JP7652993B2 - スイングヘッド機構及び医療用ステープラー - Google Patents

Description

本発明は、医療機器の技術分野に関し、特にスイングヘッド機構及び医療用ステープラーに関する。

従来技術において、医療用ステープラーは、ステープラー本体と、前記ステープラー本体に活動的に接続される可動ハンドルと、前記本体と嵌め合うステープルヘッド部とを含む。前記ステープラー本体は、可動アセンブリを含む。前記ステープルヘッド部は、対向して設けられたカートリッジアセンブリ及びアンビルを含む。手術過程中に、２つの縫合すべき組織をアンビルとカートリッジアセンブリのカートリッジとの間に置き、アンビルとカートリッジとの距離を調整して組織を徐々にクランプし、その後、可動ハンドルによって発射アセンブリを駆動してアンビルで縫合ステープルを成形し、２つの組織の縫合接続を完成する。

より多くの手術場面のニーズに適応するために、ステープルヘッド部は、ステープラー本体に対してより多くの角度で選択できる必要がある。したがって、ステープラー本体とステープルヘッド部との間にスイングヘッド機構を設け、前記スイングヘッド機構は、スイングヘッド関節ピースを含み、スイングヘッド関節ピースの遠端は、ステープルヘッド部に接続され、スイングヘッド関節ピースをステープラーの軸方向に沿って運動させるように駆動すると、スイングヘッド関節ピースの遠端側は、ステープルヘッド部を駆動してステープラー本体に対して時計回り又は反時計回りにスイングすることができる。

従来のスイングヘッド機構の構造は、一般的に複雑であり、且つスイングの角度を設定することが困難であり、使用過程において、ステープルヘッド部に制御不能のスイング現象が発生する可能性があり、これにより、ステープルヘッド部のスイング角度の制御が不可能となり、ステープラーのステープルヘッド部が正確に位置決めできず、手術効果に影響を与える。

従来技術における問題に対して、本発明の目的は、ステープラーのステープルヘッド部のステープラー本体に対するスイングを簡単且つ容易に実現することができ、且つギア嵌め合いによってステープルヘッド部のスイング角度を調整することができるスイングヘッド機構及び医療用ステープラーを提供することにある。

本発明の実施例は、医療用ステープラーに用いられるスイングヘッド機構であって、前記スイングヘッド機構は、
駆動ギアと従動ギアとを含み、前記駆動ギアは、駆動ギア歯部を含み、前記従動ギアは、従動ギア歯部と第１嵌合部とを含み、前記従動ギア歯部と前記駆動ギア歯部とが噛み合うギアセットと、
第２嵌合部と関節ピース嵌合部とを含み、前記第２嵌合部と前記第１嵌合部とが嵌め合うことにより、前記従動ギアが回転する際に、スイングヘッド関節ロッドの関節ピース嵌合部を前記ステープラーの軸方向に沿って運動させる前記スイングヘッド関節ロッドと、
前記ステープラーの軸方向に沿って延び、且つ前記スイングヘッド関節ロッドの関節ピース嵌合部に接続されるスイングヘッド関節ピースと、を含むスイングヘッド機構を提供する。

いくつかの実施例において、前記ギアセットを収容するハウジングをさらに含み、前記ハウジングの第１内面と前記駆動ギアの一方には、支持部が設けられ、他方には、スライディングスロットが設けられ、前記支持部は、前記スライディングスロットに位置し、且つ前記支持部は、前記スライディングスロットに対して回転可能である。

いくつかの実施例において、前記第１嵌合部は、前記従動ギア歯部の前記ハウジングの第１内面に向く一側に位置する。

いくつかの実施例において、前記支持部は、環形又は弧形であり、前記スライディングスロットは、環形又は弧形であり、前記スライディングスロットは、前記駆動ギア歯部と同軸に設けられる。

いくつかの実施例において、前記ギアセットを収容するハウジングをさらに含み、前記従動ギアは、第３嵌合部をさらに含み、前記ハウジングの内面には、第４嵌合部が設けられ、前記第３嵌合部と前記第４嵌合部とが嵌め合うことにより、前記従動ギアが前記ハウジングに対して回転可能である。

いくつかの実施例において、前記第３嵌合部及び前記第４嵌合部の一方は、従動ギア回転軸を含み、他方は、固定孔を含み、前記従動ギア回転軸の少なくとも一部が前記固定孔に回転可能に位置する。

いくつかの実施例において、前記第１嵌合部は、偏心輪部であり、前記第２嵌合部には、第５嵌合部が開設され、前記偏心輪部の少なくとも一部が前記第５嵌合部に進入する。

いくつかの実施例において、前記偏心輪部の外輪郭は、円形又は円弧形であり、前記第５嵌合部は、腰型であり、前記腰型の２本の直辺は、前記ステープラーの横方向に沿って延びる。

いくつかの実施例において、２つの前記従動ギアと、２つの前記スイングヘッド関節ロッドと、２つの前記スイングヘッド関節ピースとを含み、２つの前記スイングヘッド関節ロッドは、前記ステープラーの軸方向に対して対称に設けられ、各前記スイングヘッド関節ロッドは、それぞれ１つの前記スイングヘッド関節ピースに接続され、前記駆動ギアが回転すると、２つの前記スイングヘッド関節ロッドの運動方向が逆になる。

いくつかの実施例において、初期状態において、２つの前記従動ギアの偏心輪部の中心軸は、それぞれ対応する従動ギア回転軸の外側に位置し、又は、初期状態において、２つの前記従動ギアの偏心輪部の中心軸は、それぞれ対応する従動ギア回転軸の内側に位置する。

いくつかの実施例において、前記関節ピース嵌合部は、前記第２嵌合部の内側に設けられた突起部又は凹溝であり、前記スイングヘッド関節ピースの近端側には、前記突起部と嵌め合う孔又は前記凹溝と嵌め合う突起部が設けられる。

いくつかの実施例において、前記突起部又は前記凹溝は、前記スイングヘッド関節ロッドの軸方向に沿った中心位置に設けられる。

いくつかの実施例において、前記第２嵌合部の内側面は、前記ステープラーの軸方向に平行する平面である。

いくつかの実施例において、前記従動ギアは、前記駆動ギアの近端に位置する。

いくつかの実施例において、２つの前記従動ギアの従動ギア回転軸は、前記駆動ギアの中心軸に平行し、且つ２つの前記従動ギアの従動ギア回転軸から前記駆動ギアの中心軸までの距離が等しい。

いくつかの実施例において、前記ハウジングの第１内面には、前記ステープラーの軸方向に沿って延びるガイド溝が設けられ、前記スイングヘッド関節ロッドは、ガイド部をさらに含み、前記ガイド部は、前記ガイド溝に位置し、且つ前記ガイド溝によって軸方向にのみ運動可能に限定される。

いくつかの実施例において、前記スイングヘッド関節ロッドは、２つの前記ガイド部を含み、前記ステープラーの横方向において、２つの前記ガイド部は、それぞれ前記第２嵌合部の遠端面と近端面の中部に接続される。

いくつかの実施例において、前記駆動ギアは、操作部をさらに含み、前記ハウジングの第２側面には、受け孔が設けられ、前記操作部は、前記受け孔を貫通して前記ハウジングの外に露出する。

いくつかの実施例において、
第１内面と第２内面とを含み、前記第１内面と前記第２内面との間に囲まれて収容キャビティになるハウジングと、
前記収容キャビティに固定的に設けられ、且つ前記第１内面に向く第３表面と、前記第２内面に向く第４表面とを含み、前記ギアセットの少なくとも一部が前記第４表面と前記ハウジングの第２内面との間に設けられ、且つ前記ギアセットが固定部材に対して回転可能である前記固定部材と、をさらに含む。

いくつかの実施例において、前記固定部材の前記駆動ギアに向く一側に、第１固定部が設けられ、前記駆動ギアの前記固定部材に向く一側に、第２固定部が設けられ、前記第１固定部と前記第２固定部とが植設接続され、且つ前記駆動ギアが前記第１固定部に対して回転可能である。

いくつかの実施例において、前記駆動ギアは、操作部と駆動ギア歯部とをさらに含み、前記操作部は、前記駆動ギア歯部の前記ハウジングの第２内面に向く一側に設けられ、前記第１固定部は、前記駆動ギア歯部の前記ハウジングの第１内面に向く一側に設けられ、
前記従動ギアは、従動ギア歯部をさらに含み、前記従動ギア歯部と前記駆動ギア歯部とが噛み合い、前記第１嵌合部は、前記従動ギア歯部の前記第１内面に向く一側に位置し、
前記駆動ギア歯部及び前記従動ギア歯部は、前記第４表面と前記ハウジングの第２内面との間に位置する。

いくつかの実施例において、前記スイングヘッド関節ロッドは、前記固定部材の第３表面と前記ハウジングの第１内面との間に位置し、前記固定部材には、貫通孔が設けられ、前記従動ギアの第１嵌合部は、前記貫通孔を貫通した後、前記スイングヘッド関節ロッドの第２嵌合部と嵌め合う。

いくつかの実施例において、前記第１固定部と前記第２固定部は、それぞれ同軸であり且つ嵌め合う第１固定柱と凹溝であり、又は、前記第１固定部と前記第２固定部は、それぞれ同軸であり且つ嵌め合う凹溝と第１固定柱である。

いくつかの実施例において、前記固定部材は、駆動ギア支持部を含み、前記駆動ギア支持部の少なくとも一部が、前記ハウジングの第１内面の少なくとも一部と植設接続され、及び／又は、
前記固定部材は、従動ギア支持部を含み、前記従動ギア支持部の少なくとも一部が、前記ハウジングの第１内面の少なくとも一部と植設接続される。

いくつかの実施例において、前記固定部材の前記ハウジングの第１内面に向く一側に受け溝が設けられ、前記ハウジングと前記受け溝とが対向する位置にスリーブリミット部が設けられ、前記受け溝と前記スリーブリミット部に囲まれ１つの軸方向に沿う第１通路が形成される。

いくつかの実施例において、前記ギアセットは、２つの前記従動ギアを含み、前記固定部材は、前記従動ギアをそれぞれ支持する２つの従動ギア支持部を含み、且つ２つの前記従動ギア支持部の間に１つの軸方向に延びる第２通路が形成される。

いくつかの実施例において、前記ギアセットを収容するハウジングをさらに含み、前記ハウジングは、第１内面と第２内面とを含み、前記第２内面には、少なくとも１つのリミット部材が設けられ、前記リミット部材は、前記従動ギア支持部の軸方向運動を制限する。

いくつかの実施例において、ロック部材をさらに含み、前記ロック部材は、ロック部を含み、前記ギアセットが外力を受けない場合、前記駆動ギア及び／又は前記従動ギアの回転を阻止するように、前記ロック部と前記ギアセットとが噛み合い、前記ギアセットが外力により駆動されて回転する場合、前記ロック部は、前記ギアセットの回転を阻止せず、前記ギアセットの作用によって前記ギアセットから離れる方向に運動する。

いくつかの実施例において、前記ロック部材の少なくとも一部が弾性である。

いくつかの実施例において、前記駆動ギア歯部は、複数の駆動ギアの歯を含み、前記ロック部は、２つの傾斜したガイド面又は円弧面を含み、前記ロック部と前記駆動ギア歯部とが噛み合う場合、前記ロック部のガイド面又は円弧面の少なくとも一部が隣接する２つの駆動ギアの歯の間に進入する。

或いは、前記従動ギア歯部は、複数の従動ギアの歯を含み、前記ロック部は、２つの傾斜したガイド面又は円弧面を含み、前記ロック部と前記従動ギア歯部とが噛み合う場合、前記ロック部のガイド面又は円弧面の少なくとも一部が隣接する２つの従動ギアの歯の間に進入し、且つ２つの前記ガイド面がそれぞれ隣接する２つの従動ギアの歯の側面と対向する。

いくつかの実施例において、前記ロック部材は、ロッド状であり、且つ前記ロック部材は、前記駆動ギア及び／又は前記従動ギアの中心軸に平行する。

いくつかの実施例において、ハウジングと固定部材とをさらに含み、前記ハウジングは、前記ギアセット、前記固定部材及び前記スイングヘッド関節ロッドを収容する収容キャビティを含み、前記ギアセットは、前記固定部材を介して前記ハウジングに固定される。

前記ロック部材は、接続部をさらに含み、少なくとも一部の前記ロック部は、前記接続部を介して前記固定部材に接続される。

いくつかの実施例において、前記固定部材は、駆動ギア支持部と従動ギア支持部とを含み、前記駆動ギア支持部は、前記駆動ギアと前記ハウジングの第１内面との間に位置し、前記従動ギア支持部は、前記従動ギアと前記ハウジングの第１内面との間に位置し、前記ロック部材の接続部は、前記駆動ギア支持部に接続され、及び／又は、前記ロック部材の接続部は、前記従動ギア支持部に接続される。

いくつかの実施例において、２つの前記ロック部材を含み、前記ギアセットは、２つの前記従動ギアを含む。

２つの前記ロック部材は、それぞれ２つの前記従動ギア支持部と前記駆動ギア支持部との間に設けられ、各前記ロック部材の接続部は、第１接続アームを介して前記駆動ギア支持部に接続され、且つ第２接続アームを介して前記従動ギア支持部に接続される。

いくつかの実施例において、前記第１接続アームは、前記第２接続アームに対して垂直である。

本発明の実施例は、上記のスイングヘッド機構を含む医療用ステープラーをさらに提供する。

本発明が提供するスイングヘッド機構及び医療用ステープラーは、以下の利点を有する。

本発明を採用することにより、駆動ギアが駆動されて回転する場合、駆動ギアが従動ギアを駆動して回転させ、従動ギアとスイングヘッド関節ロッドとの嵌め合い構造によって従動ギアの回転運動をスイングヘッド関節ロッドの軸方向運動に変換し、さらにスイングヘッド関節ロッドがスイングヘッド関節ピースを軸方向に沿って運動させることにより、ステープラーのステープルヘッド部のステープラー本体に対するスイングを簡単且つ容易に実現し、且つ駆動ギアの回転方向及び回転角度を制御することにより、ステープルヘッド部のスイング方向及びスイング角度を柔軟に調整することができる。

本発明のその他の特徴、目的及び利点は、以下の図面を参照して非限定的な実施例の詳細な説明を読むことによってより明らかになるであろう。
本発明の第１実施例におけるステープラーの構造模式図である。 本発明の第１実施例におけるステープルヘッド部とスイングヘッド関節ピースとが嵌め合う構造模式図である。 本発明の第１実施例におけるスイングヘッド機構とスリーブとが嵌め合う構造模式図である。 本発明の第１実施例におけるスイングヘッド機構の構造模式図である。 本発明の第１実施例におけるスイングヘッド機構の平面図である。 図５におけるＡ１－Ａ１方向の断面図である。 本発明の第１実施例における第２ハウジングの構造模式図である。 本発明の第１実施例における第２ハウジングを除去した後のスイングヘッド機構の分解図である。 本発明の第１実施例における第１ハウジングの構造模式図である。 本発明の第１実施例におけるスイングヘッド関節ロッドとスイングヘッド関節ピースとが嵌め合う構造模式図である。 本発明の第１実施例におけるスイングヘッド関節ロッドと従動ギアとが嵌め合う分解図である。 本発明の第１実施例におけるスイングヘッド機構がステープルヘッド部をＲ１方向に沿うスイングを制御する際の模式図である。 本発明の第１実施例におけるスイングヘッド機構がステープルヘッド部をＲ２方向に沿うスイングを制御する際の模式図である。 本発明の第２実施例における第２ハウジングを省略した後のスイングヘッド機構とステープラー本体とが嵌め合う構造模式図である。 本発明の第２実施例におけるハウジングを省略した後のスイングヘッド機構とステープラー本体とが嵌め合う構造模式図である。 本発明の第２実施例のハウジングを省略した後のスイングヘッド機構の構造模式図である。 本発明の第２実施例におけるハウジングを省略した後のスイングヘッド機構の正面図である。 本発明の第２実施例におけるギアセットの構造模式図である。 本発明の第２実施例における固定部材の構造模式図である。 本発明の第２実施例におけるギアセットと固定部材とが嵌め合う構造模式図である。 本発明の第２実施例における固定部材とスイングヘッド関節ロッドとが嵌め合う構造模式図である。 本発明の第２実施例における第２ハウジングの構造模式図である。 本発明の第２実施例における固定部材と第２ハウジングとが嵌め合う構造模式図である。 本発明の第２実施例における第１ハウジングの構造模式図である。 本発明の第２実施例における固定部材と第１ハウジングとが嵌め合う構造模式図である。 本発明の第３実施例における医療用ステープラーの平面図である。 本発明の第３実施例における第２ハウジングを省略した後のスイングヘッド機構とステープラー本体とが嵌め合う構造模式図である。 本発明の第３実施例における第１ハウジングを省略した後のスイングヘッド機構とステープラー本体とが嵌め合う構造模式図である。 本発明の第３実施例のハウジングを省略した後のスイングヘッド機構の構造模式図である。 本発明の第３実施例のハウジングを省略した後のスイングヘッド機構の構造模式図である。 本発明の第３実施例におけるハウジングを省略した後のスイングヘッド機構の正面図である。 本発明の第３実施例におけるハウジングを省略した後のスイングヘッド機構の平面図である。 本発明の第３実施例における固定部材の構造模式図である。 本発明の第３実施例における固定部材の平面図である。 図３８におけるＭ箇所の拡大図である。 本発明の第３実施例における固定部材と第２ハウジングとが嵌め合う構造模式図である。 本発明の第３実施例における第１ハウジングの構造模式図である。 本発明の第３実施例における固定部材と第１ハウジングとが嵌め合う構造模式図である。 本発明の第３実施例における固定部材と駆動ギアとが嵌め合う構造模式図である。 本発明の第３実施例における固定部材とスイングヘッド関節ロッドとが嵌め合う構造模式図である。 本発明の第４実施例における固定部材とギアセットとが嵌め合う構造模式図である。

以下、本実施形態について図面を参照してより全面的に説明する。しかしながら、例示的な実施形態は、様々な形態で実施することができ、ここで述べた実施形態に限定されるものではなく、これらの実施形態を提供して本発明を全面的に且つ完全にし、例示的な実施形態の構想を全面的に当業者に伝える。図中の同一の符号は、同一又は類似の構成を示し、これらに対する重複する説明は省略する。

本発明は、スイングヘッド機構及び当該スイングヘッド機構を含む医療用ステープラーを提供し、前記医療用ステープラーは、ステープルヘッド部と、ステープラー本体と、前記ステープルヘッド部と前記ステープラー本体との間に設けられたスイングヘッド機構とを含む。前記スイングヘッド機構は、駆動ギアと、従動ギアと、スイングヘッド関節ロッドと、スイングヘッド関節ピースとを含み、前記駆動ギアは、駆動ギア歯部を含み、前記従動ギアは、従動ギア歯部と第１嵌合部とを含み、前記従動ギア歯部と前記駆動ギア歯部とが噛み合う。したがって、操作者が駆動ギアの回転を制御する際に、駆動ギアが前記従動ギアを駆動して回転することができる。

前記スイングヘッド関節ロッドは、第２嵌合部と関節ピース嵌合部とを含み、前記スイングヘッド関節ピースは、前記ステープラーの軸方向に沿って伸び、且つ前記スイングヘッド関節ロッドの関節ピース嵌合部に接続される。前記従動ギアが回転する際に、前記第２嵌合部と前記第１嵌合部とが嵌め合うことにより、前記スイングヘッド関節ロッドの関節ピース嵌合部を前記ステープラーの軸方向に沿って運動させ、従動ギアの回転運動をスイングヘッド関節ロッドの軸方向運動に変換し、且つスイングヘッド関節ロッドによってスイングヘッド関節ピースを軸方向に沿って運動させることにより、ステープラーのステープルヘッド部のステープラー本体に対するスイングを簡単且つ容易に実現することができる。さらに、本発明は、駆動ギアの回転方向及び角度を制御することにより、ステープルヘッド部のスイング方向及びスイング角度を柔軟に調整することができる。

本発明において、従動ギアとは、スイングヘッド関節ロッドと嵌め合う第１嵌合部が設けられたギアであり、駆動ギアとは、従動ギアに噛み合うギアであるが、必ずしも前記駆動ギアが従動ギアを駆動して回転する必要はない。異なる実施例において、前記駆動ギアが回転して前記従動ギアを駆動して回転させてもよく、前記従動ギアが回転して前記駆動ギアを駆動して回転させてもよい。

以下、図面を参照しながら本発明の各具体的な実施例のスイングヘッド機構の構造を詳細に説明し、各具体的な実施例は本発明の保護範囲の制限としない。

図１～２に示すように、本発明の第１実施例において、スイングヘッド機構及び当該スイングヘッド機構を含む医療用ステープラーを提供し、前記医療用ステープラーは、ステープルヘッド部９と、ステープラー本体１１と、前記ステープラー本体１１に枢動可能に接続される可動ハンドル１２と、前記ステープルヘッド部９と前記ステープラー本体１１との間に設けられるスイングヘッド機構とを含む。前記ステープラー本体１１は、本体ハウジングと、固定ハンドル１１２と、スリーブ１１１とを含み、前記スリーブ１１１の遠端側は、前記ステープルヘッド部９に接続される。前記ステープルヘッド部９は、対向設けられたアンビル９１及びカートリッジアセンブリ９２と、前記アンビル９１及びカートリッジアセンブリ９２の近端側に位置する接続部材９３とを含む。前記スイングヘッド機構は、２つのスイングヘッド関節ピース８を含み、前記スイングヘッド関節ピース８の少なくとも一部が前記スリーブ１１１の内部に位置し、図２において、スリーブ１１１を省略して、前記スイングヘッド関節ピース８とステープルヘッド部９とが嵌め合うことを示す。前記スイングヘッド関節ピース８の遠端側は、前記接続部材９３に接続される。前記スイングヘッド関節ピース８の軸方向運動により前記ステープルヘッド部９がステープラーの軸心Ｓ０に対して横方向にスイングするように制御することができる。具体的には、図２の視野角において、上方に位置するスイングヘッド関節ピース８が近端側方向に運動し、下方に位置するスイングヘッド関節ピース８が遠端側方向に運動すると、前記ステープルヘッド部９がＲ１方向に沿ってスイングすることが実現される。上方に位置するスイングヘッド関節ピース８が遠端側方向に運動し、下方に位置するスイングヘッド関節ピース８が近端側方向に運動すると、前記ステープルヘッド部９がＲ２方向にスイングすることが実現される。

本発明において、遠端側及び近端側は、操作者にとって、操作者に対して近い一端が近端側であり、操作者から遠い一端、即ち手術位置により近い一端が遠端側であり、前記ステープラーの軸心に沿う方向が軸方向、即ちステープラーの遠端側から近端側に向く方向、又はステープラーの近端側から遠端側に向く方向である。例えば、図２の視野角において、前記ステープルヘッド部９の遠端側は左辺側であり、近端側は右辺側である。Ｓ１方向は、ステープラーの遠端側から近端側に向く方向である。Ｓ１方向又はＳ１方向と反対の方向をステープラーの軸方向と定義する。図２におけるＳ２方向をステープラーの横方向、即ち幅方向と定義する。図６におけるＳ３方向をステープラーの縦方向、即ち高さ方向と定義する。一つの部材にとって、内側及び外側は、ステープラーの軸心に対して、軸心に近い側が内側であり、軸心に遠い側が外側である。以下では、説明の便宜上、図中の視野角で「上」、「下」を説明するが、これらの説明は本発明を限定するものではない。異なる実施例において、「上」と「下」との相対位置関係は交換可能である。

図３～図６に示すように、前記スイングヘッド機構は、ハウジングと、駆動ギア４と、従動ギア５とをさらに含み、前記駆動ギア４と前記従動ギア５とは、ギアセットを形成する。前記駆動ギア４及び前記従動ギア５は、前記ハウジングの内部の収容キャビティに収容される。前記スイングヘッド関節ロッド６も前記収容キャビティ内に位置する。図６の視野角において、前記ハウジングは、下方に位置する第１ハウジング３と、上方に位置する第２ハウジング２とを含む。前記第２ハウジング２及び前記第１ハウジング３の内部には、一部のスリーブ１１１を収容するスリーブ通路２０が共通に限定される。前記第１ハウジング３の内面は、前記ハウジングの第１内面であり、前記第２ハウジング２の内面は、前記ハウジングの第２内面である。前記駆動ギア４は、操作部と、駆動ギア歯部４２とを含み、前記駆動ギア歯部４２の側壁の少なくとも一部に第１歯面が設けられる。本実施形態において、前記操作部は、操作者による手動操作が容易なレバー４１である。他の実施例において、前記従動ギア５は、１つの操作部を含み、手動操作により従動ギア５が駆動ギア４を駆動して回転させてもよい。前記従動ギア５は、従動ギア歯部５２を含み、前記従動ギア歯部５２の側壁の少なくとも一部には、第２歯面が設けられ、前記第１歯面が前記第２歯面と噛み合う。したがって、操作者がレバー４１を介して駆動ギア４の回転を制御すると、前記第１歯面と前記第２歯面との噛み合いにより、前記従動プーリ５を駆動して回転することができる。該当実施例において、２つの前記従動ギア５が設けられ、２つの前記従動ギア５は、前記駆動ギア４の近端側に位置する。２つの前記従動ギア５は、前記ステープラーの軸心に対して対称に設けられ、且つ２つの前記従動ギア５の中心軸は、前記駆動ギア４の中心軸と平行し、２つの前記従動ギア５の中心軸から前記駆動ギア４の中心軸までの距離は等しい。前記第１ハウジング３及び前記第２ハウジング２に囲まれてなる収容キャビティの形状は、前記ギアセットの形状に適合する。

図７～１０に示すように、前記従動ギア５の従動ギア歯部５２が前記第１ハウジング３に向く一側に第１嵌合部がさらに設けられ、該当実施例において、前記第１嵌合部は、偏心輪部５３であり、前記偏心輪部５３の外輪郭は、円形又は円弧形である。他の実施形態において、前記偏心輪部５３の外輪郭は、他の形状、例えば、三角形又は他の多角形などであってもよい。前記スイングヘッド機構は、前記ハウジングに収容されたスイングヘッド関節ロッド６をさらに含む。当該実施例において、前記従動ギア５と一対一で対応する２つのスイングヘッド関節ロッド６を含み、２つの前記スイングヘッド関節ロッド６は、前記ステープラーの軸方向に対して対称に設けられ、各前記スイングヘッド関節ロッド６は、それぞれ１つの前記スイングヘッド関節ピース８に接続される。前記駆動ギア４が回転する際に、２つの前記スイングヘッド関節ロッド６の運動方向が逆になる。前記スイングヘッド関節ロッド６は、第２嵌合部と、関節ピース嵌合部６３とを含み、前記スイングヘッド関節ロッド６の関節ピース嵌合部６３は、対応するスイングヘッド関節ピース８の近端側に接続される。当該実施例において、前記第２嵌合部は、偏心輪嵌合部６１であり、前記従動ギア５を回転する際に前記スイングヘッド関節ロッド６の関節ピース嵌合部６３を前記ステープラーの軸方向に沿って運動させるように、前記偏心輪部５３と嵌め合い、従動ギア５の回転運動をスイングヘッド関節ロッド６の軸方向運動に変換する。操作者がレバー４１の操作を介して駆動ギア４を回転する際に、駆動ギア４が第１歯面と第２歯面との噛み合いにより従動ギア５を駆動して回転し、従動ギア５の回転によりスイングヘッド関節ロッド６をステープラーの軸方向に沿って運動させることにより、スイングヘッド関節ロッド６によりスイングヘッド関節ピース８を軸方向に沿って運動させることができ、ステープラーのステープルヘッド部９のステープラー本体１１に対するスイングを簡単且つ容易に実現することができる。また、本発明は、駆動ギア４の回転する方向及び角度を制御することにより、ステープルヘッド部９のスイング方向及びスイング角度を柔軟に調整することができる。

図７～１０に示すように、前記第２ハウジング２の表面には、前記受け孔２１が設けられ、前記レバー４１が前記受け孔２１を貫通して前記第２ハウジング２の外部に露出する。前記第１ハウジング３の内面には、前記第１内面に突出する支持部３１が設けられ、前記駆動ギア４の前記第１ハウジング３の内面に向く一側には、スライディングスロット４３が設けられ、前記支持部３１の少なくとも一部が前記スライディングスロット４３に位置し、且つ前記駆動ギア４は、前記支持部３１に対して回転可能である。図９及び図１０に示すように、前記支持部３１は、弧形支持部３１であり、前記スライディングスロット４３は、環形スライディングスロット４３であり、前記弧形支持部３１は、前記環形スライディングスロット４３と同軸に設けられ且つ寸法が嵌め合う。前記スライディングスロット４３は、前記駆動ギア歯部４２と同軸に設けられ、且つ前記スライディングスロット４３の直径は、前記駆動ギア歯部４２の外径より小さい。前記支持部３１と前記スライディングスロット４３との嵌め合いにより、前記駆動ギア４の中心軸がステープラーの軸方向及び横方向のいずれにも変位しないことを保証することができる。他の代替的な実施形態において、前記支持部は、環形支持部であってもよく、前記環形支持部は、前記環形スライディングスロットと同軸に設けられ且つ寸法が嵌め合ってもよい。さらに別の代替的な実施形態において、前記支持部は、弧形支持部であり、前記スライディングスロットは、弧形スライディングスロットであってもよく、前記スライディングスロットの弧長が前記支持部の弧長より大きく、前記支持部が前記スライディングスロットに周方向の回転空間を有してもよい。さらに別の代替的な実施形態において、前記第１ハウジング３の内面には、スライディングスロットが設けられ、前記駆動ギア４の前記第１ハウジング３の内面に向く一側には、支持部が設けられ、前記支持部は、前記スライディングスロットに位置し、前記支持部は、前記スライディングスロットに対して回転可能であり、前記駆動ギア４が前記第１ハウジング３に対して回転可能である。

図７～１０に示すように、当該実施例において、前記従動ギア５は、従動ギア回転軸５１をさらに含み、前記第２ハウジング２の内面及び前記第１ハウジング３の内面には、それぞれ第２固定孔２２及び第１固定孔３２が設けられ、前記従動ギア回転軸５１の第１端部５１１及び第２端部５１２は、それぞれ前記第２固定孔２２及び前記第１固定孔３２に進入する。前記従動ギア回転軸５１は、前記従動ギア歯部５２及び前記偏心輪部５３に植設され、且つ前記従動ギア歯部５２及び前記偏心輪部５３が前記従動ギア回転軸５１に沿って回転できる。ここで、前記従動ギア歯部５２及び前記偏心輪部５３が前記従動ギア回転軸５１に沿って回転できることは、前記従動ギア回転軸５１が前記第２固定孔２２及び前記第１固定孔３２に回転不能に固定され、前記従動ギア歯部５２及び前記偏心輪部５３が前記従動ギア回転軸５１に対して回転できることでもよく、前記従動ギア回転軸５１が前記第２固定孔２２及び前記第１固定孔３２に回転可能に植設され、前記駆動ギア歯部４２及び前記偏心輪部５３が前記従動ギア回転軸５１に回転不能に植設され、前記駆動ギア歯部４２及び前記偏心輪部５３が前記従動ギア回転軸５１とともに前記従動ギア回転軸５１の軸心を回転できることでもよい。

図９及び図１０に示すように、前記ハウジングの第１内面には、前記ステープラーの軸方向に沿って延びるガイド溝３３が設けられ、前記スイングヘッド関節ロッド６は、ガイド部６２をさらに含み、前記ガイド部６２は、前記ガイド溝３３に位置し、且つ前記ガイド溝３３によって軸方向運動のみが限定され、前記駆動ギア４が回転する際に、前記スイングヘッド関節ロッド６が横方向に偏向スイングすることなく、軸方向のみに運動することが保証される。具体的に、当該実施例において、前記スイングヘッド関節ロッド６は、２つの前記ガイド部６２を含み、２つの前記ガイド部６２は、それぞれ前記偏心輪嵌合部６１の遠端側と近端側に位置し、前記ガイド部６２は、前記ステープラーの軸方向に沿って延びるバー状である。

図１１及び図１２に示すように、前記従動ギア回転軸５１は、前記従動ギア歯部５２の中心を貫通する。しかし、前記偏心輪部５３は、前記従動ギア回転軸５１に対して偏心して設けられ、即ち、前記従動ギア回転軸５１の中心と前記偏心輪部５３の中心軸Ｏ１とは、第１距離ｄ１（図１３に示す）を有する。前記スイングヘッド関節ロッド６の偏心輪嵌合部６１には、第５嵌合部が開設され、前記第５嵌合部は、嵌合孔であり、前記偏心輪部５３の少なくとも一部が前記嵌合孔に進入する。他の代替的な実施形態において、前記スイングヘッド関節ロッド６の第５嵌合部は、嵌合溝であってもよく、前記偏心輪部５３の少なくとも一部が前記嵌合溝に進入し、前記偏心輪部５３が前記嵌合溝又は嵌合孔と嵌め合って前記スイングヘッド関節ロッド６を軸方向に沿って運動するように駆動する。

図１１及び図１２に示すように、前記関節ピース嵌合部６３は、前記偏心輪嵌合部６１の内側に設けられた突起部であり、前記スイングヘッド関節ピース８の近端側には、前記突起部と嵌め合う孔が設けられ、前記突起部は、前記スイングヘッド関節ピース８の近端側の孔に植設されている。前記突起部の各側面は、直角面であることが好ましく、前記突起部と前記スイングヘッド関節ピース８とが嵌め合う安定性を確保し、両者の不用意な滑脱を避ける。好ましくは、前記突起部は、前記スイングヘッド関節ロッド６の軸方向に沿った中心位置、即ち前記突起部の中心から前記スイングヘッド関節ロッド６の遠端までの距離が前記突起部の中心から前記スイングヘッド関節ロッド６の近端までの距離に等しく、前記スイングヘッド関節ロッド６がスイングヘッド関節ピース８を引いて軸方向に運動する際に、前記スイングヘッド関節ロッド６が外力を受けて横方向に偏向スイングすることをさらに避ける。他の代替的な実施形態において、前記関節ピース嵌合部６３は、前記偏心輪嵌合部６１の内側に設けられた凹溝であってもよく、前記スイングヘッド関節ピース８の近端側には、前記凹溝と嵌め合う突起部が設けられ、前記突起部は、前記凹溝に植設され、且つ前記凹溝は、前記スイングヘッド関節ロッド６の軸方向に沿った中心位置に設けられることが好ましい。当該実施例において、前記偏心輪嵌合部６１の内側面は、前記ステープラーの軸方向に平行する平面であり、前記スイングヘッド関節ピース８のシート状構造によりよく適応することができる。

図１３に示すように、前記ステープラーの横方向において、２つの前記ガイド部６２は、前記偏心輪嵌合部６１の遠端面と近端面との中間部にそれぞれ接続され、前記ガイド溝３３（図３に示す）の前記ガイド部６２に対する位置制限作用は、前記スイングヘッド関節ロッド６の各位置により平均的に作用し、前記スイングヘッド関節ロッド６の運動際に前記偏心輪部５３の回転運動によって偏向スイングが発生しないように維持する。前記偏心輪嵌合部６１の嵌合孔は、２つの弧形辺と２つの直辺とを含む腰型孔６１１であり、前記弧形辺の半径は、前記偏心輪部５３の半径とほぼ等しく、前記腰型孔６１１の２つの直辺は、前記ステープラーの横方向に沿って延びる。他の代替的な実施形態において、前記嵌合孔の形状は、図１３に示す腰型形状とは異なり、偏心輪部５３が回転する際に、偏心輪部５３の駆動によって、偏心輪嵌合部６１を軸方向に沿って運動させることを実現できるのであればよい。

図１３は、初期状態における前記駆動ギア４、前記従動ギア５及び前記スイングヘッド関節ロッド６の嵌め合い構造を示す。初期状態において、２つの前記従動ギア５の偏心輪部５３の中心軸Ｏ１は、いずれも対応する従動ギア回転軸５１の外側に位置する。これにより、前記駆動ギア４が前記従動ギア５を駆動して回転する際に、２つの前記従動ギア５は、２つの前記スイングヘッド関節ロッド６を逆方向に運動させるように駆動することができる。他の代替的な実施形態において、初期状態において、２つの前記従動ギア５の偏心輪部５３の中心軸は、いずれも対応する従動ギア回転軸５１の内側に位置してもよい。

図１３に示すように、初期状態において、駆動ギア４を操作してＲ３方向に回転すると、駆動ギア４が従動ギア５を駆動してＲ４方向に回転し、その後、図１４における状態に進入する。図１４に示したのは、図１３の状態において、駆動ギア４がＲ３方向に１５°回転した後の状態である。図１４に示す上方のスイングヘッド関節ロッド６は、図１３におけるＷ１方向に沿って運動し、即ち、遠端側方向に運動し、下方のスイングヘッド関節ロッド６は、図１３におけるＷ２方向に沿って運動し、即ち、近端側方向に運動することにより、ステープルヘッド部９は、図２に示すＲ１方向に沿ってスイングすることができる。

図１５に示すように、初期状態において、駆動ギア４を操作してＲ５方向に回転すると、駆動ギア４が従動ギア５を駆動してＲ６方向に回転して、図１６における状態に進入する。図１６に示したのは、図１５の状態において、駆動ギア４がＲ５方向に３０°回転した後の状態である。図１６に示す上方のスイングヘッド関節ロッド６は、図１５におけるＷ３方向に沿って運動し、即ち、近端側方向に運動し、下方のスイングヘッド関節ロッド６は、図１５におけるＷ４方向に沿って運動し、即ち、遠端側方向に運動することにより、ステープルヘッド部９は、図２に示すＲ２方向に沿ってスイングすることができる。図１４及び図１６を比較すると分かるように、駆動ギア４の回転方向が異なる場合、ステープルヘッド部９の回転方向が異なることが実現できる。また、駆動ギア４の回転角度が異なる場合、スイングヘッド関節ロッド６の運動変位が異なることにより、ステープルヘッド部９のスイング角度も異なる。駆動ギア４の回転角度が大きいほど、スイングヘッド関節ロッド６の運動変位が大きくなり、ステープルヘッド部９のスイング角度も大きくなり、これにより、ステープルヘッド部９のスイング方向及びスイング角度を柔軟に制御することができる。

図１７～２８は、本発明の第２実施例におけるスイングヘッド機構の構造を示している。当該第２実施例が上記の第１実施例と主な違いは、固定部材をさらに含み、且つギアセットとハウジングの嵌め合い形態が異なることである。該当実施例におけるステープラーの他の部分の構造は、第１実施例と同様であり、且つギアセットがスイングヘッド関節ピースを駆動する原理が同じであるため、以下、図１、図２、図１３～１６及び図１７～２８を併せて参照しながら説明する。

図１７～２０に示すように、前記スイングヘッド機構は、ハウジングと、ギアセットと、スイングヘッド関節ロッド６と、固定部材７と、スイングヘッド関節ピース８とを含む。前記ギアセット、前記スイングヘッド関節ロッド６及び前記固定部材７は、いずれも前記ハウジングの内部の収容キャビティに収容される。前記ギアセットは、駆動ギア４と従動ギア５とを含み、前記駆動ギア４は、操作部と駆動ギア歯部４２とを含む。該当実施例において、前記操作部の少なくとも一部が前記第２ハウジング２の外部に露出するレバー４１である。他の実施例において、前記従動ギア５は、１つの操作部を含み、手動操作により従動ギア５が駆動ギア４を駆動して回転してもよい。前記従動ギア５は、従動ギア歯部５２と、第１嵌合部と、従動ギア回転軸５１とを含み、前記従動ギア回転軸５１は、前記従動ギア歯部５２と前記第１嵌合部とを貫通する。前記スイングヘッド関節ロッド６は、第２嵌合部と、関節ピース嵌合部６３とを含み、前記関節ピース嵌合部６３は、前記スイングヘッド関節ピース８の近端側に接続され、前記第２嵌合部は、前記第１嵌合部と嵌め合う。

該当実施例において、２つのスイングヘッド関節ピース８に対応して、２つのスイングヘッド関節ロッド６が設けられ、２つの前記スイングヘッド関節ロッド６は、前記ステープラーの軸方向に対して対称に設けられる。前記駆動ギア４が回転する際に、２つの前記スイングヘッド関節ロッド６の運動方向が逆になる。そして、対応的に、２つの前記従動ギア５が設けられ、２つの前記従動ギア５は、前記駆動ギア４の近端側に位置する。２つの前記従動ギア５は、前記ステープラーの軸心に対して対称に設けられ、且つ２つの前記従動ギア５の中心軸は、前記駆動ギア４の中心軸と平行し、２つの前記従動ギア５の中心軸から前記駆動ギア４の中心軸までの距離は等しい。前記第１ハウジング３及び前記第２ハウジング２に囲まれてなる収容キャビティの形状は、前記ギアセットの形状に適合する。

操作者が駆動ギア４の回転を制御する際に、前記駆動ギア歯部４２と従動ギア歯部５２におけるギアが噛み合うことにより、前記従動ギア５を駆動して回転することができる。前記第１嵌合部と前記第２嵌合部との嵌め合いにより、前記従動ギア５の回転運動をスイングヘッド関節ロッド６の軸方向運動に変換し、そして、スイングヘッド関節ロッド６によりスイングヘッド関節ピース８を軸方向に沿って運動させ、これにより、ステープラーのステープルヘッド部９（図１に示す）のステープラー本体１１（図１に示す）に対するスイングを簡単且つ容易に実現でき、駆動ギア４の回転角度を制御することにより、ステープルヘッド部９のスイング方向及びスイング角度を柔軟に調整することができる。

前記ハウジングは、第１内面と、第２内面とを含み、前記第１内面及び前記第２内面は、収容キャビティを囲む。図１及び図１７に示すように、該当実施例において、前記ハウジングは、下方に位置する第１ハウジング３と、上方に位置する第２ハウジング２とに分けられ、前記第１ハウジング３及び前記第２ハウジング２には、前記スリーブ１１を通すためのスリーブ通路２０が限定される。前記第１内面は、前記第１ハウジング３の内面であり、前記第２内面は、前記第２ハウジング２の内面である。前記固定部材７は、前記ギアセットと前記第１内面との間に位置し、前記ギアセットは、前記固定部材７によって前記第１内面に固定され、且つ前記駆動ギア４と前記従動ギア５が前記固定部材７に対して回転可能であり、スイングヘッド機構の構造の安定性を維持することに有利であり、使用過程においてギアセットの不安定によってステープルヘッド部９の位置が不安定になることを避け、手術効果を向上させる。図１７及び図１８に示すように、前記固定部材７は、前記第１内面に向く第３の表面と、前記第２内面に向く第４の表面とを含む。前記ギアセットの少なくとも一部が、前記固定部材７の第４表面と前記第２内面との間に設けられる。前記スイングヘッド関節ロッド６は、前記固定部材７の第３表面と前記第１内面との間に設けられ、前記固定部材７、前記スイングヘッド関節ロッド６は、高さ方向において前記ハウジングに対して固定される。

図１９～２１に示すように、前記第１嵌合部は、偏心輪部５３であり、前記第２嵌合部は、偏心輪嵌合部６１であり、前記偏心輪部５３と嵌め合うことにより、前記従動ギア５が回転する際に、前記スイングヘッド関節ロッド６の関節ピース嵌合部６３を前記ステープラーの軸方向に沿って運動させ、従動ギア５の回転運動をスイングヘッド関節ロッド６の軸方向運動に変換する。該当実施例において、前記偏心輪部５３の外輪郭は、円形又は円弧形である。他の実施形態において、前記偏心輪部５３の外輪郭は、他の形状、例えば、三角形又は他の多角形などであってもよい。前記従動ギア回転軸５１は、前記従動ギア歯部５２の中心を貫通する。しかし、前記偏心輪部５３は、前記従動ギア回転軸５１に対して偏心して設けられ、即ち、前記従動ギア回転軸５１の中心と前記偏心輪部５３の中心軸Ｏ１は、第１距離（図１３に示す第１距離ｄ１参照）を有する。前記スイングヘッド関節ロッド６の偏心輪嵌合部６１には、第３嵌合孔が開設され、当該第３嵌合孔は、腰型孔６１１であり、前記偏心輪部５３の少なくとも一部が前記腰型孔６１１に進入する。他の実施形態において、前記第３嵌合孔は、他の形状であってもよい。他の代替的な実施形態において、前記スイングヘッド関節ロッド６の偏心輪嵌合部６１には、嵌合溝が開設されてもよく、前記偏心輪部５３の少なくとも一部が前記嵌合溝に進入する。

図１７及び図１９に示すように、前記第１ハウジング３の内面には、前記ステープラーの軸方向に沿って延びるガイド溝３３が設けられ、前記ガイド溝３３は、前記スイングヘッド関節ロッド６は、ガイド部６２をさらに含み、前記ガイド部６２の位置設定及び前記ガイド部６２と前記ガイド溝３３との嵌め合いは、第１実施例と同様であり、ここでは説明を省略する。図１９に示すように、前記関節ピース嵌合部６３は、前記偏心輪嵌合部６１の内側に設けられた突起部であり、前記スイングヘッド関節ピース８の近端側には前記突起部と嵌め合う孔が設けられ、前記突起部が前記スイングヘッド関節ピース８の近端側の孔に植設される。前記関節ピース嵌合部６３と前記スイングヘッド関節ピース８との構造嵌め合い及び変形例は、第１実施例と同様であり、ここでは説明を省略する。

当該第２実施例において、スイングヘッド機構によりステープルヘッド部をステープラー本体に対してＲ１又はＲ２方向にスイングする作動原理は、第１実施例における図１３～１６を参照した作動原理を参照して説明することができ、ここでは説明を省略する。

以下、図１７、図２１、図２２～２８を参照して、該当第２実施例の固定部材７と他の各部材との構造関係を具体的に説明する。図１７及び図２２に示すように、前記固定部材７は、駆動ギア支持部７４と、２つの従動ギア支持部７５とを含む。前記駆動ギア支持部７４は、前記駆動ギア４と前記ハウジングの第１内面との間に位置し、前記従動ギア支持部７５は、前記従動ギア５と前記ハウジングの第１内面との間に位置する。前記スイングヘッド関節ロッド６は、前記従動ギア支持部７５と前記第１内面との間に位置する。前記駆動ギア支持部７４の前記ハウジングの第１内面に向く一側には、受け溝７４１が設けられる。図２７及び図２８に示すように、前記第１内面と前記受け溝７４１とが対応する位置には、スリーブリミット部３５が設けられ、前記受け溝７４１及び前記スリーブリミット部３５に囲まれ１つの軸方向に延びる第１通路３０が形成され、前記スイングヘッド関節ピース８の外部に環装されたスリーブ１１が前記第１通路３０を貫通する。前記受け溝７４１の表面は、円弧面であることが好ましく、且つ前記スリーブリミット部３５の表面も、円弧面であることが好ましく、これにより、前記第１通路３０は、囲まれた円柱形通路であり、それにより円柱形の前記スリーブ１１の外側面とより良好な嵌め合いを形成し、前記スリーブ１１に対して良好な支持を果たすこともできる。図２２に示すように、２つの前記従動ギア支持部７５の間には、１つの軸方向に延びる第２通路７９が形成され、これにより、前記スリーブ１１の近端に貫通する第２通路７９が提供される。

図２２及び図２３に示すように、前記固定部材７の従動ギア支持部７５には、貫通孔７５１が設けられ、前記従動ギア回転軸５１は、前記貫通孔７５１を貫通し、且つ前記従動ギア５の偏心輪部５３が前記貫通孔７５１を貫通した後、前記スイングヘッド関節ロッド６の偏心輪嵌合部６１と嵌め合う。したがって、該当実施例において、前記駆動ギア４の駆動ギア歯部４２及び前記従動ギア５の従動ギア歯部５２は、前記固定部材７の第４表面と前記ハウジングの第２内面との間に設けられ、前記スイングヘッド関節ロッド６は、前記固定部材７の第３表面と前記ハウジングの第１内面との間に位置し、前記偏心輪部５３は、固定部材７の貫通孔７５１を貫通した後、前記スイングヘッド関節ロッド６と嵌め合う。図２３及び図２４に示すように、前記従動ギア支持部７５の貫通孔７５１の軸方向の長さは、前記偏心輪部５３の半径より大きく、且つ前記偏心輪嵌合部６１の腰型孔６１１の軸方向の長さより大きく、前記偏心輪部５３が回転する際に、前記貫通孔７５１は、前記偏心輪部５３の偏心回転及び前記偏心輪嵌合部６１の軸方向運動に十分な退避スペースを提供することができる。前記ガイド部６２は、前記従動ギア支持部７５の貫通孔７５１の遠端側壁及び近端側壁と高さ方向に当接して、前記固定部材７と前記スイングヘッド関節ロッド６との間の相対的に安定した位置関係を維持する。

図２１及び図２３に示すように、前記駆動ギア支持部７４の前記駆動ギア４に向く一側に第１固定部７１が設けられ、前記駆動ギア４の前記固定部材７に向く一側に第２固定部４４が設けられ、前記第１固定部７１と前記第２固定部４４とが植設接続される。該当実施例において、前記第１固定部７１は、前記駆動ギア支持部７４に設けられる前記駆動ギア４に向かって突出する第１固定柱であり、前記第２固定部４４は、前記固定部材７に向く一側に開設された円柱形凹溝であり、前記凹溝は、前記駆動ギア４と同軸に設けられ、前記第１固定柱の少なくとも一部が前記凹溝に進入し、これにより、前記駆動ギア４が前記第１固定部７１に対して回転することができる。他の代替的な実施形態において、前記第１固定部は、前記駆動ギア支持部７４の前記駆動ギア４に向く一側に設けられる凹溝であり、前記第２固定部は、前記駆動ギア４の前記固定部材７に向かって突出する第１固定柱であり、前記第１固定柱は、前記駆動ギア４と同軸に設けられ、前記第１固定柱の少なくとも一部が前記凹溝に進入する。

図２５及び図２７に示すように、前記第１ハウジング３の内面及び前記第２ハウジング２の内面には、それぞれ第１固定孔３２及び第２固定孔２２が設けられ、前記従動ギア回転軸５１の第１端部５１１及び第２端部５１２は、それぞれ前記第１固定孔３２及び前記第２固定孔２２に進入し、前記従動ギア５は、前記従動ギア回転軸５１の周りを回転可能である。前記従動ギア回転軸５１と従動ギア５及びハウジングとが嵌め合う構造は、第１実施例の対応部分を参照することができ、ここでは説明を省略する。図２５及び図２７に記載されたスリーブ通路２０は、いずれもスリーブ通路の一部であり、第１ハウジング２と第２ハウジング３とが組み合わされた後、２つの部分が１つの完全なスリーブ通路２０に組み合わされる。

図２５及び図２６に示すように、前記第２ハウジング２の表面には、受け孔２１が設けられ、前記レバー４１が受け孔２１を貫通して前記第２ハウジング２の外部に露出する。前記固定部材７の少なくとも一部は、前記第２ハウジング２の収容キャビティに進入する。前記第２ハウジング２の内面には、少なくとも１つのリミット部材２３が設けられ、前記リミット部材２３は、前記従動ギア支持部７５の外側に分布し、前記リミット部材２３は、前記従動ギア支持部７５の軸方向運動を制限する。

図２４、図２７及び図２８に示すように、前記駆動ギア支持部７４の前記ハウジングの第１内面に向く一側に第３固定部７２が設けられ、前記ハウジングの第１内面に第４固定部３９が設けられ、前記第３固定部７２と前記第４固定部３９とが植設接続される。当該実施例において、前記第３固定部７２は、前記ハウジングの第１内面に向かって突出する第２固定柱であり、前記第４固定部３９は、前記第１内面に設けられる第１支持台であり、前記第１支持台の中心には、第１嵌合孔が設けられ、前記第２固定柱の少なくとも一部が前記第１嵌合孔に進入する。前記第３固定部７２と前記第４固定部３９とが形成されたのは、相対的に回転不能な接続であり、例えば、前記第３固定部７２と前記第４固定部３９との間は、締り嵌めであってもよい。また、前記駆動ギア支持部７４には、横方向に配列された２つの第３固定部７２が設けられ、前記第１ハウジング３には、横方向に配列された２つの第４固定部３９が設けられるので、前記第３固定部７２と前記第４固定部３９とが回転することをさらに防止できる。他の代替的な実施形態において、前記第３固定部７２は、第１嵌合孔を含み、前記第４固定部３９は、前記駆動ギア支持部７４に向かって突出する固定柱であってもよく、又は直接に第１内面に第２固定柱に対応する固定孔を設けてもよい。好ましい実施形態において、前記第３固定部７２は、非円形断面であり、前記第４固定部３９は、非円形断面の固定孔であり、例えば、三角形又は多角形の断面であり、前記固定部材７の前記ハウジングに対する回転運動を防止する。

図２４、図２７及び図２８に示すように、前記従動ギア支持部７５の前記第１内面に向く一側に第５固定部７３が設けられ、前記ハウジングの第１内面に第６固定部３４が設けられ、前記第５固定部７３と前記第６固定部３４とが植設接続される。当該実施例において、前記第５固定部７３は、前記第１内面に向かって突出する第３固定柱であり、前記第６固定部３４は、前記第１内面に設けられる第２支持台であり、前記第２支持台の中心には第２嵌合孔が設けられ、前記第３固定柱の少なくとも一部が前記第２嵌合孔に進入する。前記第５固定部７３と前記第６固定部３４とが形成されたのは、相対的に回転不能な接続であり、例えば、前記第３固定部７２と前記第４固定部３９との間は、締り嵌めであってもよい。また、前記固定部材７には、横方向に配列された２つの第５固定部７３が設けられ、前記第１ハウジング３には、横方向に配列された２つの第６固定部３４が設けられるので、前記第５固定部７３と前記第６固定部３４とが回転することをさらに防止できる。他の代替的な実施形態において、前記第５固定部７３は、第２嵌合孔を含み、前記第６固定部３４は、前記従動ギア支持部７５に向かって突出する固定柱であってもよく、又は直接に第１内面に第３固定柱に対応する固定孔を設けてもよい。

図２９～４４は、本発明の第３実施例におけるスイングヘッド機構の構造を示す。該当実施例が第１実施例及び第２実施例と異なる点は、前記スイングヘッド機構は、ロック部材をさらに含むことである。外力によって回転していない場合、ロック部は、ギアセットにおける駆動ギア歯部及び／又は従動ギア歯部と噛み合い、その回転を阻止し、ステープルヘッド部の位置安定性を向上させ、制御不能のスイングを避ける。ギアセットにおける駆動ギア及び／又は従動ギアが外力により駆動されて回転すると、ロック部は、駆動ギア歯部及び／又は従動ギア歯部から離れる方向に運動して、その回転を阻止せず、スイングヘッド機構の機能に影響を与えない。

図２９～図３１に示すように、前記医療用ステープラーの構成、前記スイングヘッド関節ピース８によるステープルヘッド部９のスイング駆動形態は、第１実施例と類似し、上記の図１及び図２の説明を参照することができ、ここでは説明を省略する。

該当実施例において、前記スイングヘッド機構は、ハウジングを含み、前記ハウジングは、第１内面と、第２内面とを含む。図３０及び図３１に示すように、前記ハウジングは、下方に位置する第１ハウジング３と、上方に位置する第２ハウジング２とに分けられ、前記第１ハウジング３及び前記第２ハウジング２には、前記スリーブ１１を通すための第３通路２０が共通に限定される。図３１及び図３２に示す第３通路２０は、いずれも第３通路の一部であり、第１ハウジング２と第２ハウジング３とが組み合わされた後、２つの部分が１つの完全な第３通路２０に組み合わされる。前記第１内面は、前記第１ハウジング３の内面であり、前記第２内面は、前記第２ハウジング２の内面である。

図３１及び図３２に示すように、前記スイングヘッド機構は、ハウジングと、ギアセットと、固定部材７と、スイングヘッド関節ロッド６とを含み、前記第１ハウジング３と前記第２ハウジング２とに囲まれてなる収容キャビティ内に収容される。前記ギアセットは、駆動ギア４と、従動ギア５とを含み、前記駆動ギア４は、操作部と、駆動ギア歯部４２とを含む。該当実施例において、前記操作部は、少なくとも一部が前記第２ハウジング２の外部に露出するレバー４１である。他の実施例において、前記従動ギア５は、１つの操作部を含み、手動操作により従動ギア５が駆動ギア４を駆動して回転させてもよい。前記従動ギア５は、従動ギア歯部５２と、第１嵌合部と、従動ギア回転軸５１とを含み、前記従動ギア回転軸５１は、前記従動ギア歯部５２及び前記第１嵌合部を貫通する。前記従動ギア歯部５２と前記駆動ギア歯部４２とが噛み合うことにより、前記駆動ギア４が回転する際に前記従動ギア５を駆動して回転することができる。前記スイングヘッド関節ロッド６は、第２嵌合部と、関節ピース嵌合部６３とを含み、前記関節ピース嵌合部６３は、前記スイングヘッド関節ピース８の近端側に接続され、前記第２嵌合部と前記第１嵌合部とが嵌め合うことにより、前記従動ギア５が回転する際に前記スイングヘッド関節ロッド６の関節ピース嵌合部６３を前記ステープラーの軸方向に沿って運動させ、さらに、前記スイングヘッド関節ピース８を軸方向に沿って運動させる。本発明は、駆動ギア４、従動ギア５、スイングヘッド関節ロッド６及びスイングヘッド関節ピース８の間の嵌め合いにより、駆動ギア４及び従動ギア５が回転する際に前記スイングヘッド関節ロッド６及び前記スイングヘッド関節ピース８の軸方向運動を駆動することができ、駆動ギア４が回転する方向及び角度を制御することにより、ステープルヘッド部９のスイング方向及びスイング角度を柔軟に調整することができる。

図３１及び図３２に示すように、該当実施例において、２つのスイングヘッド関節ピース８に対応して、２つのスイングヘッド関節ロッド６が設けられ、２つの前記スイングヘッド関節ロッド６は、前記ステープラーの軸方向に対して対称に設けられる。前記駆動ギア４が回転する際に、２つの前記スイングヘッド関節ロッド６の運動方向が逆になる。そして、対応的に、２つの前記従動ギア５が設けられる。前記駆動ギア４と前記従動ギア５との位置関係及び構造関係は、第１実施例と類似するので、ここでは説明を省略する。

図３３及び図３４に示すように、前記駆動ギア歯部４２は、複数の駆動ギアの歯を含む。前記スイングヘッド機構は、少なくとも１つのロック部材７６をさらに含み、前記ロック部材７６は、ロック部７６１を含む。初期状態において、前記ロック部７６１は、前記駆動ギア歯部４２と噛み合って駆動ギア４の回転を阻止し、ステープルヘッド部９の位置安定性を向上させ、制御不能のスイングの発生を避ける。駆動ギア４のレバー４１が操作されて駆動ギア４を駆動して回転されると、ロック部７６１が駆動ギア歯部４２の作用力により駆動ギア歯部４２から離れる方向に運動して駆動ギア４の回転を阻止せず、これにより、スイングヘッド機構は、依然としてステープルヘッド部９のスイングを制御することができ、スイングヘッド機構のスイングヘッド制御機能の正常な実現に影響を与えない。

該当実施例において、前記ロック部材７６の少なくとも一部が弾性である。初期状態において、前記ロック部７６１の少なくとも一部が２つの隣接する駆動ギアの歯の間に嵌め込まれ、前記ロック部材７６が弾性変形しないか、又は少量に弾性変形するのみである。この際、前記ステープラーに揺れが発生すると、前記駆動ギア４には、非人為的に且つ故意に回転しようとする傾向があり、前記駆動ギアの歯によって前記ロック部７６１に加えられる力は、前記ロック部材７６を弾性変形させる力よりも小さいので、前記ロック部材７６は、依然として２つの隣接する駆動ギアの歯の間に嵌め込まれることを維持し、前記駆動ギア歯部４２の回転を阻止する。操作者がレバー４１を操作して回転する際に、操作者がレバー４１を介して駆動ギア４に加えられる作用力により前記駆動ギア４が回転しようとする傾向にあり、この際、前記駆動ギアの歯が前記ロック部７６１に加えられる力は、前記ロック部材７６を弾性変形させる力より大きく、前記ロック部７６１は、前記駆動ギア歯部４２の作用力で弾性変形して前記駆動ギア歯部４２から離れる方向に運動し、前記駆動ギア４の回転を阻止しなく、この際、スイングヘッド機構は、ステープルヘッド部９のスイングを制御することを実現できる。操作者がレバー４１に加えた外力が解消されると、前記駆動ギア４が回転を停止し、前記ロック部７６１が弾性復元力によって前記駆動ギア歯部４２に近づく方向に運動して２つの隣接する駆動ギアの歯の間に再び進入し、再び前記駆動ギア歯部４２と噛み合うことにより、駆動ギア４を現在の位置に維持するとともに、非人為的に且つ故意に揺れることを発生せず、ステープルヘッド部９を現在のスイング角度に好適に維持することができる。

図３２～図３５に示すように、該当実施例において、前記スイングヘッド機構は、１つの固定部材７をさらに含む。前記固定部材７は、前記ギアセットと前記ハウジングの第１内面との間に位置し、前記ギアセットは、前記固定部材７によって前記ハウジングの第１内面に固定され、且つ前記駆動ギア４及び前記従動ギア５は、前記固定部材７に対して回転可能であり、スイングヘッド機構の構造安定性を維持することに有利であり、使用過程においてギアセットの不安定によってステープルヘッド部９の位置が不安定になることを避け、手術効果を向上させる。具体的には、前記固定部材７は、駆動ギア支持部７４と、２つの従動ギア支持部７５とを含む。前記駆動ギア支持部７４は、前記駆動ギア４と前記ハウジングの第１内面との間に位置し、前記従動ギア支持部７５は、前記従動ギア５と前記ハウジングの第１内面との間に位置する。前記スイングヘッド関節ロッド６は、前記従動ギア支持部７５と前記ハウジングの第１内面との間に位置する。前記ロック部材７６は、接続部７６２をさらに含み、前記ロック部７６１は、前記接続部７６２を介して前記固定部材７に接続される。前記固定部材７は、前記第１ハウジング３に固定される。したがって、前記ロック部材７６は、前記固定部材７を介して前記第１ハウジング３に固定されることができる。前記固定部材７と前記ギアセット及び前記第１ハウジング３との固定方法については、後に詳しく説明する。

該当実施例において、前記第１嵌合部は、偏心輪部５３であり、前記第２嵌合部は、偏心輪嵌合部６１であり、前記偏心輪部５３と嵌め合うことにより、前記従動ギア５が回転すると、従動ギア５の回転運動をスイングヘッド関節ロッド６の軸方向運動に変換する。前記偏心輪部５３及び前記偏心輪嵌合部６１の嵌め合い形態及び変形例は、第１実施例と同様であり、ここでは説明を省略する。

図３０に示すように、前記第１ハウジング３の内面には、ガイド溝３３が設けられ、前記ガイド溝３３は、前記ステープラーの軸方向に沿って延び、前記スイングヘッド関節ロッド６は、ガイド部６２をさらに含む。前記ガイド溝３３及び前記ガイド部６２の構造及び嵌め合い関係は、第１実施例と同様であり、ここでは説明を省略する。図３２に示すように、該当実施例において、前記偏心輪嵌合部６１、前記関節ピース嵌合部６３及び前記スイングヘッド関節ピース８の構造、嵌め合い及び変形例は、第１実施例と同様であり、ここでは説明を省略する。

当該第３実施例において、スイングヘッド機構によりステープルヘッド部を駆動してステープラー本体に対してＲ１又はＲ２方向にスイングする作動原理は、第１実施例における図１３～１６を参照した作動原理を参照して説明することができ、ここでは説明を省略する。

以下、図３６～３９を参照して、本発明のロック部材７６及び固定部材７の構造を具体的に説明する。

図３６及び図３７に示すように、前記ロック部材７６は、ロッド状であり、且つ前記ロック部材７６は、前記駆動ギア４の中心軸に平行する。前記固定部材７は、２つの前記従動ギア支持部７５を含む。２つの前記従動ギア支持部７５の間には、一つの１つの軸方向に延びる第２通路７９が形成され、これにより、前記スリーブ１１の近端側に貫通する第２通路７９が提供される。前記固定部材７には、２つの前記ロック部材７６が設けられ、２つの前記ロック部材７６は、ステープラーの軸心に対して対称に設けられるとともに、２つの前記ロック部材７６は、２つの前記従動ギア支持部７５と前記駆動ギア支持部７４との間にそれぞれ設けられ、各前記ロック部材７６の接続部７６２は、第１接続アーム７７を介して前記駆動ギア支持部７４に接続され、且つ第２接続アーム７８を介して前記従動ギア支持部７５に接続される。前記第１接続アーム７７及び前記第２接続アーム７８によって前記ロック部材７６を前記駆動ギア支持部７４と前記従動ギア支持部７５との間に固定することにより、前記ロック部材７６と前記固定部材７とが固定される構造安定性を向上させることができる。一実施形態において、前記ロック部材７６、前記第１接続アーム７７及び前記第２接続アーム７８は、前記駆動ギア支持部７４及び前記従動ギア支持部７５と一体成形して設けられてもよい。他の実施形態では、前記第１接続アーム７７及び前記第２接続アーム７８は、溶接によって前記駆動ギア支持部７４及び前記従動ギア支持部７５に接続されてもよい。他の代替的な実施形態において、前記第１接続アーム７７及び前記第２接続アーム７８は、前記駆動ギア支持部７４及び前記従動ギア支持部７５と一体成形され、前記ロック部材７６の接続部７６２と一体成形されて設けられてもよい。

図３８及び図３９に示すように、該当実施例において、前記第１接続アーム７７は、前記第２接続アーム７８に対して垂直である。したがって、前記ロック部材７６は、前記駆動ギア４の歯部の駆動を受けて弾性変形する際に、前記ロック部材７６の接続部７６２の末端が前記第１接続アーム７７及び前記第２接続アーム７８によって安定した位置に維持され、軸方向及び横方向への移動が生じない。

図３９に示すように、該当実施例において、前記ロック部７６１は、２つの傾斜したガイド面７６１１を含み、前記ロック部７６１と前記駆動ギア４の歯部が噛み合うと、前記ロック部７６１のガイド面７６１１の少なくとも一部が隣接する２つの駆動ギア４の歯の間に進入し、且つ２つの前記ガイド面７６１１がそれぞれ隣接する２つの駆動ギア４の歯の側面に対向する。操作者が前記レバーを操作して駆動ギア４を回転すると、前記駆動ギア４の歯が作用力を前記ガイド面７６１１に加え、当該作用力が前記ガイド面７６１１によって分解されて前記ロック部７６１の前記駆動ギア４から離れる力が得られるとともに、当該ガイド面７６１１が前記ロック部７６１と前記駆動ギア歯部４２との離脱をより良好に案内することができる。

他の代替的な実施形態において、前記ロック部７６１を前記駆動ギア歯部４２の一側に向かって全体の円弧面として設けられ、前記ロック部７６１と前記駆動ギア歯部４２とが噛み合うと、前記駆動ギア歯部４２の円弧面の少なくとも一部が隣接する２つの駆動ギア４の歯の間に進入してもよい。操作者が前記レバーを操作して駆動ギア４を回転すると、前記駆動ギア４の歯が前記ガイド面７６１１に加え、当該作用力が前記円弧面によって分解されて前記ロック部７６１の前記駆動ギア４から離れる力が得られるとともに、当該円弧面が前記ロック部７６１と前記駆動ギア歯部４２との離脱をより良好に案内することができる。

以下、図４０～４２を参照しながら、本発明の固定部材７と他の各部材との構造関係を具体的に説明する。図４０及び図４１に示すように、前記第１ハウジング３の内面及び前記第２ハウジング２の内面には、それぞれ第１固定孔３２及び第２固定孔２２が設けられ、前記従動ギア回転軸５１の第１端部５１１及び第２端部５１２は、それぞれ前記第１固定孔３２及び前記第２固定孔２２に進入し、前記従動ギア５は、前記従動ギア回転軸５１の周りを回転可能である。前記従動ギア５、前記従動ギア回転軸５１及び前記ハウジングの嵌め合い形態は、第１実施例と同様であり、ここでは説明を省略する。

図４０に示すように、前記第２ハウジング２の表面には、受け孔２１が設けられ、前記レバー４１が前記受け孔２１を貫通して前記第２ハウジング２の外部に露出する。前記固定部材７の少なくとも一部が前記第２ハウジング２の収容キャビティに進入する。前記第２ハウジング２の内面には、少なくとも１つのリミット部材２３が設けられ、前記リミット部材２３は、前記従動ギア支持部７５の外側に分布し、前記リミット部材２３は、前記従動ギア支持部７５の軸方向運動を制限する。

図４１及び図４２に示すように、前記駆動ギア支持部７４の前記第１ハウジング３の内面に向く一側には、受け溝７４１が設けられ、前記第１ハウジング３の内面と前記受け溝７４１とが対応する位置には、スリーブリミット部３５が設けられ、前記受け溝７４１及び前記スリーブリミット部３５に囲まれ１つの軸方向に延びる第１通路３０が形成され、前記スイングヘッド関節ピース８の外部に環装されたスリーブ１１が前記第１通路３０を貫通する。前記受け溝７４１の表面は、円弧面であることが好ましく、且つ前記スリーブリミット部３５の表面も、円弧面であることが好ましく、これにより、前記第１通路３０は、囲まれた円柱形通路であり、それにより円柱形の前記スリーブ１１の外側面とより良好な嵌め合いを形成し、前記スリーブ１１に対して良好な支持を果たすこともできる。

図４０～４２に示すように、前記駆動ギア支持部７４の前記ハウジングの第１内面に向く一側に第３固定部７２が設けられ、前記ハウジングの第１内面に第４固定部３９が設けられ、前記第３固定部７２と前記第４固定部３９とが植設接続される。前記第３固定部７２と前記第４固定部３９との嵌め合い及び変形例は、第２実施例と同じ符号の箇所と同様であり、ここでは説明を省略する。

図４０～４２に示すように、前記従動ギア支持部７５の前記ハウジングの第１内面に向く一側に第５固定部７３が設けられ、前記ハウジングの第１内面に第６固定部３４が設けられ、前記第５固定部７３と前記第６固定部３４とが植設接続される。前記第５固定部７３と前記第６固定部３４との嵌め合い及び変形例は、第２実施例と同じ符号の箇所と同様であり、ここでは説明を省略する。

図４２に示すように、前記駆動ギア支持部７４の前記駆動ギア４に向く一側に第１固定部７１が設けられ、前記駆動ギア４の前記固定部材７に向く一側に第２固定部４４（図２１参照）が設けられ、前記第１固定部７１と前記第２固定部４４とが植設接続される。前記第１固定部７１と前記第２固定部４４との嵌め合い及び変形例は、第２実施例と同じ符号の箇所と同様であり、ここでは説明を省略する。

図３３、４３～４４に示すように、前記固定部材７の従動ギア支持部７５には、貫通孔７５１が設けられ、前記従動ギア回転軸５１は、前記貫通孔７５１を貫通し、且つ前記従動ギア５の偏心輪部５３は、前記貫通孔７５１を貫通した後、前記スイングヘッド関節ロッド６の偏心輪嵌合部６１と嵌め合う。図４４に示すように、前記従動ギア支持部７５の貫通孔７５１の軸方向の長さは、前記偏心輪部５３の半径より大きく、且つ前記偏心輪嵌合部６１の腰型孔６１１の軸方向の長さより大きく、前記偏心輪部５３が回転する際に、前記貫通孔７５１は、前記偏心輪部５３の偏心回転及び前記偏心輪嵌合部６１の軸方向運動に十分な退避スペースを提供することができる。前記ガイド部６２は、前記従動ギア支持部７５の貫通孔７５１の遠端側壁及び近端側壁と縦方向に当接して、前記固定部材７と前記スイングヘッド関節ロッド６との間の相対的に安定した位置関係を維持する。

上記の実施例は、前記ロック部材が前記ギアセットにおける駆動ギアと嵌め合うことを例として説明した。図４５に示す第４実施例において、1つのロック部材７１０が設けられ、前記ロック部材７１０が前記ギアセットにおける従動ギア５と嵌め合い、前記ロック部材７１０は、ロック部７１０１と、接続部７１０２とを含み、前記接続部７１０２は、前記駆動ギア支持部７４及び／又は前記従動ギア支持部７５に接続される。図４５に示すように、前記駆動ギア４及び／又は前記従動ギア５が外力を受けない場合、前記ロック部材７１０のロック部７１０１は、前記従動ギア５の回転を阻止するように、前記従動ギア歯部５２と噛み合い、前記駆動ギア及び／又は前記従動ギアが外力によって駆動されて回転すると、前記ロック部７１０１は、前記従動ギア歯部５２の作用によって前記従動ギア歯部５２から離れる方向に運動し、前記従動ギア５２の回転を阻止しない。前記ロック部材７１０の数は、１つ、２つ又は複数であってもよく、１つの従動ギア５のみと嵌め合ってもよく、２つの従動ギア５にそれぞれ嵌め合ってもよい。

当該実施例において、前記ロック部材７１０の少なくとも一部が弾性であり、前記駆動ギア４及び／又は前記従動ギア５が外力によって駆動されて回転すると、前記ロック部７１０１は、前記従動ギア歯部５２によって弾性変形して前記従動ギア歯部５２から離れる方向に運動し、前記従動ギア５が回転を停止する際に、前記ロック部５２は、弾性復元力の作用によって前記従動ギア歯部５２と再び噛み合う。

当該実施例において、前記従動ギア歯部５２は複数の従動ギアの歯を含み、前記ロック部７１０１は、２つの傾斜したガイド面又は１つの円弧面を含み、前記ロック部７１０１と前記従動ギア歯部５２とが噛み合う時、前記ロック部７１０１のガイド面又は円弧面の少なくとも一部が隣接する２つの従動ギアの歯の間に進入し、且つ２つの前記ガイド面は、それぞれ隣接する２つの従動ギアの歯の側面と対向し、又は前記円弧面は前記従動ギアの歯の側面と対向する。

当該実施例の他の部材の構造は、第３実施例と同じであり、ここでは説明を省略する。

さらに代替的な実施形態において、第３実施例のロック部材７６及び第４実施例のロック部材７１０１とを同時に設けられてもよく、即ち、ロック部材が同時に駆動ギア４及び従動ギア５と嵌め合っても、本発明の保護範囲内に属する。

上記の実施例において、前記ロック部材の接続部は、いずれも前記固定部材に接続される。他の代替的な実施形態において、前記ロック部材の固定部材は、他の位置に接続されてもよく、例えば、前記ハウジングの内面に直接接続され、又は、他方のハウジングに固定的に設けられる部材に接続されてもよい。

以上、具体的な好ましい実施形態を参照して本発明をさらに詳細に説明したが、本発明の具体的な実施は、これらの説明に限定されない。本発明の属する技術分野の当業者にとって、本発明の構想を逸脱しない限り、いくつかの簡単な導出又は置換を行うことができ、いずれも本発明の保護範囲に属すると見なすべきである。

Claims (15)

1. 医療用ステープラーに用いられるスイングヘッド機構であって、
   前記スイングヘッド機構は、
   駆動ギアと従動ギアとを含み、前記駆動ギアは、駆動ギア歯部を含み、前記従動ギアは、従動ギア歯部と第１嵌合部とを含み、前記従動ギア歯部と前記駆動ギア歯部とが噛み合うギアセットと、
   第２嵌合部と関節ピース嵌合部とを含み、前記第２嵌合部と前記第１嵌合部とが嵌め合うことにより、前記従動ギアが回転する際に、スイングヘッド関節ロッドの関節ピース嵌合部を前記ステープラーの軸方向に沿って運動させる前記スイングヘッド関節ロッドと、
   前記ステープラーの軸方向に沿って延び、且つ前記スイングヘッド関節ロッドの関節ピース嵌合部に接続されるスイングヘッド関節ピースと、を含むことを特徴とするスイングヘッド機構。
2. 前記ギアセットを収容するハウジングをさらに含み、
   前記ハウジングの第１内面と前記駆動ギアの一方には、支持部が設けられ、他方には、スライディングスロットが設けられ、前記支持部は、前記スライディングスロットに位置し、且つ前記支持部は、前記スライディングスロットに対して回転可能であることを特徴とする請求項１に記載のスイングヘッド機構。
3. 前記ギアセットを収容するハウジングをさらに含み、前記従動ギアは、第３嵌合部をさらに含み、前記ハウジングの内面には、第４嵌合部が設けられ、前記第３嵌合部と前記第４嵌合部とが嵌め合うことにより、前記従動ギアが前記ハウジングに対して回転可能であり、
   前記第１嵌合部は、偏心輪部であり、前記第２嵌合部には、第５嵌合部が開設され、前記偏心輪部の少なくとも一部が前記第５嵌合部に進入することを特徴とする請求項１に記載のスイングヘッド機構。
4. ２つの前記従動ギアと、２つの前記スイングヘッド関節ロッドと、２つの前記スイングヘッド関節ピースとを含み、２つの前記スイングヘッド関節ロッドは、前記ステープラーの軸方向に対して対称に設けられ、各前記スイングヘッド関節ロッドは、それぞれ１つの前記スイングヘッド関節ピースに接続され、前記駆動ギアが回転すると、２つの前記スイングヘッド関節ロッドの運動方向が逆になり、
   初期状態において、２つの前記従動ギアの偏心輪部の中心軸は、それぞれ対応する従動ギア回転軸の外側に位置し、又は、初期状態において、２つの前記従動ギアの偏心輪部の中心軸は、それぞれ対応する従動ギア回転軸の内側に位置することを特徴とする請求項３に記載のスイングヘッド機構。
5. 前記従動ギアは、前記駆動ギアの近端に位置し、
   ２つの前記従動ギアの従動ギア回転軸は、前記駆動ギアの中心軸に平行し、且つ２つの前記従動ギアの従動ギア回転軸から前記駆動ギアの中心軸までの距離が等しいことを特徴とする請求項４に記載のスイングヘッド機構。
6. 第１内面と第２内面とを含み、前記第１内面と前記第２内面との間に囲まれて収容キャビティになるハウジングと、
   前記収容キャビティに固定的に設けられ、且つ前記第１内面に向く第３表面と、前記第２内面に向く第４表面とを含み、前記ギアセットの少なくとも一部が前記第４表面と前記ハウジングの第２内面との間に設けられ、且つ前記ギアセットが固定部材に対して回転可能である前記固定部材と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のスイングヘッド機構。
7. 前記固定部材の前記駆動ギアに向く一側に、第１固定部が設けられ、前記駆動ギアの前記固定部材に向く一側に、第２固定部が設けられ、前記第１固定部と前記第２固定部とが植設接続され、且つ前記駆動ギアが前記第１固定部に対して回転可能であり、
   前記駆動ギアは、操作部と駆動ギア歯部とをさらに含み、前記操作部は、前記駆動ギア歯部の前記ハウジングの第２内面に向く一側に設けられ、前記第１固定部は、前記駆動ギア歯部の前記ハウジングの第１内面に向く一側に設けられ、
   前記従動ギアは、従動ギア歯部をさらに含み、前記従動ギア歯部と前記駆動ギア歯部とが噛み合い、前記第１嵌合部は、前記従動ギア歯部の前記第１内面に向く一側に位置し、
   前記駆動ギア歯部及び前記従動ギア歯部は、前記第４表面と前記ハウジングの第２内面との間に位置し、
   前記スイングヘッド関節ロッドは、前記固定部材の第３表面と前記ハウジングの第１内面との間に位置し、前記固定部材には、貫通孔が設けられ、前記従動ギアの第１嵌合部は、前記貫通孔を貫通した後、前記スイングヘッド関節ロッドの第２嵌合部と嵌め合うことを特徴とする請求項６に記載のスイングヘッド機構。
8. 前記固定部材は、駆動ギア支持部を含み、前記駆動ギア支持部の少なくとも一部が、前記ハウジングの第１内面の少なくとも一部と植設接続され、及び／又は、
   前記固定部材は、従動ギア支持部を含み、前記従動ギア支持部の少なくとも一部が、前記ハウジングの第１内面の少なくとも一部と植設接続されることを特徴とする請求項７に記載のスイングヘッド機構。
9. 前記固定部材の前記ハウジングの第１内面に向く一側に受け溝が設けられ、前記ハウジングと前記受け溝とが対向する位置にスリーブリミット部が設けられ、前記受け溝と前記スリーブリミット部に囲まれ１つの軸方向に沿う第１通路が形成されることを特徴とする請求項７に記載のスイングヘッド機構。
10. 前記ギアセットは、２つの前記従動ギアを含み、前記固定部材は、前記従動ギアをそれぞれ支持する２つの従動ギア支持部を含み、且つ２つの前記従動ギア支持部の間に１つの軸方向に延びる第２通路が形成され、
    前記ギアセットを収容するハウジングをさらに含み、前記ハウジングは、第１内面と第２内面とを含み、前記第２内面には、少なくとも１つのリミット部材が設けられ、前記リミット部材は、前記従動ギア支持部の軸方向運動を制限することを特徴とする請求項７に記載のスイングヘッド機構。
11. ロック部材をさらに含み、前記ロック部材は、ロック部を含み、前記ギアセットが外力を受けない場合、前記駆動ギア及び／又は前記従動ギアの回転を阻止するように、前記ロック部と前記ギアセットとが噛み合い、前記ギアセットが外力により駆動されて回転する場合、前記ロック部は、前記ギアセットの回転を阻止せず、前記ギアセットの作用によって前記ギアセットから離れる方向に運動し、
    前記ロック部材の少なくとも一部が弾性であることを特徴とする請求項１に記載のスイングヘッド機構。
12. 前記駆動ギア歯部は、複数の駆動ギアの歯を含み、前記ロック部は、２つの傾斜したガイド面又は円弧面を含み、前記ロック部と前記駆動ギア歯部とが噛み合う場合、前記ロック部のガイド面又は円弧面の少なくとも一部が隣接する２つの駆動ギアの歯の間に進入し、或いは、
    前記従動ギア歯部は、複数の従動ギアの歯を含み、前記ロック部は、２つの傾斜したガイド面又は円弧面を含み、前記ロック部と前記従動ギア歯部とが噛み合う場合、前記ロック部のガイド面又は円弧面の少なくとも一部が隣接する２つの従動ギアの歯の間に進入し、且つ２つの前記ガイド面がそれぞれ隣接する２つの従動ギアの歯の側面と対向することを特徴とする請求項１１に記載のスイングヘッド機構。
13. ハウジングと固定部材とをさらに含み、前記ハウジングは、前記ギアセット、前記固定部材及び前記スイングヘッド関節ロッドを収容する収容キャビティを含み、前記ギアセットは、前記固定部材を介して前記ハウジングに固定され、
    前記ロック部材は、接続部をさらに含み、少なくとも一部の前記ロック部は、前記接続部を介して前記固定部材に接続されることを特徴とする請求項１１に記載のスイングヘッド機構。
14. 第１内面と第２内面とを含み、前記第１内面と前記第２内面との間に囲まれて収容キャビティになるハウジングと、
    前記収容キャビティに固定的に設けられ、且つ前記第１内面に向く第３表面と、前記第２内面に向く第４表面とを含み、前記ギアセットの少なくとも一部が前記第４表面と前記ハウジングの第２内面との間に設けられ、且つ前記ギアセットが固定部材に対して回転可能である前記固定部材と、をさらに含み、
    前記固定部材の前記駆動ギアに向く一側に、第１固定部が設けられ、前記駆動ギアの前記固定部材に向く一側に、第２固定部が設けられ、前記第１固定部と前記第２固定部とが植設接続され、且つ前記駆動ギアが前記第１固定部に対して回転可能であり、
    前記駆動ギアは、操作部と駆動ギア歯部とをさらに含み、前記操作部は、前記駆動ギア歯部の前記ハウジングの第２内面に向く一側に設けられ、前記第１固定部は、前記駆動ギア歯部の前記ハウジングの第１内面に向く一側に設けられ、
    前記従動ギアは、従動ギア歯部をさらに含み、前記従動ギア歯部と前記駆動ギア歯部とが噛み合い、前記第１嵌合部は、前記従動ギア歯部の前記第１内面に向く一側に位置し、
    前記駆動ギア歯部及び前記従動ギア歯部は、前記第４表面と前記ハウジングの第２内面との間に位置し、
    前記スイングヘッド関節ロッドは、前記固定部材の第３表面と前記ハウジングの第１内面との間に位置し、前記固定部材には、貫通孔が設けられ、前記従動ギアの第１嵌合部は、前記貫通孔を貫通した後、前記スイングヘッド関節ロッドの第２嵌合部と嵌め合い、
    前記固定部材は、駆動ギア支持部を含み、前記駆動ギア支持部の少なくとも一部が、前記ハウジングの第１内面の少なくとも一部と植設接続され、及び／又は、
    前記固定部材は、従動ギア支持部を含み、前記従動ギア支持部の少なくとも一部が、前記ハウジングの第１内面の少なくとも一部と植設接続され、
    ２つの前記ロック部材を含み、前記ギアセットは、２つの前記従動ギアを含み、２つの前記ロック部材は、それぞれ２つの前記従動ギア支持部と前記駆動ギア支持部との間に設けられ、各前記ロック部材の接続部は、第１接続アームを介して前記駆動ギア支持部に接続され、且つ第２接続アームを介して前記従動ギア支持部に接続されることを特徴とする請求項１３に記載のスイングヘッド機構。
15. 請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のスイングヘッド機構を含む医療用ステープラー。