JP7651900B2 - 異常検出装置、及び異常検出方法 - Google Patents

Description

本開示は、異常検出装置、及び異常検出方法に関するものである。

特許文献１には、相対的に高い電圧を生じる蓄電部から相対的に低い電圧を生じる蓄電部に電力を供給する車載用電源装置が開示されている。この車載用電源装置は、相対的に低い電圧を生じる蓄電部が逆接続又は接続されていないオープン状態にされた場合にスイッチ部をオフ動作させて、蓄電部を保護することができる。

特開２０１８－１２９９５１号公報 特許第６７２９３９０号公報 特開２０１９－８３３９３号公報

特許文献１のものは、一方の蓄電部における異常を検出することはできるが、他方の蓄電部における異常を検出することは想定されていない。しかし、実際には、各蓄電部においてオープン状態になり得る可能性を有している。また、各蓄電部における異常を検出しようとする場合、各蓄電部の出力電圧によって相手側の蓄電部の電圧の検出が妨げられるような事態を避ける必要がある。

本開示は、上記のような事情に基づいて完成されたものであって、二つの電源部が接続された電力路における電圧の異常を良好に検出することができる異常検出装置、及び異常検出方法を提供することを目的とする。

本開示の一つである異常検出装置は、
第１電源部と、第２電源部と、前記第１電源部と前記第２電源部との間で電力を伝送する経路である電力路と、前記電力路の通電を許容する許容状態と、前記電力路の通電を遮断する遮断状態とに切り替わるリレーと、を有する電源システムに用いられ、異常を検出する異常検出装置であって、
前記電力路における前記リレーよりも前記第１電源部側の第１電圧を検出する第１電圧検出部と、
前記電力路における前記リレーよりも前記第２電源部側の第２電圧を検出する第２電圧検出部と、
前記リレーが前記遮断状態のときの前記第１電圧と前記第２電圧とに基づいて異常を検出する検出部と、
を有する。

本開示の一つである異常検出方法は、
第１電源部と、第２電源部と、前記第１電源部と前記第２電源部との間で電力を伝送する経路である電力路と、前記電力路の通電を許容する許容状態と、前記電力路の通電を遮断する遮断状態とに切り替わるリレーと、を有する電源システムに用いられ、異常を検出する異常検出方法であって、
制御部が、リレーを前記遮断状態に切り替える第１動作と、
少なくとも前記第１動作の後、第１電圧検出部が、前記電力路における前記リレーよりも前記第１電源部側の第１電圧を検出する第２動作と、
少なくとも前記第１動作の後、第２電圧検出部が、前記電力路における前記リレーよりも前記第２電源部側の第２電圧を検出する第３動作と、
前記第２動作と、前記第３動作とが実行された後、検出部が、前記遮断状態のときの前記第１電圧と前記第２電圧とに基づいて異常を検出する第４動作と、
を含む。

本開示によれば、二つの電源部が接続された電力路における電圧の異常を良好に検出することができる。

図１は、実施形態１の異常検出装置が設けられた電源システムの構成を示す概略図である。 図２は、実施形態１の異常検出装置の構成を示す概略図である。 図３は、実施形態１の異常検出装置における異常検出方法における手順を示すフローチャートである。 図４は、第１リレー部及び第２リレー部の動作状態と、第１電圧及び第２電圧の推移を示すタイミングチャートである。 図５は、他の実施形態における異常検出装置の構成の一部を示す概略図である。 図６は、他の実施例における第１リレー部及び第２リレー部の動作状態と、第１電圧及び第２電圧の推移を示すタイミングチャートである。

以下では、本開示の実施形態が列記されて例示される。なお、以下で示す〔１〕から〔７〕の特徴は、矛盾しない態様でどのように組み合わせてもよい。

〔１〕本開示の異常検出装置は、電源システムに用いられ、異常を検出する。電源システムは、第１電源部と、第２電源部と、第１電源部と第２電源部との間で電力を伝送する経路である電力路と、電力路の通電を許容する許容状態と、電力路の通電を遮断する遮断状態とに切り替わるリレーとを有する。異常検出装置は、第１電圧検出部と、第２電圧検出部と、検出部と、を有する。第１電圧検出部は、電力路におけるリレーよりも第１電源部側の第１電圧を検出する。第２電圧検出部は、電力路におけるリレーよりも第２電源部側の第２電圧を検出する。検出部は、リレーが遮断状態のときの第１電圧と第２電圧とに基づいて異常を検出する。

上記〔１〕の異常検出装置は、リレーを遮断状態にすることによって、電力路を第１電源部側、及び第２電源部側に切り離すことができるので、第１電源部及び第２電源部の電圧がリレーを挟んだ反対側の電力路に伝わらないようにすることができる。これによって、リレーの両側の電力路の各々における電圧を良好に検出することができる。

〔２〕上記〔１〕に異常検出装置において、リレーを制御する制御部を有し、制御部は、リレーを周期的に許容状態と遮断状態とに切り替え得る。

上記〔２〕に記載された異常検出装置は、電力路に異常が生じた時点から時間を空けずにきめ細かく異常を検出し易い。

〔３〕上記〔１〕又は〔２〕の異常検出装置において、リレーを制御する制御部を有し、制御部は、検出部が異常を検出した場合に遮断状態を維持し得る。

上記〔３〕に記載された異常検出装置は、一方側の電力路に生じた異常が他方側の電力路に伝播することを抑えることができる。

〔４〕上記〔１〕又は〔２〕の異常検出装置において、リレーを制御する制御部を有し、制御部は、検出部が異常を検出した場合、許容状態を維持しつつ外部への報知又は記憶の少なくともいずれかを行い得る。

上記〔４〕に記載された異常検出装置は、一方側の電力路に異常が生じても一方側の導電路に電力を供給する必要がある場合、リレーを許容状態に維持することによって一方側の導電路に電力の供給を継続することができる。外部への報知をする構成なので、一方側の導電路に異常がありながらも一方側の導電路に電力を供給している状態を報知することができる。さらに、制御部が一方側の導電路に異常がありながらも一方側の導電路に電力を供給している状態が生じたことを記憶することによって、メンテナンスの際に、導電路における異常状態の履歴を参照し易くできる。

〔５〕上記〔２〕から〔４〕のいずれかの異常検出装置において、故障検出装置を有する。故障検出装置は、制御部がリレーを遮断状態にする制御を行っているときにリレーが許容状態で維持される故障状態と、制御部がリレーを遮断状態にする制御を行っているときにリレーが遮断状態で維持される正常状態と、を検出可能である。検出部は、故障検出装置が正常状態を検出することを条件として、制御部がリレーを遮断状態にする制御を行っているときの第１電圧と第２電圧とに基づいて異常を検出し得る。

上記〔５〕に記載された異常検出装置は、リレーの故障と電力路の異常とを切り分けることができるので、検出部における電力路の異常検出の信頼性をより高めることができる。

〔６〕本開示の異常検出方法は、電源システムに用いられ、異常を検出する。電源システムは、第１電源部と、第２電源部と、第１電源部と第２電源部との間で電力を伝送する経路である電力路と、電力路の通電を許容する許容状態と、電力路の通電を遮断する遮断状態とに切り替わるリレーと、を有する。異常検出方法は、第１動作と、第２動作と、第３動作と、第４動作とを含む。第１動作は、制御部が、リレーを遮断状態に切り替える。第２動作は、少なくとも第１動作の後、第１電圧検出部が、電力路におけるリレーよりも第１電源部側の第１電圧を検出する。第３動作は、少なくとも第１動作の後、第２電圧検出部が、電力路におけるリレーよりも第２電源部側の第２電圧を検出する。第４動作は、第２動作と、第３動作とが実行された後、検出部が、遮断状態のときの第１電圧と第２電圧とに基づいて異常を検出する。

上記〔６〕の異常検出方法は、リレーを遮断状態にすることによって、電力路を第１電源部側、及び第２電源部側に切り離すことができるので、第１電源部及び第２電源部の電圧がリレーを挟んだ反対側の電力路に伝わらないようにすることができる。これによって、リレーの両側の電力路の各々における電圧を良好に検出することができる。

〔７〕第１電源部と、第２電源部と、前記第１電源部と前記第２電源部との間で電力を伝送する経路である電力路と、前記電力路の通電を許容する許容状態と、前記電力路の通電を遮断する遮断状態とに切り替わるリレーと、を有する電源システムに用いられる異常検出プログラムであって、
前記リレーを前記遮断状態に切り替える動作を制御部に行わせる第１ステップと、
前記遮断状態の期間の前記電力路における前記リレーよりも前記第１電源部側の第１電圧と、前記遮断状態の期間の前記電力路における前記リレーよりも前記第２電源部側の第２電圧と、に基づいて異常を検出する動作を検出部に行わせる第２ステップと、
を含む異常検出プログラム。

上記〔７〕の異常検出プログラムは、リレーを遮断状態にすることによって、電力路を第１電源部側、及び第２電源部側に切り離すことができるので、第１電源部及び第２電源部の電圧がリレーを挟んだ反対側の電力路に伝わらないようにすることができる。これによって、リレーの両側の電力路の各々における電圧を良好に検出することができる。

［本開示の実施形態の詳細］

＜実施形態１＞
〔電源システムの構成〕
図１には、実施形態１に係る異常検出装置７０が設けられた電源システム１００が例示される。電源システム１００は、搭載された車両の負荷９２，９４等を動作させる電源として使用される。電源システム１００は、第１電源部９０、第２電源部９３、電力路である第１導電路１、電力路である第２導電路２、リレー１０、及び異常検出装置７０を有している。

第１電源部９０及び第２電源部９３は、リチウムイオン電池や、鉛蓄電池等の直流電源として構成されている。第１電源部９０及び第２電源部９３の出力電圧は、例えば１２Ｖである。第１導電路１の一端は、第１電源部９０の高電位側の端子に電気的に接続されている。第１導電路１の一端には、第１電源部９０と並列をなすように、負荷９２が電気的に接続されている。第１導電路１の他端は、リレー１０の一端に電気的に接続されている。第２導電路２の一端は、第２電源部９３の高電位側の端子に電気的に接続されている。第２導電路２の一端には、第２電源部９３と並列をなすように、負荷９４が電気的に接続されている。第２導電路２の他端は、リレー１０の他端に電気的に接続されている。第１導電路１及び第２導電路２は、第１電源部９０と第２電源部９３との間で電力を伝送する経路である。

本開示において、「電気的に接続される」とは、接続対象の両方の電位が等しくなるように互いに導通した状態（電流を流せる状態）で接続される構成であることが望ましい。ただし、この構成に限定されない。例えば、「電気的に接続される」とは、両接続対象の間に電気部品が介在しつつ両接続対象が導通し得る状態で接続された構成であってもよい。

負荷９２は、第１電源部９０からの電力供給を受けて電気部品が動作する構成をなす。負荷９４は、負荷９２と同等の構成及び機能を有する。電源システム１００は、負荷９２に異常が生じた場合に、負荷９２に代えて負荷９４を動作させることで、負荷９２の異常時でも負荷９４によって、負荷９２の機能を維持し得るシステムとして構成されている。

リレー１０は、第１電源部９０と第２電源部９３との間に配置されている。リレー１０は、第１導電路１及び第２導電路２の通電を許容する許容状態と、第１導電路１及び第２導電路２の通電を遮断する遮断状態とに切り替わる。リレー１０は、図２に示すように、第１リレー部１０Ｃと、第２リレー部１０Ｆとが電気的に並列に接続された構成とされている。第１リレー部１０Ｃは、互いに異なる向きで直列に接続された２つのスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂによって構成されている。第２リレー部１０Ｆは、互いに異なる向きで直列に接続された２つのスイッチ素子１０Ｄ，１０Ｅによって構成されている。

実施形態１において、第１リレー部１０Ｃ及び第２リレー部１０Ｆの各々は、２つのＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor）によって構成される場合を代表例として説明する。第１リレー部１０Ｃのスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂの各々がＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴによって構成される場合、これらスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂのソース同士は、第１中間導電路４を介して電気的に接続している。スイッチ素子１０Ａのドレインは、第１導電路１の端部に接続し、スイッチ素子１０Ｂのドレインは、第２導電路２に接続するように配置する。第１中間導電路４は、第１信号線２１を介して故障検出装置３０Ａに電気的に接続されている。

第２リレー部１０Ｆのスイッチ素子１０Ｄ，１０Ｅの各々がＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴによって構成される場合、これらスイッチ素子１０Ｄ，１０Ｅのソース同士は、第２中間導電路５を介して電気的に接続している。スイッチ素子１０Ｄのドレインは、第１導電路１の端部に接続し、スイッチ素子１０Ｅのドレインは、第２導電路２に接続するように配置する。第２中間導電路５は、第２信号線２２を介して故障検出装置３０Ａに電気的に接続されている。これによって、第１リレー部１０Ｃ、及び第２リレー部１０Ｆは、２つのＭＯＳＦＥＴを所謂、突き合わせ状態（ボディーダイオードを互いに逆向きとする配置状態）で直列に設ける構成とすることができる。

スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅの各ゲートは、制御部３０と電気的に接続されている。具体的には、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂのゲートは、第１電線６を介して制御部３０に電気的に接続している。スイッチ素子１０Ｄ，１０Ｅのゲートは、第２電線７を介して制御部３０に電気的に接続している。この構成によって、第１リレー部１０Ｃ及び第２リレー部１０Ｆは、制御部３０によって個別に制御し得る構成とされている。

［異常検出装置の構成］
異常検出装置７０は、第１電圧検出部５０、第２電圧検出部５１、制御部３０、故障検出装置３０Ａ、及び検出部３０Ｂを有している。

第１電圧検出部５０は、リレー１０よりも第１電源部９０側に位置する電力路である第１導電路１に設けられている。第１電圧検出部５０は、第１導電路１における所定位置（リレー１０よりも第１電源部９０側の位置）の第１電圧Ｖ１を検出し、第１電圧Ｖ１に応じた検出値を検出部３０Ｂに与える。検出部３０Ｂは、第１電圧検出部５０から入力される検出値によって第１導電路１の所定位置の電圧値を特定し得る。

第２電圧検出部５１は、リレー１０よりも第２電源部９３側に位置する電力路である第２導電路２に設けられている。第２電圧検出部５１は、第２導電路２における所定位置（リレー１０よりも第２電源部９３側の位置）の第２電圧Ｖ２を検出し、第２電圧Ｖ２に応じた検出値を検出部３０Ｂに与える。検出部３０Ｂは、第２電圧検出部５１から入力される検出値によって第２導電路２の所定位置の電圧値を特定し得る。

制御部３０は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、Ａ／Ｄ変換器等を有している。制御部３０が第１電線６及び第２電線７を介してスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅの各ゲートにオン信号Ｓonを与えるオン制御をする。すると、リレー１０（スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅ）は、オン動作して第１導電路１と第２導電路２との間の導通が許容された許容状態となる。制御部３０が第１電線６及び第２電線７を介してスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅの各ゲートにオフ信号Ｓoffを与えるオフ制御をする。すると、リレー１０（スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅ）は、オフ動作して遮断状態となる。リレー１０は、遮断状態のときにいずれの方向（すなわち、第１導電路１に向かう方向及び第２導電路２に向かう方向）にも電流を流さなくなり、この状態では、第１導電路１と第２導電路２との間の通電が完全に遮断される。つまり、制御部３０は、リレー１０を制御し得る構成とされている。

また、制御部３０は、リレー１０がショート故障及びオープン故障していない場合、リレー１０のスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅを周期的に許容状態と遮断状態とに切り替え得る構成とされている。

故障検出装置３０Ａは、例えば、制御部３０に設けられている。故障検出装置３０Ａは、リレー１０における、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅの故障を検出し得る構成とされている。故障検出装置３０Ａは、例えば図示しない始動スイッチ（例えばイグニッションスイッチ）がオンとなった場合に、故障検出動作を行う。故障検出装置３０Ａは、第１信号線２１を介して第１中間導電路４の電圧である第３電圧Ｖ３を取得し、第２信号線２２を介して第２中間導電路５の電圧である第４電圧Ｖ４を取得する。

故障検出装置３０Ａは、制御部３０によって、スイッチ素子１０Ｄ，１０Ｅをオン動作させつつ、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂのオンオフの制御状態と第３電圧Ｖ３とに基づいて、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂの故障を検出する。例えば、故障検出装置３０Ａは、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂのオープン故障を第３電圧Ｖ３に基づいて検出するオープン故障検出処理を行う。オープン故障とは、スイッチ素子がオフからオンに切り替わらない故障のことである。制御部３０からスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂへのオン信号Ｓonの出力にも関わらず第３電圧Ｖ３が第１導電路１又は第２導電路２の電圧と同じでない場合、故障検出装置３０Ａは、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂが共にオープン故障していると判別する。この状態は、制御部３０がリレー１０を許容状態にする制御を行っているときに、リレー１０が遮断状態で維持される故障状態である。このようにして故障検出装置３０Ａは、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂのオープン故障を検出する。例えば、故障検出装置３０Ａは、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂのオープン故障を検出すると、検出部３０Ｂに向けてオープン故障信号Ｓopを出力する。

故障検出装置３０Ａは、制御部３０からスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂへのオン信号Ｓonの出力している場合、第３電圧Ｖ３が第１導電路１又は第２導電路２の電圧と同じである場合、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂのオープン故障を検出しない。この状態は、制御部３０がリレー１０を許容状態にする制御を行っているときにリレー１０が許容状態で維持される正常状態である。この場合、故障検出装置３０Ａは、検出部３０Ｂに向けてオープン故障信号Ｓopを出力しない。

また、故障検出装置３０Ａは、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂのショート故障を第３電圧Ｖ３に基づいて検出するショート故障検出処理を行う。ショート故障とは、スイッチ素子がオンからオフに切り替わらない故障のことである。制御部３０からスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂへのオフ信号Ｓ0ffの出力にも関わらず第３電圧Ｖ３が第１導電路１又は第２導電路２の電圧と同じである場合、故障検出装置３０Ａは、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂの少なくとも一方がショート故障していると判別する。この状態は、制御部３０がリレー１０を遮断状態にする制御を行っているときに、リレー１０が許容状態で維持される故障状態である。このようにして故障検出装置３０Ａは、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂのショート故障を検出する。例えば、故障検出装置３０Ａは、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂのショート故障を検出すると、検出部３０Ｂに向けてショート故障信号Ｓshを出力する。

故障検出装置３０Ａは、制御部３０からスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂへのオフ信号Ｓoffの出力している場合、第３電圧Ｖ３が第１導電路１又は第２導電路２の電圧と同じでない場合、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂのショート故障を検出しない。この状態は、制御部３０がリレー１０を遮断状態にする制御を行っているときにリレー１０が遮断状態で維持される正常状態である。この場合、故障検出装置３０Ａは、検出部３０Ｂに向けてショート故障信号Ｓshを出力しない。このように、故障検出装置３０Ａは、リレー１０における故障状態と、正常状態と、を検出可能である。

故障検出装置３０Ａは、制御部３０によって、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂをオン動作させつつ、スイッチ素子１０Ｄ，１０Ｅのオンオフの制御状態と第４電圧Ｖ４とに基づいて、スイッチ素子１０Ｄ，１０Ｅの故障を検出する。スイッチ素子１０Ｄ，１０Ｅの故障の検出方法は、上述したスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂの故障の検出方法と同様であるため、説明を省略する。故障検出装置３０Ａは、スイッチ素子１０Ｄ，１０Ｅのショート故障を検出すると、検出部３０Ｂに向けてショート故障信号Ｓshを出力し、スイッチ素子１０Ｄ，１０Ｅのオープン故障を検出すると、検出部３０Ｂに向けてオープン故障信号Ｓopを出力する。

検出部３０Ｂは、例えば、制御部３０に設けられている。検出部３０Ｂは、第１電圧検出部５０及び第２電圧検出部５１の各々から第１導電路１における第１電圧Ｖ１及び第２導電路２における第２電圧Ｖ２が入力される構成とされている。検出部３０Ｂは、故障検出装置３０Ａが正常状態を検出することを条件として、制御部３０がリレー１０を遮断状態にする制御を行っているときの第１電圧と第２電圧とに基づいて異常を検出する。検出部３０Ｂは、第１電圧Ｖ１、及び第２電圧Ｖ２に基づいて、第１導電路１及び第２導電路２の各々において生じた地絡や、第１導電路１からの第１電源部９０の外れ、第２導電路２からの第２電源部９３の外れ等の異常を検出する。

具体的には、第１電圧検出部５０から入力される第１電圧Ｖ１と、第１電源部９０の出力電圧（１２Ｖ）との差が所定の閾値以上である場合、検出部３０Ｂは、電力路が異常状態であると判別する（すなわち、異常を検出する。）また、第１電圧検出部５０から入力される第１電圧Ｖ１と、第１電源部９０の出力電圧と、の差が所定の閾値未満である場合、検出部３０Ｂは、電力路が正常状態であると判別する（すなわち、異常を検出していない。）。

また、第２電圧検出部５１から入力される第２電圧Ｖ２と、第２電源部９３の出力電圧（１２Ｖ）との差が所定の閾値以上である場合、検出部３０Ｂは、電力路が異常状態であると判別する（すなわち、異常を検出する。）。また、第２電圧検出部５１から入力される第２電圧Ｖ２と、第２電源部９３の出力電圧と、の差が所定の閾値未満である場合、検出部３０Ｂは、電力路が正常状態であると判別する（すなわち、異常を検出していない。）。

［異常検出装置における動作］
異常検出装置７０が異常を検出する異常検出方法の一例について説明する。

先ず、始動スイッチがオンにされる（ステップＳ１におけるＹｅｓ）。すると、ステップＳ２に移行して、故障検出装置３０Ａが、故障検出動作（オープン故障検出処理、及びショート故障検出処理）を行う。ステップＳ１において、始動スイッチがオンにされない場合（ステップＳ１におけるＮｏ）、図３に示す処理を終了する。

ステップＳ２において、故障検出装置３０Ａがスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅのショート故障とオープン故障を検出しない（ステップＳ２におけるＹｅｓ）場合、検出部３０Ｂにショート故障信号Ｓsh及びオープン故障信号Ｓopを共に出力しない。そして、ステップＳ３に移行して、制御部３０がリレー１０のスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅに対して、オン信号Ｓonと、オフ信号Ｓoffと、を所定の周期毎に交互に出力することを開始する。こうして、制御部３０は、リレー１０を周期的に許容状態と遮断状態とに切り替える。

ステップＳ３では、制御部３０がリレー１０におけるスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅを遮断状態に切り替える第１動作と、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅを許容状態に切り替える許容動作とを周期的に交互に実行する。第１動作は、制御部３０がスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅに対して、オフ信号Ｓoffを出力するオフ制御をした状態である。これによって、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅの各々のソースとドレインとの間が遮断状態にされる。許容動作は、制御部３０がスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅに対して、オン信号Ｓonを出力するオン制御をした状態である。これによって、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅの各々のソースとドレインとの間が導通した許容状態にされる。

ステップＳ２において、故障検出装置３０Ａがスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅのショート故障を検出する（ステップＳ２におけるＮｏ）と、故障検出装置３０Ａは、検出部３０Ｂに向けてショート故障信号Ｓshを出力する。そして、図３における処理を終了する。ステップＳ２において、故障検出装置３０Ａがオープン故障を検出すると、故障検出装置３０Ａは、検出部３０Ｂに向けてオープン故障信号Ｓopを出力して図３における処理を終了する。検出部３０Ｂは、ショート故障信号Ｓsh又はオープン故障信号Ｓopが入力されると、異常の検出を行わない。つまり、リレー１０のショート故障（すなわち、オフ制御されている際にオン動作すること）を故障検出装置３０Ａが検出した場合、検出部３０Ｂは、異常の検出を行わない。なお、第１リレー部１０Ｃ又は、第２リレー部１０Ｆのいずれか一方がオープン故障して、いずれか他方が故障していない場合、検出部３０Ｂが異常の検出を行う構成としてもよい。

ステップＳ４に移行すると、制御部３０が、第１動作を実行しているか否かを判別する。ステップＳ４において、制御部が第１動作を実行してない（すなわち、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅに対して、オン信号Ｓonを出力するオン制御を行っている状態であり、ステップＳ４におけるＮｏ）場合、図３における処理を終了する。

ステップＳ４において、制御部３０がスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅに対して、オフ信号Ｓoffを出力するオフ制御を行っている場合（ステップＳ４におけるＹｅｓ）場合、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５に移行すると、第１電圧検出部５０が、第１導電路１におけるリレー１０よりも第１電源部９０側の第１電圧Ｖ１を検出する第２動作を実行する。具体的には、第２動作において、第１電圧検出部５０は、第１導電路１における所定位置（リレー１０よりも第１電源部９０側の位置）の第１電圧Ｖ１を検出し、第１電圧Ｖ１に応じた検出値を検出部３０Ｂに与える。

次に、ステップＳ６に移行して、第１動作の後、第２電圧検出部５１が、第２導電路２におけるリレー１０よりも第２電源部９３側の第２電圧Ｖ２を検出する第３動作を実行する。具体的には、第３動作において、第２電圧検出部５１は、第２導電路２における所定位置（リレー１０よりも第２電源部９３側の位置）の第２電圧Ｖ２を検出し、第２電圧Ｖ２に応じた検出値を検出部３０Ｂに与える。

次に、第２動作と、第３動作とが実行された後、ステップＳ７に移行して、検出部３０Ｂが、遮断状態のときの第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２とに基づいて異常を検出する第４動作を実行する。ステップＳ７では、検出部３０Ｂが、故障検出装置３０ＡがステップＳ２において正常状態を検出することを条件として、ステップＳ４において制御部３０がリレー１０を遮断状態にする制御を行っているときの第１電圧と第２電圧とに基づいて異常を検出する。ステップＳ７において、検出部３０Ｂが第１電圧Ｖ１と第１電源部９０の出力電圧（１２Ｖ）との差が所定の閾値以上、又は第２電圧Ｖ２と、第２電源部９３の出力電圧（１２Ｖ）との差が所定の閾値以上である（ステップＳ７におけるＹｅｓ）と判別すると、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８に移行すると、電力路が異常状態であると検出部３０Ｂが判別する（すなわち、異常を検出する。）。そして、制御部３０は、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅに対して、オフ信号Ｓoffの出力を継続する。つまり、制御部３０は、検出部３０Ｂが異常を検出した場合に遮断状態を維持する。そして、図３における処理を終了する。

検出部３０Ｂが第１電圧Ｖ１と、第１電源部９０の出力電圧と、の差が所定の閾値未満、且つ第２電圧Ｖ２と、第２電源部９３の出力電圧と、の差が所定の閾値未満である（ステップＳ７におけるＮｏ）と判別すると、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９に移行すると、電力路が正常状態であると検出部３０Ｂが判別する（すなわち、異常を検出していない。）。そして、制御部３０は、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅに対して、オン信号Ｓonの出力を行う。つまり、制御部３０は、検出部３０Ｂが電力路の異常を検出しない場合にリレー１０を遮断状態から許容状態に切り替える。そして、図３における処理を終了する。

［異常検出装置における動作の一例］
異常検出装置７０における動作の一例を図４等を参照しつつ説明する。

故障検出装置３０Ａが、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅの故障を検出していない場合、制御部３０は、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅに対して、オン信号Ｓonと、オフ信号Ｓoffと、を所定の周期毎に交互に出力を開始する。

図４に示すように、時刻Ｔ１において、制御部３０は、第１リレー部１０Ｃ及び第２リレー部１０Ｆ（スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅ）に対して出力する信号を、オン信号Ｓonからオフ信号Ｓoffに切り替える。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間において、制御部３０は、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅに対して、オフ信号Ｓoffの出力を継続する。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間は、リレー１０が、第１導電路１及び第２導電路２の通電を遮断する遮断状態である（図３のステップＳ４におけるＹｅｓ。）。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間に、第２動作から第４動作を実行して電力路が異常状態であるか正常状態であるかを検出部３０Ｂが判定する（図３のステップＳ５からステップＳ９。）。

時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間では、第１導電路１における第１電圧Ｖ１が第１電源部９０の出力電圧（１２Ｖ）と同じであり、第２導電路２における第２電圧Ｖ２が第２電源部９３の出力電圧（１２Ｖ）と同じである。すなわち、第１電圧Ｖ１と、第１電源部９０の出力電圧との差が所定の閾値未満、且つ第２電圧Ｖ２と、第２電源部９３の出力電圧との差が所定の閾値未満である（図３のステップＳ７におけるＮｏ）。この場合、検出部３０Ｂは、電力路が正常状態であると判別する（図３のステップＳ９。）。

次に、時刻Ｔ２において、制御部３０は、第１リレー部１０Ｃ及び第２リレー部１０Ｆ（スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅ）に対して出力する信号を、オフ信号Ｓoffからオン信号Ｓonに切り替える。時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間において、リレー１０は、第１導電路１及び第２導電路２の通電を許容する許容状態である（図３のステップＳ４におけるＮｏ。）。従って、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間には、第２動作から第４動作を実行しない。すなわち、検出部３０Ｂは、許容状態のときに電力路が異常状態であるか正常状態であるかを判定しない。

次に、時刻Ｔ３において、制御部３０は、第１リレー部１０Ｃ及び第２リレー部１０Ｆ（スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅ）に対して出力する信号を、オン信号Ｓonからオフ信号Ｓoffに切り替える。時刻Ｔ３から時刻Ｔ４の間において、制御部３０は、スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅに対して、オフ信号Ｓoffの出力を継続する。時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの間は、リレー１０が第１導電路１及び第２導電路２の通電を遮断する遮断状態である（図３のステップＳ４におけるＹｅｓ。）。時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの間に第２動作から第４動作を実行して電力路が異常状態であるか正常状態であるかを検出部３０Ｂが判定する（図３のステップＳ５からステップＳ９）。

また、時刻Ｔ３において、第１導電路１における第１電圧Ｖ１は、第１電源部９０の出力電圧と同じ大きさから０Ｖに変化している。第２導電路２における第２電圧Ｖ２は、第２電源部９３の出力電圧（１２Ｖ）と同じであり変化していない。このとき、第１電圧Ｖ１と、第１電源部９０の出力電圧との差が所定の閾値以上であり、第２電圧Ｖ２と、第２電源部９３の出力電圧との差が所定の閾値未満である（図３のステップＳ７におけるＹｅｓ）。すると、検出部３０Ｂは、電力路が異常状態であると判別する（図３のステップＳ８）。このようにして、異常検出装置７０は、電力路における異常を検出する。時刻Ｔ４以降、制御部３０は、第１リレー部１０Ｃ及び第２リレー部１０Ｆ（スイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅ）に対するオフ信号Ｓoffの出力を継続する。これによって、第２導電路２側に第１導電路１側に生じた異常が伝播することを防止する。

次に、本構成の効果を例示する。

本開示の異常検出装置７０は、電源システム１００に用いられ、異常を検出する。電源システム１００は、第１電源部９０と、第２電源部９３と、第１導電路１及び第２導電路２と、リレー１０と、を有する。第１導電路１及び第２導電路２は、第１電源部９０と第２電源部９３との間で電力を伝送する経路である。リレー１０は、第１導電路１及び第２導電路２の通電を許容する許容状態と、第１導電路１及び第２導電路２の通電を遮断する遮断状態とに切り替わる。異常検出装置７０は、第１電圧検出部５０と、第２電圧検出部５１と、検出部３０Ｂと、を有する。第１電圧検出部５０は、第１導電路１及び第２導電路２におけるリレー１０よりも第１電源部９０側の第１電圧Ｖ１を検出する。第２電圧検出部５１は、第１導電路１及び第２導電路２におけるリレー１０よりも第２電源部９３側の第２電圧Ｖ２を検出する。検出部３０Ｂは、リレー１０が遮断状態のときの第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２とに基づいて異常を検出する。

この構成によれば、リレー１０を遮断状態にすることによって、第１導電路１及び第２導電路２を第１電源部９０側、及び第２電源部９３側に切り離すことができる。このため、第１電源部９０及び第２電源部９３の電圧がリレー１０を挟んだ反対側の電力路に伝わらないようにすることができる。これによって、リレー１０の両側の第１導電路１及び第２導電路２の各々における電圧を良好に検出することができる。

本開示の異常検出装置７０において、リレー１０を制御する制御部３０を有し、制御部３０は、リレー１０を周期的に許容状態と遮断状態とに切り替える。この構成によれば、第１導電路１及び第２導電路２に異常が生じた時点から時間を空けずに異常を検出し易い。

本開示の異常検出装置７０において、リレー１０を制御する制御部３０を有し、制御部３０は、検出部３０Ｂが異常を検出した場合に遮断状態を維持する。この構成によれば、一方側の電力路に生じた異常が他方側の電力路に伝播することを抑えることができる。

本開示の異常検出装置７０は、故障検出装置３０Ａを有する。故障検出装置３０Ａは、故障状態と、正常状態と、を検出可能である。故障状態は、制御部３０がリレー１０を遮断状態にする制御を行っているときにリレー１０が許容状態で維持される状態である。正常状態は、制御部３０がリレー１０を遮断状態にする制御を行っているときにリレー１０が遮断状態で維持される状態である。検出部３０Ｂは、故障検出装置３０Ａが正常状態を検出することを条件として、制御部３０がリレー１０を遮断状態にする制御を行っているときの第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２とに基づいて異常を検出する。この構成によれば、リレー１０の故障と、第１導電路１及び第２導電路２の異常と、を切り分けることができるので、検出部３０Ｂにおける第１導電路１及び第２導電路２の異常検出の信頼性をより高めることができる。

本開示の異常検出方法は、電源システム１００に用いられ、異常を検出する。電源システム１００は、第１電源部９０と、第２電源部９３と、第１導電路１及び第２導電路２と、リレー１０とを有する。第１導電路１及び第２導電路２は、第１電源部９０と第２電源部９３との間で電力を伝送する経路である。リレー１０は、第１導電路１及び第２導電路２の通電を許容する許容状態と、第１導電路１及び第２導電路２の通電を遮断する遮断状態とに切り替わる。異常検出方法は、第１動作と、第２動作と、第３動作と、第４動作と、を含む。第１動作は、制御部３０が、リレー１０を遮断状態に切り替える。第２動作は、第１動作の後、第１電圧検出部５０が、第１導電路１及び第２導電路２におけるリレー１０よりも第１電源部９０側の第１電圧Ｖ１を検出する。第３動作は、第１動作の後、第２電圧検出部５１が、第１導電路１及び第２導電路２におけるリレー１０よりも第２電源部９３側の第２電圧Ｖ２を検出する。第４動作は、第２動作と、第３動作とが実行された後、検出部３０Ｂが、遮断状態のときの第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２とに基づいて異常を検出する。

この構成によれば、リレー１０を遮断状態にすることによって、第１導電路１及び第２導電路２を第１電源部９０側、及び第２電源部９３側、に切り離すことができる。このため、第１電源部９０及び第２電源部９３の電圧がリレー１０を挟んだ反対側の電力路に伝わらないようにすることができる。これによって、リレー１０の両側の第１導電路１及び第２導電路２の各々における電圧を良好に検出することができる。

＜他の実施形態＞

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

実施形態１では、検出部３０Ｂが異常を検出した場合に、制御部３０が遮断状態を維持する構成であったが、制御部は、検出部が異常を検出した場合、許容状態を維持しつつ外部への報知及び記憶を行う構成としてもよい。具体的には、図５に示すように、異常検出装置１７０は、検出部３０Ｂが異常を検出した際に、検出部が異常を検出したことを示す報知信号Ｎを制御部１３０から外部ＥＣＵ２００に向けて出力する。外部ＥＣＵ２００に報知信号Ｎが入力されると、外部ＥＣＵ２００に接続された報知部２００Ａが音声を生じる。報知部２００Ａには、例えば、ブザーやスピーカー等が用いられる。これによって、車両の使用者に、電力路が異常状態であることを報知する。さらに、このとき、検出部３０Ｂは、制御部１３０のＲＡＭ１３０Ｃ等に電力路が異常状態になったことを示す異常情報Ｍを記憶させる。なお、報知部にＬＥＤを用いる構成としてもよい。この場合、外部ＥＣＵに報知信号が入力されると、外部ＥＣＵに接続された報知部が発光する。

例えば、図６に示すように、時刻Ｔ１１において、制御部１３０が第１リレー部１０Ｃ及び第２リレー部１０Ｆに対して出力する信号をオン信号Ｓonからオフ信号Ｓoffに切り替える。そして、このタイミングで第１電圧Ｖ１が第１電源部９０の出力電圧と同じ大きさから０Ｖに変化した場合、時刻Ｔ１１から時刻Ｔ１２までの間に検出部３０Ｂが電力路が異常状態であると判別する。その後、時刻Ｔ１２において、制御部１３０は、第１リレー部１０Ｃ及び第２リレー部１０Ｆに対して出力する信号をオフ信号Ｓoffからオン信号Ｓonに切り替える。すると、第１導電路１と第２導電路２との通電が許容される。この場合、例えば、第１導電路１と第２導電路２との間に抵抗成分を介在させておく。すると、第２導電路２の第２電圧Ｖ２を０Ｖに降下させることなく、第２導電路２側から第１導電路１側に電流を流すことができる。

この構成によれば、一方側の電力路に異常が生じても一方側の導電路に電力を供給する必要がある場合、リレーを許容状態に維持することによって一方側の導電路に電力の供給を継続することができる。さらに、外部ＥＣＵ２００に報知信号Ｎを出力することによって、一方側の導電路に異常がありながらも一方側の導電路に電力を供給している状態を、報知部２００Ａを用いて報知することができる。さらに、制御部１３０が自身のＲＡＭ１３０Ｃ等に、一方側の導電路に異常がありながらも一方側の導電路に電力を供給している状態が生じたことを示す異常情報Ｍを記憶することによって、メンテナンスの際に、導電路における異常状態の履歴を参照し易くできる。なお、外部ＥＣＵへの報知信号の出力、及びＲＡＭへの異常情報の記憶のうちのいずれかのみを行う構成としてもよい。

実施形態１では、第１リレー部１０Ｃ、第２リレー部１０Ｆが並列に接続された構成について説明したが、電力路に流れる電流の大きさに応じて、リレー部が並列に接続される数は、３以上であってもよい。また、実施形態１では、リレー１０にＭＯＳＦＥＴを用いることが開示されているが、リレーに機械式のリレースイッチを用いてもよい。

実施形態１では、制御部３０がマイクロコンピュータを主体として構成されているが、マイクロコンピュータ以外の複数のハードウェア回路によって実現されてもよい。また、故障検出装置又は検出部の少なくともいずれかを制御部と別個に設けた構成であってもよい。

実施形態１では、第１電源部９０及び第２電源部９３における出力電圧が１２Ｖであることが開示されているが、第１電源部及び第２電源部における出力電圧はこの電圧に限らない。また、第１電源部及び第２電源部における出力電圧が同じでなくてもよい。

実施形態１では、リレー１０がショート故障及びオープン故障していない場合に制御部３０がスイッチ素子１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅを周期的に許容状態と遮断状態とに切り替えている。しかし、これに限らず、例えば、車両の走行中、駐停車中、始動スイッチがオフ状態の場合等にリレーを周期的に許容状態と遮断状態とに切り替えてもよい。

実施形態１では、第１動作の後、第２動作、第３動作の順で動作を実行する構成であったが、第１動作の後、第３動作、第２動作の順で動作を実行してもよい。つまり、少なくとも第１動作の後、第１電圧検出部が、第２動作を行ってもよく、少なくとも第１動作の後、第２電圧検出部が、第３動作を行ってもよい。

１…第１導電路（電力路）
２…第２導電路（電力路）
４…第１中間導電路
５…第２中間導電路
１０…リレー
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄ，１０Ｅ…スイッチ素子
１０Ｃ…第１リレー部
１０Ｆ…第２リレー部
２１…第１信号線
２２…第２信号線
３０，１３０…制御部
３０Ａ…故障検出装置
３０Ｂ…検出部
５０…第１電圧検出部
５１…第２電圧検出部
７０，１７０…異常検出装置
９０…第１電源部
９２，９４…負荷
９３…第２電源部
１００…電源システム
１３０Ｃ…ＲＡＭ
２００…外部ＥＣＵ
２００Ａ…報知部
Ｍ…異常情報
Ｎ…報知信号
Ｓop…オープン故障信号
Ｓsh…ショート故障信号
Ｓoff…オフ信号
Ｓon…オン信号
Ｖ１…第１電圧
Ｖ２…第２電圧
Ｖ３…第３電圧
Ｖ４…第４電圧

Claims (6)

1. 第１電源部と、第２電源部と、前記第１電源部と前記第２電源部との間で電力を伝送する経路である電力路と、前記電力路の通電を許容する許容状態と、前記電力路の通電を遮断する遮断状態とに切り替わるリレーと、を有する電源システムに用いられ、異常を検出する異常検出装置であって、
   前記電力路における前記リレーよりも前記第１電源部側の第１電圧を検出する第１電圧検出部と、
   前記電力路における前記リレーよりも前記第２電源部側の第２電圧を検出する第２電圧検出部と、
   前記リレーが前記遮断状態のときの前記第１電圧と前記第２電圧とに基づいて異常を検出する検出部と、
   前記リレーを制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記リレーを周期的に前記許容状態と前記遮断状態とに切り替える異常検出装置。
2. 第１電源部と、第２電源部と、前記第１電源部と前記第２電源部との間で電力を伝送する経路である電力路と、前記電力路の通電を許容する許容状態と、前記電力路の通電を遮断する遮断状態とに切り替わるリレーと、を有する電源システムに用いられ、異常を検出する異常検出装置であって、
   前記電力路における前記リレーよりも前記第１電源部側の第１電圧を検出する第１電圧検出部と、
   前記電力路における前記リレーよりも前記第２電源部側の第２電圧を検出する第２電圧検出部と、
   前記リレーが前記遮断状態のときの前記第１電圧と前記第２電圧とに基づいて異常を検出する検出部と、
   前記リレーを制御する制御部と、
   前記制御部が前記リレーを前記遮断状態にする制御を行っているときに前記リレーが前記許容状態で維持される故障状態と、前記制御部が前記リレーを前記遮断状態にする制御を行っているときに前記リレーが前記遮断状態で維持される正常状態と、を検出可能な故障検出装置と、
   を有し、
   前記制御部は、前記検出部が異常を検出した場合に前記遮断状態を維持し、
   前記検出部は、前記故障検出装置が前記正常状態を検出することを条件として、前記制御部が前記リレーを前記遮断状態にする制御を行っているときの前記第１電圧と前記第２電圧とに基づいて異常を検出する異常検出装置。
3. 第１電源部と、第２電源部と、前記第１電源部と前記第２電源部との間で電力を伝送する経路である電力路と、前記電力路の通電を許容する許容状態と、前記電力路の通電を遮断する遮断状態とに切り替わるリレーと、を有する電源システムに用いられ、異常を検出する異常検出装置であって、
   前記電力路における前記リレーよりも前記第１電源部側の第１電圧を検出する第１電圧検出部と、
   前記電力路における前記リレーよりも前記第２電源部側の第２電圧を検出する第２電圧検出部と、
   前記リレーが前記遮断状態のときの前記第１電圧と前記第２電圧とに基づいて異常を検出する検出部と、
   前記リレーを制御する制御部と、
   前記制御部が前記リレーを前記遮断状態にする制御を行っているときに前記リレーが前記許容状態で維持される故障状態と、前記制御部が前記リレーを前記遮断状態にする制御を行っているときに前記リレーが前記遮断状態で維持される正常状態と、を検出可能な故障検出装置と、
   を有し、
   前記制御部は、前記検出部が異常を検出した場合、前記許容状態を維持しつつ外部への報知又は記憶の少なくともいずれかを行い、
   前記検出部は、前記故障検出装置が前記正常状態を検出することを条件として、前記制御部が前記リレーを前記遮断状態にする制御を行っているときの前記第１電圧と前記第２電圧とに基づいて異常を検出する異常検出装置。
4. 前記リレーを制御する制御部を有し、
   前記制御部は、前記検出部が異常を検出した場合に前記遮断状態を維持する請求項１に記載の異常検出装置。
5. 前記リレーを制御する制御部を有し、
   前記制御部は、前記検出部が異常を検出した場合、前記許容状態を維持しつつ外部への報知又は記憶の少なくともいずれかを行う請求項１に記載の異常検出装置。
6. 第１電源部と、第２電源部と、前記第１電源部と前記第２電源部との間で電力を伝送する経路である電力路と、前記電力路の通電を許容する許容状態と、前記電力路の通電を遮断する遮断状態とに切り替わるリレーと、を有する電源システムに用いられ、異常を検出する異常検出方法であって、
   制御部が、前記リレーを前記遮断状態に切り替える第１動作と、
   少なくとも前記第１動作の後、第１電圧検出部が、前記電力路における前記リレーよりも前記第１電源部側の第１電圧を検出する第２動作と、
   少なくとも前記第１動作の後、第２電圧検出部が、前記電力路における前記リレーよりも前記第２電源部側の第２電圧を検出する第３動作と、
   前記第２動作と、前記第３動作とが実行された後、検出部が、前記遮断状態のときの前記第１電圧と前記第２電圧とに基づいて異常を検出する第４動作と、
   を含み、
   前記制御部は、前記第１動作と、前記リレーを前記許容状態に切り替える許容動作と、を周期的に交互に実行する異常検出方法。

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