JP7655041B2 - Charging control device - Google Patents
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Description
本発明は、充電制御装置に関する。 The present invention relates to a charging control device.
特許文献1には、イグニッションオン信号が入力されると、所定の判定時間Trにわたって充電制御部がバッテリに充電を行うことで、エンジン始動直後に蓄電状態判定部がバッテリの蓄電状態SOCを判定して蓄電状態認識部が認識蓄電状態SOCrを較正する技術が記載されている。特許文献1に記載の技術において、蓄電状態SOCの判定を行うときのバッテリへの充電電圧は14.5Vに設定されている。
しかしながら、特許文献1に記載の技術にあっては、蓄電状態SOCの判定を行うときのバッテリへの充電電圧が常に一定の電圧に設定されているため、蓄電状態SOCの判定時にバッテリを劣化させてしまうおそれがあった。
However, in the technology described in
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、充電状態判定時のバッテリの劣化を防止できる充電制御装置を提供することを目的とするものである。 The present invention was made with an eye on the above problems, and aims to provide a charge control device that can prevent deterioration of the battery when determining the charging state.
本発明は、発電機からバッテリへの充電を制御する充電制御装置であって、設定された発電電圧で発電するように前記発電機を制御する発電制御部と、前記バッテリへの充電電流を検出する充電電流検出部と、前記充電電流検出部により検出された充電電流に基づいて前記バッテリの充電状態を判定する充電状態判定部と、前記バッテリの温度をバッテリ温度として検出する温度検出部と、前記バッテリ温度が所定の中間温度よりも高温である場合には、前記バッテリ温度が前記中間温度である場合よりも前記発電電圧を低い電圧に設定し、前記バッテリ温度が前記中間温度よりも低温である場合には、前記バッテリ温度が前記中間温度である場合よりも前記発電電圧を高い電圧に設定する発電電圧設定部と、を備え、前記充電状態判定部は、駐車状態にされた後の、イグニッションキーのオンによる最初のシステム始動時である場合に、前記バッテリ温度に基づいて前記発電電圧設定部により設定された前記発電電圧を前記バッテリに印加し、前記発電電圧の印加時の前記バッテリの前記充電電流に基づいて前記充電状態を判定し、放電積算量とのずれを検出して前記放電積算量を校正して充放電動作を行うことを特徴とする。 The present invention is a charge control device that controls charging of a battery from a generator, and includes a power generation control unit that controls the generator so as to generate power at a set generation voltage, a charging current detection unit that detects a charging current to the battery, a charging state determination unit that determines a charging state of the battery based on the charging current detected by the charging current detection unit, a temperature detection unit that detects the temperature of the battery as a battery temperature, and a generation voltage setting unit that, when the battery temperature is higher than a predetermined intermediate temperature, sets the generation voltage to a lower voltage than when the battery temperature is the intermediate temperature, and, when the battery temperature is lower than the intermediate temperature, sets the generation voltage to a higher voltage than when the battery temperature is the intermediate temperature. The charging state determination unit applies to the battery the generation voltage set by the generation voltage setting unit based on the battery temperature when the system is started for the first time by turning the ignition key on after the vehicle is parked, determines the charging state based on the charging current of the battery at the time of application of the generation voltage , detects a deviation from an accumulated discharge amount, calibrates the accumulated discharge amount, and performs charging and discharging operations .
このように上記の本発明によれば、充電状態判定時のバッテリの劣化を防止できる充電制御装置を提供することができる。 In this way, according to the present invention, it is possible to provide a charge control device that can prevent deterioration of the battery when determining the charging state.
本発明の一実施の形態に係る充電制御装置は、発電機からバッテリへの充電を制御する充電制御装置であって、設定された発電電圧で発電するように発電機を制御する発電制御部と、バッテリへの充電電流を検出する充電電流検出部と、充電電流検出部により検出された充電電流に基づいてバッテリの充電状態を判定する充電状態判定部と、バッテリの温度をバッテリ温度として検出する温度検出部と、バッテリ温度に基づいて発電機の発電電圧を設定する発電電圧設定部と、を備え、充電状態判定部は、バッテリ温度に基づいて発電電圧設定部により設定された発電電圧をバッテリに印加し、発電電圧の印加時のバッテリの充電電流に基づいて充電状態を判定することを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る充電制御装置は、充電状態判定時のバッテリの劣化を防止できる。 A charge control device according to one embodiment of the present invention is a charge control device that controls charging from a generator to a battery, and includes a power generation control unit that controls the generator to generate power at a set generation voltage, a charge current detection unit that detects the charging current to the battery, a charge state determination unit that determines the charging state of the battery based on the charging current detected by the charge current detection unit, a temperature detection unit that detects the temperature of the battery as the battery temperature, and a generation voltage setting unit that sets the generation voltage of the generator based on the battery temperature, and is characterized in that the charge state determination unit applies to the battery the generation voltage set by the generation voltage setting unit based on the battery temperature, and determines the charging state based on the charging current of the battery when the generation voltage is applied. As a result, the charge control device according to one embodiment of the present invention can prevent deterioration of the battery when determining the charging state.
以下、図面を参照して、本発明の一実施例について詳細に説明する。図1において、本発明の一実施例に係る充電制御装置を搭載した車両1は、発電機としてのオルタネータ3と、オルタネータ3で発電された電力を充電可能なバッテリ5と、充電制御装置としてのECU(Electronic Control Unit)10とを含んで構成されている。
An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In FIG. 1, a
車両1は、オルタネータ3と機械的に接続された図示しない内燃機関型のエンジンを備えており、エンジンが発生する動力はオルタネータ3に伝達される。エンジンは、例えば、ピストンが気筒内を2往復する間に吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程からなる一連の4行程を行うとともに、圧縮行程および膨張行程の間に点火を行う4サイクルのエンジンによって構成されている。
The
オルタネータ3は、エンジンから伝達された駆動力により回転することで電気を発電する。オルタネータ3は、ECU10からの発電電圧指令値に応じた電圧を発生する。
The alternator 3 generates electricity by rotating using the driving force transmitted from the engine. The alternator 3 generates a voltage according to a power generation voltage command value from the
バッテリ5は、定格電圧12[V]の鉛蓄電池からなり、オルタネータ3で発電された電気を蓄電し、蓄電された電気を電気負荷6に供給する。バッテリ5は、鉛を用いた2つの電極と、バッテリ液(電解液)とを有している。 The battery 5 is a lead-acid battery with a rated voltage of 12 V, stores electricity generated by the alternator 3, and supplies the stored electricity to the electrical load 6. The battery 5 has two lead-based electrodes and battery fluid (electrolyte).
鉛蓄電池からなるバッテリ5は、周囲温度の影響を受けやすく、特に高い温度では劣化が進行して寿命が短くなる特性を有する。なお、バッテリ5は、鉛蓄電池に限定されるものではなく、例えば、ニッケル水素蓄電池、リチウムイオン蓄電池等の二次電池であってもよい。何れの種類の二次電池も、高温で劣化が進行する特性を有する。 Battery 5, which is a lead-acid battery, is easily affected by the ambient temperature, and has the characteristic that it deteriorates and its lifespan is shortened especially at high temperatures. Note that battery 5 is not limited to a lead-acid battery, and may be, for example, a secondary battery such as a nickel-metal hydride battery or a lithium-ion battery. All types of secondary batteries have the characteristic that they deteriorate at high temperatures.
バッテリ5には電流センサ17が設けられており、電流センサ17は、バッテリ5に出入りする電流を検出し、ECU10に出力する。電流センサ17が検出する電流は、バッテリ5から電気負荷6に供給される電流、および、オルタネータ3からバッテリ5に充電される電流である。
The battery 5 is provided with a
バッテリ5には温度センサ18が設けられており、温度センサ18は、バッテリ5の温度を検出し、ECU10に出力する。温度センサ18が検出する温度は、バッテリ5内のバッテリ液の液温である。
The battery 5 is provided with a
ECU10は、エンジンおよびオルタネータ3の制御を行うようになっている。ECU10は、CPU(Central Processing Unit)と、RAM(Random Access Memory)と、ROM(Read Only Memory)と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートと、ネットワークモジュールとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
The ECU 10 controls the engine and the alternator 3. The
ネットワークモジュールは、図示しない他のECUとCAN(Controller Area Network)またはフレックスレイ等のネットワークを介して通信を行うことができるようになっている。 The network module is capable of communicating with other ECUs (not shown) via a network such as a CAN (Controller Area Network) or FlexRay.
ECU10のROMには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをECU10として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ECU10において、CPUがROMに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ECU10として機能する。
The ROM of the
本実施例において、ECU10の入力ポートには、電流センサ17および温度センサ18が接続されている。一方、ECU10の出力ポートには、オルタネータ3が接続されている。ECU10は、電流センサ17および温度センサ18の検出信号に基づいてオルタネータ3の発電電圧を制御し、オルタネータ3からバッテリ5への充電を制御する。
In this embodiment, a
ECU10は、発電制御部10Aと、充電電流検出部10Bと、充電状態判定部10Cとを備えている。発電制御部10Aは、設定された発電電圧(発電電圧指令値)で発電するようにオルタネータ3を制御する。充電電流検出部10Bは、バッテリ5への充電電流を検出する。この充電電流検出部10Bは、電流センサ17によって充電電流を検出する。充電状態判定部10Cは、充電電流検出部10Bにより検出された充電電流に基づいてバッテリ5の充電状態(SOC:State of Charge)を判定する。
The ECU 10 includes a power
本実施例では、ECU10は、バッテリ5のバッテリ液の温度(液温)をバッテリ温度として検出する温度検出部10Dを備えている。 In this embodiment, the ECU 10 is equipped with a temperature detection unit 10D that detects the temperature of the battery fluid (fluid temperature) of the battery 5 as the battery temperature.
さらに、ECU10は発電電圧設定部10Eを備えており、発電電圧設定部10Eは、バッテリ温度に基づいてオルタネータ3の発電電圧を設定する。ここで、オルタネータ3の発電電圧は、バッテリ5の充電電圧と等しい電圧である。したがって、発電電圧設定部10Eは、バッテリ温度に基づいてバッテリ5の充電電圧を設定する。
Furthermore, the
発電電圧設定部10Eは、図3に示す発電電圧設定マップを参照して、バッテリ5の充電状態判定時のオルタネータ3の発電電圧を設定する。発電電圧設定マップにおいて、縦軸に充電状態、横軸にバッテリ温度が設定されている。発電電圧設定マップは、適正発電電圧領域、充電不足領域および熱逸走領域に区分されている。
The power generation
適正発電電圧領域は、バッテリ温度に応じた適正な発電電圧の領域である。適正発電電圧領域には、バッテリ温度に応じた最適な発電電圧である設定発電電圧が、バッテリ温度ごとに設定されている。充電不足領域は、適正な充電電圧よりも電圧が低いために充電不足となる領域である。熱逸走領域は、適正な充電電圧よりも電圧が高いためにバッテリ温度が高くなり過ぎる領域である。発電電圧設定部10Eは、バッテリ温度に基づき、発電電圧が設定発電電圧となるようにオルタネータ3を制御する。
The appropriate generation voltage region is a region of appropriate generation voltage according to the battery temperature. In the appropriate generation voltage region, a set generation voltage, which is the optimal generation voltage according to the battery temperature, is set for each battery temperature. The insufficient charging region is a region where the voltage is lower than the appropriate charging voltage, resulting in insufficient charging. The thermal runaway region is a region where the voltage is higher than the appropriate charging voltage, resulting in the battery temperature becoming too high. The generation
そして、充電状態判定部10Cは、バッテリ温度に基づいて発電電圧設定部10Eにより設定された発電電圧をバッテリ5に印加し、発電電圧の印加時のバッテリ5の充電電流に基づいてバッテリ5の充電状態を判定する。
Then, the charge state determination unit 10C applies to the battery 5 the generated voltage set by the generated
図3の発電電圧設定マップにおいて、横軸の温度は、所定の中間温度の領域と、中間温度より高温の領域と、中間温度よりも低い領域とに区分されている。 In the power generation voltage setting map in Figure 3, the temperature on the horizontal axis is divided into a region of a specified intermediate temperature, a region higher than the intermediate temperature, and a region lower than the intermediate temperature.
発電電圧設定部10Eは、バッテリ温度が所定の中間温度よりも高温である場合には、バッテリ温度が中間温度である場合よりも発電電圧を低い電圧に設定する。また、発電電圧設定部10Eは、バッテリ温度が所定の中間温度よりも低温である場合には、バッテリ温度が中間温度である場合よりも発電電圧を高い電圧に設定する。
When the battery temperature is higher than a predetermined intermediate temperature, the generation
なお、発電電圧設定部10Eは、バッテリ5の充電状態判定時のオルタネータ3の発電電圧を設定するにあたり、バッテリ5の劣化度合等を考慮した補正は行わない。
When setting the power generation voltage of the alternator 3 when determining the state of charge of the battery 5, the power generation
以上のように構成された本実施例に係る充電制御装置の充電状態判定動作について説明する。この充電状態判定動作は、システム起動中は所定の短い周期で繰り返し実行される。 The charging state determination operation of the charging control device according to this embodiment configured as described above will now be described. This charging state determination operation is repeatedly performed at a predetermined short interval while the system is running.
ECU10は、ステップS1で車両・部品情報を取得する。このステップS1では、ECU10は、部品保護や電源安定ため、車両1の各所のセンサの検出信号を取得し、異常の有無を確認する。
In step S1, the ECU 10 acquires vehicle and part information. In this step S1, the
次いで、ECU10は、ステップS2でソーク後の初回始動時であるか否かを判別する。このステップS2では、ECU10は、図示しないイグニッションキーがオフにされて駐車状態(ソーク)にされた後の、イグニッションキーのオンによる最初のシステム始動時であるか否かを判別し、この判別がNOの場合は今回の動作を終了する。
Next, in step S2, the
次いで、ECU10は、ステップS2の判別がYESの場合、ステップS3で放電積算量が高いか否かを判別する。このステップS3では、ECU10は、バッテリ5の放電電流の積算量を取得し、この値が閾値以上であれば放電積算量が高いと判別する。ECU10は、このステップS2の判別がNOの場合は今回の動作を終了する。
Next, if the determination in step S2 is YES, the
ECU10は、ステップS3の判別がYESの場合、ステップS4でバッテリ充電電流を判定する。このステップS4では、ECU10の充電状態判定部10Cが、バッテリ温度に基づいて発電電圧設定部10Eにより設定された発電電圧をバッテリ5に印加し、発電電圧の印加時のバッテリ5の充電電流に基づいてバッテリ5の充電状態を判定する。
If the determination in step S3 is YES, the
次いで、ECU10は、ステップS5で、放電積算量のずれを検出するか否かを判別する。このステップS5では、ECU10は、ステップS3で取得された放電積算量とステップS4で判定されたバッテリ充電電流とに基づいて、放電積算量のずれを検出して校正する必要があるかを判別する。ECU10は、この判別がNOの場合は今回の動作を終了する。
Next, in step S5, the
ステップS5で放電積算量のずれを検出すると判別した場合は、ずれを検出して放電積算量を校正する。その後、ECU10は、ステップS6で放電積算量の校正後の最適な充放電動作に移行する。
If it is determined in step S5 that a deviation in the accumulated discharge amount is detected, the deviation is detected and the accumulated discharge amount is calibrated. After that, in step S6, the
このように、本実施例では、他の制御によりバッテリ5への充放電が行われていないソーク後の初回始動時に、バッテリ5の充電状態が判定されるようになっている。また、充電状態の判定時にバッテリ5に印加する電圧は、バッテリ温度に応じて設定されるようになっている。 In this way, in this embodiment, the state of charge of the battery 5 is determined at the initial start after a soak when the battery 5 is not being charged or discharged by other controls. In addition, the voltage applied to the battery 5 when determining the state of charge is set according to the battery temperature.
以上のように、本実施例の充電制御装置は、設定された発電電圧で発電するようにオルタネータ3を制御する発電制御部10Aと、バッテリ5への充電電流を検出する充電電流検出部10Bと、充電電流検出部10Bにより検出された充電電流に基づいてバッテリ5の充電状態を判定する充電状態判定部10Cと、を備えている。また、本実施例の充電制御装置は、バッテリ5の温度をバッテリ温度として検出する温度検出部10Dと、バッテリ温度に基づいてオルタネータ3の発電電圧を設定する発電電圧設定部10Eと、を備えている。そして、充電状態判定部10Cは、バッテリ温度に基づいて発電電圧設定部10Eにより設定された発電電圧をバッテリ5に印加し、発電電圧の印加時のバッテリ5の充電電流に基づいて充電状態を判定する。
As described above, the charging control device of this embodiment includes a power
これにより、バッテリ5の充電状態の判定時に、バッテリ温度に基づいて設定された発電電圧がオルタネータ3からバッテリ5に印加される。この結果、充電状態判定時のバッテリ5の劣化を防止できる。 As a result, when the state of charge of the battery 5 is determined, a power generation voltage set based on the battery temperature is applied from the alternator 3 to the battery 5. As a result, deterioration of the battery 5 when the state of charge is determined can be prevented.
また、本実施例の充電制御装置において、発電電圧設定部10Eは、バッテリ温度が所定の中間温度よりも高温である場合には、バッテリ温度が中間温度である場合よりも発電電圧を低い電圧に設定する。
In addition, in the charging control device of this embodiment, when the battery temperature is higher than a predetermined intermediate temperature, the generation
これにより、バッテリ温度が高温である場合に高電圧で充電したときのバッテリ液の気化による減少を防止でき、バッテリの劣化を防ぐことができる。 This prevents the battery fluid from evaporating and decreasing when the battery is charged at high voltage when the battery temperature is high, and prevents battery deterioration.
また、本実施例の充電制御装置において、発電電圧設定部10Eは、バッテリ温度が所定の中間温度よりも低温である場合には、バッテリ温度が中間温度である場合よりも発電電圧を高い電圧に設定する。
In addition, in the charging control device of this embodiment, when the battery temperature is lower than a predetermined intermediate temperature, the generation
これにより、バッテリ温度が低温である場合に低電圧で充電したときのバッテリ5の充電不足を防止でき、充電不足によるバッテリ5の過放電(バッテリ上がり)と、過放電によるバッテリ5の劣化を防止できる。 This prevents the battery 5 from becoming undercharged when it is charged at a low voltage when the battery temperature is low, and prevents the battery 5 from being overcharged (dead battery) due to undercharging, and from deteriorating due to overdischarge.
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Although an embodiment of the present invention has been disclosed, it is apparent that modifications may be made by one of ordinary skill in the art without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.
3 オルタネータ(発電機)
5 バッテリ
10 ECU(充電制御装置)
10A 発電制御部
10B 充電電流検出部
10C 充電状態判定部
10D 温度検出部
10E 発電電圧設定部
3. Alternator (generator)
5
10A Power generation control unit 10B Charging current detection unit 10C Charging state determination unit 10D
Claims (1)
設定された発電電圧で発電するように前記発電機を制御する発電制御部と、
前記バッテリへの充電電流を検出する充電電流検出部と、
前記充電電流検出部により検出された充電電流に基づいて前記バッテリの充電状態を判定する充電状態判定部と、
前記バッテリの温度をバッテリ温度として検出する温度検出部と、
前記バッテリ温度が所定の中間温度よりも高温である場合には、前記バッテリ温度が前記中間温度である場合よりも前記発電電圧を低い電圧に設定し、前記バッテリ温度が前記中間温度よりも低温である場合には、前記バッテリ温度が前記中間温度である場合よりも前記発電電圧を高い電圧に設定する発電電圧設定部と、を備え、
前記充電状態判定部は、駐車状態にされた後の、イグニッションキーのオンによる最初のシステム始動時である場合に、前記バッテリ温度に基づいて前記発電電圧設定部により設定された前記発電電圧を前記バッテリに印加し、前記発電電圧の印加時の前記バッテリの前記充電電流に基づいて前記充電状態を判定し、放電積算量とのずれを検出して前記放電積算量を校正して充放電動作を行うことを特徴とする充電制御装置。 A charge control device that controls charging from a generator to a battery,
a power generation control unit that controls the generator so as to generate power at a set generation voltage;
a charging current detection unit that detects a charging current to the battery;
a charge state determination unit that determines a charge state of the battery based on the charging current detected by the charge current detection unit;
a temperature detection unit that detects the temperature of the battery as a battery temperature;
a generation voltage setting unit that, when the battery temperature is higher than a predetermined intermediate temperature, sets the generation voltage to a lower voltage than when the battery temperature is the intermediate temperature, and, when the battery temperature is lower than the intermediate temperature, sets the generation voltage to a higher voltage than when the battery temperature is the intermediate temperature;
a charging control device which applies to the battery the generated power voltage set by the generated power voltage setting unit based on the battery temperature when the system is started for the first time by turning on an ignition key after the vehicle is parked , determines the charged state based on the charging current of the battery at the time of application of the generated power voltage , detects a deviation from an accumulated discharge amount, calibrates the accumulated discharge amount, and performs charging and discharging operations.
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