JP7655804B2

JP7655804B2 - 制御装置

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Publication number: JP7655804B2
Application number: JP2021109028A
Authority: JP
Inventors: 竜二前原; 輝浅岡; 勝輝中島
Original assignee: Nichibei Co Ltd
Current assignee: Nichibei Co Ltd
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2025-04-02
Anticipated expiration: 2041-06-30
Also published as: JP2025085808A; JP2023006433A

Description

本実施形態は、電動遮蔽装置における遮蔽材の昇降制御に関する。

従来、上下方向に連ねた上部遮蔽材及び下部遮蔽材を同方向に昇降可能な電動遮蔽装置が知られている（特許文献１参照）。この電動遮蔽装置は、上部遮蔽材の上昇動作下で更なる上昇信号を受信すると下部遮蔽材も上昇動作を開始する。更に、電動遮蔽装置は、上部遮蔽材が上限位置に到達すると上部遮蔽材の上昇動作を停止し、下部遮蔽材が上部遮蔽材と所定範囲内で同位置となると下部遮蔽材の上昇動作を停止する。しかしながら、この電動遮蔽装置によれば、上部遮蔽材と下部遮蔽材との昇降動作が常時等速でなされるため、多くの場合、上部遮蔽材と下部遮蔽材とが停止位置に到達するタイミングが異なる。

特開２０２０－０３３８０２号公報

昇降する上部遮蔽材と下部遮蔽材とが停止位置に到達するタイミングを略一致させることができる技術を提供する。

上述した課題を解決するため、本発明の一態様は、上下に連なって設けられた２つの遮蔽材のうち下方側の遮蔽材の下方に設けられた第１移動部材と、前記２つの遮蔽材のうち上方側の遮蔽材と前記下方側の遮蔽材との間に設けられた第２移動部材とがモータの駆動力によりそれぞれ独立して昇降可能な電動遮蔽装置を制御する制御装置であって、前記第１移動部材の現在位置から該第１移動部材の到達位置までの距離である第１移動距離と、前記第２移動部材の現在位置から該第２移動部材の到達位置までの距離である第２移動距離とに基づいて、前記第１移動部材と前記第２移動部材とが略同時に到達位置に到達するように前記第１移動部材と前記第２移動部材とのうち少なくとも一方の移動部材の昇降速度を調整速度として算出する速度算出部と、前記算出された調整速度により前記少なくとも一方の移動部材を昇降させる昇降制御部とを備える。

本発明によれば、昇降する上部遮蔽材と下部遮蔽材とが停止位置に到達するタイミングを略一致させることができる。

実施形態に係る電動遮蔽装置の構成を示す正面図である。実施形態に係る電動遮蔽装置の構成を示す概略平面透視図である。第１の操作装置の構成を示す概略図である。第２の操作装置の構成を示す概略図である。制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。制御装置の機能構成を示すブロック図である。制御装置の動作を示すフローチャートである。ボトムレール制御処理の動作を示すフローチャートである。中間バー制御処理の動作を示すフローチャートである。一括制御処理の動作を示すフローチャートである。速度調整処理の動作を示すフローチャートである。ボトムレールを増速させる場合、または中間バーを減速させる場合の上昇速度の算出についての説明図である。ボトムレールを増速させる場合、または中間バーを減速させる場合の下降速度の算出についての説明図である。中間バーを増速させる場合、またはボトムレールを減速させる場合の上昇速度の算出についての説明図である。中間バーを増速させる場合、またはボトムレールを減速させる場合の下降速度の算出についての説明図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態においては、遮蔽材として、昇降可能な２種のスクリーンを備えるプリーツスクリーンに本発明を適用した電動遮蔽装置を例にとり説明を行う。なお、本実施形態においては、電動遮蔽装置が設けられた際の室内側の面を正面、室外側の面を背面、正面と背面とからなる方向を前後方向、電動遮蔽装置の長手方向を左右方向と称して以後説明を行う。また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（全体構成）本実施形態に係る電動遮蔽装置の全体構成について説明する。図１、図２は、それぞれ、本実施形態に係る電動遮蔽装置の構成を示す正面図、概略平面透視図である。なお、図１においてはボトムレールが下端位置まで下降された状態にある電動遮蔽装置が示されており、そのヘッドボックスのみ内部が示されている。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る電動遮蔽装置１は、ヘッドボックス２と、第１移動部材としてのボトムレール３１と、紐状またはテープ状に形成された２本の昇降コード３２と、下方側の遮蔽材としてのスクリーン３３と、第２移動部材としての中間バー４１と、紐状またはテープ状に形成された２本の調光コード４２と、上方側の遮蔽材としてのスクリーン４３とを備える。

ヘッドボックス２は、内部に収容空間を画成する略直方体状に形成され、複数のブラケット２１を介して不図示の窓枠等に固定される。ヘッドボックス２内には、第１駆動軸２０１Ａと、２つの第１巻取ドラム２０２Ａと、第１モータ２０３Ａと、第２駆動軸２０１Ｂと、２つの第２巻取ドラム２０２Ｂと、第２モータ２０３Ｂと、電源部２０４と、制御装置３とが収容される。

第１駆動軸２０１Ａ、２つの第１巻取ドラム２０２Ａ、第１モータ２０３Ａは、ボトムレール３１を昇降する第１駆動系を構成する。また、第２駆動軸２０１Ｂ、２つの第２巻取ドラム２０２Ｂ、第２モータ２０３Ｂは、中間バー４１を昇降する第２駆動系を構成する。本実施形態において、第１駆動系は後方側に配され、第２駆動系は前方側に配され、第１駆動系と第２駆動系とが前後方向に互いに位置を異ならせて並設される。なお、ここでは第１巻取ドラム２０２Ａ及び第２巻取ドラム２０２Ｂの数を各々２つとしたが、３つ以上設けられていてもよい。

第１駆動軸２０１Ａ、第２駆動軸２０１Ｂは、それぞれ、左右方向に延在する角柱状の部材であり、ヘッドボックス２内において軸心方向を左右方向に向けて、第１モータ２０３Ａ、第２モータ２０３Ｂにより回転可能に軸支される。２つの第１巻取ドラム２０２Ａは、それぞれ、第１駆動軸２０１Ａと一体回転するように第１駆動軸２０１Ａに貫通され、２つの昇降コード３２のうち対応する昇降コード３２の一端が巻取及び巻解き可能に連結される。２つの第２巻取ドラム２０２Ｂは、それぞれ、第２駆動軸２０１Ｂと一体回転するように第２駆動軸２０１Ｂに貫通され、２つの調光コード４２のうち対応する調光コード４２の一端が巻取及び巻解き可能に連結される。

ボトムレール３１は、２本の昇降コード３２の他端が接続され、電動遮蔽装置１において最下端に位置するようにヘッドボックス２から吊り下げ支持されており、左右方向に長尺に形成された部材である。中間バー４１は、２本の調光コード４２の他端が接続され、上下方向においてヘッドボックス２とボトムレール３１との間に位置するようにヘッドボックス２から吊り下げ支持されており、左右方向に長尺に形成された部材である。

スクリーン３３は、上端が中間バー４１の下面に連結されるとともに下端がボトムレール３１の上面に連結され、上下方向に折りたたみ可能なプリーツ状に形成され、２本の昇降コード３２が部分的に上下方向に挿通される遮蔽部材である。スクリーン４３は、上端がヘッドボックス２の下面に連結されるとともに下端が中間バー４１の上面に連結され、上下方向に折りたたみ可能なプリーツ状に形成され、２本の調光コード４２が部分的に上下方向に挿通される遮蔽部材である。

第１モータ２０３Ａは、第１駆動軸２０１Ａを回転駆動することによって、ボトムレール３１を昇降駆動する。第２モータ２０３Ｂは、第２駆動軸２０１Ｂを回転駆動することによって、中間バー４１を昇降駆動する。第１モータ２０３Ａ、第２モータ２０３Ｂのそれぞれには、回転量、回転方向、回転速度を検出可能なエンコーダが設けられる。電源部２０４は、ヘッドボックス２外部に導出されるコンセントプラグ２０５を介して得られた電力を第１モータ２０３Ａ、第２モータ２０３Ｂ、制御装置３に供給する。制御装置３は、後に詳述するように、第１モータ２０３Ａ及び第２モータ２０３Ｂの回転方向、回転速度を制御することにより、ボトムレール３１、中間バー４１の昇降制御を行う。

（操作装置の構成）
操作装置の構成について説明する。図３、図４は、それぞれ、第１、第２の操作装置の構成を示す概略図である。

図３に示すように、第１の操作装置４Ａは、電動遮蔽装置１、具体的には制御装置３と通信可能に有線接続または無線接続され、制御装置３に対して、ボトムレール３１、中間バー４１のそれぞれの昇降制御に関する動作の指示を示す制御信号を送信する。第１の操作装置４Ａは、ボトムレール上昇スイッチ４０１、ボトムレール下降スイッチ４０２、全停止スイッチ４０３、中間バー上昇スイッチ４１１、中間バー下降スイッチ４１２を備える。

ボトムレール上昇スイッチ４０１が押下された場合、ボトムレール３１を上昇させる上昇信号が送信される。ボトムレール下降スイッチ４０２が押下された場合、ボトムレール３１を下降させる下降信号が送信される。全停止スイッチ４０３が押下された場合、ボトムレール３１及び中間バー４１の昇降を停止させる全停止信号が送信される。中間バー上昇スイッチ４１１が押下された場合、中間バー４１を上昇させる上昇信号が送信される。中間バー下降スイッチ４１２が押下された場合、中間バー４１を下降させる下降信号が送信される。

また、ボトムレール上昇スイッチ４０１、中間バー上昇スイッチ４１１のいずれかが長押しされた場合、ボトムレール３１及び中間バー４１を上昇させる上昇信号が送信される。この上昇信号は、ボトムレール上昇スイッチ４０１と中間バー上昇スイッチ４１１とが同時に押下された場合に送信されても良く、別途設けられた専用のスイッチが押下された場合に送信されても良い。なお、ここでは上述したスイッチ操作によりボトムレール３１及び中間バー４１を上昇させる上昇信号が送信されるものとしたが、必ずしもこのような例に限る必要はない。例えば制御装置３に接続されたコントロールユニット（不図示）が、上述したスイッチ操作を検知した場合に、ボトムレール３１及び中間バー４１を上昇させると判定するようにしてもよい。

また、ボトムレール下降スイッチ４０２、中間バー下降スイッチ４１２のいずれかが長押しされた場合、ボトムレール３１及び中間バー４１を下降させる下降信号が送信される。この下降信号は、ボトムレール下降スイッチ４０２と中間バー下降スイッチ４１２とが同時に押下された場合に送信されても良く、別途設けられた専用のスイッチが押下された場合に送信されても良い。なお、ここでは上述したスイッチ操作によりボトムレール３１及び中間バー４１を下降させる下降信号が送信されるものとしたが、必ずしもこのような例に限る必要はない。例えば制御装置３に接続されたコントロールユニット（不図示）が、上述したスイッチ操作を検知した場合に、ボトムレール３１及び中間バー４１を下降させると判定するようにしてもよい。

図４に示すように、第２の操作装置４Ｂは、少なくとも１つ以上の電動遮蔽装置１に備えられる制御装置３と通信可能に有線接続または無線接続され、更に選択スイッチ群５０を備える点が第１の操作装置４Ａとは異なる。この選択スイッチ群５０は、制御信号の送信手段として、特定の電動遮蔽装置１を個別に指定する８つのスイッチと、第２の操作装置４Ｂに接続された全ての電動遮蔽装置１を指定する１つのスイッチとを有する。

なお、第１の操作装置４Ａ、第２の操作装置４Ｂにより送信される上述の制御信号は、少なくとも１つ以上の電動遮蔽装置１と通信可能に接続された中央制御装置により送信されても良い。また、以降の説明において、第１の操作装置４Ａと第２の操作装置４Ｂとを区別せず、これらを操作装置４と総称する。なお、上述した各種の制御信号は、接点信号であってもよいし、コマンドであってもよい。

（制御装置の構成）
制御装置のハードウェア構成及び機能構成について説明する。図５、図６は、それぞれ、制御装置のハードウェア構成、機能構成を示すブロック図である。

図５に示すように、制御装置３は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３１１と、メモリ３１２と、入出力ＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３１３とをハードウェアとして備える。ＣＰＵ３１１及びメモリ３１２は協働して各種機能を実行する。入出力ＩＦ３１３は、制御装置３と通信可能に接続される第１モータ２０３Ａ、第２モータ２０３Ｂ、操作装置４とのデータの入出力を行う。

図６に示すように、制御装置３は、信号受信部３０１と、状態判定部３０３と、距離判定部３０４と、速度算出部３０５と、昇降制御部３０６と、モード設定部３０７とを機能として備える。

信号受信部３０１は、操作装置４により送信された制御信号を受信する。状態判定部３０３は、信号受信部３０１により受信された制御信号の制御対象と種別とを判定することにより、ボトムレール３１、中間バー４１の駆動状態について判定する。制御対象としては、ボトムレール３１、中間バー４１、または、ボトムレール３１及び中間バー４１が挙げられる。種別としては、上昇信号、下降信号、全停止信号が挙げられる。なお、以降の説明においては、簡単のため、全停止信号については考慮しないものとする。

距離判定部３０４は、ボトムレール３１の現在位置と停止位置との離間距離と中間バー４１の現在位置と停止位置との離間距離とに基づく比較判定を行う。速度算出部３０５は、距離判定部３０４による判定結果に基づいて、ボトムレール３１または中間バー４１について、停止位置に到達するタイミングが互いに略一致するように、設定速度に対して増速または減速させた昇降速度である調整速度を算出する。ここで設定速度は予め設定された昇降速度である。

昇降制御部３０６は、ボトムレール３１及び中間バー４１を設定速度または調整速度により昇降駆動するように第１モータ２０３Ａまたは第２モータ２０３Ｂを駆動させる。モード設定部３０７は、ユーザまたは製造者の選択に基づいて、電動遮蔽装置１を増速モードまたは減速モードのいずれかに設定する。増速モードにおいては、調整速度は増速された昇降速度として算出され、減速モードにおいては、調整速度は減速された昇降速度として算出される。

（制御装置の動作）
制御装置の動作について説明する。図７は、制御装置の動作を示すフローチャートである。

図７に示すように、まず、状態判定部３０３は、信号受信部３０１により制御信号が受信されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。

制御信号が受信された場合（Ｓ１０１，ＹＥＳ）、状態判定部３０３は、受信された制御信号による制御対象がボトムレール３１及び中間バー４１であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。

制御対象がボトムレール３１及び中間バー４１ではない場合（Ｓ１０２，ＮＯ）、状態判定部３０３は、制御信号による制御対象がボトムレール３１のみであるか否かを判定する（Ｓ１０３）。

制御対象がボトムレール３１のみである場合（Ｓ１０３，ＹＥＳ）、後述するボトムレール制御処理が実行され（Ｓ１０４）、再度、状態判定部３０３は、信号受信部３０１により制御信号が受信されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。

一方、制御対象がボトムレール３１のみではない場合、即ち、制御対象が中間バー４１のみである場合（Ｓ１０３，ＮＯ）、後述する中間バー制御処理が実行され（Ｓ１０５）、再度、状態判定部３０３は、信号受信部３０１により制御信号が受信されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。

また、ステップＳ１０２において、制御対象がボトムレール３１及び中間バー４１である場合（Ｓ１０２，ＹＥＳ）、後述する一括制御処理が実行され（Ｓ１０６）、再度、状態判定部３０３は、信号受信部３０１により制御信号が受信されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。

また、ステップＳ１０１において、制御信号が受信されない場合（Ｓ１０１，ＮＯ）、再度、状態判定部３０３は、信号受信部３０１により制御信号が受信されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。

（ボトムレール制御処理）
ボトムレール制御処理について説明する。図８は、ボトムレール制御処理の動作を示すフローチャートである。

図８に示すように、まず、状態判定部３０３は、受信された制御信号の種類が上昇信号であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。

制御信号の種類が上昇信号である場合（Ｓ２０１，ＹＥＳ）、状態判定部３０３は、ボトムレール３１が上昇駆動可能であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。具体的には、状態判定部３０３は、ボトムレール３１が第１上限位置より下方に位置し、且つ中間バー４１の位置に対して所定距離以上下方に位置する場合にボトムレール３１が上昇駆動可能であると判定する。ここで、第１上限位置は、ボトムレール３１の昇降範囲における上端に位置し、電動遮蔽装置１の稼働に先立って予め設定されてもよいし、使用開始後に適宜設定されてもよい。また、ここでいう所定距離とは、スクリーン３３が最も畳み込まれた場合の畳み代に相当し、中間バー４１とボトムレール３１とが最も接近した場合における距離であるものとする。

ボトムレール３１が上昇駆動可能である場合（Ｓ２０２，ＹＥＳ）、状態判定部３０３は、中間バー４１が上昇駆動されているか否かを判定する（Ｓ２０３）。

中間バー４１が上昇駆動されている場合（Ｓ２０３，ＹＥＳ）、後述する速度調整処理が実行され（Ｓ２０４）、昇降制御部３０６は、速度調整処理による処理結果に基づいて、第１上限位置に到達させるボトムレール３１の上昇駆動を開始し（Ｓ２０５）、ボトムレール制御処理が終了される。

一方、中間バー４１が上昇駆動されていない場合（Ｓ２０３，ＮＯ）、昇降制御部３０６は、設定速度により中間バー４１と近接させるボトムレール３１の上昇駆動を開始し（Ｓ２０６）、ボトムレール制御処理が終了される。

また、ステップＳ２０２において、ボトムレール３１が上昇駆動可能ではない場合（Ｓ２０２，ＮＯ）、ボトムレール制御処理が終了される。

また、ステップＳ２０１において、制御信号が上昇信号ではない場合、即ち、制御信号が下降信号である場合（Ｓ２０１，ＮＯ）、状態判定部３０３は、ボトムレール３１が下降駆動可能であるか否かを判定する（Ｓ２１０）。具体的には、状態判定部３０３は、ボトムレール３１が第１下限位置より上方に位置する場合に下降駆動可能であると判定する。ここで、第１下限位置は、ボトムレール３１の昇降範囲における下端に位置し、電動遮蔽装置１の稼働に先立って予め設定されてもよいし、使用開始後に適宜設定されてもよい。

ボトムレール３１が下降駆動可能である場合（Ｓ２１０，ＹＥＳ）、状態判定部３０３は、中間バー４１が下降駆動されているか否かを判定する（Ｓ２１１）。

中間バー４１が下降駆動されている場合（Ｓ２１１，ＹＥＳ）、後述する速度調整処理が実行され（Ｓ２１２）、昇降制御部３０６は、速度調整処理による処理結果に基づいて、第１下限位置に到達させるボトムレール３１の下降駆動を開始し（Ｓ２１３）、ボトムレール制御処理が終了される。

一方、中間バー４１が下降駆動されていない場合（Ｓ２１１，ＮＯ）、昇降制御部３０６は、設定速度により第１下限位置に到達させるボトムレール３１の下降駆動を開始し（Ｓ２１４）、ボトムレール制御処理が終了される。

また、ステップＳ２１０において、ボトムレール３１が下降駆動可能ではない場合（Ｓ２１０，ＮＯ）、ボトムレール制御処理が終了される。

（中間バー制御処理）
中間バー制御処理について説明する。図９は、中間バー制御処理の動作を示すフローチャートである。

図９に示すように、まず、状態判定部３０３は、受信された制御信号の種類が上昇信号であるか否かを判定する（Ｓ３０１）。

制御信号の種類が上昇信号である場合（Ｓ３０１，ＹＥＳ）、状態判定部３０３は、中間バー４１が上昇駆動可能であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。具体的には、状態判定部３０３は、中間バー４１が第２上限位置より下方に位置する場合に上昇駆動可能であると判定する。ここで、第２上限位置は、中間バー４１の昇降範囲における上端に位置し、電動遮蔽装置１の稼働に先立って予め設定されてもよいし、使用開始後に適宜設定されてもよい。

中間バー４１が上昇駆動可能である場合（Ｓ３０２，ＹＥＳ）、状態判定部３０３は、ボトムレール３１が上昇駆動されているか否かを判定する（Ｓ３０３）。

ボトムレール３１が上昇駆動されている場合（Ｓ３０３，ＹＥＳ）、後述する速度調整処理が実行され（Ｓ３０４）、昇降制御部３０６は、速度調整処理による処理結果に基づいて、第２上限位置に到達させる中間バー４１の上昇駆動を開始し（Ｓ３０５）、中間バー制御処理が終了される。

一方、ボトムレール３１が上昇駆動されていない場合（Ｓ３０３，ＮＯ）、昇降制御部３０６は、設定速度により第２上限位置に到達させる中間バー４１の上昇駆動を開始し（Ｓ３０６）、中間バー制御処理が終了される。

また、ステップＳ３０２において、中間バー４１が上昇駆動可能ではない場合（Ｓ３０２，ＮＯ）、中間バー制御処理が終了される。

また、ステップＳ３０１において、制御信号が上昇信号ではない場合、即ち、制御信号が下降信号である場合（Ｓ３０１，ＮＯ）、状態判定部３０３は、中間バー４１が下降駆動可能であるか否かを判定する（Ｓ３１０）。具体的には、状態判定部３０３は、中間バー４１が第２下限位置より上方に位置し、且つボトムレール３１に対して所定距離以上上方に位置する場合に下降駆動可能であると判定する。ここで、第２下限位置は、中間バー４１の昇降範囲における下端に位置し、電動遮蔽装置１の稼働に先立って予め設定されてもよいし、使用開始後に適宜設定されてもよい。また、所定距離とは、スクリーン３３が最も畳み込まれた場合の畳み代に相当し、中間バー４１とボトムレール３１とが最も接近した場合における距離であるものとする。

中間バー４１が下降駆動可能である場合（Ｓ３１０，ＹＥＳ）、状態判定部３０３は、ボトムレール３１が下降駆動されているか否かを判定する（Ｓ３１１）。

ボトムレール３１が下降駆動されている場合（Ｓ３１１，ＹＥＳ）、後述する速度調整処理が実行され（Ｓ３１２）、昇降制御部３０６は、速度調整処理による処理結果に基づいて、第２下限位置に到達させる中間バー４１の下降駆動を開始し（Ｓ３１３）、中間バー制御処理が終了される。

一方、ボトムレール３１が下降駆動されていない場合（Ｓ３１１，ＮＯ）、昇降制御部３０６は、設定速度により第２下限位置に到達させる中間バー４１の下降駆動を開始し（Ｓ３１４）、中間バー制御処理が終了される。

また、ステップＳ３１０において、中間バー４１が下降駆動可能ではない場合（Ｓ３１０，ＮＯ）、中間バー制御処理が終了される。

（一括制御処理）
一括制御処理について説明する。図１０は、一括制御処理の動作を示すフローチャートである。

図１０に示すように、まず、状態判定部３０３は、受信された制御信号の種類が上昇信号であるか否かを判定する（Ｓ４０１）。

制御信号の種類が上昇信号である場合（Ｓ４０１，ＹＥＳ）、状態判定部３０３は、ボトムレール３１及び中間バー４１が上昇駆動可能であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。具体的には、状態判定部３０３は、ボトムレール３１が第１上限位置より下方に位置し、且つ中間バー４１が第２上限位置より下方に位置する場合にボトムレール３１及び中間バー４１が上昇駆動可能であると判定する。

ボトムレール３１及び中間バー４１が上昇駆動可能である場合（Ｓ４０２，ＹＥＳ）、
後述する速度調整処理が実行され（Ｓ４０４）、昇降制御部３０６は、速度調整処理による処理結果に基づいて、第１上限位置に到達させるボトムレール３１の上昇駆動と、第２上限位置に到達させる中間バー４１の上昇駆動とを開始し（Ｓ４０５）、一括制御処理が終了される。

一方、ボトムレール３１及び中間バー４１が上昇駆動可能ではない場合（Ｓ４０２，ＮＯ）、一括制御処理が終了される。

また、ステップＳ４０１において、制御信号が上昇信号ではない場合、即ち、制御信号が下降信号である場合（Ｓ４０１，ＮＯ）、状態判定部３０３は、ボトムレール３１及び中間バー４１が下降駆動可能であるか否かを判定する（Ｓ４１０）。具体的には、状態判定部３０３は、ボトムレール３１が第１下限位置より上方にあり、且つ中間バー４１が第２下限位置より上方にある場合に下降駆動可能であると判定する。

ボトムレール３１及び中間バー４１が下降駆動可能である場合（Ｓ４１０，ＹＥＳ）、後述する速度調整処理が実行され（Ｓ４１２）、昇降制御部３０６は、速度調整処理による処理結果に基づいて、第１下限位置に到達させるボトムレール３１の下降駆動と、第２下限位置に到達させる中間バー４１の下降駆動とを開始し（Ｓ４１３）、一括制御処理が終了される。

一方、ステップＳ４１０において、ボトムレール３１及び中間バー４１が下降駆動可能ではない場合（Ｓ４１０，ＮＯ）、一括制御処理が終了される。

（速度調整処理）
速度調整処理について説明する。図１１は、速度調整処理の動作を示すフローチャートである。図１２、図１３は、それぞれ、ボトムレールを増速させる場合、または中間バーを減速させる場合の上昇速度、下降速度の算出についての説明図である。図１４、図１５は、中間バーを増速させる場合、またはボトムレールを減速させる場合の上昇速度、下降速度の算出についての説明図である。

図１１に示すように、まず、状態判定部３０３は、ボトムレール３１と中間バー４１とが近接しているか否かを判定する（Ｓ５０１）。ここで、ボトムレール３１と中間バー４１とが近接している、とは、ボトムレール３１と中間バー４１との離間距離が所定の距離範囲内にある状態を示す。

ボトムレール３１と中間バー４１とが近接している場合（Ｓ５０１，ＹＥＳ）、状態判定部３０３は、ボトムレール３１及び中間バー４１が上昇駆動対象であるかを判定する（Ｓ５０２）。ここで、上昇駆動対象とは、上昇信号による制御対象であること示す。同様に、下降駆動対象とは、下降信号による制御対象であることを示す。

一方、ボトムレール３１と中間バー４１とが近接していない場合（Ｓ５０１，ＮＯ）、距離判定部３０４は、第１移動距離ＭＬ１と第２移動距離ＭＬ２とが等しいか否かを判定する（Ｓ５０５）。そして、第１移動距離ＭＬ１と第２移動距離ＭＬ２とが等しい場合（Ｓ５０５，ＹＥＳ）、状態判定部３０３は、ボトムレール３１及び中間バー４１が上昇駆動対象であるかを判定する（Ｓ５０２）。

ここで、第１移動距離と第２移動距離とについて説明する。図１２～図１５に示すように、第１移動距離ＭＬ１は、ボトムレール３１の現在位置ＣＰ１から上昇駆動または下降駆動による到達位置としての第１上限位置ＵＬ１または第１下限位置ＬＬ１までの距離である。第２移動距離ＭＬ２は、中間バー４１の現在位置ＣＰ２から上昇駆動または下降駆動による到達位置としての第２上限位置ＵＬ２または第２下限位置ＬＬ２までの距離である。

第１上限位置ＵＬ１、第１下限位置ＬＬ１、第２上限位置ＵＬ２、第２下限位置ＬＬ２は、いずれもユーザが他の位置に変更することができる。第１上限位置ＵＬ１は、変更前の第１上限位置ＵＬ１と変更前の第１下限位置ＬＬ１との間の任意の位置に変更することができる。図１４には、一例としてユーザにより変更された第１上限位置ＭＵＬ１が示されている。また、第１下限位置ＬＬ１は、変更前の第２下限位置ＬＬ２と変更前の第１下限位置ＬＬ１との間の任意の位置に変更することができる。即ち、ユーザは、ボトムレール３１が昇降可能な最大の範囲内において、第１上限位置ＵＬ１および第１下限位置ＬＬ１を任意の位置に変更することができる。

また、第２上限位置ＵＬ２は、変更前の第２上限位置ＵＬ２と変更前の第２下限位置ＬＬ２との間の任意の位置に変更することができる。また、第２下限位置ＬＬ２は、変更前の第２上限位置ＵＬ２と変更前の第２下限位置ＬＬ２との間の任意の位置に変更することができる。図１３には、一例としてユーザにより変更された第２下限位置ＭＬＬ２が示されている。即ち、ユーザは、中間バー４１が昇降可能な最大の範囲内において、第２上限位置ＵＬ２および第２下限位置ＬＬ２を任意の位置に変更することができる。

ボトムレール３１及び中間バー４１が上昇駆動対象である場合（Ｓ５０２，ＹＥＳ）、昇降制御部３０６は、中間バー４１のみを所定距離だけ上昇駆動させる（Ｓ５０３）。一方、ボトムレール３１及び中間バー４１が上昇駆動対象ではない場合、即ち、ボトムレール３１及び中間バー４１が下降駆動対象である場合（Ｓ５０２，ＮＯ）、昇降制御部３０６は、ボトムレール３１のみを所定距離だけ下降駆動させる（Ｓ５０４）。これにより、ボトムレール３１と中間バー４１との間に所定の距離が確保される。

このように、ボトムレール３１と中間バー４１とが近接している状態または第１移動距離ＭＬ１と第２移動距離ＭＬ２とが等しい状態において、上昇駆動がなされる場合には中間バー４１のみを上昇駆動させ、下降駆動がなされる場合にはボトムレール３１のみを下降駆動させることによって、ボトムレール３１と中間バー４１の上昇駆動または下降駆動に先立って、ボトムレール３１と中間バー４１とを互いに離間させることができる。これによって、駆動速度の調整によって昇降駆動中にボトムレール３１と中間バー４１とが一定距離以下に近接するような事態を防止することができる。

図１１に示すように、ステップＳ５０３、ステップＳ５０４の実行後、またはステップＳ５０５において、第１移動距離ＭＬ１と第２移動距離ＭＬ２とが等しくない場合（Ｓ５０５，ＮＯ）、距離判定部３０４は、第１移動距離ＭＬ１が第２移動距離ＭＬ２より大きいか否かを判定する（Ｓ５１２）。

第１移動距離ＭＬ１が第２移動距離ＭＬ２より大きい場合（Ｓ５１２，ＹＥＳ）、速度算出部３０５は、モード設定部３０７により電動遮蔽装置１が減速モードに設定されているか否かを判定する（Ｓ５１３）。

減速モードに設定されている場合（Ｓ５１３，ＹＥＳ）、速度算出部３０５は、第１移動距離ＭＬ１と第２移動距離ＭＬ２とに基づいて、中間バー４１の昇降速度を減速させる調整速度を算出し（Ｓ５１４）、速度調整処理が終了される。一方、減速モードに設定されていない場合、即ち、増速モードに設定されている場合（Ｓ５１３，ＮＯ）、速度算出部３０５は、第１移動距離ＭＬ１と第２移動距離ＭＬ２とに基づいて、ボトムレール３１の昇降速度を増速させる調整速度を算出し（Ｓ５１５）、速度調整処理が終了される。

ここで、中間バー４１を減速させる場合、またはボトムレール３１を増速させる場合における具体的な調整速度の算出について、図１２、図１３を参照して説明する。図１２には、ボトムレール３１及び中間バー４１の上昇駆動において、上昇駆動開始時点の第１移動距離ＭＬ１が第２移動距離ＭＬ２よりも大きい状態、即ち、ボトムレール３１が中間バー４１よりも到達位置から遠い位置にある状態が示される。この際、速度算出部３０５は、ボトムレール３１と中間バー４１とが同時に到達位置（第１上限位置ＵＬ１、第２上限位置ＵＬ２）に達するように、減速された中間バー４１の上昇速度を算出するか、または、増速されたボトムレール３１の上昇速度を算出する。具体的には、減速された中間バー４１の上昇速度は、第２移動距離ＭＬ２を第１移動距離ＭＬ１により除した値を予め設定された上昇速度に乗じることによって算出される。また、増速されたボトムレール３１の上昇速度は、第１移動距離ＭＬ１を第２移動距離ＭＬ２により除した値を予め設定された上昇速度に乗じることによって算出される。

図１３には、ボトムレール３１及び中間バー４１の下降駆動において、下降駆動開始時点の第１移動距離ＭＬ１が第２移動距離ＭＬ２よりも大きい状態、即ち、ボトムレール３１が中間バー４１よりも到達位置から遠い位置にある状態が示される。この際、速度算出部３０５は、ボトムレール３１と中間バー４１とが同時に到達位置（第１下限位置ＬＬ１、変更された第２下限位置ＭＬＬ２）に達するように、増速されたボトムレール３１の下降速度を算出するか、または、減速された中間バー４１の下降速度を算出する。具体的には、増速されたボトムレール３１の下降速度は、第１移動距離ＭＬ１を第２移動距離ＭＬ２により除した値を予め設定された下降速度に乗じることによって算出される。また、減速された中間バー４１の下降速度は、第２移動距離ＭＬ２を第１移動距離ＭＬ１により除した値を予め設定された下降速度に乗じることによって算出される。

図１１に示すように、ステップＳ５１２において、第１移動距離ＭＬ１が第２移動距離ＭＬ２より大きくない場合、即ち、第１移動距離ＭＬ１が第２移動距離ＭＬ２より小さい場合（Ｓ５１２，ＮＯ）、速度算出部３０５は、モード設定部３０７により電動遮蔽装置１が減速モードに設定されているか否かを判定する（Ｓ５２３）。

減速モードに設定されている場合（Ｓ５２３，ＹＥＳ）、速度算出部３０５は、第１移動距離ＭＬ１と第２移動距離ＭＬ２とに基づいて、ボトムレール３１の昇降速度を減速させる調整速度を算出し（Ｓ５２４）、速度調整処理が終了される。一方、減速モードに設定されていない場合、即ち、増速モードに設定されている場合（Ｓ５２３，ＮＯ）、速度算出部３０５は、第１移動距離ＭＬ１と第２移動距離ＭＬ２とに基づいて、中間バー４１の昇降速度を増速させる調整速度を算出し（Ｓ５２５）、速度調整処理が終了される。

ここで、ボトムレール３１を減速させる場合、または中間バー４１を増速させる場合における具体的な調整速度の算出について、図１４、図１５を参照して説明する。図１４には、ボトムレール３１及び中間バー４１の上昇駆動において、上昇駆動開始時点の第１移動距離ＭＬ１が第２移動距離ＭＬ２よりも小さい状態、即ち、中間バー４１がボトムレール３１よりも到達位置から遠い位置にある状態が示される。この際、速度算出部３０５は、ボトムレール３１と中間バー４１とが同時に到達位置（変更された第１上限位置ＭＵＬ１、第２上限位置ＵＬ２）に達するように、減速されたボトムレール３１の上昇速度を算出するか、または、増速された中間バー４１の上昇速度を算出する。具体的には、減速されたボトムレール３１の上昇速度は、第１移動距離ＭＬ１を第２移動距離ＭＬ２により除した値を予め設定された上昇速度に乗じることによって算出される。また、増速された中間バー４１の上昇速度は、第２移動距離ＭＬ２を第１移動距離ＭＬ１により除した値を予め設定された上昇速度に乗じることによって算出される。

図１５には、ボトムレール３１及び中間バー４１の下降駆動において、下降駆動開始時点の第１移動距離ＭＬ１が第２移動距離ＭＬ２よりも小さい状態、即ち、中間バー４１がボトムレール３１よりも到達位置から遠い位置にある状態が示される。この際、速度算出部３０５は、ボトムレール３１と中間バー４１とが同時に到達位置（第１下限位置ＬＬ１、第２下限位置ＬＬ２）に達するように、減速されたボトムレール３１の下降速度を算出するか、または、増速された中間バー４１の下降速度を算出する。具体的には、減速されたボトムレール３１の下降速度は、第１移動距離ＭＬ１を第２移動距離ＭＬ２により除した値を予め設定された下降速度に乗じることによって算出される。また、増速された中間バー４１の下降速度は、第２移動距離ＭＬ２を第１移動距離ＭＬ１により除した値を予め設定された下降速度に乗じることによって算出される。

以上に説明したように、本実施形態に係る電動遮蔽装置１によれば、昇降駆動されるボトムレール３１、中間バー４１のうち、到達位置により近い位置にある一方を減速させるか、到達位置からより遠い位置にある他方を増速させることにより、ボトムレール３１と中間バー４１とを互いが略同時に到達位置に達するように移動させることができる。また、ボトムレール３１、中間バー４１のうち一方を減速させることによって、電動遮蔽装置１の昇降制御に掛かる時間を増大させることなく、消費電力を低減させることができるとともに昇降制御に伴う動作音の静音化を実現することができる。また、ボトムレール３１、中間バー４１のうち他方を増速させることによって、電動遮蔽装置１の昇降制御に掛かる時間を短縮させることができる。

なお、本実施形態において、２種のスクリーンを備えるプリーツスクリーンを電動遮蔽装置１としたが、上下方向に連なる２つの遮蔽材を備え、これらを電動で昇降可能なものであれば良い。このような電動遮蔽装置１としては、それぞれが複数のスラットを含み、上下方向に連なる２つのスラット群を備えるブラインドが挙げられる。

また、本実施形態では、ボトムレール３１と中間バー４１とのうち何れか一方の昇降速度を調整するようにしたが、ボトムレール３１と中間バー４１とが到達位置に略同時に達するのであれば両者の昇降速度を同時に調整するようにしてもよい。即ち、ボトムレール３１と中間バー４１とが到達位置に略同時に達するように両者の昇降速度を調整するようにしてもよい。

本発明は、その要旨または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施形態は、あらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、全て本発明の範囲内のものである。

１電動遮蔽装置
３制御装置
３１ボトムレール（第１移動部材）
３３スクリーン（下方側の遮蔽材）
４１中間バー（第２移動部材）
４４スクリーン（上方側の遮蔽材）
３０１信号受信部
３０３状態判定部
３０４距離判定部
３０５速度算出部
３０６昇降制御部

Claims

上下に連なって設けられた２つの遮蔽材のうち下方側の遮蔽材の下方に設けられた第１移動部材と、前記２つの遮蔽材のうち上方側の遮蔽材と前記下方側の遮蔽材との間に設けられた第２移動部材とがモータの駆動力によりそれぞれ独立して昇降可能な電動遮蔽装置を制御する制御装置であって、
前記第１移動部材の現在位置から該第１移動部材の到達位置までの距離である第１移動距離と、前記第２移動部材の現在位置から該第２移動部材の到達位置までの距離である第２移動距離とに基づいて、前記第１移動部材と前記第２移動部材とが略同時に到達位置に到達するように前記第１移動部材と前記第２移動部材とのうち少なくとも一方の移動部材の昇降速度を調整速度として算出する速度算出部と、
前記算出された調整速度により前記少なくとも一方の移動部材を昇降させる昇降制御部と
を備える制御装置。
前記第１移動部材と前記第２移動部材とをそれぞれ昇降させる制御信号を受信する信号受信部と、
前記受信された制御信号に基づいて、前記第１移動部材と前記第２移動部材とが互いに同一方向に昇降されるか否かを判定する状態判定部とを更に備え、
前記速度算出部は、前記第１移動部材と前記第２移動部材とが互いに同一方向に昇降されると判定された場合、前記第１移動部材と前記第２移動部材とが略同時に前記到達位置に到達するように前記調整速度を算出することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記速度算出部は、前記第１移動部材と前記第２移動部材とのうち一方の移動部材の昇降速度を前記調整速度として算出し、
前記昇降制御部は、前記算出された調整速度により前記一方の移動部材を昇降させるとともに、予め設定された昇降速度である設定速度により他方の移動部材を昇降させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御装置。
前記第１移動距離と、前記第２移動距離とを比較判定する距離判定部を更に備え、
前記速度算出部は、前記第１移動距離と前記第２移動距離との比較判定結果に基づいて前記調整速度を算出することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の制御装置。
前記速度算出部は、前記第１移動距離が前記第２移動距離よりも大きいと判定された場合、前記第１移動部材の調整速度として前記設定速度を増速させた昇降速度を算出するか、または前記第２移動部材の調整速度として前記設定速度を減速させた昇降速度を算出することを特徴とする請求項３を引用する請求項４に記載の制御装置。
前記速度算出部は、前記第２移動距離が前記第１移動距離よりも大きいと判定された場合、前記第２移動部材の調整速度として前記設定速度を増速させた昇降速度を算出するか、または前記第１移動部材の調整速度として前記設定速度を減速させた昇降速度を算出することを特徴とする請求項３を引用する請求項４または請求項５に記載の制御装置。
前記速度算出部は、前記第１移動距離と前記第２移動距離との比を前記設定速度に乗じることにより前記調整速度を算出することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の制御装置。
前記速度算出部は、前記第１移動距離が前記第２移動距離よりも大きいと判定された場合、前記第１移動距離を前記第２移動距離により除した値を前記設定速度に乗じて前記第１移動部材の調整速度を算出するか、または、前記第２移動距離を前記第１移動距離により除した値を前記設定速度に乗じて前記第２移動部材の調整速度を算出することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
前記速度算出部は、前記第２移動距離が前記第１移動距離よりも大きいと判定された場合、前記第２移動距離を前記第１移動距離により除した値を前記設定速度に乗じて前記第２移動部材の調整速度を算出するか、または、前記第１移動距離を前記第２移動距離により除した値を前記設定速度に乗じて前記第１移動部材の調整速度を算出することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の制御装置。
前記距離判定部は、前記第１移動部材の現在位置と前記第２移動部材との離間距離が所定の距離範囲内にあるか否かを更に判定し、
前記離間距離が前記距離範囲内にあると判定された場合、前記昇降制御部は、前記調整速度の算出に先立って、前記第１移動部材と前記第２移動部材とを離間させるように、前記第１移動部材のみを下降させるか、または前記第２移動部材のみを上昇させることを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
前記第１移動部材と前記第２移動部材とが上昇されると判定され、前記離間距離が前記距離範囲内にあると判定された場合、前記昇降制御部は、前記調整速度の算出に先立って、前記第２移動部材のみを上昇させることを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。
前記第１移動部材と前記第２移動部材とが下降されると判定され、前記離間距離が前記距離範囲内にあると判定された場合、前記昇降制御部は、前記調整速度の算出に先立って、前記第１移動部材のみを下降させることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の制御装置。
前記信号受信部は、操作装置により送信された制御信号を受信し、
前記操作装置は、前記第１移動部材を上昇させる制御信号の送信と、前記第１移動部材を下降させる制御信号の送信と、前記第２移動部材を上昇させる制御信号の送信と、前記第２移動部材を下降させる制御信号の送信と、前記第１移動部材及び前記第２移動部材の昇降を停止させる制御信号の送信とのそれぞれに対応する５つの入力手段を少なくとも有することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。