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JP7655084B2 - Refrigeration Cycle Equipment - Google Patents
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Description

本発明は、制御部によって減圧部の開度を制御する冷凍サイクル装置に関する。 The present invention relates to a refrigeration cycle device in which the opening degree of the pressure reducing section is controlled by a control section.

従来、特許文献1には、車両用空調装置に適用される冷凍サイクル装置が記載されている。この従来技術では、蒸発器が、膨張弁から流出した冷媒と車室内へ送風される空気とを熱交換させて車室内へ送風される空気を冷却する。 Patent Document 1 describes a refrigeration cycle device that is applied to a vehicle air conditioning system. In this conventional technology, an evaporator exchanges heat between the refrigerant flowing out of an expansion valve and the air being blown into the vehicle cabin to cool the air being blown into the vehicle cabin.

膨張弁の開度は、圧縮機へ流入する冷媒の過熱度が目標過熱度に近づくように制御装置によって制御される。 The opening of the expansion valve is controlled by a control device so that the degree of superheat of the refrigerant flowing into the compressor approaches the target degree of superheat.

特開2019-26111号公報JP 2019-26111 A

上記従来技術によると、蒸発器の吸込空気温度が低い場合等、圧縮機へ流入する冷媒が過熱度をとれない場合がある。このような条件下で大きな負荷変動があった場合、蒸発器で冷媒がドライアウトして、蒸発器が冷却能力を発揮できなくなるおそれがある。ドライアウトとは、蒸発器において冷媒の蒸発が過剰になって気相冷媒のみが存在する領域が過大になることを言う。 According to the above conventional technology, there are cases where the refrigerant flowing into the compressor cannot be superheated, such as when the evaporator intake air temperature is low. If there is a large load fluctuation under such conditions, the refrigerant may dry out in the evaporator, causing the evaporator to lose its cooling capacity. Drying out refers to the excessive evaporation of the refrigerant in the evaporator, resulting in an excessively large area where only gas-phase refrigerant exists.

本発明は上記点に鑑みて、蒸発器における冷媒のドライアウトを抑制することを目的とする。 In view of the above, the present invention aims to suppress the drying out of refrigerant in the evaporator.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の冷凍サイクル装置は、
冷媒を吸入し圧縮して吐出する圧縮機(11)と、
冷媒を放熱させる放熱部(12)と、
冷媒を減圧させるとともに、冷媒の流量が調整されるように流路開度を調整可能な減圧部(14)と、
減圧部で減圧された冷媒に空気から吸熱させる蒸発部(15)と、
蒸発部の冷媒入口よりも下流側かつ圧縮機の吸入口よりも上流側における冷媒の状態を検出する冷媒状態検出部(64、66)と、
減圧部の開度を、蒸発器から流出した冷媒の過熱度(SHE)が目標過熱度(SHEO)に近づくような開度である通常開度(EVN)に制御し、冷媒状態検出部が検出した冷媒の状態に基づいて、蒸発部で冷媒がドライアウトしているか否かを判定し、蒸発部で冷媒がドライアウトしていると判定した場合、減圧部の開度を通常開度よりも大きくする制御部(60)とを備え、
冷媒状態検出部は、
蒸発部の出口よりも下流側かつ圧縮機の吸入口よりも上流側における冷媒の状態を検出する第1検出部(66)と、
蒸発部の入口よりも下流側かつ蒸発部の出口よりも上流側における冷媒の状態を検出する第2検出部(64)とを有しており、
第1検出部は、冷媒の圧力(Psuc)を検出し、
第2検出部は、冷媒の温度(Tefin)を検出し、
制御部は、第1検出部が検出した冷媒の圧力に基づいて冷媒の飽和温度(Tsat)を算出し、
第2検出部が検出した冷媒の温度と飽和温度との差が閾値(α1)を超えている場合、蒸発部で冷媒がドライアウトしていると判定し、
前記制御部は、前記蒸発部に流入する前記冷媒の流量が大きいほど、前記閾値を大きくする
In order to achieve the above object, the refrigeration cycle device according to claim 1 comprises:
A compressor (11) that draws in, compresses, and discharges a refrigerant;
A heat dissipation section (12) that dissipates heat from the refrigerant;
a pressure reducing unit (14) capable of reducing the pressure of the refrigerant and adjusting a flow path opening degree so as to adjust a flow rate of the refrigerant;
an evaporation section (15) for allowing the refrigerant decompressed in the decompression section to absorb heat from air;
a refrigerant state detection unit (64, 66) for detecting a state of a refrigerant downstream of a refrigerant inlet of an evaporation unit and upstream of a suction port of a compressor;
a control unit (60) that controls an opening degree of the pressure reducing unit to a normal opening degree (EVN) that is an opening degree such that a superheat degree (SHE) of the refrigerant flowing out from the evaporator approaches a target superheat degree (SHEO), determines whether or not the refrigerant has dried out in the evaporation unit based on a state of the refrigerant detected by the refrigerant state detection unit, and, when it is determined that the refrigerant has dried out in the evaporation unit, makes the opening degree of the pressure reducing unit larger than the normal opening degree;
The refrigerant state detection unit is
a first detection unit (66) that detects a state of a refrigerant downstream of an outlet of the evaporator and upstream of a suction port of the compressor;
and a second detection unit (64) that detects a state of the refrigerant downstream of the inlet of the evaporator and upstream of the outlet of the evaporator,
The first detection unit detects the pressure (Psuc) of the refrigerant,
The second detection unit detects the temperature (Tefin) of the refrigerant,
The control unit calculates a saturation temperature (Tsat) of the refrigerant based on the pressure of the refrigerant detected by the first detection unit,
When the difference between the refrigerant temperature detected by the second detection unit and the saturation temperature exceeds a threshold value (α1), it is determined that the refrigerant has dried out in the evaporation unit ,
The control unit increases the threshold value as the flow rate of the refrigerant flowing into the evaporation unit increases .

これによると、蒸発部で冷媒がドライアウトしているか否かを適切に判定できる。そして、蒸発部で冷媒がドライアウトしていると判定した場合、蒸発部に流入する冷媒の流量を増加させることができるので、蒸発器における冷媒のドライアウトを抑制できる。 This allows for an appropriate determination of whether or not the refrigerant has dried out in the evaporation section. If it is determined that the refrigerant has dried out in the evaporation section, the flow rate of the refrigerant flowing into the evaporation section can be increased, thereby preventing the refrigerant from drying out in the evaporator.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 Note that the symbols in parentheses for each means described in this section and in the claims indicate the corresponding relationship with the specific means described in the embodiments described below.

第1実施形態における冷凍サイクル装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a refrigeration cycle device according to a first embodiment. FIG. 第1実施形態における冷凍サイクル装置の電気制御部を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an electrical control unit of the refrigeration cycle device in the first embodiment. FIG. 第1実施形態における制御プログラムの制御処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a control process of a control program in the first embodiment. 第1実施形態の蒸発器においてドライアウトが発生していない場合の冷媒温度および冷媒圧力を示すグラフである。5 is a graph showing a refrigerant temperature and a refrigerant pressure when no dryout occurs in the evaporator of the first embodiment. 第1実施形態の蒸発器においてドライアウトが発生している場合の冷媒温度および冷媒圧力を示すグラフである。5 is a graph showing a refrigerant temperature and a refrigerant pressure when dryout occurs in the evaporator of the first embodiment. 第1実施形態の蒸発器において冷媒流量が多い場合の冷媒温度および冷媒圧力を示すグラフである。5 is a graph showing a refrigerant temperature and a refrigerant pressure when a refrigerant flow rate is large in the evaporator of the first embodiment. 第1実施形態の蒸発器において吸込空気温度が低い場合の冷媒温度および冷媒圧力を示すグラフである。5 is a graph showing a refrigerant temperature and a refrigerant pressure when an intake air temperature is low in the evaporator of the first embodiment. 第1実施形態の蒸発器において吸込空気温度が低い場合の膨張弁の挙動を示すグラフである。5 is a graph showing the behavior of an expansion valve in the evaporator of the first embodiment when the intake air temperature is low. 第2実施形態における制御プログラムの制御処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a control process of a control program in a second embodiment. 第2実施形態における制御プログラムの制御処理で用いられる制御特性図である。FIG. 11 is a control characteristic diagram used in the control process of the control program in the second embodiment.

(第1実施形態)
以下、第1実施形態について図に基づいて説明する。図1に示す車両用空調装置1は、自動車の車室内空間(換言すれば、空調対象空間)を適切な温度に調整する空調装置である。車両用空調装置1は、冷凍サイクル装置10を有している。
First Embodiment
A first embodiment will be described below with reference to the drawings. A vehicle air conditioner 1 shown in Fig. 1 is an air conditioner that adjusts the temperature of a vehicle interior space (in other words, a space to be air-conditioned) to an appropriate temperature. The vehicle air conditioner 1 has a refrigeration cycle device 10.

冷凍サイクル装置10は、圧縮機11、凝縮器12、レシーバ13、膨張弁14および蒸発器15を備える蒸気圧縮式冷凍機である。本実施形態の冷凍サイクル装置10では、冷媒としてフロン系冷媒を用いており、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成している。 The refrigeration cycle device 10 is a vapor compression type refrigerator equipped with a compressor 11, a condenser 12, a receiver 13, an expansion valve 14, and an evaporator 15. In the refrigeration cycle device 10 of this embodiment, a fluorocarbon-based refrigerant is used as the refrigerant, and a subcritical refrigeration cycle is formed in which the high-pressure side refrigerant pressure does not exceed the critical pressure of the refrigerant.

冷凍サイクル装置10には、冷媒循環回路が形成される。冷媒循環回路では、冷媒が圧縮機11、凝縮器12、レシーバ13、膨張弁14、蒸発器15、圧縮機11の順に循環する。 A refrigerant circulation circuit is formed in the refrigeration cycle device 10. In the refrigerant circulation circuit, the refrigerant circulates through the compressor 11, condenser 12, receiver 13, expansion valve 14, evaporator 15, and compressor 11 in that order.

圧縮機11は、電池から供給される電力によって駆動される電動圧縮機であり、冷凍サイクル装置10の冷媒を吸入して圧縮して吐出する。圧縮機11の電動モータは、図2に示す制御装置60によって制御される。圧縮機11は、ベルトによって駆動される可変容量圧縮機であってもよい。 The compressor 11 is an electric compressor driven by power supplied from a battery, and draws in, compresses, and discharges the refrigerant from the refrigeration cycle device 10. The electric motor of the compressor 11 is controlled by the control device 60 shown in FIG. 2. The compressor 11 may be a variable displacement compressor driven by a belt.

凝縮器12は、圧縮機11から吐出された高圧側冷媒を放熱させて凝縮させる高圧側熱交換器である。凝縮器12は、圧縮機11から吐出された高圧側冷媒と外気とを熱交換させることによって高圧側冷媒を凝縮させる。凝縮器12は、圧縮機11から吐出された高圧側冷媒と冷却水とを熱交換させることによって高圧側冷媒を凝縮させてもよい。 The condenser 12 is a high-pressure side heat exchanger that dissipates heat from the high-pressure side refrigerant discharged from the compressor 11 to condense it. The condenser 12 condenses the high-pressure side refrigerant by exchanging heat between the high-pressure side refrigerant discharged from the compressor 11 and outside air. The condenser 12 may also condense the high-pressure side refrigerant by exchanging heat between the high-pressure side refrigerant discharged from the compressor 11 and cooling water.

レシーバ13は、凝縮器12から流出した高圧冷媒の気液を分離して、分離された液相冷媒を下流側へ流出させるとともに、サイクルの余剰冷媒を貯える気液分離部である。 The receiver 13 is a gas-liquid separation section that separates the high-pressure refrigerant flowing out from the condenser 12 into gas and liquid, and discharges the separated liquid-phase refrigerant downstream while storing excess refrigerant from the cycle.

膨張弁14は、レシーバ13から流出した液相冷媒を減圧膨張させる減圧部である。膨張弁14は、電気式膨張弁である。電気式膨張弁は、絞り開度を変更可能に構成された弁体と、この弁体の開度を変化させる電動アクチュエータとを有して構成される電気式の可変絞り機構である。 The expansion valve 14 is a pressure reducing section that reduces the pressure and expands the liquid phase refrigerant that flows out of the receiver 13. The expansion valve 14 is an electric expansion valve. The electric expansion valve is an electric variable throttle mechanism that includes a valve body that is configured to change the throttle opening and an electric actuator that changes the opening of the valve body.

膨張弁14は、蒸発器15に冷媒が流れる状態と冷媒が流れない状態とを切り替える冷媒流れ切替部である。膨張弁14は、制御装置60から出力される制御信号によって、その作動が制御される。 The expansion valve 14 is a refrigerant flow switching unit that switches between a state in which refrigerant flows through the evaporator 15 and a state in which refrigerant does not flow through the evaporator 15. The operation of the expansion valve 14 is controlled by a control signal output from the control device 60.

蒸発器15は、膨張弁14から流出した冷媒と車室内へ送風される空気とを熱交換させて冷媒を蒸発させる蒸発器である。蒸発器15では、冷媒が車室内へ送風される空気から吸熱する。蒸発器15は、車室内へ送風される空気を冷却する空気冷却器である。蒸発器15で蒸発した気相冷媒は圧縮機11に吸入されて圧縮される。 The evaporator 15 is an evaporator that evaporates the refrigerant by exchanging heat between the refrigerant flowing out from the expansion valve 14 and the air blown into the vehicle cabin. In the evaporator 15, the refrigerant absorbs heat from the air blown into the vehicle cabin. The evaporator 15 is an air cooler that cools the air blown into the vehicle cabin. The gas-phase refrigerant evaporated in the evaporator 15 is sucked into the compressor 11 and compressed.

蒸発器15は、室内空調ユニット50の空調ケーシング51に収容されている。室内空調ユニット50は、車室内前部の図示しない計器盤の内側に配置されている。空調ケーシング51は、空気通路を形成する空気通路形成部材である。 The evaporator 15 is housed in an air conditioning casing 51 of the interior air conditioning unit 50. The interior air conditioning unit 50 is disposed inside an instrument panel (not shown) at the front of the vehicle interior. The air conditioning casing 51 is an air passage forming member that forms an air passage.

空調ケーシング51には、内外気切替箱52と室内送風機53とヒータコア54とが配置されている。内外気切替箱52は、空調ケーシング51内の空気通路に内気と外気とを切替導入する内外気切替部である。室内送風機53は、内外気切替箱52を通して空調ケーシング51内の空気通路に導入された内気および外気を吸入して送風する。室内送風機53の作動は、制御装置60によって制御される。 An inside/outside air switching box 52, an indoor blower 53, and a heater core 54 are arranged in the air conditioning casing 51. The inside/outside air switching box 52 is an inside/outside air switching section that switches between introducing inside air and outside air into the air passage in the air conditioning casing 51. The indoor blower 53 draws in the inside air and outside air that have been introduced into the air passage in the air conditioning casing 51 through the inside/outside air switching box 52 and blows them out. The operation of the indoor blower 53 is controlled by the control device 60.

ヒータコア54は、空調ケーシング51内の空気通路において、蒸発器15の空気流れ下流側に配置されている。ヒータコア54は、高温冷却水と車室内へ送風される空気とを熱交換させて車室内へ送風される空気を加熱する空気加熱器である。高温冷却水は、走行用エンジンや電気ヒータ等の暖房用熱源で加熱される。高温冷却水は、凝縮器12で加熱されるようになっていてもよい。 The heater core 54 is disposed downstream of the evaporator 15 in the air passage in the air conditioning casing 51. The heater core 54 is an air heater that heats the air being blown into the vehicle cabin by exchanging heat between the high-temperature coolant and the air being blown into the vehicle cabin. The high-temperature coolant is heated by a heating heat source such as the driving engine or an electric heater. The high-temperature coolant may be heated by the condenser 12.

空調ケーシング51内の空気通路において蒸発器15とヒータコア54との間には、エアミックスドア55が配置されている。エアミックスドア55は、蒸発器15を通過した冷風のうちヒータコア54に流入する冷風と冷風バイパス通路56を流れる冷風との風量割合を調整する。 An air mix door 55 is disposed between the evaporator 15 and the heater core 54 in the air passage in the air conditioning casing 51. The air mix door 55 adjusts the ratio of the amount of cold air that passes through the evaporator 15 and flows into the heater core 54 and the amount of cold air that flows through the cold air bypass passage 56.

冷風バイパス通路56は、蒸発器15を通過した冷風がヒータコア54をバイスして流れる空気通路である。エアミックスドア55の回転軸は、サーボモータ57によって駆動される。エアミックスドア用サーボモータの作動は、制御装置60によって制御される。 The cold air bypass passage 56 is an air passage through which the cold air that has passed through the evaporator 15 flows by bypassing the heater core 54. The rotating shaft of the air mix door 55 is driven by a servo motor 57. The operation of the servo motor for the air mix door is controlled by the control device 60.

エアミックスドア55は、空気流れと略直交する方向にスライド移動するスライドドアであってもよい。スライドドアは、剛体で形成された板状のドアであってもよいし。可撓性を有するフィルム材で形成されたフィルムドアであってもよい。 The air mix door 55 may be a sliding door that slides in a direction substantially perpendicular to the air flow. The sliding door may be a plate-shaped door made of a rigid body, or a film door made of a flexible film material.

エアミックスドア55によって温度調整された空調風は、空調ケーシング51に形成された吹出口58から車室内へ吹き出される。 The conditioned air, whose temperature has been adjusted by the air mix door 55, is blown out into the vehicle cabin from an air outlet 58 formed in the air conditioning casing 51.

図2に示す制御装置60は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。制御装置60は、ROM内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行う。制御装置60の出力側には各種制御対象機器が接続されている。制御装置60は、各種制御対象機器の作動を制御する制御部である。 The control device 60 shown in FIG. 2 is composed of a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, etc., and its peripheral circuits. The control device 60 performs various calculations and processing based on a control program stored in the ROM. Various controlled devices are connected to the output side of the control device 60. The control device 60 is a control unit that controls the operation of the various controlled devices.

制御装置60によって制御される制御対象機器は、圧縮機11、膨張弁14、室内送風機53およびエアミックスドア用サーボモータ57等である。 The devices controlled by the control device 60 include the compressor 11, the expansion valve 14, the indoor blower 53, and the servo motor 57 for the air mix door.

制御装置60のうち圧縮機11の電動モータを制御するソフトウェアおよびハードウェアは、冷媒吐出能力制御部である。制御装置60のうち膨張弁14を制御するソフトウェアおよびハードウェアは、絞り制御部である。 The software and hardware of the control device 60 that controls the electric motor of the compressor 11 is a refrigerant discharge capacity control unit. The software and hardware of the control device 60 that controls the expansion valve 14 is a throttling control unit.

制御装置60のうち室内送風機53を制御するソフトウェアおよびハードウェアは、空気送風能力制御部である。制御装置60のうちエアミックスドア用サーボモータ57を制御するソフトウェアおよびハードウェアは、風量割合制御部である。 The software and hardware of the control device 60 that controls the indoor blower 53 is the air blowing capacity control section. The software and hardware of the control device 60 that controls the servo motor 57 for the air mix door is the air volume ratio control section.

制御装置60の入力側には、種々の制御用センサ群が接続されている。種々の制御用センサ群は、内気温度センサ61、外気温度センサ62、日射量センサ63、蒸発器温度センサ64、吸入冷媒温度センサ65、吸入冷媒圧力センサ66、高温冷却水温度センサ67等である。 A variety of control sensors are connected to the input side of the control device 60. The various control sensors include an inside air temperature sensor 61, an outside air temperature sensor 62, a solar radiation sensor 63, an evaporator temperature sensor 64, an intake refrigerant temperature sensor 65, an intake refrigerant pressure sensor 66, and a high-temperature coolant temperature sensor 67.

内気温度センサ61は車室内温度Trを検出する。外気温度センサ62は外気温Tamを検出する。日射量センサ63は車室内の日射量Tsを検出する。 The interior air temperature sensor 61 detects the interior temperature Tr. The exterior air temperature sensor 62 detects the exterior air temperature Tam. The solar radiation sensor 63 detects the amount of solar radiation Ts inside the vehicle.

蒸発器温度センサ64は、蒸発器15における冷媒蒸発温度(蒸発器温度)Tefinを検出する蒸発器温度検出部である。蒸発器温度センサ64は、具体的に、蒸発器15の熱交換フィンの温度を検出している。 The evaporator temperature sensor 64 is an evaporator temperature detection unit that detects the refrigerant evaporation temperature (evaporator temperature) Tefin in the evaporator 15. Specifically, the evaporator temperature sensor 64 detects the temperature of the heat exchange fins of the evaporator 15.

蒸発器温度センサ64は、蒸発器15のうち、ドライアウトが発生していないときに液相冷媒が存在している領域に配置されている。例えば、蒸発器温度センサ64は、蒸発器15のうち冷媒流れ上流側の部位に配置されている。 The evaporator temperature sensor 64 is disposed in a region of the evaporator 15 where liquid-phase refrigerant is present when dryout is not occurring. For example, the evaporator temperature sensor 64 is disposed in a portion of the evaporator 15 upstream of the refrigerant flow.

吸入冷媒温度センサ65は、圧縮機11へ吸入される冷媒の吸入冷媒温度Tsucを検出する吸入冷媒温度検出部である。換言すれば、吸入冷媒温度センサ65は、蒸発器15の出口側冷媒の温度を検出する。 The intake refrigerant temperature sensor 65 is an intake refrigerant temperature detection unit that detects the intake refrigerant temperature Tsuc of the refrigerant being drawn into the compressor 11. In other words, the intake refrigerant temperature sensor 65 detects the temperature of the refrigerant on the outlet side of the evaporator 15.

吸入冷媒圧力センサ66は、圧縮機11へ吸入される冷媒の吸入冷媒圧力Psucを検出する吸入冷媒温度検出部である。換言すれば、吸入冷媒圧力センサ66は、蒸発器15の出口側冷媒の圧力を検出する。 The suction refrigerant pressure sensor 66 is a suction refrigerant temperature detection unit that detects the suction refrigerant pressure Psuc of the refrigerant being suctioned into the compressor 11. In other words, the suction refrigerant pressure sensor 66 detects the pressure of the refrigerant on the outlet side of the evaporator 15.

吸入冷媒温度センサ65および吸入冷媒圧力センサ66は、蒸発器15にドライアウトが発生していないときに、過熱度をもった冷媒が存在している領域に配置されている。例えば、吸入冷媒温度センサ65および吸入冷媒圧力センサ66は、蒸発器15と圧縮機11との間の冷媒配管に配置されている。 The intake refrigerant temperature sensor 65 and the intake refrigerant pressure sensor 66 are disposed in an area where superheated refrigerant is present when no dryout occurs in the evaporator 15. For example, the intake refrigerant temperature sensor 65 and the intake refrigerant pressure sensor 66 are disposed in the refrigerant piping between the evaporator 15 and the compressor 11.

蒸発器温度センサ64および吸入冷媒圧力センサ66は、膨張弁14の冷媒入口よりも下流側かつ圧縮機11の吸入口よりも上流側における冷媒の状態を検出する冷媒状態検出部である。より好ましくは、蒸発器温度センサ64および吸入冷媒圧力センサ66は、蒸発器15の冷媒入口よりも下流側かつ圧縮機11の吸入口よりも上流側における冷媒の状態を検出する。 The evaporator temperature sensor 64 and the suction refrigerant pressure sensor 66 are refrigerant state detection units that detect the state of the refrigerant downstream of the refrigerant inlet of the expansion valve 14 and upstream of the suction port of the compressor 11. More preferably, the evaporator temperature sensor 64 and the suction refrigerant pressure sensor 66 detect the state of the refrigerant downstream of the refrigerant inlet of the evaporator 15 and upstream of the suction port of the compressor 11.

吸入冷媒圧力センサ66は、蒸発器15の出口よりも下流側かつ圧縮機11の吸入口よりも上流側における冷媒の状態を検出する第1検出部である。蒸発器温度センサ64は、蒸発器15の入口よりも下流側かつ蒸発器15の出口よりも上流側における冷媒の状態を検出する第2検出部である。 The suction refrigerant pressure sensor 66 is a first detection unit that detects the state of the refrigerant downstream of the outlet of the evaporator 15 and upstream of the suction port of the compressor 11. The evaporator temperature sensor 64 is a second detection unit that detects the state of the refrigerant downstream of the inlet of the evaporator 15 and upstream of the outlet of the evaporator 15.

高温冷却水温度センサ67は、ヒータコア54に流入する高温冷却水の温度TWを検出する。例えば、高温冷却水温度センサ67は、凝縮器12から流出した冷却水の温度を検出する。 The high-temperature coolant temperature sensor 67 detects the temperature TW of the high-temperature coolant flowing into the heater core 54. For example, the high-temperature coolant temperature sensor 67 detects the temperature of the coolant flowing out from the condenser 12.

制御装置60の入力側には、図示しない各種操作スイッチが接続されている。各種操作スイッチは操作パネル70に設けられており、乗員によって操作される。操作パネル70は車室内前部の計器盤付近に配置されている。制御装置60には、各種操作スイッチからの操作信号が入力される。 Various operation switches (not shown) are connected to the input side of the control device 60. The various operation switches are provided on an operation panel 70 and are operated by the occupant. The operation panel 70 is located near the instrument panel at the front of the vehicle interior. Operation signals from the various operation switches are input to the control device 60.

各種操作スイッチは、オートスイッチ、エアコンスイッチ、温度設定スイッチ等である。オートスイッチは、車両用空調装置1の自動制御運転の設定および解除を行うスイッチである。エアコンスイッチは、室内空調ユニット50にて空気の冷却を行うか否かを設定するスイッチである。温度設定スイッチは、車室内の設定温度を設定するスイッチである。 The various operation switches include an auto switch, an air conditioner switch, a temperature setting switch, etc. The auto switch is a switch that sets and cancels the automatic control operation of the vehicle air conditioner 1. The air conditioner switch is a switch that sets whether or not the air is cooled by the interior air conditioning unit 50. The temperature setting switch is a switch that sets the set temperature inside the vehicle cabin.

次に、上記構成における作動を説明する。以下では、操作パネル70のオートスイッチが乗員によってオンされている場合の作動について説明する。操作パネル70のエアコンスイッチが乗員によってオンされている場合、制御装置60は、空調制御プログラムを実行する。 Next, the operation of the above configuration will be described. Below, the operation when the auto switch on the operation panel 70 is turned on by the occupant will be described. When the air conditioner switch on the operation panel 70 is turned on by the occupant, the control device 60 executes the air conditioning control program.

空調制御プログラムでは、圧縮機11の回転数Nc、エアミックスドア55の開度SW、および膨張弁14の絞り開度EVが決定される。圧縮機11の回転数は、目標蒸発器温度TEOと、蒸発器温度センサ64によって検出された蒸発器温度Tefinとの偏差に基づいて、フィードバック制御手法により、蒸発器温度Tefinが目標蒸発器温度TEOに近づくように決定される。目標蒸発器温度TEOは、目標吹出温度TAOに基づいて、制御装置60に記憶された制御マップを参照して決定される。本実施形態の制御マップでは、目標吹出温度TAOの上昇に伴って、目標蒸発器温度TEOが上昇するように決定される。 In the air conditioning control program, the rotation speed Nc of the compressor 11, the opening SW of the air mix door 55, and the throttling opening EV of the expansion valve 14 are determined. The rotation speed of the compressor 11 is determined by a feedback control method based on the deviation between the target evaporator temperature TEO and the evaporator temperature Tefin detected by the evaporator temperature sensor 64 so that the evaporator temperature Tefin approaches the target evaporator temperature TEO. The target evaporator temperature TEO is determined by referring to a control map stored in the control device 60 based on the target blowing temperature TAO. In the control map of this embodiment, the target evaporator temperature TEO is determined so that it increases as the target blowing temperature TAO increases.

目標吹出温度TAOは、車室内へ吹き出す吹出空気の目標温度である。制御装置60は、目標吹出温度TAOを以下の数式F1に基づいて算出する。
TAO=Kset×Tset-Kr×Tr-Kam×Tam-Ks×Ts+C…(F1)
この数式において、Tsetは操作パネル70の温度設定スイッチによって設定された車室内設定温度、Trは内気温度センサ61によって検出された内気温、Tamは外気温度センサ62によって検出された外気温、Tsは日射量センサ63によって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。
The target outlet temperature TAO is a target temperature of the air to be blown into the vehicle compartment. The control device 60 calculates the target outlet temperature TAO based on the following formula F1.
TAO=Kset×Tset-Kr×Tr-Kam×Tam-Ks×Ts+C…(F1)
In this formula, Tset is the vehicle interior set temperature set by the temperature setting switch on the operation panel 70, Tr is the inside air temperature detected by the inside air temperature sensor 61, Tam is the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 62, and Ts is the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor 63. Kset, Kr, Kam, and Ks are control gains, and C is a correction constant.

エアミックスドア55の開度SWは、エアミックスドア55によって温度調整された空調風が目標吹出温度TAOとなるように決定される。具体的には、エアミックスドア55の開度が、目標吹出温度TAO、蒸発器温度Tefinおよびヒータコア54に流入する高温冷却水の温度TW等に基づいて決定される。 The opening degree SW of the air mix door 55 is determined so that the conditioned air whose temperature has been adjusted by the air mix door 55 reaches the target blowing temperature TAO. Specifically, the opening degree of the air mix door 55 is determined based on the target blowing temperature TAO, the evaporator temperature Tefin, the temperature TW of the high-temperature coolant flowing into the heater core 54, etc.

膨張弁14の絞り開度EVは、図3のフローチャートに示す制御処理によって決定される。まずステップS100では、通常制御時の膨張弁14の絞り開度EVN(以下、通常開度と言う。)が、蒸発器15出口側冷媒の目標過熱度SHEOと蒸発器15出口側冷媒の過熱度SHEとの偏差に基づいて、フィードバック制御手法により、過熱度SHEが目標過熱度SHEOに近づくように決定される。例えば、目標過熱度SHEOは、予め定めた定数(本実施形態では、5℃)である。 The throttle opening EV of the expansion valve 14 is determined by the control process shown in the flowchart of FIG. 3. First, in step S100, the throttle opening EVN of the expansion valve 14 during normal control (hereinafter referred to as normal opening) is determined by a feedback control method based on the deviation between the target superheat degree SHEO of the refrigerant on the outlet side of the evaporator 15 and the superheat degree SHE of the refrigerant on the outlet side of the evaporator 15 so that the superheat degree SHE approaches the target superheat degree SHEO. For example, the target superheat degree SHEO is a predetermined constant (5°C in this embodiment).

過熱度SHEは、吸入冷媒圧力センサ66が検出した吸入冷媒圧力Psucと、吸入冷媒温度センサ65が検出した吸入冷媒温度Tsucとに基づいて算出される。 The degree of superheat SHE is calculated based on the intake refrigerant pressure Psuc detected by the intake refrigerant pressure sensor 66 and the intake refrigerant temperature Tsuc detected by the intake refrigerant temperature sensor 65.

次のステップS110では、蒸発器温度Tefinから蒸発器出口飽和温度Tsatを減じた温度差が閾値α1を上回っているか否かが判定される。蒸発器出口飽和温度Tsatは、吸入冷媒圧力センサ66が検出した吸入冷媒圧力Psucに基づいて算出される。閾値α1は、制御装置60によって適宜決定される正の値である。 In the next step S110, it is determined whether the temperature difference obtained by subtracting the evaporator outlet saturation temperature Tsat from the evaporator temperature Tefin exceeds the threshold value α1. The evaporator outlet saturation temperature Tsat is calculated based on the suction refrigerant pressure Psuc detected by the suction refrigerant pressure sensor 66. The threshold value α1 is a positive value that is appropriately determined by the control device 60.

蒸発器温度Tefinから蒸発器出口飽和温度Tsatを減じた温度差が閾値α1を上回っていないと判定された場合、蒸発器15でドライアウトが発生していないと考えられる。蒸発器温度Tefinから蒸発器出口飽和温度Tsatを減じた温度差が閾値α1を上回っていると判定された場合、蒸発器15でドライアウトが発生していると考えられる。 If it is determined that the temperature difference obtained by subtracting the evaporator outlet saturation temperature Tsat from the evaporator temperature Tefin does not exceed the threshold value α1, it is considered that dryout has not occurred in the evaporator 15. If it is determined that the temperature difference obtained by subtracting the evaporator outlet saturation temperature Tsat from the evaporator temperature Tefin exceeds the threshold value α1, it is considered that dryout has occurred in the evaporator 15.

すなわち、図4に示すように、蒸発器15でドライアウトが発生していない場合、蒸発器温度センサ64は、過熱度をもたない冷媒の温度を検出することになるため、蒸発器温度Tefinから蒸発器出口飽和温度Tsatを減じた温度差が閾値α1を下回ることとなる。 In other words, as shown in FIG. 4, when dryout does not occur in the evaporator 15, the evaporator temperature sensor 64 detects the temperature of a refrigerant that does not have a degree of superheat, and the temperature difference obtained by subtracting the evaporator outlet saturation temperature Tsat from the evaporator temperature Tefin falls below the threshold value α1.

図5に示すように、蒸発器15でドライアウトが発生している場合、蒸発器温度センサ64は、過熱度をもった冷媒の温度を検出することになるため、蒸発器温度Tefinから蒸発器出口飽和温度Tsatを減じた温度差が閾値α1を上回ることとなる。 As shown in FIG. 5, when dryout occurs in the evaporator 15, the evaporator temperature sensor 64 detects the temperature of the refrigerant with a degree of superheat, and the temperature difference obtained by subtracting the evaporator outlet saturation temperature Tsat from the evaporator temperature Tefin exceeds the threshold value α1.

閾値α1は、蒸発器15に流入する冷媒の流量が大きいほど、大きい値に決定される。図6に示すように、冷媒流量が大きいと圧力損失が大きくなるので蒸発器15の入口側と出口側とで圧力差が生じることから、この圧力差に起因する誤判定を抑制するためである。 The threshold value α1 is set to a larger value as the flow rate of the refrigerant flowing into the evaporator 15 increases. As shown in FIG. 6, a large refrigerant flow rate results in a large pressure loss, which creates a pressure difference between the inlet and outlet sides of the evaporator 15. This is to suppress erroneous judgments caused by this pressure difference.

ステップS110にて蒸発器温度Tefinから蒸発器出口飽和温度Tsatを減じた温度差が閾値α1を上回っていないと判定された場合、ステップS120へ進む。ステップS110にて蒸発器温度Tefinから蒸発器出口飽和温度Tsatを減じた温度差が閾値α1を上回っていると判定された場合、ステップS130へ進む。 If it is determined in step S110 that the temperature difference obtained by subtracting the evaporator outlet saturation temperature Tsat from the evaporator temperature Tefin does not exceed the threshold value α1, proceed to step S120. If it is determined in step S110 that the temperature difference obtained by subtracting the evaporator outlet saturation temperature Tsat from the evaporator temperature Tefin exceeds the threshold value α1, proceed to step S130.

ステップS120では、蒸発器15でドライアウトが発生していないと考えられるため、膨張弁14の絞り開度EVとして、ステップS100で決定された通常開度EVNが決定されてステップS140へ進む。 In step S120, since it is assumed that dryout has not occurred in the evaporator 15, the normal opening EVN determined in step S100 is set as the throttling opening EV of the expansion valve 14, and the process proceeds to step S140.

ステップS130では、蒸発器15でドライアウトが発生していると考えられるため、膨張弁14の絞り開度EVとして、ステップS100で決定された通常開度EVNよりも大きい開度EVD(以下、ドライアウト開度と言う。)に決定されてステップS140へ進む。例えば、ドライアウト開度EVDは、膨張弁14の全開時の開度(100%)である。ドライアウト開度EVDは、通常開度EVNに対して所定量大きい開度であってもよい。 In step S130, since it is considered that dryout has occurred in the evaporator 15, the throttle opening EV of the expansion valve 14 is set to an opening EVD (hereinafter referred to as the dryout opening) that is greater than the normal opening EVN determined in step S100, and the process proceeds to step S140. For example, the dryout opening EVD is the opening (100%) when the expansion valve 14 is fully open. The dryout opening EVD may be a predetermined amount greater than the normal opening EVN.

ステップS140では、ステップS120、S130で決定された膨張弁14の絞り開度EVが得られるように、膨張弁14に対して制御信号あるいは制御電圧を出力して、ステップS100へ戻る。 In step S140, a control signal or control voltage is output to the expansion valve 14 so that the expansion valve 14 throttle opening EV determined in steps S120 and S130 is obtained, and the process returns to step S100.

これにより、冷凍サイクル装置10では、サイクルを循環する冷媒の状態が以下のように変化する。すなわち、圧縮機11から吐出された高圧冷媒が凝縮器12に流入して放熱する。これにより、凝縮器12で冷媒が冷却されて凝縮する。 As a result, in the refrigeration cycle device 10, the state of the refrigerant circulating through the cycle changes as follows: That is, the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 flows into the condenser 12 and dissipates heat. As a result, the refrigerant is cooled and condensed in the condenser 12.

凝縮器12から流出した冷媒は、レシーバ13にて気液分離される。レシーバ13で分離された液相冷媒は膨張弁14へ流入して、膨張弁14にて低圧冷媒となるまで減圧膨張される。膨張弁14にて減圧された低圧冷媒は、蒸発器15に流入し、車室内へ送風される空気から吸熱して蒸発する。これにより、車室内へ送風される空気が冷却される。 The refrigerant flowing out of the condenser 12 is separated into gas and liquid in the receiver 13. The liquid-phase refrigerant separated in the receiver 13 flows into the expansion valve 14, where it is reduced in pressure and expanded until it becomes a low-pressure refrigerant. The low-pressure refrigerant reduced in pressure by the expansion valve 14 flows into the evaporator 15, where it absorbs heat from the air being blown into the vehicle cabin and evaporates. This cools the air being blown into the vehicle cabin.

そして、蒸発器15から流出した冷媒は、圧縮機11の吸入側へと流れて再び圧縮機11にて圧縮される。 The refrigerant that flows out of the evaporator 15 then flows to the suction side of the compressor 11 and is compressed again by the compressor 11.

このように、冷凍サイクル装置10は、蒸発器15にて低圧冷媒に空気から吸熱させて、冷却された空気を車室内へ吹き出すことができる。これにより、車室内の冷房を実現することができる。 In this way, the refrigeration cycle device 10 can make the low-pressure refrigerant absorb heat from the air in the evaporator 15 and blow the cooled air into the vehicle cabin. This allows the vehicle cabin to be cooled.

蒸発器15でドライアウトが発生している場合、ステップS130にて膨張弁14の絞り開度EVを通常開度EVNよりも大きくするので、蒸発器15に流入する冷媒の流量を増加させることができる。これにより、ドライアウトを速やかに解消できる。 If dryout occurs in the evaporator 15, the throttle opening EV of the expansion valve 14 is increased from the normal opening EVN in step S130, so that the flow rate of the refrigerant flowing into the evaporator 15 can be increased. This allows the dryout to be quickly resolved.

本実施形態では、蒸発器温度センサ64および吸入冷媒圧力センサ66の検出値をフィードバック制御しているため、膨張弁14自体の公差に影響されず、低開度まで適切に使うことができる。さらに、蒸発部15の出口で過熱度をとって制御しやすく、蒸発部15の出口から圧縮機11の吸入口までの間に気液分離機構(いわゆるアキュムレータ)が不要になるので、吸入圧損を低減して性能と効率を向上できるとともに製造コストを低減できる。 In this embodiment, the detection values of the evaporator temperature sensor 64 and the suction refrigerant pressure sensor 66 are feedback controlled, so it is not affected by the tolerance of the expansion valve 14 itself and can be used appropriately even at low openings. Furthermore, the degree of superheat can be easily controlled at the outlet of the evaporation section 15, and a gas-liquid separation mechanism (a so-called accumulator) is not required between the outlet of the evaporation section 15 and the suction port of the compressor 11, so that the suction pressure loss can be reduced, improving performance and efficiency while also reducing manufacturing costs.

蒸発器15でドライアウトが発生しているか否かを、蒸発器温度Tefinから蒸発器出口飽和温度Tsatを減じた温度差に基づいて判定するので、図7に示すように蒸発器15に流入する空気の温度が低い条件下であっても蒸発器15でドライアウトが発生しているか否かを適切に判定できる。 Whether or not dryout has occurred in the evaporator 15 is determined based on the temperature difference obtained by subtracting the evaporator outlet saturation temperature Tsat from the evaporator temperature Tefin, so that it is possible to appropriately determine whether or not dryout has occurred in the evaporator 15 even under conditions where the temperature of the air flowing into the evaporator 15 is low, as shown in Figure 7.

蒸発器15に流入する空気の温度が低いために膨張弁14の開度を小さくしても十分な過熱度が得られない場合、膨張弁14の挙動は、図8に示すように開度の増減を繰り返す。換言すれば、膨張弁14の開度が揺らぐ。そのため、蒸発器15に流入する空気の温度が低くても過熱度を適切にフィードバック制御できる。 When the temperature of the air flowing into the evaporator 15 is low and sufficient superheat cannot be obtained even by reducing the opening of the expansion valve 14, the behavior of the expansion valve 14 repeatedly increases and decreases the opening as shown in FIG. 8. In other words, the opening of the expansion valve 14 fluctuates. Therefore, even if the temperature of the air flowing into the evaporator 15 is low, the superheat can be appropriately feedback-controlled.

本実施形態では、制御装置60は、膨張弁14の通常制御では、膨張弁14の開度を、蒸発器15から流出した冷媒の過熱度SHEが目標過熱度SHEOに近づくような開度である通常開度に制御する。制御装置60は、蒸発器温度センサ64が検出した冷媒の温度Tefin、および吸入冷媒圧力センサ66が検出した冷媒の圧力Psucから蒸発器15で冷媒がドライアウトしているか否かを判定する。制御装置60は、蒸発器15で冷媒がドライアウトしていると判定した場合、膨張弁14の開度を通常開度よりも大きくする。 In this embodiment, in the normal control of the expansion valve 14, the control device 60 controls the opening of the expansion valve 14 to a normal opening such that the superheat degree SHE of the refrigerant flowing out of the evaporator 15 approaches the target superheat degree SHEO. The control device 60 determines whether the refrigerant has dried out in the evaporator 15 based on the refrigerant temperature Tefin detected by the evaporator temperature sensor 64 and the refrigerant pressure Psuc detected by the suction refrigerant pressure sensor 66. If the control device 60 determines that the refrigerant has dried out in the evaporator 15, it increases the opening of the expansion valve 14 beyond the normal opening.

これによると、蒸発器15で冷媒がドライアウトしているか否かを適切に判定できる。そして、蒸発器15で冷媒がドライアウトしていると判定した場合、蒸発器15に流入する冷媒の流量を増加させることができるので、蒸発器15における冷媒のドライアウトを抑制できる。 This allows appropriate determination of whether or not the refrigerant has dried out in the evaporator 15. If it is determined that the refrigerant has dried out in the evaporator 15, the flow rate of the refrigerant flowing into the evaporator 15 can be increased, thereby preventing the refrigerant from drying out in the evaporator 15.

本実施形態では、蒸発器15の出口よりも下流側かつ圧縮機11の吸入口よりも上流側における冷媒の状態を検出する第1検出部として吸入冷媒圧力センサ66を備え、蒸発器15の入口よりも下流側かつ蒸発器15の出口よりも上流側における冷媒の状態を検出する第2検出部として蒸発器温度センサ64を備える。これによると、蒸発器15で冷媒がドライアウトしているか否かを適切に判定できる。 In this embodiment, a suction refrigerant pressure sensor 66 is provided as a first detection unit that detects the state of the refrigerant downstream of the outlet of the evaporator 15 and upstream of the suction port of the compressor 11, and an evaporator temperature sensor 64 is provided as a second detection unit that detects the state of the refrigerant downstream of the inlet of the evaporator 15 and upstream of the outlet of the evaporator 15. This makes it possible to appropriately determine whether the refrigerant has dried out in the evaporator 15.

本実施形態では、制御装置60は、吸入冷媒圧力センサ66が検出した冷媒の圧力Psucに基づいて冷媒の飽和温度Tsatを算出し、蒸発器温度センサ64が検出した冷媒の温度Tefinと飽和温度Tsatとの差が閾値α1を超えている場合、蒸発器15で冷媒がドライアウトしていると判定する。 In this embodiment, the control device 60 calculates the saturation temperature Tsat of the refrigerant based on the refrigerant pressure Psuc detected by the suction refrigerant pressure sensor 66, and if the difference between the refrigerant temperature Tefin detected by the evaporator temperature sensor 64 and the saturation temperature Tsat exceeds the threshold value α1, it determines that the refrigerant has dried out in the evaporator 15.

これによると、蒸発器15の吸込空気温度が低い場合であっても、蒸発器15で冷媒がドライアウトしているか否かを適切に判定できる。 This makes it possible to properly determine whether the refrigerant has dried out in the evaporator 15, even when the intake air temperature of the evaporator 15 is low.

本実施形態では、制御装置60は、蒸発器15に流入する冷媒の流量が大きいほど、閾値α1を大きくする。これによると、蒸発器15での冷媒の圧力損失を考慮して、より適切にドライアウトを判定できる。 In this embodiment, the control device 60 increases the threshold value α1 as the flow rate of the refrigerant flowing into the evaporator 15 increases. This allows for a more appropriate determination of dryout, taking into account the pressure loss of the refrigerant in the evaporator 15.

本実施形態では、凝縮器12の下流側かつ膨張弁14の上流側にレシーバ13を備える冷凍サイクル装置10に上述の膨張弁制御を適用しているので、膨張弁14を閉じ気味で使いやすくなる。その結果、圧縮機11に液相冷媒が吸入される現象(いわゆる液バック)を抑制できる。 In this embodiment, the above-mentioned expansion valve control is applied to the refrigeration cycle device 10 that has a receiver 13 downstream of the condenser 12 and upstream of the expansion valve 14, making it easier to use the expansion valve 14 by slightly closing it. As a result, the phenomenon in which liquid-phase refrigerant is sucked into the compressor 11 (so-called liquid backflow) can be suppressed.

本実施形態では、制御装置60は、蒸発器15で冷媒がドライアウトしていると判定した場合、膨張弁14の開度を通常開度よりも大きくした後、通常開度に戻すように膨張弁14を制御する。これにより、ドライアウトが解消した後は膨張弁14を通常制御して冷凍サイクル装置10を適切に制御できる。 In this embodiment, when the control device 60 determines that the refrigerant has dried out in the evaporator 15, it increases the opening of the expansion valve 14 beyond its normal opening, and then controls the expansion valve 14 to return to its normal opening. As a result, after the dryout is resolved, the expansion valve 14 can be normally controlled to appropriately control the refrigeration cycle device 10.

本実施形態では、制御装置60は、目標過熱度SHEOと蒸発器15出口側冷媒の過熱度SHEとの偏差に基づいて、蒸発器15出口側冷媒の過熱度SHEが目標過熱度SHEOに近づくように決定する。これにより、通常制御時に過熱度SHEを適切に制御できる。 In this embodiment, the control device 60 determines the superheat degree SHE of the refrigerant on the outlet side of the evaporator 15 based on the deviation between the target superheat degree SHEO and the superheat degree SHE of the refrigerant on the outlet side of the evaporator 15 so that the superheat degree SHE approaches the target superheat degree SHEO. This allows the superheat degree SHE to be appropriately controlled during normal control.

(第2実施形態)
上記第1実施形態では、膨張弁14の絞り開度EVを決定する制御処理において、蒸発器温度Tefinから蒸発器出口飽和温度Tsatを減じた温度差が閾値α1を上回っている場合、膨張弁14の絞り開度EVとしてドライアウト開度EVDが決定される。
Second Embodiment
In the above first embodiment, in the control process for determining the throttle opening EV of the expansion valve 14, if the temperature difference obtained by subtracting the evaporator outlet saturation temperature Tsat from the evaporator temperature Tefin exceeds the threshold value α1, the dryout opening EVD is determined as the throttle opening EV of the expansion valve 14.

本実施形態では、図9に示すように、膨張弁14の絞り開度EVを決定する制御処理において、蒸発器温度Tefinから蒸発器出口飽和温度Tsatを減じた温度差が閾値α1を上回っており且つ冷媒流量Grが閾値β1を下回っている場合、膨張弁14の絞り開度EVとしてドライアウト開度EVDが決定される。 In this embodiment, as shown in FIG. 9, in the control process for determining the throttling opening EV of the expansion valve 14, if the temperature difference obtained by subtracting the evaporator outlet saturation temperature Tsat from the evaporator temperature Tefin exceeds the threshold value α1 and the refrigerant flow rate Gr is below the threshold value β1, the dry-out opening EVD is determined as the throttling opening EV of the expansion valve 14.

本実施形態では、膨張弁14の絞り開度EVは、図9のフローチャートに示す制御処理によって決定される。まずステップS200では、上記第1実施形態のステップS100と同様に、膨張弁14の通常開度EVNが、蒸発器15出口側冷媒の目標過熱度SHEOと蒸発器15出口側冷媒の過熱度SHEとの偏差に基づいて、フィードバック制御手法により、過熱度SHEが目標過熱度SHEOに近づくように決定される。例えば、目標過熱度SHEOは、予め定めた定数(本実施形態では、5℃)である。 In this embodiment, the throttling opening degree EV of the expansion valve 14 is determined by the control process shown in the flowchart of FIG. 9. First, in step S200, similar to step S100 in the first embodiment, the normal opening degree EVN of the expansion valve 14 is determined by a feedback control method based on the deviation between the target superheat degree SHEO of the refrigerant on the outlet side of the evaporator 15 and the superheat degree SHE of the refrigerant on the outlet side of the evaporator 15 so that the superheat degree SHE approaches the target superheat degree SHEO. For example, the target superheat degree SHEO is a predetermined constant (5°C in this embodiment).

次のステップS210では、蒸発器温度Tefinから蒸発器出口飽和温度Tsatを減じた温度差が閾値α1を上回っており且つ冷媒流量Grが閾値β1を下回っているか否かが判定される。冷媒流量Grは、吸入冷媒圧力センサ66で検出された吸入冷媒圧力Psucと圧縮機11の回転数等とに基づいて算出される。冷媒流量Grは、冷媒流量センサによって検出されてもよい。閾値β1は、予め制御装置60に記憶されている。 In the next step S210, it is determined whether the temperature difference obtained by subtracting the evaporator outlet saturation temperature Tsat from the evaporator temperature Tefin exceeds the threshold value α1 and whether the refrigerant flow rate Gr is below the threshold value β1. The refrigerant flow rate Gr is calculated based on the suction refrigerant pressure Psuc detected by the suction refrigerant pressure sensor 66 and the rotation speed of the compressor 11, etc. The refrigerant flow rate Gr may be detected by the refrigerant flow rate sensor. The threshold value β1 is stored in advance in the control device 60.

すなわち、ステップS210では、図10中の網掛けが付された領域(以下、ドライアウト開度領域)にあるか否かが判定される。ドライアウト開度領域は、ドライアウトが発生する領域(図10では、実線よりも上方の領域)の一部の領域である。 That is, in step S210, it is determined whether or not the area is within the shaded region in FIG. 10 (hereinafter, the dryout opening region). The dryout opening region is a part of the region where dryout occurs (the region above the solid line in FIG. 10).

ステップS210にて蒸発器温度Tefinから蒸発器出口飽和温度Tsatを減じた温度差が閾値α1を上回っていない又は冷媒流量が閾値β1を下回っていないと判定された場合(すなわち、図10のドライアウト開度領域にないと判定された場合)、ステップS220へ進む。ステップS210にて蒸発器温度Tefinから蒸発器出口飽和温度Tsatを減じた温度差が閾値α1を上回っており且つ冷媒流量Grが閾値β1を下回っていると判定された場合(すなわち、図10のドライアウト開度領域にあると判定された場合)、ステップS230へ進む。 If it is determined in step S210 that the temperature difference obtained by subtracting the evaporator outlet saturation temperature Tsat from the evaporator temperature Tefin does not exceed the threshold value α1 or that the refrigerant flow rate does not fall below the threshold value β1 (i.e., it is determined that the dryout opening area in FIG. 10 is not present), proceed to step S220. If it is determined in step S210 that the temperature difference obtained by subtracting the evaporator outlet saturation temperature Tsat from the evaporator temperature Tefin exceeds the threshold value α1 and that the refrigerant flow rate Gr falls below the threshold value β1 (i.e., it is determined that the dryout opening area in FIG. 10 is present), proceed to step S230.

ステップS220では、上記第1実施形態のステップS120と同様に、膨張弁14の絞り開度EVとして、ステップS200で決定された通常開度EVNが決定されてステップS240へ進む。温度差が閾値α1を上回っていないときはそもそも蒸発器15で熱交換量が少ないので、蒸発器15でドライアウトが発生してもドライアウトによる性能低下が少ないと考えられるからである。冷媒流量が閾値β1を下回っていないときは蒸発器15でドライアウトが発生しても冷媒流量が少なくなっても性能低下が大きな問題にならないからである。 In step S220, similar to step S120 in the first embodiment, the normal opening EVN determined in step S200 is determined as the throttling opening EV of the expansion valve 14, and the process proceeds to step S240. When the temperature difference does not exceed the threshold value α1, the amount of heat exchange in the evaporator 15 is small to begin with, so even if dryout occurs in the evaporator 15, it is considered that the performance degradation due to dryout is small. When the refrigerant flow rate is not below the threshold value β1, even if dryout occurs in the evaporator 15 and the refrigerant flow rate decreases, the performance degradation does not become a major problem.

ステップS230では、蒸発器15でドライアウトが発生していると考えられるため、上記第1実施形態のステップS130と同様に、膨張弁14の絞り開度EVとして、ステップS200で決定された通常開度EVNよりも大きいドライアウト開度EVDに決定されてステップS240へ進む。例えば、ドライアウト開度EVDは、膨張弁14の全開時の開度(100%)である。ドライアウト開度EVDは、通常開度EVNに対して所定量大きい開度であってもよい。 In step S230, since it is considered that dryout has occurred in the evaporator 15, similarly to step S130 in the first embodiment, the throttle opening EV of the expansion valve 14 is determined to be a dryout opening EVD that is greater than the normal opening EVN determined in step S200, and the process proceeds to step S240. For example, the dryout opening EVD is the opening (100%) when the expansion valve 14 is fully open. The dryout opening EVD may be a predetermined amount greater than the normal opening EVN.

ステップS240では、上記第1実施形態のステップS240と同様に、ステップS220、S230で決定された膨張弁14の絞り開度EVが得られるように、膨張弁14に対して制御信号あるいは制御電圧を出力して、ステップS200へ戻る。 In step S240, similar to step S240 in the first embodiment described above, a control signal or control voltage is output to the expansion valve 14 so that the throttle opening EV of the expansion valve 14 determined in steps S220 and S230 is obtained, and the process returns to step S200.

これにより、上記第1実施形態と同様に、蒸発器15でドライアウトが発生している場合、ステップS230にて膨張弁14の絞り開度EVを通常開度EVNよりも大きくするので、蒸発器15に流入する冷媒の流量を増加させることができる。これにより、ドライアウトを速やかに解消できる。 As a result, similar to the first embodiment described above, if dryout occurs in the evaporator 15, the throttle opening EV of the expansion valve 14 is made larger than the normal opening EVN in step S230, so that the flow rate of the refrigerant flowing into the evaporator 15 can be increased. This allows the dryout to be quickly resolved.

本実施形態では、膨張弁14の絞り開度EVがドライアウト開度EVDに決定される領域を、冷媒の低流量領域に限定するので、制御の簡素化と設計工数の低減とを図ることができる。 In this embodiment, the region in which the throttling opening EV of the expansion valve 14 is determined to the dry-out opening EVD is limited to the low refrigerant flow rate region, which simplifies control and reduces design labor.

(他の実施形態)
上記実施形態を例えば以下のように種々変形可能である。
Other Embodiments
The above embodiment can be modified in various ways, for example, as follows.

(1)上記実施形態の冷凍サイクル装置10では、冷媒としてフロン系冷媒を用いているが、冷媒の種類はこれに限定されるものではなく、二酸化炭素等の自然冷媒や炭化水素系冷媒等を用いてもよい。 (1) In the above embodiment of the refrigeration cycle device 10, a fluorocarbon-based refrigerant is used as the refrigerant, but the type of refrigerant is not limited to this, and natural refrigerants such as carbon dioxide or hydrocarbon-based refrigerants may also be used.

また、上記実施形態の冷凍サイクル装置10は、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成しているが、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超える超臨界冷凍サイクルを構成していてもよい。 In addition, the refrigeration cycle device 10 in the above embodiment constitutes a subcritical refrigeration cycle in which the high-pressure side refrigerant pressure does not exceed the critical pressure of the refrigerant, but it may also constitute a supercritical refrigeration cycle in which the high-pressure side refrigerant pressure exceeds the critical pressure of the refrigerant.

(2)上記実施形態の蒸発器15は、冷媒と空気(換言すれば気体)とを熱交換させるが、これに限定されるものではなく、冷媒と冷却水(換言すれば液体)とを熱交換させてもよい。蒸発器15に電池等の冷却対象物が熱伝導可能に接触されていて、蒸発器15を流れる冷媒によって冷却対象物が冷却されるようになっていてもよい。 (2) In the above embodiment, the evaporator 15 exchanges heat between the refrigerant and air (in other words, gas), but is not limited thereto, and may exchange heat between the refrigerant and cooling water (in other words, liquid). An object to be cooled, such as a battery, may be in thermally conductive contact with the evaporator 15, and the object to be cooled may be cooled by the refrigerant flowing through the evaporator 15.

(3)上記実施形態の冷凍サイクル装置10は、車両用空調装置に適用されているが、冷凍サイクル装置10の適用対象はこれに限定されるものではなく、電池冷却装置や据え置き型の空調装置、冷凍冷蔵装置等に適用してもよい。 (3) The refrigeration cycle device 10 of the above embodiment is applied to a vehicle air conditioner, but the application of the refrigeration cycle device 10 is not limited to this, and it may be applied to a battery cooling device, a stationary air conditioner, a refrigeration/freezing device, etc.

11 圧縮機
12 凝縮器(放熱部)
14 膨張弁(減圧部)
15 蒸発器(蒸発部)
60 制御装置(制御部)
64 蒸発器温度センサ(冷媒状態検出部、第2検出部)
66 吸入冷媒圧力センサ(冷媒状態検出部、第1検出部)
11 Compressor 12 Condenser (heat dissipation section)
14 Expansion valve (pressure reducing section)
15 Evaporator (evaporation section)
60 Control device (control unit)
64 Evaporator temperature sensor (refrigerant state detection unit, second detection unit)
66 Suction refrigerant pressure sensor (refrigerant state detection unit, first detection unit)

Claims (5)

冷媒を吸入し圧縮して吐出する圧縮機(11)と、
前記冷媒を放熱させる放熱部(12)と、
前記冷媒を減圧させるとともに、前記冷媒の流量が調整されるように流路開度を調整可能な減圧部(14)と、
前記減圧部で減圧された前記冷媒に空気から吸熱させる蒸発部(15)と、
前記減圧部の冷媒入口よりも下流側かつ前記圧縮機の吸入口よりも上流側における前記冷媒の状態を検出する冷媒状態検出部(64、66)と、
前記減圧部の開度を、前記蒸発部から流出した前記冷媒の過熱度(SHE)が目標過熱度(SHEO)に近づくような開度である通常開度(EVN)に制御し、前記冷媒状態検出部が検出した前記冷媒の状態に基づいて、前記蒸発部で前記冷媒がドライアウトしているか否かを判定し、前記蒸発部で前記冷媒がドライアウトしていると判定した場合、前記減圧部の開度を前記通常開度よりも大きくする制御部(60)とを備え、
前記冷媒状態検出部は、
前記蒸発部の出口よりも下流側かつ前記圧縮機の吸入口よりも上流側における前記冷媒の状態を検出する第1検出部(66)と、
前記蒸発部の入口よりも下流側かつ前記蒸発部の出口よりも上流側における前記冷媒の状態を検出する第2検出部(64)とを有しており、
前記第1検出部は、前記冷媒の圧力(Psuc)を検出し、
前記第2検出部は、前記冷媒の温度(Tefin)を検出し、
前記制御部は、前記第1検出部が検出した前記冷媒の圧力に基づいて前記冷媒の飽和温度(Tsat)を算出し、
前記第2検出部が検出した前記冷媒の温度と前記飽和温度との差が閾値(α1)を超えている場合、前記蒸発部で前記冷媒がドライアウトしていると判定し、
前記制御部は、前記蒸発部に流入する前記冷媒の流量が大きいほど、前記閾値を大きくする冷凍サイクル装置。
A compressor (11) that draws in, compresses, and discharges a refrigerant;
A heat dissipation section (12) that dissipates heat from the refrigerant;
a pressure reducing unit (14) capable of reducing the pressure of the refrigerant and adjusting a flow path opening degree so as to adjust a flow rate of the refrigerant;
an evaporation section (15) for absorbing heat from air into the refrigerant decompressed in the decompression section;
a refrigerant state detection unit (64, 66) for detecting a state of the refrigerant downstream of a refrigerant inlet of the pressure reducing unit and upstream of a suction port of the compressor;
a control unit (60) that controls an opening degree of the pressure reducing unit to a normal opening degree (EVN) that is an opening degree such that a superheat degree (SHE) of the refrigerant flowing out from the evaporation unit approaches a target superheat degree (SHEO), determines whether or not the refrigerant has dried out in the evaporation unit based on a state of the refrigerant detected by the refrigerant state detection unit, and, when it is determined that the refrigerant has dried out in the evaporation unit, sets the opening degree of the pressure reducing unit to a value larger than the normal opening degree;
The refrigerant state detection unit is
a first detection unit (66) that detects a state of the refrigerant downstream of an outlet of the evaporator and upstream of a suction port of the compressor;
a second detection unit (64) that detects a state of the refrigerant downstream of an inlet of the evaporator and upstream of an outlet of the evaporator,
The first detection unit detects a pressure (Psuc) of the refrigerant,
The second detection unit detects the temperature (Tefin) of the refrigerant,
The control unit calculates a saturation temperature (Tsat) of the refrigerant based on the pressure of the refrigerant detected by the first detection unit,
When a difference between the temperature of the refrigerant detected by the second detection unit and the saturation temperature exceeds a threshold value (α1), it is determined that the refrigerant has dried out in the evaporation unit ,
The control unit sets the threshold value to a larger value as the flow rate of the refrigerant flowing into the evaporation unit increases .
前記冷媒状態検出部は、前記蒸発部の冷媒入口よりも下流側かつ前記圧縮機の吸入口よりも上流側における前記冷媒の状態を検出する請求項1に記載の冷凍サイクル装置。 The refrigeration cycle device according to claim 1, wherein the refrigerant state detection unit detects the state of the refrigerant downstream of the refrigerant inlet of the evaporator and upstream of the suction port of the compressor. 前記放熱部の下流側かつ前記減圧部の上流側に、前記冷媒の気液を分離し、余剰の冷媒を貯える貯液部(13)を備える請求項1または2に記載の冷凍サイクル装置。 3. The refrigeration cycle apparatus according to claim 1, further comprising a liquid storage section (13) downstream of the heat dissipation section and upstream of the pressure reduction section, the liquid storage section separating the refrigerant into gas and liquid and storing surplus refrigerant. 前記制御部は、前記蒸発部で前記冷媒がドライアウトしていると判定した場合、前記減圧部の開度を前記通常開度よりも大きくした後、前記通常開度に戻すように前記減圧部を制御する請求項1ないしのいずれか1つに記載の冷凍サイクル装置。 4. The refrigeration cycle apparatus according to claim 1, wherein when the control unit determines that the refrigerant has dried out in the evaporator , the control unit controls the pressure reducing unit to increase an opening degree of the pressure reducing unit beyond the normal opening degree and then to return the opening degree to the normal opening degree. 前記制御部は、前記目標過熱度と前記蒸発部から流出した前記冷媒の過熱度との偏差に基づいて、前記蒸発部から流出した前記冷媒の過熱度が前記目標過熱度に近づくように決定する請求項1ないしのいずれか1つに記載の冷凍サイクル装置。 5. The refrigeration cycle device according to claim 1, wherein the control unit determines the superheat degree of the refrigerant flowing out of the evaporation unit based on a deviation between the target superheat degree and the superheat degree of the refrigerant flowing out of the evaporation unit so that the superheat degree of the refrigerant flowing out of the evaporation unit approaches the target superheat degree.
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