JP7651674B2 - 掃除機ステーション - Google Patents

Description

本開示は、掃除機ステーションに関し、より詳細には、掃除機内に貯蔵された塵埃を、掃除機ステーション内に吸い込むよう構成された掃除機ステーションに関する。

掃除機とは、一般に、電気を使用して空気を吸引することにより、小さなごみ又は塵埃を吸い込み、製品に設けられた塵埃容器をごみ又は塵埃で満たす電化製品を指す。かかる掃除機は、一般に、吸引式掃除機と呼ばれる。

掃除機は、使用者が直接動かして清掃作業を実行する手動掃除機と、自律走行しながら清掃作業を実行する自動掃除機とに、分類することができる。手動掃除機は、掃除機の形状によって、キャニスタ型掃除機、直立型掃除機、ハンディ型掃除機、スティック型掃除機などに分類することができる。

キャニスタ型掃除機は、過去に家庭用掃除機として広く使用されていた。しかし最近では、使用上の利便性を高めるために塵埃容器と掃除機本体が一体に設けられた、ハンディ型掃除機及びスティック型掃除機の使用が、増加傾向にある。

キャニスタ型掃除機の場合、本体と吸込口とがゴムホース又はパイプで接続されており、場合によっては、吸込口にブラシを差し込んだ状態で、キャニスタ型掃除機を使用することがある。

ハンディ型掃除機（手持ち吸引式掃除機）は、携帯性が極限まで高められ、軽量である。しかし、ハンディ型掃除機は長さが短いので、清掃する領域が限定されることがある。従って、ハンディ型掃除機は、机、ソファ、又は車内などの局所的な場所を掃除するのに使用される。

使用者は、スティック型掃除機を立ったまま使用でき、従って、腰を曲げずに清掃作業を実行することができる。従って、スティック型掃除機は、使用者が広い領域を、その領域内を移動しながら清掃するのに有利である。ハンディ型掃除機は、狭い空間の清掃に使用でき、一方、スティック型掃除機は、広い空間の清掃に使用でき、また使用者の手が届かない高所にも使用することができる。最近では、モジュール式のスティック型掃除機が実現し、これにより掃除機のタイプが活発に変化し、様々な場所の清掃に使用される。

加えて、最近では、使用者の操作なしに自律的に清掃作業を実行する、ロボット掃除機が使用されている。ロボット掃除機は、清掃されるべき区域を自律走行しながら、塵埃などの異物を床から吸引することにより、清掃されるべき区域を自動で清掃する。

ロボット掃除機は、この目的を達成するために、掃除されるべき区域に設置された家具、事務用品、又は壁などの障害物からの、距離を検出するよう構成された距離センサと、ロボット掃除機を移動させるための左右の車輪とを備える。

この場合、左車輪及び右車輪はそれぞれ、左車輪用モータ及び右車輪用モータによって回転するよう構成され、ロボット掃除機は、左車輪用モータ及び右車輪用モータを動作させることにより、自律的に向きを変えながら部屋を清掃する。

しかし、関連する技術分野におけるハンディ型掃除機、スティック型掃除機、又はロボット掃除機は、収集した塵埃を貯蔵する塵埃容器の容量が小さいため、使用者が頻繁に塵埃容器を空にする必要があるので、使用者にとって不便である。

加えて、塵埃容器を空にする過程で塵埃が飛散するので、飛散した塵埃が使用者の健康に悪影響を及ぼすという、問題がある。

加えて、塵埃容器から残留した塵埃が除去されないと、掃除機の吸引力が低下するという問題がある。

加えて、塵埃容器から残留した塵埃が除去されないと、残留した塵埃が悪臭をもたらすという問題がある。

米国特許出願公開第２０２０－０１２９０２５Ａ１号は、スティック型吸引式掃除機と組み合わされる塵埃容器について開示している。

米国特許出願公開第２０２０－０１２９０２５Ａ１号の塵埃容器と吸引式掃除機との組合せの場合、密封部材は、塵埃排出口のサイズに対応し、塵埃排出口を取り巻くように配置することができる。

米国特許出願公開第２０２０－０１２９０２５Ａ１号では、密封部材が、塵埃吸込ポートに固定的に配置され、吸引式掃除機の塵埃容器とカップ体との間の部分を密封する。

この構成により、使用者が塵埃容器を吸引式掃除機に挿入すると、塵埃容器と吸引式掃除機との間隙を密封することができる。

しかし、米国特許出願公開第２０２０－０１２９０２５Ａ１号で開示された構成では、塵埃容器と吸引式掃除機との間隙を密封するために、使用者が力を加えて吸引式掃除機を塵埃容器に押圧する必要があるので、使用者にとって不便である。

加えて、米国特許出願公開第２０２０－０１２９０２５Ａ１号は単に、吸引式掃除機と塵埃容器との間隙を密封するのに使用する密封部材を開示しているだけであるが、この構成では、吸引式掃除機を固定して塵埃を除去する過程で起きる可能性がある、吸引式掃除機と塵埃容器との間の分離を防ぐことができず、吸引式掃除機の揺れを防ぐこともできない。

一方、米国特許第１０５９５６９２Ｂ２号は、ロボット掃除機の屑容器（ｄｅｂｒｉｓ ｂｉｎ）を備える、排出ステーションについて開示している。

米国特許第１０５９５６９２Ｂ２号では、ロボット掃除機がドッキングされるステーションが設けられ、ロボット掃除機の排出ポートとステーションの吸込ポートとの間の部分を密封する密封機構が設けられている。

米国特許第１０５９５６９２Ｂ２号に開示された密封機構は、単に、ロボット掃除機の排出ポート及びステーションの吸込ポートが、ロボット掃除機の重量で押し付けられたときに、ロボット掃除機の排出ポートとステーションの吸込ポートとの間の部分を密封するだけである。しかし、米国特許第１０５９５６９２Ｂ２号の構成では、掃除機の結合を認識できず、掃除機を固定しながら密封を実行することもできない。

一方、韓国出願特許第２０２０－００３７１９９Ａ号は、掃除機について開示している。

韓国出願特許第２０２０－００３７１９９Ａ号は、塵埃容器内の塵埃を圧縮し、塵埃を除去できる掃除機について開示している。

韓国出願特許第２０２０－００３７１９９Ａ号に開示された掃除機の利点は、動作ユニットが動作して塵埃容器の内部を圧縮し、これにより塵埃容器内の塵埃を効率的に除去することである。

しかし、掃除機は、使用者が別の操作をしなければ、塵埃容器の内部を圧縮することができない。

更に、掃除機の動作ユニットの操作により塵埃容器の内部が圧縮されても、使用者が別の操作によって掃除機を固定しない限り、掃除機が片側に傾いて倒れるか、又は掃除機を装着したステーションが倒れる。

一方、韓国出願特許第２０２０－００７４０５４Ａ号は、吸引式掃除機及びドッキングステーションについて開示している。

この吸引式掃除機では、集塵器に、空気を排出する排出ポートが備えられており、ドッキングステーションには、排出ポートを開閉するよう構成された開閉デバイスが備えられている。

しかし、この開閉デバイスは、排出ポートを塞いで外気の流入を防ぐ役割を果たしているが、塵埃容器とステーションとの間の部分を密封する役割を果たしていない。

従って、掃除機とステーションとの間の部分を密封しながら、掃除機をステーションに固定できる構造体を開発する必要がある。

本開示は、前述した関連する技術分野における課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、使用者が塵埃容器を始終空にする必要があることで引き起こされる不便を解消できる、掃除機ステーションを提供することである。

本開示の別の目的は、塵埃容器を空にするときに塵埃が飛散するのを防ぐことができる、掃除機ステーションを提供することである。

本開示の更に別の目的は、使用者が、別の操作なしに塵埃容器内の塵埃を除去できるようにすることで、使用者に利便性を提供できる、掃除機ステーションを提供することである。

本開示の更に別の目的は、延長管及び清掃モジュールが装着された状態で掃除機を装着できる、掃除機ステーションを提供することである。

本開示のその上更に別の目的は、掃除機が装着された状態でも水平面上の占有空間を最小限に抑えることができる、掃除機ステーションを提供することである。

本開示のさらなる目的は、集塵するための流力の損失を最小限に抑えることができる、掃除機ステーションを提供することである。

本開示の更に別の目的は、掃除機が装着された状態で塵埃容器内の塵埃が外側から見えない、掃除機ステーションを提供することである。

本開示のその上更に別の目的は、残留した塵埃が塵埃容器内に残るのを防止することにより、残留した塵埃によって引き起こされる悪臭を除去することができる、掃除機ステーションを提供することである。

本開示のその上更に別の目的は、掃除機をステーションに結合するときに、使用者が、力を加えることなく掃除機を密封可能にすることができる、掃除機ステーションを提供することである。

本開示のその上更に別の目的は、掃除機をステーションに結合するときに、掃除機の結合状態を検出しながら掃除機を自動で密封できる、掃除機ステーションを提供することである。

本開示の実施形態は、ハウジングと、ハウジングに収容され、掃除機の塵埃容器内の塵埃を吸引するための吸引力を発生させるよう構成された、集塵モータと、ハウジングに収容され、塵埃容器内の塵埃を捕捉するよう構成された、集塵部と、ハウジング内に配置され、掃除機が結合される結合面を備える、結合部と、掃除機が結合部に結合されると、掃除機を固定するよう構成された、固定ユニットとを備える（含む；構成する；構築する；設定する；包接する；包含する；含有する）、掃除機ステーションを提供する。

固定ユニットは、掃除機が結合部に結合されると、塵埃容器の外側から塵埃容器の方へ移動し、塵埃容器を固定するよう構成された、固定部材を備えることができる。

固定ユニットは、固定部材を移動させるための動力を供給するよう構成された、固定部モータと、固定部モータに結合され、固定部モータからの動力を使用して回転するよう構成された、固定部ギアと、固定部ギア及び固定部材を連結し、固定部ギアの回転を、固定部材の往復運動に変換するよう構成された、固定部連結具とを更に備えることができる。

固定部材は、固定部連結具の一方の端部が回転可能に結合されている、連結具結合部分と、連結具結合部分に接続され、固定部モータの動作によって、結合部の側壁から塵埃容器の方へ往復運動できるよう設けられた、可動パネルと、可動パネルの往復運動する方向の先端に配置され、塵埃容器を密封するよう構成された、可動密封部とを備えることができる。

可動パネルは、平坦なプレートの形状に形成されたパネル本体と、パネル本体の一方の端部から折り曲げられて延出し、連結具結合部分に接続されている、接続突出部と、パネル本体の他方の端部に形成され、塵埃容器を密封するために、塵埃容器の形状に対応するよう形成された、第１の押付部分とを備えることができる。

可動パネルは、第１の押付部分に接続され、電池ハウジングの形状に対応するよう形成された、第２の押付部分を更に備えることができる。

固定部ギアは、固定部モータのシャフトが挿入され、結合される、駆動ギアと、固定部連結具の他方の端部が、回転可能に結合されている、第１の連結具回転ギアとを備えることができる。

固定部ギアは、駆動ギア及び第１の連結具回転ギアと噛み合うよう構成された、接続ギアを更に備えることができる。

固定部ギアは、第１の連結具回転ギアと噛み合い、第１の連結具回転ギアの回転方向と逆の方向に回転するよう構成された、第２の連結具回転ギアを更に備えることができる。

固定ユニットは、固定部ギアを内部に収容するよう構成された、固定部ハウジングを更に備えることができる。

固定部ハウジングは、第１の固定部ハウジングと、第１の固定部ハウジングに結合され、固定部ギアを内部に収容する空間を画定するよう構成された、第２の固定部ハウジングとを備えることができる。

固定部ハウジングは、周方向の円弧形状に形成され、固定部連結具の移動を誘導するよう構成された、連結具誘導孔を更に備えることができる。

固定部ハウジングは、円筒形状に突出して固定部モータを収容する、モータ収容部分を更に備えることができる。

固定部連結具は、連結具本体と、連結具本体の一方の端部に設けられ、固定部材に結合された、第１の連結具接続部分と、連結具本体の他方の端部に設けられ、固定部ギアに結合された、第２の連結具接続部分とを備えることができる。

連結具本体は、中央部分が屈曲したフレームの形に形成され、力が伝達される角度を変えることにより、動力伝達の効率を高めることができる。

結合部は、掃除機が結合されているときに、塵埃容器の外面を支持するよう構成された、第１の誘導ユニットを更に備えることができる。

固定ユニットは、第１の誘導ユニットに配置され、掃除機が結合部に結合されているときに、重力によって塵埃容器の重力方向下面を密封するよう構成された、定置密封部を更に備えることができる。

結合部は、側壁に沿って長孔状に形成された固定部材進入孔を更に備えることができ、これにより、固定部材が、固定部材進入孔を出入りする。

固定ユニットは、ハウジングに結合され、可動パネルを貫通して固定部材の移動を誘導するよう構成された、誘導フレームを更に備えることができる。

接続突出部は、誘導フレームによって貫通され得る、フレーム貫通孔を備えることができる。

本開示による掃除機ステーションは、掃除機に電力を供給するよう構成された、充電部と、結合部、充電部、及び固定ユニットを制御するよう構成された、制御ユニットとを更に備えることができる。

結合部は、掃除機が結合されたか否かを検出するよう構成された、結合センサを更に備えることができる。

制御ユニットは、制御ユニットが結合センサから掃除機の結合状態を示す信号を受信すると、固定部モータを動作させることができる。

制御ユニットは、充電部を介して掃除機の電池に電力が印加されると、固定部モータを動作させることができる。

制御ユニットは、結合センサが掃除機を検出し、掃除機の電池に充電部を介して電力が印加されると、掃除機が結合部に結合されていると判断することができる。

本開示の別の実施形態による掃除機ステーションでは、固定部材は、掃除機が結合部に結合されているときに、掃除機によって押し付けられることで、掃除機を取り巻くよう設けられた、回転式密封部を備えることができる。

回転式密封部は、結合部に回転可能に結合された結合部を備えることができる。

本開示に従った掃除機ステーションによれば、使用者が始終塵埃容器を空にする必要があることで引き起こされる不便を、解消することが可能である。

加えて、塵埃容器を空にするときに、塵埃容器内の塵埃がステーション内へ吸引されるので、塵埃が飛散するのを防ぐことが可能である。

加えて、掃除機の結合を検知することにより、使用者が別の操作をしなくても、塵埃通過孔を開いて、集塵モータの動作によって塵埃容器内の塵埃を除去することが可能であり、この結果、使用者に利便性を提供することが可能である。

加えて、スティック型掃除機及びロボット掃除機を、同時に掃除機ステーションに結合でき、必要に応じて、スティック型掃除機の塵埃容器内の塵埃及びロボット掃除機の塵埃容器内の塵埃を、選択的に除去することができる。

加えて、掃除機ステーションが塵埃容器の結合を検出すると、残留した塵埃が塵埃容器に残らないように、レバーを引っ張って塵埃容器を圧縮し、この結果、掃除機の吸引力を高めることが可能である。

更に、残留した塵埃が塵埃容器に残るのを防止することにより、残留した塵埃によって引き起こされる悪臭を除去することが可能である。

加えて、掃除機は、延長管及び清掃モジュールが装着されている状態で、掃除機ステーションに装着することができる。

加えて、掃除機が掃除機ステーションに装着されている状態であっても、水平面における占有空間を最小限に抑えることが可能である。

加えて、塵埃容器と連通する流路は、一度しか下方に屈曲していないので、集塵のための流力の損失を最小限に抑えることが可能である。

加えて、掃除機が掃除機ステーションに装着されている状態で、塵埃容器内の塵埃が外側から見えない。

加えて、掃除機ステーションは、掃除機の結合状態を自動的に検出し、掃除機をステーションに結合するときに、掃除機の塵埃容器を固定し、これにより、別の力を加えることなく、掃除機を密封することが可能となる。

加えて、掃除機ステーションは、掃除機の結合状態を自動的に検出し、掃除機をステーションに結合するときに、掃除機を密封し、これにより、塵埃が飛散するのを防ぐ効率を高めることが可能となる。

本開示の実施形態による掃除機ステーション、第１の掃除機、及び第２の掃除機を備える、除塵システムを示す斜視図である。 本開示の実施形態による、除塵システムの構成を示す概略図である。 本開示の実施形態による、除塵システムの第１の掃除機を説明するための図である。 本開示の実施形態による、第１の掃除機の重心を説明するための図である。 本開示の別の実施形態による、掃除機ステーションを示す斜視図である。 本開示の実施形態による、掃除機ステーションの結合部を説明するための図である。 本開示の実施形態による、掃除機ステーション内での、固定ユニット、扉ユニット、カバー開放ユニット、及びレバー引張りユニットの配置を説明するための図である。 本開示の実施形態による、掃除機ステーションの固定ユニットを説明するための分解斜視図である。 本開示の実施形態による、掃除機ステーション内での、第１の掃除機及び固定ユニットの配置を説明するための図である。 本開示の実施形態による、掃除機ステーションの固定ユニットを説明するための断面図である。 本開示の実施形態による、掃除機ステーションの固定ユニットの別の実施形態を説明するための図である。 本開示の実施形態による、掃除機ステーション内での、第１の掃除機と扉ユニットとの関係を説明するための図である。 本開示の実施形態による、第１の掃除機の塵埃容器の下側を説明するための図である。 本開示の実施形態による、掃除機ステーション内での、第１の掃除機とカバー開放ユニットとの関係を説明するための図である。 本開示の実施形態による、掃除機ステーションのカバー開放ユニットを説明するための斜視図である。 本開示の実施形態による、掃除機ステーション内での、第１の掃除機とレバー引張りユニットとの関係を説明するための図である。 本開示の実施形態による、掃除機ステーションと第１の掃除機の重心との配置関係を説明するための図である。 図１７を別の方向から見たときの、概略図である。 本開示の実施形態による、掃除機ステーションの制御部の構成を説明するための、構成図である。

これ以降、本開示の例示的な実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明することにする。

本開示は、様々に修正されてもよく、様々な実施形態を有してもよいが、下記では、図面に示された特定の実施形態について、具体的に説明することにする。実施形態の説明は、本開示を特定の実施形態に限定することを意図するものではなく、本開示は、本開示の精神及び技術的範囲内にあるすべての修正形態、同等物、及び代替形態を包含するものと解釈されたい。

本開示の説明において、「第１」及び「第２」などの用語は、様々な構成要素を説明するために使用されることがあるが、構成要素を、この用語によっては限定し得ない。これらの用語は、ある構成要素を別の構成要素と区別するためにのみ使用される。例えば、本開示の範囲から逸脱することなく、第１の構成部分を第２の構成部分と命名することができ、同様に、第２の構成部分を第１の構成部分と命名することもできる。

「及び／又は」という用語は、複数の関連する列挙された項目のありとあらゆる組合せを含むことができる。

ある構成要素が、別の構成要素に「結合されて」又は「接続されて」いると説明されている場合、ある構成要素は、別の構成要素に直接結合又は接続されていてもよく、構成要素間に介在する構成要素が存在していてもよいことを理解されたい。ある構成要素が、別の構成要素に「直接結合されて」又は「直接接続されて」いると説明されている場合、構成要素間に介在する構成要素は存在しないことを理解されたい。

本明細書で使用されている用語は、特定の実施形態を説明することだけを目的に使用され、本開示を限定することを意図するものではない。単数表現は、文脈上別の意味であると明確に説明されていない限り、複数表現を含むことができる。

「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「収める（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」、「有する（ｈａｓ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語又はこれらの他の変形形態は、包括的であり、従って、記載された特徴、整数、ステップ、動作、要素、及び／又は構成部分の存在を特定するが、他の１つ又は複数の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成部分、及び／又はこれらの群の、存在又は追加を排除するものではない。

別段の定義がない限り、技術用語又は科学用語を含む、本明細書で使用されるすべての用語は、本開示が関係する当業者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有することができる。一般的に使用される辞書で定義されているような用語は、関連する技術の文脈での意味と一致する意味を有すると解釈することができ、本出願で明示的に定義されていない限り、理想的又は過度に正式な意味とは解釈し得ない。

更に、以下の実施形態は、当業者に対して本開示をより完全に説明するために提示され、図面に示された要素の形状及びサイズは、より明確な説明のために誇張されていることがある。

図１は、本開示の実施形態による掃除機ステーション、第１の掃除機、及び第２の掃除機を備える、除塵システムを示す斜視図であり、図２は、本開示の実施形態による、除塵システムの構成を示す概略図である。

図１及び図２を参照すると、本明細書の実施形態による除塵システム１０は、掃除機ステーション１００及び掃除機２００、３００を備えることができる。この場合、掃除機２００及び３００は、第１の掃除機２００及び第２の掃除機３００を含むことができる。一方、本実施形態は、前述の構成部分の一部がなくても実行でき、また、追加の構成部分を除外するものではない。

除塵システム１０は、掃除機ステーション１００を備えることができる。第１の掃除機２００及び第２の掃除機３００は、掃除機ステーション１００に配置されてもよい。第１の掃除機２００は、掃除機ステーション１００の側面に結合することができる。第１の掃除機２００の本体は、具体的には、掃除機ステーション１００の側面に結合することができる。第２の掃除機２００は、掃除機ステーション１００の下側部分に結合することができる。掃除機ステーション１００は、第１の掃除機２００の塵埃容器２２０から塵埃を除去することができる。掃除機ステーション１００は、第２の掃除機３００の塵埃容器（図示せず）から塵埃を除去することができる。

一方、図３は、本開示の実施形態による除塵システムの第１の掃除機を説明するための図であり、図４は、本開示の実施形態による第１の掃除機の重心を説明するための図である。

まず、本開示による掃除機ステーション１００を理解するのに役立つように、図１から図４を参照して、第１の掃除機２００の構造について下記に説明することにする。

第１の掃除機２００とは、使用者が手動で動作させるよう構成された掃除機を意味することができる。第１の掃除機２００とは、例えば、ハンディ型掃除機又はスティック型掃除機を意味することができる。

第１の掃除機２００は、掃除機ステーション１００に装着することができる。第１の掃除機２００は、掃除機ステーション１００によって支持することができる。第１の掃除機２００は、掃除機ステーション１００に結合することができる。

第１の掃除機２００は、本体２１０を備えることができる。本体２１０は、本体ハウジング２１１、吸引部２１２、塵埃分離部２１３、吸引モータ２１４、排気カバー２１５、ハンドル２１６、延長部２１７、及び動作部２１８を備えることができる。

本体ハウジング２１１は、第１の掃除機２００の外観を画定することができる。本体ハウジング２１１は、内部に吸引モータ２１４及びフィルタ（図示せず）を収容できる空間を、備えることができる。本体ハウジング２１１は、円筒形状に類似した形状に形成されてもよい。

吸引部２１２は、本体ハウジング２１１から外側へ突出することができる。吸引部２１２は、例えば、内部が開放された円筒形状に形成されてもよい。吸引部２１２は、延長管２５０と連通することができる。吸引部２１２は、塵埃を含む空気が流れることができる流路（これ以降、「吸引流路」と呼ばれる）と呼ばれてもよい。

一方、本実施形態では、円筒形吸引部２１２の中心を貫く、仮想中心線を画定することができる。即ち、仮想的な吸引流路の中心線ａ２が、吸引流路の中心を通るよう形成されてもよい。

塵埃分離部２１３は、吸引部２１２と連通することができる。塵埃分離部２１３は、吸引部２１２を通って塵埃分離部２１３に取り込まれた塵埃を分離することができる。塵埃分離部２１３は、塵埃容器２２０と連通することができる。

塵埃分離部２１３は、例えば、サイクロン流を使用して塵埃を分離できるサイクロン部であってもよい。塵埃分離部２１３は、更に、吸引部２１２と連通することができる。従って、吸引部２１２を通って取り込まれた空気及び塵埃は、塵分離部２１３の内周面に沿って螺旋状に流れる。従って、塵埃分離部２１３の中心軸を中心にして、サイクロン流を発生させることができる。

一方、本実施形態において、サイクロン部の中心軸は、垂直方向に延びる仮想的なサイクロンの中心軸ａ４であり得る。

吸引モータ２１４は、空気を吸引するための吸引力を発生させることができる。吸引モータ２１４は、本体ハウジング２１１に収容することができる。吸引モータ２１４は、回転によって吸引力を発生させることができる。吸引モータ２１４は、例えば、円筒形状に類似した形状に形成されてもよい。

一方、本実施形態において、仮想的なモータ軸ａ１は、吸引モータ２１４の中心軸を延長して形成することができる。

排気カバー２１５は、本体ハウジング２１１の軸方向の、一方の側部に配置されてもよい。排気カバー２１５は、空気をフィルタ処理するための、フィルタを収容することができる。例えば、ＨＥＰＡフィルタが、排気カバー２１５に収容されてもよい。

排気カバー２１５は、吸引モータ２１４の吸引力によって取り込まれた空気を排出する、排気ポート２１５ａを備えることができる。

排気カバー２１５に、流れ誘導部を配置することができる。流れ誘導部は、排気ポート２１５ａを通って排出されるべき空気の流れを誘導することができる。

ハンドル２１６は、使用者が把持することができる。ハンドル２１６は、吸引モータ２１４の後側に配置されてもよい。ハンドル２１６は、例えば、円筒形状に類似した形状に形成されてもよい。あるいは、ハンドル２１６は、湾曲した円筒形状に形成されてもよい。ハンドル２１６は、本体ハウジング２１１、吸引モータ２１４、又は塵埃分離部２１３に対して、所定の角度で配置されてもよい。

一方、本実施形態において、仮想的なハンドル軸ａ３は、ハンドル２１６の中心軸を延長して形成することができる。

吸引モータ２１４のシャフトは、吸引部２１２とハンドル２１６との間に配置されてもよい。

即ち、モータ軸ａ１は、吸引部２１２とハンドル２１６との間に配置されてもよい。

ハンドル軸ａ３は、更に、モータ軸ａ１又は吸引流路の中心線ａ２に対して、所定の角度で配置されてもよい。従って、ハンドル軸ａ３とモータ軸ａ１又は吸入流路の中心線ａ２とが交差する、交点があってもよい。

一方、モータ軸ａ１、吸引流路の中心線ａ２、及びハンドル軸ａ３は、同一平面Ｓ１上に配置することができる。

この構成により、本開示による第１の掃除機２００全体の重心は、平面Ｓ１に対して対称に配置することができる。

一方、本開示の実施形態において、前方向とは、吸引モータ２１４に基づいて、吸引部２１２が配置されている方向を意味することができ、後方向とは、ハンドル２１６が配置されている方向を意味することができる。

ハンドル２１６の上面は、第１の掃除機２００の上面の一部の外観を画定することができる。これにより、使用者がハンドル２１６を把持したときに、第１の掃除機２００の構成部分が使用者の腕に接触するのを、防止することが可能である。

延長部２１７は、ハンドル２１６から本体ハウジング２１１に向かって延在することができる。延長部２１７の少なくとも一部は、水平方向に延在することができる。

動作部２１８は、ハンドル２１６上に配置されてもよい。動作部２１８は、ハンドル２１６の上部領域に形成された傾斜面に配置されてもよい。使用者は、動作部２１８を介して、第１の掃除機２００を動作又は停止させる命令を入力することができる。

第１の掃除機２００は、塵埃容器２２０を備えることができる。塵埃容器２２０は、塵埃分離部２１３と連通することができる。塵埃容器２２０は、塵埃分離部２１３によって分離された塵埃を、貯蔵することができる。

塵埃容器２２０は、塵埃容器本体２２１、排出カバー２２２、塵埃容器圧縮レバー２２３、及び圧縮部材２２４を備えることができる。

塵埃容器本体２２１は、塵埃分離部２１３から分離された塵埃を貯蔵できる空間を設けることができる。塵埃容器本体２２１は、例えば、円筒形状に類似した形状に形成されてもよい。

一方、本実施形態において、仮想的な塵埃容器の軸ａ５は、塵埃容器本体２２１の中心軸を延長して形成することができる。塵埃容器の軸ａ５は、例えば、モータ軸ａ１と同軸に配置されてもよい。従って、塵埃容器の軸ａ５もまた、モータ軸ａ１、吸引流路の中心線ａ２、及びハンドル軸ａ３を含む平面Ｓ１上に配置することができる。

塵埃容器本体２２１の下側の一部は、開くことができる。加えて、塵埃容器本体２２１の下側に、下部延在部分２２１ａを形成することができる。下部延在部分２２１ａは、塵埃容器本体２２１の下側の一部を塞ぐように形成することができる。

塵埃容器２２０は、排出カバー２２２を備えることができる。排出カバー２２２は、塵埃容器２２０の下側に配置されてもよい。排出カバー２２２は、下方へ開かれる塵埃容器２２０の下側を、選択的に開閉することができる。

排出カバー２２２は、カバー本体２２２ａ、ヒンジ部２２２ｂ、及び結合レバー２２２ｃを備えることができる。カバー本体２２２ａは、塵埃容器本体２２１の下側の一部を塞ぐように形成することができる。カバー本体２２２ａは、ヒンジ部２２２ｂを中心にして下方へ回転することができる。ヒンジ部分２２２ｂは、電池ハウジング２３０に隣接して配置されてもよい。排出カバー２２２は、フック係合によって塵埃容器２２０に結合することができる。一方、排出カバー２２２は、結合レバー２２２ｃを用いて塵埃容器２２０から分離することができる。結合レバー２２２ｃは、塵埃容器の前側に配置されてもよい。結合レバー２４１は、具体的には、塵埃容器２２０の外面前側に配置されてもよい。結合レバー２２２ｃに外力が加えられると、結合レバー２２２ｃは、カバー本体２２２ａと塵埃容器本体２２１との間のフック係合を解除するために、カバー本体２２２ａから延在するフックを弾性的に変形させることができる。

排出カバー２２２が閉じられると、塵埃容器２２０の下側は、排出カバー２２２及び下部延在部分２２１ａによって塞ぐ（密封する）ことができる。

塵埃容器２２０は、塵埃容器圧縮レバー２２３を備えることができる。塵埃容器圧縮レバー２２３は、塵埃容器２２０又は塵埃分離部２１３の外側に配置されてもよい。塵埃容器圧縮レバー２２３は、塵埃容器２２０又は塵埃分離部２１３の外側に、上下動可能となるように配置することができる。塵埃容器圧縮レバー２２３は、圧縮部材（図示せず）に接続することができる。塵埃容器圧縮レバー２２３を外力によって下方へ移動させると、圧縮部材（図示せず）も、下方に移動させることができる。従って、使用者に利便性を提供することが可能である。圧縮部材（図示せず）及び塵埃容器圧縮レバー２２３は、弾性部材（図示せず）によって元の位置に戻ることができる。具体的には、塵埃容器圧縮レバー２２３に加えられた外力がなくなると、弾性部材は、塵埃容器圧縮レバー２２３及び圧縮部材（図示せず）を上方へ移動させることができる。

圧縮部材（図示せず）は、塵埃容器本体２２１内に配置することができる。圧縮部材は、塵埃容器本体２２１の内部空間を移動することができる。圧縮部材は、具体的には、塵埃容器本体２２１内で上下動することができる。圧縮部材は、従って、塵埃容器本体２２１内の塵埃を圧縮することができる。加えて、排出カバー２２２が塵埃容器本体２２１から分離され、従って塵埃容器２２０の下側が開かれると、圧縮部材は、塵埃容器２２０の上側から塵埃容器２２０の下側に移動し、これにより、塵埃容器２２０内の残留した塵埃などの異物を除去することができる。従って、残留した塵埃が塵埃容器２２０に残るのを防ぐことにより、掃除機の吸引力を高めることが可能である。更に、残留した塵埃が塵埃容器２２０に残るのを防ぐことにより、残留した塵埃によって引き起こされる悪臭を除去することが可能である。

第１の掃除機２００は、電池ハウジング２３０を備えることができる。電池２４０は、電池ハウジング２３０に収容することができる。電池ハウジング２３０は、ハンドル２１６の下側に配置されてもよい。電池ハウジング２３０は、例えば、電池ハウジングの下側が開かれる、六面体形状であってもよい。電池ハウジング２３０の後面は、ハンドル２１６に接続されていてもよい。

電池ハウジング２３０は、収容部分の下側が開かれる、収容部分を備えることができる。電池２４０は、電池ハウジング２３０の収容部分を通して着脱することができる。

第１の掃除機２００は、電池２４０を備えることができる。

電池２４０は、例えば、第１の掃除機２００に分離可能に結合することができる。電池２４０は、電池ハウジング２３０に分離可能に結合することができる。電池２４０は、例えば、電池ハウジング２３０の下側から、電池ハウジング２３０へ挿入されてもよい。

そうでない場合は、電池２４０は、電池ハウジング２３０に一体的に備えられてもよい。この場合、電池２４０の下面は、外部に露出されない。

電池２４０は、第１の掃除機２００の吸引モータ２１４に電力を供給することができる。

電池２４０は、ハンドル２１６の下側部分に配置されてもよい。電池２４０は、塵埃容器２２０の後側に配置されてもよい。即ち、吸引モータ２１４と電池２４０とが、上下方向に互いに重ならないように配置され、相異なる配置高さに配置されてもよい。ハンドル２１６に基づいて、重量の重い吸引モータ２１４が、ハンドル２１６の前側に配置され、また重量の重い電池２４０が、ハンドル２１６の下側に配置され、これにより、第１の掃除機２００の全体的な重量を、均一に分散させることができる。従って、使用者がハンドル２１６を把持して清掃作業を実行するときに、使用者の手首にストレスがかかるのを防ぐことが可能である。

実施形態に従って、電池２４０が電池ハウジング２３０に結合される場合、電池２４０の下面は、外部に露出され得る。第１の掃除機２００が床に置かれるとき、電池２４０は床に置くことができるので、電池ハウジング２３０から電池２４０を直ちに分離することができる。加えて、電池２４０の下面が外側に露出され、これにより電池２４０外部の空気と直接接触するので、電池２４０の冷却性能を高めことができる。

一方、電池２４０が電池ハウジング２３０に一体的に固定されている場合、電池２４０と電池ハウジング２３０とを着脱するための構造体の数を減らすことができ、その結果、第１の掃除機２００の全体的なサイズ及び第１の掃除機２００の重量を、減らすことが可能である。

第１の掃除機２００は、延長管２５０を備えることができる。延長管２５０は、清掃モジュール２６０と連通することができる。延長管２５０は、本体２１０と連通することができる。延長管２５０は、本体２１０の吸引部２１１と連通することができる。延長管２５０は、長い円筒形状に形成されてもよい。

本体２１０は、延長管２５０に接続することができる。本体２１０は、延長管２５０を介して清掃モジュール２６０に接続することができる。本体２１０は、吸引モータ２１４によって吸引力を発生させ、延長管２５０を通して清掃モジュール２６０に吸引力を与えることができる。外部の塵埃は、清掃モジュール２６０及び延長管２５０を通して、本体２１０内に取り込むことができる。

第１の掃除機２００は、清掃モジュール２６０を備えることができる。清掃モジュール２６０は、延長管２５０と連通することができる。従って、外気は、第１の掃除機２００の本体２１０の吸引力によって、清掃モジュール２６０及び延長管２５０を通して、第１の掃除機２００の本体２１０内に取り込むことができる。

第１の掃除機２００は、ハウジング１１０の側面に結合することができる。第１の掃除機２００の本体２１０は、具体的には、結合部１２０に装着することができる。より具体的には、第１の掃除機２００の塵埃容器２２０及び電池ハウジング２３０は、結合面１２１に結合することができ、塵埃容器本体２２１の外周面は、塵埃容器誘導面１２２に結合することができ、吸引部２１２は、結合部１２０の吸引部誘導面１２６に結合することができる。この場合、塵埃容器２２０の中心軸は、地面と平行な方向に配置されてもよく、延長管２５０は、地面と垂直な方向に配置されてもよい（図２参照）。

一方、図５を参照すると、本開示の別の実施形態において、第１の掃除機２００は、ハウジング１１０の上側部分に結合することができる。第１の掃除機２００の本体２１０は、具体的には、結合部１２０に装着することができる。より具体的には、第１の掃除機２００の塵埃容器２２０及び電池ハウジング２３０は、結合面１２１に結合することができ、塵埃容器本体２２１の外周面は、塵埃容器誘導面１２２に結合することができ、吸引部２１２は、結合部１２０の吸引部誘導面１２６に結合することができる。

第１の掃除機２００の塵埃容器２２０内の塵埃は、重力及び集塵モータ１９１の吸引力によって、掃除機ステーション１００の集塵部１７０で捕捉することができる。従って、使用者が別の操作をしなくても、塵埃容器内の塵埃を除去することが可能であり、これにより使用者に利便性を提供する。加えて、使用者が始終塵埃容器を空にする必要があることで引き起こされる不便を、解消することが可能である。加えて、塵埃容器を空にするときの、塵埃の飛散を防ぐことが可能である。

一方、本実施形態では、モータ軸ａ１、吸引流路の中心線ａ２、ハンドル軸ａ３、サイクロンの中心軸ａ４、及び塵埃容器の軸ａ５のうち少なくとも２本を含む、仮想重心面Ｓ１を画定することができる。

従って、吸引部２１２は、重心面Ｓ１の仮想延長面上に配置されてもよい。あるいは、塵埃分離部２１３が、重心面Ｓ１の仮想延長面上に配置されてもよい。あるいは、吸引モータ２１４が、重心面Ｓ１の仮想延長面上に配置されてもよい。あるいは、ハンドル２１６が、重心面Ｓ１の仮想延長面上に配置されてもよい。あるいは、塵埃容器２２０が、重心面Ｓ１の仮想延長面上に配置されてもよい。

第１の掃除機２００全体の重心は、重心面Ｓ１に対して対称に配置されてもよい。

除塵システム１０は、第２の掃除機３００を備えることができる。第２の掃除機３００とは、ロボット掃除機を意味することができる。第２の掃除機３００は、清掃されるべき区域を自律走行しながら、塵埃などの異物を床から吸引することにより、清掃されるべき区域を自動で清掃することができる。第２の掃除機３００、即ち、ロボット掃除機は、掃除されるべき区域に設置された家具、事務用品、又は壁などの障害物からの、距離を検出するよう構成された距離センサと、ロボット掃除機を移動させるための左右の車輪とを備えることができる。第２の掃除機３００は、掃除機ステーション１００に結合することができる。第２の掃除機３００内の塵埃は、第２の流路１８２を通して集塵部１７０内に捕捉することができる。

一方、図１７は、本開示の実施形態による掃除機ステーションと第１の掃除機の重心との配置関係を説明するための図であり、図１８は、図１７を別の方向から見たときの概略図を示す図である。

本開示による掃除機ステーション１００について、図１、図２、図１７、及び図１８を参照しながら下記で説明することにする。

第１の掃除機２００及び第２の掃除機３００は、掃除機ステーション１００に配置されてもよい。第１の掃除機２００は、掃除機ステーション１００の側面に結合することができる。第１の掃除機２００の本体は、具体的には、掃除機ステーション１００の側面に結合することができる。第２の掃除機２００は、掃除機ステーション１００の下側部分に結合することができる。掃除機ステーション１００は、第１の掃除機２００の塵埃容器２２０から塵埃を除去することができる。掃除機ステーション１００は、第２の掃除機３００の塵埃容器（図示せず）から塵埃を除去することができる。

掃除機ステーション１００は、ハウジング１１０を備えることができる。ハウジング１１０は、掃除機ステーション１００の外観を画定することができる。ハウジング１１０は、具体的には、１つ又は複数の外壁面を備える柱の形で形成されてもよい。ハウジング１１０は、例えば、四角柱に類似した形状に形成されてもよい。

ハウジング１１０は、内部に塵埃を貯蔵するよう構成された集塵部１７０、及び集塵部１７０から塵埃を収集するための流力を発生させるよう構成された、吸塵モジュール１９０を収容できる空間を有することができる。

ハウジング１１０は、底面１１１及び外壁面１１２を備えることができる。

底面１１１は、吸塵モジュール１９０の重力方向下側を支持することができる。即ち、底面１１１は、吸塵モジュール１９０の集塵モータ１９１の下側を支持することができる。

この場合、底面１１１は、地面に向かって配置されてもよい。底面１１１はまた、地面と平行に配置されてもよく、又は地面に対して所定の角度で傾斜して配置されてもよい。前述の構成は、第１の掃除機２００が結合された場合でも、集塵モータ１９１を安定的に支持し、全体の重量バランスを維持するので有利であり得る。

一方、実施形態によれば、底面１１１は、掃除機ステーション１００の倒れるのを防ぎ、地面と接触する面積を増加させてバランスを維持するために、地面支持部分（図示せず）を更に備えることができる。地面支持部分は、例えば、底面１１１から延出するプレート形状を有していてもよく、１つ又は複数のフレームが、底面１１１から地面方向に突出し、延出していてもよい。この場合、地面支持部分は、第１の掃除機２００が装着される前面に基づいて左右のバランス及び前後のバランスを維持するために、線対称に配置されてもよい。

外壁面１１２とは、重力方向に形成された面、又は底面１１１に接続された面を意味することができる。外壁面１１２とは、例えば、底面１１１に対して垂直になるように、底面１１１に接続された面を意味することができる。別の実施形態として、外壁面１１２は、底面１１１に対して所定の角度で傾斜するよう配置されてもよい。

外壁面１１２は、少なくとも１つの面を含むことができる。外壁面１１２は、例えば、第１の外壁面１１２ａ、第２の外壁面１１２ｂ、第３の外壁面１１２ｃ、及び第４の外壁面１１２ｄを含んでもよい。

この場合、本実施形態では、第１の外壁面１１２ａは、掃除機ステーション１００の前側に配置されてもよい。この場合、前側とは、第１の掃除機２００又は第２の掃除機３００が結合される側を意味することができる。従って、第１の外壁面１１２ａは、掃除機ステーション１００の前面の外観を画定することができる。

一方で、本実施形態を理解するために、方向を以下のように定義する。本実施形態では、方向は、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に装着された状態で定義することができる。

この場合、吸引部２１２の延長線２１２ａを含む面が、前面と呼ばれてもよい（図１参照）。即ち、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に装着された状態で、吸引部２１２の一部は、吸引部誘導面１２６に接触して取り付けることができ、吸引部２１２の、吸引部誘導面１２６に取り付けられていない残りの部分が、第１の外壁面１１２ａから外側に露出するよう配置することができる。従って、吸引部２１２の仮想延長線２１２ａが、第１の外壁面１１２ａ上に配置されてもよく、吸引部２１２の延長線２１２ａを含む面が、前面と呼ばれてもよい。

別の観点では、レバー引張りアーム１６１がハウジング１１０に取り付けられた状態で、レバー引張りアーム１６１が外部に露出する側部を含む面が、前面と呼ばれてもよい。

更に別の観点では、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に装着された状態で、第１の掃除機の本体２１０が貫通する掃除機ステーション１００の外面が、前面と呼ばれてもよい。

更に、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に装着された状態で、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００の外部に露出する方向が、前方と呼ばれてもよい。

加えて、別の観点では、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に装着された状態で、第１の掃除機２００の吸引モータ２１４が配置される方向が、前方と呼ばれてもよい。更に、吸引モータ２１４が掃除機ステーション１００に配置された方向と逆の方向が、後方と呼ばれてもよい。

更に別の観点では、掃除機ステーション１００に基づいて、ハンドル軸ａ３とモータ軸ａ１とが交差する交点が配置される方向が、前方と呼ばれてもよい。あるいは、ハンドル軸ａ３と吸引流路の中心線ａ２とが交差する交点が配置される方向が、前方と呼ばれてもよい。あるいは、モータ軸ａ１と吸引流路の中心線ａ２とが交差する交点が配置される方向が、前方と呼ばれてもよい。更に、掃除機ステーション１００に基づいて、交点が配置される方向と逆の方向が、後方と呼ばれてもよい。

更に、ハウジング１１０の内部空間に基づいて、前面に対向する面が、掃除機ステーション１００の後面と呼ばれてもよい。即ち、集塵モータ１９１に基づいて、前方と逆の方向が、後方と呼ばれてもよい。従って、後面とは、第２の外壁面１１２ｂが形成されている方向を意味することができる。

更に、ハウジング１１０の内部空間に基づいて、前面を見たときの左の面が左面と呼ばれてもよく、前面を見たときの右の面が右面と呼ばれてもよい。従って、左面とは、第３の外壁面１１２ｃが形成されている方向を意味することができ、右面とは、第４の外壁面１１２ｄが形成されている方向を意味することができる。

第１の外壁面１１２ａは、平面状に形成されてもよく、又は第１の外壁面１１２ａは、全体にわたって曲面状に形成されてもよく、もしくは部分的に曲面を含むように形成されてもよい。

第１の外壁面１１２ａは、第１の掃除機２００の形状に対応する外観を備えることができる。詳細には、結合部１２０が、第１の外壁面１１２ａに配置されてもよい。この構成により、第１の掃除機２００は、掃除機ステーション１００に結合され、掃除機ステーション１００によって支持することができる。結合部１２０の具体的な構成について、下記で説明することにする。

加えて、レバー引張りユニット１６０が、第１の外壁面１１２ａに配置されてもよい。具体的には、レバー引張りユニット１６０のレバー引張りアーム１６１が、第１の外壁面１１２ａに装着されてもよい。第１の外壁面１１２ａは、例えば、レバー引張りアーム１６１が収容され得るアーム収容小穴を備えることができる。この場合、アーム収容小穴は、レバー引張りアーム１６１の形状に対応するよう形成することができる。従って、レバー引張りアーム１６１がアーム収容小穴に装着されると、第１の外壁面１１２ａ及びレバー引張りアーム１６１の外面は、連続した外形を画定することができ、レバー引張りアーム１６１は、レバー引張りユニット１６０の動作によって、第１の外壁面１１２ａから突出するようストローク移動することができる。

一方、第１の掃除機２００で使用される、様々なタイプの清掃モジュール２６０を装着するための構造体が、第１の外壁面１１２ａに、追加で設けられてもよい。

加えて、第２の掃除機３００を結合できる構造体が、第１の外壁面１１２ａに、追加で設けられてもよい。従って、第２の掃除機３００の形状に対応する構造体が、第１の外壁面１１２ａに、追加で設けられてもよい。

更に、第２の掃除機３００の下面が結合され得る掃除機底部プレート（図示せず）が、第１の外壁面１１２ａに、追加で結合されてもよい。一方、別の実施形態として、掃除機底部プレート（図示せず）が、底面１１１に接続されるよう形状を定められてもよい。

本実施形態において、第２の外壁面１１２ｂは、第１の外壁面１１２ａに対向する面であってもよい。即ち、第２の外壁面１１２ｂは、掃除機ステーション１００の後面に配置されてもよい。この場合、後面は、第１の掃除機２００又は第２の掃除機３００が結合される面に対向する面であり得る。従って、第２の外壁面１１２ｂは、掃除機ステーション１００の後面の外観を画定することができる。

第２の外壁面１１２ｂは、例えば、平面状に形成されてもよい。この構成により、掃除機ステーション１００を部屋の壁に密着させることができ、掃除機ステーション１００を安定的に支持することができる。

別の例として、第１の掃除機２００で使用される、様々なタイプの清掃モジュール２６０を装着するための構造体が、第２の外壁面１１２ｂに、追加で設けられてもよい。

加えて、第２の掃除機３００が結合され得る構造体が、第２の外壁面１１２ｂに、追加で設けられてもよい。従って、第２の掃除機３００の形状に対応する構造体が、第２の外壁面１１２ｂに、追加で設けられてもよい。

更に、第２の掃除機３００の下面が結合され得る掃除機底部プレート（図示せず）が、第２の外壁面１１２ｂに、追加で結合されてもよい。一方、別の実施形態として、掃除機底部プレート（図示せず）が、底面１１１に接続されるよう形状を定められてもよい。この構成により、第２の掃除機３００が掃除機底部プレート（図示せず）に結合されると、掃除機ステーション１００全体の重心を低くすることができ、この結果、掃除機ステーション１００を安定的に支持することができる。

本実施形態において、第３の外壁面１１２ｃ及び第４の外壁面１１２ｄは、第１の外壁面１１２ａ及び第２の外壁面１１２ｂを接続する面を意味することができる。この場合、第３の外壁面１１２ｃが、ステーション１００の左面に配置されてもよく、第４の外壁面１１２ｄが、掃除機ステーション１００の右面に配置されてもよい。そうでない場合は、第３の外壁面１１２ｃが、掃除機ステーション１００の右面に配置されてもよく、第４の外壁面１１２ｄが、掃除機ステーション１００の左面に配置されてもよい。

第３の外壁面１１２ｃもしくは第４の外壁面１１２ｄは、平面状に形成されてもよく、又は第３の外壁面１１２ｃもしくは第４の外壁面１１２ｄは、全体にわたって曲面状に形成されてもよく、もしくは部分的に曲面を含むように形成されてもよい。

一方、第１の掃除機２００で使用される、様々なタイプの清掃モジュール２６０を装着するための構造体が、第３の外壁面１１２ｃ又は第４の外壁面１１２ｄに、追加で設けられてもよい。

加えて、第２の掃除機３００が結合され得る構造体が、第３の外壁面１１２ｃ又は第４の外壁面１１２ｄに、追加で設けられてもよい。従って、第２の掃除機３００の形状に対応する構造体が、第３の外壁面１１２ｃ又は第４の外壁面１１２ｄに、追加で設けられてもよい。

更に、第２の掃除機３００の下面が結合され得る掃除機底部プレート（図示せず）が、第３の外壁面１１２ｃ又は第４の外壁面１１２ｄに、追加で設けられてもよい。一方、別の実施形態として、掃除機底部プレート（図示せず）は、底面１１１に接続されるよう形状を定められてもよい。

図６は、本開示の実施形態による掃除機ステーションの結合部を説明するための図であり、図７は、本開示の実施形態による掃除機ステーションの固定ユニット、扉ユニット、カバー開放ユニット、及びレバー引張りユニットの配置を説明するための図である。

本開示による掃除機ステーション１００の結合部１２０について、図６及び図７を参照しながら下記で説明することにする。

掃除機ステーション１００は、第１の掃除機２００が結合される結合部１２０を備えることができる。結合部１２０は、具体的には、第１の外壁面１１２ａに配置されてもよく、第１の掃除機２００の本体２１０、塵埃容器２２０、及び電池ハウジング２３０は、結合部１２０に結合することができる。

結合部１２０は、結合面１２１を備えることができる。結合面１２１は、ハウジング１１０の側面に配置されてもよい。結合面１２１とは、例えば、第１の外壁面１１２ａから掃除機ステーション１００の内部に向かって凹んでいる、小穴の形に形成された面を意味することができる。即ち、結合面１２１とは、第１の外壁面１１２ａに対して、段差部分を備えるよう形成された面を意味することができる。

第１の掃除機２００は、結合面１２１に結合することができる。結合面１２１は、例えば、第１の掃除機２００の塵埃容器２２０の下面及び電池ハウジング２３０の下面と、接触することができる。この場合、下面とは、使用者が、第１の掃除機２００を使用するか、又は第１の掃除機２００を地面に置いたときに、地面の方に向く面を意味することができる。

この場合、結合面１２１と第１の掃除機２００の塵埃容器２２０との間の結合とは、第１の掃除機２００と掃除機ステーション１００とが互いに結合され固定される、物理的な結合を意味することができる。これは、塵埃容器２２０と流路部１８０とが互いに連通し、流体が流れることができる、流路の結合が前提であり得る。

更に、結合面１２１と第１の掃除機２００の電池ハウジング２３０との間の結合とは、第１の掃除機２００と掃除機ステーション１００とが互いに結合され固定される、物理的な結合を意味することができる。これは、電池２４０と充電部１２８とが互いに電気的に接続されることによる、電気的結合が前提であり得る。

地面に対する結合面１２１の角度は、例えば、直角であってもよい。従って、第１の掃除機２００が結合面１２１に結合されているとき、掃除機ステーション１００の空間を最小限に抑えることが可能である。

別の例として、結合面１２１は、地面に対して所定の角度で傾斜するよう配置されてもよい。従って、第１の掃除機２００が結合面１２１に結合されているとき、掃除機ステーション１００を安定的に支持することができる。

結合面１２１は、ハウジング１１０の外部の空気をハウジング１１０内に取り込むことができる、塵埃通過孔１２１ａを備えることができる。塵埃通過孔１２１ａは、塵埃容器２２０内の塵埃が集塵部１７０内に取り込まれ得るように、塵埃容器２２０の形状に対応する孔の形で形成することができる。塵埃通過孔１２１ａは、塵埃容器２２０の排出カバー２２２の形状に対応するよう形成することができる。塵埃通過孔１２１ａは、下記で説明されることになる、第１の流路１８１と連通するよう形成することができる。

結合部１２０は、塵埃容器誘導面１２２を備えることができる。塵埃容器誘導面１２２は、第１の外壁面１１２ａに配置されてもよい。塵埃容器誘導面１２２は、第１の外壁面１１２ａに接続されていてもよい。塵埃容器誘導面１２２は、加えて、結合面１２１に接続されていてもよい。

塵埃容器誘導面１２２は、塵埃容器２２０の外面に対応する形状に形成されてもよい。塵埃容器２２０の前方外面は、塵埃容器誘導面１２２に結合することができる。従って、第１の掃除機２００を結合面１２１に結合するときに、利便性を提供することが可能である。

結合部１２０は、誘導突起１２３を備えることができる。誘導突起１２３は、結合面１２１上に配置されてもよい。誘導突起１２３は、結合面１２１から上方に突出してもよい。２つの誘導突起１２３は、互いに離間して配置することができる。互いに離間された２つの誘導突起１２３間の距離は、第１の掃除機２００の電池ハウジング２３０の幅に対応することができる。従って、第１の掃除機２００を結合面１２１に結合するときに、利便性を提供することが可能である。

結合部１２０は、側壁１２４を備えることができる。側壁１２４とは、結合面１２１の２つの側面に配置された壁面を意味することができ、結合面１２１に垂直に接続されていてもよい。側壁１２４は、第１の外壁面１１２ａに接続されていてもよい。側壁１２４は、加えて、塵埃容器誘導面１２２に接続されていてもよい。即ち、側壁１２４は、塵埃容器誘導面１２２に接続された面を画定することができる。従って、第１の掃除機２００を、安定的に収容することができる。

結合部１２０は、結合センサ１２５を備えることができる。結合センサ１２５は、第１の掃除機２００が結合部１２０に結合されたか否かを、検出することができる。

結合センサ１２５は、接触センサを含んでもよい。結合センサ１２５は、例えば、マイクロスイッチを含んでもよい。この場合、結合センサ１２５は、誘導突起１２３上に配置されてもよい。従って、第１の掃除機２００の電池ハウジング２３０又は電池２４０が、一対の誘導突起１２３間に結合されると、電池ハウジング２３０又は電池２４０が、結合センサ１２５と接触し、これにより結合センサ１２５は、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に物理的に結合されたことを検出することができる。

一方、結合センサ１２５は、非接触センサを含んでもよい。結合センサ１２５は、例えば、赤外線（ＩＲ：ｉｎｆｒａｒｅｄ ｒａｙ）センサを含んでもよい。この場合、結合センサ１２５は、側壁１２４に配置されてもよい。従って、第１の掃除機２００の塵埃容器２２０又は本体２１０が、側壁１２４を通り過ぎ、次いで結合面１２１に到達すると、結合センサ１２５は、塵埃容器２２０又は本体２１０の存在を検出し、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に物理的に結合されたことを、検出することができる。

結合センサ１２５は、第１の掃除機２００の塵埃容器２２０又は電池ハウジング２３０に対向することができる。

結合センサ１２５は、第１の掃除機２００が結合され、第１の掃除機２００の電池２４０に電力が印加されたか否かを判断するための手段であり得る。

結合部１２０は、吸引部誘導面１２６を備えることができる。吸引部誘導面１２６は、第１の外壁面１１２ａに配置されてもよい。吸引部誘導面１２６は、塵埃容器誘導面１２２に接続されていてもよい。吸引部２１２は、吸引部誘導面１２６に結合することができる。吸引部誘導面１２６は、吸引部２１２の形状に対応する形状に形成されてもよい。従って、第１の掃除機２００の本体２１０を結合面１２１に結合するときに、利便性を提供することが可能である。

結合部１２０は、固定部材進入孔１２７を備えることができる。固定部材進入孔１２７は、固定部材１３１が固定部材進入孔１２７を出入りできるように、側壁１２４に沿って長孔状に形成されてもよい。固定部材進入孔１２７は、例えば、側壁１２４に沿って形成された長方形の孔であってもよい。固定部材１３１について、下記で、詳細に説明することにする。

この構成により、使用者が第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００の結合部１２０に結合するとき、塵埃容器誘導面１２２、誘導突起１２３、及び吸引部誘導面１２６によって、第１の掃除機２００の本体２１０を、結合部１２０上に安定的に配置することができる。従って、第１の掃除機２００の塵埃容器２２０及び電池ハウジング２３０を結合面１２１に結合するときに、利便性を提供することが可能である。

一方、図５は、本開示の別の実施形態による、掃除機ステーションを示す斜視図である。

掃除機ステーションの同じ構成及び効果が当てはまり得るので、重複した説明を避けるために、本実施形態で特に説明されていない構成部分を除いて、本開示の実施形態による掃除機ステーションの説明が当てはまり得る。

図５を参照すると、本開示の別の実施形態による掃除機ステーションの結合部１２０は、ハウジング１１０の上面に配置されてもよい。加えて、本実施形態において、結合面１２１は、地面に対して所定の角度で傾斜するよう配置されてもよい。結合面１２１と地面との間の角度は、例えば、鋭角であり得る。

従って、第１の掃除機２００の本体２１０を結合面１２１に結合するときに、利便性を提供することが可能である。即ち、第１の掃除機２００が結合面１２１上に置かれると、第１の掃除機２００は、第１の掃除機２００の重量によって結合面１２１に結合されるので、利便性を提供することが可能である。

一方、図８は、本開示の実施形態による、掃除機ステーションの固定ユニットを説明するための分解斜視図であり、図９は、本開示の実施形態による、掃除機ステーション内での第１の掃除機及び固定ユニットの配置を説明するための図であり、図１０は、本開示の実施形態による、掃除機ステーションの固定ユニットを説明するための断面図である。

本開示による固定ユニット１３０について、図５から図１０を参照しながら下記で説明することにする。

本開示による掃除機ステーション１００は、固定ユニット１３０を備えることができる。固定ユニット１３０は、側壁１２４上に配置されてもよい。固定ユニット１３０は、加えて、結合面１２１の背面に配置されてもよい。固定ユニット１３０は、結合面１２１に結合された第１の掃除機２００を固定することができる。固定ユニット１３０は、具体的には、結合面１２１に結合された第１の掃除機２００の塵埃容器２２０及び電池ハウジング２３０を、固定することができる。

固定ユニット１３０は、第１の掃除機２００の塵埃容器２２０及び電池ハウジング２３０を固定するよう構成された固定部材１３１と、固定部材１３１を動作させるよう構成された固定部モータ１３３とを備えることができる。固定ユニット１３０は、加えて、固定部モータ１３３から固定部材１３１へ動力を伝達するよう構成された、固定部ギア１３４と、固定部ギア１３４の回転運動を固定部材１３１の往復運動に変換するよう構成された、固定部連結具１３５とを、更に備えることができる。固定ユニット１３は、更に、固定部モータ１３３及び固定部ギア１３４を収容するよう構成された、固定部ハウジング１３２を更に備えることができる。

固定部材１３１は、結合部１２０の側壁１２４に配置され、塵埃容器２２０を固定するために、往復運動するように、側壁１２４に設けることができる。固定部材１３１は、具体的には、固定部材進入孔１２７に収容することができる。

固定部材１３１は、結合部１２０の両側に、それぞれ配置することができる。例えば、２つの固定部材１３１の対が、結合面１２１に対して対称に配置されてもよい。

固定部材１３１は、具体的には、連結具結合部分１３１ａ、可動パネル１３１ｂ、及び可動密封部１３１ｃを備えることができる。この場合、連結具結合部分１３１ａは、可動パネル１３１ｂの一方の側部に配置されてもよく、可動密封部１３１ｃは、可動パネル１３１ｂの他方の側部に配置されてもよい。

連結具結合部分１３１ａは、可動パネル１３１ｂの一方の側部に配置され、固定部連結具１３５に結合されている。連結具結合部分１３１ａは、例えば、可動パネル１３１ｂの一方の端部を折り曲げて延ばすことにより形成された接続突出部１３１ｂｂから、円筒形状又は丸ピン形状で突出することができる。従って、連結具結合部分１３１ａは、固定部連結具１３５の一方の端部に回転可能に挿入して、結合することができる。

可動パネル１３１ｂは、連結具結合部分１３１ａに接続され、固定部モータ１３３の動作によって、側壁１２４から塵埃容器２２０の方へ往復運動できるよう設けられ得る。可動パネル１３１ｂは、例えば、誘導フレーム１３１ｄに沿って直線状にかつ往復するように運動できるよう設けられてもよい。

具体的には、可動パネル１３１ｂの一方の側部が、第１の外壁面１１２ａの空間に収容されるように配置することができ、可動パネル１３１ｂの他方の側部が、側壁１２４から露出するように配置することができる。

可動パネル１３１ｂは、パネル本体１３１ｂａ、接続突出部１３１ｂｂ、第１の押付部分１３１ｂｃ、及び第２の押付部分１３１ｂｄを備えることができる。パネル本体１３１ｂａは、例えば、平坦なプレートの形に形成されてもよい。加えて、接続突出部１３１ｂｂが、パネル本体１３１ｂａの一方の端部に配置することができる。更に、第１の押付部分１３１ｂｃが、パネル本体１３１ｂａの他方の端部に形成することができる。

接続突出部１３１ｂｂは、パネル本体１３１ｂａの一方の端部を、固定部モータ１３３の方へ折り曲げて延ばすことにより、形成されてもよい。連結具結合部分１３１ａは、接続突出部１３１ｂｂの先端から突出して、延出することができる。

接続突出部１３１ｂｂは、誘導フレーム１３１ｄが貫通できる、フレーム貫通孔を備えることができる。フレーム貫通孔は、例えば、「Ｉ」字形状に類似した形状に形成されてもよい。

第１の押付部分１３１ｂｃは、パネル本体１３１ｂａの他方の端部に形成され、塵埃容器２２０を密封するために、塵埃容器２２０の形状に対応する形状に形成される。第１の押付部分１３１ｂｃは、例えば、円筒形状を取り巻くことができる形状に形成されてもよい。即ち、第１の押付部分１３１ｂｃとは、凹円弧形状の、パネル本体１３１ｂａの他方の側部に形成された、端部分を意味することができる。

第２の押付部分１３１ｂｄは、第１の押付部分１３１ｂｃに接続され、電池ハウジング２３０を密封するために、電池ハウジング２３０の形状に対応する形状に形成され得る。第２の押付部分１３１ｂｄは、例えば、電池ハウジング２３０を押し付けることができる形状に形成され得る。即ち、第２の押付部分１３１ｂｄとは、真っ直ぐな形状の、パネル本体１３１ｂａの他方の側部に形成された、端部分を意味することができる。

可動密封部１３１ｃは、可動パネル１３１ｂの往復運動の方向の先端に配置することができ、塵埃容器２２０を密封することができる。可動密封部１３１ｃは、具体的には、第１の押付部分１３１ｂｃに結合することができ、第１の押付部分１３１ｂｃが塵埃容器２２０を取り巻いて押し付けると、塵埃容器２２０と第１の押付部分１３１ｂｃとの間の空間を密封することができる。可動密封部１３１ｃは、加えて、第２の押付部分１３１ｂｄに結合することができ、第２の押付部分１３１ｂｄが電池ハウジング２３０を取り巻いて押し付けると、電池ハウジング２３０と第２の押付部分１３１ｂｄとの間の空間を密封することができる。

固定ユニット１３０は、ハウジング１１０に結合され、可動パネル１３１ｂを貫通して固定部材１３１の移動を誘導するよう構成された、誘導フレーム１３１ｄを更に備えることができる。誘導フレーム１３１ｄは、例えば、接続突出部１３１ｂｂを貫通する、「Ｉ」字形状のフレームであってもよい。この構成により、可動パネル１３１ｂは、誘導フレーム１３１ｄに沿って、直線状に往復運動することができる。

固定部ハウジング１３２は、ハウジング１１０内に配置されてもよい。固定部ハウジング１３２は、例えば、結合面１２１の背面に配置されてもよい。

固定部ハウジング１３２は、固定部ギア１３４を収容できる空間を内部に備えることができる。固定部ハウジング１３２は、更に、固定部モータ１３３を収容することができる。

固定部ハウジング１３２は、第１の固定部ハウジング１３２ａ、第２の固定部ハウジング１３２ｂ、連結具誘導孔１３２ｃ、及びモータ収容部分１３２ｄを備えることができる。

第１の固定部ハウジング１３２ａ及び第２の固定部ハウジング１３２ｂは、互いに結合され、内部に固定部ギア１３４を収容できる空間を画定する。

第１の固定部分ハウジング１３２ａは、例えば、掃除機ステーション１００の外側に向かう方向に配置されてもよく、第２の固定部分ハウジング１３２ｂは、掃除機ステーション１００の内側に向かう方向に配置されてもよい。即ち、第１の固定部ハウジング１３２ａは、結合面１２１に向かう方向に配置されてもよく、第２の固定部ハウジング１３２ｂは、第２の外壁面１１２ｂに向かう方向に配置されてもよい。

連結具誘導孔１３２ｃは、第１の固定部ハウジング１３２ａに形成されてもよい。連結具誘導孔１３２ｃとは、固定部連結具１３５の移動経路を誘導するために形成された孔を、意味することができる。連結具誘導孔１３２ｃとは、例えば、固定部ギア１３４の回転シャフトを中心として、周方向に形成された円弧形状の孔を意味することができる。

２つの連結具誘導孔１３２ｃは、一対の固定部材１３１を移動させる、一対の固定部連結具１３５を誘導するよう形成され得る。２つの連結具誘導孔１３２ｃは、加えて、対称に形成され得る。

モータ収容部分１３２ｄは、固定部モータ１３３を収容するために設けることができる。モータ収容部分１３２ｄは、例えば、固定部モータ１３３を内部に収容するために、第１の固定部ハウジング１３２ａから円筒形状に突出していてもよい。

固定部モータ１３３は、固定部材１３１を移動させるための動力を供給することができる。固定部モータ１３３は、具体的には、固定部ギア１３４を正方向又は逆方向に回転させることができる。この場合、正方向とは、固定部材１３１が、側壁１２４から移動して塵埃容器２２０を押し付ける方向を意味することができる。加えて、逆方向とは、固定部材１３１が、固定部材１３１が塵埃容器２２０を押し付ける位置から、側壁１２４の内側へ移動する方向を意味することができる。正方向は、逆方向と逆であり得る。

固定部ギア１３４は、固定部モータ１３３に結合でき、固定部モータ１３３からの動力を使用して、固定部材１３１を移動させることができる。

固定部ギア１３４は、駆動ギア１３４ａ、接続ギア１３４ｂ、第１の連結具回転ギア１３４ｃ、及び第２の連結具回転ギア１３４ｄを備えることができる。

固定部モータ１３３のシャフトは、駆動ギア１３４ａに挿入し、結合することができる。固定部モータ１３３のシャフトは、例えば、駆動ギア１３４ａに挿入され、固定的に結合されてもよい。別の例として、駆動ギア１３４ａは、固定部モータ１３３のシャフトと一体に形成されてもよい。

接続ギア１３４ｂは、駆動ギア１３４ａ及び第１の連結具回転ギア１３４ｃと噛み合うことができる。

固定部連結具１３５の他方の端部は、第１の連結具回転ギア１３４ｃに回転可能に結合され、第１の連結具回転ギア１３４ｃは、駆動ギア１３４ａから伝達された回転力を、固定部連結具１３５に伝達することができる。

第１の連結具回転ギア１３４ｃは、回転シャフト１３４ｃａ、回転面１３４ｃｂ、ギア歯１３４ｃｃ、及び連結具留め部分１３４ｃｄを備えることができる。

回転シャフト１３４ｃａは、第１の固定部ハウジング１３２ａ及び第２の固定部ハウジング１３２ｂに結合され、支持され得る。回転面１３４ｃｂは、回転シャフト１３４ｃａを中心にして所定の厚さを有する、円形プレートの形状に形成することができる。ギア歯１３４ｃｃは、回転面１３４ｃｂの外周面に形成でき、接続ギア１３４ｂと噛み合うことができる。ギア歯１３４ｃｃは、更に、第２の連結具回転ギア１３４ｄと噛み合うことができる。この構成により、第１の連結具回転ギア１３４ｃは、駆動ギア１３４ａ及び接続ギア１３４ｂを介して固定部モータ１３３から動力を受け取り、第２の連結具回転ギア１３４ｄへ動力を伝達することができる。

連結具留め部分１３４ｃｄは、円筒形状又は丸ピン形状で、回転面１３４ｃｂから軸方向へ突出し、延出することができる。連結具留め部分１３４ｃｄは、固定部連結具１３５の他方の端部に、回転可能に結合することができる。連結具留め部分１３４ｃｄは、例えば、連結具誘導孔１３２ｃを貫通でき、固定部連結具１３５の他方の端部に結合することができる。この構成により、固定部モータ１３３からの動力によって第１の連結具回転ギア１３４ｃが回転でき、第１の連結具回転ギア１３４ｃの回転によって固定部連結具１３５が回転及び直線状に運動でき、その結果として、固定部材１３１は、塵埃容器２２０を固定又は解放するよう移動することができる。

第２の連結具回転ギア１３４ｄは、第１の連結具回転ギア１３４ｃと噛み合い、第１の連結具回転ギア１３４ｃの回転方向と逆方向に回転することができる。

固定部連結具１３５の他方の端部は、第２の連結具回転ギア１３４ｄに回転可能に結合され、第２の連結具回転ギア１３４ｄは、駆動ギア１３４ａから伝達された回転力を、固定部連結具１３５に伝達することができる。

第２の連結具回転ギア１３４ｄは、回転シャフト１３４ｄａ、回転面１３４ｄｂ、ギア歯１３４ｄｃ、及び連結具留め部分１３４ｄｄを備えることができる。

回転シャフト１３４ｄａは、第１の固定部ハウジング１３２ａ及び第２の固定部ハウジング１３２ｂに結合され、支持され得る。回転面１３４ｄｂは、回転シャフト１３４ｄａを中心にして所定の厚さを有する、円形プレートの形状に形成することができる。ギア歯１３４ｄｃは、回転面１３４ｄｂの外周面に形成でき、第１の連結具回転ギア１３４ｃと噛み合うことができる。この構成により、第２の連結具回転ギア１３４ｄは、駆動ギア１３４ａ、接続ギア１３４ｂ、及び第１の連結具回転ギア１３４ｃを介して、固定部モータ１３３から動力を受け取ることができる。

連結具留め部分１３４ｄｄは、円筒形状又は丸ピン形状で、回転面１３４ｄｂから軸方向へ突出し、延出することができる。連結具留め部分１３４ｄｄは、固定部連結具１３５の他方の端部に、回転可能に結合することができる。連結具留め部分１３４ｄｄは、例えば、連結具誘導孔１３２ｃを貫通でき、固定部連結具１３５の他方の端部に結合することができる。この構成により、固定部モータ１３３からの動力によって第２の連結具回転ギア１３４ｄが回転でき、第２の連結具回転ギア１３４ｄの回転によって固定部連結具１３５が回転及び直線状に運動でき、その結果として、固定部材１３１は、塵埃容器２２０を固定又は解放するよう移動することができる。

固定部連結具１３５は、固定部ギア１３４と固定部材１３１とを連結し、固定部ギア１３４の回転を固定部材１３１の往復運動に変換することができる。

固定部連結具１３５の一方の端部は、固定部材１３１の連結具結合部分１３１ａに結合でき、固定部連結具１３５の他方の端部は、固定部ギア１３４の連結具留め部分１３４ｃｄ又は１３４ｄｄに結合することができる。

固定部連結具１３５は、連結具本体１３５ａ、第１の連結具接続部分１３５ｂ、及び第２の連結具接続部分１３５ｃを備えることができる。

連結具本体１３５ａは、例えば、中央部分が屈曲したフレームの形に形成されてもよい。これは、力が伝達される角度を変えることにより、動力伝達の効率を高めるためである。

第１の連結具接続部分１３５ｂは、連結具本体１３５ａの一方の端部に配置することができ、第２の連結具接続部分１３５ｃは、連結具本体１３５ａの他方の端部に配置することができる。第１の連結具接続部分１３５ｂは、円筒形状で、連結具本体１３５ａの一方の端部から突出することができる。第１の連結具接続部分１３５ｂは、連結具結合部分１３１ａが挿入され、結合され得る、孔を備えることができる。第２の連結具接続部分１３５ｃは、円筒形状で、連結具本体１３５ａの他方の端部から突出することができる。この場合、第２の連結具接続部分１３５ｃが突出する高さは、第１の連結具接続部分１３５ｂが突出する高さより高くすることができる。これは、固定部ギア１３４の連結具留め部分１３４ｃｄ及び１３４ｄｄが、連結具誘導孔１３２ｃに収容され、連結具誘導孔１３２ｃに沿って移動することを可能にし、連結具留め部分１３４ｃｄ及び１３４ｄｄが回転するときに、連結具留め部分１３４ｃｄ及び１３４ｄｄを支持するためである。第２の連結具接続部分１３５ｃは、連結具留め部分１３４ｃｄ及び１３４ｄｄが挿入され、結合され得る、孔を備えることができる。

定置密封部１３６は、掃除機２００が結合されたときに塵埃容器２２０を密封するように、塵埃容器誘導面１２２に配置することができる。この構成により、掃除機２００の塵埃容器２２０が結合されると、掃除機２００は、自重によって定置密封部１３６を押し付けることができ、これにより塵埃容器２２０及び塵埃容器誘導面１２２を密封することができる。

定置密封部１３６は、可動密封部１３１ｃの仮想延長線に配置されてもよい。この構成により、固定部モータ１３３が動作し、固定部材１３１が塵埃容器２２０を押し付けるときに、同じ高さにある塵埃容器２２０の周縁を密封することができる。即ち、定置密封部１３６及び可動密封部１３１ｃは、同心円上に配置された塵埃容器２２０の外周面を、密封することができる。

実施形態によれば、定置密封部１３６は、塵埃容器誘導面１２２に配置され、下記で説明されることになるカバー開放ユニット１５０の配置に対応する、屈曲した線の形に形成され得る。

従って、第１の掃除機２００の本体２１０が結合部１２０に配置されると、固定ユニット１３０は、第１の掃除機２００の本体２１０を固定することができる。具体的には、結合センサ１２５が、第１の掃除機２００の本体２１０が掃除機ステーション１００の結合部１２０に結合されたことを検出すると、固定部モータ１３３は、固定部材１３１を移動させ、第１の掃除機２００の本体２１０を固定することができる。

固定ユニット１３０は、固定検出部１３７を更に備えることができる。固定検出部１３７は、ハウジング１１０に備えられてもよく、固定部材１３１が第１の掃除機２００を固定したか否かを、検出することができる。

固定検出部１３７は、例えば、固定部連結具１３５の回転領域の両端部にそれぞれ配置されてもよい。

従って、固定部材１３１が所定の固定位置ＦＰ１に移動すると、固定検出部１３７は、第１の掃除機２００が固定されたことを検出することができる。加えて、固定部材１３１が所定の解除位置ＦＰ２に移動すると、固定検出部１３７は、第１の掃除機２００が解放されたことを検出することができる。

固定検出部１３７は、接触センサを含んでもよい。固定検出部１３７は、例えば、マイクロスイッチを含んでもよい。

一方、固定検出部１３７は、非接触センサを含んでもよい。固定検出部１３７は、例えば、赤外線（ＩＲ）センサを含んでもよい。

この構成により、第１の掃除機２００は、第１の掃除機２００の結合状態を自動的に検出し、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に結合するときに、第１の掃除機の塵埃容器２２０を固定でき、これにより、使用者は、別の力を加えることなく、第１の掃除機２００を密封することが可能である。

第１の掃除機２００は、加えて、第１の掃除機２００の結合状態を自動的に検出し、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に結合するときに、第１の掃除機２００を密封でき、これにより、塵埃が飛散するのを防ぐ効率を高めることが可能となる。

一方、図１１は、本開示の実施形態による、掃除機ステーションの固定ユニットの別の実施形態を説明するための図である。

本開示による固定ユニット１１３０の別の実施形態について、図１１を参照しながら下記で説明することにする。

固定ユニット１３０の同じ構造及び効果が当てはまり得るので、重複した説明を避けるために、本実施形態で特に説明されていない構成部分を除いて、本開示の実施形態による固定ユニット１３０の説明が当てはまり得る。

本実施形態において、固定部材１１３１は、回転式密封部１１３１ａ、結合部１１３１ｂ、及び密封部材１１３１ｃを備えることができる。

回転式密封部１１３１ａは、塵埃容器２２０の形状及び電池ハウジング２３０の形状に対応するよう形成することができる。回転式密封部１１３１ａは、具体的には、塵埃容器２２０の外面を取り巻くように、形状を定められ得る。回転式密封部１１３１ａは、例えば、塵埃容器２２０の外径に対応する半径を有する、円弧形状の部分を備えることができる。回転式密封部１１３１ａは、加えて、電池ハウジング２３０の形状に対応する、真っ直ぐな部分を備えることができる。

結合部１１３１ｂは、結合部１２０に回転可能に結合することができる。結合部１１３１ｂは、具体的には、側壁１１２４に対向する、回転式密封部１１３１ａの表面から突出することができる。結合部１１３１ｂの一部は、固定部材進入孔１１２７に収容することができる。結合部１１３１ｂは、回転式密封部１１３１ａの回転軸として機能する、密封部回転シャフト（図示せず）によって貫通され得る、孔を備えることができる。密封部回転シャフト（図示せず）は、ハウジング１１０に備えられ得る。

結合部１１３１ｂの位置は、回転式密封部１１３１ａの中間点よりも重力方向下方に配置することができる。この構成は、第１の掃除機２００を結合するときに、回転式密封部１１３１ａの抵抗を最小限に抑え、回転式密封部１１３１ａが第１の掃除機２００を取り巻く力を、最大限に高めることができる。

回転式密封部１１３１ａは、第１の掃除機２００が結合部１２０に結合されるときに、第２の掃除機２００を取り巻くよう構成することができる。具体的には、第１の掃除機２００が結合部１２０に結合されると、第１の掃除機２００の塵埃容器２２０の前方外面が、第１の誘導ユニット１１２２に結合され、これにより、塵埃容器２２０の前方外面が、回転式密封部１１３１ａの重力方向下側端部を押し付けることができる。この場合、回転式密封部１１３１ａは、第１の掃除機２００によって押し付けられながら、結合部１１３１ｂの周りを回転することができる。その結果、回転式密封部１１３１ａの重力方向上側端部は、回転しながら、第１の掃除機２００の電池ハウジング２３０及び塵埃容器２２０の後方外面を取り巻くことができる。即ち、回転式密封部１１３１ａは、移動しながら、第１の掃除機２００の重量によって、又は第１の掃除機２００が結合される力によって、第１の掃除機２００を固定することができる。

一方、図１２は、本開示の実施形態による、掃除機ステーション内での、第１の掃除機と扉ユニットとの関係を説明するための図である。

本開示による扉ユニット１４０について、図６、図７、及び図１２を参照しながら下記で説明することにする。

本開示による掃除機ステーション１００は、扉ユニット１４０を備えることができる。扉ユニット１４０は、塵埃通過孔１２１ａを開閉するよう構成することができる。

扉ユニット１４０は、扉１４１、扉モータ１４２、及び扉アーム１４３を備えることができる。

扉１４１は、結合面１２１にヒンジ結合でき、塵埃通過孔１２１ａを開閉することができる。扉１４１は、扉本体１４１ａ、扉部１４１ｂ、及びアーム結合部１４１ｃを備えることができる。

扉本体１４１ａは、塵埃通過孔１２１ａを塞ぐことができる形状に形成され得る。扉本体１４１ａは、例えば、円形プレートの形状に類似した形状に形成されてもよい。扉本体１４１ａが塵埃通過孔１２１ａを塞いだ状態に基づいて、ヒンジ部１４１ｂは、扉本体１４１ａの上側に配置でき、アーム結合部１４１ｃは、扉本体１４１ａの下側に配置することができる。

扉本体１４１ａは、塵埃通過孔１２１ａを密封することができる形状に形成することができる。例えば、掃除機ステーション１００の外部に露出される扉本体１４１ａの外面は、塵埃通過孔１２１ａの直径に対応する直径を有するよう形成され、掃除機ステーション１００内に配置される扉本体１４１ａの内面は、塵埃通過孔１２１ａの直径よりも大きい直径を有するよう形成される。加えて、外面と内面との間に段差が画定され得る。一方、ヒンジ部１４１ｂとアーム結合部１４１ｃとを接続し、扉本体１４１ａの支持する力を補強するために、１つ又は複数の補強リブが、内面から突出することができる。

ヒンジ部１４１ｂは、扉１４１を結合面１２１にヒンジ結合する手段であり得る。ヒンジ部１４１ｂは、扉本体１４１ａの上側端部に配置され、結合面１２１に結合され得る。

アーム結合部１４１ｃは、扉アーム１４３が回転可能に結合される手段であり得る。アーム結合部１４１ｃは、内面の下側に配置されてもよく、扉アーム１４３は、アーム結合部１４１ｃに回転可能に結合することができる。

この構成により、扉１４１が塵埃通過孔１２１ａを閉じた状態で、扉アーム１４３が扉本体１４１ａを引っ張ると、扉本体１４１ａが、ヒンジ部１４１ｂを中心にして掃除機ステーション１００の内側に向かって回転し、これにより、塵埃通過孔１２１ａを開くことができる。一方、塵埃通過孔１２１ａが開いた状態で、扉アーム１４３が扉本体１４１ａを押圧すると、扉本体１４１ａが、ヒンジ部１４１ｂを中心にして掃除機ステーション１００の外側に向かって回転し、これにより、塵埃通過孔１２１ａを閉じることができる。

扉モータ１４２は、扉１４１を回転させるための動力を供給することができる。扉モータ１４２は、具体的には、扉アーム１４３を正方向又は逆方向に回転させることができる。この場合、正方向とは、扉アーム１４３が扉１４１を引っ張る方向を意味することができる。従って、扉アーム１４３が正方向に回転すると、塵埃通過孔１２１ａを開くことができる。加えて、逆方向とは、扉アーム１４３が扉１４１を押圧する方向を意味することができる。従って、扉アーム１４３が逆方向に回転すると、塵埃通過孔１２１ａの少なくとも一部を閉じることができる。正方向は、逆方向と逆であり得る。

扉アーム１４３は、扉１４１と扉モータ１４２とを接続し、扉モータ１４２によって生成された動力を使用して、扉１４１を開閉することができる。

例えば、扉アーム１４３は、第１の扉アーム１４３ａ及び第２の扉アーム１４３ｂを備えることができる。第１の扉アーム１４３ａの一方の端部は、扉モータ１４２に結合することができる。第１の扉アーム１４３ａは、扉モータ１４２の動力によって回転することができる。第１の扉アーム１４３ａの他方の端部は、第２の扉アーム１４３ｂに回転可能に結合することができる。第１の扉アーム１４３ａは、扉モータ１４２から伝達された動力を、第２の扉アーム１４３ｂに伝達することができる。第２の扉アーム１４３ｂの一方の端部は、第１の扉モータ１４３ａに結合することができる。第２の扉アーム１４３ｂの他方の端部は、扉１４１に結合することができる。第２の扉アーム１４３ｂは、扉１４１を押し引きすることにより、塵埃通過孔１２１ａを開閉することができる。

扉ユニット１４０は、扉開閉検出部１４４を更に備えることができる。扉開閉検出部１４４は、ハウジング１１０に設けられてもよく、扉１４１が開いた状態にあるか否かを検出することができる。

扉開閉検出部１４４は、例えば、扉アーム１４３の回転領域の両端部にそれぞれ配置されてもよい。別の例として、扉開閉検出部１４４は、扉１４１の移動領域の両端部にそれぞれ配置されてもよい。

従って、扉アーム１４３が所定の開位置ＤＰ１に移動したとき、又は扉１４１が所定の位置まで開いたときに、扉開閉検出部１４４は、扉が開いたことを検出することができる。加えて、扉アーム１４３が所定の閉位置ＤＰ２に移動したとき、又は扉１４１が所定の位置まで開いたときに、扉開閉検出部１４４は、扉が開いたことを検出することができる。

扉開閉検出部１４４は、接触センサを含んでもよい。扉開閉検出部１４４は、例えば、マイクロスイッチを含んでもよい。

一方、扉開閉検出部１４４は、非接触センサも含んでもよい。扉開閉検出部１４４は、例えば、赤外線（ＩＲ）センサを含んでもよい。

この構成により、扉ユニット１４０は、結合面１２１の少なくとも一部を選択的に開閉することができ、これにより、第１の外壁面１１２ａの外側を、第１の流路１８１及び／又は集塵部１７０と連通させることができる。

扉ユニット１４０は、第１の掃除機２００の排出カバー２２２が開かれるときに、開かれ得る。加えて、扉ユニット１４０が閉じられるときに、第１の掃除機２００の排出カバー２２２も閉じられ得る。

第１の掃除機２００の塵埃容器２２０内の塵埃が除去されると、扉モータ１４２が扉１４１を回転させ、これにより、排出カバー２２２を塵埃容器本体２２１に結合することができる。扉モータ１４２は、具体的には、扉１４１を回転させ、ヒンジ部１４１ｂを中心にして扉１４１を回転させることができ、ヒンジ部１４１ｂを中心にして回転する扉１４１は、排出カバー２２２を、塵埃容器本体２２１の方へ押圧することができる。

図１３は、本開示の実施形態による、第１の掃除機の塵埃容器の下面を説明するための図であり、図１４は、本開示の実施形態による、掃除機ステーション内での、第１の掃除機とカバー開放ユニットとの関係を説明するための図であり、図１５は、本開示の実施形態による、掃除機ステーションのカバー開放ユニットを説明するための斜視図である。

本開示によるカバー開放ユニット１５０について、図６、図７、及び図１３から図１５を参照しながら、下記で説明することにする。

本開示による掃除機ステーション１００は、カバー開放ユニット１５０を備えることができる。カバー開放ユニット１５０は、結合部１２０に配置されてもよく、第１の掃除機２００の排出カバー２２２を開くことができる。

カバー開放ユニット１５０は、押圧突起１５１、カバー開放モータ１５２、カバー開放ギア１５３、支持プレート１５４、及びギアボックス１５５を備えることができる。

押圧突起１５１は、第１の掃除機２００が結合されるとき、結合レバー２２２ｃを押し付けるよう移動することができる。

押圧突起１５１は、塵埃容器誘導面１２２に配置されてもよい。具体的には、塵埃容器誘導面１２２に突起移動孔を形成することができ、押圧突起１５１は、突起移動孔を通って外部に露出され得る。

押圧突起１５１は、第１の掃除機２００が結合されるときに、押圧突起１５１が結合レバー２２２ｃを押圧できる位置に配置され得る。即ち、結合レバー２２２ｃは、突起移動孔の上に配置され得る。結合レバー２２２ｃは、加えて、押圧突起１５１の移動領域に配置され得る。

押圧突起１５１は、直線状に往復運動して、結合レバー２２２ｃを押し付けることができる。押圧突起１５１は、具体的には、押圧突起１５１の直線状の運動が誘導され得るように、ギアボックス１５５に結合することができる。押圧突起１５１は、カバー開放ギア１５３に結合され、カバー開放ギア１５３の動きによって、カバー開放ギア１５３と共に移動することができる。

押圧突起１５１は、例えば、突起部分１５１ａ、突起支持プレート１５１ｂ、接続部分１５１ｃ、ギア結合ブロック１５１ｄ、及び誘導フレーム１５１ｅを備えることができる。

突起部分１５１ａは、結合レバー２２２ｃを押し付けるために設けられ得る。突起部分１５１ａは、フック形状、直角３角形の形状、又は台形の形状に類似した形状に、形成されてもよい。突起支持プレート１５１ｂは、突起部分１５１ａと接続され、突起部分１５１ａを支持する、平坦なプレートの形に形成されてもよい。

突起支持プレート１５１ｂは、ギアボックス１５５の上面に沿って移動可能となるよう設けられ得る。接続部分１５１ｃは、突起支持プレート１５１ｂとギア結合ブロック１５１ｄとを接続することができる。接続部分１５１ｃは、突起支持プレート１５１ｂ及びギア結合ブロック１５１ｄより狭い幅に形成され得る。

接続部分１５１ｃは、ギアボックス１５５に形成された突起貫通孔１５５ｂを貫通するよう配置することができる。ギア結合ブロック１５１ｄは、カバー開放ギア１５３に結合することができる。ギア結合ブロック１５１ｄは、ねじ又は部品などの部材を使用して、カバー開放ギア１５３に固定的に結合することができる。

ギア結合ブロック１５１ｄは、ギアボックス１５５に収容でき、カバー開放ギア１５３の動きによって、ギアボックス１５５内で直線状に往復運動することができる。誘導フレーム１５１ｅは、ギア結合ブロック１５１ｄの２つの側面からそれぞれ突出し、延出することができる。誘導フレーム１５１ｅは、四角柱の形状で、ギア結合ブロック１５１ｄから突出し、延出することができる。

誘導フレーム１５１ｅは、ギアボックス１５５に形成された誘導孔１５５ｃを貫通するよう配置することができる。従って、ギア結合ブロック１５１ｄが直線状に移動するとき、誘導フレーム１５１ｅは、誘導孔１５５ｃに沿って直線状に往復運動することができる。

カバー開放モータ１５２は、押圧突起１５１を移動させるための動力を供給することができる。カバー開放モータ１５２は、具体的には、モータシャフト１５２ａを正方向又は逆方向に回転させることができる。この場合、正方向とは、押圧突起１５１が結合レバー２２２ｃを押圧する方向を意味することができる。加えて、逆方向とは、結合レバー２２２ｃを押圧した押圧突起１５１が、元の位置に戻る方向を意味することができる。正方向は、逆方向と逆であり得る。

カバー開放モータ１５２は、ギアボックス１５５の外側に配置することができる。カバー開放モータ１５２のモータシャフト１５２ａは、ギアボックス１５５のモータ貫通孔１５５ｅを貫通でき、カバー開放ギア１５３に結合することができる。モータシャフト１５２ａは、例えば、開放駆動ギア１５３ａに結合され、開放駆動ギア１５３ａと共に回転することができる。

カバー開放ギア１５３は、カバー開放モータ１５２に結合することができ、カバー開放モータ１５２からの動力を使用して、押圧突起１５１を移動させることができる。カバー開放ギア１５３は、具体的には、ギアボックス１５５に収容することができる。カバー開放ギア１５３は、カバー開放モータ１５２に結合され、動力を供給され得る。カバー開放ギア１５３は、押圧突起１５１に結合され、押圧突起１５１を移動させることができる。

カバー開放ギア１５３は、開放駆動ギア１５３ａ及び開放従動ギア１５３ｂを備えることができる。具体的には、カバー開放モータ１５２のシャフト１５２ａが、開放駆動ギア１５３ａに挿入されて結合され、この結果、開放駆動ギア１５３ａは、カバー開放モータ１５２から回転動力を受け取ることができる。

開放従動ギア１５３ｂは、開放駆動ギア１５３ａと噛み合うことができ、押圧突起１５１のギア結合ブロック１５１ｄと結合され、これにより押圧突起１５１を移動させることができる。開放従動ギア１５３ｂは、例えば、ピニオン歯車の形で形成された開放駆動ギア１５３ａと噛み合うように、ラック歯車の形で形成することができる。開放従動ギア１５３ｂは、ギア結合ブロック１５１ｄに結合された本体部分１５３ｂａを備えることができる。開放従動ギア１５３ｂは、加えて、本体部分１５３ｂａの下側に形成され、開放駆動ギア１５３ａと噛み合うよう構成された、ギア部分１５３ｂｂを備えることができる。開放従動ギア１５３ｂは、更に、本体部分１５３ｂａの２つの側面から突出する、誘導シャフト１５３ｂｃを備えることができる。開放従動ギア１５３ｂは、加えて、誘導シャフト１５３ｂｃが挿入され、結合された歯車１５３ｂｄを備えることができ、歯車１５３ｂｄは、ギアボックス１５５の内面に形成された誘導レール１５５ｄに沿って転動可能に移動することができる。

支持プレート１５４は、塵埃容器２２０の一面を支持するために設けられ得る。支持プレート１５４は、具体的には、結合面１２１から延在することができる。支持プレート１５４は、結合面１２１から塵埃通過孔１２１ａの中心に向かって突出し、延在することができる。

支持プレート１５４は、結合面１２１から対称に突出して延在できるが、本開示はこれに限定されるものではなく、支持プレート１５４は、第１の掃除機２００の下部延在部分２２１ａ又は塵埃容器２２０の下面を支持できる、様々な形状であってもよい。

第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に結合されると、塵埃容器２２０の下面は、塵埃通過孔１２１ａに配置でき、支持プレート１５４は、塵埃容器２２０の下面を支持することができる。排出カバー２２２は、塵埃容器２２０の下側に開閉可能に設けることができ、塵埃容器２２０は、円筒形の塵埃容器本体２２１、及び延出している下部延在部分２２１ａを備えることができる。この場合、支持プレート１５４は、下部延在部分２２１ａと接触でき、下部延在部分２２１ａを支持することができる。

この構成により、支持プレート１５４が、下部延在部分２２１ａを支持している状態で、押圧突起１５１は、排出カバー２２２の結合レバー２２２ｃを押圧することができる。これにより、排出カバー２２２を開くことができ、塵埃通過孔１２１ａと塵埃容器２２０の内部とが、互いに連通することができる。即ち、排出カバー２２２が開かれると、流路部１８０と塵埃容器２２０の内部とが、互いに連通することができ、掃除機ステーション１００と第１の掃除機２００とが、流体の流れを可能にするために、互いに結合され得る（流路の結合）。

ギアボックス１５５は、ハウジング１１０の内面に結合され、結合部１２０の重力方向下側に配置でき、カバー開放ギア１５３は、ギアボックス１５５に収容することができる。具体的には、ボックス本体１５５ａに、カバー開放ギア１５３を収容できる空間があり、押圧突起１５１の接続部分１５１ｃが貫通する突起貫通孔１５５ｂが、ボックス本体１５５ａの上面に形成されている。加えて、誘導孔１５５ｃが、押圧突起１５１の誘導フレーム１５１ｅが誘導孔１５５ｃを貫通するように、ボックス本体１５５ａの左／右方向の側面に、長い孔の形で形成されている。

一方、誘導レール１５５ｄは、ボックス本体１５５ａの左／右方向の側面の内面に形成され得る。誘導レール１５５ｄは、開放従動ギア１５３ｂを支持し、開放従動ギア１５３ｂの移動を誘導することができる。

モータ貫通孔１５５ｅは、ギアボックス１５５の１つの面に形成されてもよく、カバー開放モータ１５２のシャフト１５２ａは、モータ貫通孔１５５ｅを貫通することができる。加えて、カバー開放検出部１５５ｆが、ギアボックス１５５の側面に配置されてもよい。

カバー開放検出部１５５ｆは、接触式センサを含んでもよい。カバー開放検出部１５５ｆは、例えば、マイクロスイッチを含んでもよい。一方、カバー開放検出部１５５ｆは、非接触センサも含んでもよい。カバー開放検出部１５５ｆは、例えば、赤外線（ＩＲ）センサを含んでもよい。これにより、カバー開放検出部１５５ｆは、誘導フレーム１５１ｅの位置を検出し、これにより、押圧突起１５１の位置を検出することができる。

カバー開放検出部１５５ｆは、長い孔の形に形成された誘導孔１５５ｃの両端部に、それぞれ配置することができる。従って、押圧突起１５１が、結合レバー２２２ｃを押圧して排出カバー２２２を開くことができる位置に、押圧突起１５１が移動すると、誘導フレーム１５１ｅは、所定のカバー開放ポイントＣＰ１に位置することができ、カバー開放検出部１５５ｆは、排出カバーが開かれたことを検出することができる。加えて、押圧突起１５１が元の位置に戻ると、誘導フレーム１５１ｅは、所定のカバー非開放ポイントＣＰ２に位置することができ、カバー開放検出部１５５ｆは、押圧突起１５１が元の位置に戻ったことを検出することができる。

従って、本開示によれば、カバー開放ユニット１５０は、使用者が第１の掃除機の排出カバー２２２を別個に開いても、塵埃容器を開くことができ、この結果、利便性を高めることが可能である。

加えて、排出カバー２２２が、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に結合されている状態で開かれているので、塵埃が飛散するのを防ぐことが可能である。

一方、図１６は、本開示の実施形態による、掃除機ステーション内での、第１の掃除機とレバー引張りユニットとの関係を説明するための図である。

本開示によるレバー引張りユニット１６０について、図６、図７、及び図１６を参照しながら、下記で説明することにする。

本開示による掃除機ステーション１００は、レバー引張りユニット１６０を備えることができる。レバー引張りユニット１６０は、ハウジング１１０の第１の外壁面１１２ａに配置することができる。レバー引張りユニット１６０は、第１の掃除機２００の塵埃容器圧縮レバー２２３を押圧して、塵埃容器２２０内の塵埃を圧縮することができる。

レバー引張りユニット１６０は、レバー引張りアーム１６１、アームギア１６２、ストローク駆動モータ１６３、回転駆動モータ１６４、及びアーム移動検出部１６５を備えることができる。

レバー引張りアーム１６１は、ハウジング１１０に収容されており、ストローク移動可能かつ回転可能となるよう設けられ得る。レバー引張りアーム１６１は、例えば、第１の外壁面１１２ａに形成された、アーム収容小穴に収容されてもよい。この場合、アーム収容小穴の下側端部に仮想の円筒形状が画定されているとき、塵埃容器圧縮レバー２２３は、仮想の円筒形状内に配置されていてもよい。

レバー引張りアーム１６１は、塵埃容器圧縮レバー２２３を押圧するために設けられ得る。レバー引張りアーム１６１は、アーム収容小穴の形状に対応するよう形成されてもよい。レバー引張りアーム１６１は、例えば、細長いバーに類似した形状に形成されてもよい。

レバー引張りアーム１６１の一方の面が、レバー引張りアーム１６１がアーム収容小穴に収容されている状態で、第１の外壁面１１２ａと共に連続する面を画定するよう形成されてもよい。アームギア１６２は、レバー引張りアーム１６１の他方の面の、１つの側部に結合することができる。

アームギア１６２は、レバー引張りアーム１６１、ストローク駆動モータ１６３、及び回転駆動モータ１６４に結合することができる。アームギア１６２は、例えば、一種のシャフトに類似するよう形成されてもよい。アームギア１６２のシャフトの一方の端部は、レバー引張りアーム１６１に固定的に結合することができる。アームギア１６２のシャフトの他方の端部は、ウォームホイールの形で設けられ得る。従って、アームギア１６２のシャフトの他方の端部は、ウォームギアの形で形成され、回転駆動モータ１６４と噛み合うことができる。アームギア１６２のシャフトは、円筒状のウォームの形に形成することができる。アームギア１６２のシャフトは、ウォームギアの形で形成でき、ストローク駆動モータ１６３と噛み合うことができる。

ストローク駆動モータ１６３は、レバー引張りアーム１６１をストローク移動させるための、動力を供給することができる。ストローク駆動モータ１６３は、正方向又は逆方向に回転することができる。この場合、正方向とは、レバー引張りアーム１６１が掃除機ステーション１００のハウジング１１０から離れるよう移動する方向を、意味することができる。加えて、逆方向とは、レバー引張りアーム１６１が掃除機ステーション１００に向かって引っ張られる方向を意味することができる。正方向は、逆方向と逆であり得る。

回転駆動モータ１６４は、レバー引張りアーム１６１を回転させるための、動力を供給することができる。回転駆動モータ１６４は、正方向又は逆方向に回転することができる。この場合、正方向とは、レバー引張りアーム１６１が塵埃容器圧縮レバー２２３を押圧できる位置まで、レバー引張りアーム１６１が回転する方向を意味することができる。加えて、逆方向は、正方向と逆の方向であり得る。

アーム移動検出部１６５は、ハウジング１１０内に配置することができる。アーム移動検出部１６５は、アームギア１６２のシャフトの移動経路上に配置することができる。アーム移動検出部１６５はそれぞれ、アームギア１６２のシャフトの初期位置ＬＰ１、最大ストローク移動位置ＬＰ２、及び圧縮レバー２２３が引き込まれたときの位置ＬＰ３に、配置することができる。

アーム移動検出部１６５は、接触センサを含んでもよい。アーム移動検出部１６５は、例えば、マイクロスイッチを含んでもよい。一方、アーム移動作検出部１６５は、非接触センサも含んでもよい。アーム移動検出部１６５は、例えば、赤外線（ＩＲ）センサを含んでもよい。この構成により、アーム移動検出部１６５は、アームギア１６２のストローク位置を検出することができる。

加えて、アーム移動検出部１６５は、アームギア１６２のシャフトの他方の端部に配置することができる。アーム移動検出部１６５は、ウォームホイールの形で設けられた、アームギア１６２の他方の端部に配置でき、回転位置を検出することができる。アーム移動検出部１６５は、接触センサを含んでもよい。アーム移動検出部１６５は、例えば、マイクロスイッチを含んでもよい。一方、アーム移動検出部１６５は、非接触センサも含んでもよい。アーム移動検出部１６５は、例えば、赤外線（ＩＲ）センサ又はホールセンサを含んでもよい。

従って、アーム移動検出部１６５は、レバー引張りアーム１６１が初期位置に位置することを、検出することができる。アーム移動検出部１６５は、加えて、レバー引張りアーム１６１が移動してハウジング１１０から最大限に離れたことを、検出することができる。アーム移動検出部１６５は、加えて、レバー引張りアーム１６１が回転して圧縮レバー２２３を引っ張るのを、検出することができる。アーム移動検出部１６５は、加えて、レバー引張りアーム１６１が圧縮レバー２２３を引っ張ったことを検出することができる。アーム移動検出部１６５は、加えて、圧縮レバー２２３を引っ張った後に、レバー引張りアーム１６１が元の位置まで回転するのを検出することができる。

従って、第１の掃除機２００が結合部１２０に結合されているとき、レバー引張りアーム１６１がストローク移動すると、圧縮部材２２４が下方へ移動し、これにより、塵埃容器２２０内の塵埃を圧縮することができる。本明細書の一実施形態において、塵埃容器２２０内の塵埃は、排出カバー２２２が塵埃容器２２０から分離されると、１次的に重力によって集塵部１７０内に捕捉でき、次いで、塵埃容器２２０内の残留した塵埃は、２次的に圧縮部材（図示せず）によって、集塵部１７０内に捕捉することができる。そうでない場合は、排出カバー２２２が塵埃容器２２０に結合されている状態で、圧縮部材（図示せず）が塵埃容器２２０内の塵埃を下方へ圧縮してもよく、次いで、排出カバー２２２が塵埃容器２２０から分離されてもよく、これにより、塵埃容器２２０内の塵埃を集塵部１７０内に捕捉することができる。

一方、集塵部１７０については、図２、及び図１７から図１９を参照しながら、下記で説明することにする。

掃除機ステーション１００は、集塵部１７０を備えることができる。集塵部１７０は、ハウジング１１０内に配置することができる。集塵部１７０は、結合部１２０の重力方向下側に配置することができる。

集塵部１７０は、ロール状ビニールフィルム（図示せず）を含んでもよい。ロール状ビニールフィルムは、ハウジング１１０に固定され、塵埃容器２２０から落下する塵埃の負荷によって、下方へ広がることができる。

掃除機ステーション１００は、接合部（図示せず）を備えることができる。接合部は、ハウジング１１０内に配置することができる。接合部は、集塵部１７０の上部領域に配置することができる。接合部は、塵埃が捕捉されたロール状ビニールフィルムの上部領域を、切断して接合することができる。接合部は、具体的には、ロール状ビニールフィルムを中央領域まで後退させ、ロール状ビニールフィルムの上部領域を、電熱線を使用して接合することができる。接合部は、第１の接合部材（図示せず）と第２の接合部材（図示せず）とを備えることができる。第１の接合部材（図示せず）は、第１の接合駆動部１７４によって第１の方向に移動でき、第２の接合部材（図示せず）は、第２の接合駆動部１７５によって、第１の方向に垂直な第２の方向に移動することができる。

この構成により、第１の掃除機２００又は第２の掃除機２００から捕捉された塵埃を、ロール状ビニールフィルムに収集でき、ロール状ビニールフィルムを、自動的に接合することができる。従って、使用者は、塵埃を捕捉した袋を、別途結束する必要がなく、この結果、使用者の利便性を高めることが可能である。

一方、流路部１８０については、図２、及び図１７から図１９を参照しながら、下記で説明することにする。

掃除機ステーション１００は、流路部１８０を備えることができる。流路部１８０は、第１の掃除機２００又は第２の掃除機３００を、集塵部１７０に接続することができる。

流路部１８０は、第１の流路１８１、第２の流路１８２、及び流路切替え弁１８３を備えることができる。

第１の流路１８１は、第１の掃除機２００の塵埃容器２２０を、集塵部１７０に接続することができる。第１の流路１８１は、結合面１２１の後側に配置することができる。第１の流路１８１とは、第１の掃除機２００の塵埃容器２２０と集塵部１７０との間の、空間を意味することができる。第１の流路１８１は、塵埃通過孔１２１ａの後側に形成された空間であり得る。第１の流路１８１は、塵埃通過孔１２１ａから下方に屈曲した流路であってもよく、塵埃及び空気は、第１の流路１８１を通って流れることができる。第１の掃除機２００の塵埃容器２２０内の塵埃は、第１の流路１８１を通って、集塵部１７０へ移動することができる。

第２の流路１８２は、第２の掃除機３００を、集塵部１７０に接続することができる。第２の掃除機３００内の塵埃は、第２の流路１８２を通って、集塵部１７０に移動することができる。

流路切替え弁１８３は、集塵部１７０、第１の流路１８１、及び第２の流路１８２の間に配置することができる。流路切替え弁１８３は、集塵部１７０に接続された第１の流路１８１と第２の流路１８２とを、選択的に開閉することができる。従って、複数の流路１８１及び１８２が開いているときに生じる、吸引力の低下を防ぐことが可能である。

例えば、第１の掃除機２００だけが掃除機ステーション１００に結合されている場合、流路切替え弁１８３は、第１の流路１８１を集塵部１７０に接続し、第２の流路１８２を集塵部１７０から遮断することができる。

別の例として、第２の掃除機３００だけが掃除機ステーション１００に結合されている場合、流路切替え弁１８３は、第１の流路１８１を集塵部１７０から遮断し、第２の流路１８２を集塵部１７０に接続することができる。

更に別の例として、第１の掃除機２００と第２の掃除機３００との両方が掃除機ステーション１００に結合されている場合、流路切替え弁１８３は、第１の流路１８１を集塵部１７０に接続し、第２の流路１８２を集塵部１７０から遮断して、第１の掃除機２００の塵埃容器２２０内の塵埃を最初に除去することができる。流路切替え弁１８３は、その後、第１の流路１８１を集塵部１７０から遮断し、第２の流路１８２を集塵部１７０に接続して、第２の掃除機３００から塵埃を除去することができる。従って、使用者が第１の掃除機２００を手動で操作する使用法に対して、利便性を高めることが可能である。

一方、吸塵モジュール１９０については、図２、及び図１７から図１９を参照しながら、下記で説明することにする。

掃除機ステーション１００は、吸塵モジュール１９０を備えることができる。吸塵モジュール１９０は、集塵モータ１９１、第１のフィルタ１９２、及び第２のフィルタ（図示せず）を備えることができる。

集塵モータ１９１は、集塵部１７０の下に配置することができる。集塵モータ１９１は、第１の流路１８１及び第２の流路１８２に、吸引力を発生させることができる。従って、集塵モータ１９１は、第１の掃除機２００の塵埃容器２２０内の塵埃及び第２の掃除機３００内の塵埃を吸引できる、吸引力を供給することができる。

集塵モータ１９１は、回転によって吸引力を発生させることができる。集塵モータ１９１は、例えば、円筒形状に類似した形状に形成されてもよい。

第１のフィルタ１９２は、集塵部１７０と集塵モータ１９１との間に配置することができる。第１のフィルタ１９２は、前置フィルタであり得る。

第２のフィルタ１９３は、集塵モータ１９１と外壁面１１２との間に配置することができる。第２のフィルタ１９３は、ＨＥＰＡフィルタであり得る。

一方、本実施形態において、仮想のバランス維持空間Ｒ１は、地面から垂直に広がり、集塵部１７０及び吸塵モジュール１９０を通ることができる。バランス維持空間Ｒ１は、例えば、地面から垂直に広がる仮想空間であってもよく、少なくとも集塵モータ１９１がバランス維持空間Ｒ１に収容され得る。即ち、バランス維持空間Ｒ１は、集塵モータ１９１を内部に収容する、仮想の円筒形状の空間であり得る。

この場合、本開示では、重心面Ｓ１の仮想の延長面が、バランス維持空間Ｒ１を通る。この構成により、掃除機ステーション１００は、第１の掃除機２００が本開示による掃除機ステーション１００に装着された状態で、安定的にバランスを維持することができる。

一方、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に結合されている状態での、第１の掃除機２００、第１の流路１８１、集塵部１７０、及び吸塵モジュール１９０の配置については、図２を参照しながら、下記で説明することにする。

第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に装着されているとき、円筒形状の塵埃容器２２０の軸は、地面と平行に配置することができる。更に、塵埃容器２２０は、第１の外壁面１１２ａ及び結合面１２１と垂直になるように、配置することができる。即ち、塵埃容器の軸ａ５は、第１の外壁面１１２ａ及び結合面１２１と垂直になるよう配置し、また地面と平行に配置することができる。塵埃容器の軸ａ５は、加えて、バランス維持空間Ｒ１の軸と垂直になるよう、配置することができる。

更に、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に装着されているとき、延長管２５０は、地面に垂直の方向に配置することができる。延長管２５０は、更に、第１の外壁面１１２ａと平行に配置することができる。即ち、吸引流路の中心線ａ２は、第１の外壁面１１２ａと平行に配置し、また地面と垂直に配置することができる。吸引流路の中心線ａ２は、加えて、バランス維持空間Ｒ１の軸と平行に配置することができる。

一方、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に装着されているとき、塵埃容器誘導面１２２が、塵埃容器２２０の外周面の少なくとも一部を、取り巻くことができる。第１の流路１８１は、塵埃容器２２０の後側に配置され、塵埃容器２２０が開かれているとき、第１の流路１８１と連通することができる。第１の流路１８１は、更に、塵埃容器２２０から下方に屈曲し得る。加えて、集塵部１７０は、第１の流路１８１の下側に配置することができる。更に、吸塵モジュール１９０は、集塵部１７０の下側に配置することができる。

従って、本開示によれば、第１の掃除機２００は、延長管２５０及び清掃モジュール２６０が装着されている状態で、掃除機ステーション１００に装着することができる。更に、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に装着されている状態であっても、水平面における占有空間を最小限に抑えることが可能である。

加えて、本開示によれば、塵埃容器２２０と連通する第１の流路１８１は、一度しか下方に屈曲していないので、塵埃を収集するための流力の損失を最小限に抑えることが可能である。

更に、本開示によれば、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に装着されている状態で、塵埃容器２２０の外周面は、塵埃容器誘導面１２２に取り巻かれ、塵埃容器２２０は、結合部１２０に収容されている。この結果、塵埃容器内の塵埃は、外側から見えない。

掃除機ステーション１００は、充電部１２８を備えることができる。充電部１２８は、結合部１２０に配置することができる。充電部１２８は、具体的には、結合面１２１に配置することができる。この場合、充電部１２８は、第１の掃除機２００の電池２４０に設けられた充電端子に対向する位置に、位置することができる。充電部１２８は、結合部１２０に結合された第１の掃除機２００と、電気的に接続することができる。充電部１２８は、結合部１２０に結合された第１の掃除機２００の電池２４０へ、電力を供給することができる。即ち、第１の掃除機２００が、結合面１２１に物理的に結合されると、充電部１２８は、第１の掃除機２００と電気的に結合することができる。

充電部１２８は、加えて、ハウジング１１０の下部領域に配置された、下側充電部（図示せず）を備えることができる。下側充電部は、ハウジング１１０の下部領域に結合された第２の掃除機３００と、電気的に接続することができる。第２の充電器は、ハウジング１１０の下部領域に結合された第２の掃除機３００の電池へ、電力を供給することができる。

掃除機ステーション１００は、側面扉（図示せず）を備えることができる。側面扉は、ハウジング１１０に配置することができる。側面扉は、集塵部１７０を、選択的に外部へ露出することができる。従って、使用者は、掃除機ステーション１００から集塵部１７０を容易に取り外すことができる。

一方、図１９は、本開示の実施形態による、掃除機ステーションの制御部の構成を説明するための、構成図である。

本開示による制御部の構成について、図１９を参照しながら下記で説明することにする。

本開示の実施形態による掃除機ステーション１００は、結合部１２０、固定ユニット１３０、扉ユニット１４０、カバー開放ユニット１５０、レバー引張りユニット１６０、集塵部１７０、流路部１８０、及び吸塵モジュール１９０を制御するよう構成された、制御ユニット４００を更に備えることができる。

制御ユニット４００は、プリント回路基板、及びプリント回路基板に装着された要素を備えることができる。

結合センサ１２５が、第１の掃除機２００の結合を検出すると、結合センサ１２５は、第１の掃除機２００が結合部１２０と結合されていることを示す信号を、送信することができる。この場合、制御ユニット４００は、結合センサ１２５から信号を受信し、第１の掃除機２００が結合部１２０と物理的に結合されたと、判断することができる。

加えて、充電部１２８が、第１の掃除機２００の電池２４０に電力を供給すると、制御ユニット４００は、第１の掃除機２００が結合部１２０と電気的に結合されたと、判断することができる。

従って、制御ユニット４００が、第１の掃除機２００は、結合部１２０と物理的にも電気的にも結合されたと判断したとき、制御ユニット４００は、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に結合されたと、判断することができる。

制御ユニット４００が、第１の掃除機２００は、結合部１２０と結合されたと判断したとき、制御ユニット４００は、固定部モータ１３３を動作させて、第１の掃除機２００を固定することができる。

固定部材１３１又は固定部連結具１３５が所定の固定ポイントＦＰ１に移動すると、固定検出部１３７は、第１の掃除機２００が固定されたことを示す信号を、送信することができる。制御部４００は、固定検出部１３７から、第１の掃除機２００が固定されたことを示す信号を受信し、第１の掃除機２００が固定されたと判断することができる。制御ユニット４００が、第１の掃除機２００が固定されたと判断すると、制御ユニット４００は、固定部モータ１３３の動作を停止させることができる。

一方、制御ユニット４００は、塵埃容器２２０を空にする動作が終了すると、固定部モータ１３３を逆方向に回転させて、第１の掃除機２００を解放することができる。

制御ユニット４００が、第１の掃除機２００が結合部１２０に固定されたと判断すると、制御ユニット４００は、扉モータ１４２を動作させて、掃除機ステーション１００の扉１４１を開くことができる。

扉１４１又は扉アーム１４３が、所定の開位置ＤＰ１に到達すると、扉開閉検出部１４４は、扉１４１が開いたことを示す信号を、送信することができる。制御ユニット４００は、扉開閉検出部１３７から、扉１４１が開いたことを示す信号を受信し、扉１４１が開いたと判断することができる。制御ユニット４００が、扉１４１が開いたと判断すると、制御ユニット４００は、扉モータ１４２の動作を停止させることができる。

一方、制御ユニット４００は、塵埃容器２２０を空にする動作が終了すると、扉モータ１４２を逆方向に回転させて、扉１４１を閉じることができる。

制御ユニット４００が、扉１４１が開いたと判断したとき、制御ユニット４００は、カバー開放モータ１５２を動作させて、第１の掃除機２００の排出カバー２２２を開くことができる。この結果、塵埃通過孔１２１ａは、塵埃容器２２０の内部と連通することができる。従って、掃除機ステーション１００と第２の掃除機２００とが、流体の流れを可能にするために、互いに結合され得る（流路の結合）。

誘導フレーム１５１ｅが所定の開位置ＣＰ１に到達すると、カバー開放検出部１５５ｆは、排出カバー２２２が開いたことを示す信号を、送信することができる。制御ユニット４００は、カバー開放検出部１５５ｆから、排出カバー２２２が開いたことを示す信号を受信し、排出カバー２２２が開いたと判断することができる。制御ユニット４００が、排出カバー２２２が開いたと判断すると、制御ユニット４００は、カバー開放モータ１５２の動作を停止させることができる。

制御ユニット４００は、ストローク駆動モータ１６３及び回転駆動モータ１６４を動作させてレバー引張りアーム１６１を制御でき、これにより、レバー引張りアーム１６１は、塵埃容器圧縮レバー２２３を引っ張ることができる。

アーム移動検出部１６５が、アームギア１６２が最大ストローク移動位置ＬＰ２に到達したことを検出すると、アーム移動検出部１６５は、信号を送信でき、制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５からの信号を受信し、ストローク駆動モータ１６３の動作を停止させることができる。

アーム移動検出部１６５が、アームギア１６２が圧縮レバー２２３を引っ張ることができる位置まで、アームギア１６２が回転したことを検出すると、アーム移動検出部１６５は、信号を送信でき、制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５からの信号を受信し、回転駆動モータ１６４の動作を停止させることができる。

制御ユニット４００は、加えて、ストローク駆動モータ１６３を逆方向に動作させて、レバー引張りアーム１６１を引っ張ることができる。

この場合、アーム移動検出部１６５が、圧縮レバー２２３が引っ張られているときに、アームギア１６２が位置ＬＰ３に到達したことを検出すると、アーム移動検出部１６５は、信号を送信でき、制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５からの信号を受信し、ストローク駆動モータ１６３の動作を停止させることができる。

一方、制御ユニット４００は、塵埃容器２２０を空にする動作が終了すると、ストローク駆動モータ１６３及び回転駆動モータ１６４を逆方向に回転させて、レバー引張りアーム１６１を元の位置に戻すことができる。

制御ユニット４００は、第１の接合駆動部１７４及び第２の接合駆動部１７５を動作させて、ロール状ビニールフィルム（図示せず）を接合することができる。

制御ユニット４００は、流路部１８０の流路切替え弁１８３を制御することができる。制御ユニット４００は、例えば、第１の流路１８１及び第２の流路１８２を、選択的に開閉することができる。

制御ユニット４００は、集塵モータ１９１を動作させて、塵埃容器２２０内の塵埃を吸引することができる。

制御ユニット４００は、表示ユニット５００を動作させて、第１の掃除機２００又は第２の掃除機３００の、塵埃容器が空にされている状況及び充電状況を表示することができる。

一方、本開示による掃除機ステーション１００は、表示ユニット５００を備えることができる。

表示ユニット５００は、ハウジング１１０に配置されてもよく、別の表示デバイスに配置されてもよく、又は携帯電話などの端末に配置されてもよい。

表示ユニット５００は、文字及び／又は図形を出力できる表示パネルと、音声信号及び音響を出力できるスピーカとのうちの、少なくともいずれか１つを備えるよう構成することができる。使用者は、表示ユニット５００を介して出力される情報に基づいて、現在実行中の処理の状況、残り時間などを、容易に把握することができる。

特定の実施形態を参照しながら本開示について説明してきたが、特定の実施形態は、本開示を具体的に説明するためだけのものであり、本開示は、特定の実施形態に限定されるものではない。本開示が、本開示の技術的精神から逸脱することなく、当業者によって修正又は変更され得ることは明らかである。

本開示に対する、すべての単純な修正形態又は変更形態は、本開示の範囲内にあり、本開示の具体的な保護範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義されることになる。

１０ 掃除機システム
１００ 掃除機ステーション
１１０ ハウジング
１２０ 結合部
１２１ 結合面
１２１ａ 塵埃通過孔
１３０ 固定ユニット
１３１ 固定部材
１３３ 固定部モータ
１３４ 固定部ギア
１３５ 固定部連結具
１４０ 扉ユニット
１４１ 扉
１４２ 扉モータ
１４３ 扉アーム
１５０ カバー開放ユニット
１５１ 押圧突起
１５２ カバー開放モータ
１５３ カバー開放ギア
１５４ ギアボックス
１６０ レバー引張りユニット
１６１ レバー引張りアーム
１６２ アームギア
１６３ ストローク駆動モータ
１６４ 回転駆動モータ
１７０ 集塵部
１８０ 流路部
１８１ 第１の流路
１８２ 第２の流路
１８３ 流路切替え弁
１９０ 吸塵モジュール
１９１ 集塵モータ
２００ 第１の掃除機
２１０ 本体
２１２ 吸引部
２１３ 塵埃分離部
２１４ 吸引モータ
２１６ ハンドル
２２０ 塵埃容器
２２２ 排出カバー
２２２ｃ 結合レバー
２２３ 塵埃容器圧縮レバー
２３０ 電池ハウジング
２４０ 電池
２５０ 延長管
２６０ 清掃モジュール
３００ 第２の掃除機
４００ 制御ユニット

Claims (19)

1. 掃除機ステーションであって、
   ハウジング；
   前記ハウジングに収容され、掃除機の塵埃容器内の塵埃を吸引するための吸引力を発生させるよう構成された、集塵モータ；
   前記ハウジングに収容され、前記塵埃容器内の前記塵埃を捕捉するよう構成された、集塵部；
   前記ハウジング内に配置され、前記掃除機が結合される結合面を備える、結合部；
   前記掃除機が前記結合部に結合されるとき、前記塵埃容器と接触することにより前記掃除機を固定するよう構成された、固定ユニット；を備えてなり、
   前記固定ユニットは、前記掃除機が前記結合部に結合されると、前記塵埃容器の外側から前記塵埃容器の方へ移動し、前記塵埃容器を固定するよう構成された、固定部材、を備え、
   前記固定ユニットは、前記塵埃容器を密封するよう構成された可動密封部を、備える、掃除機ステーション。
2. 前記固定ユニットは、
   前記固定部材を移動させるための動力を供給するよう構成された、固定部モータと、
   前記固定部モータに結合され、前記固定部モータからの前記動力を使用して回転するよう構成された、固定部ギアと、
   前記固定部ギア及び前記固定部材を連結し、前記固定部ギアの回転を、前記固定部材の往復運動に変換するよう構成された、固定部連結具と、を更に備える、請求項１に記載の掃除機ステーション。
3. 前記固定部材は、
   前記固定部連結具の一方の端部が、回転可能に結合されている、連結具結合部分と、
   前記連結具結合部分に接続され、前記固定部モータの動作によって、前記結合部の側壁から前記塵埃容器の方へ往復運動できるよう設けられた、可動パネルと、を備える、請求項２に記載の掃除機ステーション。
4. 前記可動パネルは、
   平坦なプレートの形状に形成されたパネル本体と、
   前記パネル本体の一方の端部から折り曲げられて延出し、前記連結具結合部分に接続されている、接続突出部と、
   前記パネル本体の他方の端部に形成され、前記塵埃容器を密封するために、前記塵埃容器の形状に対応するよう形成された、第１の押付部分と、を備える、請求項３に記載の掃除機ステーション。
5. 前記可動パネルは、前記第１の押付部分に接続され、電池ハウジングの形状に対応するよう形成された、第２の押付部分、を更に備える、請求項４に記載の掃除機ステーション。
6. 前記固定部ギアは、
   前記固定部モータのシャフトが挿入され、結合されている、駆動ギアと、
   前記固定部連結具の他方の端部が、回転可能に結合されている、第１の連結具回転ギアと、を備える、請求項２に記載の掃除機ステーション。
7. 前記固定部ギアは、前記駆動ギア及び前記第１の連結具回転ギアと噛み合うよう構成された、接続ギアを更に備える、請求項６に記載の掃除機ステーション。
8. 前記固定部ギアは、前記第１の連結具回転ギアと噛み合い、前記第１の連結具回転ギアの回転方向と逆の方向に回転するよう構成された、第２の連結具回転ギア、を更に備える、請求項６に記載の掃除機ステーション。
9. 前記固定ユニットは、前記固定部ギアを内部に収容するよう構成された、固定部ハウジング、を更に備える、請求項２に記載の掃除機ステーション。
10. 前記固定部ハウジングは、
    第１の固定部ハウジングと、
    前記第１の固定部ハウジングに結合され、前記固定部ギアを内部に収容する空間を画定するよう構成された、第２の固定部ハウジングと、を備える、請求項９に記載の掃除機ステーション。
11. 前記固定部ハウジングは、周方向の円弧形状に形成され、前記固定部連結具の移動を誘導するよう構成された、連結具誘導孔、を更に備える、請求項１０に記載の掃除機ステーション。
12. 前記固定部ハウジングは、円筒形状に突出して前記固定部モータを収容する、モータ収容部分、を更に備える、請求項１０に記載の掃除機ステーション。
13. 前記結合部は、
    前記掃除機が結合されているとき、前記塵埃容器の外面を支持するよう構成された、第１の誘導ユニット、を更に備え、及び
    前記固定ユニットは、
    前記第１の誘導ユニットに配置され、前記掃除機が前記結合部に結合されているとき、重力によって前記塵埃容器の重力方向下面を密封するよう構成された、定置密封部、を更に備える、請求項２に記載の掃除機ステーション。
14. 前記結合部は、側壁に沿って長孔状に形成された固定部材進入孔を備え、前記固定部材が前記固定部材進入孔を出入りする、請求項２に記載の掃除機ステーション。
15. 前記固定ユニットは、前記ハウジングに結合され、前記可動パネルを貫通し、前記固定部材の移動を誘導するよう構成された、誘導フレーム、を更に備える、請求項３に記載の掃除機ステーション。
16. 前記結合部及び前記固定ユニットを制御するよう構成された、制御ユニット、を更に備え、
    前記結合部は、前記掃除機が前記結合部に結合されたか否かを検出するよう構成された、結合センサ、を更に備え、及び、
    前記制御ユニットは、前記結合センサから前記掃除機の結合状態を示す信号を受信するとき、前記制御ユニットは、前記固定部モータを動作させる、請求項２に記載の掃除機ステーション。
17. 前記掃除機に電力を供給するよう構成された、充電部と、
    前記結合部、前記充電部、及び前記固定ユニットを制御するよう構成された、制御ユニットと、を更に備え、
    前記制御ユニットは、前記充電部を介して前記掃除機の電池に電力が印加されると、前記固定部モータを動作させる、請求項２に記載の掃除機ステーション。
18. 前記固定部材は、前記掃除機が前記結合部に結合されているとき、前記掃除機によって押し付けられ、前記掃除機を取り巻くよう設けられた、回転式密封部、を備える、請求項１に記載の掃除機ステーション。
19. 前記回転式密封部は、前記結合部に回転可能に結合された結合部、を備える、請求項１８に記載の掃除機ステーション。