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JP7652045B2 - Charging control device - Google Patents
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Description

本発明は充電制御装置に関し、特に車両に搭載される充電制御装置に関する。 The present invention relates to a charging control device, and in particular to a charging control device mounted on a vehicle.

特許文献1には、充電可能な電池を搭載した車両が開示されている。当該車両は、地域に応じた適切な周波数を有する商用交流電圧を発生して、車両外部の負荷へ供給することができる Patent document 1 discloses a vehicle equipped with a rechargeable battery. The vehicle can generate commercial AC voltage with an appropriate frequency according to the region and supply it to a load outside the vehicle.

特開2006-333551号公報JP 2006-333551 A

本願発明者等は、以下の課題を発見した。
このような車両の電池は、様々な場所において充電することが可能である。しかし、充電が行われる充電場所や時間帯に応じて電圧が変動し、残充電時間算出の精度が低下することがある。
The present inventors have discovered the following problems.
The battery of such a vehicle can be charged in various locations, but the voltage varies depending on the charging location and time of day, which can reduce the accuracy of calculating the remaining charge time.

本発明は、上述した事情を鑑み、充電場所に応じて、良好な精度で残充電時間を算出することができる充電制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above, the present invention aims to provide a charging control device that can calculate the remaining charging time with high accuracy depending on the charging location.

本発明の一態様に係る充電制御装置は、
車両の電池に対する充電の開始を検知する充電開始検知部と、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記車両の電池に対する充電が完了するまでにかかる残充電時間を算出する残充電時間算出部と、を備え、
前記残充電時間算出部は、
前記車両の現在位置が、以前の充電の際の電力に関するデータを用いた学習値の取得が完了した所定の位置である場合、前記学習値に基づいて前記残充電時間を算出し、
前記車両の現在位置が前記所定の位置以外である場合、充電開始から所定の時間以内の電力値に基づいて前記残充電時間を算出する。
A charging control device according to one aspect of the present invention includes:
a charge start detection unit that detects the start of charging of a battery of the vehicle;
a current position acquisition unit that acquires a current position of the vehicle;
a remaining charging time calculation unit that calculates a remaining charging time required until charging of the battery of the vehicle is completed,
The remaining charging time calculation unit
When the current position of the vehicle is a predetermined position where acquisition of a learning value using data related to power during a previous charge has been completed, the remaining charge time is calculated based on the learning value;
If the current location of the vehicle is other than the predetermined location, the remaining charge time is calculated based on the power value within a predetermined time from the start of charging.

このような構成によれば、充電場所に応じて、学習値又は充電開始から所定の時間以内の電力値に基づいて、良好な精度で残充電時間を算出することができる。 With this configuration, the remaining charging time can be calculated with high accuracy based on the learned value or the power value within a specified time from the start of charging, depending on the charging location.

本発明は、充電場所に応じて、良好な精度で残充電時間の算出を行うことができる充電制御装置を提供することができる。 The present invention provides a charging control device that can calculate the remaining charging time with high accuracy depending on the charging location.

実施の形態1に係る充電制御装置の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration example of a charge control device according to a first embodiment; 実施の形態1に係る充電制御装置の残充電時間の算出方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a method for calculating a remaining charge time of the charge control device according to the first embodiment.

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。 Specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. In addition, the following descriptions and drawings have been simplified as appropriate for clarity of explanation.

(実施の形態1)
図1を参照して、実施の形態1に係る充電制御装置の構成例について説明する。図1は、実施の形態1に係る充電制御装置の構成例を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
A configuration example of the charge control device according to the first embodiment will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a block diagram showing a configuration example of the charge control device according to the first embodiment.

図1に示すように、充電制御装置100は、充電開始検知部110と、現在位置取得部120と、残充電時間算出部130とを備える。本実施形態にかかる充電制御装置100は、一般的なコンピュータにより構成することができる。当該コンピュータは、中央演算処理装置(CPU)、読出専用メモリ(ROM)およびランダムアクセスメモリ(RAM)等の記憶装置、入出力ポート等を備える。本実施形態にかかる充電制御装置100は、車両C10に搭載された電池C1に対する充電を制御する。本実施形態にかかる充電制御装置100は、車両C10に搭載されている。 As shown in FIG. 1, the charging control device 100 includes a charging start detection unit 110, a current location acquisition unit 120, and a remaining charging time calculation unit 130. The charging control device 100 according to this embodiment can be configured with a general computer. The computer includes a central processing unit (CPU), storage devices such as a read-only memory (ROM) and a random access memory (RAM), input/output ports, etc. The charging control device 100 according to this embodiment controls charging of a battery C1 mounted on a vehicle C10. The charging control device 100 according to this embodiment is mounted on the vehicle C10.

充電開始検知部110は、車両C10の電池C1に対する充電の開始を検知する。充電開始検知部110は、例えば、電池C1の端子間電圧値に基づいて、電池C1に対する充電が開始されたことを検知する。 The charging start detection unit 110 detects the start of charging the battery C1 of the vehicle C10. The charging start detection unit 110 detects that charging of the battery C1 has started based on, for example, the terminal voltage value of the battery C1.

現在位置取得部120は、車両C10の現在位置を取得する。現在位置取得部120は、例えば、車両C10の現在位置を検出するための車外からの無線信号に基づいて車両C10の現在位置を検出する。この無線信号は、例えば、GPS(Global Positioning System)信号やビーコン等からの信号である。現在位置取得部120は、例えば、ナビゲーションシステムである。 The current position acquisition unit 120 acquires the current position of the vehicle C10. The current position acquisition unit 120 detects the current position of the vehicle C10, for example, based on a wireless signal from outside the vehicle for detecting the current position of the vehicle C10. This wireless signal is, for example, a GPS (Global Positioning System) signal or a signal from a beacon. The current position acquisition unit 120 is, for example, a navigation system.

残充電時間算出部130は、車両C10の電池C1に対する充電が完了するまでにかかる時間を算出する。 The remaining charging time calculation unit 130 calculates the time it takes to complete charging the battery C1 of the vehicle C10.

残充電時間算出部130は、車両C10の現在位置が所定の位置である場合、所定の位置において、電池C1に対する充電の開始を検知する前に充電の際の電力に関するデータを用いた学習値に基づき残充電時間を算出する。当該所定の位置は、電池C1が充電されたことが1回以上あり、その充電の際の電力に関するデータを用いた学習値を得た充電場所である。当該所定の位置は、電池C1が充電される頻度の高い充電場所であるとよい。電池C1が充電される頻度の高い充電場所の具体例は、車両C10のユーザの自宅である。当該所定の位置以外の場所は、電池C1が初めて充電される場所であり、具体的には、ユーザが旅行等で初めて訪れる場所である。 When the current position of the vehicle C10 is a predetermined position, the remaining charge time calculation unit 130 calculates the remaining charge time at the predetermined position based on a learning value using data related to the power during charging before detecting the start of charging the battery C1. The predetermined position is a charging location where the battery C1 has been charged at least once and where a learning value using data related to the power during charging has been obtained. The predetermined position is preferably a charging location where the battery C1 is frequently charged. A specific example of a charging location where the battery C1 is frequently charged is the home of the user of the vehicle C10. A location other than the predetermined position is a location where the battery C1 is charged for the first time, specifically a location where the user visits for the first time on a trip or the like.

なお、当該学習値は次の手順によって求めることができる。まず、充電開始検知部110が充電の開始を検知する前に、電池C1が充電された充電場所において行われた充電の際の電力に関するデータを取得する。続いて、この取得したデータについてなまし学習を行い、平均的な電圧値を算出する。ここで、なまし学習とは、データを複数回取得する機会がある場合、データを取得する毎に、それまで取得済みのデータをなまし処理することによって、なまし学習値を得て、学習する方法である。なまし処理として、例えば、平均化処理を利用することができる。ここでは、同一の充電場所において電池C1を充電する毎に、充電開始時刻から充電終了時刻までにおける電力に関するデータを計測・取得し、それまでに取得した電力に関するデータを平均化処理する。これによって、電力に関するデータの平均的な値を生成する。電力に関するデータの平均的な値は、同一の充電場所において電池C1を充電した場合における、充電開始時刻から充電終了時刻までの平均的な電圧を含む。当該充電場所は、電池C1が充電される頻度が高いことから、この算出した平均的な電圧値は、国、地域、及び時間帯に応じたものであり、正確性が高い傾向にある。 The learning value can be obtained by the following procedure. First, before the charging start detection unit 110 detects the start of charging, data on the power when charging is performed at the charging location where the battery C1 is charged is acquired. Next, smoothing learning is performed on the acquired data to calculate an average voltage value. Here, smoothing learning is a method in which, when there is an opportunity to acquire data multiple times, each time data is acquired, a smoothing process is performed on the data acquired up to that point to obtain an smoothed learning value and learn it. As the smoothing process, for example, an averaging process can be used. Here, each time the battery C1 is charged at the same charging location, data on the power from the charging start time to the charging end time is measured and acquired, and the data on the power acquired up to that point is averaged. In this way, an average value of the data on the power is generated. The average value of the data on the power includes the average voltage from the charging start time to the charging end time when the battery C1 is charged at the same charging location. Since the battery C1 is frequently charged at the charging location, the calculated average voltage value is in accordance with the country, region, and time period, and tends to be highly accurate.

残充電時間算出部130は、車両C10の現在位置が所定の位置以外である場合、充電開始から所定の時間以内の電力を用いて残充電時間を算出する。充電開始から所定の時間以内の電力は、例えば、充電開始時の車両C10の電池C1の端子間電圧値を用いて求めることができる。また、充電開始から所定の時間以内の電力は、車両C10が位置する場所に応じたものであるから、正確性が高い傾向にある。 When the current location of vehicle C10 is not a predetermined location, the remaining charge time calculation unit 130 calculates the remaining charge time using the power within a predetermined time from the start of charging. The power within a predetermined time from the start of charging can be calculated, for example, using the terminal voltage value of battery C1 of vehicle C10 at the start of charging. In addition, the power within a predetermined time from the start of charging tends to be highly accurate because it corresponds to the location where vehicle C10 is located.

上記した学習値又は充電開始から所定の時間以内の電力を取得した、電圧測定方式を用いて、残充電時間を求めることができる。なお、残充電時間は、例えば、クーロン・カウンタ方式、電池セル・モデリング方式、インピーダンス・トラック方式のいずれかを適宜用いて求めてもよい。 The remaining charge time can be calculated using the voltage measurement method that obtains the power within a predetermined time from the start of charging or the learned value described above. The remaining charge time may also be calculated using, for example, a coulomb counter method, a battery cell modeling method, or an impedance track method.

(残充電時間の算出方法)
続いて、図2を参照して、充電制御装置100の残充電時間の算出方法について説明する。図2は、図1に示す充電制御装置100の残充電時間の算出方法を示すフローチャートである。
(How to calculate remaining charging time)
Next, a method for calculating the remaining charge time of the charge control device 100 will be described with reference to Fig. 2. Fig. 2 is a flow chart showing a method for calculating the remaining charge time of the charge control device 100 shown in Fig. 1.

充電が開始されたか否かを判定する(ステップS101)。充電が開始されたことを検知するまで、この判定を繰り返し行う(ステップS101:NO)。 Determine whether charging has started (step S101). This determination is repeated until it is detected that charging has started (step S101: NO).

充電が開始されたことを検知したら(ステップS101:YES)、車両が所定の位置にあるか否かを判定する(ステップS102)。 When it is detected that charging has started (step S101: YES), it is determined whether the vehicle is in a specified position (step S102).

車両が所定の位置にあると判定した場合(ステップS102:YES)、学習した電圧を用いて残充電時間を算出する(ステップS103)。 If it is determined that the vehicle is in a specified position (step S102: YES), the remaining charging time is calculated using the learned voltage (step S103).

一方、車両が所定の位置以外にあると判定した場合(ステップS102:NO)、充電開始時の電圧を用いて残充電時間を算出する(ステップS104)。 On the other hand, if it is determined that the vehicle is not in the specified position (step S102: NO), the remaining charging time is calculated using the voltage at the start of charging (step S104).

以上より、上記した算出方法によれば、車両が所定の位置にある場合、学習した電圧を用いて残充電時間を算出する。学習値は、国、地域、及び時間帯に応じたものであるから、国、地域、及び時間帯による電圧の変動を抑制することができる。よって、車両が所定の位置にある場合、充電場所及び時間帯による電圧の変動を抑えて、良好な精度で残充電時間を算出することができる。また、車両が所定の位置以外にある場合、充電開始から所定の時間以内の電力を用いて残充電時間を算出する。充電開始から所定の時間以内の電力は、充電場所に応じたものであるから、充電場所による電圧の変動を抑制することができる。よって、車両が所定の位置以外にある場合、充電場所による電圧の影響を抑えて、良好な精度で残充電時間を算出することができる。すなわち、車両の場所に応じた算出方法を用いることができるので、良好な精度で残充電時間を算出することができる。 As described above, according to the calculation method described above, when the vehicle is in a specified location, the remaining charge time is calculated using the learned voltage. Since the learned value corresponds to the country, region, and time zone, it is possible to suppress voltage fluctuations due to the country, region, and time zone. Therefore, when the vehicle is in a specified location, it is possible to suppress voltage fluctuations due to the charging location and time zone, and calculate the remaining charge time with good accuracy. Furthermore, when the vehicle is not in a specified location, the remaining charge time is calculated using power within a specified time from the start of charging. Since the power within a specified time from the start of charging corresponds to the charging location, it is possible to suppress voltage fluctuations due to the charging location. Therefore, when the vehicle is not in a specified location, it is possible to suppress the influence of voltage due to the charging location, and calculate the remaining charge time with good accuracy. In other words, since a calculation method according to the location of the vehicle can be used, it is possible to calculate the remaining charge time with good accuracy.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本発明は、上記実施の形態やその一例を適宜組み合わせて実施してもよい。例えば、図1に示す充電制御装置100は車両C10に搭載されているが、車両C10の外部に配置されていてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention. The present invention may also be implemented by combining the above-described embodiment or an example thereof as appropriate. For example, the charging control device 100 shown in FIG. 1 is mounted on the vehicle C10, but may also be disposed outside the vehicle C10.

100 充電制御装置
110 充電開始検知部 120 現在位置取得部
130 残充電時間算出部
C10 車両 C1 電池
100 Charging control device 110 Charging start detection unit 120 Current position acquisition unit 130 Remaining charging time calculation unit C10 Vehicle C1 Battery

Claims (1)

車両の電池に対する充電の開始を検知する充電開始検知部と、
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記車両の電池に対する充電が完了するまでにかかる残充電時間を算出する残充電時間算出部と、を備え、
前記残充電時間算出部は、
前記車両の現在位置が、以前の充電の際の電力に関するデータを用いた学習値の取得が完了した所定の位置である場合、前記学習値に基づいて前記残充電時間を算出し、
前記車両の現在位置が前記所定の位置以外である場合、充電開始から所定の時間以内の電力値に基づいて前記残充電時間を算出する、
充電制御装置。
a charge start detection unit that detects the start of charging of a battery of the vehicle;
a current position acquisition unit that acquires a current position of the vehicle;
a remaining charging time calculation unit that calculates a remaining charging time required until charging of the battery of the vehicle is completed,
The remaining charging time calculation unit
When the current position of the vehicle is a predetermined position where acquisition of a learning value using data related to power during a previous charge has been completed, the remaining charge time is calculated based on the learning value;
When the current location of the vehicle is other than the predetermined location, the remaining charge time is calculated based on a power value within a predetermined time from the start of charging.
Charging control device.
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