JP7652291B2 - 制御方法、制御装置、及び無線通信システム - Google Patents

Description

本発明は、制御方法、制御装置、及び無線通信システムに関する。

無線基地局を可動装置に搭載した複数の可動基地局を用いて、通信要求、又は伝播環境等に応じて、動的に無線通信エリアを形成する無線ネットワーク制御技術が提案されている（例えば、非特許文献１参照）。

中平俊朗、佐々木元晴、守山貴庸、鷹取泰司、「マルチ無線プロアクティブ制御技術（Cradio）における移動基地局を用いた無線ネットワークの動的最適化」、信学技報、２０２１年

従来、移動通信においては、基地局は固定設置が一般的である。しかし、工場内等のような、遮蔽環境が厳しく、ユーザ端末、及び遮蔽物等が移動するような環境において、ローカル５Ｇ（5th Generation）のような高周波数帯を利用するシステムを導入した場合、無線リンクの確立、又は維持が困難になる場合がある。

非特許文献１に開示された技術により、無線環境の変化に応じて、可動基地局の配置を最適化することができるが、例えば、ユーザ端末が移動したときに、無線リンクの維持が困難になるという課題を解決することはできない。

本発明の実施形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、可動基地局を含む無線通信システムにおいて、ユーザ端末が移動したときに、無線リンクの維持を容易にする。

上記の課題を解決するため、本発明の実施形態に係る制御方法は、無線基地局を可動装置に搭載した可動基地局を制御する制御装置が、前記可動基地局、及び前記可動基地局と無線通信を行うユーザ端末の位置情報を取得する取得処理と、前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離を算出する第１の算出処理と、前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離が、予め設定した第１の距離以下となるように、前記可動基地局に移動を指示する移動指示処理と、を実行し、前記移動指示処理は、前記ユーザ端末が、前記可動基地局が前記ユーザ端末に追従して移動可能な範囲内にある場合、前記可動基地局に前記移動を指示する。

本発明の実施形態によれば、可動基地局を含む無線通信システムにおいて、ユーザ端末が移動したときに、無線リンクの維持が容易になる。

本実施形態に係る無線通信システムのシステム構成の例を示す図である。 本実施形態に係る処理の概要について説明するための図（１）である。 本実施形態に係る処理の概要について説明するための図（２）である。 本実施形態に係る処理の概要について説明するための図（３）である。 本実施形態に係る処理の概要について説明するための図（４）である。 本実施形態に係る無線通信システムの機能構成の例を示す図である。 実施例１に係る制御装置の処理の例を示すフローチャートである。 実施例１に係る第１の距離、及び第２の距離について説明するための図である。 実施例１に係る移動候補地点の選択方法の例について説明するための図（１）である。 実施例１に係る移動候補地点の選択方法の例について説明するための図（２）である。 実施例２に係る制御装置の処理の例を示すフローチャートである。 実施例２に係る無線通信システムの処理のイメージを示す図である。 本実施形態に係る制御装置、可動基地局、及びユーザ端末のハードウェア構成の例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（本実施形態）を説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。

＜システム構成＞
図１は、本実施形態に係る無線通信システムのシステム構成の例を示す図である。無線通信システム１は、無線基地局を可動装置に搭載した複数の可動基地局１００－１、１００－２、１００－３、・・・と、複数の可動基地局１００－１、１００－２、１００－３、・・・を制御する制御装置１０とを含む。なお、以下の説明において、複数の可動基地局１００－１、１００－２、１００－３、・・・のうち、任意の可動基地局を示す場合、「可動基地局１００」を用いる。

可動基地局１００は、無線通信システム１を利用するユーザが利用するユーザ端末１０２と、例えば、５Ｇ（5th. Generation）、ＬＴＥ(Long Term Evolution)等の所定の無線通信を行う無線基地局である。可動基地局１００は、制御装置１０と通信可能に接続され、制御装置１０からの指示に応じて、基準点を中心とする所定の範囲内を移動できるように構成されている。

例えば、可動基地局１００－１は、基準点を中心とする所定の範囲内を移動することにより、可動基地局１００－１のカバーエリア１０１－１の範囲内で、ユーザ端末１０２と無線通信を行うことができる。同様に、可動基地局１００－２は、カバーエリア１０１－２の範囲内でユーザ端末１０２と無線通信を行い、可動基地局１００－３は、カバーエリア１０１－２の範囲内でユーザ端末１０２と無線通信を行うことができる。

制御装置１０は、複数の可動基地局１００を制御する装置、又は複数の装置を含むシステムである。制御装置１０は、可動基地局１００、およびユーザ端末１０２から位置情報を取得し、可動基地局１００とユーザ端末１０２との間の距離が所定の距離以内となるように可動基地局を移動させる。

ユーザ端末１０２は、ユーザが利用する無線局であり、複数の可動基地局１００－１、１００－２、１００－３、・・・のうち、最も通信品質が良い可動基地局１００に所定の無線通信で接続する。

（処理の概要）
図２～５は、本実施形態に係る処理の概要について説明するための図である。可動基地局１００は、予め測定した測定データ、又は設計値等により、所定の通信品質が得られる距離（以下、第１の距離Ｄ１と呼ぶ）が予め設定されている。この第１の距離Ｄ１は、例えば、次の式（１）等に基づいて決定することができる。

式（１）において、Ｌは伝搬損失、λは波長（ｍ）、Ｘは距離（ｍ）である。この式（１）を用いて、例えば、無線通信システム１が利用する周波数帯において、伝搬損失Ｌが所定の値以下となるように、第１の距離Ｄ１を求めることができる。ただし、これに限られず、第１の距離Ｄ１は、式（１）以外の方法で求めてもよい。

図１に示すように、可動基地局１００－１に無線通信で接続しているユーザ端末１０２が、図２に示すように、可動基地局１００－１から第１の距離Ｄ１の範囲２０１－１の外に移動するものとする（図２のステップＳ１）。この場合、制御装置１０は、可動基地局１００－１とユーザ端末１０２との間の距離が第１の距離Ｄ１以下となるように、可動基地局１００－１に移動を指示する（図２のステップＳ２）。これにより、可動基地局１００－１は、例えば、図３に示すように、可動基地局１００－１とユーザ端末１０２との間の距離が第１の距離以内となる地点に追従して移動する（図３のステップＳ３）。

このように、制御装置１０は、可動基地局１００－１とユーザ端末１０２との間の距離が第１の距離Ｄ１以内となるように可動基地局１００－１を移動させることにより、ユーザ端末１０２は、カバーエリア１０１－１の範囲内で良好な通信品質を得ることができる。

また、ユーザ端末１０２が、図４に示すように、可動基地局１００－１のカバーエリア１０１－１から、可動基地局１００－２のカバーエリア１０１－２に移動するものとする（図４のステップＳ４）。この場合、制御装置１０は、他の可動基地局１００－２とユーザ端末１０２との間の距離が第１の距離以内となるように、可動基地局１００－２に移動を指示する（図４のステップＳ５）。これにより、可動基地局１００－２は、図５に示すように、可動基地局１００－２とユーザ端末１０２との間の距離が第１の距離以内となる地点に追従して移動する（図５のステップＳ６）。制御装置１０は、ユーザ端末１０２が、可動基地局１００－３のカバーエリア１０１－３内に移動した場合は、可動基地局１００－３に対して同様の処理を行う。

このように、制御装置１０は、ユーザ端末１０２との間の距離が第１の距離以内となる地点に移動可能な可動基地局１００に、当該可動基地局１００とユーザ端末１０２との間の距離が第１の距離以内となるように移動させる。これにより、本実施形態によれば、可動基地局１００を含む無線通信システム１において、ユーザ端末１０２が移動したときに、無線リンクの維持が容易になる。

＜機能構成＞
続いて、本実施形態に係る無線通信システム１の機能構成について説明する。図６は、本実施形態に係る無線通信システムの機能構成の例を示す図である。なお、図６において、可動基地局１００－２、１００－３は、可動基地局１００－１と同様の機能構成を有しているものとする。

（制御装置の機能構成）
制御装置１０は、コンピュータの構成を備えており、当該コンピュータが所定のプログラムを実行することにより、例えば、通信部６０１、取得部６０２、第１の算出部６０３、第２の算出部６０４、移動指示部６０５、情報管理部６０６、及び記憶部６０７等を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであってもよい。

通信部６０１は、可動基地局１００と通信する通信処理を実行する。また、通信部６０１は、例えば、ユーザ端末１０２と直接、又は可動基地局１００を介して通信可能である。

取得部６０２は、通信部６０１を介して、可動基地局１００、及び可動基地局１００と無線通信を行うユーザ端末１０２の位置情報を取得する取得処理を実行する。

第１の算出部６０３は、可動基地局１００とユーザ端末１０２との間の距離を算出する第１の算出処理を実行する。例えば、第１の算出部６０３は、取得部６０２が取得した可動基地局１００、及び可動基地局１００と無線通信を行うユーザ端末１０２との位置情報を用いて、可動基地局１００とユーザ端末１０２との間の距離を算出する。

第２の算出部６０４は、可動基地局１００の移動範囲の基準となる基準点と、ユーザ端末１０２との間の距離を算出する第２の算出処理を実行する。例えば、制御装置１０は、各可動基地局１００の基準点の位置情報を含む基地局情報６０８を予め記憶しておく。第２の算出部６０４は、この基準点の位置情報と、ユーザ端末１０２の位置情報とを用いて、可動基地局１００の基準点とユーザ端末１０２との間の距離を算出する。

移動指示部６０５は、可動基地局１００と、当該可動基地局と無線通信を行うユーザ端末１０２との間の距離が、予め設定した第１の距離Ｄ１以下となるように、可動基地局に移動を指示する移動指示処理を実行する。

情報管理部６０６は、第１の距離Ｄ１、第２の距離Ｄ２、及び基地局情報６０８等の情報を、記憶部６０７等に記憶して管理する。記憶部６０７は、例えば、第１の距離Ｄ１、第２の距離Ｄ２、及び基地局情報６０８等の情報を含む、様々なデータ、情報、及びプログラム等を記憶する。

なお、図６に示した制御装置１０の機能構成は一例である。例えば、取得部６０２の機能は、第１の算出部６０３に含まれていてもよいし、第１の算出部６０３と第２の算出部６０４は、１つの算出部であってもよい。また、記憶部６０７は、制御装置１０の外部のストレージサーバ等によって実現されるものであってもよい。さらに、図６に示した制御装置１０の各機能構成は、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

（可動基地局の機能構成）
可動基地局１００は、コンピュータの構成を備えており、当該コンピュータが所定のプログラムを実行することにより、例えば、通信部６２１、通信制御部６２２、位置情報送信部６２３、及び移動制御部６２４等を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであってもよい。

通信部６２１は、制御装置１０と通信する第１の通信処理を実行する。また、通信部６２１は、ユーザ端末１０２と無線通信を行う第２の通信処理を実行する。なお、通信部６２１が制御装置１０と通信する第１の通信方式と、通信部６２１がユーザ端末１０２と通信する第２の通信方式は、同じ通信方式であってもよいし、異なる通信方式であってもよい。

通信制御部６２２は、通信部６２１を制御して、ユーザ端末１０２との無線通信を制御する通信制御処理（呼制御等）を実行する。位置情報送信部６２３は、可動基地局１００の位置を示す位置情報を取得し、取得した位置情報を制御装置１０に送信する位置情報送信処理を実行する。移動制御部６２４は、制御装置１０から指示された地点に、可動基地局１００を移動するように、可動基地局１００が備える可動装置を制御する移動制御処理を実行する。

（ユーザ端末の機能構成）
ユーザ端末１０２は、ユーザ端末１０２の位置を示す位置情報を取得し、取得した位置情報を制御装置１０に送信する機能を有していれば、任意の機能構成であってよい。ユーザ端末１０２は、例えば、可動基地局１００を介して、ユーザ端末１０２の位置情報を制御装置１０に送信する
＜処理の流れ＞
続いて、本実施形態に係る制御方法の処理の流れについて、複数の実施例を例示して説明する。

［実施例１］
図７は、実施例１に係る制御装置の処理の例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、図６で説明した機能構成を有する制御装置１０が実行する処理の一例を示している。なお、図７に示す処理の開始時点において、ユーザ端末１０２は、移動元の可動基地局１（例えば、図１の可動基地局１００－１）と無線通信を行っているものとする。また、ユーザ端末１０２は、移動先の可動基地局２（例えば、図１の可動基地局１００－２）に向かって移動するものとする。さらに、制御装置１０は、図７の処理を、所定の時間ごと（例えば１秒ごと）に、繰り返し実行するものとする。

ステップＳ７０１において、制御装置１０の取得部６０２は、可動基地局１００、及びユーザ端末１０２の位置情報を取得する。例えば、取得部６０２は、図６のユーザ端末１０２、及び複数の可動基地局１００－１、１００－２、１００－３、・・・が送信する位置情報を取得する。

ステップＳ７０２において、制御装置１０の第１の算出部６０３は、ステップＳ７０１で取得した位置情報を用いて、可動基地局１００とユーザ端末１０２との間の距離Ｘを算出する。なお、第１の算出部６０３が算出する距離Ｘには、可動基地局１とユーザ端末１０２との間の距離Ｘ１、及び可動基地局２とユーザ端末１０２との間の距離Ｘ２が含まれる。

ステップＳ７０３において、制御装置１０は、第１の算出部６０３が算出した距離Ｘ１が、予め設定した第１の距離Ｄ１以下であるか否かを判断する。距離Ｘ１が第１の距離Ｄ１以下である場合、制御装置１０は、処理を終了する。一方、距離Ｘ１が第１の距離Ｄ１を超える場合、制御装置１０は、処理をステップＳ７０４に移行させる。

ステップＳ７０４に移行すると、制御装置１０の第２の算出部６０４は、可動基地局１の基準点１と、ユーザ端末１０２との間の距離Ｙ１を算出する。

図８は、実施例１に係る第１の距離、及び第２の距離について説明するための図である。制御装置１０は、可動基地局１とユーザ端末１０２との間の距離が、第１の距離Ｄ１以下である場合、通信品質が十分に良いと判断し、可動基地局１に移動を指示しない。一方、制御装置１０は、可動基地局１とユーザ端末１０２との間の距離が、第１の距離Ｄ１を超えた場合、可動基地局１とユーザ端末１０２との間の距離が、第１の距離Ｄ１以下となるように、可動基地局１に移動を指示する。

ただし、本実施形態では、可動基地局１が、可動基地局１の移動範囲の中心である基準点１から移動可能な第２の距離Ｄ２が予め設定されている。制御装置１０は、基準点１とユーザ端末１０２との間の距離Ｙ１が、第２の距離Ｄ２以下である場合、可動基地局１とユーザ端末１０２との距離Ｘ１が第１の距離Ｄ１以下となるように、可動基地局１に移動を指示する。一方、制御装置１０は、基準点１とユーザ端末１０２との間の距離Ｙ１が、第２の距離Ｄ２を超えた場合、他の可動基地局２とユーザ端末１０２との距離Ｘ２が第１の距離Ｄ１以下となるように、可動基地局２に移動を指示する。

ここで、図７に戻り、フローチャートの説明を続ける。図７のステップＳ７０５において、制御装置１０は、第２の算出部６０４が算出した距離Ｙ１が、第２の距離Ｄ２以下であるか否かを判断する。距離Ｙ１が第２の距離Ｄ２以下である場合、制御装置１０は、処理をステップＳ７０６に移行させる。一方、距離Ｙ１が第２の距離Ｄ２を超えた場合、制御装置１０は、処理をステップＳ７０８に移行させる。

ステップＳ７０６に移行すると、制御装置１０の移動指示部６０５は、ユーザ端末１０２との間の距離が第１の距離Ｄ１以下となる可動基地局１の移動候補地点のうち、ユーザ端末１０２からの距離が最短の移動候補地点、又は可動基地局１からの距離が最短の可動候補地点を選択する。

図９は、第１の実施形態に係る移動候補地点の選択方法の例について説明するための図（１）である。第１の実施形態に係る可動基地局１００－１は、例えば、図９に示すような、複数の移動候補地点９０１を有している。また、図９に示すように、ユーザ端末１０２が、第１の距離Ｄ１を超えて移動した場合、制御装置１０の移動指示部６０５は、ユーザ端末１０２との間の距離が第１の距離Ｄ１以下となる移動候補地点９０１ａ、９０１ｂから、１つの移動候補地点を選択する。

一例として、移動指示部６０５は、移動候補地点９０１ａ、９０１ｂのうち、ユーザ端末１０２からの距離が最短の移動候補地点を選択する。好ましくは、ユーザ端末１０２からの距離が最短の複数の移動候補地点（例えば移動候補地点９０１ａ、９０１ｂ）がある場合、移動指示部６０５は、可動基地局１００－１からの移動距離がより短い移動候補地点９０１ａを選択する。別の一例として、移動指示部６０５は、移動候補地点９０１ａ、９０１ｂのうち、可動基地局１００１－１からの移動距離がより短い移動候補地点９０１ａを初めから選択してもよい。

ここで、再び図７に戻り、フローチャートの説明を続ける。図７のステップＳ７０７において、移動指示部６０５は、可動基地局１に、ステップＳ７０６で選択した移動候補地点への移動を指示する。

一方、ステップＳ７０５からステップＳ７０８に移行すると、移動指示部６０５は、ユーザ端末１０２との間の距離が第１の距離Ｄ１以下となる可動基地局２の移動候補地点のうち、ユーザ端末１０２からの距離が最短の移動候補地点、又は可動基地局２からの移動距離が最短の移動候補地点を選択する。

図１０は、第１の実施形態に係る移動候補地点の選択方法の例について説明するための図（１）である。第１の実施形態に係る他の可動基地局１００－２も、図１０に示すような、複数の移動候補地点９０１を有している。また、ユーザ端末１０２が、第２の距離Ｄ２を超えて移動した場合、移動指示部６０５は、可動基地局１００－２の複数の移動候補地点９０１ｃ、９０１ｄから、１つの移動候補地点を選択する。

一例として、移動指示部６０５は、移動候補地点９０１ｃ、９０１ｄのうち、ユーザ端末１０２からの距離が最短の移動候補地点を選択する。好ましくは、ユーザ端末１０２からの距離が最短の複数の移動候補地点（例えば移動候補地点９０１ｃ、９０１ｄ）がある場合、移動指示部６０５は、可動基地局１００－２からの移動距離がより短い移動候補地点９０１ｃを選択する。別の一例として、移動指示部６０５は、移動候補地点９０１ｃ、９０１ｄのうち、可動基地局１００１－１からの移動距離がより短い移動候補地点９０１ｃを初めから選択してもよい。

図７のステップＳ７０９において、移動指示部６０５は、可動基地局２に、ステップＳ７０８で選択した移動候補地点への移動を指示する。

図７の処理を繰り返し実行することにより、制御装置１０は、可動基地局１００とユーザ端末１０２との間の距離が第１の距離Ｄ１以下となるように複数の可動基地局１００を制御することができる。

［実施例２］
実施例１では、可動基地局１００が複数の移動候補地点を有する場合の処理の例について説明したが、これは一例である。例えば、可動基地局１００は、通路、又は軌道等の所定の経路に沿って自由に移動可能なものであってもよい。

図１１は、実施例２に係る制御装置の処理の例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、図６で説明した機能構成を有する制御装置１０が実行する処理の別の一例を示している。なお、図１１に示す処理のうち、ステップＳ７０１～Ｓ７０４の処理は、図７で説明した実施例１に係る制御装置の処理と同様なので、ここでは説明を省略する。

ステップＳ１１０１において、制御装置１０は、第２の算出部６０４が算出した距離Ｙ１が、第２の距離Ｄ２以下であるか否かを判断する。距離Ｙ１が第２の距離Ｄ２以下である場合、制御装置１０は、処理をステップＳ１１０２に移行させる。一方、距離Ｙ１が第２の距離Ｄ２を超えた場合、制御装置１０は、処理をステップＳ１１０４に移行させる。

ステップＳ１１０２に移行すると、制御装置１０の移動指示部６０５は、ユーザ端末１０２との間の距離が第１の距離Ｄ１以下となる可動基地局１の移動地点を決定する。例えば、可動基地局１が、所定の経路上を自由に移動できる場合、移動指示部６０５は、所定の経路上のうち、ユーザ端末１０２との間の距離が最短（又は所定の距離以内）となる地点を、可動基地局１の移動地点として決定してもよい。或いは、移動指示部６０５は、ユーザ端末１０２との間の距離が、予め設定された第３の距離Ｄ３（Ｄ３＜Ｄ１）以下となる地点のうち、可動基地局１の移動距離が最短となる地点を、可動基地局１の移動地点として決定してもよい。さらに、移動指示部６０５は、実施例１と同様の方法により、可動基地局１の移動地点を選択してもよい。

ステップＳ１１０３において、移動指示部６０５は、可動基地局１に、ステップＳ１１０２で決定した移動候補地点への移動を指示する。

一方、ステップＳ１１０１からステップＳ１１０４に移行すると、移動指示部６０５は、可動基地局１とは異なる他の可動基地局１００のうち、ユーザ端末１０２との間の距離Ｘが、第１の距離Ｄ１以下となる位置へ移動可能な他の可動基地局１００を検索する。例えば、制御装置１０は、各可動基地局１００が移動可能な範囲を、基地局情報６０８等に予め記憶しておく。また、移動指示部６０５は、各可動基地局１００が移動可能な範囲と、ユーザ端末１０２の位置情報とを用いて、ユーザ端末１０２との間の距離Ｘが第１の距離Ｄ１以下となる位置へ移動可能な他の可動基地局１００を検索する。

ステップＳ１１０５において、移動指示部６０５は、ステップＳ１１０４の条件を満たす可動基地局１００があるか否かを判断する。上記の条件を満たす可動基地局１００がある場合、移動指示部６０５は、処理をステップＳ１１０６に移行させる。一方、上記の条件を満たす可動基地局１００がない場合、移動指示部６０５は、処理を終了する。

ステップＳ１１０６に移行すると、移動指示部６０５は、上記の条件を満たす１つの可動基地局Ｚを選択し、ユーザ端末１０２との間の距離が第１の距離以下となる可動基地局Ｚの移動地点を決定する。なお、可動基地局Ｚの移動地点の決定方法は、ステップＳ１１０２と同様でよい。

図１２は、実施例２に係る無線通信システムの処理のイメージを示す図である。上記のステップＳ１１０４、Ｓ１１０５の処理により、図１２に示すように、ユーザ端末１０２が、可動基地局１００－２のカバーエリア１０１－２ではなく、例えば、可動基地局１００－Ｚのカバーエリア１０１－Ｚへ移動した場合でも、可動基地局１００－Ｚを、ユーザ端末１０２との間の距離が第１の距離Ｄ１以下となるように制御することができる。

なお、ユーザ端末１０２の移動先に複数の可動基地局１００のカバーエリアがある場合、移動指示部６０５は、例えば、ユーザ端末１０２との間の距離がより短い１つの可動基地局１００を選択してもよいし、ランダムに１つの可動基地局１００を選択してもよい。

図１１のステップＳ１１０７において、移動指示部６０５は、可動基地局Ｚに、ステップＳ１１０６で決定した移動候補地点への移動を指示する。

図１１の処理を繰り返し実行することにより、制御装置１０は、可動基地局１００とユーザ端末１０２との間の距離が第１の距離Ｄ１以下となるように複数の可動基地局１００を制御することができる。

＜ハードウェア構成例＞
図１３は、本実施形態に係る制御装置、可動基地局、及びユーザ端末のハードウェア構成の例を示す図である。制御装置１０、可動基地局１００、及びユーザ端末１０２は、例えば、図１３に示すようなコンピュータ１３００の構成を備えている。なお、可動基地局１００は、コンピュータ１３００の構成を備える無線基地局を、コンピュータ１３００からの制御に従って移動する可動装置に搭載した構成を有する。

図１３の例では、コンピュータ１３００は、プロセッサ１３０１、メモリ１３０２、ストレージデバイス１３０３、通信装置１３０４、入力装置１３０５、出力装置１３０６、及びバスＢ等を有する。

プロセッサ１３０１は、例えば、所定のプログラムを実行することにより、様々な機能を実現するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置である。メモリ１３０２は、コンピュータ１３００が読み取り可能な記憶媒体であり、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。ストレージデバイス１３０３は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、各種の光ディスク、及び光磁気ディスク等を含み得る。

通信装置１３０４は、無線、又は有線のネットワークを介して他の装置と通信を行うための１つ以上のハードウェア（通信デバイス）を含む。入力装置１３０５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１３０６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカ、ＬＥＤランプ等）である。なお、入力装置１３０５と出力装置１３０６とは、一体となった構成（例えば、タッチパネルディスプレイ等の入出力装置）であってもよい。

バスＢは、上記の各構成要素に共通に接続され、例えば、アドレス信号、データ信号、及び各種の制御信号等を伝送する。なお、プロセッサ１３０１は、ＣＰＵに限られず、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等であってもよい。

（補足）
本実施形態における制御装置１０、及び可動基地局１００は専用装置による実現に限らず、汎用コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の様々な記憶装置を含む。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。

また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良く、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されるものであってもよい。

＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、可動基地局１００を含む無線通信システム１において、ユーザ端末１０２が移動したときに、例えば、図２～５で説明したように無線リンクの維持が容易になる。

例えば、制御装置１０は、図２、３で説明したように、可動基地局１００－１のカバーエリア１０１－１を移動するユーザ端末１０２に合わせて、可動基地局１００－１を追従して移動させることができる。また、制御装置１０は、例えば、図４、５で説明したように、隣接又は近接する他の可動基地局１００－２のカバーエリア１０１－２へ移動したユーザ端末１０２に合わせて、可動基地局１００－２を追従して移動させることができる。これにより、ユーザ端末１０２が移動しても、必要な通信品質を維持し、通信が途切れることを抑制することができる。

＜実施形態のまとめ＞
本明細書には、少なくとも下記各項の無線通信方法、及び無線通信システムが開示されている。
（第１項）
可動基地局を制御する制御装置が、
前記可動基地局、及び前記可動基地局と無線通信を行うユーザ端末の位置情報を取得する取得処理と、
前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離を算出する第１の算出処理と、
前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離が、予め設定した第１の距離以下となるように、前記可動基地局に移動を指示する移動指示処理と、
を実行する、制御方法。
（第２項）
前記可動基地局は、移動可能な複数の移動候補地点を有し、
前記移動指示処理は、前記ユーザ端末との間の距離が前記第１の距離以下の前記移動候補地点のうち、前記ユーザ端末からの距離が最短の移動候補地点、又は前記可動基地局からの移動距離が最短の移動候補地点への移動を前記可動基地局へ指示する、第１項に記載の制御方法。
（第３項）
前記移動指示処理は、前記ユーザ端末が、前記可動基地局が前記ユーザ端末に追従して移動可能な範囲内にある場合、前記可動基地局に前記移動を指示する、第１項又は第２項に記載の制御方法。
（第４項）
前記取得処理は、前記可動基地局に隣接又は近接する他の可動基地局の位置情報を取得し、
前記移動指示処理は、前記ユーザ端末が、前記可動基地局が前記ユーザ端末に追従して移動可能な範囲外に移動した場合、前記他の可動基地局に、前記他の可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離が前記第１の距離以下となるように移動を指示する、第１項乃至第３項のいずれか一項に記載の制御方法。
（第５項）
前記移動指示処理は、前記他の可動基地局のうち、前記ユーザ端末と間の距離が、前記第１の距離以下となる位置へ移動可能な他の可動基地局に前記移動を指示する、第４項に記載の制御方法。
（第６項）
前記制御装置が、
前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離が前記第１の距離を超えた場合、前記可動基地局が移動可能な範囲の基準となる基準点と前記ユーザ端末との間の距離を算出する第２の算出処理を実行し、
前記移動指示処理は、前記基準点と前記ユーザ端末との間の距離が、予め設定した第２の距離を超えた場合、前記他の可動基地局に前記移動を指示する、第４項又は第５項に記載の制御方法。
（第７項）
可動基地局を制御する制御装置であって、
前記可動基地局、及び前記可動基地局と無線通信を行うユーザ端末の位置情報を取得するように構成された取得部と、
前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離を算出するように構成された第１の算出部と、
前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離が、予め設定した第１の距離以下となるように、前記可動基地局に移動を指示するように構成された移動指示部と、
を有する、制御装置。
（第８項）
無線基地局を可動装置に搭載した可動基地局と、前記可動基地局を制御する制御装置とを含む通信システムであって、
前記制御装置は、
前記可動基地局、及び前記可動基地局と無線通信を行うユーザ端末の位置情報を取得するように構成された取得部と、
前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離を算出するように構成された第１の算出部と、
前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離が、予め設定した第１の距離以下となるように、前記可動基地局に移動を指示するように構成された移動指示部と、
を有し、
前記可動基地局は、前記制御装置から指示された地点に、前記可動基地局を移動するように構成された移動制御部を有する、無線通信システム。

以上、本実施形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１ 無線通信システム
１０ 制御装置
１００、１００－１、１００－２、１００－３ 可動基地局
１０２ ユーザ端末
６０２ 取得部
６０３ 第１の算出部
６０４ 第２の算出部
６０５ 移動指示部
６２３ 位置情報送信部
６２４ 移動制御部

Claims (7)

1. 可動基地局を制御する制御装置が、
   前記可動基地局、及び前記可動基地局と無線通信を行うユーザ端末の位置情報を取得する取得処理と、
   前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離を算出する第１の算出処理と、
   前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離が、予め設定した第１の距離以下となるように、前記可動基地局に移動を指示する移動指示処理と、
   を実行し、
   前記移動指示処理は、前記ユーザ端末が、前記可動基地局が前記ユーザ端末に追従して移動可能な範囲内にある場合、前記可動基地局に前記移動を指示する、制御方法。
2. 前記可動基地局は、移動可能な複数の移動候補地点を有し、
   前記移動指示処理は、前記ユーザ端末との間の距離が前記第１の距離以下の前記移動候補地点のうち、前記ユーザ端末からの距離が最短の移動候補地点、又は前記可動基地局からの移動距離が最短の移動候補地点への移動を前記可動基地局へ指示する、請求項１に記載の制御方法。
3. 前記取得処理は、前記可動基地局に隣接又は近接する他の可動基地局の位置情報を取得し、
   前記移動指示処理は、前記ユーザ端末が、前記可動基地局が前記ユーザ端末に追従して移動可能な範囲外に移動した場合、前記他の可動基地局に、前記他の可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離が前記第１の距離以下となるように移動を指示する、請求項１又は２に記載の制御方法。
4. 前記移動指示処理は、前記他の可動基地局のうち、前記ユーザ端末と間の距離が、前記第１の距離以下となる位置へ移動可能な他の可動基地局に前記移動を指示する、請求項３に記載の制御方法。
5. 前記制御装置が、
   前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離が前記第１の距離を超えた場合、前記可動基地局が移動可能な範囲の基準となる基準点と前記ユーザ端末との間の距離を算出する第２の算出処理を実行し、
   前記移動指示処理は、前記基準点と前記ユーザ端末との間の距離が、予め設定した第２の距離を超えた場合、前記他の可動基地局に前記移動を指示する、請求項３又は４に記載の制御方法。
6. 可動基地局を制御する制御装置であって、
   前記可動基地局、及び前記可動基地局と無線通信を行うユーザ端末の位置情報を取得するように構成された取得部と、
   前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離を算出するように構成された第１の算出部と、
   前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離が、予め設定した第１の距離以下となるように、前記可動基地局に移動を指示するように構成された移動指示部と、
   を有し、
   前記移動指示部は、前記ユーザ端末が、前記可動基地局が前記ユーザ端末に追従して移動可能な範囲内にある場合、前記可動基地局に前記移動を指示する、制御装置。
7. 無線基地局を可動装置に搭載した可動基地局と、前記可動基地局を制御する制御装置とを含む通信システムであって、
   前記制御装置は、
   前記可動基地局、及び前記可動基地局と無線通信を行うユーザ端末の位置情報を取得するように構成された取得部と、
   前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離を算出するように構成された第１の算出部と、
   前記可動基地局と前記ユーザ端末との間の距離が、予め設定した第１の距離以下となるように、前記可動基地局に移動を指示するように構成された移動指示部と、
   を有し、
   前記移動指示部は、前記ユーザ端末が、前記可動基地局が前記ユーザ端末に追従して移動可能な範囲内にある場合、前記可動基地局に前記移動を指示し、
   前記可動基地局は、前記制御装置から指示された地点に、前記可動基地局を移動するように構成された移動制御部を有する、無線通信システム。

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