JP7652108B2

JP7652108B2 - Fluid Machinery

Info

Publication number: JP7652108B2
Application number: JP2022036154A
Authority: JP
Inventors: 真太郎柏; 大輔正木; 了介福山; 勝俊城丸; 達志森; 理恵子原田; 将也吉田
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2022-03-09
Filing date: 2022-03-09
Publication date: 2025-03-27
Anticipated expiration: 2042-03-09
Also published as: JP2023131410A

Description

本発明は、流体機械に関する。 The present invention relates to a fluid machine.

流体機械は、筒状のハウジングを有している。また、流体機械は、例えば特許文献１のように、第１回転軸及び第２回転軸と、駆動ギアと、従動ギアと、を有している場合がある。第１回転軸及び第２回転軸は、ハウジング内に互いに平行に配置された状態で回転可能に支持されている。駆動ギアは、第１回転軸に固定されている。従動ギアは、第２回転軸に固定されている。従動ギアは、駆動ギアと噛合する。ハウジングは、ギア室を内部に区画する筒状の区画壁を備えている。ギア室は、駆動ギア及び従動ギアを収容する。また、ギア室には、オイルが封入されている。オイルは、駆動ギアと従動ギアとの間の潤滑に寄与する。さらに、ハウジングは、圧抜き通路を備えている。圧抜き通路は、開口部、及び拡径部を有している。開口部は、ギア室に開口する。拡径部は、開口部に連続している。拡径部は、開口部よりも内径が拡大されている。そして、圧抜き通路は、ギア室の圧をハウジングの外部に抜く。これにより、ギア室内が高圧になってしまうことが抑制されている。 The fluid machine has a cylindrical housing. The fluid machine may have a first rotating shaft, a second rotating shaft, a drive gear, and a driven gear, as in Patent Document 1, for example. The first rotating shaft and the second rotating shaft are rotatably supported in a state in which they are arranged parallel to each other in the housing. The drive gear is fixed to the first rotating shaft. The driven gear is fixed to the second rotating shaft. The driven gear meshes with the drive gear. The housing has a cylindrical partition wall that partitions a gear chamber inside. The gear chamber accommodates the drive gear and the driven gear. Oil is sealed in the gear chamber. The oil contributes to lubrication between the drive gear and the driven gear. The housing further has a pressure relief passage. The pressure relief passage has an opening and an enlarged diameter portion. The opening opens into the gear chamber. The enlarged diameter portion is continuous with the opening. The enlarged diameter portion has an inner diameter larger than that of the opening. The pressure relief passage releases pressure in the gear chamber to the outside of the housing. This prevents high pressure from building up inside the gear chamber.

特開２０２１－２１３３３号公報JP 2021-21333 A

ところで、このような流体機械においては、ギア室内でオイルの泡が発生すると、オイルの泡が、圧抜き通路から外部へ洩れ出す虞がある。ギア室内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路から外部へ洩れると、その分だけ、ギア室内に封入されているオイルの量が減少してしまうことになる。すると、駆動ギアと従動ギアとの間が貧潤滑になってしまう虞があるため、流体機械の信頼性が低下してしまう。 However, in such fluid machinery, if oil bubbles are generated in the gear chamber, there is a risk that the oil bubbles will leak out through the pressure relief passage. If oil bubbles generated in the gear chamber leak out through the pressure relief passage, the amount of oil sealed in the gear chamber will decrease accordingly. This can lead to poor lubrication between the drive gear and the driven gear, reducing the reliability of the fluid machinery.

上記課題を解決する流体機械は、筒状のハウジングと、前記ハウジング内に互いに平行に配置された状態で回転可能に支持される第１回転軸及び第２回転軸と、前記第１回転軸に固定される駆動ギアと、前記第２回転軸に固定されるとともに前記駆動ギアと噛合する従動ギアと、を有し、前記ハウジングは、前記駆動ギア及び前記従動ギアを収容するとともにオイルが封入されたギア室を内部に区画する筒状の区画壁と、前記ギア室に開口する開口部、及び前記開口部に連続するとともに前記開口部よりも内径が拡大された拡径部を有し、前記ギア室内の圧力を外部へ抜く圧抜き通路と、を備える流体機械であって、前記ハウジングは、前記拡径部に接続され、前記開口部の開口とは異なる位置で前記ギア室に開口する分岐通路を備え、前記分岐通路の前記ギア室側の開口は、前記駆動ギア及び前記従動ギアの回転により前記圧抜き通路内の前記オイルを前記分岐通路に引き込む負圧が発生するよう前記駆動ギア及び前記従動ギアの少なくとも一方の歯に対向させて設けられている。 The fluid machine that solves the above problem includes a cylindrical housing, a first rotating shaft and a second rotating shaft that are rotatably supported in the housing while being arranged parallel to each other, a drive gear fixed to the first rotating shaft, and a driven gear fixed to the second rotating shaft and meshing with the drive gear. The housing includes a cylindrical partition wall that accommodates the drive gear and the driven gear and defines a gear chamber in which oil is sealed, an opening that opens into the gear chamber, and an enlarged diameter portion that is continuous with the opening and has an inner diameter larger than that of the opening, and a pressure relief passage that relieves pressure in the gear chamber to the outside. The housing includes a branch passage that is connected to the enlarged diameter portion and opens into the gear chamber at a position different from the opening of the opening, and the opening of the branch passage on the gear chamber side is provided facing at least one of the teeth of the drive gear and the driven gear so that a negative pressure that draws the oil in the pressure relief passage into the branch passage is generated by the rotation of the drive gear and the driven gear.

これによれば、ギア室内で発生したオイルの泡が圧抜き通路に流出したとしても、圧抜き通路内のオイルが分岐通路に引き込まれる。そして、分岐通路に引き込まれたオイルが、分岐通路からギア室内に還流する。したがって、ギア室内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路から外部へ洩れ出すことが抑制される。よって、ギア室内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路から外部へ洩れて、その分だけ、ギア室内に封入されているオイルの量が減少してしまうといった問題が回避され易くなる。その結果、駆動ギアと従動ギアとの間が貧潤滑になってしまうことが抑制されるため、流体機械の信頼性を向上させることができる。 According to this, even if oil bubbles generated in the gear chamber flow into the depressurization passage, the oil in the depressurization passage is drawn into the branch passage. Then, the oil drawn into the branch passage flows back into the gear chamber from the branch passage. Therefore, oil bubbles generated in the gear chamber are prevented from leaking out from the depressurization passage to the outside. This makes it easier to avoid problems such as oil bubbles generated in the gear chamber leaking out from the depressurization passage to the outside, resulting in a corresponding decrease in the amount of oil sealed in the gear chamber. As a result, poor lubrication between the drive gear and the driven gear is prevented, improving the reliability of the fluid machine.

上記流体機械において、前記分岐通路の開口は、回転する前記駆動ギア及び前記従動ギアの少なくとも一方の歯の根元と歯の先端との間の部位に対向するとよい。
これによれば、駆動ギア及び従動ギアの回転により圧抜き通路内のオイルを分岐通路に引き込む負圧が発生し易くなる。したがって、ギア室内で発生したオイルの泡が圧抜き通路に流出したとしても、圧抜き通路内のオイルが分岐通路に引き込まれ易くなる。よって、ギア室内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路から外部へ洩れ出すことを抑制し易くすることができる。 In the above fluid machine, it is preferable that an opening of the branch passage faces a portion between a root and a tip of a tooth of at least one of the driving gear and the driven gear which rotate.
According to this, negative pressure that draws oil in the pressure relief passage into the branch passage is easily generated by the rotation of the drive gear and the driven gear. Therefore, even if oil bubbles generated in the gear chamber flow into the pressure relief passage, the oil in the pressure relief passage is easily drawn into the branch passage. Therefore, it is possible to easily prevent oil bubbles generated in the gear chamber from leaking out of the pressure relief passage to the outside.

この発明によれば、流体機械の信頼性を向上させることができる。 This invention can improve the reliability of fluid machinery.

実施形態における流体機械の断面図である。1 is a cross-sectional view of a fluid machine according to an embodiment. 図１における２－２線断面図である。This is a cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. ギアハウジングの正面図である。FIG. 図１における４－４線断面図である。This is a cross-sectional view taken along line 4-4 in FIG. ロータハウジングの正面図である。FIG. 図１における６－６線断面図である。This is a cross-sectional view taken along line 6-6 in FIG. ロータハウジングの一部を拡大して示す断面図である。4 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the rotor housing. FIG. 分岐通路の開口と従動ギアの歯との位置関係を示す図である。11 is a diagram showing the positional relationship between an opening of a branch passage and teeth of a driven gear. FIG.

以下、流体機械を具体化した一実施形態を図１～図８にしたがって説明する。本実施形態の流体機械は、燃料ガスである水素と酸化剤ガスである空気に含まれる酸素とを化学反応させて発電を行う燃料電池に水素を供給する燃料電池用水素ポンプとして用いられる。流体機械は、燃料電池車に搭載されている。 One embodiment of the fluid machine will be described below with reference to Figs. 1 to 8. The fluid machine of this embodiment is used as a hydrogen pump for a fuel cell, which supplies hydrogen to a fuel cell that generates electricity by chemically reacting hydrogen, which is a fuel gas, with oxygen contained in air, which is an oxidant gas. The fluid machine is installed in a fuel cell vehicle.

＜流体機械１０の基本構成＞
図１に示すように、流体機械１０は、筒状のハウジング１１を有している。ハウジング１１は、モータハウジング１２、ギアハウジング１３、ロータハウジング１４、及びカバー部材１５を有している。モータハウジング１２は、板状の端壁１２ａと、筒状の周壁１２ｂと、を有している。周壁１２ｂは、端壁１２ａの外周部から筒状に延びている。ギアハウジング１３は、板状の端壁１３ａと、筒状の周壁１３ｂと、を有している。周壁１３ｂは、端壁１３ａの外周部から筒状に延びている。ギアハウジング１３は、モータハウジング１２の周壁１２ｂの開口側の端部に連結されている。ギアハウジング１３の端壁１３ａは、モータハウジング１２の周壁１２ｂの開口を閉塞している。そして、モータハウジング１２の端壁１２ａ、モータハウジング１２の周壁１２ｂ、及びギアハウジング１３の端壁１３ａによって、モータ室Ｓ１が区画されている。したがって、ハウジング１１は、モータ室Ｓ１を有している。 <Basic configuration of fluid machine 10>
As shown in FIG. 1, the fluid machine 10 has a cylindrical housing 11. The housing 11 has a motor housing 12, a gear housing 13, a rotor housing 14, and a cover member 15. The motor housing 12 has a plate-shaped end wall 12a and a cylindrical peripheral wall 12b. The peripheral wall 12b extends cylindrically from the outer periphery of the end wall 12a. The gear housing 13 has a plate-shaped end wall 13a and a cylindrical peripheral wall 13b. The peripheral wall 13b extends cylindrically from the outer periphery of the end wall 13a. The gear housing 13 is connected to an end of the peripheral wall 12b of the motor housing 12 on the opening side. The end wall 13a of the gear housing 13 closes the opening of the peripheral wall 12b of the motor housing 12. The end wall 12a of the motor housing 12, the peripheral wall 12b of the motor housing 12, and the end wall 13a of the gear housing 13 define a motor chamber S1. Therefore, the housing 11 has a motor chamber S1.

ロータハウジング１４は、板状の端壁１４ａと、筒状の周壁１４ｂと、を有している。周壁１４ｂは、端壁１４ａの外周部から筒状に延びている。ロータハウジング１４は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口側の端部に連結されている。ロータハウジング１４とギアハウジング１３との間は、環状のシール部材１３ｓによりシールされている。ロータハウジング１４の端壁１４ａは、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口を閉塞している。カバー部材１５は、板状である。カバー部材１５は、ロータハウジング１４の周壁１４ｂの開口側の端部に連結されている。カバー部材１５は、ロータハウジング１４の周壁１４ｂの開口を閉塞している。モータハウジング１２の周壁１２ｂの軸方向、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの軸方向、及びロータハウジング１４の周壁１４ｂの軸方向はそれぞれ一致している。 The rotor housing 14 has a plate-shaped end wall 14a and a cylindrical peripheral wall 14b. The peripheral wall 14b extends cylindrically from the outer periphery of the end wall 14a. The rotor housing 14 is connected to the end of the opening side of the peripheral wall 13b of the gear housing 13. The rotor housing 14 and the gear housing 13 are sealed by an annular seal member 13s. The end wall 14a of the rotor housing 14 closes the opening of the peripheral wall 13b of the gear housing 13. The cover member 15 is plate-shaped. The cover member 15 is connected to the end of the opening side of the peripheral wall 14b of the rotor housing 14. The cover member 15 closes the opening of the peripheral wall 14b of the rotor housing 14. The axial direction of the peripheral wall 12b of the motor housing 12, the axial direction of the peripheral wall 13b of the gear housing 13, and the axial direction of the peripheral wall 14b of the rotor housing 14 are all consistent.

流体機械１０は、第１回転軸１６及び第２回転軸１７を有している。第１回転軸１６及び第２回転軸１７は、ハウジング１１内に互いに平行に配置された状態で回転可能に支持されている。第１回転軸１６及び第２回転軸１７の回転軸線方向は、各周壁１２ｂ，１３ｂ，１４ｂの軸方向に一致している。 The fluid machine 10 has a first rotating shaft 16 and a second rotating shaft 17. The first rotating shaft 16 and the second rotating shaft 17 are rotatably supported in a state in which they are arranged parallel to each other within the housing 11. The rotational axis direction of the first rotating shaft 16 and the second rotating shaft 17 coincides with the axial direction of each of the peripheral walls 12b, 13b, and 14b.

流体機械１０は、駆動ギア１８と、従動ギア１９と、を有している。駆動ギア１８は、円板状である。駆動ギア１８は、第１回転軸１６に固定されている。従動ギア１９は、円板状である。従動ギア１９は、第２回転軸１７に固定されている。従動ギア１９は、駆動ギア１８と噛合する。なお、以下の説明において、駆動ギア１８と従動ギア１９とが噛合する部分を「噛合部２８」と記載する場合がある。 The fluid machine 10 has a drive gear 18 and a driven gear 19. The drive gear 18 is disk-shaped. The drive gear 18 is fixed to the first rotating shaft 16. The driven gear 19 is disk-shaped. The driven gear 19 is fixed to the second rotating shaft 17. The driven gear 19 meshes with the drive gear 18. In the following description, the portion where the drive gear 18 and the driven gear 19 mesh with each other may be referred to as the "meshing portion 28."

流体機械１０は、駆動ロータ２０と、従動ロータ２１と、を有している。駆動ロータ２０は、第１回転軸１６に設けられている。従動ロータ２１は、第２回転軸１７に設けられている。従動ロータ２１は、駆動ロータ２０と噛合する。 The fluid machine 10 has a drive rotor 20 and a driven rotor 21. The drive rotor 20 is provided on the first rotating shaft 16. The driven rotor 21 is provided on the second rotating shaft 17. The driven rotor 21 meshes with the drive rotor 20.

流体機械１０は、電動モータ２２を備えている。電動モータ２２は、第１回転軸１６を回転させる。電動モータ２２は、モータ室Ｓ１に収容されている。したがって、モータ室Ｓ１は、電動モータ２２を収容する。電動モータ２２は、モータロータ２２ａと、ステータ２２ｂと、を有している。モータロータ２２ａは、円筒状である。モータロータ２２ａは、第１回転軸１６に一体回転可能に固定されている。ステータ２２ｂは、円筒状である。ステータ２２ｂは、モータハウジング１２の周壁１２ｂの内周面に固定されている。ステータ２２ｂは、モータロータ２２ａを取り囲んでいる。ステータ２２ｂは、コイル２２ｃを有している。コイル２２ｃは、ステータ２２ｂの図示しないティースに巻回されている。そして、電動モータ２２は、コイル２２ｃに電力が供給されることにより駆動する。電動モータ２２が駆動すると、モータロータ２２ａは、第１回転軸１６と一体的に回転する。 The fluid machine 10 is equipped with an electric motor 22. The electric motor 22 rotates the first rotating shaft 16. The electric motor 22 is housed in the motor chamber S1. Thus, the motor chamber S1 houses the electric motor 22. The electric motor 22 has a motor rotor 22a and a stator 22b. The motor rotor 22a is cylindrical. The motor rotor 22a is fixed to the first rotating shaft 16 so as to be rotatable together with the first rotating shaft 16. The stator 22b is cylindrical. The stator 22b is fixed to the inner circumferential surface of the peripheral wall 12b of the motor housing 12. The stator 22b surrounds the motor rotor 22a. The stator 22b has a coil 22c. The coil 22c is wound around teeth (not shown) of the stator 22b. The electric motor 22 is driven by supplying power to the coil 22c. When the electric motor 22 is driven, the motor rotor 22a rotates integrally with the first rotating shaft 16.

ハウジング１１は、ギア室２４を有している。ギア室２４は、ギアハウジング１３の端壁１３ａ、ギアハウジング１３の周壁１３ｂ、及びロータハウジング１４の端壁１４ａによって区画されている。よって、ギアハウジング１３の端壁１３ａ、ギアハウジング１３の周壁１３ｂ、及びロータハウジング１４の端壁１４ａは、ギア室２４を内部に区画する筒状の区画壁２９を構成している。したがって、ハウジング１１は、区画壁２９を備えている。ギア室２４は、駆動ギア１８及び従動ギア１９を収容する。駆動ギア１８及び従動ギア１９は、互いに噛合した状態でギア室２４に収容されている。ギア室２４には、オイルが封入されている。オイルは、駆動ギア１８と従動ギア１９との間の潤滑に寄与する。 The housing 11 has a gear chamber 24. The gear chamber 24 is partitioned by the end wall 13a of the gear housing 13, the peripheral wall 13b of the gear housing 13, and the end wall 14a of the rotor housing 14. Thus, the end wall 13a of the gear housing 13, the peripheral wall 13b of the gear housing 13, and the end wall 14a of the rotor housing 14 form a cylindrical partition wall 29 that partitions the gear chamber 24 inside. Thus, the housing 11 has the partition wall 29. The gear chamber 24 houses the drive gear 18 and the driven gear 19. The drive gear 18 and the driven gear 19 are housed in the gear chamber 24 in a state of meshing with each other. Oil is sealed in the gear chamber 24. The oil contributes to lubrication between the drive gear 18 and the driven gear 19.

ハウジング１１は、ロータ室２５を有している。ロータ室２５は、ロータハウジング１４の端壁１４ａ、ロータハウジング１４の周壁１４ｂ、及びカバー部材１５によって区画されている。ロータ室２５は、駆動ロータ２０及び従動ロータ２１を収容する。駆動ロータ２０及び従動ロータ２１は、互いに噛合した状態でロータ室２５に収容されている。モータ室Ｓ１、ギア室２４、及びロータ室２５は、第１回転軸１６の回転軸線方向においてこの順に並んで配置されている。 The housing 11 has a rotor chamber 25. The rotor chamber 25 is defined by the end wall 14a of the rotor housing 14, the peripheral wall 14b of the rotor housing 14, and the cover member 15. The rotor chamber 25 houses the drive rotor 20 and the driven rotor 21. The drive rotor 20 and the driven rotor 21 are housed in the rotor chamber 25 in a state of meshing with each other. The motor chamber S1, the gear chamber 24, and the rotor chamber 25 are arranged in this order in the direction of the rotation axis of the first rotating shaft 16.

ギアハウジング１３の端壁１３ａには、第１孔３１が形成されている。第１孔３１は、ギアハウジング１３の端壁１３ａを厚み方向に貫通している。第１孔３１は、円孔状である。第１孔３１は、第１軸受収容孔３１ａ及び第１シール収容孔３１ｂを含む。第１軸受収容孔３１ａと第１シール収容孔３１ｂとは互いに連通している。第１軸受収容孔３１ａは、第１シール収容孔３１ｂよりもギア室２４寄りに位置している。第１軸受収容孔３１ａは、ギアハウジング１３の端壁１３ａにおけるギア室２４側の端面１３ｅに開口している。よって、第１軸受収容孔３１ａは、ギア室２４に連通している。第１シール収容孔３１ｂは、第１軸受収容孔３１ａよりもモータ室Ｓ１寄りに位置している。 The first hole 31 is formed in the end wall 13a of the gear housing 13. The first hole 31 penetrates the end wall 13a of the gear housing 13 in the thickness direction. The first hole 31 is a circular hole. The first hole 31 includes a first bearing accommodating hole 31a and a first seal accommodating hole 31b. The first bearing accommodating hole 31a and the first seal accommodating hole 31b are connected to each other. The first bearing accommodating hole 31a is located closer to the gear chamber 24 than the first seal accommodating hole 31b. The first bearing accommodating hole 31a opens to the end face 13e of the end wall 13a of the gear housing 13 on the gear chamber 24 side. Therefore, the first bearing accommodating hole 31a is connected to the gear chamber 24. The first seal accommodating hole 31b is located closer to the motor chamber S1 than the first bearing accommodating hole 31a.

ギアハウジング１３の端壁１３ａには、第２孔３２が形成されている。第２孔３２は、ギアハウジング１３の端壁１３ａの端面１３ｅに形成された凹部である。第２孔３２は、円孔状である。 A second hole 32 is formed in the end wall 13a of the gear housing 13. The second hole 32 is a recess formed in the end surface 13e of the end wall 13a of the gear housing 13. The second hole 32 is a circular hole.

ロータハウジング１４の端壁１４ａには、第３孔３３が形成されている。第３孔３３は、ロータハウジング１４の端壁１４ａを厚み方向に貫通している。第３孔３３は、円孔状である。第３孔３３の軸線は、第１孔３１の軸線に一致している。第３孔３３は、第３軸受収容孔３３ａ及び第３シール収容孔３３ｂを含む。第３軸受収容孔３３ａと第３シール収容孔３３ｂとは互いに連通している。第３軸受収容孔３３ａは、第３シール収容孔３３ｂよりもギア室２４寄りに位置している。第３軸受収容孔３３ａは、ロータハウジング１４の端壁１４ａにおけるギア室２４側の端面１４ｅに開口している。よって、第３軸受収容孔３３ａは、ギア室２４に連通している。第３シール収容孔３３ｂは、第３軸受収容孔３３ａよりもロータ室２５寄りに位置している。 The end wall 14a of the rotor housing 14 is formed with a third hole 33. The third hole 33 penetrates the end wall 14a of the rotor housing 14 in the thickness direction. The third hole 33 is a circular hole. The axis of the third hole 33 coincides with the axis of the first hole 31. The third hole 33 includes a third bearing accommodating hole 33a and a third seal accommodating hole 33b. The third bearing accommodating hole 33a and the third seal accommodating hole 33b are in communication with each other. The third bearing accommodating hole 33a is located closer to the gear chamber 24 than the third seal accommodating hole 33b. The third bearing accommodating hole 33a opens to the end surface 14e of the end wall 14a of the rotor housing 14 on the gear chamber 24 side. Therefore, the third bearing accommodating hole 33a is in communication with the gear chamber 24. The third seal accommodating hole 33b is located closer to the rotor chamber 25 than the third bearing accommodating hole 33a.

ロータハウジング１４の端壁１４ａには、第４孔３４が形成されている。第４孔３４は、ロータハウジング１４の端壁１４ａを厚み方向に貫通している。第４孔３４は、円孔状である。第４孔３４の軸線は、第２孔３２の軸線に一致している。第３孔３３の軸線と第４孔３４の軸線とは互いに平行に延びている。第４孔３４は、第４軸受収容孔３４ａ及び第４シール収容孔３４ｂを含む。第４軸受収容孔３４ａと第４シール収容孔３４ｂとは互いに連通している。第４軸受収容孔３４ａは、第４シール収容孔３４ｂよりもギア室２４寄りに位置している。第４軸受収容孔３４ａは、ロータハウジング１４の端壁１４ａの端面１４ｅに開口している。よって、第４軸受収容孔３４ａは、ギア室２４に連通している。第４シール収容孔３４ｂは、第４軸受収容孔３４ａよりもロータ室２５寄りに位置している。 A fourth hole 34 is formed in the end wall 14a of the rotor housing 14. The fourth hole 34 penetrates the end wall 14a of the rotor housing 14 in the thickness direction. The fourth hole 34 is a circular hole. The axis of the fourth hole 34 coincides with the axis of the second hole 32. The axis of the third hole 33 and the axis of the fourth hole 34 extend parallel to each other. The fourth hole 34 includes a fourth bearing accommodating hole 34a and a fourth seal accommodating hole 34b. The fourth bearing accommodating hole 34a and the fourth seal accommodating hole 34b are in communication with each other. The fourth bearing accommodating hole 34a is located closer to the gear chamber 24 than the fourth seal accommodating hole 34b. The fourth bearing accommodating hole 34a opens to the end surface 14e of the end wall 14a of the rotor housing 14. Therefore, the fourth bearing accommodating hole 34a is in communication with the gear chamber 24. The fourth seal accommodating hole 34b is located closer to the rotor chamber 25 than the fourth bearing accommodating hole 34a.

流体機械１０は、第１軸受４１を備えている。第１軸受４１は、第１軸受収容孔３１ａに収容されている。第１軸受４１は、第１軸受収容孔３１ａに保持されている。第１軸受４１は、例えば、転がり軸受である。第１軸受４１は、第１回転軸１６を回転可能に支持する。したがって、第１回転軸１６は、第１軸受４１によってハウジング１１に対して支持されている。 The fluid machine 10 is provided with a first bearing 41. The first bearing 41 is accommodated in the first bearing accommodating hole 31a. The first bearing 41 is held in the first bearing accommodating hole 31a. The first bearing 41 is, for example, a rolling bearing. The first bearing 41 rotatably supports the first rotating shaft 16. Therefore, the first rotating shaft 16 is supported relative to the housing 11 by the first bearing 41.

流体機械１０は、第１シール部材４１ｓを備えている。第１シール部材４１ｓは、第１シール収容孔３１ｂに収容されている。第１シール部材４１ｓは、環状である。第１シール部材４１ｓは、ギア室２４とモータ室Ｓ１とをシールしている。 The fluid machine 10 is equipped with a first seal member 41s. The first seal member 41s is accommodated in the first seal accommodation hole 31b. The first seal member 41s is annular. The first seal member 41s seals between the gear chamber 24 and the motor chamber S1.

流体機械１０は、第２軸受４２を備えている。第２軸受４２は、第２孔３２に収容されている。第２軸受４２は、第２孔３２に保持されている。第２軸受４２は、例えば、転がり軸受である。第２軸受４２は、第２回転軸１７を回転可能に支持する。したがって、第２回転軸１７は、第２軸受４２によってハウジング１１に対して支持されている。 The fluid machine 10 is provided with a second bearing 42. The second bearing 42 is accommodated in the second hole 32. The second bearing 42 is held in the second hole 32. The second bearing 42 is, for example, a rolling bearing. The second bearing 42 rotatably supports the second rotating shaft 17. Therefore, the second rotating shaft 17 is supported relative to the housing 11 by the second bearing 42.

流体機械１０は、第３軸受４３を備えている。第３軸受４３は、第３軸受収容孔３３ａに収容されている。第３軸受４３は、第３軸受収容孔３３ａに保持されている。第３軸受４３は、例えば、転がり軸受である。第３軸受４３は、第１回転軸１６を回転可能に支持する。したがって、第１回転軸１６は、第３軸受４３によってハウジング１１に対して支持されている。 The fluid machine 10 is provided with a third bearing 43. The third bearing 43 is accommodated in the third bearing accommodating hole 33a. The third bearing 43 is held in the third bearing accommodating hole 33a. The third bearing 43 is, for example, a rolling bearing. The third bearing 43 rotatably supports the first rotating shaft 16. Therefore, the first rotating shaft 16 is supported relative to the housing 11 by the third bearing 43.

流体機械１０は、第３シール部材４３ｓを備えている。第３シール部材４３ｓは、第３シール収容孔３３ｂに収容されている。第３シール部材４３ｓは、環状である。第３シール部材４３ｓは、ギア室２４とロータ室２５とをシールしている。 The fluid machine 10 is provided with a third seal member 43s. The third seal member 43s is accommodated in the third seal accommodation hole 33b. The third seal member 43s is annular. The third seal member 43s seals between the gear chamber 24 and the rotor chamber 25.

流体機械１０は、第４軸受４４を備えている。第４軸受４４は、第４軸受収容孔３４ａに収容されている。第４軸受４４は、第４軸受収容孔３４ａに保持されている。第４軸受４４は、例えば、転がり軸受である。第４軸受４４は、第２回転軸１７を回転可能に支持する。したがって、第２回転軸１７は、第４軸受４４によってハウジング１１に対して支持されている。 The fluid machine 10 is provided with a fourth bearing 44. The fourth bearing 44 is accommodated in the fourth bearing accommodating hole 34a. The fourth bearing 44 is held in the fourth bearing accommodating hole 34a. The fourth bearing 44 is, for example, a rolling bearing. The fourth bearing 44 rotatably supports the second rotating shaft 17. Therefore, the second rotating shaft 17 is supported relative to the housing 11 by the fourth bearing 44.

流体機械１０は、第４シール部材４４ｓを備えている。第４シール部材４４ｓは、第４シール収容孔３４ｂに収容されている。第４シール部材４４ｓは、環状である。第４シール部材４４ｓは、ギア室２４とロータ室２５とをシールしている。 The fluid machine 10 is provided with a fourth seal member 44s. The fourth seal member 44s is accommodated in the fourth seal accommodating hole 34b. The fourth seal member 44s is annular. The fourth seal member 44s seals the gear chamber 24 and the rotor chamber 25.

モータハウジング１２の端壁１２ａには、軸受部３５が形成されている。軸受部３５は、モータハウジング１２の端壁１２ａにおけるモータ室Ｓ１側の端面から突出する円筒状である。軸受部３５の軸線は、第１孔３１の軸線に一致している。 A bearing portion 35 is formed in the end wall 12a of the motor housing 12. The bearing portion 35 is cylindrical and protrudes from the end face of the end wall 12a of the motor housing 12 on the motor chamber S1 side. The axis of the bearing portion 35 coincides with the axis of the first hole 31.

流体機械１０は、第５軸受４５を備えている。第５軸受４５は、軸受部３５に収容されている。第５軸受４５は、軸受部３５に保持されている。第５軸受４５は、例えば、転がり軸受である。第５軸受４５は、第１回転軸１６を回転可能に支持する。したがって、第１回転軸１６は、第５軸受４５によってハウジング１１に対して支持されている。 The fluid machine 10 is provided with a fifth bearing 45. The fifth bearing 45 is accommodated in the bearing portion 35. The fifth bearing 45 is held in the bearing portion 35. The fifth bearing 45 is, for example, a rolling bearing. The fifth bearing 45 rotatably supports the first rotating shaft 16. Therefore, the first rotating shaft 16 is supported relative to the housing 11 by the fifth bearing 45.

第１回転軸１６の第１端は、軸受部３５の内側に配置されている。そして、第１回転軸１６の第１端は、第５軸受４５に回転可能に支持されている。第１回転軸１６の第２端は、第１孔３１、第３孔３３を貫通してロータ室２５に突出している。第１回転軸１６の第２端には、駆動ロータ２０が取り付けられている。したがって、第１回転軸１６の第２端は、自由端になっている。よって、第１回転軸１６は、ハウジング１１に片持ち支持されている。 The first end of the first rotating shaft 16 is disposed inside the bearing portion 35. The first end of the first rotating shaft 16 is rotatably supported by the fifth bearing 45. The second end of the first rotating shaft 16 passes through the first hole 31 and the third hole 33 and protrudes into the rotor chamber 25. The drive rotor 20 is attached to the second end of the first rotating shaft 16. Therefore, the second end of the first rotating shaft 16 is a free end. Therefore, the first rotating shaft 16 is cantilevered by the housing 11.

第２回転軸１７の第１端は、第２孔３２内に配置されている。そして、第２回転軸１７の第１端は、第２軸受４２に回転可能に支持されている。第２回転軸１７の第２端は、第４孔３４を貫通してロータ室２５に突出している。第２回転軸１７の第２端には、従動ロータ２１が取り付けられている。したがって、第２回転軸１７の第２端は、自由端になっている。よって、第２回転軸１７は、ハウジング１１に片持ち支持されている。 The first end of the second rotating shaft 17 is disposed in the second hole 32. The first end of the second rotating shaft 17 is rotatably supported by the second bearing 42. The second end of the second rotating shaft 17 passes through the fourth hole 34 and protrudes into the rotor chamber 25. The driven rotor 21 is attached to the second end of the second rotating shaft 17. Therefore, the second end of the second rotating shaft 17 is a free end. Therefore, the second rotating shaft 17 is cantilevered by the housing 11.

図２に示すように、駆動ロータ２０及び従動ロータ２１は、第１回転軸１６及び第２回転軸１７の回転軸線方向に直交する断面視が二葉状（瓢箪状）に形成されている。駆動ロータ２０は、二条の山歯２０ａと、両山歯２０ａの間に形成された谷歯２０ｂと、を有している。従動ロータ２１は、二条の山歯２１ａと、両山歯２１ａの間に形成された谷歯２１ｂと、を有している。 As shown in FIG. 2, the drive rotor 20 and the driven rotor 21 are formed in a bilobal (gourd-shaped) cross section perpendicular to the rotation axis direction of the first rotating shaft 16 and the second rotating shaft 17. The drive rotor 20 has two lobes 20a and a valley tooth 20b formed between the lobes 20a. The driven rotor 21 has two lobes 21a and a valley tooth 21b formed between the lobes 21a.

そして、駆動ロータ２０及び従動ロータ２１は、駆動ロータ２０の山歯２０ａと従動ロータ２１の谷歯２１ｂとの噛合、及び駆動ロータ２０の谷歯２０ｂと従動ロータ２１の山歯２１ａとの噛合を繰り返しながらロータ室２５内を回転可能になっている。駆動ロータ２０は、図２に示す矢印Ｒ１の方向に回転し、従動ロータ２１は、図２に示す矢印Ｒ２の方向へ回転する。 The drive rotor 20 and the driven rotor 21 can rotate within the rotor chamber 25 by repeatedly meshing the crest teeth 20a of the drive rotor 20 with the valley teeth 21b of the driven rotor 21, and the valley teeth 20b of the drive rotor 20 with the crest teeth 21a of the driven rotor 21. The drive rotor 20 rotates in the direction of the arrow R1 shown in FIG. 2, and the driven rotor 21 rotates in the direction of the arrow R2 shown in FIG. 2.

流体機械１０は、吸入口２６及び吐出口２７を備えている。吸入口２６及び吐出口２７は、ロータハウジング１４の周壁１４ｂに形成されている。吸入口２６及び吐出口２７は、ロータハウジング１４の周壁１４ｂにおいて、ロータ室２５を挟んで対向する部位にそれぞれ形成されている。吸入口２６及び吐出口２７は、ロータ室２５と外部とを連通する。 The fluid machine 10 has an intake port 26 and an exhaust port 27. The intake port 26 and the exhaust port 27 are formed in the peripheral wall 14b of the rotor housing 14. The intake port 26 and the exhaust port 27 are formed in opposing positions on the peripheral wall 14b of the rotor housing 14, sandwiching the rotor chamber 25 therebetween. The intake port 26 and the exhaust port 27 communicate the rotor chamber 25 with the outside.

吸入口２６と吐出口２７とを結ぶ直線方向Ｚ１は、第１回転軸１６及び第２回転軸１７の回転軸線Ｌ１，Ｌ２のそれぞれに対して垂直に交差する。流体機械１０は、吐出口２７が鉛直方向下向きに開口するように、燃料電池車に搭載されている。したがって、直線方向Ｚ１は、鉛直方向と一致する。流体機械１０は、吸入口２６が吐出口２７よりも鉛直方向上側に位置するように、燃料電池車に搭載されている。 The linear direction Z1 connecting the intake port 26 and the discharge port 27 perpendicularly intersects with the rotational axes L1, L2 of the first rotating shaft 16 and the second rotating shaft 17. The fluid machine 10 is mounted on the fuel cell vehicle so that the discharge port 27 opens vertically downward. Therefore, the linear direction Z1 coincides with the vertical direction. The fluid machine 10 is mounted on the fuel cell vehicle so that the intake port 26 is located vertically above the discharge port 27.

電動モータ２２の駆動によって第１回転軸１６が回転すると、互いに噛合された駆動ギア１８及び従動ギア１９のギア連結を介して第２回転軸１７が第１回転軸１６に対して逆回転する。これにより、駆動ロータ２０及び従動ロータ２１が互いに噛合された状態でそれぞれ逆回転する。流体機械１０は、駆動ロータ２０及び従動ロータ２１の回転によって、吸入口２６を介したロータ室２５への流体の吸入、及び吐出口２７を介したロータ室２５からの流体の吐出を行う。 When the first rotating shaft 16 is rotated by the drive of the electric motor 22, the second rotating shaft 17 rotates in the opposite direction to the first rotating shaft 16 through the gear connection of the mutually meshed drive gear 18 and driven gear 19. As a result, the drive rotor 20 and the driven rotor 21 rotate in the opposite directions while meshed with each other. By rotating the drive rotor 20 and the driven rotor 21, the fluid machine 10 draws fluid into the rotor chamber 25 through the suction port 26 and discharges fluid from the rotor chamber 25 through the discharge port 27.

＜ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内周面１３ｃ＞
図３及び図４に示すように、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内周面１３ｃは、第１内周面５１と、第２内周面５２と、を有している。図４に示すように、第１内周面５１は、駆動ギア１８を取り囲むように延びる弧状の湾曲面である。ここで、第１内周面５１において最も鉛直方向上方に位置する部位を頂部Ｐ１とする。また、第１内周面５１において最も鉛直方向下方に位置する部位を底部Ｐ２とする。第１内周面５１は、上面５１ａと、下面５１ｂと、接続面５１ｃと、を有している。上面５１ａは、頂部Ｐ１から噛合部２８に向けて延びる湾曲面である。下面５１ｂは、底部Ｐ２から噛合部２８に向けて延びる湾曲面である。接続面５１ｃは、頂部Ｐ１と底部Ｐ２との間で延びる湾曲面である。接続面５１ｃは、上面５１ａと下面５１ｂとを接続している。 <Inner circumferential surface 13c of peripheral wall 13b of gear housing 13>
As shown in Fig. 3 and Fig. 4, the inner peripheral surface 13c of the peripheral wall 13b of the gear housing 13 has a first inner peripheral surface 51 and a second inner peripheral surface 52. As shown in Fig. 4, the first inner peripheral surface 51 is an arc-shaped curved surface extending to surround the drive gear 18. Here, the portion located at the top of the first inner peripheral surface 51 in the vertical direction is defined as a top portion P1. Also, the portion located at the bottom of the first inner peripheral surface 51 in the vertical direction is defined as a bottom portion P2. The first inner peripheral surface 51 has an upper surface 51a, a lower surface 51b, and a connecting surface 51c. The upper surface 51a is a curved surface extending from the top portion P1 toward the meshing portion 28. The lower surface 51b is a curved surface extending from the bottom portion P2 toward the meshing portion 28. The connecting surface 51c is a curved surface extending between the top portion P1 and the bottom portion P2. The connection surface 51c connects the upper surface 51a and the lower surface 51b.

第２内周面５２は、従動ギア１９を取り囲むように延びる弧状の湾曲面である。ここで、第２内周面５２において最も鉛直方向上方に位置する部位を頂部Ｐ１１とする。また、第２内周面５２において最も鉛直方向下方に位置する部位を底部Ｐ１２とする。第２内周面５２は、上面５２ａと、下面５２ｂと、接続面５２ｃと、を有している。上面５２ａは、頂部Ｐ１１から噛合部２８に向けて延びる湾曲面である。下面５２ｂは、底部Ｐ１２から噛合部２８に向けて延びる湾曲面である。接続面５２ｃは、頂部Ｐ１１と底部Ｐ１２との間で延びる湾曲面である。接続面５２ｃは、上面５２ａと下面５２ｂとを接続している。 The second inner peripheral surface 52 is an arc-shaped curved surface that extends to surround the driven gear 19. Here, the portion of the second inner peripheral surface 52 that is located at the top in the vertical direction is the apex P11. The portion of the second inner peripheral surface 52 that is located at the bottom in the vertical direction is the bottom P12. The second inner peripheral surface 52 has an upper surface 52a, a lower surface 52b, and a connecting surface 52c. The upper surface 52a is a curved surface that extends from the apex P11 toward the meshing portion 28. The lower surface 52b is a curved surface that extends from the bottom P12 toward the meshing portion 28. The connecting surface 52c is a curved surface that extends between the apex P11 and the bottom P12. The connecting surface 52c connects the upper surface 52a and the lower surface 52b.

ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内周面１３ｃは、上膨出面５３と、下膨出面５４と、を有している。上膨出面５３は、噛合部２８に対して上方に位置している。上膨出面５３は、第１内周面５１の上面５１ａと第２内周面５２の上面５２ａとを接続している。上膨出面５３は、第１内周面５１の上面５１ａ及び第２内周面５２の上面５２ａから噛合部２８に向けて凸となる湾曲面である。 The inner circumferential surface 13c of the peripheral wall 13b of the gear housing 13 has an upper bulging surface 53 and a lower bulging surface 54. The upper bulging surface 53 is located above the meshing portion 28. The upper bulging surface 53 connects the upper surface 51a of the first inner circumferential surface 51 and the upper surface 52a of the second inner circumferential surface 52. The upper bulging surface 53 is a curved surface that is convex from the upper surface 51a of the first inner circumferential surface 51 and the upper surface 52a of the second inner circumferential surface 52 toward the meshing portion 28.

下膨出面５４は、噛合部２８に対して下方に位置している。下膨出面５４は、第１内周面５１の下面５１ｂと第２内周面５２の下面５２ｂとを接続している。下膨出面５４は、第１内周面５１の下面５１ｂ及び第２内周面５２の下面５２ｂから噛合部２８に向けて凸となる湾曲面である。 The lower bulging surface 54 is located below the meshing portion 28. The lower bulging surface 54 connects the lower surface 51b of the first inner circumferential surface 51 and the lower surface 52b of the second inner circumferential surface 52. The lower bulging surface 54 is a curved surface that is convex from the lower surface 51b of the first inner circumferential surface 51 and the lower surface 52b of the second inner circumferential surface 52 toward the meshing portion 28.

＜上壁部５５及び下壁部５６＞
ギアハウジング１３は、上壁部５５と、下壁部５６と、を有している。上壁部５５は、ギアハウジング１３において、第１内周面５１の上面５１ａ、第２内周面５２の上面５２ａ、及び上膨出面５３によって画定される壁部である。上壁部５５は、噛合部２８に対して上方に位置するとともに駆動ギア１８と従動ギア１９との間に配置されている。上壁部５５は、噛合部２８に対して上方に位置し、且つギア室２４内における駆動ギア１８と従動ギア１９との間の空間を埋めるように配置されている。 <Upper Wall Portion 55 and Lower Wall Portion 56>
The gear housing 13 has an upper wall portion 55 and a lower wall portion 56. The upper wall portion 55 is a wall portion of the gear housing 13 that is defined by an upper surface 51a of the first inner circumferential surface 51, an upper surface 52a of the second inner circumferential surface 52, and an upper bulging surface 53. The upper wall portion 55 is located above the meshing portion 28 and is disposed between the drive gear 18 and the driven gear 19. The upper wall portion 55 is located above the meshing portion 28 and is disposed so as to fill the space between the drive gear 18 and the driven gear 19 in the gear chamber 24.

下壁部５６は、ギアハウジング１３において、第１内周面５１の下面５１ｂ、第２内周面５２の下面５２ｂ、及び下膨出面５４によって画定される壁部である。下壁部５６は、噛合部２８に対して下方に位置するとともに駆動ギア１８と従動ギア１９との間に配置されている。下壁部５６は、噛合部２８に対して下方に位置し、且つギア室２４内における駆動ギア１８と従動ギア１９との間の空間を埋めるように配置されている。 The lower wall portion 56 is a wall portion in the gear housing 13 that is defined by the lower surface 51b of the first inner circumferential surface 51, the lower surface 52b of the second inner circumferential surface 52, and the lower bulging surface 54. The lower wall portion 56 is located below the meshing portion 28 and is disposed between the drive gear 18 and the driven gear 19. The lower wall portion 56 is located below the meshing portion 28 and is disposed so as to fill the space between the drive gear 18 and the driven gear 19 in the gear chamber 24.

＜オイル通路６０＞
区画壁２９は、オイル通路６０を備えている。図３に示すように、オイル通路６０は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口端面１３ｆに形成されている。図３及び図４に示すように、オイル通路６０は、外周通路６１と、供給通路６２と、排出通路６３と、を有している。外周通路６１は、ギア室２４の周りを取り囲む。外周通路６１は、第１周回通路６４と、第２周回通路６５と、を有している。 <Oil passage 60>
The partition wall 29 has an oil passage 60. As shown in Fig. 3, the oil passage 60 is formed in an open end surface 13f of the peripheral wall 13b of the gear housing 13. As shown in Figs. 3 and 4, the oil passage 60 has an outer circumferential passage 61, a supply passage 62, and a discharge passage 63. The outer circumferential passage 61 surrounds the gear chamber 24. The outer circumferential passage 61 has a first circumferential passage 64 and a second circumferential passage 65.

＜第１周回通路６４＞
第１周回通路６４は、第１内周面５１の周りを取り囲む。したがって、第１周回通路６４は、駆動ギア１８の周りを取り囲む。第１周回通路６４は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口端面１３ｆに形成された溝により構成されている。 <First circulation passage 64>
The first circulating passage 64 surrounds the first inner circumferential surface 51. Therefore, the first circulating passage 64 surrounds the drive gear 18. The first circulating passage 64 is configured by a groove formed in the open end surface 13f of the peripheral wall 13b of the gear housing 13.

第１周回通路６４の第１端は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内部において、上壁部５５よりも鉛直方向上方に位置している。第１周回通路６４の第１端は、上膨出面５３に対して、鉛直方向上方に位置している。 The first end of the first circular passage 64 is located vertically above the upper wall portion 55 inside the peripheral wall 13b of the gear housing 13. The first end of the first circular passage 64 is located vertically above the upper bulging surface 53.

第１周回通路６４の第２端は、下壁部５６の内部に位置している。第１周回通路６４の第２端は、下膨出面５４に対して、鉛直方向下方に位置している。第１周回通路６４の第２端部は、第１内周面５１の下面５１ｂに沿って延びている。第１周回通路６４の第２端部は、第１周回通路６４において最も鉛直方向下方に位置する部位から下壁部５６に向かうにつれて下膨出面５４に接近するように湾曲している。 The second end of the first circulating passage 64 is located inside the lower wall portion 56. The second end of the first circulating passage 64 is located vertically below the lower bulging surface 54. The second end of the first circulating passage 64 extends along the lower surface 51b of the first inner circumferential surface 51. The second end of the first circulating passage 64 curves from the portion of the first circulating passage 64 that is located vertically lowest toward the lower wall portion 56 so as to approach the lower bulging surface 54.

＜第２周回通路６５＞
第２周回通路６５は、第２内周面５２の周りを取り囲む。したがって、第２周回通路６５は、従動ギア１９の周りを取り囲む。第２周回通路６５は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口端面１３ｆに形成された溝により構成されている。 <Second circulation passage 65>
The second circulating passage 65 surrounds the second inner circumferential surface 52. Therefore, the second circulating passage 65 surrounds the driven gear 19. The second circulating passage 65 is configured by a groove formed in the open end surface 13f of the peripheral wall 13b of the gear housing 13.

第２周回通路６５の第１端は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内部において、上壁部５５よりも鉛直方向上方に位置している。第１周回通路６４の第１端は、上膨出面５３に対して、鉛直方向上方に位置している。第１周回通路６４の第１端と第２周回通路６５の第１端とは、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内部において、上壁部５５よりも鉛直方向上方で連通している。 The first end of the second circulating passage 65 is located vertically above the upper wall portion 55 inside the peripheral wall 13b of the gear housing 13. The first end of the first circulating passage 64 is located vertically above the upper bulging surface 53. The first end of the first circulating passage 64 and the first end of the second circulating passage 65 are connected vertically above the upper wall portion 55 inside the peripheral wall 13b of the gear housing 13.

第２周回通路６５の第２端は、下壁部５６の内部に位置している。第２周回通路６５の第２端は、下膨出面５４に対して、鉛直方向下方に位置している。第２周回通路６５の第２端部は、第２内周面５２の下面５２ｂに沿って延びている。第２周回通路６５の第２端部は、第２周回通路６５において最も鉛直方向下方に位置する部位から下壁部５６に向かうにつれて下膨出面５４に接近するように湾曲している。第１周回通路６４の第２端と第２周回通路６５の第２端とは、下壁部５６の内部において、下膨出面５４よりも鉛直方向下方で連通している。 The second end of the second circulating passage 65 is located inside the lower wall portion 56. The second end of the second circulating passage 65 is located vertically below the lower bulging surface 54. The second end of the second circulating passage 65 extends along the lower surface 52b of the second inner circumferential surface 52. The second end of the second circulating passage 65 curves from the part of the second circulating passage 65 that is located vertically lowest toward the lower wall portion 56 so as to approach the lower bulging surface 54. The second end of the first circulating passage 64 and the second end of the second circulating passage 65 communicate vertically below the lower bulging surface 54 inside the lower wall portion 56.

＜供給通路６２＞
供給通路６２は、下壁部５６に形成されている。供給通路６２は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口端面１３ｆに形成された溝により構成されている。供給通路６２の第１端は、第１周回通路６４の第２端と第２周回通路６５の第２端との合流位置に接続されている。したがって、供給通路６２は、第１周回通路６４及び第２周回通路６５からの合流位置に接続されている。よって、供給通路６２の第１端は、外周通路６１に連通している。供給通路６２の第２端は、下膨出面５４に開口している。そして、供給通路６２の第２端は、ギア室２４に連通している。よって、供給通路６２は、ギア室２４と外周通路６１とを連通している。そして、供給通路６２は、外周通路６１からギア室２４にオイルを供給させる。供給通路６２の第２端は、下膨出面５４から噛合部２８に向けて開口している。 <Supply Passage 62>
The supply passage 62 is formed in the lower wall portion 56. The supply passage 62 is configured by a groove formed in the open end surface 13f of the peripheral wall 13b of the gear housing 13. The first end of the supply passage 62 is connected to the joining position of the second end of the first circumferential passage 64 and the second end of the second circumferential passage 65. Therefore, the supply passage 62 is connected to the joining position from the first circumferential passage 64 and the second circumferential passage 65. Therefore, the first end of the supply passage 62 is connected to the outer circumferential passage 61. The second end of the supply passage 62 opens to the lower bulging surface 54. And the second end of the supply passage 62 is connected to the gear chamber 24. Thus, the supply passage 62 communicates between the gear chamber 24 and the outer circumferential passage 61. And the supply passage 62 supplies oil from the outer circumferential passage 61 to the gear chamber 24. The second end of the supply passage 62 opens from the lower bulging surface 54 toward the meshing portion 28.

＜排出通路６３＞
排出通路６３は、上壁部５５に形成されている。排出通路６３は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの開口端面１３ｆに形成された溝により構成されている。排出通路６３の第１端は、第１周回通路６４の第１端と第２周回通路６５の第１端との分流位置に接続されている。したがって、排出通路６３は、第１周回通路６４及び第２周回通路６５への分流位置に接続されている。よって、排出通路６３の第１端は、外周通路６１に連通している。排出通路６３の第２端は、上膨出面５３に開口している。そして、排出通路６３の第２端は、ギア室２４に連通している。よって、排出通路６３は、ギア室２４と外周通路６１とを連通している。そして、排出通路６３は、ギア室２４から外周通路６１にオイルを排出させる。排出通路６３の第２端は、上膨出面５３から噛合部２８に向けて開口している。 <Discharge Passage 63>
The discharge passage 63 is formed in the upper wall portion 55. The discharge passage 63 is configured by a groove formed in the open end surface 13f of the peripheral wall 13b of the gear housing 13. A first end of the discharge passage 63 is connected to a branch position of the first end of the first circumferential passage 64 and the first end of the second circumferential passage 65. Therefore, the discharge passage 63 is connected to a branch position to the first circumferential passage 64 and the second circumferential passage 65. Therefore, the first end of the discharge passage 63 is connected to the outer circumferential passage 61. A second end of the discharge passage 63 opens to the upper bulging surface 53. And, the second end of the discharge passage 63 is connected to the gear chamber 24. Thus, the discharge passage 63 communicates between the gear chamber 24 and the outer circumferential passage 61. And, the discharge passage 63 discharges oil from the gear chamber 24 to the outer circumferential passage 61. The second end of the discharge passage 63 opens from the upper bulging surface 53 toward the meshing portion 28.

供給通路６２と排出通路６３とは、駆動ギア１８と従動ギア１９とが噛合する噛合部２８を挟んで、互いに対向するようにそれぞれ延設されている。供給通路６２は、噛合部２８よりも駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転方向の後方側に位置している。排出通路６３は、噛合部２８よりも駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転方向の前方側に位置している。 The supply passage 62 and the discharge passage 63 are extended so as to face each other across the meshing portion 28 where the drive gear 18 and the driven gear 19 mesh. The supply passage 62 is located rearward of the meshing portion 28 in the direction of rotation of the drive gear 18 and the driven gear 19. The discharge passage 63 is located forward of the meshing portion 28 in the direction of rotation of the drive gear 18 and the driven gear 19.

＜緩衝凸部６６＞
オイル通路６０は、緩衝凸部６６を備えている。緩衝凸部６６は、外周通路６１において、第１周回通路６４の第２端と第２周回通路６５の第２端との合流位置に設けられている。緩衝凸部６６は、ギアハウジング１３の周壁１３ｂの内部において、下膨出面５４よりも鉛直方向下方に位置している。 <Cushioning protrusion 66>
The oil passage 60 includes a buffer protrusion 66. The buffer protrusion 66 is provided in the outer peripheral passage 61 at a position where a second end of the first circulating passage 64 and a second end of the second circulating passage 65 join together. The buffer protrusion 66 is located vertically below the lower bulging surface 54 inside the peripheral wall 13b of the gear housing 13.

緩衝凸部６６は、一対の湾曲面６６Ａを備えている。一対の湾曲面６６Ａは互いに漸次近づくように湾曲する。湾曲面６６Ａは、第１湾曲面６６ａと、第２湾曲面６６ｂと、を有している。第１湾曲面６６ａは、第１周回通路６４から供給通路６２に供給されるオイルの流入方向を変更する。第２湾曲面６６ｂは、第２周回通路６５から供給通路６２に供給されるオイルの流入方向を変更する。さらに、緩衝凸部６６は、平面６６ｃを有している。平面６６ｃは、供給通路６２に対向する。第１周回通路６４の第２端と第２周回通路６５の第２端との合流位置は少なくとも平面６６ｃによって区画されている。 The buffer protrusion 66 has a pair of curved surfaces 66A. The pair of curved surfaces 66A are curved so as to gradually approach each other. The curved surfaces 66A have a first curved surface 66a and a second curved surface 66b. The first curved surface 66a changes the inflow direction of the oil supplied from the first circulating passage 64 to the supply passage 62. The second curved surface 66b changes the inflow direction of the oil supplied from the second circulating passage 65 to the supply passage 62. Furthermore, the buffer protrusion 66 has a flat surface 66c. The flat surface 66c faces the supply passage 62. The joining position of the second end of the first circulating passage 64 and the second end of the second circulating passage 65 is defined by at least the flat surface 66c.

このようにして、緩衝凸部６６は、第１周回通路６４を流れるオイルと第２周回通路６５を流れるオイルとの合流によるオイルの衝突を緩和する。したがって、第１周回通路６４の第２端と第２周回通路６５の第２端との合流位置における外周通路６１には、合流によるオイルの衝突を緩和する緩衝凸部６６が形成されている。 In this way, the buffer protrusion 66 reduces the collision of oil caused by the merging of the oil flowing through the first circular passage 64 and the oil flowing through the second circular passage 65. Therefore, the buffer protrusion 66 that reduces the collision of oil caused by the merging is formed in the outer peripheral passage 61 at the merging position of the second end of the first circular passage 64 and the second end of the second circular passage 65.

＜オイル供給通路７０＞
図３に示すように、ハウジング１１には、オイル供給通路７０が形成されている。オイル供給通路７０は、オイル供給孔７０ａと、第１オイル供給通路７１と、第２オイル供給通路７２と、を含む。オイル供給孔７０ａは、ギアハウジング１３に形成されている。オイル供給孔７０ａの第１端は、第１周回通路６４の第１端と第２周回通路６５の第１端との分流位置に連通している。オイル供給孔７０ａの第２端は、ギアハウジング１３の内部に位置している。 <Oil supply passage 70>
As shown in Fig. 3, an oil supply passage 70 is formed in the housing 11. The oil supply passage 70 includes an oil supply hole 70a, a first oil supply passage 71, and a second oil supply passage 72. The oil supply hole 70a is formed in the gear housing 13. A first end of the oil supply hole 70a communicates with a branch position between a first end of the first orbiting passage 64 and a first end of the second orbiting passage 65. A second end of the oil supply hole 70a is located inside the gear housing 13.

第１オイル供給通路７１は、ギアハウジング１３に形成されている。第１オイル供給通路７１の第１端は、オイル供給孔７０ａの第２端に連通している。第１オイル供給通路７１の第２端は、第１孔３１に連通している。そして、外周通路６１からのオイルが、オイル供給孔７０ａ及び第１オイル供給通路７１を介して第１孔３１内の第１軸受４１に供給される。 The first oil supply passage 71 is formed in the gear housing 13. The first end of the first oil supply passage 71 is connected to the second end of the oil supply hole 70a. The second end of the first oil supply passage 71 is connected to the first hole 31. Then, oil from the outer peripheral passage 61 is supplied to the first bearing 41 in the first hole 31 via the oil supply hole 70a and the first oil supply passage 71.

第２オイル供給通路７２は、ギアハウジング１３に形成されている。第２オイル供給通路７２の第１端は、オイル供給孔７０ａの第２端に連通している。第２オイル供給通路７２の第２端は、第２孔３２に連通している。そして、外周通路６１からのオイルが、オイル供給孔７０ａ及び第２オイル供給通路７２を介して第２孔３２内の第２軸受４２に供給される。このように、オイル供給通路７０は、オイルを外周通路６１から第１軸受４１及び第２軸受４２へ供給する。 The second oil supply passage 72 is formed in the gear housing 13. The first end of the second oil supply passage 72 is connected to the second end of the oil supply hole 70a. The second end of the second oil supply passage 72 is connected to the second hole 32. Then, oil from the outer peripheral passage 61 is supplied to the second bearing 42 in the second hole 32 via the oil supply hole 70a and the second oil supply passage 72. In this way, the oil supply passage 70 supplies oil from the outer peripheral passage 61 to the first bearing 41 and the second bearing 42.

＜凹部７５＞
図５及び図６に示すように、流体機械１０は、凹部７５を備えている。凹部７５は、ロータハウジング１４の端壁１４ａの端面１４ｅに形成されている。凹部７５は、ロータハウジング１４の端壁１４ａの端面１４ｅにおいて、第１回転軸１６の軸方向でギアハウジング１３の上壁部５５と対向する部分に形成されている。凹部７５は、排出通路６３に連通している。そして、凹部７５には、排出通路６３を流れるオイルの一部が流入する。なお、ロータハウジング１４の端壁１４ａの端面１４ｅは、オイル通路６０における排出通路６３と凹部７５とが連通する部分を除く部位の開口を閉塞している。 <Recess 75>
5 and 6, the fluid machine 10 has a recess 75. The recess 75 is formed in an end face 14e of the end wall 14a of the rotor housing 14. The recess 75 is formed in a portion of the end face 14e of the end wall 14a of the rotor housing 14 that faces the upper wall portion 55 of the gear housing 13 in the axial direction of the first rotating shaft 16. The recess 75 communicates with the discharge passage 63. A portion of the oil flowing through the discharge passage 63 flows into the recess 75. The end face 14e of the end wall 14a of the rotor housing 14 closes the opening of the oil passage 60 except for the portion where the discharge passage 63 and the recess 75 communicate with each other.

ロータハウジング１４の端壁１４ａには、第３オイル供給通路７３及び第４オイル供給通路７４が形成されている。第３オイル供給通路７３は、凹部７５と第３孔３３とを接続している。そして、凹部７５内のオイルの一部は、第３オイル供給通路７３を介して第３孔３３内の第３軸受４３に供給される。第４オイル供給通路７４は、凹部７５と第４孔３４とを接続している。そして、凹部７５内のオイルの一部は、第４オイル供給通路７４を介して第４孔３４内の第４軸受４４に供給される。 A third oil supply passage 73 and a fourth oil supply passage 74 are formed in the end wall 14a of the rotor housing 14. The third oil supply passage 73 connects the recess 75 and the third hole 33. A portion of the oil in the recess 75 is supplied to the third bearing 43 in the third hole 33 via the third oil supply passage 73. The fourth oil supply passage 74 connects the recess 75 and the fourth hole 34. A portion of the oil in the recess 75 is supplied to the fourth bearing 44 in the fourth hole 34 via the fourth oil supply passage 74.

＜圧抜き通路８０＞
図７に示すように、ハウジング１１は、圧抜き通路８０を備えている。圧抜き通路８０は、ロータハウジング１４に形成されている。圧抜き通路８０は、開口部８１と、拡径部８２と、放圧通路８３と、を有している。開口部８１は、ロータハウジング１４に形成される通路である。開口部８１は、例えば、円孔状である。開口部８１の第１端は、凹部７５に連通している。そして、開口部８１は、凹部７５及び排出通路６３を介してギア室２４に連通している。したがって、開口部８１は、ギア室２４に開口している。開口部８１の第２端は、ロータハウジング１４の内部に位置している。 <Pressure relief passage 80>
As shown in Fig. 7, the housing 11 is provided with a pressure relief passage 80. The pressure relief passage 80 is formed in the rotor housing 14. The pressure relief passage 80 has an opening 81, an enlarged diameter portion 82, and a pressure release passage 83. The opening 81 is a passage formed in the rotor housing 14. The opening 81 is, for example, a circular hole. A first end of the opening 81 communicates with the recess 75. The opening 81 communicates with the gear chamber 24 via the recess 75 and the discharge passage 63. Therefore, the opening 81 opens into the gear chamber 24. A second end of the opening 81 is located inside the rotor housing 14.

拡径部８２は、ロータハウジング１４の内部に形成される通路である。拡径部８２は、例えば、円孔状である。拡径部８２は、開口部８１に連続している。拡径部８２は、開口部８１よりも内径が拡大されている。放圧通路８３は、ロータハウジング１４に形成されている。放圧通路８３の第１端は、拡径部８２に連通している。放圧通路８３の第２端は、ロータハウジング１４の外部へ開放されている。放圧通路８３の第２端部には、換気膜８３ａが設けられている。換気膜８３ａは、気体を通過させるとともに液体を通過させない膜である。 The enlarged diameter portion 82 is a passage formed inside the rotor housing 14. The enlarged diameter portion 82 is, for example, a circular hole. The enlarged diameter portion 82 is continuous with the opening 81. The enlarged diameter portion 82 has an inner diameter larger than that of the opening 81. The pressure release passage 83 is formed in the rotor housing 14. A first end of the pressure release passage 83 is connected to the enlarged diameter portion 82. A second end of the pressure release passage 83 is open to the outside of the rotor housing 14. A ventilation membrane 83a is provided at the second end of the pressure release passage 83. The ventilation membrane 83a is a membrane that allows gas to pass through but does not allow liquid to pass through.

ギア室２４内の空気は、排出通路６３、凹部７５、開口部８１、拡径部８２、及び放圧通路８３を介してハウジング１１の外部へ放出される。したがって、圧抜き通路８０は、ギア室２４内の圧力を外部へ抜く。 The air in the gear chamber 24 is released to the outside of the housing 11 through the exhaust passage 63, the recess 75, the opening 81, the enlarged diameter portion 82, and the pressure release passage 83. Therefore, the pressure relief passage 80 releases the pressure in the gear chamber 24 to the outside.

ロータハウジング１４には、還流通路７６が形成されている。還流通路７６は、拡径部８２と第４孔３４とを接続している。還流通路７６は、拡径部８２内のオイルを第４孔３４内へ流す。 A return passage 76 is formed in the rotor housing 14. The return passage 76 connects the enlarged diameter portion 82 and the fourth hole 34. The return passage 76 allows the oil in the enlarged diameter portion 82 to flow into the fourth hole 34.

＜分岐通路８５＞
ハウジング１１は、分岐通路８５を備えている。分岐通路８５の第１端は、拡径部８２に連通している。したがって、分岐通路８５は、拡径部８２に接続されている。図５に示すように、分岐通路８５の第２端は、ロータハウジング１４の端壁１４ａの端面１４ｅに開口している。そして、分岐通路８５の第２端は、ギア室２４に連通している。したがって、分岐通路８５は、開口部８１の開口とは異なる位置でギア室２４に開口する。 <Branch Passage 85>
The housing 11 is provided with a branch passage 85. A first end of the branch passage 85 communicates with the expanded diameter portion 82. Thus, the branch passage 85 is connected to the expanded diameter portion 82. As shown in Fig. 5, a second end of the branch passage 85 opens into the end face 14e of the end wall 14a of the rotor housing 14. The second end of the branch passage 85 communicates with the gear chamber 24. Thus, the branch passage 85 opens into the gear chamber 24 at a position different from the opening of the opening 81.

図８に示すように、分岐通路８５のギア室２４側の開口は、従動ギア１９の歯１９ａに対向させて設けられている。具体的には、分岐通路８５の開口は、回転する従動ギア１９の歯１９ａの根元１９ｅと歯１９ａの先端１９ｆとの間の部位に対向している。これにより、駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転により圧抜き通路８０内のオイルを分岐通路８５に引き込む負圧が発生する。したがって、分岐通路８５のギア室２４側の開口は、駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転により圧抜き通路８０内のオイルを分岐通路８５に引き込む負圧が発生するよう従動ギア１９の歯１９ａに対向させて設けられている。 As shown in FIG. 8, the opening of the branch passage 85 on the gear chamber 24 side is provided to face the teeth 19a of the driven gear 19. Specifically, the opening of the branch passage 85 faces the area between the root 19e of the tooth 19a of the rotating driven gear 19 and the tip 19f of the tooth 19a. As a result, a negative pressure is generated that draws the oil in the depressurization passage 80 into the branch passage 85 due to the rotation of the drive gear 18 and the driven gear 19. Therefore, the opening of the branch passage 85 on the gear chamber 24 side is provided to face the teeth 19a of the driven gear 19 so that a negative pressure is generated that draws the oil in the depressurization passage 80 into the branch passage 85 due to the rotation of the drive gear 18 and the driven gear 19.

［実施形態の作用］
次に、本実施形態の作用について説明する。
図４に示すように、駆動ギア１８が図４に示す矢印Ｒ３の方向へ回転すると、従動ギア１９が図４に示す矢印Ｒ４の方向へ回転する。このように、駆動ギア１８及び従動ギア１９が回転すると、駆動ギア１８及び従動ギア１９の噛合によるポンプ作用によってオイルがオイル通路６０を循環する。したがって、オイル通路６０は、駆動ギア１８及び従動ギア１９の噛合によるポンプ作用によってオイルを循環させる。 [Operation of the embodiment]
Next, the operation of this embodiment will be described.
As shown in Fig. 4, when the drive gear 18 rotates in the direction of arrow R3 shown in Fig. 4, the driven gear 19 rotates in the direction of arrow R4 shown in Fig. 4. In this manner, when the drive gear 18 and the driven gear 19 rotate, oil circulates through the oil passage 60 by the pumping action caused by the meshing of the drive gear 18 and the driven gear 19. Therefore, the oil passage 60 circulates oil by the pumping action caused by the meshing of the drive gear 18 and the driven gear 19.

具体的には、駆動ギア１８及び従動ギア１９が回転すると、ギア室２４内のオイルは、排出通路６３を介して外周通路６１に排出される。外周通路６１に排出されたオイルは、分流位置において第１周回通路６４及び第２周回通路６５それぞれに分流される。第１周回通路６４及び第２周回通路６５それぞれを流れるオイルは、合流位置において合流する。このとき、合流によるオイルの衝突が緩衝凸部６６によって緩和される。これにより、オイルの衝突によって泡が発生することが抑制されている。そして、オイルの泡の発生が抑制された状態で、オイルが供給通路６２を介してギア室２４に供給される。したがって、ギア室２４内でオイルの泡が発生してしまうことが抑制されている。 Specifically, when the drive gear 18 and the driven gear 19 rotate, the oil in the gear chamber 24 is discharged to the outer circumferential passage 61 via the discharge passage 63. The oil discharged to the outer circumferential passage 61 is diverted to the first orbital passage 64 and the second orbital passage 65 at the diverging position. The oil flowing through the first orbital passage 64 and the second orbital passage 65 merges at the merging position. At this time, the collision of the oil caused by the merging is mitigated by the buffer protrusion 66. This prevents bubbles from being generated by the collision of the oil. Then, with the generation of oil bubbles being suppressed, the oil is supplied to the gear chamber 24 via the supply passage 62. Therefore, the generation of oil bubbles in the gear chamber 24 is prevented.

駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転により圧抜き通路８０内のオイルを分岐通路８５に引き込む負圧が発生する。よって、例えば、ギア室２４内で発生したオイルの泡が圧抜き通路８０に流出したとしても、圧抜き通路８０内のオイルが分岐通路８５に引き込まれる。そして、分岐通路８５に引き込まれたオイルが、分岐通路８５からギア室２４内に還流する。したがって、ギア室２４内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路８０から外部へ洩れ出すことが抑制されている。 The rotation of the drive gear 18 and the driven gear 19 generates a negative pressure that draws the oil in the depressurization passage 80 into the branch passage 85. Therefore, for example, even if oil bubbles generated in the gear chamber 24 flow into the depressurization passage 80, the oil in the depressurization passage 80 is drawn into the branch passage 85. The oil drawn into the branch passage 85 then flows back from the branch passage 85 into the gear chamber 24. Therefore, the oil bubbles generated in the gear chamber 24 are prevented from leaking out of the depressurization passage 80 to the outside.

［実施形態の効果］
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）分岐通路８５のギア室２４側の開口は、駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転により圧抜き通路８０内のオイルを分岐通路８５に引き込む負圧が発生するよう従動ギア１９の歯１９ａに対向させて設けられている。これによれば、ギア室２４内で発生したオイルの泡が圧抜き通路８０に流出したとしても、圧抜き通路８０内のオイルが分岐通路８５に引き込まれる。そして、分岐通路８５に引き込まれたオイルが、分岐通路８５からギア室２４内に還流する。したがって、ギア室２４内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路８０から外部へ洩れ出すことが抑制される。よって、ギア室２４内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路８０から外部へ洩れて、その分だけ、ギア室２４内に封入されているオイルの量が減少してしまうといった問題が回避され易くなる。その結果、駆動ギア１８と従動ギア１９との間が貧潤滑になってしまうことが抑制されるため、流体機械１０の信頼性を向上させることができる。 [Effects of the embodiment]
The above embodiment can provide the following effects.
(1) The opening of the branch passage 85 on the gear chamber 24 side is provided to face the teeth 19a of the driven gear 19 so that a negative pressure is generated that draws the oil in the depressurization passage 80 into the branch passage 85 by the rotation of the drive gear 18 and the driven gear 19. With this, even if oil bubbles generated in the gear chamber 24 flow into the depressurization passage 80, the oil in the depressurization passage 80 is drawn into the branch passage 85. Then, the oil drawn into the branch passage 85 flows back into the gear chamber 24 from the branch passage 85. Therefore, the oil bubbles generated in the gear chamber 24 are prevented from leaking out from the depressurization passage 80 to the outside. This makes it easier to avoid a problem in which the oil bubbles generated in the gear chamber 24 leak out from the depressurization passage 80 to the outside, thereby reducing the amount of oil sealed in the gear chamber 24. As a result, poor lubrication between the drive gear 18 and the driven gear 19 is prevented, and the reliability of the fluid machine 10 can be improved.

（２）分岐通路８５の開口は、回転する従動ギア１９の歯１９ａの根元１９ｅと歯１９ａの先端１９ｆとの間の部位に対向する。これによれば、駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転により圧抜き通路８０内のオイルを分岐通路８５に引き込む負圧が発生し易くなる。したがって、ギア室２４内で発生したオイルの泡が圧抜き通路８０に流出したとしても、圧抜き通路８０内のオイルが分岐通路８５に引き込まれ易くなる。よって、ギア室２４内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路８０から外部へ洩れ出すことを抑制し易くすることができる。 (2) The opening of the branch passage 85 faces the area between the root 19e of the tooth 19a of the rotating driven gear 19 and the tip 19f of the tooth 19a. This makes it easier for the rotation of the drive gear 18 and the driven gear 19 to generate negative pressure that draws the oil in the depressurization passage 80 into the branch passage 85. Therefore, even if oil bubbles generated in the gear chamber 24 flow into the depressurization passage 80, the oil in the depressurization passage 80 is easily drawn into the branch passage 85. This makes it easier to prevent oil bubbles generated in the gear chamber 24 from leaking out of the depressurization passage 80 to the outside.

（３）駆動ギア１８及び従動ギア１９の噛合によるポンプ作用によってオイルがオイル通路６０を循環するため、駆動ギア１８及び従動ギア１９の潤滑を良好なものとすることができる。駆動ギア１８及び従動ギア１９が回転すると、ギア室２４内のオイルは、排出通路６３を介して外周通路６１に排出される。外周通路６１に排出されたオイルは、分流位置において第１周回通路６４及び第２周回通路６５それぞれに分流される。第１周回通路６４及び第２周回通路６５それぞれを流れるオイルは、合流位置において合流する。このとき、合流によるオイルの衝突が緩衝凸部６６によって緩和される。これにより、オイルの衝突によって泡が発生することが抑制されている。そして、オイルの泡の発生が抑制された状態で、オイルが供給通路６２を介してギア室２４に供給される。したがって、ギア室２４内でオイルの泡が発生してしまうことが抑制されている。よって、ギア室２４内で発生したオイルの泡が、圧抜き通路８０から外部へ洩れて、その分だけ、ギア室２４内に封入されているオイルの量が減少してしまうといった問題が回避され易くなる。その結果、駆動ギア１８と従動ギア１９との間が貧潤滑になってしまうことが抑制されるため、流体機械１０の信頼性を向上させることができる。 (3) The oil circulates through the oil passage 60 by the pumping action caused by the meshing of the drive gear 18 and the driven gear 19, so that the drive gear 18 and the driven gear 19 can be well lubricated. When the drive gear 18 and the driven gear 19 rotate, the oil in the gear chamber 24 is discharged to the outer circumferential passage 61 through the discharge passage 63. The oil discharged to the outer circumferential passage 61 is diverted to the first orbital passage 64 and the second orbital passage 65 at the diverging position. The oil flowing through the first orbital passage 64 and the second orbital passage 65 merges at the merging position. At this time, the collision of the oil due to the merging is mitigated by the buffer protrusion 66. This suppresses the generation of bubbles due to the collision of the oil. Then, the oil is supplied to the gear chamber 24 through the supply passage 62 in a state in which the generation of oil bubbles is suppressed. Therefore, the generation of oil bubbles in the gear chamber 24 is suppressed. This makes it easier to avoid problems such as oil bubbles generated in the gear chamber 24 leaking out through the pressure relief passage 80 and reducing the amount of oil contained in the gear chamber 24. As a result, poor lubrication between the drive gear 18 and the driven gear 19 is suppressed, improving the reliability of the fluid machine 10.

（４）湾曲面６６Ａは、第１周回通路６４から供給通路６２に供給されるオイルの流入方向を変更する第１湾曲面６６ａと、第２周回通路６５から供給通路６２に供給されるオイルの流入方向を変更する第２湾曲面６６ｂと、を有する。これによれば、第１湾曲面６６ａによって、第１周回通路６４から供給通路６２に供給されるオイルにおいて損失の少ない流れを作ることができる。また、第２湾曲面６６ｂによって、第２周回通路６５から供給通路６２に供給されるオイルにおいて損失の少ない流れを作ることができる。 (4) The curved surface 66A has a first curved surface 66a that changes the inflow direction of the oil supplied from the first circulating passage 64 to the supply passage 62, and a second curved surface 66b that changes the inflow direction of the oil supplied from the second circulating passage 65 to the supply passage 62. As a result, the first curved surface 66a can create a flow with less loss in the oil supplied from the first circulating passage 64 to the supply passage 62. In addition, the second curved surface 66b can create a flow with less loss in the oil supplied from the second circulating passage 65 to the supply passage 62.

（５）緩衝凸部６６は、供給通路６２に対向する平面６６ｃを有している。これによれば、第１周回通路６４及び第２周回通路６５それぞれを流れるオイルが合流位置において合流する際のオイルの衝突緩和が促進される。これにより、オイルの衝突によって泡が発生することをさらに抑制し易くすることができる。 (5) The buffer protrusion 66 has a flat surface 66c that faces the supply passage 62. This helps to reduce the collision of oil when the oil flowing through the first circulation passage 64 and the second circulation passage 65 joins at the joining position. This makes it easier to further prevent bubbles from being generated due to the collision of oil.

（６）ハウジング１１には、オイルを外周通路６１から第１軸受４１及び第２軸受４２へ供給するオイル供給通路７０が形成されている。これによれば、オイルを外周通路６１からオイル供給通路７０を介して第１軸受４１及び第２軸受４２へ供給することができるため、第１軸受４１及び第２軸受４２の潤滑を良好なものとすることができる。したがって、流体機械１０の信頼性をさらに向上させることができる。 (6) An oil supply passage 70 is formed in the housing 11 to supply oil from the outer peripheral passage 61 to the first bearing 41 and the second bearing 42. This allows oil to be supplied from the outer peripheral passage 61 to the first bearing 41 and the second bearing 42 via the oil supply passage 70, thereby improving the lubrication of the first bearing 41 and the second bearing 42. Therefore, the reliability of the fluid machine 10 can be further improved.

（７）供給通路６２と排出通路６３とは、駆動ギア１８と従動ギア１９とが噛合する噛合部２８を挟んで、互いに対向するようにそれぞれ延設されている。これによれば、駆動ギア１８と従動ギア１９との噛合部２８からのオイルが排出通路６３を介して外周通路６１に排出され易くなる。そして、外周通路６１からのオイルが供給通路６２を介して駆動ギア１８と従動ギア１９との噛合部２８へ供給され易くなる。したがって、駆動ギア１８及び従動ギア１９の噛合によるポンプ作用によってオイルがオイル通路６０を循環し易くなるため、駆動ギア１８及び従動ギア１９の潤滑をさらに良好なものとすることができる。 (7) The supply passage 62 and the discharge passage 63 are extended so as to face each other across the meshing portion 28 where the drive gear 18 and the driven gear 19 mesh. This makes it easier for oil from the meshing portion 28 between the drive gear 18 and the driven gear 19 to be discharged to the outer circumferential passage 61 via the discharge passage 63. Then, oil from the outer circumferential passage 61 is easily supplied to the meshing portion 28 between the drive gear 18 and the driven gear 19 via the supply passage 62. Therefore, the pumping action caused by the meshing of the drive gear 18 and the driven gear 19 makes it easier for oil to circulate through the oil passage 60, thereby further improving the lubrication of the drive gear 18 and the driven gear 19.

（８）ギアハウジング１３は、上壁部５５と、下壁部５６と、を有している。上壁部５５は、噛合部２８に対して上方に位置し、且つギア室２４内における駆動ギア１８と従動ギア１９との間の空間を埋めるように配置されている。下壁部５６は、噛合部２８に対して下方に位置し、且つギア室２４内における駆動ギア１８と従動ギア１９との間の空間を埋めるように配置されている。これによれば、駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転によって撹拌されるギア室２４内のオイルがギア室２４内で衝突し難くなる。したがって、ギア室２４内でオイルの泡が発生してしまうことを抑制することができる。 (8) The gear housing 13 has an upper wall portion 55 and a lower wall portion 56. The upper wall portion 55 is located above the meshing portion 28 and is arranged to fill the space between the drive gear 18 and the driven gear 19 in the gear chamber 24. The lower wall portion 56 is located below the meshing portion 28 and is arranged to fill the space between the drive gear 18 and the driven gear 19 in the gear chamber 24. This makes it difficult for the oil in the gear chamber 24, which is stirred by the rotation of the drive gear 18 and the driven gear 19, to collide within the gear chamber 24. Therefore, it is possible to suppress the generation of oil bubbles within the gear chamber 24.

（９）供給通路６２は、噛合部２８よりも駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転方向の後方側に位置している。排出通路６３は、噛合部２８よりも駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転方向の前方側に位置している。これによれば、供給通路６２からギア室２４内に供給されたオイルが、駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転によって、噛合部２８から掻き出されて、排出通路６３に流入され易くなる。したがって、駆動ギア１８及び従動ギア１９の噛合によるポンプ作用によってオイルがオイル通路６０を循環し易くなる。その結果、駆動ギア１８及び従動ギア１９の潤滑をさらに良好なものとすることができる。 (9) The supply passage 62 is located rearward of the meshing portion 28 in the rotational direction of the drive gear 18 and the driven gear 19. The discharge passage 63 is located forward of the meshing portion 28 in the rotational direction of the drive gear 18 and the driven gear 19. This makes it easier for the oil supplied from the supply passage 62 into the gear chamber 24 to be scraped out of the meshing portion 28 by the rotation of the drive gear 18 and the driven gear 19 and to flow into the discharge passage 63. Therefore, the pumping action caused by the meshing of the drive gear 18 and the driven gear 19 makes it easier for the oil to circulate through the oil passage 60. As a result, the lubrication of the drive gear 18 and the driven gear 19 can be further improved.

［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 [Example of change]
The above embodiment can be modified as follows: The above embodiment and the following modifications can be combined with each other to the extent that no technical contradiction occurs.

○ 実施形態において、緩衝凸部６６は、一対の湾曲面６６Ａを備えていない構成であってもよい。
○ 実施形態において、緩衝凸部６６は、平面６６ｃを有していない構成であってもよい。 In the above embodiment, the buffer protrusion 66 does not have to have the pair of curved surfaces 66A.
In the above embodiment, the buffer protrusion 66 does not have to have the flat surface 66c.

○ 実施形態において、オイル通路６０は、緩衝凸部６６を備えていなくてもよい。
○ 実施形態において、流体機械１０は、ハウジング１１にオイル供給通路７０が形成されていない構成であってもよい。 In the above embodiment, the oil passage 60 does not have to include the buffer protrusion 66 .
In the above-mentioned embodiment, the fluid machine 10 may have a configuration in which the oil supply passage 70 is not formed in the housing 11 .

○ 実施形態において、供給通路６２と排出通路６３とが、駆動ギア１８と従動ギア１９とが噛合する噛合部２８を挟んで、互いに対向するようにそれぞれ延設されていなくてもよい。要は、供給通路６２は、外周通路６１からギア室２４にオイルを供給させる構成であればよい。また、排出通路６３は、ギア室２４から外周通路６１にオイルを排出させる構成であればよい。 In the embodiment, the supply passage 62 and the discharge passage 63 do not have to be extended so as to face each other across the meshing portion 28 where the drive gear 18 and the driven gear 19 mesh. In short, the supply passage 62 needs to be configured to supply oil from the outer peripheral passage 61 to the gear chamber 24. The discharge passage 63 needs to be configured to discharge oil from the gear chamber 24 to the outer peripheral passage 61.

○ 実施形態において、ギアハウジング１３は、上壁部５５を有していなくてもよい。
○ 実施形態において、ギアハウジング１３は、下壁部５６を有していなくてもよい。
○ 実施形態において、供給通路６２が、噛合部２８よりも駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転方向の前方側に位置するとともに、排出通路６３が、噛合部２８よりも駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転方向の後方側に位置していてもよい。 In the above embodiment, the gear housing 13 does not have to have the upper wall portion 55 .
In the above embodiment, the gear housing 13 does not have to have the bottom wall portion 56 .
In an embodiment, the supply passage 62 may be located forward of the meshing portion 28 in the rotational direction of the drive gear 18 and the driven gear 19, and the discharge passage 63 may be located rearward of the meshing portion 28 in the rotational direction of the drive gear 18 and the driven gear 19.

○ 実施形態において、分岐通路８５のギア室２４側の開口が、駆動ギア１８の歯に対向させて設けられていてもよい。
○ 実施形態において、分岐通路８５のギア室２４側の開口が、駆動ギア１８の歯及び従動ギア１９の歯１９ａに対向させて設けられていてもよい。要は、分岐通路８５のギア室２４側の開口は、駆動ギア１８及び従動ギア１９の回転により圧抜き通路８０内のオイルを分岐通路８５に引き込む負圧が発生するよう駆動ギア１８及び従動ギア１９の少なくとも一方の歯に対向させて設けられていればよい。 In the above embodiment, the opening of the branch passage 85 on the gear chamber 24 side may be disposed opposite the teeth of the drive gear 18 .
In the embodiment, the opening of the branch passage 85 on the gear chamber 24 side may be provided to face the teeth of the drive gear 18 and the teeth 19a of the driven gear 19. In short, it is sufficient that the opening of the branch passage 85 on the gear chamber 24 side is provided to face the teeth of at least one of the drive gear 18 and the driven gear 19 so that a negative pressure is generated that draws the oil in the pressure relief passage 80 into the branch passage 85 by the rotation of the drive gear 18 and the driven gear 19.

○ 実施形態において、分岐通路８５の開口が、回転する駆動ギア１８の歯の根元と歯の先端との間の部位に対向していてもよい。
○ 実施形態において、分岐通路８５の開口が、回転する駆動ギア１８の歯の根元と歯の先端との間の部位、及び回転する従動ギア１９の歯１９ａの根元１９ｅと歯１９ａの先端１９ｆとの間の部位に対向していてもよい。要は、分岐通路８５の開口は、回転する駆動ギア１８及び従動ギア１９の少なくとも一方の歯の根元と歯の先端との間の部位に対向しているとよい。 In the above embodiment, the opening of the branch passage 85 may face a portion between the root and tip of the teeth of the rotating drive gear 18 .
In the embodiment, the opening of the branch passage 85 may face a portion between the root and tip of a tooth of the rotating drive gear 18, and a portion between the root 19e and tip 19f of a tooth 19a of the rotating driven gear 19. In short, it is preferable that the opening of the branch passage 85 faces a portion between the root and tip of a tooth of at least one of the rotating drive gear 18 and the driven gear 19.

○ 実施形態において、分岐通路８５の開口が、回転する従動ギア１９の歯１９ａの根元１９ｅに対向していてもよい。
○ 実施形態において、分岐通路８５の開口が、回転する従動ギア１９の歯１９ａの先端１９ｆに対向していてもよい。 In the above embodiment, the opening of the branch passage 85 may face the root 19 e of the tooth 19 a of the rotating driven gear 19 .
In the above embodiment, the opening of the branch passage 85 may face the tip 19 f of the teeth 19 a of the rotating driven gear 19 .

○ 実施形態において、駆動ロータ２０及び従動ロータ２１は、第１回転軸１６及び第２回転軸１７の回転軸線方向に直交する断面視が、例えば、三葉状であったり、四葉状であったりしてもよい。 In an embodiment, the drive rotor 20 and the driven rotor 21 may be, for example, trilobal or quadrilobular in cross section perpendicular to the rotational axis direction of the first rotating shaft 16 and the second rotating shaft 17.

○ 実施形態において、駆動ロータ２０及び従動ロータ２１が、例えば、ヘリカル形状であってもよい。
○ 実施形態において、流体機械１０は、燃料ガスである水素と酸化剤ガスである空気に含まれる酸素とを化学反応させて発電を行う燃料電池に水素を供給する燃料電池用水素ポンプでなくてもよく、その他の用途で用いられるものであってもよい。 In the above embodiment, the drive rotor 20 and the driven rotor 21 may have a helical shape, for example.
In the embodiment, the fluid machine 10 does not have to be a hydrogen pump for a fuel cell that supplies hydrogen to a fuel cell that generates electricity by chemically reacting hydrogen, which is a fuel gas, with oxygen contained in the air, which is an oxidant gas, and may be used for other purposes.

１０…流体機械、１１…ハウジング、１６…第１回転軸、１７…第２回転軸、１８…駆動ギア、１９…従動ギア、１９ａ…歯、１９ｅ…根元、１９ｆ…先端、２４…ギア室、２９…区画壁、８０…圧抜き通路、８１…開口部、８２…拡径部、８５…分岐通路。 10...Fluid machine, 11...Housing, 16...First rotating shaft, 17...Second rotating shaft, 18...Drive gear, 19...Driven gear, 19a...Teeth, 19e...Root, 19f...Tip, 24...Gear chamber, 29...Partition wall, 80...Pressure relief passage, 81...Opening, 82...Expanded diameter portion, 85...Branch passage.

Claims

A cylindrical housing;
a first rotating shaft and a second rotating shaft that are rotatably supported in a state that they are arranged parallel to each other within the housing;
A drive gear fixed to the first rotating shaft;
a driven gear fixed to the second rotating shaft and meshing with the drive gear,
The housing includes:
a cylindrical partition wall that accommodates the drive gear and the driven gear and defines a gear chamber in which oil is sealed;
a pressure relief passage that has an opening that opens into the gear chamber and an expanded diameter portion that is continuous with the opening and has an inner diameter larger than that of the opening, and relieves pressure in the gear chamber to the outside,
the housing includes a branch passage connected to the expanded diameter portion and opening into the gear chamber at a position different from an opening of the opening portion,
a gear chamber side opening of the branch passage is disposed opposite to the teeth of at least one of the drive gear and the driven gear so that rotation of the drive gear and the driven gear generates negative pressure that draws the oil in the depressurization passage into the branch passage.

The fluid machine according to claim 1, characterized in that the opening of the branch passage faces a portion between the root and tip of the teeth of at least one of the rotating drive gear and the driven gear.