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JP7655737B2 - Liquid ejection device - Google Patents
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JP7655737B2 JP2021021063A JP2021021063A JP7655737B2 JP 7655737 B2 JP7655737 B2 JP 7655737B2 JP 2021021063 A JP2021021063 A JP 2021021063A JP 2021021063 A JP2021021063 A JP 2021021063A JP 7655737 B2 JP7655737 B2 JP 7655737B2
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Description

本発明は、液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device.

液体吐出装置の一例であるインクジェット式の記録装置において、記録ヘッドとインクタンクとをチューブで接続する構成が知られている。このような構成では、記録ヘッドを交換する場合に、記録ヘッドとのチューブとの接続を解除する必要がある。特許文献1には、記録ヘッドとチューブの間のジョイント部をレバーで操作する構成が開示されている。 In an inkjet recording device, which is one example of a liquid ejection device, a configuration is known in which a recording head and an ink tank are connected by a tube. In such a configuration, when replacing the recording head, it is necessary to disconnect the recording head from the tube. Patent Document 1 discloses a configuration in which a joint between the recording head and the tube is operated with a lever.

特開2017-47547号公報JP 2017-47547 A

レバーの回動によりジョイント部を吐出ヘッドに接続する場合、吐出ヘッドに向かう方向に交差する方向の力がジョイント部に働くことがある。この力により、吐出ヘッドとジョイント部との接続時に吐出ヘッドの固定位置が変化してしまうことがある。吐出ヘッドの固定位置の変化は、液体の吐出位置の変化による形成画像の品質の低下を引き起こす恐れがある。 When connecting the joint part to the discharge head by rotating the lever, a force may act on the joint part in a direction that intersects with the direction toward the discharge head. This force may cause the fixed position of the discharge head to change when the discharge head is connected to the joint part. A change in the fixed position of the discharge head may cause a decrease in the quality of the formed image due to a change in the liquid discharge position.

本発明は、吐出ヘッドの固定位置の変化を抑制する技術を提供する。 The present invention provides a technology that suppresses changes in the fixed position of the ejection head.

本発明の一側面によれば、
媒体に液体を吐出する吐出ヘッドを保持するヘッド保持部と、
前記吐出ヘッドへ液体を供給するための流路を形成する流路形成部材と、
前記流路形成部材を前記吐出ヘッドに着脱可能に接続するジョイントユニットと、
前記ヘッド保持部に回動可能に支持され、前記ジョイントユニットを前記吐出ヘッドへ向けて移動させる操作レバーと、を備えた液体吐出装置であって、
前記操作レバーは、前記操作レバーに対する回動操作により生じる力を前記ジョイントユニットに伝達する伝達部を含み、
前記ジョイントユニットは、前記伝達部と当接して前記力を受ける被伝達部を含み、
前記伝達部と前記被伝達部とは、前記ジョイントユニットを前記吐出ヘッドへ向けて移動させる第1方向の力は伝達する一方、前記第1方向と直交する第2方向の力は伝達しないように構成され、
前記ジョイントユニットは、
前記吐出ヘッドと前記流路形成部材とを液体が連通するように接続する連通部と、
前記連通部を前記第2方向に移動可能に支持する支持部と、を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置が提供される。
According to one aspect of the present invention,
a head holding unit that holds a discharge head that discharges liquid onto a medium;
a flow path forming member that forms a flow path for supplying liquid to the ejection head;
a joint unit that detachably connects the flow path forming member to the ejection head;
an operation lever that is rotatably supported by the head holding portion and that moves the joint unit toward the ejection head,
the operating lever includes a transmission portion that transmits a force generated by a rotational operation of the operating lever to the joint unit,
the joint unit includes a transmitted part that receives the force by contacting the transmitting part,
the transmitting portion and the receiving portion are configured to transmit a force in a first direction that moves the joint unit toward the ejection head, but not to transmit a force in a second direction perpendicular to the first direction ,
The joint unit is
a communication portion that connects the ejection head and the flow path forming member so that liquid can communicate with each other;
a support portion that supports the communication portion so as to be movable in the second direction,
A liquid ejection device is provided.

本発明によれば、吐出ヘッドの固定位置の変化を抑制することができる。 The present invention makes it possible to suppress changes in the fixed position of the ejection head.

(a)は、一実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図。(b)は、記録ヘッドが外された状態の記録装置を示す図。1A is a perspective view showing an inkjet recording apparatus according to an embodiment, and FIG. 1B is a view showing the recording apparatus with the recording head removed; (a)~(c)は、記録ヘッドの装着順を示す斜視図。5A to 5C are perspective views showing the mounting order of the recording heads. 記録ヘッドの概略を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an outline of a recording head. ジョイント部の詳細な構成を示した斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a detailed configuration of a joint portion. ジョイントリンクの斜視図。FIG. キャリッジの左側面図。FIG. キャリッジ及びその周辺構造の断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of the carriage and its surrounding structure. (a)~(c)は、ジョイントユニットを記録ヘッドに対して取り付ける際の、ジョイントユニットの動作説明図。5A to 5C are diagrams illustrating the operation of the joint unit when the joint unit is attached to the recording head. 位置実施形態に係るキャリッジ及びその周辺構造の断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of a carriage and its surrounding structure according to an embodiment.

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 The following embodiments are described in detail with reference to the attached drawings. Note that the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Although the embodiments describe multiple features, not all of these multiple features are necessarily essential to the invention, and multiple features may be combined in any manner. Furthermore, in the attached drawings, the same reference numbers are used for the same or similar configurations, and duplicate explanations are omitted.

なお、この明細書において、「記録」(「プリント」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。 In this specification, "recording" (sometimes called "printing") refers not only to the formation of meaningful information such as characters and figures, but also to the formation of meaningful or insignificant information. It also broadly refers to the formation of images, designs, patterns, etc. on a recording medium, or the processing of the medium, regardless of whether they are visible to humans or not.

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。 In addition, "recording medium" refers not only to the paper used in typical recording devices, but also broadly to anything that can accept ink, such as cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, and leather.

さらに、「インク」(「液体」と言う場合もある)とは、上記「記録(プリント)」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を表すものとする。 Furthermore, "ink" (sometimes called "liquid") should be interpreted broadly in the same way as the definition of "recording (print)" above. Therefore, it refers to a liquid that can be applied to a recording medium to form an image, design, pattern, etc., or to process the recording medium, or to process the ink (for example, to solidify or insolubilize the coloring agent in the ink applied to the recording medium).

また、以下の説明において、X方向及びY方向は水平方向を示し、Z方向は上下方向(鉛直方向)を示す。さらに、各方向の向きを特に区別して説明する場合には、+X方向、-X方向等のように正負の符号を付して表記することがある。 In the following description, the X and Y directions refer to the horizontal direction, and the Z direction refers to the up-down direction (vertical direction). Furthermore, when it is necessary to distinguish between the directions, they may be denoted with a positive or negative sign, such as +X direction, -X direction, etc.

<第一実施形態>
<インクジェット装置の概略構成>
図1(a)は、第一実施形態に係る液体吐出装置の一例としてのインクジェット記録装置1(以下、記録装置1)を示す斜視図である。記録装置1は、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッド14(図3参照)と、記録ヘッド14に供給するインクを収納するインクタンク17と、を含む。また、記録装置1は、液体の流路を形成する流路形成部材の一例である供給用チューブ15を含む。供給用チューブ15は、インクタンク17から記録ヘッド14へのインクを供給するためのインク供給路を形成する。また、記録ヘッド14を着脱可能に搭載して往復移動可能なキャリッジ13を有する。キャリッジ13は記録ヘッド14を保持するヘッド保持部として機能する。
First Embodiment
<General configuration of the inkjet device>
Fig. 1A is a perspective view showing an inkjet recording apparatus 1 (hereinafter, recording apparatus 1) as an example of a liquid ejection apparatus according to a first embodiment. The recording apparatus 1 includes a recording head 14 (see Fig. 3) that ejects ink onto a recording medium, and an ink tank 17 that stores ink to be supplied to the recording head 14. The recording apparatus 1 also includes a supply tube 15 that is an example of a flow path forming member that forms a liquid flow path. The supply tube 15 forms an ink supply path for supplying ink from the ink tank 17 to the recording head 14. The recording apparatus 1 also includes a carriage 13 that is removably mounted with the recording head 14 and is capable of reciprocating motion. The carriage 13 functions as a head holding unit that holds the recording head 14.

また、記録装置1は、シート状の記録媒体を給送する複数のローラ(不図示)を有しており、これらによりキャリッジ13(記録ヘッド14)の移動方向(主走査方向、X方向)と直交する搬送方向(副走査方向、Y方向)に記録媒体が搬送される。また、記録ヘッド14が移動する範囲の下方には記録ヘッド14と対向するようにプラテン22が設けられている。プラテン22は、記録ヘッド14により記録が行われる記録媒体の下面を支持する。 The recording device 1 also has multiple rollers (not shown) that feed a sheet-like recording medium, and these transport the recording medium in a transport direction (sub-scanning direction, Y direction) perpendicular to the movement direction (main scanning direction, X direction) of the carriage 13 (recording head 14). A platen 22 is also provided below the range in which the recording head 14 moves, facing the recording head 14. The platen 22 supports the underside of the recording medium on which recording is performed by the recording head 14.

また、記録装置1は、これら内部構成品の全体を覆う筐体11を含む。筐体11は、開口部114を有する本体111と、開口部114を覆うカバー部材112とを含む。カバー部材112は本体111に対して開閉可能に支持されている。カバー部材112には、記録装置1のユーザによる各種操作を受け付けるパネル部113が設けられている。 The recording device 1 also includes a housing 11 that covers all of these internal components. The housing 11 includes a main body 111 having an opening 114, and a cover member 112 that covers the opening 114. The cover member 112 is supported on the main body 111 so that it can be opened and closed. The cover member 112 is provided with a panel section 113 that accepts various operations by the user of the recording device 1.

例えば、記録装置1の記録ヘッド14を交換する場合、ユーザはカバー部材112を開けて開口部114を介して記録ヘッド14の交換を行う。本実施形態では、記録装置1は、インク漏れを防ぐため、以下の態様で記録ヘッド14を交換することができるように構成される。すなわち、カバー部材112が開かれた場合、キャリッジ13はこの状態ではヘッド交換位置13bに移動せずに待機位置13a(図1(a)参照)にとどまる。ユーザがパネル部113でヘッド交換モードを選択すると、供給用チューブ15のインク供給路に設けられている不図示の流路閉塞機構によりインク供給路を閉塞する。これによってインクを漏れの発生が抑制された状態で、キャリッジ13はヘッド交換位置13b(図1(b)参照)に移動する。 For example, when replacing the recording head 14 of the recording device 1, the user opens the cover member 112 and replaces the recording head 14 through the opening 114. In this embodiment, the recording device 1 is configured to be able to replace the recording head 14 in the following manner in order to prevent ink leakage. That is, when the cover member 112 is opened, the carriage 13 does not move to the head replacement position 13b in this state, but remains in the standby position 13a (see FIG. 1(a)). When the user selects the head replacement mode on the panel unit 113, the ink supply path is blocked by a flow path blocking mechanism (not shown) provided in the ink supply path of the supply tube 15. In this way, the carriage 13 moves to the head replacement position 13b (see FIG. 1(b)) in a state in which ink leakage is suppressed.

図1(b)は、キャリッジ13がヘッド交換位置13bに移動した後、記録ヘッド14が外された状態の記録装置1を示している。キャリッジ13は、回転可能に軸支されたヘッドセットレバー131を有している。また、記録装置1は、回動可能に支持され、ジョイントユニット2を記録ヘッド14の側へ移動させる操作レバー19を含む。本実施形態では、操作レバー19もキャリッジ13に対して回動可能に軸支されている。なお、操作レバー19の具体的な構成については<ジョイントレバーの構成>で説明する。 Figure 1(b) shows the recording device 1 in a state where the recording head 14 has been removed after the carriage 13 has moved to the head replacement position 13b. The carriage 13 has a head set lever 131 that is rotatably supported. The recording device 1 also includes an operation lever 19 that is rotatably supported and moves the joint unit 2 toward the recording head 14. In this embodiment, the operation lever 19 is also rotatably supported relative to the carriage 13. The specific configuration of the operation lever 19 will be described in <Configuration of the joint lever>.

記録ヘッド14の取り外しは、次のように行われる。まず、キャリッジ13がヘッド交換位置13bにある状態で、ユーザは操作レバー19を操作してジョイントユニット2のジョイント部18を記録ヘッド14から取り外す。その後、ユーザは、ヘッドセットレバー131を回動させることで、記録ヘッド14を取り出すことができる。 The recording head 14 is removed as follows. First, with the carriage 13 in the head replacement position 13b, the user operates the operating lever 19 to remove the joint part 18 of the joint unit 2 from the recording head 14. The user can then remove the recording head 14 by rotating the head set lever 131.

図2(a)~図2(c)は、記録ヘッド14の装着順を示した斜視図である。図2(a)は、記録ヘッド14を外した状態におけるキャリッジ13の斜視図を示す。このとき、ヘッドセットレバー131と操作レバー19はいずれも開いた状態である。記録ヘッド14は、前方から方向14aに挿入されることでキャリッジ13に装着可能な位置に移動する。図2(b)は、記録ヘッド14を挿入した後の状態におけるキャリッジ13の斜視図を示す。このとき、記録ヘッド14はまだ固定されていない状態である。この状態で、ヘッドセットレバー131を方向131aに回動させると、記録ヘッド14がキャリッジ13に固定される(図2(c))。その後、操作レバー19を方向19aに回動させることにより、記録ヘッド14とジョイント部18とが接続される(図2(d))。 Figures 2(a) to 2(c) are perspective views showing the mounting order of the recording head 14. Figure 2(a) shows a perspective view of the carriage 13 with the recording head 14 removed. At this time, both the headset lever 131 and the operation lever 19 are in an open state. The recording head 14 is inserted from the front in the direction 14a, and moves to a position where it can be mounted on the carriage 13. Figure 2(b) shows a perspective view of the carriage 13 after the recording head 14 has been inserted. At this time, the recording head 14 is not yet fixed. In this state, when the headset lever 131 is rotated in the direction 131a, the recording head 14 is fixed to the carriage 13 (Figure 2(c)). After that, the operation lever 19 is rotated in the direction 19a, and the recording head 14 and the joint part 18 are connected (Figure 2(d)).

図3は、記録ヘッド14の概略を示す斜視図である。記録ヘッド14は、例えば複数のノズル等によって構成される吐出部145からインクを吐出して記録を行う。本実施形態では、記録ヘッド14のキャリッジ13への固定は、ヘッド斜面143をヘッドセットレバー131によって押圧し、キャリッジ13の位置決め面に突き当てることにより行われる。本実施形態では、記録ヘッド14は、吐出可能なインク種類に相当する数(本実施形態では4つ)のジョイントゴム142を含む。ジョイントゴム142は、これに挿入されたジョイント部18のジョイントニードル182(図7参照)を密閉する。ジョイントニードル182はジョイントゴム142と同数設けられる。また、記録ヘッド14は、記録ヘッド14とジョイント部18との位置決めを行うためのヘッド位置決め穴141を含む。なお、位置決め穴141の数は適宜変更可能である。 Figure 3 is a perspective view showing an outline of the recording head 14. The recording head 14 performs recording by ejecting ink from an ejection section 145 composed of, for example, a plurality of nozzles. In this embodiment, the recording head 14 is fixed to the carriage 13 by pressing the head inclined surface 143 with the head set lever 131 and abutting it against the positioning surface of the carriage 13. In this embodiment, the recording head 14 includes joint rubbers 142 in a number corresponding to the types of ink that can be ejected (four in this embodiment). The joint rubbers 142 seal the joint needles 182 (see Figure 7) of the joint section 18 inserted therein. The joint needles 182 are provided in the same number as the joint rubbers 142. The recording head 14 also includes head positioning holes 141 for positioning the recording head 14 and the joint section 18. The number of positioning holes 141 can be changed as appropriate.

<ジョイントユニット周辺の構成>
以下、ジョイントユニット2周辺の構成について説明する。本実施形態では、記録装置1は、供給用チューブ15を記録ヘッド14に着脱可能に接続するジョイントユニット2を含む。ジョイントユニット2は、ジョイント部18と、ジョイントリンク20とを含む。ジョイント部18は、記録ヘッド14と流路形成部材としての供給用チューブ15とを液体が連通するように接続する連通部の一例である。ジョイントリンク20は、ジョイント部18が記録ヘッド14へ向かう方向(Y方向)と直交する方向、例えば上下方向(Z方向)に移動可能にジョイント部18を支持する支持部の一例である。以下、各構成要素について説明する。
<Joint unit peripheral configuration>
The configuration around the joint unit 2 will be described below. In this embodiment, the recording device 1 includes a joint unit 2 that detachably connects the supply tube 15 to the recording head 14. The joint unit 2 includes a joint portion 18 and a joint link 20. The joint portion 18 is an example of a communication portion that connects the recording head 14 and the supply tube 15 as a flow path forming member so that liquid communicates with each other. The joint link 20 is an example of a support portion that supports the joint portion 18 so that the joint portion 18 can move in a direction perpendicular to the direction (Y direction) toward the recording head 14, for example, in the up-down direction (Z direction). Each component will be described below.

(ジョイント部)
図4は、ジョイント部18の詳細な構成を示した斜視図である。ジョイント部18は、位置決めピン181と、ジョイントニードル182とを含む。
(Joint part)
4 is a perspective view showing a detailed configuration of the joint portion 18. The joint portion 18 includes a positioning pin 181 and a joint needle 182.

ジョイントニードル182は、供給用チューブ15を通ってきたインクを記録ヘッド14に供給するためのものであり、その一方の側が供給用チューブ15と接続するように設けられる。また、ジョイントニードル182の他方の側はジョイントゴム142に挿入可能に設けられる。ジョイントニードル182がジョイントゴム142に挿入されることにより、供給用チューブ15の流路と記録ヘッド14とが連通する。すなわち、ジョイントニードル182は、内部を液体が通過可能な、例えば筒状の形状であってもよい。また、ジョイントニードル182のジョイントゴム142に挿入される側の端部は、その先端が先細るような形状であってもよい。また、本実施形態では、ジョイントニードル182は、筒状の形状の軸方向が、記録ヘッド14へのジョイントユニット2の取付方向(Y方向)となるように配置される。 The joint needle 182 is for supplying the ink that has passed through the supply tube 15 to the recording head 14, and one side of the joint needle 182 is provided so as to be connected to the supply tube 15. The other side of the joint needle 182 is provided so as to be insertable into the joint rubber 142. By inserting the joint needle 182 into the joint rubber 142, the flow path of the supply tube 15 and the recording head 14 are connected. That is, the joint needle 182 may be, for example, cylindrical in shape, through which liquid can pass. The end of the joint needle 182 on the side inserted into the joint rubber 142 may be tapered. In this embodiment, the joint needle 182 is arranged so that the axial direction of the cylindrical shape is the mounting direction (Y direction) of the joint unit 2 to the recording head 14.

位置決めピン181は、記録ヘッド14に対するジョイント部18の位置決めを行うための部材である。位置決めピン181が記録ヘッド14に設けられた位置決め穴141に挿入されることで、記録ヘッド14とジョイント部18との間の相対的な位置関係が規定される。これにより、ジョイントニードル182とジョイントゴム142の位置関係も規定される。例えば、ジョイント部18の記録ヘッド14への取り付け時には、位置決めピン181は、ジョイントニードル182がジョイントゴム142に挿入されるよりも前に、位置決め穴141に挿入されてもよい。また、本実施形態では、位置決めピン181は、円柱状の形状を有し、その軸方向が記録ヘッド14へのジョイントユニット2の取付方向(Y方向)となるように配置される。 The positioning pin 181 is a member for positioning the joint part 18 relative to the recording head 14. The positioning pin 181 is inserted into the positioning hole 141 provided in the recording head 14, thereby defining the relative positional relationship between the recording head 14 and the joint part 18. This also defines the positional relationship between the joint needle 182 and the joint rubber 142. For example, when attaching the joint part 18 to the recording head 14, the positioning pin 181 may be inserted into the positioning hole 141 before the joint needle 182 is inserted into the joint rubber 142. In this embodiment, the positioning pin 181 has a cylindrical shape and is arranged so that its axial direction is the attachment direction (Y direction) of the joint unit 2 to the recording head 14.

(ジョイントリンク)
図5は、ジョイントリンク20の斜視図である。また、図6は、キャリッジ13の左側面図を示した図である。図7は、キャリッジ13及びその周辺構造の断面図である。ジョイントリンク20は、支持孔201と、スライド部202と、被伝達部203とを含む。
(Joint link)
Fig. 5 is a perspective view of the joint link 20. Fig. 6 is a left side view of the carriage 13. Fig. 7 is a cross-sectional view of the carriage 13 and its surrounding structure. The joint link 20 includes a support hole 201, a sliding portion 202, and a transmitted portion 203.

支持孔201は、ジョイント部18を上下方向(Z方向)に移動可能に支持する。具体的には、支持孔201は、ジョイント部18に設けられたジョイントリンクボス183を囲むように配置される。このとき、支持孔201は、ジョイントリンクボス183が孔内で所定の範囲で上下方向に移動可能なように、孔の上下方向の大きさがジョイントリンクボス183の上下方向の大きさも大きくなるように設けられている。すなわち、支持孔201は、ジョイント部18を、記録ヘッド14への取り付け時の移動方向(Y方向)には規制しつつ、上下方向(Z方向)には多少のガタを有するように、支持している。 The support hole 201 supports the joint part 18 so that it can move in the up-down direction (Z direction). Specifically, the support hole 201 is arranged to surround the joint link boss 183 provided on the joint part 18. At this time, the support hole 201 is provided so that the size of the hole in the up-down direction is larger than the size of the joint link boss 183 in the up-down direction so that the joint link boss 183 can move in the up-down direction within a predetermined range within the hole. In other words, the support hole 201 supports the joint part 18 so that it has some play in the up-down direction (Z direction) while restricting the movement of the joint part 18 in the movement direction (Y direction) when attached to the recording head 14.

スライド部202は、記録ヘッド14への取り付け時の移動方向(Y方向)にスライドして移動可能な部材である。ここで、本実施形態では、キャリッジ13は、ジョイントユニット2のZ方向への移動を規制するとともに、ジョイントユニット2のY方向への移動をガイドするガイド部材としてのガイドレール132を含む(図4参照)。スライド部202がガイドレール132上を移動することで、ジョイントリンク20はY方向に移動することができる。 The slide portion 202 is a member that can slide and move in the movement direction (Y direction) when attached to the recording head 14. Here, in this embodiment, the carriage 13 includes a guide rail 132 as a guide member that regulates the movement of the joint unit 2 in the Z direction and guides the movement of the joint unit 2 in the Y direction (see FIG. 4). The slide portion 202 moves on the guide rail 132, allowing the joint link 20 to move in the Y direction.

被伝達部203は、操作レバー19の伝達部190(後述、図7参照)と当接して力を受ける部材である。詳しくは<ジョイントユニットの動作説明>で示すように、被伝達部203が伝達部190から力を受けることにより、ジョイントリンク20がガイドレール132に沿ってY方向に移動する。これにより、ジョイントリンク20に支持されるジョイント部18がY方向に移動する。 The transmitted part 203 is a member that receives a force by contacting the transmission part 190 (described later, see FIG. 7) of the operating lever 19. As shown in detail in <Operation description of joint unit>, when the transmitted part 203 receives a force from the transmission part 190, the joint link 20 moves in the Y direction along the guide rail 132. As a result, the joint part 18 supported by the joint link 20 moves in the Y direction.

本実施形態では、被伝達部203は、ジョイントリンク20に形成された開口である。さらに言えば、被伝達部203は、ジョイントリンク20のYZ方向に延在する板状の部分に形成された開口である。被伝達部203は、伝達部190を囲むように壁面を形成する内壁部2031を含む。内壁部2031は、ジョイント部18の記録ヘッド14への取り付け時の移動方向(+Y方向)と交差するように延在する壁面2031aを形成する。壁面2031aが伝達部190と当接して+Y方向の力を受けることにより、ジョイント部18が移動方向+Y方向に移動する。また、内壁部2031は、壁面2031aに対向する壁面2031bを含む。壁面2031bが伝達部190と当接してジョイント部18の記録ヘッド14からの取り外し時の移動方向(-Y方向)の力を受けることにより、ジョイント部18が-Y方向に移動する。 In this embodiment, the transmitted part 203 is an opening formed in the joint link 20. More specifically, the transmitted part 203 is an opening formed in a plate-shaped part extending in the YZ direction of the joint link 20. The transmitted part 203 includes an inner wall part 2031 that forms a wall surface so as to surround the transmitting part 190. The inner wall part 2031 forms a wall surface 2031a that extends so as to intersect with the moving direction (+Y direction) when the joint part 18 is attached to the recording head 14. The wall surface 2031a abuts against the transmitting part 190 and receives a force in the +Y direction, so that the joint part 18 moves in the moving direction +Y direction. The inner wall part 2031 also includes a wall surface 2031b that faces the wall surface 2031a. The wall surface 2031b abuts against the transmitting part 190 and receives a force in the moving direction (-Y direction) when the joint part 18 is removed from the recording head 14, so that the joint part 18 moves in the -Y direction.

また、本実施形態では、内壁部2031は、伝達部190に対して上下方向(Z方向)に長くなるように形成されている。後述するように、伝達部190は操作レバー19の回動中心191を中心とする円の周方向(YZ方向)に移動する。内壁部2031が伝達部190に対して上下に長く形成されることにより、内壁部2031の上下の壁部に伝達部190が当接することが抑制されている。例えば、内壁部2031は、伝達部190が操作レバー19の回動範囲において上下方向に変位しても伝達部190が内壁部2031の上下の壁部に接触しないように、形成されてもよい。 In addition, in this embodiment, the inner wall portion 2031 is formed so as to be longer in the vertical direction (Z direction) relative to the transmission portion 190. As described later, the transmission portion 190 moves in the circumferential direction (YZ direction) of a circle centered on the rotation center 191 of the operating lever 19. By forming the inner wall portion 2031 to be longer in the vertical direction relative to the transmission portion 190, the transmission portion 190 is prevented from contacting the upper and lower wall portions of the inner wall portion 2031. For example, the inner wall portion 2031 may be formed so that the transmission portion 190 does not contact the upper and lower wall portions of the inner wall portion 2031 even if the transmission portion 190 is displaced in the vertical direction within the rotation range of the operating lever 19.

なお、本実施形態では、壁面2031aは、移動方向(Y方向)に対して直交するように、ZX方向に延在するように、設けられている。しかしながら、壁面2031aは、ZX方向に対して傾くように形成されてもよい。別の側面から見れば、壁面2031aは、その法線ベクトルがY方向の成分を含むように形成されてもよい。 In this embodiment, the wall surface 2031a is provided so as to extend in the ZX direction perpendicular to the movement direction (Y direction). However, the wall surface 2031a may be formed so as to be inclined with respect to the ZX direction. From another perspective, the wall surface 2031a may be formed so that its normal vector includes a Y-direction component.

なお、本実施形態では、被伝達部203としてジョイントリンク20に開口が形成されているが、被伝達部203の態様はこれに限られない。例えば、被伝達部203は、ジョイントリンク20に形成された凹部或いは凸部であってもよい。すなわち、被伝達部203は、操作レバー19側の伝達部として機能する伝達部190と当接し、伝達部190からY方向の力を受けられるような壁部等を含む形状を適宜有していてもよい。 In this embodiment, an opening is formed in the joint link 20 as the transmitted part 203, but the form of the transmitted part 203 is not limited to this. For example, the transmitted part 203 may be a recess or a protrusion formed in the joint link 20. In other words, the transmitted part 203 may abut against the transmission part 190 that functions as a transmission part on the operating lever 19 side, and may appropriately have a shape including a wall part or the like that can receive a force in the Y direction from the transmission part 190.

<ジョイントレバーの構成>
図6と併せて図7を参照する。上述したように、操作レバー19は、ジョイントユニット2を操作するためのレバーである。操作レバー19は、伝達部190と、操作部195とを含む。
<Joint lever configuration>
Please refer to Fig. 7 in addition to Fig. 6. As described above, the operating lever 19 is a lever for operating the joint unit 2. The operating lever 19 includes a transmission portion 190 and an operating portion 195.

伝達部190は、操作レバー19に対する回動操作により生じる力をジョイントユニット2の被伝達部203に伝達する。本実施形態では、伝達部190は、リブ部である。また本実施形態では、伝達部190は、被伝達部203の内壁部2031に当接することにより、操作レバー19に対する回動操作により生じる力を被伝達部203に伝達する。すなわち、伝達部190は、内壁部2031に当接する当接部であってもよい。 The transmission part 190 transmits the force generated by the rotational operation of the operating lever 19 to the transmitted part 203 of the joint unit 2. In this embodiment, the transmission part 190 is a rib part. Also, in this embodiment, the transmission part 190 transmits the force generated by the rotational operation of the operating lever 19 to the transmitted part 203 by abutting against the inner wall part 2031 of the transmitted part 203. In other words, the transmission part 190 may be an abutting part that abuts against the inner wall part 2031.

本実施形態では、伝達部190は、操作レバー19の回動軸の軸方向(X方向)に延びて設けられる。また、伝達部190は、操作レバー19が回動操作されると、YZ方向に移動する。さらに言えば、伝達部190は、操作レバー19が回動操作されると、操作レバー19の回動中心191を中心とした弧状の軌跡でYZ平面を移動する。伝達部190は、操作レバー19の回動操作に伴うYZ方向の移動により、Y方向に交差して延在する壁面2031aと当接し、回動操作により生じる力をジョイントユニット2に伝達することができる。 In this embodiment, the transmission unit 190 is provided extending in the axial direction (X direction) of the rotation axis of the operating lever 19. Furthermore, when the operating lever 19 is rotated, the transmission unit 190 moves in the YZ direction. More specifically, when the operating lever 19 is rotated, the transmission unit 190 moves in the YZ plane in an arc-shaped trajectory centered on the rotation center 191 of the operating lever 19. As the transmission unit 190 moves in the YZ direction accompanying the rotation of the operating lever 19, it comes into contact with a wall surface 2031a extending intersecting the Y direction, and can transmit the force generated by the rotation to the joint unit 2.

本実施形態では、伝達部190は、第1レバーリブ192と、第2レバーリブ193とを含む。第1レバーリブ192は、ジョイントユニット2を記録ヘッド14に取り付ける際に、内壁部2031の記録ヘッド14の側の部分である壁面2031aに当接する。また、第2レバーリブ193は、ジョイントユニット2を記録ヘッド14から取り外す際に、内壁部2031の壁面2031aに対向する部分である壁面2031bに当接する。 In this embodiment, the transmission part 190 includes a first lever rib 192 and a second lever rib 193. When the joint unit 2 is attached to the recording head 14, the first lever rib 192 abuts against a wall surface 2031a, which is the portion of the inner wall part 2031 on the recording head 14 side. When the joint unit 2 is removed from the recording head 14, the second lever rib 193 abuts against a wall surface 2031b, which is the portion of the inner wall part 2031 that faces the wall surface 2031a.

また、本実施形態では、伝達部190は、内壁部2031との当接箇所が弧状に形成される。なお、伝達部190の内壁部2031との当接箇所の形状は適宜変更可能である。 In addition, in this embodiment, the contact point of the transmission part 190 with the inner wall part 2031 is formed in an arc shape. Note that the shape of the contact point of the transmission part 190 with the inner wall part 2031 can be changed as appropriate.

また、本実施形態では、第1レバーリブ192及び第2レバーリブ193は一体的に形成される。これにより、伝達部190の構造をより簡素化することができる。なお、第1レバーリブ192と第2レバーリブ193とは別々に設けられてもよい。 In addition, in this embodiment, the first lever rib 192 and the second lever rib 193 are integrally formed. This allows the structure of the transmission part 190 to be further simplified. Note that the first lever rib 192 and the second lever rib 193 may be provided separately.

また、本実施形態では、第1レバーリブ192及び第2レバーリブ193は、操作レバー19の回動中心を中心とする同径の仮想円上に位置する。ただし、第1レバーリブ192及び第2レバーリブ193の位置関係は、このような関係に限定されない。 In addition, in this embodiment, the first lever rib 192 and the second lever rib 193 are located on a virtual circle of the same diameter centered on the rotation center of the operating lever 19. However, the positional relationship between the first lever rib 192 and the second lever rib 193 is not limited to this relationship.

また、本実施形態では、ジョイントユニット2が記録ヘッド14に取り付けられた状態で、操作レバー19の回動軸の軸方向から見て、操作レバー19の回動中心とジョイントユニット2とが上下方向に重なる。これにより、例えば操作レバー19の回動中心191がジョイント部18の取付方向(Y方向)の延長線上に配置される場合と比べて装置をY方向に小型化することができる。 In addition, in this embodiment, when the joint unit 2 is attached to the recording head 14, the rotation center of the operating lever 19 and the joint unit 2 overlap in the vertical direction when viewed from the axial direction of the rotation shaft of the operating lever 19. This allows the device to be made smaller in the Y direction compared to, for example, a case in which the rotation center 191 of the operating lever 19 is located on an extension of the mounting direction (Y direction) of the joint part 18.

ここで、回動中心191の配置に関してより詳細に説明すると、本実施形態では、ジョイントユニット2が記録ヘッド14に取り付けられた状態で、操作レバー19の回動軸の軸方向から見て、操作レバー19の回動軸(回動中心191)がジョイントユニット2の下方に位置する。また、回動中心191は、ジョイントニードル182のZ方向の位置(図7の破線14b)下方に位置してもよい。 Here, to explain the position of the pivot center 191 in more detail, in this embodiment, when the joint unit 2 is attached to the recording head 14, the pivot axis (pivot center 191) of the operating lever 19 is located below the joint unit 2 when viewed from the axial direction of the pivot axis of the operating lever 19. The pivot center 191 may also be located below the Z-direction position of the joint needle 182 (dashed line 14b in FIG. 7).

操作部195は、ユーザが操作レバー19を回動操作する際に把持するための部分である。本実施形態では、操作部195は、ヘッドセットレバー131と係合可能に構成されており、操作部195とヘッドセットレバー131との係合によりジョイント部18のキャリッジ13への取り付けが完了する。 The operating part 195 is a part that the user grasps when rotating the operating lever 19. In this embodiment, the operating part 195 is configured to be engageable with the head set lever 131, and the attachment of the joint part 18 to the carriage 13 is completed by the engagement of the operating part 195 with the head set lever 131.

ところで、本実施形態では操作レバー19に対する回動操作により生じる力によりジョイントユニット2を移動させて、ジョイントユニット2を記録ヘッド14に取り付ける。ここで、例えば操作レバー19に対してジョイントユニット2がクランク機構等により固定的に接続された場合、ジョイントユニット2は、操作レバー19の回動により回動中心191の周方向の力を受けて移動することになる。すなわち、ジョイントユニット2は、記録ヘッド14に向かう方向に交差する方向(例えばZ方向)の力を受けつつ移動することになる。ジョイントユニット2がこのような方向の力を受けつつ記録ヘッド14に取り付けられると、記録ヘッド14に対して交差する方向(例えばZ方向)の力が働くことになり、Z方向における記録ヘッド14の固定位置が変動してしまうことがある。Z方向における記録ヘッド14の固定位置が変動すると、記録ヘッド14と記録媒体の距離が変動してしまい、記録画像の品質が低下するおそれがある。 In this embodiment, the joint unit 2 is moved by the force generated by the rotation operation of the operation lever 19, and the joint unit 2 is attached to the recording head 14. Here, for example, if the joint unit 2 is fixedly connected to the operation lever 19 by a crank mechanism or the like, the joint unit 2 moves by receiving a circumferential force of the rotation center 191 due to the rotation of the operation lever 19. That is, the joint unit 2 moves while receiving a force in a direction intersecting the direction toward the recording head 14 (for example, the Z direction). If the joint unit 2 is attached to the recording head 14 while receiving a force in such a direction, a force in a direction intersecting the recording head 14 (for example, the Z direction) acts on the recording head 14, and the fixed position of the recording head 14 in the Z direction may change. If the fixed position of the recording head 14 in the Z direction changes, the distance between the recording head 14 and the recording medium changes, which may reduce the quality of the recorded image.

そこで、本実施形態では、ジョイントユニット2は、操作レバー19に対する回動操作により生じる力を受けて、記録ヘッド14の側へと向かう方向(Y方向)に移動するように構成される。換言すれば、操作レバー19の回動操作により生じる回動中心191の周方向(YZ方向)の力が、記録ヘッド14の側へと向かう方向(Y方向)の力に変換されてジョイントユニット2に伝達される。すなわち、記録ヘッド14に対してZ方向の力が働かない構成としている。以下、ジョイントユニット2の具体的な動作について説明する。 In this embodiment, the joint unit 2 is configured to move in a direction (Y direction) toward the recording head 14 upon receiving a force generated by rotating the operating lever 19. In other words, the force in the circumferential direction (YZ direction) of the rotation center 191 generated by rotating the operating lever 19 is converted into a force in a direction (Y direction) toward the recording head 14 and transmitted to the joint unit 2. In other words, the configuration is such that no force in the Z direction acts on the recording head 14. The specific operation of the joint unit 2 will be described below.

<ジョイントユニットの動作説明>
図8(a)~図8(c)は、ジョイントユニット2を記録ヘッド14に対して取り付ける際の、ジョイントユニット2の動作例を示している。
<Operation of the joint unit>
8A to 8C show an example of the operation of the joint unit 2 when the joint unit 2 is attached to the recording head 14. FIG.

図8(a)は、記録ヘッド14がキャリッジ13に装着されてヘッドセットレバー131により固定された状態を示している。この状態から、ユーザの回動操作により操作レバー19が回動すると、第1レバーリブ192が被伝達部203の壁面2031aに当接して壁面2031aを押す。壁面2031aが第1レバーリブ192に押されると、ジョイントリンク20がガイドレール132に沿って記録ヘッド14の側(+Y方向)へ移動する。これに伴い、ジョイントリンク20の支持孔201がジョイントリンクボス183を+Y方向に押すので、ジョイントリンク20に支持されたジョイント部18も+Y方向に移動する。すなわち、ジョイントユニット2が、+Y方向に移動する(図8(a)~図8(b))。 Figure 8 (a) shows the state in which the recording head 14 is attached to the carriage 13 and fixed by the head set lever 131. When the user rotates the operation lever 19 from this state, the first lever rib 192 abuts against the wall surface 2031a of the transmission receiving part 203 and presses the wall surface 2031a. When the wall surface 2031a is pressed by the first lever rib 192, the joint link 20 moves toward the recording head 14 (+Y direction) along the guide rail 132. As a result, the support hole 201 of the joint link 20 presses the joint link boss 183 in the +Y direction, so that the joint part 18 supported by the joint link 20 also moves in the +Y direction. That is, the joint unit 2 moves in the +Y direction (Figures 8 (a) to 8 (b)).

図8(b)は、記録ヘッド14に対してジョイントユニット2が接続される状態、より詳細にはジョイントニードル182がジョイントゴム142に挿入される状態を示している。また、図8(c)は、ジョイントユニット2の記録ヘッド14への取り付けが完了した状態を示している。 Figure 8(b) shows the state in which the joint unit 2 is connected to the recording head 14, more specifically, the state in which the joint needle 182 is inserted into the joint rubber 142. Also, Figure 8(c) shows the state in which the attachment of the joint unit 2 to the recording head 14 is completed.

まず、図8(a)で示す状態から図8(b)で示す状態に遷移する間に、位置決めピン181が位置決め穴141に挿入される。これにより、記録ヘッド14に対するジョイントユニット2のZX方向の位置が規定される。なお、支持孔201によりジョイント部18がジョイントリンク20に対して上下方向に多少のガタを有して支持されているので、位置決めピン181の位置決め穴141への挿入時に多少の位置のずれがある場合にもガタによりこのずれが吸収される。 First, during the transition from the state shown in FIG. 8(a) to the state shown in FIG. 8(b), the positioning pin 181 is inserted into the positioning hole 141. This determines the ZX direction position of the joint unit 2 relative to the recording head 14. Note that since the joint part 18 is supported by the support hole 201 with some play in the vertical direction relative to the joint link 20, even if there is some positional misalignment when the positioning pin 181 is inserted into the positioning hole 141, this misalignment is absorbed by the play.

位置決めピン181が位置決め穴141に挿入された後に、ジョイントニードル182がジョイントゴム142に挿入される。その後、さらにジョイントユニット2がY方向に移動すると、操作部195とヘッドセットレバー131とが係合し、ジョイントユニット2の記録ヘッド14への取り付けが完了する。 After the positioning pin 181 is inserted into the positioning hole 141, the joint needle 182 is inserted into the joint rubber 142. When the joint unit 2 then moves further in the Y direction, the operation part 195 and the head set lever 131 engage, completing the attachment of the joint unit 2 to the recording head 14.

ジョイントユニット2の記録ヘッド14への取り付け動作における、伝達部190の第1レバーリブ192及び被伝達部203の作用について詳細に説明する。第1レバーリブ192は、回動中心191を中心とする円の周方向(YZ方向)に移動する。一方で、被伝達部203は、壁面2031aにおいて第1レバーリブ192と当接するが、内壁部2031の上下の壁面においては第1レバーリブ192と当接しない。別の観点から見ると、第1レバーリブ192は、壁面2031aを、Z方向に滑りながらY方向に押している。よって、内壁部2031は、ZX方向に延在する壁面2031aにより第1レバーリブ192から受ける力をY方向に伝達する一方、内壁部2031の上下の壁面が第1レバーリブ192と当接しないことによりZ方向の力を逃していると言える。これにより、ジョイントユニット2はガイドレール132に沿ってY方向へ移動することができる。また、位置決めピン181が位置決め穴141に挿入されている状態、又は、ジョイントニードル182がジョイントゴム142に挿入されている状態では、ジョイントユニット2に上下方向(Z方向)の力が働かない。したがって、記録ヘッド14に上下方向(Z方向)の力が働くことを抑制でき、Z方向における記録ヘッド14の固定位置の変化を抑制することができる。 The action of the first lever rib 192 and the transmitted part 203 of the transmitting part 190 in the mounting operation of the joint unit 2 to the recording head 14 will be described in detail. The first lever rib 192 moves in the circumferential direction (YZ direction) of a circle centered on the rotation center 191. On the other hand, the transmitted part 203 abuts against the first lever rib 192 at the wall surface 2031a, but does not abut against the first lever rib 192 at the upper and lower wall surfaces of the inner wall part 2031. From another perspective, the first lever rib 192 pushes the wall surface 2031a in the Y direction while sliding in the Z direction. Therefore, the inner wall part 2031 transmits the force received from the first lever rib 192 in the Y direction by the wall surface 2031a extending in the ZX direction, while the upper and lower wall surfaces of the inner wall part 2031 do not abut against the first lever rib 192, so that the force in the Z direction is released. This allows the joint unit 2 to move in the Y direction along the guide rail 132. Furthermore, when the positioning pin 181 is inserted into the positioning hole 141, or when the joint needle 182 is inserted into the joint rubber 142, no force in the vertical direction (Z direction) is applied to the joint unit 2. This prevents force in the vertical direction (Z direction) from being applied to the recording head 14, and prevents the fixed position of the recording head 14 from changing in the Z direction.

また、ジョイントニードル182がジョイントゴム142に挿入される際には、ジョイントニードル182には大きな抵抗力が生じる。そのため、ジョイントニードル182の挿入には比較的大きな力を必要とする。そこで、本実施形態では、ユーザが把持する操作部195の位置が、回動中心191の軸方向から見て、伝達部190よりも遠くに位置するように設定されている。 In addition, when the joint needle 182 is inserted into the joint rubber 142, a large resistance is generated in the joint needle 182. Therefore, a relatively large force is required to insert the joint needle 182. Therefore, in this embodiment, the position of the operation unit 195 that the user holds is set to be located farther away from the transmission unit 190 when viewed from the axial direction of the rotation center 191.

また、操作レバー19の操作力低減のために回動中心191がジョイントニードル182の挿入部から比較的遠くに配置されてもよい。本構成では、回動中心191をジョイントニードル182の上下方向に位置よりも下方に配置することにより、これらの距離が確保されている。 In addition, to reduce the operating force of the operating lever 19, the rotation center 191 may be located relatively far from the insertion portion of the joint needle 182. In this configuration, these distances are ensured by locating the rotation center 191 below the vertical position of the joint needle 182.

以上説明したように、本実施形態によれば、伝達部190と被伝達部203とは、ジョイントユニット2を記録ヘッド14の側へ移動させるY方向の力は伝達する一方、Y方向と直交するZ方向の力は逃がすように構成されている。この構成により、記録ヘッド14へのジョイントユニット2の取り付け時に記録ヘッド14がジョイントユニット2からZ方向の力を受けることを抑制することができる。したがって、Z方向における記録ヘッド14の固定位置の変化を抑制することができる。 As described above, according to this embodiment, the transmitting unit 190 and the receiving unit 203 are configured to transmit the force in the Y direction that moves the joint unit 2 toward the recording head 14, while dissipating the force in the Z direction perpendicular to the Y direction. This configuration makes it possible to prevent the recording head 14 from receiving a force in the Z direction from the joint unit 2 when the joint unit 2 is attached to the recording head 14. Therefore, it is possible to prevent a change in the fixed position of the recording head 14 in the Z direction.

<第二実施形態>
図9は、第二実施形態に係るキャリッジ13及びその周辺構造の断面図である。以下、第1実施形態と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。
Second Embodiment
9 is a cross-sectional view of the carriage 13 and its surrounding structure according to the second embodiment. In the following, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

第二実施形態では、操作レバー19の回動中心9191が、ジョイントニードル182の上下方向の位置(破線14b)よりも上方に配置されている。このような構成においても、伝達部190及び被伝達部203が、ジョイントユニット2を記録ヘッド14の側へ移動させるY方向の力は伝達する一方、Y方向と直交するZ方向の力は逃がすことができる。これにより、記録ヘッド14へのジョイントユニット2の取り付け時に記録ヘッド14がジョイントユニット2からZ方向の力を受けることを抑制することができる。したがって、記録ヘッド14の固定位置の変化を抑制することができる。 In the second embodiment, the rotation center 9191 of the operating lever 19 is located above the vertical position (dashed line 14b) of the joint needle 182. Even in this configuration, the transmission unit 190 and the transmitted unit 203 transmit the force in the Y direction that moves the joint unit 2 toward the recording head 14, while allowing the force in the Z direction perpendicular to the Y direction to escape. This makes it possible to prevent the recording head 14 from receiving the force in the Z direction from the joint unit 2 when the joint unit 2 is attached to the recording head 14. Therefore, it is possible to prevent the fixed position of the recording head 14 from changing.

また、本実施形態においても、第1実施形態と同様、ジョイントユニット2が記録ヘッド14に取り付けられた状態で、操作レバー19の回動軸の軸方向から見て、操作レバー19の回動中心とジョイントユニット2とが上下方向に重なる。したがって、装置をY方向に小型化することができる。 Also, in this embodiment, as in the first embodiment, when the joint unit 2 is attached to the recording head 14, the rotation center of the operating lever 19 and the joint unit 2 overlap in the vertical direction when viewed from the axial direction of the rotation shaft of the operating lever 19. Therefore, the device can be made smaller in size in the Y direction.

<他の実施形態>
上記実施形態では、操作レバー19に設けられた伝達部190としてのリブ部が、ジョイントユニット2のジョイントリンク20に設けられた内壁部2031と当接する。しかしながら、伝達部190として記録ヘッド14の側へと向かう方向と交差する壁面を形成する壁部が設けられてもよい。そして、被伝達部203として操作レバー19の回動軸の軸方向に延び、伝達部190の壁面と当接する当接部、例えばリブが設けられてもよい。つまり、伝達部190及び被伝達部203において、壁部と当接部の関係が逆であってもよい。
<Other embodiments>
In the above embodiment, the rib portion serving as the transmitting portion 190 provided on the operating lever 19 abuts against the inner wall portion 2031 provided on the joint link 20 of the joint unit 2. However, a wall portion forming a wall surface intersecting the direction toward the recording head 14 may be provided as the transmitting portion 190. And, an abutment portion, such as a rib, extending in the axial direction of the rotation shaft of the operating lever 19 and abutting against the wall surface of the transmitting portion 190 may be provided as the transmitted portion 203. That is, the relationship between the wall portion and the abutment portion may be reversed in the transmitting portion 190 and the transmitted portion 203.

そして、記録ヘッド14へジョイントユニット2を取り付ける場合には、操作レバー19に設けられリブ部よりも記録ヘッド14から遠位に位置する壁部が、ジョイントリンク20に設けられたリブ部を-Y側から押してもよい。また、記録ヘッド14からジョイントユニット2を取り外す場合には、操作レバー19に設けられリブ部よりも記録ヘッド14の側に位置する壁部が、ジョイントリンク20に設けられたリブを+Y側から押してもよい。 When attaching the joint unit 2 to the recording head 14, a wall portion provided on the operating lever 19 and located further from the recording head 14 than the rib portion may press the rib portion provided on the joint link 20 from the -Y side. When removing the joint unit 2 from the recording head 14, a wall portion provided on the operating lever 19 and located closer to the recording head 14 than the rib portion may press the rib provided on the joint link 20 from the +Y side.

このように、伝達部190及び被伝達部203の一方は、操作レバー19の回動軸の軸方向に延びる当接部であってもよい。また、伝達部190及び被伝達部203の他方は、伝達部190として記録ヘッド14の側へと向かう方向と交差する壁面を形成する壁部であってもよい。 In this way, one of the transmission unit 190 and the transmitted unit 203 may be an abutment extending in the axial direction of the rotation axis of the operating lever 19. The other of the transmission unit 190 and the transmitted unit 203 may be a wall portion that forms a wall surface that intersects with the direction toward the recording head 14 as the transmission unit 190.

また、上記実施形態では、ジョイントユニット2は、ジョイント部18と、ジョイントリンク20を含む。しかしながら、これらが一体に設けられる構成も採用可能である。この場合、例えば、ジョイントユニット2を記録ヘッド14の側(例えばY方向)へ案内するガイド部材が設けられてもよい。そして、ジョイントユニット2がガイド部材に対してヘッドの側への方向に交差する方向(例えばZ方向)に多少のガタを有するように支持されていてもよい。 In the above embodiment, the joint unit 2 includes a joint portion 18 and a joint link 20. However, a configuration in which these are provided integrally can also be adopted. In this case, for example, a guide member may be provided to guide the joint unit 2 toward the recording head 14 side (e.g., in the Y direction). The joint unit 2 may be supported so that it has some play in a direction (e.g., the Z direction) that intersects with the direction toward the head side relative to the guide member.

また、上記実施形態では、液体吐出装置として記録装置1が例示されていたが、インク以外の液体を吐出する吐出ヘッドを含む液体吐出装置に対しても上記実施形態に係る構成を適用可能である。 In addition, in the above embodiment, the recording device 1 is exemplified as a liquid ejection device, but the configuration according to the above embodiment can also be applied to a liquid ejection device that includes an ejection head that ejects liquid other than ink.

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following claims are appended to disclose the scope of the invention.

1 記録装置、2 ジョイントユニット、19 操作レバー、190 伝達部、203 被伝達部 1 Recording device, 2 Joint unit, 19 Operating lever, 190 Transmission unit, 203 Receiving unit

Claims (12)

媒体に液体を吐出する吐出ヘッドを保持するヘッド保持部と、
前記吐出ヘッドへ液体を供給するための流路を形成する流路形成部材と、
前記流路形成部材を前記吐出ヘッドに着脱可能に接続するジョイントユニットと、
前記ヘッド保持部に回動可能に支持され、前記ジョイントユニットを前記吐出ヘッドへ向けて移動させる操作レバーと、を備えた液体吐出装置であって、
前記操作レバーは、前記操作レバーに対する回動操作により生じる力を前記ジョイントユニットに伝達する伝達部を含み、
前記ジョイントユニットは、前記伝達部と当接して前記力を受ける被伝達部を含み、
前記伝達部と前記被伝達部とは、前記ジョイントユニットを前記吐出ヘッドへ向けて移動させる第1方向の力は伝達する一方、前記第1方向と直交する第2方向の力は伝達しないように構成され、
前記ジョイントユニットは、
前記吐出ヘッドと前記流路形成部材とを液体が連通するように接続する連通部と、
前記連通部を前記第2方向に移動可能に支持する支持部と、を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置。
a head holding unit that holds a discharge head that discharges liquid onto a medium;
a flow path forming member that forms a flow path for supplying liquid to the ejection head;
a joint unit that detachably connects the flow path forming member to the ejection head;
an operation lever that is rotatably supported by the head holding portion and that moves the joint unit toward the ejection head,
the operating lever includes a transmission portion that transmits a force generated by a rotational operation of the operating lever to the joint unit,
the joint unit includes a transmitted part that receives the force by contacting the transmitting part,
the transmitting portion and the receiving portion are configured to transmit a force in a first direction that moves the joint unit toward the ejection head, but not to transmit a force in a second direction perpendicular to the first direction ,
The joint unit is
a communication portion that connects the ejection head and the flow path forming member so that liquid can communicate with each other;
a support portion that supports the communication portion so as to be movable in the second direction,
A liquid ejection device comprising:
請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記ジョイントユニットの前記第2方向への移動を規制するとともに、前記ジョイントユニットの前記第1方向への移動をガイドするガイド部材をさらに備える、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1 ,
a guide member that restricts movement of the joint unit in the second direction and guides movement of the joint unit in the first direction,
A liquid ejection device comprising:
請求項1又は2に記載の液体吐出装置であって、
前記伝達部及び前記被伝達部の一方は、前記操作レバーの回動軸の軸方向に延びる当接部であり、
前記伝達部及び前記被伝達部の他方は、前記第1方向と交差する壁面を形成する壁部である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
3. The liquid ejection device according to claim 1 ,
one of the transmitting portion and the transmitted portion is a contact portion extending in an axial direction of a rotation shaft of the operating lever,
The other of the transmitting portion and the transmitting portion is a wall portion that forms a wall surface that intersects with the first direction.
A liquid ejection device comprising:
請求項1又は2に記載の液体吐出装置であって、
前記伝達部は、前記操作レバーの回動軸の軸方向に延びるリブ部であり、
前記被伝達部は、前記リブ部を囲むように壁面を形成する内壁部である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
3. The liquid ejection device according to claim 1 ,
the transmission portion is a rib portion extending in an axial direction of a rotation shaft of the operating lever,
The transmitted portion is an inner wall portion that forms a wall surface so as to surround the rib portion.
A liquid ejection device comprising:
請求項に記載の液体吐出装置であって、
前記リブ部は、
前記ジョイントユニットを前記吐出ヘッドに取り付ける際に、前記内壁部の前記吐出ヘッドの側の第1部分に当接する第1リブと、
前記ジョイントユニットを前記吐出ヘッドから取り外す際に、前記内壁部の前記第1部分に対向する第2部分に当接する第2リブと、を含む、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 4 ,
The rib portion is
a first rib that comes into contact with a first portion of the inner wall portion on the discharge head side when the joint unit is attached to the discharge head;
a second rib that comes into contact with a second portion of the inner wall portion that faces the first portion when the joint unit is removed from the discharge head;
A liquid ejection device comprising:
請求項に記載の液体吐出装置であって、
前記第1リブ及び前記第2リブは、前記操作レバーの回動中心を中心とする同径の仮想円上に位置する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 5 ,
the first rib and the second rib are located on a virtual circle of the same diameter centered on the rotation center of the operating lever,
A liquid ejection device comprising:
請求項又はに記載の液体吐出装置であって、
前記第1リブ及び前記第2リブは一体的に形成される、
ことを特徴とする液体吐出装置。
7. The liquid ejection device according to claim 5 ,
The first rib and the second rib are integrally formed.
A liquid ejection device comprising:
請求項のいずれか1項に記載の液体吐出装置であって、
前記リブ部は、前記内壁部との当接箇所が弧状に形成される、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to any one of claims 5 to 7 ,
The rib portion is formed in an arc shape at a contact portion with the inner wall portion.
A liquid ejection device comprising:
請求項1~のいずれか1項に記載の液体吐出装置であって、
前記ジョイントユニットが前記吐出ヘッドに取り付けられた状態で、前記操作レバーの回動軸の軸方向から見て、前記操作レバーの回動中心と前記ジョイントユニットとが上下方向に重なる、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 8 ,
When the joint unit is attached to the discharge head, a rotation center of the operating lever and the joint unit overlap in a vertical direction as viewed in an axial direction of the rotation shaft of the operating lever.
A liquid ejection device comprising:
請求項1~のいずれか1項に記載の液体吐出装置であって、
前記ジョイントユニットが前記吐出ヘッドに取り付けられた状態で、前記操作レバーの回動軸の軸方向から見て、前記操作レバーの回動軸が前記ジョイントユニットの下方に位置する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 8 ,
When the joint unit is attached to the discharge head, the rotation shaft of the operation lever is located below the joint unit as viewed in an axial direction of the rotation shaft of the operation lever.
A liquid ejection device comprising:
請求項1~10のいずれか1項に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッド保持部は、前記吐出ヘッドを着脱可能に搭載して往復移動可能なキャリッジである、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 10 ,
the head holding unit is a carriage that removably mounts the ejection head and is capable of reciprocating movement;
A liquid ejection device comprising:
請求項1~11のいずれか1項に記載の液体吐出装置であって、
前記吐出ヘッドは、記録媒体にインクを吐出する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 11 ,
The ejection head ejects ink onto a recording medium.
A liquid ejection device comprising:
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