本発明は、左右一対のクローラ部を有するクローラ式の走行装置を備えた構成において、転輪の支持構造等を工夫することにより、メンテナンス性を維持しながら転輪の支持強度の向上を図ろうとするものである。以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
The present invention aims to improve the support strength of the rollers while maintaining ease of maintenance by devising a support structure for the rollers in a configuration equipped with a crawler-type traveling device having a pair of left and right crawler parts.
The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
以下に説明する本発明の実施の形態では、本発明に係る作業車両として、コンバインを例にとって説明する。ただし、本発明は、クローラ式の走行装置を備えたものであれば、自脱型コンバインや普通型コンバイン等の各種コンバインの他、例えば掘削作業機等の建設機械やトラクタ等の各種の作業車両に適用可能である。
In the embodiment of the present invention described below, a combine harvester will be used as an example of a work vehicle according to the present invention. However, the present invention can be applied to various types of combine harvesters, such as head-feeding combines and normal combines, as well as construction machinery such as excavators and other types of work vehicles, such as tractors, so long as they are equipped with a crawler-type traveling device.
図１から図４を用いて、本実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方に向かって左側（図３における下側）および右側（図３における上側）を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。
The overall configuration of the combine harvester 1 according to this embodiment will be described using Figures 1 to 4. In the following description, the left side (lower side in Figure 3) and the right side (upper side in Figure 3) facing the front of the combine harvester 1 will be referred to as the left side and right side of the combine harvester 1, respectively.
図１および図２に示すように、本実施形態に係るコンバイン１は、刈り取った圃場の作物（稲、麦、大豆、トウモロコシ等）を機体内に掻き込み、脱穀・選別・穀粒貯留し、適宜機外に搬出可能とした収穫機としての普通型コンバインである。コンバイン１は、自走可能な走行機体２と、走行機体２の前端部に設けられた刈取部３を有する。刈取部３は、稲や麦等の未刈り穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置として構成されたものであり、走行機体２に対して昇降可能に取り付けられている。
As shown in Figures 1 and 2, the combine harvester 1 according to this embodiment is a normal type combine harvester that rakes harvested field crops (rice, wheat, soybeans, corn, etc.) into the machine body, threshes, sorts, stores the grains, and can be transported outside the machine as needed. The combine harvester 1 has a self-propelled running body 2 and a reaping unit 3 attached to the front end of the running body 2. The reaping unit 3 is configured as a reaping device that harvests and collects unharvested stalks of rice, wheat, etc., and is attached to the running body 2 so that it can be raised and lowered.
走行機体２は、左右一対のクローラ部５，５を有するクローラ式の走行装置４を備えている。左右のクローラ部５，５間の上方には、機体フレーム６が設けられている。各クローラ部５は、その前端部に設けられた駆動輪としての駆動スプロケット５ａを有する。駆動スプロケット５ａは、コンバイン１が備えるエンジン２５の動力の伝達を受けて回転駆動する。
The traveling machine body 2 is equipped with a crawler-type traveling device 4 having a pair of left and right crawler parts 5, 5. A machine body frame 6 is provided above and between the left and right crawler parts 5, 5. Each crawler part 5 has a drive sprocket 5a as a drive wheel provided at its front end. The drive sprocket 5a is rotated by receiving power transmitted from an engine 25 equipped in the combine harvester 1.
機体フレーム６上の左側には、刈取部３により刈り取られて供給された穀稈を脱穀する脱穀部７と、脱穀部７により脱穀された穀粒を選別する選別部８とが設けられている。脱穀部７および選別部８は、脱穀部７を上段、選別部８を下段とした態様で配設されている。
On the left side of the machine frame 6, there is a threshing section 7 that threshes the stalks harvested and supplied by the harvesting section 3, and a sorting section 8 that sorts the grains threshed by the threshing section 7. The threshing section 7 and sorting section 8 are arranged with the threshing section 7 on the upper level and the sorting section 8 on the lower level.
機体フレーム６上において、脱穀部７および選別部８の右方には、選別部８で選別された穀粒（清粒）を貯留するグレンタンク１０を有する穀粒貯留部９が設けられている。グレンタンク１０内には、グレンタンク１０の排出口に向けて貯留穀粒を搬送する下部排出コンベヤ１１が設けられている（図４参照）。グレンタンク１０の排出口に連通するように、縦搬送コンベヤ１２が上下方向に沿って立設されている。縦搬送コンベヤ１２の上端部には、穀粒排出コンベヤ１３が連設されている。穀粒排出コンベヤ１３は、水平方向に旋回可能かつ水平軸回りに上下揺動可能に設けられている。これらのコンベヤにより、グレンタンク１０内の穀粒が搬送され、穀粒排出コンベヤ１３の先端部に設けられた籾投口１４からトラックの荷台やコンテナ等に排出される。
On the machine frame 6, to the right of the threshing section 7 and the sorting section 8, there is provided a grain storage section 9 having a grain tank 10 for storing grains (clean grains) sorted in the sorting section 8. Inside the grain tank 10, there is provided a lower discharge conveyor 11 for transporting the stored grains toward the discharge outlet of the grain tank 10 (see FIG. 4). A vertical transport conveyor 12 is erected in the vertical direction so as to communicate with the discharge outlet of the grain tank 10. A grain discharge conveyor 13 is connected to the upper end of the vertical transport conveyor 12. The grain discharge conveyor 13 is arranged so as to be able to rotate horizontally and swing up and down around a horizontal axis. These conveyors transport the grains in the grain tank 10, and the grains are discharged from a paddy inlet 14 provided at the tip of the grain discharge conveyor 13 into a truck bed, a container, or the like.
機体フレーム６上において、穀粒貯留部９の前方の位置、つまり機体フレーム６上における右側前部の位置には、キャビン１６により覆われた運転部１５が設けられている。運転部１５には、運転座席と、操縦ハンドルと、主変速レバー、副変速レバー、作業クラッチレバー等の各種操作具とが設けられている。
On the machine frame 6, in front of the grain storage section 9, that is, at the front right side of the machine frame 6, there is provided a driver's section 15 covered by a cabin 16. The driver's section 15 is provided with a driver's seat, a steering wheel, and various operating tools such as a main shift lever, a sub shift lever, and a work clutch lever.
機体フレーム６上における運転部１５の下方には、駆動源としてのエンジン２５が設けられている。エンジン２５は、運転部１５の下方の空間が用いられ、機体フレーム６上の前部の右側のスペースに設置されている。エンジン２５は、例えばディーゼルエンジンである。
An engine 25 is provided as a drive source below the driver's section 15 on the machine frame 6. The engine 25 is installed in the space below the driver's section 15, in the space on the right side of the front part of the machine frame 6. The engine 25 is, for example, a diesel engine.
刈取部３は、搬送装置としてのフィーダ３０と、穀物ヘッダ（プラットホーム）３１と、刈刃装置３２と、左右一対の分草体３３，３３と、掻込リール３４とを有する。
The harvesting unit 3 has a feeder 30 as a transport device, a grain header (platform) 31, a cutting blade device 32, a pair of left and right grass dividing bodies 33, 33, and a raking reel 34.
フィーダ３０は、刈取部３にて刈り取られた穀稈を搬送して脱穀部７へと供給する。フィーダ３０は、ハウジングとしてのフィーダハウス３５内にコンベヤ３６（図４参照）を設けた構成を有する。フィーダ３０は、フィーダハウス３５の後端開口部を脱穀部７の前側の扱口７ａに連通させた状態で設けられている。穀物ヘッダ３１は、横長バケット状に構成され、フィーダハウス３５の前端開口部に連通するように、フィーダ３０の前側に連設されている。穀物ヘッダ３１内には、左右方向を回転軸方向として回転可能に軸架された掻込オーガ（プラットホームオーガ）３７が設けられている。
The feeder 30 transports the stalks harvested by the harvesting section 3 and supplies them to the threshing section 7. The feeder 30 has a structure in which a conveyor 36 (see FIG. 4) is provided inside a feeder house 35 serving as a housing. The feeder 30 is provided with the rear end opening of the feeder house 35 connected to the front end opening 7a of the threshing section 7. The grain header 31 is configured in a horizontally elongated bucket shape and is connected to the front side of the feeder 30 so as to be connected to the front end opening of the feeder house 35. Inside the grain header 31, a raking auger (platform auger) 37 is provided that is rotatably mounted with the left-right direction as the rotation axis direction.
刈刃装置３２は、穀物ヘッダ３１の前下端縁部に設けられており、バリカン状に構成されている。左右一対の分草体３３，３３は、穀物ヘッダ３１の前側の左右側部から前方へ突出するように設けられている。掻込リール３４は、タインバー付きのリールであり、掻込オーガ３７の前上方の位置に、左右方向を回転軸方向として回転可能に支持された状態で設けられている。掻込リール３４は、回転しながら連続的に穀稈の着莢部に作用し、穀稈の着莢部を掻込オーガ３７側へ掻き込む。
The cutting blade device 32 is provided at the front lower edge of the grain header 31 and is configured like a clipper. A pair of left and right grass dividing bodies 33, 33 are provided to protrude forward from the front left and right sides of the grain header 31. The raking reel 34 is a reel with a tine bar, and is provided in a position above and in front of the raking auger 37, supported so as to be rotatable with the left and right direction as the axis of rotation. As it rotates, the raking reel 34 acts continuously on the pod-bearing portion of the stalk, raking the pod-bearing portion of the stalk into the raking auger 37.
フィーダハウス３５内のコンベヤ３６は、その送り終端側を軸支する駆動軸として、脱穀部７の前部に設けられ左右方向を軸方向とする刈取入力軸３８を有する。フィーダ３０の後端部は、刈取入力軸３８を回動軸として、走行機体２側に対して回動可能に支持されている。フィーダハウス３５の下面部と機体フレーム６との間には、油圧シリンダである昇降用シリンダ３９が介設されている。昇降用シリンダ３９の伸縮動作により、刈取部３が刈取入力軸３８を回動支軸として昇降する。
The conveyor 36 in the feeder house 35 has a reaping input shaft 38, which is installed in front of the threshing unit 7 and has an axial direction in the left-right direction, as a drive shaft that supports the feeding end side. The rear end of the feeder 30 is supported so that it can rotate relative to the traveling machine body 2 side, with the reaping input shaft 38 as the pivot axis. A lifting cylinder 39, which is a hydraulic cylinder, is interposed between the underside of the feeder house 35 and the machine body frame 6. The extension and contraction of the lifting cylinder 39 causes the reaping unit 3 to rise and fall with the reaping input shaft 38 as the pivot axis.
フィーダ３０の後側には、コンベヤ３６により搬送されてくる穀稈を扱口７ａへと送り込むフロントロータ２６が設けられている。フロントロータ２６は、ビータ等と称される略円筒状のロータ本体と、左右方向を軸方向とするフロントロータ軸２８（図４参照）とを有する。フィーダ３０により搬送された穀稈は、コンベヤ３６の終端から、フロントロータ２６によって扱口７ａから扱室７ｂ内へと投入される。
A front rotor 26 is provided at the rear of the feeder 30 to send the stalks transported by the conveyor 36 into the handling opening 7a. The front rotor 26 has a roughly cylindrical rotor body called a beater, etc., and a front rotor shaft 28 (see Figure 4) whose axial direction is in the left-right direction. The stalks transported by the feeder 30 are fed from the end of the conveyor 36 by the front rotor 26 through the handling opening 7a into the handling chamber 7b.
脱穀部７は、扱口７ａを前側に開口させた扱室７ｂ内に設けられた扱胴４０と、扱胴４０の下方に配置された受網４２とを有する。扱室７ｂは、機体フレーム６上に設けられた機枠によって形成されている。扱胴４０は、前後方向を軸方向とする扱胴軸４１（図４参照）により回転可能に支持されている。受網４２は、穀粒を漏下させるものであり、扱胴４０の下部の外周面に沿うように設けられている。
The threshing section 7 has a threshing drum 40 installed in a threshing chamber 7b with a threshing port 7a opening to the front, and a receiving net 42 arranged below the threshing drum 40. The threshing chamber 7b is formed by a machine frame installed on the machine frame 6. The threshing drum 40 is rotatably supported by a threshing drum shaft 41 (see Figure 4) whose axial direction is the front-to-rear direction. The receiving net 42 allows the grains to drop and is installed along the outer peripheral surface of the lower part of the threshing drum 40.
選別部８は、受網４２の下方に配置された揺動部としての揺動選別盤４３と、揺動選別盤４３を揺動させる揺動軸４４ａを含む揺動機構４４と、一番コンベヤ４５と、二番コンベヤ４６と、唐箕４７とを有する（図４参照）。なお、図４に示すように、唐箕４７の前方には、プレファン７１が設けられており、唐箕４７の後方には、セカンドファン７２が設けられている。
The sorting section 8 has a swaying sorting plate 43 as a swaying section arranged below the receiving net 42, a rocking mechanism 44 including a rocking shaft 44a that rocks the swaying sorting plate 43, a first conveyor 45, a second conveyor 46, and a winnower 47 (see FIG. 4). As shown in FIG. 4, a pre-fan 71 is provided in front of the winnower 47, and a second fan 72 is provided behind the winnower 47.
揺動選別盤４３は、フィードパン、チャフシーブ、グレンシーブ等の比重選別用の構成を有する。一番コンベヤ４５は、一番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる一番樋内に配置されている。二番コンベヤ４６は、一番コンベヤ４５の後方の位置において、二番穀粒を集約するように機体幅方向に延びる二番樋内に配置されている。唐箕４７は、揺動選別盤４３に対して前下方から後上方へ抜ける選別風を送風する。
The oscillating sorting plate 43 has a configuration for gravity sorting such as a feed pan, chaff sieve, and grain sieve. The first conveyor 45 is arranged in the first trough extending in the width direction of the machine body so as to collect the first grains. The second conveyor 46 is arranged in the second trough extending in the width direction of the machine body at a position behind the first conveyor 45 so as to collect the second grains. The winnower 47 blows sorting air from the front lower to the rear upper to the oscillating sorting plate 43.
また、脱穀部７および選別部８の配設部分の機体右側に、還元コンベヤ４８が設けられている（図４参照）。還元コンベヤ４８は、下端部を二番コンベヤ４６近傍に位置させて二番コンベヤ４６に連設されるとともに、上端部を扱胴４０の前端部の近傍に位置させ、前上がりの傾斜状に延設されている。還元コンベヤ４８の右側には、一番コンベヤ４５によって送られてくる一番物をグレンタンク１０内に搬送する揚穀コンベヤ４９が、上下延伸状に設けられている。
A return conveyor 48 is provided on the right side of the machine body where the threshing section 7 and sorting section 8 are located (see Figure 4). The return conveyor 48 is connected to the second conveyor 46 with its lower end located near the second conveyor 46, and its upper end is located near the front end of the handling drum 40, extending in an upward sloping manner. On the right side of the return conveyor 48, a grain lifting conveyor 49 is provided extending vertically, which transports the first grain sent by the first conveyor 45 into the grain tank 10.
以上のような構成を備えたコンバイン１は、圃場において、刈取入力軸３８を中心（支軸）としたフィーダ３０の昇降動作により刈取部３を地上に対して所望の高さ（収穫作物である穀稈の刈取高さ）となるまで上昇させ、非作業状態から作業状態となり、その状態で走行機体２により走行する。これにより、コンバイン１は、収穫作物を左右の分草体３３，３３により刈取対象と非刈取対象とに分草し、刈取対象の穀稈の穂先側の着莢部を掻込リール３４により掻き込みながら刈刃装置３２により穀稈の着莢部を刈り取る。
The combine harvester 1 configured as described above raises the harvesting section 3 to a desired height above the ground (the harvesting height of the culms, which are the harvested crop) in the field by raising and lowering the feeder 30 with the harvesting input shaft 38 at the center (support shaft), changes from a non-working state to a working state, and travels in this state using the traveling body 2. As a result, the combine harvester 1 divides the harvested crop into harvesting targets and non-harvesting targets using the left and right dividing bodies 33, 33, and harvests the pod-bearing portions of the culms to be harvested using the cutting blade device 32 while raking in the pod-bearing portions on the tip side of the culms to be harvested using the raking reel 34.
所望の刈取位置で刈り取られた穀稈の着莢部は、回転駆動する掻込オーガ３７により穀物ヘッダ３１内に掻き込まれるとともにフィーダハウス３５の入口付近に集められ、コンベヤ３６によりフィーダハウス３５内を通ってフロントロータ２６により扱口７ａに投入され、脱穀部７に供給される。
The pod-bearing part of the stalk that has been cut at the desired cutting position is scraped into the grain header 31 by the rotating scraping auger 37 and collected near the entrance of the feeder house 35. It is then passed through the feeder house 35 by the conveyor 36 and fed into the threshing opening 7a by the front rotor 26, and supplied to the threshing section 7.
脱穀部７に供給された穀稈の着莢部は、回転する扱胴４０により後方に向けて搬送されながら、主に扱胴４０と受網４２との間で脱穀される。受網４２の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は、受網４２から漏下する。受網４２から漏下しない藁屑等は、扱胴４０の搬送作用によって、選別部８の後部に設けられた排塵口から圃場に排出される。
The pod-bearing part of the stalks supplied to the threshing section 7 is transported backward by the rotating threshing drum 40 and threshed mainly between the threshing drum 40 and the receiving net 42. Grains and other threshed grains that are smaller than the mesh size of the receiving net 42 leak through the receiving net 42. Straw chips and other debris that do not leak through the receiving net 42 are discharged into the field from a dust outlet provided at the rear of the sorting section 8 by the transport action of the threshing drum 40.
受網４２から漏下した脱穀物は、選別部８において、揺動選別盤４３による比重選別作用と、唐箕４７による風選別作用とにより、精粒等の穀粒（一番物）と、枝梗付き穀粒等の穀粒と藁の混合物（二番物）と、藁屑等とに選別されて取り出される。揺動選別盤４３から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ４５とこれに連設された揚穀コンベヤ４９とによってグレンタンク１０へ搬送される。二番物は、二番コンベヤ４６とこれに連設された還元コンベヤ４８によって扱胴４０の脱穀始端側に戻され、再度脱穀処理を受ける。藁屑等は、選別部８の後部に設けられた排塵口から圃場に排出される。
The threshed grain that falls through the receiving net 42 is sorted in the sorting section 8 by gravity sorting action by the oscillating sorting plate 43 and wind sorting action by the winnowing basket 47 into refined grains (first grains), a mixture of grains (such as grains with stalks) and straw (second grains), and straw chips, etc., and removed. The grains (first grains) that fall from the oscillating sorting plate 43 are transported to the grain tank 10 by the first conveyor 45 and the connected grain lifting conveyor 49. The second grains are returned to the threshing start end of the threshing drum 40 by the second conveyor 46 and the connected return conveyor 48, and are threshed again. The straw chips, etc. are discharged into the field from a dust outlet provided at the rear of the sorting section 8.
次に、本実施形態に係るコンバイン１の動力伝達構成について、図４を用いて説明する。コンバイン１は、エンジン２５の回転動力により、刈取部３、走行装置４、脱穀部７、選別部８、および穀粒貯留部９を駆動させる。
Next, the power transmission configuration of the combine harvester 1 according to this embodiment will be described with reference to FIG. 4. The combine harvester 1 drives the harvesting section 3, the traveling device 4, the threshing section 7, the sorting section 8, and the grain storage section 9 using the rotational power of the engine 25.
エンジン２５は、第１出力軸２５ａおよび第２出力軸２５ｂを有する。第１出力軸２５ａの回転動力は、走行装置４、脱穀部７、選別部８、および刈取部３に伝達される。第２出力軸２５ｂの回転動力は、穀粒貯留部９に伝達される。また、エンジン２５は、昇降用シリンダ３９等を作動させるチャージポンプ５４を駆動させる作業機ポンプ軸を有する。
The engine 25 has a first output shaft 25a and a second output shaft 25b. The rotational power of the first output shaft 25a is transmitted to the traveling device 4, the threshing section 7, the sorting section 8, and the harvesting section 3. The rotational power of the second output shaft 25b is transmitted to the grain storage section 9. The engine 25 also has a work machine pump shaft that drives a charge pump 54 that operates the lifting cylinder 39, etc.
走行装置４への動力伝達系に関し、第１出力軸２５ａの回転動力は、第１ベルト伝動機構５１によりＨＳＴ入力軸５２に伝達され、走行用ＨＳＴおよび旋回用ＨＳＴを含むトランスミッション５３に入力される。ここで、「ＨＳＴ」とは、油圧ポンプを駆動させることで発生させた油圧を油圧モータで再び回転力に変換する方式を採用した油圧式無段変速装置である。トランスミッション５３の駆動力により、走行装置４を構成するクローラ部５の駆動スプロケット５ａが回転駆動させられる。左右の駆動スプロケット５ａは、それぞれトランスミッション５３から左右方向に突出した駆動軸５ｂに固定されている。
Regarding the power transmission system to the traveling device 4, the rotational power of the first output shaft 25a is transmitted to the HST input shaft 52 by the first belt transmission mechanism 51, and is input to the transmission 53 including the traveling HST and the turning HST. Here, "HST" refers to a hydraulic continuously variable transmission that uses a method in which the hydraulic pressure generated by driving a hydraulic pump is converted back into rotational power by a hydraulic motor. The driving force of the transmission 53 drives and rotates the driving sprocket 5a of the crawler unit 5 that constitutes the traveling device 4. The left and right driving sprockets 5a are fixed to the driving shafts 5b that protrude in the left and right directions from the transmission 53.
脱穀部７への動力伝達系に関し、第１出力軸２５ａの回転動力は、第２ベルト伝動機構５５により脱穀部入力軸５６に伝達される。第２ベルト伝動機構５５には、第１出力軸２５ａの回転動力を脱穀部入力軸５６に任意に断続して伝える脱穀クラッチ５７が設けられている。脱穀部入力軸５６の回転動力は、第３ベルト伝動機構５８により扱胴入力軸５９に伝達される。扱胴入力軸５９の回転動力は、例えば高速・低速の２段階の変速を行う脱穀変速装置６０を介して扱胴軸４１に伝達される。
Regarding the power transmission system to the threshing unit 7, the rotational power of the first output shaft 25a is transmitted to the threshing unit input shaft 56 by the second belt transmission mechanism 55. The second belt transmission mechanism 55 is provided with a threshing clutch 57 that transmits the rotational power of the first output shaft 25a to the threshing unit input shaft 56 in an intermittent manner. The rotational power of the threshing unit input shaft 56 is transmitted to the threshing drum input shaft 59 by the third belt transmission mechanism 58. The rotational power of the threshing drum input shaft 59 is transmitted to the threshing drum shaft 41 via a threshing speed change device 60 that changes speed between two stages, for example, high speed and low speed.
このような構成により、エンジン２５の駆動力が、脱穀部７へと伝達される。そして、運転部１５に設けられた作業クラッチレバーの操作により、脱穀クラッチ５７がＯＮ／ＯＦＦされ、脱穀部７への動力伝達の断続が行われる。
With this configuration, the driving force of the engine 25 is transmitted to the threshing section 7. Then, by operating the work clutch lever provided on the driving section 15, the threshing clutch 57 is turned ON/OFF, and the power transmission to the threshing section 7 is interrupted.
選別部８への動力伝達系に関し、脱穀部入力軸５６は、唐箕４７の支持軸部を有し、脱穀部入力軸５６の回転動力は、第４ベルト伝動機構６１により、脱穀中間軸６２に軸支されたプーリ回転体６３に伝達される。プーリ回転体６３の回転動力は、所定の伝動機構により、プレファン７１および唐箕４７に伝達される。また、脱穀部入力軸５６の回転動力は、所定の伝動機構により、一番コンベヤ４５、セカンドファン７２、および二番コンベヤ４６それぞれの回転軸に伝達される。
Regarding the power transmission system to the sorting section 8, the threshing section input shaft 56 has a support shaft portion for the winnower 47, and the rotational power of the threshing section input shaft 56 is transmitted to a pulley rotor 63 journaled on the threshing intermediate shaft 62 by a fourth belt transmission mechanism 61. The rotational power of the pulley rotor 63 is transmitted to the pre-fan 71 and the winnower 47 by a predetermined transmission mechanism. In addition, the rotational power of the threshing section input shaft 56 is transmitted to the respective rotational shafts of the first conveyor 45, the second fan 72, and the second conveyor 46 by a predetermined transmission mechanism.
一番コンベヤ４５の回転動力は、所定の伝動機構により揚穀コンベヤ４９に伝達される。二番コンベヤ４６の回転動力は、第５ベルト伝動機構６４により揺動機構４４の揺動軸４４ａに伝達される。二番コンベヤ４６の回転動力は、ベベルギヤを介して還元コンベヤ４８に伝達される。
The rotational power of the first conveyor 45 is transmitted to the grain lifting conveyor 49 by a predetermined transmission mechanism. The rotational power of the second conveyor 46 is transmitted to the swing shaft 44a of the swing mechanism 44 by the fifth belt transmission mechanism 64. The rotational power of the second conveyor 46 is transmitted to the return conveyor 48 via a bevel gear.
刈取部３への動力伝達系に関し、プーリ回転体６３の回転動力は、第６ベルト伝動機構７３によりフロントロータ２６のフロントロータ軸２８に伝達される。第６ベルト伝動機構７３には、プーリ回転体６３の回転動力をフロントロータ軸２８に任意に断続して伝える刈取クラッチ７５が設けられている。フロントロータ軸２８の回転動力は、第１チェン伝動機構６５により刈取入力軸３８に伝達される。刈取入力軸３８の回転駆動により、フィーダハウス３５内のコンベヤ３６が作動する。
Regarding the power transmission system to the reaping unit 3, the rotational power of the pulley rotor 63 is transmitted to the front rotor shaft 28 of the front rotor 26 by the sixth belt transmission mechanism 73. The sixth belt transmission mechanism 73 is provided with a reaping clutch 75 that transmits the rotational power of the pulley rotor 63 to the front rotor shaft 28 intermittently as desired. The rotational power of the front rotor shaft 28 is transmitted to the reaping input shaft 38 by the first chain transmission mechanism 65. The conveyor 36 in the feeder house 35 is operated by the rotational drive of the reaping input shaft 38.
刈取入力軸３８の回転動力は、第２チェン伝動機構６６によりＰＦ（プラットホーム）駆動軸６７に伝達される。ＰＦ駆動軸６７の回転動力は、第３チェン伝動機構６８を介して掻込オーガ３７を回転させるＰＦオーガ軸３７ａに伝達される。また、ＰＦ駆動軸６７の回転動力は、第７ベルト伝動機構６９を介して刈刃装置３２を駆動させる刈刃駆動軸３２ａに伝達される。また、ＰＦ駆動軸６７の回転動力は、リールカウンタ軸７０を含む第４チェン伝動機構７６により、掻込リール３４を回転させるリール軸３４ｂに伝達される。
The rotational power of the cutting input shaft 38 is transmitted to the PF (platform) drive shaft 67 by the second chain transmission mechanism 66. The rotational power of the PF drive shaft 67 is transmitted to the PF auger shaft 37a that rotates the raking auger 37 via the third chain transmission mechanism 68. The rotational power of the PF drive shaft 67 is also transmitted to the cutting blade drive shaft 32a that drives the cutting blade device 32 via the seventh belt transmission mechanism 69. The rotational power of the PF drive shaft 67 is also transmitted to the reel shaft 34b that rotates the raking reel 34 by the fourth chain transmission mechanism 76 including the reel counter shaft 70.
このような構成により、エンジン２５の駆動力が、刈取部３へと伝達される。そして、運転部１５に設けられた作業クラッチレバーの操作により、刈取クラッチ７５がＯＮ／ＯＦＦされ、刈取部３への動力伝達の断続が行われる。
With this configuration, the driving force of the engine 25 is transmitted to the cutting unit 3. Then, by operating the work clutch lever provided on the driving unit 15, the cutting clutch 75 is turned ON/OFF, and the power transmission to the cutting unit 3 is interrupted.
穀粒貯留部９への動力伝達系に関し、第２出力軸２５ｂの回転動力は、グレンタンク中間軸７７を含む動力伝達機構により、下部排出コンベヤ１１に伝達され、下部排出コンベヤ１１の回転動力は、ベベルギヤを介して縦搬送コンベヤ１２に伝達される。縦搬送コンベヤ１２の回転動力は、所定の伝動機構により穀粒排出コンベヤ１３に伝達される。なお、穀粒貯留部９は、グレンタンク中間軸７７の回転動力の伝達を受けて駆動する構成として、吸引ファン７８およびコンプレッサ７９を備えている。
Regarding the power transmission system to the grain storage section 9, the rotational power of the second output shaft 25b is transmitted to the lower discharge conveyor 11 by a power transmission mechanism including the grain tank intermediate shaft 77, and the rotational power of the lower discharge conveyor 11 is transmitted to the vertical transport conveyor 12 via a bevel gear. The rotational power of the vertical transport conveyor 12 is transmitted to the grain discharge conveyor 13 by a specified transmission mechanism. The grain storage section 9 is equipped with a suction fan 78 and a compressor 79 as a configuration that receives the rotational power transmitted from the grain tank intermediate shaft 77 and drives them.
走行装置４について、図５から図１５を用いて説明する。なお、図９は図７におけるＡ－Ａ位置の断面図であり、図１０は図７におけるＢ－Ｂ位置の断面図であり、図１５は図７におけるＣ－Ｃ位置の断面図である。
The traveling device 4 will be described with reference to Figures 5 to 15. Note that Figure 9 is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 7, Figure 10 is a cross-sectional view taken along line B-B in Figure 7, and Figure 15 is a cross-sectional view taken along line C-C in Figure 7.
走行装置４は、上記のとおり左右一対のクローラ部５，５を有する。左右のクローラ部５，５は、左右方向について対称または略対称に構成されている。このため、図５から図１５においては左側のクローラ部５に関する構成を示し、基本的に左側のクローラ部５について説明する。
As described above, the traveling device 4 has a pair of left and right crawler units 5, 5. The left and right crawler units 5, 5 are configured symmetrically or approximately symmetrically in the left-right direction. For this reason, Figures 5 to 15 show the configuration of the left crawler unit 5, and the left crawler unit 5 will basically be described.
クローラ部５は、その前端部に設けられた駆動スプロケット５ａと、トラックフレーム１００と、後端部に設けられた緊張輪１０１と、上側転輪１０２と、複数の転輪１０３と、履帯としてのクローラベルト１０４とを備えている。駆動スプロケット５ａ、緊張輪１０１、上側転輪１０２、および複数の転輪１０３は、いずれも左右方向を回転軸方向とする回転体である。
The crawler unit 5 includes a drive sprocket 5a at its front end, a track frame 100, a tension wheel 101 at its rear end, an upper roller 102, multiple rollers 103, and a crawler belt 104 as a track. The drive sprocket 5a, tension wheel 101, upper roller 102, and multiple rollers 103 are all rotating bodies with their rotation axis extending in the left-right direction.
トラックフレーム１００は、前後方向に延伸した略水平状かつ略直線状のフレーム部分であり、クローラ部５の基部を構成している。トラックフレーム１００は、トラックフレーム１００の前部をなす前フレーム部１０６と、トラックフレーム１００の後部をなす後フレーム部１０７とを有する。前フレーム部１０６の後端部に後フレーム部１０７が連結されており、両フレーム部により一体的なトラックフレーム１００が構成されている。
The truck frame 100 is a generally horizontal and generally linear frame portion that extends in the front-to-rear direction and constitutes the base of the crawler unit 5. The truck frame 100 has a front frame portion 106 that forms the front portion of the truck frame 100, and a rear frame portion 107 that forms the rear portion of the truck frame 100. The rear frame portion 107 is connected to the rear end of the front frame portion 106, and both frame portions form an integrated truck frame 100.
前フレーム部１０６は、両端開口の角パイプ状の部材により構成された本体フレーム１１１と、本体フレーム１１１の下部の左右両側に設けられた一対の第１側板１１２とを有する。本体フレーム１１１は、上下方向を長手方向とした長方形状の横断面形状を有する直線状の部材であり、延伸方向を前後方向として水平状に設けられている。本体フレーム１１１は、その横断面形状をなす部分として、上面部１１１ａ、下面部１１１ｂ、および左右の側壁部１１１ｃを有する。
The front frame section 106 has a main frame 111 made of a square pipe-shaped member with openings on both ends, and a pair of first side plates 112 provided on both the left and right sides of the lower part of the main frame 111. The main frame 111 is a linear member with a rectangular cross-sectional shape with the vertical direction as the longitudinal direction, and is provided horizontally with the extension direction as the front-to-rear direction. The main frame 111 has an upper surface portion 111a, a lower surface portion 111b, and left and right side wall portions 111c as parts that form its cross-sectional shape.
左右の第１側板１１２は、左右方向を板厚方向とする板状の部材であり、本体フレーム１１１と略同じ長さを有し、本体フレーム１１１に対してその延伸方向の略全体にわたる範囲に設けられている。第１側板１１２は、その上縁部を、本体フレーム１１１の側壁部１１１ｃの下縁部に対して外側から溶接等により固定させている。
The left and right first side plates 112 are plate-shaped members whose thickness direction is in the left-right direction, have approximately the same length as the main frame 111, and are provided over approximately the entire range of the main frame 111 in the extension direction. The upper edge of the first side plate 112 is fixed from the outside to the lower edge of the side wall portion 111c of the main frame 111 by welding or the like.
第１側板１１２は、本体フレーム１１１に対する固定部分となる上縁部より下側の部分を、本体フレーム１１１の下面部１１１ｂよりも下方に延出させている。本体フレーム１１１の下側には、側壁部１１１ｃおよび左右の第１側板１１２により、下側を開放側とした空間である前支持空間部１１３が形成されている。
The first side plate 112 extends downward from the upper edge, which is the fixed portion to the main frame 111, below the underside 111b of the main frame 111. Below the main frame 111, the side wall 111c and the left and right first side plates 112 form a front support space 113, which is a space with an open bottom.
前フレーム部１０６において、本体フレーム１１１の前部の上側には、補強部材１１４が設けられている。補強部材１１４は、略「Ｕ」字状の横断面形状を有する溝形鋼状の部材である。補強部材１１４は、本体フレーム１１１と略同じ幅を有し、開放側を下側として、本体フレーム１１１に対して溶接等により固定されている。
In the front frame section 106, a reinforcing member 114 is provided on the upper side of the front part of the main frame 111. The reinforcing member 114 is a channel steel member having a substantially "U" shaped cross section. The reinforcing member 114 has substantially the same width as the main frame 111, and is fixed to the main frame 111 by welding or the like, with the open side on the lower side.
後フレーム部１０７は、左右の第２側板１１６と、上板１１７と、中板１１８（図５参照）とを有する。左右の第２側板１１６、上板１１７、および中板１１８は、前後方向について略同じ長さを有する。第２側板１１６は、左右方向を板厚方向とする板状の部材であり、第１側板１１２の後側に位置し、第１側板１１２と略連続するように設けられている。第１側板１１２を前側板とした場合、第２側板１１６は後側板となる。各第２側板１１６は、その前端部を、本体フレーム１１１の後端部の左右の側壁部１１１ｃに対して外側から溶接等により固定させている。
The rear frame portion 107 has left and right second side plates 116, an upper plate 117, and a middle plate 118 (see FIG. 5). The left and right second side plates 116, the upper plate 117, and the middle plate 118 have approximately the same length in the front-rear direction. The second side plate 116 is a plate-shaped member whose thickness direction is in the left-right direction, and is located behind the first side plate 112 and is provided so as to be approximately continuous with the first side plate 112. If the first side plate 112 is the front side plate, the second side plate 116 is the rear side plate. The front end of each second side plate 116 is fixed from the outside to the left and right side wall portions 111c at the rear end of the main frame 111 by welding or the like.
上板１１７は、第２側板１１６の上縁部に沿う形状を有し、左右の第２側板１１６の間の上側を塞ぐように設けられている。中板１１８は、上板１１７と略同じ幅を有し、左右の第２側板１１６間において板厚方向を上下方向とする向きで水平状に設けられている。中板１１８は、上下方向について、第２側板１１６の上下方向の略中央部の高さ位置に設けられている。中板１１８は、本体フレーム１１１の下面部１１１ｂと略同じ高さに位置しており、下面部１１１ｂと面一状に連続した水平面部をなすように設けられている。上板１１７および中板１１８は、左右の第２側板１１６に対して溶接等により固定されている。
The upper plate 117 has a shape that follows the upper edge of the second side plate 116, and is provided so as to close the upper side between the left and right second side plates 116. The middle plate 118 has approximately the same width as the upper plate 117, and is provided horizontally between the left and right second side plates 116 with the plate thickness direction being the up-down direction. The middle plate 118 is provided at a height position that is approximately the center of the second side plate 116 in the up-down direction. The middle plate 118 is located at approximately the same height as the lower surface portion 111b of the main frame 111, and is provided so as to form a horizontal surface portion that is continuous and flush with the lower surface portion 111b. The upper plate 117 and the middle plate 118 are fixed to the left and right second side plates 116 by welding or the like.
中板１１８により、左右の第２側板１１６間の空間が上下に仕切られている。後フレーム部１０７において、中板１１８の下側には、中板１１８および左右の第２側板１１６の下部により、下側を開放側とした空間である後支持空間部１１９が形成されている。
The space between the left and right second side plates 116 is divided into upper and lower parts by the middle plate 118. In the rear frame section 107, a rear support space section 119, which is a space with an open bottom side, is formed below the middle plate 118 by the middle plate 118 and the lower parts of the left and right second side plates 116.
図５および図６に示すように、トラックフレーム１００は、機体フレーム６（図１参照）に対して、前支持フレーム部１２１および後支持フレーム部１２２により、前後両側において連結支持されている。前支持フレーム部１２１は、機体フレーム６に対してトラックフレーム１００の前端部を連結支持し、後支持フレーム部１２２は、機体フレーム６に対してトラックフレーム１００の後端部を連結支持している。
As shown in Figures 5 and 6, the truck frame 100 is connected and supported on both the front and rear sides to the vehicle frame 6 (see Figure 1) by a front support frame portion 121 and a rear support frame portion 122. The front support frame portion 121 connects and supports the front end of the truck frame 100 to the vehicle frame 6, and the rear support frame portion 122 connects and supports the rear end of the truck frame 100 to the vehicle frame 6.
前支持フレーム部１２１は、機体フレーム６から左右外方に向けて延出した前支持アーム１２３と、前支持アーム１２３に対してトラックフレーム１００を連結させる前連結フレーム１２４とを含む。前支持アーム１２３は、角パイプ状の部材により構成されており、長手方向を左右方向として水平状に設けられている。
The front support frame section 121 includes a front support arm 123 that extends outward to the left and right from the vehicle frame 6, and a front connecting frame 124 that connects the track frame 100 to the front support arm 123. The front support arm 123 is made of a square pipe-shaped member and is installed horizontally with its length extending left and right.
前連結フレーム１２４は、正面視で略「Ｌ」字状をなし、左右外側かつ下側の端部を、前フレーム部１０６の前端部の左右内側の側面部に対して溶接等により固定させている。また、前連結フレーム１２４は、左右内側かつ上側の端部を、前支持アーム１２３の左右外側の部分に溶接等によって固定させている。前連結フレーム１２４の後側には、側面視で三角形状をなす前ガード板１２５が設けられている。
The front connecting frame 124 is roughly "L" shaped when viewed from the front, and its left and right outer and lower ends are fixed by welding or the like to the left and right inner side portions of the front end of the front frame portion 106. In addition, the left and right inner and upper ends of the front connecting frame 124 are fixed by welding or the like to the left and right outer portions of the front support arm 123. A front guard plate 125 that is triangular in side view is provided on the rear side of the front connecting frame 124.
後支持フレーム部１２２は、機体フレーム６から左右外方に向けて延出した後支持アーム１２６と、後支持アーム１２６に対してトラックフレーム１００を連結させる後連結フレーム１２７とを含む。後支持アーム１２６は、角パイプ状の部材により構成されており、長手方向を左右方向として水平状に設けられている。
The rear support frame section 122 includes a rear support arm 126 that extends outward to the left and right from the vehicle frame 6, and a rear connecting frame 127 that connects the truck frame 100 to the rear support arm 126. The rear support arm 126 is made of a square pipe-shaped member and is installed horizontally with its longitudinal direction aligned in the left-right direction.
後連結フレーム１２７は、正面視で略「Ｌ」字状をなし、左右外側の部分を、緊張輪１０１を支持する緊張輪支持フレーム１２８としている。緊張輪支持フレーム１２８は、角パイプ状の部材により構成されており、左右方向を長手方向として、後フレーム部１０７の後端部の上側に対して溶接等により固定されている。
The rear connecting frame 127 is roughly "L" shaped when viewed from the front, with the left and right outer portions serving as tensioning ring support frames 128 that support the tensioning rings 101. The tensioning ring support frame 128 is made of square pipe-shaped members, and is fixed by welding or the like to the upper side of the rear end of the rear frame section 107, with the left-right direction as the longitudinal direction.
後連結フレーム１２７は、左右内側かつ上側の端部を、後支持アーム１２６の左右外側の部分に溶接等によって固定させている。後連結フレーム１２７の前側および後側には、それぞれ側面視で三角形状をなす前ガード板１２９，１３０が設けられている。
The left and right inner and upper ends of the rear connecting frame 127 are fixed to the left and right outer parts of the rear support arm 126 by welding or the like. Front guard plates 129, 130 that are triangular in side view are provided on the front and rear sides of the rear connecting frame 127.
駆動スプロケット５ａは、トラックフレーム１００の前端部の前上方の位置に設けられている。前連結フレーム１２４の下部から、駆動スプロケット５ａを支持するための駆動スプロケット支持ステー１３１が斜め前上方に向けて延出している。
The drive sprocket 5a is located at a front upper position on the front end of the track frame 100. A drive sprocket support stay 131 for supporting the drive sprocket 5a extends diagonally forward and upward from the lower part of the front connecting frame 124.
緊張輪１０１は、トラックフレーム１００の後側に設けられている。緊張輪１０１は、緊張輪支持フレーム１２８を前後方向に貫通する左右の緊張輪支持軸１３２，１３２の後端部間に回転可能に支持されている。緊張輪支持軸１３２，１３２は、位置調整機構１３４により、緊張輪支持フレーム１２８に対して、緊張輪支持軸１３２を挿通させる円筒状の支持筒１３３を介して前後方向について位置調整可能に支持されている。
The tensioning wheel 101 is provided at the rear of the truck frame 100. The tensioning wheel 101 is rotatably supported between the rear ends of the left and right tensioning wheel support shafts 132, 132 that pass through the tensioning wheel support frame 128 in the front-rear direction. The tensioning wheel support shafts 132, 132 are supported by a position adjustment mechanism 134 so that their positions can be adjusted in the front-rear direction relative to the tensioning wheel support frame 128 via a cylindrical support tube 133 through which the tensioning wheel support shaft 132 is inserted.
緊張輪支持フレーム１２８に対する緊張輪支持軸１３２，１３２の位置調整により、緊張輪１０１の前後方向についての位置が調整される。位置調整機構１３４は、緊張輪支持フレーム１２８から前方に向けて延出した調整軸１３４ａと、緊張輪支持軸１３２，１３２の前端部間に架設されるとともに調整軸１３４ａにネジ係合した支持ブラケット１３４ｂとを有する。
The position of the tensioning ring 101 in the front-to-rear direction is adjusted by adjusting the position of the tensioning ring support shafts 132, 132 relative to the tensioning ring support frame 128. The position adjustment mechanism 134 has an adjustment shaft 134a extending forward from the tensioning ring support frame 128, and a support bracket 134b that is installed between the front ends of the tensioning ring support shafts 132, 132 and is screw-engaged with the adjustment shaft 134a.
位置調整機構１３４は、調整軸１３４ａを回動操作することによるネジの送り作用によって支持ブラケット１３４ｂを前後方向に移動させ、緊張輪支持軸１３２，１３２を介して緊張輪１０１の前後位置を調整する。なお、支持ブラケット１３４ｂから前方への調整軸１３４ａの突出部分には、調整軸１３４ａに螺合したロックナットや調整ナット等が設けられている。緊張輪１０１の位置調整により、クローラベルト１０４の張力の調整が行われる。
The position adjustment mechanism 134 moves the support bracket 134b in the front-rear direction by rotating the adjustment shaft 134a, and adjusts the front-rear position of the tensioning ring 101 via the tensioning ring support shafts 132, 132. The protruding portion of the adjustment shaft 134a forward from the support bracket 134b is provided with a lock nut, adjustment nut, etc. that are screwed onto the adjustment shaft 134a. The tension of the crawler belt 104 is adjusted by adjusting the position of the tensioning ring 101.
上側転輪１０２は、トラックフレーム１００の前後方向の略中央部に位置において、トラックフレーム１００の上方に位置している。上側転輪１０２は、前フレーム部１０６の後端部の右側から上方に延出した支持ステー１３５に対して回転可能に支持されている。上側転輪１０２は、その回転軸に中心軸を一致させる円筒状の軸部１０２ａと、軸部１０２ａの両端側に設けられた円形状の輪体部１０２ｂとを有する。
The upper roller 102 is located above the truck frame 100, approximately in the center of the front-to-rear direction of the truck frame 100. The upper roller 102 is rotatably supported by a support stay 135 that extends upward from the right side of the rear end of the front frame portion 106. The upper roller 102 has a cylindrical shaft portion 102a whose central axis coincides with the rotation axis of the upper roller 102, and circular wheel portions 102b provided on both ends of the shaft portion 102a.
転輪１０３は、クローラベルト１０４の接地部分の上側に位置する接地転輪であり、互いに同軸上に支持された左右一対の組で設けられている。クローラ部５は、左右一対の転輪１０３の組を含む転輪ユニット１４０を６組有し、合計で１２個の転輪１０３を有する。転輪ユニット１４０は、一対の転輪１０３を、トラックフレーム１００の下側の左右両側に位置させるように設けられている。一対の転輪１０３は、転輪取付部材１５０（１５０Ａ，１５０Ｂ）を介して、トラックフレーム１００に支持されている。
The rollers 103 are ground contact rollers located above the ground contact portion of the crawler belt 104, and are provided in a pair of left and right wheels supported coaxially. The crawler section 5 has six roller units 140, each of which includes a pair of left and right rollers 103, for a total of 12 rollers 103. The roller units 140 are provided so that the pair of rollers 103 is positioned on both the left and right sides of the lower side of the track frame 100. The pair of rollers 103 are supported on the track frame 100 via roller mounting members 150 (150A, 150B).
すなわち、転輪ユニット１４０は、一対の転輪１０３と、一対の転輪１０３を回転自在に支持するとともにトラックフレーム１００に取り付けられる転輪取付部材１５０とを含み、トラックフレーム１００に対して着脱可能な一体的なユニット体を構成している。転輪ユニット１４０は、左右方向について対称的に構成されている。
That is, the wheel unit 140 includes a pair of wheels 103 and a wheel mounting member 150 that rotatably supports the pair of wheels 103 and is attached to the track frame 100, forming an integrated unit that can be attached to and detached from the track frame 100. The wheel unit 140 is configured symmetrically in the left-right direction.
６つの転輪ユニット１４０は、トラックフレーム１００の下側において、略一定の高さ位置で前後方向に並んだ状態で設けられている。本実施形態では、クローラ部５は、前側に３つの転輪ユニット１４０を配置した６個の転輪１０３の転輪群である前側転輪群１４２と、後側に３つの転輪ユニット１４０を配置した６個の転輪１０３の転輪群である後側転輪群１４３とを有する。前側転輪群１４２と後側転輪群１４３とは、互いの間に各転輪群における前後の転輪１０３間の間隔よりも大きい間隔をあけて配置されている。本実施形態では、後側転輪群１４３における前後の転輪１０３間の間隔は、前側転輪群１４２における同間隔よりも広くなっている。
The six roller units 140 are arranged in a line in the front-to-rear direction at a substantially constant height on the underside of the track frame 100. In this embodiment, the crawler section 5 has a front roller group 142, which is a roller group of six rollers 103 with three roller units 140 arranged on the front side, and a rear roller group 143, which is a roller group of six rollers 103 with three roller units 140 arranged on the rear side. The front roller group 142 and the rear roller group 143 are arranged with a larger gap between them than the gap between the front and rear rollers 103 in each roller group. In this embodiment, the gap between the front and rear rollers 103 in the rear roller group 143 is wider than the same gap in the front roller group 142.
クローラベルト１０４は、駆動スプロケット５ａ、緊張輪１０１、上側転輪１０２、および複数の転輪１０３に対して、これらの回転体を囲むように巻回されている。つまり、クローラベルト１０４は、その内周面側においてこれらの回転体の支持作用を受ける。
The crawler belt 104 is wound around the drive sprocket 5a, tensioning wheel 101, upper roller 102, and multiple rollers 103 so as to surround these rotating bodies. In other words, the crawler belt 104 supports these rotating bodies on its inner circumferential surface.
図９に示すように、クローラベルト１０４は、ゴム製のクローラベルト本体１４４と、クローラベルト本体１４４に一部を埋設させた複数の芯金１４５とを有する。複数の芯金１４５は、クローラベルト１０４の周方向に間隔をあけて並ぶように配置されている。芯金１４５は、左右一対の芯金突起１４５ａを有し、芯金突起１４５ａの先端側をクローラベルト本体１４４の内周側に突出させている。
As shown in FIG. 9, the crawler belt 104 has a rubber crawler belt body 144 and multiple core metals 145 partially embedded in the crawler belt body 144. The multiple core metals 145 are arranged in a line at intervals in the circumferential direction of the crawler belt 104. The core metal 145 has a pair of core metal protrusions 145a on the left and right, and the tip side of the core metal protrusions 145a protrudes toward the inner periphery of the crawler belt body 144.
一対の転輪１０３は、左右の芯金突起１４５ａの左右外側に位置したいわゆる外転輪として設けられている。なお、上側転輪１０２は、左右の輪体部１０２ｂを左右の芯金突起１４５ａの左右外側に配置させた外転輪として設けられている。また、緊張輪１０１は、左右方向について左右の芯金突起１４５ａの間に位置する内転輪として設けられている。
The pair of rollers 103 are provided as so-called outer rollers located on the left and right outer sides of the left and right core metal protrusions 145a. The upper roller 102 is provided as an outer roller with the left and right wheel parts 102b arranged on the left and right outer sides of the left and right core metal protrusions 145a. The tensioning wheel 101 is provided as an inner roller located between the left and right core metal protrusions 145a in the left-right direction.
以上のように、クローラ部５は、左右の側面部１１２ａ，１１６ａを有し左右の側面部１１２ａ，１１６ａの下側を開放させたトラックフレーム１００と、左右方向についてトラックフレーム１００の左右両側に位置する一対の転輪１０３と、一対の転輪１０３をトラックフレーム１００に対して支持する転輪取付部材１５０とを有する。
As described above, the crawler unit 5 has a track frame 100 having left and right side portions 112a, 116a with the lower sides of the left and right side portions 112a, 116a open, a pair of rollers 103 located on both the left and right sides of the track frame 100 in the left-right direction, and a roller mounting member 150 that supports the pair of rollers 103 on the track frame 100.
本実施形態において、トラックフレーム１００の左右の側面部１１２ａ，１１６ａは、左右の第１側板１１２により形成された部分、または左右の第２側板１１６により形成された部分である。具体的には、前フレーム部１０６においては、左右の第１側板１１２のうち、本体フレーム１１１の下面部１１１ｂとともに前支持空間部１１３を形成する部分が、左右の側面部１１２ａとなる。また、後フレーム部１０７においては、左右の第２側板１１６のうち、中板１１８とともに後支持空間部１１９を形成する部分が、左右の側面部１１６ａとなる（図５参照）。
In this embodiment, the left and right side portions 112a, 116a of the truck frame 100 are portions formed by the left and right first side plates 112, or portions formed by the left and right second side plates 116. Specifically, in the front frame portion 106, the left and right first side plates 112 and portions that form the front support space 113 together with the lower surface portion 111b of the main frame 111 are the left and right side portions 112a. In the rear frame portion 107, the left and right second side plates 116 and portions that form the rear support space 119 together with the middle plate 118 are the left and right side portions 116a (see FIG. 5).
転輪取付部材１５０について説明する。クローラ部５は、転輪取付部材１５０として、前後中間部に配置された４組の転輪ユニット１４０を構成する第１転輪取付部材１５０Ａと、前後端に配置された２組の転輪ユニット１４０を構成する第２転輪取付部材１５０Ｂとの２種類の部材を有する。転輪取付部材１５０は、例えば所定の金属材料により鋳造された一体の鋳物である。
The roller mounting member 150 will now be described. The crawler unit 5 has two types of roller mounting members 150: a first roller mounting member 150A that constitutes four roller units 140 arranged in the middle between the front and rear, and a second roller mounting member 150B that constitutes two roller units 140 arranged at the front and rear ends. The roller mounting member 150 is, for example, a one-piece casting made from a specified metal material.
まず、第１転輪取付部材１５０Ａについて説明する。図８および図１１に示すように、第１転輪取付部材１５０Ａは、転輪支持部１５１と、転輪支持部１５１の上側に設けられた取付ブラケット部１５２とを有する。第１転輪取付部材１５０Ａは、側面視において、下側に位置する転輪支持部１５１を頂点部とした略逆二等辺三角形状の外形を有する。第１転輪取付部材１５０Ａは、前後方向および左右方向の各方向について対称または略対称に構成されている。
First, the first roller mounting member 150A will be described. As shown in Figures 8 and 11, the first roller mounting member 150A has a roller support portion 151 and a mounting bracket portion 152 provided on the upper side of the roller support portion 151. In a side view, the first roller mounting member 150A has an outline shape that is approximately an inverted isosceles triangle with the roller support portion 151 located on the lower side as the apex. The first roller mounting member 150A is configured to be symmetrical or approximately symmetrical in each of the front-rear and left-right directions.
転輪支持部１５１は、左右方向を中心軸方向とした円筒状の部分であり、左右両側を開口させている。転輪支持部１５１は、左右両側に一対の転輪１０３を支持する部分となる。転輪支持部１５１は、その内周面部により、左右の転輪１０３を支持するための支持孔部１５３を形成している。
The roller support part 151 is a cylindrical part with its central axis in the left-right direction, and is open on both the left and right sides. The roller support part 151 is a part that supports a pair of rollers 103 on both the left and right sides. The roller support part 151 uses its inner peripheral surface to form support hole parts 153 for supporting the left and right rollers 103.
取付ブラケット部１５２は、左右方向を板厚方向とする板状のブラケット本体部１５４に、所定の形状を有する肉厚部分であるリブ部１５５を設けた形状を有する。取付ブラケット部１５２は、リブ部１５５として、取付ブラケット部１５２の略二等辺三角形状の外形に沿って取付ブラケット部１５２の外縁部に形成された外縁リブ部１５５ａと、ブラケット本体部１５４の左右両面側に形成された複数の中間リブ部１５５ｂとを有する。
The mounting bracket portion 152 has a shape in which a rib portion 155, which is a thick portion having a predetermined shape, is provided on a plate-shaped bracket main body portion 154 with the plate thickness direction being in the left-right direction. The mounting bracket portion 152 has, as the rib portion 155, an outer edge rib portion 155a formed on the outer edge of the mounting bracket portion 152 along the outer shape of the approximately isosceles triangle shape of the mounting bracket portion 152, and a plurality of intermediate rib portions 155b formed on both the left and right sides of the bracket main body portion 154.
中間リブ部１５５ｂは、ブラケット本体部１５４に対して突条部をなすように形成されている。本実施形態では、中間リブ部１５５ｂとして、ブラケット本体部１５４の両面側のそれぞれにおいて、側面視で転輪支持部１５１がなす円形状に対して上側に放射状となるように前、中央、後の３箇所のリブ部が形成されている。
The intermediate rib portion 155b is formed to form a protrusion on the bracket main body portion 154. In this embodiment, the intermediate rib portion 155b is formed on each side of the bracket main body portion 154 in three locations, the front, center, and rear, so that they radiate upward from the circular shape of the roller support portion 151 in a side view.
取付ブラケット部１５２は、前後の角部に形成されたボス部１５６を有する。ボス部１５６は、左右方向を中心軸方向とした円筒状の部分であり、左右両側を開口させている。ボス部１５６は、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に第１転輪取付部材１５０Ａを支持固定するための固定具であるボルト１６０を貫通させる部分である。ボス部１５６は、トラックフレーム１００に対する第１転輪取付部材１５０Ａの取付座となる。
The mounting bracket portion 152 has boss portions 156 formed at the front and rear corners. The boss portion 156 is a cylindrical portion with the left-right direction as the central axis, and is open on both the left and right sides. The boss portion 156 is a portion through which a bolt 160, which is a fastener for supporting and fixing the first roller mounting member 150A between the left and right side portions 112a or between the left and right side portions 116a, passes. The boss portion 156 serves as a mounting seat for the first roller mounting member 150A to the truck frame 100.
ボス部１５６は、その内周面部により、ボルト１６０を貫通させるための孔部１５７を形成している。ボス部１５６は、左右両側に、左右方向に対して垂直状の面である孔部１５７の開口端面１５６ａを有する。ボス部１５６は、転輪支持部１５１よりも小径の部分として設けられている。
The inner peripheral surface of the boss portion 156 forms a hole portion 157 for passing the bolt 160 through. The boss portion 156 has opening end faces 156a of the hole portion 157, which are surfaces perpendicular to the left-right direction, on both the left and right sides. The boss portion 156 is provided as a portion with a smaller diameter than the wheel support portion 151.
このように、第１転輪取付部材１５０Ａは、略三角形状の側面視形状において転輪支持部１５１、および前後のボス部１５６を角部とした形状を有する。なお、第１転輪取付部材１５０Ａが有する前、中央、後の３箇所の中間リブ部１５５ｂのうち、前後の中間リブ部１５５ｂは、それぞれ転輪支持部１５１の外周面部とボス部１５６の外周面部との間をつなぐように形成されており、中央の中間リブ部１５５ｂは、転輪支持部１５１の外周面部と上側の外縁リブ部１５５ａとの間をつなぐように形成されている。
In this way, the first roller mounting member 150A has a roughly triangular shape in side view with the roller support portion 151 and the front and rear boss portions 156 as corners. Of the three intermediate rib portions 155b at the front, center, and rear of the first roller mounting member 150A, the front and rear intermediate rib portions 155b are formed to connect the outer peripheral surface portion of the roller support portion 151 and the outer peripheral surface portion of the boss portion 156, respectively, and the central intermediate rib portion 155b is formed to connect the outer peripheral surface portion of the roller support portion 151 and the upper outer edge rib portion 155a.
また、第１転輪取付部材１５０Ａにおいて、取付ブラケット部１５２は、左右方向について、転輪支持部１５１に対して中央部に形成されている。このため、転輪支持部１５１は、左右両側の部分を取付ブラケット部１５２に対して突出させており、第１転輪取付部材１５０Ａの下部において左右両側に円筒状の突出部分を形成している。
In addition, in the first roller mounting member 150A, the mounting bracket portion 152 is formed in the center relative to the roller support portion 151 in the left-right direction. Therefore, the roller support portion 151 protrudes on both the left and right sides relative to the mounting bracket portion 152, forming cylindrical protruding portions on both the left and right sides at the bottom of the first roller mounting member 150A.
また、第１転輪取付部材１５０Ａにおいて、取付ブラケット部１５２の上面部における前後のボス部１５６の近傍には、水平面状の当て面１５８ａを有する支持突部１５８が形成されている。支持突部１５８は、取付ブラケット部１５２の上面部において突起状に形成されており、本体フレーム１１１の下面部１１１ｂに対して下側から当て面１５８ａを接触させる。
In addition, in the first roller mounting member 150A, support protrusions 158 having horizontal contact surfaces 158a are formed near the front and rear bosses 156 on the upper surface of the mounting bracket part 152. The support protrusions 158 are formed as protrusions on the upper surface of the mounting bracket part 152, and the contact surfaces 158a contact the lower surface part 111b of the main body frame 111 from below.
取付ブラケット部１５２は、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に位置し、トラックフレーム１００の固定を受ける部分となる。具体的には、図１０に示すように、第１転輪取付部材１５０Ａは、トラックフレーム１００に対して、当て面１５８ａを下面部１１１ｂの下面に接触させるとともに、ボス部１５６の左右の開口端面１５６ａをそれぞれ側面部１１２ａまたは側面部１１６ａの内側面に接触させた状態で、ボルト１６０により固定される。
The mounting bracket portion 152 is located between the left and right side portions 112a or between the left and right side portions 116a, and serves as the portion that receives the fixing of the track frame 100. Specifically, as shown in FIG. 10, the first roller mounting member 150A is fixed to the track frame 100 by the bolts 160 with the abutment surface 158a in contact with the underside of the lower surface portion 111b and with the left and right opening end surfaces 156a of the boss portion 156 in contact with the inner surfaces of the side portions 112a or 116a, respectively.
ボルト１６０は、左右外側（図１０において右側）から、左右の側面部１１２ａまたは左右の側面部１１６ａに貫通形成された孔および孔部１５７を貫通し、先端部を左右内側（図１０において左側）の側面部１１２ａまたは側面部１１６ａから突出させ、ナット１６１に螺合している。ボルト１６０の頭部１６０ａと左右外側の側面部１１２ａまたは側面部１１６ａとの間には、ボルト１６０を貫通させるワッシャ１６２が介装されている。
The bolt 160 passes through the hole and hole 157 formed in the left and right side surface portions 112a or the left and right side surface portions 116a from the left and right outer sides (right side in FIG. 10), and the tip portion protrudes from the left and right inner side surface portion 112a or the side surface portion 116a (left side in FIG. 10) and is screwed into the nut 161. A washer 162 that allows the bolt 160 to pass through is interposed between the head 160a of the bolt 160 and the left and right outer side surface portion 112a or the side surface portion 116a.
このように、第１転輪取付部材１５０Ａは、前後２箇所においてボルト１６０およびナット１６１によりトラックフレーム１００に対して締結固定されている。なお、トラックフレーム１００に対する第１転輪取付部材１５０Ａの固定部の数や位置等は、本実施形態に限定されるものではない。
In this way, the first roller mounting member 150A is fastened to the track frame 100 at two locations, the front and rear, by bolts 160 and nuts 161. Note that the number and positions of the fixing parts of the first roller mounting member 150A to the track frame 100 are not limited to this embodiment.
本実施形態において、後側転輪群１４３の３つの転輪ユニット１４０のうち一番前に位置する転輪ユニット１４０を構成する第１転輪取付部材１５０Ａは、前側のボス部１５６による固定部を左右の第１側板１１２の後端部に位置させ、後側のボス部１５６による固定部を左右の第２側板１１６の前端部に位置させている。つまり、当該第１転輪取付部材１５０Ａは、前フレーム部１０６と後フレーム部１０７との間に架け渡された態様で設けられている。
In this embodiment, the first roller mounting member 150A constituting the frontmost roller unit 140 of the three roller units 140 of the rear roller group 143 has its fixing portion by the front boss portion 156 positioned at the rear end of the left and right first side plates 112, and its fixing portion by the rear boss portion 156 positioned at the front end of the left and right second side plates 116. In other words, the first roller mounting member 150A is provided in a manner that spans between the front frame portion 106 and the rear frame portion 107.
転輪取付部材１５０に対する転輪１０３の支持構造について説明する。図９に示すように、転輪１０３は、回転軸を中心軸とした回転体形状をなす部分として、転輪取付部材１５０に対する固定支持部分となる略円板状の支持面部１７１と、クローラベルト１０４に対する作用部分となる略円筒状の周壁部１７２とを有する。
The support structure of the roller 103 relative to the roller mounting member 150 will now be described. As shown in FIG. 9, the roller 103 has a rotating body shape with the rotation axis as the central axis, and includes a roughly disk-shaped support surface portion 171 that serves as a fixed support portion relative to the roller mounting member 150, and a roughly cylindrical peripheral wall portion 172 that serves as an acting portion relative to the crawler belt 104.
転輪１０３は、支持面部１７１を左右内側に位置させ、支持面部１７１の周縁部から左右外側に周壁部１７２を形成している。転輪１０３は、支持面部１７１および周壁部１７２により、左右内側を底側とするとともに左右外側を開放側とした椀状の形状を有する。周壁部１７２の外周面１７２ａが、クローラベルト１０４に対する接触面となる。
The roller 103 has a support surface 171 positioned on the left and right inner side, and a peripheral wall 172 is formed from the periphery of the support surface 171 to the left and right outer sides. The support surface 171 and peripheral wall 172 give the roller 103 a bowl-like shape with the left and right inner sides as the bottom side and the left and right outer sides as the open sides. The outer circumferential surface 172a of the peripheral wall 172 becomes the contact surface with the crawler belt 104.
図９に示すように、左右一対の転輪１０３は、第１転輪取付部材１５０Ａの転輪支持部１５１を貫通する転輪支持軸１８０により互いに連結されており、転輪支持軸１８０とともに一体的な回転体を構成している。転輪支持軸１８０は、左右方向を軸方向とし、転輪支持部１５１の支持孔部１５３に対して同軸心配置され、転輪支持部１５１に対して、左右両側に設けられたベアリング１８１を介して回転自在に支持されている。ベアリング１８１は、転輪支持軸１８０を貫通させ、支持孔部１５３の内周面に対して転輪支持軸１８０を支承している。
As shown in FIG. 9, the pair of left and right rollers 103 are connected to each other by a roller support shaft 180 that passes through the roller support portion 151 of the first roller mounting member 150A, and together with the roller support shaft 180, form an integral rotating body. The roller support shaft 180 has its axial direction in the left-right direction and is arranged coaxially with the support hole portion 153 of the roller support portion 151, and is rotatably supported by the roller support portion 151 via bearings 181 provided on both the left and right sides. The bearings 181 pass through the roller support shaft 180 and support the roller support shaft 180 against the inner circumferential surface of the support hole portion 153.
転輪１０３は、支持面部１７１の中央部において、転輪支持軸１８０の挿入を受けるボス部１７３を有する。ボス部１７３は、支持面部１７１から左右内側に向けて円筒状をなすように突出形成されている。また、支持面部１７１の中央部において、ボス部１７３の周囲には、円筒状の内周面をなす凹部１７４が形成されている。凹部１７４は、ボス部１７３の外周面とともに円環状の溝部を形成している。
The roller 103 has a boss portion 173 at the center of the support surface portion 171, into which the roller support shaft 180 is inserted. The boss portion 173 is formed to protrude inward from the support surface portion 171 to the left and right to form a cylindrical shape. In addition, at the center of the support surface portion 171, a recess portion 174 that forms a cylindrical inner circumferential surface is formed around the boss portion 173. The recess portion 174 forms an annular groove portion together with the outer circumferential surface of the boss portion 173.
転輪支持軸１８０は、左右両側のベアリング１８１による支持部分よりも外側の部分を、ボス部１７３内に挿入させるとともに、左右の端部を支持面部１７１から左右外側に突出させている。転輪支持軸１８０は、支持面部１７１から突出した左右の端部を、突出部分を縮径状の雄ネジ部としている。転輪支持軸１８０は、その両端部の雄ネジ部に螺合する固定具としてのナット部材１８５により、各転輪１０３に固定されている。
The roller support shaft 180 has its outer portions supported by the bearings 181 on both the left and right sides inserted into the boss portion 173, and its left and right ends protrude outward from the support surface portion 171 to the left and right. The left and right ends of the roller support shaft 180 protruding from the support surface portion 171 are male threaded portions with reduced diameters. The roller support shaft 180 is fixed to each roller 103 by nut members 185 as fasteners that screw into the male threads at both ends.
ボス部１７３に対する転輪支持軸１８０の支持面は、左右内側から左右外側に向けて徐々に縮径したテーパ形状となっており、ボス部１７３に対する転輪支持軸１８０の左右外側への移動が規制されている。また、ナット部材１８５と支持面部１７１との間には、転輪支持軸１８０を貫通させるワッシャ１８６が介装されている。
The support surface of the roller support shaft 180 against the boss portion 173 has a tapered shape that gradually reduces in diameter from the left and right inner side to the left and right outer side, restricting the movement of the roller support shaft 180 against the boss portion 173 to the left and right outer side. In addition, a washer 186 is interposed between the nut member 185 and the support surface portion 171, through which the roller support shaft 180 passes.
転輪支持部１５１の左右の開口端部は、転輪１０３の凹部１７４に挿嵌されており、ボス部１７３は、転輪支持部１５１の左右の端部内に位置している。転輪支持部１５１の開口端部とボス部１７３との間は、円環状のオイルシール１８７により塞がれている。オイルシール１８７は、ボス部１７３を挿入させるとともに転輪支持部１５１の開口部に嵌合した状態で凹部１７４内に位置している。
The left and right open ends of the roller support part 151 are inserted into the recesses 174 of the roller 103, and the boss part 173 is located within the left and right ends of the roller support part 151. The gap between the open end of the roller support part 151 and the boss part 173 is sealed by an annular oil seal 187. The oil seal 187 is located within the recess 174 with the boss part 173 inserted and fitted into the opening of the roller support part 151.
転輪支持部１５１の内部には潤滑油が充填されている。転輪支持軸１８０の内部には、転輪支持部１５１の内部空間に開口するとともに左右外側の端面部に開口した油路（図示略）が形成されており、転輪支持軸１８０の左右外側の端部には、グリスニップル１８８が取り付けられている。グリスニップル１８８は、転輪支持軸１８０内の油路に連通しており、転輪支持部１５１の内部に対する潤滑油の供給に用いられる。
The inside of the roller support part 151 is filled with lubricating oil. Inside the roller support shaft 180, oil passages (not shown) are formed that open into the internal space of the roller support part 151 and open to the left and right outer end faces, and grease nipples 188 are attached to the left and right outer ends of the roller support shaft 180. The grease nipples 188 are connected to the oil passages inside the roller support shaft 180 and are used to supply lubricating oil to the inside of the roller support part 151.
次に、第２転輪取付部材１５０Ｂについて説明する。図８および図１２に示すように、第２転輪取付部材１５０Ｂは、転輪支持部２５１と、転輪支持部２５１の上側に設けられた取付ブラケット部２５２および固定壁部２５９とを有する。第２転輪取付部材１５０Ｂは、左右方向について対称または略対称に構成されている。
Next, the second roller mounting member 150B will be described. As shown in Figures 8 and 12, the second roller mounting member 150B has a roller support portion 251, and a mounting bracket portion 252 and a fixed wall portion 259 provided on the upper side of the roller support portion 251. The second roller mounting member 150B is configured to be symmetrical or approximately symmetrical in the left-right direction.
トラックフレーム１００の前端部および後端部のそれぞれに設けられる第２転輪取付部材１５０Ｂは、トラックフレーム１００に対して、前後方向について互いに反対向きとなるように取り付けられている。また、前後の第２転輪取付部材１５０Ｂのトラックフレーム１００に対する取付け構造は、互いに前後方向について対称または略対称の構造となっている。
The second roller mounting members 150B provided at the front and rear ends of the track frame 100 are attached to the track frame 100 so that they face in opposite directions in the front-to-rear direction. In addition, the mounting structures of the front and rear second roller mounting members 150B to the track frame 100 are symmetrical or approximately symmetrical to each other in the front-to-rear direction.
転輪支持部２５１は、左右方向を中心軸方向とした円筒状の部分であり、左右両側を開口させている。転輪支持部２５１は、左右両側に一対の転輪１０３を支持する部分となる。転輪支持部２５１は、その内周面部により、左右の転輪１０３を支持するための支持孔部２５３を形成している。
The roller support part 251 is a cylindrical part with its central axis in the left-right direction, and is open on both the left and right sides. The roller support part 251 is a part that supports a pair of rollers 103 on both the left and right sides. The roller support part 251 uses its inner peripheral surface to form support hole parts 253 for supporting the left and right rollers 103.
取付ブラケット部２５２は、側面視において、上側かつ固定壁部２５９側を直角部とした略直角三角形状の外形を有する。取付ブラケット部２５２は、左右方向を板厚方向とする板状のブラケット本体部２５４に、所定の形状を有する肉厚部分であるリブ部２５５を設けた形状を有する。取付ブラケット部２５２は、リブ部２５５として、取付ブラケット部２５２の外縁部に形成された外縁リブ部２５５ａと、ブラケット本体部２５４の左右両面側に形成された中間リブ部２５５ｂとを有する。中間リブ部２５５ｂは、ブラケット本体部２５４に対して突条部をなし、転輪支持部２５１の外周面部と上側の外縁リブ部２５５ａとの間をつなぐように形成されている。
When viewed from the side, the mounting bracket portion 252 has an outline of a roughly right-angled triangle with the upper side and the fixed wall portion 259 side being the right angle portion. The mounting bracket portion 252 has a shape in which a rib portion 255, which is a thick portion having a predetermined shape, is provided on a plate-shaped bracket main body portion 254 with the plate thickness direction being in the left-right direction. The mounting bracket portion 252 has, as the rib portion 255, an outer edge rib portion 255a formed on the outer edge of the mounting bracket portion 252 and an intermediate rib portion 255b formed on both the left and right sides of the bracket main body portion 254. The intermediate rib portion 255b forms a protrusion on the bracket main body portion 254 and is formed so as to connect between the outer circumferential surface portion of the roller support portion 251 and the upper outer edge rib portion 255a.
取付ブラケット部２５２は、上側かつ固定壁部２５９側と反対側の角部に形成されたボス部２５６を有する。トラックフレーム１００の前側に取り付けられた第２転輪取付部材１５０Ｂにおいては、ボス部２５６は後上側の角部に位置し、トラックフレーム１００の後側に取り付けられた第２転輪取付部材１５０Ｂにおいては、ボス部２５６は前上側の角部に位置する。ボス部２５６は、左右方向を中心軸方向とした円筒状の部分であり、左右両側を開口させている。ボス部２５６は、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に第２転輪取付部材１５０Ｂを支持固定するための固定具であるボルト１６０を貫通させる部分である。ボス部２５６は、トラックフレーム１００に対する第２転輪取付部材１５０Ｂの取付座となる。
The mounting bracket portion 252 has a boss portion 256 formed on the upper side and at the corner opposite the fixed wall portion 259. In the second roller mounting member 150B attached to the front side of the track frame 100, the boss portion 256 is located at the rear upper corner, and in the second roller mounting member 150B attached to the rear side of the track frame 100, the boss portion 256 is located at the front upper corner. The boss portion 256 is a cylindrical portion with the left-right direction as the central axis direction, and is open on both the left and right sides. The boss portion 256 is a portion through which the bolt 160, which is a fastener for supporting and fixing the second roller mounting member 150B between the left and right side portions 112a or between the left and right side portions 116a, passes. The boss portion 256 becomes the mounting seat of the second roller mounting member 150B to the track frame 100.
ボス部２５６は、その内周面部により、ボルト１６０を貫通させるための孔部２５７を形成している。ボス部２５６は、左右両側に、左右方向に対して垂直状の面である孔部２５７の開口端面２５６ａを有する。ボス部２５６は、転輪支持部２５１よりも小径の部分として設けられている。
The inner peripheral surface of the boss portion 256 forms a hole portion 257 for passing the bolt 160 through. The boss portion 256 has opening end faces 256a of the hole portion 257, which are surfaces perpendicular to the left-right direction, on both the left and right sides. The boss portion 256 is provided as a portion with a smaller diameter than the wheel support portion 251.
固定壁部２５９は、前後方向を板厚方向とする板状の壁本体部２６１と、壁本体部２６１に対して取付ブラケット部２５２側と反対側に設けられ肉厚部分をなすブラケット部２６２とを有する。固定壁部２５９は、壁本体部２６１を転輪支持部２５１上における前後中央に位置させ、壁本体部２６１が鉛直状となるように転輪支持部２５１上に立設されている。固定壁部２５９は、壁本体部２６１の取付ブラケット部２５２側において鉛直状の壁面をなしている。壁本体部２６１と取付ブラケット部２５２の上面部とにより、側面視で直角部に沿うＬ字状の面部が形成されている。
The fixed wall portion 259 has a plate-shaped wall main body portion 261 whose thickness direction is in the front-to-rear direction, and a bracket portion 262 that is provided on the opposite side of the wall main body portion 261 from the mounting bracket portion 252 side and forms a thick portion. The fixed wall portion 259 is erected on the roller support portion 251 so that the wall main body portion 261 is positioned in the front-to-rear center on the roller support portion 251 and is vertical. The fixed wall portion 259 forms a vertical wall surface on the mounting bracket portion 252 side of the wall main body portion 261. The wall main body portion 261 and the upper surface portion of the mounting bracket portion 252 form an L-shaped surface portion that follows the right angle portion in a side view.
また、第２転輪取付部材１５０Ｂにおいて、取付ブラケット部２５２および固定壁部２５９は、左右方向について、転輪支持部２５１に対して中央部に形成されている。このため、転輪支持部２５１は、左右両側の部分を取付ブラケット部２５２および固定壁部２５９に対して突出させており、第２転輪取付部材１５０Ｂの下部において左右両側に円筒状の突出部分を形成している。
In addition, in the second roller mounting member 150B, the mounting bracket portion 252 and the fixed wall portion 259 are formed in the center of the roller support portion 251 in the left-right direction. Therefore, the roller support portion 251 protrudes on both the left and right sides relative to the mounting bracket portion 252 and the fixed wall portion 259, forming cylindrical protruding portions on both the left and right sides at the bottom of the second roller mounting member 150B.
また、第２転輪取付部材１５０Ｂにおいて、取付ブラケット部２５２の上面部におけるボス部２５６の近傍には、水平面状の当て面２５８ａを有する支持突部２５８が形成されている。支持突部２５８は、取付ブラケット部２５２の上面部において突起状に形成されており、本体フレーム１１１の下面部１１１ｂに対して下側から当て面２５８ａを接触させる。
In addition, in the second roller mounting member 150B, a support protrusion 258 having a horizontal contact surface 258a is formed near the boss portion 256 on the upper surface of the mounting bracket portion 252. The support protrusion 258 is formed in a protruding shape on the upper surface of the mounting bracket portion 252, and the contact surface 258a contacts the lower surface portion 111b of the main body frame 111 from below.
取付ブラケット部２５２は、第１転輪取付部材１５０Ａの取付ブラケット部１５２と同様に、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に位置し、トラックフレーム１００の固定を受ける部分となる。すなわち、第２転輪取付部材１５０Ｂは、トラックフレーム１００に対して、当て面２５８ａを下面部１１１ｂの下面に接触させるとともに、ボス部２５６の左右の開口端面２５６ａをそれぞれ側面部１１２ａまたは側面部１１６ａの内側面に接触させた状態で、ボルト１６０およびナット１６１により締結固定される。
The mounting bracket portion 252, like the mounting bracket portion 152 of the first roller mounting member 150A, is located between the left and right side portions 112a or between the left and right side portions 116a, and serves as the portion that receives the fixing of the track frame 100. That is, the second roller mounting member 150B is fastened and fixed to the track frame 100 by the bolts 160 and nuts 161 with the abutment surface 258a in contact with the underside of the lower surface portion 111b and with the left and right opening end surfaces 256a of the boss portion 256 in contact with the inner surfaces of the side portions 112a or 116a, respectively.
また、第２転輪取付部材１５０Ｂは、固定壁部２５９を、トラックフレーム１００の前後の端面部に対して、取付プレート２８０を介して固定させている。取付プレート２８０は、前後方向を板厚方向とする縦板状の部材であり、トラックフレーム１００の前端部において、左右の第１側板１１２の間、本体フレーム１１１の前側の開口部、および補強部材１１４の前側の開口部を前側から塞ぐように設けられている。取付プレート２８０は、トラックフレーム１００に対して溶接等により固定されている。なお、トラックフレーム１００の後端部において、取付プレート２８０は、左右の第２側板１１６の間を後側から塞ぐように設けられている。
The second roller mounting member 150B has the fixed wall portion 259 fixed to the front and rear end faces of the truck frame 100 via a mounting plate 280. The mounting plate 280 is a vertical plate-shaped member with the plate thickness direction being in the front-to-rear direction, and is provided at the front end of the truck frame 100 so as to block the space between the left and right first side plates 112, the front opening of the main frame 111, and the front opening of the reinforcing member 114 from the front side. The mounting plate 280 is fixed to the truck frame 100 by welding or the like. At the rear end of the truck frame 100, the mounting plate 280 is provided so as to block the space between the left and right second side plates 116 from the rear side.
取付プレート２８０は、上下の中間部において、左右両側に張り出した支持突片部２８１を有する。第２転輪取付部材１５０Ｂは、壁本体部２６１の上部および支持突片部２８１を貫通するボルト２８３およびボルト２８３の螺合を受けるナット２８４により、固定壁部２５９を取付プレート２８０に左右２箇所で締結固定させている。壁本体部２６１の上部の左右両側には、ボルト２８３を貫通させる孔部２６１ａが形成されている。
The mounting plate 280 has support protrusions 281 that protrude on both the left and right sides at the middle between the top and bottom. The second roller mounting member 150B fastens the fixed wall portion 259 to the mounting plate 280 at two points, left and right, by a bolt 283 that passes through the upper part of the wall main body portion 261 and the support protrusions 281, and a nut 284 that receives the screw engagement of the bolt 283. A hole 261a is formed on both the left and right sides of the upper part of the wall main body portion 261, through which the bolt 283 passes.
以上のように、第２転輪取付部材１５０Ｂは、ボス部２５６を左右方向に貫通するボルト１６０による固定部と、固定壁部２５９を前後方向に貫通するボルト２８３による固定部との２箇所で、トラックフレーム１００に対して締結固定されている。なお、トラックフレーム１００に対する第２転輪取付部材１５０Ｂの固定部の数や位置等は、本実施形態に限定されるものではない。
As described above, the second roller mounting member 150B is fastened to the track frame 100 at two locations: a fixing portion by the bolt 160 that passes through the boss portion 256 in the left-right direction, and a fixing portion by the bolt 283 that passes through the fixing wall portion 259 in the front-rear direction. Note that the number and positions of the fixing portions of the second roller mounting member 150B to the track frame 100 are not limited to those in this embodiment.
第２転輪取付部材１５０Ｂに対する転輪１０３の支持構造は、第１転輪取付部材１５０Ａに対する転輪１０３の支持構造と同様である。すなわち、左右の転輪１０３を互いに連結する転輪支持軸１８０が、転輪支持部２５１の支持孔部２５３に対して左右のベアリング１８１を介して支承されており、転輪支持部２５１の左右両端部は、オイルシール１８７により塞がれている（図９参照）。
The support structure of the roller 103 relative to the second roller mounting member 150B is the same as the support structure of the roller 103 relative to the first roller mounting member 150A. That is, the roller support shaft 180 that connects the left and right rollers 103 to each other is supported by the left and right bearings 181 in the support hole 253 of the roller support part 251, and both left and right ends of the roller support part 251 are sealed by oil seals 187 (see Figure 9).
図５および図８に示すように、クローラ部５は、左右方向について一対の転輪１０３の間に位置しクローラベルト１０４を案内するクローラガイド３００を有する。クローラガイド３００は、転輪１０３に対するクローラベルト１０４の係合状態が保持されるように、トラックフレーム１００に対してクローラベルト１０４を案内する。
As shown in Figures 5 and 8, the crawler unit 5 has a crawler guide 300 that is located between a pair of rollers 103 in the left-right direction and guides the crawler belt 104. The crawler guide 300 guides the crawler belt 104 relative to the track frame 100 so that the engagement state of the crawler belt 104 with the rollers 103 is maintained.
クローラガイド３００は、トラックフレーム１００の下側において、前側転輪群１４２および後側転輪群１４３のそれぞれに対して設けられている。すなわち、クローラ部５は、前側の３つの転輪ユニット１４０に対して設けられた前側のクローラガイド３００と、後側の３つの転輪ユニット１４０に対して設けられた後側のクローラガイド３００との２つのクローラガイド３００を有する。
The crawler guides 300 are provided on the underside of the track frame 100 for each of the front roller group 142 and the rear roller group 143. That is, the crawler section 5 has two crawler guides 300: a front crawler guide 300 provided for the front three roller units 140, and a rear crawler guide 300 provided for the rear three roller units 140.
前後のクローラガイド３００は、前側転輪群１４２および後側転輪群１４３の各転輪群における前後に隣り合う転輪１０３間の間隔に対応して前後長さを互いに異ならせている点を除き、基本的な構成を共通としている。このため、以下では主に前側のクローラガイド３００について説明する。図１３および図１４は、前側のクローラガイド３００を示している。
The front and rear crawler guides 300 have the same basic configuration, except that their front-to-rear lengths are different depending on the spacing between adjacent wheels 103 in each of the front roller group 142 and the rear roller group 143. For this reason, the following will mainly describe the front crawler guide 300. Figures 13 and 14 show the front crawler guide 300.
クローラガイド３００は、クローラベルト１０４に作用するクローラガイド本体部３１０と、クローラガイド本体部３１０の上側に設けられ、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に位置し、トラックフレーム１００の固定を受ける取付部３２０とを含む。クローラガイド３００は、前後２箇所に取付部３２０を有する。クローラガイド３００は、例えば所定の金属材料により鋳造された一体の鋳物である。
The crawler guide 300 includes a crawler guide main body 310 that acts on the crawler belt 104, and an attachment portion 320 that is provided on the upper side of the crawler guide main body 310, is located between the left and right side portions 112a or between the left and right side portions 116a, and is fixed to the track frame 100. The crawler guide 300 has two attachment portions 320 at the front and rear. The crawler guide 300 is, for example, a one-piece casting cast from a specified metal material.
クローラガイド３００は、前後方向について、前側転輪群１４２のうち前後中央に位置する前から２番目の転輪１０３の軸心の位置を中心とし、この中心位置の前後に取付部３２０を位置させ、前後方向について対称または略対称に構成されている。また、クローラガイド３００は、左右方向についても対称または略対称に構成されている。
The crawler guide 300 is centered on the axis of the second-from-front roller 103, which is located in the center of the front-to-rear direction among the front roller group 142, and the mounting parts 320 are located in front of and behind this center position, so that the crawler guide 300 is configured symmetrically or approximately symmetrically in the front-to-rear direction.
The crawler guide 300 is also configured symmetrically or approximately symmetrically in the left-to-right direction.
クローラガイド本体部３１０は、前後方向に延伸したバー状の部分である。クローラガイド本体部３１０は、幅狭の板状の部分であり、側面視で緩やかな波状の湾曲形状を有する。
The crawler guide main body 310 is a bar-shaped portion that extends in the front-rear direction. The crawler guide main body 310 is a narrow plate-shaped portion that has a gently wavy curved shape when viewed from the side.
クローラガイド本体部３１０は、側面視での湾曲形状をなす部分として、前端部、前後中央部、および後端部に、側面視で転輪１０３の円周形状に沿う前曲面部３１１、中央曲面部３１２、および後曲面部３１３を有する。これらの曲面部は、側面視で下側を凸側とした湾曲面部であり、下端面を転輪１０３の下端と略一致させている。クローラガイド本体部３１０は、前曲面部３１１および後曲面部３１３により、前後の端部を上側に反らせた形状を有する。
The crawler guide main body 310 has a front curved surface portion 311, a central curved surface portion 312, and a rear curved surface portion 313 at the front end, front-rear central portion, and rear end, which are portions that form a curved shape in a side view. These curved surfaces are curved surfaces with a convex lower side in a side view, and the lower end surface is approximately aligned with the lower end of the roller 103. The front curved surface portion 311 and the rear curved surface portion 313 give the crawler guide main body 310 a shape in which the front and rear ends are curved upward.
クローラガイド３００は、クローラガイド本体部３１０の下面部３１０ａを、クローラベルト１０４の内周面に対する接触面としている。クローラガイド本体部３１０は、クローラベルト１０４に対して、左右方向について左右の芯金突起１４５ａ間に位置し、下面部３１０ａをクローラベルト本体１４４の内周面に接触させている。
The crawler guide 300 has the lower surface 310a of the crawler guide main body 310 as the contact surface with the inner circumferential surface of the crawler belt 104. The crawler guide main body 310 is located between the left and right core metal protrusions 145a in the left-right direction with respect to the crawler belt 104, and the lower surface 310a is in contact with the inner circumferential surface of the crawler belt main body 144.
取付部３２０は、前後外側に設けられた外側斜面部３２１と、前後内側に設けられた内側斜辺部３２２とを有し、これらの斜面部により、側面視でクローラガイド本体部３１０を底辺部分とした略二等辺三角形状の外形をなしている。取付部３２０の上端部、つまり略二等辺三角形状の側面視外形における頂点部分に、ボス部３２３が設けられている。
The mounting portion 320 has outer slopes 321 provided on the front and rear outer sides and inner slopes 322 provided on the front and rear inner sides, and these slopes form an approximately isosceles triangular shape in side view with the crawler guide main body 310 as the base. A boss portion 323 is provided at the upper end of the mounting portion 320, that is, at the apex of the approximately isosceles triangular shape in side view.
ボス部３２３は、左右方向を中心軸方向とした円筒状の部分であり、左右両側を開口させている。ボス部３２３は、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間にクローラガイド３００を支持固定するための固定具であるボルト３３０を貫通させる部分である。ボス部３２３は、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の取付座となる。
The boss portion 323 is a cylindrical portion with its central axis in the left-right direction, and is open on both the left and right sides. The boss portion 323 is a portion through which a bolt 330, which is a fastener for supporting and fixing the crawler guide 300 between the left and right side portions 112a or between the left and right side portions 116a, passes. The boss portion 323 serves as a mounting seat for the crawler guide 300 to the track frame 100.
ボス部３２３は、その内周面部により、ボルト３３０を貫通させるための孔部３２４を形成している。ボス部３２３は、左右両側に、左右方向に対して垂直状の面である孔部３２４の開口端面３２３ａを有する。ボス部３２３は、軸方向について外側斜面部３２１および内側斜辺部３２２の幅寸法よりも長い寸法を有し、左右両側の部分を前後の斜辺部に対して突出させており、取付部３２０の上端部において左右両側に円筒状の突出部分を形成している。
The inner peripheral surface of the boss portion 323 forms a hole portion 324 for passing the bolt 330 through. The boss portion 323 has an opening end surface 323a of the hole portion 324, which is a surface perpendicular to the left-right direction, on both the left and right sides. The boss portion 323 has a dimension longer than the width dimension of the outer slope portion 321 and the inner oblique side portion 322 in the axial direction, and the left and right sides protrude relative to the front and rear oblique sides, forming cylindrical protruding portions on both the left and right sides at the upper end of the mounting portion 320.
また、取付部３２０は、前後方向について外側斜面部３２１および内側斜辺部３２２の間に、ボス部３２３とクローラガイド本体部３１０との間に架設された縦面部３２５を有する。縦面部３２５は、前後方向を板厚方向とした鉛直板状の部分であり、ボス部３２３の下端から垂下状に設けられている。
The mounting portion 320 also has a vertical surface portion 325 that is installed between the boss portion 323 and the crawler guide main body portion 310 between the outer inclined surface portion 321 and the inner inclined side portion 322 in the front-rear direction. The vertical surface portion 325 is a vertical plate-like portion whose plate thickness direction is in the front-rear direction, and is provided in a hanging manner from the lower end of the boss portion 323.
外側斜面部３２１の前後両側には、クローラガイド本体部３１０の上面部との間に設けられた補強用のリブ部３２６が形成されている。リブ部３２６は、左右方向を板厚方向とする板状の部分である。また、前後の取付部３２０の内側斜辺部３２２の下端部同士は、内側斜辺部３２２と同じ幅で連続状に形成された水平状の平面部３２７によりつながっている。
On both the front and rear sides of the outer inclined surface 321, reinforcing ribs 326 are formed between the outer inclined surface 321 and the upper surface of the crawler guide main body 310. The ribs 326 are plate-shaped portions with the plate thickness direction being in the left-right direction. The lower ends of the inner inclined sides 322 of the front and rear mounting parts 320 are connected to each other by horizontal flat parts 327 that are formed continuously and have the same width as the inner inclined sides 322.
前後の内側斜辺部３２２と平面部３２７の下側には、クローラガイド本体部３１０の上面部との間に設けられた補強用の中間リブ部３２８が形成されている。中間リブ部３２８は、左右方向を板厚方向とする板状部３２８ａと、板状部３２８ａの左右両側に形成された突条部３２８ｂとを有する。突条部３２８ｂは、板状部３２８ａの両面側のそれぞれにおいて前後２箇所に形成されている。
A reinforcing intermediate rib portion 328 is formed between the front and rear inner oblique side portions 322 and the upper surface portion of the crawler guide main body portion 310 on the lower side of the flat portion 327. The intermediate rib portion 328 has a plate-shaped portion 328a whose plate thickness direction is in the left-right direction, and protrusion portions 328b formed on both the left and right sides of the plate-shaped portion 328a. The protrusion portions 328b are formed in two places, one at the front and one at the back, on each side of the plate-shaped portion 328a.
クローラガイド３００においては、取付部３２０が、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に位置し、トラックフレーム１００の固定を受ける部分となる。具体的には、図１５に示すように、クローラガイド３００は、トラックフレーム１００に対して、ボス部３２３の左右の開口端面３２３ａをそれぞれ側面部１１２ａまたは側面部１１６ａの内側面に接触させた状態で、ボルト３３０により固定される。
In the crawler guide 300, the mounting portion 320 is located between the left and right side portions 112a or between the left and right side portions 116a, and serves as the portion that receives the fixing of the track frame 100. Specifically, as shown in FIG. 15, the crawler guide 300 is fixed to the track frame 100 by the bolts 330 with the left and right open end faces 323a of the boss portion 323 in contact with the inner surfaces of the side portions 112a or 116a, respectively.
ボルト３３０は、左右外側（図１５において右側）から、左右の側面部１１２ａまたは左右の側面部１１６ａに貫通形成された孔および孔部３２４を貫通し、先端部を左右内側（図１５において左側）の側面部１１２ａまたは側面部１１６ａから突出させ、ナット３３１に螺合している。ボルト３３０の頭部３３０ａと左右外側の側面部１１２ａまたは側面部１１６ａとの間には、ボルト３３０を貫通させるワッシャ３３２が介装されている。
The bolt 330 passes through the hole and hole 324 formed in the left and right side surface portion 112a or the left and right side surface portion 116a from the left and right outer side (right side in FIG. 15), and the tip portion protrudes from the left and right inner side surface portion 112a or the side surface portion 116a (left side in FIG. 15) and is screwed into the nut 331. A washer 332 that allows the bolt 330 to pass through is interposed between the head 330a of the bolt 330 and the left and right outer side surface portion 112a or the side surface portion 116a.
このように、クローラガイド３００は、前後２箇所においてボルト３３０およびナット３３１によりトラックフレーム１００に対して締結固定されている。なお、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の固定部の数や位置等は、本実施形態に限定されるものではない。
In this way, the crawler guide 300 is fastened to the track frame 100 at two locations, the front and rear, by bolts 330 and nuts 331. Note that the number and positions of the fixing parts of the crawler guide 300 to the track frame 100 are not limited to this embodiment.
以上のようにトラックフレーム１００に対して取り付けられたクローラガイド３００は、クローラガイド本体部３１０を左右の芯金突起１４５ａ間に位置させることで、クローラベルト１０４をガイドする。クローラガイド３００により、クローラベルト１０４に対する転輪１０３の作用状態が保持される。
The crawler guide 300 attached to the track frame 100 as described above guides the crawler belt 104 by positioning the crawler guide body 310 between the left and right core metal protrusions 145a. The crawler guide 300 maintains the working state of the rollers 103 relative to the crawler belt 104.
以上のような構成を備えたクローラ部５において、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の固定部であるガイド固定部４１０と、トラックフレーム１００に対する転輪取付部材１５０の固定部である取付部材固定部４２０との位置関係について説明する。
In the crawler unit 5 having the above-mentioned configuration, the positional relationship between the guide fixing part 410, which is the fixing part of the crawler guide 300 to the track frame 100, and the mounting member fixing part 420, which is the fixing part of the roller mounting member 150 to the track frame 100, will be described.
ガイド固定部４１０は、トラックフレーム１００に対するボルト３３０等によるクローラガイド３００の締結部である。取付部材固定部４２０は、トラックフレーム１００に対するボルト１６０等による転輪取付部材１５０の締結部である。
The guide fixing portion 410 is a portion where the crawler guide 300 is fastened to the track frame 100 by a bolt 330 or the like. The mounting member fixing portion 420 is a portion where the roller mounting member 150 is fastened to the track frame 100 by a bolt 160 or the like.
ガイド固定部４１０は、取付部材固定部４２０よりも下方に位置している。詳細には、図１５に示すように、上下方向について、ガイド固定部４１０をなすボルト３３０は、取付部材固定部４２０をなすボルト１６０の下方に位置している。すなわち、ガイド固定部４１０のボルト３３０の軸心線Ｃ１は、取付部材固定部４２０のボルト１６０の軸心線Ｃ２の下方に位置している。なお、これらの軸心線は、いずれも左右方向に沿っており、互いに平行となっている。
The guide fixing portion 410 is located below the mounting member fixing portion 420. In detail, as shown in FIG. 15, the bolt 330 constituting the guide fixing portion 410 is located below the bolt 160 constituting the mounting member fixing portion 420 in the up-down direction. In other words, the axis C1 of the bolt 330 of the guide fixing portion 410 is located below the axis C2 of the bolt 160 of the mounting member fixing portion 420. These axes are all aligned in the left-right direction and are parallel to each other.
本実施形態では、ボルト３３０の全体が、ボルト１６０の下方に位置している。すなわち、ボルトにおいて軸状のネジ部に対する拡径部分である頭部に関し、上下方向について、ボルト３３０の頭部３３０ａの上端は、ボルト１６０の頭部１６０ａの下端よりも下方に位置している。なお、両ボルト１６０，３３０の長さは互いに略同じであり、両ボルト１６０，３３０は、左右方向について頭部１６０ａ，３３０ａの位置を互いに略一致させている。
In this embodiment, the entire bolt 330 is located below the bolt 160. That is, with respect to the head, which is the expanded diameter portion of the axial threaded portion of the bolt, the upper end of the head 330a of the bolt 330 is located below the lower end of the head 160a of the bolt 160 in the vertical direction. The lengths of both bolts 160, 330 are approximately the same, and the positions of the heads 160a, 330a of both bolts 160, 330 are approximately aligned with each other in the left-right direction.
また、ガイド固定部４１０は、転輪１０３を軸支する転輪支持軸１８０よりも上方に位置している。すなわち、上下方向について、ガイド固定部４１０のボルト３３０は、転輪支持軸１８０の上方に位置している。したがって、ボルト３３０の軸心線Ｃ１は、左右方向に沿う転輪支持軸１８０の軸心線Ｃ３よりも上方の高さに位置している。
In addition, the guide fixing part 410 is located above the wheel support shaft 180 that supports the roller 103. That is, in the vertical direction, the bolt 330 of the guide fixing part 410 is located above the wheel support shaft 180. Therefore, the axis C1 of the bolt 330 is located at a height above the axis C3 of the wheel support shaft 180 that runs along the left-right direction.
また、前側転輪群１４２および後側転輪群１４３それぞれにおいて、転輪取付部材１５０は、トラックフレーム１００の延伸方向である前後方向に間隔をあけて複数配置されている。具体的には、前側転輪群１４２においては、前側から後側にかけて順に、第２転輪取付部材１５０Ｂ、第１転輪取付部材１５０Ａ、および第１転輪取付部材１５０Ａの３つの転輪取付部材１５０が所定の間隔をあけて設けられている（図８参照）。後側転輪群１４３においては、前側から後側にかけて順に、第１転輪取付部材１５０Ａ、第１転輪取付部材１５０Ａ、および第２転輪取付部材１５０Ｂの３つの転輪取付部材１５０が所定の間隔をあけて設けられている。
In addition, in each of the front roller group 142 and the rear roller group 143, the roller mounting members 150 are arranged at intervals in the front-to-rear direction, which is the extension direction of the track frame 100. Specifically, in the front roller group 142, three roller mounting members 150, the second roller mounting member 150B, the first roller mounting member 150A, and the first roller mounting member 150A, are arranged at a predetermined interval from the front to the rear (see FIG. 8). In the rear roller group 143, three roller mounting members 150, the first roller mounting member 150A, the first roller mounting member 150A, and the second roller mounting member 150B, are arranged at a predetermined interval from the front to the rear.
このような転輪取付部材１５０の配置構成において、ガイド固定部４１０は、前側転輪群１４２および後側転輪群１４３それぞれにおいて、前後方向について、隣り合う転輪取付部材１５０の間に位置している。
In this arrangement of the roller mounting members 150, the guide fixing portion 410 is located between adjacent roller mounting members 150 in the front-to-rear direction in each of the front roller group 142 and the rear roller group 143.
図７および図８に示すように、前後に隣り合う第２転輪取付部材１５０Ｂと第１転輪取付部材１５０Ａとは、第２転輪取付部材１５０Ｂの後端部および第１転輪取付部材１５０Ａの前端部それぞれに位置するボルト１６０による取付部材固定部４２０同士を、側面視で横並びとなるように前後に近接配置させている。これらの取付部材固定部４２０同士は、高さ位置を一致または略一致させている。このように前後に隣り合う取付部材固定部４２０に対し、これらの固定部の前後中央位置の下方の近傍に、ガイド固定部４１０が設けられている。
As shown in Figures 7 and 8, the second roller mounting member 150B and the first roller mounting member 150A, which are adjacent to each other in the front-to-rear direction, are arranged in close proximity to each other in the front-to-rear direction so that the mounting member fixing parts 420, which are fixed by bolts 160 located at the rear end of the second roller mounting member 150B and the front end of the first roller mounting member 150A, are lined up side by side in a side view. These mounting member fixing parts 420 are aligned at the same or approximately the same height position. For the mounting member fixing parts 420 adjacent to each other in this way, a guide fixing part 410 is provided near the lower front-to-rear center position of these fixing parts.
したがって、前後に隣り合う取付部材固定部４２０と、その下方に位置するガイド固定部４１０との３つの固定部からなる固定部群は、側面視で前後のボルト１６０の軸心線Ｃ２と、その下方のボルト３３０の軸心線Ｃ１とを結ぶ三角形が下側を頂点側とした二等辺三角形となるように配置されている。言い換えると、側面視において、前後に隣り合うボルト１６０の軸心線Ｃ２同士を結ぶ直線の前後中央位置の下方の近傍に、ボルト３３０の軸心線Ｃ１が位置している。
Therefore, the fixing part group consisting of three fixing parts, the mounting member fixing parts 420 adjacent to each other in the front-rear direction and the guide fixing part 410 located below them, is arranged so that the triangle connecting the axial lines C2 of the front and rear bolts 160 and the axial line C1 of the bolt 330 below them forms an isosceles triangle with the lower side as the apex in side view. In other words, in side view, the axial line C1 of the bolt 330 is located near the lower front-rear center position of the straight line connecting the axial lines C2 of the bolts 160 adjacent to each other in the front-rear direction.
このようなガイド固定部４１０と前後に隣り合う取付部材固定部４２０の３箇所の固定部の位置関係は、前側転輪群１４２において、前から２番目の転輪取付部材１５０と前から３番目の転輪取付部材１５０との間においても適用されている。すなわち、前側転輪群１４２において、前側の第１転輪取付部材１５０Ａの後端部および後側の第１転輪取付部材１５０Ａの前端部それぞれに位置するボルト１６０による取付部材固定部４２０同士は、側面視で横並びとなるように前後に近接配置されている。そして、これらの固定部の前後中央位置の下方の近傍に、クローラガイド３００における後側の取付部３２０によるガイド固定部４１０が設けられている。
Such a positional relationship between the guide fixing portion 410 and the three adjacent mounting member fixing portions 420 in the front and rear is also applied between the second roller mounting member 150 from the front and the third roller mounting member 150 from the front in the front roller group 142. That is, in the front roller group 142, the mounting member fixing portions 420 by the bolts 160 located at the rear end of the front first roller mounting member 150A and the front end of the rear first roller mounting member 150A are arranged close to each other in the front and rear so as to be aligned side by side in a side view. And, the guide fixing portion 410 by the rear mounting portion 320 of the crawler guide 300 is provided near the lower front-rear center position of these fixing portions.
また、クローラ部５は、前後に隣り合う取付部材固定部４２０と、その下方に位置するガイド固定部４１０との配置に関し、次のような構成を備えている。すなわち、ガイド固定部４１０を構成するボス部３２３は、前後方向について、前後に隣り合う取付部材固定部４２０を構成するボス部１５６，２５６の中心同士の間に位置している。言い換えると、前後方向について、前後に隣り合う取付部材固定部４２０のボルト１６０の軸心線Ｃ２を通る鉛直線の間に、ボス部３２３の全体が納まっている。なお、ボルト１６０を貫通させるボス部１５６，２５６と、ボルト３３０を貫通させるボス部３２３とは、互いに略同じ外径を有する。
The crawler unit 5 has the following configuration with respect to the arrangement of the adjacent mounting member fixing parts 420 in the front-rear direction and the guide fixing part 410 located below them. That is, the boss part 323 constituting the guide fixing part 410 is located between the centers of the boss parts 156, 256 constituting the adjacent mounting member fixing parts 420 in the front-rear direction in the front-rear direction. In other words, the entire boss part 323 is contained between the vertical lines passing through the axial center lines C2 of the bolts 160 of the adjacent mounting member fixing parts 420 in the front-rear direction in the front-rear direction in the front-rear direction. Note that the boss parts 156, 256 through which the bolt 160 passes and the boss part 323 through which the bolt 330 passes have approximately the same outer diameter.
前側転輪群１４２において、前後中央に位置する第１転輪取付部材１５０Ａ、クローラガイド３００、前後の固定部群、および転輪１０３の配置構成は、側面視で、転輪支持軸１８０の軸心線Ｃ３の位置を中心として、前後方向について対称または略対称となっている（図８参照）。そして、側面視において、クローラガイド３００は、取付部３２０の外側斜面部３２１および内側斜辺部３２２の傾斜を、各取付部３２０の前後に位置する転輪取付部材１５０の取付ブラケット部１５２，２５２の傾斜に沿わせている。
In the front roller group 142, the arrangement of the first roller mounting member 150A located in the front-rear center, the crawler guide 300, the front and rear fixing part groups, and the rollers 103 is symmetrical or approximately symmetrical in the front-rear direction around the axis C3 of the roller support shaft 180 in a side view (see FIG. 8). In addition, in a side view, the inclination of the outer slope portion 321 and the inner oblique side portion 322 of the mounting portion 320 of the crawler guide 300 is aligned with the inclination of the mounting bracket portions 152, 252 of the roller mounting member 150 located in front of and behind each mounting portion 320.
すなわち、クローラガイド３００において、前側の取付部３２０は、第２転輪取付部材１５０Ｂの取付ブラケット部２５２の後下側の斜辺部に対し、外側斜面部３２１を平行状に対向させるとともに、前側の第１転輪取付部材１５０Ａの取付ブラケット部１５２の前下側の斜辺部に対し、内側斜辺部３２２を平行状に対向させている。また、後側の取付部３２０は、前側の第１転輪取付部材１５０Ａの取付ブラケット部１５２の後下側の斜辺部に対し、内側斜辺部３２２を平行状に対向させるとともに、後側の第１転輪取付部材１５０Ａの取付ブラケット部１５２の前下側の斜辺部に対し、外側斜面部３２１を平行状に対向させている。
In other words, in the crawler guide 300, the front mounting portion 320 has its outer slope portion 321 facing parallel to the lower rear slope portion of the mounting bracket portion 252 of the second roller mounting member 150B, and its inner slope portion 322 facing parallel to the lower front slope portion of the mounting bracket portion 152 of the first roller mounting member 150A. The rear mounting portion 320 has its inner slope portion 322 facing parallel to the lower rear slope portion of the mounting bracket portion 152 of the first roller mounting member 150A, and its outer slope portion 321 facing parallel to the lower front slope portion of the mounting bracket portion 152 of the first roller mounting member 150A.
このように、前側転輪群１４２において、クローラガイド３００は、３つの転輪取付部材１５０が側面視でなすジグザグ形状（凹凸形状）における逆「Ｖ」字状の凹部に前後の取付部３２０を対応させるように設けられている。ここで、逆「Ｖ」字状の凹部は、前後に隣り合う転輪取付部材１５０間において互いに対向する取付ブラケット部１５２，２５２の斜辺部により形成される側面視逆「Ｖ」字状の凹状の部分である。これにより、上述のとおりボルト１６０，３３０の軸心線を側面視で逆二等辺三角形状の頂点に位置させる３つの固定部、つまり前後２つの取付部材固定部４２０と１つのガイド固定部４１０とが固定部群として集中配置されている。
In this way, in the front roller group 142, the crawler guide 300 is provided so that the front and rear mounting parts 320 correspond to the inverted "V" shaped recesses in the zigzag shape (concave and convex shape) formed by the three roller mounting members 150 in a side view. Here, the inverted "V" shaped recesses are the recessed parts that are inverted "V" shaped in a side view formed by the hypotenuses of the mounting bracket parts 152, 252 that face each other between the front and rear adjacent roller mounting members 150. As a result, the three fixing parts that position the axis lines of the bolts 160, 330 at the apexes of an inverted isosceles triangle in a side view as described above, that is, the two front and rear mounting member fixing parts 420 and one guide fixing part 410, are concentrated and arranged as a fixing part group.
また、ボルト１６０およびボルト３３０を貫通させる左右の側面部１１２ａは、前側転輪群１４２の配置部分である前部において、下側の辺部について、ガイド固定部４１０および取付部材固定部４２０についての３つの固定部からなる固定部群の配置に対応した形状を有する。
The left and right side portions 112a through which the bolts 160 and 330 pass have a shape corresponding to the arrangement of the fixing part group consisting of three fixing parts for the guide fixing part 410 and the mounting member fixing part 420 on the lower side at the front part where the front roller group 142 is arranged.
具体的には、左右の側面部１１２ａは、側面視において、ガイド固定部４１０の位置を頂部とした下側に凸の略三角形状ないし略台形状に沿う形状をなす突部１１２ｂを有する（図７、図８参照）。そして、側面部１１２ａは、突部１１２ｂの下端部（頂部）を前後方向について隣り合う転輪支持部１５１，２５１間に位置させるとともに、転輪支持部１５１，２５１との干渉を避けるように凹部を有し、側面視でジグザグ形状（凹凸形状）をなしている。
Specifically, the left and right side portions 112a have protrusions 112b that are generally triangular or trapezoidal in shape and convex downward, with the guide fixing portion 410 at its apex in side view (see Figures 7 and 8). The side portions 112a position the lower ends (apexes) of the protrusions 112b between the adjacent roller support portions 151, 251 in the front-to-rear direction, and have recesses to avoid interference with the roller support portions 151, 251, forming a zigzag shape (uneven shape) in side view.
以上のような構成を備えた本実施形態に係るコンバイン１によれば、走行装置４のクローラ部５において、転輪１０３の支持構成に関し、トラックフレーム１００に対して良好な着脱性を得ることができるとともに、十分な強度を得ることができる。
With the combine harvester 1 according to this embodiment, which has the above-mentioned configuration, the support structure for the rollers 103 in the crawler section 5 of the traveling device 4 can be easily attached to and detached from the track frame 100, and can also have sufficient strength.
クローラ部５において、左右一対の転輪１０３は、円筒状の転輪支持部１５１，２５１、およびボス部１５６，２５６を含む取付ブラケット部１５２，２５２を一体の部材として形成した転輪取付部材１５０により、トラックフレーム１００の左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に固定支持されている。このような構成によれば、トラックフレーム１００に対する転輪取付部材１５０の固定部を、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に円筒状のボス部１５６，２５６を挟持するとともに、これらの側板およびボス部１５６，２５６を貫通するボルト１６０による締結部とすることができる。これにより、転輪１０３の支持構成として十分な強度を得ることが可能となり、トラックフレーム１００の変形等の不具合を抑制することができる。
In the crawler section 5, the pair of left and right rollers 103 are fixed and supported between the left and right side sections 112a or between the left and right side sections 116a of the track frame 100 by a roller mounting member 150 formed as an integral member of cylindrical roller support sections 151, 251 and mounting bracket sections 152, 252 including boss sections 156, 256. With this configuration, the fixing section of the roller mounting member 150 to the track frame 100 can be a fastening section in which the cylindrical boss sections 156, 256 are sandwiched between the left and right side sections 112a or between the left and right side sections 116a, and the bolts 160 pass through these side plates and the boss sections 156, 256. This makes it possible to obtain sufficient strength as a support structure for the rollers 103, and to suppress defects such as deformation of the track frame 100.
また、転輪取付部材１５０は、ボルト１６０による締結を解除してボルト１６０を取り外すことにより、容易にトラックフレーム１００から取り外すことができる。これにより、トラックフレーム１００に対する転輪１０３の良好な着脱性を得ることができ、クローラ部５のメンテナンス性を向上することができる。
The roller mounting member 150 can be easily removed from the track frame 100 by releasing the fastening by the bolt 160 and removing the bolt 160. This allows the roller 103 to be easily attached and detached from the track frame 100, improving the maintainability of the crawler unit 5.
また、転輪１０３は、トラックフレーム１００に対して左右一対の構成として転輪取付部材１５０を介して設けられる。このような構成によれば、トラックフレーム１００に対する転輪１０３の取付構造を簡単かつ軽量な構成にすることができる。
The rollers 103 are mounted on the track frame 100 as a pair on the left and right sides via roller mounting members 150. This configuration allows the mounting structure of the rollers 103 on the track frame 100 to be simple and lightweight.
また、トラックフレーム１００の下側に配置されるクローラガイド３００は、クローラガイド本体部３１０と、ボス部３２３を含む取付部３２０とを有する。このような構成によれば、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の固定部を、左右の側面部１１２ａ間または左右の側面部１１６ａ間に円筒状のボス部３２３を挟持するとともに、これらの側板およびボス部３２３を貫通するボルト３３０による締結部とすることができる。これにより、クローラガイド３００の支持構成として十分な強度を得ることが可能となり、トラックフレーム１００の変形等の不具合を抑制することができる。
The crawler guide 300, which is disposed below the track frame 100, has a crawler guide main body 310 and an attachment portion 320 including a boss portion 323. With this configuration, the fixed portion of the crawler guide 300 to the track frame 100 can be a fastening portion in which the cylindrical boss portion 323 is sandwiched between the left and right side portions 112a or between the left and right side portions 116a, and a bolt 330 passes through these side plates and the boss portion 323. This makes it possible to obtain sufficient strength as a support structure for the crawler guide 300, and to suppress defects such as deformation of the track frame 100.
また、クローラガイド３００は、ボルト３３０による締結を解除してボルト３３０を取り外すことにより、容易にトラックフレーム１００から取り外すことができる。これにより、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の良好な着脱性を得ることができ、クローラ部５のメンテナンス性を向上することができる。また、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の取付構造を簡単かつ軽量な構成にすることができる。
The crawler guide 300 can be easily removed from the track frame 100 by releasing the fastening by the bolt 330 and removing the bolt 330. This allows the crawler guide 300 to be easily attached and detached to the track frame 100, improving the maintainability of the crawler section 5. The mounting structure of the crawler guide 300 to the track frame 100 can also be made simple and lightweight.
また、クローラ部５において、ガイド固定部４１０は、取付部材固定部４２０よりも下方に位置している。このような構成によれば、転輪１０３よりも交換頻度が比較的高いクローラガイド３００のトラックフレーム１００に対する着脱を容易に行うことが可能となる。これにより、クローラ部５について良好なメンテナンス性を得ることができる。
In addition, in the crawler unit 5, the guide fixing portion 410 is located lower than the mounting member fixing portion 420. This configuration makes it possible to easily attach and detach the crawler guide 300, which is replaced more frequently than the rollers 103, to the track frame 100. This allows for good maintainability of the crawler unit 5.
また、クローラガイド３００のトラックフレーム１００に対する固定部であるガイド固定部４１０は、前後に隣り合う転輪取付部材１５０間に位置している。このような構成によれば、ガイド固定部４１０に対して良好なアクセス性を得ることができるとともに、ガイド固定部４１０に対する作業スペースを容易に確保することができる。これにより、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の着脱を容易に行うことが可能となり、クローラ部５について良好なメンテナンス性を得ることができる。
In addition, the guide fixing portion 410, which is the fixing portion of the crawler guide 300 to the track frame 100, is located between adjacent roller mounting members 150 in the front and rear. This configuration provides good accessibility to the guide fixing portion 410 and makes it easy to ensure working space for the guide fixing portion 410. This makes it easy to attach and detach the crawler guide 300 to the track frame 100, and provides good maintainability for the crawler section 5.
特に、本実施形態では、ガイド固定部４１０の配置に関し、前後２つの取付部材固定部４２０と１つのガイド固定部４１０とが固定部群として集中配置されている。このような構成によれば、クローラガイド３００および転輪取付部材１５０に対する着脱作業を効率的に行うことが可能となり、クローラ部５のメンテナンス性を向上させることができる。
In particular, in this embodiment, the guide fixing parts 410 are arranged such that the two front and rear mounting member fixing parts 420 and one guide fixing part 410 are concentrated as a fixing part group. This configuration makes it possible to efficiently attach and detach the crawler guide 300 and the roller mounting member 150, improving the maintainability of the crawler unit 5.
また、トラックフレーム１００は、前側転輪群１４２を支持する部分において、角パイプ状の本体フレーム１１１の左右両側に第１側板１１２を設け、第１側板１１２の本体フレーム１１１からの下側への延出部分により、転輪取付部材１５０およびクローラガイド３００を支持する左右の側面部１１２ａを形成している。このような構成によれば、転輪１０３およびクローラガイド３００の支持構造並びにトラックフレーム１００について、簡単な構成により十分な強度を容易に得ることができる。
In addition, in the portion of the track frame 100 that supports the front roller group 142, first side plates 112 are provided on both the left and right sides of the square pipe-shaped main frame 111, and the portions of the first side plates 112 that extend downward from the main frame 111 form left and right side portions 112a that support the roller mounting member 150 and the crawler guide 300. With this configuration, sufficient strength can be easily obtained with a simple configuration for the support structure for the rollers 103 and crawler guide 300, and for the track frame 100.
以上のように、本実施形態に係るクローラ部５の構成によれば、トラックフレーム１００に対する転輪取付部材１５０を用いた転輪１０３の支持構成や、トラックフレーム１００に対するクローラガイド３００の支持構成により、メンテナンス性の向上を図りながら軽量でかつ強度的にも優れた走行装置４を得ることができる。
As described above, according to the configuration of the crawler unit 5 of this embodiment, the support configuration of the rollers 103 using the roller mounting member 150 on the track frame 100, and the support configuration of the crawler guide 300 on the track frame 100, make it possible to obtain a traveling device 4 that is lightweight and has excellent strength while improving maintainability.
また、クローラガイド３００は、３つの転輪取付部材１５０が側面視でなすジグザグ形状（凹凸形状）における逆「Ｖ」字状の凹部に前後の取付部３２０を対応させるように設けられている。このような構成によれば、トラックフレーム１００における前支持空間部１１３等の内部空間を効率的に利用することができる。これにより、クローラ部５における転輪１０３およびクローラガイド３００の支持構成について、十分な強度を得ながらコンパクトな構成を実現することができる。
The crawler guide 300 is also arranged so that the front and rear mounting parts 320 correspond to the inverted "V" shaped recesses in the zigzag shape (concave-convex shape) formed by the three roller mounting members 150 in a side view. This configuration allows for efficient use of the internal space of the front support space 113 in the track frame 100. This allows for a compact configuration to be realized while still providing sufficient strength for the support configuration of the rollers 103 and crawler guide 300 in the crawler section 5.
以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。
The combine harvester according to the present invention described above using the embodiments is not limited to the above-mentioned embodiments, and various aspects can be adopted within the scope of the spirit of the present invention.