JP7656037B2 - 機器の演算装置のタイプを確認する方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車の機器の演算装置のタイプを確認する方法および相応の装置に関する。機器は、例えば自動車用の電気機械式の機器、特に制御機器、例えば電気機械式のブレーキ力倍力装置である。

ブレーキシステムは、典型的には、電気機械式のブレーキ力倍力装置と、ビークルダイナミクスコントロールシステム（エレクトロニックスタビリティプログラム、ＥＳＰ）とを有している。ブレーキ力倍力装置は、必要なブレーキ作用を発生させるために必要な、運転者が加えなければならないブレーキ力を減少させるために用いられる。ブレーキ力倍力装置は、ブレーキ作用を、この場合、圧力差を発生させることにより、液圧式の機構により、または電気式の機構により発生させる。例示的なブレーキ力倍力装置は、特許文献１において公知である。

ブレーキ力倍力装置は、ブレーキ力倍力装置の機能を制御する特定用途向け集積回路（英：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）を有している場合がある。様々なブレーキ力倍力装置には、それぞれ異なるＡＳＩＣが使用され得る。これらのＡＳＩＣは、提供される機能範囲によって相違していることがある。したがって、例えば狭い機能範囲を有するＡＳＩＣでは、電気機械式のブレーキ力倍力装置における高度に自動化された機能をサポートできないのに対し、ＡＳＩＣの別のタイプでは、それが可能である。

提供される情報は、電気機械式のブレーキ力倍力装置内のハードウェアコンフィグレーションを介して保存され得る。

さらに電気機械式のブレーキ力倍力装置は、ハードウェアコンフィグレーションに基づいてそれぞれ異なる機能を実行することが可能である。

欧州特許第２３７９３７７号明細書

本発明は、独立請求項の特徴を備える、自動車の機器の演算装置のタイプを確認する方法および装置を提供する。

好ましい実施の形態は、それぞれの従属請求項の対象である。

第１の態様によれば、本発明は、それゆえ、自動車の機器の演算装置のタイプを確認する方法に関する。演算装置は、機器の少なくとも１つの機能を少なくとも部分的に制御すべく、形成されている。機器の記憶装置の少なくとも１つのレジスタにアクセスする。このアクセスの結果を基に演算装置のタイプを確認する。

第２の態様によれば、本発明は、それゆえ、機器の演算装置のタイプを確認する装置に関する。演算装置は、機器の少なくとも１つの機能を少なくとも部分的に制御すべく、形成されている。装置は、インタフェースを備え、インタフェースは、機器の記憶装置の少なくとも１つのレジスタにアクセスし得る。さらに装置は、確認装置を備え、確認装置は、機器のタイプをアクセスの結果を基に確認する。

本発明は、自動車の機器の演算装置のそれぞれ異なるタイプあるいはバリエーションの簡単な識別および検査を可能にする。

演算装置の「タイプ」とは、本発明の範囲内において、例えば演算装置のハードウェアバリエーションであり得る。

演算装置のタイプを確認することで、保存された演算装置のタイプと、実際に組み付けられた演算装置のタイプとの間における、エラーを含んでいる可能性のある差を識別することができる。

演算装置のタイプの確認は、特にミックスプラットフォームにとって有利である。ミックスプラットフォームの場合、複数のそれぞれ異なるハードウェアコンフィグレーションが、同じアプリケーションソフトウェアにより制御されることがある。アプリケーションソフトウェアに、確認したタイプを提供することができ、その結果、アプリケーションソフトウェアは、演算装置のハードウェアコンフィグレーションに合わせて正しく設定することができる。

さらに、ソフトウェアバリエーションが、演算装置のそれぞれ異なるタイプあるいはハードウェアコンフィグレーションをサポートすることが可能とされ得る。これにより、ソフトウェア開発、リリースおよびテストにおけるコストは、最小化され得る。このことは、やはり、特に、それぞれ異なる演算装置を有するミックスプラットフォームにとって、特に有利である。

演算装置のそれぞれ異なるタイプを使用する理由には、機能要求の変更に基づくコスト削減またはハードウェア開発時の開発サイクルが含まれ得る。機能要求の変更は、例えば、高度に自動化された走行（英：ｈｉｇｈｌｙ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｄｒｉｖｉｎｇ、ＨＡＤ）が提供されるか否かに関していることがある。

機器の記憶装置のレジスタへの規定されたアクセスにより、演算装置の実際のタイプの早期の識別が、既にイニシャライズ期間に実施され得る。

演算装置のタイプを確認する方法の好ましい一発展形によれば、機器は、自動車内に設けられる制御機器である。特に好ましくは、制御機器は、電気機械式のブレーキ力倍力装置である。

演算装置のタイプを確認する方法の好ましい一発展形によれば、演算装置は、特定用途向け集積回路、ＡＳＩＣである。検出したＡＳＩＣハードウェアに基づいて、ＡＳＩＣを相応にイニシャライズする。さらに、検出したＡＳＩＣを介して機能をオンあるいはオフに切り換えることができる。したがって、例えば電気機械式のブレーキ力倍力装置における自律走行用の機能は、早期に適合され得る。これにより、ブレーキシステムにおけるエラーを伴った制御は、防止される。

演算装置のタイプを確認する方法の好ましい一発展形によれば、記憶装置は、演算装置自体のコンポーネントである。例えば記憶装置は、ＡＳＩＣの一部であってもよい。

演算装置のタイプを確認する方法の好ましい一発展形によれば、少なくとも１つのレジスタへのアクセスは、機器の機器コードを読み出すリードアクセスを含み、演算装置のタイプの確認は、機器コードを用いて実施する。

演算装置のタイプを確認する方法の好ましい一発展形によれば、少なくとも１つのレジスタへのアクセスは、少なくとも１つの所与のレジスタへのリードアクセスを含み、演算装置のタイプの確認は、伝送エラーの有無を用いて実施する。アクセスの結果は、つまり、演算装置のタイプを確認すべく、予想される結果と比較され得る。

演算装置のタイプを確認する方法の好ましい一発展形によれば、演算装置のすべてのタイプが、固有のレジスタを有し、タイプに割り当てられた固有のレジスタに伝送エラーが存在しなければ、演算装置にそれぞれのタイプを割り当てる。例示的に、演算装置の少なくとも２つの異なるタイプが製造可能であることができ、例えば、演算装置の第１のタイプは、第１のレジスタを有し、第１のレジスタは、あるいは第１のレジスタのアドレスは、しかし、演算装置の別のタイプには存在しない。相応に第２の、そして場合によってはさらなるタイプの演算装置が、それぞれ１つの第２の、あるいは場合によってはそれぞれさらなるレジスタを有し、このレジスタは、それぞれ別の演算装置には存在しない。今、情報をそれ専用のあるいは固有のレジスタから読み出そうとしたとき、レジスタが存在しなければ、伝送エラーが提示されるであろう。伝送エラーが提示されなければ、演算装置のタイプが、演算装置の、このレジスタに割り当てられたタイプであることを推定できる。相応に、リードアクセスに対する応答を基に、これにより、演算装置のタイプを確認することができる。

演算装置のタイプを確認する方法の好ましい一発展形によれば、少なくとも１つのレジスタへのアクセスは、リードアクセスを含む。

演算装置のタイプを確認する方法の好ましい一発展形によれば、演算装置の確認したタイプを基に、演算装置の既に前もって記憶されたタイプが実際に存在することを認証あるいは検証することができる。これにより、例えば、修理の際に、誤ったタイプの演算装置（あるいは誤ったタイプの演算装置を有する機器）が組み付けられてしまうことが防止され得る。

演算装置のタイプを確認する方法の好ましい一発展形によれば、演算装置の確認したタイプを機器の記憶装置内に記憶する。特に、演算装置のタイプを演算装置自体の記憶装置内に記憶してもよい。

演算装置のタイプを確認する方法の好ましい一発展形によれば、演算装置の確認したタイプを用いて演算装置のソフトウェア機能を適合かつ／または変化させる。ソフトウェア機能は、例えば、電気機械式のブレーキ力倍力装置の弁駆動であり得る。ソフトウェア機能は、自律走行に関するサポートあるいは挙動を包含していてもよい。

演算装置のタイプを確認する方法の好ましい一発展形によれば、演算装置のタイプの確認を、機器の最初の運転時に実施し、機器を、機器の演算装置の確認したタイプを基にイニシャライズする。

演算装置のタイプを確認する方法の好ましい一発展形によれば、演算装置のタイプの確認を、演算装置のシステムスタート時に実施する。特に本方法を、自動車の演算装置あるいは機器が新たにスタートされる度に実施してもよい。

好ましい一発展形によれば、演算装置のタイプを確認する方法をシリーズ運転中に実施する。

演算装置のタイプを確認する方法の好ましい一発展形によれば、シリーズ運転においてハードウェアコンフィグレーションの変更を識別したとき、規定した置換反応を実施する。例えば、警告を車両の運転者またはサービスステーションに出力してもよい。例えば、誤ったタイプの演算装置を有する機器が組み付けられた場合に、これを識別し、組み込みエラーを報知することができる。機器を、その後、正しいタイプの演算装置を有する機器に置換することができる。起こり得る第三者の加害行為も識別することができる。

自動車の機器の演算装置と、本発明の一実施の形態による、演算装置のタイプを確認する装置との概略的なブロック線図である。 自動車の機器のレジスタを有する記憶装置の概略図である。 本発明の一実施の形態による、自動車の機器の演算装置のタイプを確認する方法のフローチャートである。

全図において、同じあるいは機能同一の要素および装置には、同じ符号を付した。方法ステップに振った番号は、見やすくするために用いられ、一般的には、特定の時間的な順序を含意するものではない。特に、複数の方法ステップを同時に実施しても構わない。

図１は、自動車の機器２の演算装置２１のタイプを確認する装置１の概略的なブロック線図を示している。以下に、本発明についてより詳細に、自動車の機器２としての電気機械式のブレーキ力倍力装置につき、説明する。本発明は、しかし、ブレーキ力倍力装置に限定されるものではなく、自動車の様々な、特に電気機械式のコンポーネント、例えば制御機器に適用可能である。

演算装置２１は、例えばブレーキ圧力の形成または自律走行用の機能の制御等の、電気機械式のブレーキ力倍力装置の機能を制御する。演算装置２１は、特定用途向け集積回路、ＡＳＩＣであってもよいし、またはこれを有していてもよい。

装置１は、自動車の電子式の制御機器（英：ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ、ＥＣＵ）であってもよい。装置１は、電気機械式のブレーキ力倍力装置２の組み立て後に、正しい組み込みをチェックするために、電気機械式のブレーキ力倍力装置２に連結される特殊な装置であってもよい。

装置１は、電気機械式のブレーキ力倍力装置２の記憶装置２２にアクセスすべく、インタフェース１１を備えている。記憶装置２２は、演算装置２１とは分離されていてもよいが、演算装置２１の一部であってもよい。

記憶装置２２は、多数のレジスタを有し、レジスタは、機器２の様々なタイプ毎に相違している。「レジスタ」とは、この場合、演算装置２１がアクセスし得る記憶装置２２上の記憶領域と解してもよい。アクセスは、この場合、特に好ましくは、データバスまたはアドレスバスとは独立しており、これにより、極めて高速に実施され得る。本発明は、レジスタのある特定の数またはサイズに限定されるものではない。

演算装置２１は、アドレスデコーダを介して記憶装置２２のレジスタにアクセス可能である。演算装置２１の所与のタイプには、特定のレジスタが存在することができ、このレジスタは、演算装置２１の別のタイプには存在しない。相応のアドレスを介したこのレジスタの選択は、その際、伝送エラーにつながる。

さらに装置１は、確認装置１２を備え、確認装置１２は、演算装置２１のタイプをアクセスの結果を基に確認する。例えば、演算装置２１のある特定のタイプにしか存在しないある特定のレジスタが選択され得る場合、確認装置１２は、演算装置２１のタイプが、演算装置２１のまさにこのタイプであることを確認できる。

演算装置２１のタイプを確認するには、伝送エラーがもはや発生せず、演算装置２１のタイプがそれゆえ特定され得るまで、相前後してそれぞれの固有のレジスタを選択することができる。選択すべきレジスタの順序は、この場合、固定に与えられていてもよい。

付加的または代替的に、確認装置１２は、機器コードを含む別のレジスタの読み出しによっても、演算装置２１のタイプを特定し得る。

記憶装置２２へのインタフェース１１を介したアクセスは、直接的に実施されてもよい。しかし、記憶装置２２へのインタフェース１１を介したアクセスは、間接的に実施されるようになっていてもよい。したがってインタフェース１１は、一実施の形態によれば、演算装置２２のインタフェースに接続されており、このインタフェースを介して演算装置２２を、記憶装置２２内の相応のレジスタにアクセスすべく、駆動し得る。これにより、記憶装置２２への装置１の直接的なアクセスは、不要である。

確認後、演算装置のタイプについての情報は、記憶装置２２内に、かつ／または装置１の（図示しない）記憶装置内に記憶され得る。

さらに確認装置１２は、演算装置２１の機能を演算装置２１の確認したタイプを基に適合かつ／または変化させるように、演算装置２１を駆動するようになっていてもよい。したがって、演算装置２１は、演算装置２１のタイプが自律走行を許容するのであれば、自律走行用に構成され得る。

機器２の演算装置２１のタイプの確認は、機器２の初回の運転開始時に実施され得る。自動車のスタートの度に、演算装置２１のタイプの確認を実施するようになっていてもよい。

図２は、自動車の機器２のレジスタＲ１ないしＲｎを有する記憶装置２２の概略図を示している。

第１のレジスタＲ１内には、機器２あるいは演算装置２１の機器コードについての情報がファイルされていることができる。さらにレジスタＲ２ないしＲｎが設けられていてもよい。しかし、例えば１つの第２のレジスタＲ２が、演算装置２１の固有のタイプにのみ存在していることがあり、その一方で、このレジスタは、別のタイプの演算装置２１では選択不能であり、その結果、伝送エラーあるいはアクセスエラーが起こる。

図３は、自動車の機器、特に上述の機器２の演算装置のタイプを確認する方法のフローチャートを示している。

第１の方法ステップＳ１において、機器２を初めて運転開始する。

第２の方法ステップＳ２において、確認装置１２が、インタフェース１１を介して機器２の記憶装置２２の少なくとも１つのレジスタＲ１ないしＲｎにアクセスする。このアクセスは、リードアクセス、例えば、機器２の機器コードを記憶装置２２のレジスタＲ１ないしＲｎから読み出すリードアクセスであり得る。付加的または代替的に、接近は、少なくとも１つのレジスタＲ１ないしＲｎへのリードアクセスであり得る。その際、演算装置２１のすべてのタイプは、別の演算装置２１には存在しないあるいはアクセスされ得ない固有のレジスタを有していることができる。

第３の方法ステップＳ３において、アクセスの結果を基に演算装置２１のタイプを確認する。例えば、演算装置２１のタイプは、読み出した機器コードを基に確認することができる。付加的または代替的に、演算装置２１のタイプは、少なくとも１つのレジスタＲ１ないしＲｎへのリードアクセス時の伝送エラーの有無を基に確認することができる。

方法ステップＳ４において、任意選択的に、演算装置２１の確認したタイプを機器の記憶装置２２内に記憶する。

方法ステップＳ５において、さらに任意選択的に、演算装置２１の確認したタイプを基に、演算装置２１の少なくとも１つのソフトウェア機能を適合かつ／または変化させ得る。

１ 装置
２ 機器
１１ インタフェース
１２ 確認装置
２１ 演算装置
２２ 記憶装置
Ｒ１ 第１のレジスタ
Ｒ２ 第２のレジスタ
Ｒ３ レジスタ
Ｒ４ レジスタ
Ｒｎ レジスタ
Ｓ１ 第１の方法ステップ
Ｓ２ 第２の方法ステップ
Ｓ３ 第３の方法ステップ
Ｓ４ 方法ステップ
Ｓ５ 方法ステップ

Claims (9)

1. 自動車の機器（２）の演算装置（２１）のタイプを確認する方法であって、
   前記演算装置（２１）は、前記機器（２）の少なくとも１つの機能を少なくとも部分的に制御すべく、形成されており、
   前記機器（２）の記憶装置（２２）の少なくとも１つのレジスタ（Ｒ１～Ｒｎ）にアクセスするステップ（Ｓ２）と、
   前記演算装置（２１）の前記タイプを前記アクセスの結果を基に確認するステップ（Ｓ３）と、
   を含み、
   少なくとも１つの前記レジスタ（Ｒ１～Ｒｎ）への前記アクセスは、少なくとも１つの所与のレジスタ（Ｒ１～Ｒｎ）へのリードアクセスを含み、前記演算装置（２１）の前記タイプの前記確認は、伝送エラーの有無を用いて実施し、
   演算装置（２１）のすべてのタイプが、固有のレジスタ（Ｒ１～Ｒｎ）を有し、前記タイプに割り当てられた固有の前記レジスタ（Ｒ１～Ｒｎ）に伝送エラーが存在しなければ、前記演算装置（２１）にそれぞれのタイプを割り当てる、
   自動車の機器の演算装置のタイプを確認する方法。
2. 自動車の機器（２）の演算装置（２１）のタイプを確認する方法であって、
   前記演算装置（２１）は、前記機器（２）の少なくとも１つの機能を少なくとも部分的に制御すべく、形成されており、
   前記機器（２）の記憶装置（２２）の少なくとも１つのレジスタ（Ｒ１～Ｒｎ）にアクセスするステップ（Ｓ２）と、
   前記演算装置（２１）の前記タイプを前記アクセスの結果を基に確認するステップ（Ｓ３）と、
   を含み、
   前記演算装置（２１）の確認した前記タイプを前記機器（２）の記憶装置（２２）内に記憶する（Ｓ４）、
   自動車の機器の演算装置のタイプを確認する方法。
3. 前記機器（２）は、電気機械式のブレーキ力倍力装置である、請求項１または２記載の方法。
4. 前記演算装置（２１）は、特定用途向け集積回路、ＡＳＩＣである、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 少なくとも１つの前記レジスタ（Ｒ１～Ｒｎ）への前記アクセスは、前記機器（２）の機器コードを読み出すリードアクセスを含み、前記演算装置（２１）の前記タイプの前記確認は、前記機器コードを用いて実施する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
6. 前記演算装置（２１）の確認した前記タイプを用いて前記演算装置（２１）のソフトウェア機能を適合かつ／または変化させる（Ｓ５）、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
7. 前記機器（２）の前記演算装置（２１）の前記タイプの前記確認を、前記機器（２）の最初の運転（Ｓ１）時に実施し、前記機器（２）を、前記演算装置（２１）の確認した前記タイプを基にイニシャライズする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
8. 機器（２）の演算装置（２１）のタイプを確認する装置（１）であって、
   前記演算装置（２１）は、前記機器（２）の少なくとも１つの機能を少なくとも部分的に制御すべく、形成されており、
   前記機器（２）の記憶装置（２２）の少なくとも１つのレジスタ（Ｒ１～Ｒｎ）にアクセスすべく、形成されているインタフェース（１１）と、
   前記演算装置（２１）の前記タイプを前記アクセスの結果を基に確認すべく、形成されている確認装置（１２）と、
   を備え、
   少なくとも１つの前記レジスタ（Ｒ１～Ｒｎ）への前記アクセスは、少なくとも１つの所与のレジスタ（Ｒ１～Ｒｎ）へのリードアクセスを含み、前記演算装置（２１）の前記タイプの前記確認は、伝送エラーの有無を用いて実施し、
   演算装置（２１）のすべてのタイプが、固有のレジスタ（Ｒ１～Ｒｎ）を有し、前記タイプに割り当てられた固有の前記レジスタ（Ｒ１～Ｒｎ）に伝送エラーが存在しなければ、前記演算装置（２１）にそれぞれのタイプを割り当てる、
   機器の演算装置のタイプを確認する装置。
9. 機器（２）の演算装置（２１）のタイプを確認する装置（１）であって、
   前記演算装置（２１）は、前記機器（２）の少なくとも１つの機能を少なくとも部分的に制御すべく、形成されており、
   前記機器（２）の記憶装置（２２）の少なくとも１つのレジスタ（Ｒ１～Ｒｎ）にアクセスすべく、形成されているインタフェース（１１）と、
   前記演算装置（２１）の前記タイプを前記アクセスの結果を基に確認すべく、形成されている確認装置（１２）と、
   を備え、
   前記演算装置（２１）の確認した前記タイプを前記機器（２）の記憶装置（２２）内に記憶する、
   機器の演算装置のタイプを確認する装置。
   

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