JP7655741B2

JP7655741B2 - 印刷装置

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Publication number: JP7655741B2
Application number: JP2021027401A
Authority: JP
Inventors: 寿行高橋
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2020-02-25
Filing date: 2021-02-24
Publication date: 2025-04-02
Anticipated expiration: 2041-02-24
Also published as: JP2021134087A

Description

本発明は、印刷装置に関する。

印刷媒体に印刷を行い、印刷された画像の検査を行う印刷装置が知られている。

また、印刷媒体に印刷された画像の検査結果に基づき、複数の排出部の間で印刷媒体の搬送先を切り替える排出装置が知られている（特許文献１参照）。

特開平１１－２６３００１号公報

ところで、画像の検査結果に基づき、搬送される印刷媒体の搬送先を切替部により切り替える場合、印刷媒体が切替部に到達する時点までに画像の検査結果を取得して切替部の切り替え制御を行う必要がある。

そこで、印刷媒体が切替部に到達する時点までに画像検査のための時間を確保できない状況を回避するために、切替部までの搬送経路が十分に長い構成とすると、装置の大型化を招く。

これに対し、切替部に向かう印刷媒体の搬送経路に接続された、印刷媒体の表裏反転用の経路のような既存の経路を時間稼ぎ用の経路として利用すれば、装置の大型化が抑えられる。すなわち、切替部に向かう搬送経路に接続された時間稼ぎ用の経路を経由して印刷媒体を切替部に搬送するように制御することで、装置の大型化を抑えつつ、画像検査のための時間を確保できるようにすることが可能である。

しかしながら、この場合、時間稼ぎ用の経路に沿って印刷媒体を搬送するためのローラを駆動させる必要があり、消費電力の増加を招く。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の大型化および消費電力の増加を抑えつつ、印刷媒体の搬送先を切り替えるための画像検査の時間を確保できない状況の発生を低減できる印刷装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、検査用画像を含む印刷対象画像を印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷部により印刷された印刷媒体がそれぞれに積載される複数の積載部と、前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替える切替部を有し、前記印刷部で印刷された印刷媒体を前記複数の積載部のいずれかへ搬送する搬送部と、前記搬送部による印刷媒体の搬送方向における前記印刷部と前記切替部との間に配置され、前記搬送部により搬送される印刷媒体の前記検査用画像を読み取る読取部と、前記読取部が前記検査用画像を読み取って生成された読取データの検査結果に基づき、前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替えるよう前記切替部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記印刷対象画像を本来の向きで印刷媒体に印刷した場合における、前記読取部が印刷媒体の前記検査用画像を読み取ってから当該印刷媒体の先端が前記切替部に到達するまでの時間である読取後切替到達時間が、前記読取部が前記検査用画像を読み取ってから前記検査結果に基づき前記切替部を制御するまでに要する時間である検査時間未満である場合、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう前記印刷部を制御することを特徴とする印刷装置が提供される。

本発明の他の態様によれば、検査用画像を含む印刷対象画像を印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷部により印刷された印刷媒体がそれぞれに積載される複数の積載部と、前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替える切替部を有し、前記印刷部で印刷された印刷媒体を前記複数の積載部のいずれかへ搬送する搬送部と、前記搬送部による印刷媒体の搬送方向における前記印刷部と前記切替部との間に配置され、前記搬送部により搬送される印刷媒体の前記検査用画像を読み取る読取部と、前記読取部が前記検査用画像を読み取って生成された読取データの検査結果に基づき、前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替えるよう前記切替部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記印刷対象画像を本来の向きで印刷媒体に印刷した場合における、前記読取部が印刷媒体の前記検査用画像を読み取ってから当該印刷媒体の先端が前記切替部に到達するまでの時間である読取後切替到達時間が、前記読取部が前記検査用画像を読み取ってから前記検査結果に基づき前記切替部を制御するまでに要する時間である検査時間未満であり、前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷することで前記読取後切替到達時間を前記検査時間以上とすることが可能な場合、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷するよう前記印刷部を制御することを特徴とする印刷装置が提供される。

本発明の印刷装置によれば、装置の大型化および消費電力の増加を抑えつつ、印刷媒体の搬送先を切り替えるための画像検査の時間を確保できない状況の発生を低減できる。

第１の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。検査用画像を含む印刷対象画像の印刷を行う際の印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。読取後切替到達時間の算出方法を説明するための図である。（ａ）は第２及び第３の実施の形態に係る印刷装置の画像検査部の概略構成図、（ｂ）は同じく排紙部の一部の概略構成図である。画像検査部の２つの読取部と排紙部の２つの切替部との位置関係を示す説明図である。第２及び第３の実施の形態に係る印刷装置が検査用画像を含む印刷対象画像の印刷を行う際の印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。読取後切替到達時間の算出方法を説明するための図である。第３の実施の形態に係る印刷装置の画像検査部の２つの読取部と排紙部の２つの切替部との位置関係を示す説明図である。第４の実施の形態に係る印刷装置の読取後切替到達時間の算出方法を説明するための図である。検査用画像を含む印刷対象画像の印刷を行う際の印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。第５の実施の形態に係る印刷装置の画像検査部の２つの読取部と排紙部の２つの切替部との位置関係を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、画像検査部４と、排紙部５と、制御部６とを備える。

給紙部２は、それぞれ用紙（印刷媒体に相当）Ｐが積載される複数の給紙台１１を備え、給紙台１１から印刷部３に用紙Ｐを給紙する。

印刷部３は、給紙部２から給紙された用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３は、複数のインクジェットヘッド１６と、循環搬送部１７と、連絡搬送部１８とを備える。

インクジェットヘッド１６は、循環搬送部１７により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。

循環搬送部１７は、給紙部２から給紙された用紙Ｐを搬送する。循環搬送部１７は、用紙Ｐを表裏反転するための反転部１９を有する。

循環搬送部１７は、フェイスアップ排紙の片面印刷の際には、インクジェットヘッド１６により一方の面に印刷された用紙Ｐをそのまま連絡搬送部１８へ搬送する。

循環搬送部１７は、両面印刷の際には、インクジェットヘッド１６により表面に印刷された用紙Ｐを反転部１９まで搬送し、反転部１９により表裏反転してインクジェットヘッド１６へ再給紙する。そして、循環搬送部１７は、インクジェットヘッド１６により裏面に印刷された両面印刷済みの用紙Ｐを連絡搬送部１８へ搬送する。また、循環搬送部１７は、フェイスダウン排紙の際には、インクジェットヘッド１６により表面に印刷された用紙Ｐを反転部１９まで搬送し、反転部１９により表裏反転してインクジェットヘッド１６へ再給紙する。そして、循環搬送部１７は、裏面に印刷せずインクジェットヘッド１６を通過した印刷済みの用紙Ｐを連絡搬送部１８へ搬送する。

連絡搬送部１８は、印刷済みの用紙Ｐを循環搬送部１７から画像検査部４へ搬送する。

画像検査部４は、印刷部３により印刷された用紙Ｐにおける検査用画像６１（図３参照）の読み取りを行う。画像検査部４は、読取搬送部２１と、２つの読取部２２ａ，２２ｂとを備える。

読取搬送部２１は、連絡搬送部１８により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部５へ搬送する。

読取部２２ａ，２２ｂは、読取搬送部２１により搬送される用紙Ｐに印刷された検査用画像６１を読み取る。読取部２２ａ，２２ｂは、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等により構成される。２つの読取部２２ａ，２２ｂのうちの一方の読取部２２ａは、読取搬送部２１の上方に配置され、読取搬送部２１により搬送される用紙Ｐの上面の検査用画像６１を読み取る。他方の読取部２２ｂは、読取搬送部２１の下方に配置され、読取搬送部２１により搬送される用紙Ｐの下面の検査用画像６１を読み取る。２つの読取部２２ａ，２２ｂは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）においては、印刷部３と排紙部５との間において、互いに同じ位置に配置されている。

読取搬送部２１によって搬送される用紙Ｐがフェイスアップ排紙の片面印刷である場合は、印刷面である表面Ｐａを上向きにして用紙Ｐが印刷部３から画像検査部４に搬送される。したがって、画像検査部４では、用紙Ｐの表面Ｐａ（図３参照）が上面側に配置され、裏面Ｐｂ（図３参照）が下面側に配置される。このため、表面Ｐａに印刷された検査用画像６１は、上方の読取部２２ａ（この場合の表面読取部）が読み取る。

読取搬送部２１によって搬送される用紙Ｐが両面印刷またはフェイスダウン排紙の片面印刷である場合は、表面Ｐａを下向きにして用紙Ｐが印刷部３から画像検査部４に搬送される。したがって、画像検査部４では、用紙Ｐの裏面Ｐｂが上面側に配置され、表面Ｐａが下面側に配置される。このため、表面Ｐａに印刷された検査用画像６１は、下方の読取部２２ｂ（この場合の表面読取部）が読み取り、裏面Ｐｂに印刷された検査用画像６１は、上方の読取部２２ａ（この場合の裏面読取部）が読み取る。

排紙部５は、印刷部３により印刷された用紙Ｐを排紙（排出）する。排紙部５は、排紙搬送部３１と、積載部３２Ａ，３２Ｂとを備える。

排紙搬送部３１は、読取搬送部２１により搬送されてきた用紙Ｐを受け取って搬送し、積載部３２Ａ，３２Ｂに選択的に排紙する。なお、読取搬送部２１と排紙搬送部３１とが、印刷部３で印刷された用紙Ｐを積載部３２Ａ，３２Ｂのいずれかへ搬送する搬送部を構成する。

排紙搬送部３１は、共通排紙経路４１と、上流排紙経路４２と、下流排紙経路４３と、反転経路４４と、導入ローラ対４５と、上昇ローラ対４６と、上流排紙搬送ローラ対４７と、複数の下流排紙搬送ローラ対４８と、反転ローラ対４９と、切替部５０，５１とを備える。

共通排紙経路４１は、積載部３２Ａへ搬送される用紙Ｐと積載部３２Ｂへ搬送される用紙Ｐとに共通の搬送経路である。

上流排紙経路４２は、用紙Ｐの搬送方向における共通排紙経路４１の下流端に接続され、積載部３２Ａへ用紙Ｐを搬送して排紙するための搬送経路である。

下流排紙経路４３は、共通排紙経路４１の下流端に接続され、積載部３２Ｂへ用紙Ｐを搬送して排紙するための搬送経路である。

反転経路４４は、用紙Ｐをスイッチバックして表裏反転させるための搬送経路である。反転経路４４は、共通排紙経路４１に接続されている。反転経路４４は、導入ローラ対４５の下流側近傍で共通排紙経路４１から分岐し、この分岐地点の下流側において、上昇ローラ対４６の上流側近傍で共通排紙経路４１に合流している。

導入ローラ対４５は、読取搬送部２１により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部５に導入する。導入ローラ対４５は、共通排紙経路４１の上流端部に配置されている。

上昇ローラ対４６は、導入ローラ対４５または反転ローラ対４９により搬送されてきた用紙Ｐを、上流排紙搬送ローラ対４７または下流排紙搬送ローラ対４８へ搬送する。上昇ローラ対４６は、導入ローラ対４５の下流側において共通排紙経路４１に沿って配置されている。

上流排紙搬送ローラ対４７は、上昇ローラ対４６により搬送されてきた用紙Ｐを積載部３２Ａへ搬送して排紙する。上流排紙搬送ローラ対４７は、上流排紙経路４２の下流端部に配置されている。

下流排紙搬送ローラ対４８は、上昇ローラ対４６により搬送されてきた用紙Ｐを積載部３２Ｂへ搬送して排紙する。下流排紙搬送ローラ対４８は、下流排紙経路４３に沿って配置されている。

反転ローラ対４９は、導入ローラ対４５により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして上昇ローラ対４６へ搬送する。反転ローラ対４９は、反転経路４４に沿って配置されている。

切替部５０は、導入ローラ対４５の下流側近傍において、用紙Ｐの搬送経路を共通排紙経路４１と反転経路４４との間で切り替える。

切替部５１は、共通排紙経路４１の下流側における用紙Ｐの搬送経路を上流排紙経路４２と下流排紙経路４３との間で切り替える。換言すれば、切替部５１は、積載部３２Ａ，３２Ｂの間で用紙Ｐの搬送先（排出先）を切り替える。

積載部３２Ａ，３２Ｂは、排紙搬送部３１により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。上流側の積載部３２Ａには、上流排紙搬送ローラ対４７により排紙された用紙Ｐが積載されて保持される。下流側の積載部３２Ｂには、下流排紙搬送ローラ対４８により排紙された用紙Ｐが積載されて保持される。

制御部６は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部６は、検査用画像６１を含む印刷対象画像の用紙Ｐへの印刷を行った場合、読取部２２ａ，２２ｂが検査用画像６１を読み取って生成された読取データの検査結果に基づき、積載部３２Ａ，３２Ｂの間で用紙Ｐの搬送先を切り替えるよう切替部５１を制御する。

また、制御部６は、検査用画像６１を含む印刷対象画像の印刷を行う際、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における後述の読取後切替到達時間が後述の検査時間Ｔｋ未満であり、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷することで読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上とすることが可能な場合、読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ以上となるよう、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷するよう印刷部３を制御する。

ここで、印刷対象画像の本来の向きは、当該印刷対象画像を印刷するための印刷ジョブにおいて当初に設定されている印刷対象画像の向きである。

上述の読取後切替到達時間は、読取部２２ａ，２２ｂが用紙Ｐの検査用画像６１を読み取ってから当該用紙Ｐの先端（下流端）が切替部５１に到達するまでの時間である。ここで、読取後切替到達時間は、基本的には、用紙Ｐが反転経路４４を経由しない場合における、読取部２２ａ，２２ｂが用紙Ｐの検査用画像６１を読み取ってから当該用紙Ｐの先端（下流端）が切替部５１に到達するまでの時間である。用紙Ｐが反転経路４４を経由する場合には、読取後切替到達時間は、読取部２２ａ，２２ｂが用紙Ｐの検査用画像６１を読み取ってから、当該用紙Ｐが反転経路４４を通過してスイッチバックされた後の先端（下流端）が切替部５１に到達するまでの時間である。

上述の検査時間Ｔｋは、読取部２２ａ，２２ｂが検査用画像６１を読み取ってから、当該検査用画像６１の読取データの検査結果に基づき制御部６が切替部５１を制御するまでに要する時間である。検査時間Ｔｋは、検査用画像６１の読取データの検査（画像検査）に要する時間を含むものである。検査時間Ｔｋは、制御部６において予め把握されている固定の時間である。

検査用画像６１は、バーコード等からなる。検査用画像６１は、ページ順を示す情報等の検査用の情報を含む。

次に、検査用画像６１を含む印刷対象画像の印刷を行う際の印刷装置１の動作について説明する。

図２は、検査用画像６１を含む印刷対象画像の印刷を行う際の印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図２のフローチャートの手順は、検査用画像６１を含む印刷対象画像を印刷するための印刷ジョブが印刷装置１に入力されたことにより開始となる。

図２のステップＳ１において、制御部６は、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間Ｔ１が、検査時間Ｔｋ以上であるか否かを判断する。

ここで、読取後切替到達時間Ｔ１は、下記の式（１）で表される。

Ｔ１＝Ｌ１／Ｖ …（１）
ここで、Ｖは、読取搬送部２１および排紙搬送部３１の共通排紙経路４１における用紙Ｐの搬送速度である。搬送速度Ｖは、予め設定された速度である。

Ｌ１は、図３に示すように、印刷対象画像を本来の向き（回転なし）で用紙Ｐに印刷した場合の読取部２２ａ，２２ｂによる検査用画像６１の読み取りが終了した時点における用紙Ｐの先端（下流端）と切替部５１との間の距離である。なお、図３では、印刷対象画像における検査用画像６１以外の部分については図示を省略している。

距離Ｌ１は、下記の式（２）で表される。

Ｌ１＝Ｌｒ－Ｌｔ１ …（２）
ここで、Ｌｒは、読取部２２ａ，２２ｂの読取対象位置と切替部５１との間の、反転経路４４を経由しない用紙Ｐの搬送経路上の距離である。距離Ｌｒは固定値である。

Ｌｔ１は、印刷対象画像を本来の向き（回転なし）で用紙Ｐに印刷した場合の用紙Ｐの先端（下流端）と検査用画像６１の後端（上流端）との間の距離である。

制御部６は、印刷ジョブに含まれる、印刷対象画像における検査用画像６１の位置を示す情報、および用紙サイズ（搬送方向における用紙長さ）を示す情報に基づき、距離Ｌｔ１を算出する。次いで、制御部６は、式（１），（２）を用いて読取後切替到達時間Ｔ１を算出する。そして、制御部６は、算出した読取後切替到達時間Ｔ１が検査時間Ｔｋ以上であるか否かを判断する。

Ｔ１≧Ｔｋであると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部６は、印刷対象画像を回転なし（本来の向き）で印刷し、反転経路４４を経由せずに排紙するように印刷動作を実行する。

具体的には、制御部６は、給紙部２から印刷部３に用紙Ｐを順次給紙させ、印刷部３において検査用画像６１を含む印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷するよう制御する。

印刷部３で印刷された用紙Ｐは、画像検査部４を通過して排紙部５へ順次搬送される。画像検査部４では、読取部２２ａが、順次通過する各用紙Ｐの上面の検査用画像６１を読み取り、読取部２２ｂが、各用紙Ｐの下面の検査用画像６１を読み取って、それぞれの読取データを生成する。

制御部６は、各用紙Ｐの検査用画像６１の読取データを検査し、用紙Ｐごとに、当該用紙Ｐが正常な印刷物（正常用紙）であるか否かを判断する。例えば、制御部６は、検査用画像６１の読取データを解析して検査用画像６１が示す情報を取得し、取得した情報が正常であれば、当該検査用画像６１が印刷された用紙Ｐは正常用紙であると判断する。検査用画像６１の読取データを解析して取得した情報が異常であれば、制御部６は、当該検査用画像６１が印刷された用紙Ｐは異常用紙であると判断する。

そして、制御部６は、正常用紙が積載部３２Ａへ排紙され、異常用紙が積載部３２Ｂへ排紙されるように、切替部５１を制御する。ここで、制御部６は、用紙Ｐが導入ローラ対４５から反転経路４４を経由せずに、共通排紙経路４１に沿って切替部５１へ搬送されるように、切替部５０の向きを設定している。

ここでは、Ｔ１≧Ｔｋであるため、用紙Ｐの先端が切替部５１に到達するまでに、当該用紙Ｐの検査用画像６１の読取データの検査結果に基づく切替部５１の切り替え制御が可能である。すなわち、検査用画像６１の読取データの検査（画像検査）のための時間を確保できる。

ここで、用紙Ｐの両面に検査用画像６１が印刷される場合、表面Ｐａにおける距離Ｌｔ１と裏面Ｐｂにおける距離Ｌｔ１とが等しくなるように印刷される。このため、表面Ｐａの検査用画像６１と裏面Ｐｂの検査用画像６１とは、互いに同じタイミングで、それぞれに対応する読取部２２ｂ，２２ａに読み取られる。用紙Ｐの表面Ｐａの検査用画像６１および裏面Ｐｂの検査用画像６１の少なくともいずれかの読取データの検査結果が異常であれば、当該用紙Ｐは異常用紙と判断される。

印刷ジョブにおける印刷枚数分の用紙Ｐが印刷部３で印刷され、排紙部５で排紙されると、一連の動作が終了となる。

ステップＳ１において、Ｔ１＜Ｔｋであると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ３において、制御部６は、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間Ｔ２が、検査時間Ｔｋ以上であるか否かを判断する。

ここで、読取後切替到達時間Ｔ２は、下記の式（３）で表される。

Ｔ２＝Ｌ２／Ｖ …（３）
ここで、Ｌ２は、図３に示すように、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷した場合の読取部２２ａ，２２ｂによる検査用画像６１の読み取りが終了した時点における用紙Ｐの先端（下流端）と切替部５１との間の距離である。距離Ｌ２は、下記の式（４）で表される。

Ｌ２＝Ｌｒ－Ｌｔ２ …（４）
Ｌｔ２は、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷した場合の用紙Ｐの先端（下流端）と検査用画像６１の後端（上流端）との間の距離である。

制御部６は、印刷ジョブに含まれる、印刷対象画像における検査用画像６１の位置を示す情報、および用紙サイズ（搬送方向における用紙長さ）を示す情報に基づき、距離Ｌｔ２を算出する。次いで、制御部６は、式（３），（４）を用いて読取後切替到達時間Ｔ２を算出する。そして、制御部６は、算出した読取後切替到達時間Ｔ２が検査時間Ｔｋ以上であるか否かを判断する。

Ｔ２≧Ｔｋであると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部６は、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて印刷し、反転経路４４を経由せずに排紙するように印刷動作を実行する。

ステップＳ４の印刷動作は、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて印刷すること以外は、前述したステップＳ２の印刷動作と同様である。

ここでは、Ｔ１＜Ｔｋであるため、用紙Ｐの先端が切替部５１に到達するまでに、当該用紙Ｐの検査用画像６１の読取データの検査結果に基づく切替部５１の切り替え制御を行うことはできない。しかし、Ｔ２≧Ｔｋであるため、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて印刷することで、用紙Ｐが反転経路４４を経由しなくても、用紙Ｐの先端が切替部５１に到達するまでに、当該用紙Ｐの検査用画像６１の読取データの検査結果に基づく切替部５１の切り替え制御が可能である。すなわち、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて印刷することで、検査用画像６１の読取データの検査（画像検査）のための時間を確保できる。

ステップＳ３において、Ｔ２＜Ｔｋであると判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ５において、制御部６は、印刷対象画像を回転なしで印刷し、反転経路４４を経由して排紙するように印刷動作を実行する。

ステップＳ５の印刷動作では、制御部６は、用紙Ｐが導入ローラ対４５から反転経路４４へ導かれるように切替部５０の向きを設定する。これにより、排紙搬送部３１において反転経路４４を経由して切替部５１へ用紙Ｐが搬送される。

ここでは、Ｔ１＜ＴｋかつＴ２＜Ｔｋであるため、印刷対象画像を本来の向きで印刷しても、本来の向きから１８０°回転させて印刷しても、用紙Ｐが反転経路４４を経由しない場合は、用紙Ｐの先端が切替部５１に到達するまでに、当該用紙Ｐの検査用画像６１の読取データの検査結果に基づく切替部５１の切り替え制御を行うことはできない。すなわち、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて印刷しても、用紙Ｐが反転経路４４を経由しない場合は、検査用画像６１の読取データの検査（画像検査）のための時間を確保できない。

用紙Ｐが反転経路４４を経由する場合は、反転経路４４を経由しない場合に比べて、用紙Ｐが搬送される距離が長くなるとともに、スイッチバックの動作が行われる。このため、用紙Ｐが反転経路４４を経由する場合、用紙Ｐにおける検査用画像６１の位置に関わらず、読取後切替到達時間が、検査時間Ｔｋよりも長い時間となる。

そこで、ステップＳ５の印刷動作では、制御部６は、上述のように、排紙搬送部３１において反転経路４４を経由して切替部５１へ用紙Ｐを搬送するよう制御する。すなわち、既存の反転経路４４を、時間稼ぎ用の経路として利用する。これにより、読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ以上となる。この結果、用紙Ｐの先端が切替部５１に到達するまでに、当該用紙Ｐの検査用画像６１の読取データの検査結果に基づく切替部５１の切り替え制御が可能となる。

なお、ステップＳ５の印刷動作では、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて印刷してもよい。

以上説明したように、印刷装置１では、制御部６は、検査用画像６１を含む印刷対象画像の印刷を行う際、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ未満であり、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷することで読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上とすることが可能な場合、読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ以上となるよう印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷するよう印刷部３を制御する。

これにより、読取部２２ａ，２２ｂから切替部５１までの搬送経路が過度に長い構成とすることなく、画像検査の時間を確保できない状況の発生を低減できる。また、反転経路４４を時間稼ぎ用の経路として利用しなくても、画像検査の時間を確保できない状況の発生を低減できる。したがって、装置の大型化、および反転経路４４を時間稼ぎ用の経路として利用する場合に生じる消費電力の増加を抑えつつ、画像検査の時間を確保できない状況の発生を低減できる。

また、印刷装置１では、制御部６は、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ未満であり、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷しても読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上にできない場合には、排紙搬送部３１において反転経路４４を経由して切替部５１へ用紙Ｐを搬送するよう制御することで、読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ以上となるよう制御する。

これにより、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷しても読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上にできない場合でも、反転経路４４で時間を稼ぐことで、画像検査の時間を確保することができる。この結果、画像検査の時間を確保できないために用紙Ｐの搬送を停止することを回避できる。

なお、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ未満であり、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷しても読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上にできない場合において、排紙搬送部３１における用紙Ｐの搬送速度を調整する制御により、読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ以上となるようにしてもよい。この場合、排紙搬送部３１において、用紙Ｐが反転経路４４を経由してもしなくてもよい。

また、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ未満であり、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷しても読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上にできない場合において、印刷対象画像中における検査用画像６１の位置を調整して印刷するよう印刷部３を制御することで、読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ以上となるようにしてもよい。

すなわち、制御部６は、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ未満である場合には、読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ以上となるよう印刷部３を制御するようにしてもよい。具体的には、制御部６は、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ未満である場合において、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷することで読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上とすることが可能な場合には、読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ以上となるよう印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷するよう印刷部３を制御し、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷しても読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上にできない場合には、印刷対象画像中における検査用画像６１の位置を調整して印刷するよう印刷部３を制御するようにしてもよい。

上述の排紙搬送部３１において反転経路４４を経由して切替部５１へ用紙Ｐを搬送する制御、排紙搬送部３１における用紙Ｐの搬送速度を調整する制御、印刷対象画像中における検査用画像６１の位置を調整して印刷する制御のうちの２つまたは３つを組み合わせてもよい。すなわち、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ未満であり、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷しても読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上にできない場合、排紙搬送部３１において反転経路４４を経由して切替部５１へ用紙Ｐを搬送する制御、排紙搬送部３１における用紙Ｐの搬送速度を調整する制御、印刷対象画像中における検査用画像６１の位置を調整して印刷する制御のうちの少なくともいずれかにより、読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ以上となるよう制御してもよい。

次に、本発明の第２の実施の形態に係る印刷装置１について説明する。本実施形態の印刷装置１は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、画像検査部４及び排紙部５の構成が、第１の実施の形態に係る図１の印刷装置１とは異なっている。

図４（ａ）に示す本実施形態の画像検査部４は、読取部２２ａ，２２ｂの位置が、読取搬送部２１による用紙Ｐの搬送方向（左右方向）において異なっている。読取搬送部２１の上方の読取部２２ａは、画像検査部４における印刷部３寄りの位置に配置されている。読取搬送部２１の下方の読取部２２ｂは、画像検査部４における排紙部５寄りの位置に配置されている。印刷部３から画像検査部４に搬送された用紙Ｐは、読取搬送部２１により搬送されて読取部２２ａの下方を通過した後、読取部２２ｂの上方を通過する。読取部２２ａ，２２ｂが用紙Ｐの検査用画像６１を読み取るタイミングは、下方の読取部２２ｂの方が上方の読取部２２ａよりも、用紙Ｐが排紙部５側に搬送されてからとなる。

図４（ｂ）に示す排紙部５の排紙搬送部３１は、パージ排紙経路５２と切替部５３とをさらに有している。パージ排紙経路５２は、下流排紙経路４３から分岐し、排紙部５の上方に延出している。パージ排紙経路５２は、下流排紙経路４３の用紙Ｐを排紙部５の上方のパージ排紙部（図示せず）に搬送して排紙するための搬送経路である。

切替部５３は、下流排紙経路４３の途中において、用紙Ｐの搬送経路を積載部３２Ｂに続く下流排紙経路４３のさらに先の部分とパージ排紙経路５２との間で切り替える。

制御部６は、各用紙Ｐの検査用画像６１の読取データを検査し、用紙Ｐごとに、当該用紙Ｐが正常な印刷物（正常用紙）であるか否かを判断する。例えば、制御部６は、検査用画像６１を読み取った読取部２２ａ，２２ｂの読取データを解析して検査用画像６１が示す情報を取得する。

検査用画像６１を読み取ったのが読取部２２ａ，２２ｂのどちらか一方である場合は、一方の読取部２２ａ，２２ｂが取得した情報が正常であれば、当該検査用画像６１が印刷された用紙Ｐは正常用紙であると判断する。一方の読取部２２ａ，２２ｂが取得した情報が異常であれば、制御部６は、当該検査用画像６１が印刷された用紙Ｐは異常用紙であると判断する。

検査用画像６１を読み取ったのが読取部２２ａ，２２ｂの両方である場合は、両方の読取部２２ａ，２２ｂが取得した情報が正常であれば、当該検査用画像６１が印刷された用紙Ｐは正常用紙であると判断する。どちらか一方の読取部２２ａ，２２ｂが取得した情報だけでも異常であれば、制御部６は、当該検査用画像６１が印刷された用紙Ｐは異常用紙であると判断する。

そして、制御部６は、正常用紙が積載部３２Ａまたは積載部３２Ｂへ排紙され、異常用紙が不図示のパージ排紙部へ排紙されるように、切替部５１または切替部５３を制御する。ここで、制御部６は、例えば、排紙枚数が規定数に達するまで正常用紙が積載部３２Ａへ排紙され、排紙枚数が規定数を超えた後の正常用紙が積載部３２Ｂへ排紙されるように、切替部５１または切替部５３を制御することができる。

規定数は、例えば、積載部３２Ａの最大積載可能枚数（例えば４０００枚）とすることができる。また、規定数は、例えば、ユーザによって指定された積載部３２Ａの排紙枚数とすることができる。排紙枚数の指定は、例えば、印刷ジョブの印刷設定において予め設定しておくことができる。なお、制御部６は、用紙Ｐが導入ローラ対４５から反転経路４４を経由せずに、共通排紙経路４１に沿って切替部５１へ搬送されるように、切替部５０の向きを設定している。

本実施形態では、図１の印刷部３での印刷を終えた印刷済みの用紙Ｐが、画像検査部４の読取搬送部２１を経て、排紙部５の共通排紙経路４１に搬送される。この用紙Ｐは、表裏反転させる必要がない場合、切替部５０により、反転経路４４を経由しない最短の経路で共通排紙経路４１から上流排紙経路４２に搬送され、切替部５１に搬送される。

最短経路で搬送中の用紙Ｐは、図５に示すように、読取搬送部２１の上方の読取部２２ａ、読取搬送部２１の下方の読取部２２ｂ、切替部５１の順に搬送される。制御部６は、例えば、積載部３２Ａへの正常用紙の排紙枚数が規定数に達するまで、切替部５１を制御対象とする。切替部５１は、正常用紙を上流排紙経路４２に搬送させて積載部３２Ａに排紙させ、異常用紙を下流排紙経路４３に搬送させて、パージ排紙経路５２を経て不図示のパージ排紙部に排紙させる。ここで、制御部６は、下流排紙経路４３に搬送された異常用紙がパージ排紙経路５２に搬送されるように、切替部５３の向きを設定する。

また、制御部６は、例えば、積載部３２Ａへの正常用紙の排紙枚数が規定数を超えた後は、切替部５３を制御対象とする。ここで、制御部６は、共通排紙経路４１に搬送された用紙Ｐが下流排紙経路４３に搬送されるように、切替部５１の向きを設定する。切替部５３は、正常用紙を下流排紙経路４３の終端に搬送させて積載部３２Ｂに排紙させ、異常用紙をパージ排紙経路５２に搬送させて、不図示のパージ排紙部に排紙させる。

印刷部３から画像検査部４を経て、反転経路４４を経由しない最短経路で共通排紙経路４１以降の排紙経路に搬送される用紙Ｐの搬送経路上において、読取部２２ａと読取部２２ｂとは距離Ｌ１１離れており、読取部２２ｂと切替部５１とは距離Ｌ１２離れており、切替部５１と切替部５３とは距離Ｌ１３離れている。

印刷部３から最短経路で切替部５１または切替部５３に搬送される用紙Ｐがフェイスアップ排紙で片面印刷されたものである場合、画像検査部４では、用紙Ｐの上面側に配置される表面Ｐａに印刷された検査用画像６１を、画像検査部４の読取部２２ａ（この場合の表面読取部）が読み取る。

切替部５１または切替部５３に搬送される用紙Ｐが両面印刷またはフェイスダウン排紙で片面印刷されたものである場合、画像検査部４では、用紙Ｐの下面側に配置される表面Ｐａに印刷された検査用画像６１を、画像検査部４の読取部２２ｂ（この場合の表面読取部）が読み取る。また、用紙Ｐの上面側に配置される裏面Ｐｂに印刷された検査用画像６１を読取部２２ａ（この場合の裏面読取部）が読み取る。

制御部６は、検査用画像６１を含む印刷対象画像の用紙Ｐへの印刷を行った場合、読取部２２ａ及び読取部２２ｂのうち少なくとも一方が検査用画像６１を読み取って生成された読取データの検査結果に基づき、用紙Ｐの搬送先を切り替えるよう切替部５１または切替部５３を制御する。

また、制御部６は、検査用画像６１を含む印刷対象画像の印刷を行う際、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間Ｔ１が検査時間Ｔｋ未満である場合は、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷することで読取後切替到達時間Ｔ２を検査時間Ｔｋ以上とすることが可能かどうかを判断する。そして、印刷対象画像の１８０°回転により、読取後切替到達時間Ｔ２を検査時間Ｔｋ以上とすることが可能な場合、制御部６は、読取後切替到達時間Ｔ２が検査時間Ｔｋ以上となるように、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷するよう印刷部３を制御する。

検査時間Ｔｋは、読取部２２ａ，２２ｂが検査用画像６１を読み取ってから、当該検査用画像６１の読取データの検査結果に基づき制御部６が切替部５１または切替部５３を制御するまでに要する時間である。

次に、検査用画像６１を含む印刷対象画像の印刷を行う際の印刷装置１の動作について説明する。図６は、検査用画像６１を含む印刷対象画像の印刷を行う際の印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図６のフローチャートは、後述する第３の実施形態に係る印刷装置１において、検査用画像６１を含む印刷対象画像の印刷を行う際の印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートを兼ねている。このため、図６のフローチャート中の一部のステップには、第２の実施形態の印刷装置１が行う動作と第３の実施形態の印刷装置１が行う動作とが併記されている。図６のフローチャートの手順による動作は、検査用画像６１を含む印刷対象画像を印刷するための印刷ジョブが印刷装置１に入力されたことにより開始となる。

制御部６は、検査用画像６１を含む印刷対象画像を印刷するための印刷ジョブが印刷装置１に入力されると、図６のステップＳ１１において、検査用画像６１を含む印刷対象画像の印刷を開始する。次のステップＳ１２において、制御部６は、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間（搬送時間）Ｔ１を算出する。

印刷対象画像を本来の向き（回転なし）で用紙Ｐに印刷した場合、読取後切替到達時間Ｔ１は、下記の式（５）で表される。

Ｔ１＝Ｌ２１／Ｖ …（５）
Ｖは、印刷部３から最短経路で切替部５１または切替部５３に搬送される用紙Ｐの搬送速度である。

Ｌ２１は、図７に示すように、印刷対象画像を本来の向き（回転なし）で用紙Ｐに印刷した場合の読取部２２ａ，２２ｂによる検査用画像６１の読み取りが終了した時点における、用紙Ｐの先端（下流端）と、制御部６の制御対象の切替部５１または切替部５３との間の距離である。

距離Ｌ２１は、下記の式（６）で表される。

Ｌ２１＝Ｌ－Ｌｔ１ …（６）
ここで、Ｌは、検査用画像６１を読み取った読取部２２ａ，２２ｂの読取対象位置と、制御部６の制御対象の切替部５１または切替部５３との間の、反転経路４４を経由しない用紙Ｐの搬送経路上の距離である。Ｌｔ１は、印刷対象画像を本来の向き（回転なし）で用紙Ｐに印刷した場合の用紙Ｐの先端（下流端）と検査用画像６１の後端（上流端）との間の距離である。

制御部６は、印刷ジョブに含まれる、印刷対象画像における検査用画像６１の位置を示す情報、および用紙サイズ（搬送方向における用紙長さ）を示す情報に基づき、距離Ｌｔ１を算出する。

用紙Ｐの両面に検査用画像６１が印刷される場合、制御部６は、用紙Ｐの両面について、読取後切替到達時間Ｔ１をそれぞれ算出する。

次のステップＳ１３において、制御部６は、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間（搬送時間）Ｔ２を算出する。

印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷した場合、読取後切替到達時間Ｔ２は、下記の式（７）で表される。

Ｔ２＝Ｌ２２／Ｖ …（７）
Ｌ２２は、図７に示すように、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷した場合の読取部２２ａ，２２ｂによる検査用画像６１の読み取りが終了した時点における、用紙Ｐの先端（下流端）と、制御部６の制御対象の切替部５１または切替部５３との間の距離である。

距離Ｌ２２は、下記の式（８）で表される。

Ｌ２２＝Ｌ－Ｌｔ２ …（８）
Ｌｔ２は、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷した場合の用紙Ｐの先端（下流端）と検査用画像６１の後端（上流端）との間の距離である。

制御部６は、印刷ジョブに含まれる、印刷対象画像における検査用画像６１の位置を示す情報、および用紙サイズ（搬送方向における用紙長さ）を示す情報に基づき、距離Ｌｔ２を算出する。

次いで、制御部６は、ステップＳ１４において、印刷対象画像を本来の向き（回転なし）で用紙Ｐに印刷した場合の読取後切替到達時間Ｔ１が、検査時間Ｔｋ以上であるか否かを判断する。

Ｔ１≧Ｔｋであると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部６は、印刷対象画像を回転なし（本来の向き）で印刷し、反転経路４４を経由せずに排紙するように印刷動作の制御内容を決定する。具体的には、制御部６は、給紙部２から印刷部３に用紙Ｐを順次給紙させ、印刷部３において検査用画像６１を含む印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷するよう制御内容を決定する。

制御部６は、各用紙Ｐの検査用画像６１の読取データを検査し、用紙Ｐごとに、当該用紙Ｐが正常な印刷物（正常用紙）であるか否かを判断する。そして、制御部６は、正常用紙が積載部３２Ａまたは積載部３２Ｂへ排紙され、異常用紙がパージ排紙部へ排紙されるように、切替部５１または切替部５３を制御する。

ここでは、Ｔ１≧Ｔｋであるため、用紙Ｐの先端が制御対象の切替部５１または切替部５３に到達するまでに、当該用紙Ｐの検査用画像６１の読取データの検査結果に基づく切替部５１または切替部５３の切り替え制御が可能である。すなわち、検査用画像６１の読取データの検査（画像検査）のための時間を確保できる。

ここで、用紙Ｐの両面に検査用画像６１が印刷される場合、表面Ｐａにおける距離Ｌｔ１と裏面Ｐｂにおける距離Ｌｔ１とが等しくなるように印刷される。このため、表面Ｐａの検査用画像６１と裏面Ｐｂの検査用画像６１とは、互いに異なるタイミングで、それぞれに対応する読取部２２ｂ，２２ａに読み取られる。用紙Ｐの表面Ｐａの検査用画像６１および裏面Ｐｂの検査用画像６１の少なくともいずれかの読取データの検査結果が異常であれば、当該用紙Ｐは異常用紙と判断される。

ステップＳ１４において、Ｔ１＜Ｔｋであると判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１６において、制御部６は、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間Ｔ２が、検査時間Ｔｋ以上であるか否かを判断する。

Ｔ２≧Ｔｋであると判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７において、制御部６は、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて印刷し、反転経路４４を経由せずに排紙するように印刷動作の制御内容を決定する。ステップＳ１７の制御内容による印刷動作は、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて印刷すること以外は、前述したステップＳ１５の印刷動作と同様である。ステップＳ１７における「ｏｒ表裏反転」の記載は、第３の実施形態の印刷装置１が行う動作の手順に関するので、ここでは説明しない。

ここでは、Ｔ１＜Ｔｋであるため、用紙Ｐの先端が制御部６の制御対象の切替部５１または切替部５３に到達するまでに、当該用紙Ｐの検査用画像６１の読取データの検査結果に基づく切替部５１または切替部５３の切り替え制御を行うことはできない。しかし、Ｔ２≧Ｔｋであるため、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて印刷することで、用紙Ｐが反転経路４４を経由しなくても、用紙Ｐの先端が制御対象の切替部５１または切替部５３に到達するまでに、当該用紙Ｐの検査用画像６１の読取データの検査結果に基づく切替部５１または切替部５３の切り替え制御が可能である。すなわち、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて印刷することで、検査用画像６１の読取データの検査（画像検査）のための時間を確保できる。

ステップＳ１６において、Ｔ２＜Ｔｋであると判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１８において、制御部６は、印刷対象画像を回転なしで印刷し、用紙Ｐの搬送経路及び搬送速度のうち少なくとも一方を変更して排紙するように印刷動作の制御内容を決定する。搬送経路の変更は、例えば、排紙部５の共通排紙経路４１から反転経路４４を経由して上流排紙経路４２に用紙Ｐを搬送することで、用紙Ｐの搬送距離を増やす変更とすることができる。搬送速度の変更は、例えば、排紙部５の排紙搬送部３１の各経路４１～４４，５２における搬送速度を下げることで、排紙搬送部３１における用紙Ｐの搬送速度を下げる変更とすることができる。

ステップＳ１８で用紙Ｐの搬送距離を増やす場合、制御部６は、用紙Ｐが導入ローラ対４５から反転経路４４へ導かれるように切替部５０の向きを設定する。これにより、排紙搬送部３１において反転経路４４を経由して切替部５１または切替部５３へ用紙Ｐが搬送される。

ステップＳ１８で排紙搬送部３１における用紙Ｐの搬送速度を下げる場合、制御部６は、ローラ対４５～４９の回転速度を下げる。これにより、排紙搬送部３１において用紙Ｐが通常よりも遅い速度で搬送される。

ここでは、Ｔ１＜ＴｋかつＴ２＜Ｔｋであるため、印刷対象画像を本来の向きで印刷しても、本来の向きから１８０°回転させて印刷しても、用紙Ｐの先端が切替部５１に到達するまでに、当該用紙Ｐの検査用画像６１の読取データの検査結果に基づく切替部５１または切替部５３の切り替え制御を行うことはできない。すなわち、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて印刷しても、検査用画像６１の読取データの検査（画像検査）のための時間を確保できない。

ローラ対４５～４９の回転速度を下げる場合は、ローラ対４５～４９の回転速度を下げない場合に比べて、排紙搬送部３１において用紙Ｐを搬送するのにかかる所要時間が長くなる。このため、ローラ対４５～４９の回転速度を下げる場合、用紙Ｐにおける検査用画像６１の位置に関わらず、読取後切替到達時間が、検査時間Ｔｋよりも長い時間となる。

そこで、ステップＳ１８では、制御部６は、上述のように、排紙搬送部３１において反転経路４４を経由して切替部５１へ用紙Ｐを搬送するよう制御する。または、制御部６は、排紙搬送部３１において用紙Ｐを通常よりも遅い速度で搬送するよう制御する。あるいは、制御部６は、排紙搬送部３１において、通常よりも遅い速度で、反転経路４４を経由して切替部５１または切替部５３へ用紙Ｐを搬送するよう制御する。

すなわち、既存の反転経路４４を、時間稼ぎ用の経路として利用し、あるいは、排紙搬送部３１における用紙Ｐの搬送速度を時間稼ぎのために下げる。これにより、読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ以上となる。この結果、用紙Ｐの先端が切替部５１または切替部５３に到達するまでに、当該用紙Ｐの検査用画像６１の読取データの検査結果に基づく切替部５１または切替部５３の切り替え制御が可能となる。

なお、ステップＳ１８では、制御部６が、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて印刷するように制御してもよい。

ステップＳ１５、ステップＳ１７、ステップＳ１８に続くステップＳ１９では、制御部６は、正常用紙の排紙先の積載部３２Ａから積載部３２Ｂへの切り替えが発生するか否かを判断する。ステップＳ１９における「ｏｒ読取部の切り替え」の記載は、第３の実施形態の印刷装置１が行う動作の手順に関するので、ここでは説明しない。

正常用紙の排紙先の積載部３２Ａから積載部３２Ｂに切り替わると、式（５）及び式（７）で距離Ｌ１１，Ｌ１２を求めるのに用いる距離Ｌ（図７参照）が変わる。本実施形態では、積載部３２Ａへの排紙枚数が規定数に達したら、正常用紙の排紙先の積載部３２Ａから積載部３２Ｂに切り替えるので、制御部６は、積載部３２Ａへの排紙枚数が規定数に達したか否かによって、正常用紙の排紙先の切り替えが発生するか否かを判断することができる。

正常用紙の排紙先の切り替えが発生する場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部６は、式（５）及び式（７）で距離Ｌ１１，Ｌ１２を求めるのに用いる距離Ｌを、切り替え後の排出先（例えば、積載部３２Ｂ）に合わせて変更し、ステップＳ１２にリターンする。正常用紙の排紙先の切り替えが発生しない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ２１において、制御部６は、ステップＳ１５、ステップＳ１７、ステップＳ１８の制御内容による印刷動作をそのまま実行する。

以上に説明した第２の実施形態の印刷装置１でも、制御部６は、検査用画像６１を含む印刷対象画像の印刷を行う際、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ未満である場合は、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷することで読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上とすることが可能か否かを判断する。そして、印刷対象画像の１８０°回転により、読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上とすることが可能な場合、制御部６は、読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ以上となるように、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷するよう印刷部３を制御する。

これにより、読取部２２ａ，２２ｂから切替部５１または切替部５３までの搬送経路が過度に長い構成とすることなく、画像検査の時間を確保できない状況の発生を低減できる。また、反転経路４４を時間稼ぎ用の経路として利用しなくても、画像検査の時間を確保できない状況の発生を低減できる。

また、本実施形態の印刷装置１でも、制御部６は、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ未満であり、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷しても読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上にできない場合に、制御部６は、次のような制御を行う。すなわち、制御部６は、排紙搬送部３１において反転経路４４を経由して切替部５１または切替部５３へ用紙Ｐを搬送し、または、排紙搬送部３１における搬送速度を下げて用紙Ｐを搬送し、あるいは、それらを両方行って用紙Ｐを搬送するよう制御することで、読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ以上となるよう制御する。

これにより、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷しても読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上にできない場合でも、反転経路４４で時間を稼ぎ、あるいは、搬送速度の低下により時間を稼ぐことで、画像検査の時間を確保することができる。この結果、画像検査の時間を確保できないために用紙Ｐの搬送を停止することを回避できる。

なお、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ未満であり、印刷対象画像を本来の向きから１８０°回転させて用紙Ｐに印刷しても読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上にできない場合に、制御部６は、次のような制御を行ってもよい。すなわち、制御部６は、印刷対象画像中における検査用画像６１の位置を調整して印刷するよう印刷部３を制御することで、読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ以上となるようにしてもよい。

上述の排紙搬送部３１において反転経路４４を経由して切替部５１または切替部５３へ用紙Ｐを搬送する制御、排紙搬送部３１における用紙Ｐの搬送速度を調整する制御、印刷対象画像中における検査用画像６１の位置を調整して印刷する制御のうちの２つまたは３つを組み合わせてもよい。

第２の実施形態の印刷装置１でも、第１の実施形態の印刷装置１と同様の効果を得ることができる。すなわち、装置の大型化、および反転経路４４を時間稼ぎ用の経路として利用する場合に生じる消費電力の増加を抑えつつ、画像検査の時間を確保できない状況の発生を低減できる。

次に、本発明の第３の実施の形態に係る印刷装置１について説明する。本実施形態の印刷装置１は、図１及び図４（ａ），（ｂ）に示す第２の実施形態の印刷装置１と同じ構造の給紙部２と、印刷部３と、画像検査部４と、排紙部５とを備える。本実施形態の印刷装置１は、制御部６が行う処理の内容の一部が、第２の実施形態の印刷装置１の制御部６と異なっている。

本実施形態の制御部６は、検査用画像６１を含む印刷対象画像の印刷を行う際、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ未満であり、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷することで読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上とすることが可能な場合、読取後切替到達時間が検査時間Ｔｋ以上となるように、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷するよう印刷部３を制御する。

ここで、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷するとは、本来は用紙Ｐの表面Ｐａに印刷する印刷対象画像を裏面Ｐｂに印刷し、本来は裏面Ｐｂに印刷する印刷対象画像を表面Ｐａに印刷することである。

図４（ａ）に示すように、本実施形態の画像検査部４は、読取部２２ａ，２２ｂの位置が、読取搬送部２１による用紙Ｐの搬送方向（左右方向）において異なっている。読取搬送部２１の上方の読取部２２ａが用紙Ｐの上面の検査用画像６１を読み取るときの用紙Ｐの位置は、読取搬送部２１の下方の読取部２２ｂが用紙Ｐの下面の検査用画像６１を読み取るときの用紙Ｐの位置よりも、搬送方向における手前（上流側）の位置となる。下方の読取部２２ｂが用紙Ｐの検査用画像６１を読み取るタイミングは、上方の読取部２２ａが用紙Ｐの検査用画像６１を読み取るタイミングよりも遅れる。

制御部６の制御対象が切替部５１である場合は、下方の読取部２２ｂが検査用画像６１を読み取った時点で、図８に示すように、用紙Ｐの先端（下流端）と切替部５１との間が距離Ｌ３１となる。距離Ｌ３１は、読取部２２ｂと切替部５１との距離Ｌ１２の合計から、用紙Ｐの先端（下流端）と検査用画像６１の後端（上流端）との間の距離Ｌｔ１１を差し引いた距離である。この場合の読取後切替到達時間Ｔ１は、印刷部３から最短経路で切替部５１に搬送される用紙Ｐの搬送速度Ｖを用いて、下記の式（９）で表される。

Ｔ１＝Ｌ３１／Ｖ …（９）
制御部６の制御対象が切替部５１である場合は、上方の読取部２２ａが検査用画像６１を読み取った時点で、用紙Ｐの先端（下流端）と切替部５１との間が距離Ｌ３２となる。距離Ｌ３２は、読取部２２ａと読取部２２ｂとの距離Ｌ１１、読取部２２ａと切替部５１との距離Ｌ１２の合計から、用紙Ｐの先端（下流端）と検査用画像６１の後端（上流端）との間の距離Ｌｔ１１を差し引いた距離である。この距離Ｌ３２は、読取部２２ｂが検査用画像６１を読み取ったときの距離Ｌ３１よりも、読取部２２ａと読取部２２ｂとの距離Ｌ１１分だけ長い。この場合の読取後切替到達時間Ｔ２は、印刷部３から最短経路で切替部５１に搬送される用紙Ｐの搬送速度Ｖを用いて、下記の式（１０）で表される。

Ｔ２＝Ｌ３２／Ｖ …（１０）
例えば、両面印刷またはフェイスダウン排紙の片面印刷により表面Ｐａに印刷対象画像を印刷した用紙Ｐは、図８の上側に示すように、読取搬送部２１により表面Ｐａを下面側にして搬送される。この用紙Ｐの検査用画像６１は、下方の読取部２２ｂ（この場合の表面読取部）で読み取られる。この用紙Ｐの先端（下流端）は、検査用画像６１を読み取った時点からさらに距離Ｌ３１搬送されると、切替部５１に到達する。

また、例えば、フェイスアップ排紙の片面印刷により表面Ｐａに印刷対象画像を印刷した用紙Ｐは、図８の下側に示すように、読取搬送部２１により表面Ｐａを上面側にして搬送される。この用紙Ｐの検査用画像６１は、上方の読取部２２ａ（この場合の表面読取部）で読み取られる。この用紙Ｐの先端（下流端）は、検査用画像６１を読み取った時点からさらに、距離Ｌ３１よりも長い距離Ｌ３２搬送されると、切替部５１に到達する。

このように、検査用画像６１を含む印刷対象画像が用紙Ｐの一方の面のみに存在する場合、検査用画像６１が印刷される面は、表面Ｐａおよび裏面Ｐｂのどちらとすることもできる。そこで、本実施形態の印刷装置１では、必要に応じて、用紙Ｐの印刷対象画像を印刷する面を、本来の面とは反対側の面に印刷し、読取後切替到達時間を検査時間Ｔｋ以上となるようにする。

制御部６の制御対象が切替部５３である場合、読取部２２ａ，２２ｂが検査用画像６１をそれぞれ読み取った時点で、用紙Ｐの先端（下流端）と切替部５３との距離は、上述の距離Ｌ３１，Ｌ３２に、切替部５１と切替部５３との距離Ｌ１３を加えた距離となる。また、この距離を用紙Ｐの搬送速度Ｖで割ると、読取後切替到達時間Ｔ１，Ｔ２を求めることができる。検査用画像６１が読取部２２ａ，２２ｂでそれぞれ読み取られた用紙Ｐの先端（下流端）は、検査用画像６１を読み取った時点からさらに、距離Ｌ３１，Ｌ３２に距離Ｌ１３を加えた距離搬送されると、切替部５３に到達する。

本実施形態の印刷装置１が行う動作の手順は、図６のフローチャートに示す内容である。但し、一部の手順の具体的な内容が第２の実施形態の印刷装置１と若干異なる。以下、第２の実施形態と異なる手順を中心として、本実施形態の印刷装置１が行う動作の手順を説明する。なお、以下の説明では、検査用画像６１を含む印刷対象画像を両面印刷またはフェイスダウン排紙の片面印刷により表面Ｐａに印刷するための印刷ジョブが印刷装置１に入力されたことにより、図６のフローチャートの手順による動作が開始するものとする。

制御部６は、ステップＳ１１で検査用画像６１を含む印刷対象画像の印刷を開始した後、ステップＳ１２において、印刷対象画像を本来の向き（回転なし）で用紙Ｐに印刷した場合の読取後切替到達時間Ｔ１を、上述した式（９）により算出する。また、制御部６は、ステップＳ１３において、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷した場合の読取後切替到達時間Ｔ２を、上述した式（１０）により算出する。

Ｔ１≧Ｔｋであると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部６は、印刷対象画像を回転なし（本来の向き）で印刷し、反転経路４４を経由せずに排紙するように印刷動作の制御内容を決定する。

ステップＳ１４において、Ｔ１＜Ｔｋであると判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１６において、制御部６は、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷した場合の読取後切替到達時間Ｔ２が、検査時間Ｔｋ以上であるか否かを判断する。

Ｔ２≧Ｔｋであると判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７において、制御部６は、印刷対象画像を表裏反転させて印刷し、反転経路４４を経由せずに排紙するように印刷動作の制御内容を決定する。ステップＳ１７の制御内容による印刷動作は、印刷対象画像を表裏反転させて印刷すること以外は、前述したステップＳ１５の印刷動作と同様である。

ここでは、Ｔ１＜Ｔｋであるため、用紙Ｐの先端が制御部６の制御対象の切替部５１または切替部５３に到達するまでに、当該用紙Ｐの検査用画像６１の読取データの検査結果に基づく切替部５１または切替部５３の切り替え制御を行うことはできない。しかし、Ｔ２≧Ｔｋであるため、印刷対象画像を表裏反転させて印刷することで、用紙Ｐが反転経路４４を経由しなくても、用紙Ｐの先端が制御対象の切替部５１または切替部５３に到達するまでに、当該用紙Ｐの検査用画像６１の読取データの検査結果に基づく切替部５１または切替部５３の切り替え制御が可能である。すなわち、印刷対象画像を表裏反転させて印刷することで、検査用画像６１の読取データの検査（画像検査）のための時間を確保できる。

ステップＳ１６において、Ｔ２＜Ｔｋであると判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１８において、制御部６は、印刷対象画像を表裏反転なしで印刷し、搬送経路及び搬送速度のうち少なくとも一方を変更して排紙するように印刷動作の制御内容を決定する。

ここでは、Ｔ１＜ＴｋかつＴ２＜Ｔｋであるため、印刷対象画像を本来の向きで印刷しても、表裏反転させて印刷しても、用紙Ｐの先端が切替部５１または切替部５３に到達するまでに、当該用紙Ｐの検査用画像６１の読取データの検査結果に基づく切替部５１または切替部５３の切り替え制御を行うことはできない。すなわち、印刷対象画像を表裏反転させて印刷しても、検査用画像６１の読取データの検査（画像検査）のための時間を確保できない。

なお、ステップＳ１８では、制御部６が、印刷対象画像を表裏反転させて印刷するように制御してもよい。

ステップＳ１９では、制御部６は、検査用画像６１を読み取る読取部２２ａ，２２ｂの切り替えが発生するか否かを判断する。

例えば、読取搬送部２１によって搬送される用紙Ｐの一方の面だけに印刷対象画像を印刷する場合、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷すると、本来は用紙Ｐの表面Ｐａに印刷されるはずの検査用画像６１が裏面Ｐｂに印刷され、本来は裏面Ｐｂに印刷されるはずの検査用画像６１が表面Ｐａに印刷される。このため、読取搬送部２１によって搬送される用紙Ｐの検査用画像６１を読み取る表面読取部が、読取部２２ａから読取部２２ｂに切り替わり、あるいは、読取部２２ｂから読取部２２ａに切り替わる。即ち、検査用画像６１を読み取る読取対象面の切り替えが発生する。

用紙Ｐの検査用画像６１を読み取る読取部２２ａ，２２ｂが切り替わると、式（９）及び式（１０）で読取後切替到達時間Ｔ１，Ｔ２を求めるのに用いる距離Ｌ（具体的には距離Ｌ３１または距離Ｌ３２）が変わる。本実施形態では、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷すると、検査用画像６１を読み取る読取部２２ａ，２２ｂが切り替わるので、制御部６は、ステップＳ１７において、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷するように印刷動作の制御内容を決定したか否かによって、検査用画像６１を読み取る読取部２２ａ，２２ｂの切り替えが発生するか否かを判断することができる。

検査用画像６１を読み取る読取部２２ａ，２２ｂの切り替えが発生する場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部６は、式（９）及び式（１０）で読取後切替到達時間Ｔ１，Ｔ２を求めるのに用いる距離Ｌ（距離Ｌ３１または距離Ｌ３２）を、切り替え後に検査用画像６１を読み取る読取部２２ａまたは読取部２２ｂの位置に合わせて変更し、ステップＳ１２にリターンする。検査用画像６１を読み取る読取部２２ａ，２２ｂの切り替えが発生しない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ２１において、制御部６は、ステップＳ１５またはステップＳ１８の制御内容による印刷動作をそのまま実行する。

以上に説明した第３の実施形態の印刷装置１では、制御部６は、検査用画像６１を含む印刷対象画像の印刷を行う際、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間Ｔ１が検査時間Ｔｋ未満である場合は、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷することで読取後切替到達時間Ｔ２を検査時間Ｔｋ以上とすることが可能か否かを判断する。そして、印刷対象画像の表裏反転により、読取後切替到達時間Ｔ２を検査時間Ｔｋ以上とすることが可能な場合、制御部６は、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷するよう印刷部３を制御する。

また、本実施形態の印刷装置１では、制御部６は、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間Ｔ１が検査時間Ｔｋ未満であり、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷しても読取後切替到達時間Ｔ２を検査時間Ｔｋ以上にできない場合に、制御部６は、次のような制御を行う。すなわち、制御部６は、排紙搬送部３１において反転経路４４を経由して切替部５１または切替部５３へ用紙Ｐを搬送し、または、排紙搬送部３１における搬送速度を下げて用紙Ｐを搬送し、あるいは、それらを両方行って用紙Ｐを搬送するよう制御することで、読取後切替到達時間Ｔ１が検査時間Ｔｋ以上となるよう制御する。

これにより、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷しても読取後切替到達時間Ｔ２を検査時間Ｔｋ以上にできない場合でも、反転経路４４で時間を稼ぎ、あるいは、搬送速度の低下により時間を稼ぐことで、画像検査の時間を確保することができる。この結果、画像検査の時間を確保できないために用紙Ｐの搬送を停止することを回避できる。

なお、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における読取後切替到達時間Ｔ１が検査時間Ｔｋ未満であり、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷しても読取後切替到達時間Ｔ２を検査時間Ｔｋ以上にできない場合に、制御部６は、次のような制御を行ってもよい。すなわち、制御部６は、印刷対象画像中における検査用画像６１の位置を調整して印刷するよう印刷部３を制御することで、読取後切替到達時間Ｔ１が検査時間Ｔｋ以上となるようにしてもよい。

第３の実施形態の印刷装置１でも、第１及び第２の実施形態の印刷装置１と同様の効果を得ることができる。すなわち、装置の大型化、および反転経路４４を時間稼ぎ用の経路として利用する場合に生じる消費電力の増加を抑えつつ、画像検査の時間を確保できない状況の発生を低減できる。

次に、本発明の第４の実施の形態に係る印刷装置１について説明する。本実施形態の印刷装置１は、図１及び図４（ａ），（ｂ）に示す第２及び第３の実施形態の印刷装置１と同じ構造の給紙部２と、印刷部３と、排紙部５とを備える。本実施形態の印刷装置１は、画像検査部４の読取部２２ａ，２２ｂの構成と、制御部６が行う処理の内容の一部とが、第２及び第３の実施形態の印刷装置１の制御部６と異なっている。

図９に示すように、本実施形態の画像検査部４の読取部２２ａは、読み取る検査用画像６１の内容に応じて使い分ける複数種類のセンサとして、２つの読取部２２１ａ，２２２ａを有している。読取部２２１ａ，２２２ａは、読取搬送部２１における用紙Ｐの搬送方向に位置をずらして配置されている。読取部２２ｂも読取部２２ａと同様に、読み取る検査用画像６１の内容に応じて使い分ける複数種類のセンサとして、２つの読取部２２１ｂ，２２２ｂを有している。読取部２２１ａ，２２２ａは、読取搬送部２１における用紙Ｐの搬送方向に位置をずらして配置されている。図９では、制御部６の制御対象が切替部５１である場合を示している。

各読取部２２ａ，２２ｂにおいて、読み取る検査用画像６１の内容に応じて使い分けるセンサとする読取部は、本実施形態の２種類に限らず、３種類以上であってもよい。

各読取部２２ａ，２２ｂの印刷部３側に配置された読取部２２１ａ，２２１ｂは、イメージ画像を読み取る全面検査用のイメージセンサである。読取部２２１ａ，２２１ｂは、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）で構成することができる。各読取部２２ａ，２２ｂの排紙部５側に配置された読取部２２２ａ，２２２ｂは、コードパターンを読み取るコード検査用のスキャナである。読取部２２２ａ，２２２ｂは、例えば、１次元コード及び２次元コードの両方の読み取りに対応したスキャナで構成することができる。全面検査用の読取部２２１ａ，２２１ｂによる検査用画像６１の読取データの検査に要する検査時間Ｔｋは、コード検査用の読取部２２２ａ，２２２ｂによる検査用画像６１の読取データの検査に要する検査時間Ｔｋよりも長い。

制御部６は、各読取部２２１ａ，２２２ａ，２２１ｂ，２２２ｂが検査用画像６１を読み取ってから、検査用画像６１を読み取った用紙Ｐの先端（下流端）が制御対象の切替部５１に到達するまでの間に、読取データの検査を終えて切替部５１を制御する必要がある。

図９に示すように、各読取部２２１ａ，２２１ｂの読取データによる全面検査に制御部６がかけられる時間は、各読取部２２１ａ，２２１ｂと切替部５１との間の距離にそれぞれ比例する。各読取部２２２ａ，２２２ｂの読取データによるによるコード検査に制御部６がかけられる時間は、各読取部２２２ａ，２２２ｂと切替部５１との間の距離にそれぞれ比例する。

本実施形態の印刷装置１では、用紙Ｐの両面印刷が印刷部３で行われる。用紙Ｐの表面Ｐａ及び裏面Ｐｂのうち一方の面には、全面検査用のイメージ画像の検査用画像６１が印刷され、他方の面には、全面検査用のイメージ画像よりもエリアが小さいコードパターンの検査用画像６１が印刷される。

したがって、切替部５１からの距離が遠く検査にかけられる時間が長い、上方の読取部２２ａの読取部２２１ａで、イメージ画像の検査用画像６１を読み取り、切替部５１に近く検査にかけられる時間が短い、下方の読取部２２ｂの読取部２２２ｂで、コードパターンの検査用画像６１を読み取れば、イメージ画像の読取データの検査にかける時間を長く確保することができる。

本実施形態の制御部６は、検査用画像６１を含む印刷対象画像の印刷を用紙Ｐの表面Ｐａ及び裏面Ｐｂに行う際、上方の読取部２２ａで読み取る検査用画像６１の検査時間Ｔｋ１よりも、下方の読取部２２ｂで読み取る検査用画像６１の検査時間Ｔｋ２の方が長い場合は、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷することで、読取部２２ａで読み取るのを長い検査時間Ｔｋ２の検査用画像６１とし、読取部２２ｂで読み取るのを短い検査時間Ｔｋ１の検査用画像６１とすることが可能か否かを判断する。そして、印刷対象画像の表裏反転により、読取部２２ａで長い検査時間Ｔｋ２の検査用画像６１を読み取り、読取部２２ｂで短い検査時間Ｔｋ１の検査用画像６１を読み取るようにすることが可能な場合、制御部６は、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷するよう印刷部３を制御する。

本実施形態の印刷装置１が行う動作の手順は、図１０のフローチャートに示す内容である。本実施形態では、検査用画像６１を含む印刷対象画像を両面印刷により表面Ｐａに印刷するための印刷ジョブが印刷装置１に入力されたことにより、図１０のフローチャートの手順による動作が開始するものとする。

制御部６は、検査用画像６１を含む印刷対象画像を印刷するための印刷ジョブが印刷装置１に入力されると、図１０のステップＳ３１において、検査用画像６１を含む印刷対象画像の印刷を開始する。次のステップＳ３２及びステップＳ３３において、制御部６は、印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐに印刷した場合における、読取部２２ａ（図１０の読取部１）及び読取部２２ｂ（図１０の読取部２）の読取データの検査に要する検査時間Ｔｋ１，Ｔｋ２をそれぞれ算出する。

制御部６は、印刷ジョブに含まれる、印刷対象画像における検査用画像６１の内容及び位置を示す情報、および用紙サイズ（搬送方向における用紙長さ）を示す情報に基づき、各読取部２２ａ，２２ｂに対応する検査時間Ｔｋ１，Ｔｋ２をそれぞれ算出することができる。検査用画像６１の内容は、例えば、イメージ画像かコードパターンかを識別できる情報であってもよい。制御部６は、検査用画像６１の内容に代えて、印刷ジョブに含まれる、読取部２２ａ，２２ｂがそれぞれ読み取る検査用画像６１のエリアの大きさを示す情報に基づいて、検査時間Ｔｋ１，Ｔｋ２をそれぞれ算出してもよい。

次のステップＳ３４において、制御部６は、読取部２２ａに対応する検査時間Ｔｋ１が読取部２２ｂに対応する検査時間Ｔｋ２よりも長いか否かを判断する。

Ｔｋ１＞Ｔｋ２であると判断した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５において、制御部６は、印刷対象画像を回転なし（本来の向き）で印刷し、反転経路４４を経由せずに排紙するように印刷動作の制御内容を決定する。具体的には、制御部６は、給紙部２から印刷部３に用紙Ｐを順次給紙させ、印刷部３において検査用画像６１を含む印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐの表面Ｐａ及び裏面Ｐｂにそれぞれ印刷するよう制御内容を決定する。

制御部６は、各用紙Ｐの検査用画像６１の読取データを検査し、用紙Ｐごとに、当該用紙Ｐが正常な印刷物（正常用紙）であるか否かを判断する。そして、制御部６は、正常用紙が積載部３２Ａへ排紙され、異常用紙がパージ排紙部へ排紙されるように、切替部５１を制御する。ここで、制御部６は、用紙Ｐが導入ローラ対４５から反転経路４４を経由せずに、共通排紙経路４１に沿って切替部５１へ搬送されるように、切替部５０の向きを設定する。また、制御部６は、切替部５３に到達した用紙Ｐが下流排紙経路４３からパージ排紙経路５２に搬送されるように、切替部５０の向きを設定する。

ここでは、Ｔｋ１＞Ｔｋ２であるため、用紙Ｐの先端が制御対象の切替部５１に到達するまでに、当該用紙Ｐの表面Ｐａ及び裏面Ｐｂの各検査用画像６１の読取データの検査結果に基づく切替部５１の切り替え制御が可能である。すなわち、検査用画像６１の読取データの検査（画像検査）のための時間を確保できる。

ステップＳ３４において、Ｔｋ１＞Ｔｋ２でない（Ｔｋ１＜Ｔｋ２である）と判断した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、ステップＳ３６において、制御部６は、次のような制御内容を決定する。すなわち、制御部６は、読取部２２ａが読み取る検査用画像６１の読取データの検査に要する検査時間が、ステップＳ３３で算出した読取部２２ｂに対応する検査時間Ｔｋ２となり、読取部２２ｂが読み取る検査用画像６１の読取データの検査に要する検査時間が、ステップＳ３２で算出した読取部２２ａに対応する検査時間Ｔｋ１となるように、印刷対象画像を用紙Ｐの表面Ｐａ及び裏面Ｐｂにそれぞれ印刷するよう制御内容を決定する。具体的には、制御部６は、印刷対象画像を表裏反転させて印刷し、反転経路４４を経由せずに排紙するように印刷動作の制御内容を決定する。ステップＳ３６の制御内容による印刷動作は、印刷対象画像を表裏反転させて印刷すること以外は、前述したステップＳ３５の印刷動作と同様である。

ステップＳ３５、ステップＳ３６に続くステップＳ３７では、制御部６は、各用紙Ｐの検査用画像６１の表面Ｐａ及び裏面Ｐｂの読取データを検査し、用紙Ｐごとに、当該用紙Ｐが正常な印刷物（正常用紙）であるか否かを判断する。例えば、制御部６は、表面Ｐａ及び裏面Ｐｂの検査用画像６１の読取データを解析して検査用画像６１が示す情報を取得し、取得した情報が表面Ｐａ及び裏面Ｐｂの両方とも正常であれば、当該検査用画像６１が印刷された用紙Ｐは正常用紙であると判断する。検査用画像６１の読取データを解析して取得した情報が表面Ｐａ及び裏面Ｐｂのどちらか一方だけでも異常であれば、制御部６は、当該検査用画像６１が印刷された用紙Ｐは異常用紙であると判断する。

なお、制御部６は、正常用紙が積載部３２Ａへ排紙され、異常用紙がパージ排紙部へ排紙されるように、切替部５１を制御する。ここで、制御部６は、用紙Ｐが導入ローラ対４５から反転経路４４を経由せずに、共通排紙経路４１に沿って切替部５１へ搬送されるように、切替部５０の向きを設定する。また、制御部６は、切替部５３に到達した用紙Ｐが下流排紙経路４３からパージ排紙経路５２に搬送されるように、切替部５０の向きを設定する。

以上に説明した第４の実施形態の印刷装置１では、制御部６は、用紙Ｐの表面Ｐａ及び裏面Ｐｂのうち一方の面に、全面検査用のイメージ画像による検査用画像６１を含む印刷対象画像を印刷し、他方の面に、コードパターンによる検査用画像６１を含む印刷対象画像を印刷する際に、次の判断を行う。すなわち、制御部６は、各印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐの表面Ｐａ及び裏面Ｐｂに印刷した場合における、読取部２２ａに対応する検査時間Ｔｋ１よりも読取部２２ｂに対応する検査時間Ｔｋ２の方が長い場合、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷することで、読取部２２ａに対応する検査時間Ｔｋ２よりも読取部２２ｂに対応する検査時間Ｔｋ１を短くすることが可能か否かを判断する。そして、印刷対象画像の表裏反転により、読取部２２ａに対応する検査時間Ｔｋ２よりも読取部２２ｂに対応する検査時間Ｔｋ１を、印刷対象画像の表裏反転前よりも短くすることが可能な場合、制御部６は、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷するよう印刷部３を制御する。

これにより、読取部２２ａ，２２ｂから切替部５１までの搬送経路が過度に長い構成とすることなく、画像検査の時間を確保できない状況の発生を低減できる。また、反転経路４４を時間稼ぎ用の経路として利用しなくても、画像検査の時間を確保できない状況の発生を低減できる。

したがって、第４の実施形態の印刷装置１でも、第１～第３の実施形態の印刷装置１と同様の効果を得ることができる。すなわち、装置の大型化、および反転経路４４を時間稼ぎ用の経路として利用する場合に生じる消費電力の増加を抑えつつ、画像検査の時間を確保できない状況の発生を低減できる。

次に、本発明の第５の実施の形態に係る印刷装置１について説明する。本実施形態の印刷装置１は、図１及び図４（ａ），（ｂ）に示す第２及び第３の実施形態の印刷装置１と同じ構造の給紙部２と、印刷部３と、画像検査部４と、排紙部５とを備える。本実施形態の画像検査部４の読取部２２ａ，２２ｂは、第４実施形態の読取部２２２ａ，２２２ｂと同じく、１次元コード及び２次元コードの両方の読み取りに対応したスキャナで構成することができる。本実施形態の印刷装置１では、制御部６が行う処理により、図１０に示す第４実施形態の印刷装置１と同様の手順による動作が行われる。

本実施形態の印刷装置１では、用紙Ｐの両面印刷が印刷部３において行われる。用紙Ｐの表面Ｐａ及び裏面Ｐｂには、コードパターンの検査用画像６１がそれぞれ印刷される。表面Ｐａ及び裏面Ｐｂのうち一方の面には、検査時間が相対的に長い２次元コードの検査用画像６１が印刷され、他方の面には、検査時間が相対的に短い１次元コードの検査用画像６１が印刷される。

したがって、切替部５１からの距離が遠く検査にかけられる時間が長い、上方の読取部２２ａで、２次元コードの検査用画像６１を読み取り、切替部５１に近く検査にかけられる時間が短い、下方の読取部２２ｂの読取部２２２ｂで、１次元コードの検査用画像６１を読み取れば、２次元コードの読取データの検査にかける時間を長く確保することができる。

本実施形態の印刷装置１が行う動作の手順は、第４実施形態の印刷装置１が行う手順と同じ、図１０のフローチャートに示す内容である。

以上に説明した第５の実施形態の印刷装置１では、制御部６は、用紙Ｐの表面Ｐａ及び裏面Ｐｂのうち一方の面に、２次元コードの検査用画像６１を含む印刷対象画像を印刷し、他方の面に、１次元コードの検査用画像６１を含む印刷対象画像を印刷する際に、次の判断を行う。すなわち、制御部６は、各印刷対象画像を本来の向きで用紙Ｐの表面Ｐａ及び裏面Ｐｂに印刷した場合における、読取部２２ａに対応する検査時間Ｔｋ１よりも読取部２２ｂに対応する検査時間Ｔｋ２の方が長い場合、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷することで、読取部２２ａに対応する検査時間Ｔｋ２よりも読取部２２ｂに対応する検査時間Ｔｋ１を短くすることが可能か否かを判断する。そして、印刷対象画像の表裏反転により、読取部２２ａに対応する検査時間Ｔｋ２よりも読取部２２ｂに対応する検査時間Ｔｋ１を、印刷対象画像の表裏反転前よりも短くすることが可能な場合、制御部６は、印刷対象画像を表裏反転させて用紙Ｐに印刷するよう印刷部３を制御する。

第５の実施形態の印刷装置１でも、第４の実施形態の印刷装置１と同様の効果を得ることができる。

上述した実施の形態では、時間稼ぎ用の経路として反転経路４４を用いる場合について説明したが、時間稼ぎ用の経路は、用紙Ｐの反転を伴わないものであってもよい。読取部から切替部までの用紙Ｐの経路の一部を変更することで、時間稼ぎを行い、読取後切替到達時間が検査時間以上となるよう制御するものであればよい。

上述した実施の形態では、印刷対象画像を本来の向きから回転させる場合には１８０°回転させる場合について説明したが、これに限らない。例えば、回転角度が９０°でもよい。印刷対象画像を９０°回転させる場合には、用紙Ｐの向きも９０°回転させてもよい。

なお、複数ページの印刷ジョブにおいて、印刷対象画像の検査用画像６１の読取後切替到達時間Ｔ１，Ｔ２が検査時間Ｔｋ未満となる条件を満たすページが存在する場合、そのページだけ、印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷してもよい。あるいは、条件を満たす検査用画像６１が存在するページに加えて、条件を満たす検査用画像６１が存在しないページも、印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷してもよい。

後者の場合、例えば、印刷ジョブの全ページを本来の向きから回転させて印刷すれば、用紙Ｐの給紙元、あるいは、排紙先を、印刷の向きに応じて分ける必要をなくし、用紙Ｐの給紙または排紙に要する時間を抑えて、印刷処理の速度を向上させることができる。

上述した実施の形態では、印刷装置１が積載部３２Ａ，３２Ｂの２つの積載部を備える構成で説明したが、積載部が３つ以上であってもよい。検査用画像６１の読取データの検査結果に基づき、複数の積載部の間で用紙Ｐの搬送先を切り替えるものであればよい。

上述した実施の形態では、制御部６が検査用画像６１の読取データの検査を行うものとして説明したが、検査用画像６１の読取データの検査を外部の装置が行い、その検査結果を制御部６が取得する構成でもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
検査用画像を含む印刷対象画像を印刷媒体に印刷する印刷部と、
前記印刷部により印刷された印刷媒体がそれぞれに積載される複数の積載部と、
前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替える切替部を有し、前記印刷部で印刷された印刷媒体を前記複数の積載部のいずれかへ搬送する搬送部と、
前記搬送部による印刷媒体の搬送方向における前記印刷部と前記切替部との間に配置され、前記搬送部により搬送される印刷媒体の前記検査用画像を読み取る読取部と、
前記読取部が前記検査用画像を読み取って生成された読取データの検査結果に基づき、前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替えるよう前記切替部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記印刷対象画像を本来の向きで印刷媒体に印刷した場合における、前記読取部が印刷媒体の前記検査用画像を読み取ってから当該印刷媒体の先端が前記切替部に到達するまでの時間である読取後切替到達時間が、前記読取部が前記検査用画像を読み取ってから前記検査結果に基づき前記切替部を制御するまでに要する時間である検査時間未満である場合、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう前記印刷部を制御することを特徴とする印刷装置。

（付記２）
前記制御部は、
前記印刷対象画像の印刷ジョブに基づいて、印刷媒体の搬送先の切り替えが発生した場合、前記読取後切替到達時間を印刷媒体の搬送先の切り替え内容に応じて変更し、
前記読取後切替到達時間が前記検査時間未満であり、前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷することで前記読取後切替到達時間を前記検査時間以上とすることが可能な場合、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷するよう前記印刷部を制御することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

（付記３）
前記読取部は、印刷媒体の表面の前記検査用画像と裏面の前記検査用画像とを前記搬送方向において異なる位置でそれぞれ読み取る表面読取部および裏面読取部を有しており、
前記制御部は、
前記印刷対象画像の印刷ジョブに基づいて、印刷媒体の前記検査用画像を読み取る読取対象面の切り替えが発生した場合、前記読取後切替到達時間を前記読取対象面の切り替え内容に応じて変更し、
前記読取後切替到達時間が前記検査時間未満であり、前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷することで前記読取後切替到達時間を前記検査時間以上とすることが可能な場合、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷するよう前記印刷部を制御することを特徴とする付記１又は付記２に記載の印刷装置。

（付記４）
検査用画像を含む印刷対象画像を印刷媒体に印刷する印刷部と、
前記印刷部により印刷された印刷媒体がそれぞれに積載される複数の積載部と、
前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替える切替部を有し、前記印刷部で印刷された印刷媒体を前記複数の積載部のいずれかへ搬送する搬送部と、
前記搬送部による印刷媒体の搬送方向における前記印刷部と前記切替部との間に配置され、前記搬送部により搬送される印刷媒体の前記検査用画像を読み取る読取部と、
前記読取部が前記検査用画像を読み取って生成された読取データの検査結果に基づき、前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替えるよう前記切替部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記印刷対象画像を本来の向きで印刷媒体に印刷した場合における、前記読取部が印刷媒体の前記検査用画像を読み取ってから当該印刷媒体の先端が前記切替部に到達するまでの時間である読取後切替到達時間が、前記読取部が前記検査用画像を読み取ってから前記検査結果に基づき前記切替部を制御するまでに要する時間である検査時間未満であり、
前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷することで前記読取後切替到達時間を前記検査時間以上とすることが可能な場合、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷するよう前記印刷部を制御することを特徴とする印刷装置。

（付記５）
前記制御部は、
前記印刷対象画像を本来の向きで印刷媒体に印刷した場合における前記読取後切替到達時間が前記検査時間未満であり、前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷しても前記読取後切替到達時間を前記検査時間以上にできない場合、
前記搬送部において印刷媒体が搬送される経路の一部を変更する制御、前記搬送部における印刷媒体の搬送速度を調整する制御、および前記印刷対象画像中における前記検査用画像の位置を調整して印刷する制御のうちの少なくともいずれかにより、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう制御することを特徴とする付記２～付記４のいずれかに記載の印刷装置。

（付記６）
前記制御部は、前記印刷対象画像の印刷ジョブから取得した、前記印刷媒体の前記検査用画像を読み取るエリアの大きさに基づいて、前記検査時間を特定することを特徴とする付記５に記載の印刷装置。

（付記７）
前記制御部は、前記印刷対象画像の印刷ジョブから取得した、前記検査用画像の内容に基づいて、前記検査時間を特定することを特徴とする付記５に記載の印刷装置。

１印刷装置
２給紙部
３印刷部
４画像検査部
５排紙部
６制御部
２１読取搬送部
２２，２２ａ，２２ｂ，２２１ａ，２２１ｂ，２２２ａ，２２２ｂ読取部
３１排紙搬送部
３２Ａ，３２Ｂ積載部
４１共通排紙経路
４２上流排紙経路
４３下流排紙経路
４４反転経路
４５導入ローラ対
４６上昇ローラ対
４７上流排紙搬送ローラ対
４８下流排紙搬送ローラ対
４９反転ローラ対
５０，５１，５３切替部
５２パージ排紙経路
６１検査用画像
Ｐ用紙
Ｐａ用紙表面
Ｐｂ用紙裏面

Claims

検査用画像を含む印刷対象画像を印刷媒体に印刷する印刷部と、
前記印刷部により印刷された印刷媒体がそれぞれに積載される複数の積載部と、
前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替える切替部を有し、前記印刷部で印刷された印刷媒体を前記複数の積載部のいずれかへ搬送する搬送部と、
前記搬送部による印刷媒体の搬送方向における前記印刷部と前記切替部との間に配置され、前記搬送部により搬送される印刷媒体の前記検査用画像を読み取る読取部と、
前記読取部が前記検査用画像を読み取って生成された読取データの検査結果に基づき、前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替えるよう前記切替部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記印刷対象画像を本来の向きで印刷媒体に印刷した場合における、前記読取部が印刷媒体の前記検査用画像を読み取ってから当該印刷媒体の先端が前記切替部に到達するまでの時間である読取後切替到達時間が、前記読取部が前記検査用画像を読み取ってから前記検査結果に基づき前記切替部を制御するまでに要する時間である検査時間未満である場合、前記印刷対象画像の印刷ジョブの内容変更により、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう前記印刷部を制御することを特徴とする印刷装置。
検査用画像を含む印刷対象画像を印刷媒体に印刷する印刷部と、
前記印刷部により印刷された印刷媒体がそれぞれに積載される複数の積載部と、
前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替える切替部を有し、前記印刷部で印刷された印刷媒体を前記複数の積載部のいずれかへ搬送する搬送部と、
前記搬送部による印刷媒体の搬送方向における前記印刷部と前記切替部との間に配置され、前記搬送部により搬送される印刷媒体の前記検査用画像を読み取る読取部と、
前記読取部が前記検査用画像を読み取って生成された読取データの検査結果に基づき、前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替えるよう前記切替部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記印刷対象画像を本来の向きで印刷媒体に印刷した場合における、前記読取部が印刷媒体の前記検査用画像を読み取ってから当該印刷媒体の先端が前記切替部に到達するまでの時間である読取後切替到達時間が、前記読取部が前記検査用画像を読み取ってから前記検査結果に基づき前記切替部を制御するまでに要する時間である検査時間未満である場合、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう前記印刷部を制御し、
前記印刷対象画像の印刷ジョブに基づいて、印刷媒体の搬送先の切り替えが発生した場合、前記読取後切替到達時間を印刷媒体の搬送先の切り替え内容に応じて変更し、
前記読取後切替到達時間が前記検査時間未満であり、前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷することで前記読取後切替到達時間を前記検査時間以上とすることが可能な場合、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷するよう前記印刷部を制御することを特徴とする印刷装置。
検査用画像を含む印刷対象画像を印刷媒体に印刷する印刷部と、
前記印刷部により印刷された印刷媒体がそれぞれに積載される複数の積載部と、
前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替える切替部を有し、前記印刷部で印刷された印刷媒体を前記複数の積載部のいずれかへ搬送する搬送部と、
前記搬送部による印刷媒体の搬送方向における前記印刷部と前記切替部との間に配置され、前記搬送部により搬送される印刷媒体の前記検査用画像を読み取る読取部と、
前記読取部が前記検査用画像を読み取って生成された読取データの検査結果に基づき、前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替えるよう前記切替部を制御する制御部とを備え、
前記読取部は、印刷媒体の表面の前記検査用画像と裏面の前記検査用画像とを前記搬送方向において異なる位置でそれぞれ読み取る表面読取部および裏面読取部を有しており、
前記制御部は、
前記印刷対象画像を本来の向きで印刷媒体に印刷した場合における、前記読取部が印刷媒体の前記検査用画像を読み取ってから当該印刷媒体の先端が前記切替部に到達するまでの時間である読取後切替到達時間が、前記読取部が前記検査用画像を読み取ってから前記検査結果に基づき前記切替部を制御するまでに要する時間である検査時間未満である場合、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう前記印刷部を制御し、
前記印刷対象画像の印刷ジョブに基づいて、印刷媒体の前記検査用画像を読み取る読取対象面の切り替えが発生した場合、前記読取後切替到達時間を前記読取対象面の切り替え内容に応じて変更し、
前記読取後切替到達時間が前記検査時間未満であり、前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷することで前記読取後切替到達時間を前記検査時間以上とすることが可能な場合、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷するよう前記印刷部を制御することを特徴とする印刷装置。
検査用画像を含む印刷対象画像を印刷媒体に印刷する印刷部と、
前記印刷部により印刷された印刷媒体がそれぞれに積載される複数の積載部と、
前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替える切替部を有し、前記印刷部で印刷された印刷媒体を前記複数の積載部のいずれかへ搬送する搬送部と、
前記搬送部による印刷媒体の搬送方向における前記印刷部と前記切替部との間に配置され、前記搬送部により搬送される印刷媒体の前記検査用画像を読み取る読取部と、
前記読取部が前記検査用画像を読み取って生成された読取データの検査結果に基づき、前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替えるよう前記切替部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記印刷対象画像を本来の向きで印刷媒体に印刷した場合における、前記読取部が印刷媒体の前記検査用画像を読み取ってから当該印刷媒体の先端が前記切替部に到達するまでの時間である読取後切替到達時間が、前記読取部が前記検査用画像を読み取ってから前記検査結果に基づき前記切替部を制御するまでに要する時間である検査時間未満であり、
前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷することで前記読取後切替到達時間を前記検査時間以上とすることが可能な場合、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷するよう前記印刷部を制御することを特徴とする印刷装置。
前記制御部は、
前記印刷対象画像を本来の向きで印刷媒体に印刷した場合における前記読取後切替到達時間が前記検査時間未満であり、前記印刷対象画像を本来の向きから回転させて印刷媒体に印刷しても前記読取後切替到達時間を前記検査時間以上にできない場合、
前記搬送部において印刷媒体が搬送される経路の一部を変更する制御、前記搬送部における印刷媒体の搬送速度を調整する制御、および前記印刷対象画像中における前記検査用画像の位置を調整して印刷する制御のうちの少なくともいずれかにより、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう制御することを特徴とする請求項２～４のいずれか１項に記載の印刷装置。
検査用画像を含む印刷対象画像を印刷媒体に印刷する印刷部と、
前記印刷部により印刷された印刷媒体がそれぞれに積載される複数の積載部と、
前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替える切替部を有し、前記印刷部で印刷された印刷媒体を前記複数の積載部のいずれかへ搬送する搬送部と、
前記搬送部による印刷媒体の搬送方向における前記印刷部と前記切替部との間に配置され、前記搬送部により搬送される印刷媒体の前記検査用画像を読み取る読取部と、
前記読取部が前記検査用画像を読み取って生成された読取データの検査結果に基づき、前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替えるよう前記切替部を制御する制御部とを備え、
前記読取部は、印刷媒体の表面の前記検査用画像と裏面の前記検査用画像とを前記搬送方向において異なる位置でそれぞれ読み取る表面読取部および裏面読取部を有しており、
前記制御部は、前記印刷対象画像を本来の向きで印刷媒体に印刷した場合における、前記読取部が印刷媒体の前記検査用画像を読み取ってから当該印刷媒体の先端が前記切替部に到達するまでの時間である読取後切替到達時間が、前記読取部が前記検査用画像を読み取ってから前記検査結果に基づき前記切替部を制御するまでに要する時間である検査時間未満である場合、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう前記印刷部を制御し、
前記検査用画像が印刷媒体のいずれか一方の面のみに存在するときに、前記制御部は、前記読取後切替到達時間が前記検査時間未満であり、前記印刷対象画像を印刷媒体の本来の面とは反対側の面に印刷することで前記読取後切替到達時間を前記検査時間以上とすることが可能な場合、前記印刷対象画像を印刷媒体の本来の面とは反対側の面に印刷するよう前記印刷部を制御することを特徴とする印刷装置。
検査用画像を含む印刷対象画像を印刷媒体に印刷する印刷部と、
前記印刷部により印刷された印刷媒体がそれぞれに積載される複数の積載部と、
前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替える切替部を有し、前記印刷部で印刷された印刷媒体を前記複数の積載部のいずれかへ搬送する搬送部と、
前記搬送部による印刷媒体の搬送方向における前記印刷部と前記切替部との間に配置され、前記搬送部により搬送される印刷媒体の前記検査用画像を読み取る読取部と、
前記読取部が前記検査用画像を読み取って生成された読取データの検査結果に基づき、前記複数の積載部の間で印刷媒体の搬送先を切り替えるよう前記切替部を制御する制御部とを備え、
前記読取部は、印刷媒体の表面の前記検査用画像と裏面の前記検査用画像とを前記搬送方向において異なる位置でそれぞれ読み取る表面読取部および裏面読取部を有しており、
前記表面読取部および裏面読取部は、読み取る前記検査用画像の内容に応じて使い分ける複数種類のセンサをそれぞれ有しており、
前記制御部は、前記印刷対象画像を本来の向きで印刷媒体に印刷した場合における、前記読取部が印刷媒体の前記検査用画像を読み取ってから当該印刷媒体の先端が前記切替部に到達するまでの時間である読取後切替到達時間が、前記読取部が前記検査用画像を読み取ってから前記検査結果に基づき前記切替部を制御するまでに要する時間である検査時間未満である場合、前記読取後切替到達時間が前記検査時間以上となるよう前記印刷部を制御し、
読み取りに用いる前記センサの種類が異なる前記検査用画像が印刷媒体の各面に存在するときに、前記制御部は、印刷媒体の少なくとも一方の面において前記読取後切替到達時間が前記検査時間未満であり、前記印刷対象画像を印刷媒体の本来の面とは反対側の面に印刷することで、印刷媒体の両面において前記読取後切替到達時間を前記検査時間以上とすることが可能な場合、前記印刷対象画像を印刷媒体の本来の面とは反対側の面に印刷するよう前記印刷部を制御することを特徴とする印刷装置。