JP7655769B2 - Lead correction tool and component mounting device - Google Patents
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Description
本開示は、リード矯正治具及び部品実装装置に関する。 This disclosure relates to a lead correction tool and a component mounting device.
部品実装装置に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなリード矯正治具が知られている。
In the technical field related to component mounting devices, a lead correction jig such as that disclosed in
特許文献１に開示されているリード矯正治具は、リード部品に設けられる一対のリードの間隔を矯正するのに適する。一対のリードの間隔が矯正されることにより、リードが基板の開口に適正に挿入される。リードが基板の開口に適正に挿入されることにより、実装不良の発生が抑制される。リード部品にリードがマトリクス状に配置される場合がある。リードがマトリクス状に配置される場合においても、リードの間隔を矯正できる技術が要望される。
The lead correction tool disclosed in
本開示は、リードの間隔を矯正することを目的とする。 The present disclosure aims to correct lead spacing.
本開示に従えば、第１軸方向に配置された複数の傾斜面を有しリード部品のリードが押し付けられることにより第１軸方向のリードの間隔を矯正する第１矯正部と、第２軸方向に配置された複数の傾斜面を有しリード部品のリードが押し付けられることにより第２軸方向のリードの間隔を矯正する第２矯正部と、を備える、リード矯正治具が提供される。 In accordance with the present disclosure, there is provided a lead correction tool comprising a first correction section having a plurality of inclined surfaces arranged in a first axial direction and correcting the spacing of the leads in the first axial direction by pressing the leads of the lead component against the first correction section, and a second correction section having a plurality of inclined surfaces arranged in a second axial direction and correcting the spacing of the leads in the second axial direction by pressing the leads of the lead component against the first correction section.
本開示によれば、リードの間隔を矯正することができる。 According to the present disclosure, it is possible to correct the spacing between the leads.
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。 Below, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings, but the present disclosure is not limited to the embodiments. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. Also, some components may not be used.
実施形態においては、３次元直交座標系を設定し、３次元直交座標系を参照しながら各部の位置関係について説明する。所定面内のＸ軸（第１軸）に平行な方向をＸ軸方向（第１軸方向）とする。所定面内においてＸ軸と直交するＹ軸（第２軸）に平行な方向をＹ軸方向（第２軸方向）とする。Ｘ軸及びＹ軸のそれぞれと直交するＺ軸（第３軸）に平行な方向をＺ軸方向（第３軸方向）とする。Ｘ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＸ方向とする。Ｙ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＹ方向とする。Ｚ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＺ方向とする。所定面は、ＸＹ平面である。Ｚ軸は、所定面と直交する。実施形態において、所定面は、水平面と平行であることとする。Ｚ軸方向は、上下方向である。Ｚ軸方向一方側（第３軸方向一方側）は、下方側である。Ｚ軸方向他方側（第３軸方向他方側）は、上方側である。なお、所定面が水平面に対して傾斜してもよい。 In the embodiment, a three-dimensional orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each part is described with reference to the three-dimensional orthogonal coordinate system. The direction parallel to the X-axis (first axis) in a specified plane is the X-axis direction (first axis direction). The direction parallel to the Y-axis (second axis) perpendicular to the X-axis in the specified plane is the Y-axis direction (second axis direction). The direction parallel to the Z-axis (third axis) perpendicular to each of the X-axis and Y-axis is the Z-axis direction (third axis direction). The rotation direction or tilt direction around the X-axis is the θX direction. The rotation direction or tilt direction around the Y-axis is the θY direction. The rotation direction or tilt direction around the Z-axis is the θZ direction. The specified plane is the XY plane. The Z-axis is perpendicular to the specified plane. In the embodiment, the specified plane is parallel to the horizontal plane. The Z-axis direction is the up-down direction. One side of the Z-axis direction (one side of the third axis direction) is the lower side. The other side of the Z-axis direction (other side of the third axis direction) is the upper side. The specified surface may be inclined relative to the horizontal plane.
［部品実装装置］
図１は、実施形態に係る部品実装装置１００を示す斜視図である。部品実装装置１００は、リード部品Ｃを基板Ｐに実装する。部品実装装置１００は、ベースフレーム１０１と、フィーダバンク１０２と、基板搬送装置１０３と、実装ヘッド１０６と、実装ヘッド移動装置１０７と、ノズル移動装置１１２と、照明装置２０と、検出装置３０と、リード矯正治具１と、制御装置４０とを備える。
[Component mounting equipment]
1 is a perspective view showing a
ベースフレーム１０１は、フィーダバンク１０２、基板搬送装置１０３、実装ヘッド１０６、実装ヘッド移動装置１０７、照明装置２０、検出装置３０、及びリード矯正治具１のそれぞれを支持する。
The
フィーダバンク１０２は、フィーダ２００を支持する。フィーダ２００は、フィーダバンク１０２に設置される。フィーダ２００は、リード部品Ｃを供給位置ＰＪａに供給する。供給位置ＰＪａは、リード部品Ｃを実装ヘッド１０６に供給する供給処理が実施される位置である。
The
基板搬送装置１０３は、基板Ｐを実装位置ＰＪｂに搬送する。実装位置ＰＪｂは、リード部品Ｃを基板Ｐに実装する実装処理が実施される位置である。
The
実装ヘッド１０６は、リード部品Ｃを保持するノズル５０を有する。実装ヘッド１０６は、ノズル５０に保持されたリード部品Ｃを基板Ｐに実装する。実装ヘッド１０６は、ノズル５０をＺ軸方向及びθＺ方向のそれぞれに移動可能に支持する。
The mounting
実装ヘッド移動装置１０７は、供給位置ＰＪａ及び実装位置ＰＪｂを含むＸＹ平面内において実装ヘッド１０６を移動する。実装ヘッド移動装置１０７は、実装ヘッド１０６をＸ軸方向にガイドするＸ軸ガイドレール１０８と、Ｘ軸ガイドレール１０８をＹ軸方向にガイドするＹ軸ガイドレール１０９と、実装ヘッド１０６をＸ軸方向に移動するための動力を発生するＸ駆動装置１１０と、実装ヘッド１０６をＹ軸方向に移動するための動力を発生するＹ駆動装置１１１とを有する。
The mounting
［実装ヘッド］
図２は、実施形態に係る実装ヘッド１０６を模式的に示す図である。実装ヘッド１０６は、リード部品Ｃを着脱可能に保持するノズル５０を有する。ノズル５０は、リード部品Ｃを吸着保持する吸着ノズルである。なお、ノズル５０は、リード部品Ｃを挟んで保持する把持ノズルでもよい。
[Mounting head]
2 is a schematic diagram of a mounting
ノズル移動装置１１２は、実装ヘッド１０６に設けられる。ノズル移動装置１１２は、ノズル５０をＺ軸方向及びθＺ方向のそれぞれに移動する。ノズル移動装置１１２は、ノズル５０をＺ軸方向に移動するＺ駆動装置１１３と、ノズル５０をθＺ方向に移動（回転）するθＺ駆動装置１１４とを含む。
The
ノズル５０は、実装ヘッド移動装置１０７及び実装ヘッド１０６に設けられたノズル移動装置１１２により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。なお、ノズル５０は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺの６つの方向に移動可能でもよい。
The
実装ヘッド１０６は、供給位置ＰＪａ及び実装位置ＰＪｂのそれぞれにノズル５０が配置されるように、ＸＹ平面内において移動可能である。ノズル５０は、供給位置ＰＪａにおいてフィーダ２００から供給されたリード部品Ｃを保持する。リード部品Ｃがノズル５０に保持された後、実装ヘッド１０６は、実装位置ＰＪｂに移動する。ノズル５０は、実装位置ＰＪｂにおいてリード部品Ｃを基板Ｐに実装する。
The mounting
［部品］
図３及び図４のそれぞれは、実施形態に係るリード部品Ｃを模式的に示す側面図である。図５は、実施形態に係るリード部品Ｃを模式的に示す平面図である。図３は、リード部品Ｃを－Ｙ側から見た図である。図４は、リード部品Ｃを－Ｘ側から見た図である。図５は、リード部品Ｃを－Ｚ側から見た図である。
[parts]
Fig. 3 and Fig. 4 are side views each showing a schematic view of the lead component C according to the embodiment. Fig. 5 is a plan view showing the lead component C according to the embodiment. Fig. 3 is a view of the lead component C seen from the -Y side. Fig. 4 is a view of the lead component C seen from the -X side. Fig. 5 is a view of the lead component C seen from the -Z side.
リード部品Ｃは、挿入型電子部品である。図３、図４、及び図５に示すように、リード部品Ｃは、ボディＣｂと、ボディＣｂから突出する複数のリードＣｌとを有する。 The lead component C is an insertion type electronic component. As shown in Figures 3, 4, and 5, the lead component C has a body Cb and a number of leads Cl protruding from the body Cb.
ボディＣｂは、合成樹脂製のハウジング部材を含む。ボディＣｂの内部空間には、例えばコイルが配置される。リードＣｌは、金属製の突起物である。リードＣｌは、例えばボディＣｂの内部空間に配置されているコイルと接続される。リードＣｌは、ボディＣｂの下面から下方側に突出する。 The body Cb includes a housing member made of synthetic resin. For example, a coil is disposed in the internal space of the body Cb. The lead Cl is a metal protrusion. For example, the lead Cl is connected to a coil disposed in the internal space of the body Cb. The lead Cl protrudes downward from the bottom surface of the body Cb.
リードＣｌは、ボディＣｂの下面にマトリクス状に複数配置される。リードＣｌは、Ｘ軸方向に少なくとも２本配置され、Ｙ軸方向に少なくとも２本配置される。実施形態において、リードＣｌは、Ｘ軸方向に２本配置され、Ｙ軸方向に５本配置される。すなわち、リードＣｌは、ボディＣｂに１０本設けられる。なお、Ｘ軸方向に配置されるリードＣｌの本数は、２本でなくてもよく、３本以上の任意の複数でもよい。Ｙ軸方向に配置されるリードＣｌの本数は、５本でなくてもよく、２本以上４本以下でもよいし、６本以上の任意の複数でもよい。 The leads Cl are arranged in a matrix on the underside of the body Cb. At least two leads Cl are arranged in the X-axis direction, and at least two leads Cl are arranged in the Y-axis direction. In the embodiment, two leads Cl are arranged in the X-axis direction, and five leads Cl are arranged in the Y-axis direction. That is, ten leads Cl are provided in the body Cb. The number of leads Cl arranged in the X-axis direction does not have to be two, and may be any number of three or more. The number of leads Cl arranged in the Y-axis direction does not have to be five, and may be two to four, or six or more.
ノズル５０は、ボディＣｂを保持する。実施形態において、ノズル５０は、ボディＣｂの上面を吸着保持する。実装ヘッド１０６は、ノズル５０でボディＣｂを保持した状態で、リード部品ＣのリードＣｌを基板Ｐの表面に設けられた開口に挿入する。リード部品Ｃは、リードＣｌが基板Ｐの開口に挿入されることによって、基板Ｐに実装される。
The
［照明装置及び検出装置］
図６は、実施形態に係る照明装置２０及び検出装置３０を模式的に示す斜視図である。
Illumination and Detection Devices
FIG. 6 is a perspective view that illustrates a schematic diagram of the
照明装置２０は、ノズル５０に保持されているリード部品Ｃを照明光で照明する。照明装置２０は、検出装置３０よりも上方に配置される。照明装置２０は、リード部品Ｃを下方から照明する。照明装置２０は、ケース２１と、ケース２１の上部に設けられる発光素子２２と、ケース２１の下部に設けられる発光素子２３とを有する。
The
ＸＹ平面内において、ケース２１の外形は、正方形状である。ケース２１の上部に開口２４が設けられる。ケース２１の下部に開口２５が設けられる。発光素子２２は、ケース２１の上部において、開口２４を囲むように複数配置される。発光素子２３は、ケース２１の下部において、開口２５を囲むように複数配置される。発光素子２２及び発光素子２３のそれぞれは、照明光を射出する。ノズル５０に保持されているリード部品Ｃは、発光素子２２及び発光素子２３の少なくとも一方から射出された照明光で照明される。
In the XY plane, the outer shape of the
検出装置３０は、リード部品Ｃがノズル５０に保持された状態でリードＣｌの位置を検出する。検出装置３０は、ＸＹ平面内におけるリードＣｌの先端部（下端部）の位置を検出する。ＸＹ平面内におけるリードＣｌの位置が検出されることにより、ＸＹ平面内において隣接する一対のリードＣｌの間隔が検出される。検出装置３０は、リード部品Ｃがノズル５０に保持された状態でリードＣｌの間隔を検出する。検出装置３０は、Ｘ軸方向に隣接する一対のリードＣｌのＸ軸方向の間隔を検出する。検出装置３０は、Ｙ軸方向に隣接する一対のリードＣｌのＹ軸方向の間隔を検出する。
The
実施形態において、検出装置３０は、撮像装置である。検出装置３０は、光学系３１と、光学系３１を通過した光を受光するイメージセンサ３２とを有する。光学系３１の光軸ＡＸは、Ｚ軸と平行である。イメージセンサ３２は、ＣＣＤ（Couple Charged Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを含む。検出装置３０は、リード部品Ｃを撮像してリード部品Ｃの画像データを取得する。
In the embodiment, the
検出装置３０は、ベースフレーム１０１に支持される。検出装置３０は、ケース２１よりも下方側に配置される。検出装置３０は、ノズル５０に保持され照明装置２０で照明されたリード部品Ｃを下方側から撮像する。
The
検出装置３０でリード部品Ｃを撮像するとき、制御装置４０は、Ｚ駆動装置１１３を制御して、ノズル５０に保持されているリード部品Ｃを、開口２４を介してケース２１の内部空間に移動する。制御装置４０は、照明装置２０を制御して、発光素子２２及び発光素子２３の少なくとも一方から照明光を射出させる。これにより、ケース２１の内部空間に配置されているリード部品Ｃが照明光で照明される。検出装置３０は、ノズル５０に保持され照明装置２０で照明されたリード部品Ｃを、開口２５を介して下方側から撮像する。
When the
［リード矯正治具］
図７は、実施形態に係るリード矯正治具１を示す斜視図である。リード矯正治具１は、リード部品ＣのリードＣｌの位置を矯正する。リード矯正治具１は、ＸＹ平面内におけるリードＣｌの先端部の位置を矯正する。リード矯正治具１は、隣接する一対のリードＣｌの先端部の間隔を矯正する。リード矯正治具１は、Ｘ軸方向に隣接する一対のリードＣｌのＸ軸方向の間隔を矯正する。リード矯正治具１は、Ｙ軸方向に隣接する一対のリードＣｌのＹ軸方向の間隔を矯正する。
[Lead correction tool]
7 is a perspective view showing a
リード矯正治具１は、Ｘ軸方向に配置された複数の傾斜面２を有する第１矯正部３と、Ｙ軸方向に配置された複数の傾斜面４を有する第２矯正部５とを備える。
The
第１矯正部３は、リード部品ＣのリードＣｌが傾斜面２に押し付けられることによりＸ軸方向のリードＣｌの間隔を矯正する。第２矯正部５は、リード部品ＣのリードＣｌが傾斜面４に押し付けられることによりＹ軸方向のリードＣｌの間隔を矯正する。
The
第１矯正部３は、ベースプレート部６と、ベースプレート部６の上面においてＸ軸方向に配置される一対の凸部７（第１凸部）と、ベースプレート部６の上面においてＸ軸方向に配置される一対の凸部８（第２凸部）とを含む。凸部７は、ベースプレート部６の上面から上方に突出する。凸部８は、ベースプレート部６の上面から上方に突出する。実施形態において、一対の凸部７は、一対の凸部８よりも－Ｘ側に配置される。
The
第２矯正部５は、ベースプレート部９と、ベースプレート部６の上面に配置される凸部群１０とを含む。凸部群１０は、Ｙ軸方向に配置される複数の凸部１１を有する。凸部群１０は、Ｘ軸方向に一対配置される。実施形態において、凸部群１０は、第１凸部群１０Ａと、第１凸部群１０Ａよりも＋Ｘ側に配置される第２凸部群１０Ｂとを含む。
The
また、リード矯正治具１は、少なくとも一部が一対の凸部７の間に配置される可動部材１２Ａ（第１可動部材）と、少なくとも一部が一対の凸部８の間に配置される可動部材１２Ｂ（第１可動部材）と、少なくとも一部が一対の凸部群１０の間に配置される可動部材１３（第２可動部材）とを備える。
The
図８は、実施形態に係るリード矯正治具１の一部を示す斜視図である。図９は、実施形態に係るリード矯正治具１の一部を示す断面斜視図である。図８は、図７に示すリード矯正治具１から可動部材１２Ａと可動部材１２Ｂと可動部材１３とを除いた図に相当する。図９は、図８の一部を拡大した断面斜視図に相当する。
Figure 8 is a perspective view showing a portion of the
第１矯正部３は、Ｘ軸方向に配置された複数の傾斜面２を有する。第１矯正部３の傾斜面２は、Ｘ軸方向に配置された一対のリードＣｌのそれぞれに同時に押し付けられるようにＸ軸方向に少なくとも一対配置される。
The
実施形態において、第１矯正部３の傾斜面２は、下方側に向かって接近する第１組の傾斜面２Ａと、下方側に向かって離隔する第２組の傾斜面２Ｂとを含む。
In this embodiment, the
第１矯正部３は、Ｘ軸方向に配置される一対の凸部７（第１凸部）と、Ｘ軸方向に配置される一対の凸部８（第２凸部）とを含む。
The
第１組の傾斜面２Ａは、一対の凸部７のそれぞれの内側面を含む。凸部７は、＋Ｘ側を向く側面と－Ｘ側を向く側面とを有する。凸部７の内側面とは、相互に対向する一対の凸部７の側面をいう。すなわち、凸部７の内側面とは、一対の凸部７の間に形成される凹部の内面をいう。
The first set of
第２組の傾斜面２Ｂは、一対の凸部８のそれぞれの外側面を含む。凸部８は、＋Ｘ側を向く側面と－Ｘ側を向く側面とを有する。凸部８の外側面とは、相互に対向しない一対の凸部８の側面をいう。すなわち、凸部８の外側面とは、一対の凸部８の間に形成される凹部に面しない外面をいう。
The second set of
第１矯正部３の傾斜面２（２Ａ，２Ｂ）は、Ｙ軸方向に配置された複数のリードＣｌのそれぞれに同時に押し付けられるように、Ｙ軸方向に延伸する。
The inclined surfaces 2 (2A, 2B) of the
図３、図４、及び図５を参照して説明したように、実施形態において、リードＣｌは、Ｙ軸方向に５本配置される。第１矯正部３の傾斜面２（２Ａ，２Ｂ）は、Ｙ軸方向に配置された５本のリードＣｌのそれぞれに同時に押し付けられるようにＹ軸方向に延伸する。すなわち、Ｙ軸方向の傾斜面２（２Ａ，２Ｂ）の長さは、５本のリードＣｌのうち最も＋Ｙ側に配置されるリードＣｌと最も－Ｙ側に配置されるリードＣｌとの距離よりも長い。Ｙ軸方向に配置される５本のリードＣｌは、１つの傾斜面２に同時に対向することができる。
As described with reference to Figures 3, 4, and 5, in the embodiment, five leads Cl are arranged in the Y-axis direction. The inclined surfaces 2 (2A, 2B) of the
第２矯正部５は、Ｘ軸方向に配置された複数の傾斜面４を有する。第２矯正部５の傾斜面４は、Ｙ軸方向に配置された複数のリードＣｌのそれぞれに同時に押し付けられるようにＹ軸方向に少なくとも３つ配置される。
The
実施形態において、第２矯正部５の傾斜面４は、下方側に向かって接近する第３組の傾斜面４Ａと、下方側に向かって離隔する第４組の傾斜面４Ｂとを含む。
In this embodiment, the
第３組の傾斜面４Ａと第４組の傾斜面４Ｂとは、Ｙ軸方向に配置される。
The third set of
第３組の傾斜面４Ａ及び第４組の傾斜面４Ｂの少なくとも一方は、Ｙ軸方向に複数配置される。実施形態において、第３組の傾斜面４Ａ及び第４組の傾斜面４Ｂの両方が、Ｙ軸方向に複数配置される。第３組の傾斜面４Ａは、Ｙ軸方向に４つ（４組）配置される。第４組の傾斜面４Ｂは、Ｙ軸方向に３つ（３組）配置される。
At least one of the third set of
第２矯正部５は、Ｙ軸方向に配置される複数の凸部１１を有する凸部群１０を含む。
The
第３組の２つの傾斜面４Ａのうち一方の傾斜面４Ａは、１つの凸部１１の一方の側面（＋Ｙ側の側面）を含む。第３組の２つの傾斜面４Ａのうち他方の傾斜面４Ｂは、１つの凸部１１の他方の側面（－Ｙ側の側面）を含む。
One of the two
第３組の傾斜面４Ａは、相互に対向する一対の凸部１１のそれぞれの内側面を含む。凸部１１は、＋Ｙ側を向く側面と－Ｙ側を向く側面とを有する。凸部１１の内側面とは、相互に対向する一対の凸部１１の側面をいう。すなわち、凸部１１の内側面とは、一対の凸部１１の間に形成される凹部の内面をいう。
The third set of
第４組の傾斜面４Ｂは、１つの凸部１１の両側の外側面を含む。上述のように、凸部１１は、＋Ｙ側を向く側面と－Ｙ側を向く側面とを有する。凸部１１の外側面とは、相互に対向しない１つの凸部１１の両側の側面をいう。
The fourth set of
このように、凸部１１の側面は、第３組の傾斜面４Ａとして機能するとともに、第４組の傾斜面４Ｂとして機能する。
In this way, the side surface of the
凸部群１０は、Ｘ軸方向に配置された一対のリードＣｌのそれぞれに同時に押し付けられるように、Ｘ軸方向に一対配置される。
A pair of
図３、図４、及び図５を参照して説明したように、実施形態において、リードＣｌは、Ｘ軸方向に２本配置される。第２矯正部５の凸部群１０は、Ｘ軸方向に配置された２本のリードＣｌのそれぞれに同時に押し付けられるように、Ｘ軸方向に２つ配置される。実施形態において、凸部群１０は、第１凸部群１０Ａと、第１凸部群１０Ａよりも＋Ｘ側に配置される第２凸部群１０Ｂとを含む。Ｘ軸方向に配置された２本のリードＣｌのうち、＋Ｘ側のリードＣｌが第１凸部群１０Ａに対向している状態で、－Ｘ側のリードＣｌは第２凸部群１０Ｂに対向することができる。
As described with reference to Figures 3, 4, and 5, in the embodiment, two leads Cl are arranged in the X-axis direction. Two
可動部材１２Ａ（第１可動部材）の少なくとも一部は、一対の傾斜面２Ａの間に配置される。実施形態において、リード矯正治具１は、可動部材１２Ａを上方側に移動させる弾性力を発生する弾性部材１４Ａ（第１弾性部材）と、可動部材１２ＡをＺ軸方向にガイドするガイド部材１５Ａ（第１ガイド部材）とを備える。
At least a portion of the
可動部材１２Ａは、Ｙ軸方向に長い。可動部材１２Ａは、一対の凸部７の間において上下方向に移動可能である。可動部材１２Ａの＋Ｙ側の端部は、凸部７よりも＋Ｙ側に配置される。可動部材１２Ａの－Ｙ側の端部は、凸部７よりも－Ｙ側に配置される。
The
弾性部材１４Ａは、可動部材１２Ａの＋側の端部及び－Ｙ側の端部のそれぞれを支持する。弾性部材１４Ａは、可動部材１２Ａが一対の凸部７の間において上方側に移動するように弾性力を発生する。
The
ガイド部材１５Ａは、凸部７よりも＋Ｙ側及び－Ｙ側のそれぞれに配置される。ガイド部材１５Ａは、可動部材１２Ａの少なくとも一部が配置されるガイド孔１６Ａを有する。ガイド孔１６Ａは、上下方向に長い。可動部材１２Ａは、ガイド孔１６Ａにより上下方向にガイドされる。
The
可動部材１２Ｂ（第１可動部材）の少なくとも一部は、一対の傾斜面２Ｂの間に配置される。実施形態において、リード矯正治具１は、可動部材１２Ｂを上方側に移動させる弾性力を発生する弾性部材１４Ｂ（第１弾性部材）と、可動部材１２ＢをＺ軸方向にガイドするガイド部材１５Ｂ（第１ガイド部材）とを備える。
At least a portion of the
可動部材１２Ｂは、Ｙ軸方向に長い。可動部材１２Ｂは、一対の凸部８の間において上下方向に移動可能である。可動部材１２Ｂの＋Ｙ側の端部は、凸部８よりも＋Ｙ側に配置される。可動部材１２Ｂの－Ｙ側の端部は、凸部８よりも－Ｙ側に配置される。
The
弾性部材１４Ｂは、可動部材１２Ｂの＋側の端部及び－Ｙ側の端部のそれぞれを支持する。弾性部材１４Ｂは、可動部材１２Ｂが一対の凸部８の間において上方側に移動するように弾性力を発生する。
The
ガイド部材１５Ｂは、凸部８よりも＋Ｙ側及び－Ｙ側のそれぞれに配置される。ガイド部材１５Ｂは、可動部材１２Ｂの少なくとも一部が配置されるガイド孔１６Ｂを有する。ガイド孔１６Ｂは、上下方向に長い。可動部材１２Ｂは、ガイド孔１６Ｂにより上下方向にガイドされる。
The
可動部材１３（第２可動部材）の少なくとも一部は、一対の凸部群１０の間に配置される。実施形態において、リード矯正治具１は、可動部材１３を上方側に移動させる弾性力を発生する弾性部材１７（第２弾性部材）と、可動部材１３をＺ軸方向にガイドするガイド部材１８（第２ガイド部材）とを備える。
At least a portion of the movable member 13 (second movable member) is disposed between a pair of
可動部材１３は、Ｙ軸方向に長い。可動部材１３は、一対の凸部群１０の間において上下方向に移動可能である。可動部材１３の＋Ｙ側の端部は、凸部群１０よりも＋Ｙ側に配置される。可動部材１３の－Ｙ側の端部は、凸部群１０よりも－Ｙ側に配置される。
The
弾性部材１７は、可動部材１３の＋Ｙ側の端部及び－Ｙ側の端部のそれぞれを支持する。弾性部材１７は、可動部材１３が一対の凸部群１０の間において上方側に移動するように弾性力を発生する。
The
ガイド部材１８は、凸部群１０よりも＋Ｙ側及び－Ｙ側のそれぞれに配置される。ガイド部材１８は、可動部材１３の少なくとも一部が配置されるガイド孔１９を有する。ガイド孔１９は、上下方向に長い。可動部材１３は、ガイド孔１９により上下方向にガイドされる。
The
［制御装置］
図１０は、実施形態に係る制御装置４０を示す機能ブロック図である。制御装置４０は、コンピュータシステムを含む。制御装置４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサを含む演算処理装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ及びＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリを含む記憶装置と、入出力インターフェースとを有する。
[Control device]
10 is a functional block diagram showing a
基板搬送装置１０３、実装ヘッド移動装置１０７、ノズル移動装置１１２、照明装置２０、及び検出装置３０のそれぞれは、制御装置４０に接続される。基板搬送装置１０３、実装ヘッド移動装置１０７、ノズル移動装置１１２、照明装置２０、及び検出装置３０のそれぞれは、制御装置４０に制御される。
The
制御装置４０は、駆動制御部４１と、撮像制御部４２と、画像処理部４３と、判定部４４と、矯正指令部４５とを有する。
The
駆動制御部４１は、基板搬送装置１０３を制御する制御指令を出力する。駆動制御部４１は、実装ヘッド移動装置１０７を制御する制御指令を出力する。駆動制御部４１は、ノズル移動装置１１２を制御する制御指令を出力する。
The
撮像制御部４２は、照明装置２０を制御する制御指令を出力する。撮像制御部４２は、検出装置３０を制御する制御指令を出力する。撮像制御部４２は、ノズル５０に保持されているリード部品Ｃが照明装置２０で照明された状態で検出装置３０により撮像されるように、照明装置２０及び検出装置３０のそれぞれに制御指令を出力する。
The
画像処理部４３は、検出装置３０により取得されたリードＣｌの画像データに基づいて、複数のリードＣｌのそれぞれの位置を算出する。また、画像処理部４３は、リードＣｌの位置に基づいて、隣接する一対のリードＣｌの間隔を算出する。
The
判定部４４は、画像処理部４３により算出されたリードＣｌの位置が目標位置に対して許容範囲か否かを判定する。また、判定部４４は、リードＣｌの位置に基づいて、リードＣｌの間隔が目標間隔に対して許容範囲か否かを判定する。
The
矯正指令部４５は、リードＣｌの間隔が許容範囲ではないと判定された場合、リードＣｌの間隔がリード矯正治具１で矯正されるように、矯正指令を出力する。
If it is determined that the spacing of the leads Cl is not within the acceptable range, the
すなわち、矯正指令部４５は、検出装置３０の検出データに基づいて、リードＣｌの間隔をリード矯正治具１で矯正するために、ノズル５０に保持されたリード部品ＣのリードＣｌが第１矯正部３及び第２矯正部５の少なくとも一方に押し付けられるように、矯正指令を出力する。矯正指令部４５は、検出装置３０の検出データに基づいて、リード部品Ｃを第１矯正部３及び第２矯正部５の少なくとも一方に押し付けるときのノズル５０のＺ軸方向の移動量を制御する。
That is, based on the detection data of the
リード部品ＣのリードＣｌが第１矯正部３及び第２矯正部５の少なくとも一方に押し付けられた後、駆動制御部４１は、リード部品Ｃが基板Ｐに実装されるように、実装ヘッド１０６を制御する。
After the lead Cl of the lead component C is pressed against at least one of the
［矯正方法］
図１１は、実施形態に係るリードＣｌの矯正方法を示すフローチャートである。駆動制御部４１は、実装ヘッド１０６を供給位置ＰＪａに移動する。駆動制御部４１は、供給位置ＰＪａにおいてノズル５０でリード部品Ｃを保持する（ステップＳ１）。
[Correction method]
11 is a flowchart showing a method for correcting a lead Cl according to the embodiment. The
駆動制御部４１は、ノズル５０を検出装置３０の上方側に移動させる。撮像制御部４２は、ノズル５０に保持されたリード部品Ｃを検出装置３０で撮像する（ステップＳ２）。
The
画像処理部４３は、リード部品Ｃの画像データを検出装置３０から取得する。画像処理部４３は、ＸＹ平面内における複数のリードＣｌのそれぞれの位置を算出する（ステップＳ３）。
The
判定部４４は、複数のリードＣｌのそれぞれの位置が許容範囲か否かを判定する（ステップＳ４）。
The
図１２は、実施形態に係るリード部品Ｃの画像データを模式的に示す図である。図１２に示すように、リードＣｌの位置の許容範囲を示すサークルＴＬが設定される。サークルＴＬの中心は、リードＣｌの目標位置を示す。リードＣｌの先端部がサークルＴＬの内側に配置される場合、判定部４４は、複数のリードＣｌのそれぞれの位置が目標位置に対して許容範囲であると判定する。図１２に示す例においては、リードＣｌｘのＸ軸方向の位置が許容範囲にない。また、リードＣｌｙのＹ軸方向の位置が許容範囲にない。
Figure 12 is a diagram showing a schematic diagram of image data of a lead component C according to an embodiment. As shown in Figure 12, a circle TL is set to indicate the allowable range of the position of the lead Cl. The center of the circle TL indicates the target position of the lead Cl. When the tip of the lead Cl is positioned inside the circle TL, the
ステップＳ４において、リードＣｌの位置が許容範囲にあると判定された場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、駆動制御部４１は、ノズル５０に保持されているリード部品Ｃが基板Ｐに実装されるように、実装ヘッド１０６を移動する（ステップＳ５）。
If it is determined in step S4 that the position of the lead Cl is within the acceptable range (step S4: Yes), the
図１３は、実施形態に係るリード部品ＣのリードＣｌが基板Ｐの開口ＰＫに挿入される状態を模式的に示す図である。ボディＣｂを保持したノズル５０がＸＹ平面内において移動しながら下方側に移動することにより、リードＣｌが基板Ｐの開口ＰＫに挿入される。リードＣｌが基板Ｐの開口ＰＫに挿入された後、ノズル５０によるリード部品Ｃの保持が解放される。これにより、リード部品Ｃが基板Ｐに実装される。
Figure 13 is a schematic diagram showing the state in which the lead Cl of the lead component C according to the embodiment is inserted into the opening PK of the substrate P. The
ステップＳ４において、リードＣｌの位置が許容範囲にないと判定された場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、矯正指令部４５は、リードＣｌがリード矯正治具１で矯正されるように、矯正指令を出力する（ステップＳ６）。
If it is determined in step S4 that the position of the lead Cl is not within the acceptable range (step S4: No), the
駆動制御部４１は、矯正指令に基づいて、ノズル５０に保持されているリード部品Ｃがリード矯正治具１の上方に配置されるように、実装ヘッド１０６を移動する。
Based on the correction command, the
矯正指令部４５は、許容範囲にないリードＣｌの位置に基づいて、リード矯正治具１の複数の傾斜面（２Ａ、２Ｂ，４）のうち、リードＣｌの矯正に使用する傾斜面を決定する（ステップＳ７）。
Based on the position of the lead Cl that is not within the tolerance range, the
例えば、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔を狭まる場合、矯正指令部４５は、第１矯正部３の傾斜面２Ａを使用することを決定する。Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔を拡げる場合、矯正指令部４５は、第１矯正部３の傾斜面２Ｂを使用することを決定する。Ｙ軸方向のリードＣｌの間隔を調整する場合、矯正指令部４５は、第２矯正部５の傾斜面４を使用することを決定する。
For example, when narrowing the spacing of the leads Cl in the X-axis direction, the
矯正指令部４５は、リードＣｌを傾斜面に押し付けるときの押し込み量を決定する（ステップＳ８）。
The
押し込み量は、リード部品Ｃを保持しているノズル５０のＺ軸方向の移動量（下降量）である。押し込み量は、使用する傾斜面（２Ａ，２Ｂ，４）毎に予め設定されている。押し込み量は、リード部品Ｃ毎に設定されてもよい。
The pushing amount is the amount of movement (lowering amount) in the Z-axis direction of the
なお、矯正指令部４５は、許容範囲にないリードＣｌの位置と目標位置とのずれ量に基づいて、リードＣｌを傾斜面に押し付けるときの押し込み量を決定してもよい。画像処理部４３により算出されたリードＣｌの位置と目標位置とのずれ量が大きい場合、押し込み量は大きい値に設定されてもよい。画像処理部４３により算出されたリードＣｌの位置と目標位置とのずれ量が小さい場合、押し込み量は小さい値に設定されてもよい。
The
駆動制御部４１は、リードＣｌを傾斜面に押し付ける矯正処理を開始する（ステップＳ９）。
The
矯正処理は、リードＣｌの先端部が傾斜面に接触した状態で、リード部品Ｃを保持しているノズル５０を下降させる処理を含む。
The correction process includes lowering the
図１４は、実施形態に係るリードＣｌの矯正方法を模式的に示す斜視図である。図１５は、実施形態に係るリードＣｌの矯正方法を模式的に示す正面図である。図１４及び図１５は、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔を狭めるときの動作を示す。 Figure 14 is a perspective view that shows a schematic diagram of a method for correcting a lead Cl according to an embodiment. Figure 15 is a front view that shows a schematic diagram of a method for correcting a lead Cl according to an embodiment. Figures 14 and 15 show the operation when narrowing the spacing of the lead Cl in the X-axis direction.
図１４及び図１５に示すように、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔を狭める場合、第１矯正部３の一対の傾斜面２Ａが使用される。駆動制御部４１は、一対のリードＣｌの先端部と一対の傾斜面２Ａとが接触している状態で、リード部品Ｃを保持しているノズル５０を下降させる。駆動制御部４１は、ステップＳ８において決定された押し込み量だけノズル５０を下降させる。一対のリードＣｌの先端部と一対の傾斜面２Ａとが接触している状態で、リード部品Ｃを保持しているノズル５０が下降することにより、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔が狭められる。
As shown in Figures 14 and 15, when narrowing the spacing between the leads Cl in the X-axis direction, a pair of
図１５に示すように、ボディＣｂの下面と可動部材１２Ａの上面とが接触した状態で、リード部品Ｃが下降する。可動部材１２Ａは、弾性部材１４Ａに支持されている。そのため、リード部品Ｃが下降すると、弾性部材１４Ａが圧縮され、可動部材１２Ａは、リード部品Ｃと一緒に下降する。
As shown in FIG. 15, the lead component C descends with the bottom surface of the body Cb in contact with the top surface of the
リード部品Ｃが下降され、リードＣｌの間隔が狭められた後、駆動制御部４１は、リード部品Ｃを保持しているノズル５０を上昇させる。可動部材１２Ａは、弾性部材１４Ａに支持されている。そのため、リード部品Ｃが上昇すると、可動部材１２Ａは、弾性部材１４Ａの弾性力により上昇する。
After the lead component C is lowered and the spacing between the leads Cl is narrowed, the
ノズル５０を上昇させるとき、リードＣｌの少なくとも一部が傾斜面２Ａに引っ掛かる現象が発生する可能性がある。リードＣｌの少なくとも一部が傾斜面２Ａに引っ掛かる現象が発生すると、リード部品Ｃが円滑に上昇されない可能性がある。実施形態においては、ノズル５０が上昇するとき、可動部材１２Ａは、弾性部材１４Ａの弾性力により、リード部品Ｃを持ち上げるように上昇する。これにより、リードＣｌの少なくとも一部が傾斜面２Ａに引っ掛かる現象が発生しても、リード部品Ｃは、弾性部材１４Ａの弾性力により、円滑に上昇することができる。
When the
図１６は、実施形態に係るリードＣｌの矯正方法を模式的に示す正面図である。図１６は、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔を拡げるときの動作を示す。 Figure 16 is a front view showing a schematic diagram of a method for correcting lead Cl according to an embodiment. Figure 16 shows the operation for widening the spacing of lead Cl in the X-axis direction.
図１６に示すように、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔を拡げる場合、第１矯正部３の一対の傾斜面２Ｂが使用される。駆動制御部４１は、一対のリードＣｌの先端部と一対の傾斜面２Ｂとが接触している状態で、リード部品Ｃを保持しているノズル５０を下降させる。駆動制御部４１は、ステップＳ８において決定された押し込み量だけノズル５０を下降させる。一対のリードＣｌの先端部と一対の傾斜面２Ｂとが接触している状態で、リード部品Ｃを保持しているノズル５０が下降することにより、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔が広げられる。
As shown in FIG. 16, when the spacing between the leads Cl in the X-axis direction is to be increased, a pair of
図１６に示すように、ボディＣｂの下面と可動部材１２Ｂの上面とが接触した状態で、リード部品Ｃが下降する。可動部材１２Ｂは、弾性部材１４Ｂに支持されている。そのため、リード部品Ｃが下降すると、弾性部材１４Ｂが圧縮され、可動部材１２Ｂは、リード部品Ｃと一緒に下降する。
As shown in FIG. 16, the lead part C descends with the bottom surface of the body Cb in contact with the top surface of the
リード部品Ｃが下降され、リードＣｌの間隔が拡げられた後、駆動制御部４１は、リード部品Ｃを保持しているノズル５０を上昇させる。可動部材１２Ｂは、弾性部材１４Ｂに支持されている。そのため、リード部品Ｃが上昇すると、可動部材１２Ｂは、弾性部材１４Ｂの弾性力により上昇する。
After the lead component C is lowered and the spacing between the leads Cl is increased, the
ノズル５０を上昇させるとき、リードＣｌの少なくとも一部が傾斜面２Ｂに引っ掛かる現象が発生する可能性がある。実施形態においては、ノズル５０が上昇するとき、可動部材１２Ｂは、弾性部材１４Ｂの弾性力により、リード部品Ｃを持ち上げるように上昇する。これにより、リードＣｌの少なくとも一部が傾斜面２Ｂに引っ掛かる現象が発生しても、リード部品Ｃは、弾性部材１４Ｂの弾性力により、円滑に上昇することができる。
When the
図１７は、実施形態に係るリードＣｌの矯正方法を模式的に示す斜視図である。図１８は、実施形態に係るリードＣｌの矯正方法を模式的に示す側面図である。図１９は、実施形態に係るリードＣｌの矯正方法を模式的に示す正面図である。図１７、図１８、及び図１９は、Ｙ軸方向のリードＣｌの間隔を矯正するときの動作を示す。 Figure 17 is a perspective view that shows a schematic diagram of a method for correcting lead Cl according to an embodiment. Figure 18 is a side view that shows a schematic diagram of a method for correcting lead Cl according to an embodiment. Figure 19 is a front view that shows a schematic diagram of a method for correcting lead Cl according to an embodiment. Figures 17, 18, and 19 show the operation when correcting the spacing of lead Cl in the Y-axis direction.
図１７、図１８、及び図１９に示すように、Ｙ軸方向のリードＣｌの間隔を矯正する場合、第２矯正部５の傾斜面４（４Ａ，４Ｂ）が使用される。駆動制御部４１は、－Ｘ側に配置されている複数のリードＣｌの先端部と第１凸部群１０Ａの傾斜面４（４Ａ，４Ｂ）とが接触し、＋Ｘ側に配置されている複数のリードＣｌの先端部と第２凸部群１０Ｂの傾斜面４（４Ａ，４Ｂ）とが接触している状態で、リード部品Ｃを保持しているノズル５０を下降させる。駆動制御部４１は、ステップＳ８において決定された押し込み量だけノズル５０を下降させる。複数のリードＣｌの先端部と複数の傾斜面４（４Ａ，４Ｂ）とが接触している状態で、リード部品Ｃを保持しているノズル５０が下降することにより、Ｙ軸方向のリードＣｌの間隔が矯正される。
As shown in Figures 17, 18, and 19, when the spacing between the leads Cl in the Y-axis direction is corrected, the inclined surfaces 4 (4A, 4B) of the
例えば、一対のリードＣｌと一対の傾斜面４Ａとが接触している状態でリード部品Ｃが下降することにより、一対のリードＣｌのＹ軸方向の間隔が狭められる。一対のリードＣｌと一対の傾斜面４Ｂとが接触している状態でリード部品Ｃが下降することにより、一対のリードＣｌのＹ軸方向の間隔が拡げられる。
For example, when the lead component C is lowered while the pair of leads Cl is in contact with the pair of
図１９に示すように、ボディＣｂの下面と可動部材１３の上面とが接触した状態で、リード部品Ｃが下降する。可動部材１３は、弾性部材１７に支持されている。そのため、リード部品Ｃが下降すると、弾性部材１７が圧縮され、可動部材１３は、リード部品Ｃと一緒に下降する。
As shown in FIG. 19, the lead part C descends with the bottom surface of the body Cb in contact with the top surface of the
リード部品Ｃが下降され、Ｙ軸方向のリードＣｌの間隔が矯正された後、駆動制御部４１は、リード部品Ｃを保持しているノズル５０を上昇させる。可動部材１３は、弾性部材１７に支持されている。そのため、リード部品Ｃが上昇すると、可動部材１３は、弾性部材１７の弾性力により上昇する。
After the lead component C is lowered and the spacing of the leads Cl in the Y-axis direction is corrected, the
ノズル５０を上昇させるとき、リードＣｌの少なくとも一部が傾斜面４（４Ａ，４Ｂ）に引っ掛かる現象が発生する可能性がある。実施形態においては、ノズル５０が上昇するとき、可動部材１３は、弾性部材１７の弾性力により、リード部品Ｃを持ち上げるように上昇する。これにより、リードＣｌの少なくとも一部が傾斜面４（４Ａ，４Ｂ）に引っ掛かる現象が発生しても、リード部品Ｃは、弾性部材１７の弾性力により、円滑に上昇することができる。
When the
実施形態において、リード部品Ｃを傾斜面４に押し付ける押し付け動作は、１つのリード部品Ｃについて２回実施される。上述のように、一対のリードＣｌと一対の傾斜面４Ａとが接触している状態でリード部品Ｃが下降することにより、一対のリードＣｌのＹ軸方向の間隔が狭められる。一対のリードＣｌと一対の傾斜面４Ｂとが接触している状態でリード部品Ｃが下降することにより、一対のリードＣｌのＹ軸方向の間隔が拡げられる。そのため、第１回目の押し付け動作が実施された後、リード部品Ｃが上昇され、Ｙ軸方向のリードＣｌのピッチ分だけリード部品Ｃをずらしてから、第２回目の押し付け動作が実施される。
In the embodiment, the pressing operation of pressing the lead component C against the
矯正処理が終了した後、矯正指令部４５は、リードＣｌの矯正が正しく実施されたか否かを確認するために、検出装置３０でリード部品Ｃの撮像を実施する（ステップＳ１０）。
After the correction process is completed, the
画像処理部４３は、ステップＳ１０において取得された画像データに基づいて、リードＣｌの位置を算出する（ステップＳ１１）。
The
判定部４４は、リードＣｌの位置が許容範囲か否かを判定する。すなわち、判定部４４は、リードＣｌの矯正が正しく実施されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
The
ステップＳ１２において、リードＣｌの位置が許容範囲であると判定された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、リード部品Ｃの実装処理が実施される（ステップＳ５）。 If it is determined in step S12 that the position of lead Cl is within the acceptable range (step S12: Yes), the mounting process of lead component C is performed (step S5).
ステップＳ１２において、リードＣｌの位置が許容範囲でないと判定された場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、判定部４４は、矯正処理のリトライを実施するか否かを判定する（ステップＳ１３）。
If it is determined in step S12 that the position of the lead Cl is not within the acceptable range (step S12: No), the
ステップＳ１３において、矯正処理のリトライを実施すると判定された場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ６からステップＳ１２の処理が実施される。 If it is determined in step S13 that the correction process should be retried (step S13: Yes), the processes from step S6 to step S12 are carried out.
実施形態において、矯正処理のリトライ回数が予め定められている。例えばリトライ回数が３回である場合、リトライ回数の範囲において、ステップＳ１２においてリードＣｌの位置が許容範囲であると判定されるまで、ステップＳ６からステップＳ１２の処理が繰り返される。 In the embodiment, the number of retries for the correction process is predetermined. For example, if the number of retries is three, the processes from step S6 to step S12 are repeated until it is determined in step S12 that the position of the lead Cl is within the acceptable range within the range of the number of retries.
リトライ回数が３回を超えても、ステップＳ１２においてリードＣｌの位置が許容範囲であると判定されない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１３において、矯正処理のリトライを実施しないと判定される（ステップＳ１３：Ｎｏ）。 If the number of retries exceeds three and it is not determined in step S12 that the position of the lead Cl is within the acceptable range (step S12: No), it is determined in step S13 that the correction process will not be retried (step S13: No).
リードＣｌの位置が許容範囲に矯正されなかったリード部品Ｃは、廃棄される（ステップＳ１４）。 Lead components C whose lead Cl positions have not been corrected to within the tolerance are discarded (step S14).
［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、リード矯正治具１は、Ｘ軸方向のリードＣｌの間隔を矯正する第１矯正部３と、Ｙ軸方向のリードＣｌの間隔を矯正する第２矯正部５とを備える。そのため、リード部品ＣにリードＣｌがマトリクス状に配置される場合においても、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれのリードＣｌの間隔が矯正される。実施形態において、リードＣｌは、Ｘ軸方向に２本配置され、Ｙ軸方向に５本配置される。すなわち、実施形態において、リード部品Ｃは、所謂、２列複数行リードタイプである。２列複数行リードタイプのリード部品Ｃを基板Ｐに実装する場合、リード矯正治具１により、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれのリードＣｌの間隔が適正に矯正される。
[effect]
As described above, according to the embodiment, the
１…リード矯正治具、２…傾斜面、２Ａ…傾斜面、２Ｂ…傾斜面、３…第１矯正部、４…傾斜面、４Ａ…傾斜面、４Ｂ…傾斜面、５…第２矯正部、６…ベースプレート部、７…凸部（第１凸部）、８…凸部（第２凸部）、９…ベースプレート部、１０…凸部群、１０Ａ…第１凸部群、１０Ｂ…第２凸部群、１１…凸部、１２Ａ…可動部材（第１可動部材）、１２Ｂ…可動部材（第１可動部材）、１３…可動部材（第２可動部材）、１４Ａ…弾性部材（第１弾性部材）、１４Ｂ…弾性部材（第１弾性部材）、１５Ａ…ガイド部材（第１ガイド部材）、１５Ｂ…ガイド部材（第１ガイド部材）、１６Ａ…ガイド孔、１６Ｂ…ガイド孔、１７…弾性部材（第２弾性部材）、１８…ガイド部材（第２ガイド部材）、１９…ガイド孔、２０…照明装置、２１…ケース、２２…発光素子、２３…発光素子、２４…開口、２５…開口、３０…検出装置、３１…光学系、３２…イメージセンサ、４０…制御装置、４１…駆動制御部、４２…撮像制御部、４３…画像処理部、４４…判定部、４５…矯正指令部、５０…ノズル、１００…部品実装装置、１０１…ベースフレーム、１０２…フィーダバンク、１０３…基板搬送装置、１０６…実装ヘッド、１０７…実装ヘッド移動装置、１０８…Ｘ軸ガイドレール、１０９…Ｙ軸ガイドレール、１１０…Ｘ駆動装置、１１１…Ｙ駆動装置、１１２…ノズル移動装置、１１３…Ｚ駆動装置、１１４…θＺ駆動装置、２００…フィーダ、ＡＸ…光軸、Ｃ…リード部品、Ｃｂ…ボディ、Ｃｌ…リード、Ｐ…基板、ＰＫ…開口ＰＪａ…供給位置、ＰＪｂ…実装位置、ＴＬ…サークル。 1...Lead correction jig, 2...Inclined surface, 2A...Inclined surface, 2B...Inclined surface, 3...First correction section, 4...Inclined surface, 4A...Inclined surface, 4B...Inclined surface, 5...Second correction section, 6...Base plate section, 7...Convex section (first convex section), 8...Convex section (second convex section), 9...Base plate section, 10...Convex section group, 10A...First convex section group, 10B...Second convex section group, 11...Convex section, 12A...Movable member (first movable member), 12B...Movable member (first movable member), 13... movable member (second movable member), 14A... elastic member (first elastic member), 14B... elastic member (first elastic member), 15A... guide member (first guide member), 15B... guide member (first guide member), 16A... guide hole, 16B... guide hole, 17... elastic member (second elastic member), 18... guide member (second guide member), 19... guide hole, 20... lighting device, 21... , 22...light-emitting element, 23...light-emitting element, 24...opening, 25...opening, 30...detection device, 31...optical system, 32...image sensor, 40...control device, 41...drive control unit, 42...imaging control unit, 43...image processing unit, 44...determination unit, 45...correction command unit, 50...nozzle, 100...component mounting device, 101...base frame, 102...feeder bank, 103...substrate transport device, 106...mounting head, 107...mounting head moving device, 108...X-axis guide rail, 109...Y-axis guide rail, 110...X driving device, 111...Y driving device, 112...nozzle moving device, 113...Z driving device, 114...θZ driving device, 200...feeder, AX...optical axis, C...lead component, Cb...body, Cl...lead, P...substrate, PK...opening, PJa...supply position, PJb...mounting position, TL...circle.
Claims (15)
第２軸方向に配置された複数の傾斜面を有し前記リード部品のリードが押し付けられることにより前記第２軸方向のリードの間隔を矯正する第２矯正部と、を備え、
前記第１矯正部の傾斜面は、前記第１軸方向に配置された一対のリードのそれぞれに同時に押し付けられるように前記第１軸方向に少なくとも一対配置され、
前記第１矯正部の傾斜面は、第３軸方向一方側に向かって接近する第１組の傾斜面と、前記第３軸方向一方側に向かって離隔する第２組の傾斜面と、を含む、
リード矯正治具。 a first correction section having a plurality of inclined surfaces arranged in a first axial direction and correcting the spacing between the leads in the first axial direction by pressing the leads of the lead component against the first correction section;
a second correction portion having a plurality of inclined surfaces arranged in a second axial direction and correcting the spacing between the leads in the second axial direction by pressing the leads of the lead component against the second correction portion ;
At least a pair of inclined surfaces of the first correcting portion are arranged in the first axial direction so as to be simultaneously pressed against each of a pair of leads arranged in the first axial direction,
The inclined surfaces of the first correcting portion include a first set of inclined surfaces approaching one side in a third axial direction and a second set of inclined surfaces moving away from one side in the third axial direction.
Lead straightening fixture.
前記第１組の傾斜面は、一対の前記第１凸部のそれぞれの内側面を含み、
前記第２組の傾斜面は、一対の前記第２凸部のそれぞれの外側面を含む、
請求項１に記載のリード矯正治具。 The first correcting portion includes a pair of first convex portions arranged in the first axial direction and a pair of second convex portions arranged in the first axial direction,
the first set of inclined surfaces includes inner surfaces of the pair of first protrusions,
The second set of inclined surfaces includes outer surfaces of the pair of second protrusions.
The lead straightening tool according to claim 1 .
前記第１可動部材を第３軸方向他方側に移動させる弾性力を発生する第１弾性部材と、を備える、
請求項１又は請求項２に記載のリード矯正治具。 A first movable member at least a portion of which is disposed between the pair of inclined surfaces;
a first elastic member that generates an elastic force that moves the first movable member to the other side in the third axial direction,
The lead straightening tool according to claim 1 or 2 .
請求項３に記載のリード矯正治具。 a first guide member that guides the first movable member in a third axial direction;
The lead straightening tool according to claim 3 .
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のリード矯正治具。 the inclined surface of the first correcting portion extends in the second axial direction so as to be simultaneously pressed against each of the plurality of leads arranged in the second axial direction;
The lead straightening tool according to any one of claims 1 to 4 .
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のリード矯正治具。 At least three inclined surfaces of the second correcting portion are arranged in the second axial direction so as to be simultaneously pressed against each of the plurality of leads arranged in the second axial direction.
The lead straightening tool according to any one of claims 1 to 5 .
請求項６に記載のリード矯正治具。 The inclined surfaces of the second straightening portion include a third set of inclined surfaces approaching one side in a third axial direction and a fourth set of inclined surfaces moving away from one side in the third axial direction.
The lead straightening tool according to claim 6 .
請求項７に記載のリード矯正治具。 The third set of inclined surfaces and the fourth set of inclined surfaces are disposed in the second axial direction.
The lead straightening tool according to claim 7 .
請求項８に記載のリード矯正治具。 At least one of the third set of inclined surfaces and the fourth set of inclined surfaces is arranged in the second axial direction.
The lead straightening tool according to claim 8 .
前記第３組の傾斜面は、相互に対向する一対の凸部のそれぞれの内側面を含み、
前記第４組の傾斜面は、１つの凸部の両側の外側面を含む、
請求項７から請求項９のいずれか一項に記載のリード矯正治具。 the second correcting portion includes a convex portion group having a plurality of convex portions arranged in the second axial direction,
the third set of inclined surfaces includes inner surfaces of a pair of protrusions facing each other,
The fourth set of inclined surfaces includes outer surfaces on both sides of one protrusion,
The lead straightening tool according to any one of claims 7 to 9 .
請求項１０に記載のリード矯正治具。 the group of protrusions is arranged in a pair in the first axial direction so as to be simultaneously pressed against each of a pair of leads arranged in the first axial direction,
The lead straightening tool according to claim 10 .
前記第２可動部材を第３軸方向他方側に移動させる弾性力を発生する第２弾性部材と、を備える、
請求項１１に記載のリード矯正治具。 A second movable member, at least a portion of which is disposed between the pair of protruding portion groups;
a second elastic member that generates an elastic force that moves the second movable member to the other side in the third axial direction,
The lead straightening tool according to claim 11 .
請求項１２に記載のリード矯正治具。 a second guide member that guides the second movable member in a third axial direction;
The lead straightening tool according to claim 12 .
前記リード部品を保持するノズルを有する実装ヘッドと、
前記リード部品が前記ノズルに保持された状態でリードの間隔を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出データに基づいて、前記ノズルに保持された前記リード部品のリードを前記第１矯正部及び前記第２矯正部の少なくとも一方に押し付けた後、前記リード部品を基板に実装する制御装置と、を備える、
部品実装装置。 The lead correction jig according to any one of claims 1 to 13 ,
a mounting head having a nozzle for holding the lead component;
a detection device that detects the spacing between the leads while the lead component is held by the nozzle;
and a control device that presses the leads of the lead component held by the nozzle against at least one of the first correcting unit and the second correcting unit based on detection data from the detection device, and then mounts the lead component on a substrate.
Component mounting equipment.
請求項１４に記載の部品実装装置。 the control device controls the amount of movement of the nozzle when pressing the lead part against at least one of the first correcting unit and the second correcting unit, based on detection data from the detection device.
The component mounting apparatus according to claim 14 .
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