本発明は、高さ調整可能な刈取部を有するコンバインにおいて、分草体を位置調整可能に設けるとともに、刈取部の高さを検出するための刈高検出装置の装置本体の支持構成等を工夫することにより、作業性の向上を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。
The present invention aims to improve workability in a combine harvester with a height-adjustable cutting unit by providing an adjustable position for the grass cutting body and by devising a support structure for the main body of a cutting height detection device for detecting the height of the cutting unit. The following describes an embodiment of the present invention.
図１および図２を用いて、本実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、コンバイン１の前方（図１における左方）に向かって左側および右側を、それぞれコンバイン１における左側および右側とする。
The overall configuration of the combine harvester 1 according to this embodiment will be described using Figures 1 and 2. In the following description, the left and right sides of the combine harvester 1 as viewed from the front (left side in Figure 1) will be referred to as the left and right sides of the combine harvester 1, respectively.
図１および図２に示すように、本実施形態に係るコンバイン１は、左右一対のクローラ部３，３を有するクローラ式の走行装置として構成された走行部２と、走行部２により支持された走行機体４とを備える。走行機体４は、コンバイン１の車体の枠状の構造部を含む。コンバイン１は、走行機体４上に搭載された駆動源としてのエンジン１１を備える。
As shown in Figures 1 and 2, the combine harvester 1 according to this embodiment includes a traveling section 2 configured as a crawler-type traveling device having a pair of left and right crawler sections 3, 3, and a traveling body 4 supported by the traveling section 2. The traveling body 4 includes a frame-shaped structural part of the vehicle body of the combine harvester 1. The combine harvester 1 includes an engine 11 mounted on the traveling body 4 as a drive source.
走行機体４の前部には、圃場の稲、麦等の穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部５が設けられている。走行機体４上には、刈取部５により刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部６と、脱穀部６から取り出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが、横並び状に設けられている。脱穀部６は機体左側に、穀粒タンク７は機体右側にそれぞれ配置されている。コンバイン１は、走行部２により走行しながら刈取部５による穀稈の刈取りや脱穀部６による脱穀等を行う。
At the front of the traveling body 4, there is a reaping unit 5 that harvests and collects stalks of rice, wheat, etc. from the field. A threshing unit 6 that threshes the stalks harvested by the reaping unit 5, and a grain tank 7 that stores the grains removed from the threshing unit 6 are arranged side by side on the traveling body 4. The threshing unit 6 is located on the left side of the body, and the grain tank 7 is located on the right side of the body. The combine harvester 1 travels on the traveling unit 2 while harvesting stalks with the reaping unit 5 and threshing with the threshing unit 6.
走行部２を構成する各クローラ部３は、走行機体４の下方において前後方向に延設されたトラックフレーム３ａと、トラックフレーム３ａに支持された駆動スプロケット３ｂ等の各種回転体と、これらの回転体に巻回された履帯３ｃとを有する。クローラ部３は、駆動スプロケット３ｂにおいてエンジン１１の動力の伝達を受けて駆動する。
Each crawler unit 3 constituting the traveling unit 2 has a track frame 3a extending in the front-rear direction below the traveling body 4, various rotating bodies such as a drive sprocket 3b supported by the track frame 3a, and a track 3c wound around these rotating bodies. The crawler unit 3 is driven by the power of the engine 11 transmitted to the drive sprocket 3b.
刈取部５は、エンジン１１からの駆動力によって駆動し、穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀部６等に搬送する。刈取部５は、走行機体４の前側において、コンバイン１の機体幅の略全体にわたって設けられている。刈取部５は、走行機体４に対して昇降可能に設けられている。なお、図２は、刈取部５を図１に示す状態に対して下降させた状態を示している。
The reaping unit 5 is driven by the driving force from the engine 11, and harvests the stalks and transports them to the threshing unit 6, etc. The reaping unit 5 is provided in front of the traveling body 4 across almost the entire width of the combine harvester 1. The reaping unit 5 is provided so that it can be raised and lowered relative to the traveling body 4. Note that FIG. 2 shows the reaping unit 5 in a lowered state compared to the state shown in FIG. 1.
脱穀部６は、前後方向を回転軸方向とする扱胴６ａと、扱胴６ａの左方に設けられた穀稈供給装置とを有する。穀稈供給装置は、刈取部５により刈り取られた穀稈の株元を挟持して穂先を扱胴６ａ側とした横臥姿勢で穀稈を後方へ搬送する。穀稈供給装置は、左右方向を回転軸方向とする複数のスプロケットに巻回されたフィードチェン６ｂと、これと協動して穀稈の株元を挟扼する穀稈供給挟扼体６ｃとを含んで構成されている。
The threshing section 6 has a threshing drum 6a with a rotation axis extending in the front-to-rear direction, and a stump supplying device provided to the left of the threshing drum 6a. The stump supplying device clamps the base of the stump cut by the harvesting section 5 and transports the stump rearward in a lying position with the tip facing the threshing drum 6a. The stump supplying device is composed of a feed chain 6b wound around multiple sprockets with a rotation axis extending in the left-to-right direction, and a stump supplying clamping body 6c that cooperates with the feed chain to clamp the base of the stump.
走行機体４上における脱穀部６の下方には、脱穀部６により脱穀処理された処理物を選別処理する選別部８が設けられている。選別部８は、揺動選別装置８ａと、風選別装置および穀粒搬送装置とを有する。選別部８は、脱穀部６から落下してきた処理物を揺動選別装置８ａにより揺動選別し、揺動選別後の処理物を風選別装置により風選別する。選別部８は、風選別後の処理物のうち、穀粒を穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて右方へ搬送し、藁屑や塵埃などを風選別装置により後方へ飛ばして機体の外部に排出する。穀粒搬送装置により穀粒タンク７に向けて搬送された穀粒は、穀粒タンク７に貯留される。
Below the threshing section 6 on the traveling machine body 4, a sorting section 8 is provided which sorts the material threshed by the threshing section 6. The sorting section 8 has a rocking sorting device 8a, a wind sorting device and a grain conveying device. The sorting section 8 rocks and sorts the material that has fallen from the threshing section 6 using the rocking sorting device 8a, and wind sorts the material after rocking and sorting using the wind sorting device. The sorting section 8 conveys grains from the material after wind sorting to the right towards the grain tank 7 using the grain conveying device, and blows straw dust, dust and the like backwards using the wind sorting device and discharges them outside the machine body. The grains conveyed by the grain conveying device towards the grain tank 7 are stored in the grain tank 7.
走行機体４上の右側後端部には、穀粒タンク７内の穀粒を外部へ排出する穀粒排出装置としての排出オーガ９が旋回可能に設けられている。排出オーガ９は、先端部に排出口９ａを有し、穀粒タンク７に貯留されている穀粒を排出口９ａから排出する。排出口９ａから排出された穀粒は、トラックの荷台やコンテナ等に投入される。
A discharge auger 9 is rotatably mounted on the right rear end of the traveling body 4 as a grain discharge device that discharges grains from the grain tank 7 to the outside. The discharge auger 9 has a discharge port 9a at its tip, and discharges grains stored in the grain tank 7 from the discharge port 9a. The grains discharged from the discharge port 9a are dumped into the bed of a truck, a container, etc.
走行機体４上において、脱穀部６の後方には、脱穀部６による脱穀処理後の排藁を処理する排藁処理部１０が設けられている。排藁処理部１０は、排藁搬送装置１０ａと、排藁切断装置１０ｂとを有する。排藁搬送装置１０ａは、脱穀部６により脱穀済みの穀稈（排稈）を後方に搬送して機体の外部に排出するかあるいは排藁切断装置１０ｂに搬送する。排藁切断装置１０ｂは、排藁搬送装置１０ａから搬送された排稈を切断して機体の外部に排出する。
On the traveling machine body 4, behind the threshing section 6, there is a straw waste processing section 10 that processes the straw after threshing by the threshing section 6. The straw waste processing section 10 has a straw waste conveying device 10a and a straw waste cutting device 10b. The straw waste conveying device 10a conveys the threshed stalks (discarded stalks) by the threshing section 6 rearward and discharges them outside the machine body or conveys them to the straw waste cutting device 10b. The straw waste cutting device 10b cuts the discarded stalks transported from the straw waste conveying device 10a and discharges them outside the machine body.
走行機体４上において、刈取部５の右方であって穀粒タンク７の前方には、キャビン１３により覆われた運転部１４が設けられている。運転部１４の前部には、操向操作部としてのハンドル部１５が設けられており、ハンドル部１５の後方に、運転席１６が設けられており、運転席１６の側方に、各種操作具が配設されている。
On the traveling body 4, to the right of the reaping unit 5 and in front of the grain tank 7, a driver's section 14 covered by a cabin 13 is provided. A handle section 15 serving as a steering operation section is provided in front of the driver's section 14, a driver's seat 16 is provided behind the handle section 15, and various operating tools are arranged to the sides of the driver's seat 16.
運転部１４の下方にはエンジン１１を含む原動機部が設けられている。エンジン１１は、例えばディーゼルエンジンである。エンジン１１の動力は、変速装置等を介して、コンバイン１が各部において備える各種装置に伝達される。
Below the driving section 14 is a prime mover section including an engine 11. The engine 11 is, for example, a diesel engine. The power of the engine 11 is transmitted to various devices provided in each section of the combine harvester 1 via a transmission, etc.
刈取部５について、図１から図３を用いて説明する。刈取部５は、刈取フレームとしての刈取支持機枠２０を有し、この刈取支持機枠２０に、分草板２１、引起装置２２、掻込装置２３、刈刃装置２４、穀稈搬送装置２５等を支持させて構成されている。刈取部５が有する各装置は、エンジン１１から動力が伝達されることで作動する。
The reaping unit 5 will be described with reference to Figures 1 to 3. The reaping unit 5 has a reaping support frame 20 as a reaping frame, and is configured by supporting a grass dividing board 21, a lifting device 22, a raking device 23, a cutting blade device 24, a stalk transport device 25, etc. Each device of the reaping unit 5 operates by transmitting power from the engine 11.
分草板２１は、刈取部５が有する分草部５０を構成する分草体の一例であり、刈取部５の前部に設けられている。分草板２１は、先細り形状を有し、圃場に植生する穀稈を分草する。引起装置２２は、分草板２１の後側に設けられており、チェンで連結された複数のタイン２２ａを動作させることで、倒伏している穀稈を引き起こす。
The grass dividing board 21 is an example of a grass dividing body that constitutes the grass dividing section 50 of the cutting unit 5, and is provided at the front of the cutting unit 5. The grass dividing board 21 has a tapered shape and divides the culms growing in the field. The lifting device 22 is provided at the rear of the grass dividing board 21, and lifts up fallen culms by operating multiple tines 22a connected by a chain.
掻込装置２３は、引起装置２２の後側に設けられており、チェン駆動する搬送機構２３ａや回転パッカー２３ｂ等を含んで構成されており、穀稈を掻き込む。なお、図３においては、掻込装置２３のうち、左側の端部に設けられた構成部分のみを示し、他の構成部分についての図示を省略している。
The raking device 23 is provided behind the lifting device 22 and includes a chain-driven conveying mechanism 23a and a rotating packer 23b, and raks in the stalks. Note that in Figure 3, only the components of the raking device 23 provided at the left end are shown, and the other components are omitted.
刈刃装置２４は、引き起された穀稈の株元を切断するバリカン型の装置である。穀稈搬送装置２５は、刈り取られた穀稈を搬送する装置であり、複数条の刈取り穀稈を合流して後上方へ挟持搬送し、脱穀部６のフィードチェン６ｂの始端部に横倒れ姿勢で受け渡す。
The cutting blade device 24 is a clipper-type device that cuts the base of the raised culms. The culm transport device 25 transports the culms that have been cut, joining multiple rows of culms together and clamping and transporting them upward and rearward, and then delivering them in a horizontal position to the beginning of the feed chain 6b of the threshing section 6.
図１に示すように、刈取支持機枠２０は、走行機体４の前側において前下がり状に配された支持フレーム２６により支持されている。支持フレーム２６は、機体左右方向の略中央部に設けられており、支持フレーム２６の前側に、刈取支持機枠２０が設けられている。
As shown in FIG. 1, the reaping support machine frame 20 is supported by a support frame 26 arranged in a downward-facing manner at the front side of the traveling machine body 4. The support frame 26 is provided at approximately the center in the left-right direction of the machine body, and the reaping support machine frame 20 is provided in front of the support frame 26.
図３に示すように、刈取支持機枠２０は、機体の左右方向に延伸した横フレーム３１と、横フレーム３１から前方に延出した複数の分草フレーム３２，３４とを有する。刈取支持機枠２０は、横フレーム３１において支持フレーム２６による支持を受ける。
As shown in FIG. 3, the harvesting support machine frame 20 has a horizontal frame 31 extending in the left-right direction of the machine body, and a number of grass division frames 32, 34 extending forward from the horizontal frame 31. The harvesting support machine frame 20 is supported by the support frame 26 at the horizontal frame 31.
横フレーム３１は、角パイプ状の部材からなる直線状のフレーム部分である。分草フレーム３２，３４は、丸パイプ状の部材からなるフレーム部分であり、所定の屈曲形状または湾曲形状を有し、平面視で前後方向に延伸している。分草フレーム３２，３４は、後端部または後部を横フレーム３１に固定支持させることで、片持ち状に支持されている。
The horizontal frame 31 is a straight frame section made of square pipe-shaped members. The grass division frames 32, 34 are frame sections made of round pipe-shaped members, have a predetermined bent or curved shape, and extend in the front-to-rear direction in a plan view. The grass division frames 32, 34 are supported in a cantilevered manner by having their rear ends or rear parts fixed and supported by the horizontal frame 31.
複数の分草フレーム３２，３４は、左右方向に所定の間隔を隔てて、並列配置されている。分草フレーム３２，３４は、コンバイン１の刈取りの条数よりも１つ多い本数設けられる。本実施形態に係るコンバイン１は６条刈りであり、７本の分草フレーム３２，３４が設けられている。７本の分草フレーム３２，３４のうち、左から２番目、６番目にそれぞれ位置する分草フレーム３４は、他の複数の（５本の）分草フレーム３２と異なる形状を有する。
The multiple grass dividing frames 32, 34 are arranged in parallel at a specified interval in the left-right direction. The number of grass dividing frames 32, 34 is one more than the number of cutting rows of the combine harvester 1. The combine harvester 1 in this embodiment is a six-row cutter, and seven grass dividing frames 32, 34 are provided. Of the seven grass dividing frames 32, 34, the grass dividing frames 34 located second and sixth from the left respectively have a different shape from the other multiple (five) grass dividing frames 32.
左右に隣り合う分草フレーム３２，３４間に、引起装置２２が配置されており、合計６台の引起装置２２が設けられている。引起装置２２の下部が、各分草フレーム３２，３４の前部に図示せぬ支持ステー等を介して連結支持されている。また、各分草フレーム３２，３４の前部に、分草板２１が取り付けられている。なお、複数の分草板２１としては、比較的大きいものと比較的小さいものとの２種の分草板２１が所定の配置で設けられている。本実施形態では、４つの比較的大きい分草板２１と３つの比較的小さい分草板２１とが左右方向について交互に配置されている。
The raising devices 22 are arranged between adjacent grass dividing frames 32, 34 on the left and right, for a total of six raising devices 22. The lower part of the raising device 22 is connected and supported to the front of each grass dividing frame 32, 34 via a support stay or the like (not shown). A grass dividing board 21 is also attached to the front of each grass dividing frame 32, 34. The multiple grass dividing boards 21 include two types of grass dividing boards 21, relatively large and relatively small, which are arranged in a predetermined arrangement. In this embodiment, four relatively large grass dividing boards 21 and three relatively small grass dividing boards 21 are arranged alternately in the left-right direction.
以上のような構成を備えた刈取部５は、走行機体４に対して、昇降用装置としての油圧シリンダ１８（図１参照）を介して所定の軸回りに回動可能に装着されている。つまり、刈取部５は、油圧シリンダ１８の伸縮動作による回動動作によって走行機体４に対して昇降可能に設けられている。油圧シリンダ１８は、走行機体４と支持フレーム２６との間に設けられている。支持フレーム２６の後端部が、刈取部５の昇降動作の回動支点として走行機体４に対して左右方向の軸回りに回動可能に支持されている。
The reaping unit 5 having the above-mentioned configuration is attached to the traveling body 4 so as to be rotatable around a predetermined axis via a hydraulic cylinder 18 (see FIG. 1) serving as a lifting device. In other words, the reaping unit 5 is provided so as to be able to be raised and lowered relative to the traveling body 4 by the rotational movement caused by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 18. The hydraulic cylinder 18 is provided between the traveling body 4 and the support frame 26. The rear end of the support frame 26 is supported so as to be rotatable around a left-right axis relative to the traveling body 4 as a rotation fulcrum for the lifting and lowering movement of the reaping unit 5.
以上のように、コンバイン１は、刈取部５を走行機体４に対して昇降可能に設けている。そして、コンバイン１は、刈取部５の地面Ｇ１からの高さである刈高さ（対地高さ）を制御するため、刈高検出装置４０を備える。このような構成においては、刈高検出装置４０の検出信号に基づき、刈取部５を昇降させる油圧シリンダ１８の動作が制御され、刈高さの自動制御が行われる。
As described above, the combine harvester 1 has the cutting unit 5 arranged so that it can be raised and lowered relative to the traveling body 4. The combine harvester 1 is also equipped with a cutting height detection device 40 to control the cutting height (height above the ground), which is the height of the cutting unit 5 from the ground surface G1. In this configuration, the operation of the hydraulic cylinder 18 that raises and lowers the cutting unit 5 is controlled based on the detection signal from the cutting height detection device 40, and the cutting height is automatically controlled.
油圧シリンダ１８の動作は、制御弁である電磁弁の動作制御によって制御される。コンバイン１が備える制御部を構成する制御装置（図示略）は、刈高検出装置４０の検出信号に基づいて、油圧シリンダ１８の制御弁の動作を制御することで、刈高さを制御する。
The operation of the hydraulic cylinder 18 is controlled by controlling the operation of a solenoid valve, which is a control valve. A control device (not shown) constituting the control unit of the combine harvester 1 controls the operation of the control valve of the hydraulic cylinder 18 based on the detection signal of the cutting height detection device 40, thereby controlling the cutting height.
刈高さの自動制御は、刈高検出装置４０の検出信号に基づいて、刈取部５の刈高さを設定値に維持するように、油圧シリンダ１８の制御弁の動作を制御し、刈取部５を自動的に昇降制御するものである。刈高さの自動制御において、制御装置は、刈高検出装置４０により検出された刈高さがあらかじめ設定された目標値（以下「刈高目標値」という。）となるように刈取部５の高さを制御する。
The automatic control of the cutting height controls the operation of the control valve of the hydraulic cylinder 18 to maintain the cutting height of the cutting unit 5 at a set value based on the detection signal from the cutting height detection device 40, and automatically controls the elevation of the cutting unit 5. In the automatic control of the cutting height, the control device controls the height of the cutting unit 5 so that the cutting height detected by the cutting height detection device 40 becomes a preset target value (hereinafter referred to as the "cutting height target value").
すなわち、制御装置は、検出された刈高さが刈高目標値を下回っている場合は、刈取部５を上昇させ、検出された刈高さが刈高目標値を上回っている場合は、刈取部５を下降させることで、刈取部５の高さが刈高目標値に対応した高さに保持されるように刈取部５の昇降制御を行う。なお、運転部１４には、刈高さ調整用の操作部が設けられており、例えば、刈高さの自動制御中において、操作部の操作による刈高さの調整を優先させる制御が行われる。刈高目標値は、例えば、１０ｍｍ、３０ｍｍ、５０ｍｍ等である。
That is, the control device raises the cutting unit 5 when the detected cutting height is below the target cutting height value, and lowers the cutting unit 5 when the detected cutting height is above the target cutting height value, thereby controlling the elevation of the cutting unit 5 so that the height of the cutting unit 5 is maintained at a height corresponding to the target cutting height value. The driving unit 14 is provided with an operation unit for adjusting the cutting height, and, for example, during automatic control of the cutting height, control is performed to prioritize adjustment of the cutting height by operating the operation unit. The target cutting height value is, for example, 10 mm, 30 mm, 50 mm, etc.
以上のように、コンバイン１は、分草板２１を含む分草部５０を有し走行機体４に対して昇降可能に設けられた刈取部５と、刈取部５の高さである刈高さを検出するための刈高検出装置４０とを備える。
As described above, the combine harvester 1 is equipped with a cutting unit 5 having a grass dividing section 50 including a grass dividing board 21, which is arranged so as to be raised and lowered relative to the traveling body 4, and a cutting height detection device 40 for detecting the cutting height, which is the height of the cutting unit 5.
本実施形態では、刈高検出装置４０は、７個の分草板２１のうち、左から２番目、６番目にそれぞれ位置する分草板２１Ａの後側に配置されている（図３参照）。分草板２１Ａは、他の分草フレーム３２と形状が異なる分草フレーム３４により支持されている。分草板２１Ａは、２種の分草板２１のうち比較的小さい分草板２１である。このように、コンバイン１は、２つの刈高検出装置４０を備えている。ただし、コンバイン１が備える刈高検出装置４０の数や刈高検出装置４０を設ける位置は限定されるものではない。刈高検出装置４０は、例えば、左端または右端の分草板２１の後側の１箇所に設けられてもよい。
In this embodiment, the cutting height detection device 40 is located behind the grass dividing boards 21A that are the second and sixth from the left out of the seven grass dividing boards 21 (see FIG. 3). The grass dividing board 21A is supported by a grass dividing frame 34 that has a different shape from the other grass dividing frames 32. The grass dividing board 21A is the relatively small grass dividing board 21 of the two types of grass dividing boards 21. Thus, the combine harvester 1 is equipped with two cutting height detection devices 40. However, the number of cutting height detection devices 40 equipped in the combine harvester 1 and the positions at which the cutting height detection devices 40 are installed are not limited. The cutting height detection device 40 may be installed, for example, in one location behind the leftmost or rightmost grass dividing board 21.
刈高検出装置４０の構成および刈高検出装置４０の支持構成について、図４から図１４を用いて説明する。刈高検出装置４０は、装置本体４１と、接地体４２と、刈高さセンサである検出センサ４３と、装置本体４１を支持する部材であるユニット支持体４４とを備える。
The configuration of the cutting height detection device 40 and the support configuration of the cutting height detection device 40 will be described with reference to Figures 4 to 14. The cutting height detection device 40 includes a device body 41, a grounding body 42, a detection sensor 43 which is a cutting height sensor, and a unit support 44 which is a member that supports the device body 41.
刈高検出装置４０において、装置本体４１、接地体４２、および検出センサ４３により、一体的なセンサユニット４５が構成されており（図１２参照）、このセンサユニット４５が、ユニット支持体４４に対して左右方向の軸回りに回動可能に支持されている。ユニット支持体４４は、分草部５０に対して、前後方向の軸回りに回動可能に支持されている。
In the cutting height detection device 40, the device body 41, the grounding body 42, and the detection sensor 43 form an integrated sensor unit 45 (see FIG. 12), and this sensor unit 45 is supported so as to be rotatable around an axis in the left-right direction relative to the unit support body 44. The unit support body 44 is supported so as to be rotatable around an axis in the front-rear direction relative to the grass dividing section 50.
刈高検出装置４０は、全体として、分草部５０に対して前後方向の軸回りに回動可能に支持されるとともに、センサユニット４５を、ユニット支持体４４に対して左右方向の軸回りに回動可能に支持させている。刈高検出装置４０の前後方向軸回りの回動、およびセンサユニット４５の左右方向軸回りの回動は、刈高検出装置４０に作用する外力に応じて行われる。以下では、刈高検出装置４０に外力が作用していない状態を基準状態とし、基本的に基準状態の刈高検出装置４０について説明する。
The cutting height detection device 40 as a whole is supported so as to be rotatable around a front-to-rear axis relative to the grass dividing section 50, and the sensor unit 45 is supported so as to be rotatable around a left-to-right axis relative to the unit support 44. The cutting height detection device 40 rotates around its front-to-rear axis and the sensor unit 45 rotates around its left-to-right axis in response to an external force acting on the cutting height detection device 40. Below, the state in which no external force is acting on the cutting height detection device 40 is taken as the reference state, and the cutting height detection device 40 in its basic reference state will be described.
センサユニット４５において、装置本体４１は、例えば金属製の鋳物で構成されたケース５１内に、各種のギアやバネ等を所定の軸に支持させた構成を有する。ケース５１は、ケース５１の本体部をなす右ケース体５２と、右ケース体５２の左側を蓋状に覆う左ケース体５３とによる左右二分割構造を有する。右ケース体５２と左ケース体５３は、側面視でケース５１の周囲の４箇所で固定ボルト５５により互いに固定されている。ケース５１は、側面視において前後方向（図７における左右方向）を長手方向とした概略矩形状の外形を有する。ケース５１は、側面視において上辺側を上側に凸の山型形状としている。
In the sensor unit 45, the device main body 41 has a configuration in which various gears, springs, etc. are supported on predetermined shafts inside a case 51 made of, for example, a metal casting. The case 51 has a left-right two-part structure consisting of a right case body 52 that forms the main body of the case 51 and a left case body 53 that covers the left side of the right case body 52 like a lid. The right case body 52 and the left case body 53 are fixed to each other by fixing bolts 55 at four points around the periphery of the case 51 in a side view. The case 51 has a roughly rectangular outer shape with the longitudinal direction being the front-to-rear direction (left-to-right direction in FIG. 7) in a side view. The upper side of the case 51 has a mountain-shaped shape that is convex upward in a side view.
センサユニット４５において、接地体４２は、ケース５１の後端の後側から下方に延出している。また、検出センサ４３は、ケース５１の右側面部に付設された態様で設けられている。
In the sensor unit 45, the grounding body 42 extends downward from the rear side of the rear end of the case 51. The detection sensor 43 is attached to the right side of the case 51.
ユニット支持体４４は、幅狭の板状部材が平面視で所定の形状をなすように屈曲形成された態様の部材であり、前後方向に延伸している。ユニット支持体４４は、図９および図１０に示すように、主にユニット支持体４４の左側の部分を構成する第１支持体４６と、主にユニット支持体４４の右側の部分を構成する第２支持体４７とを有する。
The unit support 44 is a narrow plate-like member that is bent to have a specific shape in a plan view, and extends in the front-rear direction. As shown in Figures 9 and 10, the unit support 44 has a first support 46 that mainly constitutes the left side of the unit support 44, and a second support 47 that mainly constitutes the right side of the unit support 44.
ユニット支持体４４は、前後方向に細長い左側面部４４ａと、左側面部４４ａの前端部から右方に向けて直角状をなすように形成された前面部４４ｂと、前面部４４ｂの右端部から後方に向けて形成され前後方向に細長い右側面部４４ｃとを有する。ユニット支持体４４をなすこれらの面部は、いずれも縦面部である。
The unit support 44 has a left side surface 44a that is elongated in the front-to-rear direction, a front surface 44b that is formed at a right angle from the front end of the left side surface 44a toward the right, and a right side surface 44c that is elongated in the front-to-rear direction and formed from the right end of the front surface 44b toward the rear. All of these surfaces that make up the unit support 44 are vertical surfaces.
すなわち、第１支持体４６および第２支持体４７は、いずれも平面視で所定の形状をなすように屈曲形成された態様の板状部材であり、これらの支持体によって左側面部４４ａ、前面部４４ｂおよび右側面部４４ｃが形成されている。ユニット支持体４４は、全体的に下側の縁部を略一定の高さに位置させるような形状を有する。
In other words, the first support 46 and the second support 47 are both plate-like members that are bent to form a predetermined shape in a plan view, and these supports form the left side surface portion 44a, the front surface portion 44b, and the right side surface portion 44c. The unit support 44 has a shape that positions the lower edge at a generally constant height.
図９および図１０に示すように、第１支持体４６は、ユニット支持体４４の左側面部４４ａをなす外側壁面部４６ａと、ユニット支持体４４の前面部４４ｂの一部をなす前側壁面部４６ｂと、前側壁面部４６ｂの右端部から後方に向けて直角状をなすように形成された内側壁面部４６ｃとを有する。内側壁面部４６ｃは、外側壁面部４６ａの前端部に対して左右方向に対向するように形成されている。第１支持体４６は、外側壁面部４６ａ、前側壁面部４６ｂおよび内側壁面部４６ｃにより、平面視で略「Ｊ」字状の屈曲形状をなしている（図９参照）。
As shown in Figures 9 and 10, the first support 46 has an outer wall surface portion 46a forming the left side surface portion 44a of the unit support 44, a front wall surface portion 46b forming part of the front surface portion 44b of the unit support 44, and an inner wall surface portion 46c formed so as to form a right angle from the right end portion of the front wall surface portion 46b toward the rear. The inner wall surface portion 46c is formed so as to face the front end portion of the outer wall surface portion 46a in the left-right direction. The outer wall surface portion 46a, the front wall surface portion 46b, and the inner wall surface portion 46c form a bent shape that is approximately "J" shaped in a plan view (see Figure 9).
第２支持体４７は、ユニット支持体４４の右側面部４４ｃをなす側壁面部４７ａと、ユニット支持体４４の前面部４４ｂの一部をなす前側壁面部４７ｂと、側壁面部４７ａと前側壁面部４７ｂによる角部に形成され底面視で面取り形状をなす斜面壁面部４７ｃとを有する。
The second support 47 has a side wall surface portion 47a that forms the right side surface portion 44c of the unit support 44, a front wall surface portion 47b that forms part of the front surface portion 44b of the unit support 44, and a sloped wall surface portion 47c that is formed at the corner formed by the side wall surface portion 47a and the front wall surface portion 47b and has a chamfered shape when viewed from the bottom.
ユニット支持体４４の左側面部４４ａ（第１支持体４６の外側壁面部４６ａ）は、左右方向を板厚方向とする前後に細長い板状の部分である。左側面部４４ａは、前側の略半分を、比較的上下方向の寸法（幅）を広くした幅広の部分としており、後側の略半分を、前側の部分に対して略１／２～１／３程度の幅を有する幅狭の部分としている。左側面部４４ａは、前後の中央部の上側において、前側から後側にかけて徐々に幅を狭くするように下り傾斜した斜辺部を有する。左側面部４４ａは、前後方向について、後端部の位置を、ケース５１の後端部よりも後方に延出させている。
The left side surface portion 44a of the unit support 44 (the outer wall surface portion 46a of the first support 46) is a plate-like portion that is elongated from front to rear with the plate thickness direction being the left-right direction. Approximately the front half of the left side surface portion 44a is a wide portion with a relatively large dimension (width) in the up-down direction, and approximately the rear half is a narrow portion with a width that is approximately 1/2 to 1/3 that of the front portion. The left side surface portion 44a has a downwardly sloping oblique side portion above the center portion from front to rear that gradually narrows in width from the front to the rear. The rear end of the left side surface portion 44a extends rearward in the front-to-rear direction beyond the rear end of the case 51.
ユニット支持体４４の前面部４４ｂは、前後方向を板厚方向とする板状の部分である。前面部４４ｂは、上下方向の寸法を、左側面部４４ａの前部の上下方向の寸法と略同じとしている。前面部４４ｂは、左右方向について、左側面部４４ａの前後方向の長さの１／２程度の寸法を有する。前面部４４ｂは、第１支持体４６の前側壁面部４６ｂと、第２支持体４７の前側壁面部４７ｂとにより形成されている。具体的には、前面部４４ｂは、第１支持体４６の前側壁面部４６ｂの右側の部分に対して、第２支持体４７が前側壁面部４７ｂを前側から重ねた部分となっている。
The front portion 44b of the unit support 44 is a plate-like portion with the plate thickness direction being in the front-rear direction. The vertical dimension of the front portion 44b is approximately the same as the vertical dimension of the front of the left side portion 44a. The front portion 44b has a dimension in the left-right direction that is approximately half the length of the left side portion 44a in the front-rear direction. The front portion 44b is formed by the front wall portion 46b of the first support 46 and the front wall portion 47b of the second support 47. Specifically, the front portion 44b is a portion where the front wall portion 47b of the second support 47 overlaps the right portion of the front wall portion 46b of the first support 46 from the front side.
第１支持体４６および第２支持体４７は、前側壁面部４６ｂ，４７ｂ同士の重なり部分を貫通するネジ体４８およびナット４９により締結固定されることで、互いに連結されている。ネジ体４８は、ネジ部を第２支持体４７の前側壁面部４７ｂから前方に突出させており、この突出部分にナット４９が螺合している。ネジ体４８による固定部は、上下２箇所に設けられている。
The first support 46 and the second support 47 are connected to each other by fastening them with a screw body 48 and a nut 49 that pass through the overlapping portion between the front wall surface portions 46b, 47b. The screw body 48 has a threaded portion that protrudes forward from the front wall surface portion 47b of the second support 47, and the nut 49 is screwed into this protruding portion. The fastening portion by the screw body 48 is provided in two places, one above and one below.
ユニット支持体４４の右側面部４４ｃ（第２支持体４７の側壁面部４７ａ）は、左右方向を板厚方向とする前後に細長い板状の部分であり、左側面部４４ａに対して左右方向に対向するように設けられている。右側面部４４ｃは、前側の部分を、比較的幅を広くした幅広の部分としており、後側の部分を、前側の部分に対して略１／２～１／３程度の幅を有する幅狭の部分としている。右側面部４４ｃは、前部の上下方向の寸法を、前面部４４ｂの上下方向の寸法と略同じとしている。右側面部４４ｃは、前部の上側において、前側から後側にかけて徐々に幅を狭くするように下り傾斜した斜辺部を有する。右側面部４４ｃは、前後方向について、後端部の位置を、ケース５１の後端部と略同じ位置としている。
The right side surface portion 44c (side wall surface portion 47a of the second support 47) of the unit support 44 is a long and narrow plate-like portion with the plate thickness direction being the left-right direction, and is provided so as to face the left-right direction to the left-right direction to the left-right direction. The right side surface portion 44c has a relatively wide front portion and a narrow rear portion with a width of about 1/2 to 1/3 of the front portion. The vertical dimension of the front of the right side surface portion 44c is approximately the same as the vertical dimension of the front surface portion 44b. The right side surface portion 44c has a downwardly sloping oblique side portion at the upper side of the front portion so that the width gradually narrows from the front side to the rear side. The rear end of the right side surface portion 44c is located at approximately the same position as the rear end of the case 51 in the front-rear direction.
ユニット支持体４４は、上下を開放させるとともに、左側面部４４ａ、前面部４４ｂ、および右側面部４４ｃにより、平面視で、前後方向を長手方向とした略矩形状に沿う形状を有する。ユニット支持体４４は、左側面部４４ａ、前面部４４ｂ、および右側面部４４ｃを、それぞれセンサユニット４５（図１２参照）の左側方、前方、および右側方に位置させ、センサユニット４５の周囲を囲む周壁部を構成している。すなわち、センサユニット４５は、平面視において、略全体を、ユニット支持体４４により囲まれた空間部分に位置させるように設けられている。
The unit support 44 is open at the top and bottom, and has a shape that, in plan view, is substantially rectangular with the longitudinal direction being the front-to-rear direction, with a left side surface portion 44a, a front surface portion 44b, and a right side surface portion 44c. The left side surface portion 44a, the front surface portion 44b, and the right side surface portion 44c of the unit support 44 are positioned to the left, the front, and the right of the sensor unit 45 (see FIG. 12), respectively, to form a peripheral wall portion that surrounds the periphery of the sensor unit 45. In other words, the sensor unit 45 is provided so that substantially the entirety of the sensor unit 45 is positioned in the space surrounded by the unit support 44 in plan view.
センサユニット４５は、前後方向および左右方向について、略全体をユニット支持体４４の内側に位置させている。特に、センサユニット４５は、左右方向について、ケース５１の略全体を、第１支持体４６の外側壁面部４６ａと内側壁面部４６ｃとの間に位置させている。これにより、センサユニット４５は、ケース５１の前端部を、前面部４４ｂの直後方であって外側壁面部４６ａ（左側面部４４ａ）の前端部と内側壁面部４６ｃとの間に位置させている。
The sensor unit 45 is positioned substantially entirely inside the unit support 44 in the front-rear and left-right directions. In particular, the sensor unit 45 positions substantially the entire case 51 between the outer wall surface 46a and inner wall surface 46c of the first support 46 in the left-right direction. As a result, the sensor unit 45 positions the front end of the case 51 immediately behind the front surface 44b, between the front end of the outer wall surface 46a (left side surface 44a) and the inner wall surface 46c.
また、センサユニット４５は、ケース５１の左右両側において、左側面部４４ａおよび右側面部４４ｃを、ケース５１の上下方向の中間部に位置させるように設けられている。すなわち、センサユニット４５は、側面視において、左側面部４４ａおよび右側面部４４ｃに対して、ケース５１の上下両側をユニット支持体４４からはみ出させている（図７参照）。
The sensor unit 45 is provided on both the left and right sides of the case 51 such that the left side 44a and right side 44c are positioned in the vertical center of the case 51. In other words, the sensor unit 45 protrudes from the unit support 44 on both the top and bottom sides of the case 51 relative to the left side 44a and right side 44c in a side view (see FIG. 7).
センサユニット４５の各部について説明する。装置本体４１は、第１軸である前側固定軸６１に上下回動可能に設けられている。前側固定軸６１は、左右方向を軸方向とする支軸であり、第１軸心Ｐ１を中心としてセンサユニット４５を回動可能に支持する（図７、図９参照）。
The components of the sensor unit 45 will now be described. The device body 41 is mounted on a front fixed shaft 61, which is a first shaft, so that it can rotate up and down. The front fixed shaft 61 is a support shaft whose axial direction is in the left-right direction, and supports the sensor unit 45 so that it can rotate around the first axis P1 (see Figures 7 and 9).
前側固定軸６１は、装置本体４１において、ケース５１の前端部近傍に位置している。前側固定軸６１は、右端部を、第１支持体４６の内側壁面部４６ｃに対して支持プレート５６を介して固定させた状態で、内側壁面部４６ｃから左方に向けて延出している。前側固定軸６１は、内側壁面部４６ｃに対して片持ち状に支持された固定軸である。支持プレート５６は、内側壁面部４６ｃの内側（左側）に重なった状態で、ボルト５７により上下２箇所で固定されている。
The front fixed shaft 61 is located in the device body 41 near the front end of the case 51. The right end of the front fixed shaft 61 is fixed to the inner wall portion 46c of the first support 46 via a support plate 56, and extends leftward from the inner wall portion 46c. The front fixed shaft 61 is a fixed shaft supported in a cantilever manner by the inner wall portion 46c. The support plate 56 is fixed at two points, top and bottom, by bolts 57, overlapping the inside (left side) of the inner wall portion 46c.
前側固定軸６１は、ユニット支持体４４に対して固定された軸であればよい。したがって、前側固定軸６１は、その左端部をユニット支持体４４の左側面部４４ａの前端部に固定させることで片持ち状に支持された軸であってもよく、また、左側面部４４ａの前端部および内側壁面部４６ｃの両側に固定されてこれらの間に架設された軸であってもよい。
The front fixed shaft 61 may be any shaft that is fixed to the unit support 44. Therefore, the front fixed shaft 61 may be a shaft supported in a cantilevered manner by fixing its left end to the front end of the left side surface portion 44a of the unit support 44, or may be a shaft that is fixed to both the front end of the left side surface portion 44a and the inner wall surface portion 46c and spans between them.
前側固定軸６１は、ケース５１に対して相対回転可能に支持されている。つまり、ケース５１は、前側固定軸６１に対して回動可能に支持されている。
The front fixed shaft 61 is supported so as to be rotatable relative to the case 51. In other words, the case 51 is supported so as to be rotatable relative to the front fixed shaft 61.
このように、センサユニット４５は、ユニット支持体４４に固設された固定軸である前側固定軸６１に対して、左右方向を軸方向として片持ち支持の状態で上下回動可能に設けられている（図７、矢印Ａ１参照）。すなわち、ユニット支持体４４は、前側固定軸６１によってセンサユニット４５の装置本体４１を第１軸心Ｐ１回りに上下回動可能に支持している。
In this way, the sensor unit 45 is mounted so as to be rotatable up and down in a cantilevered state with the left-right direction as the axial direction relative to the front fixed shaft 61, which is a fixed shaft fixed to the unit support 44 (see arrow A1 in FIG. 7). In other words, the unit support 44 supports the device body 41 of the sensor unit 45 by the front fixed shaft 61 so as to be rotatable up and down about the first axis P1.
ユニット支持体４４に対するセンサユニット４５の第１軸心Ｐ１回りの回動に関し、センサユニット４５は、ケース５１内に設けられたバネ等の弾性部材であるケース戻し部材により、下方回動方向（左側面視で右回り方向）に付勢されている。ケース戻し部材は、例えば、コイル状の本体部の両端側を直線状の延出部としたトーションバネである。この場合、ケース戻し部材は、本体部に前側固定軸６１を貫通させ、一方の延出部を前側固定軸６１側に係止させるとともに他方の延出部をケース５１側に係止させた状態で設けられ、前側固定軸６１側に対してケース５１を下側に押し下げる力を作用させる。これにより、センサユニット４５が、前側固定軸６１の軸回りに下方に回動する方向に付勢される。
With regard to the rotation of the sensor unit 45 around the first axis P1 relative to the unit support 44, the sensor unit 45 is biased in a downward rotation direction (clockwise direction when viewed from the left side) by a case return member, which is an elastic member such as a spring provided inside the case 51. The case return member is, for example, a torsion spring with linear extensions on both ends of a coil-shaped main body. In this case, the case return member is provided with the front fixed shaft 61 penetrating the main body, one extension engaged with the front fixed shaft 61 side and the other extension engaged with the case 51 side, and applies a force that presses the case 51 downward against the front fixed shaft 61 side. As a result, the sensor unit 45 is biased in a direction of downward rotation around the axis of the front fixed shaft 61.
また、前側固定軸６１のケース５１からの右方への突出部分には、センサユニット４５を前側固定軸６１に対して下方回動方向に付勢するためのケース戻しバネ５８が設けられている。ケース戻しバネ５８は、コイル状の本体部の両端側を直線状の延出部５８ａとしたトーションバネである。
A case return spring 58 is provided on the portion of the front fixed shaft 61 that protrudes to the right from the case 51 to urge the sensor unit 45 in a downward rotational direction relative to the front fixed shaft 61. The case return spring 58 is a torsion spring with linear extensions 58a on both ends of a coil-shaped main body.
ケース戻しバネ５８は、本体部に前側固定軸６１を貫通させ、一方の延出部５８ａをケース５１の右ケース体５２の前部の右側に形成された係止孔部５２ａ（図８参照）に挿入させて係止させるとともに、他方の延出部５８ａをユニット支持体４４の前面部４４ｂに所定の態様で係止させた状態で設けられ、前側固定軸６１側に対してケース５１を下側に押し下げる力を作用させる。これにより、センサユニット４５が、前側固定軸６１の軸回りに下方に回動する方向に付勢される。
The case return spring 58 is provided with the front fixed shaft 61 penetrating the main body, one extension 58a inserted into and engaged with a locking hole 52a (see FIG. 8) formed on the right side of the front of the right case body 52 of the case 51, and the other extension 58a engaged in a predetermined manner with the front surface 44b of the unit support 44, exerting a force that presses the case 51 downward toward the front fixed shaft 61. This biases the sensor unit 45 in a direction that rotates downward around the axis of the front fixed shaft 61.
一方、ユニット支持体４４に対するセンサユニット４５の回動に関し、ケース５１に設けられたケースストッパボルト５９により、センサユニット４５の下方への回動が基準状態の位置で規制されている。ケースストッパボルト５９は、左ケース体５３の上縁部の前後中間部に左方から螺挿されており、頭部を左ケース体５３から左方に向けて突出させている。ケースストッパボルト５９は、４本の固定ボルト５５のうち上前に位置する固定ボルト５５の後側近傍に位置している。
Regarding the rotation of the sensor unit 45 relative to the unit support 44, the downward rotation of the sensor unit 45 is restricted to a reference position by a case stopper bolt 59 provided on the case 51. The case stopper bolt 59 is screwed from the left into the middle part between the front and rear of the upper edge of the left case body 53, with its head protruding leftward from the left case body 53. The case stopper bolt 59 is located near the rear side of the fixing bolt 55 that is located at the top front of the four fixing bolts 55.
このような構成により、基準状態において、センサユニット４５は、ケースストッパボルト５９の頭部をユニット支持体４４の左側面部４４ａの上縁に当接させることで、ユニット支持体４４に対する下方への相対回動を不能としている。なお、ユニット支持体４４に対するセンサユニット４５の係止部は、左ケース体５３の一部として突出形成された突起部分であってもよい。
In this configuration, in the standard state, the head of the case stopper bolt 59 abuts against the upper edge of the left side surface 44a of the unit support 44, preventing the sensor unit 45 from rotating downward relative to the unit support 44. The locking portion of the sensor unit 45 relative to the unit support 44 may be a protruding portion formed as part of the left case body 53.
このように、センサユニット４５は、前側固定軸６１回りの回動について、下方回動方向に付勢された状態で、基準状態からのユニット支持体４４に対する下方回動が規制されている。したがって、センサユニット４５を前側固定軸６１回りに上方に回動させるような地面Ｇ１等からの外力がセンサユニット４５に作用することで、センサユニット４５は、ケース５１内のケース戻し部材およびケース戻しバネ５８の付勢力に抗して上方に回動する。上方に回動した状態のセンサユニット４５は、外力の作用が解除されることで、ケース戻しバネ５８等の付勢力によって自動的に下方に回動し、ケースストッパボルト５９のユニット支持体４４に対する係止作用によって基準状態の位置に戻る。
In this way, the sensor unit 45 is biased in the downward rotation direction with respect to rotation around the front fixed shaft 61, and downward rotation from the reference state relative to the unit support 44 is restricted. Therefore, when an external force from the ground G1 or the like acts on the sensor unit 45 to rotate the sensor unit 45 upward around the front fixed shaft 61, the sensor unit 45 rotates upward against the biasing force of the case return member and case return spring 58 in the case 51. When the action of the external force is released, the sensor unit 45 in the upward rotated state automatically rotates downward due to the biasing force of the case return spring 58, etc., and returns to the reference state position due to the locking action of the case stopper bolt 59 on the unit support 44.
接地体４２は、装置本体４１に対して前側固定軸６１の後方に位置する第２軸である後側回動軸６２により回動可能に支持されている。後側回動軸６２は、左右方向を軸方向とする支軸であり、第２軸心Ｐ２を中心として、装置本体４１のケース５１に対して接地体４２を回動可能に支持する。
The grounding body 42 is rotatably supported by a rear pivot shaft 62, which is a second shaft located behind the front fixed shaft 61 with respect to the device body 41. The rear pivot shaft 62 is a support shaft whose axial direction is in the left-right direction, and supports the grounding body 42 rotatably with respect to the case 51 of the device body 41 around the second axis center P2.
後側回動軸６２は、ケース５１の後端部近傍に位置し、ケース５１に対してブッシュ等の軸受部材を介して相対回転可能に支持されている。後側回動軸６２のケース５１から右方への突出部分に、接地体４２が固設されている。接地体４２は、装置本体４１から下方に延出した部分である接地体本体部４２ａと、後側回動軸６２に対する支持部分である支持アーム部４２ｂとを有する。接地体本体部４２ａおよび支持アーム部４２ｂは、いずれも所定の形状を有する板状の部分である。
The rear rotating shaft 62 is located near the rear end of the case 51 and is supported for relative rotation with respect to the case 51 via a bearing member such as a bush. The grounding body 42 is fixed to the part of the rear rotating shaft 62 that protrudes to the right from the case 51. The grounding body 42 has a grounding body main body part 42a that is a part that extends downward from the device main body 41, and a support arm part 42b that is a support part for the rear rotating shaft 62. The grounding body main body part 42a and the support arm part 42b are both plate-like parts having a predetermined shape.
接地体本体部４２ａは、上側から下側にかけて徐々に幅（左右方向の寸法）を広げた下広がりの形状を有するへら状の部分である。接地体本体部４２ａは、側面視において前側を凸側とした鈍角状の屈曲形状をなしている。接地体本体部４２ａは、最大幅をケース５１の左右幅と略同じとし、左右方向についてケース５１の左右幅内に位置している。
The grounding body main body 42a is a spatula-shaped portion that gradually widens in width (left-right dimension) from the top to the bottom. In a side view, the grounding body main body 42a has an obtuse-angled bent shape with the front side convex. The maximum width of the grounding body main body 42a is approximately the same as the left-right width of the case 51, and it is located within the left-right width of the case 51 in the left-right direction.
支持アーム部４２ｂは、ケース５１の直後方に位置する接地体本体部４２ａの上端部から、ケース５１に沿うように右前側に延出され、後側回動軸６２に固定されている。支持アーム部４２ｂは、その前部を、左右方向を板厚方向とする固定面部とし、この固定面部に、後側回動軸６２の右端部を貫通させ、ナット６８等により後側回動軸６２に締結固定されている。後側回動軸６２の右端部には、ナット６８の螺合を受けるネジ部が形成されている。
The support arm 42b extends from the upper end of the grounding body main body 42a, which is located immediately behind the case 51, to the right front side along the case 51 and is fixed to the rear rotating shaft 62. The front part of the support arm 42b serves as a fixed surface part with the plate thickness direction being the left-right direction, and the right end part of the rear rotating shaft 62 passes through this fixed surface part and is fastened to the rear rotating shaft 62 by a nut 68 or the like. A threaded part is formed at the right end part of the rear rotating shaft 62 into which the nut 68 is screwed.
このように、接地体４２は、後側回動軸６２に固定され、第２軸心Ｐ２を中心として後側回動軸６２と一体的に回動する。接地体４２は、その回動範囲において、ケース５１に干渉しないように設けられている。接地体４２の回動位置に関し、基準状態の刈高検出装置４０における接地体４２の位置を基準位置とする。
In this way, the grounding body 42 is fixed to the rear pivot shaft 62 and rotates integrally with the rear pivot shaft 62 around the second axis P2. The grounding body 42 is arranged so as not to interfere with the case 51 within its rotation range. With regard to the rotational position of the grounding body 42, the position of the grounding body 42 in the cutting height detection device 40 in the reference state is set as the reference position.
接地体４２は、装置本体４１に対する後側回動軸６２回りの相対回動として、次のような回動を行う。すなわち、接地体４２は、先端を地面Ｇ１に接触させた状態で、コンバイン１が前進することによる地面Ｇ１からの引きずり抵抗（接地摺動抵抗）により、先端側を後方に移動させるように回動（後方回動）する（図７、矢印Ｃ１参照）。一方、接地体４２は、コンバイン１が後進することによる接地摺動抵抗により、先端側を前方に移動させるように回動（前方回動）する（図７、矢印Ｃ２参照）。
The ground contact body 42 rotates around the rear pivot shaft 62 relative to the device body 41 as follows. That is, with the tip of the ground contact body 42 in contact with the ground G1, the drag resistance (ground sliding resistance) from the ground G1 caused by the combine harvester 1 moving forward causes the ground contact body 42 to rotate (rearward rotation) so that the tip moves backward (see arrow C1 in FIG. 7). On the other hand, the ground contact body 42 rotates (forward rotation) so that the tip moves forward (see arrow C2 in FIG. 7) due to the ground sliding resistance caused by the combine harvester 1 moving backward.
検出センサ４３は、接地体４２の後側回動軸６２回りの回動量を検出するセンサである。検出センサ４３は、刈高検出装置４０が備える第３軸である中間回動軸７０に対して設けられ、中間回動軸７０の回動量から、接地体４２の後側回動軸６２回りの回動量を検出する。
The detection sensor 43 is a sensor that detects the amount of rotation of the grounding body 42 around the rear pivot shaft 62. The detection sensor 43 is provided for the intermediate pivot shaft 70, which is the third shaft of the cutting height detection device 40, and detects the amount of rotation of the grounding body 42 around the rear pivot shaft 62 from the amount of rotation of the intermediate pivot shaft 70.
中間回動軸７０は、左右方向を軸方向とする支軸であり、第３軸心Ｐ３を中心として、装置本体４１のケース５１に対してブッシュ等の軸受部材を介して相対回動可能に支持されている。中間回動軸７０は、前後方向について、前側固定軸６１と後側回動軸６２の中間に位置している。
The intermediate pivot shaft 70 is a support shaft whose axial direction is in the left-right direction, and is supported via a bearing member such as a bush to be able to rotate relatively to the case 51 of the device body 41 about the third axis P3. The intermediate pivot shaft 70 is located midway between the front fixed shaft 61 and the rear pivot shaft 62 in the front-rear direction.
検出センサ４３は、ロータリ型のポテンショメータであり、中間回動軸７０および後側回動軸６２を介して、接地体４２の回転位置を検出する。検出センサ４３は、右ケース体５２の右側面部に対して、ボルト７３により前後２箇所で右ケース体５２に固定されている。
The detection sensor 43 is a rotary potentiometer that detects the rotational position of the grounding body 42 via the intermediate pivot shaft 70 and the rear pivot shaft 62. The detection sensor 43 is fixed to the right case body 52 at two points, one at the front and one at the back, with bolts 73 on the right side surface of the right case body 52.
検出センサ４３は、中間回動軸７０の右端部の連結を受け、中間回動軸７０を検出軸として、直接的には中間回動軸７０の第３軸心Ｐ３回りの回転位置を検出する。検出センサ４３は、本体部４３ａと、本体部４３ａにおいて信号線を接続させるコネクタ部４３ｂを有する。コネクタ部４３ｂには、信号線としてのワイヤハーネス８０の一端側が接続される（図６参照）。検出センサ４３は、ワイヤハーネス８０により、走行機体４側に備えられた制御装置に接続されている。
The detection sensor 43 is connected to the right end of the intermediate rotating shaft 70, and directly detects the rotational position of the intermediate rotating shaft 70 around the third axis P3, using the intermediate rotating shaft 70 as a detection axis. The detection sensor 43 has a main body 43a and a connector 43b that connects a signal line to the main body 43a. One end of a wire harness 80 serving as a signal line is connected to the connector 43b (see FIG. 6). The detection sensor 43 is connected to a control device provided on the traveling body 4 side by the wire harness 80.
コネクタ部４３ｂは、本体部４３ａから後斜め上方に向けて突出した筒状の部分である。一端側をコネクタ部４３ｂに接続させたワイヤハーネス８０は、検出センサ４３から後斜め上方に向けて延出した態様となる。なお、検出センサ４３は、制御装置に対する接続構成として、本体部から信号線を直接延出させた構成を有するものであってもよい。
The connector portion 43b is a cylindrical portion that protrudes diagonally upward and rearward from the main body portion 43a. The wire harness 80, one end of which is connected to the connector portion 43b, extends diagonally upward and rearward from the detection sensor 43. Note that the detection sensor 43 may have a configuration in which a signal line extends directly from the main body portion as a connection configuration to the control device.
中間回動軸７０は、接地体４２の回動にともなう後側回動軸６２の回転動力の伝達を受けて回動する。中間回動軸７０は、後側回動軸６２および中間回動軸７０の各軸に対して設けられたギア等を介して、後側回動軸６２の回転動力の伝達を受ける。中間回動軸７０の回動が、検出センサ４３によって検出される。なお、接地体４２は、ケース５１内に設けられたバネ等の弾性部材である接地体戻し部材が用いられ、接地体戻し部材やケース戻し部材等の付勢力（トルク）の設定等により、後側回動軸６２回りの回動について、外力の作用を受けていない状態で所定の基準位置に位置決めされるように設けられている。
The intermediate rotating shaft 70 rotates by receiving the rotational power of the rear rotating shaft 62 accompanying the rotation of the grounding body 42. The intermediate rotating shaft 70 receives the rotational power of the rear rotating shaft 62 via gears or the like provided for each of the rear rotating shaft 62 and the intermediate rotating shaft 70. The rotation of the intermediate rotating shaft 70 is detected by the detection sensor 43. The grounding body 42 uses a grounding body return member, which is an elastic member such as a spring provided in the case 51, and is set so that the grounding body 42 is positioned at a predetermined reference position when it is rotated around the rear rotating shaft 62 without being subjected to the action of an external force by setting the biasing force (torque) of the grounding body return member and the case return member, etc.
以上のような構成を備えた刈高検出装置４０において、接地体４２は、基準位置より後方に位置する状態では、前側固定軸６１軸回りの回動を停止させた状態の装置本体４１に対し、後側回動軸６２回りに回動するように設けられている。すなわち、例えばコンバイン１の機体前進時等において、接地体４２が前方からの押圧作用を受けることで基準位置よりも後側に回動した状態では、装置本体４１は前側固定軸６１回りに回動することなく、接地体４２のみが装置本体４１に対して後側回動軸６２回りに相対回動することとなる。
In the height-of-cut detection device 40 having the above-described configuration, when the grounding body 42 is located rearward of the reference position, it is arranged to rotate about the rear pivot shaft 62 relative to the device body 41, which is in a state where rotation about the front fixed shaft 61 has been stopped. In other words, for example, when the combine 1 is moving forward, when the grounding body 42 is subjected to a pressing action from the front and rotates rearward from the reference position, the device body 41 does not rotate about the front fixed shaft 61, and only the grounding body 42 rotates relative to the device body 41 about the rear pivot shaft 62.
そして、検出センサ４３は、接地体４２の基準位置から後方への回動量を検出する。すなわち、接地体４２が基準位置にある状態からの接地体４２の装置本体４１に対する後方への相対回動が、刈高さを検出するための回動として、検出センサ４３によって検出される。
The detection sensor 43 detects the amount of rotation of the grounding body 42 backward from the reference position. In other words, the detection sensor 43 detects the backward relative rotation of the grounding body 42 with respect to the device body 41 from a state in which the grounding body 42 is in the reference position as the rotation for detecting the cutting height.
一方、接地体４２の装置本体４１に対する相対回動に関し、接地体４２の基準位置から前方への回動については、ケース５１の上昇回動をともなうことになる。すなわち、接地体４２の基準位置から前方への回動においては、接地体４２の回動に連動して、装置本体４１が全体的に前側固定軸６１回りに上昇回動することとなる。ここで、装置本体４１に対する接地体４２の基準位置から前方への相対回動においては、中間回動軸７０は回動することなく、検出センサ４３による中間回動軸７０の回動の検出は行われない。
On the other hand, with regard to the relative rotation of the grounding body 42 with respect to the device body 41, the rotation of the grounding body 42 forward from the reference position is accompanied by the upward rotation of the case 51. In other words, when the grounding body 42 rotates forward from the reference position, the device body 41 as a whole rotates upward around the front fixed shaft 61 in conjunction with the rotation of the grounding body 42. Here, when the grounding body 42 rotates forward from the reference position relative to the device body 41, the intermediate rotation shaft 70 does not rotate, and the rotation of the intermediate rotation shaft 70 is not detected by the detection sensor 43.
以上のように、刈高検出装置４０は、装置本体４１に対する接地体４２の基準位置からの後方への回動状態において、検出センサ４３による接地体４２の回動量の検出が行われるように構成されている。
As described above, the cutting height detection device 40 is configured so that the detection sensor 43 detects the amount of rotation of the grounding body 42 when the grounding body 42 rotates backward from the reference position relative to the device body 41.
以上のような構成を備えた刈高検出装置４０により、コンバイン１は、検出センサ４３による検出信号に基づいて刈取部５の高さ（刈高さ）を検出する。上述のとおり、刈高検出装置４０は、接地体４２の後方回動を検出するものであるため、主にコンバイン１の機体前進時において、刈高さの検出を行う。
By using the cutting height detection device 40 configured as described above, the combine harvester 1 detects the height (cutting height) of the cutting part 5 based on the detection signal from the detection sensor 43. As described above, the cutting height detection device 40 detects the rearward rotation of the grounding body 42, and therefore detects the cutting height mainly when the combine harvester 1 is moving forward.
刈高検出装置４０において、検出センサ４３は、接地体４２の回動に連動して回動する中間回動軸７０の回動位置を検出することで、分草板２１の地面Ｇ１からの高さ、つまり刈高さを検出する。検出センサ４３の検出信号は、ワイヤハーネス８０により制御装置に送られる。制御装置は、検出センサ４３からの検出信号の入力を受け、その検出信号に基づき、検出結果から算出される刈高さを設定値に保持するように、油圧シリンダ１８（図１参照）を動作させ、刈高さを調整する。
In the cutting height detection device 40, the detection sensor 43 detects the height of the grass dividing board 21 from the ground G1, i.e., the cutting height, by detecting the rotational position of the intermediate rotating shaft 70, which rotates in conjunction with the rotation of the grounding body 42. The detection signal of the detection sensor 43 is sent to the control device by the wire harness 80. The control device receives the detection signal from the detection sensor 43, and based on the detection signal, operates the hydraulic cylinder 18 (see FIG. 1) to adjust the cutting height so as to hold the cutting height calculated from the detection result at a set value.
刈高検出装置４０は、分草部５０に対するユニット支持体４４の支持構成により、前後方向に沿う軸心線Ｏ１（図７、図９参照）を中心に、左右に揺動するように回動可能に支持されている。
The cutting height detection device 40 is supported by the support structure of the unit support 44 relative to the grass dividing section 50 so that it can rotate and swing left and right around an axis O1 (see Figures 7 and 9) that runs along the front-to-rear direction.
分草部５０の構成について説明する。分草部５０は、刈取部５の下部に設けられた分草フレーム３４と、分草フレーム３４の前側に設けられた分草板２１とを含む。ここで、刈高検出装置４０の支持に関する分草板２１および分草フレーム３４は、左から２番目、６番目にそれぞれ位置する分草板２１Ａおよび分草フレーム３４である（図３参照）。
The configuration of the grass dividing section 50 will be described. The grass dividing section 50 includes a grass dividing frame 34 provided at the bottom of the cutting section 5, and a grass dividing board 21 provided in front of the grass dividing frame 34. Here, the grass dividing board 21 and grass dividing frame 34 related to supporting the cutting height detection device 40 are the grass dividing board 21A and grass dividing frame 34 located second and sixth from the left, respectively (see Figure 3).
分草フレーム３４は、後端側から前端側にかけて次の各部を有する。すなわち、分草フレーム３４は、図４に示すように、前下がりの傾斜部分である後側傾斜部１０１と、水平状の部分である中間水平部１０２と、中間水平部１０２とともに鈍角状の角部をなす前上がりの傾斜部分である前側傾斜部１０３とを有する。後側傾斜部１０１は、後部に対して前部の傾斜を比較的急とした屈曲形状を有する。中間水平部１０２および前側傾斜部１０３は、湾曲状の角部１０４を形成している。分草フレーム３４は、後側傾斜部１０１の後端部を基端部とし、前側傾斜部１０３の前端部を先端部とする。
The grass dividing frame 34 has the following parts from the rear end to the front end. That is, as shown in FIG. 4, the grass dividing frame 34 has a rear inclined part 101, which is a part that slopes downward toward the front, a middle horizontal part 102, which is a horizontal part, and a front inclined part 103, which is a part that slopes upward toward the front and forms an obtuse corner with the middle horizontal part 102. The rear inclined part 101 has a bent shape with a relatively steep slope at the front compared to the rear. The middle horizontal part 102 and the front inclined part 103 form a curved corner 104. The rear end of the rear inclined part 101 is the base end of the grass dividing frame 34, and the front end of the front inclined part 103 is the tip end.
分草フレーム３４は、後側傾斜部１０１の後端部を横フレーム３１の上方に位置させ、横フレーム３１に固設された支持部材１０５を介して、後側傾斜部１０１を横フレーム３１に固定させている（図４参照）。支持部材１０５は、横フレーム３１や分草フレーム３４に溶接等により固定された複数の板状の部材により構成されている。
The grass division frame 34 positions the rear end of the rear inclined portion 101 above the horizontal frame 31, and fixes the rear inclined portion 101 to the horizontal frame 31 via a support member 105 fixed to the horizontal frame 31 (see Figure 4). The support member 105 is composed of multiple plate-shaped members fixed to the horizontal frame 31 and the grass division frame 34 by welding or the like.
分草板２１は、分草板本体１２１と、分草板本体１２１の後側に設けられたリブ板部１２２とを有する。分草板本体１２１は、平面断面視において前側を凸側とする板状の部材であり、正面視および平面視において後側から前側にかけて徐々に幅狭となる先鋭形状を有する。分草板本体１２１は、側面視において前下がりかつ後下側を凸側とした湾曲形状を有する。
The grass dividing board 21 has a grass dividing board main body 121 and a rib board portion 122 provided on the rear side of the grass dividing board main body 121. The grass dividing board main body 121 is a plate-shaped member with the front side convex in a planar cross-sectional view, and has a pointed shape that gradually narrows from the rear side to the front side in a front view and plan view. The grass dividing board main body 121 has a curved shape that slopes downward at the front and has a convex lower rear side in a side view.
リブ板部１２２は、左右方向を板厚方向とする板状の部分であり、分草板本体１２１の正面板部の後側において、分草板本体１２１の左右中央部に設けられている。リブ板部１２２は、板状の部材を溶接等によって分草板本体１２１に固定することで、分草板本体１２１と一体の部分として設けられている。リブ板部１２２は、分草板本体１２１に対して、上下方向の略中央部から下端（先端）までの範囲で設けられている。
The rib plate portion 122 is a plate-shaped portion whose thickness direction is in the left-right direction, and is provided in the left-right center of the grass dividing board main body 121, behind the front plate portion of the grass dividing board main body 121. The rib plate portion 122 is provided as an integral part of the grass dividing board main body 121 by fixing a plate-shaped member to the grass dividing board main body 121 by welding or the like. The rib plate portion 122 is provided on the grass dividing board main body 121 in the range from approximately the center in the up-down direction to the lower end (tip).
リブ板部１２２は、分草板本体１２１の側面視の湾曲形状に沿う形状を有しながら、平面断面視で分草板本体１２１とともに矢印形状をなすように分草板本体１２１から後側に突出するように設けられている。分草板本体１２１にリブ板部１２２を設けた構成は、略左右対称な形状を有する。
The rib plate portion 122 has a shape that follows the curved shape of the grass dividing board main body 121 when viewed from the side, and is arranged to protrude rearward from the grass dividing board main body 121 so as to form an arrow shape together with the grass dividing board main body 121 when viewed in cross section. The configuration in which the rib plate portion 122 is provided on the grass dividing board main body 121 has an approximately bilaterally symmetrical shape.
また、分草部５０は、分草板２１の後側に設けられた分草板支持部材としてのヒッチ１２５を含む。ヒッチ１２５は、ヒッチ支持板１２４とともに、分草体支持部１２０を構成している。分草体支持部１２０は、分草板２１の取付けを受けるとともに、分草フレーム３４に固定されることで、分草板２１を分草フレーム３４に対して支持する。
The grass dividing section 50 also includes a hitch 125 as a grass dividing board support member provided on the rear side of the grass dividing board 21. The hitch 125, together with the hitch support plate 124, constitutes the grass dividing body support section 120. The grass dividing body support section 120 receives the grass dividing board 21 and is fixed to the grass dividing frame 34, thereby supporting the grass dividing board 21 relative to the grass dividing frame 34.
ヒッチ１２５は、長手状の板状部材であり、その長手方向を、分草板２１の後上がりの傾斜に沿わせるように、後上がりの傾斜状に設けられている。ヒッチ１２５は、分草板本体１２１の延伸方向について、後端部を、分草板本体１２１の後端部の下側の近傍に位置させるとともに、前端部を、リブ板部１２２の前後の略中央部に位置させる長さを有する。
The hitch 125 is a longitudinal plate-like member, and is provided with an upward incline toward the rear so that its longitudinal direction follows the upward incline of the grass dividing board 21. The hitch 125 has a length in the extension direction of the grass dividing board main body 121 such that its rear end is positioned near the lower side of the rear end of the grass dividing board main body 121, and its front end is positioned approximately in the center between the front and rear of the rib board portion 122.
ヒッチ１２５は、その後部であるヒッチ後部１２５ａを、比較的幅狭の板状部分として傾斜状に配するとともに、ヒッチ後部１２５ａよりも前側の部分を、ヒッチ後部１２５ａに対して幅広のヒッチ前部１２５ｂとしている。ヒッチ前部１２５ｂは、ヒッチ１２５のうち、装置本体４１の前方に位置する部分となる。ヒッチ前部１２５ｂは、ヒッチ１２５においてヒッチ後部１２５ａとともに直線状の上縁部をなすとともに、側面視で略矩形状に沿う下側への突出部をなし、ヒッチ１２５の前部の上下方向の寸法を部分的に大きくしている。ヒッチ前部１２５ｂは、側面視で後部を分草板２１から下側にはみ出させている。ヒッチ前部１２５ｂは、ヒッチ１２５の前部において、水平状の下縁部１２５ｃを形成している。
The rear part of the hitch 125, the hitch rear part 125a, is arranged at an incline as a relatively narrow plate-like part, and the part forward of the hitch rear part 125a is the hitch front part 125b, which is wider than the hitch rear part 125a. The hitch front part 125b is the part of the hitch 125 located in front of the device body 41. The hitch front part 125b forms a straight upper edge part together with the hitch rear part 125a of the hitch 125, and forms a downward protrusion along a substantially rectangular shape in a side view, partially increasing the vertical dimension of the front part of the hitch 125. The hitch front part 125b has a rear part that protrudes downward from the grass dividing board 21 in a side view. The hitch front part 125b forms a horizontal lower edge part 125c in the front part of the hitch 125.
ヒッチ１２５は、ヒッチ支持板１２４を介して分草フレーム３４に固定されている。ヒッチ支持板１２４は、左右方向を板厚方向とする板状の部材であり、分草フレーム３４の前側傾斜部１０３に対して溶接等により固設されている。ヒッチ支持板１２４は、前側傾斜部１０３の上部の前側から、分草板２１の傾斜に沿うように前下方に向けて突出するように設けられている。
The hitch 125 is fixed to the grass dividing frame 34 via a hitch support plate 124. The hitch support plate 124 is a plate-shaped member whose thickness direction is in the left-right direction, and is fixed to the front inclined portion 103 of the grass dividing frame 34 by welding or the like. The hitch support plate 124 is arranged to protrude downward toward the front from the front side of the upper part of the front inclined portion 103, following the inclination of the grass dividing plate 21.
ヒッチ支持板１２４は、側面視で後側から前側にかけて徐々に上下方向の寸法を小さくした略三角形状の外形を有する。ヒッチ支持板１２４は、筒状の前側傾斜部１０３に対して、左右方向について略中央部に配置されている。なお、ヒッチ支持板１２４は、ヒッチ１２５よりも厚い板厚を有する。
The hitch support plate 124 has a generally triangular shape with its vertical dimensions gradually decreasing from the rear to the front in a side view. The hitch support plate 124 is disposed approximately in the center in the left-right direction relative to the cylindrical front inclined portion 103. The hitch support plate 124 has a thickness greater than that of the hitch 125.
ヒッチ支持板１２４に対し、ヒッチ１２５は、ヒッチ後部１２５ａを左側から重ねた状態で、前後２箇所でボルト１２７およびナット１２８によりヒッチ支持板１２４に締結固定されている。ボルト１２７は、ヒッチ１２５およびヒッチ支持板１２４を貫通し、ナット１２８に螺挿されている。ヒッチ支持板１２４は、後部において、左側面視でヒッチ１２５の後部から下方に突出した下方露出部１２４ａを有する。下方露出部１２４ａは、ヒッチ支持板１２４において、左側面視で、ボルト１２７による２箇所の固定部のうち後側の固定部よりも下側の部分であって、ヒッチ１２５の後端部と前側傾斜部１０３との間に位置する部分である。
The hitch 125 is fastened to the hitch support plate 124 at two points, front and rear, by bolts 127 and nuts 128 with the hitch rear portion 125a overlapping the hitch support plate 124 from the left side. The bolt 127 passes through the hitch 125 and the hitch support plate 124 and is screwed into the nut 128. The hitch support plate 124 has a lower exposed portion 124a at the rear that protrudes downward from the rear of the hitch 125 in a left side view. The lower exposed portion 124a is a portion of the hitch support plate 124 that is lower than the rear fixed portion of the two fixed portions by the bolts 127 in a left side view, and is located between the rear end of the hitch 125 and the front inclined portion 103.
ヒッチ１２５に対して、分草板２１が取り付けられている。分草板２１は、ヒッチ前部１２５ｂに対して、リブ板部１２２の後部を右側から重ねた状態で、前後２箇所でボルト１４１およびナット１４２によりヒッチ１２５に締結固定されている。ボルト１４１は、ヒッチ１２５およびリブ板部１２２を貫通し、ナット１４２に螺挿されている。
The grass dividing board 21 is attached to the hitch 125. The grass dividing board 21 is fastened to the hitch 125 at two points, the front and the back, by bolts 141 and nuts 142, with the rear part of the rib plate part 122 overlapping the right side against the hitch front part 125b. The bolts 141 pass through the hitch 125 and the rib plate part 122, and are screwed into the nuts 142.
このように、ヒッチ１２５は、分草フレーム３４に固定されることで、分草フレーム３４の前方に分草板２１を支持する。分草板２１は、分草体支持部１２０に対して位置調整可能に取り付けられている。本実施形態では、分草板２１は、分草体支持部１２０を構成するヒッチ１２５に対する取付け角度（傾斜角度）が調整可能に設けられている。つまり、分草板２１は、ヒッチ１２５に対して角度位置が調整可能に取り付けられている。
In this way, the hitch 125 is fixed to the grass dividing frame 34, thereby supporting the grass dividing board 21 in front of the grass dividing frame 34. The grass dividing board 21 is attached so that its position can be adjusted relative to the grass dividing body support part 120. In this embodiment, the grass dividing board 21 is provided so that the mounting angle (tilt angle) relative to the hitch 125 that constitutes the grass dividing body support part 120 can be adjusted. In other words, the grass dividing board 21 is attached so that its angular position can be adjusted relative to the hitch 125.
具体的には、図７に示すように、ヒッチ１２５のリブ板部１２２に対するボルト１４１による前後２箇所の固定部のうち、後側の固定部において、ヒッチ１２５にボルト１４１を貫通させるボルト孔１２５ｄは、後下がりの傾斜方向を長手方向とした長孔となっている。また、前側の固定部におけるヒッチ１２５のボルト孔１２５ｅは、ボルト１４１を貫通させる円形の孔となっている。
Specifically, as shown in FIG. 7, the hitch 125 is fixed to the rib plate portion 122 at two locations, the front and rear, by the bolts 141. In the rear fixing portion, the bolt hole 125d through which the bolt 141 passes through the hitch 125 is an elongated hole whose longitudinal direction is the direction of the downward tilt to the rear. In addition, the bolt hole 125e of the hitch 125 in the front fixing portion is a circular hole through which the bolt 141 passes.
このようなヒッチ１２５の固定構造により、分草板２１は、ヒッチ１２５に対して、前側のボルト１４１による固定部の中心を回動支点Ｂ０とした回動方向について、長孔であるボルト孔１２５ｄによる可動範囲で、取付け角度（傾斜角度）が調整可能となっている（図４、矢印Ｂ１参照）。つまり、分草板２１は、位置調整として、下側の固定部を支点とした回動範囲内において、後側を昇降させる昇降回動が可能となっている。なお、図７および図８においては、下降状態の分草板２１を二点鎖線で示しており、上昇させた状態の分草板２１を一点鎖線で示している。
Due to this fixed structure of the hitch 125, the installation angle (tilt angle) of the grass dividing board 21 can be adjusted in the rotation direction with the center of the fixed part of the front bolt 141 as the pivot point B0 relative to the hitch 125 within the movable range of the long bolt hole 125d (see arrow B1 in Figure 4). In other words, the grass dividing board 21 can be raised and lowered by raising and lowering the rear side within the rotation range with the lower fixed part as the pivot point, as a position adjustment. Note that in Figures 7 and 8, the grass dividing board 21 in the lowered state is shown by a two-dot chain line, and the grass dividing board 21 in the raised state is shown by a single-dot chain line.
以上のような構成を備えた分草部５０に対して、刈高検出装置４０は、前後方向の軸回りに回動可能に支持されている。刈高検出装置４０は、その前側に、分草部５０に対する支持部分として軸支部１３０を有し、この軸支部１３０により、前後方向の軸心線Ｏ１を回動軸として回動可能に支持されている。
The cutting height detection device 40 is supported so as to be rotatable around a longitudinal axis relative to the grass dividing section 50 having the above-described configuration. The cutting height detection device 40 has an axle support 130 at its front side as a support part for the grass dividing section 50, and is supported by this axle support 130 so as to be rotatable around the longitudinal axis O1 as a rotation axis.
軸支部１３０は、分草板２１の後側に設けられている。軸支部１３０は、分草板２１の後側に設けられた支持部であるボス部１３２と、ユニット支持体４４の前端部に設けられ、ボス部１３２に支持された支持軸部１３１とを有する。軸支部１３０は、ユニット支持体４４の前面部４４ｂの前側壁面部４６ｂから前方に向けて突設された支持軸部１３１を、ヒッチ１２５の下端部に設けられたボス部１３２に支承させた構成を有する。つまり、刈高検出装置４０の前端部側は、ボス部１３２を介してヒッチ１２５に取り付けられている。
The pivot support 130 is provided on the rear side of the grass dividing board 21. The pivot support 130 has a boss 132, which is a support provided on the rear side of the grass dividing board 21, and a support shaft 131 provided at the front end of the unit support 44 and supported by the boss 132. The pivot support 130 has a configuration in which the support shaft 131, which protrudes forward from the front wall surface 46b of the front surface 44b of the unit support 44, is supported by the boss 132 provided at the lower end of the hitch 125. In other words, the front end side of the cutting height detection device 40 is attached to the hitch 125 via the boss 132.
支持軸部１３１は、ユニット支持体４４の前側壁面部４６ｂから前方に向けて突出している。支持軸部１３１は、前面部４４ｂに対して、ピン状の軸体を、前後方向を軸方向として溶接等によって貫通固定させることで設けられている。支持軸部１３１は、ユニット支持体４４と一体の部分であり、軸心を軸心線Ｏ１に一致させている。
The support shaft 131 protrudes forward from the front wall surface 46b of the unit support 44. The support shaft 131 is provided by fixing a pin-shaped shaft to the front surface 44b by welding or the like, with the axial direction being the front-to-rear direction. The support shaft 131 is an integral part of the unit support 44, and its axis coincides with the axis line O1.
ボス部１３２は、図１３に示すように、円筒状の内周面１３２ａにより軸支持空間１３２ｂをなす中空円筒状の部分であり、後側を開口させるとともに、前側を先細り状のテーパ部１３２ｃとしている。ボス部１３２は、円筒状の部材をヒッチ１２５の下端部に固定することで設けられている。
As shown in FIG. 13, the boss portion 132 is a hollow cylindrical portion that defines a shaft support space 132b by a cylindrical inner peripheral surface 132a, and has an open rear side and a tapered portion 132c at the front side. The boss portion 132 is provided by fixing a cylindrical member to the lower end of the hitch 125.
ヒッチ１２５は、その下端部に、側面視において、ボス部１３２の前部の側面視形状に沿う屈曲形状をなす切欠き状の凹部１２５ｆを有する。ボス部１３２をなす円筒状の部材は、ヒッチ１２５の凹部１２５ｆに前部を嵌合させた状態で、溶接等によってヒッチ１２５に固設されている。ボス部１３２は、ヒッチ１２５の板厚よりも大きい外径を有し、左右方向について中央部にヒッチ１２５を位置させている。
The hitch 125 has a notched recess 125f at its lower end, which is bent in a side view to match the shape of the front of the boss 132. The cylindrical member that forms the boss 132 is fixed to the hitch 125 by welding or the like, with the front part fitted into the recess 125f of the hitch 125. The boss 132 has an outer diameter larger than the plate thickness of the hitch 125, and the hitch 125 is positioned in the center in the left-right direction.
ボス部１３２に対し、支持軸部１３１が、その前部を軸支持空間１３２ｂ内に挿入させた状態で回動可能に支持されている。ボス部１３２は、後側の開口端面を、ユニット支持体４４の前面部４４ｂの前面に近接させている。支持軸部１３１は、ボス部１３２の内周面１３２ａとの間に、支持軸部１３１を貫通させた軸受部材としての円筒状のブッシュ１３４およびＯリング１３６を介在させている。Ｏリング１３６は、ボス部１３２の開口端部の近傍に位置しており、支持軸部１３１に形成された外周溝１３１ｃに外嵌した状態で設けられている。
The support shaft 131 is rotatably supported by the boss 132 with its front portion inserted into the shaft support space 132b. The rear open end surface of the boss 132 is close to the front surface of the front surface 44b of the unit support 44. A cylindrical bush 134 and an O-ring 136 are interposed between the support shaft 131 and an inner peripheral surface 132a of the boss 132, and serve as bearing members through which the support shaft 131 passes. The O-ring 136 is located near the open end of the boss 132, and is fitted onto an outer peripheral groove 131c formed in the support shaft 131.
支持軸部１３１は、ボス部１３２に対して、ボス部１３２の外側から径方向内側に向けて螺挿された止めネジ１３７およびロックナット１３８によって抜け止めされている。ロックナット１３８は、ボス部１３２の外周面に溶接等によって固定されている。止めネジ１３７は、ロックナット１３８に螺挿されるとともに、ボス部１３２の周壁を貫通し、支持軸部１３１に係合している。止めネジ１３７は、その先端部を、支持軸部１３１のブッシュ１３４よりも前側の部分に縮径部１３１ａにより形成された外周溝内に位置させることで、支持軸部１３１に係合している（図１３参照）。
The support shaft portion 131 is prevented from coming off the boss portion 132 by a set screw 137 and a lock nut 138 that are screwed from the outside of the boss portion 132 toward the inside in the radial direction. The lock nut 138 is fixed to the outer circumferential surface of the boss portion 132 by welding or the like. The set screw 137 is screwed into the lock nut 138, penetrates the peripheral wall of the boss portion 132, and engages with the support shaft portion 131. The set screw 137 engages with the support shaft portion 131 by positioning its tip portion in the outer circumferential groove formed by the reduced diameter portion 131a in the portion of the support shaft portion 131 forward of the bushing 134 (see FIG. 13).
このように、軸支部１３０は、分草板２１に対して、ヒッチ１２５を介して、ボス部１３２により、ユニット支持体４４の前部に設けられた支持軸部１３１を支承している。これにより、軸支部１３０は、分草部５０に対して、刈高検出装置４０の前側を、前後方向を回動軸として回動可能に支持している。刈高検出装置４０は、軸支部１３０により、分草部５０に対して片持ち支持されている。
In this way, the shaft support part 130 supports the support shaft part 131 provided at the front of the unit support body 44 by the boss part 132 via the hitch 125 to the grass dividing board 21. As a result, the shaft support part 130 supports the front side of the cutting height detection device 40 to the grass dividing part 50 so that it can rotate around the front-to-rear direction as a rotation axis. The cutting height detection device 40 is supported in a cantilever manner by the shaft support part 130 to the grass dividing part 50.
以上のように、刈高検出装置４０は、分草部５０に対してユニット支持体４４を前後方向の軸心線Ｏ１回りに回動可能に支持させることで、ユニット支持体４４に支持されたセンサユニット４５を左右揺動可能に支持させている。
As described above, the cutting height detection device 40 supports the unit support 44 so that it can rotate around the axis O1 in the front-to-rear direction relative to the grass dividing section 50, thereby supporting the sensor unit 45 supported by the unit support 44 so that it can swing left and right.
刈高検出装置４０は、前後方向の軸回りの回動について、軸支部１３０に設けられた戻しバネ１４７により、所定の中立位置に位置するように弾性的に位置決めされている。戻しバネ１４７は、いわゆるトーションバネであり、コイル状の部分の両端側に直線状の延出部１４７ａを有する。戻しバネ１４７は、そのコイル状の部分を、ボス部１３２の後部に貫通させ、両端の延出部１４７ａを上方に延出させた状態で設けられている。
The cutting height detection device 40 is elastically positioned in a predetermined neutral position by a return spring 147 provided on the shaft support 130 with respect to rotation around the axis in the front-rear direction. The return spring 147 is a so-called torsion spring, and has linear extensions 147a on both ends of the coiled portion. The return spring 147 is provided with its coiled portion passing through the rear of the boss portion 132, with the extensions 147a on both ends extending upward.
一方、ユニット支持体４４においては、前側壁面部４６ｂから前方に向けて係止ピン１４８が突設されている。係止ピン１４８は、前側壁面部４６ｂの上縁部に設けられた半円状の突出部４４ｇから前方に突出しており、ボス部１３２の上方に位置している。
On the other hand, in the unit support 44, a locking pin 148 protrudes forward from the front wall surface portion 46b. The locking pin 148 protrudes forward from a semicircular protrusion 44g provided on the upper edge of the front wall surface portion 46b, and is located above the boss portion 132.
戻しバネ１４７は、係止ピン１４８の左右両側に延出部１４７ａを位置させ、延出部１４７ａにより係止ピン１４８を左右両側から弾性力を持って挟持している。また、戻しバネ１４７は、係止ピン１４８の上方に位置するヒッチ１２５の下部の左右両側に延出部１４７ａを位置させ、左右の延出部１４７ａにより弾性力を持ってヒッチ１２５を挟持している。
The return spring 147 has extensions 147a positioned on both the left and right sides of the locking pin 148, and the extensions 147a hold the locking pin 148 from both the left and right sides with elastic force. The return spring 147 also has extensions 147a positioned on both the left and right sides of the lower part of the hitch 125, which is located above the locking pin 148, and the left and right extensions 147a hold the hitch 125 with elastic force.
このような構成によれば、刈高検出装置４０を軸心線Ｏ１回りに回動させる所定の大きさ以上の外力が刈高検出装置４０に作用すると、刈高検出装置４０は、回動方向に応じて係止ピン１４８により一方の延出部１４７ａを押すとともに他方の延出部１４７ａをヒッチ１２５に係止させた状態で、戻しバネ１４７の弾性力に抗して回動する。そして、外力の作用が無くなると、戻しバネ１４７の弾性力によって刈高検出装置４０が中立位置に復帰する。
With this configuration, when an external force of a predetermined magnitude or greater acts on the cutting height detection device 40, causing the cutting height detection device 40 to rotate around the axis O1, the cutting height detection device 40 rotates against the elastic force of the return spring 147, with one extension 147a being pushed by the locking pin 148 in accordance with the direction of rotation, and the other extension 147a being locked to the hitch 125. Then, when the external force is no longer acting, the elastic force of the return spring 147 returns the cutting height detection device 40 to the neutral position.
以上のような構成を備えた刈高検出装置４０においては、ユニット支持体４４が、保護部材として機能する。保護部材としてのユニット支持体４４は、刈取部５の前部に設けられた分草板２１を支持する分草体支持部１２０に対して装置本体４１を支持し、装置本体４１を前側および左右両側から保護する。
In the height-of-cut detection device 40 configured as described above, the unit support 44 functions as a protective member. The unit support 44 as a protective member supports the device body 41 against the grass-dividing body support part 120 that supports the grass-dividing board 21 provided at the front of the cutting unit 5, and protects the device body 41 from the front and both the left and right sides.
ユニット支持体４４は、前面部４４ｂから前方に向けて突出した支持軸部１３１およびボス部１３２を介して、ヒッチ１２５に対して前後軸回りに回動可能に支持されている。また、ユニット支持体４４は、内側壁面部４６ｃから左方に向けて突出した前側固定軸６１を介して、装置本体４１を左右軸回りに回動可能に支持している。
The unit support 44 is supported to be rotatable around the front-rear axis with respect to the hitch 125 via a support shaft portion 131 and a boss portion 132 that protrude forward from the front surface portion 44b. The unit support 44 also supports the device main body 41 to be rotatable around the left-right axis via a front fixed shaft 61 that protrudes leftward from the inner wall surface portion 46c.
このように、ユニット支持体４４は、ヒッチ１２５と装置本体４１との間において、ヒッチ１２５に対して装置本体４１を支持する支持部材として介在している。つまり、装置本体４１は、ヒッチ１２５に対してユニット支持体４４を介して設けられている。
In this way, the unit support 44 is interposed between the hitch 125 and the device body 41 as a support member that supports the device body 41 relative to the hitch 125. In other words, the device body 41 is provided relative to the hitch 125 via the unit support 44.
また、ユニット支持体４４は、前面部４４ｂを装置本体４１の前方に位置させており、前面部４４ｂにより、装置本体４１を前側から保護する。ユニット支持体４４は、正面視において前面部４４ｂの大部分を装置本体４１のケース５１に重ねた状態で、ケース５１を前側から覆っている。
The unit support 44 has a front surface 44b positioned in front of the device body 41, and the front surface 44b protects the device body 41 from the front side. The unit support 44 covers the case 51 of the device body 41 from the front side with most of the front surface 44b overlapping the case 51 when viewed from the front.
ユニット支持体４４は、左側面部４４ａおよび右側面部４４ｃをそれぞれ装置本体４１の左方および右方に位置させており、左側面部４４ａおよび右側面部４４ｃにより、装置本体４１を左右両側から保護する。ユニット支持体４４は、左側面視において左側面部４４ａの大部分をケース５１に重ねた状態で、ケース５１を左側から覆っている。また、ユニット支持体４４は、右側面視において右側面部４４ｃの大部分をケース５１に重ねた状態で、ケース５１を右側から覆っている。
The unit support 44 has a left side surface portion 44a and a right side surface portion 44c positioned to the left and right of the device body 41, respectively, and protects the device body 41 from both the left and right sides with the left side surface portion 44a and the right side surface portion 44c. When viewed from the left side, the unit support 44 covers the case 51 from the left side with most of the left side surface portion 44a overlapping the case 51. Also, when viewed from the right side, the unit support 44 covers the case 51 from the right side with most of the right side surface portion 44c overlapping the case 51.
このように、ユニット支持体４４は、装置本体４１を左右両側から保護する部分として、左右方向を板厚方向とした板状の部分である左右の側方板部である左側面部４４ａおよび右側面部４４ｃを含んでいる。
In this way, the unit support 44 includes left side wall portion 44a and right side wall portion 44c, which are plate-shaped portions with the thickness direction in the left-right direction, and serve to protect the device body 41 from both the left and right sides.
また、ユニット支持体４４は、分草体支持部１２０に対して、装置本体４１と一体的に前後方向を軸方向として回動可能に設けられている。すなわち、分草板２１に対してヒッチ１２５を介して軸支部１３０により刈高検出装置４０を支持した構成により、ユニット支持体４４は、前側固定軸６１を介して連結された装置本体４１と一体的に、ヒッチ１２５に対して軸心線Ｏ１回りに回動可能に支持されている。
The unit support 44 is also mounted on the grass division support section 120 so that it can rotate with the front-to-rear direction as the axial direction, integrally with the device body 41. In other words, with the grass division board 21 being supported by the shaft support section 130 via the hitch 125, the unit support 44 is supported integrally with the device body 41 connected via the front fixed shaft 61 so that it can rotate around the axis O1 relative to the hitch 125.
また、ユニット支持体４４において、左側面部４４ａおよび右側面部４４ｃそれぞれの後側には、装置本体４１の後方に位置するように互いに向かい合う方向に屈曲した屈曲部としての左右の屈曲面部（１５１，１５２）が設けられている。
In addition, the left and right side walls 44a and 44c of the unit support 44 are provided at the rear thereof with left and right bent surfaces (151, 152) that bend in a direction facing each other so as to be positioned at the rear of the device body 41.
左側面部４４ａは、前後方向について装置本体４１の後端より後方に延伸しており、左側面部４４ａの後側に、左屈曲面部１５１が設けられている。左屈曲面部１５１は、左右方向を板厚方向とした板状の部分である左側面部４４ａの後端から、底面視で左側面部４４ａとともに鈍角をなすように左右内側（右側）に向けて屈曲した部分である。左屈曲面部１５１は、第１支持体４６の後端部において形成されている。本実施形態では、左側面部４４ａと左屈曲面部１５１とがなす角度は、約１３０°である。
The left side surface portion 44a extends rearward from the rear end of the device body 41 in the front-rear direction, and a left bent surface portion 151 is provided on the rear side of the left side surface portion 44a. The left bent surface portion 151 is a portion that is bent from the rear end of the left side surface portion 44a, which is a plate-shaped portion with the plate thickness direction in the left-right direction, toward the left-right inner side (right side) so as to form an obtuse angle with the left side surface portion 44a in a bottom view. The left bent surface portion 151 is formed at the rear end portion of the first support body 46. In this embodiment, the angle between the left side surface portion 44a and the left bent surface portion 151 is approximately 130°.
左屈曲面部１５１は、左側面部４４ａ側から先端側にかけて徐々に上下方向の寸法を小さくしたわずかに先細りのテーパ形状を有する。左屈曲面部１５１は、先端部１５１ａをケース５１の左側の部分の後方に位置させるように設けられている。左屈曲面部１５１は、先端部１５１ａを半円筒状の面をなす円弧状の丸め形状部としている。
The left bent surface portion 151 has a slightly tapered shape in which the vertical dimension gradually decreases from the left side portion 44a toward the tip. The left bent surface portion 151 is provided so that the tip portion 151a is positioned rearward of the left side portion of the case 51. The tip portion 151a of the left bent surface portion 151 is a rounded arc-shaped portion that forms a semi-cylindrical surface.
右側面部４４ｃの後側の右屈曲面部１５２は、左右方向を板厚方向とした板状の部分である右側面部４４ｃの後端から、底面視で右側面部４４ｃとともに鈍角をなすように左右内側（左側）に向けて屈曲した部分である。右屈曲面部１５２は、第２支持体４７の後端部において形成されている。本実施形態では、左側面部４４ａと右屈曲面部１５２とがなす角度は、約１２０°である。
The right bent surface portion 152 on the rear side of the right side surface portion 44c is a portion that is bent from the rear end of the right side surface portion 44c, which is a plate-shaped portion with the plate thickness direction in the left-right direction, toward the left-right inner side (left side) so as to form an obtuse angle with the right side surface portion 44c in a bottom view. The right bent surface portion 152 is formed at the rear end portion of the second support body 47. In this embodiment, the angle between the left side surface portion 44a and the right bent surface portion 152 is approximately 120°.
右屈曲面部１５２は、右側面部４４ｃ側から先端側にかけて徐々に上下方向の寸法を小さくしたわずかに先細りのテーパ形状を有する。右屈曲面部１５２は、先端部１５２ａをケース５１の右側の部分の後方に位置させるように設けられている。右屈曲面部１５２は、先端部１５２ａを半円筒状の面をなす円弧状の丸め形状部としている。
The right bent surface portion 152 has a slightly tapered shape in which the vertical dimension gradually decreases from the right side portion 44c toward the tip. The right bent surface portion 152 is provided so that the tip portion 152a is positioned rearward of the right side portion of the case 51. The tip portion 152a of the right bent surface portion 152 is a rounded arc-shaped portion that forms a semi-cylindrical surface.
左屈曲面部１５１および右屈曲面部１５２は、先端部１５１ａ，１５２ａ同士を突き合わせるように設けられている。図１０に示すように、左右の屈曲面部１５１，１５２は、左右方向について、それぞれの先端部１５１ａ，１５２ａを、刈高検出装置４０の後方に位置する分草フレーム３４の外径の範囲Ｄ０内に位置するように設けられている。すなわち、左右方向について、左屈曲面部１５１の先端部１５１ａは、分草フレーム３４の左端の位置Ｄ１よりも右側（図１０における下側）に位置しており、右屈曲面部１５２の先端部１５２ａは、分草フレーム３４の右端の位置Ｄ２よりも左側（図１０における上側）に位置している。
The left bent surface portion 151 and the right bent surface portion 152 are arranged so that the tips 151a, 152a are butted against each other. As shown in FIG. 10, the left and right bent surface portions 151, 152 are arranged so that their respective tips 151a, 152a are located within the range D0 of the outer diameter of the grass dividing frame 34 located behind the cutting height detection device 40 in the left-right direction. In other words, in the left-right direction, the tip 151a of the left bent surface portion 151 is located to the right of the position D1 of the left end of the grass dividing frame 34 (lower side in FIG. 10), and the tip 152a of the right bent surface portion 152 is located to the left of the position D2 of the right end of the grass dividing frame 34 (upper side in FIG. 10).
以上のようにユニット支持体４４が左右の屈曲面部１５１，１５２を有する構成においては、ユニット支持体４４により、装置本体４１の上下方向の中間部が、左右両側から、ケース５１の前後方向の全体にわたって覆われた状態となる。そして、ユニット支持体４４の後側における左屈曲面部１５１と右屈曲面部１５２の先端部１５１ａ，１５２ａ間の隙間１５３が、後方から分草フレーム３４の角部１０４により覆われた態様となっている。隙間１５３は、平面視において分草フレーム３４により覆われた状態となる。なお、左屈曲面部１５１および右屈曲面部１５２それぞれについての左側面部４４ａまたは右側面部４４ｃに対する屈曲角度の大きさは限定されるものではなく、同屈曲角度は鋭角の角度であっても直角であってもよい。
In the above-described configuration in which the unit support 44 has left and right bent surface portions 151, 152, the unit support 44 covers the entire vertical middle portion of the device body 41 from both the left and right sides and the entire front-rear direction of the case 51. The gap 153 between the tips 151a, 152a of the left bent surface portion 151 and the right bent surface portion 152 at the rear side of the unit support 44 is covered from the rear by the corner portion 104 of the grass dividing frame 34. The gap 153 is covered by the grass dividing frame 34 in a plan view. The magnitude of the bending angle of the left bent surface portion 151 and the right bent surface portion 152 with respect to the left side surface portion 44a or the right side surface portion 44c is not limited, and the bending angle may be an acute angle or a right angle.
また、分草体支持部１２０を構成するヒッチ１２５のうち、ヒッチ前部１２５ｂには、装置本体４１の前方に位置し、機体の前進にともなって穀稈を左右外側に案内する前方ガイド部としての水平ガイド板部１６０が設けられている。水平ガイド板部１６０は、水平板状の部分であり、板状の部材である前方ガイド板をヒッチ１２５の下側に固定することによって設けられている。
The hitch front part 125b of the hitch 125 that constitutes the grass support part 120 is provided with a horizontal guide plate part 160 located in front of the device body 41 as a forward guide part that guides the stalks outward to the left and right as the machine moves forward. The horizontal guide plate part 160 is a horizontal plate-shaped part, and is provided by fixing a front guide plate, which is a plate-shaped member, to the underside of the hitch 125.
水平ガイド板部１６０は、ヒッチ１２５の下縁部１２５ｃにおける水平面状の下面に対して平板状の前方ガイド板を溶接等によって固定することにより設けられている。水平ガイド板部１６０は、底面視において、頂点側を前側とした略二等辺三角形状の外形を有する。水平ガイド板部１６０は、左右両側に、略二等辺三角形状の外形における斜辺部に対応したガイド縁部１６２を有する。
The horizontal guide plate portion 160 is provided by fixing a flat front guide plate to the horizontally flat underside of the lower edge portion 125c of the hitch 125 by welding or the like. When viewed from the bottom, the horizontal guide plate portion 160 has an outline of a roughly isosceles triangle with the apex side facing forward. The horizontal guide plate portion 160 has guide edges 162 on both the left and right sides that correspond to the hypotenuses of the roughly isosceles triangle outline.
水平ガイド板部１６０は、左右方向について略中央部にヒッチ１２５を位置させ、左右両側の大部分をヒッチ１２５から左右に張り出させている。また、水平ガイド板部１６０は、前端部である頂部１６３をヒッチ１２５の下縁部１２５ｃから前方に突出させ、リブ板部１２２の左側に位置させている。水平ガイド板部１６０の頂部１６３側には、リブ板部１２２との干渉を避けるための直角状の切欠部１６４が形成されている。
The horizontal guide plate portion 160 has the hitch 125 positioned approximately in the center in the left-right direction, and most of the left and right sides extend out from the hitch 125 to the left and right. The horizontal guide plate portion 160 also has a top 163, which is the front end portion, protruding forward from the lower edge portion 125c of the hitch 125 and positioned to the left of the rib plate portion 122. A right-angled cutout portion 164 is formed on the top 163 side of the horizontal guide plate portion 160 to avoid interference with the rib plate portion 122.
水平ガイド板部１６０は、後縁部を、戻しバネ１４７の下方に位置させている。水平ガイド板部１６０は、後面１６５を、前後方向について、ユニット支持体４４の前面部４４ｂよりわずかに前方に位置させている。水平ガイド板部１６０の後縁部には、前後方向の軸回りに回動する刈高検出装置４０との干渉を避けるための略Ｕ字状の切欠部１６６が形成されている。
The horizontal guide plate 160 has its rear edge positioned below the return spring 147. The rear surface 165 of the horizontal guide plate 160 is positioned slightly forward of the front surface 44b of the unit support 44 in the front-rear direction. A roughly U-shaped notch 166 is formed in the rear edge of the horizontal guide plate 160 to avoid interference with the cutting height detection device 40, which rotates around an axis in the front-rear direction.
また、刈高検出装置４０において、検出センサ４３は、装置本体４１のケース５１の外側に取り付けられた状態で設けられている。このように装置本体４１の外側に検出センサ４３を配置した構成において、装置本体４１には、検出センサ４３を被覆するセンサカバー１７０が設けられている。
In addition, in the cutting height detection device 40, the detection sensor 43 is provided in a state where it is attached to the outside of the case 51 of the device body 41. In this configuration in which the detection sensor 43 is disposed on the outside of the device body 41, the device body 41 is provided with a sensor cover 170 that covers the detection sensor 43.
センサカバー１７０は、ケース５１の右側に取り付けられた検出センサ４３に対して、検出センサ４３を主に上側、右側および後上側から覆うように設けられている。センサカバー１７０は、複数の面部により略箱状に構成された一体の部材であり、ケース５１に取り付けられることで、前側および後下側を開放させたカバー部分を構成している。センサカバー１７０は、例えば樹脂製や金属製の部材である。
The sensor cover 170 is provided for the detection sensor 43 attached to the right side of the case 51, and covers the detection sensor 43 mainly from the top, right side, and upper rear side. The sensor cover 170 is a one-piece member configured in a roughly box shape with multiple surfaces, and by attaching it to the case 51, it forms a cover portion with an open front side and lower rear side. The sensor cover 170 is a member made of, for example, resin or metal.
センサカバー１７０は、上面部１７１と、右側面部１７２と、後上面部１７３と、右側面部１７２に対向した左側面部１７４とを有する。センサカバー１７０の左側には、センサカバー１７０をケース５１に固定するための固定面部１７５が設けられている。センサカバー１７０は、上面部１７１および右側面部１７２により、上方および右方から検出センサ４３の全体を被覆している。上面部１７１および右側面部１７２により、右ケース体５２の右前側において右ケース体５２とともに前側の開口部１７０ａが形成されている。
The sensor cover 170 has a top surface portion 171, a right side surface portion 172, a rear top surface portion 173, and a left side surface portion 174 facing the right side surface portion 172. A fixing surface portion 175 for fixing the sensor cover 170 to the case 51 is provided on the left side of the sensor cover 170. The sensor cover 170 covers the entire detection sensor 43 from above and from the right with the top surface portion 171 and the right side surface portion 172. The top surface portion 171 and the right side surface portion 172 form a front opening 170a together with the right case body 52 on the right front side of the right case body 52.
固定面部１７５は、側面視で山型形状をなすケース５１の上辺側の後側の外形に沿った形状を有する。固定面部１７５は、上面部１７１の前部から左側に延出した水平状の前面部と、この前面部の後側の部分であって左側面部１７４の下縁部に沿って後下がりの傾斜状をなす後傾斜面部とを有する。
The fixed surface portion 175 has a shape that follows the outer shape of the rear side of the upper edge of the case 51, which has a mountain shape in side view. The fixed surface portion 175 has a horizontal front portion that extends to the left from the front of the upper surface portion 171, and a rear inclined surface portion that is located on the rear side of the front portion and slopes downward to the rear along the lower edge of the left side surface portion 174.
センサカバー１７０は、固定面部１７５において、前面部と後傾斜面部の前後中間部との２箇所でボルト１７６によりケース５１に固定されている。ボルト１７６は、固定面部１７５を貫通し、ケース５１の右ケース体５２に形成されたネジ穴５２ｂ（図１２参照）に螺挿されている。
The sensor cover 170 is fixed to the case 51 by bolts 176 at two locations on the fixing surface 175: the front portion and the middle portion between the front and rear of the rear inclined surface. The bolts 176 pass through the fixing surface 175 and are screwed into the screw holes 52b (see FIG. 12) formed in the right case body 52 of the case 51.
センサカバー１７０は、上面部１７１および右側面部１７２の前縁部の位置を、検出センサ４３の前端の位置に略一致させている。右側面部１７２の前縁部には、上下方向の全体にわたって、左右内側に向けて四半円筒状の曲面形状をなす湾曲面部１７７が設けられている。
The positions of the front edges of the top surface 171 and right side surface 172 of the sensor cover 170 are substantially aligned with the position of the front end of the detection sensor 43. The front edge of the right side surface 172 is provided with a curved surface portion 177 that is curved in a quarter-cylindrical shape facing inwardly to the left and right over the entire vertical direction.
センサカバー１７０は、後部を、ケース５１の上部から後方に向けて突出させた張出部１７８としている。張出部１７８は、上面部１７１および右側面部１７２それぞれの後部と、後上面部１７３と、左側面部１７４とにより形成されており、検出センサ４３のコネクタ部４３ｂの後側に、センサカバー１７０により囲まれた内部空間を形成している。この内部空間は、右側面部１７２、後上面部１７３、および左側面部１７４により、センサカバー１７０の後下側に向けて開口した開口部１７９を形成している。張出部１７８の内部空間は、センサカバー１７０内において、検出センサ４３に対するワイヤハーネス８０の接続部およびその近傍部分の配設空間となる。
The rear of the sensor cover 170 is a protruding portion 178 that protrudes rearward from the top of the case 51. The protruding portion 178 is formed by the rear portions of the top surface portion 171 and the right side surface portion 172, the rear upper surface portion 173, and the left side surface portion 174, and forms an internal space surrounded by the sensor cover 170 behind the connector portion 43b of the detection sensor 43. This internal space forms an opening 179 that opens toward the rear lower side of the sensor cover 170 by the right side surface portion 172, the rear upper surface portion 173, and the left side surface portion 174. The internal space of the protruding portion 178 becomes the arrangement space within the sensor cover 170 for the connection portion of the wire harness 80 to the detection sensor 43 and the surrounding area.
また、分草体支持部１２０には、装置本体４１の上方に位置する部分を有し、機体の前進にともなって穀稈を左右外側に案内する上方ガイド部として、左前ガイド板部２０１、左後ガイド板部２０２、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４が設けられている。
The grass support section 120 also has a portion located above the device body 41, and is provided with a left front guide plate section 201, a left rear guide plate section 202, a right front guide plate section 203, and a right rear guide plate section 204 as upper guide sections that guide the stalks outward to the left and right as the machine body moves forward.
左前ガイド板部２０１は、側面視で所定の屈曲形状をなす板状の部分であり、ヒッチ１２５の左側面１２５ｇに対して板状の部材を溶接等によって固定することにより設けられている。左前ガイド板部２０１は、ヒッチ１２５の前下がりの傾斜に沿うように傾斜状に設けられている。左前ガイド板部２０１は、側面視において前下がりの傾斜方向に対して直交する方向を板厚方向としている。
The left front guide plate portion 201 is a plate-like portion that has a predetermined curved shape in a side view, and is provided by fixing a plate-like member to the left side surface 125g of the hitch 125 by welding or the like. The left front guide plate portion 201 is provided in an inclined manner so as to follow the downward inclination of the hitch 125 at the front. The plate thickness direction of the left front guide plate portion 201 is perpendicular to the direction of the downward inclination at the front when viewed from the side.
左前ガイド板部２０１は、側面視の屈曲形状をなす部分として、前側から後側にかけて、前傾斜部２０１ａと、前傾斜部２０１ａよりも傾斜が緩い中間傾斜部２０１ｂと、後傾斜部２０１ｃとを有する（図７参照）。左前ガイド板部２０１は、前傾斜部２０１ａと中間傾斜部２０１ｂの前部からなる前側の略半分を、左側面視で分草板２１の左側の部分により被覆させるように設けられている。なお、分草板２１を上昇回動させることで、左前ガイド板部２０１の全体または略全体が露出した状態となる（図７参照）。
The left front guide plate 201 has, from the front to the rear, a front inclined portion 201a, an intermediate inclined portion 201b that is less inclined than the front inclined portion 201a, and a rear inclined portion 201c as a portion that forms a curved shape in a side view (see FIG. 7). The left front guide plate 201 is arranged so that approximately the front half of the left front guide plate 201, consisting of the front inclined portion 201a and the front part of the intermediate inclined portion 201b, is covered by the left part of the grass dividing plate 21 in a left side view. By rotating the grass dividing plate 21 upward, the entire or approximately the entire left front guide plate 201 becomes exposed (see FIG. 7).
左前ガイド板部２０１は、中間傾斜部２０１ｂの後部と後傾斜部２０１ｃからなる後側の略半分を、側面視で分草板２１の下縁の下方に位置させ、分草板２１から露出させている。左前ガイド板部２０１は、後傾斜部２０１ｃの左右幅を他の部分に対して左側に広げており、後傾斜部２０１ｃの左側の部分を、正面視で分草板２１から左方に向けて外側に張り出させている。
The left front guide plate section 201 has approximately the rear half, consisting of the rear part of the intermediate inclined section 201b and the rear inclined section 201c, positioned below the lower edge of the grass dividing board 21 in a side view and exposed from the grass dividing board 21. The left front guide plate section 201 has the left-right width of the rear inclined section 201c wider to the left than the other parts, and the left part of the rear inclined section 201c protrudes outward to the left from the grass dividing board 21 in a front view.
左前ガイド板部２０１は、左右方向について、後傾斜部２０１ｃの左端を、ケース５１よりも外側（左側）に位置させている。本実施形態では、後傾斜部２０１ｃの左端に位置する側端面２０１ｄは、左右方向について、ユニット支持体４４の左側面部４４ａの左側面４４ｄと略同じ位置に位置している（図１１参照）。なお、側端面２０１ｄは、平面視で前後方向に沿う面である。後傾斜部２０１ｃは、前部の側面を、後側から前側にかけて徐々に後傾斜部２０１ｃの幅を狭くする向きに傾斜した傾斜面２０１ｅとしている。傾斜面２０１ｅは、中間傾斜部２０１ｂの側面２０１ｆに連続している（図１４参照）。
The left front guide plate 201 has the left end of the rear inclined portion 201c positioned outside (left side) the case 51 in the left-right direction. In this embodiment, the side end surface 201d located at the left end of the rear inclined portion 201c is positioned at approximately the same position in the left-right direction as the left side surface 44d of the left side surface portion 44a of the unit support 44 (see FIG. 11). The side end surface 201d is a surface that is aligned in the front-rear direction in a plan view. The rear inclined portion 201c has an inclined surface 201e on the side surface of the front part that is inclined in a direction that gradually narrows the width of the rear inclined portion 201c from the rear side to the front side. The inclined surface 201e is continuous with the side surface 201f of the intermediate inclined portion 201b (see FIG. 14).
左前ガイド板部２０１の後傾斜部２０１ｃは、左側面視でヒッチ１２５の後部の下縁部に沿うように傾斜状に延伸している。左前ガイド板部２０１は、前後方向について、後傾斜部２０１ｃの前端部を、ケース５１の前端部近傍の上方に位置させ、後傾斜部２０１ｃの後端部を、ケース５１の後部の上方に位置させている。このように、左前ガイド板部２０１は、装置本体４１の上方に位置する部分として後傾斜部２０１ｃを有し、後傾斜部２０１ｃによって装置本体４１の左側部分を上方から覆っている。
The rear inclined portion 201c of the left front guide plate portion 201 extends at an angle so as to follow the lower edge of the rear of the hitch 125 when viewed from the left side. In the front-to-rear direction, the front end of the rear inclined portion 201c of the left front guide plate portion 201 is positioned above the front end of the case 51, and the rear end of the rear inclined portion 201c is positioned above the rear of the case 51. In this way, the left front guide plate portion 201 has the rear inclined portion 201c as a portion positioned above the device main body 41, and the rear inclined portion 201c covers the left side portion of the device main body 41 from above.
左前ガイド板部２０１の前傾斜部２０１ａおよび中間傾斜部２０１ｂは、正面視においてケース５１の左側の部分の上部の大部分を覆うように設けられている。前傾斜部２０１ａは、後部の側面を中間傾斜部２０１ｂの側面２０１ｆと面一状の面とするとともに、前部の側面を、後側から前側にかけて徐々に前傾斜部２０１ａの幅を狭くする向きに傾斜した傾斜面２０１ｇとしている。左前ガイド板部２０１は、前端部を、前後方向についてボス部１３２よりも前方に位置するように延設されている。
The front inclined portion 201a and the intermediate inclined portion 201b of the left front guide plate portion 201 are provided to cover most of the upper part of the left side portion of the case 51 when viewed from the front. The rear side of the front inclined portion 201a is flush with the side surface 201f of the intermediate inclined portion 201b, and the front side is an inclined surface 201g that is inclined in a direction that gradually narrows the width of the front inclined portion 201a from the rear side to the front side. The front end of the left front guide plate portion 201 is extended so that it is located forward of the boss portion 132 in the front-to-rear direction.
左前ガイド板部２０１の後側に、左後ガイド板部２０２が設けられている。左後ガイド板部２０２は、左前ガイド板部２０１の後側において、左前ガイド板部２０１と平行状に設けられた板状の部分である。左後ガイド板部２０２は、ヒッチ支持板１２４の左側面１２４ｂおよび分草フレーム３４の前側傾斜部１０３の左側の外周面に対して板状の部材を溶接等によって固定することにより設けられている。左後ガイド板部２０２をなす板状の部材は、分草フレーム３４を嵌合させる円弧状の凹部２０２ａを有する（図５参照）。
A left rear guide plate portion 202 is provided behind the left front guide plate portion 201. The left rear guide plate portion 202 is a plate-shaped portion provided parallel to the left front guide plate portion 201 behind the left front guide plate portion 201. The left rear guide plate portion 202 is provided by fixing a plate-shaped member to the left side surface 124b of the hitch support plate 124 and the left outer peripheral surface of the front inclined portion 103 of the grass dividing frame 34 by welding or the like. The plate-shaped member constituting the left rear guide plate portion 202 has an arc-shaped recess 202a into which the grass dividing frame 34 fits (see Figure 5).
左後ガイド板部２０２は、左前ガイド板部２０１と略同じ幅を有し、左右方向について、平面視で前後方向に沿う面として左端に位置する側端面２０２ｄを、左前ガイド板部２０１の側端面２０１ｄと略同じ位置に位置させている（図１１参照）。左後ガイド板部２０２は、前部の側面を、後側から前側にかけて徐々に左後ガイド板部２０２の幅を狭くする向きに傾斜した傾斜面２０２ｅとしている（図５参照）。
The left rear guide plate portion 202 has approximately the same width as the left front guide plate portion 201, and in the left-right direction, the side end surface 202d located at the left end as a surface along the front-rear direction in a plan view is located at approximately the same position as the side end surface 201d of the left front guide plate portion 201 (see FIG. 11). The left rear guide plate portion 202 has a sloping surface 202e on the front side that is sloping in a direction that gradually narrows the width of the left rear guide plate portion 202 from the rear side to the front side (see FIG. 5).
左後ガイド板部２０２は、前端部を、左前ガイド板部２０１の後端部の下方に位置させ、平面視で左前ガイド板部２０１と前後に連続するように設けられている。左後ガイド板部２０２は、前後方向について、前端部を、ケース５１の中央部の上方に位置させており、後端部を、ケース５１よりも後方に位置させている。このように、左後ガイド板部２０２は、装置本体４１の上方に位置し、装置本体４１の左側部分の後部を上方から覆っている。
The left rear guide plate portion 202 has its front end located below the rear end of the left front guide plate portion 201, and is provided so as to be continuous with the left front guide plate portion 201 in the front-to-rear direction in a plan view. The left rear guide plate portion 202 has its front end located above the center of the case 51, and its rear end located rearward of the case 51 in the front-to-rear direction. In this way, the left rear guide plate portion 202 is located above the device body 41, and covers the rear of the left side of the device body 41 from above.
右前ガイド板部２０３は、ヒッチ１２５の右側におけるヒッチ支持板１２４とリブ板部１２２との間の部分に設けられている。右前ガイド板部２０３は、ヒッチ１２５の右側面１２５ｈに対して板状の部材を溶接等によって固定することにより設けられている。右前ガイド板部２０３は、ヒッチ１２５の前下がりの傾斜に沿うように傾斜状に設けられている。右前ガイド板部２０３は、側面視において前下がりの傾斜方向に対して直交する方向を板厚方向としている。
The right front guide plate portion 203 is provided in a portion between the hitch support plate 124 and the rib plate portion 122 on the right side of the hitch 125. The right front guide plate portion 203 is provided by fixing a plate-shaped member to the right side surface 125h of the hitch 125 by welding or the like. The right front guide plate portion 203 is provided in an inclined manner so as to follow the downward inclination of the front of the hitch 125. The plate thickness direction of the right front guide plate portion 203 is perpendicular to the direction of the downward inclination of the front in a side view.
右前ガイド板部２０３は、右側面視で分草板２１の右側の部分により全体的に被覆されるように設けられている。なお、分草板２１を上昇回動させることで、右前ガイド板部２０３の全体が露出した状態となる（図８参照）。右前ガイド板部２０３は、平面視で前後方向に沿う面として右端に位置する側端面２０３ｄを、分草板２１の右端よりも内側（左側）に位置させている。右前ガイド板部２０３は、前部の側面を、後側から前側にかけて徐々に右前ガイド板部２０３の幅を狭くする向きに傾斜した傾斜面２０３ｅとしている。
The right front guide plate portion 203 is arranged so that it is entirely covered by the right part of the grass dividing board 21 when viewed from the right side. By rotating the grass dividing board 21 upward, the entire right front guide plate portion 203 becomes exposed (see FIG. 8). The right front guide plate portion 203 has a side end surface 203d located at the right end as a surface that runs along the front-to-rear direction in a plan view, and is positioned more inward (left side) than the right end of the grass dividing board 21. The right front guide plate portion 203 has a sloping surface 203e on the front side that is inclined in a direction that gradually narrows the width of the right front guide plate portion 203 from the rear side to the front side.
右前ガイド板部２０３は、前後方向について、前端部を、ボス部１３２の上方に位置させ、後端部を、ケース５１の前部の上方に位置させている。このように、右前ガイド板部２０３は、装置本体４１の上方に位置し、装置本体４１の右側部分の前部を上方から覆っている。
The right front guide plate portion 203 has its front end positioned above the boss portion 132 and its rear end positioned above the front of the case 51 in the front-rear direction. In this way, the right front guide plate portion 203 is positioned above the device body 41 and covers the front of the right side of the device body 41 from above.
右前ガイド板部２０３の後上方に、右後ガイド板部２０４が設けられている。右後ガイド板部２０４は、ヒッチ支持板１２４の右側において、左後ガイド板部２０２よりも上方の高さ位置に、ヒッチ１２５の前下がりの傾斜に沿うように傾斜状に設けられている。右後ガイド板部２０４は、左後ガイド板部２０２に対して、平行状となるように、かつ、平面視で左右略対称の外形をなすように設けられた板状の部分である。右後ガイド板部２０４は、ヒッチ支持板１２４の右側面１２４ｃおよび分草フレーム３４の前側傾斜部１０３の右側の外周面に対して板状の部材を溶接等によって固定することにより設けられている。右後ガイド板部２０４をなす板状の部材は、分草フレーム３４を嵌合させる円弧状の凹部２０４ａを有する（図１１参照）。
A right rear guide plate 204 is provided above and behind the right front guide plate 203. The right rear guide plate 204 is provided on the right side of the hitch support plate 124 at a height position higher than the left rear guide plate 202, and is inclined to follow the forward downward slope of the hitch 125. The right rear guide plate 204 is a plate-shaped portion that is parallel to the left rear guide plate 202 and has a roughly symmetrical external shape in a plan view. The right rear guide plate 204 is provided by fixing a plate-shaped member to the right side surface 124c of the hitch support plate 124 and the right outer peripheral surface of the front inclined portion 103 of the grass division frame 34 by welding or the like. The plate-shaped member that constitutes the right rear guide plate 204 has an arc-shaped recess 204a into which the grass division frame 34 fits (see FIG. 11).
右後ガイド板部２０４は、左右方向について、平面視で前後方向に沿う面として右端に位置する側端面２０４ｄを、ケース５１よりも外側（右側）に位置させている。右後ガイド板部２０４の前部は、後側から前側にかけて徐々に幅を狭くしたテーパ形状を有する。右後ガイド板部２０４は、右側の側面として、側端面２０４ｄと、側端面２０４ｄの前側の第１傾斜面２０４ｅと、第１傾斜面２０４ｅの前側の第２傾斜面２０４ｆとを有する。第２傾斜面２０４ｆの平面視での前後方向に対する傾斜角度は、第１傾斜面２０４ｅの同傾斜角度よりも小さい。
The right rear guide plate portion 204 has a side end surface 204d located at the right end as a surface along the front-rear direction in a plan view, which is positioned outside (to the right) of the case 51 in the left-right direction. The front portion of the right rear guide plate portion 204 has a tapered shape that gradually narrows from the rear side to the front side. The right rear guide plate portion 204 has, as its right side surface, a side end surface 204d, a first inclined surface 204e in front of the side end surface 204d, and a second inclined surface 204f in front of the first inclined surface 204e. The inclination angle of the second inclined surface 204f with respect to the front-rear direction in a plan view is smaller than the inclination angle of the first inclined surface 204e.
右後ガイド板部２０４は、右側面視でヒッチ支持板１２４の上縁部に沿うように傾斜状に延伸している。右後ガイド板部２０４は、前後方向について、前端部を、ケース５１の前部の上方に位置させており、後端部を、ケース５１よりも後方に位置させている。このように、右後ガイド板部２０４は、装置本体４１の上方に位置し、装置本体４１の右側部分の後側の大部分を上方から覆っている。
The right rear guide plate portion 204 extends at an angle so as to follow the upper edge of the hitch support plate 124 when viewed from the right side. In the front-to-rear direction, the front end of the right rear guide plate portion 204 is positioned above the front of the case 51, and the rear end is positioned rearward of the case 51. In this way, the right rear guide plate portion 204 is positioned above the device main body 41, and covers most of the rear side of the right side portion of the device main body 41 from above.
以上のような４つの上方ガイド部のうち、右側に位置する右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４は、検出センサ４３から延出したワイヤハーネス８０を支持する部分として用いられている。図６に示すように、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４は、分草体支持部１２０の右側において、分草体支持部１２０の前下がりの傾斜に沿って配されるワイヤハーネス８０の一部を下側から支持する支持板部となる。
Of the four upper guide parts described above, the right front guide plate part 203 and the right rear guide plate part 204 located on the right side are used as parts that support the wire harness 80 extending from the detection sensor 43. As shown in FIG. 6, the right front guide plate part 203 and the right rear guide plate part 204 serve as support plate parts that support from below a part of the wire harness 80 arranged along the downward slope of the front of the grass division body support part 120 on the right side of the grass division body support part 120.
右前ガイド板部２０３は、上側の板面を平らな傾斜面としており、この上側の板面をワイヤハーネス８０の支持面２０３ｇとしている。同様に、右後ガイド板部２０４は、平らな傾斜面である上側の板面をワイヤハーネス８０の支持面２０４ｇとしている。右前ガイド板部２０３の支持面２０３ｇは、右後ガイド板部２０４の支持面２０４ｇに対して段下がりの傾斜面となっている。
The right front guide plate portion 203 has a flat inclined upper plate surface, which serves as a support surface 203g for the wire harness 80. Similarly, the right rear guide plate portion 204 has a flat inclined upper plate surface which serves as a support surface 204g for the wire harness 80. The support surface 203g of the right front guide plate portion 203 is inclined downward from the support surface 204g of the right rear guide plate portion 204.
右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４は、それぞれワイヤハーネス８０の一部を支持面２０３ｇ，２０４ｇ上に載置させた状態でワイヤハーネス８０を支持する。右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４によるワイヤハーネス８０に対する支持作用により、ワイヤハーネス８０が所定の配線形態をなすように部分的に案内される。
The right front guide plate portion 203 and the right rear guide plate portion 204 support the wire harness 80 with a portion of the wire harness 80 placed on the support surfaces 203g and 204g, respectively. The support action of the right front guide plate portion 203 and the right rear guide plate portion 204 on the wire harness 80 partially guides the wire harness 80 to form a predetermined wiring configuration.
ワイヤハーネス８０のうち、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４により支持された部分は、分草体支持部１２０の前下がりの傾斜に沿うように傾斜状に配された部分となる。また、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４によるワイヤハーネス８０の被支持部分の大部分は、下降状態の分草板２１の右側の部分に被覆された状態となる。
The portion of the wire harness 80 supported by the right front guide plate portion 203 and the right rear guide plate portion 204 is inclined to follow the downward forward slope of the grass division body support portion 120. In addition, most of the portion of the wire harness 80 supported by the right front guide plate portion 203 and the right rear guide plate portion 204 is covered by the right side of the grass division board 21 in the lowered state.
右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４において、ワイヤハーネス８０は、図示せぬバンド等の止め具やクランプ等の係止具により、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４に対して適宜係止固定される。これにより、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４に対するワイヤハーネス８０の位置ずれが防止される。
At the right front guide plate portion 203 and the right rear guide plate portion 204, the wire harness 80 is appropriately locked and fixed to the right front guide plate portion 203 and the right rear guide plate portion 204 by a fastener such as a band or a clamp (not shown). This prevents the wire harness 80 from shifting out of position relative to the right front guide plate portion 203 and the right rear guide plate portion 204.
ワイヤハーネス８０は、一端側に設けられたコネクタ（図示略）を検出センサ４３のコネクタ部４３ｂに接続させ、検出センサ４３から延出し、所定の配線経路により、制御装置が設けられた走行機体４側へと配線される。具体的には、ワイヤハーネス８０は、接続口を後上側に向けて開口させたコネクタ部４３ｂから、センサカバー１７０における張出部１７８の内部空間において前側に折り返され、センサカバー１７０内において検出センサ４３上を前側に向けて配される。
The wire harness 80 has a connector (not shown) provided on one end connected to the connector portion 43b of the detection sensor 43, extends from the detection sensor 43, and is wired to the traveling body 4 side where the control device is provided via a specified wiring path. Specifically, the wire harness 80 is folded back from the connector portion 43b, which has a connection port opening toward the upper rear side, to the front side in the internal space of the protruding portion 178 of the sensor cover 170, and is arranged inside the sensor cover 170 above the detection sensor 43 facing forward.
ワイヤハーネス８０は、センサカバー１７０の前側の開口部１７０ａから前方に延出され、右側面視でボス部１３２の近傍で折り返され、分草体支持部１２０の右側において、分草体支持部１２０の前下がり（後上がり）の傾斜に沿って後側へ配される。ボス部１３２の上方には、後側に折り返されるワイヤハーネス８０を係止する係止ガイド１８０が設けられている。
The wire harness 80 extends forward from the front opening 170a of the sensor cover 170, folds back near the boss 132 when viewed from the right side, and is arranged rearward on the right side of the grass body support part 120 along the front downward (rear upward) slope of the grass body support part 120. A locking guide 180 is provided above the boss 132 to lock the wire harness 80 that is folded back rearward.
係止ガイド１８０は、所定の屈曲形状ないし湾曲形状を有する略板状の外形の部分であり、リブ板部１２２の右側面１２２ａに固定され、リブ板部１２２の後端部から右方に向けて突出している。係止ガイド１８０は、リブ板部１２２からの突出部分において、左右方向に沿うアーム部１８１と、アーム部１８１の先端部から前側に向けて屈曲した屈曲部１８２と、アーム部１８１の基端部から後側に向けて屈曲した固定部１８３とを有する。係止ガイド１８０は、固定部１８３をリブ板部１２２の右側面１２２ａに溶接等によって固定させることで、リブ板部１２２に設けられている。なお、係止ガイド１８０においては、アーム部１８１から屈曲部１８２にかけて幅方向の中間部に長孔状の開口部が形成されている。
The locking guide 180 is a substantially plate-like outer part having a predetermined bent or curved shape, and is fixed to the right side surface 122a of the rib plate portion 122 and protrudes to the right from the rear end of the rib plate portion 122. The locking guide 180 has an arm portion 181 along the left-right direction at the protruding portion from the rib plate portion 122, a bent portion 182 bent from the tip end of the arm portion 181 toward the front side, and a fixed portion 183 bent from the base end of the arm portion 181 toward the rear side. The locking guide 180 is provided on the rib plate portion 122 by fixing the fixed portion 183 to the right side surface 122a of the rib plate portion 122 by welding or the like. In addition, a long hole-shaped opening is formed in the locking guide 180 in the middle of the width direction from the arm portion 181 to the bent portion 182.
係止ガイド１８０により後側に折り返されたワイヤハーネス８０は、分草体支持部１２０の右側において、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４に支持されて案内される。ワイヤハーネス８０は、右後ガイド板部２０４による支持部分よりも後側の部分を、分草フレーム３４内に収納させている。
The wire harness 80, folded back to the rear by the locking guide 180, is supported and guided by the right front guide plate 203 and the right rear guide plate 204 on the right side of the grass division body support part 120. The part of the wire harness 80 rearward of the part supported by the right rear guide plate 204 is stored inside the grass division frame 34.
分草フレーム３４は、中空パイプにより構成されており、分草フレーム３４の内部空間が、ワイヤハーネス８０の配設空間となっている。分草フレーム３４の前側傾斜部１０３の右側の周壁部には、ワイヤハーネス８０を貫通させる長孔状の孔部３４ａが形成されている。分草フレーム３４内に配されたワイヤハーネス８０は、分草フレーム３４の後部において所定の場所から分草フレーム３４外に延出し、所定の配線経路を経て本機側の制御装置に接続されている。なお、分草フレーム３４を構成する中空パイプの先端開口部は、円盤状の蓋部材３５により塞がれている。
The grass dividing frame 34 is made of hollow pipes, and the internal space of the grass dividing frame 34 is the arrangement space for the wire harness 80. A long hole 34a is formed in the right peripheral wall of the front inclined portion 103 of the grass dividing frame 34, through which the wire harness 80 passes. The wire harness 80 arranged within the grass dividing frame 34 extends outside the grass dividing frame 34 from a specified location at the rear of the grass dividing frame 34, and is connected to the control device on the main unit side via a specified wiring path. The tip opening of the hollow pipe that constitutes the grass dividing frame 34 is covered by a disk-shaped cover member 35.
図６には、ワイヤハーネス８０と止める係止具として、センサカバー１７０内に配されたワイヤハーネス８０の部分を止める樹脂製の結束バンド２１０が示されている。図６に示す例では、結束バンド２１０は、一側の部分を、センサカバー１７０の右側面部１７２の外側に配するとともに、他側の部分を、センサカバー１７０内において検出センサ４３と右ケース体５２との間を通してセンサカバー１７０の上面部１７１に開口した係止孔１７１ａ（図５、図１２参照）に貫通させ、上面部１７１の上側でロックされている。
Figure 6 shows a resin cable tie 210 that fastens the portion of the wire harness 80 arranged inside the sensor cover 170 as a fastener for fastening the wire harness 80. In the example shown in Figure 6, one side of the cable tie 210 is arranged on the outside of the right side portion 172 of the sensor cover 170, and the other side passes through a fastening hole 171a (see Figures 5 and 12) that opens into the upper surface portion 171 of the sensor cover 170 between the detection sensor 43 and the right case body 52 inside the sensor cover 170, and is locked above the upper surface portion 171.
結束バンド２１０は、検出センサ４３およびセンサカバー１７０の右側面部１７２とともにワイヤハーネス８０を囲んだ状態で、センサカバー１７０内において検出センサ４３の上側に配されたワイヤハーネス８０を固定保持している。図６に示す例に限らず、ワイヤハーネス８０は、その配線経路において、結束バンド等によって適宜の場所に対して固定保持される。
The cable tie 210, together with the detection sensor 43 and the right side surface portion 172 of the sensor cover 170, surrounds the wire harness 80 and secures the wire harness 80 disposed above the detection sensor 43 within the sensor cover 170. Not limited to the example shown in FIG. 6, the wire harness 80 is secured in place in its wiring path by a cable tie or the like.
刈高検出装置４０の動作について説明する。コンバイン１による通常作業時、つまり機体前進状態での作業時には、刈高さが設定値に保持されるように、刈高検出装置４０による刈高さの検出値に基づいて、刈高さの制御が行われる。刈高さの検出は、接地体４２が装置本体４１に対する回動位置を基準位置より後方とした状態で行われる。
The operation of the cutting height detection device 40 will now be described. During normal operation by the combine harvester 1, i.e., when the machine is moving forward, the cutting height is controlled based on the cutting height detection value by the cutting height detection device 40 so that the cutting height is maintained at the set value. The cutting height is detected when the grounding body 42 is rotated relative to the device body 41 behind the reference position.
機体前進時において、先端を地面Ｇ１に接触させた状態で摺動する接地体４２は、接地摺動抵抗により、装置本体４１のケース５１に対して、基準位置から後側回動軸６２回りに後方に回動する（図７、矢印Ｃ１参照）。接地体４２は、後側回動軸６２と一体的に第２軸心Ｐ２回りに回動し、後側回動軸６２の回動がギア等を介して中間回動軸７０に伝達され、この中間回動軸７０の回動が検出センサ４３によって検出され、中間回動軸７０の回動量に基づいて刈高さが検出される。
When the machine body moves forward, the ground contact body 42, which slides with its tip in contact with the ground surface G1, rotates backward from the reference position around the rear pivot shaft 62 relative to the case 51 of the device body 41 due to ground sliding resistance (see arrow C1 in Figure 7). The ground contact body 42 rotates integrally with the rear pivot shaft 62 around the second axis P2, and the rotation of the rear pivot shaft 62 is transmitted to the intermediate pivot shaft 70 via gears, etc., and the rotation of the intermediate pivot shaft 70 is detected by the detection sensor 43, and the mowing height is detected based on the amount of rotation of the intermediate pivot shaft 70.
また、例えば接地体４２が接地した状態で機体の操向操作が行われた場合等、刈高検出装置４０に横方向の外力が作用した場合、刈高検出装置４０は、軸支部１３０により、前後方向の軸心線Ｏ１回りに回動して逃げることになる（図１１、矢印Ｅ１参照）。刈高検出装置４０に対する横方向の外力の作用が無くなると、戻しバネ１４７および係止ピン１４８による付勢構造により、刈高検出装置４０は、所定の中立位置に戻ることになる。
In addition, if a lateral external force acts on the cutting height detection device 40, for example when the vehicle is steered while the grounding body 42 is in contact with the ground, the cutting height detection device 40 will rotate around the longitudinal axis O1 by the pivot support 130 and escape (see arrow E1 in FIG. 11). When the lateral external force acting on the cutting height detection device 40 is eliminated, the biasing structure of the return spring 147 and the locking pin 148 will return the cutting height detection device 40 to a predetermined neutral position.
以上のような構成を備えたコンバイン１によれば、刈取部５による刈高さを検出するための構成において、分草板２１により左右に割られた株やその根本等が接触することによる誤作動を防止することができ、安定して刈高さを検出することができる。
With the combine harvester 1 configured as described above, the configuration for detecting the cutting height by the cutting unit 5 can prevent malfunctions caused by contact with the stalks split to the left and right by the grass dividing board 21 or their bases, and can stably detect the cutting height.
図１４に示すように、穀稈の刈取り作業においては、横刈り等が行われるときに、機体の前進にともなって分草板２１により株２２０が左右の穀稈２２１に割られる場合がある。このような場合、左右に割られた株２２０やその根本等が、分草板２１の後側に位置する装置本体４１や接地体４２に接触することがある。装置本体４１や接地体４２に株２２０等が接触することは、センサユニット４５の誤作動を生じさせ、刈高さの検出値が安定しない原因となり得る。特に、左右に割った株２２０等が接地体４２に作用することは、センサユニット４５による刈高さの検出精度を低下させる原因となる。なお、図１４は、刈高検出装置４０およびその周辺の構成を模式的に示した正面図である。
As shown in FIG. 14, in the harvesting of stalks, when horizontal cutting is performed, the grass dividing plate 21 may split the stalk 220 into left and right stalks 221 as the machine advances. In such a case, the split stalk 220 and its roots may come into contact with the device body 41 and the grounding body 42 located behind the grass dividing plate 21. The contact of the stalk 220 with the device body 41 and the grounding body 42 may cause the sensor unit 45 to malfunction, which may cause the detection value of the cutting height to become unstable. In particular, the action of the split stalk 220 on the grounding body 42 reduces the accuracy of the detection of the cutting height by the sensor unit 45. FIG. 14 is a front view showing the cutting height detection device 40 and its surrounding configuration.
そこで、刈高検出装置４０は、分草体支持部１２０に対して装置本体４１を支持するとともに装置本体４１を左右両側から保護する保護部材としてのユニット支持体４４を有する。これにより、穀稈の刈取り作業において分草板２１により株を左右に割った場合であっても、ユニット支持体４４によってセンサユニット４５を保護することができる。
The height-of-cut detection device 40 has a unit support 44 that supports the device body 41 on the grass division support part 120 and acts as a protective member that protects the device body 41 from both the left and right sides. This allows the sensor unit 45 to be protected by the unit support 44 even if the stalk is split into left and right parts by the grass division board 21 during culm harvesting work.
すなわち、機体の前進にともなって分草板２１により左右に割った株等を、分草板２１の後側においてユニット支持体４４によりセンサユニット４５の左右外側へと案内して左右外側へと倒すことができる。言い換えると、分草板２１により一旦左右に割った株等に対して、ユニット支持体４４により分草作用を連続的に与えることができる。
In other words, as the machine moves forward, the grass-dividing board 21 can guide the stalks, etc., that have been split to the left and right by the grass-dividing board 21 to the left and right outside of the sensor unit 45 by the unit support 44 behind the grass-dividing board 21, so that they can be toppled to the left and right outside. In other words, the unit support 44 can continuously apply a grass-dividing action to the stalks, etc., that have once been split to the left and right by the grass-dividing board 21.
これにより、左右に割った株等がセンサユニット４５に接触することを抑制することができる。具体的には、例えば、左右に割った株が左右内側に倒れ込んで装置本体４１に接触したり接地体４２に引っかかったりすることを抑制することができる。したがって、例えば左右に割った株が接地体４２に引っかかること等に起因するセンサユニット４５の誤作動を抑制することができ、刈高さの検出精度を確保することができる。結果として、コンバイン１の操作性を向上することができる。
This makes it possible to prevent the stubble split into left and right halves from coming into contact with the sensor unit 45. Specifically, for example, it is possible to prevent the stubble split into left and right halves from falling inward to the left or right and coming into contact with the device body 41 or getting caught on the grounding body 42. Therefore, it is possible to prevent the sensor unit 45 from malfunctioning due to, for example, the stubble split into left and right halves getting caught on the grounding body 42, and it is possible to ensure the accuracy of detection of the cutting height. As a result, it is possible to improve the operability of the combine harvester 1.
また、ユニット支持体４４は、分草体支持部１２０を構成するヒッチ１２５に対して、前後方向の軸回りに装置本体４１と一体的に回動可能に設けられている。このような構成によれば、刈高検出装置４０に横方向の外力が作用した場合において、刈高検出装置４０を軸心線Ｏ１回りにローリング回動させて逃がすことができ、外力の影響を低減することができるとともに、回動する装置本体４１にユニット支持体４４を追従させることができる。これにより、装置本体４１の前後方向の軸回りの回動位置にかかわらず、ユニット支持体４４によって装置本体４１を保護することができ、刈高さの検出精度を効果的に安定させることができる。
The unit support 44 is also mounted to the hitch 125 constituting the grass division support section 120 so that it can rotate integrally with the device body 41 around a front-to-rear axis. With this configuration, when a lateral external force acts on the cutting height detection device 40, the cutting height detection device 40 can be released by rolling around the axis O1, reducing the effects of the external force and allowing the unit support 44 to follow the rotating device body 41. As a result, the device body 41 can be protected by the unit support 44 regardless of the rotation position of the device body 41 around the front-to-rear axis, and the detection accuracy of the cutting height can be effectively stabilized.
また、ユニット支持体４４は、左側面部４４ａおよび右側面部４４ｃそれぞれの後側に互いに対向する方向に屈曲した左屈曲面部１５１および右屈曲面部１５２を有する。このような構成によれば、平面視で装置本体４１の周囲を囲むユニット支持体４４において、後側を閉塞ないし略閉塞することができる。これにより、機体の後進時等に切り株や未刈の株等がユニット支持体４４の内側に侵入することを抑制することができ、株等が装置本体４１や接地体４２等に接触することを避けることができるので、刈高さの検出精度を効果的に安定させることができる。
The unit support 44 also has a left bent surface portion 151 and a right bent surface portion 152 that are bent in opposing directions on the rear side of the left side surface portion 44a and the right side surface portion 44c, respectively. With this configuration, the rear side of the unit support 44, which surrounds the device main body 41 in a plan view, can be blocked or nearly blocked. This makes it possible to prevent stumps, uncut stumps, etc. from entering the inside of the unit support 44 when the machine is moving backwards, etc., and prevents stumps, etc. from contacting the device main body 41 or the ground body 42, etc., so that the detection accuracy of the cutting height can be effectively stabilized.
特に、本実施形態では、左右の屈曲面部１５１，１５２は、それぞれの先端部１５１ａ，１５２ａを、その直後方に位置する分草フレーム３４の左右の幅の範囲内に位置させるように設けられている。このような構成によれば、左右の屈曲面部１５１，１５２間の隙間１５３を、分草フレーム３４により後方からカバーすることができるので、機体の後進時等に株等がユニット支持体４４の内側に侵入することを効果的に抑制することができる。
In particular, in this embodiment, the left and right bent surface portions 151, 152 are arranged so that their respective tips 151a, 152a are positioned within the left and right width range of the grass dividing frame 34 located immediately behind them. With this configuration, the gap 153 between the left and right bent surface portions 151, 152 can be covered from the rear by the grass dividing frame 34, effectively preventing stalks and the like from entering the inside of the unit support 44 when the machine is moving backwards, etc.
また、ヒッチ１２５の下側には、装置本体４１の前方に位置する水平ガイド板部１６０が設けられている。このような構成によれば、平面視で前側を頂点側とした略二等辺三角形状の外形における左右のガイド縁部１６２が主にガイド部となり、左右に割った株や雑草等の夾雑物を、機体の前進にともなってセンサユニット４５の左右外側へと案内することができる。これにより、分草板２１と相俟って分草作用を向上させることができ、左右に割られた株等がセンサユニット４５に接触することを効果的に抑制することができる。
In addition, a horizontal guide plate section 160 is provided below the hitch 125 and located in front of the device main body 41. With this configuration, the left and right guide edges 162 in the shape of a roughly isosceles triangle with the front side at the apex in a plan view mainly serve as guide sections, and can guide impurities such as stubble and weeds split to the left and right to the outside of the sensor unit 45 to the left and right as the machine moves forward. This improves the weed splitting effect in conjunction with the grass splitting board 21, and effectively prevents stubbles split to the left and right from coming into contact with the sensor unit 45.
また、コンバイン１によれば、刈取部５による刈高さを検出するための構成において、分草板２１の位置を調整しても、刈高さの目標値を再設定する必要がなく、良好な作業性を得ることができる。
In addition, with the combine harvester 1, in the configuration for detecting the cutting height by the cutting unit 5, even if the position of the grass dividing board 21 is adjusted, there is no need to reset the target value for the cutting height, and good workability can be obtained.
上述したように刈高さの自動制御においてあらかじめ設定される刈高目標値は、装置本体４１の対地高さに関する値である。このため、分草板２１の上下の位置調整が可能な構成において、例えば分草板２１に対して装置本体４１を取り付けた構成の場合、分草板２１の上下位置の変更にともなって装置本体４１が上下に移動することになり、刈高目標値を設定し直す必要が生じるため、作業性が低下する。
As described above, the target cutting height value that is preset in the automatic control of the cutting height is a value related to the height of the device body 41 above the ground. For this reason, in a configuration in which the vertical position of the grass dividing board 21 can be adjusted, for example in a configuration in which the device body 41 is attached to the grass dividing board 21, the device body 41 moves up and down as the vertical position of the grass dividing board 21 is changed, and the target cutting height value needs to be reset, which reduces workability.
そこで、本実施形態のように、装置本体４１を、分草板２１を上下に位置調整可能に支持した分草体支持部１２０に対して設けることにより、分草板２１の位置調整とは無関係に、装置本体４１の高さ位置を保持することができる。つまり、分草板２１および装置本体４１が、それぞれ独立して移動できるように分草体支持部１２０に対して設けられているため、分草板２１のみの高さの変更が可能となる。
Therefore, as in this embodiment, by attaching the device main body 41 to the grass division body support part 120 that supports the grass division board 21 so that its position can be adjusted up and down, the height position of the device main body 41 can be maintained regardless of the position adjustment of the grass division board 21. In other words, because the grass division board 21 and the device main body 41 are attached to the grass division body support part 120 so that they can move independently, it is possible to change the height of only the grass division board 21.
これにより、分草板２１の位置調整にともなう刈高目標値の再設定を不要とすることができるため、例えば倒伏状態等の作物の育成状況や圃場条件等に応じて行われる分草板２１の位置調整の作業をスムーズに行うことができ、作業性を向上させることができる。また、ヒッチ１２５において刈高検出装置４０の支持強度を確保することにより、ヒッチ１２５の強度を向上させることができる。
This eliminates the need to reset the target cutting height value when adjusting the position of the grass dividing board 21, so that the position adjustment of the grass dividing board 21 can be performed smoothly according to the crop growth conditions, such as the state of lodging, and field conditions, improving workability. In addition, by ensuring the support strength of the cutting height detection device 40 in the hitch 125, the strength of the hitch 125 can be improved.
また、分草体支持部１２０には、装置本体４１の上方に位置する上方ガイド部として、左前ガイド板部２０１、左後ガイド板部２０２、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４が設けられている。このような構成によれば、例えば分草板２１を上昇回動させた場合であっても、これらのガイド板部により、左右に割った株等を機体の前進にともなってセンサユニット４５の左右外側へと案内することができる。
The grass division support section 120 is also provided with a left front guide plate section 201, a left rear guide plate section 202, a right front guide plate section 203 and a right rear guide plate section 204 as upper guide sections located above the device body 41. With this configuration, even if the grass division plate 21 is rotated upward, for example, these guide plate sections can guide the stalks, etc., split to the left and right, to the outside of the sensor unit 45 to the left and right as the machine body moves forward.
これにより、分草板２１の位置にかかわらず、左右に割られた株等がセンサユニット４５に接触することを抑制することができ、刈高さの検出精度を安定させることができる。各ガイド板部においては、主に傾斜面２０１ｅ，２０１ｇ，２０２ｅ，２０３ｅ、第１傾斜面２０４ｅ、および第２傾斜面２０４ｆが、左右に割られた株等に対するガイド面として作用する。
This makes it possible to prevent the left and right split stubble etc. from coming into contact with the sensor unit 45 regardless of the position of the grass dividing board 21, and stabilizes the detection accuracy of the cutting height. In each guide plate section, mainly the inclined surfaces 201e, 201g, 202e, 203e, the first inclined surface 204e, and the second inclined surface 204f act as guide surfaces for the left and right split stubble etc.
また、右前ガイド板部２０３および右後ガイド板部２０４は、ワイヤハーネス８０の支持部材として用いられている。このような構成によれば、分草体支持部１２０の周囲において、ワイヤハーネス８０を支持・案内するための部材を別途設ける必要をなくすことができるため、ワイヤハーネス８０の支持構造を安価に得ることができる。
The right front guide plate portion 203 and the right rear guide plate portion 204 are used as support members for the wire harness 80. This configuration eliminates the need to provide additional members for supporting and guiding the wire harness 80 around the grass body support portion 120, making it possible to obtain a support structure for the wire harness 80 at low cost.
また、分草板２１の位置調整が可能な構成において、水平ガイド板部１６０が分草体支持部１２０のヒッチ１２５に設けられている。このような構成によれば、分草板２１の位置調整の影響を受けることなく水平ガイド板部１６０の位置が保持されるため、分草板２１の位置にかかわらず水平ガイド板部１６０による分草作用を得ることができる。これにより、分草板２１の位置を調整することによっても、水平ガイド板部１６０による分草作用により、左右に割られた株等がセンサユニット４５に接触することを抑制することができるので、安心して作業を行うことができる。
In addition, in a configuration in which the position of the grass dividing board 21 can be adjusted, the horizontal guide plate section 160 is provided on the hitch 125 of the grass dividing body support section 120. With this configuration, the position of the horizontal guide plate section 160 is maintained without being affected by the position adjustment of the grass dividing board 21, so the grass dividing action of the horizontal guide plate section 160 can be obtained regardless of the position of the grass dividing board 21. As a result, even by adjusting the position of the grass dividing board 21, the grass dividing action of the horizontal guide plate section 160 can be prevented from causing stumps, etc., that have been split to the left and right to come into contact with the sensor unit 45, so work can be carried out with peace of mind.
また、刈高検出装置４０は、装置本体４１に取り付けられた検出センサ４３を被覆するセンサカバー１７０を有する。このような構成によれば、検出センサ４３、および検出センサ４３に対するワイヤハーネス８０の接続部を、機体の移動にともなって装置本体４１に近付こうとする株や夾雑物等から保護することができる。これにより、検出センサ４３自体や検出センサ４３に対する信号の伝達経路の破損等の不具合を抑制することが可能となる。
The cutting height detection device 40 also has a sensor cover 170 that covers the detection sensor 43 attached to the device body 41. This configuration can protect the detection sensor 43 and the connection part of the wire harness 80 to the detection sensor 43 from stubble, impurities, etc. that approach the device body 41 as the machine moves. This makes it possible to prevent malfunctions such as damage to the detection sensor 43 itself or the signal transmission path to the detection sensor 43.
上述した実施形態は本発明の一例であり、本発明は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、本開示に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
The above-described embodiment is an example of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. Therefore, even if it is an embodiment other than the above-described embodiment, various modifications are possible depending on the design, etc., as long as they do not deviate from the technical idea of the present invention. Furthermore, the effects described in this disclosure are merely examples and are not limited, and other effects may also be present.
上述した実施形態では、装置本体４１の右側において、保護部材であるユニット支持体４４の右側面部４４ｃの内側（左側）に、センサカバー１７０が設けられているが、センサカバー１７０が本発明に係る保護部材を兼ねた構成であってもよい。このような構成の場合、例えば、センサカバー１７０による装置本体４１に対する被覆範囲を広げたり、センサカバー１７０の右側面部１７２を装置本体４１に対してユニット支持体４４の右側面部４４ｃと同様の位置となるように左右外側（右側）に位置させたりすることで、分草板２１により左右に割られた株等をセンサカバー１７０によって右外側へと案内する作用が得られる。このような構成によれば、ユニット支持体４４において右側面部４４ｃを省略することができる。具体的には、第２支持体４７を省略し、ユニット支持体４４を第１支持体４６のみにより構成することができる。
In the above embodiment, the sensor cover 170 is provided on the right side of the device body 41, on the inside (left side) of the right side surface portion 44c of the unit support 44, which is a protective member, but the sensor cover 170 may also serve as a protective member according to the present invention. In the case of such a configuration, for example, the coverage area of the device body 41 by the sensor cover 170 is expanded, or the right side surface portion 172 of the sensor cover 170 is positioned on the left and right outer side (right side) so as to be in the same position as the right side surface portion 44c of the unit support 44 relative to the device body 41, thereby obtaining the action of guiding the stumps, etc., split to the left and right by the grass splitting board 21 to the right outer side by the sensor cover 170. With such a configuration, the right side surface portion 44c can be omitted from the unit support 44. Specifically, the second support 47 can be omitted, and the unit support 44 can be composed of only the first support 46.
また、ユニット支持体４４がセンサカバー１７０を兼ねた構成であってもよい。つまり、ユニット支持体４４の一部により、センサカバー１７０に相当するカバー部分を設けた構成であってもよい。このような構成の場合、例えば、ユニット支持体４４の右側面部４４ｃを拡大すること等により、ユニット支持体４４の一部として検出センサ４３を被覆するカバー部分が設けられる。このような構成によれば、ユニット支持体４４が、本発明に係る保護部材およびセンサカバーとして機能することになり、センサカバーをユニット支持体４４とは別部材として設けることを省略することができる。
The unit support 44 may also function as the sensor cover 170. In other words, a part of the unit support 44 may be provided as a cover portion corresponding to the sensor cover 170. In such a configuration, for example, a cover portion that covers the detection sensor 43 is provided as part of the unit support 44 by enlarging the right side portion 44c of the unit support 44. With such a configuration, the unit support 44 functions as the protective member and sensor cover according to the present invention, and it is possible to omit providing the sensor cover as a separate member from the unit support 44.