＜実施形態１＞
本開示の便器装置３０を具体化した実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。以下の説明において、上下方向は、図１に示すＸ軸の正方向を上方向とし、Ｘ軸の負方向を下方向とする。左右方向については、図１に示すＺ軸の正方向を左方向とし、Ｚ軸の負方向を右方向とする。前後方向は、図１に示すＹ軸の正方向を前方向とし、Ｙ軸の負方向を後方向とする。具体的には、前後方向、左右方向、上下方向は、倒伏状態の便座３１に着座した着座者から見て前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
<Embodiment 1>
A first embodiment of the toilet device 30 of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following description, the up-down direction is defined as the positive direction of the X-axis shown in Fig. 1 as the upward direction, and the negative direction of the X-axis as the downward direction. The left-right direction is defined as the positive direction of the Z-axis shown in Fig. 1 as the leftward direction, and the negative direction of the Z-axis as the rightward direction. The front-rear direction is defined as the positive direction of the Y-axis shown in Fig. 1 as the forward direction, and the negative direction of the Y-axis as the backward direction. Specifically, the front-rear direction, left-right direction, and up-down direction respectively refer to the front-rear direction, left-right direction, and up-down direction as seen by a person seated on the toilet seat 31 in a reclined state.
トイレ装置１０は、図１に示すように、便器本体２０、便器装置３０、及びリモートコントローラ６０を備えている。トイレ装置１０は、リモートコントローラ６０が操作されることによって、便器装置３０が有する各種機能が動作する。トイレ装置１０は、便蓋３２を倒伏状態へ回転させる便蓋閉動作を、便器洗浄を実行する前に行うことができる。
As shown in FIG. 1, the toilet device 10 includes a toilet body 20, a toilet device 30, and a remote controller 60. When the remote controller 60 is operated, the toilet device 10 operates various functions of the toilet device 30. The toilet device 10 can perform a toilet lid closing operation that rotates the toilet lid 32 to a lying position before executing a toilet flush.
［便器本体の構成］
便器本体２０は、トイレルームＲの床面上に設置される床置き式の水洗式便器である。便器本体２０は、便鉢部２１が形成されている。便鉢部２１は、上端部が略楕円形状に開口した椀形状である。便鉢部２１は、洗浄水が滞留する溜水部（図示略）が下部に形成されている。溜水部は、洗浄水が排出される排水路（図示略）が連通されている。
[Configuration of toilet body]
The toilet body 20 is a floor-standing flush toilet that is placed on the floor of the toilet room R. The toilet body 20 is formed with a toilet bowl 21. The toilet bowl 21 is bowl-shaped with a generally elliptical opening at the top. A water reservoir (not shown) in which flush water accumulates is formed at the bottom of the toilet bowl 21. The water reservoir is connected to a drainage channel (not shown) through which the flush water is discharged.
［便器装置の構成］
便器装置３０は、便器本体２０の上面に組み付けられている。便器装置３０は、便座３１、便蓋３２、本体３３を有している。本体３３は、図２に示すように、制御部５１、便座開閉装置４８、便蓋開閉装置４９、便器洗浄装置４１、着座検知部４３、第１人体検知部４４Ａ、第２人体検知部４４Ｂ、便蓋検知部４５、便座検知部４２、脱臭装置４６、除菌装置４７、リモートコントローラ６０等を有している。本体３３は、便器本体２０に着脱可能に固定されている。本体３３は、便座３１、及び便蓋３２を、倒伏した倒伏状態と起立した起立状態との間において回転自在となるように支持している。
[Configuration of the toilet device]
The toilet device 30 is attached to the upper surface of the toilet body 20. The toilet device 30 has a toilet seat 31, a toilet lid 32, and a body 33. As shown in Fig. 2, the body 33 has a control unit 51, a toilet seat opening/closing device 48, a toilet lid opening/closing device 49, a toilet flushing device 41, a seating detection unit 43, a first human body detection unit 44A, a second human body detection unit 44B, a toilet lid detection unit 45, a toilet seat detection unit 42, a deodorizing device 46, a sterilizing device 47, a remote controller 60, and the like. The body 33 is detachably fixed to the toilet body 20. The body 33 supports the toilet seat 31 and the toilet lid 32 so that they can rotate freely between a fallen state and an upright state.
便座３１は、内側が開口した環状に形成されている。便座３１は、本体３３によって起立状態と倒伏状態との間を回転自在に支持されている。倒伏状態において、便器本体２０の便鉢部２１の上端部に沿うように配置される。便蓋３２は、本体３３によって起立状態と倒伏状態との間を回転自在に支持されている。便蓋３２は、倒伏状態において便座３１を上方から覆って便座３１の開口及び便鉢部２１の開口を塞ぐ閉鎖状態となり、起立姿勢において便座３１の開口及び便鉢部２１の開口を開放する開放状態となる。
The toilet seat 31 is formed in a ring shape with an opening on the inside. The toilet seat 31 is supported by the main body 33 so that it can rotate freely between an upright state and a lying state. In the lying state, it is positioned so that it fits along the upper end of the toilet bowl 21 of the toilet body 20. The toilet lid 32 is supported by the main body 33 so that it can rotate freely between an upright state and a lying state. In the lying state, the toilet lid 32 is in a closed state, covering the toilet seat 31 from above and blocking the openings of the toilet seat 31 and the toilet bowl 21, and in the upright position, it is in an open state, opening the openings of the toilet seat 31 and the toilet bowl 21.
制御部５１は、例えば、マイクロコンピュータとして構成され、便器本体２０への洗浄水の吐水、便蓋３２及び便座３１の開閉動作、脱臭装置４６、及び除菌装置４７等の動作を制御し得る機能を有する。制御部５１は、リモートコントローラ６０から送信される信号に基づいて、便器本体２０の洗浄水の吐水、便蓋３２及び便座３１の開閉動作、脱臭装置４６、及び除菌装置４７等の動作を制御し得る。
The control unit 51 is configured, for example, as a microcomputer, and has the function of controlling the discharge of flushing water into the toilet body 20, the opening and closing of the toilet lid 32 and toilet seat 31, the operation of the deodorizing device 46, the sterilizing device 47, etc. Based on a signal transmitted from the remote controller 60, the control unit 51 can control the discharge of flushing water from the toilet body 20, the opening and closing of the toilet lid 32 and toilet seat 31, the operation of the deodorizing device 46, the sterilizing device 47, etc.
便座開閉装置４８は、例えば、モータ等によって構成されている。制御部５１は、リモートコントローラ６０から送信される信号に基づいて便座開閉装置４８に便座閉動作の実行を指示し、便座開閉装置４８のモータを回転駆動させる。これによって、便座開閉装置４８は、便座３１を起立状態と倒伏状態との間において回転させる。
The toilet seat opening/closing device 48 is composed of, for example, a motor. The control unit 51 instructs the toilet seat opening/closing device 48 to execute the toilet seat closing operation based on a signal transmitted from the remote controller 60, and drives the motor of the toilet seat opening/closing device 48 to rotate. As a result, the toilet seat opening/closing device 48 rotates the toilet seat 31 between the upright position and the reclined position.
便蓋開閉装置４９は、例えば、モータ等によって構成されている。制御部５１は、リモートコントローラ６０から送信される信号に基づいて便蓋開閉装置４９に便蓋閉動作の実行を指示し、便蓋開閉装置４９のモータを回転駆動させる。これによって、便蓋開閉装置４９は、便蓋３２を起立状態と倒伏状態との間において回転させる。
The toilet lid opening/closing device 49 is composed of, for example, a motor. The control unit 51 instructs the toilet lid opening/closing device 49 to perform the toilet lid closing operation based on a signal transmitted from the remote controller 60, and drives the motor of the toilet lid opening/closing device 49 to rotate. As a result, the toilet lid opening/closing device 49 rotates the toilet lid 32 between an upright position and a lying position.
便器洗浄装置４１は、便器本体２０に洗浄水を供給する装置である。便器洗浄装置４１には、水道水等の洗浄水を便器本体２０に供給する給水路が設けられている。給水路は、便鉢部２１に通じている。給水路の途中には、給水弁が設けられている。給水弁は、例えば、電磁弁として構成されている。給水路、及び給水弁は図示しない。制御部５１は、リモートコントローラ６０から受信した信号に基づいて、便器洗浄装置４１に便器洗浄の実行を指示し、便器洗浄装置４１の給水弁を開弁し、給水路を開放して便器本体２０への洗浄水の供給を開始させる。制御部５１は、便器洗浄装置４１に給水弁の閉弁の実行を指示し、給水路を遮断して便器本体２０への洗浄水の供給を停止させる。便器洗浄装置４１は、便器本体２０に洗浄水を供給して便器本体２０を洗浄する便器洗浄を実行する。
The toilet flushing device 41 is a device that supplies flushing water to the toilet body 20. The toilet flushing device 41 is provided with a water supply passage that supplies flushing water such as tap water to the toilet body 20. The water supply passage is connected to the toilet bowl 21. A water supply valve is provided in the middle of the water supply passage. The water supply valve is configured as, for example, an electromagnetic valve. The water supply passage and the water supply valve are not shown. Based on a signal received from the remote controller 60, the control unit 51 instructs the toilet flushing device 41 to perform toilet flushing, opens the water supply valve of the toilet flushing device 41, opens the water supply passage, and starts supplying flushing water to the toilet body 20. The control unit 51 instructs the toilet flushing device 41 to close the water supply valve, blocks the water supply passage, and stops supplying flushing water to the toilet body 20. The toilet flushing device 41 performs toilet flushing, which supplies flushing water to the toilet body 20 to flush the toilet body 20.
着座検知部４３は、使用者が便座３１に着座した状態を検知する。着座検知部４３は、本体３３に組み付けられている。着座検知部４３は、公知の赤外線センサによって構成されている。着座検知部４３は、図示しない発光素子（例えばＬＥＤ等）、及び受光素子（例えばフォトダイオード等）を備えている。着座検知部４３は、発光素子から赤外線が照射され、便座３１に着座している使用者の表面において反射した赤外線を受光素子によって受光することにより、便座３１に使用者が着座したことを検知する。着座検知部４３は、使用者が便座３１に着座したことを検知すると、着座検知信号を制御部５１に出力し得る構成とされている。
The seating detection unit 43 detects when a user is seated on the toilet seat 31. The seating detection unit 43 is attached to the main body 33. The seating detection unit 43 is composed of a known infrared sensor. The seating detection unit 43 is equipped with a light-emitting element (e.g., an LED, etc.) and a light-receiving element (e.g., a photodiode, etc.) (not shown). The seating detection unit 43 detects that a user is seated on the toilet seat 31 by irradiating infrared light from the light-emitting element and receiving the infrared light reflected by the surface of the user seated on the toilet seat 31 with the light-receiving element. The seating detection unit 43 is configured to output a seating detection signal to the control unit 51 when it detects that a user is seated on the toilet seat 31.
第１人体検知部４４Ａ及び第２人体検知部４４Ｂは、便器装置３０に対して所定位置（例えば、トイレルームＲ内）に位置する人体を検知する。第１人体検知部４４Ａ及び第２人体検知部４４Ｂは、公知の赤外線センサによって構成され、図示しない発光素子（例えばＬＥＤ等）、及び受光素子（例えばフォトダイオード等）を備えている。第１人体検知部４４Ａ、及び第２人体検知部４４Ｂは、発光素子から生じ、トイレルームＲ内に位置する人体で反射された赤外線を受光素子が受光することによって、トイレルームＲ内に使用者がいることを検知する。
The first human body detector 44A and the second human body detector 44B detect a human body located at a predetermined position (e.g., in the toilet room R) relative to the toilet device 30. The first human body detector 44A and the second human body detector 44B are configured with a known infrared sensor and include a light-emitting element (e.g., an LED, etc.) and a light-receiving element (e.g., a photodiode, etc.) not shown. The first human body detector 44A and the second human body detector 44B detect the presence of a user in the toilet room R by the light-receiving element receiving infrared light generated by the light-emitting element and reflected by a human body located in the toilet room R.
第１人体検知部４４Ａは、便蓋３２が倒伏状態である際に便器本体２０の前端よりも前方の使用者を検知する。第１人体検知部４４Ａは、使用者を検知すると第１人体検知信号を制御部５１に出力し得る構成とされている。
The first human body detector 44A detects a user in front of the front end of the toilet body 20 when the toilet lid 32 is in a down position. The first human body detector 44A is configured to output a first human body detection signal to the controller 51 when it detects a user.
第２人体検知部４４Ｂは、便座３１が起立状態である際に便器本体２０の前方の使用者を検知する。第２人体検知部４４Ｂは、使用者を検知すると、第２人体検知信号を制御部５１に出力し得る構成とされている。
The second human body detector 44B detects a user in front of the toilet body 20 when the toilet seat 31 is in an upright position. The second human body detector 44B is configured to output a second human body detection signal to the controller 51 when it detects a user.
便器装置３０には、第１人体検知部４４Ａ及び第２人体検知部４４Ｂが便器装置３０に対して所定位置（例えば、トイレルームＲ内）に位置する人体を検知すると便器本体２０の周囲及び便鉢部２１内の少なくとも一方を照らす発光部である人体検知発光部４４Ｃが設けられている。人体検知発光部４４Ｃは、例えばＬＥＤ等によって構成されている。人体検知発光部４４Ｃから生じる光の色は、例えば、白色や電球色等である。
The toilet device 30 is provided with a human body detection light-emitting unit 44C, which is a light-emitting unit that illuminates at least one of the periphery of the toilet body 20 and the inside of the toilet bowl 21 when the first human body detection unit 44A and the second human body detection unit 44B detect a human body located at a predetermined position (e.g., in the toilet room R) relative to the toilet device 30. The human body detection light-emitting unit 44C is composed of, for example, an LED. The color of the light emitted from the human body detection light-emitting unit 44C is, for example, white or incandescent light.
便蓋検知部４５は、便蓋３２の回転状態を検知する。便蓋検知部４５は、公知の回転検知手段（例えば、便蓋３２と共に回転する磁石の向きを検出する磁気式の角度センサ等）を備える。便蓋検知部４５は、倒伏状態の便蓋３２の角度及び起立状態の便蓋３２の角度のいずれかに対する角度の差を検知する。便蓋検知部４５は、便蓋開閉装置４９によって便蓋３２を倒伏状態と起立状態との間で回転させる場合、及び手動によって便蓋３２を倒伏状態と起立状態との間で変化させる場合に、倒伏状態の便蓋３２の角度及び起立状態の便蓋３２の角度のいずれかに対する角度の差を検知し得る構成とされている。便蓋検知部４５は、検知した角度の差に対応する信号を制御部５１に出力し得る構成とされている。
The toilet lid detector 45 detects the rotation state of the toilet lid 32. The toilet lid detector 45 is equipped with a known rotation detection means (e.g., a magnetic angle sensor that detects the orientation of a magnet that rotates with the toilet lid 32). The toilet lid detector 45 detects the difference in angle between the toilet lid 32 in the lying state and the toilet lid 32 in the standing state. The toilet lid detector 45 is configured to detect the difference in angle between the toilet lid 32 in the lying state and the toilet lid 32 in the standing state when the toilet lid 32 is rotated between the lying state and the standing state by the toilet lid opening/closing device 49, and when the toilet lid 32 is manually changed between the lying state and the standing state. The toilet lid detector 45 is configured to output a signal corresponding to the detected angle difference to the control unit 51.
便座検知部４２は、便座３１の回転状態を検知する。便座検知部４２は、公知の回転検知手段（例えば、便座３１と共に回転する磁石の向きを検出する磁気式の角度センサ等）を備える。便座検知部４２は、倒伏状態の便座３１の角度及び起立状態の便座３１の角度のいずれかに対する角度の差を検知する。便座検知部４２は、便座開閉装置４８によって便座３１を倒伏状態と起立状態との間で回転させる場合、及び手動によって便座３１を倒伏状態と起立状態との間で変化させる場合に、倒伏状態の便座３１の角度及び起立状態の便座３１の角度のいずれかに対する角度の差を検知し得る構成とされている。便座検知部４２は、検知した角度の差に対応する信号を制御部５１に出力し得る構成とされている。
The toilet seat detection unit 42 detects the rotation state of the toilet seat 31. The toilet seat detection unit 42 is equipped with a known rotation detection means (for example, a magnetic angle sensor that detects the orientation of a magnet that rotates with the toilet seat 31). The toilet seat detection unit 42 detects the difference in angle between the angle of the toilet seat 31 in the lying down state and the angle of the toilet seat 31 in the upright state. The toilet seat detection unit 42 is configured to be able to detect the difference in angle between the angle of the toilet seat 31 in the lying down state and the angle of the toilet seat 31 in the upright state when the toilet seat opening/closing device 48 rotates the toilet seat 31 between the lying down state and the upright state, and when the toilet seat 31 is manually changed between the lying down state and the upright state. The toilet seat detection unit 42 is configured to be able to output a signal corresponding to the detected angle difference to the control unit 51.
脱臭装置４６は、便鉢部２１内に吸気口が臨んで設けられたダクトと、ダクト内に設けられたファンと、脱臭フィルタとを有している。ダクト、ファン、及び脱臭フィルタは図示しない。脱臭装置４６は、ファンを回転駆動させることによって便鉢部２１内における空気を吸気口から吸引する。吸引した空気は、脱臭フィルタを通過することによって脱臭される。脱臭された空気は、例えば、本体３３の後部に形成された排気口から排出される。排気口は図示しない。つまり、脱臭装置４６は倒伏状態の便蓋３２よりも下方の空間（すなわち、便鉢部２１内の空間）から吸気した臭気を脱臭する。
The deodorizing device 46 has a duct with an air intake facing the toilet bowl 21, a fan installed in the duct, and a deodorizing filter. The duct, fan, and deodorizing filter are not shown. The deodorizing device 46 draws air from the toilet bowl 21 through the air intake by rotating the fan. The drawn air is deodorized by passing through the deodorizing filter. The deodorized air is exhausted, for example, from an exhaust port formed in the rear of the main body 33. The exhaust port is not shown. In other words, the deodorizing device 46 deodorizes the odor drawn in from the space below the fallen toilet lid 32 (i.e., the space within the toilet bowl 21).
除菌装置４７は、除菌ユニットを有している。除菌ユニットは図示しない。除菌ユニットは、空気を電離させて除菌物質であるプラスイオンとマイナスイオンとを発生させ、これらプラスイオンとマイナスイオンによって空気中に浮遊する細菌やウイルスを取り囲む。これによって、除菌装置４７は、空気中に浮遊する細菌やウイルスを不活化する。除菌装置４７は、例えば、除菌ユニットにおいて生じたプラスイオンとマイナスイオンを、便鉢部２１に臨む放出口を介して便鉢部２１内に放出する構成とされている。放出口は図示しない。つまり、除菌装置４７は倒伏状態の便蓋３２よりも下方の空間（すなわち、便鉢部２１内の空間）に向けてプラスイオン及びマイナスイオン（除菌物質）を放出する。
The sterilization device 47 has a sterilization unit. The sterilization unit is not shown. The sterilization unit ionizes the air to generate positive ions and negative ions, which are sterilization substances, and these positive ions and negative ions surround bacteria and viruses floating in the air. In this way, the sterilization device 47 inactivates bacteria and viruses floating in the air. The sterilization device 47 is configured to release the positive ions and negative ions generated in the sterilization unit into the toilet bowl 21 through an outlet facing the toilet bowl 21. The outlet is not shown. In other words, the sterilization device 47 releases the positive ions and negative ions (sterilization substances) toward the space below the fallen toilet lid 32 (i.e., the space inside the toilet bowl 21).
除菌装置４７は、トイレルームＲに使用者がいない場合において、動作した動作状態と、動作が停止した停止状態と、を周期的に繰り返す周期動作を行い得る構成とされている。例えば、除菌装置４７は、動作状態を４５分間維持し、停止状態を１５分間維持する。除菌装置４７は、動作状態のときに使用者がトイレルームＲに入室すると、停止状態に変化し、使用者がトイレルームＲから退室し、便蓋３２が閉じると動作状態及び周期動作のうちの動作状態から動作を開始する。除菌装置４７は、リモートコントローラ６０によって、周期動作させたり、機能を停止させたり（すなわち、停止状態を維持させたり）することができる。
The sterilization device 47 is configured to perform cyclic operation in which an operating state and a stopped state in which operation is stopped are periodically repeated when there is no user in the toilet room R. For example, the sterilization device 47 maintains the operating state for 45 minutes and the stopped state for 15 minutes. When the user enters the toilet room R while the sterilization device 47 is in the operating state, the sterilization device 47 changes to the stopped state, and when the user leaves the toilet room R and the toilet lid 32 is closed, the sterilization device 47 starts operating from the operating state, which is one of the operating state and the cyclic operation. The sterilization device 47 can be operated cyclically or stopped (i.e., maintained in the stopped state) by the remote controller 60.
便器装置３０には、除菌装置４７の動作の状態に応じて点灯、点滅、及び消灯のいずれかを実行する除菌装置発光部が設けられている。除菌装置発光部は、例えばＬＥＤ等によって構成されている。除菌装置発光部は図示しない。除菌装置発光部は、人体検知発光部４４Ｃから生じる光の色とは異なる色の光を生じる（例えば、青みがかった白色や、青色等。）。
The toilet device 30 is provided with a sterilization device light-emitting unit that turns on, blinks, or turns off depending on the operating state of the sterilization device 47. The sterilization device light-emitting unit is composed of, for example, an LED. The sterilization device light-emitting unit is not shown. The sterilization device light-emitting unit emits light of a color different from the color of light emitted from the human body detection light-emitting unit 44C (for example, bluish white, blue, etc.).
便器装置３０には、ブザーやブザーを駆動する駆動部等で構成された報知部５０が設けられている。報知部５０は、制御部５１によって、報知音を発する動作が制御される。
The toilet device 30 is provided with an alarm unit 50 that is composed of a buzzer and a drive unit that drives the buzzer. The operation of the alarm unit 50 to emit an alarm sound is controlled by a control unit 51.
リモートコントローラ６０は、便器装置３０における各種機能を動作させる機能を有する。リモートコントローラ６０は、使用者の操作に応じた信号を例えば無線信号として便器装置３０の制御部５１へ送信する。リモートコントローラ６０は、概ね直方体状に形成されている。リモートコントローラ６０は、トイレルームＲの壁面に取り付けられている。
The remote controller 60 has the function of operating various functions in the toilet device 30. The remote controller 60 transmits a signal according to the user's operation to the control unit 51 of the toilet device 30, for example as a wireless signal. The remote controller 60 is formed in a roughly rectangular parallelepiped shape. The remote controller 60 is attached to the wall of the toilet room R.
リモートコントローラ６０は、筐体６０Ａ、複数の操作ボタン６３Ａを備えている。筐体６０Ａは、マイクロコンピュータや電池等が収容されている。複数の操作ボタン６３Ａは、便器装置３０の機能の内の所望の機能を動作させる際に操作される。各操作ボタン６３Ａには、予め各種機能のいずれかが割り当てられている。例えば、各操作ボタン６３Ａには、便蓋３２の開閉、便座３１の開閉、便器洗浄の開始を指示する機能等が割り当てられている。
The remote controller 60 comprises a housing 60A and multiple operation buttons 63A. The housing 60A houses a microcomputer, a battery, etc. The multiple operation buttons 63A are operated when operating a desired function of the toilet device 30. Each operation button 63A is assigned one of various functions in advance. For example, each operation button 63A is assigned a function to open and close the toilet lid 32, open and close the toilet seat 31, start a toilet flush, etc.
つまり、リモートコントローラ６０は、倒伏状態の便蓋３２を起立状態へ回転させる便蓋開動作、及び起立状態の便蓋３２を倒伏状態へ回転させる便蓋閉動作のいずれかの指令を制御部５１に送信する。更に、リモートコントローラ６０は、倒伏状態の便座３１を起立状態へ回転させる便座開動作、及び起立状態の便座３１を倒伏状態へ回転させる便座閉動作のいずれかの指令を制御部５１に送信する。
In other words, the remote controller 60 transmits to the control unit 51 a command for either a toilet lid opening operation to rotate the toilet lid 32 from a lying state to an upright state, or a toilet lid closing operation to rotate the toilet lid 32 from an upright state to a lying state. Furthermore, the remote controller 60 transmits to the control unit 51 a command for either a toilet seat opening operation to rotate the toilet seat 31 from a lying state to an upright state, or a toilet seat closing operation to rotate the toilet seat 31 from an upright state to a lying state.
［便器装置の動作について］
便器装置３０は、便器洗浄装置４１が便器洗浄を実行する前に便蓋開閉装置４９が起立状態の便蓋３２を倒伏状態へ回転させる便蓋閉動作を実行する。つまり、便器装置３０は、便蓋３２が便蓋閉動作を実行した後に便器本体２０に洗浄水を供給して便器本体２０を洗浄（以下、閉動作後洗浄ともいう）することができる。便器装置３０は、リモートコントローラ６０を使用者が操作することによって、閉動作後洗浄と、便蓋３２が便蓋閉動作を実行する前に便器本体２０に洗浄水を供給して便器本体２０を洗浄（以下、閉動作前洗浄ともいう）とを切り替え得る構成とされている。
[Operation of the toilet device]
In the toilet device 30, the toilet lid opening/closing device 49 executes a toilet lid closing operation in which the toilet lid 32 in an upright position is rotated to a downed position before the toilet flushing device 41 executes a toilet flush. In other words, the toilet device 30 can supply flushing water to the toilet body 20 to flush the toilet body 20 after the toilet lid 32 executes the toilet lid closing operation (hereinafter also referred to as post-closing flushing). The toilet device 30 is configured to be able to switch between post-closing flushing and supplying flushing water to the toilet body 20 to flush the toilet body 20 before the toilet lid 32 executes the toilet lid closing operation (hereinafter also referred to as pre-closing flushing) by the user operating the remote controller 60.
便器装置３０における閉動作後洗浄の動作の一例について、図３等を参照して説明する。先ず、使用者によってリモートコントローラ６０における便器洗浄の指示に対応する操作ボタン６３Ａが操作される（図３におけるステップＳ１）と、制御部５１が、リモートコントローラ６０から便器洗浄の指示に対応する無線信号を受信する。ステップＳ１には、使用者が便座３１から離座したことを着座検知部４３が検知して、制御部５１に対して着座検知信号の出力を停止した後、所定の時間（例えば、６秒）経過した場合も含まれる。更に、ステップＳ１には、第２人体検知部４４Ｂが、制御部５１への第２人体検知信号の出力を停止した場合も含まれる。
An example of the post-closing flushing operation in the toilet device 30 will be described with reference to FIG. 3 etc. First, when the user operates the operation button 63A on the remote controller 60 corresponding to the toilet flush command (step S1 in FIG. 3), the control unit 51 receives a wireless signal corresponding to the toilet flush command from the remote controller 60. Step S1 also includes the case where a predetermined time (e.g., 6 seconds) has passed since the seat detection unit 43 detected that the user has left the toilet seat 31 and stopped outputting the seat detection signal to the control unit 51. Furthermore, step S1 also includes the case where the second human body detection unit 44B stops outputting the second human body detection signal to the control unit 51.
ステップＳ２に移行すると、制御部５１は、便座検知部４２、及び便蓋検知部４５からの信号に基づいて便蓋３２及び便座３１が倒伏状態であるか否かを判定する。ステップＳ２において、制御部５１が便蓋３２、及び便座３１の少なくともいずれかが倒伏状態でない（ステップＳ２におけるＮｏ）と判別すると、ステップＳ３に移行する。
When the process proceeds to step S2, the control unit 51 determines whether the toilet lid 32 and toilet seat 31 are in a reclined state based on signals from the toilet seat detection unit 42 and the toilet lid detection unit 45. When the control unit 51 determines in step S2 that at least one of the toilet lid 32 and toilet seat 31 is not in a reclined state (No in step S2), the process proceeds to step S3.
ステップＳ２において、便蓋３２及び便座３１が倒伏状態である（ステップＳ２におけるＹｅｓ）と制御部５１が判別すると、ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７に移行すると、制御部５１は、便器洗浄装置４１を動作させて、便器本体２０に洗浄水の供給を開始させ、図３における処理を終了する。
If the control unit 51 determines in step S2 that the toilet lid 32 and toilet seat 31 are in a downed state (Yes in step S2), the process proceeds to step S17. When the process proceeds to step S17, the control unit 51 operates the toilet flushing device 41 to start supplying flushing water to the toilet body 20, and ends the process in FIG. 3.
ステップＳ３に移行すると、制御部５１は、使用者が便座３１から脱座し、且つ使用者が便器装置３０に対して所定位置に位置していないかを判定する。具体的には、制御部５１は、着座検知部４３から着座検知信号が出力されていない、且つ第２人体検知部４４Ｂから第２人体検知信号が出力されていないかを判定する。ステップＳ３において、制御部５１が着座検知部４３から着座検知信号が出力されておらず、且つ第２人体検知部４４Ｂから第２人体検知信号が出力されていない（ステップＳ３におけるＹｅｓ）と判別すると、ステップＳ４に移行する。
When the process proceeds to step S3, the control unit 51 determines whether the user has left the toilet seat 31 and is not in a predetermined position relative to the toilet device 30. Specifically, the control unit 51 determines whether a seating detection signal has not been output from the seating detection unit 43 and a second human body detection signal has not been output from the second human body detection unit 44B. When the control unit 51 determines in step S3 that a seating detection signal has not been output from the seating detection unit 43 and a second human body detection signal has not been output from the second human body detection unit 44B (Yes in step S3), the process proceeds to step S4.
ステップＳ３において、着座検知部４３から着座検知信号が出力されている状態、及び第２人体検知部４４Ｂから第２人体検知信号が出力されている状態のいずれか（ステップＳ３におけるＮｏ）と制御部５１が判別すると、ステップＳ１７に移行する。
In step S3, if the control unit 51 determines that either a seating detection signal is being output from the seating detection unit 43 or a second human body detection signal is being output from the second human body detection unit 44B (No in step S3), the process proceeds to step S17.
ステップＳ４に移行すると、制御部５１は、自身に内蔵されたタイマーを所定の待ち時間に設定する。所定の待ち時間は、例えば１秒である。次に、ステップＳ５に移行すると、制御部５１は、タイマーを作動させて所定の待ち時間（１秒）を計測する。制御部５１は、所定の待ち時間が経過していない（ステップＳ５におけるＮｏ）と判別すると、ステップＳ５の処理を繰り返す。制御部５１は、所定の待ち時間が経過した（ステップＳ５におけるＹｅｓ）と判別すると、ステップＳ６に移行する。
When the process proceeds to step S4, the control unit 51 sets its own built-in timer to a predetermined waiting time. The predetermined waiting time is, for example, one second. Next, when the process proceeds to step S5, the control unit 51 operates the timer to measure the predetermined waiting time (one second). If the control unit 51 determines that the predetermined waiting time has not elapsed (No in step S5), it repeats the process of step S5. If the control unit 51 determines that the predetermined waiting time has elapsed (Yes in step S5), it proceeds to step S6.
ステップＳ６に移行すると、制御部５１は、報知部５０の駆動部に対してブザーを駆動することを要求する要求信号を送信し、報知部５０の駆動部を動作させて、ブザーから報知音を発生させる。
When the process proceeds to step S6, the control unit 51 transmits a request signal to the drive unit of the alarm unit 50 requesting that the buzzer be driven, and operates the drive unit of the alarm unit 50 to generate an alarm sound from the buzzer.
ステップＳ７に移行すると、ブザーからの報知音の発生が完了したかを判定する。例えば、報知部５０の駆動部は、ブザーからの報知音の発生が完了したことを示す報知音完了信号を制御部５１に向けて出力し得る構成とされている。ステップＳ７において、制御部５１は、報知音完了信号が入力されたか否かを判定する。制御部５１が、報知音完了信号が入力された（ステップＳ７におけるＹｅｓ）と判別するとステップＳ８に移行する。
When the process proceeds to step S7, it is determined whether the generation of the alarm sound from the buzzer has been completed. For example, the drive unit of the alarm unit 50 is configured to output an alarm sound completion signal to the control unit 51, indicating that the generation of the alarm sound from the buzzer has been completed. In step S7, the control unit 51 determines whether the alarm sound completion signal has been input. When the control unit 51 determines that the alarm sound completion signal has been input (Yes in step S7), it proceeds to step S8.
ステップＳ７において、制御部５１が、報知音完了信号が入力されていない（ステップＳ７におけるＮｏ）と判別すると、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９に移行すると、制御部５１は、着座検知部４３から着座検知信号が出力されている状態、及び第２人体検知部４４Ｂから第２人体検知信号が出力されている状態のいずれかであるかを判定する。ステップＳ９において、制御部５１が着座検知部４３から着座検知信号が出力されている状態、及び第２人体検知部４４Ｂから第２人体検知信号が出力されている状態のいずれかである（ステップＳ９におけるＹｅｓ）と判別すると、ステップＳ１７に移行する。
If the control unit 51 determines in step S7 that the alarm sound completion signal has not been input (No in step S7), the process proceeds to step S9. When the process proceeds to step S9, the control unit 51 determines whether the seating detection signal is being output from the seating detection unit 43 or the second human body detection signal is being output from the second human body detection unit 44B. If the control unit 51 determines in step S9 that the seating detection signal is being output from the seating detection unit 43 or the second human body detection signal is being output from the second human body detection unit 44B (Yes in step S9), the process proceeds to step S17.
ステップＳ９において、制御部５１が着座検知部４３から着座検知信号が出力されておらず、且つ第２人体検知部４４Ｂから第２人体検知信号が出力されていない（ステップＳ９におけるＮｏ）と判別すると、ステップＳ７に移行する。ステップＳ９は、報知部５０から報知音が発生している間に使用者が便座３１に着座するか否かを判定するステップである。
In step S9, if the control unit 51 determines that the seating detection signal is not being output from the seating detection unit 43 and that the second human body detection signal is not being output from the second human body detection unit 44B (No in step S9), the process proceeds to step S7. Step S9 is a step for determining whether or not the user sits on the toilet seat 31 while the alarm unit 50 is generating an alarm sound.
ステップＳ８に移行すると、制御部５１は、便蓋開閉装置４９に対して便蓋閉動作の実行を指示する。便座３１も起立状態である場合、ステップＳ８において、便蓋開閉装置４９に対して便蓋閉動作の実行を指示すると共に、便座開閉装置４８に対して便座開動作の実行を指示する。
When the process proceeds to step S8, the control unit 51 instructs the toilet lid opening/closing device 49 to perform the toilet lid closing operation. If the toilet seat 31 is also in the upright position, in step S8, the control unit 51 instructs the toilet lid opening/closing device 49 to perform the toilet lid closing operation, and instructs the toilet seat opening/closing device 48 to perform the toilet seat opening operation.
ステップＳ１０に移行すると、制御部５１は、便蓋検知部４５、及び便座検知部４２から入力された信号に基づいて便蓋３２が起立状態であり、且つ便座３１が倒伏状態であるかを判定する。ステップＳ１０において、便蓋３２が起立状態であり、且つ便座３１が倒伏状態である（ステップＳ１０におけるＹｅｓ）と制御部５１が判別すると、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１に移行すると、制御部５１は、自身に内蔵されたタイマーを所定時間に設定する。所定時間は、例えば６秒である。この時間（６秒）は、便蓋開閉装置４９が便蓋３２を起立状態から倒伏状態に回転させるまでに要する時間以上である。
When the process proceeds to step S10, the control unit 51 determines whether the toilet lid 32 is in an upright position and the toilet seat 31 is in a reclined position based on signals input from the toilet lid detection unit 45 and the toilet seat detection unit 42. If the control unit 51 determines in step S10 that the toilet lid 32 is in an upright position and the toilet seat 31 is in a reclined position (Yes in step S10), the process proceeds to step S11. When the process proceeds to step S11, the control unit 51 sets a timer built in the control unit 51 to a predetermined time. The predetermined time is, for example, six seconds. This time (six seconds) is longer than the time required for the toilet lid opening/closing device 49 to rotate the toilet lid 32 from an upright position to a reclined position.
ステップＳ１０において、便蓋３２が起立状態でない、及び便座３１が倒伏状態でない、のいずれか（ステップＳ１０におけるＮｏ）と制御部５１が判別すると、ステップＳ１２に移行する。
If the control unit 51 determines in step S10 that either the toilet lid 32 is not in an upright position or the toilet seat 31 is not in a reclined position (No in step S10), the process proceeds to step S12.
ステップＳ１２に移行すると、制御部５１は、便蓋検知部４５、及び便座検知部４２から入力された信号に基づいて便蓋３２が起立状態であり、且つ便座３１が起立状態であるかを判定する。ステップＳ１２において、便蓋３２が起立状態であり、且つ便座３１が起立状態である（ステップＳ１２におけるＹｅｓ）と制御部５１が判別すると、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３に移行すると、制御部５１は、自身に内蔵されたタイマーを所定時間に設定する。所定時間は、例えば１０秒である。つまり、便蓋３２及び便座３１が起立状態の場合、この時間（１０秒）は、便蓋３２のみが起立状態であった場合の所定時間（６秒）よりも長い。
When the process proceeds to step S12, the control unit 51 determines whether the toilet lid 32 is in an upright state and the toilet seat 31 is in an upright state based on the signals input from the toilet lid detection unit 45 and the toilet seat detection unit 42. If the control unit 51 determines in step S12 that the toilet lid 32 is in an upright state and the toilet seat 31 is in an upright state (Yes in step S12), the process proceeds to step S13. When the process proceeds to step S13, the control unit 51 sets a timer built in itself to a predetermined time. The predetermined time is, for example, 10 seconds. In other words, when the toilet lid 32 and toilet seat 31 are in an upright state, this time (10 seconds) is longer than the predetermined time (6 seconds) when only the toilet lid 32 is in an upright state.
ステップＳ１２において、便蓋３２が起立状態でない、及び便座３１が起立状態でない、のいずれか（ステップＳ１２におけるＮｏ）と制御部５１が判別すると、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４に移行すると、制御部５１は、自身に内蔵されたタイマーを０秒に設定し、ステップＳ１７に移行する。
If the control unit 51 determines in step S12 that either the toilet lid 32 is not in an upright position or the toilet seat 31 is not in an upright position (No in step S12), the process proceeds to step S14. When the process proceeds to step S14, the control unit 51 sets its own built-in timer to 0 seconds and proceeds to step S17.
ステップＳ１５に移行する。例えば、ステップＳ１１からステップＳ１５に移行した場合、便蓋開閉装置４９が起立状態の便蓋３２を倒伏状態へ回転させる便蓋閉動作を実行する。ステップＳ１３からステップＳ１５に移行した場合、便蓋開閉装置４９が起立状態の便蓋３２を倒伏状態へ回転させる便蓋閉動作を実行すると共に、便座開閉装置４８が起立状態の便座３１を倒伏状態へ回転させる便座閉動作を実行する。
The process proceeds to step S15. For example, when the process proceeds from step S11 to step S15, the toilet lid opening/closing device 49 executes a toilet lid closing operation to rotate the upright toilet lid 32 to a lying down state. When the process proceeds from step S13 to step S15, the toilet lid opening/closing device 49 executes a toilet lid closing operation to rotate the upright toilet lid 32 to a lying down state, and the toilet seat opening/closing device 48 executes a toilet seat closing operation to rotate the upright toilet seat 31 to a lying down state.
ステップＳ１６に移行すると、制御部５１は、タイマーを作動させて所定時間を計測する。便蓋３２が起立状態、且つ便座３１が倒伏状態の場合、制御部５１は６秒を計測する。便蓋３２が起立状態、且つ便座３１が起立状態の場合、制御部５１は１０秒を計測する。
When the process proceeds to step S16, the control unit 51 operates the timer to measure a predetermined time. If the toilet lid 32 is in an upright position and the toilet seat 31 is in a reclined position, the control unit 51 measures 6 seconds. If the toilet lid 32 is in an upright position and the toilet seat 31 is in an upright position, the control unit 51 measures 10 seconds.
制御部５１は、所定時間が経過していない（ステップＳ１６におけるＮｏ）と判別すると、ステップＳ１６の処理を繰り返す。制御部５１は、所定時間が経過した（ステップＳ１６におけるＹｅｓ）と判別すると、ステップＳ１７に移行する。
If the control unit 51 determines that the predetermined time has not elapsed (No in step S16), it repeats the process of step S16. If the control unit 51 determines that the predetermined time has elapsed (Yes in step S16), it proceeds to step S17.
［着座して使用後に、リモートコントローラを操作して閉動作後洗浄する際の便器装置の各部分の動作の一例について］
先ず、使用者がトイレルームＲに入室する。すると、第１人体検知部４４Ａが使用者を検知して、制御部５１に第１人体検知信号を出力する。すると、制御部５１によって、便蓋開閉装置４９は、倒伏状態の便蓋３２を起立状態に回転させる便蓋開動作を実行する。これと共に、制御部５１によって、人体検知発光部４４Ｃを点灯させ、脱臭装置４６を動作させる。
[One example of the operation of each part of the toilet device when operating the remote controller to close and flush after sitting and using the toilet]
First, a user enters the toilet room R. Then, the first human body detector 44A detects the user and outputs a first human body detection signal to the control unit 51. Then, the control unit 51 causes the toilet lid opening/closing device 49 to execute a toilet lid opening operation that rotates the toilet lid 32 from a lying down state to an upright state. At the same time, the control unit 51 turns on the human body detection light emitting unit 44C and operates the deodorizing device 46.
次に、図４に示すように、時刻Ｔ１において使用者が便座３１に着座する。すると、着座検知部４３は、使用者が便座３１に着座したことを検知して着座検知信号を制御部５１に出力する。このとき、制御部５１は、着座検知信号の入力に基づいて本体３３に設けられた音楽再生部において所定の音楽の再生を開始させる。音楽再生部は図示しない。
Next, as shown in FIG. 4, at time T1, the user sits on the toilet seat 31. The seating detection unit 43 then detects that the user has sat on the toilet seat 31 and outputs a seating detection signal to the control unit 51. At this time, the control unit 51 starts playing a predetermined piece of music in the music playback unit provided in the main body 33 based on the input of the seating detection signal. The music playback unit is not shown.
次に、時刻Ｔ２において使用者が便座３１から離座する。すると、着座検知部４３は、使用者が便座３１から離座したことを検知して着座検知信号の出力を停止する。その後、時刻Ｔ３において使用者によってリモートコントローラ６０における便器洗浄の指示に対応する操作ボタン６３Ａが操作される（図３におけるステップＳ１に相当。）。制御部５１は、リモートコントローラ６０から便器洗浄の指示に対応する無線信号を受信すると、自身に設けられたタイマーを１秒に設定して１秒の計測を開始する（図３におけるステップＳ４、Ｓ５に相当。）。１秒経過後、制御部５１は、報知部５０を動作させて、報知音を発生させる（図３におけるステップＳ６に相当。）。
Next, at time T2, the user leaves the toilet seat 31. The seat detection unit 43 then detects that the user has left the toilet seat 31 and stops outputting the seat detection signal. After that, at time T3, the user operates the operation button 63A on the remote controller 60, which corresponds to the toilet flush command (corresponding to step S1 in FIG. 3). When the control unit 51 receives a wireless signal from the remote controller 60 corresponding to the toilet flush command, it sets its own timer to one second and starts counting one second (corresponding to steps S4 and S5 in FIG. 3). After one second has passed, the control unit 51 operates the alarm unit 50 to generate an alarm sound (corresponding to step S6 in FIG. 3).
制御部５１に報知部５０の駆動部から報知音完了信号が入力される（図３におけるステップＳ７に相当。）と、時刻Ｔ４において制御部５１は、便蓋開閉装置４９に向けて便蓋閉動作の実行を指示する（図３におけるステップＳ８に相当。）。このとき、制御部５１は、自身に設けられたタイマーを６秒に設定し（図３におけるステップＳ１１に相当。）、その後、便蓋開閉装置４９が便蓋閉動作を実行する（図３におけるステップＳ１５に相当。）。このとき、制御部５１には、便蓋検知部４５が検知した便蓋３２の角度に対応する信号が逐一入力される。
When an alarm sound completion signal is input to the control unit 51 from the drive unit of the alarm unit 50 (corresponding to step S7 in FIG. 3), at time T4 the control unit 51 instructs the toilet lid opening/closing device 49 to perform the toilet lid closing operation (corresponding to step S8 in FIG. 3). At this time, the control unit 51 sets its own timer to 6 seconds (corresponding to step S11 in FIG. 3), and then the toilet lid opening/closing device 49 performs the toilet lid closing operation (corresponding to step S15 in FIG. 3). At this time, signals corresponding to the angle of the toilet lid 32 detected by the toilet lid detection unit 45 are input to the control unit 51 one by one.
そして、制御部５１は、６秒の計測を開始する（図３におけるステップＳ１６に相当。）。つまり、制御部５１は、便蓋開閉装置４９に便蓋閉動作の実行を指示すると、所定時間の計測を開始し、便蓋開閉装置４９は便蓋閉動作を実行する。時刻Ｔ４から６秒経過するまでに（すなわち、タイマーによる所定時間の計測が終了する前に）、便蓋３２は、起立状態から倒伏状態への変化が完了する。そして、制御部５１は、便器洗浄装置４１を動作させて、便器本体２０に洗浄水の供給を開始させる（図３におけるステップＳ１７に相当。）。こうして、便器洗浄装置４１は、便蓋開閉装置４９が便蓋閉動作を開始した時に６秒（所定時間）の計測を開始し、便蓋閉動作を開始した時よりも後であって、便蓋閉動作が終了した後に６秒（所定時間）の計測が終了した後、便器洗浄を実行する。
Then, the control unit 51 starts to measure six seconds (corresponding to step S16 in FIG. 3). That is, when the control unit 51 instructs the toilet cover opening/closing device 49 to perform the toilet cover closing operation, it starts to measure the predetermined time, and the toilet cover opening/closing device 49 performs the toilet cover closing operation. The toilet cover 32 completes changing from the upright state to the lying state by the time six seconds have passed since time T4 (i.e., before the timer has finished measuring the predetermined time). Then, the control unit 51 operates the toilet flushing device 41 to start supplying flushing water to the toilet body 20 (corresponding to step S17 in FIG. 3). In this way, the toilet flushing device 41 starts to measure six seconds (the predetermined time) when the toilet cover opening/closing device 49 starts the toilet cover closing operation, and performs the toilet flush after the measurement of six seconds (the predetermined time) ends after the toilet cover closing operation has started and after the toilet cover closing operation has ended.
時刻Ｔ２から所定の時間（例えば６秒）経過した時刻Ｔ５において、制御部５１は、音楽再生部における音楽の再生を停止させる。
At time T5, a predetermined time (e.g., 6 seconds) after time T2, the control unit 51 stops the music playback in the music playback unit.
便蓋３２が倒伏状態になった時刻Ｔ６において、制御部５１には、便蓋検知部４５から倒伏状態の便蓋３２の角度に対応する信号が入力された状態になる。このとき、制御部５１は、除菌装置発光部を点灯させると共に除菌装置４７が動作状態に変化する。このとき、除菌装置４７は、周期動作のうちの動作状態から動作を開始する。
At time T6 when the toilet lid 32 is in a fallen state, the control unit 51 receives a signal from the toilet lid detection unit 45 that corresponds to the angle of the fallen toilet lid 32. At this time, the control unit 51 turns on the sterilization device light-emitting unit and changes the sterilization device 47 to an operating state. At this time, the sterilization device 47 starts operating from the operating state of its cyclical operation.
時刻Ｔ７において制御部５１は、便器洗浄装置４１の動作を停止させて便器本体２０への洗浄水の供給を停止させる。人体検知発光部４４Ｃは、制御部５１によって時刻Ｔ７を経過しても点灯を継続する。制御部５１は、第１人体検知部４４Ａから第１人体検知信号が入力されても（すなわち、便蓋３２が倒伏状態において、便器本体２０の前端よりも前方の使用者を検知しても）時刻Ｔ６から所定の時間（例えば３０秒）便蓋開動作を行わない。時刻Ｔ６から所定の時間（３０秒）は、第１人体検知信号を制御部５１が受け付けない無効期間である。この所定の時間（３０秒）は、便器洗浄装置４１における便器洗浄を実行する時間よりも長いことが好ましい。つまり、便蓋開閉装置４９は、便蓋３２が倒伏状態であり、便器洗浄装置４１が便器洗浄を開始した時から所定時間が経過するまでの間において、第１人体検知部４４Ａが使用者を検知しても便蓋開動作を実行しない。この無効期間において便蓋３２は、手動で起立状態に回転させることができる。
At time T7, the control unit 51 stops the operation of the toilet flushing device 41 and stops the supply of flushing water to the toilet body 20. The human body detection light-emitting unit 44C continues to be lit by the control unit 51 even after time T7 has passed. The control unit 51 does not perform the toilet lid opening operation for a predetermined time (e.g., 30 seconds) from time T6 even if the first human body detection signal is input from the first human body detection unit 44A (i.e., even if the control unit 51 detects a user in front of the front end of the toilet body 20 when the toilet lid 32 is in a fallen state). The predetermined time (30 seconds) from time T6 is an invalid period during which the control unit 51 does not accept the first human body detection signal. This predetermined time (30 seconds) is preferably longer than the time for performing toilet flushing in the toilet flushing device 41. In other words, the toilet lid opening/closing device 49 does not perform the toilet lid opening operation even if the first human body detection unit 44A detects a user during the period from when the toilet lid 32 is in a fallen state and the toilet flushing device 41 starts toilet flushing until the predetermined time has passed. During this inactive period, the toilet lid 32 can be manually rotated to an upright position.
脱臭装置４６は、便器洗浄装置４１が便器洗浄を実行している間も動作している。つまり、脱臭装置４６は、便蓋３２が倒伏状態であり、便器洗浄装置４１が便器洗浄を実行中に動作する。脱臭装置４６は、便器洗浄装置４１が便器洗浄を実行して便器本体２０への洗浄水の供給が終了した後も動作を継続する。
The deodorizing device 46 also operates while the toilet flushing device 41 is flushing the toilet. In other words, the deodorizing device 46 operates while the toilet lid 32 is in a down position and the toilet flushing device 41 is flushing the toilet. The deodorizing device 46 continues to operate even after the toilet flushing device 41 has flushed the toilet and finished supplying flush water to the toilet body 20.
便蓋３２が倒伏状態であり、便器洗浄装置４１が便器洗浄を実行して便器本体２０に洗浄水を供給している間において、便蓋３２を便蓋開動作させる指示に対応するリモートコントローラ６０の操作ボタン６３Ａが使用者によって操作されると、便蓋開閉装置４９は、便蓋開動作を実行する。更に、便蓋３２が倒伏状態であり、便器洗浄装置４１が便器洗浄を実行して便器本体２０に洗浄水を供給している間において、便座３１を便座開動作させる指示に対応するリモートコントローラ６０の操作ボタン６３Ａが使用者によって操作される。すると、便蓋開閉装置４９が便蓋開動作を実行すると共に、便座開閉装置４８が便座開動作を実行する。
When the toilet lid 32 is in a down position and the toilet flushing device 41 is performing a toilet flush and supplying flush water to the toilet body 20, if the user operates the operation button 63A of the remote controller 60, which corresponds to an instruction to open the toilet lid 32, the toilet lid opening/closing device 49 performs the toilet lid opening operation. Furthermore, when the toilet lid 32 is in a down position and the toilet flushing device 41 is performing a toilet flush and supplying flush water to the toilet body 20, the user operates the operation button 63A of the remote controller 60, which corresponds to an instruction to open the toilet seat 31. Then, the toilet lid opening/closing device 49 performs the toilet lid opening operation, and the toilet seat opening/closing device 48 performs the toilet seat opening operation.
次に、時刻Ｔ２から所定の時間（例えば６０秒）経過した時刻Ｔ８において、制御部５１は、脱臭装置４６の動作を停止させる。つまり、脱臭装置４６は、便器洗浄装置４１が便器洗浄を終了した後の所定時間が経過するまで動作する。この時、人体検知発光部４４Ｃは、制御部５１によって消灯する。便蓋３２が倒伏状態になった時点では、使用者がトイレルームＲ内に入室している可能性が高い。このため、人体検知発光部４４Ｃを時刻Ｔ７まで点灯させ、時刻Ｔ８において消灯させることによって、便器本体２０の周囲及び便鉢部２１内の少なくとも一方を照らす時間を少しでも長くすることができ、トイレルームＲに備えられた照明を点灯させずにトイレ装置１０を使用した場合に、使用者の足元をより長時間照らすことができる。
Next, at time T8, a predetermined time (e.g., 60 seconds) after time T2, the control unit 51 stops the operation of the deodorizing device 46. In other words, the deodorizing device 46 operates until a predetermined time has elapsed after the toilet flushing device 41 finishes flushing the toilet. At this time, the human body detection light-emitting unit 44C is turned off by the control unit 51. When the toilet lid 32 is in a downed state, it is highly likely that a user has entered the toilet room R. For this reason, by turning on the human body detection light-emitting unit 44C until time T7 and turning it off at time T8, it is possible to extend the time that at least one of the surroundings of the toilet body 20 and the inside of the toilet bowl 21 is illuminated, even if only a little, and it is possible to illuminate the user's feet for a longer period of time when the toilet device 10 is used without turning on the lights provided in the toilet room R.
次に、時刻Ｔ６から所定の時間（例えば６０秒）経過した時刻Ｔ９において、制御部５１は、除菌装置発光部を点灯した状態から点滅した状態に変化させる。つまり、除菌装置４７は、便蓋３２が倒伏状態であり、便器洗浄装置４１が便器洗浄を実行して便器本体２０に洗浄水を供給している間、及び便器洗浄装置４１が便器洗浄を実行して便器本体２０への洗浄水の供給が終了した後に動作する。
Next, at time T9, which is a predetermined time (e.g., 60 seconds) after time T6, the control unit 51 changes the sterilization device light-emitting unit from a lit state to a blinking state. In other words, the sterilization device 47 operates while the toilet lid 32 is in a down position and the toilet flushing device 41 is flushing the toilet and supplying flush water to the toilet body 20, and after the toilet flushing device 41 has flushed the toilet and finished supplying flush water to the toilet body 20.
［着座して使用後に自動的に閉動作後洗浄をする際の便器装置の各部分の動作の一例について］
先ず、使用者がトイレルームＲに入室する。すると、第１人体検知部４４Ａが使用者を検知して、制御部５１に第１人体検知信号を出力する。すると、制御部５１は、便蓋開閉装置４９に便蓋開動作を実行させる。これと共に、制御部５１は、人体検知発光部４４Ｃを点灯させ、脱臭装置４６を動作させる。
[One example of the operation of each part of the toilet device when the toilet automatically closes and flushes after use while sitting on it]
First, a user enters the toilet room R. Then, the first human body detector 44A detects the user and outputs a first human body detection signal to the controller 51. The controller 51 then causes the toilet lid opening/closing device 49 to execute the toilet lid opening operation. At the same time, the controller 51 turns on the human body detection light emitting device 44C and operates the deodorizing device 46.
次に、図５に示すように、時刻Ｔ１１において使用者が便座３１に着座する。すると、着座検知部４３が、使用者が便座３１に着座したことを検知して、制御部５１に対して着座検知信号を出力する。制御部５１は、着座検知信号の入力に基づいて音楽再生部が所定の音楽の再生を開始させる。
Next, as shown in FIG. 5, at time T11, the user sits on the toilet seat 31. The seating detection unit 43 then detects that the user has sat on the toilet seat 31 and outputs a seating detection signal to the control unit 51. The control unit 51 causes the music playback unit to start playing a specific piece of music based on the input of the seating detection signal.
次に、時刻Ｔ１２において使用者が便座３１から離座する。すると、着座検知部４３は、使用者が便座３１から離座したことを検知して、制御部５１に対する着座検知信号の出力を停止する。その後、時刻Ｔ１２から所定の時間（例えば、６秒）経過した（図３におけるステップＳ１に相当。）時刻Ｔ１３において、制御部５１は、自身に設けられたタイマーを１秒に設定して１秒の計測を開始する（図３におけるステップＳ４、Ｓ５に相当。）。１秒経過後、制御部５１は、報知部５０を動作させて、報知音を発生させる（図３におけるステップＳ６に相当。）。
Next, at time T12, the user leaves the toilet seat 31. The seat detection unit 43 then detects that the user has left the toilet seat 31, and stops outputting the seat detection signal to the control unit 51. Then, at time T13, a predetermined time (e.g., 6 seconds) has passed since time T12 (corresponding to step S1 in FIG. 3), the control unit 51 sets its own timer to 1 second and starts counting 1 second (corresponding to steps S4 and S5 in FIG. 3). After 1 second has passed, the control unit 51 activates the alarm unit 50 to generate an alarm sound (corresponding to step S6 in FIG. 3).
制御部５１に報知部５０の駆動部から報知音完了信号が入力される（図３におけるステップＳ７に相当。）と、時刻Ｔ１４において制御部５１は、便蓋開閉装置４９に向けて便蓋閉動作の実行を指示する（図３におけるステップＳ８に相当。）。このとき、制御部５１は、自身に設けられたタイマーを６秒に設定し（図３におけるステップＳ１１に相当。）、その後、便蓋開閉装置４９が便蓋閉動作を実行する（図３におけるステップＳ１５に相当。）。このとき、制御部５１には、便蓋検知部４５が検知した便蓋３２の角度に対応する信号が逐一入力される。
When an alarm sound completion signal is input to the control unit 51 from the drive unit of the alarm unit 50 (corresponding to step S7 in FIG. 3), at time T14 the control unit 51 instructs the toilet lid opening/closing device 49 to perform the toilet lid closing operation (corresponding to step S8 in FIG. 3). At this time, the control unit 51 sets its own timer to 6 seconds (corresponding to step S11 in FIG. 3), and then the toilet lid opening/closing device 49 performs the toilet lid closing operation (corresponding to step S15 in FIG. 3). At this time, signals corresponding to the angle of the toilet lid 32 detected by the toilet lid detection unit 45 are input to the control unit 51 one by one.
そして、制御部５１は、６秒の計測を開始する（図３におけるステップＳ１６に相当。）。つまり、制御部５１は、便蓋開閉装置４９に便蓋閉動作の実行を指示すると、所定時間の計測を開始し、便蓋開閉装置４９は便蓋閉動作を実行する。時刻Ｔ１４から６秒経過するまでに（すなわち、タイマーによる所定時間の計測終了の前に）、便蓋３２は、起立状態から倒伏状態への変化が完了する。そして、制御部５１は、便器洗浄装置４１を動作させて、便器本体２０に洗浄水の供給を開始させる（図３におけるステップＳ１７に相当。）。
Then, the control unit 51 starts counting six seconds (corresponding to step S16 in FIG. 3). In other words, when the control unit 51 instructs the toilet lid opening/closing device 49 to perform the toilet lid closing operation, it starts counting the predetermined time, and the toilet lid opening/closing device 49 executes the toilet lid closing operation. By the time six seconds have passed since time T14 (i.e., before the timer finishes counting the predetermined time), the toilet lid 32 has completed changing from the upright state to the laid-down state. The control unit 51 then operates the toilet flushing device 41 to start supplying flushing water to the toilet body 20 (corresponding to step S17 in FIG. 3).
時刻Ｔ１２から所定の時間（例えば６秒）経過した時刻Ｔ１３において、制御部５１は、音楽再生部における音楽の再生を停止させる。時刻Ｔ１２から時刻Ｔ１３までの所定の時間（６秒）の長さは、例えば、リモートコントローラ６０を操作することによって変更することができる。
At time T13, a predetermined time (e.g., 6 seconds) after time T12, the control unit 51 stops the music playback unit from playing music. The length of the predetermined time (6 seconds) from time T12 to time T13 can be changed, for example, by operating the remote controller 60.
便蓋３２が倒伏状態になった時刻Ｔ１５において、制御部５１には、便蓋検知部４５から倒伏状態の便蓋３２の角度に対応する信号が入力される。このとき、制御部５１は、除菌装置発光部を点灯させると共に除菌装置４７が動作状態に変化する。このとき、除菌装置４７は、周期動作のうちの動作状態から動作を開始する。
At time T15 when the toilet lid 32 is in a fallen state, a signal corresponding to the angle of the fallen toilet lid 32 is input from the toilet lid detection unit 45 to the control unit 51. At this time, the control unit 51 turns on the sterilization device light-emitting unit and changes the sterilization device 47 to an operating state. At this time, the sterilization device 47 starts operating from the operating state of the cyclic operation.
時刻Ｔ１６において制御部５１は、便器洗浄装置４１の動作を停止させて便器本体２０への洗浄水の供給を停止させる。人体検知発光部４４Ｃは、制御部５１によって時刻Ｔ１６を経過しても点灯を継続する。制御部５１は、第１人体検知部４４Ａから第１人体検知信号が入力されても（すなわち、便蓋３２が倒伏状態において、便器本体２０の前端よりも前方の使用者を検知しても）時刻Ｔ１５から所定の時間（例えば３０秒）便蓋開動作を行わない。時刻Ｔ１５から所定の時間（３０秒）は、第１人体検知信号を制御部５１が受け付けない無効期間である。無効期間において便蓋３２は、使用者の手によって引き起こすことができる。
At time T16, the control unit 51 stops the operation of the toilet flushing device 41 and stops the supply of flushing water to the toilet body 20. The human body detection light-emitting unit 44C continues to be illuminated by the control unit 51 even after time T16 has passed. The control unit 51 does not open the toilet lid for a predetermined time (e.g., 30 seconds) from time T15, even if the first human body detection signal is input from the first human body detection unit 44A (i.e., even if the control unit 51 detects a user in front of the front end of the toilet body 20 when the toilet lid 32 is in a lying down state). The predetermined time (30 seconds) from time T15 is an invalid period during which the control unit 51 does not accept the first human body detection signal. During the invalid period, the toilet lid 32 can be lifted by the user.
次に、時刻Ｔ１２から所定の時間（例えば６０秒）経過した時刻Ｔ１７において制御部５１は、脱臭装置４６の動作を停止させる。この時、人体検知発光部４４Ｃは、制御部５１によって消灯する。
Next, at time T17, which is a predetermined time (e.g., 60 seconds) after time T12, the control unit 51 stops the operation of the deodorizing device 46. At this time, the human body detection light-emitting unit 44C is turned off by the control unit 51.
次に、時刻Ｔ１５から所定の時間（例えば６０秒）経過した時刻Ｔ１８において制御部５１は、除菌装置発光部を点灯した状態から点滅した状態に変化させる。
Next, at time T18, which is a predetermined time (e.g., 60 seconds) after time T15, the control unit 51 changes the sterilization device light-emitting unit from a lit state to a blinking state.
［立位において使用後にリモートコントローラを操作して閉動作後洗浄をする際の便器装置の各部分の動作の一例について］
先ず、使用者がトイレルームＲに入室する。すると、第１人体検知部４４Ａが使用者を検知して制御部５１に対して第１人体検知信号を出力する。すると、制御部５１は、便蓋開閉装置４９に便蓋開動作を実行させる。これと共に、制御部５１は、脱臭装置４６を動作させる。
[One example of the operation of each part of the toilet device when the remote controller is operated to close and flush after use in a standing position]
First, a user enters the toilet room R. Then, the first human body detector 44A detects the user and outputs a first human body detection signal to the controller 51. Then, the controller 51 causes the toilet cover opening/closing device 49 to execute the toilet cover opening operation. At the same time, the controller 51 causes the deodorizing device 46 to operate.
次に、使用者によって便座開動作させる指示に対応するリモートコントローラ６０の操作ボタン６３Ａが操作される。すると、制御部５１は、便座開閉装置４８を駆動させて便座３１を起立状態に回転させる便座開動作を実行する。このとき、制御部５１は、音楽再生部において所定の音楽の再生を開始させる。このとき、第２人体検知部４４Ｂは、便座３１が起立状態に回転することによって、便器本体２０の前方の使用者を検知することができる。制御部５１には、第２人体検知部４４Ｂから第２人体検知信号が入力される。これと共に、第１人体検知部４４Ａは、便蓋３２によって遮られるため使用者を検知することができなくなり、第１人体検知信号の出力を停止する。
Next, the user operates the operation button 63A of the remote controller 60, which corresponds to an instruction to open the toilet seat. The control unit 51 then drives the toilet seat opening/closing device 48 to execute the toilet seat opening operation, which rotates the toilet seat 31 to an upright position. At this time, the control unit 51 starts playing a predetermined music in the music playback unit. At this time, the second human body detection unit 44B can detect a user in front of the toilet body 20 by rotating the toilet seat 31 to an upright position. A second human body detection signal is input from the second human body detection unit 44B to the control unit 51. At the same time, the first human body detection unit 44A is blocked by the toilet lid 32 and is therefore unable to detect the user, so it stops outputting the first human body detection signal.
次に、使用者によって便器洗浄の指示に対応するリモートコントローラ６０の操作ボタン６３Ａが操作される（図３におけるステップＳ１に相当。）。制御部５１は、リモートコントローラ６０から便器洗浄の指示に対応する無線信号を受信すると、自身に設けられたタイマーを１秒に設定して１秒の計測を開始する（図３におけるステップＳ４、Ｓ５に相当。）。１秒経過後、制御部５１は、報知部５０を動作させて、報知音を発生させる（図３におけるステップＳ６に相当。）。
Next, the user operates the operation button 63A of the remote controller 60, which corresponds to the toilet flush command (corresponding to step S1 in FIG. 3). When the control unit 51 receives a wireless signal from the remote controller 60 corresponding to the toilet flush command, it sets its own timer to one second and starts counting the number of seconds (corresponding to steps S4 and S5 in FIG. 3). After one second has elapsed, the control unit 51 operates the alarm unit 50 to generate an alarm sound (corresponding to step S6 in FIG. 3).
制御部５１に報知部５０の駆動部から報知音完了信号が入力される（図３におけるステップＳ７に相当。）と、制御部５１は、便蓋開閉装置４９に向けて便蓋閉動作の実行を指示すると共に、便座開閉装置４８に向けて便座閉動作の実行を指示する（図３におけるステップＳ８に相当。）。このとき、便蓋３２及び便座３１は起立状態（ステップＳ１２におけるＹｅｓ）であるので、制御部５１は、自身に設けられたタイマーを１０秒に設定し（図３におけるステップＳ１３に相当。）、その後、便座開閉装置４８が便座閉動作を実行し、便蓋開閉装置４９が便蓋閉動作を実行する（図３におけるステップＳ１５に相当。）。
When the control unit 51 receives an alarm sound completion signal from the drive unit of the alarm unit 50 (corresponding to step S7 in FIG. 3), the control unit 51 instructs the toilet lid opening/closing device 49 to perform the toilet lid closing operation and the toilet seat opening/closing device 48 to perform the toilet seat closing operation (corresponding to step S8 in FIG. 3). At this time, the toilet lid 32 and toilet seat 31 are in the upright state (Yes in step S12), so the control unit 51 sets its own timer to 10 seconds (corresponding to step S13 in FIG. 3), after which the toilet seat opening/closing device 48 performs the toilet seat closing operation and the toilet lid opening/closing device 49 performs the toilet lid closing operation (corresponding to step S15 in FIG. 3).
このとき、制御部５１には、便蓋検知部４５が検知した便蓋３２の角度に対応する信号と、便座検知部４２が検知した便座３１の角度に対応する信号と、が逐一入力される。先ず、便座閉動作の実行が先に開始され、水平方向に対する便座３１の角度がおよそ２５°に至ると、便蓋閉動作の実行が開始される。便座閉動作の実行の開始に合わせて、制御部５１は、１０秒の計測を開始する（図３におけるステップＳ１６に相当。）。つまり、制御部５１は、便蓋閉動作を開始した時よりも前に１０秒（所定時間）の計測を開始する。そして、便蓋閉動作を開始した時よりも後であって、便蓋閉動作が終了した後に１０秒の計測が終了した後、制御部５１は、便器洗浄装置４１を動作させて、便器本体２０に洗浄水の供給を開始させる（図３におけるステップＳ１７に相当。）。
At this time, the control unit 51 receives a signal corresponding to the angle of the toilet lid 32 detected by the toilet lid detection unit 45 and a signal corresponding to the angle of the toilet seat 31 detected by the toilet seat detection unit 42 one by one. First, the toilet seat closing operation is started, and when the angle of the toilet seat 31 relative to the horizontal direction reaches approximately 25°, the toilet lid closing operation is started. In time with the start of the toilet seat closing operation, the control unit 51 starts counting 10 seconds (corresponding to step S16 in FIG. 3). In other words, the control unit 51 starts counting 10 seconds (a predetermined time) before the toilet lid closing operation is started. Then, after the toilet lid closing operation is started and the counting of 10 seconds is completed after the toilet lid closing operation is completed, the control unit 51 operates the toilet flushing device 41 to start supplying flushing water to the toilet body 20 (corresponding to step S17 in FIG. 3).
次に、使用者がトイレルームＲから退室する。これにより、第２人体検知部４４Ｂは、制御部５１への第２人体検知信号の出力を停止する。第２人体検知信号の入力が停止し、所定の時間（例えば、１秒）経過すると、制御部５１は、音楽再生部における音楽の再生を停止させる。
Next, the user leaves the toilet room R. This causes the second human body detection unit 44B to stop outputting the second human body detection signal to the control unit 51. When the input of the second human body detection signal stops and a predetermined time (e.g., one second) has elapsed, the control unit 51 stops the music playback in the music playback unit.
更に、トイレルームＲから使用者が退出した後、所定の時間（例えば６０秒）経過すると、制御部５１は、脱臭装置４６の動作を停止させる。これと共に、制御部５１は、除菌装置４７に周期動作のうちの動作状態から動作を開始させる。
Furthermore, when a predetermined time (e.g., 60 seconds) has elapsed since the user left the toilet room R, the control unit 51 stops the operation of the deodorizing device 46. At the same time, the control unit 51 causes the sterilizing device 47 to start operating from the operating state of the cyclic operation.
［立位において使用後に自動的に閉動作後洗浄する際の便器装置の各部位の動作の一例について］
先ず、使用者がトイレルームＲに入室する。すると、第１人体検知部４４Ａが使用者を検知して制御部５１に対して第１人体検知信号を出力する。すると、制御部５１は、便蓋開閉装置４９に便蓋開動作を実行させる。これと共に、制御部５１は、脱臭装置４６を動作させる。
[An example of the operation of each part of the toilet device when it automatically closes and flushes after use in a standing position]
First, a user enters the toilet room R. Then, the first human body detector 44A detects the user and outputs a first human body detection signal to the controller 51. Then, the controller 51 causes the toilet cover opening/closing device 49 to execute the toilet cover opening operation. At the same time, the controller 51 causes the deodorizing device 46 to operate.
次に、使用者によって便座３１を便座開動作させる指示に対応するリモートコントローラ６０の操作ボタン６３Ａが操作され、制御部５１が便座開閉装置４８に便座開動作を実行させる。このとき、制御部５１は、音楽再生部における所定の音楽の再生を開始させる。このとき、制御部５１には、第２人体検知部４４Ｂから第２人体検知信号が入力される。これと共に、第１人体検知部４４Ａは、便蓋３２によって遮られて使用者を検知することができなくなり、第１人体検知信号の出力を停止する。
Next, the user operates the operation button 63A of the remote controller 60, which corresponds to an instruction to open the toilet seat 31, and the control unit 51 causes the toilet seat opening/closing device 48 to execute the toilet seat opening operation. At this time, the control unit 51 starts playing a specified music in the music playback unit. At this time, a second human body detection signal is input from the second human body detection unit 44B to the control unit 51. At the same time, the first human body detection unit 44A is blocked by the toilet lid 32 and is no longer able to detect the user, so it stops outputting the first human body detection signal.
次に、使用者がトイレルームＲから退室する。これにより、第２人体検知部４４Ｂは、制御部５１への第２人体検知信号の出力を停止する。制御部５１は、第２人体検知信号の入力が停止する（図３におけるステップＳ１に相当。）と、自身に設けられたタイマーを１秒に設定して１秒の計測を開始する（図３におけるステップＳ４、Ｓ５に相当。）。１秒経過後、制御部５１は、報知部５０を動作させて、報知音を発生させる（図３におけるステップＳ６に相当。）。例えば、このとき、制御部５１は、音楽再生部における音楽の再生を停止させる。
Next, the user leaves the toilet room R. This causes the second human body detection unit 44B to stop outputting the second human body detection signal to the control unit 51. When the input of the second human body detection signal stops (corresponding to step S1 in FIG. 3), the control unit 51 sets its own timer to one second and starts measuring one second (corresponding to steps S4 and S5 in FIG. 3). After one second has elapsed, the control unit 51 operates the alarm unit 50 to generate an alarm sound (corresponding to step S6 in FIG. 3). For example, at this time, the control unit 51 stops playing music in the music playback unit.
制御部５１は、報知部５０の駆動部から報知音完了信号が入力される（図３におけるステップＳ７に相当。）と、便蓋開閉装置４９に向けて便蓋閉動作の実行を指示すると共に、便座開閉装置４８に向けて便座閉動作の実行を指示する（図３におけるステップＳ８に相当。）。このとき、便蓋３２及び便座３１は起立状態（ステップＳ１２におけるＹｅｓ）であるので、制御部５１は、自身に設けられたタイマーを１０秒に設定し（図３におけるステップＳ１３に相当。）、そして、便座開閉装置４８が便座閉動作を実行し、便蓋開閉装置４９が便蓋閉動作を実行する（図３におけるステップＳ１５に相当。）。
When the control unit 51 receives an alarm sound completion signal from the drive unit of the alarm unit 50 (corresponding to step S7 in FIG. 3), it instructs the toilet lid opening/closing device 49 to perform the toilet lid closing operation and instructs the toilet seat opening/closing device 48 to perform the toilet seat closing operation (corresponding to step S8 in FIG. 3). At this time, the toilet lid 32 and toilet seat 31 are in the upright state (Yes in step S12), so the control unit 51 sets its own timer to 10 seconds (corresponding to step S13 in FIG. 3), and then the toilet seat opening/closing device 48 performs the toilet seat closing operation and the toilet lid opening/closing device 49 performs the toilet lid closing operation (corresponding to step S15 in FIG. 3).
このとき、制御部５１には、便蓋検知部４５が検知した便蓋３２の角度に対応する信号と、便座検知部４２が検知した便座３１の角度に対応する信号と、が逐一入力される。先ず、便座閉動作の実行が先に開始され、水平方向に対する便座３１の角度がおよそ２５°に至ると、便蓋閉動作の実行が開始される。便座閉動作の実行の開始に合わせて、制御部５１は、１０秒の計測を開始する（図３におけるステップＳ１６に相当。）。そして、便蓋閉動作を開始した時よりも後であって、便蓋閉動作が終了した後に１０秒の計測が終了した後、制御部５１は、便器洗浄装置４１を動作させて、便器本体２０に洗浄水の供給を開始させる（図３におけるステップＳ１７に相当。）。
At this time, the control unit 51 receives a signal corresponding to the angle of the toilet lid 32 detected by the toilet lid detection unit 45 and a signal corresponding to the angle of the toilet seat 31 detected by the toilet seat detection unit 42 one by one. First, the toilet seat closing operation is started, and when the angle of the toilet seat 31 relative to the horizontal direction reaches approximately 25°, the toilet lid closing operation is started. In conjunction with the start of the toilet seat closing operation, the control unit 51 starts counting 10 seconds (corresponding to step S16 in Figure 3). Then, after the start of the toilet lid closing operation and the end of the 10-second count after the toilet lid closing operation has ended, the control unit 51 operates the toilet flushing device 41 to start supplying flushing water to the toilet body 20 (corresponding to step S17 in Figure 3).
更に、トイレルームＲから使用者が退出した後、所定の時間（例えば６０秒）経過すると、制御部５１は、脱臭装置４６の動作を停止させる。これと共に、制御部５１は、除菌装置４７に周期動作のうちの動作状態から動作を開始させる。
Furthermore, when a predetermined time (e.g., 60 seconds) has elapsed since the user left the toilet room R, the control unit 51 stops the operation of the deodorizing device 46. At the same time, the control unit 51 causes the sterilizing device 47 to start operating from the operating state of the cyclic operation.
上記のように構成された実施形態によれば、以下の効果を奏する。
The embodiment configured as above provides the following advantages:
便器装置３０は、起立状態と倒伏状態との間を回転自在に支持された便蓋３２と、起立状態の便蓋３２を倒伏状態へ回転させる便蓋閉動作を実行する便蓋開閉装置４９と、便器本体２０に洗浄水を供給する便器洗浄を実行する便器洗浄装置４１と、便蓋開閉装置４９が便蓋閉動作を開始した時以前に所定時間の計測を開始し、便蓋閉動作を開始した時よりも後に所定時間の計測が終了後に、便器洗浄装置４１に便器洗浄を実行させる制御部５１と、を備える。
The toilet device 30 comprises a toilet lid 32 supported so as to be freely rotatable between an upright position and a lying position, a toilet lid opening/closing device 49 that performs a toilet lid closing operation to rotate the upright toilet lid 32 to a lying position, a toilet flushing device 41 that performs a toilet flush by supplying flushing water to the toilet body 20, and a control unit 51 that starts measuring a predetermined time before the toilet lid opening/closing device 49 starts the toilet lid closing operation and causes the toilet flushing device 41 to perform a toilet flush after the measurement of the predetermined time ends after the toilet lid closing operation starts.
この構成によれば、便器洗浄を所定時間の計測が終了後に実行する構成なので、便器洗浄を実行するまでにおいて、便器装置３０における内部制御を簡単な構成にすることができる。
With this configuration, the toilet flush is performed after the measurement of the predetermined time has finished, so the internal control of the toilet device 30 can be simplified until the toilet flush is performed.
便器装置３０において、所定時間は、便蓋開閉装置４９が便蓋３２を起立状態から倒伏状態に回転させるまでに要する時間以上である。この構成によれば、便蓋３２が倒伏状態に至った後に便器洗浄を開始することができる。
In the toilet device 30, the predetermined time is equal to or longer than the time required for the toilet lid opening/closing device 49 to rotate the toilet lid 32 from an upright position to a lying position. With this configuration, toilet flushing can be started after the toilet lid 32 has reached the lying position.
便器装置３０は、起立状態と倒伏状態との間を回転自在に支持された便座３１と、起立状態の便座３１を倒伏状態へ回転させる便座閉動作を実行する便座開閉装置４８と、を更に備え、便蓋３２及び便座３１が起立状態の場合、所定時間は、便蓋３２のみが起立状態であった場合よりも長い。この構成によれば、便蓋３２と便座３１とを、時間差を設けて倒伏状態にすることができるので、便蓋３２と便座３１が倒伏状態に回転する際にぶつかることを防止することが可能となり、このような場合にも便蓋３２及び便座３１が倒伏状態に至った後に便器洗浄を開始する構成を成立させることができる。
The toilet device 30 further comprises a toilet seat 31 supported so as to be freely rotatable between an upright state and a lying state, and a toilet seat opening/closing device 48 that executes a toilet seat closing operation to rotate the upright toilet seat 31 to a lying state, and when the toilet lid 32 and toilet seat 31 are in an upright state, the specified time is longer than when only the toilet lid 32 is in an upright state. With this configuration, the toilet lid 32 and toilet seat 31 can be brought to a lying state with a time lag, so that it is possible to prevent the toilet lid 32 and toilet seat 31 from colliding when rotating to a lying state, and even in such a case, a configuration can be established in which toilet flushing starts after the toilet lid 32 and toilet seat 31 reach a lying state.
便器装置３０は、便蓋開閉装置４９に便蓋閉動作の実行を指示する制御部５１を更に備え、制御部５１は、便蓋開閉装置４９に便蓋閉動作の実行を指示すると、所定時間の計測を開始し、便蓋開閉装置４９は便蓋閉動作を開始する。この構成によれば、便蓋開閉装置４９への便蓋閉動作の実行指示を指示すると所定時間の計測を開始するので、便蓋閉動作が所定時間内に完了し易くすることができる。このため、便蓋３２が倒伏状態に変化した後に便器洗浄を開始させ易い。
The toilet device 30 further includes a control unit 51 that instructs the toilet lid opening/closing device 49 to perform the toilet lid closing operation. When the control unit 51 instructs the toilet lid opening/closing device 49 to perform the toilet lid closing operation, it starts measuring a predetermined time, and the toilet lid opening/closing device 49 starts the toilet lid closing operation. With this configuration, since the measurement of the predetermined time starts when an instruction is given to the toilet lid opening/closing device 49 to perform the toilet lid closing operation, it is possible to make it easier to complete the toilet lid closing operation within the predetermined time. This makes it easier to start the toilet flush after the toilet lid 32 has changed to a laid-down state.
本開示は上記記述及び図面によって説明した実施形態１に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本開示の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１とは異なり、報知部をＬＥＤや、スピーカーや、液晶パネル等で構成してもよく、ＬＥＤ、スピーカー、液晶パネル、ブザーを併用した構成としてもよい。スピーカーや液晶パネルを用いた場合には、言葉や文章等のメッセージを使用者に報知することができる。更に、閉動作後洗浄と閉操作前洗浄とで、ブザー音のパターンやＬＥＤの発光パターンを変更してもよい。
（２）実施形態１とは異なり、人体検知部を、超音波センサや、熱感知センサ等の他のセンサによって構成してもよい。
（３）実施形態１とは異なり、着座検知部を静電容量式や体重検知式のセンサによって構成してもよい。
（４）ステップＳ１１，Ｓ１３において制御部のタイマーに設定する所定時間は、便蓋が起立状態から倒伏状態に確実に変化する時間であればよく、６秒や１０秒に限らない。
（５）実施形態１とは異なり、使用者によってリモートコントローラの便器洗浄の指示に対応する操作ボタンが操作された時点や、報知音を発生させる時点や、報知音の発生完了の時点から所定時間の計測を開始してもよい。つまり、便蓋閉動作（便座閉動作）を開始した時よりも前に所定時間の計測を開始してもよい。
The present disclosure is not limited to the first embodiment described above and illustrated in the drawings, and for example, the following embodiments are also included within the technical scope of the present disclosure.
(1) Unlike the first embodiment, the notification unit may be configured with an LED, a speaker, a liquid crystal panel, or the like, or may be configured to use a combination of an LED, a speaker, a liquid crystal panel, and a buzzer. When a speaker or a liquid crystal panel is used, a message such as words or sentences can be notified to the user. Furthermore, the buzzer sound pattern and the LED light emission pattern may be changed between post-closing operation cleaning and pre-closing operation cleaning.
(2) Unlike the first embodiment, the human body detection unit may be configured using other sensors, such as an ultrasonic sensor or a heat detection sensor.
(3) Unlike the first embodiment, the seating detection unit may be configured using a capacitance type or a weight detection type sensor.
(4) The predetermined time set on the timer of the control unit in steps S11 and S13 need only be the time required for the toilet lid to reliably change from an upright position to a laid-down position, and is not limited to 6 seconds or 10 seconds.
(5) Unlike the first embodiment, the measurement of the predetermined time may start from the time when the user operates the operation button on the remote controller corresponding to the toilet flush command, when the alarm sound is generated, or when the alarm sound is completed. In other words, the measurement of the predetermined time may start before the toilet lid closing operation (toilet seat closing operation) starts.