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JP7655023B2 - Garbage disposal support device and garbage disposal support method - Google Patents
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JP7655023B2 - Garbage disposal support device and garbage disposal support method - Google Patents

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JP7655023B2 JP2021042272A JP2021042272A JP7655023B2 JP 7655023 B2 JP7655023 B2 JP 7655023B2 JP 2021042272 A JP2021042272 A JP 2021042272A JP 2021042272 A JP2021042272 A JP 2021042272A JP 7655023 B2 JP7655023 B2 JP 7655023B2
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Description

本開示は、ゴミ廃棄支援装置及びゴミ廃棄支援方法に関する。 This disclosure relates to a garbage disposal support device and a garbage disposal support method.

ゴミの不法廃棄を減少させるために、人にゴミを廃棄するための誘因があると好ましい。例えば、特許文献1のゴミ回収装置は、廃棄されたゴミの重さや数量に応じて、ゴミを廃棄した人にポイントを付与する構成とされている。 To reduce illegal waste disposal, it is preferable to provide an incentive for people to dispose of waste. For example, the waste collection device in Patent Document 1 is configured to give points to people who dispose of waste according to the weight and quantity of the waste disposed.

特開2016-18290号公報JP 2016-18290 A

特許文献1のゴミ回収装置は、ゴミを廃棄した人にポイントを付与することで、人にゴミを廃棄するための誘因を与えているが、ゴミを廃棄する人がゴミ回収装置(即ち、廃棄場所)の位置が解らず、ゴミを廃棄する人の負担が大きい課題を有する。 The garbage collection device in Patent Document 1 gives points to people who dispose of garbage, giving them an incentive to dispose of garbage, but it has an issue in that people who dispose of garbage do not know the location of the garbage collection device (i.e., the disposal site), which places a heavy burden on the person disposing of garbage.

本開示の目的は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ゴミを廃棄する人の負担を軽減可能な、ゴミ廃棄支援装置及びゴミ廃棄支援方法を実現する。 The purpose of this disclosure is to solve the above-mentioned problems and to realize a garbage disposal support device and a garbage disposal support method that can reduce the burden on people who dispose of garbage.

本開示の一形態に係るゴミ廃棄支援装置は、
予め設定された環境内の携帯端末のID情報及び前記携帯端末の位置情報を取得する端末情報取得部と、
前記環境内の画像情報を取得する画像取得部と、
前記環境内の画像情報に基づいて、ゴミを検出し、前記ゴミの位置情報を取得するゴミ検出部と、
前記ゴミの位置情報と、データベースに格納された廃棄場所情報と、に基づいて、前記ゴミの廃棄場所を特定する廃棄場所特定部と、
前記携帯端末に前記ゴミの位置情報及び廃棄場所情報を送信する送信部と、
前記環境内の画像情報と、前記携帯端末の位置情報と、に基づいて、前記廃棄場所に前記ゴミを廃棄した人が所有する前記携帯端末を確認する廃棄確認部と、
前記ゴミを廃棄した人が所有する前記携帯端末に対して報酬を付与する報酬付与部と、
を備える。
A garbage disposal support device according to one embodiment of the present disclosure includes:
a terminal information acquisition unit that acquires ID information of a mobile terminal within a preset environment and location information of the mobile terminal;
an image acquisition unit that acquires image information of the environment;
a dust detection unit that detects dust based on image information within the environment and acquires position information of the dust;
a waste disposal location specification unit that specifies a waste disposal location based on the waste location information and waste disposal location information stored in a database;
A transmission unit that transmits the location information and disposal location information of the garbage to the mobile terminal;
a disposal confirmation unit that confirms that the mobile device belongs to a person who disposed of the waste at the disposal site based on image information of the environment and location information of the mobile device;
a reward granting unit that grants a reward to the mobile terminal owned by the person who discarded the waste;
Equipped with.

本開示の一形態に係るゴミ廃棄支援方法は、
予め設定された環境内の携帯端末のID情報及び位置情報を取得する工程と、
前記環境内の画像情報を取得する工程と、
前記環境内の画像情報に基づいて、ゴミを検出し、前記ゴミの位置情報を取得する工程と、
前記ゴミの位置情報と、データベースに格納された廃棄場所情報と、に基づいて、前記ゴミの廃棄場所を特定する工程と、
前記携帯端末に前記ゴミの位置情報及び廃棄場所情報を送信する工程と、
前記環境内の画像情報と、前記携帯端末の位置情報と、に基づいて、前記廃棄場所に前記ゴミを廃棄した人が所有する前記携帯端末を確認する工程と、
前記ゴミを廃棄した人が所有する前記携帯端末に対して報酬を付与する工程と、
を備える。
A garbage disposal support method according to an embodiment of the present disclosure includes:
acquiring ID information and location information of a mobile terminal within a preset environment;
acquiring image information of the environment;
detecting dust based on image information within the environment and acquiring position information of the dust;
Identifying a waste disposal location based on the waste location information and waste disposal location information stored in a database;
transmitting location information and disposal location information of the waste to the mobile terminal;
A step of identifying the mobile device owned by the person who disposed of the waste at the disposal site based on image information of the environment and location information of the mobile device;
A step of providing a reward to the mobile terminal owned by the person who disposed of the waste;
Equipped with.

本開示によれば、ゴミを廃棄する人の負担を軽減可能な、ゴミ廃棄支援装置及びゴミ廃棄支援方法を実現することができる。 This disclosure makes it possible to realize a garbage disposal support device and a garbage disposal support method that can reduce the burden on people who dispose of garbage.

実施の形態のゴミ廃棄支援装置を用いたゴミ廃棄支援システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a garbage disposal support system using a garbage disposal support device according to an embodiment. 実施の形態のゴミ廃棄支援システムを用いてゴミを廃棄する流れを示すフローチャート図である。1 is a flowchart showing the flow of disposing of waste using the waste disposal support system of an embodiment. 実施の形態のゴミ廃棄支援システムを用いてゴミを廃棄する流れを示すフローチャート図である。1 is a flowchart showing the flow of disposing of waste using the waste disposal support system of an embodiment. 人が携帯端末の支援アプリを起動した状態を概念的に示す図である。FIG. 13 is a diagram conceptually illustrating a state in which a person activates a support application on a mobile terminal. 施設内の画像情報からゴミを検出した様子を概念的に示す図である。FIG. 13 is a diagram conceptually illustrating a state in which dust is detected from image information within a facility. ゴミの画像情報と種別毎のゴミ画像情報とを照合して、ゴミの種別を判定する様子を概念的に示す図である。13 is a diagram conceptually showing how the type of dust is determined by comparing dust image information with dust image information for each type. FIG. ゴミの種別情報とゴミの種別毎の廃棄場所情報とに基づいて、廃棄場所を特定する様子を概念的に示す図である。FIG. 13 is a diagram conceptually showing how a waste disposal location is specified based on waste type information and waste disposal location information for each type of waste. 参加希望者を選定する様子を概念的に示す図である。FIG. 13 is a diagram conceptually showing how participants are selected. 経路案内が必要か否かの入力を促した際の携帯端末を概念的に示す図である。13 is a diagram conceptually illustrating the mobile terminal when prompting a user to input whether or not route guidance is required. FIG. 表示装置に表示される経路情報を概念的に示す図である。FIG. 2 is a diagram conceptually illustrating route information displayed on a display device. 廃棄場所周辺の画像情報を概念的に示す図である。FIG. 13 is a diagram conceptually showing image information of the vicinity of a disposal site. ポイントが付与された際の携帯端末を概念的に示す図である。FIG. 13 is a diagram conceptually illustrating the mobile terminal when points are awarded.

以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。 Specific embodiments to which the present disclosure is applied will be described in detail below with reference to the drawings. However, the present disclosure is not limited to the following embodiments. In addition, the following descriptions and drawings have been simplified as appropriate for clarity of explanation.

図1は、本実施の形態のゴミ廃棄支援装置を用いたゴミ廃棄支援システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態のゴミ廃棄支援システム1は、例えば、予め設定された環境の一種である施設内に配置された廃棄場所にゴミを廃棄させるための誘因を人に与え、その際にゴミを廃棄する人に廃棄場所の位置を認識させるために用いることができる。 Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a garbage disposal support system using a garbage disposal support device according to this embodiment. The garbage disposal support system 1 according to this embodiment can be used, for example, to give people an incentive to dispose of garbage at a disposal site located within a facility, which is a type of pre-defined environment, and to make the person disposing of the garbage aware of the location of the disposal site.

ゴミ廃棄支援システム1は、例えば、図1に示すように、撮像装置2、表示装置3、ゴミ廃棄支援装置4及びデータベース5を備えており、相互がネットワーク6によって接続されている。 As shown in FIG. 1, the waste disposal support system 1 includes, for example, an imaging device 2, a display device 3, a waste disposal support device 4, and a database 5, which are interconnected via a network 6.

ここで、ネットワーク6は、例えば、インターネットであり、電話回線網、無線通信路、イーサネット(登録商標)などにより構築されている。但し、撮像装置2と、表示装置3と、ゴミ廃棄支援装置4と、データベース5と、は相互に有線又は無線によって接続されていればよい。 Here, the network 6 is, for example, the Internet, and is constructed using a telephone line network, a wireless communication path, Ethernet (registered trademark), etc. However, the imaging device 2, the display device 3, the waste disposal support device 4, and the database 5 may be connected to each other by wire or wirelessly.

撮像装置2は、カメラなどを備えており、施設内を撮像する。撮像装置2は、例えば、施設の通路を撮像可能に当該通路に沿って配置されると共に、施設の内部に配置されたゴミの廃棄場所周辺を撮像可能に当該廃棄場所周辺に配置されている。そのため、複数の撮像装置2が施設内に設けられていることになる。 The imaging device 2 is equipped with a camera and the like, and captures images inside the facility. For example, the imaging device 2 is arranged along the facility's corridors so as to be able to capture the images of the corridors, and is also arranged around a waste disposal site located inside the facility so as to be able to capture the images of the area around the waste disposal site. Therefore, multiple imaging devices 2 are provided inside the facility.

表示装置3は、後述するゴミの廃棄場所情報(即ち、廃棄場所の位置情報)又は経路情報を表示する。表示装置3は、例えば、プロジェクターなどの投影装置を備えており、施設の通路を歩行する人に廃棄場所情報又は経路情報を当該通路又は壁などに表示可能に、通路に沿って配置されている。 The display device 3 displays waste disposal location information (i.e., location information of the waste disposal location) or route information, which will be described later. The display device 3 is equipped with a projection device such as a projector, and is arranged along the corridors of the facility so that the waste disposal location information or route information can be displayed on the corridors or walls to people walking along the corridors.

ゴミ廃棄支援装置4は、例えば、図1に示すように、端末情報取得部41、画像取得部42、ゴミ検出部43、廃棄場所特定部44、参加募集部45、経路生成部46、送受信部47、廃棄確認部48及び報酬付与部49を備えている。 As shown in FIG. 1, the waste disposal support device 4 includes, for example, a terminal information acquisition unit 41, an image acquisition unit 42, a waste detection unit 43, a waste location identification unit 44, a participation recruitment unit 45, a route generation unit 46, a transmission/reception unit 47, a waste confirmation unit 48, and a reward granting unit 49.

端末情報取得部41は、施設内の携帯端末7から当該携帯端末7のID情報及び位置情報を取得する。ここで、携帯端末7は、ネットワーク6に接続された、スマートフォン又はタブレットPC(Personal Computer)などである。そして、携帯端末7の位置情報は、例えば、携帯端末7に搭載されているGPS(Global Positioning System)受信機などの位置情報に基づいて取得することができ、携帯端末7のID情報と紐付けられる。 The terminal information acquisition unit 41 acquires ID information and location information of a mobile terminal 7 in the facility from the mobile terminal 7. Here, the mobile terminal 7 is a smartphone or a tablet PC (Personal Computer) connected to the network 6. The location information of the mobile terminal 7 can be acquired based on location information of a GPS (Global Positioning System) receiver or the like mounted on the mobile terminal 7, for example, and is linked to the ID information of the mobile terminal 7.

画像取得部42は、撮像装置2が撮像した施設内の画像情報を取得する。但し、画像取得部42は、施設内の画像情報を取得できればよく、例えば、撮像装置2を備えていてもよい。ゴミ検出部43は、施設内の画像情報と、データベース5に格納されたゴミ画像情報と、を照合して、施設内のゴミを検出すると共に当該ゴミの位置情報を取得する。 The image acquisition unit 42 acquires image information of the inside of the facility captured by the imaging device 2. However, the image acquisition unit 42 only needs to be able to acquire image information of the inside of the facility, and may, for example, be equipped with the imaging device 2. The dust detection unit 43 compares the image information of the inside of the facility with the dust image information stored in the database 5 to detect dust within the facility and acquire the position information of the dust.

例えば、ゴミ検出部43は、複数の撮像装置2で撮像された施設内の画像情報に画像処理を施してゴミを検出し、ゴミを検出した画像情報を撮像した撮像装置2の位置情報と、当該画像情報内のゴミの位置情報と、に基づいて、施設内のゴミの位置情報を取得するとよい。 For example, the dust detection unit 43 may detect dust by performing image processing on image information of the facility captured by multiple imaging devices 2, and obtain location information of the dust within the facility based on location information of the imaging devices 2 that captured the image information in which dust was detected and location information of the dust within the image information.

ここで、ゴミ検出部43は、施設内の画像情報から抽出したゴミの画像情報と、データベース5に格納された種別毎のゴミ画像情報と、を照合して、ゴミの種別を判定するとよい。 Here, the dust detection unit 43 may compare the dust image information extracted from the image information within the facility with the dust image information for each type stored in the database 5 to determine the type of dust.

廃棄場所特定部44は、施設内のゴミの位置情報と、データベース5に格納された廃棄場所情報と、に基づいて、ゴミの廃棄場所を特定する。このとき、廃棄場所特定部44は、データベース5に格納された施設内の経路情報を加味して、ゴミに対して最も近い廃棄場所を特定するとよい。また、廃棄場所特定部44は、ゴミの種別情報と、データベース5に格納されたゴミの種別毎の廃棄場所情報と、を加味して、ゴミの廃棄場所を特定するとよい。 The waste disposal location identification unit 44 identifies the waste disposal location based on the location information of the waste within the facility and the waste disposal location information stored in the database 5. At this time, the waste disposal location identification unit 44 may identify the closest waste disposal location to the waste by taking into account the route information within the facility stored in the database 5. The waste disposal location identification unit 44 may also identify the waste disposal location by taking into account the waste type information and the waste disposal location information for each type of waste stored in the database 5.

参加募集部45は、ゴミの廃棄作業の参加希望者を募集するための募集情報を生成して、送受信部47を介して募集情報を施設内の携帯端末7に送信する。そして、参加募集部45は、応募してきた参加希望者の中からゴミを廃棄する人を選定する。例えば、参加募集部45は、携帯端末7の位置情報と、ゴミの位置情報と、に基づいて、ゴミに対して予め設定された範囲内に存在する携帯端末7に募集情報を送信するとよい。 The participation solicitation unit 45 generates recruitment information for soliciting participants for the waste disposal work, and transmits the recruitment information to mobile terminals 7 in the facility via the transmission/reception unit 47. The participation solicitation unit 45 then selects people to dispose of the waste from among the applicants who have applied. For example, the participation solicitation unit 45 may transmit the recruitment information to mobile terminals 7 that are located within a preset range for the waste, based on the location information of the mobile terminals 7 and the location information of the waste.

また、参加募集部45は、携帯端末7の位置情報と、施設内のゴミの位置情報と、に基づいて、参加希望者の中からゴミに対して最も近くに存在する携帯端末7を所有する人を、ゴミを廃棄する人に選定するとよい。 In addition, the participation recruitment unit 45 may select, from among those who wish to participate, the person who owns the mobile device 7 that is closest to the garbage, as the person who will dispose of the garbage, based on the location information of the mobile device 7 and the location information of the garbage within the facility.

このとき、携帯端末7にインストールされている支援アプリによって表示装置71に募集情報が表示され、ゴミの廃棄作業の参加希望者が携帯端末7を介して参加を希望する旨の回答を入力することで、参加希望情報をゴミ廃棄支援装置4に送信するとよい。 At this time, the support app installed on the mobile device 7 displays the recruitment information on the display device 71, and those who wish to participate in the waste disposal work input a response indicating their wish to participate via the mobile device 7, and the participation request information is then transmitted to the waste disposal support device 4.

経路生成部46は、選定した人が所有する携帯端末7の位置情報と、データベース5に格納された経路情報と、特定した廃棄場所情報と、に基づいて、ゴミを廃棄するための経路情報を生成する。このとき、経路生成部46は、例えば、選定した人の要求に応じて、経路情報を生成してもよい。 The route generating unit 46 generates route information for disposing of waste based on the location information of the mobile terminal 7 owned by the selected person, the route information stored in the database 5, and the identified disposal location information. At this time, the route generating unit 46 may generate the route information in response to a request from the selected person, for example.

送受信部47は、ネットワーク6とのインターフェイスである。送受信部47は、携帯端末7からID情報並びに位置情報、撮像装置2から施設内の画像情報、及び携帯端末7から参加希望情報を受信する。また、送受信部47は、廃棄場所情報又は経路情報を表示装置3又は携帯端末7に送信したり、募集情報を携帯端末7に送信したり、する。 The transmission/reception unit 47 is an interface with the network 6. The transmission/reception unit 47 receives ID information and location information from the mobile terminal 7, image information within the facility from the imaging device 2, and participation request information from the mobile terminal 7. The transmission/reception unit 47 also transmits disposal location information or route information to the display device 3 or the mobile terminal 7, and transmits recruitment information to the mobile terminal 7.

廃棄確認部48は、施設内の画像情報と、選定した人が所有する携帯端末7の位置情報と、に基づいて、廃棄場所にゴミを廃棄した人が所有する携帯端末7を確認する。例えば、廃棄確認部48は、選定した人が所有する携帯端末7の位置情報と、ゴミの画像情報と、施設内の廃棄場所周辺の画像情報と、に基づいて、携帯端末7の位置情報が廃棄場所周辺を示し、且つ、廃棄場所周辺の画像からゴミを廃棄場所に廃棄した人が所有する携帯端末7を確認するとよい。 The disposal confirmation unit 48 confirms the mobile terminal 7 owned by the person who disposed of the garbage at the disposal site based on image information within the facility and location information of the mobile terminal 7 owned by the selected person. For example, based on location information of the mobile terminal 7 owned by the selected person, image information of the garbage, and image information of the vicinity of the disposal site within the facility, the disposal confirmation unit 48 may confirm that the location information of the mobile terminal 7 indicates the vicinity of the disposal site and that the mobile terminal 7 owned by the person who disposed of the garbage at the disposal site is from the image of the vicinity of the disposal site.

報酬付与部49は、選定した人が廃棄場所にゴミを廃棄した場合、当該人が所有する携帯端末7に対して報酬を付与する。報酬付与部49は、例えば、送受信部47を介して携帯端末7の支援アプリにポイントなどを加算する報酬情報を送信する。 When the selected person disposes of waste in the waste disposal site, the reward granting unit 49 grants a reward to the mobile device 7 owned by that person. The reward granting unit 49 transmits, for example, reward information for adding points or the like to the support app of the mobile device 7 via the transmission/reception unit 47.

このとき、報酬付与部49は、例えば、ゴミの大きさ、ゴミがリサイクル可能か否か、廃棄場所までの距離、選定した人の手荷物の量、天候、又はゴミの位置情報を送信してから当該ゴミが廃棄されるまでの時間などに基づいて、報酬の量を増減するとよい。なお、報酬付与部49は、一般的なポイントサイトが運営するサーバーなどに報酬情報を送信してもよい。 At this time, the reward granting unit 49 may increase or decrease the amount of reward based on, for example, the size of the garbage, whether the garbage is recyclable or not, the distance to the disposal site, the amount of baggage of the selected person, the weather, or the time from when the garbage location information is transmitted until the garbage is disposed of. The reward granting unit 49 may also transmit reward information to a server operated by a general point site.

データベース5は、ゴミ画像情報、廃棄場所情報、及び施設の通路情報を格納する。このとき、データベース5は、上述のように、種別毎のゴミ画像情報及びゴミの種別毎の廃棄場所情報を格納しているとよい。ここで、ゴミ画像情報は、例えば、ゴミの形状、色、材質、リサイクル可能か否か、などに基づいて、教師あり機械学習することによって生成することができる。 The database 5 stores garbage image information, disposal location information, and facility passageway information. In this case, as described above, the database 5 may store garbage image information for each type and disposal location information for each type of garbage. Here, the garbage image information can be generated by supervised machine learning based on, for example, the shape, color, material, whether or not the garbage is recyclable, etc.

次に、本実施の形態のゴミ廃棄支援システム1を用いてゴミを廃棄する流れを説明する。図2及び図3は、本実施の形態のゴミ廃棄支援システムを用いてゴミを廃棄する流れを示すフローチャート図である。図4~図12は、各工程での様子を概念的に示す図である。 Next, the flow of disposing of garbage using the garbage disposal support system 1 of this embodiment will be described. Figures 2 and 3 are flow charts showing the flow of disposing of garbage using the garbage disposal support system of this embodiment. Figures 4 to 12 are diagrams conceptually showing the state of each process.

先ず、図4に示すように、携帯端末7を所有する人Pが当該携帯端末7の支援アプリを起動させる(S1)。ここで、図4では、左側に携帯端末7を所有する人Pの様子を示し、右側に当該携帯端末7の支援アプリが起動されている様子を示している。そして、携帯端末7を所有する人Pが施設内に侵入すると、ゴミ廃棄支援装置4の端末情報取得部41は、当該携帯端末7のID情報及び位置情報を取得する。 First, as shown in Figure 4, a person P who owns a mobile terminal 7 starts up the support app on the mobile terminal 7 (S1). Here, in Figure 4, the left side shows the appearance of the person P who owns the mobile terminal 7, and the right side shows the appearance of the support app on the mobile terminal 7 being started. Then, when the person P who owns the mobile terminal 7 enters the facility, the terminal information acquisition unit 41 of the waste disposal support device 4 acquires the ID information and location information of the mobile terminal 7.

次に、撮像装置2は、施設内の画像を撮像し、施設内の画像情報をゴミ廃棄支援装置4に送信する。これにより、ゴミ廃棄支援装置4の画像取得部42は、施設内の画像情報を取得する(S2)。ここで、施設内の画像の取得は、例えば、施設が開放されている間、継続される。 Next, the imaging device 2 captures images of the inside of the facility and transmits image information of the inside of the facility to the waste disposal support device 4. As a result, the image acquisition unit 42 of the waste disposal support device 4 acquires image information of the inside of the facility (S2). Here, acquisition of images of the inside of the facility continues, for example, while the facility is open.

次に、ゴミ廃棄支援装置4のゴミ検出部43は、施設内の画像情報と、データベース5に格納されたゴミ画像情報と、を照合して、施設内のゴミを検出したか否かを判定する(S3)。ゴミを検出しなかった場合(S3のNO)、ゴミ廃棄支援装置4は、S3の工程に戻る。 Next, the garbage detection unit 43 of the garbage disposal support device 4 compares the image information of the facility with the garbage image information stored in the database 5 to determine whether garbage has been detected within the facility (S3). If garbage has not been detected (NO in S3), the garbage disposal support device 4 returns to step S3.

一方、図5に示すようにゴミDを検出した場合(S3のYES)、ゴミ検出部43は、ゴミDの位置情報を取得する。このとき、上述のように、ゴミ検出部43は、施設内の画像情報から抽出したゴミDの画像情報と、データベース5に格納された種別毎のゴミ画像情報と、を照合して、図6に示すように、ゴミDの種別を判定するとよい。 On the other hand, when dust D is detected as shown in FIG. 5 (YES in S3), the dust detection unit 43 acquires the position information of the dust D. At this time, as described above, the dust detection unit 43 may compare the image information of the dust D extracted from the image information within the facility with the dust image information for each type stored in the database 5, and determine the type of the dust D as shown in FIG. 6.

ちなみに、図6では、データベース5に格納されている第1の種類(例えば、燃えるゴミ)のゴミd1の画像情報と、第2の種類(例えば、ペットボトル)のゴミd2の画像情報と、第3の種類(例えば、燃えないゴミ)のゴミd3の画像情報と、ゴミDの画像情報と、の照合結果として、ゴミDが第1の種類のゴミd1であると判定している様子を示している。 Incidentally, FIG. 6 shows how trash D is determined to be trash d1 of the first type (e.g., burnable trash) as a result of comparing image information of trash d1 of the first type (e.g., a plastic bottle) stored in database 5 with image information of trash d2 of the second type (e.g., a plastic bottle), image information of trash d3 of the third type (e.g., non-burnable trash), and image information of trash D.

次に、ゴミ廃棄支援装置4の廃棄場所特定部44は、施設内のゴミDの位置情報と、データベース5に格納された廃棄場所情報と、に基づいて、ゴミDの廃棄場所を特定する(S4)。このとき、廃棄場所特定部44は、上述のように、ゴミDの種別情報と、データベース5に格納されたゴミの種別毎の廃棄場所情報と、を加味して、図7に示すように、ゴミDの廃棄場所Sを特定するとよい。 Next, the waste disposal location identification unit 44 of the waste disposal support device 4 identifies the waste disposal location of the waste D based on the location information of the waste D within the facility and the waste disposal location information stored in the database 5 (S4). At this time, the waste disposal location identification unit 44 may identify the waste disposal location S of the waste D as shown in FIG. 7, taking into account the type information of the waste D and the waste disposal location information for each type of waste stored in the database 5, as described above.

次に、ゴミ廃棄支援装置4の参加募集部45は、ゴミDの廃棄作業の参加希望者を募集するための募集情報を生成して、送受信部47を介して募集情報を施設内の携帯端末7に送信する(S5)。そして、参加募集部45は、参加希望者の応募が有ったか否かを判定する(S6)。 Next, the participation solicitation unit 45 of the waste disposal support device 4 generates recruitment information for soliciting people who wish to participate in the waste D disposal work, and transmits the recruitment information to the mobile terminal 7 in the facility via the transmission/reception unit 47 (S5). Then, the participation solicitation unit 45 determines whether or not there has been an application from a person who wishes to participate (S6).

参加希望者の応募が無かった場合(S6のNO)、ゴミ廃棄支援装置4は、支援処理を終了する。但し、参加希望者の応募が無かった場合、参加募集部45は、参加希望者を再度、募集してもよい。一方、参加希望者の応募があった場合(S6のYES)、参加募集部45は、図8に示すように、応募してきた参加希望者の中からゴミDを廃棄する人Pを選定する(S7)。 If no one applies to participate (NO in S6), the waste disposal support device 4 ends the support process. However, if no one applies to participate, the participation solicitation unit 45 may solicit participants again. On the other hand, if someone applies to participate (YES in S6), the participation solicitation unit 45 selects a person P who will dispose of the waste D from among the people who have applied (S7), as shown in FIG. 8.

次に、ゴミ廃棄支援装置4の送受信部47は、ゴミDの廃棄場所情報を選定した人Pが所有する携帯端末7に送信する(S8)。そして、携帯端末7は、表示装置71にゴミDの廃棄場所情報を表示し、人Pに廃棄場所までの経路案内が必要か否かの入力を促す(S9)。但し、ゴミ廃棄支援装置4は、廃棄場所情報を表示装置3に送信すると共に、携帯端末7に廃棄場所Sまでの経路案内が必要か否かの入力を促す情報を送信してもよい。 Next, the transmitter/receiver 47 of the waste disposal support device 4 transmits the waste D disposal location information to the mobile terminal 7 owned by the selected person P (S8). The mobile terminal 7 then displays the waste D disposal location information on the display device 71, and prompts the person P to input whether or not route guidance to the disposal location is required (S9). However, the waste disposal support device 4 may also transmit information to the display device 3 and, at the same time, to the mobile terminal 7 to prompt the person P to input whether or not route guidance to the disposal location S is required.

図9に示すように、人Pが携帯端末7の支援アプリを介して経路案内が必要との回答を入力(図9では、携帯端末7の表示装置71に表示されたRoute部分に接触)した場合(S9のYES)、ゴミ廃棄支援装置4の経路生成部46は、人Pの現在位置から廃棄場所Sまでの経路情報Mを生成し、送受信部47を介して表示装置3に経路情報Mを送信する(S10)。 As shown in FIG. 9, when the person P inputs a response that route guidance is required via the support app on the mobile device 7 (in FIG. 9, by touching the Route portion displayed on the display device 71 of the mobile device 7) (YES in S9), the route generation unit 46 of the waste disposal support device 4 generates route information M from the person P's current location to the disposal site S and transmits the route information M to the display device 3 via the transmission/reception unit 47 (S10).

ここで、図9では、左側に携帯端末7を所有する人Pの様子を示し、右側に経路案内が必要か否かの入力を促した際の携帯端末7を示している。表示装置3は、図10に示すように、経路情報Mを表示する。これにより、人Pは、廃棄場所Sの位置及び経路を認識することができる。ここで、図10に示すように、経路情報Mには、経路案内を開始した地点と廃棄場所Sとを結んだ案内経路の他に、当該案内経路上での人Pの現在位置などを示すとよい。 In FIG. 9, the left side shows the appearance of person P who owns the mobile terminal 7, and the right side shows the mobile terminal 7 when prompted to input whether or not route guidance is required. The display device 3 displays route information M as shown in FIG. 10. This allows person P to recognize the location and route to the disposal location S. Here, as shown in FIG. 10, the route information M may show not only the guided route connecting the point where route guidance started and the disposal location S, but also the current location of person P on the guided route.

このとき、送受信部47は、人Pの施設内の位置情報に基づいて、複数の表示装置3のうち、人Pの進行方向の側で当該人Pの直近に配置された表示装置3に経路情報Mを送信し、人Pの移動に伴って経路情報Mを表示装置3に表示させるとよい。これにより、人Pの移動に応じて、表示装置3に廃棄場所情報及び経路情報を表示することができる。 At this time, the transceiver 47 transmits route information M to the display device 3 that is located closest to the person P in the direction of travel of the person P, among the multiple display devices 3, based on the position information of the person P within the facility, and causes the display device 3 to display the route information M as the person P moves. This makes it possible to display disposal location information and route information on the display device 3 in accordance with the movement of the person P.

また、送受信部47は、携帯端末7に経路情報Mを送信し、図9に示すように、当該携帯端末7の表示装置71に経路情報Mを表示させてもよい。なお、送受信部47は、表示装置3又は携帯端末7の表示装置71の何れか一方に廃棄場所情報又は経路情報Mを送信すればよい。 The transmitter/receiver 47 may also transmit route information M to the mobile terminal 7 and display the route information M on the display device 71 of the mobile terminal 7 as shown in FIG. 9. The transmitter/receiver 47 may transmit the disposal location information or route information M to either the display device 3 or the display device 71 of the mobile terminal 7.

次に、ゴミ廃棄支援装置4の画像取得部42は、廃棄場所S周辺を撮像可能に当該廃棄場所Sに配置された撮像装置2から廃棄場所S周辺の画像情報を取得する(S11)。ここで、人Pが携帯端末7の支援アプリを介して経路案内が必要ないとの回答を入力した場合(S9のNO)、ゴミ廃棄支援装置4は、S11の工程に移行する。 Next, the image acquisition unit 42 of the waste disposal support device 4 acquires image information of the area around the waste disposal location S from the imaging device 2 arranged at the waste disposal location S so that the area can be imaged (S11). Here, if the person P inputs a response that route guidance is not required via the support app on the mobile terminal 7 (NO in S9), the waste disposal support device 4 proceeds to step S11.

次に、ゴミ廃棄支援装置4の廃棄確認部48は、取得した廃棄場所S周辺の画像情報に基づいて、廃棄場所SにゴミDを廃棄した人Pが所有する携帯端末7を確認する(S12)。そして、送受信部47が経路情報Mを表示装置3に送信してから予め設定された第1の時間が経過するまでの間に、ゴミDを廃棄場所Sに廃棄した人Pが所有する携帯端末7を確認できない場合(S12のNO)、ゴミ廃棄支援装置4は、支援処理を終了する。 Next, the waste disposal confirmation unit 48 of the waste disposal support device 4 confirms the mobile terminal 7 owned by the person P who disposed of the waste D at the disposal location S based on the acquired image information of the area around the disposal location S (S12). Then, if the mobile terminal 7 owned by the person P who disposed of the waste D at the disposal location S cannot be confirmed within the time period from when the transceiver unit 47 transmits the route information M to the display device 3 until a preset first time period has elapsed (NO in S12), the waste disposal support device 4 ends the support process.

このとき、廃棄確認部48は、送受信部47が経路情報Mを表示装置3に送信してから予め設定された第2の時間が経過するまでの間に、ゴミDを廃棄場所Sに廃棄した人Pが所有する携帯端末7を確認できない場合、送受信部47を介してゴミDの廃棄を督促する督促情報を携帯端末7に送信するとよい。ここで、第2の時間は、第1の時間に対して短い時間であるとよい。 At this time, if the disposal confirmation unit 48 cannot confirm the mobile terminal 7 owned by the person P who disposed of the garbage D at the disposal site S within a preset second time period after the transmission/reception unit 47 transmits the route information M to the display device 3, the disposal confirmation unit 48 may transmit, via the transmission/reception unit 47, reminding information to the mobile terminal 7 to remind the person P to dispose of the garbage D. Here, the second time period may be shorter than the first time period.

一方、図11に示すように、ゴミDを廃棄場所Sに廃棄した人Pが所有する携帯端末7を確認できた場合(S12のYES)、ゴミ廃棄支援装置4の報酬付与部49は、人Pが所有する携帯端末7に対して報酬を付与する(S13)。 On the other hand, as shown in FIG. 11, if the mobile device 7 owned by the person P who disposed of the garbage D at the disposal site S can be confirmed (YES in S12), the reward granting unit 49 of the garbage disposal support device 4 grants a reward to the mobile device 7 owned by the person P (S13).

報酬付与部49は、例えば、図12に示すように、送受信部47を介して携帯端末7の支援アプリにポイントなどを加算する報酬情報を送信する。このとき、報酬付与部49は、ゴミDの種別情報、施設内の画像情報又は外部から取得した天気情報などに基づいて、付与する報酬情報を生成するとよい。ここで、図12では、左側に携帯端末7を所有する人Pの様子を示し、右側にポイントが付与された際の携帯端末7を示している。 For example, as shown in FIG. 12, the reward granting unit 49 transmits reward information for adding points or the like to the assistance app of the mobile device 7 via the transceiver unit 47. At this time, the reward granting unit 49 may generate the reward information to be granted based on information on the type of garbage D, image information within the facility, or weather information acquired from outside. Here, in FIG. 12, the left side shows the appearance of a person P who owns the mobile device 7, and the right side shows the mobile device 7 when points are granted.

このように本実施の形態のゴミ廃棄支援装置4及びゴミ廃棄支援方法は、ゴミDを廃棄した人Pに報酬を付与することで、人PにゴミDを廃棄するための誘因を与えると共に、人PがゴミDを廃棄する際に、当該人PにゴミDの廃棄場所Sの位置を認識させることができ、ゴミDを廃棄する人Pの負担を軽減することができる。 In this way, the garbage disposal support device 4 and garbage disposal support method of this embodiment provide a reward to the person P who disposes of garbage D, thereby giving the person P an incentive to dispose of garbage D, and also allows the person P to recognize the location of the disposal site S for garbage D when disposing of garbage D, thereby reducing the burden on the person P who disposes of garbage D.

しかも、本実施の形態のゴミ廃棄支援装置4及びゴミ廃棄支援方法は、ゴミDの廃棄作業の参加希望者を募集するので、参加希望者は、報酬を得るためのゲーム感覚でゴミDの廃棄作業に応募することができる。このとき、ゴミに対して最も近くに存在する携帯端末7を所有する人Pを、ゴミDを廃棄する人に選定する場合、効率良くゴミDを廃棄することができる。 In addition, the waste disposal support device 4 and the waste disposal support method of this embodiment recruit people who wish to participate in the waste disposal work, so that people who wish to participate can apply to dispose of the waste D as if it were a game to earn rewards. In this case, if the person P who owns the mobile terminal 7 that is closest to the waste is selected as the person to dispose of the waste D, the waste D can be disposed of efficiently.

また、本実施の形態のゴミ廃棄支援装置4及びゴミ廃棄支援方法は、ゴミDの種別を判定し、ゴミDの種別に応じた廃棄場所を特定するので、ゴミDを分別して廃棄させることができる。 In addition, the garbage disposal support device 4 and garbage disposal support method of this embodiment determine the type of garbage D and identify a disposal location according to the type of garbage D, so that the garbage D can be separated and disposed of.

また、本実施の形態のゴミ廃棄支援装置4及びゴミ廃棄支援方法は、例えば、ゴミDを廃棄する人Pの要求に応じて、ゴミDの廃棄場所までの経路情報Mを生成し、表示装置3又は携帯端末7の表示装置71に表示させるので、ゴミDを廃棄する人Pの負担を更に軽減することができる。 In addition, the waste disposal support device 4 and waste disposal support method of this embodiment generate route information M to the disposal location of the waste D in response to a request from the person P who disposes of the waste D and display it on the display device 3 or the display device 71 of the mobile terminal 7, thereby further reducing the burden on the person P who disposes of the waste D.

このとき、複数の表示装置3のうち、人Pの進行方向の側で当該人Pの直近に配置された表示装置3に経路情報Mを表示させると、同時に全ての表示装置3に経路情報Mを表示する場合に比べて、電力消費量の抑制に寄与することができる。 In this case, displaying route information M on one of the multiple display devices 3 that is located closest to person P in the direction of travel of person P can contribute to reducing power consumption compared to displaying route information M on all display devices 3 at the same time.

また、本実施の形態のゴミ廃棄支援装置4及びゴミ廃棄支援方法は、ゴミDを廃棄する人Pが当該ゴミDを廃棄場所Sに廃棄しない場合、当該人Pが所有する携帯端末7にゴミDの廃棄を督促する督促情報を送信するので、ゴミDの不法投棄を抑制することができる。 In addition, the waste disposal support device 4 and the waste disposal support method of this embodiment transmit, if a person P who disposes of waste D does not dispose of the waste D at a disposal location S, reminder information to be sent to the mobile terminal 7 owned by the person P to dispose of the waste D, thereby preventing illegal dumping of the waste D.

本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 This disclosure is not limited to the above-described embodiments, and may be modified as appropriate without departing from the spirit and scope of the present disclosure.

例えば、上記実施の形態のゴミ廃棄支援装置4は、参加募集部45及び経路生成部46を備えているが、参加募集部45及び経路生成部46の一方、または両方を省略してもよい。 For example, the waste disposal support device 4 in the above embodiment includes a participation solicitation unit 45 and a route generation unit 46, but one or both of the participation solicitation unit 45 and the route generation unit 46 may be omitted.

例えば、上記実施の形態では、経路案内が必要か否かの回答を人Pに促した後に、経路情報Mを生成しているが、経路案内が必要か否かの回答を人Pに促すことなく、経路情報Mを生成してもよい。 For example, in the above embodiment, the route information M is generated after the person P is prompted to answer whether or not route guidance is required, but the route information M may be generated without prompting the person P to answer whether or not route guidance is required.

例えば、上記実施の形態では、施設内のゴミを廃棄することを前提に説明しているが、施設内に限らず、屋外であっても、略同様に実施することができる。 For example, the above embodiment is described on the premise that garbage is disposed of within a facility, but the embodiment can be carried out in a substantially similar manner not only within a facility but also outdoors.

例えば、上記実施の形態では、本開示をハードウェアの構成として説明したが、本開示は、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、CPU(Central Processing Unit)にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。 For example, in the above embodiment, the present disclosure has been described as a hardware configuration, but the present disclosure is not limited to this. Any processing in the present disclosure can also be realized by having a CPU (Central Processing Unit) execute a computer program.

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、CD-ROM(Read Only Memory)、CD-R、CD-R/W、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(random access memory))を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 The program can be stored and supplied to the computer using various types of non-transitory computer readable media. Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer readable media include magnetic recording media (e.g., flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R/Ws, and semiconductor memories (e.g., mask ROMs, PROMs (Programmable ROMs), EPROMs (Erasable PROMs), flash ROMs, and RAMs (random access memories)). The program may also be supplied to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. The transitory computer readable media can supply the program to the computer via wired communication paths such as electric wires and optical fibers, or wireless communication paths.

1 ゴミ廃棄支援システム
2 撮像装置
3 表示装置
4 ゴミ廃棄支援装置、41 端末情報取得部、42 画像取得部、43 ゴミ検出部、44 廃棄場所特定部、45 参加募集部、46 経路生成部、47 送受信部、48 廃棄確認部、49 報酬付与部
5 データベース
6 ネットワーク
7 携帯端末、71 表示装置
D ゴミ
M 経路情報
P 人
S 廃棄場所
Reference Signs List 1 Garbage disposal support system 2 Imaging device 3 Display device 4 Garbage disposal support device 41 Terminal information acquisition unit 42 Image acquisition unit 43 Garbage detection unit 44 Disposal location identification unit 45 Participation recruitment unit 46 Route generation unit 47 Transmitting/receiving unit 48 Disposal confirmation unit 49 Reward granting unit 5 Database 6 Network 7 Portable terminal 71 Display device D Garbage M Route information P Person S Disposal location

Claims (5)

予め設定された環境内の携帯端末のID情報及び前記携帯端末の位置情報を取得する端末情報取得部と、
前記環境内の画像情報を取得する画像取得部と、
前記環境内の画像情報に基づいて、ゴミを検出し、前記ゴミの位置情報を取得するゴミ検出部と、
前記ゴミの位置情報と、データベースに格納された廃棄場所情報と、に基づいて、前記ゴミの廃棄場所を特定する廃棄場所特定部と、
前記携帯端末に前記ゴミの位置情報及び廃棄場所情報を送信する送信部と、
前記環境内の画像情報と、前記携帯端末の位置情報と、に基づいて、前記廃棄場所に前記ゴミを廃棄した人が所有する前記携帯端末を確認する廃棄確認部と、
前記ゴミを廃棄した人が所有する前記携帯端末に対して報酬を付与する報酬付与部と、
を備える、ゴミ廃棄支援装置。
a terminal information acquisition unit that acquires ID information of a mobile terminal within a preset environment and location information of the mobile terminal;
an image acquisition unit that acquires image information of the environment;
a dust detection unit that detects dust based on image information within the environment and acquires position information of the dust;
a waste disposal location specification unit that specifies a waste disposal location based on the waste location information and waste disposal location information stored in a database;
A transmission unit that transmits the location information and disposal location information of the garbage to the mobile terminal;
a disposal confirmation unit that confirms that the mobile device belongs to a person who disposed of the waste at the disposal site based on image information of the environment and location information of the mobile device;
a reward granting unit that grants a reward to the mobile terminal owned by the person who discarded the waste;
A garbage disposal support device comprising:
前記ゴミの廃棄作業の参加希望者を募集するための募集情報を生成して、前記送信部を介して前記募集情報を前記携帯端末に送信し、応募してきた前記参加希望者の中から前記ゴミを廃棄する人を選定する参加募集部を備え、
前記送信部は、選定された前記ゴミを廃棄する人が所有する携帯端末に、前記ゴミの位置情報及び前記廃棄場所情報を送信する、請求項1に記載のゴミ廃棄支援装置。
a participation solicitation unit that generates recruitment information for soliciting participants for the waste disposal work, transmits the recruitment information to the mobile terminal via the transmission unit, and selects a person to dispose of the waste from among the participants who have applied;
The waste disposal support device according to claim 1 , wherein the transmission unit transmits the location information of the waste and the disposal location information to a mobile terminal owned by a person who disposes of the selected waste.
前記ゴミ検出部は、前記ゴミの画像情報と、前記データベースに格納された種別毎のゴミ画像情報と、を照合して、前記ゴミの種別を判定し、
前記廃棄場所特定部は、前記ゴミの位置情報と、前記ゴミの種別情報と、前記データベースに格納されたゴミの種別毎の廃棄場所情報と、に基づいて、前記廃棄場所を特定する、請求項1または2に記載のゴミ廃棄支援装置。
the dust detection unit compares the dust image information with dust image information for each type stored in the database to determine the type of dust;
The waste disposal support device according to claim 1 or 2, wherein the waste disposal location identification unit identifies the waste location based on the location information of the waste, the type information of the waste, and the waste disposal location information for each type of waste stored in the database.
前記携帯端末の位置情報と、前記ゴミの位置情報と、前記データベースに格納された廃棄場所情報と、に基づいて、前記廃棄場所までの経路情報を生成する経路生成部を備え、
前記送信部は、前記経路情報を前記環境内に配置された表示装置又は前記携帯端末の表示装置に送信する、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のゴミ廃棄支援装置。
a route generating unit that generates route information to the waste disposal site based on location information of the mobile terminal, location information of the garbage, and waste disposal site information stored in the database;
The waste disposal support device according to claim 1 , wherein the transmission unit transmits the route information to a display device arranged in the environment or a display device of the mobile terminal.
予め設定された環境内の携帯端末のID情報及び位置情報を取得する工程と、
前記環境内の画像情報を取得する工程と、
前記環境内の画像情報に基づいて、ゴミを検出し、前記ゴミの位置情報を取得する工程と、
前記ゴミの位置情報と、データベースに格納された廃棄場所情報と、に基づいて、前記ゴミの廃棄場所を特定する工程と、
前記携帯端末に前記ゴミの位置情報及び廃棄場所情報を送信する工程と、
前記環境内の画像情報と、前記携帯端末の位置情報と、に基づいて、前記廃棄場所に前記ゴミを廃棄した人が所有する前記携帯端末を確認する工程と、
前記ゴミを廃棄した人が所有する前記携帯端末に対して報酬を付与する工程と、
を備える、ゴミ廃棄支援方法。
acquiring ID information and location information of a mobile terminal within a preset environment;
acquiring image information of the environment;
detecting dust based on image information within the environment and acquiring position information of the dust;
Identifying a waste disposal location based on the waste location information and waste disposal location information stored in a database;
transmitting location information and disposal location information of the waste to the mobile terminal;
A step of identifying the mobile device owned by the person who disposed of the waste at the disposal site based on image information of the environment and location information of the mobile device;
A step of providing a reward to the mobile terminal owned by the person who disposed of the waste;
The waste disposal support method includes:
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