JP7651015B2 - Component mounting system and component mounting method - Google Patents
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Description
この発明は、部品実装システムおよび部品実装方法に関し、特に、部品実装装置を備える部品実装システムおよび部品実装方法に関する。 The present invention relates to a component mounting system and a component mounting method, and in particular to a component mounting system and a component mounting method that include a component mounting device.
従来、部品実装装置を備える部品実装システムが知られている。このような部品実装システムは、たとえば、特開2016-9734号公報に開示されている。Conventionally, a component mounting system equipped with a component mounting device has been known. Such a component mounting system is disclosed, for example, in JP 2016-9734 A.
上記特開2016-9734号公報には、実装ラインと、データ作成装置とを備える部品実装システムが開示されている。実装ラインは、複数の部品実装装置を含んでいる。部品実装装置は、テープフィーダから供給される部品を基板に実装する。データ作成装置は、部品実装装置で使用される実装データを作成する。実装データには、基板の実装位置に実装される部品が登録されている。 The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-9734 discloses a component mounting system that includes a mounting line and a data creation device. The mounting line includes multiple component mounting devices. The component mounting devices mount components supplied from a tape feeder onto a board. The data creation device creates mounting data to be used by the component mounting devices. The mounting data registers the components to be mounted at the mounting positions on the board.
しかしながら、上記特開2016-9734号公報に記載された部品実装システムでは、実装データに部品を登録する際、テープフィーダと部品の収納形態との相性(適合性)が考慮されていない。このため、テープフィーダ(部品供給装置)と部品の収納形態との相性が悪いことに起因して、基板の生産を効率的に行えない場合があるという問題点がある。However, in the component mounting system described in JP 2016-9734 A, the compatibility (suitability) between the tape feeder and the storage form of the components is not taken into consideration when registering components in the mounting data. This creates a problem in that board production may not be efficient due to poor compatibility between the tape feeder (component supply device) and the storage form of the components.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、部品供給装置と部品の収納形態との相性が悪いことに起因して、基板の生産を効率的に行えなくなることを抑制することが可能な部品実装システムおよび部品実装方法を提供することである。This invention has been made to solve the problems described above, and one object of the invention is to provide a component mounting system and a component mounting method that can prevent the inability to efficiently produce boards from occurring due to incompatibility between a component supply device and the storage form of the components.
上記目的を達成するために、この発明の第1~第3の局面による部品実装システムは、部品供給装置から供給される部品を基板に実装する部品実装装置と、部品実装装置で使用され、基板の実装位置に実装される部品が登録される生産プログラムを作成する制御装置と、を備え、制御装置は、部品供給装置と部品の収納形態とが適合するか否かに関する適合情報に基づいて、生産プログラムに部品を登録するように構成されている。また、第1の局面による部品実装システムにおいて、制御装置は、適合情報に基づいて、互いに適合する部品供給装置と部品の収納形態との組み合わせを取得するとともに、組み合わせが複数存在する場合、部品供給装置の優先度、部品の補給回数、または、部品供給装置に設定された係数と部品の補給回数とに基づく数値のいずれかに基づいて、複数の組み合わせのうちから、所定の組み合わせを、部品実装装置で使用する組み合わせとして選択し、選択した組み合わせの部品を、生産プログラムに登録するように構成されている。 In order to achieve the above object, a component mounting system according to a first to third aspects of the present invention includes a component mounting device that mounts components supplied from a component supply device on a board, and a control device that creates a production program used by the component mounting device and in which components to be mounted at mounting positions on the board are registered, and the control device is configured to register components in the production program based on compatibility information regarding whether the component supply device and the component storage form are compatible. Also, in the component mounting system according to the first aspect, the control device is configured to obtain a combination of a component supply device and a component storage form that are compatible with each other based on the compatibility information, and when there are multiple combinations, to select a predetermined combination from the multiple combinations as a combination to be used by the component mounting device based on either the priority of the component supply device, the number of times components are replenished, or a numerical value based on a coefficient set in the component supply device and the number of times components are replenished, and to register the components of the selected combination in the production program.
この発明の第1~第3の局面による部品実装システムでは、制御装置を、部品供給装置と部品の収納形態とが適合するか否かに関する適合情報に基づいて、生産プログラムに部品を登録するように構成する。これにより、部品供給装置と部品の収納形態との相性(適合性)を考慮して、部品を生産プログラムに登録することができる。その結果、部品供給装置と部品の収納形態との相性が悪いことに起因して、基板の生産を効率的に行えなくなることを抑制することができる。また、ユーザが部品供給装置と部品の収納形態との相性を考慮して、部品を生産プログラムに登録する作業を行うことも考えられるが、ユーザが部品を生産プログラムに手動で登録する作業を行う場合、ユーザが作業を行う手間が発生するとともに、ユーザの誤作業による登録ミスが発生するおそれがある。これに対して、制御装置により、部品供給装置と部品の収納形態との相性を考慮して、部品を生産プログラムに登録することができるので、ユーザが作業を行う手間を省くことができるとともに、ユーザの誤作業による登録ミスが発生することを回避することができる。 In the component mounting system according to the first to third aspects of the present invention, the control device is configured to register components in the production program based on compatibility information regarding whether the component supply device and the storage form of the components are compatible. This allows the components to be registered in the production program taking into account the compatibility (compatibility) between the component supply device and the storage form of the components. As a result, it is possible to prevent the production of boards from being unable to be performed efficiently due to poor compatibility between the component supply device and the storage form of the components. In addition, it is possible for a user to register components in the production program taking into account the compatibility between the component supply device and the storage form of the components. However, when a user manually registers components in the production program, the user is required to perform the work and there is a risk of a registration error due to a user's mistake. In response to this, the control device allows the components to be registered in the production program taking into account the compatibility between the component supply device and the storage form of the components, so that the user can save the effort of performing the work and avoid the occurrence of a registration error due to a user's mistake.
上記第1の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、部品の収納形態は、テープ部品のリールのリール径、テープ部品のテープ材質、および、収納部の種類の少なくとも1つを含む。このように構成すれば、部品供給装置と、テープ部品のリールのリール径、テープ部品のテープ材質、および、収納部の種類の少なくとも1つを含む部品の収納形態との相性(適合性)を考慮して、部品を生産プログラムに登録することができる。たとえば、部品供給装置と、テープ部品のリールのリール径との相性を考慮する場合、部品供給装置で使用できないリール径のリールのテープ部品が生産プログラムに登録されることを抑制することができるので、部品供給装置で使用できないリール径のリールのテープ部品が誤って準備されることに起因して、準備のやり直しが発生することを抑制することができる。また、たとえば、部品供給装置と、テープ部品のテープ材質との相性を考慮する場合、部品供給装置で使用すると品質不良が発生しやすいテープ材質のテープ部品が生産プログラムに登録されることを抑制することができるので、部品供給装置で使用すると品質不良が発生しやすいテープ材質のテープ部品が使用されることに起因して、品質不良が発生することを抑制することができる。また、たとえば、部品供給装置と、収納部の種類との相性を考慮する場合、部品供給装置で使用できない種類の収納部の部品が誤って準備されることに起因して、準備のやり直しが発生することを抑制することができる。In the component mounting system according to the first aspect, the component storage form preferably includes at least one of the reel diameter of the reel of the tape component, the tape material of the tape component, and the type of the storage section. With this configuration, the components can be registered in the production program taking into consideration the compatibility (compatibility) between the component supply device and the component storage form including at least one of the reel diameter of the reel of the tape component, the tape material of the tape component, and the type of the storage section. For example, when considering the compatibility between the component supply device and the reel diameter of the reel of the tape component, it is possible to prevent a tape component with a reel diameter that cannot be used with the component supply device from being registered in the production program, and therefore it is possible to prevent the occurrence of redoing preparation due to the erroneous preparation of a tape component with a reel diameter that cannot be used with the component supply device. Furthermore, for example, when the compatibility between the component supply device and the tape material of the tape component is taken into consideration, it is possible to prevent the tape component made of a tape material that is likely to cause quality defects when used in the component supply device from being registered in the production program, thereby preventing quality defects from occurring due to the use of tape components made of a tape material that is likely to cause quality defects when used in the component supply device. Furthermore, for example, when the compatibility between the component supply device and the type of storage unit is taken into consideration, it is possible to prevent the need to redo preparation due to the erroneous preparation of storage unit parts of a type that cannot be used with the component supply device.
上記第1の局面による部品実装システムにおいて、制御装置は、適合情報に基づいて、互いに適合する部品供給装置と部品の収納形態との組み合わせを取得するとともに、組み合わせが複数存在する場合、複数の組み合わせのうちから、所定の組み合わせを、部品実装装置で使用する組み合わせとして選択し、選択した組み合わせの部品を、生産プログラムに登録するように構成されている。このように構成すれば、組み合わせが複数存在する場合にも、部品供給装置と収納形態が適合する部品を容易に生産プログラムに登録することができるので、部品供給装置と部品の収納形態との相性(適合性)が悪いことに起因して、基板の生産を効率的に行えなくなることを容易に抑制することができる。 In the component mounting system according to the first aspect , the control device is configured to obtain a combination of a component supply device and a component storage form that are compatible with each other based on the compatibility information, and when there are multiple combinations, to select a predetermined combination from the multiple combinations as a combination to be used by the component mounting device, and to register the components of the selected combination in the production program. With this configuration, even when there are multiple combinations, components that are compatible with the component supply device and the storage form can be easily registered in the production program, so that it is easy to prevent the inability to efficiently produce boards due to poor compatibility (compatibility) between the component supply device and the storage form of the components.
上記第1の局面による部品実装システムにおいて、制御装置は、部品供給装置の優先度および部品の補給回数の少なくとも一方に基づいて、複数の組み合わせのうちから、所定の組み合わせを選択するように構成すれば、複数の組み合わせのうちから、生産性が高い所定の組み合わせを、部品実装装置で使用する組み合わせとして選択し、選択した組み合わせの部品を、生産プログラムに登録することができる。その結果、基板の生産をより効率的に行うことができる。 In the component mounting system according to the first aspect , if the control device is configured to select a predetermined combination from among a plurality of combinations based on at least one of the priority of the component supply device and the number of times components are replenished, a predetermined combination with high productivity can be selected from among the plurality of combinations as a combination to be used by the component mounting device, and the components of the selected combination can be registered in the production program, thereby making it possible to produce boards more efficiently.
上記第1の局面による部品実装システムにおいて、制御装置は、部品供給装置に設定された係数と部品の補給回数とに基づく数値に基づいて、複数の組み合わせのうちから、所定の組み合わせを選択するように構成しても、複数の組み合わせのうちから、生産性が高い所定の組み合わせを、部品実装装置で使用する組み合わせとして選択し、選択した組み合わせの部品を、生産プログラムに登録することができる。その結果、基板の生産をより効率的に行うことができる。 In the component mounting system according to the first aspect , even if the control device is configured to select a predetermined combination from among a plurality of combinations based on a numerical value based on a coefficient set in the component supply device and the number of times components are replenished , the control device can select a predetermined combination with high productivity from among the plurality of combinations as a combination to be used in the component mounting device, and register the components of the selected combination in the production program. As a result, board production can be performed more efficiently.
上記第1の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、制御装置は、収納形態が異なる電気的な互換部品に関する互換部品情報に基づいて、収納形態が異なる部品を特定し、特定した部品の収納形態を取得し、取得した部品の収納形態および適合情報に基づいて、生産プログラムに部品を登録するように構成されている。このように構成すれば、収納形態が異なる部品のうちから、部品供給装置と相性(適合性)が良い部品を容易に選択することができるので、部品供給装置と部品の収納形態との相性が悪いことに起因して、基板の生産を効率的に行えなくなることを容易に抑制することができる。In the component mounting system according to the first aspect, the control device is preferably configured to identify components having different storage forms based on compatible component information related to electrically compatible components having different storage forms, acquire the storage forms of the identified components, and register the components in the production program based on the acquired storage forms and compatibility information of the components. This configuration makes it possible to easily select components having good compatibility (compatibility) with the component supply device from among the components having different storage forms, and therefore makes it easy to prevent inefficient production of boards due to incompatibility between the component supply device and the storage forms of the components.
この場合、好ましくは、互換部品情報は、互換部品がグループごとに登録される互換部品データベースであり、制御装置は、互換部品データベースから、収納形態が異なる部品を検索し、検索した部品の収納形態を取得するように構成されている。このように構成すれば、互換部品データベースにより収納形態が異なる部品を容易に検索して特定することができる。In this case, the compatible parts information is preferably a compatible parts database in which compatible parts are registered by group, and the control device is configured to search the compatible parts database for parts with different storage forms and obtain the storage forms of the searched parts. With this configuration, parts with different storage forms can be easily searched for and identified using the compatible parts database.
上記第1の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、制御装置は、当初生産プログラムに登録されていた部品と異なる部品が選択された場合、選択された部品を追加または置換するように、生産プログラムに部品を登録するように構成されている。このように構成すれば、生産プログラムに部品を追加するように登録する場合、複数の部品を生産プログラムに登録することができるので、使用する部品供給装置が変更される場合などにも、柔軟に対応することができる。また、生産プログラムに部品を置換するように登録する場合、1つの部品だけを生産プログラムに登録することができるので、部品の出庫処理などを、簡単にすることができる。 In the component mounting system according to the first aspect described above, the control device is preferably configured to register a component in the production program so that, when a component different from the component originally registered in the production program is selected, the selected component is added or replaced. With this configuration, when registering a component to be added to the production program, multiple components can be registered in the production program, making it possible to flexibly respond to cases such as changes to the component supply device used. Also, when registering a component to be replaced in the production program, only one part can be registered in the production program, making it possible to simplify processes such as part shipping.
上記第2の局面による部品実装システムにおいて、制御装置は、当初生産プログラムに登録されていた部品と異なる部品が選択された場合、選択された部品を追加または置換するように、生産プログラムに部品を登録するように構成されている。また、制御装置は、生産プログラムに部品を追加して登録した場合に、基板の生産中の段階で、部品実装装置で部品供給装置を変更したことが検出された場合、変更後の部品供給装置に適合する部品を、適合情報に基づいて、生産プログラムに登録された部品から選択するように構成されている。このように構成すれば、変更後の部品供給装置に適合する部品を、生産プログラムに登録された部品から選択することができるので、生産プログラムを書き換える(部品を登録し直す)必要が無い。その結果、基板の生産中の段階での部品供給装置の変更に、容易に対応することができる。 In the component mounting system according to the second aspect , the control device is configured to register a component in the production program so as to add or replace the selected component when a component different from the component originally registered in the production program is selected. In addition, when the control device adds and registers a component in the production program, if it is detected that the component supply device has been changed in the component mounting device during the production of the board, the control device is configured to select a component that is compatible with the changed component supply device from the components registered in the production program based on the compatibility information. With this configuration, a component that is compatible with the changed component supply device can be selected from the components registered in the production program, so there is no need to rewrite the production program (re-register the component). As a result, it is easy to respond to a change in the component supply device during the production of the board.
上記第3の局面による部品実装システムにおいて、制御装置は、当初生産プログラムに登録されていた部品と異なる部品が選択された場合、選択された部品を追加または置換するように、生産プログラムに部品を登録するように構成されている。また、制御装置は、生産プログラムに部品を置換して登録した場合に、基板の生産中の段階で、部品実装装置で部品供給装置を変更したことが検出された場合、変更後の部品供給装置に適合する部品を、収納形態が異なる電気的な互換部品に関する互換部品情報、および、適合情報に基づいて登録し直すように構成されている。このように構成すれば、互換部品情報および適合情報に基づいて部品を登録し直すことができるので、生産プログラムに部品を置換して登録した場合にも、基板の生産中の段階での部品供給装置の変更に、容易に対応することができる。 In the component mounting system according to the third aspect , the control device is configured to register a component in the production program so as to add or replace the selected component when a component different from the component originally registered in the production program is selected. Also, when a component is replaced and registered in the production program, if it is detected that the component supply device has been changed in the component mounting device during the production of the board, the control device is configured to re-register a component compatible with the changed component supply device based on compatible component information and compatibility information related to electrically compatible components with different storage forms. With this configuration, since the components can be re-registered based on the compatible component information and compatibility information, even when a component is replaced and registered in the production program, it is easy to respond to a change in the component supply device during the production of the board.
上記追加または置換するように生産プログラムに部品を登録する構成において、好ましくは、生産プログラムに部品を追加して登録した場合、生産した基板の実装位置に、生産プログラムに登録された部品のうち、いずれの部品が実装されているかを表すログ情報が記録されるように構成されている。このように構成すれば、ログ情報に基づいて、生産した基板の実装位置に、生産プログラムに登録された部品のうち、いずれの部品が実装されているかを、事後的に確認することができるので、生産プログラムに部品を追加して登録した場合にも、トレーサビリティ(追跡可能性)を確保することができる。 In the configuration for registering a part in a production program for addition or replacement as described above, it is preferably configured so that when a part is added and registered in the production program, log information is recorded indicating which of the parts registered in the production program is mounted at the mounting position on the produced board. With this configuration, it is possible to confirm after the fact which of the parts registered in the production program is mounted at the mounting position on the produced board based on the log information, so that traceability can be ensured even when a part is added and registered in the production program.
上記追加または置換するように生産プログラムに部品を登録する構成において、好ましくは、生産プログラムに部品を置換して登録した場合に、置換前後の生産プログラムの名称を互いに異ならせるとともに、生産した基板の識別情報と、生産プログラムとが関連付けられるように構成されている。このように構成すれば、生産した基板の識別情報に基づいて、基板の生産に使用した生産プログラムを特定することができるので、特定した生産プログラムに基づいて、基板の実装位置にいずれの部品が実装されているかを、事後的に確認することができる。その結果、生産プログラムに部品を置換して登録した場合にも、トレーサビリティ(追跡可能性)を確保することができる。 In the configuration for registering a part in a production program for addition or replacement as described above, preferably, when a part is replaced and registered in the production program, the names of the production programs before and after the replacement are made different, and the production program is associated with the identification information of the produced board. With this configuration, the production program used to produce the board can be identified based on the identification information of the produced board, so that it is possible to confirm after the fact which part is mounted at the mounting position on the board based on the identified production program. As a result, traceability can be ensured even when a part is replaced and registered in the production program.
上記第1~第3の局面による部品実装システムにおいて、好ましくは、部品供給装置は、ユーザにより部品実装装置に搬送される第1部品供給装置と、搬送ロボットにより部品実装装置に搬送される第2部品供給装置と、を含み、制御装置は、第1部品供給装置および第2部品供給装置を含む部品供給装置と部品の収納形態とが適合するか否かに関する適合情報に基づいて、生産プログラムに部品を登録するように構成されている。このように構成すれば、第1部品供給装置と第2部品供給装置とが存在するために、部品供給装置と部品の包装形態との組み合わせが多様になりやすい場合において、部品供給装置と部品の収納形態との相性(適合性)を考慮して、部品を生産プログラムに登録することができる。 In the component mounting system according to the first to third aspects, preferably, the component supplying device includes a first component supplying device transported to the component mounting device by a user and a second component supplying device transported to the component mounting device by a transport robot, and the control device is configured to register components in the production program based on compatibility information regarding whether the component supplying devices including the first component supplying device and the second component supplying device are compatible with the component storage form. With this configuration, in a case where the combination of the component supplying devices and the component packaging form is likely to be diverse due to the existence of the first component supplying device and the second component supplying device, the components can be registered in the production program taking into consideration the compatibility (compatibility) between the component supplying device and the component storage form.
この発明の第4の局面による部品実装方法は、部品実装装置により、部品供給装置から供給される部品を基板に実装するステップと、部品実装装置で使用され、基板の実装位置に実装される部品が登録される生産プログラムを作成するステップと、を備え、生産プログラムを作成するステップは、部品供給装置と部品の収納形態とが適合するか否かに関する適合情報に基づいて、生産プログラムに部品を登録するステップを含み、生産プログラムを作成するステップは、適合情報に基づいて、互いに適合する部品供給装置と部品の収納形態との組み合わせを取得するとともに、組み合わせが複数存在する場合、部品供給装置の優先度、部品の補給回数、または、部品供給装置に設定された係数と部品の補給回数とに基づく数値のいずれかに基づいて、複数の組み合わせのうちから、所定の組み合わせを、部品実装装置で使用する組み合わせとして選択し、選択した組み合わせの部品を、生産プログラムに登録するステップを含む。 A component mounting method according to a fourth aspect of the present invention comprises the steps of mounting components supplied from a component supply device onto a board by a component mounting device, and creating a production program in which components to be used by the component mounting device and mounted at mounting positions on the board are registered, wherein the step of creating the production program includes a step of registering components in the production program based on compatibility information regarding whether the component supply device and the component storage form are compatible, and the step of creating the production program includes a step of obtaining a combination of a component supply device and a component storage form that are compatible with each other based on the compatibility information, and if there are multiple combinations, selecting a predetermined combination from the multiple combinations as a combination to be used by the component mounting device based on either the priority of the component supply device, the number of times components are resupplied, or a numerical value based on a coefficient set in the component supply device and the number of times components are resupplied, and registering the components of the selected combination in the production program .
この発明の第4の局面による部品実装方法では、上記のように、生産プログラムを作成するステップを、部品供給装置と部品の収納形態とが適合するか否かに関する適合情報に基づいて、生産プログラムに部品を登録するステップを含むように構成する。これにより、上記第1の局面による部品実装システムと同様に、部品供給装置と部品の収納形態との相性(適合性)が悪いことに起因して、基板の生産を効率的に行えなくなることを抑制することが可能な部品実装方法を提供することができる。 In the component mounting method according to the fourth aspect of the present invention, as described above, the step of creating a production program is configured to include a step of registering components in the production program based on compatibility information regarding whether or not the component supply device and the component storage form are compatible. As a result, like the component mounting system according to the first aspect, it is possible to provide a component mounting method that can prevent the inability to efficiently produce boards due to poor compatibility (compatibility) between the component supply device and the component storage form.
上記第4の局面による部品実装方法において、好ましくは、部品の収納形態は、テープ部品のリールのリール径、テープ部品のテープ材質、および、収納部の種類の少なくとも1つを含む。このように構成すれば、部品供給装置と、テープ部品のリールのリール径、テープ部品のテープ材質、および、収納部の種類の少なくとも1つを含む部品の収納形態との相性(適合性)を考慮して、部品を生産プログラムに登録することができる。たとえば、部品供給装置と、テープ部品のリールのリール径との相性を考慮する場合、部品供給装置で使用できないリール径のリールのテープ部品が生産プログラムに登録されることを抑制することができるので、部品供給装置で使用できないリール径のリールのテープ部品が誤って準備されることに起因して、準備のやり直しが発生することを抑制することができる。また、たとえば、部品供給装置と、テープ部品のテープ材質との相性を考慮する場合、部品供給装置で使用すると不良が発生しやすいテープ材質のテープ部品が生産プログラムに登録されることを抑制することができるので、部品供給装置で使用すると不良が発生しやすいテープ材質のテープ部品が使用されることに起因して、不良が発生することを抑制することができる。また、たとえば、部品供給装置と、収納部の種類との相性を考慮する場合、部品供給装置で使用できない種類の収納部の部品が誤って準備されることに起因して、準備のやり直しが発生することを抑制することができる。 In the component mounting method according to the fourth aspect, the component storage form preferably includes at least one of the reel diameter of the reel of the tape component, the tape material of the tape component, and the type of the storage section. With this configuration, the components can be registered in the production program in consideration of the compatibility (compatibility) between the component supply device and the component storage form including at least one of the reel diameter of the reel of the tape component, the tape material of the tape component, and the type of the storage section. For example, when the compatibility between the component supply device and the reel diameter of the reel of the tape component is taken into consideration, it is possible to prevent the tape component of the reel of the reel diameter that cannot be used with the component supply device from being registered in the production program, so that it is possible to prevent the occurrence of redoing the preparation due to the erroneous preparation of the tape component of the reel of the reel diameter that cannot be used with the component supply device. Also, for example, when the compatibility between the component supply device and the tape material of the tape component is taken into consideration, it is possible to prevent the occurrence of defects due to the use of the tape component of the tape material that is likely to cause defects when used with the component supply device from being registered in the production program. In addition, for example, when taking into consideration the compatibility between the part supplying device and the type of storage unit, it is possible to prevent the need to redo preparation due to the mistaken preparation of parts for a storage unit of a type that cannot be used with the part supplying device.
本発明によれば、上記のように、部品供給装置と部品の収納形態との相性が悪いことに起因して、基板の生産を効率的に行えなくなることを抑制することが可能な部品実装システムおよび部品実装方法を提供することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to provide a component mounting system and a component mounting method that can prevent the inability to efficiently produce boards due to incompatibility between a component supply device and the storage form of the components.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Below, an embodiment of the present invention is described with reference to the drawings.
図1~図31を参照して、本実施形態による部品実装システム100の構成について説明する。
With reference to Figures 1 to 31, the configuration of the
(部品実装システムの構成)
図1に示すように、部品実装システム100は、IC、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの部品E(電子部品)を、プリント基板などの基板に実装して、部品Eが実装された基板を生産するためのシステムである。部品実装システム100は、基板生産工場に設けられている。
(Component mounting system configuration)
1,
部品実装システム100は、実装ライン10と、生産管理装置20と、段取り指示装置30と、部品保管装置40と、部品保管棚50とを備えている。なお、生産管理装置20は、請求の範囲の「制御装置」の一例である。The
実装ライン10は、基板ローダ11と、印刷装置12と、部品実装装置13と、リフロー装置14と、検査装置15と、基板アンローダ16とを含んでいる。また、実装ライン10は、製造ラインに沿って上流側から下流側に向かって基板が搬送されるように構成されている。The mounting
基板ローダ11は、部品Eが実装される前の基板(配線基板)を保持するとともに実装ライン10に基板を搬入する機能を有している。The
印刷装置12は、スクリーン印刷機であり、クリーム半田を基板の実装面上に塗布する機能を有している。The
部品実装装置13は、実装ヘッドを含み、クリーム半田が印刷された基板の所定の実装位置に部品Eを実装する機能を有している。部品実装装置13は、複数の部品供給装置60を配列可能に構成されている。部品供給装置60は、テープ部品を供給するテープフィーダ、トレー部品を供給するトレーフィーダ、および、バルク部品を供給するバルクフィーダなどであり得る。部品実装装置13は、部品供給装置60から供給される部品Eを基板に実装する。なお、部品供給装置60の詳細については、後述する。また、部品実装装置13は、基板の搬送方向に沿って複数設けられている。複数の部品実装装置13は、同様の構成を有している。The
リフロー装置14は、加熱処理を行うことにより半田を溶融させて部品Eを基板の電極部に接合する機能を有している。The
検査装置15は、リフロー装置14により加熱処理が行われた基板を検査する機能を有している。The
基板アンローダ16は、部品Eが実装された後の基板を実装ライン10から排出する機能を有している。The
また、実装ライン10は、非自動化ライン10aと、自動化ライン10bとを含んでいる。非自動化ライン10aは、部品実装装置13に対する部品補給が作業者Wにより手動で行われる実装ラインである。作業者W(ユーザ)は、たとえば、部品E自身や、部品Eと部品供給装置60(後述する通常フィーダ60aまたはオートローディングフィーダ60b)とを載せた台車70を、非自動化ライン10aの部品実装装置13に搬送して、部品補給を行う。自動化ライン10bは、部品実装装置13に対する部品補給が搬送ロボット80により自動で行われる実装ラインである。搬送ロボット80は、部品Eをセットした部品供給装置60(後述するカセットフィーダ60c)を、自動化ライン10bの部品実装装置13に搬送して、部品補給を行う。部品実装システム100では、自動化されていない従来型の部品実装装置13と、自動化された部品実装装置13とが混在している。
The mounting
生産管理装置20は、部品実装システム100を管理するコンピュータである。生産管理装置20は、生産計画、および、部品実装装置13で使用される生産プログラム25aなどを作成する。The
図2に示すように、生産管理装置20は、制御部21と、表示部22と、操作部23と、読取部24と、記憶部25とを含んでいる。制御部21は、生産管理装置20の各部を制御する制御回路である。制御部21は、CPUなどのプロセッサにより構成されている。制御部21は、生産計画および生産プログラム25aなどを作成する制御、生産プログラム25aを部品実装装置13に送信する制御、および、段取り指示装置30に対して部品補給に必要な部品Eを指示する制御などの制御を行う。表示部22は、たとえば液晶表示装置を含み、各種の情報を表示可能に構成されている。操作部23は、マウスおよびキーボードなどの入力部を含み、作業者Wの入力操作を受付可能に構成されている。読取部24は、バーコードリーダを含み、部品Eに対して付された識別情報B(図3参照)を読取可能に構成されている。記憶部25は、フラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置を含み、各種の情報を記憶可能に構成されている。記憶部25には、生産プログラム25aと、部品データベース25bと、互換部品データベース25cと、部品供給装置情報25dと、適合情報25eと、メーカ品番データベース25fとが記憶される。なお、各情報の詳細については、後述する。また、互換部品データベース25cは、請求の範囲の「互換部品情報」の一例である。2, the
図1に示すように、段取り指示装置30は、部品補給に関する段取りを指示するコンピュータである。段取り指示装置30は、生産管理装置20からの指示に基づいて、作業者Wが携帯する携帯端末W1、および、部品保管装置40などに対して部品Eを出庫する指示を行う。部品出庫指示は、たとえば、実装ライン10で生産する基板の品種を切り替える場合、基板の生産中に部品実装装置13で部品供給装置60が変更になった場合、および、基板の生産中に部品実装装置13で部品切れにより部品補給が必要になった場合などに行われる。なお、実装ライン10の各装置(部品実装装置13など)と、生産管理装置20と、段取り指示装置30と、部品保管装置40と、携帯端末W1とは、所定の通信ネットワークによって、互いに通信可能に接続されている。As shown in FIG. 1, the
部品保管装置40は、部品Eを保管するとともに、保管する部品Eを自動で出庫可能な保管庫である。部品保管装置40は、段取り指示装置30からの部品出庫指示に基づいて、保管されている部品Eのうちから出庫すべき部品Eを選択して、自動出庫機構により自動で出庫する。部品保管棚50は、部品Eを保管可能な棚であり、自動出庫機構を有していない。The
作業者Wは、段取り指示装置30から携帯端末W1への出庫指示に基づいて、部品保管装置40または部品保管棚50から補給すべき部品Eを取得する。そして、作業エリアAにおいて、取得した部品Eに対する所定の作業が作業者Wにより行われて、部品実装装置13に部品Eが補給される。たとえば、基板品種の切り替えの場合には、作業エリアAにおいて、部品Eを部品供給装置60に取り付ける作業が作業者Wにより行われて、部品実装装置13に部品Eが補給される。また、たとえば、部品供給装置60の変更の場合、および、部品切れにより部品補給の場合には、部品Eに対して所定の前処理を行う作業が作業者Wにより行われて、部品実装装置13に部品Eが補給される。
Based on a shipping instruction from the
(部品の構成)
図3を参照して、部品Eの構成について説明する。ここでは、テープ部品としての部品Eについて説明する。
(Component configuration)
3, the configuration of the component E will be described. Here, the component E will be described as a tape component.
図3に示すように、部品Eは、部品供給テープTに収納されている。部品供給テープTは、キャリアテープT1と、カバーテープT2とを含んでいる。キャリアテープT1は、所定の間隔を隔てて配置された凹部T1a(図6参照)を有し、凹部T1aに部品Eを収納している。カバーテープT2は、キャリアテープT1上に貼付されている。カバーテープT2がキャリアテープT1の凹部T1aを覆うことにより、部品EがキャリアテープT1の凹部T1aに封入されている。また、カバーテープT2は、部品実装装置13の実装ヘッドによる部品Eの基板への実装前に、部品供給装置60のカバーテープ開き機構により開かれる。これにより、部品Eが外部に露出して、部品実装装置13の実装ヘッドにより取り出しが可能な状態になる。部品供給テープTは、略円形状のリールRに巻き回されている。As shown in FIG. 3, the component E is stored in the component supply tape T. The component supply tape T includes a carrier tape T1 and a cover tape T2. The carrier tape T1 has recesses T1a (see FIG. 6) arranged at a predetermined interval, and the component E is stored in the recesses T1a. The cover tape T2 is attached onto the carrier tape T1. The cover tape T2 covers the recesses T1a of the carrier tape T1, thereby sealing the component E in the recesses T1a of the carrier tape T1. In addition, the cover tape T2 is opened by the cover tape opening mechanism of the
リールRには、複数のリール径のものが存在する。具体的には、リール径が7インチ、13インチおよび15インチなどのリールRが存在する。7インチなどのリール径が小さいリールRは、サイズを小さくできるため配置の制限を少なくできる一方、部品Eの収納数(入り数)が少なくなるため部品補給の頻度が高くなる。13インチおよび15インチなどのリール径が大きいリールRは、部品Eの収納数(入り数)を多くできるため部品補給の頻度を低くできる一方、サイズが大きくなるため配置の制限が多くなる。Reels R come in a variety of reel diameters. Specifically, reels R come in diameters of 7 inches, 13 inches, and 15 inches. Reels R with a small reel diameter, such as 7 inches, can be made smaller in size, which means fewer restrictions on placement, but they can store fewer parts E, which means more frequent part replenishment. Reels R with a large reel diameter, such as 13 inches and 15 inches, can store more parts E, which means less frequent part replenishment, but they are larger in size, which means more restrictions on placement.
また、部品供給テープTには、複数のテープ材質のものが存在する。具体的には、部品供給テープTには、キャリアテープT1が紙製のものと、キャリアテープT1が樹脂製のものとが存在する。キャリアテープT1が紙製の部品供給テープTは、サイズが小さい部品Eの収納に用いられる。キャリアテープT1が樹脂製の部品供給テープTは、サイズが大きい部品Eの収納に用いられる。なお、キャリアテープT1が樹脂製の部品供給テープTは、エンボス型と呼ばれることもある。 Component supply tapes T are available in a variety of tape materials. Specifically, there are component supply tapes T in which the carrier tape T1 is made of paper and component supply tapes T in which the carrier tape T1 is made of resin. Component supply tapes T in which the carrier tape T1 is made of paper are used to store small-sized components E. Component supply tapes T in which the carrier tape T1 is made of resin are used to store large-sized components E. Component supply tapes T in which the carrier tape T1 is made of resin are sometimes called embossed type.
また、リールRには、部品Eを識別するための識別情報Bが付されている。識別情報Bは、バーコードである。本実施形態では、識別情報Bとして、識別情報Baと、識別情報Bbとの2つが設けられている。識別情報Baは、部品Eを販売するメーカが部品Eを識別するために使用するメーカ品番の情報を含んでいる。識別情報Bbは、部品Eを使用するユーザ(作業者W)が部品Eを識別するために使用するユーザ品番の情報を含んでいる。ユーザ(作業者W)は、たとえば生産管理装置20の読取部24を用いて識別情報BaおよびBbを読み取ることにより、部品Eのメーカ品番およびユーザ品番を取得可能である。
In addition, the reel R is provided with identification information B for identifying the part E. The identification information B is a barcode. In this embodiment, two pieces of identification information B are provided: identification information Ba and identification information Bb. The identification information Ba includes information on a manufacturer's part number used by a manufacturer selling the part E to identify the part E. The identification information Bb includes information on a user's part number used by a user (worker W) who uses the part E to identify the part E. The user (worker W) can obtain the manufacturer's part number and user's part number of the part E by reading the identification information Ba and Bb using, for example, the
(部品供給装置の構成)
図4~図8を参照して、部品供給装置60の構成について説明する。ここでは、部品供給装置60として、テープフィーダについて説明する。具体的には、テープフィーダとして、通常フィーダ60a、オートローディングフィーダ60b(以下、ALF60bという)、および、カセットフィーダ60c(以下、CF60cという)について説明する。なお、通常フィーダ60a、および、ALF60bは、請求の範囲の「第1部品供給装置」の一例である。また、CF60cは、請求の範囲の「第2部品供給装置」の一例である。
(Configuration of parts supply device)
The configuration of the
図4に示すように、通常フィーダ60aは、スプライシング作業により部品供給テープTを継ぎ足す従来型のフィーダである。通常フィーダ60aは、部品供給テープTを送るテープ送り機構と、カバーテープT2を開くカバーテープ開き機構とを含んでいる。テープ送り機構は、たとえば、スプロケットおよびモータにより部品供給テープTを送る送り機構である。カバーテープ開き機構は、たとえば、カバーテープT2を巻き取ることにより、キャリアテープT1から剥離させる巻き取り方式の開き機構である。通常フィーダ60aは、部品E(リールR)と共に台車70に配置された状態で、非自動化ライン10aで使用される自動化非対応の部品実装装置13に供給されて使用される。通常フィーダ60aには、リール径が7インチ、13インチおよび15インチのリールRを使用可能である。また、通常フィーダ60aには、紙製および樹脂製の部品供給テープTを使用可能である。
As shown in FIG. 4, the
図5に示すように、ALF60bは、予め補給用の部品Eをセット可能な通常フィーダ60aの改良型のフィーダである。ALF60bに対しては、供給中の部品E(リールR)と、補給用の部品E(リールR)との2つがセットされる。ALF60bでは、供給中の部品Eが部品切れになると、補給用の部品Eが自動的に供給される(オートロードされる)。ALF60bは、部品供給テープTを送るテープ送り機構と、カバーテープT2を開くカバーテープ開き機構とを含んでいる。テープ送り機構は、たとえば、スプロケットおよびモータにより部品供給テープTを送る送り機構である。テープ送り機構は、供給中の部品Eを収納する部品供給テープTと、補給用の部品Eを収納する部品供給テープTとを、互いに独立して送ることが可能に構成されている。カバーテープ開き機構は、たとえば、後述する片開き方式または両開き方式の開き機構である。ALF60bは、2つの部品E(リールR)と共に台車70に配置された状態で、非自動化ライン10aで使用される自動化非対応の部品実装装置13に供給されて使用される。As shown in FIG. 5, the
ここで、ALF60bの場合、供給中の部品E(リールR)と、補給用の部品E(リールR)とが台車70の部品配置部71に並んで配置されるため、2つのリールRが13インチなどのリール径が大きいリールR(破線により示す)であると、2つのリールRを部品配置部71に配置することができない。このため、ALF60bには、リール径が7インチのリールRを使用し、リール径が13インチおよび15インチのリールRを使用しないことが好ましい。Here, in the case of ALF60b, the part E (reel R) being supplied and the part E (reel R) for refilling are arranged side by side in the
また、図6に示すように、ALF60bには、カバーテープT2の開き方式が複数存在する。具体的には、カバーテープT2の片側だけをキャリアテープT1から剥離させて部品Eを露出させる片開き方式と、カバーテープT2の中央を切断して部品Eを露出させる両開き方式とが存在する。ALF60bには、片開き方式と両開き方式とのいずれかのカバーテープ開き機構が設けられている。6,
ここで、片開き方式の場合、部品供給テープTが紙製であると、カバーテープT2を紙製のキャリアテープT1から剥離させる際、紙製のキャリアテープT1から紙粉が発生するため、紙粉に起因した品質不良が発生しやすい。このため、片開き方式のALF60bには、樹脂製の部品供給テープTを使用し、紙製の部品供給テープTを使用しないことが好ましい。Here, in the case of the one-way opening type, if the component supply tape T is made of paper, paper dust is generated from the paper carrier tape T1 when the cover tape T2 is peeled off from the paper carrier tape T1, which is likely to cause quality defects due to paper dust. For this reason, it is preferable to use a resin component supply tape T and not a paper component supply tape T for the one-way
また、部品供給テープTが樹脂製であると、摩擦などに起因して樹脂製のキャリアテープT1が帯電することを回避するために、カバーテープT2に導電性の無機材(導電性フィラーなど)が含まれる場合がある。この場合、ALF60bが両開き方式であると、カバーテープT2を切断する際、カバーテープT2に含まれる導電性の無機材に起因して、カバーテープT2を切断するための刃の消耗(劣化)が早くなりやすい。このため、両開き方式のALF60bには、紙製の部品供給テープTを使用し、樹脂製の部品供給テープTを使用しないことが好ましい。In addition, when the component supply tape T is made of resin, the cover tape T2 may contain a conductive inorganic material (such as a conductive filler) to prevent the resin carrier tape T1 from becoming charged due to friction or the like. In this case, when the
図7に示すように、CF60cは、搬送ロボット80により部品Eと一体的に搬送可能な自動化対応のフィーダである。CF60cは、略直方体状の本体を有している。部品E(リールR)は、CF60cの本体内に一体的に配置されている。CF60cは、部品供給テープTを送るテープ送り機構と、カバーテープT2を開くカバーテープ開き機構とを含んでいる。テープ送り機構は、たとえば、スプロケットおよびモータにより部品供給テープTを送る送り機構である。カバーテープ開き機構は、たとえば、カバーテープT2を巻き取ることにより、キャリアテープT1から剥離させる巻き取り方式の開き機構である。CF60cの本体内には、部品E(リールR)を本体内の所定位置に保持する保持機構が設けられている。CF60cは、搬送ロボット80により搬送されることにより、自動化ライン10bで使用される自動化対応の部品実装装置13に供給されて使用される。
As shown in FIG. 7, CF60c is an automation-compatible feeder that can be transported together with component E by a
搬送ロボット80は、自律走行型のロボットである。搬送ロボット80は、たとえば、AGV(Automatic Guided Vehicle)である。搬送ロボット80は、作業エリアAと、実装ライン10との間で、CF60cを搬送する。搬送ロボット80は、自律走行するための走行部81と、CF60cを保持する保持部82とを含んでいる。保持部82は、部品実装装置13にCF60cを受け渡すこと、および、部品実装装置13からCF60cを受け取ることが可能に構成されている。また、搬送ロボット80は、自律走行を補助するための各種のセンサ類を含んでいる。The
図8に示すように、CF60cには、13インチ対応のCF60cと、15インチ対応のCF60cとが存在する。13インチ対応のCF60cと、15インチ対応のCF60cとでは、巻き取り方式の開き機構で巻き取ったカバーテープT2を収納する収納箱60caのサイズが異なる。13インチ対応のCF60cの収納箱60caは、15インチ対応のCF60cの収納箱60caよりも、サイズが大きい。このため、配置スペースの関係上、13インチ対応のCF60cには、リール径が15インチのリールRを使用できない。13インチ対応のCF60cには、リール径が7インチおよび13インチのリールRを使用可能である。また、15インチ対応のCF60cの収納箱60caは、13インチ対応のCF60cの収納箱60caよりも、サイズが小さい。このため、配置スペースの関係上、15インチ対応のCF60cには、リール径が7インチ、13インチおよび15インチのリールRを使用可能である。なお、15インチ対応のCF60cの収納箱60caのサイズが小さいため、15インチ対応のCF60cに対して部品供給テープTの巻き数が多い13インチのリールRを使用すると、収納箱60caにカバーテープT2を収納し切れない場合がある。また、13インチ対応のCF60cと、15インチ対応のCF60cとのいずれにも、紙製および樹脂製の部品供給テープTを使用可能である。As shown in FIG. 8, there are CF60c compatible with 13 inches and CF60c compatible with 15 inches. The CF60c compatible with 13 inches and the CF60c compatible with 15 inches have different sizes of storage boxes 60ca that store the cover tape T2 wound up by the winding-type opening mechanism. The storage box 60ca for the CF60c compatible with 13 inches is larger in size than the storage box 60ca for the CF60c compatible with 15 inches. For this reason, due to the arrangement space, a reel R with a reel diameter of 15 inches cannot be used with the CF60c compatible with 13 inches. The CF60c compatible with 13 inches can use reels R with reel diameters of 7 inches and 13 inches. The storage box 60ca for the CF60c compatible with 15 inches is also smaller in size than the storage box 60ca for the CF60c compatible with 13 inches. For this reason, due to the arrangement space, reels R with reel diameters of 7 inches, 13 inches, and 15 inches can be used for the 15-
以上のように、部品供給装置60の種類(通常フィーダ60a、ALF60b、CF60c)に応じて、部品供給装置60と、部品Eの収納形態(リール径およびテープ材質など)との相性(適合性)が存在する。As described above, depending on the type of component supply device 60 (
(各情報の構成)
図9~図15を参照して、生産管理装置20の記憶部25に記憶される各情報について説明する。
(Composition of each piece of information)
Each piece of information stored in the
図9に示すように、生産プログラム25aには、基板の実装位置に実装される部品Eが登録されている。生産プログラム25aは、「搭載データ」、「X」、「Y」、「R」および「使用部品」の情報を含んでいる。「搭載データ」は、基板の実装位置ごとに付された管理番号(データ番号)を表している。「X」および「Y」は、基板の実装位置の座標を表している。「R」は、部品Eの水平面内での実装角度を表している。「使用部品」は、部品Eの名称(「AAAA」などのユーザ品番)を表している。なお、部品Eの生産プログラム25aへの登録の詳細については、後述する。As shown in FIG. 9, component E to be mounted at the mounting position on the board is registered in
また、生産プログラム25aには、部品Eの部品実装装置13におけるセット位置が登録されている。生産プログラム25aは、「No.」、「部品」および「部品のセット位置」の情報を含んでいる。「No.」は、「搭載データ」のデータ番号に対応する番号を表している。「部品」は、部品Eの名称(ユーザ品番)を表している。「部品のセット位置」は、部品Eの部品実装装置13におけるセット位置を表している。
In addition, the
生産プログラム25aは、作業者Wにより生産管理装置20を用いて作成された後、基板の生産を開始する前に、生産管理装置20から部品実装装置13に送信される。そして、部品実装装置13は、生産プログラム25aで指定された情報に基づいて、実装ヘッドによる部品Eの基板への実装動作を行う。The
図10に示すように、部品データベース25bは、各種の部品Eの情報により構築されたデータベースである。部品データベース25bでは、ユーザ品番(「AAAA」、「BBBB」および「CCCC」など)ごとに各種の部品Eの情報が登録されている。部品データベース25bは、「部品サイズ」、「使用ノズル」、「テープ幅」、「収納部」、「リールサイズ」および「テープ材質」の情報を含んでいる。「部品サイズ」は、部品Eの長さ、幅および高さを表している。「使用ノズル」は、部品Eの実装時に部品実装装置13の実装ヘッドに装着するノズルの種類を表している。「テープ幅」は、部品供給テープTの幅を表している。「テープ幅」には、8mm、12mm、16mmおよび24mmなどが存在する。部品供給テープTに収納される部品Eのサイズが大きいほど、部品供給テープTの幅が大きくなる。「収納部」は、収納部の種類を表している。「収納部」には、リール(テープ)、トレーおよびバルクなどが存在する。「リールサイズ」は、リール径を表している。「リールサイズ」には、7インチ、13インチおよび15インチなどが存在する。「テープ材質」は、部品供給テープTの材質を表している。「テープ材質」には、紙および樹脂などが存在する。なお、「テープ幅」、「収納部」、「リールサイズ」および「テープ材質」は、部品Eの収納形態を表す情報である。部品データベース25bは、作業者Wにより生産管理装置20を用いて作成される。
As shown in FIG. 10, the
ここで、本実施形態では、図11に示すように、収納形態が異なる電気的な互換部品に関する互換部品データベース25cが設けられている。ここで、電気的な互換部品とは、電気的性能が同一とみなせる部品Eを意味している。すなわち、電気的な互換部品とは、同一の実装位置に互換的に実装可能な部品Eを意味している。また、収納形態が異なるとは、「収納部」、「リールサイズ」および「テープ材質」のうちの少なくとも1つが異なることを意味している。互換部品データベース25cでは、互換部品がグループごとに登録されている。In this embodiment, as shown in FIG. 11, a
互換部品データベース25cは、「グループ」、「ユーザ品番」、および、「メーカ品番」の情報を含んでいる。「グループ」は、互換部品が属するグループ番号を表している。グループ番号が同一の部品E(たとえば、「AAAA」、「BBBB」)は、電気的な互換部品である。「ユーザ品番」は、ユーザ品番を表している。「メーカ品番」は、メーカ品番を表している。互換部品データベース25cでは、ユーザ品番とメーカ品番とが関連付けられた状態で、グループごとに部品Eが登録されている。互換部品データベース25cは、作業者Wにより生産管理装置20を用いて作成される。
The
たとえば、図12に示す例では、リールRのリール径が互いに異なる電気的な互換部品である2つの部品Eを互換部品データベース25cに登録する作業を行っている。この場合、まず、作業者Wが生産管理装置20の読取部24を用いて、2つの部品Eの識別情報BaおよびBbを読み取る作業を行う。その結果、2つの部品Eの識別情報BaおよびBbから、2つの部品Eのユーザ品番およびメーカ品番が取得される。そして、ユーザ品番とメーカ品番とが関連付けられた状態で、2つの部品Eが互換部品データベース25cに登録される。また、互換部品データベース25cにおいて、2つの部品Eが作業者Wの判断により同一のグループに設定される。同様の作業が繰り返し行われることにより、互換部品データベース25cが構築される。For example, in the example shown in FIG. 12, two parts E, which are electrically compatible parts with different reel diameters of reels R, are being registered in the
また、たとえば、図13に示す例では、メーカ品番データベース25fを用いて、より効率的な互換部品データベース25cの構築を行っている。図13に示す例では、作業者Wが生産管理装置20の読取部24を用いて、識別情報BaおよびBbを読み取る作業を行うことにより、1つの部品Eが互換部品データベース25cに登録されている。そして、作業者Wが生産管理装置20の読取部24を用いて、未登録の部品Eの識別情報BaおよびBbを読み取る作業を行う。その結果、未登録の部品Eの識別情報BaおよびBbから、未登録の部品Eのユーザ品番およびメーカ品番が取得される。ここで、互換部品において、ユーザ品番は部品Eの電気的性能の観点では関連性の無い番号であるが、メーカ品番はほぼ同一の番号である場合が多い。具体的には、互換部品において、メーカ品番は、収納形態を表す番号(図13ではメーカ品番の末尾の「D」、「E」など)が異なるだけで、収納形態を表す番号以外は同一の番号であることが多い。このため、メーカ品番を用いて、同一のグループの部品Eの互換部品データベース25cへの登録作業を効率的に行うことが可能である。
In the example shown in FIG. 13, for example, the manufacturer
具体的には、生産管理装置20は、メーカ品番データベース25fに基づいて、互換部品データベース25cに登録された部品Eのメーカ品番と、読取部24により読み取られた未登録の部品Eのメーカ品番との照合処理を行う。メーカ品番データベース25fには、収納形態を表す番号をワイルドカードとした状態の各種のメーカ品番(図13では「CCC※」など)(便宜上、照合用品番と呼ぶ)が登録されている。また、メーカ品番データベース25fは、部品メーカおよび実装メーカなどから供給されて記憶部25に記憶される。Specifically, the
照合処理では、まず、未登録の部品Eのメーカ品番と、照合用品番との照合が行われて、未登録の部品Eのメーカ品番に対応する照合用品番が取得される。そして、取得された照合用品番と、互換部品データベース25cに登録された部品Eのメーカ品番との照合が行われて、照合用品番に対応する部品Eのメーカ品番が取得される。この場合、生産管理装置20は、登録済みの部品Eと、未登録の部品Eとが互換部品であると判断し、登録済みの部品Eと、未登録の部品Eとが同一のグループに設定されるように、未登録の部品Eを互換部品データベース25cに登録する。これにより、同一のグループの部品Eの互換部品データベース25cへの登録作業を効率的に行うことが可能である。In the matching process, first, the manufacturer part number of the unregistered part E is matched with the matching part number to obtain the matching part number corresponding to the manufacturer part number of the unregistered part E. Then, the obtained matching part number is matched with the manufacturer part number of the part E registered in the
図14に示すように、部品供給装置情報25dは、部品実装装置13で使用可能な部品供給装置60の情報である。部品供給装置情報25dでは、実装ライン10の部品実装装置13ごとに使用可能な部品供給装置60が登録されている。部品供給装置情報25dは、「使用可能なフィーダ」および「備考」の情報を含んでいる。「使用可能なフィーダ」は、部品実装装置13で使用可能な部品供給装置60を表している。たとえば、自動化非対応の部品実装装置13に対しては、通常フィーダ60a、両開き方式のALF60b、および、片開き方式のALF60bが、使用可能な部品供給装置60として登録されている。また、たとえば、自動化対応の部品実装装置13に対しては、13インチ対応のCF60c、および、15インチ対応のCF60cが、使用可能な部品供給装置60として登録されている。「備考」は、部品実装装置13が自動化非対応または自動化対応のいずれであるかなどを表している。部品供給装置情報25dは、作業者Wにより生産管理装置20を用いて作成される。
As shown in FIG. 14, the component
ここで、本実施形態では、図15に示すように、部品供給装置60と部品Eの収納形態が適合するか否かに関する適合情報25eが設けられている。具体的には、適合情報25eは、部品供給装置60と部品Eの収納形態が適合するか否かを表す表形式の情報である。適合情報25eは、部品Eの収納形態を表す情報として、リールR(テープ)、バルクおよびトレーなどの収納部の種類を表す情報を含んでいる。適合情報25eは、テープ部品の収納形態を表す情報として、紙および樹脂(エンボス)などのテープ部品のテープ材質と、7インチ、13インチおよび15インチなどのテープ部品のリールRのリール径とを表す情報を含んでいる。適合情報25eは、部品供給装置60を表す情報として、テープフィーダ、バルクフィーダ、および、トレーフィーダを表す情報を含んでいる。適合情報25eは、テープフィーダを表す情報として、通常フィーダ60a、両開き方式のALF60b、片開き方式のALF60b、13インチ対応のCF60c、および、15インチ対応のCF60cを表す情報を含んでいる。適合情報25eにより、各部品供給装置60と、各部品Eの収納形態との適合関係を把握可能である。また、適合情報25eにより、各テープフィーダと、各テープ部品の収納形態との適合関係を詳細に把握可能である。Here, in this embodiment, as shown in FIG. 15,
また、適合情報25eには、部品供給装置60と、部品Eの収納形態(リール径およびテープ材質など)との相性(適合性)が反映されている。
In addition, the
たとえば、適合情報25eでは、通常フィーダ60aに対して、全てのリール径および全てのテープ材質の部品Eが適合するように設定されている。For example,
また、たとえば、適合情報25eでは、ALF60bに対して、リール径が7インチのリールRの部品Eが適合し、リール径が13インチおよび15インチのリールRの部品Eが適合しないように設定されている。すなわち、ALF60bに対して、配置の制限が発生する部品Eの収納形態との組み合わせが発生しないように設定がなされている。
For example, the
また、たとえば、適合情報25eでは、両開き方式のALF60bに対して、紙製の部品供給テープTの部品Eが適合し、樹脂製の部品供給テープT(エンボステープ)の部品Eが適合しないように設定されている。すなわち、両開き方式のALF60bに対して、不良(刃の消耗)が発生しやすい部品Eの収納形態との組み合わせが発生しないように設定がなされている。Also, for example, the
また、たとえば、適合情報25eでは、片開き方式のALF60bに対して、樹脂製の部品供給テープT(エンボステープ)の部品Eが適合し、紙製の部品供給テープTの部品Eが適合しないように設定されている。すなわち、片開き方式のALF60bに対して、不良(品質不良)が発生しやすい部品Eの収納形態との組み合わせが発生しないように設定がなされている。Also, for example, the
また、たとえば、適合情報25eでは、13インチ対応のCF60cに対して、リール径が7インチおよび13インチのリールRの部品Eが適合し、リール径が15インチのリールRの部品Eが適合しないように設定されている。すなわち、13インチ対応のCF60cに対して、配置の制限が発生する部品Eの収納形態との組み合わせが発生しないように設定がなされている。Also, for example, the
また、たとえば、適合情報25eでは、15インチ対応のCF60cに対して、全てのリール径および全てのテープ材質の部品Eが適合するように設定されている。
For example,
また、適合情報25eでは、通常フィーダ60a、13インチ対応のCF60c、および、15インチ対応のCF60cに対して、13インチなどのリール径が大きいリールRの部品Eが適合するように設定されている。このため、7インチのリール径のリールRの部品Eのみが適合するALF60bから、これらのテープフィーダに変更する場合、7インチのリール径のリールRの部品Eから、13インチなどのリール径が大きいリールRの部品Eに変更させることが可能である。すなわち、部品Eの収納数(入り数)が多いリールRに変更させることが可能であるため、部品補給の頻度を低くさせることが可能である。
In addition, the
(生産プログラムの作成)
図16~図23を参照して、生産管理装置20による生産プログラム25aの作成について説明する。
(Creating production programs)
The creation of the
図16に示すように、生産管理装置20は、生産プログラム25aを作成するための設定画面22aを表示部22に表示する。設定画面22aは、実際の実装ライン10の構成を模擬した階層構造で、実装ライン10ごとの部品実装装置13を表示するとともに、実装ライン10に関連付けられた生産プログラム25aを表示している。これにより、実装ライン10ごとの生産プログラム25aを視覚的に容易に識別しながら、管理可能である。生産プログラム25aは、所定の通信ネットワークを介して、部品実装装置13に読み込まれる。そして、読み込まれた生産プログラム25aに基づいて、部品実装装置13で部品Eの基板への実装動作が行われる。なお、生産プログラム25aには、ある実装ライン10の全ての部品実装装置13に対する部品実装情報(部品実装位置および部品セット位置など)が含まれているため、ある実装ライン10の全ての部品実装装置13に、共通の生産プログラム25aが読み込まれる。
As shown in FIG. 16, the
設定画面22aは、再プログラム実行ボタン22aaを有している。再プログラム実行ボタン22aaは、生産プログラム25aに対して再プログラム処理を実行するための表示上のボタンである。ユーザ(作業者W)は、ある実装ライン10に対応する生産プログラム25aを作成する場合、操作部23を用いて、生産プログラム25aを選択し、再プログラム実行ボタン22aaを操作する。これにより、選択された生産プログラム25aに対して再プログラム処理が行われて、ある実装ライン10に対応するように生産プログラム25aの内容が変更される。その結果、ある実装ライン10に対応する生産プログラム25aが作成される。再プログラム処理では、ある実装ライン10に対応するように、部品Eの登録の再プログラム、および、部品実装装置13ごとの部品セット位置の再プログラムなどが行われる。
The
図16に示す例は、非自動化ライン10aから自動化ライン10bに基板の生産を移す場合の生産プログラム25aの作成を示している。この場合、まず、非自動化ライン10aの生産プログラム25aが、自動化ライン10bの生産プログラム25aとしてコピーされて選択される。そして、再プログラム実行ボタン22aaが操作されると、選択された生産プログラム25aに対して再プログラム処理が行われる。そして、非自動化ライン10aに対応していた生産プログラム25aの内容が、自動化ライン10bに対応するように変更される。その結果、自動化ライン10bに対応する生産プログラム25aが作成される。なお、実装ライン10で新たな基板の生産を開始する場合などには、コピーする生産プログラム25aが存在しない。この場合には、まず、ユーザ(作業者W)により元のプログラムとなる生産プログラム25aが作成されて、作成された生産プログラム25aに対して、再プログラム処理が実行される。
The example shown in FIG. 16 shows the creation of a
ここで、部品供給装置60と部品Eの収納形態とには相性(適合性)が存在するため、部品供給装置60と部品Eの収納形態との相性を考慮せずに、再プログラム処理を実行すると、部品供給装置60と部品Eの収納形態との相性が悪いことに起因して、基板の生産を効率的に行えない場合がある。たとえば、部品供給装置60に対して、配置の制限が発生する収納形態の部品Eが組み合わせられたり、不良が発生しやすい収納形態の部品Eが組み合わせられたりする場合がある。また、部品供給装置60に対して、リール径が大きいリールRの部品Eが組み合わせられるにもかかわらず、リール径が小さいリールRの部品Eが組み合わせられる場合もある。Here, since there is compatibility (compatibility) between the
そこで、本実施形態では、図17および図18に示すように、生産管理装置20は、再プログラム処理により生産プログラム25aを作成する際、適合情報25eに基づいて、生産プログラム25aに部品Eを登録する。具体的には、生産管理装置20は、互換部品である部品Eを特定する処理と、特定した部品Eの収納形態を取得する処理と、適合情報25eに基づいて部品供給装置60と部品Eの収納形態との適合を判定する処理と、を行う。また、生産管理装置20は、部品供給装置60と部品Eの収納形態と組み合わせが複数存在する場合、所定の組み合わせを選択する処理を行う。これらの処理の詳細については、後述する。
In this embodiment, as shown in Figures 17 and 18, when the
たとえば、図17に示すように、生産管理装置20は、当初生産プログラム25aに登録されていた部品Eと異なる部品Eが選択された場合、選択された部品Eを追加するように、生産プログラム25aに部品Eを登録する。すなわち、生産管理装置20は、当初生産プログラム25aに登録されていた部品Eと、選択された部品Eとを、生産プログラム25aに登録する。この場合、生産プログラム25aには、複数の部品Eが登録される。また、生産管理装置20は、生産プログラム25aに部品Eを追加登録した場合、生産プログラム25aの名称を変更し、変更後の名称の生産プログラム25aを記憶部25に記憶する。For example, as shown in FIG. 17, when a part E different from the part E registered in the
また、たとえば、図18に示すように、生産管理装置20は、当初生産プログラム25aに登録されていた部品Eと異なる部品Eが選択された場合、選択された部品Eを置換するように、生産プログラム25aに部品Eを登録する。すなわち、生産管理装置20は、当初生産プログラム25aに登録されていた部品Eの代わりに、選択された部品Eを、生産プログラム25aに登録する。この場合、生産プログラム25aには、1つの部品Eのみが登録される。また、生産管理装置20は、生産プログラム25aに部品Eを置換登録した場合、生産プログラム25aの名称を変更し、変更後の名称の生産プログラム25aを記憶部25に記憶する。
Also, for example, as shown in FIG. 18, when a part E different from the part E registered in the
図17および図18に示す例では、「Ver.1」の当初生産プログラム25aで、リール径が7インチのリールRの「AAAA」の部品Eが登録されている。また、適合情報25eに基づいて、「Ver.2」の再プログラム処理後の生産プログラム25aで、リール径が13インチのリールRの「BBBB」の部品Eが追加または置換登録されている。この場合、部品Eの収納数(入り数)が多いリールRに変更させることができたため、部品補給の頻度を低くさせることができる。また、「BBBB」の部品Eは、適合情報25eに基づいて、配置の制限が発生する収納形態の部品E、および、不良が発生しやすい収納形態の部品Eなどを回避して選択されたものであるため、これらの不都合が発生することも回避することができる。In the examples shown in Figures 17 and 18, part E "AAAA" of reel R with a reel diameter of 7 inches is registered in the
図19に示すように、生産管理装置20は、互換部品データベース25cに基づいて、収納形態が異なる部品E(互換部品)を特定し、特定した部品Eの収納形態を取得する。すなわち、生産管理装置20は、互換部品データベース25cから、収納形態が異なる部品Eを検索し、検索した部品Eの収納形態を取得する。具体的には、生産管理装置20は、互換部品データベース25cから、当初生産プログラム25aに登録されている部品Eと同じグループに属する部品Eを検索して特定する。この際、生産管理装置20は、当初生産プログラム25aに登録されている部品Eのメーカ品番に基づいて、部品Eのグループを特定し、特定したグループと同じグループに属する部品Eを検索して特定する。最終的には、当初生産プログラム25aに登録されている部品Eを含む同じグループ内の部品Eが、収納形態が異なる部品Eとして特定される。
As shown in FIG. 19, the
図19に示す例では、当初生産プログラム25aに登録されている部品Eのメーカ品番が「AAAA」であるため、互換部品データベース25cから、互換部品を表すグループとして、「1」のグループが特定される。また、「1」のグループに属する「BBBB」の部品Eが、「AAAA」の部品Eの互換部品として特定される。そして、「1」のグループに属する、「AAAA」の部品E、および、「BBBB」の部品Eが、収納形態が異なる部品Eとして特定される。In the example shown in Figure 19, the manufacturer part number of part E registered in the
生産管理装置20は、部品データベース25bに基づいて、互換部品データベース25cで特定した部品Eの収納形態を取得する。具体的には、生産管理装置20は、部品データベース25bから、特定した部品Eの「収納部」、「リールサイズ」、および、「テープ材質」の情報を取得する。この際、生産管理装置20は、特定した部品Eのメーカ品番に基づいて、メーカ品番に対応する「収納部」、「リールサイズ」、および、「テープ材質」の情報を取得する。Based on the
図19に示す例では、互換部品データベース25cで特定した部品Eのメーカ品番が「AAAA」および「BBBB」であるため、部品データベース25bから、「AAAA」および「BBBB」の部品Eに対応する「収納部」、「リールサイズ」、および、「テープ材質」の情報が取得される。「AAAA」の部品Eに関しては、「リール(テープ)」、「7インチ」、および、「紙」という情報が取得される。「BBBB」の部品Eに関しては、「リール(テープ)」、「13インチ」、および、「紙」という情報が取得される。In the example shown in Figure 19, the manufacturer part numbers of part E identified in the
図20に示すように、生産管理装置20は、部品データベース25bから取得した部品Eの収納形態、および、適合情報25eに基づいて、生産プログラム25aに部品Eを登録する。具体的には、生産管理装置20は、部品データベース25bから取得した部品Eの収納形態、部品供給装置情報25d、および、適合情報25eに基づいて、生産プログラム25aに部品Eを登録する。より具体的には、生産管理装置20は、部品Eの収納形態、および、部品供給装置情報25dから取得する部品実装装置13で使用可能な部品供給装置60を、適合情報25eに適用することにより、適合情報25eから、互いに適合する部品供給装置60と部品Eの収納形態との組み合わせを取得する。そして、生産管理装置20は、取得した組み合わせの部品Eを、生産プログラム25aに登録する。20, the
詳細には、生産管理装置20は、取得した組み合わせが1つの場合には、取得した組み合わせの部品Eを、生産プログラム25aに登録する。また、生産管理装置20は、取得した組み合わせが複数存在する場合、複数の組み合わせのうちから、所定の組み合わせを、部品実装装置13で使用する組み合わせとして選択し、選択した組み合わせの部品Eを、生産プログラム25aに登録する。また、生産管理装置20は、部品供給装置60と部品Eとの組み合わせを表す情報を、生産プログラム25aとは別の情報として、記憶部25に記憶する。In detail, when only one combination is acquired, the
図20に示す例は、自動化ライン10bの場合の例を示している。この場合、部品実装装置13で使用可能な部品供給装置60として、部品供給装置情報25dから、13インチ対応のCF60cと、15インチ対応のCF60cとが取得される。また、互換部品として、図19に示す「AAAA」および「BBBB」の部品Eが特定されているため、適合情報25eから、互いに適合する部品供給装置60と部品Eの収納形態との組み合わせとして、4つの組み合わせが取得される。そして、4つの組み合わせのうちから、所定の組み合わせが、部品実装装置13で使用する組み合わせとして選択され、選択された組み合わせの部品Eが、生産プログラム25aに登録される。The example shown in Figure 20 shows an example for an
また、図21に示す例は、非自動化ライン10aの場合の例を示している。この場合、部品実装装置13で使用可能な部品供給装置60として、部品供給装置情報25dから、通常フィーダ60aと、両開き方式のALF60bと、片開き方式のALF60bとが取得される。また、互換部品として、図19に示す「AAAA」および「BBBB」の部品Eが特定されているため、適合情報25eから、互いに適合する部品供給装置60と部品Eの収納形態との組み合わせとして、3つの組み合わせが取得される。そして、3つの組み合わせのうちから、所定の組み合わせが、部品実装装置13で使用する組み合わせとして選択され、選択された組み合わせの部品Eが、生産プログラム25aに登録される。
The example shown in FIG. 21 shows an example of a non-automated line 10a. In this case, a
たとえば、図22に示すように、生産管理装置20は、部品供給装置60の優先度および部品Eの補給回数に基づいて、複数の組み合わせのうちから、所定の組み合わせを選択する。部品供給装置60の優先度は、生産性などに基づいて予め設定されて記憶部25に記憶されている。部品Eの補給回数は、部品実装装置13で使用(消費)する予定の部品Eの数を、リールRの部品Eの収納数で除算することにより取得可能である。なお、図22に示す優先度表では、数値が小さいほど、優先度が高く、数値が大きいほど、優先度が低くなっている。For example, as shown in FIG. 22, the
生産管理装置20は、複数の組み合わせの部品供給装置60のうち、優先度が最も高い部品供給装置60を選択し、選択した部品供給装置60に適合する包装形態の部品Eのうち、補給回数が最も少ない部品Eを選択することにより、所定の組み合わせを選択する。あるいは、生産管理装置20は、複数の組み合わせの部品Eのうち、補給回数が最も少ない部品Eを選択し、選択した部品Eの包装形態に適合する部品供給装置60のうち、優先度が最も高い部品供給装置60を選択することにより、所定の組み合わせを選択する。The
ここで、図20に示す例の4つの組み合わせについて、優先度により所定の組み合わせを選択する例について説明する。ここでは、便宜上、優先度が最も高い部品供給装置60を先に選択する例について説明する。この場合、13インチ対応のCF60cと、15インチ対応のCF60cとのうち、最も優先度が高い15インチ対応のCF60cが選択される。そして、リール径が7インチのリールRの「AAAA」の部品Eと、リール径が13インチのリールRの「BBBB」の部品Eとのうち、最も補給回数が少ないリール径が13インチのリールRの「BBBB」の部品Eが選択される。そして、15インチ対応のCF60cと、「BBBB」の部品Eとの組み合わせが、部品実装装置13で使用される組み合わせとして選択される。そして、「BBBB」の部品Eが、生産プログラム25aに追加登録または置換登録される。Here, an example of selecting a predetermined combination based on priority will be described for the four combinations shown in FIG. 20. For convenience, an example of selecting the
また、たとえば、図23に示すように、生産管理装置20は、部品供給装置60に設定された係数と部品Eの補給回数とに基づく数値(以下、補給負荷ポイントという)に基づいて、複数の組み合わせのうちから、所定の組み合わせを選択する。部品供給装置60の係数は、生産性などに基づいて予め設定されて記憶部25に記憶されている。なお、図22に示す係数表では、係数の数値が小さいほど、生産性が高く、係数の数値が大きいほど、生産性が低いことが表されている。
Also, for example, as shown in Fig. 23, the
生産管理装置20は、部品供給装置60に設定された係数と部品Eの補給回数とを乗算した数値を、補給負荷ポイントとして取得するとともに、取得した補給負荷ポイントが最も小さい組み合わせを、所定の組み合わせとして選択する。The
ここで、図20に示す例の4つの組み合わせについて、補給負荷ポイントにより所定の組み合わせを選択する例について説明する。この場合、13インチ対応のCF60cと「AAAA」の部品Eとの組み合わせでは、補給負荷ポイントが3×15=45となる。13インチ対応のCF60cと「BBBB」の部品Eとの組み合わせでは、補給負荷ポイントが3×2.5=7.5となる。15インチ対応のCF60cと「AAAA」の部品Eとの組み合わせでは、補給負荷ポイントが2×15=30となる。13インチ対応のCF60cと「BBBB」の部品Eとの組み合わせでは、補給負荷ポイントが2×2.5=5となる。この場合、補給負荷ポイントが最も小さい13インチ対応のCF60cと「BBBB」の部品Eとの組み合わせが、部品実装装置13で使用される組み合わせとして選択される。そして、「BBBB」の部品Eが、生産プログラム25aに追加登録または置換登録される。Here, an example of selecting a predetermined combination based on the supply load point will be described for the four combinations shown in FIG. 20. In this case, the supply load point is 3×15=45 for the combination of 13-inch compatible CF60c and "AAAA" component E. The supply load point is 3×2.5=7.5 for the combination of 13-inch compatible CF60c and "BBBB" component E. The supply load point is 2×15=30 for the combination of 15-inch compatible CF60c and "AAAA" component E. The supply load point is 2×2.5=5 for the combination of 13-inch compatible CF60c and "BBBB" component E. In this case, the combination of 13-inch compatible CF60c and "BBBB" component E, which has the smallest supply load point, is selected as the combination to be used by the
本実施形態では、以上のように、適合情報25eに基づいて、部品実装装置13で使用される生産プログラム25aが作成される。このため、配置の制限が発生する収納形態の部品Eが生産プログラム25aに登録されたり、不良が発生しやすい収納形態の部品Eが生産プログラム25aに登録されたりすることを回避することができる。また、リール径が大きいリールRの部品Eを生産プログラム25aに登録して部品Eの補給頻度を低くすることができる。In this embodiment, as described above, the
なお、生産プログラム25aの作成の段階から、基板の生産を開始する準備として部品供給装置60および部品Eなどを部品実装装置13に段取りする生産準備の段階までには、所定の期間(1カ月など)が経過している場合がある。この場合、生産準備の段階では、部品実装装置13で使用される組み合わせとして選択した部品供給装置60の在庫が存在しない場合もある。このため、生産管理装置20は、生産準備の段階で、部品実装装置13で使用される組み合わせを再び選択する。
Note that a certain period of time (such as one month) may have passed between the stage of creating the
具体的には、生産管理装置20は、生産準備の段階で、適合情報25eに基づいて、生産プログラム25aに登録された部品Eと、部品Eの包装形態と適合しかつ部品実装装置13で使用可能な部品供給装置60との組み合わせを取得し、取得した組み合わせのうちから、所定の組み合わせを、部品実装装置13で使用する組み合わせとして再び選択する。この際、生産管理装置20は、生産プログラム25aに登録された部品Eに対して、生産プログラム25aの作成の段階と同様に、優先度または補給負荷ポイントに基づいて組み合わせを選択する処理を行う。生産プログラム25aの作成の段階で選択した部品供給装置60の在庫が存在する場合、生産プログラム25aの作成の段階で選択した組み合わせと同一の組み合わせが選択される。また、生産プログラム25aの作成の段階で選択した部品供給装置60の在庫が存在しない場合、生産プログラム25aの作成の段階で選択した組み合わせと異なる組み合わせが選択される。Specifically, in the production preparation stage, the
そして、生産管理装置20による指示に基づいて、選択された組み合わせの部品供給装置60と部品Eとが作業者Wにより準備されて、部品実装装置13に取り付けられる。
Then, based on instructions from the
(基板の生産中の段階での部品供給装置の変更)
図24に示すように、非自動化ライン10aにおいて、基板の生産中の段階で、部品実装装置13で使用される部品供給装置60が変更される場合がある。図24に示す例では、部品実装装置13で使用される部品供給装置60がALF60bから通常フィーダ60aに変更される場合を示している。部品供給装置60が変更された場合、部品実装装置13は、部品供給装置60が変更されたことを検出するとともに、変更後の部品供給装置60の情報を含む変更検知情報を送信する。部品実装装置13から変更検知情報を受信すると、生産管理装置20は、部品供給装置60の変更可否を作業者Wの携帯端末W1に問い合わせる。そして、変更可能な場合、生産管理装置20は、変更後の部品供給装置60に基づいて、変更後の部品供給装置60に適合する部品Eを選択するとともに、段取り指示装置30を介して部品保管装置40などに、選択した部品Eの出庫指示を行う。
(Changing component supply devices during PCB production)
As shown in FIG. 24, in the non-automated line 10a, the
本実施形態では、生産管理装置20は、生産プログラム25aに部品Eを追加して登録した場合に、基板の生産中の段階で、部品実装装置13で部品供給装置60を変更したことが検出された場合、変更後の部品供給装置60に適合する部品Eを、生産プログラム25aに登録された部品Eから選択する。生産管理装置20は、変更後の部品供給装置60に適合する部品Eを、適合情報25eに基づいて、生産プログラム25aに登録された部品Eから選択する。この際、生産管理装置20は、組み合わせが複数存在する場合、生産プログラム25aの作成の段階と同様に、優先度または補給負荷ポイントに基づいて組み合わせを選択する。In this embodiment, when a component E is added and registered in the
また、本実施形態では、生産管理装置20は、生産プログラム25aに部品Eを置換して登録した場合に、基板の生産中の段階で、部品実装装置13で部品供給装置60を変更したことが検出された場合、変更後の部品供給装置60に適合する部品Eを、互換部品データベース25c、および、適合情報25eに基づいて登録し直す。すなわち、生産管理装置20は、生産プログラム25aに置換登録した部品Eに対して、生産プログラム25aの作成の段階と同様の処理を行う。具体的には、生産管理装置20は、互換部品データベース25cに基づいて互換部品である部品Eを特定する処理と、部品データベース25bに基づいて特定した部品Eの収納形態を取得する処理と、適合情報25eに基づいて部品供給装置60と部品Eの収納形態との適合を判定する処理と、を行う。また、生産管理装置20は、部品供給装置60と部品Eの収納形態と組み合わせが複数存在する場合、所定の組み合わせを選択する処理を行う。In addition, in this embodiment, when the
(ログ情報の構成)
たとえば、部品実装システム100では、生産プログラム25aに部品Eを追加して登録した場合、生産した基板の実装位置に、生産プログラム25aに登録された部品Eのうち、いずれの部品Eが実装されているかを表すログ情報が記録される。部品実装装置13は、部品Eの基板への実装動作を行う際、基板の実装位置と、生産プログラム25aに登録された部品Eのうち実装位置に実装された部品Eとを関連付けて、ログ情報として記録する。ログ情報は、たとえば、部品実装装置13から生産管理装置20に送信されて、生産管理装置20において管理される。
(Log information configuration)
For example, in the
また、たとえば、部品実装システム100では、生産プログラム25aに部品Eを置換して登録した場合には、置換前後の生産プログラム25aの名称を互いに異ならせるとともに、生産した基板の識別情報と、生産プログラム25aとが関連付けられる。基板の識別情報とは、基板ごとに設定されている基板IDである。生産管理装置20は、生産プログラム25aを作成した場合、作成した生産プログラム25aに所定の名称を設定する。生産管理装置20は、所定の名称を設定した生産プログラム25aに部品Eを置換して登録した場合には、置換後の生産プログラム25aに、所定の名称とは異なる名称を設定する。この際、生産管理装置20は、「Ver.1」および「Ver.2」のように、置換前後の生産プログラム25aの関係が識別可能なように、名称を互いに異ならせる。また、生産管理装置20は、生産した基板の識別情報と、基板の生産に使用された生産プログラム25aの名称とを関連付けた状態で、記憶部25に記憶する。Also, for example, in the
(基板の生産に関する処理)
図25~図31を参照して、部品実装システム100による基板の生産に関する処理について説明する。まず、図25を参照して、生産プログラム25aの作成から基板の生産までの各段階について説明する。その後、各段階の詳細な処理について説明する。
(Processing related to the production of circuit boards)
25 to 31, the process related to the production of the board by the
図25に示すように、ステップS101の生産プログラム25aの作成段階において、部品実装装置13で使用される生産プログラム25aが生産管理装置20により作成される。
As shown in FIG. 25, in the
そして、ステップS102の生産準備の段階において、生産プログラム25aなどに基づいて、基板の生産を開始するための準備が行われる。生産準備の段階では、部品供給装置60および部品Eの部品実装装置13への段取りなどが行われる。Then, in the production preparation stage of step S102, preparations are made to start the production of the board based on the
そして、ステップS103の生産段階において、基板の生産を開始するための準備が行われた実装ライン10による基板の生産が行われる。Then, in the production stage of step S103, the boards are produced by the mounting
図26を参照して、追加登録の場合の生産プログラム25aの作成段階の処理について説明する。
Referring to Figure 26, the processing at the creation stage of the
図26に示すように、ステップS111において、基板の生産を行う実装ライン10が作業者Wにより決定される。そして、作業者Wが生産管理装置20の設定画面22aで所定の操作を行う。その結果、ステップS112~S117において、決定された実装ライン10の生産プログラム25aの再プログラム処理が生産管理装置20により行われる。
As shown in Figure 26, in step S111, the mounting
具体的には、ステップS112において、部品供給装置60の部品実装装置13での配置(すなわち、部品セット位置)が生産管理装置20により決定される。Specifically, in step S112, the placement of the
そして、ステップS113において、互換部品データベース25cに基づいて、当初生産プログラム25aに登録された部品Eを含む互換部品が生産管理装置20により特定される。Then, in step S113, compatible parts including part E registered in the
そして、ステップS114において、部品データベース25bに基づいて、特定された部品Eの収納形態が取得される。Then, in step S114, the storage form of the identified part E is obtained based on the
そして、ステップS115において、適合情報25eに基づいて、部品供給装置60と部品Eの収納形態との適合が判定される。
Then, in step S115, the compatibility between the
そして、ステップS116において、部品実装装置13で使用される部品供給装置60と部品Eの収納形態との組み合わせが選択される。ステップS116では、部品供給装置60と部品Eの収納形態との組み合わせが複数存在する場合、優先度または補給負荷ポイントに基づいて、所定の組み合わせが、部品実装装置13で使用される組み合わせとして選択される。Then, in step S116, a combination of the
そして、ステップS117において、組み合わせで選択された部品Eが生産プログラム25aに登録される。ステップS117では、当初生産プログラム25aに登録されていた部品Eと異なる部品Eが選択された場合、生産プログラム25aに部品Eが追加登録される。なお、当初生産プログラム25aに登録されていた部品Eと同一の部品Eが選択された場合、当初生産プログラム25aに登録されていた部品Eがそのまま登録される。
Then, in step S117, the parts E selected in the combination are registered in the
そして、ステップS118において、生産プログラム25aの全ての部品Eについて再プログラムが完了したか否かが判断される。生産プログラム25aの全ての部品Eについて再プログラムが完了していないと判断された場合、ステップS113に進み、次の部品Eについての処理を行う。生産プログラム25aの全ての部品Eについて再プログラムが完了したと判断された場合、再プログラム処理が終了される。
Then, in step S118, it is determined whether reprogramming has been completed for all parts E in the
図27を参照して、追加登録の場合の生産準備段階の処理について説明する。 Referring to Figure 27, the processing at the production preparation stage in the case of additional registration will be explained.
図27に示すように、ステップS121において、部品供給装置60の在庫情報に基づいて、部品実装装置13で使用される部品供給装置60と部品Eの収納形態との組み合わせが生産管理装置20により再び選択される。この際、生産プログラム25aに登録された複数の部品Eに対して、部品供給装置60との組み合わせが取得され、取得された組み合わせのうちから、部品実装装置13で使用される組み合わせが選択される。As shown in FIG. 27, in step S121, the
そして、ステップS122において、選択された組み合わせの部品供給装置60および部品Eの段取り指示が生産管理装置20および段取り指示装置30により行われる。ステップS122では、生産管理装置20から段取り指示装置30に、段取りすべき部品供給装置60および部品Eの情報が送信される。そして、段取り指示装置30から部品保管装置40および作業者Wの携帯端末W1などに、部品供給装置60および部品Eを段取りするための指示が送信される。作業者Wは、段取り指示装置30からの指示に基づいて、部品供給装置60および部品Eを準備する。Then, in step S122, a setup instruction for the selected combination of
そして、ステップS123において、準備された部品Eの部品供給装置60への取り付けが作業者Wにより行われる。この作業は、作業エリアAにおいて、準備された全ての部品Eに対して行われる。Then, in step S123, the prepared parts E are attached to the
そして、ステップS124において、部品Eを取り付けた部品供給装置60の部品実装装置13への取り付けが行われる。部品実装装置13が自動化非対応のものであれば、部品Eを取り付けた部品供給装置60(通常フィーダ60aまたはALF60b)が、作業者Wにより作業エリアAから部品実装装置13まで搬送されて、作業者Wにより部品実装装置13に取り付けられる。部品実装装置13が自動化対応のものであれば、部品Eを取り付けた部品供給装置60(CF60c)が、搬送ロボット80により作業エリアAから部品実装装置13まで搬送されて、搬送ロボット80により部品実装装置13に取り付けられる。そして、基板の生産準備が完了される。Then, in step S124, the
図28を参照して、追加登録の場合の生産段階の処理について説明する。 Referring to Figure 28, the production stage processing in the case of additional registration will be explained.
基板の生産準備の完了後、基板の生産が開始されると、図28に示すように、ステップS131において、部品供給装置60の部品実装装置13での変更が検出された否かが生産管理装置20により判断される。部品供給装置60の部品実装装置13での変更が検出されていないと判断された場合、ステップS134に進む。部品供給装置60の部品実装装置13での変更が検出されたと判断された場合、ステップS132に進む。After preparation for production of the board is completed and production of the board is started, as shown in FIG. 28, in step S131, the
そして、ステップS132において、変更後の部品供給装置60と部品Eの収納形態との組み合わせが生産管理装置20により選択される。ステップS132では、変更後の部品供給装置60に適合する部品Eが、適合情報25eに基づいて、生産プログラム25aに登録された部品Eから選択される。Then, in step S132, a combination of the changed
そして、ステップS133において、選択された組み合わせの部品Eの段取り指示が生産管理装置20および段取り指示装置30により行われる。ステップS132では、生産管理装置20から段取り指示装置30に、段取りすべき部品Eの情報が送信される。そして、段取り指示装置30から部品保管装置40および作業者Wの携帯端末W1などに、部品Eを段取りするための指示が送信される。作業者Wは、段取り指示装置30からの指示に基づいて、部品Eを準備し、部品実装装置13に取り付ける。Then, in step S133, a setup instruction for the selected combination of parts E is issued by the
そして、ステップS134において、予め設定された枚数の基板の生産が完了したか否かが判断される。予め設定された枚数の基板の生産が完了していないと判断された場合、ステップS131に進み、基板の生産が継続される。予め設定された枚数の基板の生産が完了したと判断された場合、生産段階の処理が終了される。Then, in step S134, it is determined whether or not the production of the preset number of boards has been completed. If it is determined that the production of the preset number of boards has not been completed, the process proceeds to step S131, where the production of the boards continues. If it is determined that the production of the preset number of boards has been completed, the production stage processing is terminated.
図29を参照して、置換登録の場合の生産プログラム25aの作成段階の処理について説明する。なお、図26のフローチャートと同一の処理には、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
With reference to Figure 29, the process of the creation stage of the
図29に示すように、ステップS111~S116およびS118において、図26のフローチャートと同一の処理が行われる。As shown in Figure 29, in steps S111 to S116 and S118, the same processing as in the flowchart of Figure 26 is performed.
また、ステップS117aにおいて、組み合わせで選択された部品Eが生産プログラム25aに登録される。ステップS117aでは、当初生産プログラム25aに登録されていた部品Eと異なる部品Eが選択された場合、生産プログラム25aに部品Eが置換登録される。なお、当初生産プログラム25aに登録されていた部品Eと同一の部品Eが選択された場合、当初生産プログラム25aに登録されていた部品Eがそのまま登録される。
In addition, in step S117a, the part E selected in the combination is registered in the
図30を参照して、置換登録の場合の生産準備段階の処理について説明する。なお、図27のフローチャートと同一の処理には、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。 With reference to Figure 30, the process of the production preparation stage in the case of replacement registration will be described. Note that the same processes as those in the flowchart of Figure 27 are given the same reference numerals and detailed descriptions thereof will be omitted.
図30に示すように、ステップS122~S124において、図27のフローチャートと同一の処理が行われる。As shown in Figure 30, steps S122 to S124 perform the same processing as in the flowchart of Figure 27.
また、ステップS121aにおいて、部品供給装置60の在庫情報に基づいて、部品実装装置13で使用される部品供給装置60と部品Eの収納形態との組み合わせが生産管理装置20により再び選択される。この際、生産プログラム25aに登録された1つの部品Eに対して、部品供給装置60との組み合わせが取得され、取得された組み合わせのうちから、部品実装装置13で使用される組み合わせが選択される。In step S121a, the
図31を参照して、置換登録の場合の生産準備段階の処理について説明する。なお、図28のフローチャートと同一の処理には、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。 With reference to Figure 31, the process of the production preparation stage in the case of replacement registration will be described. Note that the same processes as those in the flowchart of Figure 28 are given the same reference numerals and detailed descriptions thereof will be omitted.
図31に示すように、ステップS131、S133およびS134において、図28のフローチャートと同一の処理が行われる。一方、ステップS131において、部品供給装置60の部品実装装置13での変更が検出されたと判断された場合、ステップS141~S145において、図29の生産プログラム25aの作成段階のステップS113~S117aと同様の処理が行われる。As shown in Figure 31, in steps S131, S133 and S134, the same processing as in the flowchart of Figure 28 is performed. On the other hand, if it is determined in step S131 that a change has been detected in the
具体的には、ステップS141において、互換部品データベース25cに基づいて、生産プログラム25aに置換登録された部品Eを含む互換部品が生産管理装置20により特定される。Specifically, in step S141, compatible parts including part E registered as replacement in the
そして、ステップS142において、部品データベース25bに基づいて、特定された部品Eの収納形態が取得される。Then, in step S142, the storage form of the identified part E is obtained based on the
そして、ステップS143において、適合情報25eに基づいて、部品供給装置60と部品Eの収納形態との適合が判定される。この際、変更後の部品供給装置60と部品Eの収納形態とを適合情報25eに適用することにより、変更後の部品供給装置60と部品Eの収納形態との適合が判定される。Then, in step S143, the compatibility between the
そして、ステップS144において、部品実装装置13で使用される部品供給装置60と部品Eの収納形態との組み合わせが選択される。ステップS144では、部品供給装置60と部品Eの収納形態との組み合わせが複数存在する場合、優先度または補給負荷ポイントに基づいて、所定の組み合わせが、部品実装装置13で使用される組み合わせとして選択される。Then, in step S144, a combination of the
そして、ステップS145において、組み合わせで選択された部品Eが生産プログラム25aに登録される。ステップS145では、生産プログラム25aに登録されていた部品Eと異なる部品Eが選択された場合、生産プログラム25aに部品Eが置換登録される。なお、生産プログラム25aに登録されていた部品Eと同一の部品Eが選択された場合、生産プログラム25aに登録されていた部品Eがそのまま登録される。
Then, in step S145, the part E selected in the combination is registered in the
(本実施形態の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effects of this embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.
本実施形態では、上記のように、生産管理装置20を、部品供給装置60と部品Eの収納形態とが適合するか否かに関する適合情報25eに基づいて、生産プログラム25aに部品Eを登録するように構成する。これにより、部品供給装置60と部品Eの収納形態との相性(適合性)を考慮して、部品Eを生産プログラム25aに登録することができる。その結果、部品供給装置60と部品Eの収納形態との相性が悪いことに起因して、基板の生産を効率的に行えなくなることを抑制することができる。また、ユーザが部品供給装置60と部品Eの収納形態との相性を考慮して、部品Eを生産プログラム25aに登録する作業を行うことも考えられるが、ユーザが部品Eを生産プログラム25aに手動で登録する作業を行う場合、ユーザが作業を行う手間が発生するとともに、ユーザの誤作業による登録ミスが発生するおそれがある。これに対して、生産管理装置20により、部品供給装置60と部品Eの収納形態との相性を考慮して、部品Eを生産プログラム25aに登録することができるので、ユーザが作業を行う手間を省くことができるとともに、ユーザの誤作業による登録ミスが発生することを回避することができる。In this embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、部品Eの収納形態は、テープ部品のリールRのリール径、テープ部品のテープ材質、および、収納部の種類を含む。これにより、部品供給装置60と、テープ部品のリールRのリール径、テープ部品のテープ材質、および、収納部の種類を含む部品Eの収納形態との相性(適合性)を考慮して、部品Eを生産プログラム25aに登録することができる。たとえば、部品供給装置60と、テープ部品のリールRのリール径との相性を考慮する場合、部品供給装置60で使用できないリール径のリールRのテープ部品が生産プログラム25aに登録されることを抑制することができるので、部品供給装置60で使用できないリール径のリールRのテープ部品が誤って準備されることに起因して、準備のやり直しが発生することを抑制することができる。また、たとえば、部品供給装置60と、テープ部品のテープ材質との相性を考慮する場合、部品供給装置60で使用すると品質不良が発生しやすいテープ材質のテープ部品が生産プログラム25aに登録されることを抑制することができるので、部品供給装置60で使用すると品質不良が発生しやすいテープ材質のテープ部品が使用されることに起因して、品質不良が発生することを抑制することができる。また、たとえば、部品供給装置60と、収納部の種類との相性を考慮する場合、部品供給装置60で使用できない種類の収納部の部品Eが誤って準備されることに起因して、準備のやり直しが発生することを抑制することができる。
In addition, in this embodiment, as described above, the storage form of the part E includes the reel diameter of the reel R of the tape component, the tape material of the tape component, and the type of storage section. This allows the part E to be registered in the
また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置20は、適合情報25eに基づいて、互いに適合する部品供給装置60と部品Eの収納形態との組み合わせを取得するとともに、組み合わせが複数存在する場合、複数の組み合わせのうちから、所定の組み合わせを、部品実装装置13で使用する組み合わせとして選択し、選択した組み合わせの部品Eを、生産プログラム25aに登録するように構成されている。これにより、組み合わせが複数存在する場合にも、部品供給装置60と収納形態が適合する部品Eを容易に生産プログラム25aに登録することができるので、部品供給装置60と部品Eの収納形態との相性(適合性)が悪いことに起因して、基板の生産を効率的に行えなくなることを容易に抑制することができる。In addition, in this embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置20は、部品供給装置60の優先度および部品Eの補給回数に基づいて、複数の組み合わせのうちから、所定の組み合わせを選択するように構成されている。これにより、複数の組み合わせのうちから、生産性が高い所定の組み合わせを、部品実装装置13で使用する組み合わせとして選択し、選択した組み合わせの部品Eを、生産プログラム25aに登録することができる。その結果、基板の生産をより効率的に行うことができる。
In addition, in this embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置20は、部品供給装置60に設定された係数と部品Eの補給回数とに基づく数値に基づいて、複数の組み合わせのうちから、所定の組み合わせを選択するように構成されている。このように構成しても、複数の組み合わせのうちから、生産性が高い所定の組み合わせを、部品実装装置13で使用する組み合わせとして選択し、選択した組み合わせの部品Eを、生産プログラム25aに登録することができる。その結果、基板の生産をより効率的に行うことができる。
In addition, in this embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置20は、収納形態が異なる電気的な互換部品に関する互換部品データベース25cに基づいて、収納形態が異なる部品Eを特定し、特定した部品Eの収納形態を取得し、取得した部品Eの収納形態および適合情報25eに基づいて、生産プログラム25aに部品Eを登録するように構成されている。これにより、収納形態が異なる部品Eのうちから、部品供給装置60と相性(適合性)が良い部品Eを容易に選択することができるので、部品供給装置60と部品Eの収納形態との相性が悪いことに起因して、基板の生産を効率的に行えなくなることを容易に抑制することができる。In addition, in this embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、互換部品データベース25cは、互換部品がグループごとに登録されるデータベースである。生産管理装置20は、互換部品データベース25cから、収納形態が異なる部品Eを検索し、検索した部品Eの収納形態を取得するように構成されている。これにより、互換部品データベース25cにより収納形態が異なる部品Eを容易に検索して特定することができる。In this embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置20は、当初生産プログラム25aに登録されていた部品Eと異なる部品Eが選択された場合、選択された部品Eを追加または置換するように、生産プログラム25aに部品Eを登録するように構成されている。これにより、生産プログラム25aに部品Eを追加するように登録する場合、複数の部品Eを生産プログラム25aに登録することができるので、使用する部品供給装置60が変更される場合などにも、柔軟に対応することができる。また、生産プログラム25aに部品Eを置換するように登録する場合、1つの部品Eだけを生産プログラム25aに登録することができるので、部品Eの出庫処理などを、簡単にすることができる。
In addition, in this embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置20は、生産プログラム25aに部品Eを追加して登録した場合に、基板の生産中の段階で、部品実装装置13で部品供給装置60を変更したことが検出された場合、変更後の部品供給装置60に適合する部品Eを、適合情報25eに基づいて、生産プログラム25aに登録された部品Eから選択するように構成されている。これにより、変更後の部品供給装置60に適合する部品Eを、生産プログラム25aに登録された部品Eから選択することができるので、生産プログラム25aを書き換える(部品Eを登録し直す)必要が無い。その結果、基板の生産中の段階での部品供給装置60の変更に、容易に対応することができる。
In addition, in this embodiment, as described above, when the
また、本実施形態では、上記のように、生産管理装置20は、生産プログラム25aに部品Eを置換して登録した場合に、基板の生産中の段階で、部品実装装置13で部品供給装置60を変更したことが検出された場合、変更後の部品供給装置60に適合する部品Eを、収納形態が異なる電気的な互換部品に関する互換部品データベース25c、および、適合情報25eに基づいて登録し直すように構成されている。これにより、互換部品データベース25cおよび適合情報25eに基づいて部品Eを登録し直すことができるので、生産プログラム25aに部品Eを置換して登録した場合にも、基板の生産中の段階での部品供給装置60の変更に、容易に対応することができる。In addition, in this embodiment, as described above, the
また、本実施形態では、上記のように、生産プログラム25aに部品Eを追加して登録した場合、生産した基板の実装位置に、生産プログラム25aに登録された部品Eのうち、いずれの部品Eが実装されているかを表すログ情報が記録されるように構成されている。これにより、ログ情報に基づいて、生産した基板の実装位置に、生産プログラム25aに登録された部品Eのうち、いずれの部品Eが実装されているかを、事後的に確認することができるので、生産プログラム25aに部品Eを追加して登録した場合にも、トレーサビリティ(追跡可能性)を確保することができる。
In addition, in this embodiment, as described above, when a component E is added and registered in the
また、本実施形態では、上記のように、生産プログラム25aに部品Eを置換して登録した場合に、置換前後の生産プログラム25aの名称を互いに異ならせるとともに、生産した基板の識別情報と、生産プログラム25aとが関連付けられるように構成されている。これにより、生産した基板の識別情報に基づいて、基板の生産に使用した生産プログラム25aを特定することができるので、特定した生産プログラム25aに基づいて、基板の実装位置にいずれの部品Eが実装されているかを、事後的に確認することができる。その結果、生産プログラム25aに部品Eを置換して登録した場合にも、トレーサビリティ(追跡可能性)を確保することができる。
In addition, in this embodiment, as described above, when the
また、本実施形態では、上記のように、部品供給装置60は、ユーザにより部品実装装置13に搬送される通常フィーダ60aおよびALF60bと、搬送ロボットにより部品実装装置13に搬送されるCF60cと、を含み、生産管理装置20は、通常フィーダ60a、ALF60bおよびCF60cを含む部品供給装置60と部品Eの収納形態とが適合するか否かに関する適合情報25eに基づいて、生産プログラム25aに部品Eを登録するように構成されている。これにより、通常フィーダ60aおよびALF60bとCF60cとが存在するために、部品供給装置60と部品Eの包装形態との組み合わせが多様になりやすい場合において、部品供給装置60と部品Eの収納形態との相性を考慮して、部品Eを生産プログラム25aに登録することができる。In addition, in this embodiment, as described above, the
(変形例)
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
(Modification)
It should be noted that the embodiments disclosed herein are illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, not by the description of the embodiments above, and further includes all modifications (variations) within the meaning and scope of the claims.
たとえば、上記実施形態では、非自動化ラインと自動化ラインとが設けられた部品実装システムに、本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、非自動化ラインのみが設けられた部品実装システム、または、自動化ラインのみが設けられた部品実装システムに、適用されてもよい。また、本発明は、非自動化対応の部品実装装置と、自動化対応との部品実装装置とが混在する混在ラインが設けられた部品実装システムに、適用されてもよい。なお、本発明は、上記実施形態の部品実装システム、および、混在ラインが設けられた部品実装システムのように、非自動化対応の部品実装装置と、自動化対応の部品実装装置とが混在し、多様な部品供給装置が存在する部品実装システムにおいて、特に有効である。For example, in the above embodiment, an example of applying the present invention to a component mounting system having a non-automated line and an automated line is shown, but the present invention is not limited to this. The present invention may be applied to a component mounting system having only a non-automated line, or a component mounting system having only an automated line. The present invention may also be applied to a component mounting system having a mixed line in which non-automated component mounting devices and automated component mounting devices are mixed. Note that the present invention is particularly effective in component mounting systems in which non-automated component mounting devices and automated component mounting devices are mixed and a variety of component supply devices exist, such as the component mounting system of the above embodiment and the component mounting system having a mixed line.
また、上記実施形態では、生産管理装置が、生産プログラムを作成する制御装置として設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、生産管理装置以外(専用のPCなど)が、生産プログラムを作成する制御装置として設けられていてもよい。In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the production management device is provided as a control device that creates a production program, but the present invention is not limited to this. For example, something other than the production management device (such as a dedicated PC) may be provided as a control device that creates a production program.
また、上記実施形態では、部品の収納形態が、テープ部品のリールのリール径、テープ部品の材質、および、収納部の種類を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、部品の収納形態が、テープ部品のリールのリール径、テープ部品の材質、および、収納部の種類の少なくとも1つを含んでいてもよい。また、部品の収納形態が、テープ部品のリールのリール径、テープ部品の材質、および、収納部の種類以外を含んでいてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the storage form of the components includes the reel diameter of the reel of the tape component, the material of the tape component, and the type of storage section, but the present invention is not limited to this. For example, the storage form of the components may include at least one of the reel diameter of the reel of the tape component, the material of the tape component, and the type of storage section. Furthermore, the storage form of the components may include other than the reel diameter of the reel of the tape component, the material of the tape component, and the type of storage section.
また、上記実施形態では、生産管理装置(制御装置)が、部品供給装置の優先度および部品の補給回数に基づいて、複数の組み合わせのうちから、所定の組み合わせを選択する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御装置が、部品供給装置の優先度および部品の補給回数の少なくとも一方に基づいて、複数の組み合わせのうちから、所定の組み合わせを選択してもよい。In the above embodiment, an example was shown in which the production management device (control device) selects a predetermined combination from among multiple combinations based on the priority of the part supply device and the number of times parts are replenished, but the present invention is not limited to this. For example, the control device may select a predetermined combination from among multiple combinations based on at least one of the priority of the part supply device and the number of times parts are replenished.
また、上記実施形態では、生産管理装置(制御装置)が、部品供給装置に設定された係数と部品の補給回数とを乗算した補給負荷ポイントに基づいて、複数の組み合わせのうちから、所定の組み合わせを選択する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御装置が、部品供給装置に設定された係数と部品の補給回数とを乗算する以外の計算方法(加算など)で計算した補給負荷ポイントに基づいて、複数の組み合わせのうちから、所定の組み合わせを選択してもよい。In the above embodiment, an example was shown in which the production management device (control device) selects a predetermined combination from among multiple combinations based on a supply load point obtained by multiplying a coefficient set in the part supply device by the number of times the part is supplied, but the present invention is not limited to this. For example, the control device may select a predetermined combination from among multiple combinations based on a supply load point calculated by a calculation method (such as addition) other than multiplying a coefficient set in the part supply device by the number of times the part is supplied.
また、上記実施形態では、互換部品情報が、互換部品データベースである例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、互換部品を特定可能であれば、互換部品情報が、互換部品データベース以外であってもよい。In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the compatible parts information was a compatible parts database, but the present invention is not limited to this. For example, as long as it is possible to identify compatible parts, the compatible parts information may be something other than a compatible parts database.
また、上記実施形態では、適合情報が、適合表である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品供給装置と部品の収納形態とが適合するか否かを判定可能であれば、適合情報が、適合表以外であってもよい。また、上記実施形態の適合情報の内容(適合判定)は、一例であり、固定的なものではない。適合情報の内容は、部品実装システムで使用される部品供給装置と部品の収納形態との相性に応じて、適宜設定されればよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the compatibility information was a compatibility table, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the compatibility information may be something other than a compatibility table, so long as it is possible to determine whether or not the component supply device and the component storage form are compatible. Furthermore, the content of the compatibility information (compatibility determination) in the above embodiment is one example and is not fixed. The content of the compatibility information may be set appropriately depending on the compatibility between the component supply device used in the component mounting system and the component storage form.
13 部品実装装置
20 生産管理装置(制御装置)
25a 生産プログラム
25c 互換部品データベース(互換部品情報)
25e 適合情報
60 部品供給装置
60a 通常フィーダ(第1部品供給装置)
60b オートローディングフィーダ(第1部品供給装置)
60c カセットフィーダ(第2部品供給装置)
80 搬送ロボット
100 部品実装システム
E 部品
R リール
W 作業者(ユーザ)
13
60b Autoloading feeder (first component supply device)
60c Cassette feeder (second component supply device)
80
Claims (12)
前記部品実装装置で使用され、前記基板の実装位置に実装される前記部品が登録される生産プログラムを作成する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記部品供給装置と前記部品の収納形態とが適合するか否かに関する適合情報に基づいて、前記生産プログラムに前記部品を登録するように構成されており、
前記制御装置は、前記適合情報に基づいて、互いに適合する前記部品供給装置と前記部品の収納形態との組み合わせを取得するとともに、前記組み合わせが複数存在する場合、前記部品供給装置の優先度、前記部品の補給回数、または、前記部品供給装置に設定された係数と前記部品の補給回数とに基づく数値のいずれかに基づいて、複数の前記組み合わせのうちから、所定の組み合わせを、前記部品実装装置で使用する前記組み合わせとして選択し、選択した前記組み合わせの前記部品を、前記生産プログラムに登録するように構成されている、部品実装システム。 a component mounting device that mounts components supplied from the component supply device onto a board;
a control device that is used in the component mounting device and creates a production program in which the components to be mounted at the mounting positions on the board are registered;
the control device is configured to register the part in the production program based on compatibility information regarding whether the part supply device and a storage form of the part are compatible with each other ;
the control device obtains a combination of the component supply device and the storage form of the components that are compatible with each other based on the compatibility information, and if there are multiple combinations, selects a predetermined combination from the multiple combinations as the combination to be used by the component mounting device based on either the priority of the component supply device, the number of times the components are supplied, or a numerical value based on a coefficient set in the component supply device and the number of times the components are supplied, and is configured to register the components of the selected combination in the production program .
前記制御装置は、前記互換部品データベースから、収納形態が異なる前記部品を検索し、検索した前記部品の収納形態を取得するように構成されている、請求項3に記載の部品実装システム。 the compatible parts information is a compatible parts database in which the compatible parts are registered by group,
4. The component mounting system according to claim 3 , wherein the control device is configured to search the compatible component database for the components having different storage configurations, and to acquire the storage configurations of the searched components.
前記部品実装装置で使用され、前記基板の実装位置に実装される前記部品が登録される生産プログラムを作成する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記部品供給装置と前記部品の収納形態とが適合するか否かに関する適合情報に基づいて、前記生産プログラムに前記部品を登録するように構成されており、
前記制御装置は、当初前記生産プログラムに登録されていた前記部品と異なる前記部品が選択された場合、選択された前記部品を追加または置換するように、前記生産プログラムに前記部品を登録するように構成されており、
前記制御装置は、前記生産プログラムに前記部品を追加して登録した場合に、前記基板の生産中の段階で、前記部品実装装置で前記部品供給装置を変更したことが検出された場合、変更後の前記部品供給装置に適合する前記部品を、前記適合情報に基づいて、前記生産プログラムに登録された前記部品から選択するように構成されている、部品実装システム。 a component mounting device that mounts components supplied from the component supply device onto a board;
a control device that is used in the component mounting device and creates a production program in which the components to be mounted at the mounting positions on the board are registered;
the control device is configured to register the part in the production program based on compatibility information regarding whether the part supply device and a storage form of the part are compatible with each other;
the control device is configured to register the part in the production program so as to add or replace the selected part when the part different from the part initially registered in the production program is selected,
a control device that is configured to, when the component is added and registered in the production program, select, if it is detected during production of the board that the component supply device has been changed in the component mounting device, a component that is compatible with the changed component supply device from the components registered in the production program based on the compatibility information.
前記部品実装装置で使用され、前記基板の実装位置に実装される前記部品が登録される生産プログラムを作成する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記部品供給装置と前記部品の収納形態とが適合するか否かに関する適合情報に基づいて、前記生産プログラムに前記部品を登録するように構成されており、
前記制御装置は、当初前記生産プログラムに登録されていた前記部品と異なる前記部品が選択された場合、選択された前記部品を追加または置換するように、前記生産プログラムに前記部品を登録するように構成されており、
前記制御装置は、前記生産プログラムに前記部品を置換して登録した場合に、前記基板の生産中の段階で、前記部品実装装置で前記部品供給装置を変更したことが検出された場合、変更後の前記部品供給装置に適合する前記部品を、収納形態が異なる電気的な互換部品に関する互換部品情報、および、前記適合情報に基づいて登録し直すように構成されている、部品実装システム。 a component mounting device that mounts components supplied from the component supply device onto a board;
a control device that is used in the component mounting device and creates a production program in which the components to be mounted at the mounting positions on the board are registered;
the control device is configured to register the part in the production program based on compatibility information regarding whether the part supply device and a storage form of the part are compatible with each other;
the control device is configured to register the part in the production program so as to add or replace the selected part when the part different from the part initially registered in the production program is selected,
a control device for controlling a component mounting system configured to, when the control device detects that the component supply device has been changed in the component mounting device during production of the board, re-register the component that is compatible with the changed component supply device based on compatible component information relating to electrically compatible components having different storage forms and the compatibility information when the control device replaces and registers the component in the production program,
前記制御装置は、前記第1部品供給装置および前記第2部品供給装置を含む前記部品供給装置と前記部品の収納形態とが適合するか否かに関する前記適合情報に基づいて、前記生産プログラムに前記部品を登録するように構成されている、請求項1~9のいずれか1項に記載の部品実装システム。 the component supplying device includes a first component supplying device that is transported to the component mounting device by a user, and a second component supplying device that is transported to the component mounting device by a transport robot,
The component mounting system according to any one of claims 1 to 9, wherein the control device is configured to register the components in the production program based on the compatibility information regarding whether the component supply devices, including the first component supply device and the second component supply device, are compatible with a storage form of the components.
前記部品実装装置で使用され、前記基板の実装位置に実装される前記部品が登録される生産プログラムを作成するステップと、を備え、
前記生産プログラムを作成するステップは、前記部品供給装置と前記部品の収納形態とが適合するか否かに関する適合情報に基づいて、前記生産プログラムに前記部品を登録するステップを含み、
前記生産プログラムを作成するステップは、前記適合情報に基づいて、互いに適合する前記部品供給装置と前記部品の収納形態との組み合わせを取得するとともに、前記組み合わせが複数存在する場合、前記部品供給装置の優先度、前記部品の補給回数、または、前記部品供給装置に設定された係数と前記部品の補給回数とに基づく数値のいずれかに基づいて、複数の前記組み合わせのうちから、所定の組み合わせを、前記部品実装装置で使用する前記組み合わせとして選択し、選択した前記組み合わせの前記部品を、前記生産プログラムに登録するステップを含む、部品実装方法。 mounting components supplied from the component supply device onto a board by the component mounting device;
creating a production program used by the component mounting device, in which the components to be mounted at the mounting positions on the board are registered;
the step of creating the production program includes a step of registering the parts in the production program based on compatibility information regarding whether the part supply device and a storage form of the parts are compatible with each other;
a step of creating the production program for a component mounting device, the step of obtaining a combination of the component supply device and the storage form of the components that are compatible with each other based on the compatibility information, and if a plurality of combinations exist, selecting a predetermined combination from the plurality of combinations as the combination to be used by the component mounting device based on either the priority of the component supply device, the number of times the components are supplied, or a numerical value based on a coefficient set in the component supply device and the number of times the components are supplied, and registering the components of the selected combination in the production program .
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