放電圧の実測値と、充放電された電力量と、所定の基準バッテリの開放電圧と電池残量の関係を示す特性情報と、に基づいて推定された充放電後の開放電圧の推定値と、前記バッテリの充放電後の開放電圧の実測値と、を取得するステップと、前記開放電圧の推定値と前記充放電後の開放電圧の実測値の差が閾値未満であれば、前記バッテリは正常な状態の前記基準バッテリであると判定し、前記差が閾値以上であれば、前記バッテリは正常な状態の前記基準バッテリではないと判定するステップと、前記判定の結果を出力するステップとを実行させる。 (10) The program according to the tenth aspect causes a computer to execute the steps of acquiring an actual measurement value of the open circuit voltage of a battery before charging/discharging, an estimated value of the open circuit voltage after charging/discharging that is estimated based on the actual measurement value of the open circuit voltage before charging/discharging, the amount of power charged/discharged, and characteristic information indicating the relationship between the open circuit voltage of a specified reference battery and the remaining battery capacity, and the actual measurement value of the open circuit voltage after charging/discharging of the battery, determining that the battery is the reference battery in a normal state if the difference between the estimated value of the open circuit voltage and the actual measurement value of the open circuit voltage after charging/discharging is less than a threshold, and determining that the battery is not the reference battery in a normal state if the difference is equal to or greater than the threshold, and outputting the result of the determination.

１００・・・商用電源
２００・・・冷凍車両
２０１・・・保冷庫
２０２・・・庫外ユニット
２０３・・・庫内ユニット
２０４・・・冷凍機
２０５・・・コントローラ
２０６・・・キャビンコントローラ
２０７・・・電源ユニット
２０７ａ・・・充放電制御装置
２０７ｂ・・・バッテリ
２１１・・・データ取得部
２１２・・・電池残量推定部
２１３・・・検査制御部
２１４・・・電力量計算部
２１５・・・バッテリ判定部
２１６・・・冷凍機制御部
２１７・・・記憶部
２１８・・・出力部
９００・・・コンピュータ
９０１・・・ＣＰＵ
９０２・・・主記憶装置
９０３・・・補助記憶装置
９０４・・・インタフェース LIST OF SYMBOLS 100 Commercial power supply 200 Refrigerated vehicle 201 Refrigerated storage 202 External unit 203 Internal unit 204 Refrigerator 205 Controller 206 Cabin controller 207 Power supply unit 207a Charge/discharge control device 207b Battery 211 Data acquisition unit 212 Battery remaining capacity estimation unit 213 Inspection control unit 214 Power amount calculation unit 215 Battery determination unit 216 Refrigerator control unit 217 Memory unit 218 Output unit 900 Computer 901 CPU
902: Main storage device 903: Auxiliary storage device 904: Interface

Claims

a determination unit which obtains an estimated value of an open-circuit voltage after charging and discharging, which is estimated based on an actual measurement value of an open-circuit voltage before charging and discharging a battery, an amount of charged and discharged electric power, and characteristic information indicating a relationship between the open-circuit voltage of a predetermined reference battery and a remaining battery capacity, and which determines that the battery is the reference battery in a normal state if a difference between the estimated value of the open-circuit voltage and the actual measurement value of the open-circuit voltage after charging and discharging is less than a threshold, and determines that the battery is not the reference battery in a normal state if the difference is equal to or greater than a threshold;
an output unit that outputs a result of the determination;
A control device comprising:

The determination unit determines that the battery is a different battery from the reference battery when the difference is equal to or greater than a threshold value;
The output unit outputs a signal indicating that the battery is not the reference battery.
The control device according to claim 1 .

The determination unit determines that the battery is degraded when the difference is equal to or greater than a threshold value,
The output unit outputs a message prompting the user to replace the battery.
The control device according to any one of claims 1 to 2.

the determination unit performs the determination when the battery is charged in a state in which no load is connected to the battery.
The control device according to any one of claims 1 to 3.

The threshold value is set according to the characteristics of the reference battery and the ambient temperature.
The control device according to any one of claims 1 to 4.

a calculation unit that calculates the capacity and remaining battery capacity of the battery based on second characteristic information indicating a relationship between an open circuit voltage before charging/discharging, an amount of power charged/discharged, and an open circuit voltage after charging/discharging for a plurality of batteries having different capacities, third characteristic information indicating a relationship between an open circuit voltage and a remaining battery capacity for the plurality of batteries, an actual measurement value of the open circuit voltage before charging/discharging of the battery, and an actual measurement value of the open circuit voltage after charging/discharging of the battery;
The control device according to claim 1 , further comprising:

a control unit that suppresses an amount of discharge to a load when a remaining battery charge of the battery becomes equal to or less than a predetermined second threshold based on the capacity and remaining battery charge of the battery calculated by the calculation unit;
The control device of claim 6 further comprising:

A cooling box, a refrigerator that cools or heats the cooling box, a battery that supplies power to the refrigerator, and the control device according to any one of claims 1 to 7.
A refrigerated vehicle equipped with a

1. A computer-implemented method for testing a battery, comprising:
acquiring an estimated value of an open-circuit voltage after charging/discharging, which is estimated based on an actual measurement value of an open-circuit voltage before charging/discharging a battery, an amount of charged/discharged electric power, and characteristic information indicating a relationship between an open-circuit voltage of a predetermined reference battery and a remaining battery capacity, and an actual measurement value of an open-circuit voltage after charging/discharging the battery;
determining that the battery is the reference battery in a normal state if a difference between the estimated open-circuit voltage and the actual measured open-circuit voltage after charging and discharging is less than a threshold, and determining that the battery is not the reference battery in a normal state if the difference is equal to or greater than a threshold;
outputting a result of the determination;
A battery inspection method comprising:

On the computer,
acquiring an estimated value of an open-circuit voltage after charging/discharging, which is estimated based on an actual measurement value of an open-circuit voltage before charging/discharging a battery, an amount of charged/discharged electric power, and characteristic information indicating a relationship between an open-circuit voltage of a predetermined reference battery and a remaining battery capacity, and an actual measurement value of an open-circuit voltage after charging/discharging the battery;
determining that the battery is the reference battery in a normal state if a difference between the estimated open-circuit voltage and the actual measured open-circuit voltage after charging and discharging is less than a threshold, and determining that the battery is not the reference battery in a normal state if the difference is equal to or greater than a threshold;
outputting a result of the determination;
A program that executes the following.